JP2010221930A - User operation assisting device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載され、種々の制御システムに対するユーザーの操作を補助する車両用ユーザー操作補助装置に関する。 The present invention relates to a vehicle user operation assisting device that is mounted on a vehicle and assists a user's operation on various control systems.
近年、車両には、定速走行制御(ACC;Adaptive Cruise Control)や車間距離制御、車線維持制御、EV(Electric Vehicle)走行制御、クリアランスソナー等、種々の制御を行なう制御システムが搭載されている。 2. Description of the Related Art In recent years, vehicles have been equipped with control systems that perform various controls such as constant speed travel control (ACC), inter-vehicle distance control, lane keeping control, EV (Electric Vehicle) travel control, clearance sonar, and the like. .
これに関連し、エンジンと走行用モータを備える車両の制御装置についての発明が開示されている(例えば、特許文献1参照)。この制御装置では、エンジンを停止して走行用モータにより走行すること(モータ走行)のみを運転者が選択しているときには、予め定められたモータ走行条件が成立している場合にモータ走行を実行し、定速走行制御や車間距離制御の起動のみを運転者が選択しているときにはこれらを実行し、モータ走行、及び定速走行制御又は車間距離制御の双方を運転者が選択しているときには、モータ走行よりも定速走行制御や車間距離制御を優先して実行するように制御している。 In relation to this, the invention about the control apparatus of vehicles provided with an engine and a motor for a run is indicated (for example, refer to patent documents 1). In this control device, when the driver only selects that the engine is stopped and the vehicle is driven by the driving motor (motor driving), the motor driving is executed when a predetermined motor driving condition is satisfied. When the driver selects only activation of constant speed traveling control or inter-vehicle distance control, these are executed, and when the driver selects both motor traveling and constant speed traveling control or inter-vehicle distance control. Control is performed such that constant speed running control and inter-vehicle distance control are prioritized over motor running.
しかしながら、上記特許文献1に記載の装置を含めた従来の制御システムにおいては、当該制御システムの機能・効果、どのような環境で用いるのが適切なのかが判りにくいという課題が存在する。また、制御システムを起動するスイッチの位置も、運転回数が少ない車両ユーザー(運転者)にとっては判りにくいものである。全ての車両ユーザーが車両のマニュアルを熟読する訳ではないからである。これにより、適切な環境で制御システムが起動されなかったり、適切でない環境で制御システムが起動されたりする場面も生じうる。 However, the conventional control system including the device described in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to understand the functions and effects of the control system and in what environment it is appropriate to use. In addition, the position of the switch that activates the control system is also difficult to understand for a vehicle user (driver) who has a small number of operations. This is because not all vehicle users read the vehicle manual carefully. As a result, there may occur a case where the control system is not started in an appropriate environment or the control system is started in an inappropriate environment.
具体的には、例えばハイブリッド車両に装備されているEVスイッチ(前述のモータ走行を優先的に行なう走行モードに移行するためのスイッチである)を操作する場合、(1)エンジン始動スイッチと同時に押すとエンジンが始動しないモードになる、(2)一定以上の車速ではモータ走行に移行できない、(3)走行用モータに電力供給するバッテリーの充電率が低い場合にはモータ走行に移行できない、等の予備知識が必要であるが、こうした知識は容易に習得可能なものではない。 Specifically, for example, when operating an EV switch (which is a switch for shifting to the above-described traveling mode in which the motor traveling is performed preferentially) provided in the hybrid vehicle, (1) it is pressed simultaneously with the engine start switch. The engine will not start, (2) cannot move to motor driving at a vehicle speed above a certain level, (3) cannot move to motor driving when the charging rate of the battery that supplies power to the driving motor is low, etc. Prior knowledge is required, but this knowledge is not easily acquired.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、制御システムの起動に適した環境で、運転者が当該制御システムを起動するように誘導することが可能な車両用ユーザー操作補助装置を提供することを、主たる目的とする。 The present invention is intended to solve such a problem, and provides a vehicle user operation assisting device that can guide a driver to start the control system in an environment suitable for starting the control system. The main purpose is to provide it.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両に搭載される車両用ユーザー操作補助装置であって、
車両環境を取得する車両環境取得手段と、
前記車両環境取得手段により取得された車両環境が、ユーザーの操作により起動される所定の制御システムを起動するのに適した環境であるか否かを判定する判定手段と、
前記所定の制御システムを起動するための起動手段と、
前記判定手段により前記車両環境が前記所定の制御システムを起動するのに適した環境であると判定されたときに、前記起動手段を起動させる制御手段と、
を備える車両用ユーザー操作補助装置である。
In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention provides:
A vehicle user operation assisting device mounted on a vehicle,
Vehicle environment acquisition means for acquiring a vehicle environment;
Determining means for determining whether the vehicle environment acquired by the vehicle environment acquiring means is an environment suitable for starting a predetermined control system started by a user operation;
Starting means for starting the predetermined control system;
Control means for starting the starting means when the determining means determines that the vehicle environment is an environment suitable for starting the predetermined control system;
It is a user operation auxiliary device for vehicles provided with.
この本発明の一態様によれば、制御システムの起動に適した環境で、運転者が当該制御システムを起動するように誘導することができる。 According to this aspect of the present invention, the driver can be guided to start the control system in an environment suitable for starting the control system.
本発明の一態様において、
前記起動手段は、前記所定の制御システムを起動するためのスイッチとして一時的に機能する汎用スイッチを含むものとしてよい。こうすれば、専用スイッチを設けることによる車両スペースの使用増を抑制することができる。
In one embodiment of the present invention,
The activation means may include a general-purpose switch that temporarily functions as a switch for activating the predetermined control system. If it carries out like this, the use increase of the vehicle space by providing a dedicated switch can be suppressed.
この場合、前記汎用スイッチは、ステアリングボス部の端部に設置されるものとしてよい。こうすれば、運転者が右手親指等で操作可能となり、運転者が余りスイッチ操作に集中することなく所定の制御システムを起動することができる。この結果、交通安全に寄与することができる。 In this case, the general-purpose switch may be installed at an end portion of the steering boss portion. In this way, the driver can operate with the thumb of the right hand or the like, and the driver can activate the predetermined control system without concentrating too much on the switch operation. As a result, it can contribute to traffic safety.
また、本発明の一態様において、
前記起動手段は、タッチパネル上に設定されたソフトウエアスイッチを含むものとしてよい。
In one embodiment of the present invention,
The activation means may include a software switch set on the touch panel.
この場合、前記ソフトウエアスイッチは、地図画面に重畳して表示されるものとしてよい。 In this case, the software switch may be displayed superimposed on the map screen.
また、本発明の一態様において、
前記起動手段は、前記所定の制御システムを起動するための音声入力を受け付ける手段であるものとしてよい。
In one embodiment of the present invention,
The activation unit may be a unit that receives a voice input for activating the predetermined control system.
また、本発明の一態様において、
前記所定の制御システムと前記起動手段の態様との組み合わせを、ユーザーの編集操作により変更可能であることを特徴とするものとしてよい。
In one embodiment of the present invention,
The combination of the predetermined control system and the mode of the activation unit can be changed by a user editing operation.
また、本発明の一態様において、
前記車両環境取得手段は、車両位置を取得可能な手段を含み、
前記判定手段は、前記車両環境取得手段により取得された車両位置が所定位置に至った場合に、前記車両環境が前記所定の制御システムを起動するのに適した環境であると判定する手段であるものとしてよい。
In one embodiment of the present invention,
The vehicle environment acquisition means includes means capable of acquiring a vehicle position,
The determination unit is a unit that determines that the vehicle environment is an environment suitable for starting the predetermined control system when the vehicle position acquired by the vehicle environment acquisition unit reaches a predetermined position. Good thing.
また、本発明の一態様において、
特定の車両環境において起動される起動手段を、ユーザーの編集操作により変更可能であることを特徴とするものとしてよい。こうすれば、よりユーザーのニーズに合致した制御を行なうことができる。
In one embodiment of the present invention,
The activation means activated in a specific vehicle environment can be changed by a user editing operation. In this way, it is possible to perform control that better meets the needs of the user.
また、本発明の一態様において、
前記判定手段は、自車両における前記所定の制御システムの起動状況に基づき、前記車両環境が前記所定の制御システムを起動するのに適した環境であるか否かを学習することを特徴とするものとしてよい。こうすれば、よりユーザーのニーズに合致した制御を行なうことができる。
In one embodiment of the present invention,
The determination means learns whether or not the vehicle environment is an environment suitable for starting the predetermined control system, based on an activation state of the predetermined control system in the host vehicle. As good as In this way, it is possible to perform control that better meets the needs of the user.
また、本発明の一態様において、
車外から情報を受信する受信手段を備え、
前記判定手段は、前記受信手段により取得された他車両における前記制御システムの起動状況に基づいて、前記車両環境が前記所定の制御システムを起動するのに適した環境であるか否かを判定する手段であるものとしてよい。
In one embodiment of the present invention,
A receiving means for receiving information from outside the vehicle;
The determination means determines whether or not the vehicle environment is an environment suitable for starting the predetermined control system, based on the activation status of the control system in another vehicle acquired by the reception means. It may be a means.
この場合、車外に情報を送信する送信手段を備え、
自車両における前記所定の制御システムの起動状況を、前記送信手段により車外に送信する手段であるものとしてよい。
In this case, a transmission means for transmitting information outside the vehicle is provided,
It is good also as a means which transmits the starting condition of the said predetermined control system in the own vehicle to the exterior of the vehicle by the said transmission means.
本発明によれば、制御システムの起動に適した環境で、運転者が当該制御システムを起動するように誘導することが可能な車両用ユーザー操作補助装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the user operation assistance apparatus for vehicles which can guide | lead a driver | operator to start the said control system in the environment suitable for starting of a control system can be provided.
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<第1実施例>
以下、図面を参照し、本発明の第1実施例に係る車両用ユーザー操作補助装置1について説明する。車両用ユーザー操作補助装置1は、車両に搭載され、ユーザーの操作により起動される所定の制御システムを起動するための、ユーザー操作を補助する装置である。所定の制御システムは、例えば、定速走行制御システム(ACC;Adaptive Cruise Control)や車間距離制御システム、車線維持制御システム、EV(Electric Vehicle)走行制御システム、クリアランスソナー等である。なお、所定の制御システムの個数に特段の制限はなく、単独であってもよい。
<First embodiment>
Hereinafter, a vehicle user operation assisting apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle user operation assisting device 1 is a device that assists a user operation for activating a predetermined control system that is mounted on a vehicle and activated by a user operation. The predetermined control system is, for example, a constant speed traveling control system (ACC), an inter-vehicle distance control system, a lane keeping control system, an EV (Electric Vehicle) traveling control system, a clearance sonar, or the like. Note that the number of predetermined control systems is not particularly limited and may be independent.
[構成]
図1は、本発明の第1実施例に係る車両用ユーザー操作補助装置1のシステム構成例である。車両用ユーザー操作補助装置1は、HMI制御装置10を中心として構成される。
[Constitution]
FIG. 1 is a system configuration example of a vehicle user operation assisting apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. The vehicular user operation assisting device 1 is configured with the HMI control device 10 as a center.
HMI制御装置10は、例えば、CPUを中心としてROMやRAM等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータであり、その他、HDD(Hard Disc Drive)やDVD(Digital Versatile Disk)ドライブ、CD−R(Compact Disc-Recordable)ドライブ、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)等の記憶装置やI/Oポート、タイマー、カウンター等を備える。ROMには、CPUが実行するプログラムやデータが格納されている。 The HMI control device 10 is, for example, a microcomputer in which a ROM, a RAM, and the like are connected to each other through a bus with a CPU at the center. A storage device such as an R (Compact Disc-Recordable) drive and an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory), an I / O port, a timer, a counter, and the like are provided. The ROM stores programs and data executed by the CPU.
HMI制御装置10は、ROMに記憶されたプログラムをCPUが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、判定部12と、起動制御部14と、を備える。なお、判定部12は、ナビゲーション制御装置50の一機能であってもよい。 The HMI control device 10 includes a determination unit 12 and an activation control unit 14 as main functional blocks that function when the CPU executes a program stored in the ROM. Note that the determination unit 12 may be a function of the navigation control device 50.
HMI制御装置10では、判定部12が、車両環境が所定の制御システムを起動するのに適した環境であると判定したときに、起動制御部14が、所定の制御システムを起動するための起動手段を起動させて、所定の制御システムの起動をユーザーに提案する。 In the HMI control apparatus 10, when the determination unit 12 determines that the vehicle environment is an environment suitable for starting a predetermined control system, the start control unit 14 starts for starting the predetermined control system. The means is activated to propose to the user to activate a predetermined control system.
本発明における車両環境とは、以下の構成により取得される車両の位置(緯度、経度)、進行方向、速度、気候、その他の情報をいう。 The vehicle environment in the present invention refers to vehicle position (latitude, longitude), traveling direction, speed, climate, and other information acquired by the following configuration.
HMI制御装置10には、ドットマトリクスディスプレイ20、汎用スイッチ22、フルTFT(Thin Film Transistor)ディスプレイ24、ディスプレイ用操作スイッチ26が接続されている。また、HMI制御装置10には、CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)に代表される低速なボデー系通信プロトコル、MOST(Media Oriented Systems Transport)に代表されるマルチメディア系通信プロトコル、FlexRay等の適切な通信プロトコルを用いた車載ネットワークを介して、走行・制動系制御装置40、シャシー系制御装置42、視界支援系制御装置44、ナビゲーション制御装置50、ボデー制御装置60、無線通信装置62、車両センサ64等が接続されている。これらのうち、走行・制御系制御装置40、シャシー系制御装置42、視界支援系制御装置44、ボデー制御装置60が、前述した所定の制御システムを実現している。 Connected to the HMI control device 10 are a dot matrix display 20, a general-purpose switch 22, a full TFT (Thin Film Transistor) display 24, and a display operation switch 26. The HMI controller 10 includes a low-speed body communication protocol represented by CAN (Controller Area Network) and LIN (Local Interconnect Network), a multimedia communication protocol represented by MOST (Media Oriented Systems Transport), Via a vehicle-mounted network using an appropriate communication protocol such as FlexRay, a traveling / braking system control device 40, a chassis system control device 42, a visibility support system control device 44, a navigation control device 50, a body control device 60, a wireless communication device 62, a vehicle sensor 64 and the like are connected. Among these, the traveling / control system control device 40, the chassis system control device 42, the visual field support system control device 44, and the body control device 60 realize the predetermined control system described above.
図2は、ドットマトリクスディスプレイ20、及び汎用スイッチ22の外観構成例である。ドットマトリクスディスプレイ20は、例えばコンビネーションメータ内に設置され、任意のパターン表示が可能なドットディスプレイである。 FIG. 2 is an external configuration example of the dot matrix display 20 and the general-purpose switch 22. The dot matrix display 20 is a dot display that is installed in, for example, a combination meter and can display an arbitrary pattern.
汎用スイッチ22は、例えばステアリングボス部の右端部(左端部でもよい)に設けられ、運転者が右手親指等で操作可能となっている。汎用スイッチ22は、ドットマトリクスディスプレイ20上に表示された選択画面において、摘みを上方向に傾けることによりカーソル等を上方向に移動させる操作(送り操作)、摘みを下方向に傾けることにより下方向に移動させる操作(戻し操作)、及び摘みを押下することによる決定操作等が可能に構成される。汎用スイッチ22は、特定の制御システム専用のものではなく、所定の制御システム間で共用され、また他の用途にも用いられてよい性質のものである。 The general-purpose switch 22 is provided, for example, at the right end portion (or the left end portion) of the steering boss portion, and can be operated by the driver with the right thumb. On the selection screen displayed on the dot matrix display 20, the general-purpose switch 22 operates to move the cursor or the like upward by tilting the knob upward (feed operation), or downward by tilting the knob downward. An operation for moving to a position (return operation), a determination operation by pressing a knob, and the like are possible. The general-purpose switch 22 is not dedicated to a specific control system, but is of a nature that can be shared between predetermined control systems and used for other purposes.
フルTFTディスプレイ24は、インストルメントパネル中央部に設けられ、主にナビゲーション表示に用いられる。フルTFTディスプレイ24は、トランジスタを構成する半導体層やゲート絶縁膜、電極、保護絶縁膜などが薄膜状にガラスあるいは石英製の基板に形成されたディスプレイ装置であり、タッチパネルとしての機能を有する。ディスプレイ用操作スイッチ26は、フルTFTディスプレイ24の周辺部に設けられ、主にナビゲーションシステムにおけるモード切換えや目的地入力等に用いられる。 The full TFT display 24 is provided at the center of the instrument panel and is mainly used for navigation display. The full TFT display 24 is a display device in which a semiconductor layer, a gate insulating film, an electrode, a protective insulating film, and the like constituting a transistor are formed in a thin film on a glass or quartz substrate, and has a function as a touch panel. The display operation switch 26 is provided in the periphery of the full TFT display 24, and is mainly used for mode switching, destination input, and the like in the navigation system.
走行・制動系制御装置40は、エンジン制御やハイブリッド制御(HV制御)、ブレーキ制御、更には応用的な走行制御としてクルーズ制御、パワー走行制御、ECO(Ecology)走行制御、滑り回避制御、坂道アシスト制御、レーンキープアシスト制御、EV走行制御等を行なっている。シャシー系制御装置42は、エアサス制御や乗り心地制御(スポーツ制御やコンフォート制御、段差学習制御等を含む)等を行なっている。視界支援系制御装置44は、灯火系制御やカメラ制御、ソナー制御、視界支援制御(AFS(Adaptive Front-Lighting System)制御、オートハイビーム制御、近接警告制御、歩行者検出制御等を含む)等を行なっている。ボデー制御装置60は、シート制御、ワイパー制御、ミラー制御、空調制御等を行なっている。 The traveling / braking system control device 40 includes engine control, hybrid control (HV control), brake control, and cruise control, power traveling control, ECO (Ecology) traveling control, slip avoidance control, and slope assist as applied traveling control. Control, lane keep assist control, EV traveling control, and the like are performed. The chassis system control device 42 performs air suspension control, ride comfort control (including sports control, comfort control, step learning control, etc.) and the like. The visual field support system control device 44 performs lighting system control, camera control, sonar control, visual field support control (including AFS (Adaptive Front-Lighting System) control, auto high beam control, proximity warning control, pedestrian detection control, etc.), etc. Is doing. The body control device 60 performs sheet control, wiper control, mirror control, air conditioning control, and the like.
ナビゲーション制御装置50は、GPS(Global Positioning System)やINS(Inertial Navigation System)により車両の位置を特定する位置特定制御、地図DB(データベース)への書き込み等を行なう地図DB制御、ナビ制御(目的地に誘導する経路案内や施設の位置を案内する位置提供制御等を含む)等を行なっており、地図DB(データベース)52や特定環境情報54を格納する記憶装置を内蔵する。 The navigation control device 50 is a map DB control, a navigation control (destination) that performs position specifying control for specifying the position of a vehicle by GPS (Global Positioning System) or INS (Inertial Navigation System), writing to a map DB (database), etc. Including a route guidance for guiding to the location and a position providing control for guiding the location of the facility), and a storage device for storing a map DB (database) 52 and specific environment information 54 is incorporated.
地図DB52は、例えば、交差点等を表し、座標(緯度、経度)を有するノード点と、ノード点を接続し、道路幅や道路曲率、道路種別等が付随して記憶されたリンクと、により道路形状を表現している。また、地図DB52は、ナビゲーション案内における目的地の候補となる主要な施設、交差点、地名等、及び急カーブ、橋梁等の座標ないし領域を含む情報を地点情報として有している。地図DB52は、無線通信装置62によってアップデータされたり、CD−ROM等の固定メディアによってアップデータされたりする。 The map DB 52 represents, for example, a road by a node point that represents an intersection, etc., has coordinates (latitude, longitude), and a link that connects the node points and stores a road width, a road curvature, a road type, and the like. Expresses the shape. In addition, the map DB 52 has information including major facilities, intersections, place names, and the like, which are candidates for destinations in navigation guidance, and coordinates or areas such as sharp curves and bridges as point information. The map DB 52 is updated by the wireless communication device 62 or updated by a fixed medium such as a CD-ROM.
特定環境情報54は、特定の車両環境情報と、起動されるべき所定の制御システムとの関係を規定したものである。 The specific environment information 54 defines the relationship between specific vehicle environment information and a predetermined control system to be activated.
無線通信装置62は、携帯電話等の無線回線網を介してセンター70との通信を行なう。センター70は、例えば自動車メーカーの情報サービス設備であり、インターネット網等を介してユーザーの自宅PCやPDA(Personal Digital Assistant)等と接続されている。 The wireless communication device 62 communicates with the center 70 via a wireless network such as a mobile phone. The center 70 is, for example, an information service facility of an automobile manufacturer, and is connected to a user's home PC, PDA (Personal Digital Assistant), or the like via an Internet network or the like.
車両センサ64は、勾配センサ、車速センサ、ヨーレートセンサ、ETC(Electronic Toll Collection System)車載機等を含む。 The vehicle sensor 64 includes a gradient sensor, a vehicle speed sensor, a yaw rate sensor, an ETC (Electronic Toll Collection System) in-vehicle device, and the like.
[主要な処理の流れ]
図3は、第1実施例に係るHMI制御装置10が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
[Main processing flow]
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the HMI control apparatus 10 according to the first embodiment.
まず、ナビゲーション制御装置50や車両センサ64等から車両環境情報(例えば、走行中の道路種別、接近中の施設名称、進行方向、カーブ接近情報、車速等を含む)が入力されるまで待機する(S100)。 First, it waits until vehicle environment information (including, for example, the type of road that is running, the name of the facility that is approaching, the traveling direction, the curve approach information, the vehicle speed, etc.) is input from the navigation control device 50, the vehicle sensor 64, and the like ( S100).
ナビゲーション制御装置50や車両センサ64等から車両環境情報が入力されると、特定環境情報54を参照し、入力された車両環境情報が所定の制御システムを起動するのに適した環境であるか否かを判定する(S102)。簡易な例としては、例えば渋滞していない高速道路を走行している場合に、クルーズ制御やレーンキープアシスト制御を行なうのに適した環境であると判定する。なお、本判定で起動するのに適していると判定される制御システムは単独である必要はなく、同時に複数の制御システムが、起動するのに適していると判定されてよい。逆に、制御システム毎に本フローが実行されるものとしてもよい。 When vehicle environment information is input from the navigation control device 50, the vehicle sensor 64, or the like, the specific environment information 54 is referred to, and whether the input vehicle environment information is an environment suitable for starting a predetermined control system. Is determined (S102). As a simple example, for example, when driving on a highway where there is no traffic jam, it is determined that the environment is suitable for performing cruise control and lane keep assist control. Note that the control system determined to be suitable for activation in this determination need not be a single control system, and a plurality of control systems may be determined to be suitable for activation at the same time. Conversely, this flow may be executed for each control system.
入力された車両環境情報が、所定の制御システムを起動するのに適した環境であると判定した場合は、当該所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中であるか否かを判定する(S104)。 When it is determined that the input vehicle environment information is an environment suitable for starting the predetermined control system, it is determined whether or not the starting means for starting the predetermined control system is being started. (S104).
当該所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中でないと判定した場合は、当該所定の制御システムを起動するための起動手段を起動して、当該所定の制御システムの起動をユーザーに提案する。(S106)。 If it is determined that the activation means for activating the predetermined control system is not being activated, the activation means for activating the predetermined control system is activated and the user is prompted to activate the predetermined control system. To do. (S106).
具体的には、図2で示したように、ドットマトリクスディスプレイ20に「EVモードで起動する(Yes/No)」等の内容を表示すると共に、カーソル移動や決定の入力が可能となるように、汎用スイッチ22を一時的に機能させる。ここで、音声案内を併せて行なうと、運転者がドットマトリクスディスプレイ20を直視する時間を短くすることができる。なお、EVモードで起動するのに適した環境とは、例えば市街地から車両を発進させるような環境である。この場合、車載バッテリーの充電率等を更に勘案して、EVモードで起動するのが適切か否かを判定すると好適である。 Specifically, as shown in FIG. 2, contents such as “start in EV mode (Yes / No)” are displayed on the dot matrix display 20, and the cursor movement and determination input can be performed. The general-purpose switch 22 is temporarily functioned. Here, when voice guidance is performed together, it is possible to shorten the time for the driver to look directly at the dot matrix display 20. The environment suitable for starting up in the EV mode is an environment in which a vehicle is started from an urban area, for example. In this case, it is preferable to determine whether or not it is appropriate to start in the EV mode in consideration of the charging rate of the in-vehicle battery.
そして、前回このフローが実行されてから今回までの間に、運転者による起動操作がなされたか否かを判定する(S108)。運転者による起動操作がなされた場合は、当該所定の制御システムを起動すると共に、起動手段を停止する(S110)。 Then, it is determined whether or not an activation operation by the driver has been performed from the previous execution of this flow to this time (S108). When the driver performs an activation operation, the predetermined control system is activated and the activation means is stopped (S110).
ここで、「起動手段を停止する」とは、例えば、ドットマトリクスディスプレイ20の表示を通常時の背景画像等に切換え、汎用スイッチ22をオフの状態とする(或いは通常の機能に戻す)ことをいう。 Here, “stopping the activation means” means, for example, switching the display on the dot matrix display 20 to a normal background image or the like and turning off the general-purpose switch 22 (or returning to the normal function). Say.
一方、車両環境情報が、所定の制御システムを起動するのに適した環境でないと判定した場合は、所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中であるか否かを判定する(S112)。起動手段が起動中であると判定した場合は、当該起動手段を停止する(S114)。 On the other hand, when it is determined that the vehicle environment information is not an environment suitable for starting the predetermined control system, it is determined whether or not the starting means for starting the predetermined control system is being started (S112). ). If it is determined that the activation means is being activated, the activation means is stopped (S114).
なお、本フローは、ナビゲーション制御装置50等から車両環境情報が入力される度に1ルーチンを実行するものとして説明したが、ナビゲーション制御装置50等から入力される車両環境情報は本フローとは独立して周期的に入力され、本フローは単に所定周期で実行されるものとしてもよい。 Although this flow has been described as one routine being executed each time vehicle environment information is input from the navigation control device 50 or the like, the vehicle environment information input from the navigation control device 50 or the like is independent of this flow. The flow may be periodically input, and the present flow may be simply executed at a predetermined cycle.
[編集処理]
なお、本実施例の車両用ユーザー操作補助装置1では、特定の車両環境において起動される起動手段を、ユーザーの編集操作により変更可能である。ユーザーの編集操作は、例えばフルTFTディスプレイ24上で行なわれる。
[Edit processing]
In the vehicle user operation assisting apparatus 1 according to the present embodiment, the activation means activated in a specific vehicle environment can be changed by a user editing operation. The user's editing operation is performed on the full TFT display 24, for example.
また、これに限らず、ユーザーの自宅PCやPDA上で行なわれてもよい。この場合、図4に概念的に示すように、ユーザーの自宅PCで編集された内容は、センターを介してインターネット及び無線通信網で車両に送信されてもよいし、記録メディアによって運搬されて車両にインストールされてもよい。ユーザーの自宅PCやPDA上で行なわれる場合のアプリケーションは、フルTFTディスプレイ24上で行なわれる場合のアプリケーションと同じであることが望ましい。 Further, the present invention is not limited to this, and it may be performed on the user's home PC or PDA. In this case, as conceptually shown in FIG. 4, the content edited at the user's home PC may be transmitted to the vehicle via the center via the Internet and a wireless communication network, or conveyed by a recording medium and transmitted to the vehicle. May be installed. The application performed on the user's home PC or PDA is preferably the same as the application performed on the full TFT display 24.
図5は、係る編集操作を行なう手順を、各ステップにおける表示画面と共に示した図である。まず、場所入力画面をフルTFTディスプレイ24等に表示し、ユーザーに、ディスプレイ用操作スイッチ26を用いて所定の制御システムの起動を提案する場所(起動手段を起動する場所)を設定させる(S200)。場所入力画面としては、例えばユーザーによってスクロール可能なスクロール地図を表示すると好適である。 FIG. 5 is a diagram showing a procedure for performing the editing operation together with a display screen at each step. First, a place input screen is displayed on the full TFT display 24 or the like, and the user is made to set a place (a place where the starting means is started) for suggesting starting a predetermined control system using the display operation switch 26 (S200). . As the place input screen, for example, it is preferable to display a scroll map that can be scrolled by the user.
次に、機能入力画面を表示し、設定された場所で起動を提案する制御システムを選択させる(S202)。図では、EV走行制御、ECO走行制御、AVS制御(セミアクティブサスペンションの制御であり、フロント及びリアの減衰力を走行条件に応じて自動的に変更する制御をいう)を選択肢として表示している。この際に、複数の制御システムを同時に提案するようにしてもよい。この場合、同時に起動させるスイッチとして汎用スイッチ22等を機能させてよい。 Next, a function input screen is displayed, and a control system that proposes activation at a set place is selected (S202). In the figure, EV traveling control, ECO traveling control, and AVS control (semi-active suspension control, which is a control that automatically changes the front and rear damping forces according to traveling conditions) are displayed as options. . At this time, a plurality of control systems may be proposed simultaneously. In this case, the general-purpose switch 22 or the like may function as a switch that is activated simultaneously.
そして、確認画面を表示して、提案場所の設定を確定させる(S204)。 Then, a confirmation screen is displayed to confirm the setting of the proposed location (S204).
続いて、再度、場所入力画面を表示し、ユーザーに提案終了場所(起動手段を停止する場所)を設定させる(S206)。 Subsequently, the location input screen is displayed again, and the user is allowed to set a suggestion end location (location where the activation means is stopped) (S206).
次に、提案範囲入力画面を表示し、提案範囲をユーザーに指定させる(S208)。ここで、提案範囲の指定は、道路で指定してもよいし、地図上の範囲で指定してもよい。 Next, a proposal range input screen is displayed and the user is allowed to specify the proposal range (S208). Here, the proposal range may be specified by a road or a range on a map.
そして、確認画面を表示し、以上の設定を確定させる(S210)。 Then, a confirmation screen is displayed and the above settings are confirmed (S210).
なお、図5の手順に限らず、「高速道路を走行中で車速が所定車速以上となればクルーズ制御の起動を提案する」等、特定の車両環境と制御システムの関係をユーザーが自由に編集できるようにしてよい。図6は、フルTFTディスプレイ24等を用いて特定の車両環境と制御システムの関係をユーザーが編集する様子を示す図である。図示するように、始動時にはEVモードに移行する制御の起動を提案し、後者時には汎用スイッチ22を用いた戸締まり確認を促し、高速道路ではクルーズ制御の起動を提案する等してよい。ユーザーは、例えばチェックボックスにタッチ操作することにより、これらの車両環境において起動手段を起動させるか否かを決定することができる。 In addition to the procedure of FIG. 5, the user can freely edit the relationship between the specific vehicle environment and the control system, such as “propose the start of cruise control when the vehicle speed is higher than the predetermined vehicle speed while driving on the highway”. You can do it. FIG. 6 is a diagram showing how the user edits the relationship between a specific vehicle environment and a control system using the full TFT display 24 or the like. As shown in the figure, it may be proposed to start the control to shift to the EV mode at the start, to prompt the confirmation of closing by using the general-purpose switch 22 in the latter case, and to propose the start of the cruise control on the highway. The user can determine whether to activate the activation means in these vehicle environments, for example, by touching a check box.
[その他]
上記では、起動手段として、「ドットマトリクスディスプレイ20に表示し、汎用スイッチ22で選択・決定させる」態様のものを示したが、他の手段を用いてもよい。
[Others]
In the above description, the activation means has been described as being “displayed on the dot matrix display 20 and selected / determined by the general-purpose switch 22”, but other means may be used.
例えば、フルTFTディスプレイ24に表示し、ディスプレイ用操作スイッチ26で選択・決定させるものとしてもよいし、フルTFTディスプレイ24にソフトウエアスイッチを設定してもよい。この場合、地図画面上にソフトウエアスイッチを重畳表示してよく、更に所定の制御システムを駆動させる場所(高速道路、市街地、山)等のアイコンを表示してもよい。 For example, it may be displayed on the full TFT display 24 and may be selected and determined by the display operation switch 26, or a software switch may be set on the full TFT display 24. In this case, software switches may be superimposed on the map screen, and icons such as places (highways, urban areas, mountains) for driving a predetermined control system may be displayed.
また、HUD(Head Up Display)に表示し、汎用スイッチ22で選択・決定させるものとしてもよい。 Alternatively, it may be displayed on a HUD (Head Up Display) and selected and determined by the general-purpose switch 22.
また、音声により所定の制御システムの起動を提案し、音声入力で所定の制御システムの起動を受け付けるものとしてもよい。 It is also possible to propose activation of a predetermined control system by voice and accept activation of the predetermined control system by voice input.
また、起動手段として、所定の制御システム毎に異なるものを採用する場合、起動させる制御システムと起動手段の組み合わせをユーザーが編集できるようにすると好適である。 Further, in the case where different activation systems are employed as the activation means, it is preferable that the user can edit the combination of the activation control system and the activation means.
以上説明した本実施例の車両用ユーザー操作補助装置1によれば、所定の制御システムの起動に適した環境で、運転者が当該所定の制御システムを起動するように誘導することができる。 According to the vehicle user operation assisting apparatus 1 of the present embodiment described above, the driver can be guided to start the predetermined control system in an environment suitable for starting the predetermined control system.
また、特定の制御システム専用のものではない汎用スイッチ22を用いて所定の制御システムを起動させるため、専用スイッチを設けることによる車両スペースの使用増を抑制することができる。 Moreover, since the predetermined control system is activated using the general-purpose switch 22 that is not dedicated to a specific control system, it is possible to suppress an increase in use of the vehicle space due to the provision of the dedicated switch.
また、汎用スイッチ22は、ステアリングボス部の右端部に設けられ、運転者が右手親指等で操作可能となっているため、運転者が余りスイッチ操作に集中することなく所定の制御システムを起動することができる。この結果、交通安全に寄与することができる。 Further, the general-purpose switch 22 is provided at the right end of the steering boss portion and can be operated by the driver with the thumb of the right hand, etc., so that the driver activates a predetermined control system without concentrating too much on the switch operation. be able to. As a result, it can contribute to traffic safety.
また、特定の車両環境において起動される起動手段をユーザーの編集操作により変更可能であるため、よりユーザーのニーズに合致した制御を行なうことができる。 In addition, since the activation means activated in a specific vehicle environment can be changed by the user's editing operation, it is possible to perform control more suited to the user's needs.
<第2実施例>
以下、図面を参照し、本発明の第2実施例に係る車両用ユーザー操作補助装置2について説明する。車両用ユーザー操作補助装置2は、第1実施例の車両用ユーザー操作補助装置1が有する構成、機能に加え、特定の車両環境情報と、起動されるべき所定の制御装置との関係を学習する機能を有する。すなわち、特定環境情報54は、車両納入時に予めナビゲーション制御装置50の記憶装置に記憶されていてもよいが、これに代えて(又は加えて)、本実施例のように学習されたものが新規に又は追加・更新情報として用いられてよい。
<Second embodiment>
Hereinafter, a vehicle user operation assisting device 2 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle user operation assistance device 2 learns the relationship between specific vehicle environment information and a predetermined control device to be activated, in addition to the configuration and functions of the vehicle user operation assistance device 1 of the first embodiment. It has a function. That is, the specific environment information 54 may be stored in advance in the storage device of the navigation control device 50 at the time of vehicle delivery, but instead of (or in addition to) the information learned as in the present embodiment is new. Or as additional / update information.
[構成]
図7は、本発明の第2実施例に係る車両用ユーザー操作補助装置2のシステム構成例である。車両用ユーザー操作補助装置2が有するHMI制御装置10は、学習部16を備える。
[Constitution]
FIG. 7 is a system configuration example of the vehicle user operation assisting apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention. The HMI control device 10 included in the vehicle user operation assistance device 2 includes a learning unit 16.
学習部16は、所定の制御システムがユーザーの操作により起動されたときに、その時点における車両環境(季節、時間帯、速度、位置(絶対位置のみならず、例えば自宅から何[m]といった位置範囲であってもよい)等を含む)をRAM等に記憶させる。そして、過去に同じ制御システムが起動されたときの車両環境として同一のものが多数記憶されていた場合に、当該車両環境と所定の制御システムの関係を学習データとして特定環境情報54に追加する。 When the predetermined control system is activated by the user's operation, the learning unit 16 detects the vehicle environment (season, time zone, speed, position (not only absolute position but also how many [m] from home, for example) (Which may be a range) is stored in a RAM or the like. And when the same vehicle environment when the same control system was activated in the past is stored in large numbers, the relationship between the vehicle environment and the predetermined control system is added to the specific environment information 54 as learning data.
以下は、学習部16の学習ルールの一例である。
(1)数値化可能なパラメータについて正規分布における1σないし2σ程度に収まるものは、同一のパラメータを有するとみなす。
(2)同一パラメータを有する環境を、同一の環境とみなす。
(3)同一の環境で所定回数以上、同一の制御システムが操作された場合、特定環境情報54に追加するに追加する。
(4)但し、同一の環境で同一の制御システムが100%操作された訳ではない場合は、パターン性を発見できれば、特定環境情報54に例外情報として追加する。例えば、特定の曜日、搭乗者人数等に起因して当該所定の制御システムが起動されない場合は、当該特定の曜日、搭乗者人数に該当する場合は、当該所定の制御システムを起動しないようにする。
The following is an example of the learning rule of the learning unit 16.
(1) Parameters that can be converted into numerical values that fall within about 1σ to 2σ in the normal distribution are regarded as having the same parameters.
(2) Environments having the same parameters are regarded as the same environment.
(3) When the same control system is operated a predetermined number of times or more in the same environment, it is added to add to the specific environment information 54.
(4) However, if the same control system is not operated 100% in the same environment, if the pattern property can be found, it is added to the specific environment information 54 as exception information. For example, when the predetermined control system is not activated due to a specific day of the week or the number of passengers, the predetermined control system is not activated when the specific day of the week or the number of passengers is applicable. .
[主要な処理の流れ]
図8は、第2実施例に係るHMI制御装置10が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローは第1実施例における図3のフローと共通する処理が多いため、当該共通処理については簡略に説明する。
[Main processing flow]
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the HMI control apparatus 10 according to the second embodiment. Since this flow has many processes common to the flow of FIG. 3 in the first embodiment, the common processes will be briefly described.
まず、ナビゲーション制御装置50や車両センサ64等から車両環境情報が入力されるまで待機する(S300)。 First, it waits until vehicle environment information is input from the navigation control apparatus 50, the vehicle sensor 64, etc. (S300).
ナビゲーション制御装置50や車両センサ64等から車両環境情報が入力されると、特定環境情報54を参照し、入力された車両環境情報が所定の制御システムを起動するのに適した環境であるか否かを判定する(S302)。 When vehicle environment information is input from the navigation control device 50, the vehicle sensor 64, or the like, the specific environment information 54 is referred to, and whether the input vehicle environment information is an environment suitable for starting a predetermined control system. Is determined (S302).
入力された車両環境情報が、所定の制御システムを起動するのに適した環境であると判定した場合は、当該所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中であるか否かを判定する(S304)。 When it is determined that the input vehicle environment information is an environment suitable for starting the predetermined control system, it is determined whether or not the starting means for starting the predetermined control system is being started. (S304).
当該所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中でないと判定した場合は、当該所定の制御システムを起動するための起動手段を起動して、当該所定の制御システムの起動をユーザーに提案する。(S306)。 If it is determined that the activation means for activating the predetermined control system is not being activated, the activation means for activating the predetermined control system is activated and the user is prompted to activate the predetermined control system. To do. (S306).
そして、前回このフローが実行されてから今回までの間に、運転者による起動操作がなされたか否かを判定する(S308)。運転者による起動操作がなされた場合は、当該所定の制御システムを起動すると共に、起動手段を停止する(S310)。 Then, it is determined whether or not an activation operation has been performed by the driver during the period from when this flow was executed last time to this time (S308). When the driver performs an activation operation, the predetermined control system is activated and the activation means is stopped (S310).
更に、直近に入力された車両環境情報と、今回起動された所定の制御システムを対応付けてRAM等に記憶する(S311)。 Further, the vehicle environment information input most recently and the predetermined control system activated this time are associated with each other and stored in the RAM or the like (S311).
一方、車両環境情報が、所定の制御システムを起動するのに適した環境でないと判定した場合は、所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中であるか否かを判定する(S312)。起動手段が起動中であると判定した場合は、当該起動手段を停止する(S314)。 On the other hand, when it is determined that the vehicle environment information is not an environment suitable for starting the predetermined control system, it is determined whether or not the starting means for starting the predetermined control system is being started (S312). ). If it is determined that the activation means is being activated, the activation means is stopped (S314).
S311において記憶された車両環境情報と所定の制御システムの組み合わせは、例えばエンジン停止等のタイミングで上記説明した学習ルールに従って取捨選択され、特定環境情報54に追加される。また、特定環境情報54においても新規に学習された学習データと相関しなくなったデータは、適宜削除されることになる。 The combination of the vehicle environment information stored in S311 and the predetermined control system is selected according to the learning rule described above, for example, at a timing such as engine stop, and added to the specific environment information 54. In the specific environment information 54, data that no longer correlates with newly learned learning data is deleted as appropriate.
以上説明した本実施例の車両用ユーザー操作補助装置2によれば、第1実施例の車両用ユーザー操作補助装置1が奏する効果に加え、ユーザーによる所定の制御システムの起動傾向を学習し、学習結果に応じて所定の制御システムの起動をユーザーに提案するため、よりユーザーのニーズに合致した制御を行なうことができる。 According to the vehicle user operation assisting device 2 of the present embodiment described above, in addition to the effects exhibited by the vehicle user operation assisting device 1 of the first embodiment, the user tends to learn the activation tendency of the predetermined control system. Since the activation of a predetermined control system is proposed to the user according to the result, it is possible to perform the control more suited to the user's needs.
<第3実施例>
以下、図面を参照し、本発明の第3実施例に係る車両用ユーザー操作補助装置3について説明する。車両用ユーザー操作補助装置3は、第2実施例の車両用ユーザー操作補助装置2が有する構成、機能に加え、学習データが不十分な場合に、無線通信装置62によりセンター70に接続し、他車両における学習データを取得する機能を有する。
<Third embodiment>
Hereinafter, a vehicle user operation assisting apparatus 3 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle user operation assisting device 3 is connected to the center 70 by the wireless communication device 62 when the learning data is insufficient in addition to the configuration and function of the vehicle user operation assisting device 2 of the second embodiment. It has a function of acquiring learning data in the vehicle.
[構成]
図9は、本発明の第3実施例に係る車両用ユーザー操作補助装置3のシステム構成例である。車両用ユーザー操作補助装置3が有するHMI制御装置10は、通信制御部18を備える。
[Constitution]
FIG. 9 is a system configuration example of the vehicle user operation assisting apparatus 3 according to the third embodiment of the present invention. The HMI control device 10 included in the vehicle user operation assistance device 3 includes a communication control unit 18.
通信制御部18は、ナビゲーション制御装置50や車両センサ64等から車両環境情報が入力されたときに、特定環境情報54に記憶された学習データのうち当該入力された車両環境情報に相当するものが存在するか否か、及び適切であるか否かを判定する。そして、入力された車両環境情報に相当するものが存在しない、或いは適切でない場合に、無線通信装置62によりセンター70に接続し、他車両における学習データを取得する。 The communication control unit 18 corresponds to the input vehicle environment information among the learning data stored in the specific environment information 54 when the vehicle environment information is input from the navigation control device 50, the vehicle sensor 64, or the like. Determine if it exists and if it is appropriate. And when there is nothing corresponding to the input vehicle environment information or it is not appropriate, the wireless communication device 62 connects to the center 70 and acquires learning data in another vehicle.
ここで、「適切でない場合」とは、学習データの個数が十分でないため信頼性が低い場合や、最終更新日が古いため信頼性が低い場合等が相当する。 Here, the “inappropriate case” corresponds to a case where the reliability is low because the number of learning data is not sufficient, or a case where the reliability is low because the last update date is old.
更に、無線通信装置62によりセンター70から取得した学習データについても同様の判定を行ない、センター70から取得した学習データに入力された車両環境情報に相当するものが存在しない、或いは適切でない場合には、起動手段の起動を行なわない。 Further, the same determination is made for the learning data acquired from the center 70 by the wireless communication device 62, and there is no equivalent or appropriate vehicle environment information input to the learning data acquired from the center 70. The activation means is not activated.
[主要な処理の流れ]
図10は、第3実施例に係るHMI制御装置10が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローは第2実施例における図8のフローと共通する処理が多いため、当該共通処理については簡略に説明する。
[Main processing flow]
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the HMI control apparatus 10 according to the third embodiment. Since this flow has many processes common to the flow of FIG. 8 in the second embodiment, the common processes will be briefly described.
まず、ナビゲーション制御装置50や車両センサ64等から車両環境情報が入力されるまで待機する(S400)。 First, it waits until vehicle environment information is input from the navigation control apparatus 50, the vehicle sensor 64, etc. (S400).
ナビゲーション制御装置50や車両センサ64等から車両環境情報が入力されると、当該入力された車両環境情報に相当するものが存在するか否か、及び適切であるか否かを判定する(S401)。 When vehicle environment information is input from the navigation control device 50, the vehicle sensor 64, or the like, it is determined whether or not there is an equivalent to the input vehicle environment information (S401). .
当該入力された車両環境情報に相当するものが存在し、且つ適切である場合は、入力された車両環境情報が所定の制御システムを起動するのに適した環境であるか否かを判定する(S402)。 If there is an equivalent to the input vehicle environment information and it is appropriate, it is determined whether or not the input vehicle environment information is an environment suitable for starting a predetermined control system ( S402).
入力された車両環境情報が、所定の制御システムを起動するのに適した環境であると判定した場合は、当該所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中であるか否かを判定する(S404)。 When it is determined that the input vehicle environment information is an environment suitable for starting the predetermined control system, it is determined whether or not the starting means for starting the predetermined control system is being started. (S404).
当該所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中でないと判定した場合は、当該所定の制御システムを起動するための起動手段を起動して、当該所定の制御システムの起動をユーザーに提案する。(S406)。 If it is determined that the activation means for activating the predetermined control system is not being activated, the activation means for activating the predetermined control system is activated and the user is prompted to activate the predetermined control system. To do. (S406).
そして、前回このフローが実行されてから今回までの間に、運転者による起動操作がなされたか否かを判定する(S408)。運転者による起動操作がなされた場合は、当該所定の制御システムを起動すると共に、起動手段を停止する(S410)。 Then, it is determined whether or not an activation operation has been performed by the driver since the previous execution of this flow until this time (S408). When the driver performs an activation operation, the predetermined control system is activated and the activation means is stopped (S410).
更に、直近に入力された車両環境情報と、今回起動された所定の制御システムを対応付けてRAM等に記憶する(S411)。 Further, the vehicle environment information input most recently and the predetermined control system activated this time are associated with each other and stored in the RAM or the like (S411).
S401において否定的な判定を得た場合は、無線通信装置62によりセンター70に接続し、他車両における学習データを取得する(S430)。 If a negative determination is obtained in S401, the wireless communication device 62 connects to the center 70 and acquires learning data in another vehicle (S430).
そして、取得した学習データのうち、入力された車両環境情報に相当するものが存在するか否か、及び適切であるか否かを判定する(S432)。 Then, it is determined whether or not the acquired learning data corresponds to the input vehicle environment information and is appropriate (S432).
入力された車両環境情報に相当するものが存在し、且つ適切である場合は、S402に進む。入力された車両環境情報に相当するものが存在しない、或いは適切でない場合は、S412に進む。 If there is something corresponding to the input vehicle environment information and it is appropriate, the process proceeds to S402. If there is no information corresponding to the input vehicle environment information or it is not appropriate, the process proceeds to S412.
S402又はS432において否定的な判定を得た場合は、所定の制御システムを起動するための起動手段が起動中であるか否かを判定する(S412)。起動手段が起動中であると判定した場合は、当該起動手段を停止する(S414)。 When a negative determination is obtained in S402 or S432, it is determined whether or not an activation unit for activating a predetermined control system is being activated (S412). If it is determined that the activation means is being activated, the activation means is stopped (S414).
なお、他車両も同様にセンター70に接続して学習データを取得するため、自車両において得られた学習データを、所定のタイミングで無線通信装置62によりセンター70にアップロードする。 In addition, since other vehicles are similarly connected to the center 70 to acquire learning data, the learning data obtained in the own vehicle is uploaded to the center 70 by the wireless communication device 62 at a predetermined timing.
以上説明した本実施例の車両用ユーザー操作補助装置3によれば、第1実施例の車両用ユーザー操作補助装置1や第2実施例の車両用ユーザー操作補助装置2が奏する効果に加え、自車両において適切な学習データが存在しない場合でも、センター70から他車両の学習データを取得するため、より積極的に所定の制御システムの起動提案を行なうことができる。 According to the vehicle user operation assistance device 3 of the present embodiment described above, in addition to the effects exhibited by the vehicle user operation assistance device 1 of the first embodiment and the vehicle user operation assistance device 2 of the second embodiment, Even when there is no appropriate learning data in the vehicle, the learning data of the other vehicle is acquired from the center 70, so that a predetermined control system activation proposal can be made more actively.
なお、図10のフローチャートでは、車両環境情報が入力されて該当する適切な学習データがない場合に、センター70に接続して学習データを取得するものとしたが、これに限らず、定期的に学習データを取得する動作を行なってもよい。 In the flowchart of FIG. 10, when the vehicle environment information is input and there is no appropriate learning data, the learning data is acquired by connecting to the center 70. You may perform the operation | movement which acquires learning data.
<センターの処理>
ここで、センター70における処理について説明する。図11は、センター70において実行される情報蓄積処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、繰り返し実行される。
<Center processing>
Here, processing in the center 70 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a flow of information accumulation processing executed in the center 70. This flow is repeatedly executed.
まず、各車両から所定の制御システムの起動情報(又は学習データ)を受信するまで待機する(S500)。 First, it waits until the starting information (or learning data) of a predetermined control system is received from each vehicle (S500).
所定の制御システムの起動情報(又は学習データ)を受信すると、受信した情報が有効であるか否かを判定する(S502)。係る有効性の判定は、季節、時間帯、車速等から判断される。 When activation information (or learning data) of a predetermined control system is received, it is determined whether or not the received information is valid (S502). The effectiveness is determined based on the season, time zone, vehicle speed, and the like.
受信した情報が有効でないと判定した場合は、何も処理を行なわずに本フローの1ルーチンを終了する。一方、受信した情報が有効であると判定した場合は、自己が保有するデータベースの情報を更新して(S504)、本フローの1ルーチンを終了する。データベースの情報更新は、車両から送信された起動情報に基づいて学習データを編集してもよいし、学習データを受信した場合は単にこれを追加してもよい。 If it is determined that the received information is not valid, one routine of this flow is terminated without performing any processing. On the other hand, if it is determined that the received information is valid, the database information held by itself is updated (S504), and one routine of this flow is terminated. In updating the information in the database, the learning data may be edited based on the activation information transmitted from the vehicle, or when learning data is received, it may be simply added.
図12は、センター70において実行される情報提供処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、繰り返し実行される。 FIG. 12 is a flowchart showing a flow of information providing processing executed in the center 70. This flow is repeatedly executed.
まず、各車両から学習データの取得を要求するリクエスト信号を受信するまで待機する(S600)。リクエスト信号には、送信元の車両における車両環境情報が含まれる。 First, it waits until it receives the request signal which requests | requires acquisition of learning data from each vehicle (S600). The request signal includes vehicle environment information in the transmission source vehicle.
リクエスト信号を受信すると、当該送信元の車両における車両環境情報に合致した有効な学習データがデータベースに存在するか否かを判定する(S602)。 When the request signal is received, it is determined whether or not valid learning data matching the vehicle environment information in the transmission source vehicle exists in the database (S602).
有効な学習データがデータベースに存在する場合は、当該学習データをリクエスト信号の送信元の車両に送信する(S604)。一方、有効な学習データがデータベースに存在しない場合は、有効な学習データが存在しない旨を送信元の車両に送信する(S606)。 If valid learning data exists in the database, the learning data is transmitted to the vehicle that has transmitted the request signal (S604). On the other hand, if there is no valid learning data in the database, the fact that there is no valid learning data is transmitted to the transmission source vehicle (S606).
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。 The present invention can be used in the automobile manufacturing industry, the automobile parts manufacturing industry, and the like.
1、2、3 車両用ユーザー操作補助装置
10 HMI制御装置
12 判定部
14 起動制御部
16 学習部
18 通信制御部
20 ドットマトリクスディスプレイ
22 汎用スイッチ
24 フルTFTディスプレイ
26 ディスプレイ用操作スイッチ
40 走行・制動系制御装置
42 シャシー系制御装置
44 視界支援系制御装置
50 ナビゲーション制御装置
60 ボデー制御装置
62 無線通信装置
64 車両センサ
70 センター
1, 2, 3 Vehicle user operation assisting device 10 HMI control device 12 Judgment unit 14 Activation control unit 16 Learning unit 18 Communication control unit 20 Dot matrix display 22 General-purpose switch 24 Full TFT display 26 Display operation switch 40 Driving / braking system Control device 42 Chassis system control device 44 Visibility support system control device 50 Navigation control device 60 Body control device 62 Wireless communication device 64 Vehicle sensor 70 Center
Claims (12)
車両環境を取得する車両環境取得手段と、
前記車両環境取得手段により取得された車両環境が、ユーザーの操作により起動される所定の制御システムを起動するのに適した環境であるか否かを判定する判定手段と、
前記所定の制御システムを起動するための起動手段と、
前記判定手段により前記車両環境が前記所定の制御システムを起動するのに適した環境であると判定されたときに、前記起動手段を起動させる制御手段と、
を備える車両用ユーザー操作補助装置。 A vehicle user operation assisting device mounted on a vehicle,
Vehicle environment acquisition means for acquiring a vehicle environment;
Determining means for determining whether the vehicle environment acquired by the vehicle environment acquiring means is an environment suitable for starting a predetermined control system started by a user operation;
Starting means for starting the predetermined control system;
Control means for starting the starting means when the determining means determines that the vehicle environment is an environment suitable for starting the predetermined control system;
A vehicle user operation assisting device comprising:
請求項1に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The activation means includes a general-purpose switch that temporarily functions as a switch for activating the predetermined control system.
The vehicle user operation assisting device according to claim 1.
請求項2に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The general-purpose switch is installed at an end portion of a steering boss portion.
The vehicle user operation assistance device according to claim 2.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The activation means includes a software switch set on the touch panel,
The vehicle user operation assistance device according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The software switch is displayed superimposed on the map screen,
The vehicle user operation assistance device according to claim 4.
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The activation means is means for receiving a voice input for activating the predetermined control system.
The vehicle user operation assistance device according to any one of claims 1 to 5.
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The combination of the predetermined control system and the mode of the activation means can be changed by a user editing operation,
The vehicle user operation assisting device according to any one of claims 1 to 6.
前記判定手段は、前記車両環境取得手段により取得された車両位置が所定位置に至った場合に、前記車両環境が前記所定の制御システムを起動するのに適した環境であると判定する手段である、
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The vehicle environment acquisition means includes means capable of acquiring a vehicle position,
The determination unit is a unit that determines that the vehicle environment is an environment suitable for starting the predetermined control system when the vehicle position acquired by the vehicle environment acquisition unit reaches a predetermined position. ,
The vehicle user operation assisting device according to any one of claims 1 to 7.
請求項1ないし8のいずれか1項に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The activation means activated in a specific vehicle environment can be changed by a user editing operation,
The vehicle user operation assisting device according to any one of claims 1 to 8.
請求項1ないし9のいずれか1項に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 The determination unit learns whether or not the vehicle environment is an environment suitable for starting the predetermined control system, based on an activation state of the predetermined control system in the host vehicle.
The vehicular user operation assisting device according to any one of claims 1 to 9.
前記判定手段は、前記受信手段により取得された他車両における前記制御システムの起動状況に基づいて、前記車両環境が前記所定の制御システムを起動するのに適した環境であるか否かを判定する手段である、
請求項1ないし10のいずれか1項に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 A receiving means for receiving information from outside the vehicle;
The determination means determines whether or not the vehicle environment is an environment suitable for starting the predetermined control system, based on the activation status of the control system in another vehicle acquired by the reception means. Means,
The vehicle user operation assistance device according to any one of claims 1 to 10.
自車両における前記所定の制御システムの起動状況を、前記送信手段により車外に送信する手段である、
請求項11に記載の車両用ユーザー操作補助装置。 A transmission means for transmitting information outside the vehicle;
The starting state of the predetermined control system in the host vehicle is a means for transmitting outside the vehicle by the transmitting means.
The vehicle user operation assisting device according to claim 11.
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