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JP2010213954A - Turning teeter-totter - Google Patents

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JP2010213954A
JP2010213954A JP2009065577A JP2009065577A JP2010213954A JP 2010213954 A JP2010213954 A JP 2010213954A JP 2009065577 A JP2009065577 A JP 2009065577A JP 2009065577 A JP2009065577 A JP 2009065577A JP 2010213954 A JP2010213954 A JP 2010213954A
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JP
Japan
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around
arm
arm portion
horizontal axis
worm gear
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Application number
JP2009065577A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Nagashima
明 永島
Zuiei Tanaka
瑞英 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daiei Dream Kk
Original Assignee
Daiei Dream Kk
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a teeter-totter capable of obtaining safe and attractive movements. <P>SOLUTION: The teeter-totter 11 includes the center part C of an arm 13 supported rotatably around a horizontal axis and turnably around a vertical axis on a leg 12 vertically provided on an installation face, a mechanism (a worm wheel 20 and a worm gear 21) for changing rotational movements of the arm 13 around the horizontal axis to turning movements around the vertical axis and a ratchet or a one-way clutch for restricting a rotary direction of the worm gear 21 to one direction. The arm 13 is supported rotatably around the horizontal axis by a four-section link mechanism 16. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、児童公園、遊園地等に設置される代表的な遊戯具の一つであるシーソーに関する。   The present invention relates to a seesaw that is one of typical playground equipment installed in a children's park, an amusement park, or the like.

従来市販されているシーソーは、「両端にそれぞれ着座部を有する腕部が中央部分を支点として釣り合うように構成されている遊具」である。図4は、従来の一般的なシーソー51の側面図である。図示されているように、このシーソー51は、脚部52、腕部53、二つの着座部54,54、グリップ55,55等によって構成されており、設置面上に立設固定された脚部52上において、腕部53の中央部分Cが回動可能な状態で支持されている。   The seesaw that has been commercially available is a “playing equipment in which arm portions each having a seating portion at each end are balanced with a center portion as a fulcrum”. FIG. 4 is a side view of a conventional general seesaw 51. As shown in the figure, the seesaw 51 is composed of a leg portion 52, an arm portion 53, two seating portions 54, 54, grips 55, 55, and the like. On 52, the center part C of the arm part 53 is supported in a rotatable state.

特開2004−81817号公報JP 2004-81817 A 国際公開WO2007/01618A1International Publication WO2007 / 01618A1

従来のシーソーは、二次元軌道上を単純に反復動作することしかできず、非常に単調であり、比較的短時間で飽きてしまうという問題がある。そこで、もう少し複雑な動作態様となるように、脚部を中心として、着座部が旋回するような構造のシーソーを開発しようとする提案がなされたこともあるが、脚部を中心とする周回軌道上を自由に旋回できるようにすると、第三者が周回軌道の外側から着座部等を押したり、周回軌道の中に立ち入って、腕部の基端部付近を押し回して高速回転させるといった危険な遊びに発展しかねないという問題がある。   The conventional seesaw can only repetitively move on a two-dimensional trajectory, is very monotonous, and has a problem of getting bored in a relatively short time. Therefore, there has been a proposal to develop a seesaw with a structure in which the seating part swivels around the legs so that the operation mode is a little more complicated. If you can turn freely, there is a risk that a third party will push the seating part etc. from the outside of the orbit, or enter the orbit and push around the base end of the arm to rotate at high speed There is a problem that it can develop into a fun game.

本発明は、上記のような従来の問題点を解決すべくなされたものであって、安全で、かつ、魅力的な動作を実現することができるシーソーを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a seesaw that can realize a safe and attractive operation.

本発明に係るシーソーは、設置面上に立設された脚部上において、腕部の中央部分が水平軸線周り及び垂直軸線周りに回動可能な状態で支持され、腕部の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構を有していることを特徴としている。   The seesaw according to the present invention is supported on the leg portion standing on the installation surface in a state where the central portion of the arm portion is rotatable around the horizontal axis and the vertical axis, and around the horizontal axis of the arm portion. It is characterized by having a mechanism for converting the rotational motion into a rotational motion around the vertical axis.

尚、腕部の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構として、脚部の上部に固定されたウォームホイールと、前記腕部の水平軸線周りの回動運動に伴って所定方向へ回転するように保持されたウォームギヤとを有していることが好ましく、また、ウォームギヤの回転方向を一方向に規制するラチェット又はワンウェイクラッチを有していることが好ましい。更に、腕部は、四節リンク機構によって、水平軸線周りに回動可能な状態で支持されていることが好ましい。   As a mechanism for converting the rotational motion of the arm portion around the horizontal axis into the rotational motion around the vertical axis, the worm wheel fixed to the upper portion of the leg portion and the rotational motion of the arm portion around the horizontal axis. Therefore, it is preferable to have a ratchet or a one-way clutch that regulates the rotation direction of the worm gear in one direction. Furthermore, it is preferable that the arm portion is supported by a four-bar linkage mechanism so as to be rotatable around a horizontal axis.

本発明に係るシーソーは、三次元で動作し、幼児や児童にとって非常に魅力的な動作を実現することができ、飽きることなく、楽しく遊ぶことができる。また、腕部が、上下運動に連動して、機構的に旋回動作するように構成されているため、回転速度が規制されることになり、第三者等が外力を加えて高速回転させるというような危険を好適に回避することができる。   The seesaw according to the present invention operates in three dimensions, can realize a very attractive operation for infants and children, and can play happily without getting tired. In addition, the arm portion is configured to pivot mechanically in conjunction with the vertical movement, so the rotation speed is restricted, and a third party or the like applies an external force to rotate at high speed. Such a danger can be suitably avoided.

また、腕部を支持する機構として四節リンク機構を採用した場合、水平軸線周りの回動支点を、腕部の中心からずらすことができ、ウォームギヤとウォームホイールとからなる回転運動の変換機構を組み込む際に、好適な相対位置関係を実現することができ、設計上非常に有利である。   In addition, when a four-bar linkage mechanism is adopted as a mechanism for supporting the arm portion, the rotation fulcrum around the horizontal axis can be shifted from the center of the arm portion, and a rotational motion conversion mechanism comprising a worm gear and a worm wheel is provided. When assembled, a suitable relative positional relationship can be realized, which is very advantageous in design.

図1は、本発明に係るシーソー11の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a seesaw 11 according to the present invention. 図2は、図1に示したシーソー11の側面図である。FIG. 2 is a side view of the seesaw 11 shown in FIG. 図3は、図1に示したシーソー11の特徴的な構造の主要部分を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a main part of the characteristic structure of the seesaw 11 shown in FIG. 図4は、従来の一般的なシーソー51の側面図である。FIG. 4 is a side view of a conventional general seesaw 51.

本発明に係るシーソーは、設置面上に立設された脚部(支柱)と、この脚部上において釣り合うように(両端の高さ位置が揃うように)中央部分が支持された腕部と、腕部の両端部上面にそれぞれ形成された着座部及びグリップによって構成されるものであり、腕部が、水平軸線周りに回動可能なように、つまり、従来のシーソーと同様に、両端部が上下動するように構成されている。   The seesaw according to the present invention includes a leg portion (post) erected on the installation surface, and an arm portion whose central portion is supported so as to be balanced on the leg portion (so that the height positions of both ends are aligned). The arm portion is composed of a seating portion and a grip formed on the upper surface of both end portions, respectively, so that the arm portion can be rotated around the horizontal axis, that is, like the conventional seesaw, both end portions Is configured to move up and down.

そして、本発明に係るシーソーは、腕部が垂直軸線周りにも回動可能なように、つまり、脚部を中心として水平方向へ旋回するように構成されており、かつ、腕部の水平軸線周りの回動運動(両端部が上下する運動)を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構を有している。以下、本発明を実施するための具体的な機構、構造について、本発明の実施例として詳細に説明する。   The seesaw according to the present invention is configured so that the arm portion can also rotate around the vertical axis, that is, is configured to pivot in the horizontal direction around the leg portion, and the horizontal axis line of the arm portion. It has a mechanism that converts the surrounding rotational movement (the movement in which both ends move up and down) into the rotational movement around the vertical axis. Hereinafter, specific mechanisms and structures for carrying out the present invention will be described in detail as embodiments of the present invention.

図1は本発明に係るシーソー(実施例1)の斜視図、図2はその側面図である。本実施例においては、シーソー11の腕部13は、脚部12の上部において、四節リンク機構16を介して支持されている。この四節リンク機構16は、ロータリーベース17、四つの揺動アーム18、及び、腕部13の中央部分Cが、それぞれ回動自在に連結されることによって構成されている。   FIG. 1 is a perspective view of a seesaw (Example 1) according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. In the present embodiment, the arm portion 13 of the seesaw 11 is supported on the upper portion of the leg portion 12 via a four-bar linkage mechanism 16. The four-bar linkage mechanism 16 is configured by connecting a rotary base 17, four swing arms 18, and a central portion C of the arm portion 13 so as to be rotatable.

ロータリーベース17は、脚部12の上端部に装着され、垂直軸線周りに回動可能な状態で支持されている。このロータリーベース17には、二本のシャフト19,19(図2参照)が取り付けられている。これらのシャフト19,19は、脚部12の上端部を挟んで相対する位置において、相互に平行な向きで保持されている。   The rotary base 17 is attached to the upper end portion of the leg portion 12 and supported so as to be rotatable around a vertical axis. Two shafts 19 and 19 (see FIG. 2) are attached to the rotary base 17. These shafts 19 and 19 are held in directions parallel to each other at positions facing each other across the upper end portion of the leg portion 12.

シャフト19,19のそれぞれの両端には、四つの揺動アーム18の上端部が各々固定されており、一方のシャフト19とその両端の二つの揺動アーム18,18は、水平軸線周りに回動可能な状態でロータリーベース17に保持された状態となっている。他方のシャフト19とその両端の二つの揺動アーム18,18も同様である。そして、揺動アーム18の各下端部には、腕部13がそれぞれ回動可能な状態で連結されている。   The upper ends of the four swing arms 18 are fixed to both ends of the shafts 19, 19, respectively, and the one shaft 19 and the two swing arms 18, 18 at both ends rotate around the horizontal axis. The rotary base 17 is held in a movable state. The same applies to the other shaft 19 and the two swinging arms 18 and 18 at both ends thereof. And the arm part 13 is connected with each lower end part of the rocking | swiveling arm 18 in the state which can each be rotated.

このようにして、腕部13は、脚部12の上端において、ロータリーベース17、揺動アーム18、腕部13の中央部分Cからなる一対の四節リンク機構によって、水平軸線(二本の平行なシャフト19,19の中心軸線)周りに回動可能な状態で支持され、両端部(着座部14,14が形成されている端部)が上下動するように構成されている。   In this manner, the arm portion 13 is formed at the upper end of the leg portion 12 by the pair of four-bar linkage mechanisms including the rotary base 17, the swing arm 18, and the central portion C of the arm portion 13. The shafts 19 and 19 are supported in a rotatable manner around the shafts 19 and 19, and both end portions (end portions where the seating portions 14 and 14 are formed) are configured to move up and down.

ロータリーベース17は、上下方向には回動しないため、四節リンク機構における「固定節」として機能し、揺動アーム18は「揺動節」として、また、腕部13の中央部分Cは「連結節」として動作する。尚、各揺動アーム18における上端部側の連結点と下端部側の連結点の離間寸法は、すべて同じ長さに設定されており、また、一つの四節リンク機構を構成する隣り合う二つの揺動アーム18,18は、下端部側の連結点(腕部13との連結点)同士の離間寸法が、上端部側の連結点(ロータリーベース17との連結点)同士の離間寸法よりも大きく設定されている。   Since the rotary base 17 does not rotate in the vertical direction, it functions as a “fixed node” in the four-bar linkage mechanism, the swing arm 18 as a “swing node”, and the central portion C of the arm portion 13 is “ Acts as a "joint clause". It should be noted that the distance between the connecting point on the upper end side and the connecting point on the lower end side in each swing arm 18 is set to the same length, and two adjacent two-way link mechanisms are formed. The two swing arms 18 and 18 have a separation dimension between the connection points on the lower end side (connection point with the arm part 13) from a separation dimension between the connection points on the upper end part side (connection point with the rotary base 17). Is also set larger.

従って、図示されているように、揺動アーム18,18は、「ハ」の字形となり、無負荷状態においては、腕部13は平衡状態(水平姿勢)で安定し、一方側に(例えば、図2に示す右側の着座部14側に)より大きな荷重をかけると、図2において破線で示すような傾斜状態となる。そして、負荷から解放されると復元力が働き、腕部13が水平となる平衡状態へ戻っていくことになり、左右の着座部14に対して交互に負荷をかけることにより、上下動を反復させて遊べるようになっている。   Therefore, as shown in the figure, the swing arms 18 and 18 are in the shape of “C”, and in the no-load state, the arm portion 13 is stable in a balanced state (horizontal posture) and on one side (for example, When a larger load is applied to the right side seating portion 14 shown in FIG. 2, an inclined state as shown by a broken line in FIG. 2 is obtained. When released from the load, the restoring force works and the arm portion 13 returns to an equilibrium state where the arm portion 13 becomes horizontal, and the vertical movement is repeated by alternately applying a load to the left and right seating portions 14. Let me play.

更に、本発明に係るシーソー11は、単に腕部13乃至は着座部14の上下動に止まらず、上下動(つまり、腕部13の水平軸線周りの回動運動)を、垂直軸線周りの回動運動に変換し、脚部12を中心として腕部13を水平方向へ旋回させることができるように構成されている。   Further, the seesaw 11 according to the present invention is not limited to the vertical movement of the arm portion 13 or the seating portion 14 but can move up and down (that is, the rotational movement of the arm portion 13 around the horizontal axis) around the vertical axis. The arm portion 13 is configured to be converted into a dynamic motion so that the arm portion 13 can be turned in the horizontal direction around the leg portion 12.

そのための具体的な機構として、本実施例においては、ウォームホイールとウォームギヤとを噛み合わせてなる機構を採用している。図3は、その構造の主要部分を示す図である。この図に示すように、脚部12の上部には、ウォームホイール20が、周面に形成されている歯がいずれも側方へ露呈する向きで(つまり、中心軸が垂直となる向きで)装着されている。このウォームホイール20は、脚部12に対してしっかりと固定されており、外力が作用しても回動しないように構成されている。   As a specific mechanism for this purpose, in the present embodiment, a mechanism in which a worm wheel and a worm gear are engaged is adopted. FIG. 3 shows the main part of the structure. As shown in this figure, at the upper part of the leg part 12, the worm wheel 20 is in a direction in which all teeth formed on the peripheral surface are exposed to the side (that is, in a direction in which the central axis is vertical). It is installed. The worm wheel 20 is firmly fixed to the leg portion 12 and is configured not to rotate even when an external force is applied.

一方、ウォームギヤ21は、シャフト19に軸装されており、図1及び図2に示したロータリーベース17内において、ウォームホイール20と噛み合うような位置関係が維持される状態で保持されている。上述した通り、シャフト19はロータリーベース17によって水平に支持されているため、ウォームギヤ21も中心軸が水平となる向きで支持されることになる。   On the other hand, the worm gear 21 is mounted on the shaft 19 and is held in the rotary base 17 shown in FIG. 1 and FIG. As described above, since the shaft 19 is supported horizontally by the rotary base 17, the worm gear 21 is also supported in a direction in which the central axis is horizontal.

ウォームギヤ21とシャフト19は、図示しないラチェットを介して連結されている。従って、シャフト19がいずれかの方向へ回動する場合には、ウォームギヤ21もシャフト19と共に同方向へ回動し、シャフト19がその反対方向へ回動する場合には回動せず、シャフト19は空転することになる。つまり、ウォームギヤ21は、ラチェットにより、回転方向が一方向に規制されている。   The worm gear 21 and the shaft 19 are connected via a ratchet (not shown). Accordingly, when the shaft 19 rotates in either direction, the worm gear 21 also rotates in the same direction together with the shaft 19, and does not rotate when the shaft 19 rotates in the opposite direction. Will idle. That is, the rotation direction of the worm gear 21 is restricted to one direction by the ratchet.

そして、上述したように、ウォームギヤ21が支持されるロータリーベース17は、脚部12上において、垂直軸線周りに回動可能な状態で支持されているため、腕部13を上下動させると、腕部13を支持する揺動アーム18が回動し、その回動力がシャフト19に伝達され、更に、ラチェットが噛み合う方向へ回転した場合にだけ、ウォームギヤ21にも回転力が伝達される。   As described above, since the rotary base 17 on which the worm gear 21 is supported is supported on the leg portion 12 so as to be rotatable around the vertical axis, when the arm portion 13 is moved up and down, The oscillating arm 18 that supports the portion 13 rotates, and the rotational force is transmitted to the shaft 19. Further, the rotational force is transmitted to the worm gear 21 only when the ratchet rotates in the meshing direction.

ウォームギヤ21が回転すると、脚部12に対して固定されているウォームホイール20と噛み合い、その回転力(水平軸線周りの回転力)が、ウォームホイール20の中心軸線周りの回転力、つまり、垂直軸線周りの回転力に変換され、ウォームギヤ21を支持しているロータリーベース17が垂直軸線周りに回転し、これに支持されている腕部13が同方向へ旋回する。一方、ラチェットが空転する方向へシャフト19が回転した場合には、ウォームギヤ21には回転力が伝達されず、腕部13は旋回しない。   When the worm gear 21 rotates, the worm wheel 20 meshes with the worm wheel 20 fixed to the leg portion 12, and the rotational force (rotational force around the horizontal axis) is the rotational force around the central axis of the worm wheel 20, that is, the vertical axis. The rotary base 17 that supports the worm gear 21 rotates around the vertical axis, and the arm 13 supported by the rotary base 17 turns in the same direction. On the other hand, when the shaft 19 rotates in the direction in which the ratchet rotates idly, no rotational force is transmitted to the worm gear 21 and the arm portion 13 does not turn.

本実施例においては、ロータリーベース17に支持される二本のシャフト19,19のうち、一方のシャフト19にのみ、ウォームギヤ21が装着されている。従って、腕部13の上下動にともなう旋回動作は間欠的となる。例えば、腕部13の一方の着座部14が下降するときに、ラチェットが噛み合う方向へシャフト19が回転するように設定した場合には、その着座部14の下降にともなって腕部13は旋回することになるが、その着座部14が上昇するときには、ラチェットが空転し、腕部13は旋回しないことになる。   In this embodiment, the worm gear 21 is attached to only one of the two shafts 19, 19 supported by the rotary base 17. Therefore, the turning motion associated with the vertical movement of the arm portion 13 is intermittent. For example, when one seating portion 14 of the arm portion 13 is lowered and the shaft 19 is set to rotate in a direction in which the ratchet is engaged, the arm portion 13 turns as the seating portion 14 is lowered. However, when the seating portion 14 rises, the ratchet idles and the arm portion 13 does not turn.

尚、二本のシャフト19,19のそれぞれにウォームギヤ21一つずつ装着するように構成しても良い。この場合、それらのウォームギヤ21が交互に動作するように回転方向を設定すれば、一方の着座部14の下降時、上昇時のいずれにおいても腕部13が旋回することになる。   Note that one worm gear 21 may be mounted on each of the two shafts 19 and 19. In this case, if the direction of rotation is set so that the worm gears 21 operate alternately, the arm portion 13 turns when the one seating portion 14 is lowered or raised.

また、本実施例においては、腕部13の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構として、ウォームホイールとウォームギヤとを噛み合わせてなる機構を採用しているが、必ずしもかかる機構に限定されるものではなく、同様の変換が実現できる機構であれば、どのような機構でも採用することができる。   In the present embodiment, a mechanism in which a worm wheel and a worm gear are engaged with each other is employed as a mechanism for converting the rotational motion of the arm portion 13 around the horizontal axis into the rotational motion around the vertical axis. However, the present invention is not necessarily limited to such a mechanism, and any mechanism can be adopted as long as the same conversion can be realized.

ところで、本実施形態においては、ウォームギヤ21の回転方向を一方向に規制するための機構としてラチェットを用いているが、代替的にワンウェイクラッチを用いることもできる。また、その他の機構であっても、同一の目的を達せられるものであれば、どのような機構でも好適に利用することができる。尚、ウォームギヤ21の回転方向を一方向に規制する機構を用いない場合、一方の着座部14が下降するときにも、また、上昇するときにもウォームギヤ21に回転力が伝達されることになるが、下降時と上昇時とで、回転方向が反転するため、腕部13の旋回方向も反転することになり、着座部14は一定の角度範囲内で斜め方向の同一軌道上を往復動することになる。この場合、遊具としての面白みが減じられてしまう。   By the way, in this embodiment, although a ratchet is used as a mechanism for restricting the rotation direction of the worm gear 21 to one direction, a one-way clutch can be used instead. In addition, any other mechanism can be suitably used as long as it can achieve the same purpose. If a mechanism for restricting the rotational direction of the worm gear 21 to one direction is not used, the rotational force is transmitted to the worm gear 21 even when one of the seating portions 14 descends or rises. However, since the rotation direction is reversed between descending and ascending, the turning direction of the arm portion 13 is also reversed, and the seating portion 14 reciprocates on the same orbit in the oblique direction within a certain angular range. It will be. In this case, the fun as a playground equipment is reduced.

本実施例のシーソー11は、上述したように、上下動を繰り返すことにより、脚部12を中心として着座部14が周回するような動きに発展させることができ、使用者において飽きることなく、楽しく、かつ、安全に遊ぶことができる。   As described above, the seesaw 11 according to the present embodiment can be developed into a movement in which the seat portion 14 circulates around the leg portion 12 by repeating the up and down movement, and is enjoyable without getting tired by the user. And you can play safely.

11,51:シーソー、
12,52:脚部、
13,53:腕部、
14,54:着座部、
15,55:グリップ、
16:四節リンク機構、
17:ロータリーベース、
18:揺動アーム、
19:シャフト、
20:ウォームホイール、
21:ウォームギヤ、
C:中央部分
11, 51: Seesaw,
12, 52: leg,
13, 53: arms,
14, 54: seating part,
15, 55: grip,
16: Four-bar linkage mechanism,
17: Rotary base,
18: swing arm,
19: shaft,
20: Worm wheel
21: Worm gear,
C: Central part

Claims (4)

設置面上に立設された脚部上において、腕部の中央部分が水平軸線周り及び垂直軸線周りに回動可能な状態で支持され、
前記腕部の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構を有していることを特徴とするシーソー。
On the leg part standing on the installation surface, the center part of the arm part is supported in a state of being rotatable around the horizontal axis and the vertical axis,
A seesaw having a mechanism for converting a turning motion of the arm portion around a horizontal axis into a turning motion around a vertical axis.
前記腕部の水平軸線周りの回動運動を、垂直軸線周りの回動運動に変換する機構として、前記脚部の上部に固定されたウォームホイールと、前記腕部の水平軸線周りの回動運動に伴って所定方向へ回転するように保持されたウォームギヤと、を有していることを特徴とする、請求項1に記載のシーソー。   As a mechanism for converting the rotational movement of the arm portion around the horizontal axis into the rotational motion around the vertical axis, the worm wheel fixed to the upper part of the leg portion and the rotational movement of the arm portion around the horizontal axis The seesaw according to claim 1, further comprising a worm gear held so as to rotate in a predetermined direction. 前記ウォームギヤの回転方向を一方向に規制する手段を有していることを特徴とする、請求項2に記載のシーソー。   The seesaw according to claim 2, further comprising means for restricting the rotation direction of the worm gear in one direction. 前記腕部が、4節リンク機構によって、水平軸線周りに回動可能な状態で支持されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のシーソー。   The seesaw according to any one of claims 1 to 3, wherein the arm portion is supported by a four-bar linkage mechanism so as to be rotatable around a horizontal axis.
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