JP2010120705A - シート積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの積載面からの浮き上がりを押さえ、シートの浮き上がりに起因するシートの干渉を防止して、シートの搬送不良や整合不良を防止する。
【解決手段】搬送されてきたシートを積載する収納ガイド８０３と、収納ガイド８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めるシート位置決め部材と、シートの搬送方向と直交する幅方向に複数設けられ、シート位置決め部材に受け止められたシートを収納ガイド８０３へ押さえる押さえ部材１２ａ，１２ｂと、を有し、複数の押さえ部材１２ａ，１２ｂのうちシートの幅方向の中心側の押さえ部材１２ｂがシートの幅方向の端部側の押さえ部材１２ａよりも先にシートを押さえる。
【選択図】図８

Description

本発明は、搬送されてきたシートを積載し押さえてシート束を作成するシート積載装置とこれを有する画像形成装置とに関する。

従来から、画像形成装置の本体で画像が形成されたシートを、積載トレイで所定枚数束状に積載して綴じてから折り曲げて冊子状にするシート処理装置が知られている（特許文献１参照）。このシート処理装置では、画像が形成されたシートを積載トレイで順次受け取って整合し束状にし、その中央部を針綴じしている。続いて、そのシート束の中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げて冊子状にしている。

前述の如く画像が形成されたシートを積載トレイで順次受け取る際に、既に積載トレイに積載されている先行シートの後端が積載面から浮き上がっていると、続いて積載トレイに搬送されてくる後続シートの先端が干渉してしまうおそれがある。これを防止するために、既に積載トレイに積載されている先行シートの後端を押さえる後端押さえ部材を設けた技術が開示されている（特許文献２参照）。

特開２００７−７６７９３号公報 特開２００６−３０６５２２号公報

近年、画像形成装置の高速化が進んでおり、その結果、定着部の熱量が増大し、定着部を通過したシートはカール（ループ状に変形すること）してしまい、その状態で前記シート処理装置に送られる。

特許文献２に開示されている後端押さえ部材は、シートの搬送方向と直交する幅方向の両端を押さえるようになっている。そのため、前記シートの幅方向中央部が積載トレイの積載面から離れる方向にカールしている場合には、そのシートを前記後端押さえ部材で押さえても、その幅方向中央部が押さえきれずに積載面から浮き上がっている状態となってしまう。これにより、その先行シートの後端に後続シートの先端が干渉してシートの積載不良や整合不良が生じ、その後の処理に悪影響を与えるおそれがある。

そこで本発明の目的は、シートの積載面からの浮き上がりを押さえ、シートの浮き上がりに起因するシートの干渉を防止して、シートの搬送不良や整合不良を防止することである。

上記課題を解決するために本発明は、搬送されてきたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めるシート位置決め部材と、シートの搬送方向と直交する幅方向に複数設けられ、前記シート位置決め部材に受け止められたシートを前記シート積載手段へ押さえるシート押さえ部材と、を有し、前記複数のシート押さえ部材のうち前記シートの幅方向の中心側のシート押さえ部材が前記シートの幅方向の端部側のシート押さえ部材よりも先にシートを押さえることを特徴とする。

本発明によれば、シートを積載面に平行に押さえることができる。これにより、シート端部の浮き上がりに起因するシートの干渉を防止して、シートを搬送不良、整合不良を防止することができる。特に、カールしたシートを始めとした平坦ではない状態でシート積載装置へ送られてきたシートを搬送不良、整合不良することなく処理できる。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

まず図２を用いて、画像形成装置について説明する。図２は、画像形成装置の概略構成を示す模式断面図であり、ここでは画像形成装置として複写機を例示している。

（画像形成装置）
図２に示すように、画像形成装置としての複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を有している。折り処理部４００、インサータ９００は、オプションとして装備することができる。

原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、かつ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿Ｄがセットされるようになっている。原稿Ｄの綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿Ｄは、原稿給送部１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向、すなわち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿Ｄは、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、その後、排出トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止している。

スキャナユニット１０４は、スキャナユニット１０４上を左から右へ通過する原稿の画像を読み取る。このような、原稿の読み取り方法を、「流し読み」と言う。原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射される。その原稿からの反射光はミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。

なお、イメージリーダ部２００は、原稿給送部１００によって原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させて原稿の読取処理を行うこともできる。この読み取り方法を、「固定読み」と言う。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合、ユーザは、原稿給送部１００を開閉して、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。その後、スキャナユニット１０４が、原稿を固定読みする。

イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。

感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙等のシートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートに転写される。転写されたシートは、定着部１７７でトナー像を定着される。感光体ドラム１１１、現像器１１３等は、画像形成部を構成している。

そして、定着部１７７を通過したシートは、切替部材１２１により一旦パス１２２に案内される。シートは、後端が切替部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切替部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によって、プリンタ部３００から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を、「反転排出」と言う。

シートをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭ページから順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。

また、シートの両面に画像を形成する場合、プリンタ部３００は、シートを定着部１７７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内する。シートの後端が切替部材１２１を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、切替部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。

（折り処理部４００）
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成を図１及び図２に基づいて説明する。図１は、フィニッシャ５００の断面図である。

図２において、折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを受け入れて、フィニッシャ５００側に案内する搬送パス１３１を備えている。搬送パス１３１には、搬送ローラ対１３０、排出ローラ対１３３が設けられている。また、排出ローラ対１３３の近傍に設けられた切替部材１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くようになっている。

シートの折り処理を行う場合、切替部材１３５は、折りパス１３６側に切り替わって、シートを折りパス１３６に案内する。折りパス１３６に搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ１４０，１４１によって折られる。この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されるループを、折りローラ１４１，１４２によりさらに折ることで、シートは、Ｚ折りされる。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５，１３１を案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は、選択的に行われる。

折り処理を行わない場合、切替部材１３５は、シートをフィニッシャ５００に案内する側に切り替わる。プリンタ部３００から排出されたシートは、搬送パス１３１と切替部材１３５を通過して、直接、フィニッシャ５００に送り込まれる。

（フィニッシャ５００）
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを整合して、シートの処理を行うようになっている。シートの処理には、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等がある。

図１に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２乃至５０８が設けられている。

搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）ようになっている。

搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるようになっている。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内するようになっている。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられている。これらの搬送ローラ対５１０，５１１，５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出するようになっている。

処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図２）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。

なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）に移動して、シート束の任意の箇所を綴じるようになっている。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するようになっている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載されるようになっている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるようになっている。

（中綴じ製本部８００）
次に、シート積載装置としての中綴じ製本部８００の構成を説明する。

なお、以下の説明において、折りローラ対８１０と突き出し部材（中折り板部材）８３０とでシート束を折り曲げる処理を折り曲げ処理という。また、折り曲げ処理をされたシート束にプレスローラ対８６１で折り目を付ける処理を折り目処理という。

下排出パス５２２の途中に設けられた切替部材５１４は、シートを右側に切り替えて、サドル排出パス５２３に案内し、中綴じ製本部８００へ案内するようになっている。

中綴じ製本部８００の入口からは、シート搬送方向に沿って、サドル入口ローラ対（排出手段）８０１、押さえ部材１２、シートを収納する収納ガイド（積載手段）８０３、搬送ローラ８０４、シート位置決め部材（規制部材）８０５が順に配設されている。

ここで、図４、図６及び図７を用いて、押さえ部材１２について説明する。図４に示すように、押さえ部材１２は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数設けられている。ここでは、前記押さえ部材１２として、前記シートの幅方向の端部側の押さえ部材１２ａと、中心側の押さえ部材１２ｂを例示しているが、押さえ部材の数、配置構成はこれに限定されるものではない。また、押さえ部材が配置されるシートの幅方向の中心側とは、必ずしも中心である必要はなく、端部側よりもシートの幅方向の内側（中央寄り）であれば良い。また、後述するが、押さえ部材１２ａと押さえ部材１２ｂは同軸上に設けられ、同時に回転を開始する。そして、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す押さえ部材１２ａと図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す押さえ部材１２ｂは、押さえ部材の回転開始後、同じタイミングの状態を表している。

シートの幅方向の端部側の押さえ部材１２ａは、押さえ保持部材１３ａに回転軸２３ｂを回転中心として回転可能に支持されている。押さえ部材１２ａは、押さえ保持部材１４と当接しているバネ１６ａにより搬送方向上流側の端部が通紙面（シート積載面）より離れる方向に付勢され、押さえ保持部材１３ａの上端側に設けられたストッパに突き当たり待機位置で保持されている（図６（ａ）参照）。押さえ保持部材１４は一面を押さえ保持部材当接部材１７に当接し姿勢が保持されている。

一方、シートの幅方向の中心側の押さえ部材１２ｂは回転軸２３ｃを回転中心として回転可能に支持されている。押さえ部材１２ｂは、押さえ保持部材１３ｂに支持されたバネ１６ｂにより搬送方向上流側の端部が通紙面（シート積載面）より離れる方向に付勢され、押さえ保持部材１３ｂの上端側に設けられたストッパに突き当たり待機位置で保持されている（図７（ａ）参照）。

図４に示すように、押さえ保持部材１３ａ，１３ｂは、回転軸２３ａに対し、固設されている。押さえ部材駆動モータ２２は、駆動伝達手段２５，２７を経て回転軸２３ａに駆動伝達し、押さえ保持部材１３、押さえ保持部材１４を介して押さえ部材１２を回転させる。押さえ部材位置検出センサ（検出手段）２４は、押さえ部材１２の位置を検知するもので、押さえ部材１２の位置を制御するのに使用される。

押さえ部材１２の押さえ動作について説明する。押さえ部材１２は、押さえ部材駆動モータ２２の駆動を受け、駆動伝達手段２５，２７、押さえ保持部材１３を介し、シート積載面１５の方へと回転する。押さえ部材１２は、シートの幅方向の中心側の押さえ部材１２ａがシートの幅方向の端部側の押さえ部材１２ｂよりも先にシートを押さえるようになっている。以下、説明する。

まず、中心側の押さえ部材１２ｂは、押さえ保持部材１３ｂ、バネ１６ｂに保持された図７（ａ）の状態から、押さえ部材駆動モータ２２の駆動を受けて、回転軸２３ａを中心に回転する。すると、まず押さえ部材１２ｂの下端（搬送方向下流側の端部）が上端（搬送方向上流側の端部）より先にシート積載面１５に当接する（図７（ｂ）参照）。押さえ部材１２ｂは、更に回転軸２３ａを中心に回転すると同時に、回転軸２３ｃを中心に回転し、押さえ部材１２ｂの押さえ面全体がシート積載面１５に当接する（図７（ｃ）参照）。

一方、端部側の押さえ部材１２ａは、押さえ保持部材１４とリンクし保持された図６（ａ）の状態から、押さえ部材駆動モータ２２からの駆動を受けて、回転軸２３ａを中心に回転する。すると、押さえ部材１２ａは回転軸２３ａを中心に回転するだけであるが、押さえ保持部材１４は回転軸２３ａを中心に回転すると同時に、回転軸２３ｂを中心に回転する。これにより、押さえ部材１２ａは、図６（ｂ）に示すように押さえ動作途中までは下端（搬送方向下流側の端部）の方が上端（搬送方向上流側の端部）よりもシート積載面１５に近い状態で、回転軸２３ａを中心に回転する。このとき、中心側の押さえ部材１２ｂは、図７（ｂ）に示すように上端がシート積載面１５に当接している。

その後さらに回転すると、押さえ部材１２ａ、押さえ保持部材１４ともに、回転軸２３ａを中心に回転すると同時に、回転軸２３ｂを中心に回転する。これにより、押さえ部材１２ａは、図６（ｃ）に示すようにシートを押さえる直前は下端と上端が同じようにシート積載面１５に近づいた状態になっている。このとき、中心側の押さえ部材１２ｂは、図７（ｃ）に示すように押さえ面全体がシート積載面１５に当接している。

そして、押さえ部材１２ａは、中心側の押さえ部材１２ｂがシート積載面１５に当接した後、図６（ｃ）に示す状態から更に回転して、押さえ面全体がシート積載面１５に当接する。

このように押さえ部材１２ａと押さえ部材１２ｂとが異なるリンク機構を持つことで、中心側の押さえ部材１２ｂと端部側の押さえ部材１２ａのシートへの当接タイミングをずらすことができる。すなわち、シートの幅方向の中心側から端部側に向かって順にシートを押さえることができ、シートの幅方向中央部がシート積載面から離れる方向にカールしていても、そのシートの膨らみをとることができる。

図８を用いて、シートの膨らみを取る方法を説明する。図８はシート搬送方向から見た、押さえ部材１２の動作説明図である。図８（ａ）に示すように、シートの搬送方向と直交する方向の中央がシート積載面１５から離れる方向に膨らんだシートＰが、収納ガイド８０３のシート積載面１５上に積載される。

この際、図８（ｂ）に示すように、中心側の押さえ部材１２ｂが端部側の押さえ部材１２ａよりも先に前記シートＰに当接し、そのシートＰのカール（膨らみ）を取り除くようにシートＰをシート積載面１５に押さえる。

その後、端部側の押さえ部材１２ａが前記シートＰに当接する。中心側の押さえ部材１２ｂがシートＰの中央の膨らみを取り除いた後に両端側押さえ部材１２ａが当接することで、図８（ｂ）に示すシートＰの外側（両側）の膨らみも取り除くことができる。その結果、図８（ｃ）に示すようにカールしたシートＰ全体をシート積載面１５上に押さえることができる。

図１に示すように、収納ガイド８０３は、シートの搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜している。ここでは、略垂直に傾斜（図１中水平方向に対して７５°）した収納ガイド８０３を例示している。この収納ガイド８０３の上方には、シートの端部を保持する保持部材１１が設けられている。保持部材１１は、積載されたシートの後端位置の移動にあわせてシートの排出方向に移動し、積載されたシートの搬送方向後端部（排出方向後端）を保持する。

サドル入口ローラ対８０１と搬送ローラ８０４は、搬送モータＭ１により回転する。搬送ローラ８０４は、搬送ローラ離間モータＭ１０によりシートに対し接離動作可能に支持され、所定のタイミングで当接、離間可能である。搬送ローラ位置検出センサ６４は、搬送ローラ８０４の位置を検出し、この検出により、搬送ローラ離間モータＭ１０により移動される搬送ローラ８０４の位置を制御する。搬送ローラ８０４が排出されるシートに当接中は、保持部材１１が既に積載されたシートの排出方向後端を押さえておく。

収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ（綴じ手段）８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとを備えている。

シート位置決め部材８０５は、シート搬入時において、排出されたシートの排出方向先端（下端）を受け止めて、シートの搬送方向中央部にステイプル処理（綴じ処理）を行えるように搬送方向に移動可能である。シート位置決め部材８０５は、シート位置決め部材移動モータＭ２によって、シートの搬送方向中央部が、ステイプラ８２０の綴じ位置になるように昇降して位置を調節し、シートサイズに応じた位置に停止する。シート位置決め部材検出センサ６３は、シート位置決め部材８０５の位置を検出し、この検出により、シート位置決め部材移動モータＭ２により回転されるシート位置決め部材８０５の位置を制御する。

すなわち、シート位置決め部材８０５に突き当てられて整合されるシートの後端位置は、サイズによって異なることを意味している。図３に示すように、保持部材１１は、積載されるサイズ違いシートの後端も保持できるように図３の上下方向（搬送方向；矢印（イ）方向）に動作可能である。

（保持部材１１）
保持部材１１について、図３及び図５を用いて詳細に説明する。

図５に示すように、保持部材１１は、回転支持部材３２に対し所定角度回転可能に支持され、一端を押さえバネ３３によってバネ付勢されている。押さえバネ３３は回転支持部材３２に支持されている。回転支持部材３２は、保持部材軸３１に固設されている。保持部材軸３１は、支持部材３５に対し回転可能に支持されている。

保持部材回転モータ４３は、駆動ギア部４２に駆動力を付与し、駆動軸４１を回転駆動させる。駆動軸４１は、支持部材３５に配設された駆動部４０を回転駆動する。これにより、駆動部４０が固定された保持部材軸３１が駆動回転する。保持部材位置検出センサ４４は、保持部材１１の位置を検出し、この検出により、保持部材回転モータ４３により回転される保持部材１１の位置を制御する。

保持部材軸３１が回転することにより、保持部材１１は、押さえバネ３３の付勢力に抗して、シート押さえ位置（図３の実線）から退避位置（図３の破線）に移動可能となる。保持部材１１は、シート押さえ位置において、押さえバネ３３のバネ力でシートに押さえ力を付与する。

支持部材３５は、スライドブッシュ５０に固設されており、スライドブッシュ５０を介して移動軸４９に対してスラスト移動可能に支持される。支持部材３５の長手方向両端には、スライドブッシュ３６，３７が固定されている。支持部材３５は、スライドブッシュ３６，３７を介してスライドレール３８，３９上をスライド可能になっている。支持部材３５の長手方向略中央部には、タイミングベルト４８が締結されている。

保持部材移動モータ４５は、駆動部４６を介してタイミングベルト４８に駆動伝達する。これにより、タイミングベルト４８に固定された支持部材３５が、スライドレール３８，３９に沿って移動する。支持部材位置検出センサ５１は、支持部材３５の位置を検出し、この検出により、保持部材移動モータ４５によって移動される支持部材３５の位置を制御する。

支持部材３５が移動することにより、保持部材１１は、回転動作、搬送方向の移動動作が可能になっている。このように構成することで、サイズの小さいシートでも積載されたシート束の後端を押さえつつ、積載シートの後端と次に搬送されてくるシートの先端が衝突しないようにシート同士を仕分ける作用も可能にしている。

（折りローラ対８１０、突き出し部材８３０）
図１及び図３に示すように、ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが設けられている。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、折り曲げ部（折り手段）を構成している。

突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしている。突き出し部材８３０は、モータＭ３の駆動により、収納されたシート束に向けて突出し、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込む。その後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの間には、シート束を折り曲げる折り曲げ処理に充分な圧力がバネ（不図示）により加わっている。

折りローラ対８１０により折り畳まれたシート束は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、折り束トレイ８４０に排出される。

第１折り搬送ローラ対８１１の間、第２折り搬送ローラ対８１２の間にも、折り曲げられたシート束を搬送、停止させるのに充分な圧力が加わっている。

搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０と第１折り搬送ローラ対８１１との間でシート束を案内する。搬送ガイド８１４は、第１折り搬送ローラ対８１１と第２折り搬送ローラ対８１２との間で、シート束を案内する。折りローラ対８１０、第１折り搬送ローラ対８１１、第２折り搬送ローラ対８１２は、中折りされたシート束を両面から挟持して、同一のモータＭ４により等速回転する。

ステイプラ８２０で綴じられたシート束の折り畳みは、シート位置決め部材８０５が、シート束をステイプル処理時の位置から所定距離降下させて、シート束のステイプル位置を折りローラ対８１０のニップ位置に一致させた後に行われる。これにより、シート束が、ステイプル処理（綴じ処理）をされた部分を中心にして折り畳まれる。

整合板対８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートの搬送方向と直交する幅方向の整合をする。整合板対８１５は、モータＭ５によって、シートを挟み込み方向（搬送方向と直交する幅方向）に移動し、シートの幅方向の位置決め（整合）を行う。

第２折り搬送ローラ対８１２の下流には、折り曲げ部処理ユニットとしての折り目プレスユニット８６０が設けられている。折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダ８６２を有する。プレスローラ対８６１が折り部をニップした状態で、プレスホルダ８６２を折り目方向に移動させることで、折り目を強化する。折り目プレスユニット８６０の真下には、第１コンベヤベルト８４９が配設される。シート束は、第１コンベヤベルト８４９から第２コンベヤベルト８４２に運ばれ、第２コンベヤベルト８４２から排出トレイ８４３上に積載される。

（インサータ９００）
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００を図１に基づいて説明する。インサータ９００は、プリンタ部３００で画像が形成されたシート（記録紙）の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入する装置である。先頭頁、最終頁のインサートシートは表紙用のシートである。

インサータ９００は、ユーザによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたシートを、プリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、折り束トレイ８４０のいずれかに給送する。インサータ９００は、インサートトレイ９０１，９０２上に積載されたシート束を、１枚ずつ順次分離して、所望のタイミングで搬送パス５２０に送り込む。

（制御部）
ここで、複写機全体の制御系の構成について説明する。図１２はフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５１５の構成を示す機能ブロック図である。図１３は複写機１０００の制御ブロック図である。まずフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５１５について説明し、次に複写機全体の制御構成について説明する。

図１２に示すように、フィニッシャ制御部５１５は、マイクロコンピュータシステムで構成されてＣＰＵ６０、ＲＯＭ５９、ＲＡＭ６１を有している。ＲＯＭ５９にはパンチャー処理用プログラムおよびステイプリング処理用プログラムなど予め格納されている。ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６１との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成する。

入口検知センサ６２、押さえ部材位置検出センサ２４、保持部材位置検出センサ４４、支持部材位置検出センサ５１、シート位置決め部材検出センサ６３、搬送ローラ位置検出センサ６４からの検出信号がＣＰＵ６０に入力される。これらの検出信号は、入力インタフェース回路５７を介して入力データとしてＣＰＵ６０に入力される。

ＣＰＵ６０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５８を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータＭ１、押さえ部材駆動モータ２２、保持部材回転モータ４３、保持部材移動モータ４５、シート位置決め部材移動モータＭ２、搬送ローラ離間モータＭ１０を作動させる。また、画像形成装置本体（複写機本体）側に設けられたＣＰＵ回路部１５０（図１３参照）とフィニッシャ５００のＣＰＵ６０との間でデータ通信が送受信される。

図１３は複写機１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５１５、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。ＣＰＵ回路部１５０による制御は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づく。

原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を夫々制御する。フィニッシャ制御部５１５はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を夫々制御する。

操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。

さらに画像形成装置本体の操作部（操作パネル）１からユーザの操作でシート種（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ回路部１５０はそれらシート条件を取得して認識できる。シート条件には、上記シートサイズのほかに剛度、厚み、坪量（basis weight）、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、パンチ紙、そしてタブ紙などといったシート種類も含まれる。

なお、上記制御部は、シート積載装置（中綴じ製本部８００）、フィニッシャ５００、装置本体（プリンタ部３００）のいずれにあってもよい。

（中綴じ製本部８００におけるシートの処理動作）
次に、図９〜図１４を用いて中綴じ製本部８００におけるシートの処理動作を説明する。

図１４に示すように、まず、シートサイズの識別処理を行う（Ｓ１）。識別したシートサイズに基づいて、シート位置決め部材８０５がサイズに応じた位置へ移動する（Ｓ２）。保持部材１１が積載されるシートの後端位置に合わせて移動する（Ｓ３）。保持部材１１がシート保持位置へ回転する（Ｓ４）。

図９（ａ）に示すように、シートＰがサドル入口ローラ対８０１から搬送ローラ８０４に受け渡される（Ｓ５）。この際、収納ガイド８０３のシート積載面１５上に積載されるシートＰを保持するために搬送ローラ８０４は保持位置（当接位置）に位置している。

図９（ｂ）に示すように、シートＰが入口検知センサ６２を抜けて搬送ローラ８０４により搬送され、その先端がシート位置決め部材８０５の近傍まで搬送される。そして、シートＰの後端が入口検知センサ６２を通過した後、所定のタイミングで、搬送ローラ８０４がシートＰから離間する。

図１０（ａ）に示すように、搬送ローラ８０４がシートＰから離間した後、保持部材１１が保持位置（１１ａの位置）から退避位置（１１ｂの位置）に回転する（Ｓ６）。この状態で、整合板対８１５によるシート搬送方向と直交方向の整合動作を行う（Ｓ７）。

図１０（ｂ）に示すように、整合動作終了後、保持部材１１が保持位置へ、押さえ保持部材１３が押さえ位置へ回転を開始する（Ｓ８）。そして、中心側の押さえ部材１２ｂが端部側の押さえ部材１２ａより先にシートＰに当接し（Ｓ９）、シートＰの幅方向中央をシート積載面１５に押さえ始める。

図１１（ａ）に示すように、押さえ保持部材１３及び押さえ部材１２がさらに回転し、中央側の押さえ部材１２ｂに続いて、端部側の押さえ部材１２ａがシートＰに当接する（Ｓ１０）。そして、中央側の押さえ部材１２ｂが押さえ面でシートＰをシート積載面１５に押さえた後、端部側の押さえ部材１２ａが押さえ面でシートＰをシート積載面１５に押さえる。このようにすることで、収納ガイド８０３に搬送されてきたシートがカールしていても、そのシートＰの膨らみを中央から外側に向けて徐々に押さえ、押さえ部材１２の押さえ面がシートＰをシート積載面１５に完全に押さえ付けた状態となる。なお、複数の押さえ部材でシートをシート積載面に押さえるタイミングは、シートの幅方向において、中央側の押さえ部材１２ｂの少なくとも一部が先にシートＰを押さえてから、端部側の押さえ部材１２ａが前記シートＰを押さえる構成であれば良い。

図１１（ｂ）に示すように、押さえ部材１２でシートＰ全体をシート積載面１５に押さえた状態で、保持部材１１が保持位置に回転し、シートＰ１の後端部を保持する（Ｓ１１）。以上のようにＳ４〜Ｓ１１までの動作を、最終シートの積載終了まで繰り返す（Ｓ１２）。

上記動作により、略垂直な収納ガイド８０３にカールしたシートが搬送されてきても、そのシートの膨らみを中心側から端部側に向かって順に押さえ、カールしたシート全体をシート積載面に押さえることができる。これにより、シート束が部分的に膨らんでしまうことを防止し、次に搬送されてくるシートの搬送不良や整合不良を抑制できる。また、シートを確実に押さえるため、そのシートを保持部材１１により確実に保持できる。

最終シートが積載整合されたシート束は、ステイプラ８２０によりステイプルされる（Ｓ１３）。続いて、シート束は折り位置にあるか検知する（Ｓ１４）。シート束が折り位置にない場合には、シート位置決め部材８０５を折り位置へ移動してシート束を折り位置に移動する（Ｓ１５）。

シート束が折り位置にある場合には、突き出し部材８３０、折りローラ対８１０により折り処理を行う（Ｓ１６）。そして、折り目プレスユニット８６０により折り目処理を行う（Ｓ１７）。折り目処理を行ったシート束を排出トレイ８４３へ排出する（Ｓ１８）。

最終シート束の排出が終了した場合には、ジョブを終了する（Ｓ１９、Ｓ２０）。最終シート束の排出が終了していない場合には、Ｓ４に戻る（Ｓ１９）。

上述したように、シートの幅方向の中心側の押さえ部材１２ｂが端部側の押さえ部材１２ａよりも先にシートを押さえることにより、カール等により膨らんだシートを中心側から端部側に向かって順に押さえ、シート積載面１５に完全に押さえることができる。これにより、シートが部分的に膨らんでしまうことを防止し、次に搬送されてくるシートの搬送不良や整合不良を抑制できる。

なお、前述した形態では、シートの幅方向に複数設けたシート押さえ部材として、中心側に１つ、端部側に２つの押さえ部材を配置した構成を例示したが、このシート押さえ部材の数や配置はこれに限定されるものではない。中心側に２つ、端部側に２つの押さえ部材を配置し、或いは中心側に１つ、その両外側に２つ、更にその両外側に２つの押さえ部材を配置する等、必要に応じて適宜設定すれば良い。また、シートの幅方向中央を中心に左右対称である必要もなく、シートの幅方向中心側から端部側に向かって順に押さえることができれば、その他の構成であっても良い。

また前述した形態では、シートに処理を施す処理手段として、シート束の綴じ処理を行う綴じ手段（ステイプラ８２０）や、シート束の折り処理を行う折手段（突き出し部材８３０、折りローラ対８１０）を例示したが、これに限定されるものではない。シートに処理を施す処理手段であれば、その他の処理手段であっても良い。

また前述した形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。このような画像形成装置に用いられるシート積載装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また前述した形態では、本発明に係るシート積載装置として画像形成装置の本体に対して着脱可能なシート処理装置（中綴じ製本部８００を含むフィニッシャ５００）を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート積載装置であっても良く、該シート積載装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

中綴じ製本部を有するフィニッシャの構成を示す断面図 画像形成装置の構成を示す断面図 中綴じ製本部の構成を示す模式断面図 中綴じ製本部における押さえ部材の斜視図 中綴じ製本部における保持部材の斜視図 端部側の押さえ部材の動作説明図 中心側の押さえ部材の動作説明図 押さえ部材の動作説明図 中綴じ製本部における押さえ部材及び保持部材の動作説明図 中綴じ製本部における押さえ部材及び保持部材の動作説明図 中綴じ製本部における押さえ部材及び保持部材の動作説明図 中綴じ製本部の制御ブロック図 複写機全体の制御ブロック図 中綴じ製本部のシートの処理動作の流れを示すフローチャート図

符号の説明

１１ …保持部材
１２，１２ａ，１２ｂ …押さえ部材
１５ …シート積載面
１１１ …感光体ドラム
１１３ …現像器
８００ …中綴じ製本部
８０３ …収納ガイド
８０５ …シート位置決め部材
１０００ …複写機

Claims (4)

1. 搬送されてきたシートを積載するシート積載手段と、
   前記シート積載手段に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めるシート位置決め部材と、
   シートの搬送方向と直交する幅方向に複数設けられ、前記シート位置決め部材に受け止められたシートを前記シート積載手段へ押さえるシート押さえ部材と、を有し、
   前記複数のシート押さえ部材のうち前記シートの幅方向の中心側のシート押さえ部材が前記シートの幅方向の端部側のシート押さえ部材よりも先にシートを押さえることを特徴とするシート積載装置。
2. 前記シート積載手段はシートの搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記シート積載手段に積載されたシートの搬送方向上流側の端部の位置に応じて移動可能であり、前記シートの搬送方向上流側の端部を保持する保持部材を有し、
   前記シート押さえ部材が前記シート積載手段にシートを押さえ付けた後、前記保持部材が前記シートの端部を保持することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。

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