JP2010216600A

JP2010216600A - Linear rotary motion converting device

Info

Publication number: JP2010216600A
Application number: JP2009065648A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Ishikawa; 洋一石川
Original assignee: ISHIKAWA SEIKI KK
Current assignee: ISHIKAWA SEIKI KK
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily change momentum of rotary motion of a rotary shaft, by easily replacing the rotary shaft having cam grooves formed thereon. <P>SOLUTION: In an index device 10, one end of a cylinder 20 is openably-closably formed of a lower flange 23, and since a wall surface of an end part 51aa of an upper end part of a straight line groove 51 is released, when taking out the rotary shaft 40 from a cylinder 20, the rotary shaft can be easily taken out without hitching the end part 51aa of the upper end part of the straight line groove on a groove guide shaft 60. Thus, the index device 10 can be easily replaced with a rotary shaft having different cam grooves, and the momentum of the rotary motion of the rotary shaft can be easily changed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ピストンの直線運動を回転軸の回転運動に変換する直線回転運動変換装置に関する。 The present invention relates to a linear rotary motion conversion device that converts linear motion of a piston into rotary motion of a rotary shaft.

従来、直線運動を回転運動に変換する直線回転運動変換装置として、特許文献１に記載のインデックステーブルがある。このインデックステーブルは、２つのピストンが交互に昇降運動をして、旋回テーブルに環状に形成された複数のカムを順次押圧し、旋回テーブルを間歇的に回転するようになっている Conventionally, there is an index table described in Patent Document 1 as a linear rotational motion conversion device that converts linear motion into rotational motion. In this index table, two pistons alternately move up and down to sequentially press a plurality of cams formed in an annular shape on the turning table to rotate the turning table intermittently.

特開２００３−１０４５４３号公報JP 2003-104543 A

しかし、従来の直線回転運動変換装置は、２つのピストンを使用しているため、構造が複雑である。また、ピストンの１回の直線運動に対する旋回テーブルの回転量を変更するのには、カムの配列間隔が異なる旋回テーブルに交換するとともに、そのカムの配列間隔に合わせて２つのピストンの間隔も変える必要があり、旋回テーブルの回転量を変更することが困難であった。 However, since the conventional linear rotational motion converter uses two pistons, the structure is complicated. In order to change the rotation amount of the swivel table with respect to one linear movement of the piston, the cam is replaced with a swivel table having a different cam array interval, and the interval between the two pistons is changed in accordance with the cam array interval. It is necessary to change the rotation amount of the turntable.

本発明は、構造が簡単で、回転運動の運動量を容易に変更することができる直線回転運動変換装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a linear rotary motion conversion device having a simple structure and capable of easily changing the momentum of the rotary motion.

本発明の直線回転運動変換装置は、図１乃至図４において、流体が供給されるシリンダ（２０）と、前記シリンダ（２０）内を回転止めされた状態で、往復移動可能なピストン（３０）と、前記ピストン（３０）の軸心を貫通して前記シリンダ（２０）に回転自在に支持された回転軸（４０，１４０）と、前記回転軸（４０，１４０）に形成されたカム溝（５０，１５０）と、前記回転軸（４０，１４０）が貫通する前記ピストン（３０）の貫通孔（３４）内に突出して前記カム溝（５０，１５０）に係合する突部（６０）と、を備え、前記カム溝（５０，１５０）は、前記回転軸（４０，１４０）の軸方向に、かつ前記回転軸（４０，１４０）の回転方向に等間隔に形成された複数の第１の溝（５１，１５１）と、隣同士の前記第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）と他端部分（５１ｂ，１５１ｂ）とを接続する第２の溝（５２，１５２）と、前記第１の溝（５１，１５１）と前記第２の溝（５２，１５２）との連通部分に形成されて前記突部（６０）の逆行を阻止する段部（５３，５４，１５３，１５４）と、を有し、前記ピストン（３０）の往復運動を、前記カム溝（５０，１５０）と前記突部（６０）との係合によって、前記回転軸（４０，１４０）の回転運動に変換する、ことを特徴としている。 1 to 4, the linear rotary motion conversion device of the present invention includes a cylinder (20) to which a fluid is supplied and a piston (30) capable of reciprocating in a state where rotation is stopped in the cylinder (20). A rotating shaft (40, 140) that passes through the axial center of the piston (30) and is rotatably supported by the cylinder (20), and a cam groove formed on the rotating shaft (40, 140) ( 50, 150) and a protrusion (60) that protrudes into the through hole (34) of the piston (30) through which the rotating shaft (40, 140) passes and engages with the cam groove (50, 150). The cam grooves (50, 150) are a plurality of first grooves formed at equal intervals in the axial direction of the rotating shaft (40, 140) and in the rotating direction of the rotating shaft (40, 140). Groove (51, 151) and the adjacent first groove ( 1, 151), the second groove (52, 152) connecting the one end part (51a, 151a) and the other end part (51b, 151b), the first groove (51, 151) and the second part. A step portion (53, 54, 153, 154) that is formed in a portion communicating with the groove (52, 152) and prevents the protrusion (60) from reversing, and the piston (30) is reciprocated. The movement is converted into the rotational movement of the rotary shaft (40, 140) by the engagement of the cam groove (50, 150) and the protrusion (60).

本発明の直線回転運動変換装置（１０）は、回転軸（４０，１４０）に形成されたカム溝（５０，１５０）と、回転軸（４０，１４０）が貫通するピストン（３０）の貫通孔（３４）内に突出した突部（６０）との係合によって、ピストン（３０）の往復運動を回転軸（４０，１４０）の回転運動に変換するようになっているので、構造を簡単にすることができる。 The linear rotational motion conversion device (10) of the present invention includes a cam groove (50, 150) formed in a rotating shaft (40, 140) and a through hole of a piston (30) through which the rotating shaft (40, 140) passes. (34) The reciprocating motion of the piston (30) is converted into the rotational motion of the rotating shaft (40, 140) by the engagement with the projecting portion (60) projecting into the inner portion, so that the structure can be simplified. can do.

本発明の直線回転運動変換装置（１０）において、シリンダ（２０）の一端が開閉可能に形成され、第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）の端部（５１ａａ，１５１ａａ）の壁面が解放されていると、回転軸（４０，１４０）をシリンダ（２０）から取り出すとき、第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）が突部（６０）に引っ掛かることなく、回転軸（４０，１４０）を簡単に取り出すことができる。また、代わりの回転軸をシリンダ（２０）に挿入するとき、突部（６０）が、第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）の深さの範囲内で深さ方向に移動自在になっているので、第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）は、突部（６０）に引っ掛かることなく、突部（６０）を受け入れることができるので、回転軸（４０，１４０）を簡単に組み込むことができる。 In the linear rotational motion converter (10) of the present invention, one end of the cylinder (20) is formed to be openable and closable, and the end portions (51aa, 151aa) of the one end portions (51a, 151a) of the first grooves (51, 151). ) Is released, when the rotary shaft (40, 140) is taken out from the cylinder (20), one end portion (51a, 151a) of the first groove (51, 151) becomes the protrusion (60). The rotating shaft (40, 140) can be easily taken out without being caught. Further, when the alternative rotating shaft is inserted into the cylinder (20), the protrusion (60) is in the depth direction within the range of the depth of the one end portion (51a, 151a) of the first groove (51, 151). Since the one end portion (51a, 151a) of the first groove (51, 151) can receive the protrusion (60) without being caught by the protrusion (60). The rotating shaft (40, 140) can be easily incorporated.

なお、［課題を解決するための手段］と［発明の効果］の項目における括弧内の符号は、便宜的に、図面と対照し易くするために付したものであって、本発明の構成を何ら限定するものはない。 Note that the reference numerals in parentheses in the items [Means for Solving the Problems] and [Effects of the Invention] are given for the sake of convenience to facilitate comparison with the drawings. There is nothing to limit.

（Ａ）は、本発明の実施形態の直線回転運動変換装置としてのインデックス装置の回転軸に沿った断面図である。（Ｂ）は、傾斜溝に相当する部分の断面図である。（Ｃ）は、直線溝に相当する部分の断面図である。(A) is sectional drawing along the rotating shaft of the index apparatus as a linear rotational motion converter of embodiment of this invention. (B) is sectional drawing of the part corresponded to an inclination groove | channel. (C) is sectional drawing of the part corresponded to a linear groove. 図１の回転軸に形成されたカム溝の拡大図である。It is an enlarged view of the cam groove formed in the rotating shaft of FIG. 図２のカム溝と異なる形状のカム溝の拡大図である。It is an enlarged view of the cam groove of a shape different from the cam groove of FIG. 溝ガイド軸と、溝ガイド軸を支持している部分の拡大図である。It is an enlarged view of a portion supporting the groove guide shaft and the groove guide shaft.

以下、本発明の実施形態の直線回転運動変換装置としてのインデックス装置を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an index device as a linear rotational motion conversion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、インデックス装置の回転軸に沿った断面図である。図２は、カム溝の拡大図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view along the rotation axis of the index device. FIG. 2 is an enlarged view of the cam groove.

インデックス装置（直線回転運動変換装置）１０は、エアによって回転軸４０を間歇的に回転させるようになっており、火災が発生すると多大の被害が発生する例えば工場で使用されることが多い。 The index device (linear rotational motion conversion device) 10 rotates the rotating shaft 40 intermittently with air, and is often used in, for example, factories where a great deal of damage occurs when a fire occurs.

図１に示すように、インデックス装置１０は、主に、シリンダ２０、ピストン３０、回転軸４０、カム溝５０及び溝ガイド軸６０で構成されている。 As shown in FIG. 1, the index device 10 mainly includes a cylinder 20, a piston 30, a rotating shaft 40, a cam groove 50, and a groove guide shaft 60.

シリンダ２０は、円筒状の円筒部２１の上端を上フランジ２２によって閉じられ、下端を下フランジ２３によって閉じられて密閉された状態に形成されている。上フランジ２２と下フランジ２３は、ボルト２４，２５によって取り外すことができるようになっている。また、上フランジ２２と下フランジ２３とには、円筒部２１に対しての機密性を高めるためのＯリング２６，２７が装着されている。シリンダ２０の上端と下端とには、シリンダ２０内にエアの供給と、シリンダ２０内のエアの排出とを行なうエア給排気口２８，２９が設けられている。 The cylinder 20 is formed in a sealed state in which an upper end of a cylindrical cylindrical portion 21 is closed by an upper flange 22 and a lower end is closed by a lower flange 23. The upper flange 22 and the lower flange 23 can be removed by bolts 24 and 25. In addition, O-rings 26 and 27 are attached to the upper flange 22 and the lower flange 23 to enhance the confidentiality with respect to the cylindrical portion 21. Air supply and exhaust ports 28 and 29 for supplying air into the cylinder 20 and discharging air from the cylinder 20 are provided at the upper end and the lower end of the cylinder 20.

ピストン３０は、シリンダ２０内を往復移動できるようになっている。ピストン３０には、シリンダ２０の円筒部２１に対しての機密性を高めるためＯリング３２が装着されている。ピストン３０には、ピストン３０がシリンダ内を回転しないで往復移動可能に、回転止め軸３３が貫通している。回転止め軸３３は、上フランジ２２と下フランジ２３とに渡して設けられている。 The piston 30 can reciprocate in the cylinder 20. An O-ring 32 is attached to the piston 30 in order to improve confidentiality with respect to the cylindrical portion 21 of the cylinder 20. A rotation-stopping shaft 33 passes through the piston 30 so that the piston 30 can reciprocate without rotating in the cylinder. The rotation stop shaft 33 is provided across the upper flange 22 and the lower flange 23.

回転軸４０は、シリンダ２０とピストン３０との軸心を貫通して、シリンダ２０に回転自在に支持されている。回転軸４０は、ピストン３０の貫通孔３４を貫通している。貫通孔３４には、回転軸４０に対して密閉性を高めるためＯリング３１が装着されている。 The rotating shaft 40 penetrates the axial center of the cylinder 20 and the piston 30 and is rotatably supported by the cylinder 20. The rotating shaft 40 passes through the through hole 34 of the piston 30. An O-ring 31 is attached to the through hole 34 in order to improve the sealing performance with respect to the rotating shaft 40.

回転軸４０の両端は、上フランジ２２と下フランジ２３を貫通してベアリング４１，４２によってシリンダ２０に回転自在に支持されている。上フランジ２２と下フランジ２３とには、回転軸４０に対して密閉性を高めるためＯリング４３，４４が装着されている。ベアリング４１，４２は、抜け止め板４７，４８によって抜け止めされている。抜け止め板４７，４８は、ボルト４５，４６によって上フランジ２２と下フランジ２３とに取り付けられている。したがって、回転軸４０は、シリンダ２０に対して、ベアリング４１，４２によって回転自在に設けられ、上フランジ２２と下フランジ２３とによってスラスト方向へ移動しないようになっている。 Both ends of the rotating shaft 40 pass through the upper flange 22 and the lower flange 23 and are rotatably supported by the cylinder 20 by bearings 41 and 42. O-rings 43 and 44 are attached to the upper flange 22 and the lower flange 23 in order to improve the sealing performance with respect to the rotating shaft 40. The bearings 41 and 42 are retained by retaining plates 47 and 48. The retaining plates 47 and 48 are attached to the upper flange 22 and the lower flange 23 by bolts 45 and 46. Therefore, the rotary shaft 40 is rotatably provided to the cylinder 20 by the bearings 41 and 42, and is not moved in the thrust direction by the upper flange 22 and the lower flange 23.

回転軸４０の外周には、カム溝５０が形成されている。図２において、カム溝５０は、第１の溝としての直線溝５１と、第２の溝としての傾斜溝５２と、段部としての曲線段部５３と直線段部５４とで形成されている。 A cam groove 50 is formed on the outer periphery of the rotating shaft 40. 2, the cam groove 50 is formed by a straight groove 51 as a first groove, an inclined groove 52 as a second groove, a curved step portion 53 and a straight step portion 54 as step portions. .

直線溝５１は、回転軸４０の軸方向と平行に、かつ回転軸４０の回転方向に等間隔に複数形成されている。傾斜溝５２は、隣同士の直線溝５１の一端部分である上端部分５１ａと他端部分である下端部分５１ｂとを接続して形成されている。曲線段部５３と直線段部５４とは、直線溝５１と傾斜溝５２との連通部分に段状に形成されて、突部としての溝ガイド軸６０の逆行を阻止するようになっている。 A plurality of linear grooves 51 are formed in parallel to the axial direction of the rotating shaft 40 and at equal intervals in the rotating direction of the rotating shaft 40. The inclined groove 52 is formed by connecting an upper end portion 51a that is one end portion of the adjacent linear grooves 51 and a lower end portion 51b that is the other end portion. The curved stepped portion 53 and the straight stepped portion 54 are formed in a step shape at the communication portion between the straight groove 51 and the inclined groove 52 so as to prevent the groove guide shaft 60 as a protrusion from reversing.

直線溝５１の上端部分５１ａの端部５１ａａは、溝を形成する壁面５５が形成されていない（開放されている）。直線溝５１の上端部分５１ａと下端部分５１ｂは、溝が深く形成されている。直線溝５１の中間部分５１ｃは、上端部分５１ａと下端部分５１ｂよりも溝が浅く形成されている。上端部分５１ａと中間部分５１ｃとの間には、両方の部分５１ａ，５１ｃを結ぶ斜面５１ｄが形成されている。 The end portion 51aa of the upper end portion 51a of the linear groove 51 is not formed (opened) with the wall surface 55 forming the groove. The upper end portion 51a and the lower end portion 51b of the linear groove 51 are deeply formed. The intermediate part 51c of the linear groove 51 is formed with a groove shallower than the upper end part 51a and the lower end part 51b. Between the upper end portion 51a and the intermediate portion 51c, an inclined surface 51d connecting both the portions 51a and 51c is formed.

傾斜溝５２の下端部分５２ｂは、直線溝５１の下端部分５１ｂと共用されて、溝が深く形成されている。傾斜溝５２の下端部分５２ｂ及び直線溝５１の下端部分５１ｂと、直線溝５１の中間部分５１ｃとの境目には、下端部分５２ｂ，５１ｂと中間部分５１ｃとの高低差によって曲線段部５３が形成されている。 The lower end portion 52b of the inclined groove 52 is shared with the lower end portion 51b of the linear groove 51, and the groove is deeply formed. At the boundary between the lower end portion 52b of the inclined groove 52 and the lower end portion 51b of the linear groove 51 and the intermediate portion 51c of the linear groove 51, a curved step portion 53 is formed by the height difference between the lower end portions 52b and 51b and the intermediate portion 51c. Has been.

傾斜溝５２の上端部分５２ａは、直線溝５１の上端部分５１ａと共用されて、溝が深く形成されている。傾斜溝５２の中間部分５２ｃは、上端部分５２ａと下端部分５２ｂとよりも溝が浅く形成されている。下端部分５２ｂと中間部分５２ｃとの間には、両方の部分５２ｂ，５２ｃを結ぶ斜面５２ｄが形成されている。傾斜溝５２の上端部分５２ａ及び直線溝５１の上端部分５１ａと、傾斜溝５２の中間部分５２ｃとの境目には、上端部分５２ａ，５１ａと中間部分５２ｃとの高低差によって直線段部５４が形成されている。 The upper end portion 52a of the inclined groove 52 is shared with the upper end portion 51a of the linear groove 51, and the groove is deeply formed. The intermediate portion 52c of the inclined groove 52 is formed so that the groove is shallower than the upper end portion 52a and the lower end portion 52b. Between the lower end portion 52b and the intermediate portion 52c, an inclined surface 52d connecting both the portions 52b and 52c is formed. At the boundary between the upper end portion 52a of the inclined groove 52 and the upper end portion 51a of the linear groove 51 and the intermediate portion 52c of the inclined groove 52, a linear step portion 54 is formed by the height difference between the upper end portions 52a, 51a and the intermediate portion 52c. Has been.

図３において、突部としての溝ガイド軸６０は、軸部６０ａがピストン３０の上端部分の貫通孔３５を貫通して、頭部６０ｂがカム溝５０に係合している。軸部６０ａの一端は、ピストン３０にボルト６１によって設けられたブラケット６２に支持されている。軸部６０ａの中間部分には、止め輪６３が装着されている。止め輪６３とブラケット６２との間には、圧縮スプリング６４が設けられている。 In FIG. 3, in the groove guide shaft 60 as a protrusion, the shaft portion 60 a passes through the through hole 35 in the upper end portion of the piston 30, and the head portion 60 b is engaged with the cam groove 50. One end of the shaft portion 60 a is supported by a bracket 62 provided on the piston 30 by a bolt 61. A retaining ring 63 is attached to an intermediate portion of the shaft portion 60a. A compression spring 64 is provided between the retaining ring 63 and the bracket 62.

溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４によって、回転軸４０のカム溝５０の底部側に付勢されて、止め輪６３がブラケット６２に受け止められた状態で、ピストン３０の貫通孔３４内に頭部６０ｂが突出している。このため、頭部６０ｂは、カム溝５０の底に当たる程度のところで位置決めされている。溝ガイド軸６０は、カム溝５０の斜面５１ｄ，５２ｄと、中間部分５１ｃ，５２ｃとの底に当接したとき、圧縮スプリング６４に抗して、回転軸４０から離れる方向（図３において右方向）へ移動するようになっている。 The groove guide shaft 60 is urged to the bottom side of the cam groove 50 of the rotating shaft 40 by the compression spring 64, and the head is placed in the through hole 34 of the piston 30 in a state where the retaining ring 63 is received by the bracket 62. 60b protrudes. For this reason, the head 60 b is positioned at a position where it hits the bottom of the cam groove 50. The groove guide shaft 60 moves away from the rotary shaft 40 against the compression spring 64 when it comes into contact with the bottom surfaces of the inclined surfaces 51d and 52d of the cam groove 50 and the intermediate portions 51c and 52c (rightward in FIG. 3). ) To move to.

なお、溝ガイド軸６０は、各直線溝５１に対応して設けられていてもよいし、各直線溝５１の内、任意の直線溝に対応して設けられていてもよい。 The groove guide shaft 60 may be provided corresponding to each linear groove 51, or may be provided corresponding to any linear groove among the linear grooves 51.

以上の構成において、まず、ピストン３０の動作を説明する。 In the above configuration, first, the operation of the piston 30 will be described.

一方のエア給排気口２８からエアが、シリンダ２０内のエア給排気口２８側に供給されると、ピストン３０は、ピストン３０を境としたシリンダ２０内のエア給排気口２９側のエアをエア給排気口２９から排出しながら、エア給排気口２９側に移動する。 When air is supplied from one air supply / exhaust port 28 to the air supply / exhaust port 28 side in the cylinder 20, the piston 30 causes air on the air supply / exhaust port 29 side in the cylinder 20 with the piston 30 as a boundary. The air moves to the air supply / exhaust port 29 side while being discharged from the air supply / exhaust port 29.

そして、ピストン３０がエア給排気口２９まで移動すると、エア給排気口２９からエアが供給される。エアは、シリンダ２０内のエア給排気口２９側に供給される。すると、ピストン３０が、ピストン３０を境としたシリンダ２０内のエア給排気口２８側のエアをエア給排気口２８から排出しながら、エア給排気口２８側に移動する。 When the piston 30 moves to the air supply / exhaust port 29, air is supplied from the air supply / exhaust port 29. Air is supplied to the air supply / exhaust port 29 side in the cylinder 20. Then, the piston 30 moves to the air supply / exhaust port 28 side while discharging air from the air supply / exhaust port 28 in the cylinder 20 with the piston 30 as a boundary.

このようにして、ピストン３０は、１対のエア給排気口２８，２９から交互にエアが供給されて、往復移動するようになっている。そして、ピストン３０は、往復移動する間に、溝ガイド軸６０とカム溝５０との係合によって、回転軸４０を間歇的に回転させるようになっている。 In this manner, the piston 30 is reciprocated by being supplied with air alternately from the pair of air supply / exhaust ports 28 and 29. The piston 30 rotates the rotating shaft 40 intermittently by engaging the groove guide shaft 60 and the cam groove 50 while reciprocating.

次に、回転軸４０の回転動作を説明する。 Next, the rotation operation of the rotating shaft 40 will be described.

ピストン３０が、図１において、上方に停止しているとする。このとき、溝ガイド軸６０は、直線溝５１の上端部分５１ａにいる。一方のエア給排気口２８からエアが供給される。すると、ピストン３０は、他方のエア給排気口２９側へ（下方へ、矢印Ａ方向へ）移動（往動）する。このとき、溝ガイド軸６０もピストン３０と一体に移動（往動）する。溝ガイド軸６０は、上端部分５１ａから斜面５１ｄと中間部分５１ｃとを通過して、矢印Ｂ方向へ移動し、下端部分５１ｂに移動する。 It is assumed that the piston 30 is stopped upward in FIG. At this time, the groove guide shaft 60 is in the upper end portion 51 a of the linear groove 51. Air is supplied from one air supply / exhaust port 28. Then, the piston 30 moves (moves forward) toward the other air supply / exhaust port 29 (downward, in the direction of arrow A). At this time, the groove guide shaft 60 also moves (moves forward) integrally with the piston 30. The groove guide shaft 60 passes from the upper end portion 51a through the inclined surface 51d and the intermediate portion 51c, moves in the arrow B direction, and moves to the lower end portion 51b.

この間、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４に抗して、斜面５１ｄと中間部分５１ｃとに押されて、回転軸４０から離れる方向へ一旦移動する。その後、溝ガイド軸６０は、下端部分５１ｂにおいて、圧縮スプリング６４に押されて、止め輪６３がピストン３０の上部に受け止められる位置まで突出する。 During this time, the groove guide shaft 60 is pushed by the inclined surface 51 d and the intermediate portion 51 c against the compression spring 64 and temporarily moves away from the rotation shaft 40. Thereafter, the groove guide shaft 60 is pushed by the compression spring 64 at the lower end portion 51 b and protrudes to a position where the retaining ring 63 is received by the upper portion of the piston 30.

回転軸４０は、溝ガイド軸６０が直線溝５１内を移動している間、溝ガイド軸６０と直線溝５１との係合によって、回転規制されている。 The rotation shaft 40 is restricted in rotation by the engagement between the groove guide shaft 60 and the linear groove 51 while the groove guide shaft 60 moves in the linear groove 51.

その後、他方のエア給排気口２９からエアが供給される。すると、ピストン３０は、一方のエア給排気口２８側へ（上方へ）移動（復動）する。このとき、溝ガイド軸６０もピストン３０と一体に移動（復動）する。そして、溝ガイド軸６０は、今まで移動してきた、直線溝５１に戻ろうとする。しかし、溝ガイド軸６０は、曲線段部５３に当接して、直線溝５１に戻ることができないで、曲線段部５３の傾斜によって、分力を受けて、図２において左方向への移動力を受ける。 Thereafter, air is supplied from the other air supply / exhaust port 29. Then, the piston 30 moves (returns) to one air supply / exhaust port 28 side (upward). At this time, the groove guide shaft 60 also moves (returns) integrally with the piston 30. Then, the groove guide shaft 60 tries to return to the linear groove 51 that has moved so far. However, the groove guide shaft 60 does not come into contact with the curved step portion 53 and cannot return to the straight groove 51, but receives a component force due to the inclination of the curved step portion 53 and moves in the left direction in FIG. Receive.

しかし、溝ガイド軸６０が設けられているピストン３０は、回転止め軸３３（図１）によって回転止めされている。このため、溝ガイド軸６０は、曲線段部５３に当接して、図２において左方向への移動力を受けても、同方向へ移動しないで、回転軸４０を左方向（矢印Ｘ方向）に回転させながら、傾斜溝５２に矢印Ｃ方向に進入する。すなわち、ピストン３０は、上方へ真っ直ぐに移動しながら、回転軸４０を矢印Ｘ方向へ回転させることになる。 However, the piston 30 provided with the groove guide shaft 60 is stopped by the rotation stopping shaft 33 (FIG. 1). Therefore, the groove guide shaft 60 abuts against the curved step portion 53 and does not move in the same direction even if it receives a moving force in the left direction in FIG. , And enters the inclined groove 52 in the direction of arrow C. That is, the piston 30 rotates the rotating shaft 40 in the arrow X direction while moving straight upward.

溝ガイド軸６０は、下端部分５２ｂから斜面５２ｄと中間部分５２ｃとを通過して、矢印Ｄ方向へ移動し、上端部分５２ａに移動する。溝ガイド軸６０は、斜面５２ｄと中間部分５２ｃとを通過しているとき、回転軸４０を矢印Ｘ方向へ回転させている。 The groove guide shaft 60 passes from the lower end portion 52b through the inclined surface 52d and the intermediate portion 52c, moves in the direction of arrow D, and moves to the upper end portion 52a. The groove guide shaft 60 rotates the rotating shaft 40 in the arrow X direction when passing through the inclined surface 52d and the intermediate portion 52c.

また、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４に抗して、斜面５２ｄと中間部分５２ｃとに押されて、回転軸４０から離れる方向へ一旦移動する。その後、溝ガイド軸６０は、上端部分５２ａにおいて、圧縮スプリング６４に押されて、止め輪６３がピストン３０の上部に受け止められる位置まで突出する。 Further, the groove guide shaft 60 is pushed by the inclined surface 52d and the intermediate portion 52c against the compression spring 64 and temporarily moves in a direction away from the rotary shaft 40. Thereafter, the groove guide shaft 60 is pushed by the compression spring 64 at the upper end portion 52 a and protrudes to a position where the retaining ring 63 is received by the upper portion of the piston 30.

ピストン３０が図１で示す上方まで移動すると、再度、一方のエア給排気口２８にエアが供給されてピストン３０は、図１の下方へ移動（往動）する。溝ガイド軸６０は、矢印Ｅ方向へ移動して、直線溝５１の上端部分５１ａから下端部分５１ｂへ移動する。溝ガイド軸６０は、上端部分５１ａを下方へ移動中、今まで通過してきた傾斜溝５２に侵入しようとしても、直線段部５４によって侵入を阻止されて、斜面５１ｄへ移動する。 When the piston 30 moves upward as shown in FIG. 1, air is supplied again to one air supply / exhaust port 28, and the piston 30 moves downward (forward movement) in FIG. The groove guide shaft 60 moves in the direction of arrow E, and moves from the upper end portion 51a of the linear groove 51 to the lower end portion 51b. The groove guide shaft 60 is prevented from entering by the linear step portion 54 and moves to the inclined surface 51d even if it attempts to enter the inclined groove 52 that has passed through the upper end portion 51a while moving downward.

直線溝５１が直線になっているため、溝ガイド軸６０は、回転軸４０を回転させるようなことがない。以下、前述したのと同様に、溝ガイド軸６０は、傾斜溝５２に進入して回転軸４０を矢印Ｘ方向に回転させる。 Since the straight groove 51 is a straight line, the groove guide shaft 60 does not rotate the rotating shaft 40. Hereinafter, as described above, the groove guide shaft 60 enters the inclined groove 52 and rotates the rotary shaft 40 in the arrow X direction.

このようにして、インデックス装置１０は、ピストン３０の往動時に、溝ガイド軸６０が直線溝５１を移動しながら、回転軸４０を回転規制する。そして、ピストン３０の復動時に、溝ガイド軸６０が傾斜溝５２を移動しながら、回転軸４０を回転させる。このように、インデックス装置１０は、回転軸４０を間歇回転させるようになっている。 In this way, the index device 10 regulates the rotation of the rotary shaft 40 while the groove guide shaft 60 moves in the linear groove 51 when the piston 30 moves forward. Then, when the piston 30 moves backward, the rotary shaft 40 is rotated while the groove guide shaft 60 moves in the inclined groove 52. Thus, the index device 10 is configured to intermittently rotate the rotary shaft 40.

なお、以上の説明では、溝ガイド軸６０が、直線溝５１の上端部分５１ａから移動を開始するようになっているため、ピストンの往動時（一方向への移動時）に回転軸４０を回転規制し、復動時（他方向への移動時）に回転軸４０を回転させるようになっている。しかし、溝ガイド軸６０が、直線溝５１の下端部分５１ｂでもあり傾斜溝５２の下端部分５２ｂでもあるところから、移動を開始するようにすると、ピストンの往動時（他方向への移動時）に回転軸４０を回転させ、復動時（一方向への移動時）に回転軸を回転規制させることができる。したがって、溝ガイド軸６０が移動を開始する位置は、直線溝５１の上端部分５１ａと、傾斜溝５２の下端部分５２ｂとのいずれであってもよい。 In the above description, since the groove guide shaft 60 starts to move from the upper end portion 51a of the linear groove 51, the rotary shaft 40 is moved during the forward movement of the piston (when moving in one direction). The rotation is restricted, and the rotary shaft 40 is rotated during backward movement (when moving in the other direction). However, if the groove guide shaft 60 starts to move from the lower end portion 51b of the linear groove 51 and the lower end portion 52b of the inclined groove 52, the piston moves forward (when moving in the other direction). The rotation shaft 40 can be rotated to restrict rotation of the rotation shaft during backward movement (moving in one direction). Therefore, the position at which the groove guide shaft 60 starts to move may be either the upper end portion 51 a of the linear groove 51 or the lower end portion 52 b of the inclined groove 52.

以上のインデックス装置１０は、回転軸４０が図２において矢印Ｘ方向に回転するようになっているが、カム溝の形状を代えると、図４のように、逆方向（矢印Ｙ方向）に回転させることができる。 In the index device 10 described above, the rotary shaft 40 rotates in the direction of arrow X in FIG. 2, but if the shape of the cam groove is changed, it rotates in the reverse direction (arrow Y direction) as shown in FIG. Can be made.

以下、図４に示すカム溝１５０について説明をする。 Hereinafter, the cam groove 150 shown in FIG. 4 will be described.

回転軸１４０の外周には、カム溝１５０が形成されている。カム溝１５０は、第１の溝としての直線溝１５１と、第２の溝としての傾斜溝１５２と、段部としての直線段部１５３と曲線段部１５４とで形成されている。 A cam groove 150 is formed on the outer periphery of the rotating shaft 140. The cam groove 150 is formed by a linear groove 151 as a first groove, an inclined groove 152 as a second groove, a linear step portion 153 as a step portion, and a curved step portion 154.

直線溝１５１は、回転軸１４０の軸方向と平行に、かつ回転軸１４０の回転方向に等間隔に複数形成されている。傾斜溝１５２は、隣同士の直線溝１５１の一端部分である上端部分１５１ａと他端部分である下端部分１５１ｂとを接続して形成されている。曲線段部１５３と直線段部１５４とは、直線溝１５１と傾斜溝１５２との連通部分に段状に形成されて、突部としての溝ガイド軸６０の逆行を阻止するようになっている。 A plurality of linear grooves 151 are formed in parallel with the axial direction of the rotating shaft 140 and at equal intervals in the rotating direction of the rotating shaft 140. The inclined groove 152 is formed by connecting an upper end portion 151a that is one end portion of the adjacent linear grooves 151 and a lower end portion 151b that is the other end portion. The curved step portion 153 and the straight step portion 154 are formed in a step shape at the communication portion between the straight groove 151 and the inclined groove 152 to prevent the groove guide shaft 60 as a protrusion from reversing.

直線溝１５１の上端部分１５１ａの端部１５１ａａは、溝を形成する壁面１５５が形成されていない（開放されている）。直線溝１５１の上端部分１５１ａと下端部分１５１ｂは、溝が深く形成されている。直線溝１５１の中間部分１５１ｃは、上端部分１５１ａと下端部分１５１ｂよりも溝が浅く形成されている。下端部分１５１ｂと中間部分１５１ｃとの間には、両方の部分１５１ｂ，１５１ｃを結ぶ斜面１５１ｄが形成されている。 The end portion 151aa of the upper end portion 151a of the linear groove 151 is not formed (opened) with the wall surface 155 forming the groove. The upper end portion 151a and the lower end portion 151b of the linear groove 151 are deeply formed. The intermediate portion 151c of the straight groove 151 is formed so that the groove is shallower than the upper end portion 151a and the lower end portion 151b. Between the lower end portion 151b and the intermediate portion 151c, an inclined surface 151d connecting both the portions 151b and 151c is formed.

傾斜溝１５２の上端部分１５２ａは、直線溝１５１の上端部分１５１ａと共用されて、溝が深く形成されている。傾斜溝１５２の下端部分１５２ｂは、直線溝１５１の下端部分１５１ｂと共用されており、溝が深く形成されている。傾斜溝１５２の中間部分１５２ｃは、上端部分１５２ａと下端部分１５２ｂよりも溝が浅く形成されている。下端部分１５２ｂと中間部分１５２ｃとの間には、両方の部分１５２ｂ，１５２ｃを結ぶ斜面１５２ｄが形成されている。 The upper end portion 152a of the inclined groove 152 is shared with the upper end portion 151a of the linear groove 151, and the groove is formed deeply. The lower end portion 152b of the inclined groove 152 is shared with the lower end portion 151b of the linear groove 151, and the groove is formed deeply. The intermediate portion 152c of the inclined groove 152 is formed to be shallower than the upper end portion 152a and the lower end portion 152b. Between the lower end portion 152b and the intermediate portion 152c, an inclined surface 152d that connects both the portions 152b and 152c is formed.

傾斜溝１５２の下端部分１５２ｂ及び直線溝１５１の下端部分１５１ｂと、傾斜溝１５２の中間部分１５２ｃとの境目には、下端部分１５２ｂ，１５１ｂと中間部分１５２ｃとの高低差によって直線段部１５４が形成されている。 At the boundary between the lower end portion 152b of the inclined groove 152 and the lower end portion 151b of the linear groove 151 and the intermediate portion 152c of the inclined groove 152, a linear step portion 154 is formed by the height difference between the lower end portions 152b and 151b and the intermediate portion 152c. Has been.

傾斜溝１５２の上端部分１５２ａ及び直線溝１５１の上端部分１５１ａと、直線溝１５１の中間部分１５１ｃとの境目には、上端部分１５１ａ，１５２ａと中間部分１５１ｃとの高低差によって曲線段部１５３が形成されている。 A curved step portion 153 is formed at the boundary between the upper end portion 152a of the inclined groove 152 and the upper end portion 151a of the linear groove 151 and the intermediate portion 151c of the linear groove 151 by the height difference between the upper end portions 151a, 152a and the intermediate portion 151c. Has been.

次に、回転軸１４０の回転動作を説明する。 Next, the rotation operation of the rotating shaft 140 will be described.

ピストン３０が、図１において、上方に停止しているとする。このとき、溝ガイド軸６０は、直線溝１５１の上端部分１５１ａでもあり傾斜溝１５２の上端部分１５２ａでもある位置にいる。一方のエア給排気口２８からエアがシリンダ２０内のエア給排気口２８側に供給される。すると、ピストン３０は、他方のエア給排気口２９側へ（下方へ、矢印Ｇ方向へ）移動（往動）する。このとき、溝ガイド軸６０もピストン３０と一体に移動（往動）する。溝ガイド軸６０は、上端部分１５２ａから矢印Ｇ方向へ移動する。しかし、溝ガイド軸６０は、曲線段部１５３に当接して、直線溝１５１へ移動することができないで、曲線段部１５３の傾斜によって、分力を受けて、図４において右方向への移動力を受ける。 It is assumed that the piston 30 is stopped upward in FIG. At this time, the groove guide shaft 60 is at a position that is both the upper end portion 151 a of the linear groove 151 and the upper end portion 152 a of the inclined groove 152. Air is supplied from one air supply / exhaust port 28 to the air supply / exhaust port 28 in the cylinder 20. Then, the piston 30 moves (moves forward) toward the other air supply / exhaust port 29 (downward, in the direction of arrow G). At this time, the groove guide shaft 60 also moves (moves forward) integrally with the piston 30. The groove guide shaft 60 moves in the arrow G direction from the upper end portion 152a. However, the groove guide shaft 60 abuts on the curved step portion 153 and cannot move to the straight groove 151, but receives a component force due to the inclination of the curved step portion 153 and moves to the right in FIG. Receive power.

しかし、溝ガイド軸６０が設けられているピストン３０は、回転止め軸３３によって回転止めされている。このため、溝ガイド軸６０は、曲線段部１５３に当接して、図４において右方向への移動力を受けても、同方向へ移動しないで、回転軸１４０を矢印Ｙ方向に回転させながら、矢印Ｈ方向に傾斜溝１５２に沿って進入、矢印Ｉ方向に移動して、下部部分１５２ｂに到達する。すなわち、ピストン３０と溝ガイド軸６０は、一体に、下方へ真っ直ぐに移動しながら、回転軸１４０を矢印Ｙ方向へ回転させる。 However, the piston 30 provided with the groove guide shaft 60 is stopped by the rotation stopping shaft 33. For this reason, the groove guide shaft 60 abuts on the curved step portion 153 and does not move in the same direction even if it receives a moving force in the right direction in FIG. 4, while rotating the rotating shaft 140 in the arrow Y direction. Then, it enters along the inclined groove 152 in the direction of arrow H, moves in the direction of arrow I, and reaches the lower portion 152b. That is, the piston 30 and the groove guide shaft 60 rotate the rotating shaft 140 in the direction of the arrow Y while moving straightly downward.

この間、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４に抗して、斜面１５１ｄと中間部分１５１ｃとに押されて、回転軸１４０から離れる方向へ一旦移動する。その後、溝ガイド軸６０は、下端部分１５２ｂにおいて、圧縮スプリング６４に押されて、止め輪６３がピストン３０の上部に受け止められる位置まで突出する。 During this time, the groove guide shaft 60 is pushed by the inclined surface 151 d and the intermediate portion 151 c against the compression spring 64 and temporarily moves away from the rotation shaft 140. Thereafter, the groove guide shaft 60 is pushed by the compression spring 64 at the lower end portion 152 b and protrudes to a position where the retaining ring 63 is received by the upper portion of the piston 30.

溝ガイド軸６０が傾斜溝１５２内を移動している間、回転軸１４０は、溝ガイド軸６０と傾斜溝１５２との係合によって、矢印Ｙ方向に回転させられている。 While the groove guide shaft 60 is moving in the inclined groove 152, the rotary shaft 140 is rotated in the direction of the arrow Y by the engagement of the groove guide shaft 60 and the inclined groove 152.

その後、他方のエア給排気口２９からエアが供給される。すると、ピストン３０は、一方のエア給排気口２８側へ（上方へ）移動（復動）する。このとき、溝ガイド軸６０もピストン３０と一体に移動（復動）する。溝ガイド軸６０は、矢印Ｊ方向に移動して、直線溝１５１の斜面１５１ｄと中間部分１５１ｃとを通過し、矢印Ｋ方向へ移動し、上端部分１５１ａに移動する。この間、溝ガイド軸６０は、いままで通過してきた傾斜溝１５２に侵入しようとしても、直線段部１５４に侵入を阻止されて、斜面１５１ｄへ移動する。 Thereafter, air is supplied from the other air supply / exhaust port 29. Then, the piston 30 moves (returns) to one air supply / exhaust port 28 side (upward). At this time, the groove guide shaft 60 also moves (returns) integrally with the piston 30. The groove guide shaft 60 moves in the arrow J direction, passes through the inclined surface 151d and the intermediate portion 151c of the linear groove 151, moves in the arrow K direction, and moves to the upper end portion 151a. During this time, even if the groove guide shaft 60 attempts to enter the inclined groove 152 that has been passed through, the groove guide shaft 60 is prevented from entering the linear step portion 154 and moves to the inclined surface 151d.

溝ガイド軸６０は、直線溝１５１を下方から上方へと移動している間、回転軸１４０の回転を規制している。また、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４に抗して、斜面１５１ｄと中間部分１５１ｃとに押されて、回転軸１４０から離れる方向へ一旦移動する。その後、溝ガイド軸６０は、上端部分１５１ａにおいて、圧縮スプリング６４に押されて、止め輪６３がピストン３０の上部に受け止められる位置まで突出する。 The groove guide shaft 60 regulates the rotation of the rotary shaft 140 while moving from the lower side to the upper side of the linear groove 151. Further, the groove guide shaft 60 is pushed by the inclined surface 151 d and the intermediate portion 151 c against the compression spring 64, and temporarily moves in a direction away from the rotation shaft 140. Thereafter, the groove guide shaft 60 is pushed by the compression spring 64 at the upper end portion 151 a and protrudes to a position where the retaining ring 63 is received by the upper portion of the piston 30.

ピストン３０が図１で示す上方まで移動すると、再度、一方のエア給排気口２８にエアが供給されてピストン３０は、図１の下方へ移動（往動）する。溝ガイド軸６０は、矢印Ｌ方向へ移動して、傾斜溝１５２の上端部分１５２ａから下端部分１５２ｂへ移動する。溝ガイド軸６０は、上端部分１５２ａを下方へ移動中、今まで通過してきた直線溝１５１に侵入しようとしても、曲線段部１５３によって侵入を阻止されて、斜面１５２ｄへ移動する。 When the piston 30 moves upward as shown in FIG. 1, air is supplied again to one air supply / exhaust port 28, and the piston 30 moves downward (forward movement) in FIG. The groove guide shaft 60 moves in the direction of arrow L, and moves from the upper end portion 152a of the inclined groove 152 to the lower end portion 152b. The groove guide shaft 60 is prevented from entering by the curved step portion 153 and moves to the inclined surface 152d even if trying to enter the linear groove 151 that has passed through the upper end portion 152a while moving down the upper end portion 152a.

以下、前述したのと同様に、溝ガイド軸６０は、傾斜溝１５２に進入して回転軸１４０を矢印Y方向に回転させる。 Hereinafter, as described above, the groove guide shaft 60 enters the inclined groove 152 and rotates the rotating shaft 140 in the arrow Y direction.

このようにして、インデックス装置１０は、ピストン３０の往動時に、溝ガイド軸６０が傾斜溝１５２を移動しながら、回転軸１４０を回転させ、ピストン３０の復動時に、溝ガイド軸６０が直線溝１５１を移動しながら、回転軸１４０の回転規制をする。このように、インデックス装置１０は、回転軸１４０を間歇回転させるようになっている。 In this way, the index device 10 rotates the rotating shaft 140 while the groove guide shaft 60 moves in the inclined groove 152 when the piston 30 moves forward, and the groove guide shaft 60 moves straight when the piston 30 moves backward. The rotation of the rotating shaft 140 is restricted while moving the groove 151. As described above, the index device 10 is configured to rotate the rotating shaft 140 intermittently.

なお、以上の説明では、溝ガイド軸６０が、傾斜溝１５２の上端部分１５２ａから移動を開始するようになっているため、ピストンの往動時（一方向への移動時）に回転軸１４０を回転させ、復動時（他方向への移動時）に回転軸１４０を回転規制するようになっている。しかし、溝ガイド軸６０が、直線溝１５１の下端部分１５１ｂでもあり傾斜溝１５２の下端部分１５２ｂでもあるところから、移動を開始するようにすると、ピストンの往動時（他方向への移動時）に回転軸１４０を回転させ、復動時（一方向への移動時）に回転軸を回転規制することができる。したがって、溝ガイド軸６０が移動を開始する位置は、傾斜溝１５２の上端部分１５２ａと、直線溝１５１の下端部分１５１ｂとのいずれであってもよい。 In the above description, since the groove guide shaft 60 starts to move from the upper end portion 152a of the inclined groove 152, the rotary shaft 140 is moved when the piston moves forward (moves in one direction). The rotary shaft 140 is rotated and regulated to rotate at the time of backward movement (when moving in the other direction). However, when the movement is started from the position where the groove guide shaft 60 is the lower end portion 151b of the linear groove 151 and the lower end portion 152b of the inclined groove 152, when the piston moves forward (when moving in the other direction). The rotation shaft 140 can be rotated to restrict the rotation shaft during backward movement (moving in one direction). Therefore, the position where the groove guide shaft 60 starts to move may be either the upper end portion 152a of the inclined groove 152 or the lower end portion 151b of the linear groove 151.

ところで、以上説明したインデックス装置１０は、回転軸４０と回転軸１４０とを交換できるようになっている。 By the way, the index apparatus 10 demonstrated above can replace | exchange the rotating shaft 40 and the rotating shaft 140. FIG.

仮に、インデックス装置１０に図２に示す回転軸４０が組み込まれており、その回転軸４０を図４に示す回転軸１４０と交換する場合について説明をする。 A case will be described in which the rotating shaft 40 shown in FIG. 2 is incorporated in the index device 10 and the rotating shaft 40 is replaced with the rotating shaft 140 shown in FIG.

まず、溝ガイド軸６０を直線溝５１に位置させておく。そして、図１の下フランジ２３を外す。その後、回転軸４０をピストン３０の貫通孔３４から抜き取る。このとき、直線溝５１の上端部分５１ａの端部５１ａａには壁面が形成されていないので、直線溝５１を、端部５１ａａを通じて溝ガイド軸６０から抜き出すことができる。 First, the groove guide shaft 60 is positioned in the linear groove 51. Then, the lower flange 23 of FIG. 1 is removed. Thereafter, the rotary shaft 40 is extracted from the through hole 34 of the piston 30. At this time, since the wall surface is not formed at the end portion 51aa of the upper end portion 51a of the linear groove 51, the linear groove 51 can be extracted from the groove guide shaft 60 through the end portion 51aa.

また、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４によって回転軸４０側に付勢されているため、回転軸４０がピストン３０から抜き取られてピストン３０の貫通孔３４内が開放されたとき、貫通孔３４内に突出し過ぎるおそれがある。しかし、溝ガイド軸６０は、回転軸がピストンから抜き取られたとき、ストッパである留め輪６３によって、カム溝の深さを超えた以上、ピストン３０の貫通孔３４内に突出するのを阻止されている。このため、新たな回転軸１４０がピストン３０に挿入されるとき、邪魔にならないようになっている。 Further, since the groove guide shaft 60 is urged toward the rotating shaft 40 by the compression spring 64, when the rotating shaft 40 is extracted from the piston 30 and the inside of the through hole 34 of the piston 30 is opened, the through hole 34. There is a risk of projecting too much. However, when the rotary shaft is extracted from the piston, the groove guide shaft 60 is prevented from protruding into the through hole 34 of the piston 30 beyond the cam groove depth by the retaining ring 63 as a stopper. ing. For this reason, when the new rotating shaft 140 is inserted in the piston 30, it does not get in the way.

そして、新たな回転軸１４０をピストン３０の貫通孔３４に挿入する。このとき、溝ガイド軸６０が、上記のように、止め輪６３によって、突出し過ぎを防止されているので、溝ガイド軸６０を、直線溝１５１の上端部分１５１ａの壁面が形成されていない端部１５１ａａから、直線溝１５１に受け入れることができる。そして、下フランジ２３を元通りにシリンダ２０に取り付けることによって、図２に示す回転軸４０と図４に示す回転軸１４０との交換が完了する。なお、最初、図４の回転軸１４０が装着されていて、その回転軸１４０を図２の回転軸４０と交換できることは勿論である。 Then, a new rotating shaft 140 is inserted into the through hole 34 of the piston 30. At this time, since the groove guide shaft 60 is prevented from protruding too much by the retaining ring 63 as described above, the groove guide shaft 60 is connected to the end portion where the wall surface of the upper end portion 151a of the linear groove 151 is not formed. From 151aa, the straight groove 151 can be received. Then, by attaching the lower flange 23 to the cylinder 20 as it is, the exchange between the rotary shaft 40 shown in FIG. 2 and the rotary shaft 140 shown in FIG. 4 is completed. Note that the rotating shaft 140 of FIG. 4 is initially attached, and the rotating shaft 140 can of course be replaced with the rotating shaft 40 of FIG.

なお、以上説明したカム溝５０，１５０は、直線溝５１，１５１と、傾斜溝５２，１５２とで形成されているが、これに限定されるものではない。第１の溝としての直線溝が傾斜溝に対して逆方向に傾斜した傾斜溝であってもよい。この場合、回転軸は、溝ガイド軸６０が傾斜溝の上端部分と下端部分とに移動したとき回転規制され、傾斜溝の中間部分を移動しているとき回転させられるという、間歇回転をすることになる。 The cam grooves 50 and 150 described above are formed by the straight grooves 51 and 151 and the inclined grooves 52 and 152, but are not limited thereto. The linear groove as the first groove may be an inclined groove inclined in the opposite direction to the inclined groove. In this case, the rotation shaft is intermittently rotated such that the rotation is restricted when the groove guide shaft 60 moves to the upper end portion and the lower end portion of the inclined groove and is rotated when the intermediate portion of the inclined groove is moved. become.

したがって、カム溝５０，１５０は、直線溝５１，１５１と、傾斜溝５２，１５２とで形成されているカム溝に限定されるものではない。 Therefore, the cam grooves 50 and 150 are not limited to the cam grooves formed by the straight grooves 51 and 151 and the inclined grooves 52 and 152.

また、以上の説明では、ピストン３０がエアによって移動するようになっているが、液体を使用してもよい。したがって、ピストンは、流体によって移動するようになっている。 In the above description, the piston 30 is moved by air, but a liquid may be used. Therefore, the piston is moved by the fluid.

以上説明した、直線回転運動変換装置としてのインデックス装置１０は、回転軸４０，１４０に形成されたカム溝５０，１５０と、回転軸が貫通するピストン３０の貫通孔３４内に突出した突部としての溝ガイド軸６０の係合によって、ピストンの往復運動を回転軸の回転運動に変換するようになっているので、構造を簡単にすることができる。 The index device 10 as the linear rotational motion conversion device described above is a cam groove 50, 150 formed in the rotary shafts 40, 140 and a protrusion protruding into the through hole 34 of the piston 30 through which the rotary shaft passes. By engaging the groove guide shaft 60, the reciprocating motion of the piston is converted into the rotational motion of the rotating shaft, so that the structure can be simplified.

また、本インデックス装置１０において、シリンダ２０の一端が下フランジ２３によって開閉可能に形成され、第１の溝としての直線溝５１，１５１の一端部分としての上端部分５１ａ，１５１ａの端部５１ａａ，１５１ａａの壁面が解放されているので、回転軸４０，１４０をシリンダ２０から取り出すとき、直線溝の上端部分の端部５１ａａ，１５１ａａが溝ガイド軸６０に引っ掛かることなく、回転軸を簡単に取り出すことができる。 Further, in the index device 10, one end of the cylinder 20 is formed to be openable and closable by the lower flange 23, and end portions 51aa and 151aa of upper end portions 51a and 151a as end portions of linear grooves 51 and 151 as first grooves. Therefore, when the rotary shafts 40 and 140 are taken out from the cylinder 20, the rotary shafts can be easily taken out without the end portions 51aa and 151aa at the upper end portions of the linear grooves being caught by the groove guide shaft 60. it can.

また、代わりの回転軸をシリンダに挿入するとき、溝ガイド軸６０が、直線溝の上端部分の深さの範囲内で深さ方向に移動自在になっているので、直線溝の上端部分５１ａ，１５１ａは、溝ガイド軸６０に引っ掛かることなく、溝ガイド軸６０を受け入れることができるので、回転軸を簡単に組み込むことができる。 Further, when the alternative rotating shaft is inserted into the cylinder, the groove guide shaft 60 is movable in the depth direction within the depth range of the upper end portion of the linear groove, so that the upper end portion 51a of the linear groove, Since 151a can receive the groove guide shaft 60 without being caught by the groove guide shaft 60, a rotating shaft can be easily incorporated.

このように、本発明のインデックス装置１０は、カム溝が異なる回転軸と容易に交換できて、回転軸の回転運動の運動量を容易に変更することができるという、効果を奏する。 As described above, the indexing device 10 of the present invention has an effect that the cam shaft can be easily replaced with a different rotating shaft, and the momentum of the rotating motion of the rotating shaft can be easily changed.

１０インデックス装置（直線回転運動変換装置）
２０シリンダ
２１円筒部
２２上フランジ
２３下フランジ
２８エア給排気口
２９エア給排気口
３０ピストン
３４貫通孔
４０回転軸
５０カム溝
５１直線溝（第１の溝）
５１ａ上端部分（一端部分）
５１ａａ上端部分の端部
５１ｂ下端部分（他端部分）
５１ｃ中間部分
５１ｄ斜面
５２傾斜溝（第２の溝）
５２ａ上端部分
５２ｂ下端部分
５２ｃ中間部分
５２ｄ斜面
５３曲線段部（段部）
５４直線段部（段部）
５５壁面
６０溝ガイド軸（突部）
６３止め輪（ストッパ）
６４圧縮スプリング
１４０回転軸
１５０カム溝
１５１直線溝（第１の溝）
１５１ａ上端部分（一端部分）
１５１ａａ上端部分の端部
１５１ｂ下端部分（他端部分）
１５１ｃ中間部分
１５１ｄ斜面
１５２傾斜溝（第２の溝）
１５２ａ上端部分
１５２ｂ下端部分
１５２ｃ中間部分
１５２ｄ斜面
１５３曲線段部（段部）
１５４直線段部（段部）
１５５壁面 10 Index device (linear rotational motion converter)
20 Cylinder 21 Cylindrical portion 22 Upper flange 23 Lower flange 28 Air supply / exhaust port 29 Air supply / exhaust port 30 Piston 34 Through hole 40 Rotating shaft 50 Cam groove 51 Linear groove (first groove)
51a Upper end part (one end part)
51aa End of upper end 51b Lower end (other end)
51c Intermediate part 51d Slope 52 Sloped groove (second groove)
52a Upper end portion 52b Lower end portion 52c Intermediate portion 52d Slope 53 Curve step portion (step portion)
54 Straight Step (Step)
55 Wall 60 Groove guide shaft (projection)
63 Retaining ring (stopper)
64 Compression spring 140 Rotating shaft 150 Cam groove 151 Linear groove (first groove)
151a Upper end part (one end part)
151aa End part of upper end part 151b Lower end part (other end part)
151c Intermediate portion 151d Slope 152 Slope groove (second groove)
152a Upper end portion 152b Lower end portion 152c Intermediate portion 152d Slope 153 Curve step portion (step portion)
154 Straight line step (step)
155 wall surface

Claims

A cylinder to which a fluid is supplied;
A piston capable of reciprocating in a state where rotation in the cylinder is stopped;
A rotating shaft that passes through the axis of the piston and is rotatably supported by the cylinder;
A cam groove formed in the rotating shaft;
A protrusion that protrudes into a through hole of the piston through which the rotating shaft passes and engages with the cam groove,
The cam groove includes a plurality of first grooves formed at equal intervals in the axial direction of the rotating shaft and in the rotating direction of the rotating shaft, and one end portion and the other end portion of the adjacent first grooves. And a step portion that is formed in a communication portion between the first groove and the second groove to prevent the protrusion from reversing,
The reciprocating motion of the piston is converted into the rotational motion of the rotating shaft by the engagement of the cam groove and the protrusion.
A linear rotational motion conversion device characterized by that.

One end of the cylinder is formed to be openable and closable,
At the end of the one end portion of the first groove, the wall surface forming the groove is released,
The protrusion is urged toward the bottom of the cam groove and is movable in the depth direction of the cam groove, and exceeds the depth of the cam groove when the rotating shaft is extracted from the piston. Furthermore, it has a stopper that prevents it from protruding into the through hole of the piston.
The linear rotational motion conversion apparatus according to claim 1.

The first groove is a linear groove parallel to the axial direction of the rotating shaft, and the second groove is an oblique inclined groove that connects one end portion and the other end portion of the adjacent linear grooves. And the step is formed in a communication portion between the linear groove and the inclined groove to prevent the protrusion from reversing,
Of the reciprocating movement of the piston, the rotation shaft is rotated by movement in one direction, the rotation of the rotation shaft is prevented by movement in the other direction, and the rotation shaft is rotated intermittently.
The linear rotational motion conversion apparatus according to claim 1 or 2, wherein