JP2010160409A - Image projection apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液晶プロジェクタ等の画像投射装置に関し、特に液晶パネル等の画像形成素子からの光を被投射面に投射する投射光学系をシフトさせるシフト機構を有する画像投射装置に関する。 The present invention relates to an image projection apparatus such as a liquid crystal projector, and more particularly to an image projection apparatus having a shift mechanism that shifts a projection optical system that projects light from an image forming element such as a liquid crystal panel onto a projection surface.
画像投射装置では、光源からの光を高効率に利用し、かつ画像形成素子を均一な照度で照明することで明るさむらや色むらが少なく、高輝度かつ高コントラストの画像を投射できる照明光学系が求められている。 In the image projection device, illumination optics that can project high-brightness and high-contrast images by using light from the light source with high efficiency and illuminating the image forming element with uniform illuminance, thereby reducing unevenness in brightness and color. A system is needed.
特許文献1にて開示された照明光学系では、画像形成素子の短辺方向と長辺方向とでFナンバーを異ならせている。Fナンバーは、照明光学系の明るさを示す数値であり、画像形成素子に対する光線の入射角度の大きさに反比例する。この照明光学系では、色分離合成光学系に用いられる偏光ビームスプリッタが入射角度特性を有するため、該偏光ビームスプリッタの偏光分離面の法線を含む断面(以下、第1の断面という)でのFナンバーをなるべく大きくして、入射角度特性の影響を低減している。これにより、投射画像のコントラストを向上させている。一方、第1の断面に直交する第2の断面でのFナンバーはなるべく小さくして、光量を増加させている。これにより、高輝度で高コントラストの画像を投射できる照明光学系を実現している。 In the illumination optical system disclosed in Patent Document 1, the F-number is different between the short side direction and the long side direction of the image forming element. The F number is a numerical value indicating the brightness of the illumination optical system, and is inversely proportional to the magnitude of the incident angle of the light beam with respect to the image forming element. In this illumination optical system, since the polarization beam splitter used in the color separation / synthesis optical system has an incident angle characteristic, the cross section including the normal line of the polarization separation surface of the polarization beam splitter (hereinafter referred to as the first cross section). The F number is increased as much as possible to reduce the influence of incident angle characteristics. Thereby, the contrast of a projection image is improved. On the other hand, the F number in the second cross section orthogonal to the first cross section is made as small as possible to increase the amount of light. This realizes an illumination optical system capable of projecting a high-brightness and high-contrast image.
また、画像投射装置には、設置性を向上させるために、投射光学系を画像形成素子に対して、その短辺方向と長辺方向にシフトさせることで、画像の投射位置を移動させることができる投射シフト機能が搭載されているものがある。 In addition, in the image projection apparatus, the projection position of the image can be moved by shifting the projection optical system in the short side direction and the long side direction with respect to the image forming element in order to improve the installation property. Some have a projection shift function.
さらに、画像投射装置の小型化と投射画像の高解像度化のために、画像形成素子は、そのサイズが小さくなる一方で画素数が増大しており、このため、画素ピッチがますます小さくなってきている。
画像形成素子の画素ピッチが小さくなることで、投射光学系の解像性能の向上が必要となってきている。一般に、投射光学系の焦点深度は、画素ピッチと照明光学系のFナンバーとの積に比例する。つまり、明るさの向上と画素ピッチの減少によって、投射光学系の焦点深度が小さくなる。 As the pixel pitch of the image forming element becomes smaller, it is necessary to improve the resolution performance of the projection optical system. In general, the depth of focus of the projection optical system is proportional to the product of the pixel pitch and the F number of the illumination optical system. In other words, the depth of focus of the projection optical system is reduced by improving the brightness and reducing the pixel pitch.
投射光学系の焦点深度が小さくなると、投射光学系の倒れや偏心等の機構的な誤差の影響が大きくなり、投射画像にぼけが生じ易くなる。このため、上述した投射シフト機能を実現するためのシフト機構には、投射光学系を機構的な誤差ができるだけ少ない状態で投射光学系をシフトさせることが要求される。 As the depth of focus of the projection optical system decreases, the influence of mechanical errors such as tilting and decentering of the projection optical system increases, and the projected image is likely to be blurred. For this reason, a shift mechanism for realizing the above-described projection shift function is required to shift the projection optical system in a state where the mechanical error of the projection optical system is as small as possible.
しかしながら、十分なシフト可能量を持ち、そのように機構的な誤差の少ないシフト機構を、かつ低コストで実現することは難しい。 However, it is difficult to realize a shift mechanism having a sufficient shiftable amount and having such a small mechanical error at a low cost.
本発明は、高輝度で高コントラストの画像を投射でき、さらには高い解像性能を維持しつつ投射光学系をシフトさせることが可能な画像投射装置を提供する。 The present invention provides an image projection apparatus capable of projecting a high-brightness and high-contrast image, and further capable of shifting a projection optical system while maintaining high resolution performance.
本発明の一側面としての画像投射装置は、原画を形成する画像形成素子と、光源からの光を画像形成素子に照射する照明光学系と、画像形成素子からの光を被投射面に投射する投射光学系と、投射光学系を画像形成素子に対して該画像形成素子の短辺方向に対応する第1の方向と該画像形成素子の長辺方向に対応する第2の方向とにシフトさせるシフト機構とを有する。照明光学系は、第1の方向でのFナンバーが第2の方向でのFナンバーより大きい。そして、シフト機構による投射光学系の第1の方向でのシフト可能量が、第2の方向でのシフト可能量より大きいことを特徴とする。 An image projection apparatus according to one aspect of the present invention projects an image forming element that forms an original image, an illumination optical system that irradiates the image forming element with light from a light source, and light from the image forming element onto a projection surface. The projection optical system and the projection optical system are shifted relative to the image forming element in a first direction corresponding to the short side direction of the image forming element and a second direction corresponding to the long side direction of the image forming element. And a shift mechanism. In the illumination optical system, the F number in the first direction is larger than the F number in the second direction. The shiftable amount in the first direction of the projection optical system by the shift mechanism is larger than the shiftable amount in the second direction.
本発明によれば、高輝度で高コントラストの画像を投射でき、さらには高い解像性能を維持しつつ、投射光学系を第1及び第2の方向にシフトさせることが可能な画像投射装置を実現することができる。また、第1及び第2の方向へのシフト可能量も十分に確保することができる。 According to the present invention, an image projection apparatus capable of projecting a high-brightness and high-contrast image and capable of shifting the projection optical system in the first and second directions while maintaining high resolution performance. Can be realized. In addition, a shiftable amount in the first and second directions can be sufficiently secured.
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(プロジェクタの全体構成)
図5には、本発明の実施例1である液晶プロジェクタ(画像投射装置)の構成を示している。
(Overall configuration of projector)
FIG. 5 shows the configuration of a liquid crystal projector (image projection apparatus) that is Embodiment 1 of the present invention.
この図において、1は光源ランプ(以下、単にランプという)であり、本実施例では、高圧水銀放電ランプが用いられている。ただし、光源ランプ1として、高圧水銀放電ランプ以外の放電型ランプ(例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、メタルハライドランプ)を用いてもよい。 In this figure, reference numeral 1 denotes a light source lamp (hereinafter simply referred to as a lamp), and a high-pressure mercury discharge lamp is used in this embodiment. However, as the light source lamp 1, a discharge lamp (for example, a halogen lamp, a xenon lamp, or a metal halide lamp) other than the high-pressure mercury discharge lamp may be used.
2はランプ1を保持するランプホルダ、3は防爆ガラス、4はガラス押えである。αはランプ1からの光束を均一な明るさ分布を有する平行光束に変換する照明光学系、βは照明光学系αからの光を色分解して、後述するRGBの3色用の液晶パネルに導き、さらに該液晶パネルからの光を色合成する色分解合成光学系である。 2 is a lamp holder for holding the lamp 1, 3 is explosion-proof glass, and 4 is a glass presser. α is an illumination optical system that converts the luminous flux from the lamp 1 into a parallel luminous flux having a uniform brightness distribution, β is a color separation of the light from the illumination optical system α, and is applied to a liquid crystal panel for RGB, which will be described later. A color separation / synthesis optical system for guiding and color-combining light from the liquid crystal panel.
5は色分解合成光学系βからの光(画像)を図示しないスクリーン(被投射面)に投射する投射レンズである。投射レンズ5内には、不図示の投射光学系が収納されている。 Reference numeral 5 denotes a projection lens that projects light (image) from the color separation / synthesis optical system β onto a screen (projected surface) (not shown). A projection optical system (not shown) is accommodated in the projection lens 5.
6はランプ1、照明光学系α及び色分解合成光学系βを収納するとともに、投射レンズ5が固定される光学ボックスである。該光学ボックス6には、ランプ1の周囲を囲むランプケース6aが形成されている。 Reference numeral 6 denotes an optical box that houses the lamp 1, the illumination optical system α, and the color separation / synthesis optical system β and to which the projection lens 5 is fixed. The optical box 6 is formed with a lamp case 6 a surrounding the lamp 1.
7は光学ボックス6内に照明光学系α及び色分解合成光学系βを収納した状態で蓋をする光学ボックス蓋である。8は商用電源から各基板へのDC電源を作り出すPFC電源基板、9は電源フィルタ基板、10はPFC電源基板8とともに動作してランプ1を点灯駆動するバラスト電源基板である。 Reference numeral 7 denotes an optical box lid that covers the optical box 6 with the illumination optical system α and the color separation / synthesis optical system β accommodated therein. Reference numeral 8 denotes a PFC power supply board that creates a DC power supply from a commercial power supply to each board. Reference numeral 9 denotes a power supply filter board. Reference numeral 10 denotes a ballast power supply board that operates with the PFC power supply board 8 to drive the lamp 1 to light.
11はPFC電源基板8からの電力により、液晶パネルの駆動とランプ1の点灯制御を行う制御基板である。12A,12Bはそれぞれ、後述する下部外装ケース21の吸気口21aから空気を吸い込むことで、色分解合成光学系β内の液晶パネルや偏光板等の光学素子を冷却するための第1及び第2光学系冷却ファンである。13は両光学系冷却ファン12A,12Bからの風を、色分解合成光学系β内の光学素子に導く第1RGBダクトである。 Reference numeral 11 denotes a control board that performs driving of the liquid crystal panel and lighting control of the lamp 1 by electric power from the PFC power supply board 8. 12A and 12B are first and second for cooling optical elements such as a liquid crystal panel and a polarizing plate in the color separation / synthesis optical system β by sucking air from an air inlet 21a of the lower exterior case 21 described later. It is an optical system cooling fan. Reference numeral 13 denotes a first RGB duct for guiding the wind from both the optical system cooling fans 12A and 12B to the optical elements in the color separation / synthesis optical system β.
70は第1RGBダクト13に形成された後述する第1の吸気口を覆う第1のゴミ除去フィルタである。 Reference numeral 70 denotes a first dust removal filter that covers a first air inlet, which will be described later, formed in the first RGB duct 13.
14はランプ1に対して吹き付け風を送り、ランプ1を冷却するランプ冷却ファンである。15はランプ冷却ファン14を保持しつつ、冷却風をランプ1に導く第1ランプダクトである。16はランプ冷却ファン14を保持して、第1ランプダクト15とともにダクトを構成する第2ランプダクトである。 Reference numeral 14 denotes a lamp cooling fan that sends a blowing air to the lamp 1 to cool the lamp 1. A first lamp duct 15 guides the cooling air to the lamp 1 while holding the lamp cooling fan 14. Reference numeral 16 denotes a second lamp duct that holds the lamp cooling fan 14 and forms a duct together with the first lamp duct 15.
17は下部外装ケース21に設けられた吸気口21bから空気を吸い込み、PFC電源基板8とバラスト電源基板10内に風を流通させることで、これらを冷却するための電源冷却ファンである。18は排気ファンであり、ランプ冷却ファン14からランプ1に送られてこれを冷却した後の熱風を、後述する第2側板B24に形成された排気口24aから排出する。 Reference numeral 17 denotes a power supply cooling fan for cooling air by sucking air from an air inlet 21b provided in the lower exterior case 21 and allowing air to flow through the PFC power supply board 8 and the ballast power supply board 10. Reference numeral 18 denotes an exhaust fan, which discharges hot air that has been sent from the lamp cooling fan 14 to the lamp 1 and has cooled it, from an exhaust port 24a formed in a second side plate B24 described later.
下部外装ケース21は、ランプ1、光学ボックス6及び電源系基板8〜10及び制御基板11等を収納する。22は下部外装ケース21に光学ボックス6等を収納した状態で蓋をするための上部外装ケースである。23は第1側板であり、第2側板24とともに外装ケース21,22により形成される側面開口を閉じる。下部外装ケース21には、上述した吸気口21a,21bが形成されており、第2側板24には上述した排気口24aが形成されている。下部外装ケース21、上部外装ケース22、第1側板23及び第2側板24によって、該プロジェクタの筐体が構成される。 The lower exterior case 21 houses the lamp 1, the optical box 6, the power supply system boards 8 to 10, the control board 11, and the like. Reference numeral 22 denotes an upper outer case for covering the lower outer case 21 with the optical box 6 and the like stored therein. Reference numeral 23 denotes a first side plate, which closes a side opening formed by the outer cases 21 and 22 together with the second side plate 24. The lower exterior case 21 has the above-described intake ports 21a and 21b, and the second side plate 24 has the above-described exhaust port 24a. The lower exterior case 21, the upper exterior case 22, the first side plate 23, and the second side plate 24 constitute a housing of the projector.
25は各種信号を取り込むためのコネクタが搭載されたIF基板であり、26は第1側板23の内側に取り付けられたIF補強板である。 Reference numeral 25 denotes an IF board on which a connector for taking in various signals is mounted. Reference numeral 26 denotes an IF reinforcing plate attached to the inside of the first side plate 23.
27はランプ1からの排気熱を排気ファン18まで導き、筐体内に排気風を拡散させないようにするための排気ダクトである。排気ダクト27は、ランプ1からの光が装置の外部に漏れないようにするための遮光機能を有するランプ排気ルーバー19,20を内部に保持する。 Reference numeral 27 denotes an exhaust duct for guiding the exhaust heat from the lamp 1 to the exhaust fan 18 so as not to diffuse the exhaust air into the housing. The exhaust duct 27 holds lamp exhaust louvers 19 and 20 having a light shielding function for preventing light from the lamp 1 from leaking outside the apparatus.
28はランプ蓋である。ランプ蓋28は、下部外装ケース21の底面に着脱可能に配置され、不図示のビスにより固定される。また、29はセット調整脚である。セット調整脚29は、下部外装ケース21に固定されており、その脚部29aの高さを調整可能となっている。脚部29aの高さ調整により、プロジェクタの傾斜角度を調整できる。 Reference numeral 28 denotes a lamp lid. The lamp lid 28 is detachably disposed on the bottom surface of the lower exterior case 21 and is fixed by a screw (not shown). Reference numeral 29 denotes a set adjustment leg. The set adjustment leg 29 is fixed to the lower exterior case 21, and the height of the leg part 29a can be adjusted. The tilt angle of the projector can be adjusted by adjusting the height of the leg 29a.
30は下部外装ケース21の吸気口21aの外側に取り付けられる第2のゴミ除去フィルタ71を保持するRGB吸気プレートである。 Reference numeral 30 denotes an RGB intake plate for holding a second dust removal filter 71 attached to the outside of the intake port 21a of the lower exterior case 21.
31は色分解合成光学系βを保持するプリズムベースである。32は色分解合成光学系β内の光学素子と液晶パネルを冷却するために、第1及び第2光学系冷却ファン12A,12Bからの冷却風を導くダクト形状部を有するボックスサイドカバーである。33はボックスサイドカバー32と合わさってダクトを形成する第2RGBダクトである。 Reference numeral 31 denotes a prism base that holds the color separation / synthesis optical system β. Reference numeral 32 denotes a box side cover having a duct-shaped portion for guiding cooling air from the first and second optical system cooling fans 12A and 12B in order to cool the optical elements and the liquid crystal panel in the color separation / synthesis optical system β. Reference numeral 33 denotes a second RGB duct that forms a duct together with the box side cover 32.
34は色分解合成光学系β内に配置される液晶パネルから延びたフレキシブル基板が接続され、制御基板11に接続されるRGB基板である。 Reference numeral 34 denotes an RGB substrate connected to the control substrate 11 to which a flexible substrate extending from a liquid crystal panel disposed in the color separation / synthesis optical system β is connected.
35はRGB基板34に電気ノイズが入り込まないようにするためのRGB基板カバーである。 Reference numeral 35 denotes an RGB substrate cover for preventing electrical noise from entering the RGB substrate 34.
(光学構成)
次に、前述したランプ1、照明光学系α、色分解合成光学系β及び投射レンズ(投射光学系)5により構成される光学系の構成について図6を用いて説明する。図6において、(A)は光学系の水平断面を、(B)は垂直断面をそれぞれ示す。
(Optical configuration)
Next, the configuration of the optical system including the lamp 1, the illumination optical system α, the color separation / synthesis optical system β, and the projection lens (projection optical system) 5 will be described with reference to FIG. 6A shows a horizontal section of the optical system, and FIG. 6B shows a vertical section.
同図において、41は連続スペクトルで白色光を発光する放電発光管(以下、単に発光管という)である。42は発光管41からの光を所定の方向に集光する凹面鏡を有するリフレクタである。発光管41とリフレクタ42により光源ランプ1が構成される。 In the figure, reference numeral 41 denotes a discharge arc tube (hereinafter simply referred to as an arc tube) that emits white light in a continuous spectrum. Reference numeral 42 denotes a reflector having a concave mirror that condenses light from the arc tube 41 in a predetermined direction. The light source lamp 1 is constituted by the arc tube 41 and the reflector 42.
43aは図6(A)に示す水平方向において屈折力を有するシリンドリカルレンズセルを複数配列した第1シリンダアレイである。43bは第1シリンダアレイ43aの個々のレンズセルに対応したシリンドリカルレンズセルを複数有する第2シリンダアレイである。44は紫外線吸収フィルタ、45は無偏光光を所定の偏光光に変換する偏光変換素子である。 Reference numeral 43a denotes a first cylinder array in which a plurality of cylindrical lens cells having refractive power in the horizontal direction shown in FIG. 6A are arranged. 43b is a second cylinder array having a plurality of cylindrical lens cells corresponding to the individual lens cells of the first cylinder array 43a. 44 is an ultraviolet absorption filter, and 45 is a polarization conversion element that converts non-polarized light into predetermined polarized light.
46は図6(B)に示す垂直方向において屈折力を有するシリンドリカルレンズで構成されたフロントコンプレッサである。47はランプ1からの光軸を、ほぼ90度(より詳しくは88度)折り曲げるための反射ミラーである。 Reference numeral 46 denotes a front compressor composed of a cylindrical lens having a refractive power in the vertical direction shown in FIG. Reference numeral 47 denotes a reflection mirror for bending the optical axis from the lamp 1 by approximately 90 degrees (more specifically, 88 degrees).
43cは垂直方向において屈折力を有するシリンドリカルレンズセルを複数配列した第3シリンダアレイである。43dは第3シリンダアレイ43cの個々のレンズセルに対応したシリンドリカルレンズアレイを複数有する第4シリンダアレイである。 43c is a third cylinder array in which a plurality of cylindrical lens cells having refractive power in the vertical direction are arranged. 43d is a fourth cylinder array having a plurality of cylindrical lens arrays corresponding to individual lens cells of the third cylinder array 43c.
50は色座標を所定値に調整するために特定波長域の色をランプ1に戻すためのカラーフィルタである。48はコンデンサーレンズである。49は垂直方向において屈折力を有するシリンドリカルレンズで構成されたリアコンプレッサである。以上により、照明光学系αが構成される。 Reference numeral 50 denotes a color filter for returning the color in a specific wavelength region to the lamp 1 in order to adjust the color coordinates to a predetermined value. Reference numeral 48 denotes a condenser lens. Reference numeral 49 denotes a rear compressor composed of a cylindrical lens having a refractive power in the vertical direction. The illumination optical system α is configured as described above.
58は青(B:例えば430〜495nm)と赤(R:例えば590〜650nm)の波長領域の光を反射し、緑(G:例えば505〜580nm)の波長領域の光を透過するダイクロイックミラーである。59は透明基板に偏光素子を貼り付けたG用の入射側偏光板であり、P偏光光のみを透過する。60は多層膜により構成された偏光分離面においてP偏光光を透過し、S偏光光を反射する第1偏光ビームスプリッタである。 58 is a dichroic mirror that reflects light in the wavelength region of blue (B: for example 430 to 495 nm) and red (R: for example 590 to 650 nm) and transmits light in the wavelength region of green (G: for example 505 to 580 nm). is there. 59 is an incident side polarizing plate for G in which a polarizing element is bonded to a transparent substrate, and transmits only P-polarized light. Reference numeral 60 denotes a first polarization beam splitter that transmits P-polarized light and reflects S-polarized light on a polarization separation surface constituted by a multilayer film.
61R,61G,61Bはそれぞれ、入射した光を反射するとともに画像変調する光変調素子(若しくは画像形成素子)としての赤用反射型液晶パネル、緑用反射型液晶パネル及び青用反射型液晶パネルである。62R,62G,62Bはそれぞれ、赤用1/4波長板、緑用1/4波長板及び青用1/4波長板である。 61R, 61G, and 61B are a reflective liquid crystal panel for red, a reflective liquid crystal panel for green, and a reflective liquid crystal panel for blue as light modulation elements (or image forming elements) that reflect incident light and modulate the image, respectively. is there. 62R, 62G, and 62B are a quarter wavelength plate for red, a quarter wavelength plate for green, and a quarter wavelength plate for blue, respectively.
64aはR光の色純度を高めるためにオレンジ光をランプ1に戻すトリミングフィルタである。64bは透明基板に偏光素子を貼り付けたRB用入射側偏光板であり、P偏光のみを透過する。 A trimming filter 64a returns orange light to the lamp 1 in order to increase the color purity of the R light. Reference numeral 64b denotes an incident-side polarizing plate for RB in which a polarizing element is attached to a transparent substrate and transmits only P-polarized light.
65はR光の偏光方向を90度変換し、B光の偏光方向は変換しない色選択性位相差板である。66は偏光分離面においてP偏光を透過し、S偏光を反射する第2偏光ビームスプリッタである。 65 is a color selective phase difference plate that converts the polarization direction of the R light by 90 degrees and does not convert the polarization direction of the B light. Reference numeral 66 denotes a second polarization beam splitter that transmits P-polarized light and reflects S-polarized light on the polarization separation surface.
68BはB用射出側偏光板(偏光素子)であり、B光のうちS偏光成分のみを整流する。68GはG光のうちS偏光成分のみを透過させるG用出側偏光板である。69はR光及びB光を透過し、G光を反射するダイクロイックプリズムである。 Reference numeral 68B denotes a B-use exit side polarizing plate (polarizing element) that rectifies only the S-polarized component of the B light. 68G is a G output-side polarizing plate that transmits only the S-polarized light component of the G light. Reference numeral 69 denotes a dichroic prism that transmits R light and B light and reflects G light.
以上のダイクロイックミラー58〜ダイクロイックプリズム69により、色分解合成光学系βが構成される。 The above dichroic mirror 58 to dichroic prism 69 constitute a color separation / synthesis optical system β.
本実施例において、偏光変換素子45はP偏光をS偏光に変換するが、ここでいうP偏光とS偏光は、偏光変換素子45における光の偏光方向を基準として述べている。一方、ダイクロイックミラー58に入射する光は、第1及び第2偏光ビームスプリッタ60,66での偏光方向を基準として考え、P偏光光であるとする。すなわち、本実施例では、偏光変換素子45から射出された光をS偏光光とするが、同じS偏光光をダイクロイックミラー58に入射する場合はP偏光光として定義する。 In this embodiment, the polarization conversion element 45 converts P-polarized light to S-polarized light. The P-polarized light and S-polarized light described here are described with reference to the polarization direction of light in the polarization conversion element 45. On the other hand, the light incident on the dichroic mirror 58 is assumed to be P-polarized light considering the polarization directions in the first and second polarization beam splitters 60 and 66 as a reference. That is, in this embodiment, the light emitted from the polarization conversion element 45 is S-polarized light, but when the same S-polarized light is incident on the dichroic mirror 58, it is defined as P-polarized light.
(光学的作用)
次に、光学的な作用を説明する。
(Optical action)
Next, the optical action will be described.
発光管41から発した光はリフレクタ42により所定の方向に集光される。リフレクタ42は放物面形状の凹面鏡を有し、放物面の焦点位置からの光は該放物面の対称軸に平行な光束となる。但し、発光管41からの光源は理想的な点光源ではなく、有限の大きさを有しているので、集光する光束には放物面の対称軸に平行でない光の成分も多く含まれている。これらの光束は、第1シリンダアレイ43aに入射する。第1シリンダアレイ43aに入射した光束は、シリンダレンズセルの数に応じた複数の光束に分割されて集光され、垂直方向に並ぶ帯状の複数の光束となる。そして、これら複数の分割光束は、紫外線吸収フィルタ44及び第2シリンダアレイ43bを経て、複数の光源像を偏光変換素子45の近傍に形成する。 Light emitted from the arc tube 41 is collected in a predetermined direction by the reflector 42. The reflector 42 has a parabolic concave mirror, and light from the focal position of the paraboloid becomes a light beam parallel to the symmetry axis of the paraboloid. However, since the light source from the arc tube 41 is not an ideal point light source and has a finite size, the condensed light flux includes many light components that are not parallel to the symmetry axis of the paraboloid. ing. These light beams are incident on the first cylinder array 43a. The light beam incident on the first cylinder array 43a is divided into a plurality of light beams corresponding to the number of cylinder lens cells and collected to form a plurality of strip-shaped light beams arranged in the vertical direction. The plurality of split light beams pass through the ultraviolet absorption filter 44 and the second cylinder array 43b to form a plurality of light source images in the vicinity of the polarization conversion element 45.
偏光変換素子45は、偏光分離面と反射面と1/2波長板とを有する。複数の光束は、それぞれの列に対応した偏光分離面に入射し、これを透過するP偏光成分とここで反射するS偏光成分とに分割される。反射されたS偏光成分は反射面で反射し、P偏光成分と同じ方向に射出する。一方、偏光分離面を透過したP偏光成分は、1/2波長板を透過してS偏光成分と同じ偏光成分に変換される。こうして、同じ偏光方向を有する複数の光束が射出する。 The polarization conversion element 45 has a polarization separation surface, a reflection surface, and a half-wave plate. A plurality of light beams are incident on a polarization separation surface corresponding to each column, and are divided into a P-polarized component that transmits the light and an S-polarized component that is reflected there. The reflected S-polarized component is reflected by the reflecting surface and is emitted in the same direction as the P-polarized component. On the other hand, the P-polarized component transmitted through the polarization splitting surface is transmitted through the half-wave plate and converted into the same polarized component as the S-polarized component. Thus, a plurality of light beams having the same polarization direction are emitted.
偏光変換された複数の光束は、偏光変換素子45から射出した後、フロントコンプレッサ46で圧縮され、反射ミラー47によって88度反射され、第3シリンダアレイ43cに入射する。 The plurality of light beams that have undergone polarization conversion are emitted from the polarization conversion element 45, compressed by the front compressor 46, reflected by the reflection mirror 47, and incident on the third cylinder array 43 c.
第3シリンダアレイ43cに入射した光束は、シリンダレンズセルの数に応じた複数の光束に分割されて集光され、水平方向に並ぶ帯状の複数の光束となる。該複数の分割光束は、第4シリンダアレイ43d及びコンデンサーレンズ48を介してリアコンプレッサ49に入射する。 The light beam incident on the third cylinder array 43c is divided into a plurality of light beams corresponding to the number of cylinder lens cells and collected to form a plurality of strip-shaped light beams arranged in the horizontal direction. The plurality of split light beams enter the rear compressor 49 via the fourth cylinder array 43d and the condenser lens 48.
フロントコンプレッサ46、コンデンサーレンズ48及びリアコンプレッサ49の光学作用によって、複数の光束によって形成される矩形像は互いに重なり合い、矩形の均一な明るさの照明エリアを形成する。この照明エリアに、反射型液晶パネル61R,61G,61Bが配置される。 By the optical action of the front compressor 46, the condenser lens 48, and the rear compressor 49, rectangular images formed by a plurality of light beams overlap each other to form a rectangular uniform brightness illumination area. Reflective liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B are disposed in this illumination area.
偏光変換素子45によってS偏光とされた光は、ダイクロイックミラー58に入射する。以下、ダイクロイックミラー58を透過したG光の光路について説明する。 The light converted to S-polarized light by the polarization conversion element 45 enters the dichroic mirror 58. Hereinafter, the optical path of the G light transmitted through the dichroic mirror 58 will be described.
ダイクロイックミラー58を透過したG光は、入射側偏光板59に入射する。G光はダイクロイックミラー58によって分解された後もP偏光(偏光変換素子45を基準とする場合はS偏光)となっている。そして、G光は入射側偏光板59から射出した後、第1偏光ビームスプリッタ60に対してP偏光として入射し、その偏光分離面を透過してG用反射型液晶パネル61Gへと至る。 The G light transmitted through the dichroic mirror 58 enters the incident side polarizing plate 59. Even after being decomposed by the dichroic mirror 58, the G light remains P-polarized light (S-polarized light when the polarization conversion element 45 is used as a reference). The G light exits from the incident-side polarizing plate 59, then enters the first polarizing beam splitter 60 as P-polarized light, passes through the polarization separation surface, and reaches the G reflective liquid crystal panel 61G.
ここで、該プロジェクタのIF基板25には、パーソナルコンピュータ、DVDプレーヤ、テレビチューナ等の画像供給装置80が接続されている。制御基板11は、画像供給装置80から入力された画像情報に基づいて反射型液晶パネル61R,61G,61Bを駆動し、これらに各色用の原画を形成させる。これにより、各反射型液晶パネルに入射した光は、反射されるとともに原画に応じて変調(画像変調)される。画像供給装置80とプロジェクタとにより画像表示システムが構成される。 Here, an image supply device 80 such as a personal computer, a DVD player, or a TV tuner is connected to the IF board 25 of the projector. The control board 11 drives the reflective liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B based on the image information input from the image supply device 80, and forms an original image for each color on them. Thereby, the light incident on each reflective liquid crystal panel is reflected and modulated (image modulation) according to the original image. The image supply device 80 and the projector constitute an image display system.
G用反射型液晶パネル61Gにおいては、G光が画像変調されて反射される。画像変調されたG光のうちP偏光成分は、再び第1偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。一方、画像変調されたG光のうちS偏光成分は、第1偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面で反射され、投射光としてダイクロイックプリズム69に向かう。 In the G reflective liquid crystal panel 61G, the G light is image-modulated and reflected. The P-polarized component of the image-modulated G light is again transmitted through the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60, returned to the light source side, and removed from the projection light. On the other hand, the S-polarized component of the image-modulated G light is reflected by the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60 and travels toward the dichroic prism 69 as projection light.
このとき、すべての偏光成分をP偏光に変換した状態(黒を表示した状態)において、第1偏光ビームスプリッタ60とG用反射型液晶パネル61Gとの間に設けられた1/4波長板62Gの遅相軸を所定の方向に調整する。これにより、第1偏光ビームスプリッタ60とG用反射型液晶パネル61Gで発生する偏光状態の乱れの影響を小さく抑えることができる。 At this time, in a state where all the polarization components are converted to P-polarized light (in a state where black is displayed), a quarter-wave plate 62G provided between the first polarizing beam splitter 60 and the G-use reflective liquid crystal panel 61G. The slow axis is adjusted in a predetermined direction. Thereby, the influence of the disorder of the polarization state which generate | occur | produces with the 1st polarizing beam splitter 60 and the reflective liquid crystal panel 61G for G can be restrained small.
第1偏光ビームスプリッタ60から射出したG光は、ダイクロイックプリズム69に対してS偏光として入射し、該ダイクロイックプリズム69のダイクロイック面で反射して投射レンズ5へと至る。 The G light emitted from the first polarization beam splitter 60 enters the dichroic prism 69 as S-polarized light, is reflected by the dichroic surface of the dichroic prism 69, and reaches the projection lens 5.
一方、ダイクロイックミラー58で反射したR光とB光は、トリミングフィルタ64aに入射する。R光とB光はダイクロイックミラー58によって分解された後もP偏光となっている。そして、R光とB光は、トリミングフィルタ64aでオレンジ光成分がカットされた後、入射側偏光板64bを透過し、色選択性位相差板65に入射する。 On the other hand, the R light and B light reflected by the dichroic mirror 58 enter the trimming filter 64a. R light and B light are still P-polarized light after being decomposed by the dichroic mirror 58. Then, after the orange light component is cut by the trimming filter 64a, the R light and the B light are transmitted through the incident side polarizing plate 64b and are incident on the color selective phase difference plate 65.
色選択性位相差板65は、R光の偏光方向のみを90度回転させる作用を有し、これによりR光はS偏光として、B光はP偏光として第2偏光ビームスプリッタ66に入射する。 The color-selective phase difference plate 65 has an action of rotating only the polarization direction of the R light by 90 degrees, so that the R light is incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light and the B light is incident on P-polarized light.
S偏光として第2偏光ビームスプリッタ66に入射したR光は、該第2偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射され、R用反射型液晶パネル61Rへと至る。また、P偏光として第2偏光ビームスプリッタ66に入射したB光は、該第2偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過してB用反射型液晶パネル61Bへと至る。 The R light incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light is reflected by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the R-use reflective liquid crystal panel 61R. The B light incident on the second polarization beam splitter 66 as P-polarized light is transmitted through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the B-use reflective liquid crystal panel 61B.
R用反射型液晶パネル61Rに入射したR光は、画像変調されて反射される。画像変調されたR光のうちS偏光成分は、再び第2偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射されて光源側に戻され、投射光から除去される。一方、画像変調されたR光のうちP偏光成分は、第2偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過して、投射光としてダイクロイックプリズム69に向かう。 The R light incident on the R reflective liquid crystal panel 61R is image-modulated and reflected. The S-polarized component of the image-modulated R light is reflected again by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66, returned to the light source side, and removed from the projection light. On the other hand, the P-polarized component of the image-modulated R light passes through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and travels toward the dichroic prism 69 as projection light.
また、B用反射型液晶パネル61Bに入射したB光は、画像変調されて反射される。画像変調されたB光のうちP偏光成分は、再び第2偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。一方、画像変調されたB光のうちS偏光成分は、第2偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射して、投射光としてダイクロイックプリズム69に向かう。 The B light incident on the B-use reflective liquid crystal panel 61B is image-modulated and reflected. The P-polarized component of the image-modulated B light is transmitted again through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and returned to the light source side, and is removed from the projection light. On the other hand, the S-polarized component of the image-modulated B light is reflected by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and travels toward the dichroic prism 69 as projection light.
このとき、第2偏光ビームスプリッタ66とR用,B用反射型液晶パネル61R,61Bとの間に設けられた1/4波長板62R,62Bの遅相軸を調整することにより、G光の場合と同じように、R,B光それぞれの黒表示状態での調整を行うことができる。 At this time, by adjusting the slow axes of the quarter-wave plates 62R and 62B provided between the second polarizing beam splitter 66 and the R and B reflective liquid crystal panels 61R and 61B, As in the case, the adjustment in the black display state of each of the R and B lights can be performed.
こうして1つの光束に合成されて第2偏光ビームスプリッタ66から射出したR光とB光は、射出側偏光板68Bで検光されてダイクロイックプリズム69に入射する。また、R光はP偏光のまま射出側偏光板68Bを透過して、ダイクロイックプリズム69に入射する。 The R light and B light that are combined into one light beam and emitted from the second polarization beam splitter 66 are analyzed by the exit-side polarizing plate 68B and enter the dichroic prism 69. Further, the R light is transmitted through the exit-side polarizing plate 68 </ b> B as P-polarized light and enters the dichroic prism 69.
射出側偏光板68Bで検光されることにより、B光は、該B光が第2偏光ビームスプリッタ66、B用反射型液晶パネル61B及び1/4波長板62Bを通ることによって生じた無効な成分がカットされた光となる。 By being analyzed by the exit-side polarizing plate 68B, the B light is ineffective generated by the B light passing through the second polarizing beam splitter 66, the B reflective liquid crystal panel 61B, and the quarter wavelength plate 62B. The light is cut from the components.
そして、ダイクロイックプリズム69に入射したR光とB光は、ダイクロイック面を透過して、該ダイクロイック面にて反射したG光と合成されて投射レンズ5に至る。 The R light and B light incident on the dichroic prism 69 are transmitted through the dichroic surface and are combined with the G light reflected by the dichroic surface to reach the projection lens 5.
そして、合成されたR,G,B光は、投射レンズ5によってスクリーンなどの被投射面に拡大投影される。 The combined R, G, B light is enlarged and projected onto a projection surface such as a screen by the projection lens 5.
以上説明した光路は、反射型液晶パネルが白表示状態の場合である。以下では、反射型液晶パネルが黒表示状態の場合での光路について説明する。 The optical path described above is when the reflective liquid crystal panel is in the white display state. Hereinafter, the optical path when the reflective liquid crystal panel is in the black display state will be described.
まず、G光の光路について説明する。ダイクロイックミラー58を透過したG光のP偏光光は、入射側偏光板59に入射し、その後第1偏光ビームスプリッタ60に入射してその偏光分離面で透過され、G用反射型液晶パネル61Gへと至る。しかし、反射型液晶パネル61Gが黒表示状態であるため、G光は画像変調されずに反射される。このため、G用反射型液晶パネル61Gで反射された後も、G光はP偏光光のままである。したがって、G光は再び第1偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面を透過し、入射側偏光板59を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。 First, the optical path of G light will be described. The P-polarized light of the G light that has passed through the dichroic mirror 58 enters the incident-side polarizing plate 59, then enters the first polarizing beam splitter 60, is transmitted through the polarization separation surface, and is transmitted to the G reflective liquid crystal panel 61G. And so on. However, since the reflective liquid crystal panel 61G is in the black display state, the G light is reflected without being image-modulated. For this reason, even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61G for G, the G light remains P-polarized light. Accordingly, the G light again passes through the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60, passes through the incident side polarizing plate 59, returns to the light source side, and is removed from the projection light.
次に、R光とB光の光路について説明する。ダイクロイックミラー58で反射したR光とB光のP偏光光は、入射側偏光板64bに入射する。そして、入射側偏光板64bから射出した後、色選択性位相差板65に入射する。色選択性位相差板65は、R光の偏光方向のみを90度回転する作用を持つため、R光はS偏光として、B光はP偏光として第2偏光ビームスプリッタ66に入射する。 Next, the optical paths of R light and B light will be described. The P-polarized light of R light and B light reflected by the dichroic mirror 58 is incident on the incident side polarizing plate 64b. Then, after exiting from the incident side polarizing plate 64 b, the light enters the color selective phase difference plate 65. Since the color-selective phase difference plate 65 has an action of rotating only the polarization direction of the R light by 90 degrees, the R light is incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light and the B light is incident on P-polarized light.
S偏光として第2偏光ビームスプリッタ66に入射したR光は、その偏光分離面で反射され、R用反射型液晶パネル61Rへと至る。また、P偏光として第2偏光ビームスプリッタ66に入射したB光は、その偏光分離面を透過してB用反射型液晶パネル61Bへと至る。 The R light incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light is reflected by the polarization separation surface and reaches the R-use reflective liquid crystal panel 61R. The B light incident on the second polarization beam splitter 66 as P-polarized light passes through the polarization separation surface and reaches the B-use reflective liquid crystal panel 61B.
ここで、R用反射型液晶パネル61Rは黒表示状態であるため、R用反射型液晶パネル61Rに入射したR光は画像変調されないまま反射される。このため、R用反射型液晶パネル61Rで反射された後も、R光はS偏光光のままである。したがって、R光は再び第2偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射し、入射側偏光板64bを通過して光源側に戻され、投射光から除去される。これにより、黒表示がなされる。 Here, since the R reflective liquid crystal panel 61R is in a black display state, the R light incident on the R reflective liquid crystal panel 61R is reflected without being image-modulated. For this reason, even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61R for R, the R light remains S-polarized light. Accordingly, the R light is reflected again by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66, passes through the incident-side polarizing plate 64b, returns to the light source side, and is removed from the projection light. Thereby, black display is performed.
一方、B用反射型液晶パネル61Bに入射したB光は、B用反射型液晶パネル61Bが黒表示状態であるため、画像変調されないまま反射される。このため、B用反射型液晶パネル61Bで反射された後も、B光はP偏光光のままである。したがって、B光は再び第2偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過し、色選択性位相差板65によりP偏光に変換され、入射側偏光板64bを透過して、光源側に戻され、投射光から除去される。 On the other hand, the B light incident on the B reflective liquid crystal panel 61B is reflected without being image-modulated because the B reflective liquid crystal panel 61B is in the black display state. For this reason, even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61B for B, the B light remains P-polarized light. Therefore, the B light again passes through the polarization separation surface of the second polarizing beam splitter 66, is converted to P-polarized light by the color-selective retardation plate 65, passes through the incident-side polarizing plate 64b, and is returned to the light source side. Removed from the projected light.
図6(B)中の点線OP1は、各液晶パネルの短辺方向に対応する第1の方向(以下、パネル短辺方向という)を含む第1の断面での光路を示す。また、図6(A)中の点線OP2は、各液晶パネルの長辺方向に対応する第2の方向(以下、パネル長辺方向という)を含む第2の断面での光路を示している。 A dotted line OP1 in FIG. 6B indicates an optical path in a first cross section including a first direction (hereinafter referred to as a panel short side direction) corresponding to the short side direction of each liquid crystal panel. A dotted line OP2 in FIG. 6A indicates an optical path in a second cross section including a second direction (hereinafter referred to as a panel long side direction) corresponding to the long side direction of each liquid crystal panel.
ここで、色分解合成光学系βは、複数の色分離面(偏光分離面やダイクロイック面)を含む光学系であって、照明光学系αからの光を複数の色光に分解して、該複数の色光を複数の液晶パネル61R,61G,62Bに導く。また、色分解合成光学系βは、複数の液晶パネル61R,61G,62Bからの複数の色光を合成して投射レンズ5に導く。そして、各色分離面の法線(図2のn参照)は、パネル短辺方向81に平行な断面(第1の断面)に含まれる。 Here, the color separation / synthesis optical system β is an optical system including a plurality of color separation surfaces (polarization separation surfaces and dichroic surfaces), and decomposes light from the illumination optical system α into a plurality of color lights. Are guided to a plurality of liquid crystal panels 61R, 61G, and 62B. The color separation / synthesis optical system β combines a plurality of color lights from the plurality of liquid crystal panels 61R, 61G, and 62B and guides them to the projection lens 5. The normal line of each color separation surface (see n in FIG. 2) is included in a cross section (first cross section) parallel to the panel short side direction 81.
パネル短辺方向(第1の断面)では、各偏光ビームスプリッタに入射角度特性がある。このため、パネル短辺方向において照明光学系αから各偏光ビームスプリッタの偏光分離面及び各液晶パネルに入射する光線の入射角度は、パネル長辺方向(第2の断面)での入射角度よりも小さく(Fナンバーとしては大きく)設定されている。 In the panel short side direction (first cross section), each polarization beam splitter has an incident angle characteristic. For this reason, in the panel short side direction, the incident angle of the light beam incident from the illumination optical system α to the polarization separation surface of each polarization beam splitter and each liquid crystal panel is larger than the incident angle in the panel long side direction (second cross section). Small (large as F number) is set.
一方、パネル長辺方向では、ランプ1からの光をより多く取り込むため、パネル短辺方向に比べて、上記入射角度は大きく(Fナンバーとしては小さく)設定されている。 On the other hand, in the panel long side direction, in order to capture more light from the lamp 1, the incident angle is set larger (smaller as F number) than in the panel short side direction.
このように、本実施例の照明光学系αでは、パネル短辺方向の方がパネル長辺方向よりもFナンバーが大きい。 Thus, in the illumination optical system α of the present embodiment, the F number is larger in the panel short side direction than in the panel long side direction.
(シフト機構)
次に、図1、図2、図3、図4、図7、図8及び図9を用いて、投射レンズ5のシフト機構について説明する。図1は、パネル長辺方向(第2の断面)76における色分解合成光学系β(ただし、第2の偏光ビームスプリッタ66及びダイクロイックプリズム69のみを示す:図2でも同じ)とシフト機構Sとを示す。図2は、パネル短辺方向(第1の断面)81における色分解合成光学系βとシフト機構Sとを示す。また、図1及び図2では、説明を簡単にするために、液晶パネルは1つのみをLPとして示している(R用反射型液晶パネル61R又はB用反射型液晶パネル61Bに相当する)。
(Shift mechanism)
Next, the shift mechanism of the projection lens 5 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 7, 8, and 9. 1 shows the color separation / synthesis optical system β (however, only the second polarizing beam splitter 66 and the dichroic prism 69 are shown: the same applies to FIG. 2), the shift mechanism S, and the panel long side direction (second cross section) 76. Indicates. FIG. 2 shows the color separation / synthesis optical system β and the shift mechanism S in the panel short side direction (first cross section) 81. Further, in FIG. 1 and FIG. 2, only one liquid crystal panel is shown as LP for the sake of simplicity (corresponding to the reflective liquid crystal panel for R 61R or the reflective liquid crystal panel for B 61B).
図1に示したパネル長辺方向76において液晶パネルLPから射出した主光線の拡がり角度77は、図2に示したパネル短辺方向81において液晶パネルLPから射出した主光線の拡がり角度82よりも大きい。このことは、図1及び図2には示していないが、ランプ1からの光を液晶パネルLPに照射する照明光学系αのFナンバーが、パネル短辺方向81においてパネル長辺方向76よりも大きいことを意味する。 The spread angle 77 of the principal ray emitted from the liquid crystal panel LP in the panel long side direction 76 shown in FIG. 1 is larger than the spread angle 82 of the principal ray emitted from the liquid crystal panel LP in the panel short side direction 81 shown in FIG. large. Although this is not shown in FIGS. 1 and 2, the F number of the illumination optical system α that irradiates the liquid crystal panel LP with the light from the lamp 1 is smaller than the panel long side direction 76 in the panel short side direction 81. It means big.
図1及び図2において、液晶パネルLPから拡がりながら射出した主光線は、第2の偏光ビームスプリッタ66及びダイクロイックプリズム69を介して投射レンズ5に導かれる。第2の偏光ビームスプリッタ66及びダイクロイックプリズム69(実際には色分解合成光学系βの全体)は、支持部材としてのプリズムベース78に位置決めされて取り付けられている。すなわち、プリズムベース78は、第2の偏光ビームスプリッタ66及びダイクロイックプリズム69を支持している。 In FIG. 1 and FIG. 2, the chief ray emitted while spreading from the liquid crystal panel LP is guided to the projection lens 5 via the second polarizing beam splitter 66 and the dichroic prism 69. The second polarizing beam splitter 66 and the dichroic prism 69 (actually the entire color separation / synthesis optical system β) are positioned and attached to a prism base 78 as a support member. That is, the prism base 78 supports the second polarization beam splitter 66 and the dichroic prism 69.
第2の偏光ビームスプリッタ66及びダイクロイックプリズム69に対して投射レンズ5が倒れると画像劣化の原因となる。焦点深度は、液晶パネルLPの画素ピッチ×Fナンバーに比例する。このため、Fナンバーが倍異なると、焦点深度も倍異なる。 If the projection lens 5 is tilted with respect to the second polarizing beam splitter 66 and the dichroic prism 69, it causes image deterioration. The depth of focus is proportional to the pixel pitch × F number of the liquid crystal panel LP. For this reason, if the F number is doubled, the focal depth is also doubled.
シフト機構Sは、投射レンズ5を保持しつつ、投射レンズ5を各液晶パネルに対してパネル短辺方向81とパネル長辺方向76にシフトさせる機構である。なお、図6(B)から分かるように、実際のB用反射型液晶パネル61Bの長辺方向はシフト機構Sによる投射レンズ5のシフト方向とは異なる。しかし、B用反射型液晶パネル61Bの長辺方向を含む断面(第2の断面)において投射レンズ5はシフトする。このような場合を含めて、本実施例では、シフト機構Sが投射レンズ5をパネル長辺方向76にシフトさせるという。このことは、液晶パネルがどのような向きで配置されていても同じである。 The shift mechanism S is a mechanism that shifts the projection lens 5 in the panel short side direction 81 and the panel long side direction 76 with respect to each liquid crystal panel while holding the projection lens 5. As can be seen from FIG. 6B, the long side direction of the actual reflective liquid crystal panel 61B for B is different from the shift direction of the projection lens 5 by the shift mechanism S. However, the projection lens 5 shifts in a cross section (second cross section) including the long side direction of the B-use reflective liquid crystal panel 61B. Including this case, the shift mechanism S shifts the projection lens 5 in the panel long side direction 76 in this embodiment. This is the same regardless of the orientation of the liquid crystal panel.
シフト機構Sは、プリズムベース78に取り付けられている。具体的には、シフト機構Sは、プリズムベース78(つまりは液晶パネルLP)に対してパネル長辺方向76にシフト可能となるようにプリズムベース78に取り付けられた第1のシフト板79を有する。また、シフト機構Sは、プリズムベース78に対してパネル短辺方向81にシフト可能となるように第1のシフト板79に取り付けられた第2のシフト板80を有する。これら第1のシフト板79及び第2のシフト板80は、投射レンズ5の光軸方向に積層されており、それぞれ投射レンズ5の光軸方向に対して直交する方向であるパネル長辺方向76及びパネル短辺方向81にシフトする。 The shift mechanism S is attached to the prism base 78. Specifically, the shift mechanism S includes a first shift plate 79 attached to the prism base 78 so as to be shiftable in the panel long side direction 76 with respect to the prism base 78 (that is, the liquid crystal panel LP). . Further, the shift mechanism S includes a second shift plate 80 attached to the first shift plate 79 so as to be shiftable in the panel short side direction 81 with respect to the prism base 78. The first shift plate 79 and the second shift plate 80 are stacked in the optical axis direction of the projection lens 5, and the panel long side direction 76 is a direction orthogonal to the optical axis direction of the projection lens 5. And it shifts in the panel short side direction 81.
そして、シフト機構Sは、パネル短辺方向81での投射レンズ5のシフト可能量(第2のシフト板80のシフト可能量)が、パネル長辺方向76でのシフト可能量(第1のシフト板79のシフト可能量)よりも大きくなるように構成されている。言い換えれば、パネル長辺方向76での投射レンズ5のシフト可能量が、パネル短辺方向81でのシフト可能量よりも小さくなるように構成されている。 The shift mechanism S is configured such that the shiftable amount of the projection lens 5 in the panel short side direction 81 (the shiftable amount of the second shift plate 80) is the shiftable amount in the panel long side direction 76 (first shift). It is configured to be larger than the shiftable amount of the plate 79. In other words, the shiftable amount of the projection lens 5 in the panel long side direction 76 is configured to be smaller than the shiftable amount in the panel short side direction 81.
シフト板は、そのシフト可能量が小さい方がシフト用座面の面積の変化が小さいので、がた量を小さくすることができる。がた量が小さいほど、投射レンズ5の倒れを減らすことができる。このため、本実施例では、Fナンバーが大きいパネル短辺方向81でシフトする第2のシフト板80のシフト可能量を、Fナンバーが小さいパネル長辺方向76でシフトする第1のシフト板79のシフト可能量よりも大きく設定している。 Since the shift plate has a smaller shiftable amount, the change in the area of the shift seating surface is smaller, so the amount of play can be reduced. The smaller the amount of backlash, the more the tilt of the projection lens 5 can be reduced. For this reason, in this embodiment, the first shift plate 79 that shifts the shiftable amount of the second shift plate 80 that shifts in the panel short side direction 81 with a large F number in the panel long side direction 76 with a small F number. It is set larger than the possible shift amount.
これにより、シフト可能量が大きく、投射レンズ5に倒れが生じやすいシフト方向と、照明光学系αにおいてFナンバーが大きいために焦点深度が深く、投射レンズ5の倒れの許容量が大きい方向とを一致させている。言い換えれば、シフト可能量が小さく、投射レンズ5の倒れが生じにくいシフト方向と、照明光学系αにおいてFナンバーが小さいために焦点深度が浅く、投射レンズ5の倒れの許容量が小さい方向とを一致させている。このような設定により、シフト機構Sによる投射レンズ5の倒れの影響を受けにくく、画像劣化の少ないプロジェクタを実現することができる。また、パネル短辺方向81とパネル長辺方向76とでそれぞれ十分な投射レンズ5のシフト可能量を確保することができる。 As a result, the shift direction in which the shiftable amount is large and the projection lens 5 is easily tilted and the direction in which the depth of focus is deep because the F number is large in the illumination optical system α and the projection lens 5 is allowed to tilt are large. Match. In other words, a shift direction in which the shiftable amount is small and the projection lens 5 is not easily tilted and a direction in which the depth of focus is shallow because the F number is small in the illumination optical system α and the tilting tolerance of the projection lens 5 is small. Match. With such a setting, it is possible to realize a projector that is hardly affected by the tilt of the projection lens 5 caused by the shift mechanism S and has little image deterioration. Further, a sufficient shiftable amount of the projection lens 5 can be ensured in each of the panel short side direction 81 and the panel long side direction 76.
図3には、投射レンズ5のイメージサークル73と、長辺の長さと短辺の長さの比が4:3であり、短辺の長さがAの液晶パネル72との関係を示している。なお、実際には投射レンズが液晶パネルに対してシフトするが、ここでは液晶パネルが投射レンズに対してシフトするものとして説明する。このことは、図4の説明でも同じである。 FIG. 3 shows the relationship between the image circle 73 of the projection lens 5 and the liquid crystal panel 72 in which the ratio of the length of the long side to the length of the short side is 4: 3 and the length of the short side is A. Yes. Note that the projection lens actually shifts with respect to the liquid crystal panel, but here the description will be made assuming that the liquid crystal panel shifts with respect to the projection lens. This is the same in the description of FIG.
図3の左図に示すように、液晶パネル72を、イメージサークル73の中心(投射レンズ5の光軸位置)から短辺方向に短辺の長さの50%(0.5A)だけシフト可能とした場合、イメージサークル73の半径は、最低1.2Aだけ必要となる。 3, the liquid crystal panel 72 can be shifted from the center of the image circle 73 (the optical axis position of the projection lens 5) by 50% (0.5 A) of the length of the short side in the short side direction. In this case, the radius of the image circle 73 is required to be at least 1.2A.
図3の右図は、左図と同じイメージサークル73に対して、液晶パネル72を、イメージサークル73の中心から長辺方向にシフトさせた場合を示す。この場合、シフト可能量は0.43Aとなり、短辺方向でのシフト可能量(0.5A)よりも少なくなる。 The right diagram of FIG. 3 shows a case where the liquid crystal panel 72 is shifted in the long side direction from the center of the image circle 73 with respect to the same image circle 73 as the left diagram. In this case, the shiftable amount is 0.43 A, which is smaller than the shiftable amount (0.5 A) in the short side direction.
図4には、投射レンズ5のイメージサークル75と、長辺の長さと短辺の長さの比が16:9であり、短辺の長さがAの液晶パネル74との関係を示している。 FIG. 4 shows the relationship between the image circle 75 of the projection lens 5 and the liquid crystal panel 74 in which the ratio of the length of the long side to the length of the short side is 16: 9 and the length of the short side is A. Yes.
図4の左図に示すように、液晶パネル74を、イメージサークル75の中心から短辺方向に短辺の長さの50%(0.5A)だけシフト可能とした場合、イメージサークル75の半径は、最低1.3Aだけ必要となる。 As shown in the left diagram of FIG. 4, when the liquid crystal panel 74 can be shifted from the center of the image circle 75 by 50% (0.5 A) of the length of the short side in the short side direction, the radius of the image circle 75 Requires at least 1.3A.
図4の右図は、左図と同じイメージサークル75に対して、液晶パネル74を、イメージサークル75の中心から長辺方向にシフトさせた場合を示す。この場合、シフト可能量は0.34Aとなり、短辺方向でのシフト可能量(0.5A)よりも少なくなる。 4 shows a case where the liquid crystal panel 74 is shifted from the center of the image circle 75 in the long side direction with respect to the same image circle 75 as the left diagram. In this case, the shiftable amount is 0.34 A, which is smaller than the shiftable amount (0.5 A) in the short side direction.
このことから分かるように、長辺と短辺の長さが異なる液晶パネルを投射レンズのイメージサークル内でシフトさせる場合には、必ず長辺方向でのシフト可能量が短辺方向でのシフト可能量よりも小さくなる。したがって、シフト可能量の大きい方向及び小さい方向と、前述したFナンバーの大きい方向と小さい方向とを合わせることが好ましい。 As can be seen from this, when a liquid crystal panel with different long and short sides is shifted within the image circle of the projection lens, the shiftable amount in the long side direction is always shiftable in the short side direction. Smaller than the amount. Therefore, it is preferable to match the direction in which the shiftable amount is large and the direction in which the shiftable amount is small with the direction in which the F number is large and the direction in which the aforementioned F number is small.
なお、本実施例では、互いに異なる2方向にシフト可能な2つのシフト板79,89を積層配置したシフト機構について説明したが、1つのシフト板が該2方向にシフト可能なシフト機構を用いてもよい。 In this embodiment, the shift mechanism in which the two shift plates 79 and 89 that can shift in two different directions are stacked is described. However, a shift mechanism in which one shift plate can shift in the two directions is used. Also good.
図7には、本発明の実施例2として、実施例1で説明したシフト機構Sのより具体的な構成を示している。図7は、シフト機構S′を投射レンズ5の光軸方向から見て示した図である。なお、本実施例において、実施例1と共通する構成要素には、実施例1と同符号を付す。 FIG. 7 shows a more specific configuration of the shift mechanism S described in the first embodiment as the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing the shift mechanism S ′ as seen from the optical axis direction of the projection lens 5. In the present embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are assigned to components common to the first embodiment.
第1のシフト板79は、プリズムベース78に対して3箇所の座面89,90,91で接している。図中の右側に示す側面図において、第1のシフト板79には座面91が形成されており、該座面91はプリズムベース78に接している。 The first shift plate 79 is in contact with the prism base 78 at three seating surfaces 89, 90, 91. In the side view shown on the right side in the drawing, a seat surface 91 is formed on the first shift plate 79, and the seat surface 91 is in contact with the prism base 78.
第2のシフト板80は、第1のシフト板79に対して、3つの座面92,93,94で接している。 The second shift plate 80 is in contact with the first shift plate 79 at three seating surfaces 92, 93, 94.
第1のシフト板79の座面89,90,91の中心部には、パネル長辺方向に延びる長穴部82,83,84が形成されており、各長穴部には、プリズムベース78から突出したボスが挿入されている。長穴部82とボスとはパネル短辺方向で互いに係合している。一方、長穴部83,84とボスとはパネル短辺方向で係合しておらず、両長穴部83,84の外側の面間の幅L2でパネル短辺方向での係合精度を出している。 Long hole portions 82, 83, 84 extending in the long side direction of the panel are formed at the center of the seating surfaces 89, 90, 91 of the first shift plate 79, and the prism base 78 is formed in each long hole portion. A boss protruding from is inserted. The long hole portion 82 and the boss are engaged with each other in the panel short side direction. On the other hand, the long hole portions 83 and 84 and the boss are not engaged in the panel short side direction, and the engagement accuracy in the panel short side direction is achieved by the width L2 between the outer surfaces of the long hole portions 83 and 84. I'm out.
第2のシフト板80の座面92,93,94の中心部には、パネル短辺方向に延びる長穴部85,86,87が形成されており、各長穴部には、第1のシフト板79から突出したボスが挿入されている。長穴部85とボスとはパネル長辺方向で互いに係合している。一方、長穴部86,87とボスとはパネル長辺方向で係合しておらず、両長穴部85,87の外側の面間の幅L3でパネル長辺方向での係合精度を出している。 Long hole portions 85, 86, 87 extending in the short side direction of the panel are formed in the center portions of the seating surfaces 92, 93, 94 of the second shift plate 80. Each long hole portion has a first hole portion. A boss protruding from the shift plate 79 is inserted. The long hole portion 85 and the boss are engaged with each other in the panel long side direction. On the other hand, the long hole portions 86 and 87 and the boss are not engaged in the long side direction of the panel, and the engagement accuracy in the long side direction of the panel is obtained by the width L3 between the outer surfaces of the long hole portions 85 and 87. I'm out.
図7の下図は、シフト機構S′の側面図である。第1のシフト板79と第2のシフト板80は、フリクション付のバネ95〜99によってそれぞれ、プリズムベース78と第1のシフト板79に押し当てられている。 7 is a side view of the shift mechanism S ′. The first shift plate 79 and the second shift plate 80 are pressed against the prism base 78 and the first shift plate 79 by springs 95 to 99 with friction, respectively.
なお、図7には、第1のシフト板79と第2のシフト板80がそれぞれ、長穴部にボスを挿入することでパネル長辺方向とパネル短辺方向にシフト可能に保持される構成を示した。ただし、これは一例であり、第1のシフト板と第2のシフト板をレール構造によってパネル長辺方向とパネル短辺方向にそれぞれシフト可能に保持してもよい。図8にその構成を示す。 In FIG. 7, the first shift plate 79 and the second shift plate 80 are respectively held so as to be shiftable in the panel long side direction and the panel short side direction by inserting bosses into the long hole portions. showed that. However, this is only an example, and the first shift plate and the second shift plate may be held so as to be shiftable in the panel long side direction and the panel short side direction by the rail structure. FIG. 8 shows the configuration.
図8に示すように、プリズムベース78と第1のシフト板79の外形部にレール部104〜109を設け、該レール部104〜109によって第1のシフト板79と第2のシフト板80をシフト可能に保持している。第1のシフト板79と第2のシフト板80はそれぞれ、レール部108とレール部105に設けられた片寄せバネ102,103によってパネル短辺方向の片側とパネル長辺方向の片側に付勢されている。 As shown in FIG. 8, rail portions 104 to 109 are provided on the outer portions of the prism base 78 and the first shift plate 79, and the first shift plate 79 and the second shift plate 80 are connected by the rail portions 104 to 109. Holds shiftable. The first shift plate 79 and the second shift plate 80 are biased to one side in the panel short side direction and one side in the panel long side direction by the biasing springs 102 and 103 provided on the rail portion 108 and the rail portion 105, respectively. Has been.
このような構成により、プリズムベース78と第1のシフト板79との間、及び第1のシフト板79と第2のシフト板80との間の接触面積を容易に増すことができ、強度的に有利な構成を実現することができる。 With such a configuration, the contact area between the prism base 78 and the first shift plate 79 and between the first shift plate 79 and the second shift plate 80 can be easily increased. An advantageous configuration can be realized.
また、図8の上図において点線の丸で囲んだ部分の側面図を、図8の右側に示す。第2のシフト板80には、板バネ108が取り付けられている。板バネ108は、その一部が曲面形状を有し、該曲面形状部分が撓むことにより、第1のシフト板79をプリズムベース78に押し付ける。また、曲面形状部分は、第1のシフト板79のシフト方向(図中に矢印で示す)に沿った方向に曲がっているため、第1のシフト板79がシフトしても板ばね108が第1のシフト板79を傷つけることはない。 Further, a side view of a portion surrounded by a dotted circle in the upper diagram of FIG. 8 is shown on the right side of FIG. A leaf spring 108 is attached to the second shift plate 80. A part of the leaf spring 108 has a curved surface shape, and the curved surface portion is bent to press the first shift plate 79 against the prism base 78. Further, since the curved portion is bent in the direction along the shift direction of the first shift plate 79 (indicated by an arrow in the drawing), the leaf spring 108 is not moved even when the first shift plate 79 is shifted. 1 shift plate 79 is not damaged.
上記実施例1で説明したプロジェクタは、パネル短辺方向が重力方向と一致するように設置される。このような設置方法には、台の上に置く通常の設置方法と、上下を逆にして天吊りする設置方法とがある。天吊り状態では、通常設置状態に対して、パネル短辺方向において重力方向が逆転し、シフト機構が有する重力方向の違いによるがた量の違いによって、投射レンズ5の倒れ量が変化する。 The projector described in the first embodiment is installed so that the short side direction of the panel coincides with the direction of gravity. Such an installation method includes a normal installation method that is placed on a table and an installation method that is suspended from the top and bottom. In the ceiling-suspended state, the gravity direction is reversed in the panel short-side direction with respect to the normal installation state, and the tilting amount of the projection lens 5 changes due to the difference in the amount of play due to the difference in the gravity direction of the shift mechanism.
しかし、実施例1で説明したように、パネル短辺方向では照明光学系のFナンバーが大きく、焦点深度が深いので、投射レンズ5の倒れ量の変化に対して有利な構成となっている。 However, as described in the first embodiment, the F-number of the illumination optical system is large and the depth of focus is deep in the direction of the short side of the panel, which is advantageous for changes in the tilt amount of the projection lens 5.
図9には、本発明の実施例3として、図8に示したシフト機構に、第1のシフト板79と第2のシフト板80のシフト量をアクチュエータを用いて変化させることができる機能を追加したシフト機構S′″を示している。 In FIG. 9, as a third embodiment of the present invention, the shift mechanism shown in FIG. 8 has a function capable of changing the shift amounts of the first shift plate 79 and the second shift plate 80 using an actuator. The added shift mechanism S "'is shown.
シフト機構S′″において、第1のシフト板79には、切り欠き部112が設けられており、切り欠き部112の内側にパネル長辺方向に延びるラックギア111が形成されている。また、第2のシフト板80にも切り欠き部113が設けられており、切り欠き部113の内側にパネル短辺方向に延びるラックギア114が形成されている。 In the shift mechanism S ′ ″, the first shift plate 79 is provided with a notch 112, and a rack gear 111 extending in the long side direction of the panel is formed inside the notch 112. Further, the first shift plate 79 is provided with a first gear. The second shift plate 80 is also provided with a notch 113, and a rack gear 114 extending in the short side direction of the panel is formed inside the notch 113.
ラックギア111には、モータ109の出力軸に取り付けられた駆動ギア110が噛み合っている。モータ109が回転することにより、第1のシフト板79はパネル長辺方向にシフトする。 The rack gear 111 meshes with a drive gear 110 attached to the output shaft of the motor 109. As the motor 109 rotates, the first shift plate 79 shifts in the panel long side direction.
また、ラックギア114には、不図示のモータの出力軸に取り付けられた駆動ギア120が噛み合っている。モータが回転することにより、第2のシフト板80はパネル短辺方向にシフトする。 The rack gear 114 meshes with a drive gear 120 attached to an output shaft of a motor (not shown). As the motor rotates, the second shift plate 80 shifts in the panel short side direction.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment when the present invention is implemented.
1 光源ランプ
5 投射レンズ
59,64b,68B,68G 偏光板
61R,61G,61B 反射型液晶パネル
62R,62G,62B 1/4波長板
73,75 投射レンズのイメージサークル
78 プリズムベース78
79,80 シフト板
S シフト機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source lamp 5 Projection lens 59, 64b, 68B, 68G Polarizing plate 61R, 61G, 61B Reflective type liquid crystal panel 62R, 62G, 62B 1/4 wavelength plate 73, 75 Image circle 78 of projection lens 78 Prism base 78
79, 80 Shift plate S Shift mechanism
Claims (3)
光源からの光を前記画像形成素子に照射する照明光学系と、
前記画像形成素子からの光を被投射面に投射する投射光学系と、
前記投射光学系を、前記画像形成素子に対して、該画像形成素子の短辺方向に対応する第1の方向と該画像形成素子の長辺方向に対応する第2の方向とにシフトさせるシフト機構とを有し、
前記照明光学系は、前記第1の方向でのFナンバーが前記第2の方向でのFナンバーより大きく、
前記シフト機構による前記投射光学系の前記第1の方向でのシフト可能量が、前記第2の方向でのシフト可能量より大きいことを特徴とする画像投射装置。 An image forming element for forming an original image;
An illumination optical system for irradiating the image forming element with light from a light source;
A projection optical system for projecting light from the image forming element onto a projection surface;
Shift for shifting the projection optical system with respect to the image forming element in a first direction corresponding to the short side direction of the image forming element and a second direction corresponding to the long side direction of the image forming element A mechanism,
The illumination optical system has an F number in the first direction larger than an F number in the second direction,
An image projection apparatus characterized in that a shiftable amount in the first direction of the projection optical system by the shift mechanism is larger than a shiftable amount in the second direction.
該色分解合成光学系を支持する支持部材とを有し、
前記シフト機構は、前記支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。 The projection optical system is configured to decompose light from the illumination optical system into a plurality of color lights, guide the plurality of color lights to the plurality of image forming elements, and combine the plurality of color lights from the plurality of image forming elements. Color separation and synthesis optical system leading to
A support member for supporting the color separation / synthesis optical system,
The image projection apparatus according to claim 1, wherein the shift mechanism is attached to the support member.
前記各色分離面の法線が、前記第1の方向に平行な断面に含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像投射装置。 An optical system including a plurality of color separation surfaces, wherein the light from the illumination optical system is decomposed into a plurality of color lights, and the plurality of color lights are guided to the plurality of image forming elements, from the plurality of image forming elements A color separation / synthesis optical system that combines the plurality of color lights and guides them to the projection optical system,
The image projection apparatus according to claim 1, wherein the normal line of each color separation surface is included in a cross section parallel to the first direction.
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