JP2010213954A - Turning teeter-totter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、児童公園、遊園地等に設置される代表的な遊戯具の一つであるシーソーに関する。 The present invention relates to a seesaw that is one of typical playground equipment installed in a children's park, an amusement park, or the like.
従来市販されているシーソーは、「両端にそれぞれ着座部を有する腕部が中央部分を支点として釣り合うように構成されている遊具」である。図4は、従来の一般的なシーソー51の側面図である。図示されているように、このシーソー51は、脚部52、腕部53、二つの着座部54,54、グリップ55,55等によって構成されており、設置面上に立設固定された脚部52上において、腕部53の中央部分Cが回動可能な状態で支持されている。
The seesaw that has been commercially available is a “playing equipment in which arm portions each having a seating portion at each end are balanced with a center portion as a fulcrum”. FIG. 4 is a side view of a conventional
従来のシーソーは、二次元軌道上を単純に反復動作することしかできず、非常に単調であり、比較的短時間で飽きてしまうという問題がある。そこで、もう少し複雑な動作態様となるように、脚部を中心として、着座部が旋回するような構造のシーソーを開発しようとする提案がなされたこともあるが、脚部を中心とする周回軌道上を自由に旋回できるようにすると、第三者が周回軌道の外側から着座部等を押したり、周回軌道の中に立ち入って、腕部の基端部付近を押し回して高速回転させるといった危険な遊びに発展しかねないという問題がある。 The conventional seesaw can only repetitively move on a two-dimensional trajectory, is very monotonous, and has a problem of getting bored in a relatively short time. Therefore, there has been a proposal to develop a seesaw with a structure in which the seating part swivels around the legs so that the operation mode is a little more complicated. If you can turn freely, there is a risk that a third party will push the seating part etc. from the outside of the orbit, or enter the orbit and push around the base end of the arm to rotate at high speed There is a problem that it can develop into a fun game.
本発明は、上記のような従来の問題点を解決すべくなされたものであって、安全で、かつ、魅力的な動作を実現することができるシーソーを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a seesaw that can realize a safe and attractive operation.
本発明に係るシーソーは、設置面上に立設された脚部上において、腕部の中央部分が水平軸線周り及び垂直軸線周りに回動可能な状態で支持され、腕部の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構を有していることを特徴としている。 The seesaw according to the present invention is supported on the leg portion standing on the installation surface in a state where the central portion of the arm portion is rotatable around the horizontal axis and the vertical axis, and around the horizontal axis of the arm portion. It is characterized by having a mechanism for converting the rotational motion into a rotational motion around the vertical axis.
尚、腕部の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構として、脚部の上部に固定されたウォームホイールと、前記腕部の水平軸線周りの回動運動に伴って所定方向へ回転するように保持されたウォームギヤとを有していることが好ましく、また、ウォームギヤの回転方向を一方向に規制するラチェット又はワンウェイクラッチを有していることが好ましい。更に、腕部は、四節リンク機構によって、水平軸線周りに回動可能な状態で支持されていることが好ましい。 As a mechanism for converting the rotational motion of the arm portion around the horizontal axis into the rotational motion around the vertical axis, the worm wheel fixed to the upper portion of the leg portion and the rotational motion of the arm portion around the horizontal axis. Therefore, it is preferable to have a ratchet or a one-way clutch that regulates the rotation direction of the worm gear in one direction. Furthermore, it is preferable that the arm portion is supported by a four-bar linkage mechanism so as to be rotatable around a horizontal axis.
本発明に係るシーソーは、三次元で動作し、幼児や児童にとって非常に魅力的な動作を実現することができ、飽きることなく、楽しく遊ぶことができる。また、腕部が、上下運動に連動して、機構的に旋回動作するように構成されているため、回転速度が規制されることになり、第三者等が外力を加えて高速回転させるというような危険を好適に回避することができる。 The seesaw according to the present invention operates in three dimensions, can realize a very attractive operation for infants and children, and can play happily without getting tired. In addition, the arm portion is configured to pivot mechanically in conjunction with the vertical movement, so the rotation speed is restricted, and a third party or the like applies an external force to rotate at high speed. Such a danger can be suitably avoided.
また、腕部を支持する機構として四節リンク機構を採用した場合、水平軸線周りの回動支点を、腕部の中心からずらすことができ、ウォームギヤとウォームホイールとからなる回転運動の変換機構を組み込む際に、好適な相対位置関係を実現することができ、設計上非常に有利である。 In addition, when a four-bar linkage mechanism is adopted as a mechanism for supporting the arm portion, the rotation fulcrum around the horizontal axis can be shifted from the center of the arm portion, and a rotational motion conversion mechanism comprising a worm gear and a worm wheel is provided. When assembled, a suitable relative positional relationship can be realized, which is very advantageous in design.
本発明に係るシーソーは、設置面上に立設された脚部(支柱)と、この脚部上において釣り合うように(両端の高さ位置が揃うように)中央部分が支持された腕部と、腕部の両端部上面にそれぞれ形成された着座部及びグリップによって構成されるものであり、腕部が、水平軸線周りに回動可能なように、つまり、従来のシーソーと同様に、両端部が上下動するように構成されている。 The seesaw according to the present invention includes a leg portion (post) erected on the installation surface, and an arm portion whose central portion is supported so as to be balanced on the leg portion (so that the height positions of both ends are aligned). The arm portion is composed of a seating portion and a grip formed on the upper surface of both end portions, respectively, so that the arm portion can be rotated around the horizontal axis, that is, like the conventional seesaw, both end portions Is configured to move up and down.
そして、本発明に係るシーソーは、腕部が垂直軸線周りにも回動可能なように、つまり、脚部を中心として水平方向へ旋回するように構成されており、かつ、腕部の水平軸線周りの回動運動(両端部が上下する運動)を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構を有している。以下、本発明を実施するための具体的な機構、構造について、本発明の実施例として詳細に説明する。 The seesaw according to the present invention is configured so that the arm portion can also rotate around the vertical axis, that is, is configured to pivot in the horizontal direction around the leg portion, and the horizontal axis line of the arm portion. It has a mechanism that converts the surrounding rotational movement (the movement in which both ends move up and down) into the rotational movement around the vertical axis. Hereinafter, specific mechanisms and structures for carrying out the present invention will be described in detail as embodiments of the present invention.
図1は本発明に係るシーソー(実施例1)の斜視図、図2はその側面図である。本実施例においては、シーソー11の腕部13は、脚部12の上部において、四節リンク機構16を介して支持されている。この四節リンク機構16は、ロータリーベース17、四つの揺動アーム18、及び、腕部13の中央部分Cが、それぞれ回動自在に連結されることによって構成されている。
FIG. 1 is a perspective view of a seesaw (Example 1) according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. In the present embodiment, the
ロータリーベース17は、脚部12の上端部に装着され、垂直軸線周りに回動可能な状態で支持されている。このロータリーベース17には、二本のシャフト19,19(図2参照)が取り付けられている。これらのシャフト19,19は、脚部12の上端部を挟んで相対する位置において、相互に平行な向きで保持されている。
The
シャフト19,19のそれぞれの両端には、四つの揺動アーム18の上端部が各々固定されており、一方のシャフト19とその両端の二つの揺動アーム18,18は、水平軸線周りに回動可能な状態でロータリーベース17に保持された状態となっている。他方のシャフト19とその両端の二つの揺動アーム18,18も同様である。そして、揺動アーム18の各下端部には、腕部13がそれぞれ回動可能な状態で連結されている。
The upper ends of the four
このようにして、腕部13は、脚部12の上端において、ロータリーベース17、揺動アーム18、腕部13の中央部分Cからなる一対の四節リンク機構によって、水平軸線(二本の平行なシャフト19,19の中心軸線)周りに回動可能な状態で支持され、両端部(着座部14,14が形成されている端部)が上下動するように構成されている。
In this manner, the
ロータリーベース17は、上下方向には回動しないため、四節リンク機構における「固定節」として機能し、揺動アーム18は「揺動節」として、また、腕部13の中央部分Cは「連結節」として動作する。尚、各揺動アーム18における上端部側の連結点と下端部側の連結点の離間寸法は、すべて同じ長さに設定されており、また、一つの四節リンク機構を構成する隣り合う二つの揺動アーム18,18は、下端部側の連結点(腕部13との連結点)同士の離間寸法が、上端部側の連結点(ロータリーベース17との連結点)同士の離間寸法よりも大きく設定されている。
Since the
従って、図示されているように、揺動アーム18,18は、「ハ」の字形となり、無負荷状態においては、腕部13は平衡状態(水平姿勢)で安定し、一方側に(例えば、図2に示す右側の着座部14側に)より大きな荷重をかけると、図2において破線で示すような傾斜状態となる。そして、負荷から解放されると復元力が働き、腕部13が水平となる平衡状態へ戻っていくことになり、左右の着座部14に対して交互に負荷をかけることにより、上下動を反復させて遊べるようになっている。
Therefore, as shown in the figure, the
更に、本発明に係るシーソー11は、単に腕部13乃至は着座部14の上下動に止まらず、上下動(つまり、腕部13の水平軸線周りの回動運動)を、垂直軸線周りの回動運動に変換し、脚部12を中心として腕部13を水平方向へ旋回させることができるように構成されている。
Further, the
そのための具体的な機構として、本実施例においては、ウォームホイールとウォームギヤとを噛み合わせてなる機構を採用している。図3は、その構造の主要部分を示す図である。この図に示すように、脚部12の上部には、ウォームホイール20が、周面に形成されている歯がいずれも側方へ露呈する向きで(つまり、中心軸が垂直となる向きで)装着されている。このウォームホイール20は、脚部12に対してしっかりと固定されており、外力が作用しても回動しないように構成されている。
As a specific mechanism for this purpose, in the present embodiment, a mechanism in which a worm wheel and a worm gear are engaged is adopted. FIG. 3 shows the main part of the structure. As shown in this figure, at the upper part of the
一方、ウォームギヤ21は、シャフト19に軸装されており、図1及び図2に示したロータリーベース17内において、ウォームホイール20と噛み合うような位置関係が維持される状態で保持されている。上述した通り、シャフト19はロータリーベース17によって水平に支持されているため、ウォームギヤ21も中心軸が水平となる向きで支持されることになる。
On the other hand, the
ウォームギヤ21とシャフト19は、図示しないラチェットを介して連結されている。従って、シャフト19がいずれかの方向へ回動する場合には、ウォームギヤ21もシャフト19と共に同方向へ回動し、シャフト19がその反対方向へ回動する場合には回動せず、シャフト19は空転することになる。つまり、ウォームギヤ21は、ラチェットにより、回転方向が一方向に規制されている。
The
そして、上述したように、ウォームギヤ21が支持されるロータリーベース17は、脚部12上において、垂直軸線周りに回動可能な状態で支持されているため、腕部13を上下動させると、腕部13を支持する揺動アーム18が回動し、その回動力がシャフト19に伝達され、更に、ラチェットが噛み合う方向へ回転した場合にだけ、ウォームギヤ21にも回転力が伝達される。
As described above, since the
ウォームギヤ21が回転すると、脚部12に対して固定されているウォームホイール20と噛み合い、その回転力(水平軸線周りの回転力)が、ウォームホイール20の中心軸線周りの回転力、つまり、垂直軸線周りの回転力に変換され、ウォームギヤ21を支持しているロータリーベース17が垂直軸線周りに回転し、これに支持されている腕部13が同方向へ旋回する。一方、ラチェットが空転する方向へシャフト19が回転した場合には、ウォームギヤ21には回転力が伝達されず、腕部13は旋回しない。
When the
本実施例においては、ロータリーベース17に支持される二本のシャフト19,19のうち、一方のシャフト19にのみ、ウォームギヤ21が装着されている。従って、腕部13の上下動にともなう旋回動作は間欠的となる。例えば、腕部13の一方の着座部14が下降するときに、ラチェットが噛み合う方向へシャフト19が回転するように設定した場合には、その着座部14の下降にともなって腕部13は旋回することになるが、その着座部14が上昇するときには、ラチェットが空転し、腕部13は旋回しないことになる。
In this embodiment, the
尚、二本のシャフト19,19のそれぞれにウォームギヤ21一つずつ装着するように構成しても良い。この場合、それらのウォームギヤ21が交互に動作するように回転方向を設定すれば、一方の着座部14の下降時、上昇時のいずれにおいても腕部13が旋回することになる。
Note that one
また、本実施例においては、腕部13の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構として、ウォームホイールとウォームギヤとを噛み合わせてなる機構を採用しているが、必ずしもかかる機構に限定されるものではなく、同様の変換が実現できる機構であれば、どのような機構でも採用することができる。
In the present embodiment, a mechanism in which a worm wheel and a worm gear are engaged with each other is employed as a mechanism for converting the rotational motion of the
ところで、本実施形態においては、ウォームギヤ21の回転方向を一方向に規制するための機構としてラチェットを用いているが、代替的にワンウェイクラッチを用いることもできる。また、その他の機構であっても、同一の目的を達せられるものであれば、どのような機構でも好適に利用することができる。尚、ウォームギヤ21の回転方向を一方向に規制する機構を用いない場合、一方の着座部14が下降するときにも、また、上昇するときにもウォームギヤ21に回転力が伝達されることになるが、下降時と上昇時とで、回転方向が反転するため、腕部13の旋回方向も反転することになり、着座部14は一定の角度範囲内で斜め方向の同一軌道上を往復動することになる。この場合、遊具としての面白みが減じられてしまう。
By the way, in this embodiment, although a ratchet is used as a mechanism for restricting the rotation direction of the
本実施例のシーソー11は、上述したように、上下動を繰り返すことにより、脚部12を中心として着座部14が周回するような動きに発展させることができ、使用者において飽きることなく、楽しく、かつ、安全に遊ぶことができる。
As described above, the
11,51:シーソー、
12,52:脚部、
13,53:腕部、
14,54:着座部、
15,55:グリップ、
16:四節リンク機構、
17:ロータリーベース、
18:揺動アーム、
19:シャフト、
20:ウォームホイール、
21:ウォームギヤ、
C:中央部分
11, 51: Seesaw,
12, 52: leg,
13, 53: arms,
14, 54: seating part,
15, 55: grip,
16: Four-bar linkage mechanism,
17: Rotary base,
18: swing arm,
19: shaft,
20: Worm wheel
21: Worm gear,
C: Central part
Claims (4)
前記腕部の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構を有していることを特徴とするシーソー。 On the leg part standing on the installation surface, the center part of the arm part is supported in a state of being rotatable around the horizontal axis and the vertical axis,
A seesaw having a mechanism for converting a turning motion of the arm portion around a horizontal axis into a turning motion around a vertical axis.
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KR101234564B1 (en) | 2010-10-07 | 2013-02-19 | 주식회사 라우텍 | SeeSaw System with Means of Adjusting Rotational Speed |
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CN108043035A (en) * | 2017-10-25 | 2018-05-18 | 徐金燕 | A kind of seesaw |
CN114733210A (en) * | 2022-04-10 | 2022-07-12 | 安徽晨风游乐设备集团有限公司 | A anti-skidding seesaw for paradise on water |
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2009
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