JP2010180004A - Group supervisory control device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遠隔操作により制御プログラムを更新可能なエレベータの群管理制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator group management control device capable of updating a control program by remote operation.
例えば、マンションやオフィスなどのビルに設置されたエレベータは、そのビルの人の流れに合わせたオペレーションで運転している。ところが、エレベータの設置後、ビル内のテナントの変更などで、各階を行き交う人の流れが大きく変わると、ビルの管理者からオペレーションの改善が要望されることがある。例えば、出勤時間帯に基準階での待ち時間が長いため、分割運転に変更して欲しいとか、セキュリティ設定階を追加して欲しいなどである。 For example, an elevator installed in a building such as a condominium or an office is operated by an operation that matches the flow of people in the building. However, after the installation of the elevator, if the flow of people to and from each floor changes drastically due to changes in tenants in the building, the building manager may demand improved operations. For example, because the waiting time on the standard floor is long during work hours, you want to change to split operation or add a security setting floor.
通常、このような要望があると、エレベータ会社では、メンテナンス員を現地に派遣して、エレベータの仕様変更を行う。具体的には、メンテナンス員がエレベータの制御装置に組み込まれている制御プログラムを仕様変更に合わせて書き換えるといった作業を行う。しかし、この作業はエレベータの運転中にはできないため、夜間などに行われることが多く、メンテナンス員に負担がかかってしまう。 Normally, when there is such a request, the elevator company dispatches maintenance personnel to the site to change the specifications of the elevator. Specifically, a maintenance worker performs an operation of rewriting a control program incorporated in an elevator control device in accordance with a specification change. However, since this operation cannot be performed while the elevator is in operation, it is often performed at night or the like, which places a burden on maintenance personnel.
そこで、監視センタから遠隔操作によってエレベータの制御プログラムを自動更新する方法が考えられている。例えば、特許文献1には、監視センタ側で制御プログラムの配信日時を設定しておき、その設定された配信日時になったときに、更新用の制御プログラムをエレベータの制御装置に配信して書き換えることが開示されている。 Therefore, a method of automatically updating the elevator control program by remote control from the monitoring center is considered. For example, in Patent Document 1, the distribution date and time of the control program is set on the monitoring center side, and when the set distribution date and time is reached, the update control program is distributed to the elevator control device and rewritten. It is disclosed.
また、特許文献2には、エレベータの制御装置が監視センタから更新用の制御プログラムを受信した際に、エレベータが閑散状態にあるか否かを判断し、閑散状態になったときに制御プログラムを更新することが開示されている。
しかしながら、上記特許文献1,2では、遠隔操作によってエレベータの制御プログラムを更新する場合に、その間に運転サービスを行うことができず、利用者に迷惑を掛けてしまう問題がある。
However, in
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、運転中であっても、利用者に対する運転サービスを中断せずに効率的に制御プログラムを更新することのできるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides an elevator group management control device that can efficiently update a control program without interrupting a driving service for a user even during driving. The purpose is to provide.
本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、複数台のエレベータを有し、各階で登録された乗場呼びを上記各エレベータの中で最適なエレベータに割り当てて応答させるエレベータの群管理制御装置において、外部から通信ネットワークを介して更新日時が指定された更新用の制御プログラムを受信する通信手段と、この通信手段によって受信された更新用の制御プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、このプログラム記憶手段に記憶された更新用の制御プログラムの更新日時を管理し、上記更新日時になったときに更新開始指令を出力する更新管理手段と、この更新管理手段から更新開始指令を受けて、上記各エレベータの中から未更新かつ無方向停止状態にあるエレベータを更新対象として選択する更新対象選択手段と、この更新対象選択手段によって選択されたエレベータの制御プログラムを上記更新用の制御プログラムを用いて更新する更新制御手段とを具備したことを特徴とする。 The elevator group management control device according to the present invention has a plurality of elevators, and the elevator group management control device which assigns and responds to hall calls registered on each floor to the optimum elevator among the elevators, Communication means for receiving an update control program with an update date and time designated from the outside via a communication network, program storage means for storing the update control program received by the communication means, and program storage means An update management means for managing the update date and time of the stored control program for update and outputting an update start command when the update date and time is reached, and receiving an update start command from the update management means, Update target selection means for selecting an elevator that has not been updated and is in a non-directional stop state as an update target, and this update A control program of the elevator selected by the object selecting means, characterized by comprising an update control means for updating with the control program for the update.
また、本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、複数台のエレベータを有し、各階で登録された乗場呼びを上記各エレベータの中で最適なエレベータに割り当てて応答させるエレベータの群管理制御装置において、外部から通信ネットワークを介して更新日時が指定された更新用の制御プログラムを受信する通信手段と、この通信手段によって受信された更新用の制御プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、このプログラム記憶手段に記憶された更新用の制御プログラムの種類と更新日時を管理し、上記更新日時になったときに、上記更新用の制御プログラムの種類に応じて第1または第2の更新開始指令を出力する更新管理手段と、この更新管理手段から上記第1の更新開始指令を受けた場合に、上記各エレベータの中から未更新かつ無方向停止状態にあるエレベータを更新対象として選択する更新対象選択手段と、この更新対象選択手段によって選択されたエレベータの運転を制御するための第1の制御プログラムを上記更新用の制御プログラムを用いて更新する第1の更新制御手段と、上記更新管理手段から上記第2の更新開始指令を受けた場合に、既に登録済みの乗場呼びがなくなるのを待って、上記各エレベータを群管理制御するための第2の制御プログラムを上記更新用の制御プログラムを用いて更新する第2の更新制御手段とを具備したことを特徴とする。 The elevator group management control apparatus according to the present invention includes a plurality of elevators, and assigns a hall call registered on each floor to an optimum elevator among the elevators to respond. Communication means for receiving an update control program with an update date and time designated from the outside via a communication network, program storage means for storing the update control program received by the communication means, and program storage The type of update control program stored in the means and the update date / time are managed, and when the update date / time is reached, the first or second update start command is output according to the type of the update control program Update management means to be updated, and when the first update start command is received from the update management means, An update target selection means for selecting an elevator in a non-directional stop state as an update target, and a first control program for controlling the operation of the elevator selected by the update target selection means as the control program for update. When receiving the second update start command from the first update control means and the update management means, the group management control is performed for each elevator after waiting for the already registered hall call to disappear. And a second update control means for updating the second control program for updating the program using the update control program.
本発明によれば、各エレベータの運転状況に応じて制御プログラムの更新を選択的に行うようにしたことで、運転中であっても、利用者に対する運転サービスを中断せずに効率的に制御プログラムを更新することができる。 According to the present invention, since the control program is selectively updated according to the operation status of each elevator, the operation service for the user can be controlled efficiently without interruption even during operation. The program can be updated.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係るエレベータの群管理制御システムの全体構成を示す図である。なお、図1の例では、20階建てのビルに4台(A〜D号機とする)のエレベータが設置されているものを示している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator group management control system according to a first embodiment of the present invention. In the example of FIG. 1, four elevators (A to D) are installed in a 20-story building.
エレベータの群管理制御システムは、A〜D号機の各エレベータを群管理制御するための群管理制御装置11と、各エレベータの乗りかご13a〜13dを個別に運転制御するためのかご制御装置12a〜12dとを備える。なお、群管理制御装置11、かご制御装置12a〜12dはコンピュータからなり、それぞれに制御プログラムの起動により動作する。
The elevator group management control system includes a group
また、各階の乗場には、利用者がエレベータを呼ぶための乗場呼び釦14が設けられている。この乗場呼び釦14の操作によって乗場呼びが登録されると、群管理制御装置11では、所定の割当評価式に従って、各号機のエレベータの中で最適な号機を選出して、その号機に当該乗場呼びを割り当てて応答させる。
In addition, a
なお、「乗場呼び」とは、各階に設置された乗場呼び釦14の操作によって登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報が含まれる。この乗場呼びの信号は、群管理制御装置11に与えられる。これに対し、なお、「かご呼び」とは、かご室内に設けられた図示せぬ行先階釦の操作により登録された呼びの信号のことであり、利用者が指定した行先階の情報が含まれる。このかご呼びの信号は、当該乗りかごに対応するかご制御装置12に与えられる。
The “call to hall” is a call signal registered by operating the
群管理制御装置11は、公衆回線網16を介して外部の監視センタ15に接続されている。監視センタ15は、各物件のエレベータの運転状態を遠隔監視しており、何らかの異常を検出した場合に、現地に保守員を派遣するなどの対処を行う。また、監視センタ15は、各物件のエレベータに対する制御プログラムの送信機能を備える。なお、実際には、監視センタ15内に図示せぬ監視制御装置(コンピュータ)が設置されており、その監視制御装置が遠隔監視処理や制御プログラムの送信処理などを行っている。
The group
ここで、本実施形態において、群管理制御装置11は、通信インターフェイス部21と、プログラム一時保管部22と、更新管理部23と、第1のプログラム記憶部24と、第2のプログラム記憶部25と、更新対象選択部26と、プログラム転送制御部27と、群管理制御部28と、実行プログラム記憶部29と、プログラム切替制御部30とを備えている。
Here, in the present embodiment, the group
通信インターフェイス部21は、公衆回線網16を介して監視センタ15との間でデータ通信を行う。プログラム一時保管部22は、監視センタ15から受信した各種制御プログラムを一時的に保管する。
The communication interface unit 21 performs data communication with the
更新管理部23は、後述するデータベース23aを有し(図2参照)、監視センタ15から受信した制御プログラムに関する更新管理情報(種別情報や更新日時情報等)を記憶すると共に、その制御プログラムの種類に応じて更新対象選択部26またはプログラム切替制御部30に対して更新開始指令を出力する。
The
ここで、エレベータの制御プログラムには、「単体制御プログラム」と「群管理制御プログラム」の2種類がある。「単体制御プログラム」は、各エレベータの運転を制御するための制御プログラムである。「群管理制御プログラム」は、群管理システム全体を制御するための制御プログラムである。 Here, there are two types of elevator control programs: a “single control program” and a “group management control program”. The “single control program” is a control program for controlling the operation of each elevator. The “group management control program” is a control program for controlling the entire group management system.
第1のプログラム記憶部24は、プログラム一時保管部22に一時保管された各種制御プログラムの中の単体制御プログラムを記憶する。第2のプログラム記憶部25は、プログラム一時保管部22に一時保管された各種制御プログラムの中の群管理制御プログラムを記憶する。
The first
更新対象選択部26は、更新処理部23から第1の更新開始指令を受けて、単体制御プログラムの更新を必要とする対象号機を選択する。プログラム転送制御部27は、第1の更新制御部として用いられ、更新対象選択部26によって選択された対象号機のかご制御装置12に対し、第1のプログラム記憶部24に記憶された更新用の単体制御プログラムを転送することで制御プログラムの更新を行う。
The update
群管理制御部28は、各階の乗場呼び釦14の操作によって登録された乗場呼びを保持すると共に、実行プログラム記憶部29に記憶された群管理制御プログラムに基づいて、その乗場呼びに対するエレベータの割当制御や、出勤時運転や昼食時運転などのオペレーション動作の制御を行う。
The group
実行プログラム記憶部29には、現在設定されている群管理制御プログラムが実行用として記憶されている。プログラム切替制御部30は、第2の更新制御部として用いられ、更新処理部23から第2の更新開始指令を受けて、実行プログラム記憶部29に記憶された群管理制御プログラムを第2のプログラム記憶部25に保管された群管理制御プログラムに書き替えることで制御プログラムの更新を行う。
The execution
次に、本発明の第1の実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described.
通常、エレベータは、そのビルの交通流や目的にあったオペレーションで動作している。しかし、エレベータの設定後、何らかの事情で、ビルの管理者から乗場の待ち時間の削減やセキュリティ階の変更などを要求してくることがある。例えば、出勤時間帯の基準階での待ち時間が長いため、出勤時分割運転に変更して欲しいとか、7〜9階をセキュリティ階として追加して欲しいなどである。そのような場合に、エレベータの制御プログラムを仕様変更に合わせて更新する必要が生じる。 Normally, an elevator operates with an operation that matches the traffic flow and purpose of the building. However, after setting up the elevator, the building manager may request a reduction in waiting time for the hall or a change in the security floor for some reason. For example, since the waiting time on the reference floor in the attendance time zone is long, it is desired to change to attendance time division operation or add the seventh to ninth floors as security floors. In such a case, it is necessary to update the elevator control program in accordance with the specification change.
監視センタ15では、ビルの管理者から要求された仕様を満足する制御プログラムを作成し、そのビルに設置されたエレベータの群管理制御装置11に対して送信する。その際、制御プログラムの他に更新管理情報も送信する。更新管理情報には、制御プログラムの種別情報や更新日時情報などが含まれる。更新日時情報とは、実際に当該物件にて制御プログラムの更新を行う予定日時のことであり、監視センタ15側で任意に指定される。
The
群管理制御装置11において、通信インターフェイス部21は、監視センタ15から公衆回線網16等の通信ネットワークを介して受信した制御プログラムをプログラム一時保管部22に一時的に保管し、その制御プログラムに付加された更新管理情報(種別情報や更新日時情報等)を更新管理部23に与える。なお、通信インターフェイス部21は、パソコン等の情報端末装置との間でデータ通信を行うことも可能である。
In the group
制御プログラムの受信完了後、更新管理部23は、上記更新管理情報に含まれる種別情報に基づいて、プログラム一時保管部22に保管された制御プログラムの種類を判断し、単体制御プログラムであれば、当該制御プログラムを第1のプログラム記憶部24に転送し、群管理制御プログラムであれば、当該制御プログラムを第2のプログラム記憶部25に転送する。
After completing the reception of the control program, the
また、更新管理部23は、図2に示すようなデータベース23aを有する。データベース23aには、制御プログラムの受信日時、制御プログラムの種別情報、更新予定日時、更新状態、更新完了時刻などが記録される。
Further, the
種別情報には、「単体」と「群管理」があり、「単体」とは単体制御プログラム、「群管理」とは群管理制御プログラムのことを示す。 The type information includes “single unit” and “group management”, where “single unit” indicates a single unit control program, and “group management” indicates a group management control program.
更新予定日時には、開始時刻と終了時刻の設定があり、両者の設定時刻を満たした時刻のみプログラム更新が許可となる。例えば、開始時刻=00時00分00秒、終了時刻=01時00分00秒として設定されている場合には、深夜0時00分00秒〜1時00分00秒の間のみ、プログラム更新が許可となる。 The scheduled update date and time has a start time and an end time, and the program update is permitted only when the both set times are satisfied. For example, if the start time is set to 00:00:00 and the end time is set to 01:00:00, the program is updated only between midnight and 1:00:00 Is permitted.
更新管理部23は、現在日時とデータベース23aに登録された更新日時とを比較する。そして、両者の日時が一致したときに、つまり、更新日時になったときに、更新管理部23は、当該制御プログラムの種類に応じて、「単体制御プログラム」の場合にはプログラム転送制御部27と更新対象選択部26に対して第1の更新開始指令を出力し、「群管理制御プログラム」の場合にはプログラム切替制御部30に対して第2の更新開始指令を出力する。
The
例えば、図2のデータベース23aの例で、種別情報が「単体」であって、現在日時が08年2月23日00時00分00秒の場合には、プログラム転送制御部27と更新対象選択部26に対して第1の更新開始指令が出力されることになる。
For example, in the example of the
ここで、単体制御プログラムを更新する場合の動作について説明する。 Here, the operation when the single control program is updated will be described.
図3は本発明の第1の実施形態における単体制御プログラムの更新処理動作を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the update processing operation of the unit control program in the first embodiment of the present invention.
群管理制御装置11において、更新対象選択部26は、更新管理部23から第1の更新開始指令を受信すると(ステップA11のYes)、所定の条件として、制御プログラムが未更新であり、かつ、無方向で停止状態にある号機(エレベータ)の有無をチェックする(ステップA12)。なお、「無方向停止状態」とは、エレベータに呼びの登録がなく、待機状態で停止していることを言う。
In the group
上記条件を満たす号機が複数台存在する場合には(ステップA13のYes)、更新対象選択部26は、その中の任意の1台を更新対象号機として選択する(ステップA14)。また、上記条件を満たす号機が1台のみの場合は(ステップA13のNo)、更新対象選択部26は、該当号機を更新対象号機として選択する(ステップA15)。更新対象選択部26は、このようにして選択した更新対象号機の情報をプログラム転送制御部27に対して出力する(ステップA16)。
When there are a plurality of units satisfying the above conditions (Yes in Step A13), the update
プログラム転送制御部27は、更新対象選択部26で選択された号機に対応したかご制御装置12に対し、第1のプログラム記憶部24に記憶された更新用の単体制御プログラムを転送する(ステップA17)。これにより、かご制御装置12では、プログラム転送制御部27から受信した更新用の単体制御プログラムに基づいて、自身の制御プログラムを更新する(ステップA18)。
The program
詳しくは、かご制御装置12内の図示せぬプログラムメモリにセットされている制御プログラムをプログラム転送制御部27から受信した更新用の単体制御プログラムに書き替える。このとき、当該エレベータは無方向停止状態にあるので、その間に制御プログラムの更新を行っても支障はない。また、他のエレベータは運転中にあるので、利用者に対する運転サービスが中断されることもない。
Specifically, the control program set in a program memory (not shown) in the car control device 12 is rewritten to the update single control program received from the program
そして、更新完了後、かご制御装置12は、更新完了信号を更新対象選択部26とプログラム転送制御部27に送信する(ステップA19)。これを受けて、更新対象選択部26では、全号機のプログラム更新が完了した否かを判定する(ステップA20)。全号機のプログラム更新が完了していない場合には(ステップA20のNo)、更新対象選択部26は、次の更新対象号機の選択を行う(ステップA12)。
Then, after the update is completed, the car control device 12 transmits an update completion signal to the update
このようにして、全号機のプログラム更新が完了するまで、1台ずつ、条件に合致する号機を探してプログラム更新を実施する。全号機のプログラム更新が完了すると(ステップA21のYes)、プログラム転送制御部27は、全号機の更新完了信号を更新管理部23に送信する。更新管理部23では、全号機の更新完了信号を受けてデータベース23aの内容を更新する(ステップA21)。
In this way, until the program update of all the units is completed, the unit that matches the condition is searched one by one and the program is updated. When the program update of all units is completed (Yes in step A21), the program
このように、本発明の第1の実施形態によれば、複数台のエレベータが運転されている状態で、その中で更新可能なエレベータを選んで順次更新していく。これにより、運転中であっても、利用者に対する運転サービスを中断せずに効率的に制御プログラムを更新することができ、ビル管理者から仕様変更の要求に迅速に対応することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, in a state where a plurality of elevators are in operation, elevators that can be updated are selected and sequentially updated. As a result, even during operation, the control program can be updated efficiently without interrupting the operation service for the user, and it is possible to quickly respond to a specification change request from the building administrator. .
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
上記第1の実施形態では、各号機のエレベータがそれぞれに無方向停止状態になったときに制御プログラムの更新を行ったが、第2の実施形態では、無方向停止状態の号機がない場合に強制的に無方向停止状態にして制御プログラムの更新を行うようにしたものである。 In the first embodiment, the control program is updated when the elevators of each unit are in the non-directional stop state. However, in the second embodiment, when there is no non-directional stop unit. The control program is updated by forcibly entering a non-directional stop state.
装置構成については、上記第1の実施形態における図1と同様であるため、ここでは単体制御プログラムの更新処理の動作について説明する。 Since the apparatus configuration is the same as that in FIG. 1 in the first embodiment, the operation of the update process of the single control program will be described here.
図4は本発明の第2の実施形態における単体制御プログラムの更新処理動作を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the update processing operation of the unit control program in the second embodiment of the present invention.
群管理制御装置11において、更新対象選択部26は、更新管理部23から第1の更新開始指令を受信すると(ステップB11のYes)、制御プログラムが未更新の号機(エレベータ)の有無をチェックする(ステップB12)。
In the group
未更新号機が存在する場合には(ステップB12のYes)、更新対象選択部26は、その未更新号機の中から無方向停止状態にある号機の有無をチェックする(ステップB13)。無方向停止号機があれば(ステップB13のYes)、更新対象選択部26は、その中の任意の1台を更新対象号機として選択し、その選択した更新対象号機の情報を群管理制御部28に出力する(ステップB14)。
When there is an unupdated car (Yes in Step B12), the update
一方、無方向停止号機がない場合には(ステップB13のNo)、更新対象選択部26は、現在運転中の各号機のエレベータの中からかご呼びの登録個数が最も少ない号機を更新対象号機として選択し、その選択した更新対象号機の情報を群管理制御部28に出力する(ステップB15)。
On the other hand, when there is no non-directional stop car (No in Step B13), the update
ここで、群管理制御部28は、更新対象選択部26によって選択された更新対象号機に対して、割当指令や分散待機指令などの運行指令出力を行わないこととする。具体的には、更新対象号機を群管理制御の管理外(以下、これを群外と呼ぶ)として設定し(ステップB16,B17)、以後、新規に登録された乗場呼びの割当対象から外すように制御する。
Here, it is assumed that the group
これにより、既登録の乗場呼びの割当指令は他の号機に変更されることになり、運転中のエレベータは既登録のかご呼びの応答完了後、無方向停止状態に移行することができる。つまり、群外設定により、運転中のエレベータを強制的に無方向停止状態して、速やかに更新可能な状態にすることができる。 Thereby, the allocation command for the registered hall call is changed to another car, and the elevator in operation can shift to the non-directional stop state after the response of the registered car call is completed. In other words, by the out-of-group setting, the elevator in operation can be forcibly stopped in a non-directional manner so that it can be updated quickly.
なお、上記ステップB16において、最初から無方向停止状態にあったエレベータを群外設定にしておけば、その後に乗場呼びがあっても、当該エレベータについては無方向停止状態を維持することができる。 In step B16, if the elevator that has been in the non-directional stop state from the beginning is set out of the group, the non-directional stop state can be maintained for the elevator even if there is a landing call after that.
更新対象選択部26は、更新対象号機が既に登録済みのかご呼びに応答して無方向停止状態に移行したことを確認してから(ステップB18のYes)、プログラム転送制御部27に対して更新対象号機情報を出力する(ステップB19)。プログラム転送制御部27は、更新対象選択部26で選択された号機に対応したかご制御装置12に対し、第1のプログラム記憶部24に記憶された更新用の単体制御プログラムを転送する(ステップB20)。
The update
かご制御装置12は、プログラム転送制御部27から受信した更新用の単体制御プログラムに基づいて、当該エレベータの制御プログラムを更新する(ステップB21)。更新完了後、かご制御装置12は、更新完了信号を更新対象選択部26とプログラム転送制御部27と群管理制御部28に送信する(ステップB22)。これを受けて、群管理制御部28では、更新完了号機の群外設定を解除する(ステップB23)。また、更新対象選択部26では、次の更新対象号機の選択を行う(ステップB12)。
The car control device 12 updates the control program for the elevator based on the single control program for update received from the program transfer control unit 27 (step B21). After completion of the update, the car control device 12 transmits an update completion signal to the update
このようにして、全号機のプログラム更新が完了すると(ステップB12のNo)、プログラム転送制御部27は、全号機の更新完了信号を更新管理部23に送信する。更新管理部23では、全号機の更新完了信号を受けてデータベース23aの内容を更新する(ステップB24)。
In this way, when the program update of all units is completed (No in Step B12), the program
このように、本発明の第2の実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様に、運転中であっても、利用者に対する運転サービスを中断せずに効率的に制御プログラムを更新することができる。また、更新可能なエレベータが存在しない場合でも、群外設定によって強制的に無方向停止状態にすることで、プログラム更新をすみやかに開始・完了させることができる。 Thus, according to the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, the control program is efficiently updated without interrupting the driving service for the user even during driving. can do. Even when there is no updatable elevator, the program update can be started and completed promptly by forcibly setting the non-directional stop state by the out-of-group setting.
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
上記第1および第2の実施形態では、各エレベータの運転を制御するための単体制御プログラムの更新方法について説明したが、第3の実施形態では、エレベータ全体を群管理制御するための群管理制御プログラムを更新する場合について説明する。 In the first and second embodiments, the updating method of the unit control program for controlling the operation of each elevator has been described. In the third embodiment, group management control for group management control of the entire elevator is performed. A case where the program is updated will be described.
なお、装置構成については、上記第1の実施形態における図1と同様であるため、ここでは群管理制御プログラムの更新処理の動作について説明する。 Since the apparatus configuration is the same as that in FIG. 1 in the first embodiment, the operation of the group management control program update process will be described here.
図5は本発明の第3の実施形態における群管理制御プログラムの更新処理の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of updating the group management control program in the third embodiment of the present invention.
群管理制御装置11において、プログラム切替制御部30は、更新管理部23から第2の更新開始指令を受信すると(ステップC11のYes)、群管理制御部28にアクセスして乗場呼びの登録の有無をチェックする(ステップC12)。
In the group
乗場呼びが登録されていない場合には(ステップC12のYes)、プログラム切替制御部30は、群管理制御部28を通じて全号機を群外設定とする(ステップC13)。上述したように、「群外設定」とは、群管理制御の管理外に設定することであり、そのエレベータは既登録のかご呼びの応答完了後、速やかに無方向停止状態となる。
When the hall call is not registered (Yes in step C12), the program switching
一方、乗場呼びが登録されている場合には(ステップC12のNo)、プログラム切替制御部30は、その乗場呼びの登録がなくなるのを待つ。これは、乗場呼びが登録されている状態で全号機を群外設定としてしまうと、既登録の乗場呼びがキャンセルされることになり、エレベータ利用者が困惑するためである。
On the other hand, when the hall call is registered (No in Step C12), the program switching
全号機の群外設定後、プログラム切替部15は、第2のプログラム記憶部25に保管された更新用の群管理制御プログラムを実行プログラム記憶部29に既にセットされている制御プログラムに書き替える(ステップC14)。この場合、全号機が群外設定となっているため、群管理制御プログラムの書き換えを実施しても問題ない。
After setting all the units out of the group, the
プログラム更新の完了後、プログラム切替制御部30は、その更新完了信号を更新管理部23と群管理制御部28に出力する(ステップC15)。これを受けて、群管理制御部28では、全号機の群外設定を解除する(ステップC16)。また、更新管理部23では、データベース23aの内容を更新する(ステップC17)。
After completing the program update, the program switching
このように、本発明の第3の実施形態によれば、運転中であっても、乗場呼びの登録がなくなるのを待って、全てのエレベータを群外設定にすることで、群管理システム全体の制御プログラムについても効率的に更新することができる。 Thus, according to the third embodiment of the present invention, the entire group management system is configured by setting all elevators out of the group after waiting for the registration of the hall call to be lost even during operation. The control program can be updated efficiently.
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
上述した単体制御プログラムや群管理制御プログラムの更新が乗場呼びの登録状況やエレベータの運行状況により、予め設定された更新日時に更新が完了しないことがある。第4の実施形態では、このような場合に対処するものである。 The update of the above-described single control program or group management control program may not be completed at a preset update date and time depending on the registration status of the hall call and the operation status of the elevator. The fourth embodiment deals with such a case.
なお、装置構成については、上記第1の実施形態における図1と同様であるため、ここでは更新日時終了時のプログラム更新処理の動作について説明する。 Since the apparatus configuration is the same as that in FIG. 1 in the first embodiment, the operation of the program update process at the end of the update date and time will be described here.
図6は本発明の第4の実施形態における更新日時終了時のプログラム更新処理の動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the program update process at the end of the update date and time in the fourth embodiment of the present invention.
更新管理部23は、データベース23aに記録された更新終了時刻となると(ステップD11のYes)、更新未完了プログラムの有無をチェックする(ステップD12)。更新未完了プログラムがある場合には(ステップD12のYes)、更新管理部23は、更新対象選択部26を介して群管理制御部28に対し全号機休止指令を出力する(ステップD13)。
When the update end time recorded in the
群管理制御部28は、更新管理部23から全号機休止指令を受信すると、全号機のかご制御装置12a〜12dに対し、それぞれの号機の運転を止めるように指示する。更新対象選択部26は、全号機が休止状態になったか否かをチェックする。全号機が休止状態になると(ステップD14のYes)、更新管理部23は、更新未完了の制御プログラムの種類に応じて、プログラム転送制御部27もしくはプログラム切替制御部30に対し、全号機更新指令を出力する。
When the group
すなわち、「単体制御プログラム」であれば、更新管理部23は、プログラム転送制御部27に対して全号機更新指令を出力する。この全号機更新指令により、プログラム転送制御部27は、全号機のかご制御装置12a〜12dに対して更新用の単体制御プログラムを一括送信する。かご制御装置12a〜12dでは、それぞれに受信した更新用の単体制御プログラムを元にプログラム更新を実行する(ステップD15)。更新完了後、かご制御装置12a〜12dは、それぞれに各号機の更新完了信号を群管理制御部28に送信する(ステップD16)。これを受けて、群管理制御部28では、更新完了号機の休止設定を解除する(ステップD17)。
That is, if it is a “single control program”, the
一方、「群管理制御プログラム」の場合には、更新管理部23は、プログラム切替制御部30に対して更新指令を出力する。この更新指令により、プログラム切替制御部30は、第2のプログラム記憶部25に保管された更新用の群管理制御プログラムを実行プログラム記憶部29に書き換える(ステップD15)。プログラム更新完了後、プログラム切替制御部30は、更新完了信号を更新対象選択部26とプログラム転送制御部27と群管理制御部28に出力する(ステップD16)。これを受けて、群管理制御部28では、全号機の休止設定を解除する(ステップD17)。また、更新管理部23では、データベース23aの内容を更新する(ステップD18)。
On the other hand, in the case of a “group management control program”, the
このように、本発明の第4の実施形態では、単体制御プログラムもしくは群管理制御プログラムの更新がなかなか実施されず、更新終了時間を経過してしまった場合には、全号機を強制的に休止状態にしてプログラム更新を実施することで、プログラムの更新日時を厳守することが可能となる。 As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the unit control program or the group management control program is not easily updated, and when the update end time has elapsed, all the units are forcibly suspended. By executing the program update in the state, it becomes possible to strictly observe the update date of the program.
なお、この第4の実施形態の手法は、エレベータの制御プログラムに何らかの異常が発生し、早急にプログラムを変更する必要があった場合にも適用可能である。その場合、更新日時の許可時間を短く設定しておき、その時間内で更新が完了しなければ、異常が発生しているものと見なして、全号機を強制的に休止状態にしてプログラム更新を行えば良い。 Note that the method of the fourth embodiment can also be applied when an abnormality occurs in the elevator control program and the program needs to be changed immediately. In that case, set a short time for the update date and time, and if the update is not completed within that time, it is assumed that an abnormality has occurred, and all units are forcibly put into a suspended state and the program is updated. Just do it.
また、上記各実施形態では、エレベータの制御プログラムを更新する場合について説明したが、その制御プログラムで使用するパラメータを更新する場合についても同様に可能である。 Moreover, although each said embodiment demonstrated the case where the control program of an elevator was updated, it is possible similarly when updating the parameter used with the control program.
また、各号機の制御プログラムを更新している間は、例えば「現在、**号機のエレベータに使用できません。しばらくお待ち下さい。」といったようなメッセージを乗場に設置された表示器に表示したり、音声にて利用者に通知するようにしても良い。さらに、制御プログラムの更新後、具体的にどのように変更されたのかを表示あるいは音声にて利用者に通知するようにしても良い。 In addition, while updating the control program of each unit, for example, a message such as “Currently it cannot be used for the elevator of ** unit. Please wait.” Is displayed on the indicator installed at the landing, The user may be notified by voice. Further, after the control program is updated, the user may be notified of the specific change in the display or voice.
具体的には、更新管理部23がデータベース23aを参照して各号機のプログラム更新状態をチェックし、更新中の号機に対する通知指令を更新対象選択部26またはプログラム切替制御部30を介して群管理制御部28に与える。群管理制御部28では、この通知指令を受けて、各階の乗場あるいは乗りかご内に更新中であることを通知する。これにより、更新中であっても、利用者は困惑せずに他のエレベータを利用することができ、また、更新後、どのように変更されたのかを把握することができる。
Specifically, the
また、上記各実施形態では、監視センタ15から更新用の制御プログラムが送信されるものとして説明したが、各地に存在する支社店から更新用の制御プログラムを送信することでも良い。
In each of the above-described embodiments, the update control program is transmitted from the
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
11…群管理制御装置、12a〜12d…かご制御装置、13a〜13d…乗りかご、14…乗場呼び釦、15…監視センタ、16…公衆回線網、21…通信インターフェイス部、22…プログラム一時保管部、23…更新管理部、23a…データベース、24…第1のプログラム記憶部、25…第2のプログラム記憶部、26…更新対象選択部、27…プログラム転送制御部、28…群管理制御部、29…実行プログラム記憶部、30…プログラム切替制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
外部から通信ネットワークを介して更新日時が指定された更新用の制御プログラムを受信する通信手段と、
この通信手段によって受信された更新用の制御プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、
このプログラム記憶手段に記憶された更新用の制御プログラムの更新日時を管理し、上記更新日時になったときに更新開始指令を出力する更新管理手段と、
この更新管理手段から更新開始指令を受けて、上記各エレベータの中から未更新かつ無方向停止状態にあるエレベータを更新対象として選択する更新対象選択手段と、
この更新対象選択手段によって選択されたエレベータの制御プログラムを上記更新用の制御プログラムを用いて更新する更新制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 In the elevator group management control device which has a plurality of elevators, and responds by assigning the hall call registered on each floor to the optimum elevator among the elevators,
A communication means for receiving an update control program with an update date and time designated from the outside via a communication network;
Program storage means for storing the control program for update received by the communication means;
Managing the update date and time of the control program for update stored in the program storage means, and an update management means for outputting an update start command when the update date and time is reached;
An update target selection unit that receives an update start command from the update management unit and selects, as an update target, an elevator that has not been updated and is in a non-directional stop state from the above-described elevators,
An elevator group management control apparatus comprising: an update control means for updating an elevator control program selected by the update target selection means using the update control program.
上記更新制御手段は、上記更新対象選択手段によって選択されたエレベータがかご呼びに応答して無方向停止状態になるのを待ってから、当該エレベータの制御プログラムを上記更新用の制御プログラムを用いて更新することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 The update target selection means selects an elevator with the smallest number of registered car calls as an update target when there is no corresponding elevator among the elevators,
The update control unit waits for the elevator selected by the update target selection unit to enter a non-directional stop state in response to a car call, and then uses the update control program to control the elevator control program. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the elevator group management control device is updated.
外部から通信ネットワークを介して更新日時が指定された更新用の制御プログラムを受信する通信手段と、
この通信手段によって受信された更新用の制御プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、
このプログラム記憶手段に記憶された更新用の制御プログラムの種類と更新日時を管理し、上記更新日時になったときに、上記更新用の制御プログラムの種類に応じて第1または第2の更新開始指令を出力する更新管理手段と、
この更新管理手段から上記第1の更新開始指令を受けた場合に、上記各エレベータの中から未更新かつ無方向停止状態にあるエレベータを更新対象として選択する更新対象選択手段と、
この更新対象選択手段によって選択されたエレベータの運転を制御するための第1の制御プログラムを上記更新用の制御プログラムを用いて更新する第1の更新制御手段と、
上記更新管理手段から上記第2の更新開始指令を受けた場合に、既に登録済みの乗場呼びがなくなるのを待って、群管理システム全体を制御するための第2の制御プログラムを上記更新用の制御プログラムを用いて更新する第2の更新制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 In the elevator group management control device which has a plurality of elevators, and responds by assigning the hall call registered on each floor to the optimum elevator among the elevators,
A communication means for receiving an update control program with an update date and time designated from the outside via a communication network;
Program storage means for storing the control program for update received by the communication means;
The type of update control program and update date / time stored in the program storage means are managed, and when the update date / time is reached, the first or second update start is started according to the type of control program for update. Update management means for outputting a command;
When receiving the first update start command from the update management means, an update target selection means for selecting an elevator that is not updated and is in a non-directional stop state from among the elevators as an update target;
First update control means for updating the first control program for controlling the operation of the elevator selected by the update target selection means using the update control program;
When receiving the second update start command from the update management means, the second control program for controlling the entire group management system is waited for when there is no registered hall call already registered. An elevator group management control device comprising: a second update control means for updating using a control program.
上記第1の更新制御手段は、上記更新対象選択手段によって選択されたエレベータがかご呼びに応答して無方向停止状態になるのを待ってから、当該エレベータの制御プログラムを上記更新用の制御プログラムを用いて更新することを特徴とする請求項6記載のエレベータの群管理制御装置。 The update target selection means selects an elevator with the smallest number of registered car calls as an update target when there is no corresponding elevator among the elevators,
The first update control means waits for the elevator selected by the update target selection means to enter a non-directional stop state in response to a car call, and then transfers the control program for the elevator to the update control program. The elevator group management control device according to claim 6, wherein updating is performed using
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