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JP2010162337A - Chair - Google Patents

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JP2010162337A
JP2010162337A JP2009275637A JP2009275637A JP2010162337A JP 2010162337 A JP2010162337 A JP 2010162337A JP 2009275637 A JP2009275637 A JP 2009275637A JP 2009275637 A JP2009275637 A JP 2009275637A JP 2010162337 A JP2010162337 A JP 2010162337A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod member
backrest
footrest
state
chair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009275637A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumitaka Ishiguro
文敬 石黒
Tetsuya Ishikawa
哲也 石川
Ken Tamaki
賢 玉木
Shigeki Noda
茂樹 野田
Shinsaku Shimizu
新策 清水
Mikiyuki Aoki
幹享 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Original Assignee
Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daito Electric Machine Industry Co Ltd filed Critical Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority to JP2009275637A priority Critical patent/JP2010162337A/en
Publication of JP2010162337A publication Critical patent/JP2010162337A/en
Priority to PCT/JP2010/063911 priority patent/WO2011067968A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02Reclining or easy chairs
    • A47C1/031Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/034Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest
    • A47C1/0342Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest in combination with movable backrest-seat unit or back-rest
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chair having a reclinable footrest and a reclinable backrest, wherein the footrest and the backrest can be reclined in a variety of positions by means of a simple and lightweight structure. <P>SOLUTION: A chair 1 includes: a seat 2, a reclinable backrest 3 mounted on the rear side of the seat 2, a reclinable footrest 4 mounted on the front side of the seat 2, and a reclining mechanism 5 for reclining the footrest 4 and the backrest 3 relative to the seat 2. The reclining mechanism 5 is provided with a switching mechanism 28 for switching between an interlocking state in which the backrest 3 is automatically reclined when the footrest 4 is reclined and a non-interlocking state in which the backrest 3 is not reclined even when the footrest 4 is reclined. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、フットレスト部と背もたれ部とを座部に対して揺動させることのできる椅子に関するものである。   The present invention relates to a chair capable of swinging a footrest portion and a backrest portion with respect to a seat portion.

例えば、椅子型マッサージ機などの椅子には、座部に対してフットレスト部や背もたれ部をリクライニング(揺動)させることができるものがある。
例えば、特許文献1には、座部に対して背もたれ部を揺動させる駆動機構とは別にフットレスト部を揺動させる駆動機構が設けられた椅子が開示されている。この椅子では、走行部材が駆動機構によりガイドレールに沿って走行し、このガイドレールを走行する走行部材にリンク機構を介して連結されたフットレスト部が揺動する構成となっている。
For example, some chairs such as a chair-type massage machine can recline (swing) the footrest part and the backrest part with respect to the seat part.
For example, Patent Literature 1 discloses a chair provided with a drive mechanism that swings a footrest part in addition to a drive mechanism that swings a backrest part with respect to a seat part. In this chair, a traveling member travels along a guide rail by a drive mechanism, and a footrest portion connected to the traveling member traveling on the guide rail via a link mechanism swings.

特開2007−75590号公報JP 2007-75590 A

ところで、特許文献1の椅子型マッサージ機のように背もたれ部を揺動させる駆動機構とフットレスト部を揺動させる駆動機構とが独立に設けられていると、背もたれ部の揺動とフットレスト部の揺動とを個別に行って椅子をさまざまな姿勢に変化させることが可能となる。しかし、その反面で駆動モータなどの駆動装置が複数必要となり、椅子の重量が大きくなりやすいという問題がある。   By the way, when the drive mechanism for swinging the backrest portion and the drive mechanism for swinging the footrest portion are provided independently as in the chair type massage machine of Patent Document 1, the swing of the backrest portion and the swing of the footrest portion are provided. It is possible to change the chair to various postures by moving individually. However, on the other hand, a plurality of drive devices such as a drive motor are required, and there is a problem that the weight of the chair tends to increase.

また、軽量化のために1つの駆動機構でフットレスト部と背もたれ部とを揺動させようとすると、フットレスト部と背もたれ部とが連動して揺動するので、調整可能な姿勢が大きく限定されてしまう。特に、椅子型マッサージ機などの椅子ではフットレスト部と背もたれ部とを個別に揺動して、さまざまなリクライニング姿勢を実現させたいというニーズがある。それゆえ、このような調整可能な姿勢が大きく限定されてしまう揺動機構は好ましくはない。   In addition, if the footrest part and the backrest part are swung with one drive mechanism for weight reduction, the footrest part and the backrest part are swung in conjunction with each other, so that the adjustable posture is greatly limited. End up. In particular, a chair such as a chair type massage machine has a need to realize various reclining postures by individually swinging the footrest portion and the backrest portion. For this reason, such a swinging mechanism in which the adjustable posture is greatly limited is not preferable.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡単且つ軽量な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とをさまざまな姿勢に揺動させることができる椅子を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the chair which can rock | fluctuate a footrest part and a backrest part to various attitude | positions, although it is a simple and lightweight structure. .

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明にかかる椅子は、座部と、座部の背面に揺動自在に設けられた背もたれ部と、座部の前面に揺動自在に設けられたフットレスト部と、前記フットレスト部と背もたれ部とを座部に対して揺動させる揺動機構と、を備えた椅子であって、前記揺動機構は、前記背もたれ部がフットレスト部の揺動に連動して揺動する連動状態と、前記背もたれ部が揺動せず前記フットレスト部のみが揺動する非連動状態とに切り替える切替機構を備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, a chair according to the present invention includes a seat, a backrest that is swingably provided on the back of the seat, a footrest that is swingably provided on the front of the seat, and the footrest and backrest. A swinging mechanism that swings the part with respect to the seat part, the swinging mechanism, wherein the backrest part swings in conjunction with the swinging of the footrest part, and A switching mechanism for switching to a non-interlocking state in which the backrest portion does not swing and only the footrest portion swings is provided.

このようにすれば、背もたれ部の揺動をフットレスト部の揺動に連動して行うことができるので、駆動モータなどの駆動装置を1つだけ設ければ良く、揺動機構を簡単且つ軽量な構造とすることが可能となる。また、切替機構を用いて揺動機構を連動状態から非連動状態に切り替えれば、フットレスト部の揺動と背もたれ部の揺動とを個別に行うことができ、フットレスト部と背もたれ部とをさまざまな姿勢に揺動させることができる。   In this way, the backrest can be swung in conjunction with the footrest, so that only one drive device such as a drive motor is required, and the swing mechanism is simple and lightweight. It becomes possible to make it a structure. Also, if the swing mechanism is switched from the interlocking state to the non-interlocking state using the switching mechanism, the footrest part and the backrest part can be swinged separately, and the footrest part and the backrest part can be It can be swung to the posture.

なお、前記揺動機構は、前記フットレスト部を揺動させる第1揺動機構と、当該第1揺動機構を駆動させる駆動部と、前記第1揺動機構に従動して前記背もたれ部を揺動する第2揺動機構と、前記第1揺動機構に対する第2揺動機構の従動動作を一時的に規制する切替機構と、を備えているのが好ましい。
また、前記第1揺動機構は前記フットレスト部に連結されると共に前後方向に移動可能に配備された第1ロッド部材を有しているのが好ましく、また前記第2揺動機構は前記背もたれ部に連結されて当該背もたれ部の自重による後方揺動によって前方に向けて押圧される第2ロッド部材と、前記第1ロッド部材に対する後方移動が許容された状態で第1ロッド部材に後方から当接すると共に、前記第2ロッド部材の前方移動を規制したまま当該第2ロッド部材を前記第1ロッド部材に従動して前方に案内する当接部とを備えているのが好ましい。そして、この場合にあっては、前記切替機構は前記第2ロッド部材の前方移動を規制することで前記揺動機構を連動状態から非連動状態に切り替えるストッパを有しているのがより好ましい。
The swing mechanism includes a first swing mechanism that swings the footrest portion, a drive unit that drives the first swing mechanism, and a backrest portion that is driven by the first swing mechanism. It is preferable to include a second swing mechanism that moves, and a switching mechanism that temporarily restricts the driven operation of the second swing mechanism relative to the first swing mechanism.
The first swing mechanism preferably includes a first rod member that is connected to the footrest portion and is movably disposed in the front-rear direction, and the second swing mechanism includes the backrest portion. A second rod member that is connected to the first rod member and is pushed forward by a backward swing due to the weight of the backrest portion, and abuts against the first rod member from the rear in a state in which the rearward movement with respect to the first rod member is allowed. In addition, it is preferable to include a contact portion that guides the second rod member forward by following the first rod member while restricting the forward movement of the second rod member. In this case, it is more preferable that the switching mechanism has a stopper for switching the swinging mechanism from the interlocking state to the non-interlocking state by restricting the forward movement of the second rod member.

さらに、前記切替機構は、前記フットレスト部が座部に対して垂れ下がった位置にあるときには前記連動状態と非連動状態との切り替えが許容され、前記フットレスト部が前記垂れ下がった状態から前方に揺動すると前記切り替えが規制される構成となっているのが好ましく、前記第2ロッド部材は、前記第1ロッド部材を軸心に沿って前方から挿脱可能な中空の有底筒状に形成されており、その内底部が前記第2揺動機構の当接部とされており、前記ストッパは、前記第2ロッド部材の開口縁に当接する構成とされているのが好ましい。   Further, the switching mechanism is allowed to switch between the interlocking state and the non-interlocking state when the footrest part is in a position depending on the seat part, and when the footrest part swings forward from the sagging state. It is preferable that the switching is restricted, and the second rod member is formed in a hollow bottomed cylindrical shape that allows the first rod member to be inserted and removed from the front along the axis. It is preferable that the inner bottom portion is a contact portion of the second swing mechanism, and the stopper is configured to contact the opening edge of the second rod member.

なお、上述の場合にあっては、前記第2ロッド部材は、前記ストッパと当接可能な当接面を前後方向に位置を変えて複数備えており、前記ストッパに複数の当接面のいずれかが当接することにより、前記背もたれ部の揺動角が多段階に切り替えられる構成を採用しても良い。
上述のような構成は、前記背もたれ部とフットレスト部とにマッサージ機構が内蔵されている椅子に設けることができる。
In the above-described case, the second rod member includes a plurality of contact surfaces that can contact the stoppers at different positions in the front-rear direction. A configuration may be adopted in which the rocking angle of the backrest portion is switched in multiple stages by the contact.
The above-described configuration can be provided in a chair in which a massage mechanism is built in the backrest and the footrest.

また、前記揺動機構は、前記連動状態において背もたれ部の姿勢を当該背もたれ部がたおれた状態のまま固定する姿勢固定機構を備えているのが好ましく、前記非連動状態において背もたれ部の姿勢を当該背もたれ部が起きた状態のまま固定する構成とされていても良い。このような姿勢固定機構としては、前記第2ロッド部材に対する第1ロッド部材の前後位置に応じて第2ロッド部材の外側に向かって突出するロック部材と、前記第2ロッド部材の外側に突出したロック部材と係合して前記背もたれ部の姿勢をたおれた状態に固定する第1ストッパ孔と、当該第1ストッパ孔よりも前後方向の後方に形成されると共に前記非連動状態において前記突端と係合して前記背もたれ部の姿勢を起きた状態に固定する第2ストッパ孔とを備えているものを採用することができる。   The swing mechanism preferably includes a posture fixing mechanism that fixes the posture of the backrest portion in a state in which the backrest portion is in the interlocked state, and the posture of the backrest portion in the non-interlocked state is You may be set as the structure fixed with the backrest part raised. As such a posture fixing mechanism, a lock member that protrudes toward the outside of the second rod member according to the front-rear position of the first rod member with respect to the second rod member, and a protrusion that protrudes outside the second rod member A first stopper hole that engages with a lock member to fix the backrest in a tilted position, and is formed rearwardly of the first stopper hole in the front-rear direction and is engaged with the protruding end in the non-interlocking state. In addition, it is possible to employ one having a second stopper hole for fixing the posture of the backrest portion to the raised state.

なお、前記第1ロッド部材の先端側には、当該第1ロッド部材に対し前後移動が可能で且つ第1ロッド部材とフットレスト部とを連結する連結部材が設けられており、前記連結部材は、第1ロッド部材内に配設された弾性部材により第1ロッド部材の基端側に向かって付勢されているのが良い。
また、前記ストッパは、上下方向を向く移動経路を通って移動可能な突出片を備えており、当該突出片が前記移動経路の下端側に移動して前記第2ロッド部材に当接することにより当該第2ロッド部材の前方移動を規制する構成とされており、前記突出片が移動経路の上側に位置するときに当該突出片を上方に向かって付勢する付勢状態と、突出片が移動経路の下側に移動するときに当該突出片を下方に向かって付勢する付勢状態とを互いに切り換える切り換え付勢機構が設けられていると良い。
In addition, a connecting member that can move back and forth with respect to the first rod member and that connects the first rod member and the footrest portion is provided on the distal end side of the first rod member, It is good to be urged | biased toward the base end side of a 1st rod member by the elastic member arrange | positioned in a 1st rod member.
The stopper includes a protruding piece that can move through a movement path that faces in the vertical direction, and the protrusion moves to the lower end side of the movement path and comes into contact with the second rod member. The second rod member is configured to restrict the forward movement of the second rod member, and when the protruding piece is positioned on the upper side of the movement path, the protruding piece is biased upward, and the protruding piece is the movement path. It is preferable that a switching urging mechanism for switching the urging state of urging the projecting piece downward when moving downward is provided.

本発明に係る椅子によれば、簡単且つ軽量な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とをさまざまな姿勢に揺動させることができる。   According to the chair according to the present invention, the footrest portion and the backrest portion can be swung in various postures while having a simple and lightweight structure.

本発明の椅子(椅子型マッサージ機)の斜視図である。It is a perspective view of the chair (chair type massage machine) of the present invention. 連動状態の場合における椅子の姿勢の変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the attitude | position of a chair in the case of a interlocking state. 非連動状態の場合における椅子の姿勢の変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the attitude | position of a chair in the case of a non-linked state. 連動状態の場合における揺動機構の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rocking | swiveling mechanism in the case of an interlocking state. 非連動状態の場合における揺動機構の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rocking | swiveling mechanism in the case of a non-interlocking state. 第2実施形態の揺動機構の説明図である。It is explanatory drawing of the rocking | fluctuation mechanism of 2nd Embodiment. 第3実施形態の切替機構の説明図である。It is explanatory drawing of the switching mechanism of 3rd Embodiment. 第4実施形態の切替機構の説明図である。It is explanatory drawing of the switching mechanism of 4th Embodiment. 第5実施形態の揺動機構の斜視分解図である。It is a perspective exploded view of the rocking mechanism of the fifth embodiment. 第5実施形態の揺動機構の底面図である。It is a bottom view of the swing mechanism of the fifth embodiment. 連動状態における第5実施形態の揺動機構の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rocking | fluctuation mechanism of 5th Embodiment in an interlocking state. 非連動状態における第5実施形態の揺動機構の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rocking | fluctuation mechanism of 5th Embodiment in a non-interlocking state. 切り換え付勢機構の説明図である。It is explanatory drawing of a switching urging mechanism.

「第1実施形態」
以下、本発明の椅子1を図面に基づき説明する。
本発明の椅子1は、椅子型マッサージ機、美容室や理髪室などで洗髪時にリクライニング可能な椅子、居間などでくつろぐ際にリクライニング可能な椅子やソファ、あるいは飛行機や列車などの乗り物において乗客が着座するシートなどに用いられるものである。以下では、本発明の椅子1をこれらの用途の中でも椅子型マッサージ機に適用した例を挙げて、本発明の椅子1を説明する。
“First Embodiment”
Hereinafter, the chair 1 of this invention is demonstrated based on drawing.
The chair 1 of the present invention is a chair type massage machine, a chair that can be reclined when washing hair in a beauty salon or barber, a chair or sofa that can be reclined when relaxing in the living room, or a passenger sitting on a vehicle such as an airplane or train It is used for a sheet to be used. Below, the chair 1 of this invention is demonstrated by giving the example which applied the chair 1 of this invention to the chair type massage machine also in these uses.

図1に示されるように、椅子型マッサージ機1(椅子)は、座部2と、座部2の背面に揺動自在に設けられた背もたれ部3と、座部2の前面に揺動自在に設けられたフットレスト部4と、フットレスト部4と背もたれ部3とを座部2に対して揺動させる揺動機構5と、を備えている。
以下、図1においてUの符号で示される方向を椅子型マッサージ機1を説明する際の上方、Dで示される方向を下方とする。また、図1のFで示される方向を前方、Bで示される方向を後方と呼ぶ。さらに、図1のRで示される方向を右方向、Lで示される方向を左方向と呼ぶ。これは椅子型マッサージ機1に座った人から見た方向と一致する。
As shown in FIG. 1, a chair-type massage machine 1 (chair) includes a seat portion 2, a backrest portion 3 swingably provided on the back surface of the seat portion 2, and swingable on the front surface of the seat portion 2. And a swing mechanism 5 that swings the footrest part 4 and the backrest part 3 with respect to the seat part 2.
Hereinafter, the direction indicated by the symbol U in FIG. 1 is the upper direction when the chair type massage machine 1 is described, and the direction indicated by D is the lower side. Further, the direction indicated by F in FIG. 1 is referred to as the front, and the direction indicated by B is referred to as the rear. Further, the direction indicated by R in FIG. 1 is referred to as the right direction, and the direction indicated by L is referred to as the left direction. This coincides with the direction seen from the person sitting on the chair type massage machine 1.

図1〜図3に示されるように、座部2は、角材を前後、左右、上下に複数組み合わせたフレーム体で構成されており、このフレーム体の上部には人が着座しやすいようにクッション材Cが設けられている。フレーム体の後部の下側には車輪6が左右方向を向く軸回りに回転自在に設けられており、椅子型マッサージ機1の搬送を容易にしている。
座部2のフレーム体の前部上側には、フットレスト部4が左右方向を向く軸回りに揺動自在に取り付けられている。また、座部2の後部上側には、背もたれ部3が左右方向を向く軸回りに揺動自在に取り付けられている。さらに、フレーム体の左右方向の中央側には、フットレスト部4の揺動に連動して背もたれ部3を揺動させる揺動機構5が前後方向に沿って設けられている。なお、この揺動機構5については後で詳しく説明する。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the seat portion 2 is composed of a frame body in which square members are combined in front and rear, left and right, and top and bottom. Material C is provided. A wheel 6 is provided on the lower side of the rear part of the frame body so as to be rotatable about an axis that faces in the left-right direction, thereby facilitating the transport of the chair type massage machine 1.
On the front upper side of the frame body of the seat portion 2, a footrest portion 4 is attached so as to be swingable around an axis facing in the left-right direction. A backrest 3 is attached to the rear upper side of the seat 2 so as to be swingable about an axis that faces in the left-right direction. Further, a swing mechanism 5 that swings the backrest portion 3 in conjunction with the swing of the footrest portion 4 is provided on the center side in the left-right direction of the frame body along the front-rear direction. The swing mechanism 5 will be described in detail later.

背もたれ部3は、座部2と同様に棒材を組み合わせたフレーム体で構成されており、このフレーム体の内側には着座した人の肩、背中、又は腰をマッサージするマッサージ機構(図示略)が内蔵されている。背もたれ部3は、座部2に対してその下端側で枢支されており、この下端側を中心として背もたれ部3の前面がほぼ垂直に立ち上がった姿勢とほぼ水平になるように後方に倒れ込んだ姿勢との間で揺動可能となっている。   The backrest part 3 is comprised with the frame body which combined the bar material similarly to the seat part 2, and the massage mechanism (not shown) which massages a person's shoulder, back, or waist seated inside this frame body. Is built-in. The backrest part 3 is pivotally supported on the lower end side with respect to the seat part 2, and the front surface of the backrest part 3 is tilted backward so that the front face of the backrest part 3 rises substantially vertically with the lower end side as a center. It can swing between postures.

フットレスト部4は、座部2や背もたれ部3と同様に棒材を組み合わせたフレーム体で構成されている。先端側のフレーム体の内部には、フットマッサージ機構(図示略)が内蔵されており、椅子型マッサージ機1に着座した人の脚部をマッサージできるようになっている。フットレスト部4は、座部2に対してその上端側で枢支されており、この上端側を中心としてフットレスト部4の底面が床面と平行になるまで垂れ下がった姿勢とフットレスト部4の前面が座部2とほぼ水平になるまで起きあがった姿勢との間で揺動可能となっている。   The footrest part 4 is comprised by the frame body which combined the bar similarly to the seat part 2 and the backrest part 3. As shown in FIG. A foot massage mechanism (not shown) is built in the distal end side frame body so that the legs of a person sitting on the chair type massage machine 1 can be massaged. The footrest part 4 is pivotally supported at the upper end side with respect to the seat part 2, and the posture where the bottom surface of the footrest part 4 hangs around the upper end side until it is parallel to the floor surface and the front surface of the footrest part 4 is It can swing between the seat 2 and a posture that has risen until it is substantially horizontal.

フットレスト部4は、揺動中心に近い側(上端側)の第1スライド部材7と、遠い側(下端側)の第2スライド部材8とに、2つに分割されている。第2スライド部材8は、前端下側に向かってまっすぐ伸びると共に下端で前側上方に向かって略L字状に曲げられたフレーム体を備えている。この第2スライド部材8のL字状に曲がった部分には上述したフットマッサージ機構がフレーム体に沿って設けられている。第2スライド部材8は、第1スライド部材7に対してスライド自在に取り付けられており、フットレスト部4は座部2に対して近接したり離間したりできるようになっている。   The footrest part 4 is divided into two parts, a first slide member 7 on the side close to the swing center (upper end side) and a second slide member 8 on the far side (lower end side). The second slide member 8 includes a frame body that extends straight downward toward the lower front end and is bent in a substantially L shape toward the upper front side at the lower end. The above-described foot massage mechanism is provided along the frame body at the portion of the second slide member 8 bent in an L shape. The second slide member 8 is slidably attached to the first slide member 7, and the footrest part 4 can be moved close to and away from the seat part 2.

図2または図3に示されるように、揺動機構5は、フットレスト部4を揺動させる第1揺動機構9と、第1揺動機構9を駆動させる駆動部10と、第1揺動機構9に対して当接部12を介して従動して背もたれ部3を揺動する第2揺動機構11と、を備えている。
第1揺動機構9は、前後方向に移動可能に配備された第1ロッド部材13を備えている。この第1ロッド部材13の先端はフットレスト部4の第2スライド部材8に対して枢支ピン14を用いて揺動自在に連結されており、第1ロッド部材13を前後方向に移動させることでフットレスト部4を揺動できるようになっている。
As shown in FIG. 2 or 3, the swing mechanism 5 includes a first swing mechanism 9 that swings the footrest portion 4, a drive unit 10 that drives the first swing mechanism 9, and a first swing mechanism. A second swinging mechanism 11 that is driven by a contact portion 12 with respect to the mechanism 9 and swings the backrest portion 3.
The first swing mechanism 9 includes a first rod member 13 that is arranged so as to be movable in the front-rear direction. The distal end of the first rod member 13 is pivotally connected to the second slide member 8 of the footrest portion 4 using a pivot pin 14, and the first rod member 13 is moved in the front-rear direction. The footrest part 4 can be swung.

第1ロッド部材13は、角棒状に形成されており、その底面側に設けられた案内車輪15によって水平な姿勢を維持したまま前後方向に移動可能とされている。第1ロッド部材13の後端側は後述する第2揺動機構11の第2ロッド部材22に挿入されている。
駆動部10は、第1ロッド部材13の下側に隣接して設けられており、第1ロッド部材13を前後方向に動かすことでフットレスト部4を揺動するものである。駆動部10は、前後方向に沿って設けられたねじ軸16と、ねじ軸16を正逆双方に駆動回転させる駆動モータ17と、ねじ軸16に螺合する螺合部材18とを有している。ねじ軸16の外周面には雄ねじ部19が前後方向に亘って螺旋状に形成されている。螺合部材18は、第1ロッド部材13の前後方向の中途側に取り付けられた部材であり、上方に伸びると共に上端側で第1ロッド部材13に連結されており、その下端側はねじ軸16を挿通できるように前後方向を向く筒状に形成されている。この筒状に形成された部分の内周側にはねじ軸16の雄ねじ部19と螺合する雌ねじ部20が形成されており、ねじ軸16を正逆いずれかの方向に回転させることで螺合部材18は前後方向に移動可能となっている。
The first rod member 13 is formed in a square bar shape, and is movable in the front-rear direction while maintaining a horizontal posture by a guide wheel 15 provided on the bottom side thereof. The rear end side of the first rod member 13 is inserted into a second rod member 22 of the second swing mechanism 11 described later.
The drive unit 10 is provided adjacent to the lower side of the first rod member 13 and swings the footrest unit 4 by moving the first rod member 13 in the front-rear direction. The drive unit 10 includes a screw shaft 16 provided along the front-rear direction, a drive motor 17 that drives and rotates the screw shaft 16 in both forward and reverse directions, and a screwing member 18 that is screwed into the screw shaft 16. Yes. On the outer peripheral surface of the screw shaft 16, a male screw portion 19 is formed in a spiral shape in the front-rear direction. The screwing member 18 is a member attached to the midway side of the first rod member 13 in the front-rear direction. The screwing member 18 extends upward and is connected to the first rod member 13 on the upper end side. It is formed in the cylinder shape which faces the front-back direction so that it can penetrate. A female screw portion 20 is formed on the inner peripheral side of the cylindrical portion so as to be screwed with the male screw portion 19 of the screw shaft 16. By rotating the screw shaft 16 in either the forward or reverse direction, the screw portion 16 is screwed. The joint member 18 is movable in the front-rear direction.

第2揺動機構11は、座部2に設けられたハウジング21に前後方向に沿って水平に移動可能に支持された第2ロッド部材22を備えている。この第2ロッド部材22の後端には背もたれ部3のフレーム体に設けられた係合ピン23と遊動自在に係合する係合穴24が形成されており、背もたれ部3の揺動に合わせて第2ロッド部材22は前後方向に移動できるようになっている。   The 2nd rocking | fluctuation mechanism 11 is provided with the 2nd rod member 22 supported by the housing 21 provided in the seat part 2 so that a horizontal movement was possible along the front-back direction. An engagement hole 24 is formed at the rear end of the second rod member 22 so as to freely engage with an engagement pin 23 provided in the frame body of the backrest 3. Thus, the second rod member 22 can move in the front-rear direction.

第2ロッド部材22は、前後方向に沿って内部が中空とされた角筒状であり、開口を先方に向けて配備されており、その内部には第1ロッド部材13の後端側が前方から挿入されている。第2ロッド部材22の下端面には前後方向に沿って溝部25が形成されている。この溝部25は、前方に向かって開口するスリット状に形成されており、第1ロッド部材13の下端側に設けられた螺合部材18を前後方向に案内できるようになっている。それゆえ、第2ロッド部材22に対して第1ロッド部材13は前後方向に移動自在に挿入される。   The second rod member 22 has a rectangular tube shape in which the inside is hollow along the front-rear direction, and the opening is disposed toward the front, and the rear end side of the first rod member 13 is located in the inside from the front. Has been inserted. A groove 25 is formed in the lower end surface of the second rod member 22 along the front-rear direction. The groove portion 25 is formed in a slit shape that opens toward the front, and can guide the screwing member 18 provided on the lower end side of the first rod member 13 in the front-rear direction. Therefore, the first rod member 13 is inserted into the second rod member 22 so as to be movable in the front-rear direction.

第2ロッド部材22の後端側には第2ロッド部材22の内部に挿入された第1ロッド部材13の後端に当接して挿入位置を位置決めする内底部26が設けられており、この内底部26が本実施形態における第1揺動機構9の動作に連動して第2揺動機構11を動作させる当接部12とされている。また、第2ロッド部材22の下端面には下方に向かって突出した段差27が後端側に形成されており、この段差27がハウジング21の後端面に当接することで第2ロッド部材22の前方移動が規制されるようになっている。   On the rear end side of the second rod member 22, there is provided an inner bottom portion 26 that contacts the rear end of the first rod member 13 inserted into the second rod member 22 and positions the insertion position. The bottom portion 26 is a contact portion 12 that operates the second swing mechanism 11 in conjunction with the operation of the first swing mechanism 9 in the present embodiment. Further, a step 27 projecting downward is formed on the rear end side of the lower end surface of the second rod member 22, and the step 27 abuts on the rear end surface of the housing 21, so that the second rod member 22 Forward movement is regulated.

当接部12は、後方移動が許容された状態で第1ロッド部材13にその後方から当接すると共に、第2ロッド部材22の前方移動を規制したまま第2ロッド部材22を第1ロッド部材13に従動して前方に案内するものである。
すなわち、背もたれ部3は後側上方に向かって傾斜した姿勢となっているため、背もたれ部3には後方に揺動する方向に自重が加わっている。それゆえ、第2ロッド部材22に対しては背もたれ部3の自重による後方揺動によって前方に向けて押圧する力が加わることになり、第2ロッド部材22は前方に向けて絶えず押圧された状態とされる。
The abutting portion 12 abuts the first rod member 13 from the rear in a state in which the rearward movement is permitted, and the second rod member 22 is moved to the first rod member 13 while restricting the forward movement of the second rod member 22. It follows and guides forward.
In other words, since the backrest 3 is inclined toward the upper rear side, the backrest 3 is given its own weight in the direction of swinging backward. Therefore, a force that pushes forward is applied to the second rod member 22 by backward swinging due to its own weight of the backrest portion 3, and the second rod member 22 is constantly pushed forward. It is said.

その結果、第2ロッド部材22が絶えず前方に向けて押圧され、当接部12には第1ロッド部材13の後端が接触する。この状態で、第1ロッド部材13が前進すると第1ロッド部材13の後端も前方に移動し、当接部12が前進した第1ロッド部材13の後端に当接するまで第2ロッド部材22も前方に移動する。一方、第1ロッド部材13が後進すると、当接部12も後方に移動し、第1ロッド部材13の後進に合わせて第2ロッド部材22も後方に移動する。それゆえ、このような当接部12を設ければ第2ロッド部材22を第1ロッド部材13に従動して前後に案内することができ、第1揺動機構9の動作に連動して第2揺動機構11を動作させることが可能となる。   As a result, the second rod member 22 is constantly pressed forward, and the rear end of the first rod member 13 contacts the contact portion 12. In this state, when the first rod member 13 advances, the rear end of the first rod member 13 also moves forward, and the second rod member 22 until the contact portion 12 contacts the rear end of the advanced first rod member 13. Also move forward. On the other hand, when the first rod member 13 moves backward, the contact portion 12 also moves rearward, and the second rod member 22 also moves rearward as the first rod member 13 moves backward. Therefore, if such a contact portion 12 is provided, the second rod member 22 can be guided back and forth by following the first rod member 13, and in conjunction with the operation of the first swing mechanism 9, 2 The swing mechanism 11 can be operated.

一方、第2ロッド部材22は第1ロッド部材13の後端に対して後方から嵌め込まれているだけであるため、第2ロッド部材22を第1ロッド部材13に対して後方に移動させることは許容されている。それゆえ、第2ロッド部材22の前進を一時的に規制すれば、第2ロッド部材22の前進が停止したまま第1ロッド部材13のみが前進し、背もたれ部3の揺動(傾動)を一時的に停止させたままフットレスト部4のみを揺動させることができる。   On the other hand, since the second rod member 22 is only fitted from the rear to the rear end of the first rod member 13, moving the second rod member 22 backward relative to the first rod member 13 Is allowed. Therefore, if the forward movement of the second rod member 22 is temporarily restricted, only the first rod member 13 moves forward while the forward movement of the second rod member 22 is stopped, and the backrest 3 is temporarily swung (tilted). Only the footrest part 4 can be swung while being stopped.

そこで、本発明の揺動機構5には、第1揺動機構9に対する第2揺動機構11の従動動作を一時的に規制する切替機構28が備えられており、この切替機構28を用いて第1揺動機構9に対する第2揺動機構11の従動動作を一時的に規制することで、背もたれ部3がフットレスト部4の揺動に連動して揺動する連動状態と、背もたれ部3が揺動せずフットレスト部4のみが揺動する非連動状態とに切り替えられるようになっている。   Therefore, the swing mechanism 5 of the present invention is provided with a switching mechanism 28 that temporarily restricts the driven operation of the second swing mechanism 11 relative to the first swing mechanism 9. By temporarily restricting the follow-up operation of the second swing mechanism 11 relative to the first swing mechanism 9, the backrest portion 3 swings in conjunction with the swing of the footrest portion 4, and the backrest portion 3 It can be switched to a non-interlocking state in which only the footrest part 4 does not swing but swings.

切替機構28は第1揺動機構9に対する第2揺動機構11の従動動作を一時的に規制するものであり、本実施形態では第1ロッド部材13の前方移動を許容したまま第2ロッド部材22の前方移動だけを規制するストッパが切替機構28として用いられている。
ストッパ28は、第2ロッド部材22の前後方向に沿った移動経路上に、具体的には第1ロッド部材13が前後方向のほぼ中間まで移動した際に第2ロッド部材22の前進を規制する位置に設けられている。ストッパ28は、第2ロッド部材22側に上方から突出自在な板状の突出片29を備えており、突出した突出片29が第2ロッド部材22の開口縁(前端)に当接することで第2ロッド部材22の前方移動を規制するようになっている。
The switching mechanism 28 temporarily restricts the driven operation of the second swing mechanism 11 relative to the first swing mechanism 9. In the present embodiment, the second rod member 13 allows the first rod member 13 to move forward. A stopper that restricts only the forward movement of 22 is used as the switching mechanism 28.
The stopper 28 restricts the forward movement of the second rod member 22 when the first rod member 13 moves to substantially the middle in the front-rear direction on the movement path along the front-rear direction of the second rod member 22. In the position. The stopper 28 is provided with a plate-like protruding piece 29 that can protrude from above on the second rod member 22 side, and the protruding protruding piece 29 comes into contact with the opening edge (front end) of the second rod member 22 to make the first. The forward movement of the two-rod member 22 is restricted.

突出片29は、第2ロッド部材22の開口縁には当接するが、第1ロッド部材13には接触しない突出量に突出するようになっており、第1ロッド部材13の前方移動を妨げないように取り付けられている。突出片29は左右方向に向かって設けられた揺動軸30に取り付けられており、揺動軸30を回動させると揺動軸30の軸心回りに回動して突出したり後退したりするようになっている。そして、この揺動軸30には揺動軸30を回動させるレバー31が設けられており、このレバー31を前方に向けて揺動させると揺動軸30が一方向に回動して突出片29が突出し、またレバー31を後方に向けて揺動させると揺動軸30が他方向に回動して突出片29が後退するようになっている。   The protruding piece 29 comes into contact with the opening edge of the second rod member 22 but protrudes so as not to contact the first rod member 13, and does not hinder the forward movement of the first rod member 13. It is attached as follows. The protruding piece 29 is attached to a swing shaft 30 provided in the left-right direction. When the swing shaft 30 is rotated, the projecting piece 29 is rotated around the axis of the swing shaft 30 so as to protrude or retract. It is like that. The swing shaft 30 is provided with a lever 31 for rotating the swing shaft 30. When the lever 31 is swung forward, the swing shaft 30 rotates in one direction and protrudes. When the piece 29 protrudes and the lever 31 is swung back, the rocking shaft 30 is rotated in the other direction so that the protruding piece 29 is retracted.

次に、揺動機構5の動作を、連動状態と非連動状態とに分けて説明する。
揺動機構5を連動状態のまま動作させる場合においては、椅子型マッサージ機1は図4(a)に示されるような状態から図4(c)に示されるような状態に変化する。
図4(a)に示される椅子型マッサージ機1では、フットレスト部4が座部2に対して下方に垂れ下がり、背もたれ部3が座部2に対して垂直からやや後方に倒れている。そして、レバー31は後方に揺動されており、ストッパ28の突出片29は第2ロッド部材22側からハウジング21側に後退している。
Next, the operation of the swing mechanism 5 will be described separately for the interlocked state and the non-interlocked state.
When the swing mechanism 5 is operated in the interlocked state, the chair type massage machine 1 changes from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG.
In the chair type massage machine 1 shown in FIG. 4A, the footrest part 4 hangs downward with respect to the seat part 2, and the backrest part 3 falls down slightly from the vertical with respect to the seat part 2. The lever 31 is swung rearward, and the protruding piece 29 of the stopper 28 retreats from the second rod member 22 side to the housing 21 side.

この状態で、駆動部10の駆動モータ17を用いてねじ軸16を正転方向に回転させると螺合部材18が前進し、第1ロッド部材13の前方移動に合わせてフットレスト部4が前方に(図4では時計回りの方向に)向かって揺動する。
一方、第1ロッド部材13が前進すると、内底部26(当接部12)を介して前方移動が規制されていた第2ロッド部材22も前方に移動する。第2ロッド部材22が前進すると、第2ロッド部材22の後端側の係合穴24に連結された係合ピン23が前方に向かってスライドし、背もたれ部3が後方に(図4では時計回りの方向に)向かって揺動する。
In this state, when the screw shaft 16 is rotated in the forward rotation direction using the drive motor 17 of the drive unit 10, the screwing member 18 moves forward, and the footrest unit 4 moves forward in accordance with the forward movement of the first rod member 13. It swings toward (in the clockwise direction in FIG. 4).
On the other hand, when the first rod member 13 moves forward, the second rod member 22 whose forward movement is restricted via the inner bottom portion 26 (contact portion 12) also moves forward. When the second rod member 22 advances, the engagement pin 23 connected to the engagement hole 24 on the rear end side of the second rod member 22 slides forward, and the backrest portion 3 moves backward (in FIG. Oscillates in the direction of rotation.

図4(b)に示されるように、連動状態の揺動機構5においては、ストッパ28の突出片29は後退しておりストッパ28で第2ロッド部材22の前方移動が規制されることはない。それゆえ、第2ロッド部材22の前端がストッパ28まで前進しても、第2ロッド部材22の前方移動は妨げられない。そのため、第2ロッド部材22は第1ロッド部材13の前方移動に追従して前進し続ける。   As shown in FIG. 4B, in the swing mechanism 5 in the interlocked state, the protruding piece 29 of the stopper 28 is retracted, and the forward movement of the second rod member 22 is not restricted by the stopper 28. . Therefore, even if the front end of the second rod member 22 advances to the stopper 28, the forward movement of the second rod member 22 is not hindered. Therefore, the second rod member 22 continues to advance following the forward movement of the first rod member 13.

図4(c)に示されるように、第1ロッド部材13が移動経路の前端まで移動すると、第1ロッド部材13の下側に設けられた螺合部材18が座部2の前端側のフレーム体に当接し、また第2ロッド部材22の後端側に形成された段差27がハウジング21の後端面に当接して、第1ロッド部材13及び第2ロッド部材22の前方移動が規制される。このとき、第1ロッド部材13の前端側は座部2から前方に向かって大きく突出しており、この第1ロッド部材13の前端側に連結されたフットレスト部4は座部2と水平に並ぶ位置まで起きあがっている。また、第2ロッド部材22の後端側に連結された係合ピン23は背もたれ部3の枢支点より前方にまで移動しており、背もたれ部3は座部2と水平に並ぶ位置まで倒れ込んでいる。椅子型マッサージ機1の背もたれ部3をこのように座部2と水平に並ぶまで揺動させることができれば、例えば全身を略水平に伸ばして(仰向けになって)マッサージを受けることができて便利である。   As shown in FIG. 4C, when the first rod member 13 moves to the front end of the movement path, the screwing member 18 provided on the lower side of the first rod member 13 is a frame on the front end side of the seat portion 2. The step 27 formed on the rear end side of the second rod member 22 is in contact with the body and the rear end surface of the housing 21, so that the forward movement of the first rod member 13 and the second rod member 22 is restricted. . At this time, the front end side of the first rod member 13 largely protrudes forward from the seat portion 2, and the footrest portion 4 connected to the front end side of the first rod member 13 is aligned horizontally with the seat portion 2. I'm getting up. Further, the engagement pin 23 connected to the rear end side of the second rod member 22 has moved forward from the pivot point of the backrest portion 3, and the backrest portion 3 has fallen to a position aligned horizontally with the seat portion 2. Yes. If the backrest part 3 of the chair type massage machine 1 can be swung in this way until it is horizontally aligned with the seat part 2, for example, the whole body can be stretched substantially horizontally (being on its back) to receive a massage. It is.

一方、揺動機構5を非連動状態のまま動作させる場合においては、椅子型マッサージ機1は図5(a)に示されるような状態から図5(c)に示されるような状態に変化する。
図5(a)に示される椅子型マッサージ機1では、レバー31は前方に揺動されており、ストッパ28の突出片29はハウジング21側から第2ロッド部材22側に突出している。しかし、フットレスト部4と背もたれ部3との傾動状態は図4(a)と同じである。そこで、図5(a)についての説明は省略する。
On the other hand, when the swing mechanism 5 is operated in an unlinked state, the chair type massage machine 1 changes from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG. .
In the chair type massage machine 1 shown in FIG. 5A, the lever 31 is swung forward, and the protruding piece 29 of the stopper 28 protrudes from the housing 21 side to the second rod member 22 side. However, the tilting state of the footrest part 4 and the backrest part 3 is the same as in FIG. Therefore, the description of FIG.

図5(b)に示されるように、第2ロッド部材22がある程度まで前進すると、やがて第2ロッド部材22の開口縁がストッパ28の突出片29に当接し、第2ロッド部材22の前方移動が規制される。この第2ロッド部材22は、第1ロッド部材13に対する前方移動は規制されているが、後方への移動は許容されている。それゆえ、第2ロッド部材22の前方移動がストッパ28で規制されたまま第1ロッド部材13だけが前方に移動する。そして、第2ロッド部材22を残したまま第1ロッド部材13だけが前進して、背もたれ部3とフットレスト部4とが双方揺動する連動状態から背もたれ部3が揺動せずフットレスト部4のみが揺動する非連動状態に切り替わる。それゆえ、図5(a)の状態において第2ロッド部材22の前端とストッパ28の突出片29との間に設けられていた距離ぶんだけ、第2ロッド部材22が前方に移動して背もたれ部3が揺動する。そして、図5(b)の状態で第2ロッド部材22の前方移動が停止すると背もたれ部3の揺動も停止したままとなる。   As shown in FIG. 5B, when the second rod member 22 advances to a certain extent, the opening edge of the second rod member 22 eventually comes into contact with the protruding piece 29 of the stopper 28 and the second rod member 22 moves forward. Is regulated. The second rod member 22 is restricted from moving forward with respect to the first rod member 13, but is allowed to move backward. Therefore, only the first rod member 13 moves forward while the forward movement of the second rod member 22 is restricted by the stopper 28. And only the 1st rod member 13 moves forward leaving the 2nd rod member 22, and the backrest part 3 does not rock | fluctuate from the interlocking state in which both the backrest part 3 and the footrest part 4 rock | fluctuate, and only the footrest part 4 exists. Switches to a non-interlocking state where the rocker swings. Therefore, in the state of FIG. 5A, the second rod member 22 moves forward by the distance provided between the front end of the second rod member 22 and the protruding piece 29 of the stopper 28, and the backrest portion. 3 swings. Then, when the forward movement of the second rod member 22 is stopped in the state of FIG. 5B, the swinging of the backrest 3 is also stopped.

図5(c)に示されるように、第1ロッド部材13が移動経路の前端まで移動すると、第1ロッド部材13の下側に設けられた螺合部材18が座部2の前端側のフレーム体に当接する。そして、第1ロッド部材13の前端側が座部2から前方に向かって大きく突出し、この第1ロッド部材13の前端側に連結されたフットレスト部4が座部2と水平に並ぶ位置まで起きあがる。   As shown in FIG. 5C, when the first rod member 13 moves to the front end of the movement path, the screwing member 18 provided on the lower side of the first rod member 13 is a frame on the front end side of the seat portion 2. Contact the body. And the front end side of the 1st rod member 13 protrudes largely toward the front from the seat part 2, and the footrest part 4 connected with the front end side of this 1st rod member 13 rises to the position aligned with the seat part 2 horizontally.

一方、第2ロッド部材22はストッパ28の突出片29に当接したままであるため、第2ロッド部材22は図5(b)の状態のままであり、背もたれ部3は斜め後方に倒れ込んだ状態に保持される。椅子型マッサージ機1の背もたれ部3をこのように座部2に対して起立した状態のまま保持できれば、例えば上半身だけを起こしてテレビを見ながら下半身を水平に伸ばしてフットマッサージを行うことができて便利である。   On the other hand, since the second rod member 22 remains in contact with the protruding piece 29 of the stopper 28, the second rod member 22 remains in the state shown in FIG. 5B, and the backrest portion 3 has fallen obliquely backward. Kept in a state. If the backrest part 3 of the chair-type massage machine 1 can be held in such a state that it stands up with respect to the seat part 2, for example, it is possible to perform foot massage by raising the lower body horizontally while watching only the upper body and watching TV. And convenient.

なお、図4(c)の状態から図4(a)の状態に戻す場合や図5(c)の状態から図5(a)の状態に戻す場合には、駆動モータ17を逆転方向に回転させて第1ロッド部材13を後方に移動させる。第1ロッド部材13を後方に移動させると、第1ロッド部材13の後端が第2ロッド部材22の内底部26に当接し、第1ロッド部材13の後方移動に合わせて第2ロッド部材22も後方に移動する。その結果、フットレスト部4が下方に向かって揺動し、また背もたれ部3が起きあがる方向に揺動して、椅子型マッサージ機1は元の状態に復帰する。   When the state shown in FIG. 4C is returned to the state shown in FIG. 4A or when the state shown in FIG. 5C is returned to the state shown in FIG. 5A, the drive motor 17 is rotated in the reverse direction. Then, the first rod member 13 is moved backward. When the first rod member 13 is moved rearward, the rear end of the first rod member 13 comes into contact with the inner bottom portion 26 of the second rod member 22, and the second rod member 22 is matched with the rearward movement of the first rod member 13. Also move backwards. As a result, the footrest part 4 swings downward, and the backrest part 3 swings in the direction in which it rises, and the chair type massage machine 1 returns to its original state.

上述のように切替機構28を用いて揺動機構5を連動状態から非連動状態に切り替えれば、背もたれ部3の揺動をフットレスト部4の揺動に連動して行うことができるので、駆動モータ17などの駆動装置が1つだけの簡単且つ軽量な揺動機構5でフットレスト部4と背もたれ部3との双方の揺動が可能となる。
また、切替機構28を用いて揺動機構5を連動状態から非連動状態に切り替えれば、フットレスト部4の揺動と背もたれ部3の揺動とを個別に行うことができ、フットレスト部4と背もたれ部3とをさまざまな姿勢に揺動させることができる。
「第2実施形態」
次に、第2実施形態の椅子型マッサージ機1について説明する。
If the swing mechanism 5 is switched from the interlocking state to the non-interlocking state using the switching mechanism 28 as described above, the swing of the backrest 3 can be performed in conjunction with the swing of the footrest 4, so that the drive motor The swinging mechanism 5 having only one drive device such as 17 can swing both the footrest portion 4 and the backrest portion 3.
Further, if the swing mechanism 5 is switched from the interlocking state to the non-interlocking state using the switching mechanism 28, the footrest portion 4 and the backrest portion 3 can be swinged separately, and the footrest portion 4 and the backrest can be separately operated. The part 3 can be swung in various postures.
“Second Embodiment”
Next, the chair type massage machine 1 of 2nd Embodiment is demonstrated.

第2実施形態の椅子型マッサージ機1は、第2ロッド部材22がストッパ28と当接可能な当接面32を前後方向に位置を変えて複数備えており、ストッパ28に複数の当接面32のいずれかが当接することにより背もたれ部3の揺動角が多段階に切り替えられる点で第1実施形態と異なっている。
第2実施形態の第2ロッド部材22は、ストッパ28に対応した上側の外周面に前後方向に沿って形成された段部33を備えている。段部33は、突出片29の進入を許容するように前方に向かって開口している。また、段部33は後方から前方に向かうに連れて階段状に深くなるように形成されており、垂直に切り立った垂直面を前後方向に位置を変えて複数備えている。これらの複数の垂直面は上述の当接面32とされており、本実施形態では第2ロッド部材22の開口端を含めて3つの当接面32が設けられている。
The chair-type massage machine 1 of the second embodiment includes a plurality of contact surfaces 32 that can be contacted with the stopper 28 by the second rod member 22 at different positions in the front-rear direction. 32 differs from the first embodiment in that the swing angle of the backrest portion 3 can be switched in multiple stages by contact of any of 32.
The second rod member 22 of the second embodiment includes a step portion 33 formed along the front-rear direction on the upper outer peripheral surface corresponding to the stopper 28. The step portion 33 is opened forward so as to allow the protruding piece 29 to enter. Further, the step portion 33 is formed so as to become deeper in a stepped manner from the rear to the front, and includes a plurality of vertical surfaces that are vertically cut in different positions in the front-rear direction. The plurality of vertical surfaces are the above-described contact surfaces 32. In the present embodiment, three contact surfaces 32 including the open end of the second rod member 22 are provided.

また、ストッパ28は、一定の揺動角ごとに多段階にレバー31が揺動するようになっており、また突出片29はレバー31の揺動角を段階的に大きくするに従って第2ロッド部材22側に向かって突出量が段階的に大きくなるように突出する構成されている。
それゆえ、第2実施形態では、レバー31を後方に向かって第1段階分だけ揺動させると、ストッパ28の突出片29が第2ロッド部材22側に向かって最大突出量の1/3程度の突出量だけ突出し、突出片29が3つの当接面32のうち最も後側に位置する当接面32に当接するようになる。それゆえ、当接面32が突出片29に当接するまでに必要な第2ロッド部材22の移動距離が短くなり、背もたれ部3の揺動角も小さくなる。
Further, the stopper 28 is configured such that the lever 31 swings in multiple stages at every constant swing angle, and the protruding piece 29 has a second rod member as the swing angle of the lever 31 is increased stepwise. It protrudes so that the protrusion amount increases stepwise toward the 22 side.
Therefore, in the second embodiment, when the lever 31 is swung backward by the first step, the protruding piece 29 of the stopper 28 is about 1/3 of the maximum protruding amount toward the second rod member 22 side. The protruding piece 29 comes into contact with the contact surface 32 located on the rearmost side among the three contact surfaces 32. Therefore, the moving distance of the second rod member 22 required until the contact surface 32 contacts the protruding piece 29 is shortened, and the swing angle of the backrest 3 is also decreased.

ところが、レバー31を後方に向かってもう1段階分(第2段階まで)揺動させると、突出片29の突出量がさらに最大突出量の1/3程度大きくなり、突出片29が3つの当接面32のうち中途側に位置する当接面32にも当接するようになる。その結果、当接面32が突出片29に当接するまでに必要な第2ロッド部材22の移動距離がレバー31を第1段階分揺動させたときより長くなり、背もたれ部3の揺動角が大きくなる。   However, if the lever 31 is swung backward one more step (up to the second step), the protruding amount of the protruding piece 29 is further increased by about 1/3 of the maximum protruding amount, and the three protruding pieces 29 have three contact points. The contact surface 32 also comes into contact with the contact surface 32 located on the midway side. As a result, the movement distance of the second rod member 22 required until the contact surface 32 contacts the protruding piece 29 becomes longer than when the lever 31 is swung by the first step, and the swing angle of the backrest 3 is increased. Becomes larger.

さらに、レバー31を後方に向かってさらにもう1段階分揺動させると、突出片29が3つの当接面32のうち前側に位置する当接面32に当接するようになる。そうすると、当接面32が突出片29に当接するまでに必要な第2ロッド部材22の移動距離がさらに長くなり、背もたれ部3の揺動角が上述の場合よりさらに大きくなる。
このように第2実施形態の切替機構28では、レバー31の揺動角を段階的に大きくするに従って、突出片29に当接する当接面32が第2ロッド部材22の中で後端側に位置するものから前端側に位置するものへと変化し、前方移動が規制されるのに必要な第2ロッド部材22の移動距離が段階的に長くなり、背もたれ部3の揺動角度を多段階に大きくすることができる。
Further, when the lever 31 is further swung backward by one step, the protruding piece 29 comes into contact with the contact surface 32 located on the front side among the three contact surfaces 32. If it does so, the movement distance of the 2nd rod member 22 required until the contact surface 32 will contact | abut to the protrusion piece 29 will become still longer, and the rocking | fluctuation angle of the backrest part 3 will become still larger than the above-mentioned case.
As described above, in the switching mechanism 28 according to the second embodiment, the abutment surface 32 that abuts on the protruding piece 29 moves toward the rear end side in the second rod member 22 as the swing angle of the lever 31 is increased stepwise. The moving distance of the second rod member 22 necessary for restricting the forward movement is increased stepwise from the position to the position positioned on the front end side, and the swing angle of the backrest 3 is increased in multiple steps. Can be large.

このように背もたれ部3の揺動角度を多段階に変化させることができれば、椅子型マッサージ機1を着座する人のニーズに合わせた様々な状態に変化させることができ、椅子型マッサージ機1の利便性を高めることや設計時のバリエーションを増やすことができる。
「第3実施形態」
次に、第3実施形態の椅子型マッサージ機1について説明する。
If the swing angle of the backrest 3 can be changed in multiple stages in this way, it can be changed to various states according to the needs of the person sitting on the chair type massage machine 1. It is possible to increase convenience and design variations.
“Third Embodiment”
Next, the chair type massage machine 1 of 3rd Embodiment is demonstrated.

第3実施形態の椅子型マッサージ機1は、切替機構28がフットレスト部4が座部2に対して垂れ下がった位置にあるときには連動状態と非連動状態との切り替えが許容され、フットレスト部4が垂れ下がった状態から前方に揺動すると切り替えが規制される構成となっており、この点で第1実施形態及び第2実施形態と異なっている。
具体的には、第3実施形態の椅子型マッサージ機1は、第1ロッド部材13の外周面に係合リブ34が形成され、またストッパ28の突出片29にはリブ係合部36が形成されており、この係合リブ34がリブ係合部36に対して軸心方向に移動自在に係合することで突出片29の上下動が規制できるようになっている。
In the chair type massage machine 1 according to the third embodiment, when the switching mechanism 28 is in a position where the footrest part 4 hangs down from the seat part 2, switching between the interlocked state and the non-linked state is permitted, and the footrest part 4 hangs down. Switching is restricted by swinging forward from the above state, which is different from the first and second embodiments in this respect.
Specifically, in the chair type massage machine 1 of the third embodiment, the engagement rib 34 is formed on the outer peripheral surface of the first rod member 13, and the rib engagement portion 36 is formed on the protruding piece 29 of the stopper 28. The engaging rib 34 is engaged with the rib engaging portion 36 so as to be movable in the axial direction, so that the vertical movement of the protruding piece 29 can be restricted.

係合リブ34は、第1ロッド部材13の一方の側面に径外側に向かって突出状に形成されており、軸心方向に沿って水平に形成されている。係合リブ34は、第1ロッド部材13の前後方向(軸心方向)の中途側から後端側にかけて形成されている。
係合リブ34の前端側には、前方に向かって尖った先端部材35が設けられている。この先端部材35は上側と下側とに傾斜面を備えており、突出片29の上下位置が多少ずれていてもリブ係合部36に対して挿入し易いようになっている。
The engaging rib 34 is formed on one side surface of the first rod member 13 so as to protrude radially outward, and is formed horizontally along the axial direction. The engagement rib 34 is formed from the midway side to the rear end side of the first rod member 13 in the front-rear direction (axial direction).
On the front end side of the engagement rib 34, a tip member 35 that is pointed forward is provided. The tip member 35 is provided with inclined surfaces on the upper side and the lower side so that it can be easily inserted into the rib engaging portion 36 even if the vertical position of the protruding piece 29 is slightly shifted.

リブ係合部36は、突出片29の内周側に係合リブ34に対応して切欠状に形成されて、係合リブ34とこの係合リブ34の前端側に設けられた先端部材35とを挿入できるようになっており、このリブ係合部36に挿入された係合リブ34に対して軸心方向に移動自在に係合できるようになっている。リブ係合部36は、後方に向かうに連れて開口面積が広がるように下側の内周面が傾斜状に形成されており、係合リブ34の先端部材35が挿脱し易いようになっている。   The rib engaging portion 36 is formed in a cutout shape corresponding to the engaging rib 34 on the inner peripheral side of the protruding piece 29, and the engaging rib 34 and a tip member 35 provided on the front end side of the engaging rib 34. And can be engaged with the engaging rib 34 inserted into the rib engaging portion 36 so as to be movable in the axial direction. The rib engaging portion 36 has a lower inner peripheral surface that is inclined so that the opening area increases toward the rear, so that the tip member 35 of the engaging rib 34 can be easily inserted and removed. Yes.

それゆえ、図7(a)に示されるように、第1ロッド部材13が後端側にあるとき、言い替えればフットレスト部4が座部2に対して垂れ下がった位置にあるときには、突出片29に対して係合リブ34は軸心方向に離れていて、リブ係合部36に係合リブ34が挿入されておらず、突出片29は係合リブ34によって何ら規制を受けない。それゆえ、突出片29は自由に上下動させることができ、レバー31を用いて突出片29を上下に移動させることで切替機構28における連動状態と非連動状態との切り替えが容易に行える。   Therefore, as shown in FIG. 7A, when the first rod member 13 is on the rear end side, in other words, when the footrest portion 4 is in a position depending on the seat portion 2, On the other hand, the engaging rib 34 is separated in the axial direction, the engaging rib 34 is not inserted into the rib engaging portion 36, and the protruding piece 29 is not restricted by the engaging rib 34. Therefore, the protruding piece 29 can be freely moved up and down, and by moving the protruding piece 29 up and down using the lever 31, the switching mechanism 28 can be easily switched between the linked state and the non-linked state.

ところが、図7(b)に示されるように、第1ロッド部材13が前端側に向かって少しでも移動すると、言い替えればフットレスト部4が垂れ下がった状態から前方に揺動すると、係合リブ34がリブ係合部36に挿入されて係合し、突出片29の上下動が規制される。その結果、突出片29は上下動が規制され、切替機構28における連動状態と非連動状態との切り替えができなくなる。   However, as shown in FIG. 7B, when the first rod member 13 moves even slightly toward the front end side, in other words, when the footrest portion 4 swings forward from the suspended state, the engagement rib 34 is moved. Inserted into and engaged with the rib engaging portion 36, the vertical movement of the protruding piece 29 is restricted. As a result, the protruding piece 29 is restricted from moving up and down, and the switching mechanism 28 cannot be switched between the interlocking state and the non-interlocking state.

切替機構28を非連動状態としてフットレスト部4を揺動させた後、もし切替機構28を非連動状態から連動状態に切り替えることができるようにしてしまうと、第1ロッド部材13に対して第2ロッド部材22は軸心方向に離れた位置にあるので、第1ロッド部材13に係合するまで第2ロッド部材22が背もたれ部3の自重により前方に移動し、背もたれ部3が後方に勢い良く倒れるので好ましくない。しかし、このようにフットレスト部4が垂れ下がった状態から少しでも前方に揺動すると切替機構28の切り替えが規制される構成とすれば、切替機構28を非連動状態から連動状態に切り替えることができなくなるので、このような背もたれ部3の後方への急激な揺動を防止することができる。
「第4実施形態」
次に、第4実施形態の椅子型マッサージ機1について説明する。
If the switching mechanism 28 can be switched from the non-interlocking state to the interlocking state after the footrest unit 4 is swung with the switching mechanism 28 being in the non-interlocking state, the second rod member 13 is in a second state. Since the rod member 22 is in a position separated in the axial direction, the second rod member 22 moves forward by the weight of the backrest portion 3 until it engages with the first rod member 13, and the backrest portion 3 vigorously moves backward. Since it falls down, it is not preferable. However, if the switching mechanism 28 is restricted when the footrest part 4 swings forward even slightly from the state in which the footrest part 4 hangs down, the switching mechanism 28 cannot be switched from the non-linked state to the linked state. Therefore, it is possible to prevent such a rapid backward swing of the backrest 3.
“Fourth Embodiment”
Next, the chair type massage machine 1 of 4th Embodiment is demonstrated.

第4実施形態の椅子型マッサージ機1は、第3実施形態の変形例であり、第2ロッド部材22の内周面に前方に向かって凹んだ突起係合孔38が形成され、またストッパ28の突出片29には後方に向かって突出した抜止め突起37が形成されており、この抜止め突起37が突起係合孔38に対して軸心方向に移動自在に係合することで突出片29の上下動が規制できるようになっている。   A chair-type massage machine 1 according to the fourth embodiment is a modification of the third embodiment. A protrusion engaging hole 38 that is recessed forward is formed on the inner peripheral surface of the second rod member 22, and the stopper 28. The protruding piece 29 is formed with a retaining protrusion 37 that protrudes rearward. The retaining protrusion 37 is engaged with the protrusion engaging hole 38 so as to be movable in the axial direction. The vertical movement of 29 can be regulated.

突起係合孔38は、第2ロッド部材22の上側の内周面に凹状に形成されており、軸心方向に沿って形成されている。突起係合孔38の前端は、前方に向かって開口しており、前方から抜止め突起37を挿入できるようになっている。
抜止め突起37は、突出片29の上下方向の中途側に突出状に形成されており、突出片29から後方に向かって伸びている。この抜止め突起37は、突起係合孔38に対応した位置に形成されており、突起係合孔38に対して前方から挿入されて係合し、突出片29の上下動を規制するようになっている。
The protrusion engaging hole 38 is formed in a concave shape on the inner peripheral surface on the upper side of the second rod member 22 and is formed along the axial direction. The front end of the protrusion engaging hole 38 is open toward the front, and the retaining protrusion 37 can be inserted from the front.
The retaining protrusion 37 is formed in a protruding shape on the middle side in the vertical direction of the protruding piece 29, and extends rearward from the protruding piece 29. The retaining protrusion 37 is formed at a position corresponding to the protrusion engaging hole 38, and is inserted and engaged with the protrusion engaging hole 38 from the front to restrict the vertical movement of the protruding piece 29. It has become.

それゆえ、図8(a)に示されるように、第1ロッド部材13が後端側にあるとき、言い替えればフットレスト部4が座部2に対して垂れ下がった位置にあるときには、突出片29に対して第2ロッド部材22は軸心方向に離れており、突出片29の抜止め突起37も突起係合孔38に挿入されていない。それゆえ、突出片29は自由に上下動させることができ、突出片29を上下に移動させることで切替機構28における連動状態と非連動状態との切り替えが容易に行える。   Therefore, as shown in FIG. 8A, when the first rod member 13 is on the rear end side, in other words, when the footrest portion 4 is in a position depending on the seat portion 2, On the other hand, the second rod member 22 is separated in the axial direction, and the retaining protrusion 37 of the protruding piece 29 is not inserted into the protrusion engaging hole 38. Therefore, the protruding piece 29 can be freely moved up and down, and by moving the protruding piece 29 up and down, the switching mechanism 28 can be easily switched between the interlocking state and the non-interlocking state.

ところが、図8(b)に示されるように、第1ロッド部材13に伴って第2ロッド部材22が前端側に向かって少しでも移動すると、言い替えればフットレスト部4が垂れ下がった状態から前方に揺動すると、突出片29の抜止め突起37が第2ロッド部材22の突起係合孔38に係合し、突出片29の上下動が規制される。その結果、突出片29は上下動が規制され、切替機構28における連動状態と非連動状態との切り替えができなくなる。   However, as shown in FIG. 8 (b), when the second rod member 22 moves even slightly toward the front end side with the first rod member 13, in other words, the footrest portion 4 swings forward from the suspended state. When it moves, the retaining protrusion 37 of the protruding piece 29 engages with the protrusion engaging hole 38 of the second rod member 22, and the vertical movement of the protruding piece 29 is restricted. As a result, the protruding piece 29 is restricted from moving up and down, and the switching mechanism 28 cannot be switched between the interlocking state and the non-interlocking state.

それゆえ、第4実施形態の切替機構28では、第3実施形態と同様に、切替機構28を非連動状態から連動状態に切り替えることができなくなるので、背もたれ部3が後方に向かって勢い良く揺動することがない。また、第4実施形態の切替機構28では、第3実施形態に比べてより簡単な構造で切替機構28の切り替えを規制でき、製造コストも低減できる。   Therefore, in the switching mechanism 28 of the fourth embodiment, as in the third embodiment, the switching mechanism 28 cannot be switched from the non-interlocking state to the interlocking state, so that the backrest 3 swings vigorously backward. There is no movement. Moreover, in the switching mechanism 28 of 4th Embodiment, switching of the switching mechanism 28 can be controlled with a simpler structure compared with 3rd Embodiment, and manufacturing cost can also be reduced.

なお、第3実施形態又は第4実施形態で示したフットレスト部4が揺動を開始するとその切り替えが規制される切替機構28は、第1実施形態又は第2実施形態で示した椅子1にも適用することができる。
「第5実施形態」
次に、第5実施形態の椅子型マッサージ機1について説明する。
Note that the switching mechanism 28 whose switching is restricted when the footrest portion 4 shown in the third embodiment or the fourth embodiment starts to swing is also applied to the chair 1 shown in the first embodiment or the second embodiment. Can be applied.
“Fifth Embodiment”
Next, the chair type massage machine 1 of 5th Embodiment is demonstrated.

第1実施形態から第4実施形態の椅子型マッサージ機1では、揺動機構5が連動状態にある場合は、第2ロッド部材22は第1ロッド部材13に後方から当接しているだけであり、第1ロッド部材13に対する後方移動が許容されていた。つまり、何らかの拍子に揺動した背もたれ部3を元の起立した姿勢に戻すように力を加えると、背もたれ部3がガタついて座った人に不快感を与える虞がある。   In the chair type massage machine 1 according to the first embodiment to the fourth embodiment, when the swing mechanism 5 is in the interlocking state, the second rod member 22 is merely in contact with the first rod member 13 from the rear. The rearward movement with respect to the first rod member 13 was allowed. In other words, if a force is applied to return the backrest 3 that swings in some time to its original standing posture, the backrest 3 may be uncomfortable for a person sitting back and forth.

そこで、第5実施形態の椅子型マッサージ機1には、連動状態において背もたれ部3の姿勢を揺動された状態のまま固定する姿勢固定機構40が備えられている。この姿勢固定機構40は、連動状態において背もたれ部3の姿勢を背もたれ部3が倒れた状態のまま固定するものであり、背もたれ部3の姿勢が元の起立した姿勢に戻らないようにするものである。なお、姿勢固定機構40は、非連動状態において、背もたれ部3の姿勢を起きあがったままで固定する機能も備えている。そこで、以下の説明においては、連動状態と非連動状態との双方において背もたれ部3の姿勢を固定するものを例に挙げて、第5実施形態の椅子型マッサージ機1を説明する。   Therefore, the chair type massage machine 1 according to the fifth embodiment is provided with the posture fixing mechanism 40 that fixes the posture of the backrest portion 3 while being swung in the interlocked state. This posture fixing mechanism 40 fixes the posture of the backrest portion 3 while the backrest portion 3 is tilted in the interlocked state, and prevents the posture of the backrest portion 3 from returning to the original standing posture. is there. Note that the posture fixing mechanism 40 also has a function of fixing the posture of the backrest portion 3 while being raised in a non-interlocking state. Therefore, in the following description, the chair type massage machine 1 according to the fifth embodiment will be described by taking as an example one that fixes the posture of the backrest 3 in both the interlocking state and the non-interlocking state.

図9及び図10に示すように、姿勢固定機構40は、第1ロッド部材13に取り付けられた跳ね上げ部材41と、この跳ね上げ部材41により第2ロッド部材22から出退するロック部材42と、出退したロック部材42の突端42aを嵌め込むことができるようにハウジング21に形成されたストッパ孔43とを有しており、ロック部材42の突端42aがストッパ孔43に嵌り込んで第2ロッド部材22とハウジング21との相対移動が規制されることで背もたれ部3の姿勢を固定する構成となっている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the posture fixing mechanism 40 includes a flip-up member 41 attached to the first rod member 13, and a lock member 42 that moves away from the second rod member 22 by the flip-up member 41. And a stopper hole 43 formed in the housing 21 so that the protruding end 42a of the lock member 42 that has been withdrawn / retracted can be fitted, and the protruding end 42a of the lock member 42 is fitted into the stopper hole 43 and the second By restricting the relative movement between the rod member 22 and the housing 21, the posture of the backrest 3 is fixed.

跳ね上げ部材41は、第1ロッド部材13の側面にボルトなどを用いて取り付けられた板状の部材であり、第1ロッド部材13の前後に移動する際には第1ロッド部材13と一体に移動できるようになっている。跳ね上げ部材41は、後述するロック部材42を載せられる程度の厚みに形成されており、また側方から見ると前後方向の中央が両端側より厚く(高く)なるような形状(略台形形状)となっている。つまり、跳ね上げ部材41の上面はいずれも平坦面であるが前側、中央側、後側の3箇所に分かれており、中央側の上面は前側及び後側より高くなっている。そして、中央側の上面は水平であって、前側及び後側の上面は中央側の上面に向かって傾斜したものとなっており、この上面に載せられたロック部材42を支障なくスライドしつつ上下に移動できるようになっている。   The flip-up member 41 is a plate-like member attached to the side surface of the first rod member 13 using a bolt or the like, and is integrated with the first rod member 13 when moving forward and backward of the first rod member 13. It can be moved. The flip-up member 41 is formed to a thickness that allows a lock member 42 to be described later to be placed thereon, and when viewed from the side, the center in the front-rear direction is thicker (higher) than both ends (substantially trapezoidal shape). It has become. That is, the upper surface of the flip-up member 41 is a flat surface, but is divided into three parts, the front side, the center side, and the rear side, and the upper surface on the center side is higher than the front side and the rear side. The upper surface on the center side is horizontal, and the upper surfaces on the front side and the rear side are inclined toward the upper surface on the center side. The lock member 42 placed on the upper surface slides up and down without hindrance. Can be moved to.

ロック部材42は、水平方向に沿って切断した断面が略長方形状とされた板状の部材であって、第1ロッド部材13と第2ロッド部材22との間に前後方向を向いて配備されている。ロック部材42は、第2ロッド部材22に形成された案内孔44に出退自在に収容されており、この案内孔44は第2ロッド部材22の内部と外部とを上下方向に沿って貫通するように形成されている。それゆえ、案内孔44に収容されたロック部材42は案内孔44に沿って上下方向に移動できる構成となっている。   The lock member 42 is a plate-like member having a substantially rectangular cross section cut along the horizontal direction, and is disposed between the first rod member 13 and the second rod member 22 in the front-rear direction. ing. The lock member 42 is removably accommodated in a guide hole 44 formed in the second rod member 22, and the guide hole 44 penetrates the inside and the outside of the second rod member 22 along the vertical direction. It is formed as follows. Therefore, the lock member 42 accommodated in the guide hole 44 is configured to be movable in the vertical direction along the guide hole 44.

ロック部材42の下側の隅は、前側と後側とが2か所に亘って面取りされている。この面取りされた部分は、上述した跳ね上げ部材41の傾斜面に対応して同じ傾斜角に形成されており、跳ね上げ部材41が前方または後方に移動した際にロック部材42をスムーズに上方または下方に案内することを可能としている。
ロック部材42の表面(板面)には、第2ロッド部材22を向く側とは反対側にガイドピン45が形成されている。このガイドピン45は案内孔44の内周面に上下方向に沿って形成されたガイド溝46に嵌り込むようになっている。このガイド溝46の上端と下端とはロック部材42が移動できる範囲の上限と下限とを位置決めするものであり、ガイドピン45がガイド溝46の上端に位置するときはロック部材42の突端42aが第2ロッド部材22の上面から突出し、ガイドピン45がガイド溝46の下端に位置するときはロック部材42の下端が跳ね上げ部材41の傾斜面に接する位置まで下降することを許容している。
The lower corner of the lock member 42 is chamfered at two locations on the front side and the rear side. The chamfered portion is formed at the same inclination angle corresponding to the inclined surface of the flip-up member 41 described above, and when the flip-up member 41 moves forward or backward, the lock member 42 is smoothly moved upward or It is possible to guide down.
A guide pin 45 is formed on the surface (plate surface) of the lock member 42 on the side opposite to the side facing the second rod member 22. The guide pin 45 is fitted into a guide groove 46 formed in the inner peripheral surface of the guide hole 44 along the vertical direction. The upper and lower ends of the guide groove 46 position the upper and lower limits of the range in which the lock member 42 can move. When the guide pin 45 is positioned at the upper end of the guide groove 46, the protruding end 42a of the lock member 42 is When protruding from the upper surface of the second rod member 22 and the guide pin 45 is positioned at the lower end of the guide groove 46, the lower end of the lock member 42 is allowed to descend to a position where it contacts the inclined surface of the flip-up member 41.

ストッパ孔43は、跳ね上げ部材41により上方に移動したロック部材42の突端42aを挿入できるようにハウジング21の上側に形成された穴であり、連動状態のときにロック部材42の突端42aを挿入する第1ストッパ孔47と非連動状態のときにロック部材42の突端42aを挿入する第2ストッパ孔48とが設けられている。第1ストッパ孔47と第2ストッパ孔48とは前後方向に距離(第1ロッド部材22の段差27とハウジング21の後端面との距離)をあけて且つ互いに左右方向の位置が同じになるようにそれぞれ形成されており、ハウジング21の前側に形成された第1ストッパ孔47と後側に形成された第2ストッパ孔48との2箇所でロック部材42と係合できるようになっている。このロック部材42を挿入するストッパ孔43を第1ストッパ孔47にするか第2ストッパ孔48にするかは、上述したストッパ28を連動状態と非連動状態とのいずれにするかで選択することができる。   The stopper hole 43 is a hole formed on the upper side of the housing 21 so that the protruding end 42a of the locking member 42 moved upward by the flip-up member 41 can be inserted, and the protruding end 42a of the locking member 42 is inserted in the interlocked state. The first stopper hole 47 is provided with a second stopper hole 48 into which the protruding end 42a of the lock member 42 is inserted when not engaged. The first stopper hole 47 and the second stopper hole 48 are spaced apart in the front-rear direction (the distance between the step 27 of the first rod member 22 and the rear end surface of the housing 21), and have the same lateral position. The first stopper hole 47 formed on the front side of the housing 21 and the second stopper hole 48 formed on the rear side can be engaged with the lock member 42. Whether the stopper hole 43 into which the lock member 42 is inserted is the first stopper hole 47 or the second stopper hole 48 is selected depending on whether the stopper 28 described above is in an interlocked state or a non-interlocked state. Can do.

次に、図11及び図12を用いて、姿勢固定機構40の動作を説明する。
図11(a)に示すように、ストッパ28を上方に移動させた連動状態では、駆動モータ17を正転方向に回転させて第1ロッド部材13を前方に移動させると、図11(b)に示すように第2ロッド部材22はハウジング21に固定されていないので、第1ロッド部材13と第2ロッド部材22とが一体に前方に移動する。そして、図11(c)に示すように段差27がハウジング21の後端面に当接すると、第2ロッド部材22だけが前方への移動を規制され、第1ロッド部材13だけが前方に移動するようになる。
Next, the operation of the posture fixing mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
As shown in FIG. 11A, in the interlocked state in which the stopper 28 is moved upward, when the drive motor 17 is rotated in the forward rotation direction and the first rod member 13 is moved forward, FIG. Since the 2nd rod member 22 is not being fixed to the housing 21 as shown in (1), the 1st rod member 13 and the 2nd rod member 22 move ahead integrally. When the step 27 abuts on the rear end surface of the housing 21 as shown in FIG. 11C, only the second rod member 22 is restricted from moving forward and only the first rod member 13 moves forward. It becomes like this.

そうすると、跳ね上げ部材41の前側に形成された傾斜面がロック部材42の後側の面取り部分を押し上げ、傾斜面に沿ってロック部材42が上方にスライドし、ガイドピン45が挿し込まれたガイド溝46に案内されてロック部材42が上方に移動する。そして、ロック部材42の突端42aが第2ロッド部材22の上面から突出し、ハウジング21の前側に形成された第1ストッパ孔47に嵌り込んで、第2ロッド部材22がハウジング21に対して前方にも後方にも移動しない固定状態となる。   Then, the inclined surface formed on the front side of the flip-up member 41 pushes up the chamfered portion on the rear side of the lock member 42, the lock member 42 slides upward along the inclined surface, and the guide pin 45 is inserted. Guided by the groove 46, the lock member 42 moves upward. Then, the protruding end 42 a of the lock member 42 protrudes from the upper surface of the second rod member 22 and fits into the first stopper hole 47 formed on the front side of the housing 21, so that the second rod member 22 moves forward with respect to the housing 21. It will be in the fixed state which does not move back.

図11(d)に示すように、ロック部材42の下面が跳ね上げ部材41の上面に沿って水平に移動する間は、ロック部材42の突出状態が維持され、第2ロッド部材22の前後移動に合わせて揺動する背もたれ部3の姿勢も固定状態に維持される。
背もたれ部3及びフットレスト部4の姿勢を元に戻す場合は、駆動モータ17を逆転方向に回転させると第1ロッド部材13が後方に移動し、上述した動作と逆の動作が起こって揺動前の状態に戻すことができる。
As shown in FIG. 11 (d), while the lower surface of the lock member 42 moves horizontally along the upper surface of the flip-up member 41, the protruding state of the lock member 42 is maintained and the second rod member 22 moves back and forth. The posture of the backrest portion 3 that swings in accordance with is also maintained in a fixed state.
When returning the postures of the backrest part 3 and the footrest part 4 to the original positions, when the drive motor 17 is rotated in the reverse rotation direction, the first rod member 13 moves backward, and an operation opposite to the above-described operation occurs, and before swinging. It can be returned to the state.

一方、図12(a)に示すようにストッパを下方に移動させた非連動状態では、駆動モータ17を正転方向に回転させて第1ロッド部材13を前方に移動させると、第2ロッド部材22はストッパ28によりハウジング21に固定されているので、第2ロッド部材22を残したまま第1ロッド部材13だけが前方に移動する。
そうすると、図12(b)及び図12(c)に示すように連動状態のときと同様に跳ね上げ部材41がロック部材42を押し上げるので、ロック部材42の突端42aがハウジング21の後側に形成された第2ストッパ孔48に嵌り込んで、第2ロッド部材22がハウジング21に対して前方にも後方にも移動しない固定状態となり、背もたれ部3の姿勢が固定される。
On the other hand, when the stopper is moved downward as shown in FIG. 12A, the second rod member is moved forward by rotating the drive motor 17 in the forward direction and moving the first rod member 13 forward. Since 22 is fixed to the housing 21 by the stopper 28, only the first rod member 13 moves forward while leaving the second rod member 22.
Then, as shown in FIGS. 12 (b) and 12 (c), the flip-up member 41 pushes up the lock member 42 in the same manner as in the interlocked state, so that the protruding end 42 a of the lock member 42 is formed on the rear side of the housing 21. The second rod member 22 is fitted into the second stopper hole 48 thus fixed, so that the second rod member 22 does not move forward or backward relative to the housing 21, and the posture of the backrest 3 is fixed.

さらに、跳ね上げ部材41が前方に移動すると、跳ね上げ部材41の後側に形成された傾斜面に案内されてロック部材42が下方に移動する。そして、ガイドピン45がガイド溝46の下端に位置するまでロック部材42が降下すると、ガイドピン45がガイド溝46の下端に位置決めされてロック部材42の降下が停止し、ロック部材42はそれ以上降下することはない。   Further, when the flip-up member 41 moves forward, the lock member 42 moves downward while being guided by an inclined surface formed on the rear side of the flip-up member 41. When the lock member 42 is lowered until the guide pin 45 is positioned at the lower end of the guide groove 46, the guide pin 45 is positioned at the lower end of the guide groove 46, and the lowering of the lock member 42 is stopped. There is no descent.

背もたれ部3及びフットレスト部4の姿勢を元に戻す場合も、跳ね上げ部材41の後側にも傾斜面が形成されているので、下降した位置にあるロック部材42であっても容易に上方に移動することができる。
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
Even when the posture of the backrest part 3 and the footrest part 4 is returned to the original position, an inclined surface is also formed on the rear side of the flip-up member 41, so even the lock member 42 in the lowered position can be easily moved upward. Can move.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the shape, structure, material, combination, and the like of each member can be appropriately changed without changing the essence of the invention.

上記実施形態では、椅子型マッサージ機を例に挙げて本発明の椅子1を説明した。しかし、本発明の椅子1は、美容室や理髪室などで洗髪時にリクライニング可能な椅子、居間などでくつろぐ際にリクライニング可能な椅子やソファ、あるいは飛行機や列車などの乗り物において乗客が着座するシートなどに用いることができる。
上記実施形態では、ストッパ28が第2ロッド部材22の上面側に備えられたものを例示した。しかし、ストッパ28は第2ロッド部材22の側面側や下面側に設けられていても良い。
In the said embodiment, the chair 1 of this invention was demonstrated taking the example of the chair type massage machine. However, the chair 1 of the present invention is a chair that can be reclined when washing hair in a beauty salon or barbershop, a chair or sofa that can be reclined when relaxing in a living room, or a seat on which passengers sit on a vehicle such as an airplane or train Can be used.
In the above embodiment, the stopper 28 is illustrated on the upper surface side of the second rod member 22. However, the stopper 28 may be provided on the side surface side or the lower surface side of the second rod member 22.

上記実施形態では、第2ロッド部材22側に突出して第2ロッド部材22の開口縁にストッパ28が当接することで連動状態から非連動状態に切り替わる切替機構28を例に挙げた。しかし、本発明の椅子1に設けられる切替機構28としては、例えばストッパ28として電気式で出退するロックピンを設けると共に、このロックピンに係合する穴を第2ロッド部材22の外周面に1箇所又は複数形成し、ロックピンが第2ロッド部材22の穴に係合することで連動状態から非連動状態に切り替わる切替機構28を採用することもできる。   In the embodiment described above, the switching mechanism 28 that protrudes toward the second rod member 22 and switches from the interlocking state to the non-interlocking state when the stopper 28 abuts on the opening edge of the second rod member 22 is taken as an example. However, as the switching mechanism 28 provided in the chair 1 of the present invention, for example, a lock pin that is electrically retracted as a stopper 28 is provided, and a hole that engages with the lock pin is provided on the outer peripheral surface of the second rod member 22. It is also possible to employ a switching mechanism 28 that is formed at one place or a plurality of places and the lock pin is engaged with the hole of the second rod member 22 to switch from the interlocking state to the non-interlocking state.

上記実施形態では、第1ロッド部材13が第2ロッド部材22に挿入され、第2ロッド部材22の内底部26に当接することで第2ロッド部材22に対する第1ロッド部材13の相対移動が規制される揺動機構5を例示した。しかし、例えば第2ロッド部材22に第1ロッド部材13側に向かって突出する突起を設け、この突起に第1ロッド部材13が当接することで第2ロッド部材22に対する第1ロッド部材13の相対移動が規制される揺動機構5を採用しても良い。   In the above embodiment, the first rod member 13 is inserted into the second rod member 22, and the relative movement of the first rod member 13 with respect to the second rod member 22 is restricted by contacting the inner bottom portion 26 of the second rod member 22. The swing mechanism 5 to be performed is illustrated. However, for example, a protrusion that protrudes toward the first rod member 13 is provided on the second rod member 22, and the first rod member 13 is brought into contact with the protrusion so that the first rod member 13 is relative to the second rod member 22. You may employ | adopt the rocking | fluctuation mechanism 5 in which a movement is controlled.

上記実施形態では、ストッパ28の突出片29が第2ロッド部材22の前端側に設けられた当接面32に当接する切替機構28を例示した。しかし、当接面32を第2ロッド部材22の後端側に設けて、背もたれ部3を水平近くにまで揺動させることもできる。
上記第2実施形態では、ストッパ28の突出片29と当接可能な当接面32が第2ロッド部材22の外周面に前後方向に位置を変えて複数備えられ、ストッパ28がこれら複数の当接面32のいずれかに当接することで背もたれ部3の揺動角を多段階に変更できる椅子1を例示した。しかし、ストッパ28を前後方向に位置を変えて複数設け、第2ロッド部材22の前端縁が複数のストッパ28のいずれかに当接することで、背もたれ部3の揺動角を多段階に変更できるようにしても良い。
In the above embodiment, the switching mechanism 28 in which the protruding piece 29 of the stopper 28 contacts the contact surface 32 provided on the front end side of the second rod member 22 is exemplified. However, the abutment surface 32 can be provided on the rear end side of the second rod member 22 so that the backrest portion 3 can be swung almost horizontally.
In the second embodiment, a plurality of contact surfaces 32 that can come into contact with the projecting pieces 29 of the stopper 28 are provided on the outer peripheral surface of the second rod member 22 at different positions in the front-rear direction. The chair 1 that can change the swing angle of the backrest 3 in multiple stages by abutting on any of the contact surfaces 32 is illustrated. However, the swing angle of the backrest 3 can be changed in multiple stages by providing a plurality of stoppers 28 with different positions in the front-rear direction and the front end edge of the second rod member 22 abutting one of the plurality of stoppers 28. You may do it.

なお、図13に示すように、フットレスト部4が揺動する際にフットレスト部4と座部2との間に異物などが挟まるのを防ぐために、第1ロッド部材13の先端側に第1ロッド部材13に対し前後移動が可能で且つ第1ロッド部材13とフットレスト部4とを連結する連結部材50を設けておき、この連結部材50を第1ロッド部材13内に配設された弾性部材51により第1ロッド部材21の基端側に向かって付勢しても良い。例えば、連結部材50を角棒状に形成し、この棒状の連結部材50を第1ロッド部材21の内部に前後方向に自由に出入りできるように収容しておく。そして、その上で連結部材50の後端(基端)と第1ロッド部材21との間につっぱりバネ51(弾性部材51)を設ければ、連結部材50は後方に向かって付勢されることになる。このようにすれば、フットレスト部4と座部との間に物が挟まっても、つっぱりバネ51に抗して連結部材50が第1ロッド部材21から伸びるように動くので、挟まった物に駆動モータ17の力が直接及ぶことがなくなり、挟まった物の破損を防止することができる。また、弾性部材51の付勢力に抗してフットレスト部4を手で反揺動方向に引き離せば、挟まった物を取り除くことも容易である。   In addition, as shown in FIG. 13, in order to prevent a foreign material etc. from being caught between the footrest part 4 and the seat part 2 when the footrest part 4 swings, the first rod is disposed on the distal end side of the first rod member 13. A connecting member 50 that can move back and forth with respect to the member 13 and connects the first rod member 13 and the footrest portion 4 is provided, and the connecting member 50 is an elastic member 51 disposed in the first rod member 13. Accordingly, the first rod member 21 may be biased toward the proximal end side. For example, the connecting member 50 is formed in a square bar shape, and the rod-like connecting member 50 is accommodated in the first rod member 21 so as to freely enter and exit in the front-rear direction. If a spring 51 (elastic member 51) is provided between the rear end (base end) of the connecting member 50 and the first rod member 21 on the connecting member 50, the connecting member 50 is urged rearward. It will be. In this way, even if an object is caught between the footrest part 4 and the seat part, the connecting member 50 moves so as to extend from the first rod member 21 against the spring 51. The force of the motor 17 does not reach directly, and the pinched object can be prevented from being damaged. Moreover, if the footrest part 4 is pulled away in the anti-oscillation direction by hand against the urging force of the elastic member 51, it is easy to remove the pinched object.

また、例えばストッパの突出片29が上下方向の中途位置に引っ掛かるなどすると、連動状態と非連動状態との切替が確実に行えなくなる可能性がある。このような場合は、図13に示すように、突出片29の上下方向に沿った移動経路において、突出片29が移動経路の上側に位置するときに突出片29を上方に向かって付勢する付勢状態と、突出片29が移動経路の下側に移動するときに突出片29を下方に向かって付勢する付勢状態とを互いに切り換える切り換え付勢機構52を設けることもできる。   Further, for example, when the protruding piece 29 of the stopper is caught in the midway position in the vertical direction, there is a possibility that switching between the interlocking state and the non-interlocking state cannot be performed reliably. In such a case, as shown in FIG. 13, in the movement path along the vertical direction of the protrusion piece 29, the protrusion piece 29 is biased upward when the protrusion piece 29 is positioned above the movement path. A switching urging mechanism 52 that switches between the urging state and the urging state in which the protruding piece 29 is urged downward when the protruding piece 29 moves to the lower side of the movement path may be provided.

具体的には、切り換え付勢機構52としては、図13のように突出片29とこの突出片29の揺動中心Pとを結ぶ線L上にバネなどの付勢手段53の基端側を固定し、付勢手段53の先端側を突出片29に連結して突出片29に付勢力を作用させるものなどを採用することができる。このようにすれば、突出片29の位置が上述した線L上の中立位置より上方にあるときは、突出片29を支持する部材にその揺動中心Pを中心として上方に回転する方向に付勢力が作用し、突出片29は移動経路に沿って上方に付勢される。また、突出片29が中立位置より下方にあるときは、上述した動作とは逆方向に付勢力が働いて突出片29が下方に付勢される。その結果、突出片29が移動経路の中途位置に留まることがなくなり、突出片29が必ず移動経路の上端または下端のいずれかに位置するようになって連動状態と非連動状態との切替が確実に行えるようになる。   Specifically, as the switching urging mechanism 52, the base end side of the urging means 53 such as a spring is placed on a line L connecting the protruding piece 29 and the swing center P of the protruding piece 29 as shown in FIG. It is possible to employ a fixing means that connects the distal end side of the urging means 53 to the protruding piece 29 and applies an urging force to the protruding piece 29. In this way, when the position of the projecting piece 29 is above the neutral position on the line L described above, the member supporting the projecting piece 29 is attached in a direction to rotate upward about its swing center P. A force acts, and the protruding piece 29 is urged upward along the movement path. Further, when the protruding piece 29 is below the neutral position, a biasing force acts in the direction opposite to the above-described operation, and the protruding piece 29 is biased downward. As a result, the protruding piece 29 does not stay in the middle position of the movement path, and the protruding piece 29 is always located at either the upper end or the lower end of the movement path, so that switching between the interlocking state and the non-interlocking state is ensured. Will be able to do.

1 椅子(椅子型マッサージ機)
2 座部
3 背もたれ部
4 フットレスト部
5 揺動機構
6 車輪
7 第1スライド部材
8 第2スライド部材
9 第1揺動機構
10 駆動部
11 第2揺動機構
12 当接部
13 第1ロッド部材
14 枢支ピン
15 案内車輪
16 ねじ軸
17 駆動モータ
18 螺合部材
19 雄ねじ部
20 雌ねじ部
21 ハウジング
22 第2ロッド部材
23 係合ピン
24 係合穴
25 溝部
26 内底部
27 段差
28 切替機構(ストッパ)
29 突出片
30 揺動軸
31 レバー
32 当接面
33 段部
34 係合リブ
35 先端部材
36 リブ係合部
37 抜止め突起
38 突起係合孔
40 姿勢固定機構
41 跳ね上げ部材
42 ロック部材
42aロック部材の突端
43 ストッパ孔
44 案内孔
45 ガイドピン
46 ガイド溝
47 第1ストッパ孔
48 第2ストッパ孔
50 連結部材
51 弾性部材(つっぱりバネ)
52 切り換え付勢機構
53 付勢手段
C クッション材
P 突出片の揺動中心
1 Chair (chair-type massage machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Seat part 3 Backrest part 4 Footrest part 5 Oscillation mechanism 6 Wheel 7 1st slide member 8 2nd slide member 9 1st oscillation mechanism 10 Drive part 11 2nd oscillation mechanism 12 Contact part 13 1st rod member 14 Pivot support pin 15 Guide wheel 16 Screw shaft 17 Drive motor 18 Screw member 19 Male screw portion 20 Female screw portion 21 Housing 22 Second rod member 23 Engagement pin 24 Engagement hole 25 Groove portion 26 Inner bottom portion 27 Step 28 Switching mechanism (stopper)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 Protrusion piece 30 Oscillating shaft 31 Lever 32 Contact surface 33 Step part 34 Engagement rib 35 Tip member 36 Rib engagement part 37 Detent protrusion 38 Protrusion engagement hole 40 Posture fixing mechanism 41 Bounce member 42 Lock member 42a lock Protruding end of member 43 Stopper hole 44 Guide hole 45 Guide pin 46 Guide groove 47 First stopper hole 48 Second stopper hole 50 Connecting member 51 Elastic member (tension spring)
52 Switching urging mechanism 53 Biasing means C Cushioning material P Center of swing of protruding piece

Claims (12)

座部と、座部の背面に揺動自在に設けられた背もたれ部と、座部の前面に揺動自在に設けられたフットレスト部と、前記フットレスト部と背もたれ部とを座部に対して揺動させる揺動機構と、を備えた椅子であって、
前記揺動機構は、前記背もたれ部がフットレスト部の揺動に連動して揺動する連動状態と、前記背もたれ部が揺動せず前記フットレスト部のみが揺動する非連動状態とに切り替える切替機構を備えていることを特徴とする椅子。
The seat portion, the backrest portion swingably provided on the back surface of the seat portion, the footrest portion swingably provided on the front surface of the seat portion, and the footrest portion and the backrest portion are swung with respect to the seat portion. A swinging mechanism for moving the chair,
The swing mechanism is a switching mechanism that switches between an interlocking state in which the backrest portion swings in conjunction with the swinging of the footrest portion and a non-interlocking state in which the backrest portion does not swing and only the footrest portion swings. A chair characterized by comprising:
前記揺動機構は、前記フットレスト部を揺動させる第1揺動機構と、当該第1揺動機構を駆動させる駆動部と、前記第1揺動機構に従動して前記背もたれ部を揺動する第2揺動機構と、前記第1揺動機構に対する第2揺動機構の従動動作を一時的に規制する切替機構と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の椅子。   The swing mechanism swings the backrest portion in accordance with the first swing mechanism that swings the footrest portion, a drive unit that drives the first swing mechanism, and the first swing mechanism. 2. The chair according to claim 1, further comprising: a second swing mechanism; and a switching mechanism that temporarily restricts the driven operation of the second swing mechanism with respect to the first swing mechanism. 前記第1揺動機構は、前記フットレスト部に連結されると共に前後方向に移動可能に配備された第1ロッド部材を有しており、
前記第2揺動機構は、前記背もたれ部に連結されて当該背もたれ部の自重による後方揺動によって前方に向けて押圧される第2ロッド部材と、前記第1ロッド部材に対する後方移動が許容された状態で第1ロッド部材に後方から当接すると共に、前記第2ロッド部材の前方移動を規制したまま当該第2ロッド部材を前記第1ロッド部材に従動して前方に案内する当接部とを備え、
前記切替機構は、前記第2ロッド部材の前方移動を規制することで前記揺動機構を連動状態から非連動状態に切り替えるストッパを有していることを特徴とする請求項2に記載の椅子。
The first swing mechanism includes a first rod member that is connected to the footrest portion and arranged to be movable in the front-rear direction.
The second rocking mechanism is connected to the backrest part, and is allowed to move backward with respect to the first rod member and a second rod member that is pressed forward by a backward rocking by the weight of the backrest part. An abutting portion that abuts against the first rod member from the rear in a state and guides the second rod member forward while following the first rod member while restricting forward movement of the second rod member. ,
3. The chair according to claim 2, wherein the switching mechanism includes a stopper that switches the swing mechanism from an interlocking state to a non-interlocking state by restricting forward movement of the second rod member.
前記切替機構は、前記フットレスト部が座部に対して垂れ下がった位置にあるときには前記連動状態と非連動状態との切り替えが許容され、前記フットレスト部が前記垂れ下がった状態から前方に揺動すると前記切り替えが規制される構成となっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の椅子。   The switching mechanism is allowed to switch between the interlocking state and the non-interlocking state when the footrest part is in a position depending on the seat part, and the switching is performed when the footrest part swings forward from the state where the footrest part is hanging down. The chair according to claim 1, wherein the chair is configured to be restricted. 前記第2ロッド部材は、前記第1ロッド部材を軸心に沿って前方から挿脱可能な中空の有底筒状に形成されており、その内底部が前記第2揺動機構の当接部とされており、
前記ストッパは、前記第2ロッド部材の開口縁に当接する構成とされていることを特徴とする請求項3又は4に記載の椅子。
The second rod member is formed in a hollow bottomed cylindrical shape that can be inserted and removed from the front along the axial center of the first rod member, and an inner bottom portion thereof is a contact portion of the second swing mechanism. And
The chair according to claim 3 or 4, wherein the stopper is configured to abut against an opening edge of the second rod member.
前記第2ロッド部材は、前記ストッパと当接可能な当接面を前後方向に位置を変えて複数備えており、
前記ストッパに複数の当接面のいずれかが当接することにより、前記背もたれ部の揺動角が多段階に切り替えられることを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の椅子。
The second rod member includes a plurality of abutting surfaces that can abut against the stopper while changing the position in the front-rear direction.
The chair according to any one of claims 3 to 5, wherein a swing angle of the backrest portion is switched in multiple stages by any one of a plurality of contact surfaces coming into contact with the stopper.
前記背もたれ部とフットレスト部とにマッサージ機構が内蔵されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の椅子。   The chair according to any one of claims 1 to 6, wherein a massage mechanism is built in the backrest part and the footrest part. 前記揺動機構は、前記連動状態において背もたれ部の姿勢を当該背もたれ部がたおれた状態のまま固定する姿勢固定機構を備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の椅子。   The chair according to any one of claims 1 to 7, wherein the swing mechanism includes a posture fixing mechanism that fixes the posture of the backrest portion in a state in which the backrest portion is in the interlocked state. . 前記姿勢固定機構は、前記非連動状態において背もたれ部の姿勢を当該背もたれ部が起きた状態のまま固定する構成とされていることを特徴とする請求項8に記載の椅子。   The chair according to claim 8, wherein the posture fixing mechanism is configured to fix the posture of the backrest portion in a state where the backrest portion is raised in the non-interlocking state. 前記姿勢固定機構は、
前記第2ロッド部材に対する第1ロッド部材の前後位置に応じて第2ロッド部材の外側に向かって突出するロック部材と、前記第2ロッド部材の外側に突出したロック部材と係合して前記背もたれ部の姿勢をたおれた状態に固定する第1ストッパ孔と、当該第1ストッパ孔よりも前後方向の後方に形成されると共に前記非連動状態において前記突端と係合して前記背もたれ部の姿勢を起きた状態に固定する第2ストッパ孔とを備えていることを特徴とする請求項8または9に記載の椅子。
The posture fixing mechanism is
The backrest engages with a lock member protruding toward the outside of the second rod member according to the front-rear position of the first rod member with respect to the second rod member, and a lock member protruding outward of the second rod member. A first stopper hole for fixing the posture of the portion in a tilted state, and formed at the rear of the first stopper hole in the front-rear direction, and engages with the protruding end in the non-interlocking state so that the posture of the backrest portion is The chair according to claim 8 or 9, further comprising a second stopper hole for fixing the raised state.
前記第1ロッド部材の先端側には、当該第1ロッド部材に対し前後移動が可能で且つ第1ロッド部材とフットレスト部とを連結する連結部材が設けられており、
前記連結部材は、第1ロッド部材内に配設された弾性部材により第1ロッド部材の基端側に向かって付勢されていることを特徴とする請求項3〜10のいずれかに記載の椅子。
The front end side of the first rod member is provided with a connecting member that can move back and forth with respect to the first rod member and connects the first rod member and the footrest portion,
The said connection member is urged | biased toward the base end side of the 1st rod member by the elastic member arrange | positioned in the 1st rod member, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Chair.
前記ストッパは、上下方向を向く移動経路を通って移動可能な突出片を備えており、当該突出片が前記移動経路の下端側に移動して前記第2ロッド部材に当接することにより当該第2ロッド部材の前方移動を規制する構成とされており、
前記突出片が移動経路の上側に位置するときに当該突出片を上方に向かって付勢する付勢状態と、突出片が移動経路の下側に移動するときに当該突出片を下方に向かって付勢する付勢状態とを互いに切り換える切り換え付勢機構が設けられていることを特徴とする請求項3〜11のいずれかに記載の椅子。
The stopper includes a protruding piece that can move through a moving path that faces in the up-down direction, and the protruding piece moves to the lower end side of the moving path and contacts the second rod member. It is configured to restrict the forward movement of the rod member,
A biased state in which the protruding piece is urged upward when the protruding piece is positioned on the upper side of the moving path, and a downward direction when the protruding piece moves to the lower side of the moving path. The chair according to any one of claims 3 to 11, further comprising a switching biasing mechanism that switches between biasing states to be biased.
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