JP2010139589A - 映像表示装置およびヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】背景Ｂの位置が注視虚像位置よりも光学瞳Ｅ側に近くなったときに、背景Ｂ内に虚像Ｖが埋めこまれて観察されるのを回避して違和感を解消する。
【解決手段】映像表示装置は、虚像位置変更部を有している。この虚像位置変更部は、例えば虚像距離変更部で構成される。この虚像距離変更部は、例えばＬＣＤと接眼光学系との相対距離を変化させることによって、光学瞳Ｅからの虚像Ｖの距離を変更する。このような虚像位置変更部により、位置変更前の虚像Ｖの位置よりも背景Ｂが光学瞳Ｅ側に近くなったときに、背景Ｂよりも光学瞳Ｅ側に近づくように、注視虚像位置が強制的に変更される。
【選択図】図１

Description

本発明は、映像表示装置と、その映像表示装置を備えたヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤとも称する）とに関するものである。

従来から、表示映像の虚像と背景とをシースルーで重ね合わせて観察可能な映像表示装置が種々提案されている。中でも、特許文献１および２に開示された装置は、いずれも、観察者の視線方向を検出して注視点を求め、注視点の位置に虚像の表示位置（虚像距離）を変更するようにしている。これにより、観察者の眼の疲労を低減することが可能となっている。

特公平６−８５５９０号公報 特許第２９９４９６０号公報

ところで、映像表示装置の使用環境や使用状態によっては、シースルーで観察される背景の位置が、注視する虚像の位置よりも観察者側に近くなる場合がある。例えば、映像表示装置の前方に部屋の壁が元々位置していたり、あるいは、観察者が左右方向に移動（回転）することによって装置前方に壁が位置することになった場合に、上記の現象が起こる。このような状態で虚像を観察すると、背景の向こう側に像が存在するという現実には存在し得ない状況となり、結果として、背景内に虚像が埋めこまれて観察され、観察者は違和感を感じる。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、背景の位置が注視虚像の位置よりも観察者側に近くなったときに、背景内に虚像が埋めこまれて観察されるのを回避して違和感を解消することができる映像表示装置と、その映像表示装置を備えたＨＭＤとを提供することにある。

本発明の映像表示装置は、映像を表示する表示素子と、上記表示素子からの映像光を光学瞳に導く接眼光学系とを備え、光学瞳の位置にて、表示映像の虚像とともに背景をシースルーで観察させる映像表示装置であって、注視虚像の位置を変更する注視虚像位置変更手段と、上記注視虚像と重なって観察される背景の映像表示装置からの距離を測定する背景距離測定手段とを備え、上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像位置の上記光学瞳からの距離と、上記背景距離測定手段の測定結果とに基づき、上記背景の少なくとも一部が上記注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったと判断したときに、上記注視虚像位置を上記背景の少なくとも一部よりも光学瞳側に近づくように変更することを特徴としている。

本発明の映像表示装置において、上記注視虚像位置変更手段は、上記光学瞳からの上記注視虚像の距離を変更することにより、上記注視虚像位置を変更する注視虚像距離変更手段を有していてもよい。

本発明の映像表示装置は、観察者の左右の眼に対応する左眼用表示ユニットと右眼用表示ユニットとを有しており、上記両方の表示ユニットは、上記表示素子と上記接眼光学系とを備えており、上記注視虚像位置変更手段は、輻輳角を変更することにより、上記注視虚像位置を変更する輻輳角変更手段を有していてもよい。

本発明の映像表示装置において、上記注視虚像位置変更手段は、上記光学瞳からの上記注視虚像の距離を変更することにより、上記注視虚像位置を変更する注視虚像距離変更手段をさらに有していてもよい。

本発明の映像表示装置において、上記注視虚像距離変更手段は、上記表示素子と上記接眼光学系との相対距離を変更することにより、上記光学瞳からの上記注視虚像の距離を変更してもよい。

本発明の映像表示装置において、上記輻輳角変更手段は、左眼用表示ユニットおよび右眼用表示ユニットを相対的に回転させることにより、輻輳角を変更してもよい。

本発明の映像表示装置において、上記輻輳角変更手段は、左眼用表示ユニットおよび右眼用表示ユニットの各表示素子に表示させる映像の少なくとも一方を観察者の眼幅に対応する方向にシフトさせて表示することにより、輻輳角を変更してもよい。

本発明の映像表示装置において、上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像と重なって観察される背景の一部が上記注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったと判断したときに、上記注視虚像位置を上記背景の一部よりも光学瞳側に近づくように変更することが望ましい。

本発明の映像表示装置において、上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像位置を段階的に変更することが望ましい。

本発明の映像表示装置において、上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像と重なる背景の少なくとも一部が、上記注視虚像位置の基準として予め設定された基準虚像位置よりも光学瞳側に近づいた後、光学瞳とは反対側に離れたときに、一旦光学瞳側に近づくように変更された上記注視虚像位置を、上記背景の少なくとも一部よりも光学瞳側に近い範囲内で上記基準虚像位置に近づくように変更することが望ましい。

本発明の映像表示装置において、上記接眼光学系は、上記表示素子からの映像光を内部で全反射させて導光する光学部材と、上記光学部材内で導光された上記映像光を回折反射させて光学瞳に導く体積位相型で反射型のホログラム光学素子とを含んでいる構成であってもよい。

本発明の映像表示装置において、上記ホログラム光学素子は、軸非対称な正の光学パワーを有していることが望ましい。

本発明のヘッドマウントディスプレイは、上述した本発明の映像表示装置と、上記映像表示装置を観察者の眼前で支持する支持手段とを備えていることを特徴としている。

本発明によれば、注視虚像位置変更手段により、背景の少なくとも一部（表示虚像と重なる背景全体であってもよいし、表示虚像と重なる背景の一部であってもよい）が、注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったと判断したときに、その背景の少なくとも一部よりも光学瞳側に近づくように注視虚像位置が強制的に変更される。これにより、背景の少なくとも一部が光学瞳側に近くなったときに注視虚像が背景内に埋めこまれて観察されるのを回避することができ、その観察による違和感を解消することができる。

本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。

（ＨＭＤについて）
図２（ａ）は、本実施形態に係るＨＭＤの概略の構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は、ＨＭＤの正面図であり、図２（ｃ）は、ＨＭＤの側面図である。ＨＭＤは、映像表示装置１と、それを支持する支持手段２とを有しており、全体として、一般の眼鏡のような外観となっている。また、ＨＭＤは、左右の眼幅方向に対称な形状となっている。

映像表示装置１は、観察者に背景をシースルーで観察させるとともに、映像を表示して観察者にそれを虚像として提供するものであり、観察者の左右の眼に対応する左眼用の映像表示ユニット１Ｌ（左眼用表示ユニット）と、右眼用の映像表示ユニット１Ｒ（右眼用表示ユニット）とで構成されている。図２（ｂ）で示す映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌにおいて、眼鏡の右眼用レンズおよび左眼用レンズに相当する部分は、後述する接眼プリズム２２および偏向プリズム２３（ともに図３参照）の貼り合わせによって構成されている。なお、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌの詳細な構成については後述する。

支持手段２は、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを観察者の右眼および左眼の前でそれぞれ支持するものであり、ブリッジ３と、フレーム４と、テンプル５と、鼻当て６と、ケーブル７と、背景距離測定部８と、輻輳角変更部９とを有している。なお、フレーム４、テンプル５、鼻当て６およびケーブル７は、左右一対設けられているが、これらを左右で区別する場合は、右フレーム４Ｒ、左フレーム４Ｌ、右テンプル５Ｒ、左テンプル５Ｌ、右鼻当て６Ｒ、左鼻当て６Ｌ、右ケーブル７Ｒ、左ケーブル７Ｌのように表現するものとする。

ブリッジ３は、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを連結している。右テンプル５Ｒは、右フレーム４Ｒに回動可能に支持されており、この右フレーム４Ｒを介して映像表示ユニット１Ｒと（ブリッジ３との連結側とは反対側で）連結されている。同様に、左テンプル５Ｌは、左フレーム４Ｌに回動可能に支持されており、この左フレーム４Ｌを介して映像表示ユニット１Ｌと（ブリッジ３との連結側とは反対側で）連結されている。鼻当て６は、ブリッジ３に支持されている。

ケーブル７は、外部信号（例えば映像信号、制御信号）や電力を映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌに供給するための配線である。右ケーブル７Ｒは、右テンプル５Ｒおよび右フレーム４Ｒに沿って設けられて映像表示ユニット１Ｒと接続されており、左ケーブル７Ｌは、左テンプル５Ｌおよび左フレーム４Ｌに沿って設けられて、映像表示ユニット１Ｌと接続されている。

背景距離測定部８は、注視虚像と重なって観察される背景の光学瞳Ｅまたは映像表示装置１からの距離を測定する背景距離測定手段であり、ブリッジ３に設けられている。本実施形態では、背景距離測定部８での測定結果に基づいて、背景の少なくとも一部が注視虚像位置よりも光学瞳Ｅ側に近くなったときに、注視虚像位置が変更されるが、この点については後述する。なお、光学瞳Ｅは、映像表示装置１の後述する接眼光学系２１によって形成される射出瞳（観察瞳）である。

背景距離測定部８は、測定センサと演算部とで構成される。ここで、背景の光学瞳Ｅからの距離は、光学瞳Ｅからブリッジ３（映像表示装置１）までの距離と、ブリッジ３（映像表示装置１）から背景までの距離との和で表されるが、前者の距離は装置の設計によって予め決まっている。したがって、測定センサがブリッジ３から背景までの距離を測定し、この距離と光学瞳Ｅからブリッジ３までの距離とを足し合わせる演算を演算部が行うことにより、背景の光学瞳Ｅからの距離を測定（演算）することができる。

上記の測定センサとしては、一般的に用いられている測定手段を用いることができる。例えば、対象物に赤外線や超音波を照射し、その反射波の戻る時間・角度により測定するアクティブ方式のオートフォーカス（ＡＦ）や、レンズで捉えた画像を利用して測距するパッシブ方式のＡＦ等の手段を用いることができる。

輻輳角変更部９は、ブリッジ３に設けられた鉛直方向の軸９ａを回転軸として映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを相対的に回転させることにより、輻輳角を変更するものであり、例えばカムやギアを用いた機械的な駆動機構で構成されている。輻輳角変更部９は、注視虚像位置を変更するために設けられているが、この点については後述する。本実施形態では、軸９ａはブリッジ３の中央に１本だけ設けられているが、２本設けられていてもよい。

観察者がＨＭＤを使用するときは、右テンプル５Ｒおよび左テンプル５Ｌを観察者の右側頭部および左側頭部に接触させるとともに、鼻当て６を観察者の鼻に当て、一般の眼鏡をかけるようにＨＭＤを観察者の頭部に装着する。この状態で、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌにて映像を表示すると、観察者は、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌの各表示映像を虚像として右眼および左眼でそれぞれ観察できるとともに、この映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを介して背景をシースルーで観察することができる。

このように、映像表示装置１は、支持手段２によって観察者の眼前で支持されるので、観察者は映像表示装置１から提供される映像をハンズフリーで観察することができる。また、観察者の観察方向が一方向に定まるので、観察者は暗環境でも表示映像を探しやすいという利点もある。

（映像表示ユニットについて）
次に、上述した映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌの詳細について説明する。図３は、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌの概略の構成を示す断面図である。映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌは、それぞれ、映像表示部１１と、接眼光学系２１とを有して構成されている。映像表示部１１は、光源１２と、一方向拡散板１３と、集光レンズ１４と、ＬＣＤ１５とを有している。

光源１２は、中心波長が例えば４６５ｎｍ、５２０ｎｍ、６３５ｎｍとなる３つの波長帯域の光を発するＲＧＢ一体型のＬＥＤで構成されている。光源１２のＲＧＢの各発光部は、例えば、ＨＭＤを観察者が装着したときの左右方向に対応する水平方向（図３の紙面に垂直な方向）に並んで配置されている。

一方向拡散板１３は、光源１２からの照明光を拡散させるものであるが、その拡散度は方向によって異なっている。より詳細には、一方向拡散板１３は、光源１２のＲＧＢの各発光部が並ぶ方向（上記水平方向）には、入射光を約４０゜拡散させ、それに垂直な方向（ＨＭＤを観察者が装着したときの上下方向（図３の紙面に平行な方向））には、入射光を約０．２゜拡散させる。

集光レンズ１４は、一方向拡散板１３にて拡散された光を集光する照明光学系である。集光レンズ１４は、上記拡散光が効率よく光学瞳Ｅを形成するように配置されている。ＬＣＤ１５は、映像信号に基づいて光源１２からの光を各画素ごとに変調することにより、映像を表示する表示素子であり、本実施形態では透過型の液晶表示素子で構成されている。

一方、接眼光学系２１は、ＬＣＤ１５からの映像光を光学瞳Ｅに導く一方、背景の光を透過させて光学瞳Ｅに導くことで、光学瞳の位置にて、表示映像の虚像とともに背景をシースルーで観察させる。この接眼光学系２１は、接合プリズム（接合光学部材）で構成され、テレセントリックな光学系を構成している。具体的には、接眼光学系２１は、光学部材である接眼プリズム２２と偏向プリズム２３とを、光学素子２４を挟んで接合してなっている。

接眼プリズム２２と偏向プリズム２３とは、接着剤で接合されている。接眼プリズム２２は、平行平板の下端部を楔状にし、その上端部を厚くした形状で構成されており、ＬＣＤ１５からの映像光を内部で全反射させて導光する。この接眼プリズム２２は、面２２ａ・２２ｂ・２２ｃを有している。面２２ａは、映像表示部１１からの映像光が入射する入射面であり、面２２ｂ・２２ｃは互いに対向する面である。このうち、面２２ｂは、全反射面兼射出面となっている。

偏向プリズム２３は、平行平板の上端部を接眼プリズム２２の下端部に沿った形状とすることによって、接眼プリズム２２と一体となって略平行平板となるように構成されている。接眼プリズム２２に偏向プリズム２３を接合させない場合、背景の光が接眼プリズム２２の楔状の下端部を透過するときに屈折するので、接眼プリズム２２を介して観察される背景に歪みが生じる。しかし、接眼プリズム２２に偏向プリズム２３を接合させて一体的な略平行平板を形成することで、背景の光が接眼プリズム２２の楔状の下端部を透過するときの屈折を偏向プリズム２３でキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される背景に歪みが生じるのを防止することができる。

光学素子２４は、接眼プリズム２２内部で導光された映像光を回折反射させて光学瞳Ｅに導く体積位相型で反射型のホログラム光学素子（ＨＯＥ）であり、特定の入射角で入射する例えば４６５±１０ｎｍ、５２０±１０ｎｍ、６３５±１０ｎｍの３つの波長帯域の光を回折させる。光学素子２４は、接眼プリズム２２の下端部の傾斜面に貼り付けられており、この結果、接眼プリズム２２と偏向プリズム２３とで挟まれている。２つの透明部材（接眼プリズム２２、偏向プリズム２３）の間にＨＯＥを形成することにより、ＨＯＥが外気に触れることがないので、光学性能を安定に保つことが可能となる。

このような映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌの構成により、映像表示部１１の光源１２から出射された光は、一方向拡散板１３にて拡散され、集光レンズ１４にて集光されてＬＣＤ１５に入射する。ＬＣＤ１５に入射した光は、映像信号に基づいて各画素ごとに変調され、映像光として出射される。このとき、ＬＣＤ１５には、その映像自体が表示される。

ＬＣＤ１５からの映像光は、接眼光学系２１の接眼プリズム２２の内部にその上端面（面２２ａ）から入射し、対向する２つの面２２ｂ・２２ｃで複数回全反射されて、光学素子２４に入射する。光学素子２４に入射した光はそこで反射され、面２２ｂを介して射出され、光学瞳Ｅに達する。光学瞳Ｅの位置では、観察者は、ＬＣＤ１５に表示された映像の拡大虚像を観察することができる。

一方、接眼プリズム２２、偏向プリズム２３および光学素子２４は、背景からの光をほとんど全て透過させるので、観察者は背景を観察することができる。したがって、ＬＣＤ１５に表示された映像の虚像は、背景の一部に重なって観察されることになる。以上のことから、光学素子２４は、映像表示部１１から提供される映像（映像光）と背景（外界光）とを同時に観察者の眼に導くコンバイナとして機能していると言える。

以上のように、接眼光学系２１は、体積位相型で反射型のＨＯＥからなる光学素子２４を含んで構成されている。体積位相型で反射型のＨＯＥは、回折効率が高く、しかも、回折効率ピークの半値波長幅が狭い。したがって、このようなＨＯＥを用い、ＬＣＤ１５からの映像光をＨＯＥにて回折反射させて光学瞳Ｅに導く構成とすることにより、明るい映像を観察させることができる。また、外光の透過率も高くなるので、明るい外界像（背景）を観察させることができる。

また、接眼プリズム２２内での全反射を用いて映像光を導光する構成なので、通常の眼鏡レンズと同程度に厚さを薄く（例えば３ｍｍ程度に）することができ、接眼プリズム２２を小型軽量にできるとともに、背景の光の透過率が高くなり、背景を良好に観察することができる。また、ＬＣＤ１５を接眼光学系２１の一端部側に配置する、つまり、視野の周辺に配置することが可能となり、広い外界視野角を確保することができる。

また、ＨＯＥはＬＣＤ１５にて表示された映像を拡大する、軸非対称な正の光学パワーを有しているので、接眼光学系２１を小型に構成しながら、装置を構成する各光学部材の配置の自由度を高めて、装置を小型軽量にできるとともに、良好に収差補正された映像を観察することが可能となる。

また、光学素子２４は、上述したように特定入射角の特定波長の光のみを回折させる体積位相型で反射型のＨＯＥで構成されているので、ＬＣＤ１５からの映像光が、接眼プリズム２２、偏向プリズム２３および光学素子２４を透過する背景の光に影響を与えることがない。それゆえ、観察者は、光学素子２４を介してＬＣＤ１５の表示映像の虚像を観察しながら、接眼プリズム２２、偏向プリズム２３および光学素子２４を介して背景を通常通りかつ明瞭に観察することができる。

なお、接眼光学系２１の反射面に埋設する光学素子２４には、ハーフミラーや多層膜等を用いることもできるが、中でも上述した体積位相型で反射型のＨＯＥを用いることがより望ましい。体積位相型で反射型のＨＯＥは、波長選択性・角度選択性がともに高いことから、ある限られた波長域の光に対してのみ回折反射作用を及ぼすので、特定波長域の反射光とそれ以外の波長の透過光とを合成するコンバイナ素子としてＨＯＥを有効に用いることができる。

なお、ＨＯＥを作製するためのホログラム感光材料としては、フォトポリマー、銀塩材料、重クロム酸ゼラチンなどを用いることができるが、中でもドライプロセスで容易に製造可能なフォトポリマーを用いることが望ましい。

（注視虚像位置の変更について（１））
次に、注視虚像位置の変更について説明する。図４は、本実施形態の映像表示装置１の主要部の構成を示す説明図である。映像表示装置１は、虚像位置変更部３１と、虚像距離記憶部３２と、上記した背景距離測定部８（図２（ａ）（ｂ）参照）とを有している。虚像位置変更部３１は、観察者が注視する虚像Ｖの位置を変更する注視虚像位置変更手段である。虚像距離記憶部３２は、虚像位置変更部３１による位置変更の前後における虚像Ｖの光学瞳Ｅからの距離を記憶する注視虚像距離記憶手段である。

ここで、虚像位置変更部３１は、注視虚像位置の光学瞳Ｅからの距離、すなわち、虚像距離記憶部３２に記憶された位置変更前の虚像Ｖの距離（視度）と、背景距離測定部８の測定結果とに基づき、虚像Ｖと重なって観察される背景の少なくとも一部が位置変更前の虚像Ｖの位置よりも光学瞳Ｅ側に近くなったと判断したときに、虚像Ｖの位置を背景の少なくとも一部よりも光学瞳Ｅ側に近づくように変更する。このような位置変更を実現するため、虚像位置変更部３１は、例えば、虚像距離変更部３３で構成されている。

虚像距離変更部３３は、光学瞳Ｅからの虚像Ｖの距離を変更することにより、虚像Ｖの位置を変更するものであり、例えば、駆動部３４と、制御部３５とを有して構成されている。駆動部３４は、ＬＣＤ１５を光軸方向に移動させる機械的な駆動機構であり、案内部材（例えばレール）やモータを含んで構成されている。制御部３５は、駆動部３４の駆動を制御する。なお、上記の光軸は、ＬＣＤ１５の表示領域の中心と光学瞳Ｅの中心とを光学的に結ぶ軸を指す。

制御部３５の制御に基づいて駆動部３４がＬＣＤ１５を光軸方向に移動させ、ＬＣＤ１５と接眼光学系２１との相対距離を変化させることにより、光学瞳Ｅからの虚像Ｖの距離を変更することが可能となる。例えば、ＬＣＤ１５を接眼光学系２１に近づければ、虚像Ｖは光学瞳Ｅに近づき、ＬＣＤ１５を接眼光学系２１から遠ざければ、虚像Ｖは光学瞳Ｅから離れる。

図１は、光学瞳Ｅと虚像Ｖと背景Ｂとの位置関係を模式的に示す斜視図である。ここで、光学瞳Ｅから位置変更前の虚像Ｖまでの距離を注視虚像距離Ｖ１（ｍｍ）とし、光学瞳Ｅから背景Ｂまでの距離を背景距離Ｂ１（ｍｍ）とする。注視虚像距離Ｖ１は、ＬＣＤ１５と接眼光学系２１との光学的な距離に応じて決まる。

ここで、注視虚像距離Ｖ１は、通常、光学瞳Ｅから基準虚像位置Ｄ０（図６参照）までの距離に予め設定されており、上記した虚像距離記憶部３２（図４参照）に記憶されている。基準虚像位置Ｄ０は、虚像位置の基準となる位置、つまり、観察者に負担をかけることなく良好に（高解像度で）虚像Ｖを観察させることができる虚像Ｖの位置であり、例えば光学瞳Ｅから１．５ｍ先の位置に予め設定され、虚像距離記憶部３２に記憶されている。すなわち、背景Ｂの位置を考慮しない場合、予め設定された基準虚像位置Ｄ０が注視虚像位置となるように制御すれば、虚像Ｖを最も良好に観察することができる。一方、背景距離Ｂ１は、上述した背景距離測定部８での測定によって求められる。注視虚像距離Ｖ１と背景距離Ｂ１との大小関係は、制御部３５によって判断される。

注視虚像距離Ｖ１と背景距離Ｂ１との関係から、位置変更前の虚像Ｖの位置よりも背景Ｂの位置が遠いと判断した場合（Ｖ１＜Ｂ１）、観察者は背景Ｂの手前で虚像Ｖを観察（注視）するので、虚像Ｖが背景Ｂに埋めこまれて観察される問題は生じない。これに対して、位置変更前の虚像Ｖの位置よりも背景Ｂの位置が近くなったと判断した場合（Ｖ１＞Ｂ１）、近い背景Ｂの向こう側に像が存在するという現実には存在し得ない状況となり、このままでは、虚像Ｖが背景Ｂに埋めこまれて観察されるため、観察者は違和感を感じる。しかし、制御部３５の制御により、駆動部３４がＬＣＤ１５を接眼光学系２１に近づけ、背景Ｂの位置よりも光学瞳Ｅ側に近づくように、虚像Ｖの位置を変更する。この結果、注視虚像距離は、Ｖ１からＶ２に変更される。ただし、Ｖ２＜Ｂ１＜Ｖ１である。なお、虚像Ｖの位置は、背景Ｂよりも光学瞳Ｅ側であればよいが、光学瞳Ｅに近すぎると、観察者への負担が大きく、疲労感を与えかねないため、背景Ｂよりも光学瞳Ｅ側で、かつ、背景Ｂに近い位置のほうが望ましい。

このように、虚像位置変更部３１（虚像距離変更部３３）により、注視虚像位置（注視虚像距離Ｖ１の位置）よりも背景Ｂが光学瞳Ｅ側に近くなったときに、背景Ｂよりも光学瞳Ｅ側に近づくように、注視虚像位置が強制的に変更されるので、背景Ｂよりも虚像Ｖを手前に表示して、注視する虚像Ｖが背景Ｂ内に埋めこまれて観察されるのを回避することができ、その観察による違和感を解消することができる。このとき、虚像距離変更部３３によって注視虚像距離をＶ１からＶ２に変更することにより、上記の注視虚像位置の変更を容易に行うことができる。

また、虚像距離変更部３３は、ＬＣＤ１５と接眼光学系２１との相対距離を変更することにより、光学瞳Ｅからの虚像Ｖの距離を変更するので、上記のようにＬＣＤ１５を接眼光学系２１に近づけることにより、注視虚像距離をＶ１からＶ２に容易に短くすることができる。つまり、注視虚像位置を光学瞳Ｅ側に容易に近づけることが可能となる。

また、背景Ｂの位置よりも光学瞳Ｅ側に近づくように虚像Ｖの位置を変更すると、変更後の虚像Ｖの位置（注視虚像距離Ｖ２）は、上記の虚像距離記憶部３２に記憶される。なお、このときの虚像Ｖの位置は、ＬＣＤ１５と接眼光学系２１との相対距離に基づいて求めることができる。このように、位置変更後の虚像Ｖの位置を記憶させることにより、その後、再び、背景Ｂが虚像Ｖよりも光学瞳Ｅ側に近くなった場合でも、上記と同様の工程を繰り返すことにより、虚像Ｖが背景Ｂ内に埋め込まれて観察されるのを回避することができる。つまり、位置変更後の虚像Ｖの位置をその都度基準にして、その位置と背景Ｂとの位置関係に基づいて注視虚像位置を変更することができる。

以上では、虚像Ｖと重なる背景Ｂの全体が、虚像Ｖの位置よりも光学瞳Ｅ側に近くなったときに、その背景Ｂよりも光学瞳Ｅ側に近づくように虚像Ｖの位置を変更する例について説明したが、例えば虚像Ｖを観察しながら観察者が自身の移動（回転）によって背景Ｂの観察方向を左右方向に変更するなどして、虚像Ｖと重なる背景Ｂの一部が、虚像Ｖよりも光学瞳Ｅ側に近くなる場合がある。このような場合でも、虚像位置変更部３１は、図５に示すように、その背景Ｂの一部よりも光学瞳Ｅ側に近づくように虚像Ｖの位置を変更することが望ましい。注視している虚像Ｖが一部でも背景Ｂ内に埋めこまれることは現実的ではないので、背景Ｂが一部でも光学瞳Ｅ側に近づいたときに注視虚像位置を変更することにより、虚像Ｖが一部でも背景Ｂ内に埋めこまれて観察されるのを回避して、その観察による違和感を解消することができる。

ところで、図４に示すように、虚像位置変更部３１（虚像距離変更部３３）は、注視虚像位置を変更する際に、それを段階的に変更することが望ましい。つまり、虚像距離変更部３３は、ＬＣＤ１５の位置をＬ０、Ｌ１、Ｌ２のように接眼光学系２１に相対的に近づけることにより、虚像Ｖの位置をＤ０、Ｄ１、Ｄ２のように段階的に光学瞳Ｅ側に近づけることが望ましい。なお、「段階的に変更」とは、初期の注視虚像位置（例えばＤ０）と最終の注視虚像位置（例えばＤ２）との間に少なくとも１つの注視虚像位置（例えばＤ１）を設けてそこで所定時間だけ静止させる変更態様を言う。また、虚像Ｖのシフト量は、ＬＣＤ１５と接眼光学系２１との相対距離の変化量を制御することによって調整することができる。

例えば、背景Ｂと虚像Ｖとの距離差が元々大きい場合、背景Ｂが光学瞳Ｅ側に近づいたときに、虚像Ｖを光学瞳Ｅ側にシフトさせる量が大きくなる。このとき、虚像Ｖを一気に大きくシフトさせると、観察者の実際の注視位置の変化が、虚像Ｖのシフトに追従できない可能性がある。このため、注視虚像位置の変更は、時間をかけて段階的に行い、観察者の注視位置の変更を誘導することが望ましい。具体的には、観察者が追従できるように、１秒以上の時間をかけて、虚像Ｖの位置を段階的に変更することが望ましい。

このように、虚像位置変更部３１が、注視虚像位置を段階的に変更することにより、注視虚像位置が徐々に変更されるので、観察者による虚像Ｖの注視（観察）を、虚像Ｖの位置変更にうまく追従させて、位置変更後の虚像Ｖを観察者に確実に観察させることができる。

また、図６は、背景Ｂが光学瞳Ｅ側に一旦近づいた後に、光学瞳Ｅから離れる様子を模式的に示す説明図である。虚像位置変更部３１は、虚像Ｖと重なる背景Ｂの少なくとも一部が基準虚像位置Ｄ０よりも光学瞳Ｅ側に近づいた後、光学瞳Ｅとは反対側に離れたときに、一旦光学瞳Ｅ側に近づくように変更された注視虚像位置を、背景Ｂよりも光学瞳Ｅ側に近い範囲内で基準虚像位置Ｄ０に近づくように変更することが望ましい。なお、背景が基準虚像位置Ｄ０よりも光学瞳Ｅとは反対側に離れたときには、注視虚像位置は最大で基準虚像位置Ｄ０まで変更されることになる。したがって、図６の例では、注視虚像距離は、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１の順に変化することになる。

背景Ｂが光学瞳Ｅ側に一旦近づいた後、例えば観察者が背景Ｂの観察方向を左右方向に変更するなどして、背景Ｂが光学瞳Ｅから離れる場合がある。このような場合に、虚像位置変更部３１が、一旦光学瞳Ｅ側に近づくように変更された注視虚像位置を背景Ｂよりも光学瞳Ｅに近い範囲内で基準虚像位置Ｄ０に近づけることにより、注視虚像位置が光学瞳Ｅから遠ざかるので、光学瞳Ｅに近い位置で虚像を注視し続けることによる観察者の疲労や負担を軽減することができ、虚像を良好に観察することができる。また、基準虚像位置Ｄ０を越えない範囲で虚像を光学瞳Ｅから遠ざけることにより、光学瞳Ｅに近い位置の虚像よりも大きい虚像（ただし画角は一定）を観察者に観察させることができ、虚像を観察しやすくすることができる。

なお、上記した背景距離測定部８の測定センサの測定結果には、測定ノイズが含まれる可能性がある。測定ノイズに対して注視虚像位置の変更が行われると、そのような変更が頻繁に発生する可能性があり、これがあまりにも頻繁に発生すると、観察者に疲労感を与える。そこで、測定ノイズの影響を軽減するために、ある一定時間（例えば数秒間）の測定距離結果（例えば平均値）に基づいて、注視虚像位置（注意虚像距離）を変更することが望ましい。

なお、上記した虚像距離変更部３３は、ＬＣＤ１５と接眼光学系２１との相対距離を変化させる代わりに、ＬＣＤ１５と接眼光学系２１との間の光路中に対して、空気よりも屈折率の高い媒質（例えばプリズム）を挿抜することで、注視虚像位置を変更するようにしてもよい。

なお、注視虚像距離の変更による注視虚像位置の変更は、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを用いた両眼表示のみならず、どちらか一方の映像表示ユニットを用いた片眼表示の場合にも適用することができる。

（注視虚像位置の変更について（２））
次に、注視虚像位置の変更の他の例について説明する。虚像位置変更部３１は、上記した虚像距離変更部３３に加えて、図７に示す輻輳角変更機構３６をさらに有している。なお、虚像位置変更部３１は、輻輳角変更機構３６単独で構成されていてもよい。

輻輳角変更機構３６は、輻輳角を変更することにより、虚像Ｖの位置を変更する輻輳角変更手段であり、上記した輻輳角変更部９と、ＬＣＤ１５と、それらを制御する制御部３５とで構成されている。例えば、図８に示すように、制御部３５の制御に基づき、輻輳角変更部９が軸９ａ（図２参照）を回転軸として映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを水平方向に相対的に回転させることにより、図９に示すように、輻輳角を変更することができる。また、ＬＣＤ１５に表示させる映像を変更することで輻輳角を変更することもできるが、これについては後述する。

ここで、輻輳角がα（°）と小さいときは、左右眼で観察される表示虚像が重なる位置が光学瞳Ｅから遠く、結果として、観察者の注視虚像位置Ｄ１１が遠い。逆に、輻輳角がαよりも大きいβ（°）になると、左右眼で観察される表示虚像が重なる位置が光学瞳Ｅに近づき、結果として、観察者の注視虚像位置Ｄ１２が近くになる。すなわち、制御部３５は、注視虚像距離Ｖ１と背景距離Ｂ１との関係から、位置変更前の注視虚像位置よりも背景Ｂの位置が近くなったと判断した場合（Ｖ１＞Ｂ１）、輻輳角変更部９によって映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを相対的に回転させて、輻輳角をαからβに大きくすることで、注視虚像位置を背景Ｂよりも手前に（光学瞳Ｅ側に）シフトさせることができる。これにより、注視虚像が背景Ｂ内に埋めこまれて観察されるのを回避して違和感を解消することができる。逆に、輻輳角が小さくなるよう輻輳角変更部９によって映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを回転させれば、注視虚像位置を光学瞳Ｅから遠ざけることができる。なお、虚像位置のシフト量は、輻輳角の変化量で制御することができる。

このように、虚像位置変更部３１が輻輳角変更機構３６を有していることにより、両眼での観察が可能な映像表示装置１において、輻輳角の変更によって注視虚像位置を容易に変更することが可能となる。特に、観察者にとっては、注視虚像距離（視度）の変化よりも輻輳角の変化のほうが観察に与える影響が大きい（優先される）ので、視度を変えなくても、輻輳角を変更することで、注視虚像位置を容易に変更することができる。また、輻輳角変更機構３６は、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌを相対的に回転させることによって輻輳角を変更するので、輻輳角の変更が容易である。

また、虚像位置変更部３１が、上述した虚像距離変更部３３と、輻輳角変更機構３６とを両方有していることにより、両眼での観察が可能な映像表示装置１において、注視虚像距離および輻輳角の両方を変更することができ、注視虚像位置を確実に変更することが可能となる。また、注視虚像距離を変更することは、ピントを変更することになるが、輻輳角を変更してもピントは変わらない。しかし、ＬＣＤ１５のシフトによる視度変更と同時に、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌの回転による輻輳角変更を行うなどにより、注視虚像距離の変更と輻輳角の変更とを両方行うことにより、位置変更後の虚像にピントが合うので、観察者の眼の疲労を軽減することができる。

ところで、図１０は、輻輳角を変更する他の例を模式的に示している。同図では、輻輳角変更機構３６が、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌの各ＬＣＤ１５に表示させる映像を両方とも、眼幅に対応する方向（左右方向、水平方向）にシフトさせて表示することにより、輻輳角を変更するようにしている。このような手法でも、各表示映像の虚像を両眼で観察する際の輻輳角を容易に変更することが可能となる。

つまり、輻輳角の変更は、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌに、画像処理により元画像を左右方向にシフトさせた画像を表示させることによっても容易に行うことができる。例えば、注視虚像位置Ｄ１１において、映像表示ユニット１Ｒ・１Ｌの各ＬＣＤ１５に同じ画像（元画像）ＩＲ・ＩＬを表示させていたとする。画像処理により、元画像に対して左右横方向で瞳中央に寄る方向にそれぞれシフトさせた左右の表示画像ＩＲ’・ＩＬ’を生成し、これを各ＬＣＤ１５に表示する。この場合、観察者は左右の画像が重なり合う位置に注視点を動かして観察するので、注視虚像位置をＤ１２に変更することができる。

すなわち、制御部３５は、注視虚像距離Ｖ１と背景距離Ｂ１との関係から、位置変更前の注視虚像位置よりも背景Ｂの位置が近くなったと判断した場合（Ｖ１＞Ｂ１）、各ＬＣＤ１５に表示させる映像を両方とも、眼幅に対応する方向で瞳中央に寄る方向にシフトさせて表示することにより、輻輳角をαからβに大きくすることができる。これにより、背景Ｂが近づいたときでも、注視虚像位置が背景Ｂよりも手前に（光学瞳Ｅ側に）シフトするので、注視虚像が背景Ｂ内に埋めこまれて観察されるのを回避することができ、その観察による違和感を解消することができる。逆に、左右の表示画像を瞳外側に離れる方向にシフトさせれば、注視虚像位置を遠ざけることができる。なお、注視虚像位置のシフト量は、元画像の眼幅方向に対応する方向のシフト量で制御することができる。

なお、ここでは、左右の表示画像を両方ともシフトさせているが、どちらか一方の表示画像のみをシフトさせても、上記と同様の効果を得ることができる。

（背景が近づいたときの警告について）
ところで、上述した映像表示装置１は、背景位置が注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったとき、観察者に警告を出す警告手段を備えた構成であってもよい。このような警告手段としては、例えば制御部３５とＬＣＤ１５とで構成することが可能である。例えば、制御部３５は、注視虚像距離と背景距離との関係から、注視虚像位置よりも背景位置が近くなったと判断した場合、図１１に示すように、ＬＣＤ１５に警告を促す表示（例えば「ＷＡＲＮＩＮＧ！」の表示）を行わせたり、図１２に示すように、表示映像と、警告を促す像（例えば「ＷＡＲＮＩＮＧ！」の文字）とを合成した映像をＬＣＤ１５に表示させてもよい。

また、図１３（ａ）に示すように、ＬＣＤ１５の近傍に発光部（例えばＬＥＤ）４１を配置しておき、制御部３５は、ＬＣＤ１５に映像を表示させると同時に発光部４１を発光させることにより、図１３（ｂ）に示すように、表示虚像の周辺部を明るくし、警告を促すようにしてもよい。この場合、制御部３５と、ＬＣＤ１５と、発光部４１とで、上記の警告手段が構成される。なお、ドライバー回路ユニットや装置本体を振動部材によって振動させて警告を促すようにすることも可能である。

このような警告手段により、背景が光学瞳側に近づいた状態のまま虚像を観察し続けると違和感が生ずる可能性があることを観察者に警告して、この状態の回避を促すことができる。

また、上述した映像表示装置１は、背景位置が注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったとき、ＬＣＤ１５における映像の表示を中断する制御を行う制御手段を備えた構成であってもよい。このような制御手段は、制御部３５で構成することができる。上記の制御により、背景位置が光学瞳側に近くなったときに、映像表示を中断して観察者に違和感が発生する可能性を無くすことができる。また、この手法により、近くの像に遠くの像が遮られるという現実の状況を、遠くの像として虚像を使用し、その虚像表示を中断することによっても再現することができる。

（補足）
上述した構成を適宜組み合わせて映像表示装置１ひいてはＨＭＤを構成することも勿論可能である。例えば、背景が一部でも虚像よりも光学瞳側に近づいたとき、または、その後、背景の一部が光学瞳から遠ざかったときに、表示ユニットの回転によって輻輳角を変更したり、表示画像シフトによって輻輳角を変更することも可能であり、そのような輻輳角の変更を段階的に行うことも可能である。

以上で説明した映像表示装置１は、例えばヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）にも適用することが可能である。

以上で説明した本発明の映像表示装置は、以下のように表現することもできる。すなわち、本発明の映像表示装置は、映像を表示する表示素子と、上記表示素子からの映像光を光学瞳に導く接眼光学系とを備え、光学瞳の位置にて、表示映像の虚像とともに背景をシースルーで観察させる映像表示装置であって、観察者が注視する上記虚像の位置を変更する注視虚像位置変更手段と、位置変更の前後における上記虚像の上記光学瞳からの距離を記憶する注視虚像距離記憶手段と、上記虚像と重なって観察される背景の光学瞳または映像表示装置からの距離を測定する背景距離測定手段とを備え、上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像距離記憶手段に記憶された位置変更前の上記虚像の距離と、上記背景距離測定手段の測定結果とに基づき、上記背景の少なくとも一部が上記位置変更前の虚像の位置よりも光学瞳側に近くなったと判断したときに、上記虚像の位置を上記背景の少なくとも一部よりも光学瞳側に近づくように変更する構成であってもよい。

本発明の映像表示装置において、上記注視虚像距離記憶手段は、上記虚像の位置の基準となる基準虚像位置を記憶しており、上記注視虚像位置変更手段は、上記虚像と重なる背景の少なくとも一部が上記基準虚像位置よりも光学瞳側に近づいた後、光学瞳とは反対側に離れたときに、一旦光学瞳側に近づくように変更された上記虚像の位置を、上記背景の少なくとも一部よりも光学瞳側に近い範囲内で上記基準虚像位置に近づくように変更してもよい。

本発明の映像表示装置は、映像を表示する表示素子と、上記表示素子からの映像光を光学瞳に導く接眼光学系とを備え、光学瞳の位置にて、表示映像の虚像とともに背景をシースルーで観察させる映像表示装置であって、観察者が注視する虚像と重なって観察される背景の映像表示装置からの距離を測定する背景距離測定手段と、上記注視虚像位置の上記光学瞳からの距離と上記背景距離測定手段の測定結果とに基づいて観察者に警告を出す警告手段とを備え、上記警告手段は、上記背景の少なくとも一部が上記注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったと判断したときに、観察者に警告を出す構成であってもよい。

本発明の映像表示装置は、映像を表示する表示素子と、上記表示素子からの映像光を光学瞳に導く接眼光学系とを備え、光学瞳の位置にて、表示映像の虚像とともに背景をシースルーで観察させる映像表示装置であって、観察者が注視する虚像と重なって観察される背景の映像表示装置からの距離を測定する背景距離測定手段と、上記注視虚像位置の上記光学瞳からの距離と上記背景距離測定手段の測定結果とに基づいて上記表示素子における映像の表示を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記背景の少なくとも一部が上記注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったと判断したときに、上記表示素子における映像の表示を中断する構成であってもよい。

本発明は、ＨＭＤやＨＵＤに利用可能である。

本発明の実施の一形態の映像表示装置において、光学瞳と虚像と背景との位置関係を模式的に示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、上記映像表示装置が適用されるＨＭＤの概略の構成を示す平面図、正面図および側面図である。 上記映像表示装置の概略の構成を示す断面図である。 上記映像表示装置の主要部の構成を示す説明図である。 上記映像表示装置において、虚像と重なる背景の一部が、虚像よりも光学瞳側に近くなったときの注視虚像位置の変化を示す説明図である。 上記映像表示装置において、背景が光学瞳側に一旦近づいた後に、光学瞳から離れる様子を模式的に示す説明図である。 上記映像表示装置の注視虚像位置変更手段が有する輻輳角変更手段の概略の構成を示すブロック図である。 輻輳角を変更した上記ＨＭＤの平面図である。 輻輳角の変更の一例を模式的に示す説明図である。 輻輳角の変更の他の例を模式的に示す説明図である。 上記映像表示装置のＬＣＤにおける警告表示の一例を示す説明図である。 上記映像表示装置のＬＣＤにおける警告表示の他の例を示す説明図である。 （ａ）は、警告手段の一構成例を示す平面図であり、（ｂ）は、表示される虚像の一例を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１ 映像表示装置
１Ｒ 映像表示ユニット（右眼用表示ユニット）
１Ｌ 映像表示ユニット（左眼用表示ユニット）
２ 支持手段
８ 背景距離測定部（背景距離測定手段）
９ 輻輳角変更部（輻輳角変更手段）
１５ ＬＣＤ（表示素子）
２１ 接眼光学系
２２ 接眼プリズム（光学部材）
２４ 光学素子（ホログラム光学素子）
３１ 虚像位置変更部（注視虚像位置変更手段）
３３ 虚像距離変更部（虚像距離変更手段）
３４ 駆動部（注視虚像位置変更手段、虚像距離変更手段）
３５ 制御部（注視虚像位置変更手段、虚像距離変更手段、輻輳角変更手段）
３６ 輻輳角変更機構（輻輳角変更手段）
Ｅ 光学瞳

Claims (13)

1. 映像を表示する表示素子と、上記表示素子からの映像光を光学瞳に導く接眼光学系とを備え、光学瞳の位置にて、表示映像の虚像とともに背景をシースルーで観察させる映像表示装置であって、
   注視虚像の位置を変更する注視虚像位置変更手段と、
   上記注視虚像と重なって観察される背景の映像表示装置からの距離を測定する背景距離測定手段とを備え、
   上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像位置の上記光学瞳からの距離と、上記背景距離測定手段の測定結果とに基づき、上記背景の少なくとも一部が上記注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったと判断したときに、上記注視虚像位置を上記背景の少なくとも一部よりも光学瞳側に近づくように変更することを特徴とする映像表示装置。
2. 上記注視虚像位置変更手段は、上記光学瞳からの上記注視虚像の距離を変更することにより、上記注視虚像位置を変更する注視虚像距離変更手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
3. 観察者の左右の眼に対応する左眼用表示ユニットと右眼用表示ユニットとを有しており、
   上記両方の表示ユニットは、上記表示素子と上記接眼光学系とを備えており、
   上記注視虚像位置変更手段は、輻輳角を変更することにより、上記注視虚像位置を変更する輻輳角変更手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
4. 上記注視虚像位置変更手段は、上記光学瞳からの上記注視虚像の距離を変更することにより、上記注視虚像位置を変更する注視虚像距離変更手段をさらに有していることを特徴とする請求項３に記載の映像表示装置。
5. 上記注視虚像距離変更手段は、上記表示素子と上記接眼光学系との相対距離を変更することにより、上記光学瞳からの上記注視虚像の距離を変更することを特徴とする請求項２または４に記載の映像表示装置。
6. 上記輻輳角変更手段は、左眼用表示ユニットおよび右眼用表示ユニットを相対的に回転させることにより、輻輳角を変更することを特徴とする請求項３または４に記載の映像表示装置。
7. 上記輻輳角変更手段は、左眼用表示ユニットおよび右眼用表示ユニットの各表示素子に表示させる映像の少なくとも一方を観察者の眼幅に対応する方向にシフトさせて表示することにより、輻輳角を変更することを特徴とする請求項３または４に記載の映像表示装置。
8. 上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像と重なって観察される背景の一部が上記注視虚像位置よりも光学瞳側に近くなったと判断したときに、上記注視虚像位置を上記背景の一部よりも光学瞳側に近づくように変更することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の映像表示装置。
9. 上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像位置を段階的に変更することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の映像表示装置。
10. 上記注視虚像位置変更手段は、上記注視虚像と重なる背景の少なくとも一部が、上記注視虚像位置の基準として予め設定された基準虚像位置よりも光学瞳側に近づいた後、光学瞳とは反対側に離れたときに、一旦光学瞳側に近づくように変更された上記注視虚像位置を、上記背景の少なくとも一部よりも光学瞳側に近い範囲内で上記基準虚像位置に近づくように変更することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の映像表示装置。
11. 上記接眼光学系は、
    上記表示素子からの映像光を内部で全反射させて導光する光学部材と、
    上記光学部材内で導光された上記映像光を回折反射させて光学瞳に導く体積位相型で反射型のホログラム光学素子とを含んでいることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の映像表示装置。
12. 上記ホログラム光学素子は、軸非対称な正の光学パワーを有していることを特徴とする請求項１１に記載の映像表示装置。
13. 請求項１から１２のいずれかに記載の映像表示装置と、
    上記映像表示装置を観察者の眼前で支持する支持手段とを備えていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。

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