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JP2010208256A - Fluid ejection device and maintenance method of fluid ejection head - Google Patents

Fluid ejection device and maintenance method of fluid ejection head Download PDF

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JP2010208256A
JP2010208256A JP2009059050A JP2009059050A JP2010208256A JP 2010208256 A JP2010208256 A JP 2010208256A JP 2009059050 A JP2009059050 A JP 2009059050A JP 2009059050 A JP2009059050 A JP 2009059050A JP 2010208256 A JP2010208256 A JP 2010208256A
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JP
Japan
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fluid
communication
communication holes
head
nozzle opening
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2009059050A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasunori Koike
保則 小池
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid ejection device provided with a sucking mechanism reducing the number of tubes, regardless of the fact that a plurality of sealed chambers exist, and to provide a maintenance method of a fluid ejection head. <P>SOLUTION: The fluid ejection device includes: the fluid ejection head 23 ejecting fluid from a nozzle opening 23b; a cap member 41 sealing the side of the nozzle opening 23b of the fluid ejection head 23 and having a plurality of communication holes 48; a sucking means 30 and 45 communicating with one of the plurality of communication holes 48 and sucking the fluid from the nozzle opening 23b, when the nozzle opening 23b is sealed; a drive means 27 applying drive force for moving the fluid ejection head 23 and the sucking means 30 and 45 according to the movement of the fluid ejection head 23; and a control means 50 controlling the drive of the drive means 27, so as to select the communication hole 48 communicating with the sucking means 30 and 45 from the plurality of communication holes 48. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体噴射装置および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法に関する。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus and a fluid ejecting head maintenance method.

インクジェット式のプリンターは、一般的には、印刷ヘッドのノズル形成面を封止するキャップユニットを具備している。かかるキャップユニットには、複数の凹部(ノズル形成面とキャップ部材とが密着する際に密閉室となる部分)を備えるものが存在する(特許文献1〜4参照)。複数の凹部は、それぞれ吸引ポンプと連通しているが、これら複数の凹部は、キャップ部材を複数備える、またはキャップ部材の内部を区切ることにより形成される。   Inkjet printers generally include a cap unit that seals a nozzle forming surface of a print head. Some cap units include a plurality of concave portions (portions that become sealed chambers when the nozzle forming surface and the cap member are in close contact) (see Patent Documents 1 to 4). Each of the plurality of recesses communicates with the suction pump, and the plurality of recesses are formed by providing a plurality of cap members or dividing the inside of the cap member.

そして、キャップ部材が印刷ヘッドのノズル形成面に密着した後に、選択吸引切替弁を作動させるか、またはキャップ部材と吸引ポンプとの間に存在するチューブを押し潰すかの状態で、吸引ポンプを作動させる。すると、選択された密閉室の内部に負圧を及ぼさせることが可能となり、選択された印刷ヘッドのノズルからインクを吸引することが可能となる。   Then, after the cap member comes into close contact with the nozzle forming surface of the print head, the suction pump is operated in a state where the selective suction switching valve is operated or the tube existing between the cap member and the suction pump is crushed. Let Then, a negative pressure can be applied to the inside of the selected sealed chamber, and ink can be sucked from the nozzles of the selected print head.

特開2001−347689号公報JP 2001-347689 A 特開2004−358792号公報JP 2004-358792 A 特開2005−329693号公報JP 2005-329893 A 特開2008−23888号公報JP 2008-23888 A

ところで、上述の特許文献1〜4のように、選択吸引切替弁を作動させるか、またはキャップ部材と吸引ポンプとの間に存在するチューブを押し潰す等の手段を採用する場合、それぞれの密閉室と連通するチューブを複数設ける必要がある。また、チューブのみならず、選択吸引切替弁、またはチューブを押し潰す手段を採用する場合、それらの機構もそれぞれ設ける必要がある。   By the way, when using a means such as operating the selective suction switching valve or crushing the tube existing between the cap member and the suction pump as in the above-mentioned Patent Documents 1 to 4, the respective sealed chambers are used. It is necessary to provide a plurality of tubes that communicate with each other. Further, when adopting not only a tube but also a selective suction switching valve or a means for crushing the tube, it is necessary to provide each of these mechanisms.

しかしながら、これらの機構を、複数の密閉室の個数だけ設ける場合、その分だけ部品点数が増えてしまい、コストが増えるという問題がある。   However, when these mechanisms are provided as many as the plurality of sealed chambers, there is a problem that the number of parts increases and the cost increases accordingly.

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、複数の密閉室があるにも拘わらずチューブの個数を低減可能な吸引機構を備える流体噴射装置および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法を提供しよう、とするものである。   The present invention has been made based on the above circumstances, and an object thereof is to maintain a fluid ejecting apparatus and a fluid ejecting head having a suction mechanism capable of reducing the number of tubes in spite of a plurality of sealed chambers. Try to provide a method.

上記課題を解決するために、本発明の流体噴射装置の第1の側面は、ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドと、流体噴射ヘッドのノズル開口側を封止すると共に、複数の連通孔を有するキャップ部材と、複数の連通孔のいずれかと連通して、ノズル開口の封止時に当該ノズル開口から流体を吸引する吸引手段と、流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動手段と、吸引手段が連通する連通孔を複数の連通孔から選択するように駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を具備するものである。   In order to solve the above problems, a first aspect of a fluid ejecting apparatus of the present invention includes a fluid ejecting head capable of ejecting a fluid from a nozzle opening, a nozzle opening side of the fluid ejecting head, and a plurality of communication ports. A cap member having a hole, and a suction means that communicates with any of the plurality of communication holes to suck the fluid from the nozzle opening when the nozzle opening is sealed, and moves the fluid ejecting head and moves the fluid ejecting head And a control means for controlling the drive of the drive means so as to select a communication hole through which the suction means communicates from a plurality of communication holes. .

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、吸引手段は、複数の連通孔のいずれかと連通する連通チューブと、この連通チューブを介して連通孔に吸引力を与える吸引ポンプと、を備えることが好ましい。   According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the suction unit includes a communication tube that communicates with any one of the plurality of communication holes, and a suction pump that applies a suction force to the communication hole via the communication tube. It is preferable to provide.

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、連通チューブのうち複数の連通孔と突き合わされる先端部分には封止部材が取り付けられていて、この封止部材によって連通チューブと突き合わされる連通孔以外の連通孔を封止することが好ましい。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, a sealing member is attached to a tip portion of the communication tube that is abutted with the plurality of communication holes, and is abutted with the communication tube by the sealing member. It is preferable to seal communication holes other than the communication holes.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、流体噴射ヘッドの移動方向における現在位置を検出するための位置検出手段を具備すると共に、制御手段は、位置検出手段から出力される出力信号が入力されると共に、この出力信号に基づいて駆動手段の駆動を制御することが好ましい。   In addition, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, a position detection unit for detecting a current position in the moving direction of the fluid ejecting head is provided, and the control unit outputs an output signal output from the position detection unit. It is preferable to control the driving of the driving means based on this output signal.

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、キャップ部材は、キャップ支持部により支持されていて、連通チューブは、付勢手段を介してキャップ支持部に連結されて当該キャップ支持部の一端側に向かう付勢力が与えられると共に、連通チューブは、キャップ部材およびキャップ支持部が駆動手段の駆動によって移動する際に、ストッパーに当接することにより、その移動が規制されて、複数の連通孔のうち突き合わされる連通孔が選択されることが好ましい。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the cap member is supported by a cap support portion, and the communication tube is connected to the cap support portion via an urging means, so that the cap support portion is connected to the cap support portion. When the urging force toward one end side is applied, the communication tube is restricted from moving by contacting the stopper when the cap member and the cap support unit are moved by the drive of the drive means, so that a plurality of communication holes are provided. It is preferable that the communication hole to be abutted is selected.

また、本発明の他の側面は、ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドのノズル開口側をキャップ部材で封止し、このノズル開口の封止時に吸引手段によって当該ノズル開口から流体を吸引する流体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動ステップと、吸引手段が連通する連通孔を、キャップ部材に形成されている複数の連通孔から選択するように駆動ステップでの駆動を制御する制御ステップと、を具備するものである。   According to another aspect of the present invention, a nozzle opening side of a fluid ejecting head capable of ejecting fluid from a nozzle opening is sealed with a cap member, and the fluid is sucked from the nozzle opening by suction means when the nozzle opening is sealed. A fluid ejecting head maintenance method, wherein the fluid ejecting head is moved and a driving step for applying a driving force for moving the suction means in accordance with the movement of the fluid ejecting head, and a communication hole through which the suction means communicates, And a control step for controlling driving in the driving step so as to select from a plurality of communication holes formed in the cap member.

本発明の一実施の形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 印刷ヘッドを下方から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which looked at the print head from the downward direction. キャッピング機構の概略構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating schematic structure of a capping mechanism. 印刷ヘッド及びキャップ部材が第1位置に到達した状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a print head and a cap member have reached a first position. 印刷ヘッド及びキャップ部材が第2位置に到達した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the printing head and the cap member reached | attained 2nd position. 印刷ヘッド及びキャップ部材が第3位置に到達した状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where a print head and a cap member have reached a third position. 図1のプリンターの制御部を中心とした概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration centering on a control unit of the printer of FIG. 1.

以下、本発明の一実施の形態に係る、流体噴射装置としてのプリンター10および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法について、図1から図7に基づいて説明する。   Hereinafter, a maintenance method for a printer 10 and a fluid ejecting head as a fluid ejecting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

<プリンター10の概略構成>
図1は、本発明の実施の形態に係る流体噴射装置としてのインクジェットプリンター(以下、単にプリンターと言う。)10の全体的な概略の構成を示す斜視図である。
<Schematic Configuration of Printer 10>
FIG. 1 is a perspective view showing an overall schematic configuration of an inkjet printer (hereinafter simply referred to as a printer) 10 as a fluid ejecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、プリンター10は、シャーシ20を有しており、このシャーシ20により、キャリッジ21がキャリッジ軸22を介して摺動自在に支持されている。このキャリッジ21には、流体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド23が取り付けられている。また、キャリッジ21には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ等のインクを貯留するインクカートリッジ24が搭載されていて、このインクカートリッジ24から、印刷ヘッド23に向けてインクが供給される。また、シャーシ20には、キャリッジ軸22に平行な状態で左右に掛け渡されるタイミングベルト25が設けられている。   As shown in FIG. 1, the printer 10 has a chassis 20, and a carriage 21 is slidably supported by the chassis 20 via a carriage shaft 22. A print head 23 as a fluid ejecting head is attached to the carriage 21. The carriage 21 is mounted with an ink cartridge 24 that stores ink such as black, yellow, cyan, and magenta. The ink is supplied from the ink cartridge 24 toward the print head 23. In addition, the chassis 20 is provided with a timing belt 25 that extends from side to side in a state parallel to the carriage shaft 22.

タイミングベルト25は、アイドルプーリー26aと駆動プーリー26bとに掛け渡され、駆動プーリー26bがキャリッジモーター(CRモーター;駆動手段に対応)27により往復回転させられることで左右に往復回転する。キャリッジ21は、タイミングベルト25の一部に結合され、タイミングベルト25の左右方向への往復回転と共に左右方向に往復移動可能となっている。タイミングベルト25の下方には、紙送りモーター28により回転させられ、用紙等の印刷媒体Pを搬送するための搬送ローラー(図示省略)が配設されている。また、印刷ヘッド23の下方には、搬送ローラーの回転により上流側から下流側に向かって搬送される印刷媒体Pの下側を支持するプラテン29が配設されている。   The timing belt 25 is stretched between an idle pulley 26a and a drive pulley 26b. The drive pulley 26b is reciprocally rotated by a carriage motor (CR motor; corresponding to drive means) 27 to reciprocate in the left and right directions. The carriage 21 is coupled to a part of the timing belt 25 and can be reciprocated in the left-right direction along with the reciprocating rotation of the timing belt 25 in the left-right direction. Below the timing belt 25, a conveyance roller (not shown) that is rotated by a paper feed motor 28 and conveys a printing medium P such as paper is disposed. A platen 29 that supports the lower side of the print medium P that is transported from the upstream side to the downstream side by the rotation of the transport roller is disposed below the print head 23.

図2、図3等に示すように、印刷ヘッド23の印刷媒体Pと対向する面であるノズル形成面23aには、インク(流体に対応)の噴射が行われるノズル開口23bが形成されている。また、ノズル開口23bが一列に並ぶことにより、印刷ヘッド23には、ノズル列23cが存在している。ノズル列23cは、インクカートリッジ24の色数分だけまたはそれ以上設けられている。そして、印刷ヘッド23はキャリッジ21と共に左右方向(主走査方向)に往復移動しながら、プラテン(図示省略)により上流側から下流側に向かって搬送される印刷媒体Pに対してインクを噴射し、コンピューター60等から送られる画像データ等に基づく所望の画像を印刷媒体Pに対して記録する。なお、印刷ヘッド23が印刷媒体Pに記録を行う際の印刷ヘッド23の左右方向への往復移動は、印刷媒体Pの左右幅よりも広く設けられている記録領域S1(図1参照)の範囲内で行われる。   As shown in FIGS. 2, 3, etc., nozzle openings 23 b through which ink (corresponding to fluid) is ejected are formed on the nozzle formation surface 23 a that is the surface facing the print medium P of the print head 23. . Further, the nozzle openings 23 b are arranged in a line, so that the nozzle array 23 c exists in the print head 23. The nozzle row 23c is provided for the number of colors of the ink cartridge 24 or more. The print head 23 reciprocates in the left-right direction (main scanning direction) together with the carriage 21 while ejecting ink to the print medium P conveyed from the upstream side to the downstream side by a platen (not shown). A desired image based on image data sent from the computer 60 or the like is recorded on the print medium P. Note that the reciprocating movement of the print head 23 in the left-right direction when the print head 23 performs recording on the print medium P is a range of the recording area S1 (see FIG. 1) provided wider than the left-right width of the print medium P. Done within.

一方、記録処理を実行している間にノズル形成面23aがインク等で汚れたとき、あるいは、一定量の記録を行う毎に、印刷ヘッド23は、記録領域S1の右側に設定される非記録領域S2に移動させられる。非記録領域S2には、後述するようなキャッピング機構40が設けられている。なお、非記録領域S2は、プリンター10が記録処理を行わないときの印刷ヘッド23の待機位置ともなっている。   On the other hand, the print head 23 is set to the right side of the recording area S1 when the nozzle forming surface 23a is soiled with ink or the like during the recording process or whenever a certain amount of recording is performed. It is moved to region S2. A capping mechanism 40 as will be described later is provided in the non-recording area S2. Note that the non-recording area S2 is also a standby position of the print head 23 when the printer 10 does not perform the recording process.

図3に示すように、プリンター10は、吸引ポンプ30を備えている。吸引ポンプ30は、後述する連通チューブ45bの中途部に接続されている。一方、この連通チューブ45bの他端側は、廃液タンク31に接続されている。そのため、吸引ポンプ30が作動すると、後述する密閉室46の内部に負圧を及ぼすことが可能となると共に、ノズル開口23bからインクを廃液タンク31に向けて排出することが可能となる。なお、上述の吸引ポンプ30は、吸引手段の構成要素の一部である。   As shown in FIG. 3, the printer 10 includes a suction pump 30. The suction pump 30 is connected to a midway part of a communication tube 45b described later. On the other hand, the other end side of the communication tube 45 b is connected to the waste liquid tank 31. Therefore, when the suction pump 30 is activated, it is possible to apply a negative pressure to the inside of the sealed chamber 46 described later, and it is possible to discharge ink from the nozzle opening 23 b toward the waste liquid tank 31. The suction pump 30 described above is a part of the constituent elements of the suction means.

また、図7に示すように、プリンター10は、リニアエンコーダー32を具備している。リニアエンコーダー32は、黒色の印刷部分と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるリニアスケール32a(図1参照)と、リニアスケール32aに向けて光を出力すると共に、該リニアスケール32aから反射される光を、電気的な信号(エンコーダ信号)に変換して制御部50に送信するリニアセンサ32bとを有している。なお、リニアエンコーダー32の他に、紙送り量を検出するためのロータリーエンコーダーも具備しているが、このロータリーエンコーダーは、ロータリースケールを具備する以外は、同様の構成であるため、その説明は省略する。   As shown in FIG. 7, the printer 10 includes a linear encoder 32. The linear encoder 32 outputs a light toward the linear scale 32a (see FIG. 1) in which a line pattern composed of a black print portion and a transparent portion that transmits light is repeated, and the linear scale 32a. A linear sensor 32b that converts the light reflected from the light into an electrical signal (encoder signal) and transmits it to the control unit 50. In addition to the linear encoder 32, a rotary encoder for detecting the paper feed amount is also provided. Since this rotary encoder has the same configuration except that it includes a rotary scale, the description thereof is omitted. To do.

<キャッピング機構について>
続いて、本実施の形態における、キャッピング機構40について、図3等に基づいて説明する。
<About the capping mechanism>
Next, the capping mechanism 40 in the present embodiment will be described based on FIG.

キャッピング機構40は、キャップ部材41と、キャップ支持部42と、カム機構43と、ストッパー44と、選択チューブ部材45と、を具備している。これらのうち、キャップ部材41は、図3等に示すように、複数(図3では2つ)の凹部(凹部461,462)を有している。すなわち、キャップ部材41は、封止壁47によって平面方向(プリンター10の設置面に対して水平な方向)の周囲が囲まれると共に上面が開放して設けられている。また、封止壁47の上面は、プリンター10の設置面に対して平行かつ面一となるように設けられている。   The capping mechanism 40 includes a cap member 41, a cap support portion 42, a cam mechanism 43, a stopper 44, and a selection tube member 45. Among these, as shown in FIG. 3 etc., the cap member 41 has a plurality of (two in FIG. 3) recesses (recesses 461 and 462). In other words, the cap member 41 is provided with the sealing wall 47 surrounding the periphery in the plane direction (the direction horizontal to the installation surface of the printer 10) and with the upper surface open. The upper surface of the sealing wall 47 is provided so as to be parallel and flush with the installation surface of the printer 10.

なお、封止壁47は、ノズル列23cに対して平行または垂直となるように設けられている。それにより、ノズル形成面23aに存在するノズル列23cを、2組に分けることが可能となっている。   The sealing wall 47 is provided so as to be parallel or perpendicular to the nozzle row 23c. Thereby, the nozzle row 23c existing on the nozzle forming surface 23a can be divided into two sets.

また、図3等に示すように、キャップ部材41には、連通孔48が形成されている。連通孔48は、キャップ部材41がノズル形成面23aに密着している状態で形成される密閉室46(封止壁47とノズル形成面23aとによって覆われる空間)を、キャップ部材41の下方側から外部へと連通させるための貫通している孔部分である。この連通孔48は、本実施の形態では、図3において左側に存在する凹部461に連通している連通孔48aと、図3において右側に存在する凹部462に連通している連通孔48bと、凹部461,462の両方に連通している連通孔48cの3つが存在している。しかしながら、連通孔48の個数は、3つに限られず、連通孔48a,48bに対して、少なくとも上述の3パターンの連通孔(連通孔48a,48b,48c)が存在していれば、3つ以上連通孔が存在していても良い。   Further, as shown in FIG. 3 and the like, the cap member 41 is formed with a communication hole 48. The communication hole 48 allows a sealed chamber 46 (a space covered by the sealing wall 47 and the nozzle forming surface 23 a) formed in a state where the cap member 41 is in close contact with the nozzle forming surface 23 a to the lower side of the cap member 41. It is the hole part which has penetrated for making it communicate from the outside to the outside. In the present embodiment, the communication hole 48 includes a communication hole 48a that communicates with the recess 461 that exists on the left side in FIG. 3, a communication hole 48b that communicates with the recess 462 that exists on the right side in FIG. There are three communication holes 48c communicating with both the recesses 461 and 462. However, the number of the communication holes 48 is not limited to three. If there are at least the three patterns of communication holes (communication holes 48a, 48b, and 48c) with respect to the communication holes 48a and 48b, the number of communication holes 48 is three. The communication hole may exist as described above.

上述のキャップ部材41は、キャップ支持部42により支持されている。キャップ支持部42は、アーム状に形成されていて、当該アーム状のキャップ支持部42の両端側でキャップ部材41を支持している。なお、キャップ部材41とキャップ支持部42との間の取り付けは、キャップ部材41が比較的自由に動くように為されている。しかしながら、キャップ支持部42に対して、キャップ部材41が固定的に設けられる構成を採用しても良い。   The cap member 41 described above is supported by the cap support portion 42. The cap support portion 42 is formed in an arm shape, and supports the cap member 41 on both end sides of the arm-shaped cap support portion 42. The cap member 41 and the cap support portion 42 are attached so that the cap member 41 can move relatively freely. However, a configuration in which the cap member 41 is fixedly provided to the cap support portion 42 may be employed.

このキャップ支持部42には、ヘッド係止部42aが設けられている。ヘッド係止部42aは、その上方側が印刷ヘッド23に衝突する部分である(図4〜図6参照)。かかる衝突を実現するため、ヘッド係止部42aは、図3〜図6に示すように、キャップ支持部42のうちX1側の端部から上方に向かい、例えば略L字状を為すように延伸している。なお、ヘッド係止部42aの上方側または所定の部位が印刷ヘッド23に衝突する構成であれば、当該ヘッド係止部42aの形状は、略L字状に限られず、種々の形状を採用することが可能である。   The cap support portion 42 is provided with a head locking portion 42a. The head locking portion 42a is a portion whose upper side collides with the print head 23 (see FIGS. 4 to 6). In order to realize such a collision, the head locking portion 42a extends upward from the end portion on the X1 side of the cap support portion 42 as shown in FIGS. is doing. If the upper side of the head locking portion 42a or a predetermined portion collides with the print head 23, the shape of the head locking portion 42a is not limited to a substantially L shape, and various shapes are adopted. It is possible.

また、キャップ支持部42には、カムフォロア43aが取り付けられている。このカムフォロア43aは、カム43bに対して摺動することによって、上下方向(プリンター10の設置面から離間する方向)への移動を可能としている。また、カム43bは、シャーシ20の主走査方向に沿ってカムフォロア43aが進行するように取り付けられている。このカム43bは、第1の高さ位置43b1を有すると共に、この第1の高さ位置43b1から端部側(X1側)に向かうにつれて、高さ位置が一段高くなる第2の高さ位置43b2を有している。すなわち、カムフォロア43aがカム43bに沿って、記録領域S1から非記録領域S2に向かうと、カムフォロア43aは、第1の高さ位置43b1から第2の高さ位置43b2へと移行する。なお、カムフォロア43aとカム43bとで、カム機構43が構成される。   A cam follower 43 a is attached to the cap support portion 42. The cam follower 43a slides with respect to the cam 43b, so that the cam follower 43a can move in the vertical direction (a direction away from the installation surface of the printer 10). The cam 43b is attached such that the cam follower 43a advances along the main scanning direction of the chassis 20. The cam 43b has a first height position 43b1, and a second height position 43b2 in which the height position increases by one step from the first height position 43b1 toward the end side (X1 side). have. That is, when the cam follower 43a moves along the cam 43b from the recording area S1 to the non-recording area S2, the cam follower 43a moves from the first height position 43b1 to the second height position 43b2. The cam follower 43a and the cam 43b constitute a cam mechanism 43.

シャーシ20には、カム43bの他に、ストッパー44が取り付けられている。ストッパー44は、後述する連通チューブ45bの当接部45cに当接し、その当接後に選択チューブ部材45が非記録領域S2の端部(X1側)に向かう移動を阻止するための部分である。すなわち、選択チューブ部材45がストッパー44に当接する場合、その当接以後、選択チューブ部材45はX1側に向かう移動が阻止される。それにより、選択チューブ部材45が連通する連通孔48を切り替えることが可能となっている。   A stopper 44 is attached to the chassis 20 in addition to the cam 43b. The stopper 44 is a part for abutting a contact part 45c of a communication tube 45b described later, and for preventing the selection tube member 45 from moving toward the end part (X1 side) of the non-recording area S2 after the contact. That is, when the selection tube member 45 contacts the stopper 44, the selection tube member 45 is prevented from moving toward the X1 side after the contact. Thereby, the communication hole 48 with which the selection tube member 45 communicates can be switched.

また、キャッピング機構40は、上述のキャップ部材41およびキャップ支持部42とは別個独立して移動可能な選択チューブ部材45を備えている。選択チューブ部材45は、封止部材45aと連通チューブ45bとを備えている。これらのうち、連通チューブ45bは、いずれか1つの連通孔48と連通することを可能としている。そして、連通チューブ45bと連通している連通孔48以外の連通孔48は、封止部材45aによって封止される。そのため、吸引ポンプ30が作動すると、連通チューブ45bが連通している連通孔48を介して、密閉室46(凹部461,462とノズル形成面23aとで囲まれる空間)の内部を真空吸引することを可能としている。   The capping mechanism 40 includes a selection tube member 45 that can move independently of the cap member 41 and the cap support portion 42 described above. The selection tube member 45 includes a sealing member 45a and a communication tube 45b. Among these, the communication tube 45 b can communicate with any one communication hole 48. The communication holes 48 other than the communication hole 48 communicating with the communication tube 45b are sealed by the sealing member 45a. Therefore, when the suction pump 30 is activated, the inside of the sealed chamber 46 (the space surrounded by the recesses 461 and 462 and the nozzle forming surface 23a) is vacuum-sucked through the communication hole 48 through which the communication tube 45b communicates. Is possible.

ここで、連通チューブ45bは、例えば弾性を有するエラストマーを材質として形成されていて、また封止部材45aの材質も連通チューブ45bと同様である。なお、本実施の形態では、封止部材45aは、その中央側が若干窪んでいる形状に形成されていて、ノズル形成面23aへ封止部材45aが当接した際の封止性を良好としている。   Here, the communication tube 45b is made of, for example, an elastic elastomer, and the material of the sealing member 45a is the same as that of the communication tube 45b. In the present embodiment, the sealing member 45a is formed in a shape in which the central side is slightly depressed, and the sealing performance when the sealing member 45a contacts the nozzle forming surface 23a is good. .

なお、以下の説明では、凹部は、凹部461と凹部462の2つが存在することから、密閉室46を区別する必要がある場合、密閉室46a、密閉室46bと区別して述べることとする。また、選択チューブ部材45は、吸引ポンプ30と共に、吸引手段の構成要素の一部に対応する。   In the following description, since there are two recesses, a recess 461 and a recess 462, when it is necessary to distinguish the sealed chamber 46, it will be described separately from the sealed chamber 46 a and the sealed chamber 46 b. The selection tube member 45 corresponds to part of the constituent elements of the suction means together with the suction pump 30.

ここで、選択チューブ部材45が具備する連通チューブ45bの中途部分には、当接部45cが存在している。当接部45cは、上述したストッパー44に当接する部分であり、当接部45cとストッパー44とが当接した後には、選択チューブ部材45は、後述する引っ張りバネ49(付勢手段に対応)の付勢力に抗する状態となり、当該選択チューブ部材45のX1側に向かう進行が阻止される。そのため、ストッパー44は、シャーシ20に対して固定的に設けられている。   Here, the contact part 45c exists in the middle part of the communication tube 45b which the selection tube member 45 comprises. The abutting portion 45c is a portion that abuts against the stopper 44 described above, and after the abutting portion 45c and the stopper 44 abut, the selection tube member 45 has a tension spring 49 (corresponding to the biasing means) described later. Thus, the selection tube member 45 is prevented from proceeding toward the X1 side. Therefore, the stopper 44 is fixedly provided with respect to the chassis 20.

上述の選択チューブ部材45には、引っ張りバネ49の一端側が連結されている。この引っ張りバネ49の他端側は、キャップ支持部42のうち、X1側の端部に連結されている。そのため、連通チューブ45bの当接部45cがストッパー44に当接しない状態においては、引っ張りバネ49の連結により、選択チューブ部材45は、キャップ支持部42およびキャップ部材41と共にX1側に向かう移動を可能としている。一方、連通チューブ45bの当接部45cがストッパー44に当接する状態となると、選択チューブ部材45は、それ以上X1側に向かって進行できなくなる。しかしながら、ヘッド係止部42aは、印刷ヘッド23に対して当接しているため、キャップ支持部42およびキャップ部材41のX11側に向かう進行は阻止されない。   One end of a tension spring 49 is connected to the selection tube member 45 described above. The other end side of the tension spring 49 is connected to the end portion on the X1 side of the cap support portion 42. Therefore, in a state where the contact portion 45c of the communication tube 45b does not contact the stopper 44, the selection tube member 45 can move toward the X1 side together with the cap support portion 42 and the cap member 41 by the connection of the tension spring 49. It is said. On the other hand, when the contact portion 45c of the communication tube 45b comes into contact with the stopper 44, the selection tube member 45 can no longer travel toward the X1 side. However, since the head locking portion 42a is in contact with the print head 23, the progress of the cap support portion 42 and the cap member 41 toward the X11 side is not prevented.

<制御部の構成>
また、図7に示すように、プリンター10には、制御部50が設けられている。この制御部50は、制御手段に対応していて、不図示のCPU、メモリ(ROM、RAM、不揮発性メモリ等)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、バス、タイマ、インターフェース等を有している。
<Configuration of control unit>
As shown in FIG. 7, the printer 10 is provided with a control unit 50. The control unit 50 corresponds to control means, and includes a CPU (not shown), a memory (ROM, RAM, nonvolatile memory, etc.), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a bus, a timer, an interface, and the like. .

また、この制御部50には、リニアセンサ32bを始めとする各種センサからの信号が入力されると共に、これらのセンサからの信号に基づいて、制御部50は、CRモーター27、紙送りモーター28、印刷ヘッド23および吸引ポンプ30等の駆動を司る。   In addition, signals from various sensors including the linear sensor 32b are input to the control unit 50. Based on the signals from these sensors, the control unit 50 includes the CR motor 27 and the paper feed motor 28. It controls the printing head 23, the suction pump 30, and the like.

また、上述のメモリの中のデータ、およびプログラムがCPUで実行され、制御部50の各構成が協働することにより、機能的には、図7のブロック図に示すような構成が実現される。この図7に示すように、制御部50は、主制御部51、ヘッド制御部52、CRモーター制御部53、ポンプ制御部54、ヘッド駆動回路55、CRモーター駆動回路56、ポンプ駆動回路57等を具備している。   Further, the data and the program in the memory described above are executed by the CPU, and the components shown in the block diagram of FIG. 7 are functionally realized by the cooperation of the components of the control unit 50. . As shown in FIG. 7, the control unit 50 includes a main control unit 51, a head control unit 52, a CR motor control unit 53, a pump control unit 54, a head drive circuit 55, a CR motor drive circuit 56, a pump drive circuit 57, and the like. It has.

これらのうち、主制御部51は、プリンター10の全体の制御を司る部分であり、プリンター10に接続されるコンピューター60側からの指令、またはプリンター10の操作パネル等からの指令等が入力されると共に、メモリに記憶されている不図示のメンテナンステーブルを読み込む。そして、このメンテナンステーブルを参照して、フラッシング動作や印刷ヘッド23の吸引レベルに応じた、いずれかの吸収動作(メンテナンス動作)を選定する。   Among these, the main control unit 51 is a part that controls the entire printer 10, and receives an instruction from the computer 60 connected to the printer 10, an instruction from the operation panel of the printer 10, or the like. At the same time, a maintenance table (not shown) stored in the memory is read. Then, with reference to this maintenance table, one of the absorption operations (maintenance operation) corresponding to the flushing operation or the suction level of the print head 23 is selected.

なお、メンテナンステーブルにおいては、フラッシング動作のレベルも、複数存在するように構成していても良い。   In the maintenance table, a plurality of flushing operation levels may be provided.

また、ヘッド制御部52は、主制御部51からの指令に基づいて、ヘッド駆動回路55を介して印刷ヘッド23を駆動させ、インク滴を噴射させる。ここで、ヘッド制御部52が主制御部51から受信する指令には、印刷データに基づく印字動作の指令と、上述のメンテナンステーブルに基づくメンテナンス動作の一種である、フラッシング動作の指令とが存在する。   Further, the head control unit 52 drives the print head 23 via the head drive circuit 55 based on a command from the main control unit 51 to eject ink droplets. Here, the commands received by the head control unit 52 from the main control unit 51 include a print operation command based on print data and a flushing operation command which is a kind of maintenance operation based on the above-described maintenance table. .

CRモーター制御部53は、主制御部51からの指令に基づいて、CRモーター駆動回路56を介してCRモーター27を駆動させる。なお、CRモーター制御部53は、印字を行う場合には、印刷ヘッド23の動作に連動させてCRモーター27を駆動させる。また、CRモーター制御部53は、フラッシング動作、または吸引ポンプ30の駆動によるクリーニング動作を行う場合には、それらの動作に先立ってCRモーター27を駆動させ、キャリッジ21をキャッピング機構40側に移動させる。   The CR motor control unit 53 drives the CR motor 27 via the CR motor drive circuit 56 based on a command from the main control unit 51. Note that the CR motor control unit 53 drives the CR motor 27 in conjunction with the operation of the print head 23 when printing. Further, when performing a flushing operation or a cleaning operation by driving the suction pump 30, the CR motor control unit 53 drives the CR motor 27 prior to those operations and moves the carriage 21 to the capping mechanism 40 side. .

ポンプ制御部54は、主制御部51からの指令に基づいて、印刷ヘッド23がキャップ部材41で封止されている状態において、ポンプ駆動回路57を介して吸引ポンプ30を制御駆動させ、所定のクリーニングを実行する。   Based on a command from the main control unit 51, the pump control unit 54 controls and drives the suction pump 30 via the pump drive circuit 57 in a state where the print head 23 is sealed with the cap member 41. Perform cleaning.

また、ヘッド駆動回路55は、ヘッド制御部52からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を印刷ヘッド23内のピエゾ素子に印加する。また、CRモーター駆動回路56は、CRモーター制御部53からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧をCRモーター27に印加する。また、ポンプ駆動回路57は、ポンプ制御部54からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を吸引ポンプ30に印加する。   Further, the head drive circuit 55 generates a predetermined voltage in response to a command from the head controller 52 and applies the voltage to the piezo element in the print head 23. The CR motor drive circuit 56 generates a predetermined voltage in response to a command from the CR motor control unit 53 and applies the voltage to the CR motor 27. Further, the pump drive circuit 57 generates a predetermined voltage in accordance with a command from the pump control unit 54 and applies the voltage to the suction pump 30.

なお、この制御部50は、インターフェース58を介して、コンピューター60に接続されていて、印刷データ等の各種のデータを送受信可能としている。また、このコンピューター60が、上述の制御部50と同等の機能を備えるように構成しても良い。   The control unit 50 is connected to the computer 60 via the interface 58, and can transmit and receive various data such as print data. Further, the computer 60 may be configured to have a function equivalent to that of the control unit 50 described above.

<動作>
以上のような構成を有するプリンター10の動作について、以下に説明する。プリンター10の電源オン時、所定の印刷時間枚数が経過した場合、または印刷開始・電源オンから所定の時間が経過した場合、メンテナンス動作の一種である、吸引ポンプ30の作動によるクリーニング動作が実行される。このクリーニング動作を実行する場合、キャリッジ21(印刷ヘッド23)を非記録領域S2へ移動させる必要がある。そのため、制御部50の指令によりCRモーター27を駆動させ、キャリッジ21(印刷ヘッド23)を、X1側に向かって移動させる。
<Operation>
The operation of the printer 10 having the above configuration will be described below. When the printer 10 is turned on, if a predetermined number of printing times has elapsed, or if a predetermined time has elapsed since the start of printing and the power was turned on, a cleaning operation based on the operation of the suction pump 30, which is a kind of maintenance operation, is executed. The When performing this cleaning operation, it is necessary to move the carriage 21 (print head 23) to the non-recording area S2. Therefore, the CR motor 27 is driven by a command from the control unit 50, and the carriage 21 (print head 23) is moved toward the X1 side.

なお、この移動に際しては、CRモーター制御部53は、リニアセンサ32bから出力されるエンコーダ信号をカウントすることにより移動距離を算出し、連通孔48cと連通チューブ45bとが連通するようにキャリッジ21(印刷ヘッド23)を移動させた位置である第1位置(図4参照)、連通孔48bと連通チューブ45bとが連通するようにキャリッジ21(印刷ヘッド23)を移動させた位置である第2位置(図5参照)、および連通孔48aと連通チューブ45bとが連通するようにキャリッジ21(印刷ヘッド23)を移動させた位置である第3位置(図6参照)に到達したか否かを判断する。   In this movement, the CR motor control unit 53 calculates the movement distance by counting the encoder signal output from the linear sensor 32b, and the carriage 21 (so that the communication hole 48c and the communication tube 45b communicate with each other. A first position (see FIG. 4) where the print head 23) is moved, and a second position where the carriage 21 (print head 23) is moved so that the communication hole 48b and the communication tube 45b communicate with each other. (See FIG. 5) and whether or not the third position (see FIG. 6), which is the position where the carriage 21 (printing head 23) is moved, so that the communication hole 48a and the communication tube 45b communicate with each other is determined. To do.

すなわち、主制御部51から、第1位置、第2位置、第3位置のいずれの位置にキャリッジ21(印刷ヘッド23)を位置させるかの指令(目標位置に関する指令)をCRモーター制御部53が受け取ると、CRモーター制御部53は、リニアセンサ32bから出力されるエンコーダ信号をカウントすることにより、目標位置に到達したか否かを判定する。   That is, the CR motor control unit 53 issues a command (command related to the target position) from the main control unit 51 to position the carriage 21 (print head 23) at any of the first position, the second position, and the third position. Upon receipt, the CR motor control unit 53 determines whether or not the target position has been reached by counting the encoder signal output from the linear sensor 32b.

そのため、主制御部51が第1位置を目標位置とする指令を発し、CRモーター制御部53がCRモーター27の駆動を制御すると、キャリッジ21(印刷ヘッド23)は、最終的には目標位置である第1位置に到達して停止する(図4参照)。この第1位置にキャリッジ21(印刷ヘッド23)が位置した場合、連通孔48cと連通チューブ45bとが連通し、密閉室46bの内部を真空吸引することが可能となる。この状態が図4に示されている。なお、図4に示す状態(第1位置に到達した状態)のとき、当接部45cは、ストッパー44に当接していない。   Therefore, when the main control unit 51 issues a command to set the first position as the target position, and the CR motor control unit 53 controls the driving of the CR motor 27, the carriage 21 (print head 23) is finally at the target position. It reaches a certain first position and stops (see FIG. 4). When the carriage 21 (print head 23) is positioned at the first position, the communication hole 48c and the communication tube 45b communicate with each other, and the inside of the sealed chamber 46b can be vacuumed. This state is shown in FIG. In the state shown in FIG. 4 (the state where the first position has been reached), the contact portion 45 c is not in contact with the stopper 44.

ここで、連通孔48cと連通チューブ45bとが連通する状態となる場合、封止部材45aは連通孔48a,48bを覆うように、ノズル形成面23aに接触する。そのため、吸引ポンプ30が作動すると、ノズル形成面23aと封止部材45aとの間の窪み部分に存在する僅かな空気が連通孔48a,48bから吸引されるが、直ぐにほとんど空気が存在しない状態となり、封止部材45aが連通孔48a,48bを確実に塞ぐ状態となる。   Here, when the communication hole 48c and the communication tube 45b communicate with each other, the sealing member 45a contacts the nozzle forming surface 23a so as to cover the communication holes 48a and 48b. Therefore, when the suction pump 30 is activated, a slight amount of air present in the hollow portion between the nozzle forming surface 23a and the sealing member 45a is sucked from the communication holes 48a and 48b, but almost no air is immediately present. The sealing member 45a reliably closes the communication holes 48a and 48b.

このような連通孔48に対する封止部材45aによる封止は、第2位置、第3位置にキャリッジ21(印刷ヘッド23)が位置する状態においても、同様に実現される。すなわち、キャリッジ21(印刷ヘッド23)が、図5に示すような第2位置に存在する状態では、連通孔48bと連通チューブ45bとが連通する一方、封止部材45aが連通孔48a,48cを確実に塞ぐ状態となる。また、キャリッジ21(印刷ヘッド23)が図6に示すような第3位置に存在する状態では、連通孔48aと連通チューブ45bとが連通する一方、封止部材45aが連通孔48b,48cを確実に塞ぐ状態となる。   Such sealing by the sealing member 45a with respect to the communication hole 48 is similarly realized even when the carriage 21 (print head 23) is positioned at the second position and the third position. That is, in the state where the carriage 21 (print head 23) is in the second position as shown in FIG. 5, the communication hole 48b and the communication tube 45b communicate with each other, while the sealing member 45a communicates with the communication holes 48a and 48c. It will be in a state to be surely plugged. In the state where the carriage 21 (print head 23) is in the third position as shown in FIG. 6, the communication hole 48a communicates with the communication tube 45b, while the sealing member 45a securely connects the communication holes 48b and 48c. It will be in a state of blocking.

なお、キャリッジ21(印刷ヘッド23)がX1側に向かって移動させられると、カムフォロア43aは、カム43bの第1の高さ位置43b1を通過し、高さ位置が一段高くなる第2の高さ位置43b2へと移行し、密閉室46が形成される。この移行によりキャップ部材41の高さが高くなることにより、キャップ部材41はノズル形成面23aに密着する。なお、最終的な目標位置に到達する前にキャップ部材41の高さ位置が一段高くなってキャップ部材41がノズル形成面23aに密着するのは、第2位置および第3位置に向かってキャリッジ21(印刷ヘッド23)が移動する場合においても同様である。   When the carriage 21 (print head 23) is moved toward the X1 side, the cam follower 43a passes through the first height position 43b1 of the cam 43b, and the second height at which the height position is increased by one step. It moves to the position 43b2 and the sealed chamber 46 is formed. The cap member 41 comes into close contact with the nozzle forming surface 23a by increasing the height of the cap member 41 by this shift. Note that the height of the cap member 41 is increased by one step before reaching the final target position, and the cap member 41 comes into close contact with the nozzle forming surface 23a toward the second position and the third position. The same applies when the (print head 23) moves.

また、主制御部51が第2位置を目標とする指令を発し、CRモーター制御部53がCRモーター27の駆動を制御すると、キャリッジ21(印刷ヘッド23)は、目標位置である第2位置に向かって移動させられる。ここで、キャリッジ21(印刷ヘッド23)が第1位置に到達してもなお、第2位置に向かって移動すると、当接部45cがストッパー44に当接する。その当接状態に至っても、キャリッジ21(印刷ヘッド23)が、第2位置に向かって進行すると、選択チューブ部材45は、当接部45cがストッパー44に衝突しているため、引っ張りバネ49の付勢力が作用するにも拘わらず、これ以上第2位置に向かって移動することができない。従って、選択チューブ部材45は移動しないが、キャリッジ21(印刷ヘッド23)と共に、キャップ部材41およびキャップ支持部42が第2位置に向かって移動する。   Further, when the main control unit 51 issues a command for targeting the second position and the CR motor control unit 53 controls the driving of the CR motor 27, the carriage 21 (print head 23) is moved to the second position which is the target position. It is moved toward. Here, even when the carriage 21 (print head 23) reaches the first position, the contact portion 45c contacts the stopper 44 when it moves toward the second position. Even when the carriage 21 (printing head 23) advances toward the second position, the selection tube member 45 has the abutting portion 45c colliding with the stopper 44. Despite the urging force acting, it cannot move further toward the second position. Accordingly, although the selection tube member 45 does not move, the cap member 41 and the cap support portion 42 move toward the second position together with the carriage 21 (print head 23).

そして、キャリッジ21(印刷ヘッド23)は、最終的には目標位置である第2位置に到達して停止する(図5参照)。このとき、キャップ部材41およびキャップ支持部42も、第2位置に対応する位置に到達して停止する。この第2位置にキャリッジ21(印刷ヘッド23)が位置した場合、連通孔48bと連通チューブ45bとが連通し、密閉室46aの内部と密閉室46bの内部の両方を真空吸引することが可能となる。   The carriage 21 (print head 23) finally reaches the second position, which is the target position, and stops (see FIG. 5). At this time, the cap member 41 and the cap support portion 42 also reach the position corresponding to the second position and stop. When the carriage 21 (print head 23) is positioned at the second position, the communication hole 48b and the communication tube 45b communicate with each other, and both the inside of the sealed chamber 46a and the inside of the sealed chamber 46b can be vacuum-sucked. Become.

さらに、主制御部51が第3位置を目標とする指令を発し、CRモーター制御部53がCRモーター27の駆動を制御すると、キャリッジ21(印刷ヘッド23)は、目標位置である第3位置に向かって移動させられる。なお、第3位置に向かう動作は、基本的には第2位置に向かう動作と同様となっており、その詳細については省略する。   Further, when the main control unit 51 issues a command to target the third position and the CR motor control unit 53 controls the driving of the CR motor 27, the carriage 21 (print head 23) is moved to the third position which is the target position. It is moved toward. The operation toward the third position is basically the same as the operation toward the second position, and details thereof are omitted.

そして、キャリッジ21(印刷ヘッド23)は、最終的には目標位置である第3位置に到達して停止する(図6参照)。このとき、キャップ部材41およびキャップ支持部42も、第3位置に対応する位置に到達して停止する。この第3位置にキャリッジ21(印刷ヘッド23)が位置した場合、連通孔48aと連通チューブ45bとが連通し、密閉室46aの内部を真空吸引することが可能となる。この状態が図6に示されている。   The carriage 21 (print head 23) finally reaches the third position, which is the target position, and stops (see FIG. 6). At this time, the cap member 41 and the cap support portion 42 also reach the position corresponding to the third position and stop. When the carriage 21 (print head 23) is positioned at the third position, the communication hole 48a and the communication tube 45b communicate with each other, and the inside of the sealed chamber 46a can be vacuumed. This state is shown in FIG.

以上のようにして、キャリッジ21(印刷ヘッド23)の移動によって、選択チューブ部材45(連通チューブ45b)が連通する連通孔48を、連通孔48a、連通孔48bまたは連通孔48cのうちから選択することができる。   As described above, the communication hole 48 through which the selection tube member 45 (communication tube 45b) communicates is selected from the communication hole 48a, the communication hole 48b, or the communication hole 48c by the movement of the carriage 21 (print head 23). be able to.

そして、いずれか1つの連通孔48と選択チューブ部材45(連通チューブ45b)が連通する状態とした後に、吸引ポンプ30を作動させることで、連通している連通孔48に対応するノズル列23c(ノズル開口23b)からインク等を吸引し、ノズルの目詰まりの解消、増粘したインクの除去といった、クリーニング動作を実行することが可能となる。   Then, after any one of the communication holes 48 and the selection tube member 45 (communication tube 45b) are in communication with each other, the suction pump 30 is operated, whereby the nozzle row 23c ( It is possible to perform a cleaning operation such as suction of ink or the like from the nozzle opening 23b), elimination of nozzle clogging, and removal of thickened ink.

<効果>
以上のような構成のプリンター10によれば、CRモーター27の駆動によりキャップ部材41を移動させることで、連通チューブ45bと連通する連通孔48を、連通孔48a,48b,48cの中から選択することが可能となる。このため、それぞれの密閉室46a,46bと連通する連通チューブを複数設ける必要がなくなる。また、従来のように、連通チューブを複数設けずに済むのみならず、その連通チューブに対して従来必要とされていた選択吸引切替弁、または連通チューブを押し潰す手段等の機構も設ける必要がない。そのため、コストの低減が可能となる。
<Effect>
According to the printer 10 having the above-described configuration, the communication hole 48 communicating with the communication tube 45b is selected from the communication holes 48a, 48b, and 48c by moving the cap member 41 by driving the CR motor 27. It becomes possible. For this reason, it is not necessary to provide a plurality of communication tubes communicating with the respective sealed chambers 46a and 46b. In addition, it is not only necessary to provide a plurality of communication tubes as in the prior art, but it is also necessary to provide a mechanism such as a selective suction switching valve or a means for crushing the communication tube, which has been conventionally required for the communication tube. Absent. Therefore, cost can be reduced.

また、本実施の形態では、制御部50でのCRモーター27の制御により、連通チューブ45bが連通する連通孔48を選択することができる。そのため、機構的に複雑ではなく、簡易な構成とすることが可能である。   In the present embodiment, the communication hole 48 through which the communication tube 45 b communicates can be selected by the control of the CR motor 27 by the control unit 50. Therefore, it is not mechanically complicated and a simple configuration can be obtained.

さらに、本実施の形態では、連通チューブ45bを備えている。そのため、簡易な構成とすることが可能であると共に、柔軟性を持たせた状態で連通孔48と連通可能となる。また、本実施の形態では、選択チューブ部材45は、封止部材45aを備えている。それにより、連通チューブ45bと連通している連通孔48以外の連通孔48は、封止部材45aによって封止されるので、吸引ポンプ30が作動すると、連通チューブ45bが連通している連通孔48を介して、密閉室46の内部を良好に真空吸引することが可能となる。   Furthermore, in this Embodiment, the communication tube 45b is provided. Therefore, it is possible to have a simple configuration, and it is possible to communicate with the communication hole 48 with flexibility. In this embodiment, selection tube member 45 is provided with sealing member 45a. Accordingly, the communication holes 48 other than the communication hole 48 communicating with the communication tube 45b are sealed by the sealing member 45a. Therefore, when the suction pump 30 is operated, the communication hole 48 communicating with the communication tube 45b. Thus, the inside of the sealed chamber 46 can be vacuumed well.

また、本実施の形態では、プリンター10はリニアエンコーダー32を備えていて、制御部50には、リニアセンサー32bからの出力信号が入力される。そのため、CRモーター27の停止位置を、第1位置、第2位置または第3位置のいずれかに、正確に停止させることが可能となり、連通孔48と連通チューブ45bとを精度良く連通させることが可能となる。   In the present embodiment, the printer 10 includes the linear encoder 32, and an output signal from the linear sensor 32 b is input to the control unit 50. Therefore, the stop position of the CR motor 27 can be accurately stopped at any one of the first position, the second position, and the third position, and the communication hole 48 and the communication tube 45b can be accurately communicated with each other. It becomes possible.

さらに、本実施の形態では、連通チューブ45bの当接部45cは、キャップ部材41およびキャップ支持部42がCRモーター27の駆動によってX1側に移動する際に、ストッパー44に当接する。そのような構成を採用することにより、キャップ部材41およびキャップ支持部42がX1側に向かって移動する際に、選択チューブ部材45の移動を規制することができ、複数の連通孔48のうちから連通チューブ45bと連通させる連通孔48を良好に選択することが可能となる。   Further, in the present embodiment, the contact portion 45 c of the communication tube 45 b contacts the stopper 44 when the cap member 41 and the cap support portion 42 move to the X1 side by driving the CR motor 27. By adopting such a configuration, when the cap member 41 and the cap support part 42 move toward the X1 side, the movement of the selection tube member 45 can be restricted, and the plurality of communication holes 48 can be controlled. It is possible to satisfactorily select the communication hole 48 that communicates with the communication tube 45b.

<変形例>
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、これら以外にも、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
<Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be variously modified in addition to these. This will be described below.

上述の実施の形態では、密閉室46が2つ存在する場合について説明しているが、密閉室は2つに限られず、3つ以上存在していても良い。また、上述の実施の形態では、1つのキャップ部材41の内部に、密閉室46が複数(上述の実施の形態では2つ)形成される場合について説明している。しかしながら、複数のキャップ部材を備え、それぞれのキャップ部材に1つまたはそれ以上の密閉室が存在する構成を採用しても良い。   In the above-described embodiment, the case where there are two sealed chambers 46 is described. However, the number of sealed chambers is not limited to two, and three or more sealed chambers may exist. In the above-described embodiment, a case where a plurality of sealed chambers 46 (two in the above-described embodiment) are formed inside one cap member 41 is described. However, a configuration in which a plurality of cap members are provided and each cap member has one or more sealed chambers may be employed.

また、上述の実施の形態では、キャリッジ21(印刷ヘッド23)が、主走査方向に沿って移動するタイプのプリンター10について説明している。しかしながら、プリンター10は、そのような印刷ヘッド23が走査する走査型のものには限られず、印刷媒体Pと同等かそれよりも長い長さ寸法を有する長尺状のラインヘッドを備えるタイプに、本発明を適用するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the printer 10 of the type in which the carriage 21 (print head 23) moves along the main scanning direction has been described. However, the printer 10 is not limited to the scanning type that the print head 23 scans, and the printer 10 includes a long line head having a length that is equal to or longer than the print medium P. The present invention may be applied.

ここで、ラインヘッドに本発明を適用する場合、キャリッジ21(印刷ヘッド23)の移動によるタイプではなく、選択チューブ部材45がラインヘッドの長手方向(または端手方向)に沿って走査するタイプであることが好ましい。また、ラインヘッドに本発明を適用する場合、密閉室46の個数は、上述の実施の形態で説明したもの(2つ)よりも、はるかに多くなる。   Here, when the present invention is applied to the line head, the selection tube member 45 is not the type based on the movement of the carriage 21 (print head 23), but the type in which the selection tube member 45 scans along the longitudinal direction (or the end direction) of the line head. Preferably there is. Further, when the present invention is applied to the line head, the number of sealed chambers 46 is much larger than that (two) described in the above embodiment.

また、上述の実施の形態においては、2つの密閉室46に対して、連通孔48が3つ存在している場合について説明している。しかしながら、密閉室の個数と連通孔の個数とは、この関係(密閉室の個数をNとすると、連通孔の個数が2N−1個となる関係)に限られるものではない。1つの密閉室46に対して、複数の連通孔が形成されているような構成を採用しても良い。   Further, in the above-described embodiment, a case where three communication holes 48 exist for the two sealed chambers 46 is described. However, the number of sealed chambers and the number of communication holes are not limited to this relationship (a relationship in which the number of communication holes is 2N-1 where N is the number of sealed chambers). A configuration in which a plurality of communication holes are formed for one sealed chamber 46 may be employed.

また、上述の各実施の形態における流体噴射装置としてのプリンター10は、プリンター単独の機能を有する構成のみならず、スキャナ装置やコピー装置のような、複合的な機器の一部であっても良い。さらに、上述の実施の形態においては、インクジェット方式のプリンター10に関して説明している。しかしながら、プリンター10としては、流体を噴射可能なものであれば、インクジェット方式のプリンターには限られない。例えば、ジェルジェット方式のプリンター、トナー方式のプリンター、ドットインパクト方式のプリンター等、種々のプリンターに対して、本発明を適用することが可能である。   Further, the printer 10 as the fluid ejecting apparatus in each of the above-described embodiments may be a part of a complex apparatus such as a scanner apparatus or a copying apparatus as well as a configuration having a function of the printer alone. . Furthermore, in the above-described embodiment, the ink jet printer 10 has been described. However, the printer 10 is not limited to an ink jet printer as long as it can eject a fluid. For example, the present invention can be applied to various printers such as a gel jet printer, a toner printer, and a dot impact printer.

また、上述の実施の形態では、流体噴射装置を、インクジェット式のプリンター10に具体化しているが、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。   In the above-described embodiment, the fluid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 10. However, the electrode material and the color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display are used. (Pixel material) Liquid ejector that ejects fluid containing dispersed or dissolved materials, fluid ejector that ejects bio-organic matter used in biochip manufacturing, fluid that serves as a sample used as a precision pipette It may be a fluid ejecting apparatus.

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル(例えば物理ゲル)などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。   In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form fluid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements, etc. Fluid ejecting apparatus that ejects a liquid onto a substrate, fluid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, etc., and a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid such as a gel (for example, a physical gel) It may be. The present invention can be applied to any one of these fluid ejecting apparatuses.

10…プリンター、20…紙送り機構、21…キャリッジ、23…印刷ヘッド(流体噴射ヘッドに対応)、27…CRモーター(駆動手段に対応)、30…吸引ポンプ(吸引手段の一部に対応)、40…キャッピング機構(流体噴射ヘッドに対応)、41…キャップ部材、42…キャップ支持部、43…カム機構、43a…カムフォロア、43b…カム、44…ストッパー、45…選択チューブ部材(吸引手段の一部に対応)、45a…封止部材、45b…連通チューブ、46,46A,46B…密閉室、47…封止壁、48,48a,48b,48c…連通孔、49…引っ張りバネ(付勢手段に対応)、50…制御部(制御手段に対応)、51…主制御部、52…ヘッド制御部、53…CRモーター制御部、54…ポンプ制御部、60…コンピューター   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer, 20 ... Paper feed mechanism, 21 ... Carriage, 23 ... Print head (corresponding to fluid ejecting head), 27 ... CR motor (corresponding to driving means), 30 ... Suction pump (corresponding to a part of suction means) 40 ... Capping mechanism (corresponding to fluid ejection head), 41 ... Cap member, 42 ... Cap support, 43 ... Cam mechanism, 43a ... Cam follower, 43b ... Cam, 44 ... Stopper, 45 ... Selection tube member (of suction means) 45a ... sealing member, 45b ... communication tube, 46, 46A, 46B ... sealed chamber, 47 ... sealing wall, 48, 48a, 48b, 48c ... communication hole, 49 ... tension spring (biasing) ), 50... Control section (corresponding to control means), 51... Main control section, 52... Head control section, 53... CR motor control section, 54. Pewter

Claims (6)

ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドと、
上記流体噴射ヘッドのノズル開口側を封止すると共に、複数の連通孔を有するキャップ部材と、
複数の上記連通孔のいずれかと連通して、上記ノズル開口の封止時に当該ノズル開口から上記流体を吸引する吸引手段と、
上記流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って上記吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動手段と、
上記吸引手段が連通する上記連通孔を複数の上記連通孔から選択するように上記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする流体噴射装置。
A fluid ejection head capable of ejecting fluid from a nozzle opening;
A cap member that seals the nozzle opening side of the fluid ejection head and has a plurality of communication holes;
A suction means that communicates with any of the plurality of communication holes and sucks the fluid from the nozzle opening when the nozzle opening is sealed;
Driving means for moving the fluid ejecting head and applying a driving force for moving the suction means in accordance with the movement of the fluid ejecting head;
Control means for controlling the drive of the drive means so as to select the communication hole through which the suction means communicates from a plurality of the communication holes;
A fluid ejecting apparatus comprising:
請求項1記載の流体噴射装置において、
前記吸引手段は、複数の前記連通孔のいずれかと連通する連通チューブと、この連通チューブを介して前記連通孔に吸引力を与える吸引ポンプと、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 1,
The suction means includes a communication tube that communicates with any of the plurality of communication holes, a suction pump that applies a suction force to the communication holes via the communication tubes,
A fluid ejecting apparatus comprising:
請求項2記載の流体噴射装置において、
前記連通チューブのうち複数の前記連通孔と突き合わされる先端部分には封止部材が取り付けられていて、この封止部材によって前記連通チューブと突き合わされる前記連通孔以外の連通孔を封止する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 2, wherein
A sealing member is attached to a tip portion of the communication tube that is abutted with the plurality of communication holes, and the communication holes other than the communication holes that are abutted with the communication tube are sealed by the sealing member. ,
A fluid ejecting apparatus.
請求項2または3記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射ヘッドの移動方向における現在位置を検出するための位置検出手段を具備すると共に、
前記制御手段は、上記位置検出手段から出力される出力信号が入力されると共に、この出力信号に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 2 or 3,
A position detecting means for detecting a current position in the moving direction of the fluid ejecting head;
The control means receives an output signal output from the position detection means, and controls driving of the driving means based on the output signal.
A fluid ejecting apparatus.
請求項2から4のいずれか1項に記載の流体噴射装置において、
前記キャップ部材は、キャップ支持部により支持されていて、
前記連通チューブは、付勢手段を介して上記キャップ支持部に連結されて当該キャップ支持部の一端側に向かう付勢力が与えられると共に、
前記連通チューブは、前記キャップ部材および上記キャップ支持部が前記駆動手段の駆動によって移動する際に、ストッパーに当接することにより、その移動が規制されて、複数の前記連通孔のうち突き合わされる前記連通孔が選択される、
ことを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to any one of claims 2 to 4,
The cap member is supported by a cap support portion,
The communication tube is connected to the cap support part via an urging means and is given an urging force toward one end side of the cap support part,
When the cap member and the cap support portion are moved by driving the driving means, the communication tube is brought into contact with a stopper to restrict its movement, and the communication tube is abutted against the communication holes. A communication hole is selected,
A fluid ejecting apparatus.
ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドのノズル開口側をキャップ部材で封止し、このノズル開口の封止時に吸引手段によって当該ノズル開口から上記流体を吸引する流体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、
上記流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って上記吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動ステップと、
上記吸引手段が連通する上記連通孔を、上記キャップ部材に形成されている複数の上記連通孔から選択するように上記駆動ステップでの駆動を制御する制御ステップと、
を具備することを特徴とする流体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
A maintenance method for a fluid ejecting head in which the nozzle opening side of a fluid ejecting head capable of ejecting a fluid from the nozzle opening is sealed with a cap member, and the fluid is sucked from the nozzle opening by suction means when the nozzle opening is sealed. And
A driving step of moving the fluid ejecting head and applying a driving force for moving the suction means in accordance with the movement of the fluid ejecting head;
A control step for controlling driving in the driving step so as to select the communication hole through which the suction means communicates from the plurality of communication holes formed in the cap member;
A fluid jet head maintenance method comprising:
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