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JP2011059282A - Optical scanner and image forming apparatus - Google Patents

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JP2011059282A
JP2011059282A JP2009207529A JP2009207529A JP2011059282A JP 2011059282 A JP2011059282 A JP 2011059282A JP 2009207529 A JP2009207529 A JP 2009207529A JP 2009207529 A JP2009207529 A JP 2009207529A JP 2011059282 A JP2011059282 A JP 2011059282A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
optical scanner
movable plate
transmission window
incident
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009207529A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Mizoguchi
安志 溝口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2009207529A priority Critical patent/JP2011059282A/en
Publication of JP2011059282A publication Critical patent/JP2011059282A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical scanner and an image forming apparatus in which a face to be projected is prevented from being irradiated with stray light with a simple configuration. <P>SOLUTION: The optical scanner 1 includes: a movable plate 21 having a light reflecting part 211; and a package 3 having a light transmission window 32 having translucency and turnably houses the movable plate 21. The optical scanner 1 further has a shielding part 53 which prevents entering of the light reflected on a translucent window 32, among the light incident from the translucent window 32, to the scanning region of the light reflected on the light reflecting part 211. The shielding part 53 having a shape of a wall is disposed between a region in which the incident light passes through the light translucent window 32 and a region in which emitted light passes through the light translucent window 32 at planar view of the movable plate 21. A sidewall of the incident light side and a sidewall on the emission light side are respectively tilted toward the incident light side with respect to the thickness direction of the movable plate 21 which is in a static state. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光スキャナおよび画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical scanner and an image forming apparatus.

例えば、スクリーンや壁面等の被投影面に光を走査して所望の画像を描画(表示)するための光スキャナとして、捩り振動子で構成されたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1には、上面が反射面である可動部と、可動部を支持する枠体と、可動部を枠体に対して回動可能とするように可動部と枠体とを連結する一対の軸とを有する光偏向器が開示されている。また、特許文献1では、埃の付着等を防止するために、前述した光偏向器を下蓋と光透過窓とで構成された気密性を有するパッケージに収容している。このような光スキャナは、可動部を回動させ、図示しない光源から射出された光(レーザービーム)を光反射面で反射し、反射したレーザービームをスクリーン等の被投影面に走査することにより、被投影面に所望の画像を描画する。
For example, as an optical scanner for drawing (displaying) a desired image by scanning light onto a projection surface such as a screen or a wall surface, a scanner composed of a torsional vibrator is known (for example, Patent Document 1). reference).
In Patent Document 1, a movable portion whose upper surface is a reflection surface, a frame body that supports the movable portion, and a pair that connects the movable portion and the frame body so that the movable portion can be rotated with respect to the frame body. An optical deflector having a plurality of axes is disclosed. In Patent Document 1, in order to prevent adhesion of dust and the like, the above-described optical deflector is accommodated in an airtight package including a lower lid and a light transmission window. Such an optical scanner rotates a movable part, reflects light (laser beam) emitted from a light source (not shown) by a light reflection surface, and scans the reflected laser beam onto a projection surface such as a screen. Then, a desired image is drawn on the projection surface.

ここで、光源から出射された光は、光反射面で反射される前に光透過窓を通過する。前記光が光反射窓を通過する際、光の一部が光反射窓の上面または下面で反射され、反射された光(以下「迷光」とも言う)が被投影面に照射されることがある。迷光は、光反射面によって走査されないため、被投影面の所定の位置に留まる性質を有しており、これにより、被投影面に描画された画像の画質が低下する。   Here, the light emitted from the light source passes through the light transmission window before being reflected by the light reflecting surface. When the light passes through the light reflecting window, a part of the light is reflected on the upper or lower surface of the light reflecting window, and the reflected light (hereinafter also referred to as “stray light”) may be irradiated on the projection surface. . Since the stray light is not scanned by the light reflecting surface, it has a property of staying at a predetermined position on the projection surface, thereby reducing the image quality of the image drawn on the projection surface.

そこで、従来から、光透過窓の表面に反射防止膜を形成することにより、迷光の発生を防止する技術が用いられている。しかしながら、フルカラー画像を描画する場合には、赤、青、緑の3色の光を用いることが一般的であり、これら3つの光全てについて反射を防止することのできる反射防止膜を設計することは、非常に難しく、また非常に高価な構成となってしまう。また、光透過窓の表面に反射防止膜を形成しても、迷光の発生(すなわち、光透過窓での光の反射)を完全に防止することは困難である。
そこで、特許文献1に記載の光スキャナでは、光透過窓を可動部(光反射面)に対して傾斜させ、迷光が被投影面に照射されないようにしている。しかしながら、可動部(光反射面)に対して傾いた光透過窓を設ける構成とすることにより、光スキャナの構成が複雑化するという問題がある。
Therefore, conventionally, a technique for preventing the generation of stray light by forming an antireflection film on the surface of the light transmission window has been used. However, when drawing a full-color image, it is common to use light of three colors of red, blue, and green, and design an antireflection film that can prevent reflection of all these three lights. Is very difficult and very expensive. Further, even if an antireflection film is formed on the surface of the light transmission window, it is difficult to completely prevent the generation of stray light (that is, reflection of light at the light transmission window).
Therefore, in the optical scanner described in Patent Document 1, the light transmission window is inclined with respect to the movable portion (light reflecting surface) so that stray light is not irradiated onto the projection surface. However, there is a problem that the configuration of the optical scanner becomes complicated by providing the light transmission window inclined with respect to the movable portion (light reflection surface).

特開2005−250307号公報JP 2005-250307 A

本発明の目的は、簡単な構成で、迷光が被投影面に照射されるのを防止することのできる光スキャナおよび画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical scanner and an image forming apparatus that can prevent stray light from being irradiated onto a projection surface with a simple configuration.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の光スキャナは、光反射性を有する光反射部を備える板状の可動板と、
光透過性を有する光透過窓を備え、前記可動板を回動可能に収容するパッケージとを有し、
前記可動板を回動させることにより、前記光透過窓から入射した光を前記光反射部により反射し、反射した光を走査するとともに前記光透過窓から出射するように構成された光スキャナであって、
前記光透過窓から入射する入射光のうち、前記光透過窓により反射された光が、前記光反射部により反射された光の走査領域に侵入することを防止する遮蔽部を有し、
前記遮蔽部は、壁状をなし、前記可動板の平面視にて、前記入射光が前記光透過窓を通過する領域と、前記出射光が前記光透過窓を通過する領域との間に設けられており、前記入射光側の側壁および前記出射光側の側壁が、それぞれ、非駆動状態の前記可動板の厚さ方向に対して、前記入射光側に傾いていることを特徴とする。
これにより、簡単な構成で、迷光が被投影面に照射されるのを防止することのできる光スキャナを提供することができる。
Such an object is achieved by the present invention described below.
The optical scanner of the present invention includes a plate-shaped movable plate including a light reflecting portion having light reflectivity,
A light transmissive window having a light transmissive property, and a package for rotatably accommodating the movable plate,
An optical scanner configured to rotate the movable plate so that light incident from the light transmission window is reflected by the light reflection unit, and the reflected light is scanned and emitted from the light transmission window. And
Of the incident light incident from the light transmission window, the light reflected by the light transmission window has a shielding part that prevents the light reflected by the light reflection part from entering the scanning region,
The shielding portion has a wall shape and is provided between a region where the incident light passes through the light transmission window and a region where the emitted light passes through the light transmission window in a plan view of the movable plate. The incident light side sidewall and the outgoing light side sidewall are each inclined toward the incident light side with respect to the thickness direction of the movable plate in a non-driven state.
As a result, it is possible to provide an optical scanner that can prevent stray light from irradiating the projection surface with a simple configuration.

本発明の光スキャナでは、前記遮蔽部は、前記可動板の回動中心軸Xと平行な方向に延在することが好ましい。
これにより、光を直線的に走査することができる。そのため、光スキャナによれば、被投影面への所望の画像の描画をより簡単に行うことができる。
本発明の光スキャナでは、前記遮蔽部は、前記可動板の回動中心軸Xに対して直交する方向に延在することが好ましい。
これにより、非駆動状態の可動板の平面視にて、光を回動中心軸に対して対称的に走査することができる。そのため、光スキャナによれば、被投影面への所望の画像の描画をより簡単に行うことができる。
In the optical scanner according to the aspect of the invention, it is preferable that the shielding portion extends in a direction parallel to the rotation center axis X of the movable plate.
Thereby, light can be scanned linearly. Therefore, the optical scanner can more easily draw a desired image on the projection surface.
In the optical scanner according to the aspect of the invention, it is preferable that the shielding portion extends in a direction orthogonal to the rotation center axis X of the movable plate.
Thereby, the light can be scanned symmetrically with respect to the rotation center axis in a plan view of the movable plate in the non-driven state. Therefore, the optical scanner can more easily draw a desired image on the projection surface.

本発明の光スキャナでは、前記遮蔽部の側壁のうち、少なくとも前記入射光側の側壁には、光吸収性を有する光吸収膜が設けられていることが好ましい。
これにより、遮蔽部によりその進路を妨げられた光(迷光)が光吸収膜により吸収されるため、迷光の不本意な反射等を確実に防止することができる。
本発明の光スキャナでは、前記遮蔽部は、シリコンを主材料として構成されていることが好ましい。
これにより、遮蔽部を簡単かつ高精度に形成することができる。
本発明の光スキャナでは、前記遮蔽部の前記入射光側の側壁および前記出射光側の側壁は、それぞれ、面方位<111>面で構成されていることが好ましい。
これにより、比較的簡単に、入射光側に傾斜する遮蔽部を形成することができる。
In the optical scanner according to the aspect of the invention, it is preferable that a light absorption film having a light absorption property is provided on at least the side wall on the incident light side among the side walls of the shielding portion.
Thereby, since the light (stray light) whose path is blocked by the shielding portion is absorbed by the light absorption film, unintentional reflection of stray light and the like can be reliably prevented.
In the optical scanner according to the aspect of the invention, it is preferable that the shielding portion is made of silicon as a main material.
Thereby, a shielding part can be formed easily and with high precision.
In the optical scanner according to the aspect of the invention, it is preferable that each of the side walls on the incident light side and the side on the outgoing light side of the shielding portion is configured with a plane orientation <111> plane.
Thereby, the shielding part which inclines to the incident light side can be formed comparatively easily.

本発明の光スキャナでは、前記遮蔽部は、前記光透過窓の前記可動板と反対側の面上に設けられていることが好ましい。
これにより、遮蔽部の大型化を招くことなく、より確実に、遮蔽部により光(迷光)を遮蔽することができる。また、例えば、光スキャナの製造時において、可動板をパッケージに収容した後に、遮蔽部を光透過窓に接合すれば光スキャナを製造することができるため、光スキャナの製造方法の簡易化を図ることができる。
本発明の光スキャナでは、前記遮蔽部は、前記パッケージの一部を構成していることが好ましい。
これにより、光スキャナの製造コストを低減することができる。
In the optical scanner according to the aspect of the invention, it is preferable that the shielding portion is provided on a surface of the light transmission window opposite to the movable plate.
Thereby, light (stray light) can be more reliably shielded by the shielding part without causing an increase in the size of the shielding part. In addition, for example, when the optical scanner is manufactured, the optical scanner can be manufactured by housing the movable plate in the package and then joining the shielding portion to the light transmission window, thereby simplifying the optical scanner manufacturing method. be able to.
In the optical scanner according to the aspect of the invention, it is preferable that the shielding portion constitutes a part of the package.
Thereby, the manufacturing cost of the optical scanner can be reduced.

本発明の光スキャナでは、板状をなし、所定距離離間した一対の貫通孔が形成された基板を有し、
前記遮蔽部は、前記基板の前記一対の貫通孔の間に位置する領域で構成されていることが好ましい。
これにより、遮蔽部を簡単に形成することができる。
The optical scanner of the present invention has a substrate having a plate shape and a pair of through-holes separated by a predetermined distance,
It is preferable that the shielding portion is configured by a region located between the pair of through holes of the substrate.
Thereby, a shielding part can be formed easily.

本発明の光スキャナでは、前記一対の貫通孔のうちの一方は、その横断面積が前記基板の一方の面側から他方の面側に向けて漸減するテーパ状をなしており、他方の貫通孔は、その横断面積が前記基板の前記一方の面側から前記他方の面側に向けて漸増するテーパ状をなしていることが好ましい。
これにより、所定方向に傾いた遮蔽部を、より簡単に、また厚さを薄く形成することができる。
In the optical scanner of the present invention, one of the pair of through holes has a tapered shape in which a cross-sectional area gradually decreases from one surface side of the substrate toward the other surface side, and the other through hole is formed. It is preferable that the cross-sectional area has a tapered shape in which the cross-sectional area gradually increases from the one surface side to the other surface side of the substrate.
Thereby, the shielding part inclined in the predetermined direction can be formed more easily and with a small thickness.

本発明の光スキャナでは、前記光透過窓は、板状をなし、前記可動板の非駆動状態にて、前記可動板と平行であることが好ましい。
これにより、光スキャナの構成を簡単なものとすることができる。また、例えば、前述した従来技術のように可動板に対して光透過窓を傾けなくてもよいため、光スキャナの製造の簡易化を図ることもできる。
In the optical scanner according to the aspect of the invention, it is preferable that the light transmission window has a plate shape and is parallel to the movable plate when the movable plate is not driven.
Thereby, the configuration of the optical scanner can be simplified. Further, for example, it is not necessary to incline the light transmission window with respect to the movable plate as in the above-described prior art, so that the manufacture of the optical scanner can be simplified.

本発明の画像形成装置は、光反射性を有する光反射部を備える板状の可動板と、
光透過性を有する光透過窓を備え、前記可動板を回動可能に収容するパッケージとを有し、
前記可動板を回動させることにより、前記光透過窓から入射した光を前記光反射部により反射し、反射した光を走査するとともに前記光透過窓から出射するように構成された光スキャナを有する画像形成装置であって、
前記光透過窓から入射する入射光のうち、前記光透過窓により反射された光が、前記光反射部により反射された光の走査領域に侵入することを防止する遮蔽部を有し、
前記遮蔽部は、壁状をなし、前記可動板の平面視にて、前記入射光が前記光透過窓を通過する領域と、前記出射光が前記光透過窓を通過する領域との間に設けられており、前記入射光側の側壁および前記出射光側の側壁が、それぞれ、非駆動状態の前記可動板の厚さ方向に対して、前記入射光側に傾いている光スキャナを備えることを特徴とする。
これにより、簡単な構成で、迷光が被投影面に照射されるのを防止することのできる光スキャナを備えた画像形成装置を提供することができる。
An image forming apparatus of the present invention includes a plate-like movable plate including a light reflecting portion having light reflectivity,
A light transmissive window having a light transmissive property, and a package for rotatably accommodating the movable plate,
An optical scanner configured to rotate the movable plate so that light incident from the light transmission window is reflected by the light reflection unit, and the reflected light is scanned and emitted from the light transmission window. An image forming apparatus,
Of the incident light incident from the light transmission window, the light reflected by the light transmission window has a shielding part that prevents the light reflected by the light reflection part from entering the scanning region,
The shielding portion has a wall shape and is provided between a region where the incident light passes through the light transmission window and a region where the emitted light passes through the light transmission window in a plan view of the movable plate. And a side wall on the incident light side and a side wall on the outgoing light side are each provided with an optical scanner inclined toward the incident light side with respect to the thickness direction of the movable plate in a non-driven state. Features.
Thus, it is possible to provide an image forming apparatus including an optical scanner that can prevent stray light from being irradiated onto the projection surface with a simple configuration.

本発明の光スキャナの第1実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows 1st Embodiment of the optical scanner of this invention. 図1に示す光スキャナが備える基体を示す平面図である。It is a top view which shows the base | substrate with which the optical scanner shown in FIG. 1 is provided. 図1中のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図1中のB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. 図1に示す光スキャナの駆動を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive of the optical scanner shown in FIG. 図1に示す光スキャナが有する遮蔽部の機能を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the function of the shielding part which the optical scanner shown in FIG. 1 has. 図1に示す光スキャナの製造方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the manufacturing method of the optical scanner shown in FIG. 図1に示す光スキャナの製造方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the manufacturing method of the optical scanner shown in FIG. 図1に示す光スキャナの製造方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the manufacturing method of the optical scanner shown in FIG. 図1に示す光スキャナの製造方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the manufacturing method of the optical scanner shown in FIG. 本発明の光スキャナの第2実施形態を示す部分断面平面図である。It is a fragmentary sectional top view which shows 2nd Embodiment of the optical scanner of this invention. 図11に示す光スキャナにより走査される光の光路を示す平面図である。It is a top view which shows the optical path of the light scanned with the optical scanner shown in FIG. 本発明の光スキャナの第3実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 3rd Embodiment of the optical scanner of this invention. 本発明の画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus of the present invention.

以下、本発明の光スキャナおよび画像形成装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
<第1実施形態>
まず、本発明の光スキャナの第1実施形態について説明する。
図1は、本発明の光スキャナの第1実施形態を示す部分断面斜視図、図2は、図1に示す光スキャナが備える基体を示す平面図、図3は、図1中のA−A線断面図、図4は、図1中のB−B線断面図、図5は、図1に示す光スキャナの駆動を示す断面図、図6は、図1に示す光スキャナが有する遮蔽部の機能を説明する断面図、図7ないし図10は、それぞれ、図1に示す光スキャナの製造方法を説明する断面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図1、図3〜図10中の上側を「上」、下側を「下」と言う。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an optical scanner and an image forming apparatus of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<First Embodiment>
First, a first embodiment of the optical scanner of the present invention will be described.
FIG. 1 is a partial cross-sectional perspective view showing a first embodiment of the optical scanner of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a substrate provided in the optical scanner shown in FIG. 1, and FIG. 3 is AA in FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1, FIG. 5 is a sectional view showing driving of the optical scanner shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a shielding portion included in the optical scanner shown in FIG. FIG. 7 to FIG. 10 are sectional views for explaining the method of manufacturing the optical scanner shown in FIG. In the following, for convenience of explanation, the upper side in FIGS. 1 and 3 to 10 is referred to as “upper” and the lower side is referred to as “lower”.

図1に示すように、光スキャナ1は、振動系を有する基体2と、基体2を収容するパッケージ3と、振動系を振動させる駆動手段4と、入射光用孔51および反射光用孔52が形成された迷光遮蔽部材5とを有している。また、図2に示すように、基体2は、光反射部211が設けられた可動板21と、可動板21を支持する支持部22と、可動板21と支持部22とを連結する一対の連結部23、24とを有している。このような構成の光スキャナ1は、駆動手段4によって、連結部23、24をねじり変形させつつ、可動板21を回動させ、光反射部211によって反射した光をスクリーン等の被投影面に走査することにより、被投影面に所望の画像を描画するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the optical scanner 1 includes a base body 2 having a vibration system, a package 3 that houses the base body 2, a drive unit 4 that vibrates the vibration system, an incident light hole 51, and a reflected light hole 52. The stray light shielding member 5 is formed. As shown in FIG. 2, the base body 2 includes a pair of a movable plate 21 provided with a light reflecting portion 211, a support portion 22 that supports the movable plate 21, and a pair of the movable plate 21 and the support portion 22. It has connection parts 23 and 24. The optical scanner 1 having such a configuration rotates the movable plate 21 while torsionally deforming the connecting portions 23 and 24 by the driving means 4, and the light reflected by the light reflecting portion 211 is projected onto a projection surface such as a screen. By scanning, a desired image is drawn on the projection surface.

まず、基体2について説明する。
図2に示すように、支持部22は、外形および内形がともに略四角形の枠状をなしている。このような支持部22は、可動板21を支持する機能を有している。なお、支持部22の形状としては、可動板21を支持することができれば特に限定されず、例えば、枠状の支持部22の一部が内外を連通するように欠損していてもよいし、支持部22が可動板21を介して対向するように一対設けられていてもよい。
First, the base 2 will be described.
As shown in FIG. 2, the support portion 22 has a substantially rectangular frame shape in both outer shape and inner shape. Such a support portion 22 has a function of supporting the movable plate 21. The shape of the support portion 22 is not particularly limited as long as the movable plate 21 can be supported. For example, a part of the frame-like support portion 22 may be missing so that the inside and the outside communicate with each other. A pair of support portions 22 may be provided so as to face each other via the movable plate 21.

図2に示すように、支持部22の内側には、板状の可動板21が設けられている。可動板21は、その平面視にて長方形をなしている。なお、可動板21の平面視形状としては、特に限定されず、略円形であってもよいし、その他の多角形であってもよいし、異形状であってもよい。
このような可動板21の上面には、光反射性を有する光反射部211が設けられている。反対に、可動板21の下面には、永久磁石41が設けられている。
各連結部23、24は、長手形状をなしており、弾性変形可能である。このような連結部23、24は、可動板21を支持部22に対して回動可能とするように、可動板21と支持部22とを連結している。一対の連結部23、24は、同軸的に設けられており、この軸を回動中心軸Xとして、可動板21が支持部22に対して回動する。
As shown in FIG. 2, a plate-like movable plate 21 is provided inside the support portion 22. The movable plate 21 is rectangular in plan view. In addition, it does not specifically limit as a planar view shape of the movable plate 21, A substantially circular shape, other polygons may be sufficient, and an irregular shape may be sufficient.
On the upper surface of the movable plate 21, a light reflecting portion 211 having light reflectivity is provided. On the contrary, a permanent magnet 41 is provided on the lower surface of the movable plate 21.
Each of the connecting portions 23 and 24 has a longitudinal shape and can be elastically deformed. Such connecting portions 23 and 24 connect the movable plate 21 and the support portion 22 so that the movable plate 21 can rotate with respect to the support portion 22. The pair of connecting portions 23 and 24 are provided coaxially, and the movable plate 21 rotates with respect to the support portion 22 with this axis as the rotation center axis X.

このような基体2は、シリコンを主材料として構成されており、可動板21、支持部22および連結部23、24が一体的に形成されている。このように、基体2をシリコンを主材料として構成することにより、優れた振動特性を有する基体2が得られる。また、シリコンを主材料として構成することにより、高精度な加工が可能となり、より確実に、所望の形状(所望の振動特性)を有する基体2を得ることができる。   Such a base | substrate 2 is comprised by making silicon into a main material, and the movable plate 21, the support part 22, and the connection parts 23 and 24 are integrally formed. Thus, the base | substrate 2 which has the outstanding vibration characteristic is comprised by comprising the base | substrate 2 by making silicon into a main material. Further, by using silicon as the main material, high-precision processing can be performed, and the base body 2 having a desired shape (desired vibration characteristics) can be obtained more reliably.

次いで、パッケージ3について説明する。
パッケージ3は、基体2を収容する機能を有する。図3および図4に示すように、このようなパッケージ3は、上面に開放する凹部311を有する箱状の本体31と、凹部311の開口を覆う(塞ぐ)ように設けられた光透過窓32とで構成されている。
本体31に形成された凹部311は、本体31の上面の縁部を除く中央部に開放する第1の凹部311aと、第1の凹部の底面の縁部を除く中央部に開放する第2の凹部311bとで構成されている。すなわち、凹部311は、その深さ方向の途中に段差部311cを有している。この段差部311cに基体2の支持部22を固定(接合)することにより、パッケージ3内に基体2を可動板21が回動可能な状態で固定、収容する。
このような本体31は、例えば、各種ガラス材料やシリコンを主材料として構成されている。また、本体31は、例えば、LTCC(低温焼結セラミックス)で構成されていてもよい。
Next, the package 3 will be described.
The package 3 has a function of accommodating the base 2. As shown in FIGS. 3 and 4, such a package 3 includes a box-shaped main body 31 having a recess 311 opened on the upper surface, and a light transmission window 32 provided so as to cover (close) the opening of the recess 311. It consists of and.
The concave portion 311 formed in the main body 31 includes a first concave portion 311a that opens to the central portion excluding the edge portion on the upper surface of the main body 31, and a second concave portion that opens to the central portion excluding the edge portion of the bottom surface of the first concave portion. It is comprised by the recessed part 311b. That is, the recess 311 has a stepped portion 311c in the middle of its depth direction. By fixing (joining) the support portion 22 of the base body 2 to the stepped portion 311c, the base body 2 is fixed and accommodated in the package 3 in a state where the movable plate 21 is rotatable.
Such a main body 31 is composed mainly of, for example, various glass materials or silicon. Moreover, the main body 31 may be comprised by LTCC (low temperature sintering ceramics), for example.

光透過窓32は、板状をなしており、本体31の凹部311の開口を覆うように本体31の上面に接合されている。これにより、パッケージ3内を気密的に封止することができる(すなわち、気密的な内部空間Sを画成することができる)。
また、光透過窓32は、可動板21の非駆動状態にて、可動板21(基体2)と平行となるように設けられている。このように、光透過窓32を可動板21に対して平行とすることにより、光スキャナ1の構成を簡単なものとすることができる。また、例えば、前述した従来技術のように可動板21に対して光透過窓32を傾けなくてもよいため、光スキャナ1の製造の簡易化でき、低コスト化を図ることもできる。
The light transmission window 32 has a plate shape and is joined to the upper surface of the main body 31 so as to cover the opening of the recess 311 of the main body 31. Thereby, the inside of the package 3 can be hermetically sealed (that is, the hermetic internal space S can be defined).
The light transmission window 32 is provided to be parallel to the movable plate 21 (base 2) when the movable plate 21 is not driven. Thus, by making the light transmission window 32 parallel to the movable plate 21, the configuration of the optical scanner 1 can be simplified. Further, for example, since the light transmission window 32 does not need to be inclined with respect to the movable plate 21 as in the above-described prior art, the manufacture of the optical scanner 1 can be simplified and the cost can be reduced.

このような光透過窓32は、光スキャナ1の外部に設置された光源(例えば、図6に示す後述する光源500)から出射された光を、パッケージ3内の光反射部211へ導くため、および光反射部211で反射された光をパッケージ3外へ導くために、光透過性を有するもの、すなわち実質的に無色透明とされる。
このような光透過窓32の構成材料としては、特に限定されないが、各種ガラス材料、例えば、石英ガラス、パイレックスガラス(「パイレックス」は登録商標)、テンパックスガラスが挙げられる。
Such a light transmission window 32 guides light emitted from a light source (for example, a light source 500 described later shown in FIG. 6) installed outside the optical scanner 1 to the light reflection unit 211 in the package 3. In addition, in order to guide the light reflected by the light reflecting portion 211 to the outside of the package 3, it is made light transmissive, that is, substantially colorless and transparent.
The constituent material of the light transmitting window 32 is not particularly limited, and examples thereof include various glass materials such as quartz glass, Pyrex glass (“Pyrex” is a registered trademark), and Tempax glass.

本体31と光透過窓32の接合方法としては、特に限定されず、例えば接着剤を介して本体31と光透過窓32とを接合してもよい。また、例えば、本体31がシリコンで構成されており、光透過窓32がガラス材料で構成されている場合には、これらを陽極接合により接合してもよい。また、本体31がLTCC(低温焼成セラミックス)で構成され、光透過窓32がカラス材料で構成されている場合には、シリコンを主材料として構成された接合層を介してこれらを陽極接合により接合してもよい。陽極接合によって本体31と光透過窓32とを接合することにより、機械的強度の優れたパッケージ3を得ることができる。   The method for joining the main body 31 and the light transmission window 32 is not particularly limited, and for example, the main body 31 and the light transmission window 32 may be joined via an adhesive. Further, for example, when the main body 31 is made of silicon and the light transmission window 32 is made of a glass material, these may be joined by anodic bonding. When the main body 31 is made of LTCC (low temperature fired ceramics) and the light transmission window 32 is made of a crow material, these are bonded by anodic bonding via a bonding layer made of silicon as the main material. May be. By bonding the main body 31 and the light transmission window 32 by anodic bonding, the package 3 having excellent mechanical strength can be obtained.

次いで、駆動手段4について説明する。
図1、図3および図4に示すように、駆動手段4は、可動板21に設けられた永久磁石41と、永久磁石41に作用する磁界を発生するコイル42とを有している。すなわち、光スキャナ1は、ムービングマグネット型の電磁駆動型光スキャナである。このような駆動手段4によれば、連結部23、24に比較的大きなトルクを与えることができるため、可動板21を安定して(すなわち、所望の振幅および周波数で)回動させることができる。
Next, the driving unit 4 will be described.
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the driving unit 4 includes a permanent magnet 41 provided on the movable plate 21 and a coil 42 that generates a magnetic field that acts on the permanent magnet 41. That is, the optical scanner 1 is a moving magnet type electromagnetically driven optical scanner. According to such a drive means 4, since a relatively large torque can be applied to the connecting portions 23 and 24, the movable plate 21 can be rotated stably (that is, with a desired amplitude and frequency). .

永久磁石41は、可動板21の下面に例えば接着剤を介して固定されている。また、永久磁石41は、長手形状をなしており、回動中心軸Xに対して直交する方向に延在するように設けられている。このような永久磁石41は、長手方向に磁化しており、長手方向の一方側がS極、他方側がN極となっている。永久磁石41を回動中心軸Xに対して直交する方向に延在するように設けることにより、永久磁石41の両端部を回動中心軸Xから離れたところに位置させることができる。そのため、コイル42が発生する磁界の作用により、可動板21により大きなトルクを与えることができる。
このような永久磁石41としては、特に限定されず、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石、ボンド磁石などの、硬磁性体を着磁したものを好適に用いることができる。
コイル42は、パッケージ3の本体31に形成された第2の凹部311bの底面に、可動板21と対向するように設けられている。これにより、コイル42が発生する磁界を永久磁石41に効果的に作用させることができる。このコイル42は、図示しない電源に電気的に接続されており、電源から交番電圧が印加されるようになっている。
The permanent magnet 41 is fixed to the lower surface of the movable plate 21 via an adhesive, for example. The permanent magnet 41 has a longitudinal shape and is provided so as to extend in a direction orthogonal to the rotation center axis X. Such a permanent magnet 41 is magnetized in the longitudinal direction, and one side in the longitudinal direction is an S pole and the other side is an N pole. By providing the permanent magnet 41 so as to extend in a direction orthogonal to the rotation center axis X, both end portions of the permanent magnet 41 can be positioned away from the rotation center axis X. Therefore, a large torque can be applied to the movable plate 21 by the action of the magnetic field generated by the coil 42.
The permanent magnet 41 is not particularly limited, and for example, a magnet made of a hard magnetic material such as a neodymium magnet, a ferrite magnet, a samarium cobalt magnet, an alnico magnet, or a bonded magnet can be suitably used.
The coil 42 is provided on the bottom surface of the second recess 311 b formed in the main body 31 of the package 3 so as to face the movable plate 21. Thereby, the magnetic field generated by the coil 42 can be effectively applied to the permanent magnet 41. The coil 42 is electrically connected to a power source (not shown), and an alternating voltage is applied from the power source.

このような駆動手段4によって、次のように可動板21が回動する。
まず、前記電源によりコイル42に交番電圧を印加する。これにより、コイル42の上側(可動板21側)がN極、下側がS極となる第1の磁界が発生した状態と、コイル42の上側がS極、下側がN極となる第2の磁界が発生した状態とが、交互にかつ周期的に発生する。
By such driving means 4, the movable plate 21 rotates as follows.
First, an alternating voltage is applied to the coil 42 by the power source. As a result, a state in which a first magnetic field is generated in which the upper side (movable plate 21 side) of the coil 42 is an N pole and the lower side is an S pole, and a second state where the upper side of the coil 42 is an S pole and the lower side is an N pole. The state in which the magnetic field is generated alternately and periodically.

第1の電界では、図5(a)に示すように、永久磁石41のN極側がコイル42に引きつけられ、反対にS極側がコイル42から遠ざかるように、可動板21が回動中心軸Xを中心に反時計回りに回動する(第1の状態)。反対に、第2の電界では、図5(b)に示すように、永久磁石41のS極側がコイル42に引きつけられ、反対にN極側がコイル42から遠ざかるように、可動板21が回動中心軸Xを中心に時計回りに回動する(第2の状態)。このような第1の状態と第2の状態とが交互に繰り返され、可動板21が回動中心軸Xを中心に回動する。   In the first electric field, as shown in FIG. 5A, the movable plate 21 is rotated around the rotation center axis X so that the N pole side of the permanent magnet 41 is attracted to the coil 42 and the S pole side is away from the coil 42. It rotates counterclockwise around the center (first state). On the contrary, in the second electric field, as shown in FIG. 5B, the movable plate 21 is rotated so that the south pole side of the permanent magnet 41 is attracted to the coil 42 and the north pole side is away from the coil 42. It rotates clockwise about the central axis X (second state). Such a 1st state and a 2nd state are repeated alternately, and the movable plate 21 rotates centering on the rotation center axis | shaft X. FIG.

次いで、迷光遮蔽部材5について説明する。
光源から出射された光が光透過窓32を透過する際、光の一部が光透過窓32の上面32aまたは下面32bによって反射され、反射された光(以下、この光を「迷光」とも言う)が投影面に照射される問題がある。迷光遮蔽部材5は、このような迷光の光路を遮断し、迷光が投影面に照射されるのを防止する機能を有している。そのため、このような迷光遮蔽部材5を有する光スキャナ1によれば、被投影面に、画像品質の低下を招くことなく所望の画像を描画することができる。
Next, the stray light shielding member 5 will be described.
When the light emitted from the light source passes through the light transmission window 32, a part of the light is reflected by the upper surface 32a or the lower surface 32b of the light transmission window 32 and reflected (hereinafter, this light is also referred to as “stray light”). ) Is irradiated on the projection surface. The stray light shielding member 5 has a function of blocking the stray light path and preventing the projection surface from being irradiated with the stray light. Therefore, according to the optical scanner 1 having such a stray light shielding member 5, a desired image can be drawn on the projection surface without causing deterioration in image quality.

図1、図3および図4に示すように、迷光遮蔽部材5は、パッケージ3の外側に設けられている。より具体的には、迷光遮蔽部材5は、光透過窓32の上面32aに設けられている。このような迷光遮蔽部材5は、板状をなしている。また、迷光遮蔽部材5には、その厚さ方向に貫通する2つの貫通孔、すなわち入射光用孔51および反射光用孔52が形成されている。入射光用孔51および反射光用孔52が形成されていることにより、これら孔51、52の間に、これらの孔51、52を仕切る遮蔽壁(遮蔽部)53が形成されている。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the stray light shielding member 5 is provided outside the package 3. More specifically, the stray light shielding member 5 is provided on the upper surface 32 a of the light transmission window 32. Such a stray light shielding member 5 has a plate shape. The stray light shielding member 5 is formed with two through holes penetrating in the thickness direction, that is, an incident light hole 51 and a reflected light hole 52. Since the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 are formed, a shielding wall (shielding portion) 53 that partitions the holes 51 and 52 is formed between the holes 51 and 52.

本実施形態では、迷光遮蔽部材5は、シリコンを主材料として構成されている。これにより、後述するように、入射光用孔51および反射光用孔52(すなわち、遮蔽壁53)を簡単かつ高精度に形成することができる。
入射光用孔51および反射光用孔52は、可動板21の上方に位置しており、回動中心軸Xに対して直交する方向に所定距離離間して(すなわち入射光用孔51および反射光用孔52が連通することなく)並設されている。これら孔51、52のうち、入射光用孔51は、光源から出射された光を光透過窓32を介して基体2の光反射部211へ導くための孔であり、反射光用孔52は、光反射部211によって反射された光を光透過窓32を介してパッケージ3の外部に導くための孔である。入射光用孔51および反射光用孔52の平面視した開口サイズは、限定されるものではないが、入射光用孔51のほうが反射光用孔52よりも小さく形成されていてもよい。
In the present embodiment, the stray light shielding member 5 is composed of silicon as a main material. Thereby, as described later, the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 (that is, the shielding wall 53) can be formed easily and with high accuracy.
The incident light hole 51 and the reflected light hole 52 are located above the movable plate 21 and are separated from each other by a predetermined distance in the direction orthogonal to the rotation center axis X (that is, the incident light hole 51 and the reflection light hole 51 are reflected). The light holes 52 are arranged in parallel (without communication). Of these holes 51, 52, the incident light hole 51 is a hole for guiding the light emitted from the light source to the light reflecting portion 211 of the substrate 2 through the light transmission window 32, and the reflected light hole 52 is This is a hole for guiding the light reflected by the light reflecting portion 211 to the outside of the package 3 through the light transmission window 32. The opening size of the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 in plan view is not limited, but the incident light hole 51 may be formed smaller than the reflected light hole 52.

入射光用孔51は、横断面形状が矩形(正方形または長方形)をなしている。また、入射光用孔51は、その横断面積が迷光遮蔽部材5の上面5aから下面5bに向けて漸増するテーパ状をなしている。言い換えれば、入射光用孔51は、開口形状が矩形の下部開口512と、迷光遮蔽部材5の平面視にて下部開口512に含まれるよう(下部開口512の縁部を除く中央部に位置するよう)に形成され、開口形状が矩形の上部開口511と、迷光遮蔽部材5の厚さ方向に対して傾斜し、下部開口512と上部開口511とを連結する4つの側面とで構成されている。   The incident light hole 51 has a rectangular (square or rectangular) cross-sectional shape. Further, the incident light hole 51 has a tapered shape in which the cross-sectional area gradually increases from the upper surface 5 a to the lower surface 5 b of the stray light shielding member 5. In other words, the incident light hole 51 is positioned so as to be included in the lower opening 512 having a rectangular opening shape and the lower opening 512 in a plan view of the stray light shielding member 5 (in the central portion excluding the edge of the lower opening 512). And is formed of four side surfaces that are inclined with respect to the thickness direction of the stray light shielding member 5 and connect the lower opening 512 and the upper opening 511. .

一方の反射光用孔52は、横断面形状が矩形をなし、その横断面積が迷光遮蔽部材5の上面5aから下面5bに向けて漸減するテーパ状をなしている。言い換えれば、反射光用孔52は、開口形状が矩形の上部開口521と、迷光遮蔽部材5の平面視にて上部開口521に含まれるよう(上部開口521の縁部を除く中央部に位置するよう)に形成され、開口形状が矩形の下部開口522と、迷光遮蔽部材5の厚さ方向に対して傾斜し、上部開口521と下部開口522とを連結する4つの側面とで構成されている。
すなわち、入射光用孔51と反射光用孔52は、互いに反対方向のテーパ形状をなす貫通孔である。これら入射光用孔51および反射光用孔52の間には、これら孔51、52を仕切るように遮蔽壁(遮蔽部)53が形成されている。
One of the reflected light holes 52 has a rectangular cross-sectional shape and a tapered shape in which the cross-sectional area gradually decreases from the upper surface 5 a to the lower surface 5 b of the stray light shielding member 5. In other words, the reflected light hole 52 is positioned so as to be included in the upper opening 521 having a rectangular opening shape and the upper opening 521 in a plan view of the stray light shielding member 5 (in the central portion excluding the edge of the upper opening 521). The opening shape is formed of a rectangular lower opening 522 and four side surfaces that are inclined with respect to the thickness direction of the stray light shielding member 5 and connect the upper opening 521 and the lower opening 522. .
That is, the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 are through holes having tapered shapes in opposite directions. A shielding wall (shielding portion) 53 is formed between the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 so as to partition the holes 51 and 52.

この遮蔽壁53の一方の側壁531は、入射光用孔51の反射光用孔52側の側面で構成され、他方の側壁532は、反射光用孔52の入射光用孔51側の面で構成されている。すなわち、遮蔽壁53は、その両側壁531、532が、それぞれ、迷光遮蔽部材5の厚さ方向に対して入射光用孔51側に傾斜している。また、このような遮蔽壁53は、光反射部211に向けて入射する入射光と、光反射部211により反射された反射光との間に位置していると言える。   One side wall 531 of the shielding wall 53 is constituted by a side surface of the incident light hole 51 on the reflected light hole 52 side, and the other side wall 532 is a surface of the reflected light hole 52 on the incident light hole 51 side. It is configured. That is, the side walls 531 and 532 of the shielding wall 53 are inclined toward the incident light hole 51 side with respect to the thickness direction of the stray light shielding member 5. Further, it can be said that such a shielding wall 53 is located between the incident light incident on the light reflecting portion 211 and the reflected light reflected by the light reflecting portion 211.

ここで、前述したように、迷光遮蔽部材5は、シリコンを主材料として構成されているが、さらに、入射光用孔51および反射光用孔52の各側面(すなわち遮蔽壁53の両側壁531、532)は、面方位<111>面で構成されている。これにより、後述するように、例えば面方位<100>面のシリコンウエハをKOH水溶液等のエッチング液を用いて異方性エッチングすることにより、比較的簡単に、迷光遮蔽部材5の厚さ方向に対して傾斜する側面を有する入射光用孔51および反射光用孔52(すなわち、遮蔽壁53)を形成することができる。このようにシリコンの結晶性を利用して構造体を形成することで高精度にかつ用意に薄い遮蔽壁53を形成できる。   Here, as described above, the stray light shielding member 5 is made of silicon as a main material. However, each side surface of the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 (that is, both side walls 531 of the shielding wall 53). 532) is constituted by a plane orientation <111> plane. As a result, as will be described later, for example, a silicon wafer having a plane orientation of <100> is anisotropically etched using an etching solution such as an aqueous KOH solution, so that the thickness of the stray light shielding member 5 can be relatively easily reduced. On the other hand, the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 (that is, the shielding wall 53) having side surfaces that are inclined with respect to each other can be formed. Thus, by forming the structure using the crystallinity of silicon, the thin shielding wall 53 can be formed with high accuracy and with ease.

本実施形態では、遮蔽壁53の側壁531には、光吸収性を有する光吸収膜6が設けられている。これにより、後述するように、遮蔽壁53によりその進路を妨げられた迷光L’が光吸収膜6により吸収される。そのため、迷光L’の不本意な反射等を確実に防止することができる。このような光吸収膜6は、例えば、クロム(Cr)、モリブデン(Mo)、タンタル(Ta)、チタン(Ti)およびタングステン(W)からなる群のうちの少なくとも1種を含む金属、合金、酸化物または窒化物により構成されていることが好ましい。これにより、比較的簡単に、優れた光吸収性を有する光吸収膜6を形成することができる。   In the present embodiment, the light absorption film 6 having light absorptivity is provided on the side wall 531 of the shielding wall 53. Thereby, as will be described later, the stray light L ′ whose path is blocked by the shielding wall 53 is absorbed by the light absorption film 6. Therefore, unintentional reflection of the stray light L ′ can be reliably prevented. Such a light absorbing film 6 is made of, for example, a metal, an alloy containing at least one member selected from the group consisting of chromium (Cr), molybdenum (Mo), tantalum (Ta), titanium (Ti), and tungsten (W), It is preferably composed of an oxide or a nitride. Thereby, the light absorption film 6 having excellent light absorption can be formed relatively easily.

次いで、このような迷光遮蔽部材5の機能について、詳細に説明する。
図6に示すように、可動板21の回動時(光スキャナ1の駆動時)に、光源500が光Lを光透過窓32の平面視にて回動中心軸Xに対して直交する方向へ出射する。この光Lは、光透過窓32を透過して光反射部211に到達し、光反射部211により反射され、再び光透過窓32を透過して被投影面100に走査される(以下では、走査された光Lが通過する領域を「走査領域T」ともいう)。光Lが、光反射部211へ向けて光透過窓32を透過する際、その一部が光透過窓32の上面32aまたは下面32bで反射され迷光L’となる。迷光L’は、走査領域T(被投影面100)の方向に進もうとするが、迷光L’の光路の途中(すなわち迷光L’の光路を遮るよう)に遮蔽壁53が形成されているため、この遮蔽壁53にぶつかり、遮蔽壁53の側壁531に設けられた光吸収膜6によって、迷光L’が吸収される。これにより、迷光L’が、被投影面100(光Lの走査領域)に照射されることを確実に防止することができる。その結果、光スキャナ1によれば、迷光遮蔽部材5(遮蔽壁53)を設けるだけという簡単な構成で、被投影面100に画像品質の低下を招くことなく所望の画像を描画することができる。
Next, the function of such a stray light shielding member 5 will be described in detail.
As shown in FIG. 6, when the movable plate 21 is rotated (when the optical scanner 1 is driven), the light source 500 emits the light L in the direction orthogonal to the rotation center axis X in plan view of the light transmission window 32. To exit. The light L passes through the light transmission window 32 and reaches the light reflection portion 211, is reflected by the light reflection portion 211, passes through the light transmission window 32 again, and is scanned onto the projection surface 100 (in the following, The area through which the scanned light L passes is also referred to as “scanning area T”). When the light L passes through the light transmission window 32 toward the light reflection portion 211, a part of the light L is reflected by the upper surface 32a or the lower surface 32b of the light transmission window 32 and becomes stray light L ′. The stray light L ′ tends to travel in the direction of the scanning region T (projected surface 100), but a shielding wall 53 is formed in the middle of the optical path of the stray light L ′ (that is, to block the optical path of the stray light L ′). Therefore, the stray light L ′ is absorbed by the light absorption film 6 provided on the side wall 531 of the shielding wall 53 by hitting the shielding wall 53. Thereby, it is possible to reliably prevent the stray light L ′ from being applied to the projection surface 100 (the scanning region of the light L). As a result, according to the optical scanner 1, a desired image can be drawn on the projection surface 100 without causing a decrease in image quality with a simple configuration in which only the stray light shielding member 5 (shielding wall 53) is provided. .

また、光スキャナ1では、遮蔽壁53が入射光用孔51側へ傾いているため、遮蔽壁53の高さを抑えつつ、より確実に迷光L’を遮断することができる。これにより、光スキャナ1の小型化を図ることができる。
また、光スキャナ1では、遮蔽壁53の側壁531、532がともに光透過窓32の厚さ方向に対して同じ方向に傾いているため(側壁531、532が平行であるため)、遮蔽壁53の厚さ(側壁531、532の離間距離)を薄くすることができる。ここで、光透過窓32に対する光Lの入射角等にもよるが、遮蔽壁53の厚さが厚いほど、迷光遮蔽部材5と可動板21(光反射部211)との離間距離を広げなければ、光Lを入射光用孔51から入射し、光反射部211により反射し、反射光用孔52から出射させることができない。この点、光スキャナ1では、前述したように、遮蔽壁53の厚さを薄くすることができるため、迷光遮蔽部材5と可動板21(光反射部211)との離間距離をより短くすることができる。そのため、光スキャナ1の小型化を図ることができる。なお、遮蔽壁53の厚さとしては、特に限定されないが、100μm以上500μm以下程度であるのが好ましい。
Further, in the optical scanner 1, since the shielding wall 53 is inclined toward the incident light hole 51, the stray light L ′ can be more reliably blocked while suppressing the height of the shielding wall 53. Thereby, size reduction of the optical scanner 1 can be achieved.
In the optical scanner 1, since the side walls 531 and 532 of the shielding wall 53 are both inclined in the same direction with respect to the thickness direction of the light transmission window 32 (because the side walls 531 and 532 are parallel), the shielding wall 53. (The separation distance between the side walls 531 and 532) can be reduced. Here, although depending on the incident angle of the light L with respect to the light transmission window 32, the larger the thickness of the shielding wall 53, the wider the distance between the stray light shielding member 5 and the movable plate 21 (light reflecting portion 211). For example, the light L is incident from the incident light hole 51, reflected by the light reflecting portion 211, and cannot be emitted from the reflected light hole 52. In this respect, in the optical scanner 1, as described above, since the thickness of the shielding wall 53 can be reduced, the separation distance between the stray light shielding member 5 and the movable plate 21 (light reflecting portion 211) can be further shortened. Can do. Therefore, the size of the optical scanner 1 can be reduced. The thickness of the shielding wall 53 is not particularly limited, but is preferably about 100 μm or more and 500 μm or less.

また、前述したように、光スキャナ1では、板状をなす迷光遮蔽部材5に一対の貫通孔(すなわち、入射光用孔51および反射光用孔52)を形成し、これら孔51、52の間に位置し、孔51、52を仕切る領域(壁部)を遮蔽壁53としている。このような構成とすることにより、遮蔽壁53を簡単に形成することができる。
特に、本実施形態では、入射光用孔51を、その横断面積が迷光遮蔽部材5の上面5aから下面5bに向けて漸増するテーパ状をなす孔とし、反射光用孔52を、その横断面積が迷光遮蔽部材5の上面5aから下面5bに向けて漸減するテーパ状をなす孔としたことにより、所定方向に傾いた遮蔽壁53を、より簡単に形成することができる。
In addition, as described above, in the optical scanner 1, a pair of through holes (that is, the incident light hole 51 and the reflected light hole 52) are formed in the plate-like stray light shielding member 5. A region (wall portion) that is located between the holes 51 and 52 is defined as a shielding wall 53. With such a configuration, the shielding wall 53 can be easily formed.
In particular, in the present embodiment, the incident light hole 51 is a tapered hole whose transverse area gradually increases from the upper surface 5a to the lower surface 5b of the stray light shielding member 5, and the reflected light hole 52 is the transverse area. Since the hole has a tapered shape that gradually decreases from the upper surface 5a to the lower surface 5b of the stray light shielding member 5, the shielding wall 53 inclined in a predetermined direction can be formed more easily.

また、前述したように、光スキャナ1では、遮蔽壁53(迷光遮蔽部材5)が、光透過窓32の上面32aに設けられている。これにより、遮蔽壁53の形成位置が、迷光L’が発生する場所のすぐ近傍となる。そのため、遮蔽壁53の大型化を招くことなく、より確実に、遮蔽壁53により迷光L’を遮蔽することができる。また、例えば、光スキャナ1の製造時において、基体2をパッケージ3に収容した後に、迷光遮蔽部材5を光透過窓32の上面32aに接合すれば光スキャナ1を製造することができるため、光スキャナ1の製造方法の簡易化を図ることができる。   Further, as described above, in the optical scanner 1, the shielding wall 53 (stray light shielding member 5) is provided on the upper surface 32 a of the light transmission window 32. Thereby, the formation position of the shielding wall 53 is in the immediate vicinity of the place where the stray light L ′ is generated. Therefore, the stray light L ′ can be more reliably shielded by the shielding wall 53 without increasing the size of the shielding wall 53. In addition, for example, when the optical scanner 1 is manufactured, the optical scanner 1 can be manufactured if the stray light shielding member 5 is joined to the upper surface 32a of the light transmission window 32 after the base 2 is accommodated in the package 3. The manufacturing method of the scanner 1 can be simplified.

また、前述したように、光スキャナ1では、入射光用孔51および反射光用孔52が回動中心軸Xに対して直交する方向に並んで形成されている。すなわち、遮蔽壁53が、回動中心軸Xと平行な方向に延在している。そのため、光Lが光透過窓32を透過して光反射部211に到達し、光反射部211により反射され、再び光透過窓32を透過して被投影面100に走査されるためには、光透過窓32を透過して光反射部211に到達させる際の光Lの光路を、光透過窓32の平面視にて回動中心軸Xに対して直交する方向とする必要がある。このように、光透過窓32の平面視にて回動中心軸Xに対して直交する方向の光Lを光スキャナ1で走査した場合、光Lを直線的に走査することができる。そのため、光スキャナ1によれば、被投影面100への所望の画像の描画を、より簡単に行うことができる。
以上のような光スキャナ1は、例えば、次のようにして製造することができる。以下、図7ないし図10に基づいて、光スキャナ1の製造方法について説明するが、図7、図8および図10は、それぞれ、図3に対応する断面で示されており、図9は、図4に対応する断面で示されている。
Further, as described above, in the optical scanner 1, the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 are formed side by side in a direction orthogonal to the rotation center axis X. That is, the shielding wall 53 extends in a direction parallel to the rotation center axis X. Therefore, in order for the light L to pass through the light transmission window 32 to reach the light reflection unit 211, be reflected by the light reflection unit 211, pass through the light transmission window 32 again, and be scanned on the projection surface 100. The optical path of the light L when passing through the light transmitting window 32 and reaching the light reflecting portion 211 needs to be a direction orthogonal to the rotation center axis X in a plan view of the light transmitting window 32. Thus, when the light L in the direction perpendicular to the rotation center axis X is scanned by the optical scanner 1 in a plan view of the light transmission window 32, the light L can be scanned linearly. Therefore, according to the optical scanner 1, a desired image can be drawn on the projection surface 100 more easily.
The optical scanner 1 as described above can be manufactured, for example, as follows. Hereinafter, a method for manufacturing the optical scanner 1 will be described with reference to FIGS. 7 to 10. FIGS. 7, 8, and 10 are respectively shown in cross-sections corresponding to FIG. 3. It is shown in a cross-section corresponding to FIG.

[基体2の製造]
図7(a)に示すように、まず、基体2を得るためのシリコン基板200を用意する。そして、図7(b)に示すように、シリコン基板200の上面に、可動板21、支持部22および各連結部23、24の平面視形状に対応する形状をなすマスクM1を形成する。次いで、マスクM1を介して、シリコン基板200をエッチングし、その後、マスクM1を除去する。これにより、図7(c)に示すように、可動板21、支持部22および各連結部23、24が一体的に形成された基板が得られる。マスクM1としては、レジスト、窒化膜、酸化膜などを用いることができる。
[Manufacture of substrate 2]
As shown in FIG. 7A, first, a silicon substrate 200 for obtaining the base 2 is prepared. Then, as illustrated in FIG. 7B, a mask M <b> 1 having a shape corresponding to the planar view shape of the movable plate 21, the support portion 22, and the connection portions 23 and 24 is formed on the upper surface of the silicon substrate 200. Next, the silicon substrate 200 is etched through the mask M1, and then the mask M1 is removed. Thereby, as shown in FIG.7 (c), the board | substrate with which the movable plate 21, the support part 22, and each connection part 23 and 24 were formed integrally is obtained. As the mask M1, a resist, a nitride film, an oxide film, or the like can be used.

なお、エッチング方法としては、例えば、プラズマエッチング、リアクティブイオンエッチング、ビームエッチング、光アシストエッチング等の物理的エッチング法、ウェットエッチング等の化学的エッチング法等のうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。なお、以下の各工程におけるエッチングにおいても、同様の方法を用いることができる。   As the etching method, for example, one or more of physical etching methods such as plasma etching, reactive ion etching, beam etching, and light-assisted etching, and chemical etching methods such as wet etching are combined. Can be used. Note that the same method can be used for etching in the following steps.

次に、図7(d)に示すように、可動板21の上面に、金属膜を形成し、光反射部211を形成する。これにより、基体2が得られる。金属膜の形成方法としては、特に限定されず、真空蒸着、スパッタリング(低温スパッタリング)、イオンプレーティング等の乾式メッキ法、電解メッキ、無電解メッキ等の湿式メッキ法、溶射法、金属箔の接合等が挙げられる。
次に、図7(e)に示すように、可動板21の下面に、接着剤を介して永久磁石41を固定する。なお、可動板21の下面に、接着剤を介して硬磁性体を固定し、その後、この硬磁性体を着磁することにより、永久磁石41としてもよい。
Next, as shown in FIG. 7D, a metal film is formed on the upper surface of the movable plate 21 to form a light reflecting portion 211. Thereby, the base 2 is obtained. The method of forming the metal film is not particularly limited, and is a vacuum plating, sputtering (low temperature sputtering), dry plating methods such as ion plating, wet plating methods such as electrolytic plating and electroless plating, thermal spraying methods, joining metal foils. Etc.
Next, as shown in FIG.7 (e), the permanent magnet 41 is fixed to the lower surface of the movable plate 21 via an adhesive agent. In addition, it is good also as the permanent magnet 41 by fixing a hard magnetic body to the lower surface of the movable plate 21 via an adhesive agent, and magnetizing this hard magnetic body after that.

[パッケージ3の製造]
図8(a)に示すように、まず、本体31を得るためのシリコン基板300を用意し、シリコン基板300の上面に、第1の凹部311aの平面視形状に対応する形状をなす酸化膜マスクM2を形成する。次いで、図8(b)に示すように、シリコン基板300の上面および第1の凹部311aの表面(側面および底面)に、第2の凹部311bの平面視形状に対応する形状をなすレジストマスクM3を形成する。次いで、レジストマスクM3を介して、シリコン基板300をエッチングし、その後、レジストマスクM3を除去する。次いで、酸化膜マスクM2を介して、シリコン基板300をエッチングし、その後、酸化膜マスクM2を除去する。これにより、図8(c)に示すように、凹部311が形成された本体31が得られる。次いで、図8(d)に示すように、凹部311(第2の凹部311b)の底面にコイル42を設ける。
一方、光透過窓32は、石英ガラス、テンパックスガラス、パイレックスガラス等のガラスで構成された板状の部材を所定のサイズに加工することにより得られる。
[Manufacture of package 3]
As shown in FIG. 8A, first, a silicon substrate 300 for obtaining the main body 31 is prepared, and an oxide film mask having a shape corresponding to the shape of the first recess 311a in plan view is formed on the upper surface of the silicon substrate 300. M2 is formed. Next, as shown in FIG. 8B, a resist mask M3 having a shape corresponding to the plan view shape of the second recess 311b on the upper surface of the silicon substrate 300 and the surface (side surface and bottom surface) of the first recess 311a. Form. Next, the silicon substrate 300 is etched through the resist mask M3, and then the resist mask M3 is removed. Next, the silicon substrate 300 is etched through the oxide film mask M2, and then the oxide film mask M2 is removed. Thereby, as shown in FIG.8 (c), the main body 31 in which the recessed part 311 was formed is obtained. Next, as shown in FIG. 8D, the coil 42 is provided on the bottom surface of the recess 311 (second recess 311b).
On the other hand, the light transmission window 32 is obtained by processing a plate-like member made of glass such as quartz glass, Tempax glass, and Pyrex glass into a predetermined size.

[迷光遮蔽部材5の製造]
図9(a)に示すように、まず、ウエハ面が<100>面のシリコンウエハ(シリコン基板)400を用意する。そして、図9(b)に示すように、シリコンウエハ400の上面に、反射光用孔52の上部開口521の形状に対応する形状をなす窒化膜マスクM4を形成するとともに、シリコンウエハ400の下面に、入射光用孔51の下部開口512の形状に対応する形状をなす窒化膜マスクM5を形成する。次いで、窒化膜マスクM4、M5を介して、KOH水溶液等を用いたウェットエッチング(異方性エッチング)により、シリコンウエハ400をエッチングする。その後、窒化膜マスクM4、M5を除去する。次いで、入射光用孔51の反射光用孔52側の側面に、クロム等の金属膜を形成し、光吸収膜6を形成する。これにより、これにより、図9(c)に示すように、入射光用孔51、反射光用孔52および遮蔽壁53が形成された迷光遮蔽部材5が得られる。金属膜の形成方法としては、特に限定されず、真空蒸着、スパッタリング(低温スパッタリング)、イオンプレーティング等の乾式メッキ法、電解メッキ、無電解メッキ等の湿式メッキ法、溶射法、金属箔の接合等が挙げられる。
[Manufacture of stray light shielding member 5]
As shown in FIG. 9A, first, a silicon wafer (silicon substrate) 400 having a <100> wafer surface is prepared. 9B, a nitride film mask M4 having a shape corresponding to the shape of the upper opening 521 of the reflected light hole 52 is formed on the upper surface of the silicon wafer 400, and the lower surface of the silicon wafer 400 is formed. Then, a nitride film mask M5 having a shape corresponding to the shape of the lower opening 512 of the incident light hole 51 is formed. Next, the silicon wafer 400 is etched by wet etching (anisotropic etching) using a KOH aqueous solution or the like through the nitride film masks M4 and M5. Thereafter, the nitride film masks M4 and M5 are removed. Next, a metal film such as chromium is formed on the side surface of the incident light hole 51 on the reflected light hole 52 side, and the light absorption film 6 is formed. Accordingly, as shown in FIG. 9C, the stray light shielding member 5 in which the incident light hole 51, the reflected light hole 52, and the shielding wall 53 are formed is obtained. The method of forming the metal film is not particularly limited, and is a vacuum plating, sputtering (low temperature sputtering), dry plating methods such as ion plating, wet plating methods such as electrolytic plating and electroless plating, thermal spraying methods, joining metal foils. Etc.

ここで、面方位<111>方向のエッチング速度が面方位<100>方向や面方位<110>方向のエッチング速度に比べてはるかに遅いため、エッチングが進行して面方位<111>面が露出すると、あたかもエッチングが停止したように振舞う。このような異方性エッチングの性質を利用することにより、上述したようなテーパ状の入射光用孔51および反射光用孔52を簡単に形成することができる。また、遮蔽壁53の厚さは窒化膜マスクM4、M5のアライメント精度で決定できるため、高精度に薄い構造体として形成できる。   Here, since the etching rate in the plane orientation <111> direction is much slower than the etching rate in the plane orientation <100> direction and the plane orientation <110> direction, the etching proceeds and the plane orientation <111> plane is exposed. Then, it behaves as if etching stopped. By utilizing such an anisotropic etching property, the tapered incident light hole 51 and the reflected light hole 52 as described above can be easily formed. Moreover, since the thickness of the shielding wall 53 can be determined by the alignment accuracy of the nitride film masks M4 and M5, it can be formed as a thin structure with high accuracy.

[各部の組み付け]
図10(a)に示すように、基体2の支持部22を、パッケージ3の本体31の段差部311cに固定(接合)する。支持部22の段差部311cへの固定は、例えば、接着剤を用いて行うことができる。次いで、図10(b)に示すように、本体31の上部開口を覆うように、光透過窓32と本体31とを接合する。光透過窓32と本体31との接合は、例えば陽極接合により行うことができる。これにより、本体31と光透過窓32とが接合され、パッケージ3の内部に、気密性を有する内部空間Sが形成される。
[Assembly of each part]
As shown in FIG. 10A, the support portion 22 of the base 2 is fixed (bonded) to the step portion 311 c of the main body 31 of the package 3. The fixing of the support portion 22 to the stepped portion 311c can be performed using, for example, an adhesive. Next, as shown in FIG. 10B, the light transmission window 32 and the main body 31 are joined so as to cover the upper opening of the main body 31. The light transmission window 32 and the main body 31 can be joined by, for example, anodic bonding. Thereby, the main body 31 and the light transmission window 32 are joined, and an internal space S having airtightness is formed inside the package 3.

なお、本工程を、例えば、減圧下で行うことにより、内部空間Sを減圧状態とすることができ、また、希ガス雰囲気下で行うことにより、内部空間Sを希ガス充填状態とすることができる。どのような環境下(雰囲気下)で本工程を行うかは、光スキャナ1に求められる特性に応じて、適宜選択することができる。
次いで、図10(c)に示すように、光透過窓32の上面に、迷光遮蔽部材5を接合する。迷光遮蔽部材5と光透過窓32との接合方法としては、特に限定されず、例えば陽極接合により接合することができる。
以上の工程により、光スキャナ1が得られる。
Note that, for example, the internal space S can be brought into a reduced pressure state by performing this step under a reduced pressure, and the inner space S can be brought into a rare gas filling state by being performed in a rare gas atmosphere. it can. In what environment (atmosphere) this process is performed can be appropriately selected according to the characteristics required of the optical scanner 1.
Next, as shown in FIG. 10C, the stray light shielding member 5 is joined to the upper surface of the light transmission window 32. The method for joining the stray light shielding member 5 and the light transmission window 32 is not particularly limited, and for example, the stray light shielding member 5 and the light transmission window 32 can be joined by anodic bonding.
Through the above steps, the optical scanner 1 is obtained.

<第2実施形態>
次に、本発明の光スキャナの第2実施形態について説明する。
図11は、本発明の光スキャナの第2実施形態を示す部分断面平面図、図12は、図11に示す光スキャナにより走査される光の光路を示す平面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図11中の紙面手前側を「上」と言う。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the optical scanner of the present invention will be described.
FIG. 11 is a partial sectional plan view showing a second embodiment of the optical scanner of the present invention, and FIG. 12 is a plan view showing an optical path of light scanned by the optical scanner shown in FIG. In the following, for convenience of explanation, the front side in FIG. 11 is referred to as “up”.

以下、第2実施形態の光スキャナについて、前述した実施形態の光スキャナとの相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
本発明の第2実施形態にかかる光スキャナ1Aは、迷光遮蔽部材5に形成された入射光用孔51および反射光用孔52の配置が異なる以外は、前述した第1実施形態の光スキャナとほぼ同様である。なお、図11にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
図11に示すように、入射光用孔51および反射光用孔52は、可動板21の上方に位置しており、回動中心軸Xと平行な方向に所定距離離間して並設されている。すなわち、遮蔽壁53は、光透過窓32の平面視にて、回動中心軸Xに対して直交する方向に延在するように設けられている。
Hereinafter, the optical scanner of the second embodiment will be described focusing on the differences from the optical scanner of the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
The optical scanner 1A according to the second embodiment of the present invention differs from the optical scanner of the first embodiment described above except that the arrangement of the incident light holes 51 and the reflected light holes 52 formed in the stray light shielding member 5 is different. It is almost the same. In FIG. 11, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.
As shown in FIG. 11, the incident light hole 51 and the reflected light hole 52 are located above the movable plate 21, and are arranged in parallel at a predetermined distance in a direction parallel to the rotation center axis X. Yes. That is, the shielding wall 53 is provided so as to extend in a direction orthogonal to the rotation center axis X in the plan view of the light transmission window 32.

このような光スキャナ1Aでは、遮蔽壁53が回動中心軸Xに対して直交する方向に延在している。そのため、光Lが光透過窓32を透過して光反射部211に到達し、光反射部211により反射され、再び光透過窓32を透過して被投影面100に走査されるためには、図12に示すように、光透過窓32を透過して光反射部211に到達させる際の光Lの光路を、光透過窓32の平面視にて回動中心軸Xと平行な方向とする必要がある。このように、光透過窓32の平面視にて回動中心軸Xと平行な方向の光Lを光スキャナ1で走査した場合、光透過窓32の平面視にて、光Lを回動中心軸Xに対して対称的に走査することができる。そのため、光スキャナ1によれば、各種補正を簡単に行うことができ、被投影面100への所望の画像の描画をより簡単に行うことができる。また、このような構成では、反射光用孔52の回動中心軸Xと平行な方向における長さを、例えば第1実施形態の反射光用孔52よりも短くすることができる。そのため、光スキャナ1の小型化をよりいっそう図ることができる。
このような第2実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
In such an optical scanner 1A, the shielding wall 53 extends in a direction orthogonal to the rotation center axis X. Therefore, in order for the light L to pass through the light transmission window 32 to reach the light reflection unit 211, be reflected by the light reflection unit 211, pass through the light transmission window 32 again, and be scanned on the projection surface 100. As shown in FIG. 12, the optical path of the light L when passing through the light transmitting window 32 and reaching the light reflecting portion 211 is set to a direction parallel to the rotation center axis X in plan view of the light transmitting window 32. There is a need. As described above, when the light scanner 1 scans the light L in the direction parallel to the rotation center axis X in the plan view of the light transmission window 32, the light L is the rotation center in the plan view of the light transmission window 32. It is possible to scan symmetrically with respect to the axis X. Therefore, according to the optical scanner 1, various corrections can be easily performed, and a desired image can be drawn on the projection surface 100 more easily. In such a configuration, the length of the reflected light hole 52 in the direction parallel to the rotation center axis X can be made shorter than the reflected light hole 52 of the first embodiment, for example. Therefore, the optical scanner 1 can be further reduced in size.
Also by such 2nd Embodiment, the effect similar to 1st Embodiment can be exhibited.

<第3実施形態>
次に、本発明の光スキャナの第3実施形態について説明する。
図13は、本発明の光スキャナの第3実施形態を示す断面図である。
以下、第3実施形態の光スキャナについて、前述した実施形態の光スキャナとの相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the optical scanner of the present invention will be described.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the optical scanner of the present invention.
Hereinafter, the optical scanner of the third embodiment will be described focusing on the differences from the optical scanner of the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.

本発明の第3実施形態にかかる光スキャナ1Bは、パッケージの構成が異なる以外は、前述した第1実施形態の光スキャナ1とほぼ同様である。なお、図13にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
図13に示すように、本実施形態の光スキャナ1Bでは、迷光遮蔽部材5がパッケージ3の一部を構成している。言い換えれば、パッケージ3の内部空間Sを画成するのに、迷光遮蔽部材5の一部(下面5b)が用いられている。以下、このことについて詳細に説明する。
The optical scanner 1B according to the third embodiment of the present invention is substantially the same as the optical scanner 1 of the first embodiment described above except that the package configuration is different. In FIG. 13, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals.
As shown in FIG. 13, in the optical scanner 1 </ b> B of this embodiment, the stray light shielding member 5 constitutes a part of the package 3. In other words, a part (the lower surface 5b) of the stray light shielding member 5 is used to define the internal space S of the package 3. This will be described in detail below.

光透過窓32は、迷光遮蔽部材5の下面5bに接合されている。より具体的には、光透過窓32は、迷光遮蔽部材5の下面5bの縁部を除くように、かつ入射光用孔51の下部開口512および反射光用孔52の下部開口522を覆う(塞ぐ)ように設けられている。光透過窓32と迷光遮蔽部材5の接合方法としては、特に限定されないが、例えば、光透過窓32がガラス材料を主材料として構成され、迷光遮蔽部材5がシリコンを主材料として構成されている場合には、陽極接合により接合することが好ましい。陽極接合によれば、これら部材をより強固に接合することができる。また、光透過窓32と迷光遮蔽部材5とを直接接合することができるため(すなわち、光透過窓32と迷光遮蔽部材5との間に接着剤層等の別部材が介在しないため)、光Lの不本意な吸収、屈折等を防止することができる。   The light transmission window 32 is joined to the lower surface 5 b of the stray light shielding member 5. More specifically, the light transmission window 32 covers the lower opening 512 of the incident light hole 51 and the lower opening 522 of the reflected light hole 52 so as to exclude the edge of the lower surface 5 b of the stray light shielding member 5 ( It is provided to close. A method for joining the light transmission window 32 and the stray light shielding member 5 is not particularly limited. For example, the light transmission window 32 is composed of a glass material as a main material, and the stray light shielding member 5 is composed of silicon as a main material. In some cases, bonding by anodic bonding is preferred. According to anodic bonding, these members can be bonded more firmly. Further, since the light transmission window 32 and the stray light shielding member 5 can be directly joined (that is, no other member such as an adhesive layer is interposed between the light transmission window 32 and the stray light shielding member 5), the light Unintentional absorption and refraction of L can be prevented.

光透過窓32が接合された迷光遮蔽部材5は、その下面5bの縁部において、本体31の上面と接合している。このように、パッケージ3は、本体31、光透過窓32および迷光遮蔽部材5で構成されており、これらによって内部空間Sが画成されている。迷光遮蔽部材5と本体31との接合方法としては、特に限定されないが、例えば、本体31がLTCCで構成され、迷光遮蔽部材5がシリコンを主材料として構成されている場合には、陽極接合により接合することが好ましい。陽極接合によれば、迷光遮蔽部材5と本体31とをより強固に接合することができる。   The stray light shielding member 5 to which the light transmission window 32 is bonded is bonded to the upper surface of the main body 31 at the edge of the lower surface 5b. As described above, the package 3 includes the main body 31, the light transmission window 32, and the stray light shielding member 5, and the internal space S is defined by these. A method for joining the stray light shielding member 5 and the main body 31 is not particularly limited. For example, when the main body 31 is made of LTCC and the stray light shielding member 5 is made of silicon as a main material, anodic bonding is used. It is preferable to join. According to anodic bonding, the stray light shielding member 5 and the main body 31 can be bonded more firmly.

本実施形態のように、迷光遮蔽部材5をパッケージ3の一部に用いることにより、例えば光透過窓32の大きさを前述した第1実施形態と比べて小さくすることができる等、各部の大きさを無駄のないものとすることができる。その結果、光スキャナ1の製造コストを低減することができる。
このような第3実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
以上説明したような光スキャナは、例えば、プロジェクタ、レーザープリンタ、イメージング用ディスプレイ、バーコードリーダー、走査型共焦点顕微鏡などの画像形成装置に好適に適用することができる。その結果、優れた描画特性を有する画像形成装置を提供することができる。
By using the stray light shielding member 5 as a part of the package 3 as in the present embodiment, for example, the size of the light transmission window 32 can be reduced as compared with the first embodiment described above. It can be made lean. As a result, the manufacturing cost of the optical scanner 1 can be reduced.
According to the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be exhibited.
The optical scanner as described above can be suitably applied to an image forming apparatus such as a projector, a laser printer, an imaging display, a barcode reader, and a scanning confocal microscope. As a result, an image forming apparatus having excellent drawing characteristics can be provided.

具体的に、図14に示すようなプロジェクタ9について説明する。なお、説明の便宜上、スクリーンSCの長手方向を「横方向」といい、長手方向に直角な方向を「縦方向」という。
プロジェクタ9は、レーザーなどの光を照出する光源装置91と、クロスダイクロイックプリズム92と、1対の本発明の光スキャナ93、94(例えば、光スキャナ1と同様の構成の光スキャナ)と、固定ミラー95とを有している。
Specifically, a projector 9 as shown in FIG. 14 will be described. For convenience of explanation, the longitudinal direction of the screen SC is referred to as “lateral direction”, and the direction perpendicular to the longitudinal direction is referred to as “vertical direction”.
The projector 9 includes a light source device 91 that emits light such as a laser, a cross dichroic prism 92, a pair of optical scanners 93 and 94 according to the present invention (for example, an optical scanner having the same configuration as the optical scanner 1), And a fixed mirror 95.

光源装置91は、赤色光を照出する赤色光源装置911と、青色光を照出する青色光源装置912と、緑色光を照出する緑色光源装置913とを備えている。
クロスダイクロイックプリズム92は、4つの直角プリズムを貼り合わせて構成され、赤色光源装置911、青色光源装置912、緑色光源装置913のそれぞれから照出された光を合成する光学素子である。
The light source device 91 includes a red light source device 911 that emits red light, a blue light source device 912 that emits blue light, and a green light source device 913 that emits green light.
The cross dichroic prism 92 is configured by bonding four right-angle prisms, and is an optical element that combines light emitted from each of the red light source device 911, the blue light source device 912, and the green light source device 913.

このようなプロジェクタ9は、赤色光源装置911、青色光源装置912、緑色光源装置913のそれぞれから、図示しないホストコンピュータからの画像情報に基づいて照出された光をクロスダイクロイックプリズム92で合成し、この合成された光が、光スキャナ93、94によって走査され、さらに固定ミラー95によって反射され、スクリーンSC上でカラー画像を形成するように構成されている。   Such a projector 9 combines light emitted from each of the red light source device 911, the blue light source device 912, and the green light source device 913 based on image information from a host computer (not shown) by a cross dichroic prism 92, The synthesized light is scanned by the optical scanners 93 and 94, and further reflected by the fixed mirror 95, so that a color image is formed on the screen SC.

ここで、光スキャナ93、94の光走査について具体的に説明する。
まず、クロスダイクロイックプリズム92で合成された光は、光スキャナ93によって横方向に走査される(主走査)。そして、この横方向に走査された光は、光スキャナ94によってさらに縦方向に走査される(副走査)。これにより、2次元カラー画像をスクリーンSC上に形成することができる。このような光スキャナ93、94として本発明の光スキャナを用いることで、極めて優れた描画特性を発揮することができる。
ただし、プロジェクタ9としては、光スキャナにより光を走査し、対象物に画像を形成するように構成されていれば、これに限定されず、例えば、固定ミラー95を省略してもよい。
Here, the optical scanning of the optical scanners 93 and 94 will be specifically described.
First, the light combined by the cross dichroic prism 92 is scanned in the horizontal direction by the optical scanner 93 (main scanning). The light scanned in the horizontal direction is further scanned in the vertical direction by the optical scanner 94 (sub-scanning). Thereby, a two-dimensional color image can be formed on the screen SC. By using the optical scanner of the present invention as the optical scanners 93 and 94, extremely excellent drawing characteristics can be exhibited.
However, the projector 9 is not limited to this as long as it is configured to scan light with an optical scanner and form an image on an object. For example, the fixed mirror 95 may be omitted.

以上、本発明の光スキャナおよび画像形成装置について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の光スキャナおよび画像形成装置では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。また、例えば、本発明の光スキャナおよび画像形成装置では、前述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。   Although the optical scanner and the image forming apparatus of the present invention have been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this. For example, in the optical scanner and the image forming apparatus of the present invention, the configuration of each part can be replaced with an arbitrary configuration that exhibits the same function, and an arbitrary configuration can be added. For example, in the optical scanner and the image forming apparatus of the present invention, the above-described embodiments may be appropriately combined.

また、前述した実施形態では、入射光用孔の反射光用孔側の側面に光吸収膜を形成した形態について説明したが、これに限定されず、例えば、入射光用孔の全ての側面に光吸収膜を形成してもよく、さらに、反射光用孔の側面にも形成してもよい。また、このような光吸収膜は、省略してもよい。
また、前述した実施形態では、光透過窓の上面および下面には、何の膜も形成されていない形態について説明したが、これに限定されず、例えば、光透過窓の上面および下面の少なくとも一方の面に反射防止膜を形成してもよい。なお、前述したように、反射防止膜を形成しても、迷光の発生を完全に防止することはできず、この場合にも、遮蔽部の機能が発揮されることとなる。
In the above-described embodiment, the light absorbing film is formed on the side surface of the incident light hole on the reflected light hole side. However, the present invention is not limited to this. For example, the incident light hole is formed on all side surfaces of the incident light hole. A light absorption film may be formed, and may also be formed on the side surface of the reflected light hole. Such a light absorbing film may be omitted.
In the above-described embodiment, the mode in which no film is formed on the upper surface and the lower surface of the light transmission window has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, at least one of the upper surface and the lower surface of the light transmission window An antireflection film may be formed on the surface. As described above, even if the antireflection film is formed, the generation of stray light cannot be completely prevented, and in this case, the function of the shielding portion is exhibited.

1、1A、1B……光スキャナ 2……基体 21……可動板 211……光反射部 22……支持部 23、24……連結部 3……パッケージ 31……本体 311……凹部 311a……第1の凹部 311b……第2の凹部 311c……段差部 32……光透過窓 32a……上面 32b……下面 4……駆動手段 41……永久磁石 42……コイル 5……迷光遮蔽部材 5a……上面 5b……下面 51……入射光用孔 511……上部開口 512……下部開口 52……反射光用孔 521……上部開口 522……下部開口 53……遮蔽壁 531、532……側壁 500……光源 6……光吸収膜 9……プロジェクタ 91……光源装置 911……赤色光源装置 912……青色光源装置 913……緑色光源装置 92……クロスダイクロイックプリズム 93、94……光スキャナ 95……固定ミラー 100……被投影面 200、300……シリコン基板 400……シリコンウエハ L……光 L’……迷光 M1……マスク M2……酸化膜マスク M3……レジストマスク M4、M5……窒化膜マスク S……内部空間 SC……スクリーン X……回動中心軸   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 1B ... Optical scanner 2 ... Base | substrate 21 ... Movable plate 211 ... Light reflection part 22 ... Support part 23, 24 ... Connection part 3 ... Package 31 ... Main body 311 ... Recessed part 311a ... ... 1st recessed part 311b ... 2nd recessed part 311c ... Step part 32 ... Light transmission window 32a ... Upper surface 32b ... Lower surface 4 ... Driving means 41 ... Permanent magnet 42 ... Coil 5 ... Stray light shielding 5a …… Upper surface 5b …… Lower surface 51 …… Incoming light hole 511 …… Upper opening 512 …… Lower opening 52 …… Reflected light hole 521 …… Upper opening 522 …… Lower opening 53 …… Shielding wall 531 532 …… Side wall 500 …… Light source 6 …… Light absorption film 9 …… Projector 91 …… Light source device 911 …… Red light source device 912 …… Blue light source device 913 …… Green light source device 92 …… Loss dichroic prism 93, 94 …… Optical scanner 95 …… Fixed mirror 100 …… Projected surface 200, 300 …… Silicon substrate 400 …… Silicon wafer L …… Light L ′ …… Stray light M1 …… Mask M2 …… Oxidation Film mask M3 ... Resist mask M4, M5 ... Nitride film mask S ... Internal space SC ... Screen X ... Rotation center axis

Claims (12)

光反射性を有する光反射部を備える板状の可動板と、
光透過性を有する光透過窓を備え、前記可動板を回動可能に収容するパッケージとを有し、
前記可動板を回動させることにより、前記光透過窓から入射した光を前記光反射部により反射し、反射した光を走査するとともに前記光透過窓から出射するように構成された光スキャナであって、
前記光透過窓から入射する入射光のうち、前記光透過窓により反射された光が、前記光反射部により反射された光の走査領域に侵入することを防止する遮蔽部を有し、
前記遮蔽部は、壁状をなし、前記可動板の平面視にて、前記入射光が前記光透過窓を通過する領域と、前記出射光が前記光透過窓を通過する領域との間に設けられており、前記入射光側の側壁および前記出射光側の側壁が、それぞれ、非駆動状態の前記可動板の厚さ方向に対して、前記入射光側に傾いていることを特徴とする光スキャナ。
A plate-like movable plate including a light reflecting portion having light reflectivity;
A light transmissive window having a light transmissive property, and a package for rotatably accommodating the movable plate,
An optical scanner configured to rotate the movable plate so that light incident from the light transmission window is reflected by the light reflection unit, and the reflected light is scanned and emitted from the light transmission window. And
Of the incident light incident from the light transmission window, the light reflected by the light transmission window has a shielding part that prevents the light reflected by the light reflection part from entering the scanning region,
The shielding portion has a wall shape and is provided between a region where the incident light passes through the light transmission window and a region where the emitted light passes through the light transmission window in a plan view of the movable plate. The incident light side sidewall and the outgoing light side sidewall are each inclined toward the incident light side with respect to the thickness direction of the movable plate in a non-driven state. Scanner.
前記遮蔽部は、前記可動板の回動中心軸Xと平行な方向に延在する請求項1に記載の光スキャナ。   The optical scanner according to claim 1, wherein the shielding portion extends in a direction parallel to the rotation center axis X of the movable plate. 前記遮蔽部は、前記可動板の回動中心軸Xに対して直交する方向に延在する請求項1に記載の光スキャナ。   The optical scanner according to claim 1, wherein the shielding portion extends in a direction orthogonal to the rotation center axis X of the movable plate. 前記遮蔽部の側壁のうち、少なくとも前記入射光側の側壁には、光吸収性を有する光吸収膜が設けられている請求項1ないし3のいずれかに記載の光スキャナ。   4. The optical scanner according to claim 1, wherein a light absorption film having light absorption is provided on at least the side wall on the incident light side of the shielding portion. 前記遮蔽部は、シリコンを主材料として構成されている請求項1ないし4のいずれかに記載の光スキャナ。   The optical scanner according to any one of claims 1 to 4, wherein the shielding portion is made of silicon as a main material. 前記遮蔽部の前記入射光側の側壁および前記出射光側の側壁は、それぞれ、面方位<111>面で構成されている請求項5に記載の光スキャナ。   6. The optical scanner according to claim 5, wherein the incident light side sidewall and the outgoing light side sidewall of the shielding portion are each configured with a plane orientation <111> plane. 前記遮蔽部は、前記光透過窓の前記可動板と反対側の面上に設けられている請求項1ないし6のいずれかに記載の光スキャナ。   The optical scanner according to claim 1, wherein the shielding portion is provided on a surface of the light transmission window opposite to the movable plate. 前記遮蔽部は、前記パッケージの一部を構成している請求項1ないし7のいずれかに記載の光スキャナ。   The optical scanner according to claim 1, wherein the shielding part constitutes a part of the package. 板状をなし、所定距離離間した一対の貫通孔が形成された基板を有し、
前記遮蔽部は、前記基板の前記一対の貫通孔の間に位置する領域で構成されている請求項1ないし8のいずれかに記載の光スキャナ。
It has a plate shape and has a substrate on which a pair of through-holes separated by a predetermined distance are formed,
The optical scanner according to any one of claims 1 to 8, wherein the shielding portion is configured by a region located between the pair of through holes of the substrate.
前記一対の貫通孔のうちの一方は、その横断面積が前記基板の一方の面側から他方の面側に向けて漸減するテーパ状をなしており、他方の貫通孔は、その横断面積が前記基板の前記一方の面側から前記他方の面側に向けて漸増するテーパ状をなしている請求項9に記載の光スキャナ。   One of the pair of through-holes has a tapered shape in which the cross-sectional area gradually decreases from one surface side to the other surface side of the substrate, and the other through-hole has a cross-sectional area that is The optical scanner according to claim 9, wherein the optical scanner has a tapered shape that gradually increases from the one surface side of the substrate toward the other surface side. 前記光透過窓は、板状をなし、前記可動板の非駆動状態にて、前記可動板と平行である請求項1ないし10のいずれかに記載の光スキャナ。   The optical scanner according to claim 1, wherein the light transmission window has a plate shape and is parallel to the movable plate when the movable plate is not driven. 光反射性を有する光反射部を備える板状の可動板と、
光透過性を有する光透過窓を備え、前記可動板を回動可能に収容するパッケージとを有し、
前記可動板を回動させることにより、前記光透過窓から入射した光を前記光反射部により反射し、反射した光を走査するとともに前記光透過窓から出射するように構成された光スキャナを有する画像形成装置であって、
前記光透過窓から入射する入射光のうち、前記光透過窓により反射された光が、前記光反射部により反射された光の走査領域に侵入することを防止する遮蔽部を有し、
前記遮蔽部は、壁状をなし、前記可動板の平面視にて、前記入射光が前記光透過窓を通過する領域と、前記出射光が前記光透過窓を通過する領域との間に設けられており、前記入射光側の側壁および前記出射光側の側壁が、それぞれ、非駆動状態の前記可動板の厚さ方向に対して、前記入射光側に傾いている光スキャナを備えることを特徴とする画像形成装置。
A plate-like movable plate including a light reflecting portion having light reflectivity;
A light transmissive window having a light transmissive property, and a package for rotatably accommodating the movable plate,
An optical scanner configured to rotate the movable plate so that light incident from the light transmission window is reflected by the light reflection unit, and the reflected light is scanned and emitted from the light transmission window. An image forming apparatus,
Of the incident light incident from the light transmission window, the light reflected by the light transmission window has a shielding part that prevents the light reflected by the light reflection part from entering the scanning region,
The shielding portion has a wall shape and is provided between a region where the incident light passes through the light transmission window and a region where the emitted light passes through the light transmission window in a plan view of the movable plate. And a side wall on the incident light side and a side wall on the outgoing light side are each provided with an optical scanner inclined toward the incident light side with respect to the thickness direction of the movable plate in a non-driven state. An image forming apparatus.
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