JP2010183704A - Power receiving control device, power receiving apparatus, power transmission control device, power transmission apparatus, and electronic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、受電制御装置、受電装置、送電制御装置、送電装置及び電子機器等に関する。 The present invention relates to a power reception control device, a power reception device, a power transmission control device, a power transmission device, an electronic device, and the like.
近年、電磁誘導を利用し、金属部分の接点がなくても電力伝送を可能にする無接点電力伝送(非接触電力伝送)が脚光を浴びている、この無接点電力伝送の適用例として、携帯電話機や家庭用機器(例えば電話機の子機)の充電などが提案されている。 In recent years, contactless power transmission (contactless power transmission) that uses electromagnetic induction and enables power transmission even without a metal part contact has been highlighted. Charging of telephones and household equipment (for example, a handset of a telephone) has been proposed.
このような無接点電力伝送の従来技術として特許文献1がある。この特許文献1では、送電側(1次側)と受電側(2次側)との間で認証コードを送受信することでID認証を実現し、異物等の挿入を検出している。
There exists
このような無接点電力伝送システムでは、通常動作時のシーケンス制御が複雑化している。このため、そのテスト(出荷テスト、故障解析)についても複雑化しており、テスト時間が増加するなどの課題があった。 In such a non-contact power transmission system, sequence control during normal operation is complicated. For this reason, the tests (shipment test, failure analysis) are also complicated, and there are problems such as an increase in test time.
本発明の幾つかの態様によれば、無接点電力伝送システムにおける効率的なテストを可能にする受電制御装置、受電装置、送電制御装置、送電装置及び電子機器等を提供できる。 According to some aspects of the present invention, it is possible to provide a power reception control device, a power reception device, a power transmission control device, a power transmission device, an electronic device, and the like that enable an efficient test in a contactless power transmission system.
本発明の一実施形態は、1次コイルと2次コイルを電磁的に結合させて送電装置から受電装置に対して電力を伝送し、前記受電装置の負荷に対して電力を供給する無接点電力伝送システムの前記受電装置に設けられる受電制御装置であって、前記送電装置からの情報の受信処理を行う受信処理部と、前記受電制御装置のシーケンス制御を行うシーケンス制御部とを含み、前記受信処理部は、前記送電装置からテストモード指定情報を受信し、前記シーケンス制御部は、受信した前記テストモード指定情報に基づいて、通常シーケンス処理とは異なるテストシーケンス処理を実行する受電制御装置に関係する。 One embodiment of the present invention is a non-contact power that electromagnetically couples a primary coil and a secondary coil to transmit power from a power transmitting device to a power receiving device and supply power to a load of the power receiving device. A power reception control device provided in the power reception device of a transmission system, comprising: a reception processing unit that performs reception processing of information from the power transmission device; and a sequence control unit that performs sequence control of the power reception control device, wherein the reception The processing unit receives test mode designation information from the power transmission device, and the sequence control unit relates to a power reception control device that executes a test sequence process different from the normal sequence process based on the received test mode designation information To do.
本発明の一態様によれば、送電装置がテストモード指定情報を送信すると、このテストモード指定情報を受信処理部が受信する。そして、シーケンス制御部は、受信したテストモード指定情報により、通常シーケンス処理とは異なるテストシーケンス処理を実行する。このようにすれば、通常シーケンス処理を実行することなく、所望のテストモードに対応するテストシーケンス処理を実行できるようになる。従って、無接点電力伝送システムにおける効率的なテストが可能になる。 According to one aspect of the present invention, when the power transmission device transmits the test mode designation information, the reception processing unit receives the test mode designation information. The sequence control unit executes a test sequence process different from the normal sequence process based on the received test mode designation information. In this way, the test sequence process corresponding to the desired test mode can be executed without executing the normal sequence process. Therefore, an efficient test in a contactless power transmission system is possible.
また本発明の一態様では、前記送電装置に対する情報の送信処理を行う送信処理部を含み、前記送信処理部は、前記受電制御装置が対応可能なテストモードを知らせるテスト対応可否情報を、前記送電装置に送信してもよい。 In one aspect of the present invention, the information processing apparatus includes a transmission processing unit that performs a transmission process of information to the power transmission device, and the transmission processing unit displays test compatibility information indicating a test mode that can be supported by the power reception control device. It may be sent to the device.
このようにすれば、受電制御装置が対応可能なテストモードの中から、送電側においてテストモードが設定され、そのテストモードに対応するテストモード指定情報が、送電側から受電側に送信されるようになる。従って、受電側が対応可能なテストモードに対応するテストシーケンス処理だけが実行されるようになり、汎用性を高めることができる。 In this way, the test mode is set on the power transmission side from the test modes that can be handled by the power reception control device, and the test mode designation information corresponding to the test mode is transmitted from the power transmission side to the power reception side. become. Therefore, only the test sequence process corresponding to the test mode that can be handled by the power receiving side is executed, and versatility can be improved.
また本発明の一態様では、前記シーケンス制御部は、前記受電装置の前記負荷が有するバッテリーの満充電を検出することなく、満充電検出コマンドを前記送電装置に送信するための処理を、前記テストシーケンス処理として実行してもよい。 In one aspect of the present invention, the sequence control unit performs a process for transmitting a full charge detection command to the power transmission device without detecting a full charge of a battery included in the load of the power reception device. It may be executed as a sequence process.
このようにすれば、満充電検出のシーケンスが適正に実行されたかを、短時間で効率的に検査することが可能になる。 In this way, it is possible to efficiently inspect in a short time whether the full charge detection sequence has been properly executed.
また本発明の一態様では、前記シーケンス制御部は、前記受電装置の前記負荷が有するバッテリーの再充電確認コマンドを前記送電装置から受信した場合に、前記再充電確認コマンドの応答コマンドを前記送電装置に送信するための処理を、前記テストシーケンス処理として実行してもよい。 In one aspect of the present invention, when the sequence control unit receives a recharge confirmation command for a battery included in the load of the power receiving apparatus from the power transmission apparatus, the sequence control unit transmits a response command for the recharge confirmation command to the power transmission apparatus. The process for transmitting to the server may be executed as the test sequence process.
このようにすれば、再充電確認のシーケンスが適正に実行されたかを、短時間で効率的に検査することが可能になる。 In this way, it is possible to efficiently inspect in a short time whether the recharging confirmation sequence has been properly executed.
また本発明の一態様では、前記シーケンス制御部は、テスト用に一連の処理を組み合わせたセルフテスト処理を、前記テストシーケンス処理として実行してもよい。 In the aspect of the invention, the sequence control unit may execute, as the test sequence process, a self-test process that combines a series of processes for testing.
このようにすれば、一連の処理の組み合わせたセルフテスト処理を自動的に実行できるため、テストの効率化を図れる。 In this way, a self-test process that is a combination of a series of processes can be automatically executed, so that the efficiency of the test can be improved.
また本発明の一態様では、前記シーケンス制御部は、受電側での検知情報を前記送電装置に送信するための処理を、前記テストシーケンス処理として実行してもよい。 In the aspect of the invention, the sequence control unit may execute a process for transmitting detection information on the power receiving side to the power transmission device as the test sequence process.
このようにすれば、テストシーケンス処理を利用して受電側の検知情報を送電側が取得できるようになる。 In this way, the power transmission side can acquire detection information on the power receiving side using the test sequence process.
また本発明の一態様では、コマンド処理を行うコマンド処理部を含み、前記シーケンス制御部は、前記コマンド処理におけるコマンド分岐において、前記テストモード指定情報に応じたテストシーケンス処理に移行してもよい。 In one aspect of the present invention, a command processing unit that performs command processing may be included, and the sequence control unit may shift to test sequence processing according to the test mode designation information in command branching in the command processing.
このようにすれば、様々なテストシーケンス処理を追加したり、削除することが可能になり、様々なテストに対応できるようになる。 In this way, various test sequence processes can be added or deleted, and various tests can be handled.
また本発明の一態様では、前記シーケンス制御部は、前記送電装置から前記テストモード指定情報としてテストモード指定コマンドを受信した場合に、前記コマンド分岐において、前記テストモード指定コマンドで指定されるテストシーケンス処理に移行してもよい。 In one aspect of the present invention, the sequence control unit, when receiving a test mode designation command as the test mode designation information from the power transmission device, specifies a test sequence designated by the test mode designation command in the command branch. You may transfer to processing.
このようにすれば、テストモード指定コマンドを利用して、送電側が受電側にテストモード指定情報を伝えることが可能になる。 In this way, the power transmission side can transmit the test mode designation information to the power receiving side using the test mode designation command.
また本発明の一態様では、無接点電力伝送のネゴシエーション処理を行うネゴシエーション処理部と、前記ネゴシエーション処理の結果に基づいて、無接点電力伝送のセットアップ処理を行うセットアップ処理部とを含み、前記受信処理部は、前記セットアップ処理において、前記送電装置から前記テストモード指定情報を受信してもよい。 According to another aspect of the present invention, the reception processing includes a negotiation processing unit that performs contactless power transmission negotiation processing, and a setup processing unit that performs contactless power transmission setup processing based on a result of the negotiation processing. The unit may receive the test mode designation information from the power transmission device in the setup process.
このようにセットアップ処理において、送電側から受電側にテストモード指定情報を送信すれば、通常送電開始前に送電側が受電側にテストモードを指示し、受電側は指示されたテストモードに対応するテストシーケンス処理を実行できるようになる。 In this way, in the setup process, if test mode designation information is transmitted from the power transmission side to the power reception side, the power transmission side instructs the power reception side before the start of normal power transmission, and the power reception side performs a test corresponding to the instructed test mode. Sequence processing can be executed.
本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の受電制御装置と、前記2次コイルの誘起電圧を直流電圧に変換する受電部とを含む受電装置に関係する。 Another aspect of the present invention relates to a power reception device including any one of the power reception control devices described above and a power reception unit that converts an induced voltage of the secondary coil into a DC voltage.
また本発明の他の態様は、上記に記載の受電装置と、前記受電装置により電力が供給される負荷とを含む電子機器に関係する。 Another aspect of the invention relates to an electronic device including the power receiving device described above and a load to which power is supplied by the power receiving device.
本発明の他の態様は、1次コイルと2次コイルを電磁的に結合させて送電装置から受電装置に対して電力を伝送し、前記受電装置の負荷に対して電力を供給する無接点電力伝送システムの前記送電装置に設けられる送電制御装置であって、前記受電装置に対する情報の送信処理を行う送信処理部と、前記送電制御装置のシーケンス制御を行うシーケンス制御部とを含み、テストモードに設定された場合に、前記シーケンス制御部が、前記テストモードに対応するテストシーケンス処理を実行し、前記送信処理部が、前記受電装置にテストモード指定情報を送信する送電制御装置に関係する。 Another aspect of the present invention is a non-contact power that electromagnetically couples a primary coil and a secondary coil to transmit power from a power transmitting device to a power receiving device, and supplies power to a load of the power receiving device. A power transmission control device provided in the power transmission device of a transmission system, comprising: a transmission processing unit that performs a transmission process of information to the power reception device; and a sequence control unit that performs sequence control of the power transmission control device; When set, the sequence control unit executes a test sequence process corresponding to the test mode, and the transmission processing unit relates to a power transmission control device that transmits test mode designation information to the power receiving device.
本発明の他の態様によれば、テストモードでは、テストモードに対応するテストシーケンス処理が実行されると共に、テストモード指定情報が受電側に送信される。このようにすれば、通常シーケンス処理を実行することなく、所望のテストモードに対応するテストシーケンス処理を、送電側及び受電側が実行できるようになる。従って、無接点電力伝送システムにおける効率的なテストが可能になる。 According to another aspect of the present invention, in the test mode, test sequence processing corresponding to the test mode is executed, and test mode designation information is transmitted to the power receiving side. In this way, the power transmission side and the power reception side can execute the test sequence process corresponding to the desired test mode without executing the normal sequence process. Therefore, an efficient test in a contactless power transmission system is possible.
また本発明の他の態様では、前記受電装置からの情報の受信処理を行う受信処理部を含み、前記送信処理部は、前記受電制御装置が対応可能なテストモードを知らせるテスト対応可否情報を前記受信処理部が受信した場合に、前記テスト対応可否情報により対応可能と判断されたテストモードの指定情報を、前記受電装置に送信する送電制御装置に関係する。 According to another aspect of the present invention, the information processing apparatus includes a reception processing unit that performs reception processing of information from the power receiving device, and the transmission processing unit includes test support availability information that indicates a test mode that the power reception control device can handle. This is related to the power transmission control device that transmits, to the power receiving device, test mode designation information that is determined to be supported by the test supportability information when received by the reception processing unit.
このようにすれば、受電制御装置が対応可能なテストモードの中から、送電側においてテストモードが設定され、そのテストモードに対応するテストモード指定情報が、受電側に送信されるようになる。従って、受電側が対応可能なテストモードに対応するテストシーケンス処理だけが実行されるようになり、汎用性を高めることができる。 In this way, the test mode is set on the power transmission side from the test modes that can be handled by the power reception control device, and the test mode designation information corresponding to the test mode is transmitted to the power reception side. Therefore, only the test sequence process corresponding to the test mode that can be handled by the power receiving side is executed, and versatility can be improved.
また本発明の他の態様では、コマンド処理を行うコマンド処理部を含み、前記シーケンス制御部は、前記コマンド処理におけるコマンド分岐において、前記テストモードに対応するテストシーケンス処理に移行してもよい。 In another aspect of the present invention, a command processing unit that performs command processing may be included, and the sequence control unit may shift to test sequence processing corresponding to the test mode in command branching in the command processing.
このようにすれば、様々なテストシーケンス処理を追加したり、削除することが可能になり、様々なテストに対応できるようになる。 In this way, various test sequence processes can be added or deleted, and various tests can be handled.
また本発明の他の態様では、前記シーケンス制御部は、前記テストモード指定情報として前記テストモードに対応するテストモード指定コマンドを、前記受電装置に送信するための処理を行ってもよい。 In another aspect of the present invention, the sequence control unit may perform processing for transmitting a test mode designation command corresponding to the test mode as the test mode designation information to the power receiving apparatus.
このようにすれば、テストモード指定コマンドを利用して、送電側が受電側にテストモード指定情報を伝えることが可能になる。 In this way, the power transmission side can transmit the test mode designation information to the power receiving side using the test mode designation command.
また本発明の他の態様では、無接点電力伝送のネゴシエーション処理を行うネゴシエーション処理部と、前記ネゴシエーション処理の結果に基づいて、無接点電力伝送のセットアップ処理を行うセットアップ処理部とを含み、前記送信処理部は、前記セットアップ処理において、前記受電装置に前記テストモード指定情報を送信してもよい。 Further, in another aspect of the present invention, the transmission includes a negotiation processing unit that performs contactless power transmission negotiation processing, and a setup processing unit that performs contactless power transmission setup processing based on a result of the negotiation processing, the transmission The processing unit may transmit the test mode designation information to the power receiving apparatus in the setup process.
このようにセットアップ処理において、送電側から受電側にテストモード指定情報を送信すれば、通常送電開始前に送電側が受電側にテストモードを指示し、受電側は指示されたテストモードに対応するテストシーケンス処理を実行できるようになる。 In this way, in the setup process, if test mode designation information is transmitted from the power transmission side to the power reception side, the power transmission side instructs the power reception side before the start of normal power transmission, and the power reception side performs a test corresponding to the instructed test mode. Sequence processing can be executed.
また本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の送電制御装置と、交流電圧を生成して前記1次コイルに供給する送電部とを含む送電装置に関係する。 Moreover, the other aspect of this invention is related with the power transmission apparatus containing the power transmission control apparatus in any one of said, and the power transmission part which produces | generates alternating voltage and supplies it to the said primary coil.
また本発明の他の態様は、上記に記載の送電装置を含む電子機器に関係する。 Moreover, the other aspect of this invention is related with the electronic device containing the power transmission apparatus as described above.
以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are indispensable as means for solving the present invention. Not necessarily.
1.電子機器
図1(A)に本実施形態の無接点電力伝送手法が適用される電子機器の例を示す。電子機器の1つである充電器500(クレードル)は送電装置10を有する。また電子機器の1つである携帯電話機510は受電装置40を有する。また携帯電話機510は、LCDなどの表示部512、ボタン等で構成される操作部514、マイク516(音入力部)、スピーカー518(音出力部)、アンテナ520を有する。
1. Electronic Device FIG. 1A shows an example of an electronic device to which the contactless power transmission method of this embodiment is applied. A charger 500 (cradle) which is one of electronic devices has a
充電器500にはACアダプタ502を介して電力が供給され、この電力が、無接点電力伝送により送電装置10から受電装置40に送電される。これにより、携帯電話機510のバッテリーを充電したり、携帯電話機510内のデバイスを動作させることができる。
Electric power is supplied to the
なお本実施形態が適用される電子機器は携帯電話機510に限定されない。例えば腕時計、コードレス電話器、シェーバー、電動歯ブラシ、リストコンピューター、ハンディターミナル、携帯情報端末、電動自転車、或いはICカードなどの種々の電子機器に適用できる。
Note that the electronic apparatus to which this embodiment is applied is not limited to the
図1(B)に模式的に示すように、送電装置10から受電装置40への電力伝送は、送電装置10側に設けられた1次コイルL1(送電コイル)と、受電装置40側に設けられた2次コイルL2(受電コイル)を電磁的に結合させて電力伝送トランスを形成することで実現される。これにより非接触での電力伝送が可能になる。
As schematically shown in FIG. 1B, power transmission from the
なお、図1(B)では1次コイルL1、2次コイルL2は、平面上でスパイラル状にコイル線を巻くことで形成された例えば空芯の平面コイルになっている。しかしながら、本実施形態のコイルはこれに限定されず、1次コイルL1と2次コイルL2を電磁的に結合させて電力を伝送できるものであれば、その形状・構造等は問わない。 In FIG. 1B, the primary coil L1 and the secondary coil L2 are, for example, air-core planar coils formed by winding a coil wire spirally on a plane. However, the coil of the present embodiment is not limited to this, and any shape, structure, or the like may be used as long as the primary coil L1 and the secondary coil L2 can be electromagnetically coupled to transmit power.
例えば図1(C)では、磁性体コアに対してX軸回りでコイル線をスパイラル状に巻くことで1次コイルL1が形成されている。携帯電話機510に設けられた2次コイルL2も同様である。本実施形態では図1(C)のようなコイルにも適用可能である。なお図1(C)の場合に、1次コイルL1や2次コイルL2として、X軸回りにコイル線を巻いたコイルに加えて、Y軸周りにコイル線を巻いたコイルを組み合わせてもよい。
For example, in FIG. 1C, the primary coil L1 is formed by winding a coil wire around the X-axis around the magnetic core in a spiral shape. The same applies to the secondary coil L2 provided in the
2.対向試験
図1(A)の送電装置(送電モジュール)10、受電装置(受電モジュール)40の出荷時や故障解析時のテストでは、図2に示すように送電装置10と受電装置40を対向させる対向試験を行う。具体的には1次コイルL1と2次コイルL2とが適切な位置関係になるように対向させて検査を行う。そして受電装置40の検査では、送電装置10をリファレンスとし検査対象である受電装置40を順次テストする。一方、送電装置10の検査では、受電装置40をリファレンスとし検査対象である送電装置10を順次テストする。
2. Opposite test In a test at the time of shipment or failure analysis of the power transmission device (power transmission module) 10 and the power reception device (power reception module) 40 in FIG. 1A, the
こような対向試験の比較例の手法として、通常送電(充電)モードに正常に移行できたかだけを単純に確認する手法が考えられる。 As a method of the comparative example of such an opposing test, a method of simply confirming whether or not the normal transmission (charging) mode has been successfully performed can be considered.
しかしながら、この比較例の手法では、送電側や受電側の複雑なシーケンス制御を正確に検査できず、認証機能等が正しく機能したのかを判定できないという課題がある。 However, in the method of this comparative example, there is a problem that complicated sequence control on the power transmission side and the power reception side cannot be accurately inspected and it cannot be determined whether the authentication function or the like has functioned correctly.
3.構成
以上のような課題を解決できる本実施形態の送電装置10、送電制御装置20、受電装置40、受電制御装置50の構成例を図3に示す。図3の構成により、例えば1次コイルL1と2次コイルL2を電磁的に結合させて送電装置10から受電装置40に対して電力を伝送し、負荷90に対して電力を供給する無接点電力伝送(非接触電力伝送)システムが実現される。
3. Configuration FIG. 3 shows a configuration example of the
送電装置10(送電モジュール、1次モジュール)は、1次コイルL1、送電部12、送電制御装置20を含むことができる。なお送電装置10や送電制御装置20は図3の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素(例えば波形モニター回路)を追加したり、接続関係を変更するなどの種々の変形実施が可能である。例えば送電部12を送電制御装置20に内蔵させてもよい。
The power transmission device 10 (power transmission module, primary module) can include a primary coil L1, a
1次コイルL1(送電側コイル)は、2次コイルL2(受電側コイル)と電磁結合して電力伝送用トランスを形成する。例えば電力伝送が必要なときには、図1(A)、図1(B)に示すように、充電器500の上に携帯電話機510を置き、1次コイルL1の磁束が2次コイルL2を通るような状態にする。一方、電力伝送が不要なときには、充電器500と携帯電話機510を物理的に離して、1次コイルL1の磁束が2次コイルL2を通らないような状態にする。
The primary coil L1 (power transmission side coil) is electromagnetically coupled to the secondary coil L2 (power reception side coil) to form a power transmission transformer. For example, when power transmission is necessary, as shown in FIGS. 1A and 1B, a
送電部12は、電力伝送時には所定周波数の交流電圧を生成し、データ転送時にはデータに応じて周波数が異なる交流電圧を生成して、1次コイルL1に供給する。この送電部12は、1次コイルL1の一端を駆動する第1の送電ドライバーと、1次コイルL1の他端を駆動する第2の送電ドライバーと、1次コイルL1と共に共振回路を構成する少なくとも1つのコンデンサを含むことができる。そして送電部12が含む第1、第2の送電ドライバーの各々は、例えばパワーMOSトランジスターにより構成されるインバーター回路(バッファ回路)であり、送電制御装置20により制御される。
The
図3では、送電側から受電側へのデータ通信は周波数変調により実現し、受電側から送電側へのデータ通信は負荷変調により実現している。 In FIG. 3, data communication from the power transmission side to the power reception side is realized by frequency modulation, and data communication from the power reception side to the power transmission side is realized by load modulation.
具体的には図4(A)に示すように、送電部12は、例えばデータ「1」を受電側に対して送信する場合には、周波数f1の交流電圧を生成し、データ「0」を送信する場合には、周波数f2の交流電圧を生成する。そして受電側の検出回路59が、この周波数の変化を検出することで、データ「1」、「0」を判別する。これにより、送電側から受電側への周波数変調によるデータ通信が実現される。
Specifically, as illustrated in FIG. 4A, when transmitting the data “1” to the power receiving side, for example, the
一方、受電側の負荷変調部46は、送信するデータに応じて受電側の負荷を可変に変化させて、図4(B)に示すように1次コイルL1の誘起電圧の信号波形を変化させる。例えばデータ「1」を送電側に対して送信する場合には、受電側を高負荷状態にし、データ「0」を送信する場合には、受電側を低負荷状態にする。そして送電側の負荷状態検出回路30が、この受電側の負荷状態の変化を検出することで、データ「1」、「0」を判別する。これにより、受電側から送電側への負荷変調によるデータ通信が実現される。
On the other hand, the
なお図4(A)、図4(B)では送電側から受電側へのデータ通信を周波数変調により実現し、受電側から送電側へのデータ通信を負荷変調により実現しているが、これ以外の変調方式や他の方式を採用してもよい。 In FIGS. 4A and 4B, data communication from the power transmission side to the power reception side is realized by frequency modulation, and data communication from the power reception side to the power transmission side is realized by load modulation. Alternatively, other modulation schemes or other schemes may be employed.
送電制御装置20は、送電装置10の各種制御を行う装置であり、集積回路装置(IC)やマイクロコンピューターとそのプログラムなどにより実現できる。この送電制御装置20は、制御部22、レジスター部23、ホストI/F(インターフェース)27、テスト回路28、負荷状態検出回路30を含むことができる。なお、これらの構成要素の一部(例えばホストI/F、負荷状態検出回路)を省略したり、他の構成要素を追加するなどの変形実施も可能である。
The power
制御部22(送電側)は送電制御装置20や送電装置10の制御を行うものである。この制御部22は例えばゲートアレイなどのASIC回路により実現したり、マイクロコンピューター及びマイクロコンピューター上で動作するプログラムなどにより実現できる。
The control unit 22 (power transmission side) controls the power
制御部22が含む送電制御部100は送電制御を行う。例えば、無接点電力伝送の送電(通常送電、仮送電)についてのシーケンス制御や電力制御などを行う。送信処理部102は、受電装置40に対する情報(コマンド、データ等)の送信処理を行う。例えば周波数変調等により受電側に情報を送信する。受信処理部103は、受電装置40からの情報(コマンド、データ等)の受信処理を行う。例えば負荷復調等により受電側から情報を受信する。シーケンス制御部104は、送電制御装置20のシーケンス制御(メインシーケンス制御)を行う。検知判定部106は、負荷状態検出回路30が受電側の負荷状態の検出を行った場合に、その検出情報に基づいて、異物検出、取り去り検出などの検知判定を行う。使用機能設定部108は、使用する機能(通信機能、定期認証機能等)の設定処理を行う。例えば受電側から受信した受電側対応機能情報と、送電側対応機能情報とに基づいて、対応機能の判定処理を行い、使用機能を設定(決定)する。
The power
レジスター部23(記憶部)は、送電側のホスト2がホストI/F27を介してアクセス(書き込み、読み出し)可能になっており、例えば、RAMやDフリップフロップなどにより実現できる。なおレジスター部23に記憶される情報をフラッシュメモリーやマスクROMなどの不揮発性メモリーに記憶しておいてもよい。
The register unit 23 (storage unit) can be accessed (written and read) by the
情報レジスター110は、無接点電力伝送の伝送条件や通信条件等の情報を記憶するためのレジスターである。例えば駆動周波数、駆動電圧のパラメーターや、受電側の負荷状態の検出のためのパラメーター(しきい値)などを記憶する。ステータスレジスター112は、送電状態や通信状態などの各種状態をホスト2が確認するためのレジスターである。コマンドレジスター114は、ホスト2が各種コマンドを書き込むためのレジスターである。割り込みレジスター116は各種の割り込みのためのレジスターであり、例えば各割り込みのイネーブル/ディスエーブルを設定するためのレジスターや、割り込み要因をホスト2に通知するためのレジスターを有する。データレジスター118は、充電側への送信データや受電側からの受信データをバッファリングするためのレジスターである。テストレジスター119は、テストモードを設定したり、テスト対応可否情報を格納するためのレジスターである。
The information register 110 is a register for storing information such as transmission conditions and communication conditions for contactless power transmission. For example, parameters such as drive frequency and drive voltage, and parameters (threshold values) for detecting the load state on the power receiving side are stored. The
ホストI/F27は、送電側のホスト2と通信を行うためのインターフェースであり、図3ではI2C(Inter Integrated Circuit)により通信が実現される。ここでホスト2は送電側の電子機器(充電器)に搭載されるCPUなどである。なお、ホスト・ホストI/F間の通信方式はI2Cには限定されず、I2Cと同様の思想に基づく通信方式や、通常のシリアルインターフェースやパラレルインターフェースの通信方式であってもよい。
The host I /
テスト回路28は、テストモードの設定を行うための回路である。具体的には、送電制御装置20のIC入力端子を介して外部から入力されるテストモード設定信号TESTやテスト用クロック信号TMCKに基づいて、テストモードの設定が行われる。なおホストI/F27を介してテストモードの設定を行うようにしてもよい。
The
負荷状態検出回路30(波形検出回路)は受電側(受電装置又は異物)の負荷状態を検出する。この負荷状態の検出は、1次コイルL1の誘起電圧信号(コイル端信号)の波形変化を検出することで実現できる。例えば受電側(2次側)の負荷状態(負荷電流)が変化すると、誘起電圧信号の波形が変化する。負荷状態検出回路30は、このような波形の変化を検出して、検出結果(検出結果情報)を制御部22に出力する。そして制御部22は、負荷状態検出回路30での負荷状態の検出情報に基づいて、受電側(2次側)の負荷状態(負荷変動、負荷の高低)を判定する。
The load state detection circuit 30 (waveform detection circuit) detects the load state on the power receiving side (power receiving device or foreign object). This detection of the load state can be realized by detecting the waveform change of the induced voltage signal (coil end signal) of the primary coil L1. For example, when the load state (load current) on the power receiving side (secondary side) changes, the waveform of the induced voltage signal changes. The load
受電装置40(受電モジュール、2次モジュール)は、2次コイルL2、受電部42、負荷変調部46、給電制御部48、受電制御装置50を含むことができる。なお受電装置40や受電制御装置50は図3の構成に限定されず、その構成要素の一部(例えば負荷変調部)を省略したり、他の構成要素を追加したり、接続関係を変更するなどの種々の変形実施が可能である。例えば受電部42、負荷変調部46、給電制御部48のいずれかを受電制御装置50に内蔵させてもよい。
The power reception device 40 (power reception module, secondary module) can include a secondary coil L2, a
受電部42は、2次コイルL2の交流の誘起電圧を直流電圧に変換する。この変換は受電部42が有する整流回路などにより実現できる。
The
負荷変調部46は負荷変調処理を行う。具体的には受電側から送電側にデータを送信する場合に、送信するデータに応じて負荷変調部46(2次側)での負荷を可変に変化させて、図4(B)に示すように1次コイルL1の誘起電圧の信号波形を変化させる。
The
給電制御部48は負荷90への電力の給電を制御する。即ち負荷90への電力の給電をオンにしたり、オフにする制御を行う。具体的には、受電部42(整流回路)からの直流電圧のレベルを調整して、電源電圧を生成して、負荷90に供給し、負荷90のバッテリー94を充電する。なお負荷90はバッテリー94を含まないものであってもよい。
The power
受電制御装置50は、受電装置40の各種制御を行う装置であり、集積回路装置(IC)やマイクロコンピューターとそのプログラムなどにより実現できる。この受電制御装置50は、2次コイルL2の誘起電圧から生成される電源電圧により動作することができる。この受電制御装置50は、制御部52、レジスター部53、ホストI/F57、検出回路59を含むことができる。なお、これらの構成要素の一部(例えばホストI/F、検出回路)を省略したり、他の構成要素を追加するなどの変形実施も可能である。
The power
制御部52(受電側)は受電制御装置50や受電装置40の制御を行うものである。この制御部52は例えばゲートアレイなどのASIC回路により実現したり、マイクロコンピューター及びマイクロコンピューター上で動作するプログラムなどにより実現できる。
The control unit 52 (power reception side) controls the power
制御部52が含む受電制御部122は受電制御を行う。例えば、無接点電力伝送の受電についてのシーケンス制御を行う。送信処理部122は、送電装置10に対する情報の送信処理を行う。例えば負荷変調等により送電側に情報を送信する。受信処理部123は、送電装置10からの情報の受信処理を行う。例えば周波数復調等により送電側から情報を受信する。シーケンス制御部124は、受電制御装置50のシーケンス制御(メインシーケンス制御)を行う。検知判定部126は、検出回路59が位置検出や周波数検出を行った場合に、その検出情報に基づいて検知判定を行う。使用機能設定部128は、例えば送電側から受信した送電側対応機能情報と、受電側対応機能情報とに基づいて、使用機能を設定する。
The power
レジスター部53(記憶部)は、受電側のホスト4がホストI/F57を介してアクセス可能になっており、例えば、RAMやDフリップフロップなどにより実現できる。なおレジスター部53に記憶される情報をフラッシュメモリーやマスクROMなどの不揮発性メモリーに記憶しておいてもよい。またレジスター部53の各レジスターの機能は送電側のレジスターとほぼ同様であるため、説明を省略する。
The register unit 53 (storage unit) can be accessed by the
ホストI/F57は、例えばI2C等により受電側のホスト4と通信を行うためのインターフェースである。ここでホスト4は、受電側の電子機器に搭載されるCPUやアプリケーションプロセッサーなどである。検出回路59は、1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係の検出や、送電側から受電側へのデータ送信の際のコイル駆動周波数の検出などを行う。
The host I /
本実施形態では、受電側の受信処理部123が、送電装置10からテストモード指定情報を受信する。例えば受電側の送信処理部122が、受電制御装置50が対応可能なテストモードを知らせるテスト対応可否情報を送電装置10に送信し、送電側の受信処理部103がテスト対応可否情報を受信する。すると送電側のシーケンス制御部104が、テストモードに対応するテストシーケンス処理を実行すると共に、送信処理部102が、テスト対応可否情報により対応可能と判断されたテストモードを指定(設定)する情報を、受電装置40に送信する。そして受電側のシーケンス制御部124は、受信したテストモード指定情報に基づいて通常シーケンス処理とは異なるテストシーケンス処理を実行する。
In the present embodiment, the
なお、このようなテスト対応可否情報を利用しないで送電側が受電側にテストモード指定情報を送信する変形実施も可能である。またテストモード指定情報は、例えば後述するコマンド分岐前の認証処理期間において送電側が受電側に送信してもよい。或いは、送電側が受電側に対して、スタートフレーム後のコマンドフレームにおいて、テストモード指定情報としてテストモード指定コマンドを送信する。そして受電側が、このテストモード指定コマンドを受信した場合に、コマンド分岐において、テストモード指定コマンドで指定されるテストシーケンス処理に移行するようにしてもよい。 Note that it is possible to perform a modification in which the power transmission side transmits the test mode designation information to the power receiving side without using such test supportability information. The test mode designation information may be transmitted from the power transmission side to the power reception side, for example, in an authentication processing period before a command branch described later. Alternatively, the power transmission side transmits a test mode designation command as test mode designation information in the command frame after the start frame to the power reception side. Then, when the power receiving side receives this test mode designation command, it may shift to a test sequence process designated by the test mode designation command in the command branch.
例えば送電側のテスト回路28は、外部からのテストモード設定信号TEST、テスト用クロック信号TMCKに基づいて、テストレジスター119にテストモード(例えば後述するテストモード1、2、3)を設定する。そして、テストレジスター119に設定されたテストモードが、受電側により対応可能なテストモードであるか否かが、受電側から受信したテスト対応可否情報により判断される。そして対応可能なテストモードであると判断された場合には、シーケンス制御部104が、そのテストモードに対応するテストシーケンス処理を実行し、送信処理部102が、設定されたテストモードを指定する情報を受電側に送信する。すると受電側のシーケンス制御部124は、テストモード指定情報により指定されるテストシーケンス処理を実行する。
For example, the
例えば受電側のシーケンス制御部124は、受電装置40の負荷90が有するバッテリー94の満充電を検出することなく、満充電を通知する満充電検出コマンドを送信する処理を、テストシーケンス処理として実行する。具体的には、送電装置10から通常送電(充電)開始コマンドを受信した場合に、通常送電シーケンスに移行せずに、直ぐに満充電検出コマンドを送電装置10に送信する。そして送電側のシーケンス制御104も、受電側のテストシーケンス処理に対応する処理を実行する。例えば満充電検出のテストモードが設定されると、そのテストモードを指定するコマンドを受電側に送信した後に、通常送電開始コマンドを送信し、伝送条件を通常送電用の条件に切り替える。そして受電側から満充電検出コマンドを受信すると、送電を停止する。
For example, the
また受電側のシーケンス制御部124は、バッテリー94の再充電確認コマンドを送電装置10から受信した場合に、再充電確認コマンドの応答コマンドを送電装置10に送信する処理を、テストシーケンス処理として実行する。具体的には、送電側から再充電確認コマンドを受信すると、再充電が必要か否かの情報やバッテリー電圧の値を知らせる情報を含む応答コマンドを、送電側に返信する。なおこの場合に、実際にバッテリー電圧をチェックしないで応答コマンドを返信してもよいし、チェックして返信してもよい。そして送電側のシーケンス制御部104も、受電側のテストシーケンス処理に対応する処理を実行する。例えば再充電確認のテストモードが設定されると、そのテストモードを指定するコマンドを受電側に送信した後に、再充電確認コマンドを送信する。そして再充電確認コマンドの応答コマンドを受電側から受信すると、送電を停止する。
In addition, when the recharge confirmation command for the
また受電側のシーケンス制御部124は、セルフテスト処理をテストシーケンス処理として実行する。ここでセルフテスト処理は、テスト用に一連の処理を組み合わせた処理である。具体的にはセルフテスト処理は、テスト効率化・テスト時間短縮化のために、通常シーケンス処理の一部の処理を省き、外部からの指示がなくてもテスト用の一連の処理を自動的に実行するための処理である。そしてこのセルフテストモードに設定されると、送電側のシーケンス制御部104も、受電側のセルフテスト処理に対応する処理を実行する。
The
なおシーケンス制御部124は、受電側での検知情報を送電装置10に送信するための処理を、テストシーケンス処理として実行してもよい。例えば1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係が適正か否かを知らせる位置レベル情報や前述のバッテリー電圧情報などが受電側で検知された場合に、この検知情報をテストシーケンス処理において送電側に送信する。このようにすることで、複雑な通常シーケンスを経ることなく、送電側は受電側の検知情報を得ることが可能になる。
Note that the
なお図3では、送電側と受電側にホストI/F27、57を設けることで、送電側、受電側のホスト2、4の間での通信を可能にしている。即ち、これまでの無接点電力伝送システムでは、送電側と受電側の間でID認証情報しか通信できなかった。これに対して、図3の構成によれば、例えばアプリケーションデータを、無接点電力伝送を利用して、充電器などの送電側機器と携帯電話機などの受電側機器との間で通信することが可能になる。従って、充電期間等を有効活用して機器間でデータを通信することが可能になるため、ユーザの利便性を大幅に向上できる。
In FIG. 3, by providing the host I /
具体的には図3において、送電側のホスト2と受電側のホスト4との間での通信を要求する通信要求コマンドが、ホストI/F27を介してホスト2によりレジスター部23に書き込まれたとする。この場合には送電側の制御部22は、ホスト2、4の間で通信を行う通信モードに移行すると共に、その通信要求コマンドを受電装置40に送信する。
Specifically, in FIG. 3, it is assumed that a communication request command for requesting communication between the
一方、受電側の制御部52は、ホスト2、4の間での通信を要求する通信要求コマンドを、送電装置10から受信すると、通信モードに移行する。例えば送電側から通信要求コマンドが送信されると、そのコマンドの受信がホスト4に通知されると共に、受電側の動作モードも通信モードに移行する。これによりホスト2、4の間での通信が可能になる。ここで通信要求コマンドとしては、送電側のホスト2から受電側のホスト4へのデータ転送を要求するOUT転送コマンドや、受電側のホスト4から送電側のホスト2へのデータ転送を要求するIN転送コマンドがある。
On the other hand, when receiving a communication request command for requesting communication between the
4.動作
次に本実施形態の動作について説明する。図5(A)〜図6(C)は、通常シーケンス処理での本実施形態の動作説明図である。
4). Operation Next, the operation of the present embodiment will be described. FIG. 5A to FIG. 6C are operation explanatory diagrams of the present embodiment in the normal sequence processing.
まず図5(A)に示すように送電装置10は、通常送電を開始する前に、仮送電(位置検出用送電)を開始する。この仮送電により、受電装置40に対して電源電圧が供給されて、受電装置40のパワーオンが行われる。この場合の仮送電は、情報レジスター110に設定された送電側伝送条件情報の駆動電圧、駆動周波数を用いて行われる。そして受電装置40は、例えば1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係が適正か否かを判定する。
First, as illustrated in FIG. 5A, the
次に、図5(B)に示すように、送電側と受電側との間で仮送電の伝送条件を維持したままで認証処理が行われる。具体的には例えば後述するようなネゴシエーション処理やセットアップ処理が行われる。 Next, as shown in FIG. 5B, authentication processing is performed while maintaining transmission conditions for temporary power transmission between the power transmission side and the power reception side. Specifically, for example, a negotiation process and a setup process as described later are performed.
送電側と受電側との間での認証処理が適正に終了すると、例えば受電側から送電側にスタートフレームが送信される。これにより図5(C)に示すように、送電側は、受電側に対する通常送電を開始し、負荷90のバッテリー94の充電等が開始する。
When the authentication process between the power transmission side and the power reception side is properly completed, for example, a start frame is transmitted from the power reception side to the power transmission side. Accordingly, as shown in FIG. 5C, the power transmission side starts normal power transmission to the power receiving side, and charging of the
図6(A)に示すように、受電側がバッテリー94の満充電を検出すると、満充電検出コマンド(満充電通知コマンド)を送電側に送信する。そして図6(B)に示すように送電側は、満充電検出コマンドを受信すると、満充電検出後の待機フェーズに移行する。そして受電側への送電を停止し、これにより受電側はパワーオフになり、省電力化が実現される。
As shown in FIG. 6A, when the power receiving side detects full charge of the
図6(C)に示すように、送電側は、この満充電検出後の待機フェーズにおいて、定期的に再充電確認用の仮送電を行い、この再充電確認用の仮送電期間において、バッテリー94の再充電確認コマンドを送信する。すると受電側は、バッテリー94の充電電圧を確認し、確認結果(再充電が必要か否か、或いは充電電圧)を知らせるための応答コマンドを送電側に送信する。そして送電側は、応答コマンドに基づいて、バッテリー94の再充電が必要か否かを判断する。このように満充電検出後に定期的に再充電確認シーケンスを実行することで、満充電検出後に電力が無駄に消費されてしまう事態を防止できる。
As shown in FIG. 6C, the power transmission side periodically performs temporary power transmission for recharging confirmation in the standby phase after the detection of full charge, and the
そして本実施形態では、テストモードが設定されると、図5(A)〜図6(C)の通常シーケンス処理とは異なるテストシーケンス処理を実行する。例えば図7(A)にテストモードの例を示す。 In the present embodiment, when the test mode is set, a test sequence process different from the normal sequence process of FIGS. 5A to 6C is executed. For example, FIG. 7A shows an example of the test mode.
例えばテストモード1では、受電側がコマンド分岐で直ぐに満充電検出コマンドを発行する。テストモード2では、送電側がコマンド分岐で直ぐに再充電確認コマンドを発行し、受電側が応答コマンドを返信する。テストモード3では、テスト用に一連の処理を組み合わせたセルフテスト処理を実行する。
For example, in the
これらのテストモードは、図7(B)に示すように、テスト回路28によりテストレジスター119のテストモード設定レジスター220に設定される。即ちテスト信号TESTとテスト用クロック信号TMCKにより、各テストモードを表すフラグが、テストモード設定レジスター220に書き込まれる。そして設定されたテストモードの指定情報が、受電側に送信されて受電側のテストモード指定情報レジスター230に書き込まれる。
These test modes are set in the test
また受電側が対応可能なテストモードを示すテスト対応可否情報は受電側のテスト対応可否情報レジスター232に格納されている。そして例えば認証処理期間(セットアップ期間)において、このテスト対応可否情報が送電側に送信されて、送電側のテスト対応可否情報レジスター222に書き込まれる。そして送電側はテスト対応可否情報に基づいて、受電側が対応可能なテストモードを判断し、テストモード設定レジスター220に設定されたテストモードが、受電側により対応可能なテストモードである場合には、そのテストモードの指定情報を受電側に送信する。なお対応可能なテストモードではない場合には、例えばそのテストモードの処理を中止する。
Also, the test availability information indicating the test mode that can be handled by the power receiving side is stored in the test availability information register 232 on the power receiving side. Then, for example, in the authentication processing period (setup period), this test supportability information is transmitted to the power transmission side and written in the test supportability information register 222 on the power transmission side. Then, the power transmission side determines a test mode that can be supported by the power receiving side based on the test support availability information, and when the test mode set in the test
なお本実施形態により実現されるテストモードは図7(A)のテストモード1、2、3には限定されない。例えば通信コマンドや送電停止要求コマンドなどの各種コマンドについてのテストモードを設けてもよい。
Note that the test mode realized by the present embodiment is not limited to the
次に図8(A)〜図9(C)を用いてテストシーケンス処理での本実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of the present embodiment in the test sequence process will be described with reference to FIGS. 8 (A) to 9 (C).
図8(A)に示すように、送電装置10が仮送電を開始すると、受電装置40に電源電圧が供給され、受電装置40のパワーオンが行われる。そして図8(B)に示すように、受電側が、テストレジスター139に格納されているテスト対応可否情報を例えば後述するセットアップフェーズにおいて送電側に送信する。
As shown in FIG. 8A, when the
次に図8(C)に示すように、例えばセットアップフェーズにおいて、送電側が受電側にテストモード指定情報を送信する。或いは、セットアップフェーズに続くコマンドフェーズにおいて、送電側がテストモード指定コマンドを発行することで、テストモード指定情報を伝える。 Next, as shown in FIG. 8C, for example, in the setup phase, the power transmission side transmits test mode designation information to the power reception side. Alternatively, in the command phase following the setup phase, the power transmission side issues a test mode designation command to transmit test mode designation information.
そして図9(A)に示すように、テストモード1に設定された場合には、送電側が通常送電(充電)開始コマンドを送信する。すると通常送電開始コマンドを受信した受電側は、送電側に対して直ぐに満充電検出コマンドを送信する。即ち、通常シーケンスでは図5(C)、図6(A)に示すように、受電側は通常送電開始コマンドを受信すると、負荷90のバッテリー94への給電を行い、バッテリー94の満充電が検出された後に満充電検出コマンドを送電側に返信する。これに対して図9(A)では、通常送電開始コマンドを受信しても、負荷90のバッテリー94への給電は行われず、バッテリー94の満充電が検出されていなくても、満充電検出コマンドを送電側に返信する。
As shown in FIG. 9A, when the
また図9(B)に示すように、テストモード2に設定された場合には、送電側は再充電確認コマンドを送信する。すると再充電確認コマンドを受信した受電側は、応答コマンド(バッテリー電圧)を送電側に返信する。即ち、通常シーケンスでは図6(A)〜図6(C)に示すように、満充電検出コマンドが送信され、満充電検出後の待機フェーズのシーケンスを経た後に、送電側から受電側に再充電確認コマンドが送信される。これに対して図9(B)では、このようなシーケンスを経ることなく、送電側が受電側に再充電確認コマンドを送信し、受電側は送電側に応答コマンドを返信する。
As shown in FIG. 9B, when the
また図9(C)に示すように、テストモード3に設定された場合には、通常シーケンス処理とは異なるセルフテスト処理が実行される。このセルフテスト処理は、テスト時間を短縮するためにテスト項目に対応する処理を任意に組み合わせた処理であり、テストモード3ではこの一連の処理からなるセルフテスト処理が自動実行される。
As shown in FIG. 9C, when the
例えば、満充電検出のシーケンスが適正に実行されたか否かを検査しようとした場合、図5(C)、図6(A)の通常シーケンスでは、通常送電開始後のバッテリー94の満充電を検出する必要がある。しかしながら、図2の対向試験では、シーケンスの遷移に長時間を要し、テスト時間が長くなってしまう。
For example, when it is attempted to check whether or not the full charge detection sequence has been properly executed, the full sequence of the
これに対して図9(A)のテストモード1では、実際にバッテリー94の満充電が検出されなくても、送電側からの通常送電開始コマンドに対して受電側が満充電検出コマンドを直ぐに返信する。従って、満充電検出のシーケンスが適正に実行されたか否かを、短時間で効率的に検査できる。
On the other hand, in the
また再充電確認のシーケンスが適正に実行されたか否かを検査しようとした場合、図6(A)〜図6(C)の通常シーケンスでは、満充電検出後の待機フェーズが経過するのを待った後に、再充電確認コマンド、応答コマンドの送受信を検出する必要がある。しかしながら、図2の対向試験では、このようなテストを実現するのは難しく、実現したとしても待機フェーズを待つために長時間を要し、テスト時間が長くなってしまう。 Further, when it is attempted to check whether or not the recharge confirmation sequence has been properly executed, in the normal sequence of FIGS. 6A to 6C, the standby phase after full charge detection has been waited for to elapse. Later, it is necessary to detect transmission / reception of a recharge confirmation command and a response command. However, in the opposite test of FIG. 2, it is difficult to realize such a test, and even if it is realized, it takes a long time to wait for the standby phase, resulting in a long test time.
これに対して図9(B)のテストモード2では、満充電検出後の待機フェーズを経ることなく送電側から受電側に再充電確認コマンドが送信され、受電側から応答コマンドが返信される。従って、再充電確認のシーケンスが適正に実行されたか否かを、短時間で効率的に検査できる。
On the other hand, in
また本実施形態では、2次側のマルチ電力に対応するために、仮送電期間での無接点電力伝送の伝送条件と、通常送電期間での伝送条件を異ならせている。例えば仮送電期間では、情報を通信できる低出力電圧(低出力電力)の仮送電用の伝送条件に設定し、通常送電期間では、2次側定格電力仕様に応じた通常送電用の伝送条件に設定する。 Further, in the present embodiment, in order to cope with the secondary-side multi-power, the transmission conditions for contactless power transmission in the temporary power transmission period and the transmission conditions in the normal power transmission period are different. For example, in the temporary power transmission period, transmission conditions for temporary power transmission with low output voltage (low output power) that can communicate information are set. In the normal power transmission period, transmission conditions for normal power transmission according to the secondary rated power specifications are set. Set.
そして、仮送電用の伝送条件で適正に情報を通信できたか否かについては、仮送電期間での認証処理が適正に行われたか否かを確認することで実現できる。しかしながら、通常送電用の伝送条件で適正に情報を通信できたかについては、満充電検知移行、データ通信モード移行などの一定の動作ステートの遷移が必要であり、やはりテスト時間が非常に長くなる。 Whether or not information can be properly communicated under the transmission conditions for temporary power transmission can be realized by confirming whether or not the authentication processing in the temporary power transmission period has been properly performed. However, whether or not information can be properly communicated under the transmission conditions for normal power transmission requires transition of a certain operation state such as full charge detection transition and data communication mode transition, and the test time is also very long.
これに対して図9(A)、図9(B)では、テストモード設定後に、伝送条件を通常送電用の条件に切り替えることで、通常送電用の伝送条件で情報(満充電検出コマンド、再充電確認コマンド、応答コマンド)を適正に通信できたか否かを容易に検査することができ、テストの信頼性を高めることができる。 On the other hand, in FIG. 9A and FIG. 9B, after setting the test mode, the transmission condition is switched to the condition for normal power transmission, so that information (full charge detection command, It is possible to easily inspect whether or not the charge confirmation command and the response command) can be properly communicated, and the reliability of the test can be improved.
また通常シーケンス処理では、シーケンス制御を短縮化し、選択した個別処理を組み合わせた一連のセルフテスト用シーケンスでテストを行うことは難しい。 Further, in normal sequence processing, it is difficult to perform a test with a series of self-test sequences in which sequence control is shortened and selected individual processes are combined.
これに対して図9(C)では、任意の一連の処理を組み合わせたセルフテスト処理を自動的に実行できるため、テストの効率化を図れると共に信頼性を向上できる。 On the other hand, in FIG. 9C, since the self-test process combining any series of processes can be automatically executed, the test efficiency can be improved and the reliability can be improved.
また本実施形態によれば、受電側では、受電による電源の立ち上がりで、直ぐにテストシーケンス処理が起動する。従って、1次側からの送電制御に同期して、シーケンシャルにテストモードを指定して実行することが可能になる。例えば通常シーケンスでは、極めて短時間で認証処理が実行され、通常送電モードに移行してしまうため、1次側からの送電制御に同期して、シーケンシャルにテストモードを指定して実行することは困難である。 Further, according to the present embodiment, on the power receiving side, the test sequence process is started immediately upon the rise of the power supply by power reception. Accordingly, the test mode can be sequentially specified and executed in synchronization with the power transmission control from the primary side. For example, in the normal sequence, the authentication process is executed in a very short time and the process shifts to the normal power transmission mode. Therefore, it is difficult to specify the test mode sequentially in synchronization with the power transmission control from the primary side. It is.
また図3ではホスト2、4と通信するためのホストインターフェース27、57を設けている。従って、レジスター部23、53の所定のレジスターにアクセスすることで、図9(A)〜図9(C)のテストモードの実行結果を、容易に確認することが可能になる。
In FIG. 3, host interfaces 27 and 57 for communicating with the
また図8(B)に示すように、受電側は、セットアップ処理時等において、自身が振る舞い可能なテストモード群を、テスト対応可否情報を用いて予め送電側に伝えることができるため、1次側のマルチ送電にも対応が容易になる。 Further, as shown in FIG. 8B, the power receiving side can inform the power transmitting side in advance of the test mode group in which it can behave using the test supportability information during the setup process or the like. Multi-power transmission on the side becomes easy.
また本実施形態では、スタートフレーム後のコマンド分岐においてテストシーケンス処理に移行するため、様々なテストシーケンス処理をオプション的に追加・削除することが可能になり、多様なテストに対応できる。 In this embodiment, since the process shifts to the test sequence process at the command branch after the start frame, various test sequence processes can be optionally added / deleted, and various tests can be handled.
このように本実施形態によれば、図2のような対向試験において、より簡便な方法でテスト時間の大幅な短縮化を図れる。また対向試験においてセルフテスト機能を実装できると共に、検査の自動化にも容易に対応できる。 Thus, according to the present embodiment, the test time can be greatly shortened by a simpler method in the facing test as shown in FIG. In addition, the self-test function can be implemented in the opposing test, and it can easily cope with the automation of inspection.
5.無接点電力伝送の処理シーケンス
無接点電力伝送が普及すると、受電側の2次コイルとして様々なタイプのものが市場に出回ることが予想される。即ち、受電側である携帯電話機等の電気機器の外形・サイズは様々であるため、これに応じて、電子機器の受電装置に内蔵される2次コイルの外形・サイズも様々なものになる。また各電子機器が必要とする無接点電力伝送の電力量(ワット数)や出力電圧も様々であるため、これに応じて2次コイルのインダクタンス等も様々なものになる。
5). Processing sequence of non-contact power transmission When non-contact power transmission becomes widespread, it is expected that various types of secondary coils on the power receiving side will be put on the market. That is, since the outer shape and size of an electric device such as a mobile phone on the power receiving side are various, the outer shape and size of the secondary coil incorporated in the power receiving device of the electronic device are also varied accordingly. In addition, since the amount of electric power (wattage) and output voltage for contactless power transmission required by each electronic device are various, the inductance of the secondary coil and the like vary accordingly.
一方、無接点電力伝送では1次コイルと2次コイルの形状・サイズ等が完全に適合していなくても、電力が伝送されてしまうという事態が起こる。この点、有線のケーブルを用いた充電では、ケーブルのコネクターの形状等を工夫することで、このような事態を防止できるが、無接点電力伝送ではこのような工夫を施すことが難しい。そして、現在、無接点電力伝送については、各メーカー毎に個別の方式で実現されているのが現状である。 On the other hand, in non-contact power transmission, even if the shapes and sizes of the primary coil and the secondary coil are not completely adapted, a situation occurs in which power is transmitted. In this regard, in charging using a wired cable, such a situation can be prevented by devising the shape of the connector of the cable and the like, but it is difficult to apply such a devising in non-contact power transmission. Currently, contactless power transmission is realized by individual methods for each manufacturer.
しかしながら、無接点電力伝送の普及を図り、それに伴う安全性を確保するためには、汎用性の高い無接点電力伝送の処理シーケンスを実現することが望ましい。 However, in order to promote the spread of contactless power transmission and to ensure the safety associated therewith, it is desirable to realize a highly versatile contactless power transmission processing sequence.
図10に、本実施形態により実現される無接点電力伝送の処理シーケンスの概略を模式的に示す。 FIG. 10 schematically shows a processing sequence of contactless power transmission realized by the present embodiment.
この処理シーケンスでは、リセット状態の後に、待機フェーズに移行する。ここで、リセット状態では、送電側(1次)や受電側(2次)が保持していた各種フラグはクリアされる。ここでフラグは、送電装置や受電装置の状態(送電状態、満充電状態、再充電確認状態等)を表すものであり、これらの装置のレジスター部に保持される。 In this processing sequence, after the reset state, the process proceeds to the standby phase. Here, in the reset state, various flags held by the power transmission side (primary) and the power reception side (secondary) are cleared. Here, the flag represents the state of the power transmission device or the power reception device (power transmission state, full charge state, recharge confirmation state, etc.), and is held in the register unit of these devices.
待機フェーズでは、送電側(1次)は、受電側(2次)の停止時(送電停止時)の最終状態を保持する。例えばバッテリーの満充電が検出されると、送電側及び受電側は満充電検出後の待機フェーズに移行する。この場合、バッテリー電圧の低下を検出して、再充電を行う必要があるため、送電側は、送電停止の要因が満充電検出であることを記憶する。具体的には、再充電確認フラグをクリアせずにセット状態に維持し、再充電が必要か否かを定期的に確認する。 In the standby phase, the power transmission side (primary) holds the final state when the power reception side (secondary) is stopped (when power transmission is stopped). For example, when full charge of the battery is detected, the power transmission side and the power reception side shift to a standby phase after full charge detection. In this case, since it is necessary to perform recharging by detecting a decrease in battery voltage, the power transmission side stores that the cause of power transmission stop is full charge detection. Specifically, the recharge confirmation flag is maintained in the set state without being cleared, and it is periodically confirmed whether or not recharge is necessary.
なお待機フェーズでは、送電側から受電側への送電が停止するため、受電側は電源電圧が供給されずに停止状態になるが、送電側は、電源電圧が供給されて動作状態になっている。このように待機フェーズで受電側が動作を停止することで低消費電力化が図れ、この時に送電側が各種状態のフラグをクリアせずに保持することで、送電側は、待機フェーズの後、そのフラグを利用して各種処理を実行できる。 In the standby phase, since power transmission from the power transmission side to the power reception side stops, the power reception side is stopped without being supplied with power supply voltage, but the power transmission side is in operation with power supply voltage supplied. . In this way, the power receiving side stops the operation in the standby phase, so that the power consumption can be reduced.At this time, the power transmission side holds the flags of various states without clearing, so that the power transmission side has the flag after the standby phase. Various processes can be executed using.
送電側や受電側は、待機フェーズの後にネゴシエーションフェーズに移行する。このネゴシエーションフェーズでは、規格/コイル/システムの一致確認や、安全上の情報交換などが行われるネゴシエーション処理が実行される。具体的には、送電側と受電側は、規格/コイル/システム情報の情報交換を行い、規格/コイル/システムがお互いに適合するか否かを確認する。また例えば受電側が送電側に、異物検出等のための安全しきい値情報を送信し、安全上の情報交換を行う。このネゴシエーション処理では、送電側と受電側の間で情報の通信が可能か否かの確認や、通信した情報が妥当か否かの確認や、受電側の負荷状態の適否(異物の非検出)の確認等が行われることになる。 The power transmission side and the power reception side shift to the negotiation phase after the standby phase. In this negotiation phase, a negotiation process is performed in which standard / coil / system matching is confirmed, safety information is exchanged, and the like. Specifically, the power transmission side and the power reception side exchange information on standard / coil / system information, and confirm whether the standard / coil / system is compatible with each other. In addition, for example, the power receiving side transmits safety threshold information for foreign object detection or the like to the power transmission side, and performs safety information exchange. In this negotiation process, whether or not information communication is possible between the power transmission side and the power reception side, whether or not the communicated information is valid, and whether or not the load state on the power reception side is appropriate (foreign matter non-detection) Will be confirmed.
ネゴシエーション処理において、規格/コイル/システムが不一致であると判定されたり、異物が検出されたり、機器の取り去りが検出されたり、タイムアウトエラーになると、リセット状態に移行し、各種フラグがクリアされる。一方、通信エラー等の場合には例えば待機フェーズに移行し、フラグのクリアは行われない。 In the negotiation process, when it is determined that the standards / coils / systems do not match, a foreign object is detected, removal of a device is detected, or a time-out error occurs, the process proceeds to a reset state, and various flags are cleared. On the other hand, in the case of a communication error or the like, for example, the process proceeds to the standby phase, and the flag is not cleared.
送電側や受電側は、ネゴシエーションフェーズの後、セットアップフェーズに移行する。このセットアップフェーズでは、対応機能の情報やアプリケーション別の設定情報などのセットアップ情報が転送されるセットアップ処理が実行される。例えばネゴシエーション処理の結果に基づいて、認証処理が行われ、伝送条件が特定される。具体的には、受電側が、コイルの駆動電圧や駆動周波数等の伝送条件情報を送電側に送信すると、送電側は、受信した伝送条件情報に基づいてコイルの駆動電圧や駆動周波数等の通常送電のための伝送条件を格納する。また、対応機能についての情報交換や、上位のアプリケーション毎に異なる設定情報の交換も、このセットアップ処理で行われる。具体的には、通常送電開始後の受電側の負荷状態検出用のしきい値情報(例えばデータ通信用・異物検出用のしきい値情報)や、コマンドフェーズにおいて送電側、受電側が発行・実行可能なコマンドの種類や、通信機能、定期認証機能等の付加的な対応機能についての情報交換は、このセットアップ処理において実行される。これにより、電子機器の種類(携帯電話機、オーディオ機器等)や機種などのアプリケーションに応じて異なる設定情報の交換が可能になる。 The power transmission side and the power reception side shift to the setup phase after the negotiation phase. In this setup phase, a setup process is executed in which setup information such as information on the corresponding function and setting information for each application is transferred. For example, based on the result of the negotiation process, the authentication process is performed and the transmission condition is specified. Specifically, when the power receiving side transmits transmission condition information such as the coil driving voltage and driving frequency to the power transmission side, the power transmission side performs normal power transmission such as the coil driving voltage and driving frequency based on the received transmission condition information. Stores the transmission conditions for In addition, this setup process also exchanges information about supported functions and exchanges of setting information that differs for each higher-level application. Specifically, threshold information for detecting the load state on the power receiving side after the start of normal power transmission (for example, threshold information for data communication / foreign object detection), and is issued / executed by the power transmitting side and the power receiving side in the command phase Information exchange regarding additional command functions such as the types of possible commands, communication functions, and periodic authentication functions is executed in this setup process. This makes it possible to exchange different setting information according to the application such as the type of electronic device (mobile phone, audio device, etc.) and model.
セットアップ処理において、機器の取り去りが検出されたり、タイムアウトエラーになると、リセット状態に移行する。一方、通信エラー等の場合には待機フェーズに移行する。 In the setup process, when the removal of the device is detected or a time-out error occurs, a transition is made to the reset state. On the other hand, in the case of a communication error or the like, the process proceeds to a standby phase.
送電側や受電側は、セットアップフェーズの後、コマンドフェーズに移行する。このコマンドフェーズでは、セットアップ処理で得た情報に基づいてコマンド処理が行われる。即ち、対応コマンド(対応可能であることがセットアップ処理で確認されたコマンド)の発行又は実行が行われる。コマンド処理で実行されるコマンドとしては、例えば、通常送電(充電)開始コマンド、満充電検出(通知)コマンド、再充電確認コマンド、通信コマンド、受電側割り込みコマンド、送電停止要求コマンドなどが考えられる。 The power transmission side and the power reception side shift to the command phase after the setup phase. In this command phase, command processing is performed based on information obtained by the setup processing. That is, a corresponding command (a command that has been confirmed by the setup process to be compatible) is issued or executed. As commands executed in the command processing, for example, a normal power transmission (charge) start command, a full charge detection (notification) command, a recharge confirmation command, a communication command, a power reception side interrupt command, a power transmission stop request command, and the like can be considered.
例えば、ネゴシエーション処理、セットアップ処理により通常送電の準備が整い、送電側が通常送電(充電)開始コマンドを受電側に送信(発行)し、それを受信した受電側が応答コマンドを送電側に送信すると、送電条件が切り替わって、通常送電が開始する。そして通常送電の開始後、受電側において満充電が検出されると、受電側は満充電検出コマンドを送電側に送信する。 For example, when preparation for normal power transmission is completed by negotiation processing and setup processing, the power transmission side sends (issues) a normal power transmission (charge) start command to the power receiving side, and the power receiving side that receives it sends a response command to the power transmission side. The conditions change and normal power transmission starts. When full charge is detected on the power receiving side after the start of normal power transmission, the power receiving side transmits a full charge detection command to the power transmission side.
この満充電検出のように伝送継続が必要ない場合には、満充電検出後の待機フェーズに移行する。そして、再度、ネゴシエーション処理、セットアップ処理を経て、送電側は再充電確認コマンドを受電側に送信する。これにより受電側は、バッテリー電圧をチェックして、再充電が必要か否かを判定する。そして再充電が必要な場合には、再充電確認フラグがリセットされ、ネゴシエーションフェーズに移行し、認証処理とセットアップ処理を行った上で、送電側が通常送電開始コマンドを発行することで、通常送電が再開される。一方、再充電が必要ではない場合には、再充電確認フラグがセット状態に維持されて、満充電検出後の待機フェーズに戻る。 When it is not necessary to continue transmission as in this full charge detection, the process proceeds to a standby phase after full charge detection. Then, again through the negotiation process and the setup process, the power transmitting side transmits a recharge confirmation command to the power receiving side. As a result, the power receiving side checks the battery voltage to determine whether recharging is necessary. If recharge is required, the recharge confirmation flag is reset, the process proceeds to the negotiation phase, and after the authentication process and the setup process are performed, the power transmission side issues a normal power transmission start command. Resumed. On the other hand, when recharge is not necessary, the recharge confirmation flag is maintained in the set state, and the process returns to the standby phase after full charge is detected.
図11を用いて本実施形態の処理シーケンスについて更に具体的に説明する。F1に示す取り去り検出後の待機フェーズでは、例えばk1秒に1回の着地検出が行われる。そしてF2に示すように電子機器の着地(設置)が検出されると、ネゴシエーション処理、セットアップ処理が実行される。そしてF3に示すようにネゴシエーション処理、セットアップ処理が正常に終了し、コマンド処理において通常送電開始コマンドが発行されると、通常送電が開始し、電子機器の充電が開始する。そしてF4に示すように満充電が検出されると、電子機器のLEDが消灯し、F5に示すように満充電検出後の待機フェーズに移行する。 The processing sequence of this embodiment will be described more specifically with reference to FIG. In the standby phase after the removal detection indicated by F1, for example, landing detection is performed once every k1 seconds. When the landing (installation) of the electronic device is detected as indicated by F2, negotiation processing and setup processing are executed. Then, as shown in F3, when the negotiation process and the setup process are normally completed and a normal power transmission start command is issued in the command process, normal power transmission is started, and charging of the electronic device is started. When full charge is detected as indicated by F4, the LED of the electronic device is turned off, and the process proceeds to a standby phase after detection of full charge as indicated by F5.
満充電検出後の待機フェーズでは、例えばk3秒に1回の取り去り検出が行われると共にk3×j秒に1回の再充電確認が行われる。そして満充電検出後の待機フェーズにおいて、F6に示すように電子機器の取り去りが検出されると、取り去り検出後の待機フェーズに移行する。一方、満充電検出後の待機フェーズにおいて、F7に示すように再充電確認により再充電が必要であると判定されると、ネゴシエーション処理、セットアップ処理が行われて、通常送電が再開され、バッテリーの再充電が行われる。なお、F8に示すように通常送電中に電子機器の取り去りが検出されると、取り去り検出後の待機フェーズに移行する。 In the standby phase after full charge detection, for example, removal detection is performed once every k3 seconds and recharge confirmation is performed once every k3 × j seconds. When the removal of the electronic device is detected in the standby phase after the detection of full charge as indicated by F6, the process proceeds to the standby phase after the detection of removal. On the other hand, in the standby phase after full charge detection, if it is determined that recharging is necessary by recharging confirmation as shown in F7, negotiation processing and setup processing are performed, normal power transmission is resumed, Recharging is performed. If removal of an electronic device is detected during normal power transmission as indicated by F8, the process proceeds to a standby phase after removal detection.
以上の本実施形態の処理シーケンスによれば、例えば規格/コイル/システムの適合性の判断や、安全上の最低限の情報交換は、ネゴシエーション処理において行われる。そして、このネゴシエーション処理において、通信が可能な事や通信情報の妥当性が判断されると共に、受電側の負荷状態の適否が判断される。 According to the processing sequence of the present embodiment described above, for example, determination of compatibility of standards / coils / systems and minimum information exchange for safety are performed in the negotiation processing. In this negotiation process, it is determined that communication is possible and the validity of the communication information, and the suitability of the load state on the power receiving side is determined.
そしてセットアップ処理においては、通常送電のために必要な伝送条件の設定等が実行される。例えばコイルの駆動電圧や駆動周波数が設定される。また、通常送電開始後の負荷状態の検出用のしきい値情報の転送や、付加的な対応機能の情報交換や、より上位のアプリケーション毎に必要な設定情報の交換が、セットアップ処理において実行される。 In the setup process, transmission conditions necessary for normal power transmission are set. For example, the driving voltage and driving frequency of the coil are set. In addition, the transfer of threshold information for detecting the load state after the start of normal power transmission, the exchange of information about additional support functions, and the exchange of setting information required for each higher-level application are performed in the setup process. The
そして、このようなセットアップ処理、ネゴシエーション処理を経た後に、コマンドフェーズに移行して、コマンド処理が行われる。即ちネゴシエーション処理とセットアップ処理において対応可能になったことが確認されたコマンドの発行や実行がコマンド処理において行われる。 Then, after undergoing such a setup process and negotiation process, the process proceeds to the command phase and the command process is performed. That is, the command processing that is confirmed to be compatible in the negotiation processing and the setup processing is performed in the command processing.
このようにすれば、システムの適合性や安全性の確保に必要な最低限の情報交換はネゴシエーション処理において実行されると共に、アプリケーション毎に異なるセットアップ情報の交換はセットアップ処理において実行される。従って、送電側と受電側が適合していない場合には、ネゴシエーション処理において除外されるため、情報量が多いセットアップ情報については転送しなくても済むようになる。これにより、ネゴシエーション処理では最小限の情報だけを転送すれば済み、転送情報量を少なくできるため、短期間でネゴシエーションフェーズを終了でき、処理を効率化できる。 In this way, the minimum information exchange necessary for ensuring the compatibility and safety of the system is executed in the negotiation process, and the exchange of setup information that differs for each application is executed in the setup process. Therefore, when the power transmission side and the power reception side are not compatible, since they are excluded in the negotiation process, it is not necessary to transfer setup information with a large amount of information. Thus, only a minimum amount of information needs to be transferred in the negotiation process, and the amount of transfer information can be reduced. Therefore, the negotiation phase can be completed in a short period of time, and the process can be made efficient.
また、送電側及び受電側の各機器は、ネゴシエーション処理により、最低限の無接点電力伝送が可能になり、機器毎の機能拡張は、セットアップ情報の交換で実現できる。従って、各機器は、ネゴシエーション処理で無接点電力伝送のシステムに必要な最小限の設定を行い、セットアップ処理でシステムの最適化が可能になるため、柔軟なシステム構築を実現できる。 In addition, each device on the power transmission side and the power reception side can perform the minimum contactless power transmission by the negotiation process, and the function expansion for each device can be realized by exchanging setup information. Therefore, each device performs the minimum setting necessary for the contactless power transmission system by the negotiation process, and the system can be optimized by the setup process, so that a flexible system construction can be realized.
また送電側は、受電側からしきい値情報やシステム情報を受信し、受信したしきい値情報やシステム情報を設定するだけで、無接点電力伝送や異物検出を実現できるため、送電側の処理を簡素化できる。この場合に、受電側が、適正な組み合わせのコイル情報としきい値情報を送電側に送信することで、適正且つ安全な無接点電力伝送を実現できる。 In addition, the power transmission side can receive non-contact power transmission and foreign object detection simply by receiving threshold information and system information from the power receiving side and setting the received threshold information and system information. Can be simplified. In this case, the power receiving side transmits appropriate combination of coil information and threshold information to the power transmission side, so that proper and safe contactless power transmission can be realized.
次にネゴシエーション処理、セットアップ処理等の詳細について説明する。図12(A)において、ネゴシエーション処理部202、212は、無接点電力伝送のネゴシエーション処理を行う。即ち、送電側と受電側の間で、無接点電力伝送の基本的な設定(規格、コイル、システム、安全機能等)についての情報交換を行う。そしてセットアップ処理部204、214は、ネゴシエーション処理の結果に基づいて、無接点電力伝送のセットアップ処理を行う。即ちネゴシエーション処理により無接点電力伝送の基本的な設定が行われた後、送電側と受電側との間で、機器やアプリケーション毎に異なるセットアップ情報の情報交換を行う。そしてコマンド処理部206、216は、セットアップ処理の後に、無接点電力伝送のコマンド処理を行う。即ち、基本的なコマンドやセットアップ処理で対応可能になったコマンドの発行や実行などを行う。
Next, details of negotiation processing, setup processing, and the like will be described. In FIG. 12A, the
次に、図10の処理シーケンスを適用した場合の本実施形態の動作について図12(A)〜図13(C)を用いて説明する。 Next, the operation of this embodiment when the processing sequence of FIG. 10 is applied will be described with reference to FIGS. 12 (A) to 13 (C).
図12(A)に示すように仮送電が開始した後、図12(B)に示すように、受電装置40は、ネゴシエーションフレームを作成して、送電装置10に送信する。このネゴシエーションフレームは、例えば規格/コイル/システム情報や、異物しきい値情報を含む。
After temporary power transmission is started as shown in FIG. 12A, the
送電装置10は、受電装置40からネゴシエーションフレームを受信すると、受信したネゴシエーションフレームに含まれる受電側の規格/コイル/システム情報と、レジスター部23に記憶される送電側の規格/コイル/システム情報を照合する。そして送電側の規格/コイル/システム情報を含むネゴシエーションフレームを作成して、受電装置40に送信する。
When the
すると受電装置40は、受電側の規格/コイル/システム情報と、受信したネゴシエーションフレームの規格/コイル/システム情報とを照合する。そして図12(C)に示すように、受電装置40は、セットアップフレームを作成して、送電装置10に送信する。このセットアップフレームは、例えばコイルの駆動電圧や駆動周波数等の伝送条件情報や、受電側が対応している機能(コマンド等)を示す対応機能情報などを含む。
Then, the
送電装置10は、セットアップフレームを受信すると、受電側から受信した伝送条件情報に基づいて、通常送電の伝送条件を設定する。また、受信した受電側の対応機能情報に基づいて、送電側と受電側で対応機能が適合するか否かを判定する。そして、送電側の対応機能情報を含むセットアップフレームを作成して、受電装置40に送信する。すると、受電側は、受信した送電側の対応機能情報に基づいて、送電側と受電側で対応機能が適合するか否かを判定する。
When the
次に、セットアップ処理の結果に基づいてコマンド処理が行われる。即ち、図13(A)に示すように、スタートフレームの後に、コマンド分岐に移行して、分岐先のコマンドが実行される。そして通常動作モードでは、図13(B)に示すように、コマンド分岐において例えば通常送電開始コマンドが送信されて、通常送電のシーケンスに移行する。 Next, command processing is performed based on the result of the setup processing. That is, as shown in FIG. 13A, after the start frame, the process proceeds to the command branch, and the branch destination command is executed. In the normal operation mode, as shown in FIG. 13B, for example, a normal power transmission start command is transmitted in the command branch, and the process proceeds to a normal power transmission sequence.
一方、テストモードでは、図13(C)に示すように、例えばテストモード指定コマンドが発行される。そして、コマンド分岐において、発行されたテストモード指定コマンドに対応するテストシーケンス処理に移行する。 On the other hand, in the test mode, for example, a test mode designation command is issued as shown in FIG. Then, in the command branch, the process proceeds to a test sequence process corresponding to the issued test mode designation command.
このように本実施形態ではシーケンス制御部104、124は、コマンド処理におけるコマンド分岐において、テストモード指定コマンドに応じたテストシーケンス処理に移行する。即ち送電装置10からテストモード指定情報としてテストモード指定コマンドを受電側が受信した場合に、コマンド分岐において、テストモード指定コマンドで指定されるテストシーケンス処理に移行する。
As described above, in the present embodiment, the
6.詳細な構成例
図14に本実施形態の詳細な構成例を示す。なお以下では図3で説明した構成要素については同符号を付し、適宜、その説明については省略する。
6). Detailed Configuration Example FIG. 14 shows a detailed configuration example of the present embodiment. In the following, the components described in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
波形モニター回路14は、1次コイルL1のコイル端信号CSGに基づいて、波形モニター用の誘起電圧信号PHINを生成する。表示部16は、無接点電力伝送システムの各種状態(電力伝送中、ID認証等)を、色や画像などを用いて表示する。発振回路24は1次側のクロックを生成する。駆動クロック生成回路25は、駆動周波数を規定する駆動クロックを生成する。ドライバー制御回路26は、駆動クロック生成回路25からの駆動クロックや制御部22からの周波数設定信号などに基づいて、所望の周波数の制御信号を生成し、送電部12の第1、第2の送電ドライバーに出力して、第1、第2の送電ドライバーを制御する。
The
負荷状態検出回路30は、誘起電圧信号PHINを波形整形し、波形整形信号を生成する。例えば信号PHINが所与のしきい値電圧を超えた場合にアクティブ(例えばHレベル)になる方形波(矩形波)の波形整形信号(パルス信号)を生成する。そして負荷状態検出回路30は、波形整形信号と駆動クロックに基づいて、波形整形信号のパルス幅情報(パルス幅期間)を検出して、受電側の負荷状態を検出する。
The load
なお負荷状態検出回路30としては、パルス幅検出手法(位相検出手法)には限定されず、電流検出手法やピーク電圧検出手法などの種々の手法を採用できる。
The load
制御部22(送電制御装置)は、負荷状態検出回路30での検出結果に基づいて、受電側(2次側)の負荷状態(負荷変動、負荷の高低)を判断する。例えば制御部22は、負荷状態検出回路30(パルス幅検出回路)で検出されたパルス幅情報に基づいて、受電側の負荷状態を判断し、例えばデータ(負荷)検出、異物(金属)検出、取り去り(着脱)検出などを行う。
The control unit 22 (power transmission control device) determines the load state (load fluctuation, load level) on the power receiving side (secondary side) based on the detection result in the load
受電部42は、2次コイルL2の交流の誘起電圧を直流電圧に変換する。この変換は受電部42が有する整流回路43により行われる。
The
負荷変調部46は負荷変調処理を行う。具体的には受電装置40から送電装置10に所望のデータを送信する場合に、送信データに応じて負荷変調部46(2次側)での負荷を可変に変化させて、1次コイルL1の誘起電圧の信号波形を変化させる。このために負荷変調部46は、ノードNB3、NB4の間に直列に設けられた抵抗RB3、トランジスターTB3(N型のCMOSトランジスター)を含む。このトランジスターTB3は受電制御装置50の制御部52からの信号P3Qによりオン・オフ制御される。そしてトランジスターTB3をオン・オフ制御して負荷変調を行う際には、給電制御部48のトランジスターTB2はオフにされ、負荷90が受電装置40に電気的に接続されない状態になる。
The
給電制御部48は負荷90への電力の給電を制御する。レギュレーター49は、整流回路43での変換で得られた直流電圧VDCの電圧レベルを調整して、電源電圧VD5(例えば5V)を生成する。受電制御装置50は、例えばこの電源電圧VD5が供給されて動作する。
The power
トランジスターTB2(P型のCMOSトランジスター、給電トランジスター)は、受電制御装置50の制御部52からの信号P1Qにより制御される。具体的にはトランジスターTB2は、ネゴシエーション処理やセットアップ処理の間はオフになり、通常送電開始後はオンになる。
The transistor TB2 (P-type CMOS transistor, power supply transistor) is controlled by a signal P1Q from the
位置検出回路56は、1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係が適正であるかを判断する。発振回路58は2次側のクロックを生成する。周波数検出回路60は、信号CCMPIの周波数(f1、f2)を検出する。満充電検出回路62は、負荷90のバッテリー94(2次電池)が、満充電状態(充電状態)になったか否かを検出する。負荷90は、バッテリー94の充電制御等を行う充電制御装置92を含む。
The
7.詳細な動作例
次に、本実施形態の詳細な動作例について説明する。図15〜図17は通常シーケンスでの詳細な動作例を示すフローチャートであり、図15では左列が送電側処理フローであり、右列が受電側処理フローになっている。
7). Detailed Operation Example Next, a detailed operation example of the present embodiment will be described. 15 to 17 are flowcharts showing detailed operation examples in the normal sequence. In FIG. 15, the left column is the power transmission side processing flow, and the right column is the power reception side processing flow.
図15に示すように、送電側は、電源投入されてパワーオンすると、例えばk1秒のウェイト後に(ステップS1)、通常送電開始前の仮送電を行う(ステップS2)。 As shown in FIG. 15, when the power transmission side is turned on and powered on, the power transmission side performs temporary power transmission before the start of normal power transmission (step S2), for example, after a wait of k1 seconds (step S1).
送電側からの仮送電により、受電側がパワーオンする(ステップS22)。すると受電制御装置50は信号P1QをHレベルに設定して、トランジスターTB2をオフにする。
The power receiving side is powered on by temporary power transmission from the power transmitting side (step S22). Then, the power
次に受電側は、位置検出回路56を用いて、1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係を判断し、位置レベル情報を取得する(ステップS24)。そして位置関係が適正であるかどうかに関わらず、ネゴシエーションフレームを生成して送電側に送信する(ステップS25)。
Next, the power receiving side uses the
送電側は、ネゴシエーションフレームを受信すると(ステップS4)、ネゴシエーションフレームの検証を行う(ステップS5)。具体的には、送電側のレジスター部23に記憶された規格/コイル/システム情報と、受電側から受信した規格/コイル/システム情報とが適応範囲の組み合わせであるか否かを判断する。またネゴシエーションフレームに付加された位置レベル情報に基づいて、1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係も判断する。そして、適正なネゴシエーションフレームであると判定されると、異物検出を行う(ステップS6)。
When the power transmission side receives the negotiation frame (step S4), it verifies the negotiation frame (step S5). Specifically, it is determined whether the standard / coil / system information stored in the
次に、送電側はネゴシエーションフレームを作成して受電側に送信する(ステップS7)。このネゴシエーションフレームは、例えば送電側のレジスター部23に記憶された規格情報、コイル情報、システム情報を含む。
Next, the power transmission side creates a negotiation frame and transmits it to the power reception side (step S7). This negotiation frame includes, for example, standard information, coil information, and system information stored in the
受電側は、ネゴシエーションフレームを受信すると(ステップS26)、ネゴシエーションフレームの検証を行う(ステップS27)。具体的には、受電側のレジスター部53に記憶された規格/コイル/システム情報と、送電側から受信した規格/コイル/システム情報とが適応範囲の組み合わせであるか否かを判断する。また1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係を、再度判断し、位置レベル情報、ならびに対応可能なテスト情報を取得する。そして、適正なネゴシエーションフレームであると判定されると、セットアップフレームを生成して、送電側に送信する(ステップS28)。このセットアップフレームは、通信条件情報や伝送条件情報や対応機能情報等と位置レベル情報を含む。ここで通信条件情報は通信方式や通信パラメーターなどである。また伝送条件情報は1次コイルの駆動電圧や駆動周波数などである。また対応機能情報は、アプリケーション毎に付加された機能を表す情報である。
When the power receiving side receives the negotiation frame (step S26), it verifies the negotiation frame (step S27). Specifically, it is determined whether the standard / coil / system information stored in the power receiving
送電側は、セットアップフレームを受信すると(ステップS8)、セットアップフレームの検証を行う(ステップS9)。そして受電側からのセットアップフレームが適正である場合には、送電側のセットアップフレームを作成して、受電側に送信する(ステップS10)。この場合にセットアップフレームにテストモード指定情報を含ませてもよい。 When receiving the setup frame (step S8), the power transmission side verifies the setup frame (step S9). If the setup frame from the power receiving side is appropriate, a power transmission side setup frame is created and transmitted to the power receiving side (step S10). In this case, test mode designation information may be included in the setup frame.
受電側は、セットアップフレームを受信すると(ステップS29)、セットアップフレームの検証を行う(ステップS30)。そしてセットアップフレームが適正である場合には、スタートフレームを作成して、送電側に送信する(ステップS31)。 When receiving the setup frame (step S29), the power receiving side verifies the setup frame (step S30). If the setup frame is appropriate, a start frame is created and transmitted to the power transmission side (step S31).
スタートフレームが送信されると、送電側及び受電側はコマンド分岐に移行する。即ち、コマンド判定が行われて、各種フラグに応じたコマンドの処理に分岐する。 When the start frame is transmitted, the power transmission side and the power reception side shift to a command branch. That is, command determination is performed, and the process branches to command processing according to various flags.
図16はコマンド分岐後の送電側の処理を示すフローチャートである。図16に示すように、送電側は、ステップS41のコマンド分岐において、優先的な処理が必要な他のコマンド(通信要求、割り込み、送電停止、再充電確認フラグ=1など)が存在しない場合には、通常送電(充電)の開始コマンドを受電側に送信する(ステップS42)。そして受電側から応答コマンドを受信すると、応答コマンドに付加された位置レベル情報に基づいて、1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係を確認する(ステップS43)。そして伝送条件や通信条件を通常送電用の条件に切り替える(ステップS44)。具体的には、セットアップ処理で設定された伝送条件や通信条件に切り替える。そして、定期認証をオンにして(ステップS45)、通常送電を開始する(ステップS46)。 FIG. 16 is a flowchart showing processing on the power transmission side after command branching. As shown in FIG. 16, the power transmission side has no command (communication request, interrupt, power transmission stop, recharge confirmation flag = 1, etc.) requiring priority processing in the command branch of step S41. Transmits a normal power transmission (charging) start command to the power receiving side (step S42). When the response command is received from the power receiving side, the positional relationship between the primary coil L1 and the secondary coil L2 is confirmed based on the position level information added to the response command (step S43). Then, the transmission condition and the communication condition are switched to the conditions for normal power transmission (step S44). Specifically, the transmission conditions and communication conditions set in the setup process are switched. Then, periodic authentication is turned on (step S45), and normal power transmission is started (step S46).
送電側は、通常送電が開始した後、定期的な負荷変調による定期認証期間において、大面積の金属異物等による乗っ取り状態の検出を行う(ステップS47)。また取り去り検出、異物検出を行う(ステップS48、S49)。 The power transmission side detects a takeover state due to a large-sized metal foreign object or the like in a periodic authentication period by periodic load modulation after normal power transmission is started (step S47). Also, removal detection and foreign object detection are performed (steps S48 and S49).
次に送電側は、受電側のホスト4からの送電停止コマンド(STOPコマンド)を受信したか否かを判断する(ステップS50)。また受電側のホスト4からの割り込みコマンド(INTコマンド)を受信したか否かを判断する(ステップS51)。更に送電側のホスト2からのホスト通信要求(OUT・IN転送コマンド)があったか否かを判断する(ステップS52)。
Next, the power transmission side determines whether or not a power transmission stop command (STOP command) has been received from the
そして送電側は、これらのコマンドの受信や要求がなかった場合には、受電側から満充電検出コマンド(セーブフレーム)を受信したか否かを判断し(ステップS53)、受信していない場合にはステップS47に戻る。一方、受信した場合には、定期認証をオフにして、送電を停止する(ステップS54、S55)。そして満充電検出後の待機フェーズに移行する(ステップS56)。 If there is no reception or request for these commands, the power transmission side determines whether or not a full charge detection command (save frame) has been received from the power reception side (step S53). Returns to step S47. On the other hand, when received, the periodic authentication is turned off and power transmission is stopped (steps S54 and S55). Then, the process proceeds to a standby phase after full charge detection (step S56).
この満充電検出後の待機フェーズでは、例えばk3秒に1回、取り去り検出を行う(ステップS57)。そして、取り去りが検出されると再充電確認フラグを0にリセットし(ステップS60)、送電を停止してステップS1に戻る。また満充電検出後の待機フェーズでは、例えばk3×j秒に1回、再充電の確認を行い、再充電確認フラグを1にセットし(ステップS58、S59)、送電を停止してステップS1に戻る。 In the standby phase after detection of full charge, for example, removal is detected once every k3 seconds (step S57). When removal is detected, the recharge confirmation flag is reset to 0 (step S60), power transmission is stopped, and the process returns to step S1. In the standby phase after full charge detection, for example, once every k3 × j seconds, recharge is confirmed, the recharge confirmation flag is set to 1 (steps S58 and S59), power transmission is stopped, and the process proceeds to step S1. Return.
ステップS59で再充電確認フラグが1にセットされた場合には、ステップS1に戻った後、ネゴシエーション処理、セットアップ処理が行われる。そして、ステップS41のコマンド分岐において、再充電確認フラグが1であるため、再充電確認モードの処理に移行する。 When the recharge confirmation flag is set to 1 in step S59, negotiation processing and setup processing are performed after returning to step S1. And in the command branch of step S41, since the recharge confirmation flag is 1, it transfers to the process of recharge confirmation mode.
具体的には、送電側は再充電確認コマンドを受電側に送信する(ステップS61)。そして、再充電確認コマンドに対する応答コマンドを受電側から受信すると(ステップS62)、その応答コマンドと共に受信したバッテリー電圧のチェック結果に基づいて、バッテリー94の再充電が必要か否かを判断する(ステップS63)。そして再充電が必要であると判断された場合には、再充電確認用の送電(仮送電)を停止して(ステップS64)、再充電確認フラグを0に設定し、ステップS1に戻る。一方、再充電が必要でないと判断された場合には、再充電確認用の送電を停止して(ステップS65)、再充電確認モードから満充電検出後の待機モード(ステップS56〜S58)に戻る。
Specifically, the power transmission side transmits a recharge confirmation command to the power reception side (step S61). When a response command for the recharge confirmation command is received from the power receiving side (step S62), it is determined whether or not the
送電側は、ステップS50、S51で送電停止コマンドや割り込みコマンドを受信したと判断した場合やステップS52でホスト2から通信要求があったと判断した場合には、無接点電力伝送の伝送条件や通信条件を、通常送電用から通信モード用の条件(仮送電時の条件)に切り替える(ステップS66)。例えば駆動周波数や駆動電圧を切り替えたり、受電側の負荷状態の検出用のしきい値パラメーターを切り替える。そしてステップS41のコマンド分岐に移行する。
If the power transmission side determines that a power transmission stop command or interrupt command has been received in steps S50 and S51, or if it is determined that a communication request has been received from the
例えばステップS52において送電側のホスト2からの通信要求があったと判断された場合には、ステップS41のコマンド分岐において、ホスト要求による通信モードの処理に分岐する。そしてステップS67〜S71の処理に移行する。
For example, if it is determined in step S52 that there is a communication request from the
またステップS51において受電側からの割り込みコマンド(INTコマンド)を受信したと判断された場合には、ステップS41のコマンド分岐において、受電側の割り込みコマンドによる通信モードの処理に分岐する。そしてステップS72〜S74の処理が実行された後、ステップS68〜S71の処理に移行する。 If it is determined in step S51 that an interrupt command (INT command) has been received from the power receiving side, the process branches to the communication mode processing by the power receiving side interrupt command in the command branch of step S41. And after the process of step S72-S74 is performed, it transfers to the process of step S68-S71.
またステップS50において受電側から送電停止コマンド(STOPコマンド)を受信したと判断された場合には、ステップS41のコマンド分岐において、送電停止コマンドの処理に分岐する。そしてステップS75〜S78が処理が実行される。 If it is determined in step S50 that a power transmission stop command (STOP command) has been received from the power receiving side, the process branches to power transmission stop command processing in the command branch of step S41. Then, steps S75 to S78 are executed.
図17はコマンド分岐後の受電側の処理を示すフローチャートである。図17に示すように、受電側は、ステップS81のコマンド分岐において、優先的な処理が必要な他のコマンド(通信要求、割り込み、送電停止等)が存在せず、送電側から通常送電開始コマンドを受信すると(ステップS82)、1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係を再度判断し、位置関係情報である位置レベル情報を取得する(ステップS83)。そして、位置レベル情報が付加された応答コマンドを送電側に送信する(ステップS84)。 FIG. 17 is a flowchart showing processing on the power receiving side after command branching. As shown in FIG. 17, the power receiving side has no other command (communication request, interrupt, power transmission stop, etc.) requiring priority processing in the command branch of step S81, and the normal power transmission start command from the power transmission side. Is received (step S82), the positional relationship between the primary coil L1 and the secondary coil L2 is determined again, and position level information that is positional relationship information is acquired (step S83). Then, the response command to which the position level information is added is transmitted to the power transmission side (step S84).
受電側は、応答コマンドを送信した後、給電制御部48のトランジスターTB2をオンにして(ステップS85)、負荷90への電力供給を開始する。また定期認証をオンにして、定期的な負荷変調を行う(ステップS86)。
After receiving the response command, the power receiving side turns on the transistor TB2 of the power supply control unit 48 (step S85), and starts supplying power to the
次に受電側は、受電側のホスト4からの送電停止要求(STOPコマンド)があったか否かを判断する(ステップS87)。また受電側のホスト4からの割り込み要求(INTコマンド)があったか否かを判断する(ステップS88)。更に送電側のホスト2からの通信要求コマンド(OUT・IN転送コマンド)を受信したか否かを判断する(ステップS89)。
Next, the power receiving side determines whether or not there is a power transmission stop request (STOP command) from the
そして受電側は、これらの要求やコマンドの受信がなかった場合には、バッテリー94が満充電になったか否かを検出する(ステップS90)。そして満充電が検出されなかった場合にはステップS87に戻る。一方、満充電が検出されると、トランジスターTB2をオフにして(ステップS91)、負荷90への電力供給を停止する。また定期認証をオフにする(ステップS92)。そして、満充電の検出を通知する満充電検出コマンド(セーブフレーム)を送電側に送信し(ステップS93)、k5秒のウェイト期間の後(ステップS94)、ステップS93に戻り、処理を繰り返す。
When the power receiving side does not receive these requests or commands, the power receiving side detects whether or not the
受電側は、送電側が再充電確認用の送電(仮送電)を開始すると、パワーオンリセットされ、ネゴシエーション処理、セットアップ処理を行う。そして送電側が送信した再充電確認コマンド(ステップS61参照)を受信すると、ステップS81のコマンド分岐において、再充電確認モードの処理に移行する。 When the power transmission side starts power transmission for recharging confirmation (temporary power transmission), the power receiving side is reset to power-on, and performs negotiation processing and setup processing. When the recharge confirmation command (see step S61) transmitted by the power transmission side is received, the process proceeds to the recharge confirmation mode in the command branch of step S81.
具体的には、受電側は、バッテリー電圧をチェックして(ステップS95)、再充電確認コマンドに対する応答コマンドとバッテリー電圧のチェック結果を送電側に送信する(ステップS96)。そして再充電確認用の送電が停止するとパワーオフされる。 Specifically, the power receiving side checks the battery voltage (step S95), and transmits a response command to the recharge confirmation command and a check result of the battery voltage to the power transmission side (step S96). The power is turned off when the power transmission for recharging confirmation stops.
また受電側は、ステップS87、S88でホスト4からの送電停止要求や割り込み要求があったと判断した場合やステップS89で通信要求のコマンドを受信したと判断した場合には、給電用のトランジスターTB2をオフにすると共に定期認証もオフにする(ステップS97)。そして伝送条件や通信条件を通信モード用の条件に切り替え(ステップS98)、ステップS81のコマンド分岐に移行する。
If the power receiving side determines that there is a power transmission stop request or interrupt request from the
例えばステップS89において、送電側から通信要求コマンド(OUT・IN転送コマンド)を受信したと判断された場合には、ステップS81のコマンド分岐において、送電側からの通信要求による通信モードの処理に分岐する。そしてステップS102〜S104の処理に移行する。 For example, if it is determined in step S89 that a communication request command (OUT / IN transfer command) has been received from the power transmission side, the process branches to a communication mode process in response to a communication request from the power transmission side in the command branch of step S81. . Then, the process proceeds to steps S102 to S104.
またステップS88において、受電側のホスト4からの割り込み要求があったと判断された場合には、ステップS81のコマンド分岐において、受電側の割り込み要求による通信モードの処理に分岐する。そしてステップS99〜S104の処理に移行する。
If it is determined in step S88 that an interrupt request has been received from the
またステップS87において受電側のホスト4からの送電停止要求があったと判断された場合には、ステップS81のコマンド分岐において、送電停止要求による処理に分岐する。そして送電停止コマンドを送電側に送信し(ステップS105)、送電が停止するとパワーオフされる。
If it is determined in step S87 that there is a power transmission stop request from the
図18は、コマンド分岐においてテストシーケンス処理を行う場合の送電側の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation on the power transmission side when the test sequence process is performed in the command branch.
送電側のテストレジスター119にテストモード1が設定されている場合には、ステップS41のコマンド分岐において、テストモード1に対応するテストシーケンス処理に移行する。具体的には、TEST1コマンドを受電側に送信する(ステップS111)。そして受電側からTEST1コマンドの応答コマンド受信すると、通常送電(充電)開始コマンドを送信する(ステップS112、S113)。
When the
次に、受電側から通常送電開始コマンドの応答コマンドを受信すると、通常送電用の条件に切り替える(ステップS114、S115)。そして満充電検出コマンドを受信したか否かを判断し、受信した場合には送電を停止する(ステップS116、S117)。 Next, when a response command for the normal power transmission start command is received from the power receiving side, the normal power transmission condition is switched (steps S114 and S115). Then, it is determined whether or not a full charge detection command has been received. If received, power transmission is stopped (steps S116 and S117).
またテストモード2が設定されている場合には、コマンド分岐においてテストモード2に対応するテストシーケンス処理に移行する。具体的には、テストモードTEST2のコマンドを送信する(ステップS121)。そして受電側から応答コマンドを受信すると、再充電確認コマンドを送信する(ステップS122、S123)。次に、受電側から応答コマンドを受信すると、送電を停止する(ステップS124、S125)。
If the
またテストモード3が設定されている場合には、コマンド分岐においてテストモード3に対応するテストシーケンス処理であるセルフテスト処理に移行する。具体的には、テストモードTEST3のコマンド送信する(ステップS131)。そして受電側から応答コマンドを受信すると、通常送電開始コマンドを送信する(ステップS132、S133)。
If the
次に、応答コマンドを受信すると、通常送電用の条件に切り替える(ステップS134、S135)。そして満充電検出コマンドを受信すると、通信モード用の条件に切り替えて、再充電確認コマンドを送信する(ステップS136、S137、S138)。そして、応答コマンドを受信すると、必要であればデータ通信動作の確認のための処理を行う(ステップS139、S140)。そして送電を停止する(ステップS141)。 Next, when a response command is received, it switches to the conditions for normal power transmission (steps S134 and S135). When a full charge detection command is received, the communication mode condition is switched to and a recharge confirmation command is transmitted (steps S136, S137, and S138). When a response command is received, processing for confirming the data communication operation is performed if necessary (steps S139 and S140). Then, power transmission is stopped (step S141).
図19は、コマンド分岐においてテストシーケンス処理を行う場合の受電側の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 19 is a flowchart for explaining the operation on the power receiving side when the test sequence process is performed in the command branch.
テストモード1の場合には、ステップS81のコマンド分岐においてテストモード1に対応するテストシーケンス処理を実行する。具体的には、送電側からTEST1コマンドを受信すると、その応答コマンドを送電側に送信する(ステップS151、S152)。そして送電側から通常送電開始コマンドを受信すると、その応答コマンドを送信する(ステップS153、S154)。
In the case of the
次に、タイマーによる待ち時間の調整を行った後、満充電検出をコマンドを送信し、必要であればk5秒毎に満充電検出コマンドを送信する(ステップS155、S156、S157)。 Next, after adjusting the waiting time by the timer, a command for full charge detection is transmitted, and if necessary, a full charge detection command is transmitted every k5 seconds (steps S155, S156, S157).
テストモード2の場合には、コマンド分岐においてテストモード2に対応するテストシーケンス処理を実行する。具体的には、送電側からTEST2コマンドを受信すると、その応答コマンドを送電側に送信する(ステップS161、S162)。そして、再充電確認コマンドを受信すると、必要であればバッテリー電圧のチェック処理を行い、そのチェック結果を含む再充電確認コマンドの応答コマンドを送電側に送信する(ステップS163、S164、S165)。これにより受電側の検知情報をテストモード時(例えば故障解析時)に送電側に送信することも可能になる。
In the case of the
テストモード3の場合には、コマンド分岐においてテストモード3に対応するテストシーケンス処理であるセルフテスト処理を実行する。具体的には、送電側からTEST3コマンドを受信すると、その応答コマンドを送信する(ステップS171、S172)。そして通常送電開始コマンドを受信すると、タイマーによる待ち時間の調整を行った後に、満充電検出コマンドを送信する(ステップS173、S174、S175)。
In the case of the
次に、通信モード用の条件への切り替えを待ち、再充電確認コマンドを受信すると、例えばバッテリー電圧のチェック処理を行い、応答コマンドを送電側に送信する(ステップS176、S177、S178、S179)。次に、必要であればLED点滅確認等の任意の動作を行う(ステップS180)。そして電力伝送が終了する(ステップS181)。 Next, after waiting for switching to the condition for the communication mode and receiving a recharge confirmation command, for example, a battery voltage check process is performed and a response command is transmitted to the power transmission side (steps S176, S177, S178, S179). Next, if necessary, an arbitrary operation such as LED blinking confirmation is performed (step S180). And power transmission is complete | finished (step S181).
図18、図19に示すように本実施形態では、スタートフレーム後のコマンド分岐において、各テストモードに対応する各テストシーケンス処理に移行する。この場合に、本実施形態では、コマンド分岐からテストシーケンス処理を分岐させるシーケンスになっているため、必要なテストシーケンス処理をオプション的に追加・削除でき、多様なテストを実現できる。 As shown in FIGS. 18 and 19, in this embodiment, in the command branch after the start frame, the process shifts to each test sequence process corresponding to each test mode. In this case, in the present embodiment, the test sequence processing is branched from the command branch, so that necessary test sequence processing can be optionally added / deleted, and various tests can be realized.
また図18のステップS131〜S141や図19のステップS171〜S181に示すセルフテスト処理は、図16、図17に示すような複雑な通常シーケンス処理から不要な処理を省いて、テストに最適な一連の処理を組み合わせることで実現される。従って、このセルフテスト処理を実行することで、短時間で効率的に所望の検査を自動的に実行できるようになる。 The self-test processing shown in steps S131 to S141 in FIG. 18 and steps S171 to S181 in FIG. 19 eliminates unnecessary processing from the complicated normal sequence processing as shown in FIGS. 16 and 17, and is optimal for testing. This is realized by combining these processes. Therefore, by executing this self-test process, a desired inspection can be automatically executed efficiently in a short time.
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本発明の範囲に含まれる。また受電制御装置、受電装置、送電制御装置、送電装置の構成・動作や、テストシーケンス処理、通常シーケンス処理、テストモードの設定処理、認証処理等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。 Although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described together with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term anywhere in the specification or the drawings. All combinations of the present embodiment and the modified examples are also included in the scope of the present invention. Further, the configuration and operation of the power reception control device, power reception device, power transmission control device, power transmission device, test sequence processing, normal sequence processing, test mode setting processing, authentication processing, and the like are not limited to those described in this embodiment. Various modifications are possible.
L1 1次コイル、L2 2次コイル、2 ホスト(送電側)、4 ホスト(受電側)、
10 送電装置、12 送電部、14 波形モニター回路、16 表示部、
20 送電制御装置、22 制御部(送電側)、23 レジスター部、24 発振回路、
25 駆動クロック生成回路、26 ドライバー制御回路、27 ホストI/F、
28 テスト回路、30 負荷状態検出回路、40 受電装置、42 受電部、
43 整流回路、46 負荷変調部、48 給電制御部、50 受電制御装置、
52 制御部(受電側)、53 レジスター部、56 位置検出回路、
57 ホストI/F、58 発振回路、59 検出回路、60 周波数検出回路、
62 満充電検出回路、90 負荷、92 充電制御装置、94 バッテリー、
100 送電制御部、102 送信処理部、103 受信処理部、
104 シーケンス制御部、106 検知判定部、108 使用機能設定部、
110 情報レジスター、112 ステータスレジスター、
114 コマンドレジスター、116 割り込みレジスター、
118 データレジスター、119 テストレジスター、120 受電制御部、
122 送信処理部、123 受信処理部、124 シーケンス制御部、
126 検知判定部、128 使用機能設定部、130 情報レジスター、
132 ステータスレジスター、134 コマンドレジスター、
136 割り込みレジスター、138 データレジスター、139 テストレジスター、
202、212 ネゴシエーション処理部、204、214 セットアップ処理部、
206、216 コマンド処理部
L1 primary coil, L2 secondary coil, 2 hosts (power transmission side), 4 hosts (power reception side),
10 power transmission device, 12 power transmission unit, 14 waveform monitor circuit, 16 display unit,
20 power transmission control device, 22 control unit (power transmission side), 23 register unit, 24 oscillation circuit,
25 drive clock generation circuit, 26 driver control circuit, 27 host I / F,
28 test circuit, 30 load state detection circuit, 40 power receiving device, 42 power receiving unit,
43 rectifier circuit, 46 load modulation unit, 48 power supply control unit, 50 power reception control device,
52 control unit (power receiving side), 53 register unit, 56 position detection circuit,
57 host I / F, 58 oscillation circuit, 59 detection circuit, 60 frequency detection circuit,
62 full charge detection circuit, 90 load, 92 charge control device, 94 battery,
100 power transmission control unit, 102 transmission processing unit, 103 reception processing unit,
104 sequence control unit, 106 detection determination unit, 108 use function setting unit,
110 Information register, 112 Status register,
114 command registers, 116 interrupt registers,
118 data register, 119 test register, 120 power reception control unit,
122 transmission processing unit, 123 reception processing unit, 124 sequence control unit,
126 detection determination unit, 128 used function setting unit, 130 information register,
132 Status register, 134 Command register,
136 interrupt register, 138 data register, 139 test register,
202, 212 negotiation processing unit, 204, 214 setup processing unit,
206, 216 Command processing unit
Claims (18)
前記送電装置からの情報の受信処理を行う受信処理部と、
前記受電制御装置のシーケンス制御を行うシーケンス制御部とを含み、
前記受信処理部は、
前記送電装置からテストモード指定情報を受信し、
前記シーケンス制御部は、
受信した前記テストモード指定情報に基づいて、通常シーケンス処理とは異なるテストシーケンス処理を実行することを特徴とする受電制御装置。 Provided in the power receiving device of the non-contact power transmission system that electromagnetically couples the primary coil and the secondary coil to transmit power from the power transmitting device to the power receiving device and supply power to the load of the power receiving device. A power reception control device,
A reception processing unit that performs reception processing of information from the power transmission device;
A sequence control unit that performs sequence control of the power reception control device,
The reception processing unit
Receiving test mode designation information from the power transmission device;
The sequence controller is
A power reception control device that executes a test sequence process different from the normal sequence process based on the received test mode designation information.
前記送電装置に対する情報の送信処理を行う送信処理部を含み、
前記送信処理部は、
前記受電制御装置が対応可能なテストモードを知らせるテスト対応可否情報を、前記送電装置に送信することを特徴とする受電制御装置。 In claim 1,
Including a transmission processing unit for performing transmission processing of information to the power transmission device,
The transmission processing unit
A power reception control apparatus, wherein test power availability information notifying a test mode that can be supported by the power reception control apparatus is transmitted to the power transmission apparatus.
前記シーケンス制御部は、
前記受電装置の前記負荷が有するバッテリーの満充電を検出することなく、満充電検出コマンドを前記送電装置に送信するための処理を、前記テストシーケンス処理として実行することを特徴とする受電制御装置。 In claim 1 or 2,
The sequence controller is
A power reception control device, wherein a process for transmitting a full charge detection command to the power transmission device is detected as the test sequence processing without detecting a full charge of a battery included in the load of the power reception device.
前記シーケンス制御部は、
前記受電装置の前記負荷が有するバッテリーの再充電確認コマンドを前記送電装置から受信した場合に、前記再充電確認コマンドの応答コマンドを前記送電装置に送信するための処理を、前記テストシーケンス処理として実行することを特徴とする受電制御装置。 In any of claims 1 to 3,
The sequence controller is
When a battery recharge confirmation command for the battery of the power receiving apparatus is received from the power transmission apparatus, a process for transmitting a response command of the recharge confirmation command to the power transmission apparatus is executed as the test sequence process A power reception control device.
前記シーケンス制御部は、
テスト用に一連の処理を組み合わせたセルフテスト処理を、前記テストシーケンス処理として実行することを特徴とする受電制御装置。 In any of claims 1 to 4,
The sequence controller is
A power reception control device, wherein a self-test process combining a series of processes for a test is executed as the test sequence process.
前記シーケンス制御部は、
受電側での検知情報を前記送電装置に送信するための処理を、前記テストシーケンス処理として実行することを特徴とする受電制御装置。 In any of claims 1 to 5,
The sequence controller is
A power receiving control device, wherein processing for transmitting detection information on a power receiving side to the power transmitting device is executed as the test sequence processing.
コマンド処理を行うコマンド処理部を含み、
前記シーケンス制御部は、
前記コマンド処理におけるコマンド分岐において、前記テストモード指定情報に応じたテストシーケンス処理に移行することを特徴とする受電制御装置。 In any one of Claims 1 thru | or 6.
Including a command processing unit for command processing,
The sequence controller is
In the command branch in the command processing, the power reception control device shifts to a test sequence processing according to the test mode designation information.
前記シーケンス制御部は、
前記送電装置から前記テストモード指定情報としてテストモード指定コマンドを受信した場合に、前記コマンド分岐において、前記テストモード指定コマンドで指定されるテストシーケンス処理に移行することを特徴とする受電制御装置。 In claim 7,
The sequence controller is
When receiving a test mode designation command as the test mode designation information from the power transmission apparatus, the power branching control apparatus shifts to a test sequence process designated by the test mode designation command in the command branch.
無接点電力伝送のネゴシエーション処理を行うネゴシエーション処理部と、
前記ネゴシエーション処理の結果に基づいて、無接点電力伝送のセットアップ処理を行うセットアップ処理部とを含み、
前記受信処理部は、
前記セットアップ処理において、前記送電装置から前記テストモード指定情報を受信することを特徴とする受電制御装置。 In claim 7,
A negotiation processing unit for performing a contactless power transmission negotiation process;
A setup processing unit that performs a setup process for contactless power transmission based on a result of the negotiation process,
The reception processing unit
In the setup process, the test mode designation information is received from the power transmission device.
前記2次コイルの誘起電圧を直流電圧に変換する受電部とを含むことを特徴とする受電装置。 A power reception control device according to any one of claims 1 to 9,
And a power receiving unit that converts an induced voltage of the secondary coil into a DC voltage.
前記受電装置により電力が供給される負荷とを含むことを特徴とする電子機器。 The power receiving device according to claim 10;
An electronic apparatus comprising: a load to which power is supplied by the power receiving device.
前記受電装置に対する情報の送信処理を行う送信処理部と、
前記送電制御装置のシーケンス制御を行うシーケンス制御部とを含み、
テストモードに設定された場合に、前記シーケンス制御部が、前記テストモードに対応するテストシーケンス処理を実行し、前記送信処理部が、前記受電装置にテストモード指定情報を送信することを特徴とする送電制御装置。 Provided in the power transmission device of the non-contact power transmission system that electromagnetically couples the primary coil and the secondary coil to transmit power from the power transmission device to the power reception device and supplies power to the load of the power reception device. A power transmission control device,
A transmission processing unit for performing transmission processing of information to the power receiving device;
A sequence control unit that performs sequence control of the power transmission control device,
When the test mode is set, the sequence control unit executes a test sequence process corresponding to the test mode, and the transmission processing unit transmits test mode designation information to the power receiving apparatus. Power transmission control device.
前記受電装置からの情報の受信処理を行う受信処理部を含み、
前記送信処理部は、
前記受電制御装置が対応可能なテストモードを知らせるテスト対応可否情報を前記受信処理部が受信した場合に、前記テスト対応可否情報により対応可能と判断されたテストモードの指定情報を、前記受電装置に送信することを特徴とする送電制御装置。 In claim 12,
A reception processing unit that performs reception processing of information from the power receiving device;
The transmission processing unit
When the reception processing unit receives test support availability information that informs a test mode that can be handled by the power reception control device, the test mode designation information that is determined to be supported by the test support availability information is sent to the power reception device. A power transmission control device characterized by transmitting.
コマンド処理を行うコマンド処理部を含み、
前記シーケンス制御部は、
前記コマンド処理におけるコマンド分岐において、前記テストモードに対応するテストシーケンス処理に移行することを特徴とする送電制御装置。 In claim 12 or 13,
Including a command processing unit for command processing,
The sequence controller is
In the command branch in the command processing, the power transmission control device shifts to test sequence processing corresponding to the test mode.
前記シーケンス制御部は、
前記テストモード指定情報として前記テストモードに対応するテストモード指定コマンドを、前記受電装置に送信するための処理を行うことを特徴とする送電制御装置。 In claim 14,
The sequence controller is
A power transmission control device that performs processing for transmitting a test mode designation command corresponding to the test mode as the test mode designation information to the power receiving device.
無接点電力伝送のネゴシエーション処理を行うネゴシエーション処理部と、
前記ネゴシエーション処理の結果に基づいて、無接点電力伝送のセットアップ処理を行うセットアップ処理部とを含み、
前記送信処理部は、
前記セットアップ処理において、前記受電装置に前記テストモード指定情報を送信することを特徴とする送電制御装置。 In claim 14,
A negotiation processing unit for performing a contactless power transmission negotiation process;
A setup processing unit that performs a setup process for contactless power transmission based on a result of the negotiation process,
The transmission processing unit
In the setup process, the test mode designation information is transmitted to the power receiving device.
交流電圧を生成して前記1次コイルに供給する送電部とを含むことを特徴とする送電装置。 A power transmission control device according to any one of claims 12 to 16,
And a power transmission unit that generates an AC voltage and supplies the AC voltage to the primary coil.
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