JP2010271473A

JP2010271473A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2010271473A
Application number: JP2009122120A
Authority: JP
Inventors: Shota Hattori; 翔太服部
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2010-12-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately detect that a waste toner container is full, without using an optical sensor, at low cost. <P>SOLUTION: An image forming apparatus includes: a discharge port through which waste toner is discharged; the waste toner container which has a flange part; a support part which supports the waste toner container; and a control part which detects that the waste toner container is full. The support part includes: an elevating plate on which the flange part is placed to support the waste toner container; a leaf spring which is provided in contact with the lower surface of the elevating plate and whose one end is fixed and free end is moved while being deformed according to the increase of the waste toner in the waste toner container, to move down the elevating plate and the waste toner container; and a contact part with which the free end of the leaf spring comes into contact, when the waste toner container is full of the waste toner. The control part detects the contact of the leaf spring with the contact part, to detect that the waste toner container is full. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine.

一般に、トナーを用いる電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙等の記録媒体に転写し、定着を行い、画像形成（印刷）を行う。そして、記録媒体に転写されなかったトナー等の廃トナーは回収され、廃トナーを収容するための廃トナー容器が画像形成装置内に設けられる。 In general, an electrophotographic image forming apparatus using toner forms a toner image on a photosensitive drum, transfers the toner image to a recording medium such as paper, performs fixing, and performs image formation (printing). Then, waste toner such as toner that has not been transferred to the recording medium is collected, and a waste toner container for storing the waste toner is provided in the image forming apparatus.

ここで、満杯になっても、廃トナーを廃トナー容器に送り続ければ、廃トナーを搬送する部材（例えば、搬送用のスクリューや搬送管）の破損や過負荷が生じ、又、廃トナー容器の交換時に、収容しきれなかった廃トナーがこぼれ、画像形成装置内部等を汚すなどの問題が生じる。そのため、廃トナー容器の満杯を検知する回収トナーの満杯検知装置の一例が特許文献１に記載されている。 If the waste toner continues to be sent to the waste toner container even when it is full, a member (for example, a conveyance screw or a conveyance pipe) for conveying the waste toner is damaged or overloaded, and the waste toner container At the time of replacement, waste toner that could not be accommodated spills out, causing problems such as staining the inside of the image forming apparatus. For this reason, Patent Document 1 describes an example of a collected toner full detection device that detects the fullness of a waste toner container.

具体的に、特許文献１には、顕像を形成、担持する第１の像担持体と、第１の像担持体で形成された顕像を担持する第２の像担持体と、第３の像担持体と、を備えた画像形成装置において、第３の像担持体とクリーニング装置と廃トナータンクは一体であり、廃トナータンクには廃トナーが満杯となったことを検知する検知手段を有する画像形成装置が記載されている。又、廃トナータンクを透明部材によって形成し、廃トナーの満杯検知手段を機械本体側へ設けた構成も記載されている。尚、満杯検知手段（満杯検知装置）は、反射式光学センサ３００が用いられている。（特許文献１：請求項１、請求項３、請求項９、段落［００１０］等参照）。
特開２００４−２１２５６８ Specifically, Patent Document 1 discloses a first image carrier that forms and carries a visible image, a second image carrier that carries a visible image formed by the first image carrier, and a third image carrier. In this image forming apparatus, the third image carrier, the cleaning device, and the waste toner tank are integrated, and the detection unit detects that the waste toner tank is full of waste toner. An image forming apparatus is described. There is also described a configuration in which a waste toner tank is formed of a transparent member, and waste toner full detection means is provided on the machine body side. Note that the reflection type optical sensor 300 is used as the full detection means (full detection device). (See Patent Document 1: Claims 1, 3, and 9, paragraph [0010], etc.).
JP2004-212568

ここで、従来の廃トナー容器１００の満杯検知の一例を図１０に基づき説明する。図１０は、従来の廃トナー容器１００の取付、満杯検知の一例を示す説明図である。まず、廃トナーを排出する排出管１０１が画像形成装置内に設けられる。廃トナー容器１００を固定する固定部１０２は、垂直方向からみてコ字状で、排出管１０１の排出口１０３の下方位置で廃トナー容器１００を固定する。そして、廃トナー容器１００の上部に設けられた開口部１０４から廃トナー容器１００に廃トナーが落下する。 Here, an example of full detection of the conventional waste toner container 100 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of attachment and full detection of the conventional waste toner container 100. First, a discharge pipe 101 that discharges waste toner is provided in the image forming apparatus. A fixing portion 102 for fixing the waste toner container 100 is U-shaped when viewed from the vertical direction, and fixes the waste toner container 100 at a position below the discharge port 103 of the discharge pipe 101. Then, the waste toner falls into the waste toner container 100 from the opening 104 provided in the upper part of the waste toner container 100.

そして、廃トナー容器１００は、透明、半透明などの透光性を有し、固定部１０２の一部に発光部１０５を設け、発光部１０５に対向する位置の固定部１０２に受光部１０６を設ける。そして、受光部１０６が、廃トナー容器１００の透過光量を把握する。例えば、廃トナーが２点鎖線で示す位置まで溜まれば、発光部１０５から受光部１０６への光路を廃トナーが遮り、受光部１０６の受光量が少ない状態となり、満杯状態と検知される。 The waste toner container 100 is translucent, such as transparent and translucent. The light emitting unit 105 is provided in a part of the fixing unit 102, and the light receiving unit 106 is provided in the fixing unit 102 at a position facing the light emitting unit 105. Provide. The light receiving unit 106 grasps the amount of light transmitted through the waste toner container 100. For example, if the waste toner accumulates up to a position indicated by a two-dot chain line, the waste toner blocks the optical path from the light emitting unit 105 to the light receiving unit 106, and the light receiving unit 106 receives a small amount of light, and is detected as being full.

しかし、図１０に示すような、光センサを用いて満杯を検知する構成では、廃トナー容器１００の内面に廃トナーが付着して汚れることがある。特に、廃トナーは粉体であり、落下時の舞い上がり等、廃トナー容器１００の内面への廃トナーの付着を防ぐことはできない。そうすると、廃トナーによる汚れが光を遮り、満杯状態に至っていないのに、廃トナーが満杯になったと誤検知されるという問題がある。 However, in a configuration in which fullness is detected using an optical sensor as shown in FIG. 10, waste toner may adhere to the inner surface of the waste toner container 100 and become dirty. In particular, the waste toner is powder, and it is not possible to prevent the waste toner from adhering to the inner surface of the waste toner container 100, such as flying up when dropped. Then, there is a problem that the waste toner is erroneously detected that the waste toner is full, even though the dirt due to the waste toner blocks light and has not reached the full state.

ここで、特許文献１を見ると、反射型センサで廃トナーの量を検知するため、反射型センサ３００は、廃トナータンク内に設けられる。しかし、例えば、反射型センサの検知面の受光部が廃トナーで汚れると、いつまでも反射光を受光できず、満杯が検知されないという問題がある。尚、特許文献１記載の発明では、反射型センサの検知面を下向きにして廃トナーを浴びることを防ぐが、廃トナーが舞い上がった場合など、反射型センサの検知面の汚れを完全に防ぐことはできない。 Here, referring to Patent Document 1, in order to detect the amount of waste toner by the reflective sensor, the reflective sensor 300 is provided in the waste toner tank. However, for example, if the light receiving portion of the detection surface of the reflective sensor is contaminated with waste toner, there is a problem that the reflected light cannot be received forever and fullness is not detected. In the invention described in Patent Document 1, the detection surface of the reflection type sensor is prevented from being exposed to waste toner, but the detection surface of the reflection type sensor is completely prevented from being contaminated, for example, when the waste toner rises. I can't.

尚、特許文献１には、廃トナータンクを透明部材で形成し、廃トナーの満杯検知手段（反射型光センサ）を機械本体側へ設けた構成も記載されているが（特許文献１、段落［００１２］、図７等参照）、この構成では、図１０を用いた説明と同様、光を照射する位置の廃トナータンクの内面が廃トナーで汚れれば、廃トナーが満杯になったと誤検知され得るという問題がある。 Patent Document 1 also describes a configuration in which a waste toner tank is formed of a transparent member, and waste toner full detection means (reflection type optical sensor) is provided on the machine body side (Patent Document 1, paragraph). [0012] Refer to FIG. 7, etc.) In this configuration, as in the description using FIG. 10, if the inner surface of the waste toner tank at the light irradiation position is contaminated with waste toner, it is mistaken that the waste toner is full. There is a problem that it can be detected.

このように、廃トナー容器に光を透過させる場合や、反射型センサを用いる場合など、光センサで廃トナーの満杯の検知をすると、廃トナーによる汚れにより、正確に廃トナー容器の満杯検知を行えないという問題がある。 In this way, when the waste toner container is detected as being full, such as when light is transmitted through the waste toner container or when a reflective sensor is used, the waste toner container is accurately detected due to contamination by the waste toner. There is a problem that can not be done.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、光センサを用いずに、精度良く、かつ、安価に、廃トナー容器の満杯を検知することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to detect the fullness of a waste toner container accurately and inexpensively without using an optical sensor.

上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、廃トナーを排出するための排出口と、前記排出口の下方で支持され、鍔部を有する廃トナー容器と、前記廃トナー容器を支持するための支持部と、前記廃トナー容器の満杯を検知する制御部と、を有し、前記支持部は、前記鍔部をのせることで前記廃トナー容器を支持する昇降板と、前記昇降板の下面と接するように設けられるとともに、一端が固定され、前記廃トナー容器内の廃トナー増加に伴い、変形しつつ自由端が移動し、前記昇降板及び前記廃トナー容器を下降させる板ばねと、前記廃トナー容器が廃トナーで満杯となった際、前記板ばねの自由端が当接する接点部と、を備え、前記制御部は、前記板ばねの前記接点部への当接を検知して、前記廃トナー容器の満杯を検知することとした。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to claim 1 includes a discharge port for discharging waste toner, a waste toner container supported below the discharge port and having a flange, and the waste toner. A support unit for supporting the container; and a control unit for detecting the fullness of the waste toner container; and the support unit includes an elevating plate that supports the waste toner container by placing the flange part thereon. The lower end of the lift plate is in contact with the lower end of the lift plate, and one end is fixed. As the amount of waste toner in the waste toner container increases, the free end moves while deforming, and the lift plate and the waste toner container are lowered. And a contact portion against which a free end of the leaf spring abuts when the waste toner container is full of waste toner, and the control portion contacts the contact portion of the leaf spring. To detect the fullness of the waste toner container. It decided to.

この構成によれば、廃トナーによる光センサの検知面や廃トナー容器の汚れの影響を受けないので、正確に廃トナー容器の満杯検知を行うことができる。しかも、満杯検知のため光センサを設ける必要もなく、板ばねや接点部等、安価な構成で廃トナー容器の満杯検知を正確に行うことができ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。又、制御部は、複数の閾値と受光部の出力との比較や発光量の調整等、光センサによる満杯検知での複雑な処理、制御を行わずに、接点部への板ばねの当接を検知するだけで正確な満杯検知を行うことができる。 According to this configuration, it is not affected by the detection surface of the optical sensor due to the waste toner and the contamination of the waste toner container, so that it is possible to accurately detect the fullness of the waste toner container. In addition, it is not necessary to provide an optical sensor for full detection, and the full detection of the waste toner container can be accurately performed with an inexpensive configuration such as a leaf spring and a contact portion, thereby reducing the manufacturing cost of the image forming apparatus. it can. In addition, the control unit does not perform complicated processing and control for full detection by the optical sensor, such as comparison of multiple threshold values with the output of the light receiving unit and adjustment of the light emission amount, and the contact of the leaf spring to the contact unit Accurate fullness detection can be performed simply by detecting.

又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記制御部は、前記板ばねの前記接点部への当接を所定時間以上検知し続けた場合、前記廃トナー容器が満杯であると判断することとした。廃トナー容器が満杯に近い状態では、トナーのまとまった落下による廃トナー容器の振動や、印刷時の画像形成装置の振動等で、板ばねの自由端が接点部に一瞬だけ接してしまうことがあるところ、この構成によれば、制御部は、所定時間以上自由端と接点部の接触を検知したときに廃トナー容器が満杯と判断するので、より正確に廃トナー容器の満杯検知を行うことができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the control unit continues to detect contact of the leaf spring with the contact portion for a predetermined time or more, the waste toner container is full. It was decided that there was. When the waste toner container is almost full, the free end of the leaf spring may come into contact with the contact portion for a moment due to the vibration of the waste toner container due to the toner falling together or the vibration of the image forming apparatus during printing. However, according to this configuration, the control unit determines that the waste toner container is full when it detects contact between the free end and the contact portion for a predetermined time or more, so that the waste toner container can be more fully detected. Can do.

又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記支持部には、前記板ばねの自由端の移動と変形を一定にするためのレール部が設けられることとした。この構成によれば、板ばねの動きのばらつきを押さえることができ、板ばねが外れることもなく、廃トナー容器の満杯時、確実に自由端と接点部とが当接する状態にできる。従って、正確に廃トナー容器の満杯検知を行うことができる。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the support portion is provided with a rail portion for making the movement and deformation of the free end of the leaf spring constant. According to this configuration, variation in the movement of the leaf spring can be suppressed, the leaf spring does not come off, and the free end and the contact portion can be reliably brought into contact with each other when the waste toner container is full. Therefore, it is possible to accurately detect the fullness of the waste toner container.

又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記接点部は、電圧が印加されるスイッチであり、前記制御部は、前記板ばねの接触による前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより、導通、非導通の切り替わりを検知して、前記廃トナー容器の満杯を検知することとした。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the contact portion is a switch to which a voltage is applied, and the control portion is turned on / off by the contact of the leaf spring. Thus, switching between conduction and non-conduction is detected, and the fullness of the waste toner container is detected.

この構成によれば、板ばねの自由端と接点部の接触を、制御部に入力される電圧の変化で捉えることができる。従って、安価かつ簡易な構成で廃トナー容器の満杯検知を行える。尚、本発明は、好適な接点部の構成の一例である。 According to this configuration, the contact between the free end of the leaf spring and the contact portion can be captured by a change in voltage input to the control unit. Therefore, it is possible to detect the fullness of the waste toner container with an inexpensive and simple configuration. In addition, this invention is an example of a structure of a suitable contact part.

又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記接点部は、電圧が印加され、前記板ばねは、グランドに接続され、前記制御部は、前記板ばねの接触により、接点部の電圧低下を検知して、前記廃トナー容器の満杯を検知することとした。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, a voltage is applied to the contact portion, the leaf spring is connected to a ground, and the control portion is brought into contact with the leaf spring. The voltage drop at the contact portion is detected to detect the fullness of the waste toner container.

この構成によれば、板ばねの自由端と接点部の接触を、接点部から制御部に入力される電圧がグランドに変化することで捉えることができる。従って、安価かつ簡易な構成で廃トナー容器の満杯検知を行える。尚、本発明は、好適な接点部の構成の一例である。 According to this configuration, the contact between the free end of the leaf spring and the contact portion can be grasped by changing the voltage input from the contact portion to the control portion to the ground. Therefore, it is possible to detect the fullness of the waste toner container with an inexpensive and simple configuration. In addition, this invention is an example of a structure of a suitable contact part.

又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記板ばねは、複数設けられ、複数の前記板ばねは、並列されつつ、いずれも前記昇降板に当接し、複数の前記板ばねのうち少なくとも、１つは、一端が固定され、自由端が前記接点部に当接することとした。この構成によれば、複数の板ばねで昇降板を支えることにより、昇降板を水平状態で保つことができる。従って、廃トナー容器が傾きにくくなり、廃トナーがこぼれない。 According to a sixth aspect of the present invention, in the first to fifth aspects of the present invention, a plurality of the leaf springs are provided, and the plurality of the leaf springs are in parallel with each other and abut against the lifting plate, At least one of the leaf springs has one end fixed and a free end in contact with the contact portion. According to this configuration, the lifting plate can be maintained in a horizontal state by supporting the lifting plate with the plurality of leaf springs. Accordingly, the waste toner container is less likely to tilt and waste toner does not spill.

上述したように、本発明によれば、廃トナーによる光センサの検知面や廃トナー容器の汚れの影響を受ける光センサを用いずに、精度良く廃トナー容器の満杯を検知することができる。又、満杯を検知するには、板ばねと接点等があれば良く、満杯を検知するための構成を安価に済ますことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to accurately detect the fullness of the waste toner container without using the detection surface of the optical sensor due to waste toner and the optical sensor affected by the contamination of the waste toner container. Further, in order to detect fullness, it is sufficient if there are leaf springs and contacts, and the configuration for detecting fullness can be made inexpensively.

第１の実施形態に係るプリンタの模型的垂直断面左側面図である。It is a model vertical cross-section left side view of the printer according to the first embodiment. 第１の実施形態に係るプリンタを左斜め上方から見た斜視図の一例である。It is an example of the perspective view which looked at the printer concerning a 1st embodiment from the slanting upper left. （ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図であり、（ｂ）は、廃トナー容器を右斜め上方から見た斜視図である。(A) is explanatory drawing for demonstrating an example of the waste toner collection | recovery mechanism which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) is the perspective view which looked at the waste toner container from diagonally right above. . 第１の実施形態に係る廃トナー容器の支持部の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ´断面図、（ｃ）は、支持部の内側左側面を見た図（図４（ａ）のＢ方向からみた図）である。4A and 4B are explanatory views for explaining an example of a support portion of the waste toner container according to the first embodiment, in which FIG. 4A is a front perspective view, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. (C) is the figure (figure seen from the B direction of Fig.4 (a)) which looked at the inner left side surface of the support part. （ａ）は、第１の実施形態に係る廃トナー容器が空の状態の一例を示し、（ｂ）は、廃トナー容器に中程度廃トナーが溜まった状態の一例を示し、（ｃ）は、廃トナー容器が満杯状態の一例を示す。(A) shows an example of a state in which the waste toner container according to the first embodiment is empty, (b) shows an example of a state in which intermediate waste toner has accumulated in the waste toner container, and (c) shows An example of a full state of the waste toner container is shown. 第１の実施形態に係るプリンタの構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a printer according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る廃トナー容器の満杯検知回路の一例を示し、（ａ）は概念図、（ｂ）は、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈへの変化を検知する場合の回路図の一例であり、（ｃ）は、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗへの変化を検知する場合の回路図の一例である。2A and 2B show an example of a waste toner container full detection circuit according to the first embodiment, where FIG. 1A is a conceptual diagram, and FIG. 1B is an example of a circuit diagram for detecting a change from Low to High; c) is an example of a circuit diagram when a change from High to Low is detected. 第１の実施形態に係る廃トナー容器の満杯検知制御の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of full detection control of a waste toner container according to the first embodiment. （ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る接点部と板ばねの自由端が接していない状態の一例であり、図９（ｂ）は、接点部と板ばねの自由端が接している状態の一例である。(A) is an example of the state which the contact part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and the free end of a leaf | plate spring are not contacting, FIG.9 (b) is a contact part and the free end of a leaf | plate spring is contacting. It is an example of the state which is. 従来の廃トナー容器の取付、満杯検知の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the attachment of the conventional waste toner container, and full detection.

以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図８を用いて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, each element such as configuration and arrangement described in this embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.

（画像形成装置の概略構成）
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１を説明するための模型的垂直断面左側面図である。尚、図１の右方がプリンタ１の前面側、左方が後面側である。 (Schematic configuration of image forming apparatus)
First, the outline of the printer 1 (corresponding to an image forming apparatus) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic vertical sectional left side view for explaining the printer 1 according to the first embodiment of the present invention. 1 is the front side of the printer 1 and the left side is the rear side.

まず、図１に示すように、プリンタ１の前面上方に操作パネル１０が設けられる。操作パネル１０は複数のＬＥＤからなるインジケータ１１や液晶表示部１２や各種設定用の複数のキー１３からなる。操作パネル１０は、廃トナー容器５の満杯やジャム発生等のエラー発生や、プリンタ１の状態（例えば、廃トナー容器５の満杯、印刷可能状態、エラー状態、印刷中や印刷完了などの印刷状況等）などの各種メッセージをインジケータ１１や液晶表示部１２で表示する（例えば、インジケータ１１の点滅、点灯や液晶表示部１２での文字表示等）。又、各キー１３により、例えば、使用する用紙サイズの選択等、プリンタ１に関する各種操作、設定が行える。 First, as shown in FIG. 1, an operation panel 10 is provided above the front surface of the printer 1. The operation panel 10 includes an indicator 11 composed of a plurality of LEDs, a liquid crystal display unit 12, and a plurality of keys 13 for various settings. The operation panel 10 displays an error such as fullness of the waste toner container 5 or occurrence of a jam, and a status of the printer 1 (for example, a full status of the waste toner container 5, a printable state, an error state, printing status such as printing or completion of printing). Etc.) are displayed on the indicator 11 and the liquid crystal display unit 12 (for example, blinking and lighting of the indicator 11 and character display on the liquid crystal display unit 12). Each key 13 can be used to perform various operations and settings related to the printer 1, such as selection of a paper size to be used.

又、図１に示すように、プリンタ１の本体の内部下方には、用紙供給を行うカセット２ａが配され、用紙がカセット２ａの内部に積載される。そして、モータ等の駆動装置（不図示）により回転駆動する給紙ローラ２１により、用紙は、図１において、カセット２ａの右上方に向けて送り出される。 As shown in FIG. 1, a cassette 2a for supplying paper is disposed below the inside of the main body of the printer 1, and the paper is stacked inside the cassette 2a. Then, the paper is fed out toward the upper right of the cassette 2a in FIG. 1 by a paper feed roller 21 that is rotationally driven by a driving device (not shown) such as a motor.

カセット２ａの用紙搬送方向下流に、用紙搬送路２ｂ（搬送ローラ対２２）、レジストローラ対２３、画像形成部３ａ、及び転写部３ｂが配置される。カセット２ａから送り出された用紙は、用紙搬送路２ｂを通ってレジストローラ対２３に到達する。レジストローラ対２３は、用紙の斜め送りを矯正し、画像形成部３ａで形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙を転写部３ｂへと送り出す。 A sheet conveying path 2b (conveying roller pair 22), a registration roller pair 23, an image forming unit 3a, and a transfer unit 3b are disposed downstream of the cassette 2a in the sheet conveying direction. The sheet sent out from the cassette 2a reaches the registration roller pair 23 through the sheet conveyance path 2b. The registration roller pair 23 corrects the oblique feeding of the paper, measures the timing with the toner image formed by the image forming unit 3a, and feeds the paper to the transfer unit 3b.

画像形成部３ａは、トナーにより画像を形成する。画像形成部３ａの形成するトナー像が、転写部３ｂにより用紙に転写される。具体的に、画像形成部３ａには、トナー像担持体である感光体ドラム３１が設けられ、感光体ドラム３１は、アルミ等の金属を基体とし、アモルファスシリコンやＯＰＣ（organic photo conductor）等の感光層を有する。 The image forming unit 3a forms an image with toner. The toner image formed by the image forming unit 3a is transferred to a sheet by the transfer unit 3b. Specifically, the image forming unit 3a is provided with a photosensitive drum 31 that is a toner image carrier. The photosensitive drum 31 is made of a metal such as aluminum as a base, and is made of amorphous silicon, OPC (organic photo conductor), or the like. It has a photosensitive layer.

画像形成（トナー像形成）を説明すると、感光体ドラム３１の上部の帯電装置３２が、コロナ放電により感光体ドラム３１を所定の電位で帯電させる。尚、帯電装置３２は、ローラや帯電ブラシを用いるものでも良い。その後、ユーザ端末２００（図６参照）等からプリンタ１に送信された画像データ等に基づき、画像形成部３ａ上方の露光装置３３にて制御されるレーザ光Ｌが、感光体ドラム３１に照射される。これにより、感光体ドラム３１上に画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、図１において感光体ドラム３１の右側方の現像装置３４が静電潜像にトナーを供給し、トナー像が現像される。 Explaining image formation (toner image formation), the charging device 32 on the top of the photosensitive drum 31 charges the photosensitive drum 31 at a predetermined potential by corona discharge. The charging device 32 may use a roller or a charging brush. Thereafter, based on the image data transmitted from the user terminal 200 (see FIG. 6) or the like to the printer 1, laser light L controlled by the exposure device 33 above the image forming unit 3a is irradiated onto the photosensitive drum 31. The Thereby, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the photosensitive drum 31. In FIG. 1, the developing device 34 on the right side of the photosensitive drum 31 supplies toner to the electrostatic latent image, and the toner image is developed.

トナー像は、感光体ドラム３１の回転により、感光体ドラム３１と転写部３ｂの転写ローラ３５とが圧接して形成される転写ニップ部３６に進入する。この時、レジストローラ対２３によって同期をとって用紙も転写ニップ部３６に進入するとともに、転写ローラ３５には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、用紙に、トナー像が転写される。 The toner image enters a transfer nip portion 36 formed by pressure contact between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 35 of the transfer portion 3b as the photosensitive drum 31 rotates. At this time, the sheet also enters the transfer nip portion 36 in synchronization with the registration roller pair 23, and a voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied to the transfer roller 35 so that the toner image is transferred to the sheet. The

図１の感光体ドラム３１の左方には、清掃装置４が設けられる。清掃装置４は、転写されずに残ったトナーや付着物である廃トナーを感光体ドラム３１から取り除いて清掃し、感光体ドラム３１の軸線方向と平行な方向にのびる。清掃装置４内には、感光体ドラム３１に接する清掃ローラ４１が設けられる。清掃ローラ４１は、トナー像形成時、例えば、感光体ドラム３１と同じ方向に回転し、感光体ドラム３１の表面を擦って残トナー等を取り除く。尚、清掃ローラ４１の代わりに、清掃用ブラシローラや、樹脂等のブレードを感光体ドラム３１に当接させ、清掃が行われても良い。 A cleaning device 4 is provided on the left side of the photosensitive drum 31 in FIG. The cleaning device 4 removes toner remaining without being transferred and waste toner as adhering matter from the photosensitive drum 31 to clean it, and extends in a direction parallel to the axial direction of the photosensitive drum 31. In the cleaning device 4, a cleaning roller 41 in contact with the photosensitive drum 31 is provided. The cleaning roller 41 rotates, for example, in the same direction as the photosensitive drum 31 when forming a toner image, and rubs the surface of the photosensitive drum 31 to remove residual toner and the like. In place of the cleaning roller 41, cleaning may be performed by bringing a cleaning brush roller or a blade of resin or the like into contact with the photosensitive drum 31.

そして、図１において、清掃ローラ４１の左方に、清掃ローラ４１の軸線方向にのびる廃トナー搬送部材４２が設けられる。廃トナー搬送部材４２は、スクリュー状、螺旋状の羽などを有し、トナー像形成時などに回転する。この回転により、清掃ローラ４１により感光体ドラム３１から除去された廃トナーが図１の紙面垂直方向（プリンタ１の左右側面の方向）のいずれか一方に向けて搬送される。そして、詳細は後述するが、最終的に廃トナーは、廃トナー容器５に収容、回収される。 In FIG. 1, a waste toner conveying member 42 extending in the axial direction of the cleaning roller 41 is provided on the left side of the cleaning roller 41. The waste toner conveying member 42 has a screw shape, a spiral wing, and the like, and rotates when a toner image is formed. By this rotation, the waste toner removed from the photosensitive drum 31 by the cleaning roller 41 is conveyed toward one of the vertical direction of the paper (the direction of the left and right side surfaces of the printer 1) in FIG. As will be described in detail later, the waste toner is finally stored and collected in a waste toner container 5.

次に、画像形成部３ａ及び転写部３ｂの用紙搬送方向下流には、トナー像が転写された用紙に加熱・加圧を行う定着装置３７、用紙搬送路２ｃ（搬送ローラ対２４、排出ローラ対２５）、及び排出トレイ２６が配置される。転写部３ｂで未定着トナー像を担持した用紙は、定着装置３７に送られる。定着装置３７は、発熱体を内蔵する加熱ローラ３７ａと、加熱ローラ３７ａに圧接して定着ニップ部３８を形成する加圧ローラ３７ｂを備える。このニップに用紙が進入してトナー像の定着が行われる。定着装置３７から排出された用紙は、用紙搬送路２ｃを通って上方へ送られ、用紙排出部２７から、本体の最上部の排出トレイ２６に排出され、１枚の用紙の画像形成（印刷）が完了する。 Next, downstream of the image forming unit 3a and the transfer unit 3b in the sheet conveyance direction, a fixing device 37 that heats and pressurizes the sheet onto which the toner image has been transferred, a sheet conveyance path 2c (a conveyance roller pair 24, a discharge roller pair). 25) and the discharge tray 26 is arranged. The sheet carrying the unfixed toner image in the transfer unit 3b is sent to the fixing device 37. The fixing device 37 includes a heating roller 37a that contains a heating element, and a pressure roller 37b that forms a fixing nip portion 38 in pressure contact with the heating roller 37a. The sheet enters the nip and the toner image is fixed. The sheet discharged from the fixing device 37 is sent upward through the sheet conveyance path 2c, and is discharged from the sheet discharge unit 27 to the uppermost discharge tray 26 of the main body, thereby forming an image (printing) on one sheet. Is completed.

（廃トナー回収機構と廃トナー容器５）
本発明の実施形態に係るプリンタ１では、転写、印刷に用いられず、清掃装置４で回収された廃トナーは、最終的に、排出口４５の下方で支持され、鍔部５３を有する廃トナー容器５にまとめられる。廃トナー容器５は、脱着可能であって、廃トナー容器５が満杯になると交換される。そこで、図２〜図３を用いて、本実施形態での廃トナー回収機構や廃トナー容器５の形状等を説明する。 (Waste toner recovery mechanism and waste toner container 5)
In the printer 1 according to the embodiment of the present invention, waste toner that is not used for transfer or printing and is collected by the cleaning device 4 is finally supported below the discharge port 45 and has a flange 53. The container 5 is collected. The waste toner container 5 is removable and is replaced when the waste toner container 5 is full. Therefore, the waste toner collection mechanism, the shape of the waste toner container 5 and the like in this embodiment will be described with reference to FIGS.

尚、図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１を左斜め上方から見た斜視図の一例である。図３（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図であり、（ｂ）は廃トナー容器５を右斜め上方から見た斜視図である。 FIG. 2 is an example of a perspective view of the printer 1 according to the first embodiment of the present invention as viewed obliquely from the upper left. FIG. 3A is an explanatory view for explaining an example of the waste toner collecting mechanism according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a perspective view of the waste toner container 5 as viewed from the upper right side. is there.

まず、図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、装置の筐体の一部として、開閉可能な側面カバー１４を有し（開閉方向を実線矢印で図示）、廃トナー容器５は、側面カバー１４の開状態で露出する位置に取り付けられる。即ち、廃トナー容器５は、プリンタ１の左側面内部に装着される。そして、満杯が検知されると、廃トナー容器５の交換のため、使用者はプリンタ１の側面カバー１４を開け、廃トナー容器５を取り外し、新たな廃トナー容器５を装着する。尚、図２で破線で示す回転体は、感光体ドラム３１である。又、図２におけるプリンタ１上部の実線矢印は、印刷済用紙の排出方向の一例を示す。 First, as shown in FIG. 2, the printer 1 of the present embodiment has a side cover 14 that can be opened and closed as a part of the housing of the apparatus (the opening and closing direction is indicated by a solid arrow), and the waste toner container 5 is The side cover 14 is attached to a position exposed in the open state. That is, the waste toner container 5 is mounted inside the left side surface of the printer 1. When full is detected, the user opens the side cover 14 of the printer 1 to remove the waste toner container 5 and installs a new waste toner container 5 in order to replace the waste toner container 5. A rotating body indicated by a broken line in FIG. Further, the solid line arrow at the top of the printer 1 in FIG.

次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係る廃トナー回収機構について説明する。尚、図３では、画像形成部３ａの構成は、感光体ドラム３１と清掃装置４以外の部分を便宜上図示を省略している。 Next, a waste toner recovery mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the configuration of the image forming unit 3 a is omitted for the sake of convenience except for the photosensitive drum 31 and the cleaning device 4.

図３（ａ）に示すように、感光体ドラム３１の軸線方向に沿って清掃装置４が設けられ、この清掃装置４内に、図１を用いて説明したように、感光体ドラム３１の軸線方向に沿って延びる清掃ローラ４１と廃トナー搬送部材４２とが設けられる（図３では不可視）。そして、清掃装置４の一端の下面には、例えば、清掃装置４から廃トナーを排出するための穴部４３が設けられ、この穴部４３に清掃装置４内の廃トナーを運び出すための搬送管４４が接続される。尚、清掃装置４からの廃トナーの排出は、吸引装置（不図示）等を別途設けて行われてもよい。 As shown in FIG. 3A, a cleaning device 4 is provided along the axial direction of the photosensitive drum 31, and the axial line of the photosensitive drum 31 is provided in the cleaning device 4 as described with reference to FIG. A cleaning roller 41 and a waste toner conveying member 42 extending along the direction are provided (not visible in FIG. 3). In addition, a hole 43 for discharging waste toner from the cleaning device 4 is provided on the lower surface of one end of the cleaning device 4, and a transport pipe for carrying out the waste toner in the cleaning device 4 to the hole 43. 44 is connected. The waste toner may be discharged from the cleaning device 4 by separately providing a suction device (not shown).

そして、廃トナー搬送部材４２は、穴部４３及び搬送管４４に向けて清掃装置４内の廃トナーを搬送し、廃トナーは、清掃装置４から搬送管４４に送り出される。この搬送管４４の他端側に、画像形成部３ａからの廃トナーを排出するための排出口４５が設けられ、この排出口４５の下方に廃トナー容器５が支持される。この構成により、廃トナーは、落下するようにして廃トナー容器５に送り込まれる。 The waste toner conveying member 42 conveys the waste toner in the cleaning device 4 toward the hole 43 and the conveyance tube 44, and the waste toner is sent out from the cleaning device 4 to the conveyance tube 44. A discharge port 45 for discharging waste toner from the image forming unit 3 a is provided on the other end side of the transport tube 44, and the waste toner container 5 is supported below the discharge port 45. With this configuration, the waste toner is sent to the waste toner container 5 so as to fall.

次に、図３（ａ）、（ｂ）を用いて、廃トナー容器５の形状を説明する。本実施形態のプリンタ１の廃トナー容器５は、最上部に、例えば四角筒形状の首部５０を有する。この首部５０の上部は開口して開口部５１となっており、廃トナーは、この開口部５１から廃トナー容器５内に投入される。 Next, the shape of the waste toner container 5 will be described with reference to FIGS. The waste toner container 5 of the printer 1 of the present embodiment has a neck portion 50 having, for example, a rectangular tube shape at the top. The upper portion of the neck 50 is opened to form an opening 51, and waste toner is introduced into the waste toner container 5 from the opening 51.

又、詳細は後述するが、本実施形態の廃トナー容器５は廃トナーが溜まるに従い下降するところ、開口部５１の開口は、排出口４５よりも十分大きい（例えば、開口部５１の長辺、短辺の長さは、搬送管４４の直径の２〜数倍）。そして、例えば、水平方向の開口部５１の中心と搬送管４４の周の中心を垂直方向で合わせるようにして廃トナー容器５を支持することで排出口４５と開口部５１とが離れても廃トナーがこぼれない。 Although details will be described later, the waste toner container 5 of the present embodiment descends as waste toner accumulates, and the opening of the opening 51 is sufficiently larger than the discharge port 45 (for example, the long side of the opening 51, The length of the short side is 2 to several times the diameter of the transport pipe 44). For example, by supporting the waste toner container 5 so that the center of the opening 51 in the horizontal direction and the center of the circumference of the transport pipe 44 are aligned in the vertical direction, the waste outlet 45 and the opening 51 are disposed even if they are separated. Toner does not spill.

そして、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、廃トナー容器５には、廃トナー容器５を支持するため、開口部５１の最上部に２つの鍔部５３が設けられる。例えば、鍔部５３は、板状で開口部５１の対向する２辺の縁から突出する形状とされるが、廃トナー容器５の支持に支障が無ければ、鍔部５３の長さ、大きさ、位置、数等に制限はない。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the waste toner container 5 is provided with two flanges 53 at the top of the opening 51 in order to support the waste toner container 5. For example, the collar portion 53 is plate-shaped and protrudes from the edges of the two opposing sides of the opening 51. If there is no problem in supporting the waste toner container 5, the length and size of the collar portion 53 are provided. There are no restrictions on the position, number, etc.

（廃トナー容器５の支持）
次に、図４に基づき、廃トナー容器５を支持するための支持部６の一例を説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器５の支持部６の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ´断面図、（ｃ）は、支持部６を内側側面を見た図（図４（ａ）のＢ方向からみた図）である。 (Support for waste toner container 5)
Next, an example of the support part 6 for supporting the waste toner container 5 will be described with reference to FIG. 4A and 4B are explanatory views for explaining an example of the support portion 6 of the waste toner container 5 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4A is a front perspective view, and FIG. ) Is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG.

まず、図４（ａ）、（ｂ）に基づき、廃トナー容器５を支持する支持部６を説明する。図４（ａ）に示すように、支持部６は、水平断面がコ字状で板状の基体６１を有する。その他、支持部６は、鍔部５３をのせることで廃トナー容器５を支持する昇降板６４と、昇降板６４の下面と接するように設けられるとともに、一端が固定され、廃トナー容器５内の廃トナー増加に伴い、変形しつつ自由端７２が移動し、昇降板６４及び廃トナー容器５を下降させる板ばね７と、廃トナー容器５が廃トナーで満杯となった際、板ばね７の自由端７２が当接する接点部８などを備える。 First, the support portion 6 that supports the waste toner container 5 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). As shown in FIG. 4A, the support portion 6 has a plate-like base 61 having a U-shaped horizontal cross section. In addition, the support unit 6 is provided so as to contact the lower surface of the elevating plate 64 and the elevating plate 64 for supporting the waste toner container 5 by placing the flange portion 53, and one end is fixed, and the inside of the waste toner container 5 As the amount of waste toner increases, the free end 72 moves while being deformed, and the leaf spring 7 that lowers the elevating plate 64 and the waste toner container 5, and when the waste toner container 5 is full of waste toner, the leaf spring 7 The free end 72 is contacted with the contact portion 8 or the like.

ここで、図４では、基体６１の右内面は不可視であるが、左内面と同様の構成でよく（接点部８は設ける必要がない）左内面の説明は、右内面に準用される。そこで、以下では、基体６１の左内面部分の説明を行う。 Here, in FIG. 4, the right inner surface of the base body 61 is invisible, but the configuration of the left inner surface may be the same as that of the left inner surface (the contact portion 8 does not need to be provided). Therefore, hereinafter, the left inner surface portion of the base body 61 will be described.

図４に示すように、支持部６の基体６１の左内面に２枚の縦板６２が取り付けられる。２枚の縦板６２は、同じ大きさ、厚さでよい。支持部６の左内面の正面側の縦板６２ａは、期待６１の左内面の正面側の端縁に、縦板６２ａの長辺を垂直に突き立て、左内面の下端と縦板６２の下端を合わせるようにして取り付けられる。そして、支持部６の左内面の背面側の縦板６２ｂは、正面側の縦板６２ａと対向し、左内面に垂直に突き立て、左内面の下端と縦板６２ｂの下端を合わせるようにして、基体６１の背面部分の内面奥に貼り付けられる。これにより、正面側の縦板６２ａと背面側の縦板６２ｂの互いの面が平行となる。 As shown in FIG. 4, two vertical plates 62 are attached to the left inner surface of the base 61 of the support portion 6. The two vertical plates 62 may have the same size and thickness. The vertical plate 62a on the front side of the left inner surface of the support portion 6 projects the long side of the vertical plate 62a perpendicularly to the front edge of the left inner surface of the expectation 61, and the lower end of the left inner surface and the lower end of the vertical plate 62 It is attached to match. The vertical plate 62b on the back side of the left inner surface of the support portion 6 faces the vertical plate 62a on the front side, protrudes perpendicularly to the left inner surface, and matches the lower end of the left inner surface with the lower end of the vertical plate 62b. The inner surface of the back surface portion of the base 61 is pasted. Thereby, the mutual surfaces of the vertical plate 62a on the front side and the vertical plate 62b on the back side become parallel.

更に、正面側の縦板６２ａと背面側の縦板６２ｂの間には、下方から、底板部６３、板ばね７、昇降板６４等が設けられる。例えば、底板部６３は、基体６１と一体に形成しておき、基体６１の対向面の下方を内面側への折り曲げる加工により形成できる（図４（ｂ）参照）。 Further, a bottom plate portion 63, a leaf spring 7, a lifting plate 64, and the like are provided between the front side vertical plate 62a and the back side vertical plate 62b from below. For example, the bottom plate portion 63 can be formed integrally with the base body 61 and can be formed by bending the lower surface of the opposing surface of the base body 61 toward the inner surface side (see FIG. 4B).

この底板部６３の上方には２枚の板ばね７が載せられる。２枚の板ばね７は、同じサイズでよい。そして、２枚の板ばね７は、Ｖ型で、それぞれ開口が下方に向けられ、上方に昇降板６４が載せられる。この昇降板６４には、廃トナー容器５の鍔部５３が載せられる。例えば、鍔部５３の長辺と昇降板６４の長辺の長さは、ほぼ同じであり（昇降板６４の長辺は鍔部５３の長辺よりも長くても良い）、廃トナー容器５の鍔部５３は、２枚の縦板６２に規制されつつ左内面と右内面の昇降板６４に支持される。尚、昇降板６４を水平に保てれば、板ばね７は、２枚に限られず、１枚でも良く、３枚以上でも良い。 Two leaf springs 7 are placed above the bottom plate portion 63. The two leaf springs 7 may be the same size. The two leaf springs 7 are V-shaped, the openings are directed downward, and the elevating plate 64 is placed on the upper side. On the elevating plate 64, the collar portion 53 of the waste toner container 5 is placed. For example, the long side of the flange 53 and the length of the long side of the lifting plate 64 are substantially the same (the long side of the lifting plate 64 may be longer than the long side of the flange 53), and the waste toner container 5 The collar 53 is supported by the left and right inner surfaces of the elevating plate 64 while being restricted by the two vertical plates 62. If the elevating plate 64 is kept horizontal, the number of leaf springs 7 is not limited to two and may be one or three or more.

次に、図４（ｃ）に示すように、各板ばね７は、縦板６２側の一端（固定端７１）が固定される。固定方法は様々であるが、例えば、板ばね７の一端にフックを設け、底板部６３に穴を設けておき、フックを穴に引っ掛ける等、板ばね７の一端が固定されればよい。 Next, as shown in FIG. 4C, each leaf spring 7 is fixed at one end (fixed end 71) on the vertical plate 62 side. There are various fixing methods. For example, one end of the leaf spring 7 may be fixed by providing a hook at one end of the leaf spring 7 and providing a hole in the bottom plate portion 63 and hooking the hook into the hole.

もし、昇降板６４に鍔部５３が載せられた廃トナー容器５に、廃トナーが投入され、廃トナー容器５の重量が増すと、板ばね７が開き、板ばね７の自由端７２が移動する。この板ばね７の自由端７２の移動方向を規制し、板ばね７の自由端７２の移動のばらつきを押さえ、板ばね７が外れることを防ぐため、レール板６５が設けられる。レール板６５は、正面側の縦板６２ａと背面側の縦板６２ｂに架け渡され、かつ、レール板６５の長辺が底板部６３と接するように取り付けられる。従って、底板部６３とレール板６５によって、板ばね７の自由端７２の移動をガイドするレール部６６が構成される。即ち、支持部６には、板ばね７の自由端７２の移動と変形を一定にするためのレール部６６が設けられる。尚、レール板６５と両縦板６２を、水平断面で言えば、コ字状に一体的に成形して、基体６１の左右内面に取り付けても良い。 If the waste toner is put into the waste toner container 5 on which the flange 53 is placed on the elevating plate 64 and the weight of the waste toner container 5 increases, the leaf spring 7 opens and the free end 72 of the leaf spring 7 moves. To do. A rail plate 65 is provided to restrict the movement direction of the free end 72 of the leaf spring 7, suppress variations in movement of the free end 72 of the leaf spring 7, and prevent the leaf spring 7 from coming off. The rail plate 65 is attached to the front plate 62a and the back plate 62b so that the long side of the rail plate 65 is in contact with the bottom plate 63. Accordingly, the bottom plate portion 63 and the rail plate 65 constitute a rail portion 66 that guides the movement of the free end 72 of the leaf spring 7. That is, the support portion 6 is provided with a rail portion 66 for making the movement and deformation of the free end 72 of the leaf spring 7 constant. Note that the rail plate 65 and the vertical plates 62 may be integrally formed in a U-shape in a horizontal section and attached to the left and right inner surfaces of the base body 61.

尚、レール板６５は、図４（ｂ）に示すように、後付けしても良いが、底板部６３とレール板６５を一体に形成しておき、レール板６５を鉛直方向に折り曲げる加工により形成されてもよい。又、レール板６５は、昇降板６４と底板部６３との間であって、廃トナー容器５の満杯時の昇降板６４の位置よりも下方に設ければよく、板ばね７の動きを規制できれば、必ずしも底板部６３に当接させる必要はない。 The rail plate 65 may be retrofitted as shown in FIG. 4B, but is formed by forming the bottom plate portion 63 and the rail plate 65 integrally and bending the rail plate 65 in the vertical direction. May be. The rail plate 65 may be provided between the elevating plate 64 and the bottom plate portion 63 and below the position of the elevating plate 64 when the waste toner container 5 is full, and restricts the movement of the plate spring 7. If possible, it is not always necessary to contact the bottom plate portion 63.

このような構成のもと、鍔部５３が昇降板６４に載せられた廃トナー容器５と昇降板６４は、容器内に溜まる廃トナーが増えて重くなると、下方に移動する。又、廃トナー容器５が取り替え等により、廃トナー容器５が軽くなった場合、板ばね７の反発力で昇降板６４は上方に移動する。即ち、昇降板６４は上下動する（図４（ａ）に昇降板６４の移動方向を白抜矢印で図示）。 Under such a configuration, the waste toner container 5 and the lift plate 64 on which the collar portion 53 is placed on the lift plate 64 move downward when the waste toner accumulated in the container increases and becomes heavy. When the waste toner container 5 becomes lighter due to replacement or the like, the lifting plate 64 moves upward by the repulsive force of the leaf spring 7. That is, the elevating plate 64 moves up and down (the moving direction of the elevating plate 64 is indicated by a white arrow in FIG. 4A).

そして、図４（ｃ）に示すように、板ばね７の自由端７２の移動経路上に、接点部８が設けられる。例えば、接点部８は、昇降板６４やレール板６５の長辺の中点の下方位置に設けられる。詳細は後述するが、接点部８は廃トナー容器５が廃トナーで満杯となった際に板ばね７の自由端７２が接し、接点部８への自由端７２の接触を検知し、廃トナー容器５の満杯検知が行われる。そのため、板ばね７は、廃トナー容器５が満杯状態の時に、自由端７２が接点部８に接するように、厚さ、材質等の選別により、反発力が調整される。 And as shown in FIG.4 (c), the contact part 8 is provided on the movement path | route of the free end 72 of the leaf | plate spring 7. As shown in FIG. For example, the contact portion 8 is provided at a position below the midpoint of the long sides of the lift plate 64 and the rail plate 65. Although details will be described later, the contact portion 8 contacts the free end 72 of the leaf spring 7 when the waste toner container 5 is full of waste toner, and detects the contact of the free end 72 with the contact portion 8 to detect waste toner. The full detection of the container 5 is performed. Therefore, the repulsive force of the leaf spring 7 is adjusted by selecting the thickness, material, etc. so that the free end 72 is in contact with the contact portion 8 when the waste toner container 5 is full.

（昇降板６４の上下動）
次に、図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係る昇降板６４の上下動動作の一例を説明する。図５（ａ）は、廃トナー容器５が空の状態の一例を示し、（ｂ）は、廃トナー容器５に中程度廃トナーが溜まった状態の一例を示し、（ｃ）は、廃トナー容器５が満杯状態の一例を示す。 (Up and down movement of the lifting plate 64)
Next, an example of the vertical movement operation of the lifting plate 64 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5A shows an example of a state where the waste toner container 5 is empty, FIG. 5B shows an example of a state where intermediate waste toner is accumulated in the waste toner container 5, and FIG. 5C shows a waste toner container. An example of the container 5 being full is shown.

図５（ａ）に示すように、廃トナー容器５を交換した直後等、廃トナー容器５が空若しく空に近い状態では、昇降板６４は上方に位置し、板ばね７は、ほとんど開いていない状態である。この時、板ばね７の一端が固定されているので、板ばね７の自由端７２は、接点部８に当接しない。 As shown in FIG. 5A, when the waste toner container 5 is empty or nearly empty, such as immediately after the waste toner container 5 is replaced, the elevating plate 64 is positioned above and the leaf spring 7 is almost open. It is not in a state. At this time, since one end of the leaf spring 7 is fixed, the free end 72 of the leaf spring 7 does not contact the contact portion 8.

図５（ｂ）に示すように、廃トナー容器５にある程度廃トナーが溜まってくると、昇降板６４は、図５（ａ）に示す状態よりも下降し、板ばね７が廃トナー容器５の重さによって開き始める。又、板ばね７の自由端７２が接点部８に近づいていく。又、板ばね７の一端は固定され、更に、レール部６６によって、板ばね７の自由端７２の移動が規制されているので、廃トナー容器５の重さに応じ、板ばね７の自由端７２の位置は決まっている。 As shown in FIG. 5B, when the waste toner is collected to some extent in the waste toner container 5, the elevating plate 64 is lowered from the state shown in FIG. 5A, and the leaf spring 7 is moved to the waste toner container 5. It begins to open by the weight of. Further, the free end 72 of the leaf spring 7 approaches the contact portion 8. Further, one end of the leaf spring 7 is fixed, and further, the movement of the free end 72 of the leaf spring 7 is restricted by the rail portion 66, so that the free end of the leaf spring 7 is adjusted according to the weight of the waste toner container 5. The position of 72 is fixed.

図５（ｃ）に示すように、廃トナー容器５が満杯状態となると、昇降板６４は、図５（ｂ）に示す状態よりも更に下降し、板ばね７の自由端７２が接点部８に当接するまで開く。この板ばね７の自由端７２の接点部８への接触を検知して、廃トナー容器５の満杯が検知される。尚、接点部８は、２枚の板ばね７の両方の接触を検知する必要はなく、いずれか一方の板ばね７の接触を検知すればよい。そのため、接点部８の設置位置は、昇降板６４やレール板６５の長辺の中点の下方位置である必要は必ずしもなく、廃トナー容器５が満杯状態のとき、いずれかの板ばね７の自由端７２が接する位置に接点部８が設けられればよい。即ち、板ばね７は、複数設けられ、複数の板ばね７は、並列されつつ、いずれも昇降板６４に当接し、複数の板ばね７のうち少なくとも、１つは、一端が固定され、自由端７２が接点部８に当接する。 As shown in FIG. 5C, when the waste toner container 5 is full, the elevating plate 64 is further lowered from the state shown in FIG. 5B, and the free end 72 of the leaf spring 7 is contacted with the contact portion 8. Open until it touches. The fullness of the waste toner container 5 is detected by detecting the contact of the free end 72 of the leaf spring 7 with the contact portion 8. In addition, the contact part 8 does not need to detect the contact of both the two leaf springs 7, and may detect the contact of either one of the leaf springs 7. Therefore, the installation position of the contact portion 8 is not necessarily a position below the midpoint of the long sides of the elevating plate 64 and the rail plate 65. When the waste toner container 5 is full, the leaf spring 7 The contact part 8 should just be provided in the position where the free end 72 contacts. That is, a plurality of leaf springs 7 are provided, and the plurality of leaf springs 7 are in parallel with each other and abut against the elevating plate 64. At least one of the plurality of leaf springs 7 is fixed at one end and is free. The end 72 contacts the contact portion 8.

（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成を説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の構成の一例を示すブロック図である。 (Hardware configuration of image forming apparatus)
Next, the hardware configuration of the printer 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the printer 1 according to the first embodiment of the present invention.

まず、図６に示すように、本実施形態のプリンタ１本体内に、画像形成部３ａを含め、装置の動作を制御するとともに、接点部８と接続され、廃トナー容器５の満杯を検知する制御部９を備え、制御部９は、ＣＰＵ９１、計時部９２、記憶部９３等で構成される。ＣＰＵ９１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部９３に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、プリンタ１の各部を制御し各種検知を行う。計時部９２は、プリンタ１の制御上必要な各種時間を計時するタイマーである。 First, as shown in FIG. 6, the operation of the apparatus including the image forming unit 3 a is controlled in the main body of the printer 1 of this embodiment, and connected to the contact unit 8 to detect the fullness of the waste toner container 5. The control unit 9 includes a CPU 91, a time measuring unit 92, a storage unit 93, and the like. The CPU 91 functions as a central processing unit, performs various calculations based on programs and data stored in or input to the storage unit 93, controls each unit of the printer 1, and performs various detections. The timer unit 92 is a timer that measures various times necessary for the control of the printer 1.

記憶部９３は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等のメモリで構成される。この記憶部９３により、制御用プログラム、データ、画像データ、プリンタ１の設定情報等を、不揮発的に記憶し、展開することができる。そして、制御部９は、Ｉ／Ｏポート（不図示）やバス（不図示）などでプリンタ１内の各部と接続され、制御部９は、カセット２ａ、用紙搬送路２ｂ、２ｃ、画像形成部３ａ、転写部３ｂ、操作パネル１０、定着装置３７等の各部を制御する。又、本発明に関し、記憶部９３は、廃トナー容器５の満杯を検知するためのプログラム等を記憶する。制御部９は、廃トナー容器５の満杯を検知する。 The storage unit 93 is configured by a memory such as a RAM, an HDD, or a flash ROM, for example. The storage unit 93 can store and expand control programs, data, image data, setting information of the printer 1 and the like in a nonvolatile manner. The control unit 9 is connected to each unit in the printer 1 through an I / O port (not shown), a bus (not shown), and the like. The control unit 9 includes a cassette 2a, sheet conveyance paths 2b and 2c, and an image forming unit. 3a, the transfer unit 3b, the operation panel 10, the fixing device 37, and the like are controlled. Further, regarding the present invention, the storage unit 93 stores a program for detecting whether the waste toner container 5 is full. The control unit 9 detects that the waste toner container 5 is full.

Ｉ／Ｆ部９４は、制御部９と接続され、複数種のコネクタ、ソケットを有し、プリンタ１に外部コンピュータとしてのユーザ端末２００等を、直接又はネットワーク等により通信可能に接続するためのインターフェイスである。そして、プリンタ１の制御部９は、Ｉ／Ｆ部９４を介し、ユーザ端末２００等から画像データや、印刷設定データ等の印刷用データの送信を受けて画像形成を行う。尚、図６では、便宜上１つのみユーザ端末２００を図示しているが、ネットワーク等により、複数のユーザ端末２００をプリンタ１に接続することができる。 The I / F unit 94 is connected to the control unit 9 and has a plurality of types of connectors and sockets, and is an interface for connecting the user terminal 200 as an external computer to the printer 1 so that communication can be performed directly or via a network or the like. It is. Then, the control unit 9 of the printer 1 receives the transmission of image data or print data such as print setting data from the user terminal 200 or the like via the I / F unit 94 and forms an image. In FIG. 6, only one user terminal 200 is shown for convenience, but a plurality of user terminals 200 can be connected to the printer 1 via a network or the like.

尚、画像形成部３ａについて言えば、制御部９は、帯電装置３２、露光装置３３、現像装置３４での電気的な動作（帯電、露光装置３３のレーザ出力、現像装置３４でのバイアス等）を制御、指示する。又、制御部９は、感光体ドラム３１や、清掃装置４の清掃ローラ４１、廃トナー搬送部材４２等を回転させる際の駆動力を供給するメインモータＭ１のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。例えば、制御部９は、印刷時、メインモータＭ１をＯＮして、感光体ドラム３１、清掃ローラ４１、廃トナー搬送部材４２を回転させる。 As for the image forming unit 3a, the control unit 9 performs electrical operations in the charging device 32, the exposure device 33, and the developing device 34 (charging, laser output of the exposure device 33, bias in the developing device 34, etc.). Control and direct The control unit 9 controls ON / OFF of the main motor M1 that supplies driving force when rotating the photosensitive drum 31, the cleaning roller 41 of the cleaning device 4, the waste toner conveying member 42, and the like. For example, during printing, the control unit 9 turns on the main motor M1 to rotate the photosensitive drum 31, the cleaning roller 41, and the waste toner conveying member.

（廃トナー容器５の満杯検知）
次に、図７に基づき、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器５の満杯検知の一例を説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器５の満杯検知の回路の一例を示し、（ａ）は概念図、（ｂ）は、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈへの変化を検知する場合の回路図の一例であり、（ｃ）は、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗへの変化を検知する場合の回路図の一例である。 (Waste toner container 5 full detection)
Next, an example of full detection of the waste toner container 5 according to the first embodiment of the present invention will be described based on FIG. 7A and 7B show an example of a full detection circuit for the waste toner container 5 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7A is a conceptual diagram, and FIG. 7B is a case of detecting a change from Low to High (C) is an example of a circuit diagram for detecting a change from High to Low.

まず、図７（ａ）を説明する。図７（ａ）に示すように、本実施形態では、廃トナー容器５を支持する支持部６に設けられる接点部８には、電源Ｖｃｃ（例えば、ＤＣ１〜数Ｖ程度）が接続される。そして、接点部８は、例えば、抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。言い換えると、電源Ｖｃｃ−接点部８−抵抗Ｒ１−グランドの直列回路がプリンタ１に設けられる。 First, FIG. 7A will be described. As shown in FIG. 7A, in this embodiment, a power source Vcc (for example, about DC 1 to several volts) is connected to the contact portion 8 provided on the support portion 6 that supports the waste toner container 5. The contact portion 8 is connected to the ground via, for example, a resistor R1. In other words, the printer 1 is provided with a series circuit of a power source Vcc, a contact portion 8, a resistor R 1, and a ground.

そして、例えば、制御部９（ＣＰＵ９１）は、接点部８と抵抗Ｒ１の間に接続され、接点部８と抵抗Ｒ１の間の電圧Ｖａは、ＣＰＵ９１のＡ／Ｄ変換ポートに入力される。尚、ＣＰＵ９１の前段にＡ／Ｄ変換器を設け、Ａ／Ｄ変換後の電圧ＶａをＣＰＵ９１に入力するようにしても良い。 For example, the control unit 9 (CPU 91) is connected between the contact unit 8 and the resistor R1, and the voltage Va between the contact unit 8 and the resistor R1 is input to the A / D conversion port of the CPU 91. Note that an A / D converter may be provided in front of the CPU 91 and the voltage Va after A / D conversion may be input to the CPU 91.

又、本実施形態のプリンタ１では、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、接点部８には、例えば、スイッチ８１が用いられる。このスイッチ８１は、板ばね７の自由端７２の接触により、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。言い換えると、板ばね７の自由端７２がスイッチ８１を押す力で、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。即ち、接点部８は、電圧が印加されるスイッチ８１であり、制御部９は、板ばね７の接触によるスイッチ８１のＯＮ／ＯＦＦにより、導通、非導通の切り替わりを検知して、廃トナー容器５の満杯を検知する。尚、スイッチ８１としては、例えば、安価なプッシュスイッチを用いればよい。 In the printer 1 of this embodiment, for example, a switch 81 is used for the contact portion 8 as shown in FIGS. The switch 81 is switched ON / OFF by the contact of the free end 72 of the leaf spring 7. In other words, ON / OFF is switched by the force with which the free end 72 of the leaf spring 7 pushes the switch 81. That is, the contact portion 8 is a switch 81 to which a voltage is applied, and the control portion 9 detects switching between conduction and non-conduction by turning on / off of the switch 81 due to contact with the leaf spring 7, and thereby a waste toner container. Detect fullness of 5. As the switch 81, for example, an inexpensive push switch may be used.

図７（ｂ）は、板ばね７の自由端７２が接していない時、非導通状態（ＯＦＦ）であり、板ばね７がスイッチ８１を押すことにより、導通状態（ＯＮ）となるスイッチ８１を用いる場合を示している。この場合、板ばね７の自由端７２が接していない時、制御部９に入力される電圧Ｖａは、グランドレベルであり、板ばね７の自由端７２が接している時、制御部９に入力される電圧Ｖａは、電源Ｖｃｃの電圧となる。従って、制御部９は、電圧ＶａがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がった時に、接点部８に板ばね７の自由端７２が接したと判断し、廃トナー容器５が満杯になったと検知する。 FIG. 7B shows a non-conducting state (OFF) when the free end 72 of the leaf spring 7 is not in contact. When the leaf spring 7 pushes the switch 81, the switch 81 that is in the conducting state (ON) is turned on. The case where it uses is shown. In this case, the voltage Va input to the control unit 9 when the free end 72 of the leaf spring 7 is not in contact is at the ground level, and is input to the control unit 9 when the free end 72 of the leaf spring 7 is in contact. The applied voltage Va is the voltage of the power supply Vcc. Therefore, when the voltage Va rises from Low to High, the control unit 9 determines that the free end 72 of the leaf spring 7 is in contact with the contact unit 8 and detects that the waste toner container 5 is full.

一方、図７（ｃ）は、板ばね７の自由端７２が接していない時、導通状態（ＯＮ）であり、板ばね７がスイッチ８１を押すことにより、非導通状態（ＯＦＦ）となるスイッチ８１を用いる場合を示している。この場合、板ばね７の自由端７２が接していない時、制御部９に入力される電圧Ｖａは、電源Ｖｃｃの電圧であり、板ばね７の自由端７２が接している時、制御部９に入力される電圧Ｖａは、グランドとなる。従って、制御部９は、電圧ＶａがＨｉｇｈからＬｏｗに立ち下がった時に、接点部８に板ばね７の自由端７２が接したと判断し、廃トナー容器５が満杯になったと検知する。 On the other hand, FIG. 7C is a switch that is in a conductive state (ON) when the free end 72 of the leaf spring 7 is not in contact, and is turned off when the leaf spring 7 presses the switch 81. The case where 81 is used is shown. In this case, when the free end 72 of the leaf spring 7 is not in contact, the voltage Va input to the control unit 9 is the voltage of the power source Vcc, and when the free end 72 of the leaf spring 7 is in contact, the control unit 9. The voltage Va input to is ground. Therefore, when the voltage Va falls from High to Low, the control unit 9 determines that the free end 72 of the leaf spring 7 is in contact with the contact unit 8 and detects that the waste toner container 5 is full.

（廃トナー容器５の満杯検知）
次に、図８に基づき、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器５の満杯検知制御の一例を説明する。図８は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器５の満杯検知制御の一例を示すフローチャートである。 (Waste toner container 5 full detection)
Next, an example of full detection control of the waste toner container 5 according to the first embodiment of the present invention will be described based on FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an example of full detection control of the waste toner container 5 according to the first embodiment of the present invention.

図８におけるスタートは、例えば、電源投入後、制御部９が駆動を開始し、電源Ｖｃｃの印加開始以降の廃トナー容器５の満杯検知実行の時点である。廃トナー容器５の満杯検知は、例えば、数秒〜数分に一度行うようにしてもよいし、印刷ジョブの終了後に行われても良いし、所定枚数を印刷するごとに１回行われても良いし、ＣＰＵ９１や制御部９のタイマー機能等を用いて、任意のタイミングで行えばよい。 The start in FIG. 8 is, for example, the time when the controller 9 starts driving after power-on and the fullness detection of the waste toner container 5 is started after the application of the power supply Vcc is started. The full detection of the waste toner container 5 may be performed once every few seconds to several minutes, for example, may be performed after the print job is completed, or may be performed once every time a predetermined number of sheets are printed. It may be performed at an arbitrary timing using the timer function of the CPU 91 or the control unit 9 or the like.

廃トナー容器５の満杯検知が開始されると、制御部９は、電圧Ｖａを確認して、接点部８の導通、非導通を確認することで（ステップ♯１）、板ばね７の自由端７２が接点部８に当接しているかを判断、確認する（ステップ♯２）。即ち、制御部９は、板ばね７の接点部８への当接を検知して、廃トナー容器５の満杯を検知する。もし、接点部８に板ばね７の自由端７２が当接していなければ（ステップ♯２のＮｏ）、廃トナー容器５は満杯ではないと判断できるので、満杯検知制御を終了する（エンド）。一方、接点部８に板ばね７の自由端７２が当接していれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、制御部９は、接点に板ばね７の当接している時間が、累計で、所定時間以上か（超えているか）を確認する（ステップ♯３）。即ち、制御部９は、板ばね７の接点部８への当接を所定時間以上検知し続けた場合、廃トナー容器５が満杯であると判断する。この時間の計測は、例えば、計時部９２が行えばよい。 When full detection of the waste toner container 5 is started, the control unit 9 confirms the voltage Va and confirms the conduction and non-conduction of the contact portion 8 (step # 1), whereby the free end of the leaf spring 7 is confirmed. Whether or not 72 is in contact with the contact portion 8 is determined and confirmed (step # 2). That is, the control unit 9 detects the contact of the leaf spring 7 with the contact unit 8 and detects that the waste toner container 5 is full. If the free end 72 of the leaf spring 7 is not in contact with the contact portion 8 (No in step # 2), it can be determined that the waste toner container 5 is not full, and the full detection control is terminated (end). On the other hand, if the free end 72 of the leaf spring 7 is in contact with the contact portion 8 (Yes in step # 2), the control portion 9 accumulates the contact time of the leaf spring 7 with the contact for a predetermined time. Whether it is above (exceeds) is confirmed (step # 3). That is, the control unit 9 determines that the waste toner container 5 is full when the contact of the leaf spring 7 with the contact portion 8 is continuously detected for a predetermined time or more. For example, the time measuring unit 92 may perform the time measurement.

ここで、廃トナー容器５が満杯に近い場合や、既に廃トナー容器５に比較的多量の廃トナーが溜まっている場合などでは、廃トナーが廃トナー容器５に落下した衝撃で、昇降板６４が下がり、板ばね７の自由端７２が接点部８に一時的に接する場合がある。又、廃トナーが廃トナー容器５に落下した衝撃で、昇降板６４が上下方向に振動し、板ばね７の自由端７２が断続的に接点部８に接する場合がある。即ち、板ばね７の自由端７２が接点部８に単に接しただけで廃トナー容器５が満杯であると判断すれば、未だ満杯になっていないのに満杯だと判断してしまう誤検知をしてしまう場合がある。そこで、本実施形態のプリンタ１では、接点部８と板ばね７とが当接している時間が、累計で、所定時間以上か（超えているか）を、制御部９は確認して、満杯検知の誤検知を防ぐ。尚、所定時間は、例えば、０．５〜数秒（例えば、１秒程度）でよい。 Here, when the waste toner container 5 is almost full, or when a relatively large amount of waste toner has already accumulated in the waste toner container 5, the lifting plate 64 is caused by the impact of the waste toner falling on the waste toner container 5. May fall, and the free end 72 of the leaf spring 7 may temporarily contact the contact portion 8. In addition, due to the impact of the waste toner falling on the waste toner container 5, the elevating plate 64 may vibrate in the vertical direction, and the free end 72 of the leaf spring 7 may intermittently contact the contact portion 8. That is, if it is determined that the waste toner container 5 is full simply by the free end 72 of the leaf spring 7 being in contact with the contact portion 8, an erroneous detection that determines that the waste toner container 5 is full even though it is not yet full. May end up. Therefore, in the printer 1 of the present embodiment, the control unit 9 confirms whether the contact time between the contact portion 8 and the leaf spring 7 is equal to or more than a predetermined time (exceeds), and detects fullness. Prevent false positives. The predetermined time may be, for example, 0.5 to several seconds (for example, about 1 second).

そして、もし、所定時間以上でなければ（ステップ♯３のＮｏ）、ステップ♯１に戻り、板ばね７の自由端７２が接点部８に当接しているか、確認を続ける。一方、所定時間以上、接点部８と板ばね７の自由端７２が続けて当接していれば、制御部９は、廃トナー容器５が満杯であると判断する（ステップ♯４）。そして、制御部９は、操作パネル１０に、廃トナー容器５が満杯である旨を表示させ（ステップ♯５）、使用者に廃トナー容器５の交換を認識させ、処理を終了する（エンド）。 If it is not longer than the predetermined time (No in Step # 3), the process returns to Step # 1 to continue checking whether the free end 72 of the leaf spring 7 is in contact with the contact portion 8. On the other hand, if the contact portion 8 and the free end 72 of the leaf spring 7 are in continuous contact for a predetermined time or longer, the control portion 9 determines that the waste toner container 5 is full (step # 4). Then, the control unit 9 displays on the operation panel 10 that the waste toner container 5 is full (step # 5), causes the user to recognize the replacement of the waste toner container 5, and ends the process (END). .

このようにして、本実施形態のプリンタ１によれば、廃トナーによる光センサの検知面や廃トナー容器５の汚れの影響を受けないので、光センサで廃トナーの満杯の検知をする場合に比べ、正確に廃トナー容器５の満杯検知を行うことができる。しかも、満杯検知のため光センサを設ける必要もなく、板ばね７や接点部８等、安価な構成で廃トナー容器５の満杯検知を正確に行うことができ、画像形成装置（例えば、プリンタ１）の製造コストを削減することができる。又、制御部９は、複数の閾値と受光部の出力との比較や発光量の調整等、光センサによる満杯検知での複雑な処理、制御を行わずに、接点部８への板ばね７の当接を検知するだけで正確な満杯検知を行うことができる。 In this way, according to the printer 1 of the present embodiment, since it is not affected by the detection surface of the optical sensor due to the waste toner and the contamination of the waste toner container 5, the fullness of the waste toner is detected by the optical sensor. In comparison, the fullness of the waste toner container 5 can be detected accurately. In addition, it is not necessary to provide an optical sensor for full detection, the full detection of the waste toner container 5 can be accurately performed with an inexpensive configuration such as the leaf spring 7 and the contact portion 8, and the image forming apparatus (for example, the printer 1). ) Manufacturing costs can be reduced. Further, the control unit 9 does not perform complicated processing and control for full detection by the optical sensor, such as comparison between a plurality of threshold values and the output of the light receiving unit and adjustment of the light emission amount, and the leaf spring 7 to the contact unit 8 is not performed. Accurate fullness detection can be performed simply by detecting the abutment.

又、廃トナー容器５が満杯に近い状態では、トナーのまとまった落下による廃トナー容器５の振動や、印刷時の画像形成装置の振動等で、板ばね７の自由端７２が接点部８に一瞬だけ接してしまうことがあるところ、制御部９は、所定時間以上自由端７２と接点部８の接触を検知したときに廃トナー容器５が満杯と判断するので、より正確に廃トナー容器５の満杯検知を行うことができる。又、レール板６５等のレール部６６によって、板ばね７の動きのばらつきを押さえることができ、板ばね７が外れることもなく、廃トナー容器５の満杯時、確実に自由端７２と接点部８とが当接する状態にできる。従って、正確に廃トナー容器５の満杯検知を行うことができる。 Further, when the waste toner container 5 is almost full, the free end 72 of the leaf spring 7 is brought into contact with the contact portion 8 due to vibration of the waste toner container 5 caused by a collective drop of toner or vibration of the image forming apparatus during printing. Where contact may occur for a moment, the controller 9 determines that the waste toner container 5 is full when it detects contact between the free end 72 and the contact portion 8 for a predetermined time or more. Can be detected. Further, the variation of the movement of the leaf spring 7 can be suppressed by the rail portion 66 such as the rail plate 65 and the leaf spring 7 is not detached, and the free end 72 and the contact portion are surely secured when the waste toner container 5 is full. 8 can be brought into contact with each other. Therefore, it is possible to accurately detect the fullness of the waste toner container 5.

又、この構成によれば、板ばね７の自由端７２と接点部８の接触を、制御部９に入力される電圧Ｖａの変化で捉えることができる。従って、安価かつ簡易な構成で廃トナー容器５の満杯検知を行える。又、複数の板ばね７で昇降板６４を支えることにより、昇降板６４を水平状態で保つことができる。従って、廃トナー容器５が傾きにくくなり、廃トナーがこぼれない。 Further, according to this configuration, the contact between the free end 72 of the leaf spring 7 and the contact portion 8 can be grasped by a change in the voltage Va input to the control portion 9. Therefore, it is possible to detect the fullness of the waste toner container 5 with an inexpensive and simple configuration. Further, by supporting the lifting plate 64 with a plurality of leaf springs 7, the lifting plate 64 can be kept in a horizontal state. Accordingly, the waste toner container 5 is difficult to tilt and waste toner does not spill.

（第２の実施形態）
次に、図９に基づき、本発明の第２の実施形態に係るプリンタ１を説明する。図９（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る接点部８と板ばね７の自由端７２が接していない状態の一例であり、図９（ｂ）は、接点部８と板ばね７の自由端７２が接している状態の一例である。 (Second Embodiment)
Next, based on FIG. 9, a printer 1 according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9A is an example of a state in which the contact portion 8 according to the second embodiment of the present invention and the free end 72 of the leaf spring 7 are not in contact with each other, and FIG. It is an example of the state which the free end 72 of the spring 7 is contacting.

尚、本実施形態では、板ばね７の自由端７２の接点部８への接触を、スイッチ８１を用いないで検知する点で異なるのみであり、他の構成、部分等は同様であるので、共通する部分については説明、図示を省略し、共通する部材には同一の符号を付す。 In addition, in this embodiment, it differs only in the point which detects the contact to the contact part 8 of the free end 72 of the leaf | plate spring 7 without using the switch 81, Since other structures, parts, etc. are the same, Description and illustration of common portions are omitted, and common members are denoted by the same reference numerals.

本実施形態では、接点部８（例えば、金属製の鋲などでよい）と板ばね７は、導電性を有し、又、板ばね７は、フレーム等のグランドに接続されていることが前提である。例えば、接点部８は、抵抗Ｒ２に接続され、更に、抵抗Ｒ２に電源Ｖｃｃが接続される。そして、制御部９（ＣＰＵ９１）は、導電性の接点部８と接続される。 In the present embodiment, the contact portion 8 (for example, a metal cage or the like) and the leaf spring 7 are conductive, and the leaf spring 7 is assumed to be connected to a ground such as a frame. It is. For example, the contact portion 8 is connected to the resistor R2, and further, the power source Vcc is connected to the resistor R2. The control unit 9 (CPU 91) is connected to the conductive contact unit 8.

そして、図９（ａ）に示すように、もし、板ばね７と導電性の接点部８が接していない状態では、制御部９に入力される接点部８からの電圧Ｖｂは、電源Ｖｃｃの電圧となる。即ち、Ｈｉｇｈ状態である。 As shown in FIG. 9A, if the leaf spring 7 and the conductive contact portion 8 are not in contact with each other, the voltage Vb from the contact portion 8 input to the control portion 9 is the power supply Vcc. Voltage. That is, it is a High state.

一方、図９（ｂ）に示すように、もし、板ばね７と導電性の接点部８が接する状態では、接点部８と板ばね７は導電性であり、かつ、板ばね７はフレーム等のグランドに接続されているので、電源Ｖｃｃからグランドに向けて電流が流れる。そのため、制御部９に入力される接点部８からの電圧Ｖｂは、グランドレベルとなる。即ち、Ｌｏｗ状態となる。 On the other hand, as shown in FIG. 9B, if the leaf spring 7 and the conductive contact portion 8 are in contact, the contact portion 8 and the leaf spring 7 are conductive, and the leaf spring 7 is a frame or the like. Therefore, a current flows from the power supply Vcc toward the ground. Therefore, the voltage Vb from the contact portion 8 input to the control portion 9 is at the ground level. That is, it becomes a Low state.

従って、本実施形態では、制御部９は、入力電圧ＶｂがＨｉｇｈ状態ならば、板ばね７の自由端７２が接点部８に接さず、廃トナー容器５は未満杯状態と判断すれば良く、Ｌｏｗ状態ならば、板ばね７の自由端７２が接点部８に接し、満杯状態と判断すればよい。即ち、接点部８は、電圧が印加され、板ばね７は、グランドに接続され、制御部９は、板ばね７の接触により、接点部８の電圧低下を検知して、廃トナー容器５の満杯を検知する。 Therefore, in the present embodiment, if the input voltage Vb is in the high state, the control unit 9 may determine that the free end 72 of the leaf spring 7 does not contact the contact unit 8 and the waste toner container 5 is in the less full state. In the Low state, the free end 72 of the leaf spring 7 may be in contact with the contact portion 8 and determined to be full. That is, a voltage is applied to the contact portion 8, the leaf spring 7 is connected to the ground, and the control portion 9 detects the voltage drop of the contact portion 8 by the contact of the leaf spring 7, and the waste toner container 5 Detect fullness.

このようにして、本実施形態のプリンタ１によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られるのに加え、本実施形態の構成によれば、板ばね７の自由端７２と接点部８の接触を、接点部８から制御部９に入力される電圧がグランドに変化することで捉えることができる。従って、安価かつ簡易な構成で廃トナー容器５の満杯検知を行える。 As described above, according to the printer 1 of the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, according to the configuration of the present embodiment, the free end 72 and the contact portion of the leaf spring 7 can be obtained. 8 can be grasped by changing the voltage input from the contact portion 8 to the control portion 9 to the ground. Therefore, it is possible to detect the fullness of the waste toner container 5 with an inexpensive and simple configuration.

次に、他の実施形態を説明する。上記実施形態では、支持部６の基体６１の対向する内面の両方（左内面と右内面、図４（ａ）参照）に板ばね７を設ける構成を示したが、接点部８を設けるのは、一方の内面（例えば、左内面）だけでよいので、右内面側には、板ばね７ではなくコイルばねやねじりバネ等、他の弾性体に置き換えても良い。尚、他の弾性体に置き換える場合、板ばね７が載せられた昇降板６４と、他の弾性体に載せられた昇降板６４が同じ高さとなり、廃トナー容器５が傾かないように、他の弾性体の反発力を調整する必要はある。 Next, another embodiment will be described. In the above-described embodiment, the configuration in which the leaf springs 7 are provided on both of the opposing inner surfaces of the base body 61 of the support portion 6 (the left inner surface and the right inner surface, see FIG. 4A), but the contact portion 8 is provided. Since only one inner surface (for example, the left inner surface) is required, the right inner surface may be replaced with another elastic body such as a coil spring or a torsion spring instead of the leaf spring 7. When replacing with another elastic body, the lifting plate 64 on which the leaf spring 7 is placed and the lifting plate 64 placed on the other elastic body have the same height so that the waste toner container 5 does not tilt. It is necessary to adjust the repulsive force of the elastic body.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、廃トナー容器を有し、満杯検知を行う画像形成装置に利用可能である。 The present invention is applicable to an image forming apparatus that has a waste toner container and performs full detection.

１プリンタ（画像形成装置）４５排出口
５３鍔部５廃トナー容器
６支持部６３底板部
６４昇降板６５レール板
６６レール部７板ばね
７１固定端（板ばねの一部）７２自由端（板ばねの一部）
８接点部８１スイッチ
９制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer (image forming apparatus) 45 Ejection port 53 Gutter part 5 Waste toner container 6 Support part 63 Bottom plate part 64 Lifting plate 65 Rail plate 66 Rail part 7 Leaf spring 71 Fixed end (part of leaf spring) 72 Free end (plate) Part of the spring)
8 Contact part 81 Switch 9 Control part

Claims

A discharge port for discharging waste toner;
A waste toner container supported below the discharge port and having a collar;
A support portion for supporting the waste toner container;
A controller for detecting the fullness of the waste toner container,
The support part is
An elevating plate that supports the waste toner container by placing the collar,
It is provided so as to be in contact with the lower surface of the elevating plate, one end is fixed, and as the waste toner in the waste toner container increases, the free end moves while being deformed, and the elevating plate and the waste toner container are lowered. Leaf springs,
A contact portion with which the free end of the leaf spring comes into contact when the waste toner container is full of waste toner,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller detects a fullness of the waste toner container by detecting contact of the leaf spring with the contact portion.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines that the waste toner container is full when the contact of the leaf spring with the contact portion is continuously detected for a predetermined time or more. .

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support portion is provided with a rail portion for making movement and deformation of the free end of the leaf spring constant.

The contact portion is a switch to which a voltage is applied,
4. The controller according to claim 1, wherein the controller detects fullness of the waste toner container by detecting switching between conduction and non-conduction by turning on and off the switch by contact of the leaf spring. The image forming apparatus according to claim 1.

A voltage is applied to the contact portion, and the leaf spring is connected to a ground,
4. The image according to claim 1, wherein the control unit detects a fullness of the waste toner container by detecting a voltage drop of the contact unit by contact of the leaf spring. 5. Forming equipment.

A plurality of the leaf springs are provided,
While the plurality of leaf springs are juxtaposed, all abut against the lift plate,
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of the plurality of leaf springs has one end fixed and a free end contacting the contact portion.