JP2010145220A - In-vehicle unit, display method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載器、表示方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted device, a display method, and a program.
従来、ナビゲーション装置のような車載器は、目的地までの誘導経路の表示機能、目的地に至るまでの道路周辺の駐車場や指定された駐車場の検索機能、駐車場の営業時間、駐車可能な車両制限情報、駐車料金等の駐車場に関する静的情報の表示機能、指定された駐車場の混雑状況の情報(動的情報)の表示機能等を備えたものがある。 Conventionally, in-vehicle devices such as navigation devices have a function to display the guidance route to the destination, a parking lot around the road to the destination and a search function for the designated parking lot, parking hours, and parking Some of them have a function of displaying static information related to parking lots such as vehicle restriction information, parking fees, and the like, a function of displaying information (dynamic information) of congestion status of designated parking lots, and the like.
このような車載器において、当該車載器を搭載した車両が高速道路(高速自動車道や、自動車専用道路等)の走行中の場合、高速道路に付帯した駐車場(サービスエリア(SA)やパーキングエリア(PA))等の施設の情報を表示するハイウェイモードの機能を有するものがある。 In such a vehicle-mounted device, when a vehicle equipped with the vehicle-mounted device is traveling on a highway (such as a highway or a motorway), a parking lot (service area (SA) or parking area) attached to the highway. Some have a function of a highway mode for displaying facility information such as (PA)).
例えば、ハイウェイモードの場合、車両位置がSA/PA等の施設に所定範囲まで接近すると、記憶手段から当該施設の設備のレイアウトを表示すると共に、当該施設の駐車場の各ブロックの混雑状況を、混み具合に応じて異なる態様で表示させるナビゲーション装置が開示されている(特許文献1参照)。
しかしながら、特許文献1では、駐車場の混雑状況を示す動的情報の取得については詳細に記載されていない。例えば、車載器がレイアウトを表示する施設の駐車場を指定し、当該指定した駐車場に対する動的情報を取得する場合、駐車場の動的情報を配信するセンター装置は、指定された駐車場の動的情報のみを送信する必要がある。この場合、駐車場の指定として、当該駐車場の位置を示す緯度経度を用いられていると、高速道路と並行しているSAやPA以外の一般道沿いの駐車場が検索され、当該駐車場の動的情報が送信されてしまうおそれがある。
However, in
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、車載器を搭載した車両が高速道路を走行中である場合には、当該高速道路に付帯した駐車場のみの動的情報の提供を可能とすることである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to enable provision of dynamic information only for a parking lot attached to an expressway when a vehicle equipped with a vehicle-mounted device is traveling on the expressway. It is.
請求項1に記載の発明は、表示手段と、センター装置とデータを送受信する通信手段と、現在の位置情報を取得する現在地検出手段と、道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段が受信すると、当該検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出し、当該抽出した動的情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える車載器であることを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention, there is provided display means, communication means for transmitting / receiving data to / from the center apparatus, current position detecting means for acquiring current position information, map information including road information and facility information along the road. When it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on storage means for storing, current position information acquired by the current position detection means, and map information stored in the storage means, When the communication means receives the search result information including the dynamic information indicating the congestion status of the parking lot, the dynamic information of the parking lot of the facility incidental to the expressway is extracted from the search result information, The vehicle-mounted device includes control means for displaying the extracted dynamic information on the display means.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車載器において、前記制御手段は、前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する前記施設の情報を含む検索情報を前記通信手段により前記センター装置に送信させること、を特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle device according to the first aspect, the control means is based on current position information acquired by the current position detection means and map information stored in the storage means. When it is determined that the vehicle is traveling on an expressway, search information including information on the facility existing ahead in the traveling direction of the expressway is transmitted to the center device by the communication means.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の車載器において、前記施設の情報は、前記施設に設けられた駐車場の位置情報であること、を特徴としている。
The invention described in
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の車載器において、前記施設の情報は、前記施設に設けられた駐車場を個別に識別する識別情報であること、を特徴としている。
The invention according to claim 4 is the vehicle-mounted device according to
請求項5に記載の発明は、現在の位置情報を取得する現在地検出工程と、前記現在地検出工程により取得された現在の位置情報と記憶手段に記憶されている道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報とに基づいて高速道路を走行中であるか否かを判別する判別工程と、前記判別工程が前記高速道路を走行中であると判別した場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する前記施設の情報を含む検索情報を通信手段によりセンター装置に送信させる送信工程と、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段により受信する受信工程と、前記受信工程により受信された前記検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出する抽出工程と、前記抽出工程により前記抽出された動的情報を表示手段に表示させる表示工程と、を含む表示方法であることを特徴としている。
The present invention described in
請求項6に記載の発明は、コンピュータを、センター装置とデータを送受信する通信手段、現在の位置情報を取得する現在地検出手段、道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段、前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段が受信すると、当該検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出し、当該抽出した動的情報を表示手段に表示させる制御手段、として機能させるためのプログラムであること、を特徴としている。 According to the sixth aspect of the present invention, the computer stores communication information for transmitting / receiving data to / from the center device, current position detection means for acquiring current position information, and memory for storing map information including road information and facility information along the road. Means, when it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection means and the map information stored in the storage means, When the communication means receives the search result information including the dynamic information indicating the congestion state, the dynamic information of the parking lot of the facility attached to the expressway is extracted from the search result information, and the extracted dynamic It is a program for functioning as control means for displaying information on display means.
本発明によれば、車載器を搭載した車両が高速道路を走行中である場合には、当該高速道路に付帯した駐車場のみの動的情報の提供を可能とすることである。 According to the present invention, when a vehicle equipped with a vehicle-mounted device is traveling on an expressway, it is possible to provide dynamic information only for a parking lot attached to the expressway.
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図1に、本実施形態における配信システム100の構成図を示す。
配信システム100は、図1に示すように、車両Cに搭載された車載器10、路側無線装置20A、20B、無線通信アクセスポイント20C、センター装置30を含んで構成されている。配信システム100は、センター装置30から車載器10に各種情報を配信するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a configuration diagram of a
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、センター装置30は、DSRC専用のネットワークN1を介して路上や駐車場、道の駅等に複数設置された路側無線装置20A、20Bと接続されている。各路側無線装置20A、20Bは、DSRC通信機能を備えた車載器10と無線通信可能に構成され、車載器10と通信が確立すると、その旨をセンター装置30に通知し、センター装置30から各種情報を受信して車載器10に送信する。路側無線装置20Aは、DSRC専用の独自プロトコルにより車載器10及びセンター装置30と通信(DSRC非IP通信という)を行う。路側無線装置20Bは、インターネットプロトコル(IP)により車載器10及びセンター装置30と通信(DSRCIP通信という)を行う。
As shown in FIG. 1, the
また、センター装置30は、外部ネットワークN2、N3に接続されており、無線通信アクセスポイント20Cを介して車載器10との間でIP(Internet Protocol)通信による相互通信も可能となっている。センター装置30は、外部ネットワークN2、N3を介して車載器10からの各種情報の取得要求を受信すると、要求された情報を車載器10に送信する。
The
IP通信の方式としては、携帯電話等の無線通信デバイスを用いるPDC(Personal Digital Cellular)、CDMA(Code Division Multiple Access)、PHS(Personal Handyphone System)の他、IEEE802.11a/b/g/h等の無線LAN(Local Area Network)、IEEE802.16a/e/hのWiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)等、何れの方式を用いてもよい。無線通信アクセスポイント20Cは適用する通信方式に応じてネットワークN2、N3に接続できる携帯電話の基地局や、ホストサーバ、アンテナを備えた無線LANルータ等であり、ネットワークN2、N3は専用ネットワークやインターネットである。
IP communication methods include PDC (Personal Digital Cellular), CDMA (Code Division Multiple Access), PHS (Personal Handyphone System) using wireless communication devices such as mobile phones, IEEE802.11a / b / g / h, etc. Any method such as a wireless local area network (LAN) of IEEE, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) of IEEE 802.16a / e / h may be used. The wireless
IP通信を行う場合の例としては、DSRC通信による専用の通信だけでなく一般的なIP通信にも対応可能な路側無線装置20Bを設け、この路側無線装置20Bを介してセンター装置30と車載器10とがIP通信を行う方法がある。また、図1に示すように車載器10から、各地に設けられている無線通信アクセスポイント20Cに接続し、この無線通信アクセスポイント20CからネットワークN2、N3を介してセンター装置30とIP通信を行う方法もある。
As an example in the case of performing IP communication, a roadside
以下、各構成装置について説明する。
図2に、路側無線装置及び路側エリアを説明するための図を示す。
路側無線装置20A、20Bは、図2に示すように本体装置21とアンテナ22とから構成されている。路側無線装置20A、20Bは、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ22から、到達距離が限定されたDSRCの電波を放射して、路側無線装置20A、20B近傍に相互通信エリアZを形成する。この相互通信エリアZ内にある車両Cの車載器10とだけ双方向狭域無線通信が可能となる。
Hereinafter, each component device will be described.
FIG. 2 is a diagram for explaining a roadside wireless device and a roadside area.
The
DSRCは5.8GHz帯域の電波を使った通信方式であり、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。路側無線装置20A、20BからのDSRCの送信出力は何れも同じ程度に設定されているので、複数の路側無線装置20A、20Bがそれぞれ形成する相互通信エリアZは設置場所に関係なく、ほぼ一定である。
DSRC is a communication method using radio waves in the 5.8 GHz band, and its communication range is, for example, several meters to several tens of meters. Since the DSRC transmission outputs from the
本体装置21は、車載器10とセンター装置30間の情報のやりとりを仲介するための処理を行う。すなわち、アンテナ22を介して車載器10から受信された情報をセンター装置30に転送し、センター装置30から送信された各種情報を車載器10に転送する。本体装置21は、情報処理や通信制御を行う制御部、記憶部等を備えたコンピュータを適用することができる。なお、路側無線装置20Bは、上述のようにDSRC通信による専用の通信だけでなく、DSRC通信を介して一般的なIP通信も可能である。
The
車載器10は、車両Cに搭載され、案内経路への誘導のための処理等を行うナビゲーション機能の他、DSRCによるETC(Electric Toll Collection System)利用のための処理を行う機能等を有している。
The vehicle-mounted
図3に、本実施形態における車載器10の構成を示す。
車載器10は、図3に示すように、カーナビゲーション(以下、カーナビと略す)部1、VICS(Vehicle Information and Communication System)モジュール2、DSRC部3、制御部4、IP通信部5を備えて構成されている。
In FIG. 3, the structure of the
As shown in FIG. 3, the vehicle-mounted
カーナビ部1は、カーナビ制御部1a、現在地検出部1b、地図記憶部1c、入力部1d、表示部1e、記憶部1f、音声出力部1g等を備え、車両Cの現在地から目的地までの経路を算出し、当該経路に従って車両Cを目的地へ誘導する等のナビゲーションに係る処理を行う。
The
カーナビ制御部1aは、現在地検出部1bから検出した現在地(現在の位置情報)及び地図記憶部1cに記憶された地図DB(データベース)等に基づいて、車両Cの現在地から入力部1dを介して設定された目的地までの経路を算出する。そして、地図記憶部1cに記憶されている地図DBを用いて算出した経路へ誘導するための地図画面を生成し、表示部1eにより表示させる。
The car
現在地検出部1bは、GPSアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサ等による検出結果や、車両に備えられている速度センサ、走行距離センサ、ブレーキセンサ等の各種センサの検出信号に基づいて車両Cの現在の位置情報(緯度、経度等の情報)を取得する現在地検出手段として機能し、現在の位置情報をカーナビ制御部1aに出力する。GPSアンテナは、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信する。角度センサは、移動方向の変化量を示す車両Cの加速度を検出する。方位センサは、地磁気の検出を行って車両Cの絶対方位を検出する。
The current
地図記憶部1cは、メモリやDVD等の記録媒体から構成され、カーナビゲーションに必要な地図DB、駐車場DB、VICSモジュール2を介して受信されるガイド情報(交通規制情報、渋滞情報等)等を記憶している。地図DBは、表示用の地図画面、経路探索用の情報、施設や公園等の地点の情報等を含んでいる。地点の情報は、例えば、地点の名称、緯度経度、住所、電話番号等である。この地点が高速道路に付帯しているサービスエリア(SA)やパーキングエリア(PA)等の施設である場合には、SAやPA等の施設の名称、緯度経度、住所等の他に、付帯する設備(トイレ、ガソリンスタンド、レストラン等)の情報が地点の情報となる。即ち、地図記憶部1cは、道路情報と施設の情報(地点の情報)を含む地図情報としての地図DBを記憶する記憶手段として機能する。
The
駐車場DBは、予め登録された各駐車場に関する駐車場静的情報を含んでいる。
図4に、駐車場静的情報の例を示す。
図4に示すように、駐車場静的情報は、駐車場ID、駐車場中心座標、入口情報、駐車場の名称、駐車場の収容台数、駐車場形式、車両制限、営業時間、駐車場の提携店舗、設備状況、駐車料金の決済手段、拡張データ等を含んでいる。
The parking lot DB includes parking lot static information regarding each parking lot registered in advance.
FIG. 4 shows an example of parking lot static information.
As shown in FIG. 4, the parking lot static information includes parking lot ID, parking lot center coordinates, entrance information, parking lot name, parking lot capacity, parking lot type, vehicle restrictions, business hours, parking lot information. Includes affiliated stores, equipment status, parking fee payment methods, extended data, etc.
駐車場IDは、駐車場それぞれ固有のIDである。駐車場中心座標は、駐車場の代表位置となる位置情報(緯度、経度)を示す。なお、駐車場がSAやPAに設けられている場合には、SAやPAの位置が駐車場中心座標となる。
この駐車場IDと駐車場駐車中心座標とは、駐車場を個別に識別するための識別情報である。
The parking lot ID is an ID unique to each parking lot. The parking center coordinates indicate position information (latitude and longitude) that is a representative position of the parking lot. In addition, when the parking lot is provided in SA or PA, the position of SA or PA becomes a parking lot center coordinate.
This parking lot ID and parking lot parking center coordinates are identification information for individually identifying parking lots.
入口情報は、駐車場に設けられた各入口の座標を含み、本実施形態では最大15個の入口に関する情報を有する。車両制限は、駐車場に駐車可能な車両の車幅や車高、重量、車種等の制限を示す。営業時間は、駐車場に入庫可能な入庫可能時間、駐車場から出庫可能な出庫可能時間、駐泊可否フラグ等を含む。設備状況は、駐車場内に設けられた身障者スペース、バリアフリー、女性専用スペース、トイレ、バイク等の有無や数等を示す。 The entrance information includes the coordinates of each entrance provided in the parking lot, and in this embodiment, has information on a maximum of 15 entrances. A vehicle restriction | limiting shows restrictions, such as the vehicle width of the vehicle which can be parked in a parking lot, a vehicle height, a weight, a vehicle type. The business hours include a warehousing time that can be entered into the parking lot, a detachable time that can be taken out from the parking lot, a staying permission flag, and the like. The facility status indicates the presence or number of disabled spaces, barrier-free, women-only spaces, toilets, motorcycles, etc. provided in the parking lot.
入力部1dは、操作キーや表示部1eのモニタと一体に構成されるタッチパネル等から構成されている。入力部1dは、これらの操作に対応する操作信号を生成し、カーナビ制御部1aに出力する。
The
表示部1eは、モニタを備え、制御部4やカーナビ制御部1a表示制御に従ってモニタ上に各種情報を表示する。例えば、設定画面や地図画面、センター装置30から受信した配信情報のコンテンツの画面等を表示する。
The
記憶部1fは、メモリから構成され、制御部4やカーナビ制御部1aにより実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
また、記憶部1fは、センター装置30から受信した各種情報等を記憶する。
The
The
音声出力部1gは、音声処理部、D/A変換器、増幅器、スピーカ等を備えて構成される。音声出力部1gは、制御部4やカーナビ制御部1aから指示された音声データをD/A変換器によりアナログ信号に変換してスピーカにより音声出力する。また、音声出力部1gは、制御部4やカーナビ制御部1aから指示された表音文字列データに基づいて音声処理部により合成音声信号を生成し、スピーカにより音声出力する。
The
VICSモジュール2は、光通信用、FM通信用、2.4GHz電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、VICSセンターと光通信、FM通信、電波通信を行う。VICSモジュール2はVICSセンターから渋滞情報や交通規制情報等を受信し、制御部4に出力する。
The
DSRC部3は、DSRC制御部3a、DSRC通信部3b、記憶部3c、ETC処理部3d、ICカードI/F部3eを備えて構成されており、DSRCによるETC利用のための処理や、センター装置30から各種情報を受信するための通信処理等を行い、センター装置とデータ送受信を行う通信手段として機能する。
The
DSRC制御部3aは、CPU、RAM等から構成され、記憶部3cに記憶されている制御プログラムとの協働によりDSRC部3の各部の動作を制御する。
例えば、ETCによる決済を行う際には、DSRC通信部3bの通信動作を制御してETC基地局(ETC決済を行うためにETCゲート付近等に設けられる無線基地局)と決済情報の送受信を行わせる。また、ETC処理部3dにより決済情報の書込処理を行わせる。
The
For example, when performing payment by ETC, the communication operation of the
また、DSRC制御部3aは、センター装置30から各種情報を受信する際には、制御部4の指示に従って記憶部3cのアップリンク情報記憶領域3c1に記憶されている情報を、DSRC通信部3bにより路側無線装置20A、20Bに送信させる一方、DSRC通信部3bにより路側無線装置20A、20Bを介して各種情報を受信した場合にはこれを制御部4に出力する。
When the
DSRC通信部3bは、車両Cのダッシュボード上でフロントガラス近傍に固設されたアンテナを備え、このアンテナを介して路側無線装置20A、20BやETC基地局等と、DSRCの電波の送受信を行う。
The
記憶部3cは、DSRC制御部3aにより実行される制御プログラム等を記憶している。また、記憶部3cには、アップリンク情報記憶領域3c1が設けられている。アップリンク情報記憶領域3c1は、センター装置30に情報を提供するために専用に設けられた記憶領域であり、アップリンク情報の他、車載器10の特性情報が記憶される。
The
特性情報とは、車載器10の機器特性に関する情報をいう。特性情報には、車載器10に個々に割り振られたID(以下、車載器IDという)、車載器10が対応できる言語、地図の測地系、著作権管理技術、表示部1eのモニタの解像度、SVG(Scalable Vector Graphics)の対応性、各種情報を蓄積可能な記憶容量等の情報が含まれる。
The characteristic information refers to information related to device characteristics of the vehicle-mounted
アップリンク情報とは、センター装置30において配信する各種情報を選択するために用いる情報である。本実施形態におけるアップリンク情報の送信方法には、車載器10が路側無線装置20Aを介してセンター装置30に送信する方法、及び車載器10が外部ネットワークN2、N3を介して、若しくは路側無線装置20Bを介してセンター装置30に送信する方法がある。
なお、アップリンク情報は、制御部4によってサービス事業者に応じた内容でサービス事業者毎に生成され、最新の内容となるように制御部4により常に更新されている。
Uplink information is information used to select various types of information distributed in the
Note that the uplink information is generated for each service provider by the control unit 4 with the content corresponding to the service provider, and is constantly updated by the control unit 4 so as to be the latest content.
図5に、本実施形態におけるアップリンク情報の例を示す。
図5に示すように、アップリンク情報は、会員情報、検索位置情報、メッシュコード情報、情報更新リクエスト、最新情報形態フラグ、検索条件項目等が含まれる。
FIG. 5 shows an example of uplink information in the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the uplink information includes member information, search position information, mesh code information, information update request, latest information form flag, search condition items, and the like.
会員情報は、ユーザが各種情報の配信について契約をしたサービス事業者における会員情報である。検索位置情報には、検索対象となる場所の位置情報(検索地)を示す緯度・経度等が含まれる。メッシュコード情報には、検索地が含まれる3次メッシュコードや3次メッシュコードバージョン等が含まれる。 The member information is member information in a service provider with which the user has contracted for distribution of various types of information. The search position information includes latitude / longitude indicating position information (search place) of a place to be searched. The mesh code information includes a tertiary mesh code including a search location, a tertiary mesh code version, and the like.
情報更新リクエストは、メッシュ単位での最新の駐車場静的情報を要求するか否かを示す情報である。最新情報形態フラグは、更新する駐車場の駐車場静的情報の更新単位として、メッシュ単位で駐車場静的情報を全て入れ替える一括更新を行うか、バージョン情報に基づいて駐車場静的情報の変更を行なう差分更新を行うかを示す情報である。 The information update request is information indicating whether or not the latest parking lot static information in mesh units is requested. The latest information form flag is the update unit of the parking lot static information of the parking lot to be updated, or batch update to replace all the parking lot static information in mesh units, or the change of the parking lot static information based on the version information This is information indicating whether to perform differential update.
検索条件項目は、検索する駐車場の条件を示す。この検索条件項目には、検索条件有無フラグ、検索する駐車場の駐車場IDを指定するID指定検索、開始時間・終了時間、駐車する車両情報、その他の検索条件の各種項目が含まれる。 The search condition item indicates the condition of the parking lot to be searched. This search condition item includes various items such as a search condition presence / absence flag, an ID designation search for designating the parking lot ID of the parking lot to be searched, start time / end time, parked vehicle information, and other search conditions.
ETC処理部3dは、ICカードI/F部3eに挿抜されるIC付きクレジットカード又はETCカード等に対して決済情報等の読み書きを行う。
The
ICカードI/F部3eは、上記クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のICとETC処理部3dとの間で情報のやりとりを仲介する。
The IC card I /
制御部4は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等から構成され、記憶部1fに記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部の集中制御を行う。例えば、DSRC部3のDSRC通信動作やIP通信部5のIP通信動作を制御する。なお、DSRC部3の制御にあたってはDSRC部3のDSRC制御部3aとの協働により制御を行う。その他、センター装置30から受信した各種情報やVICSモジュール2を介して受信した交通情報等の保存、再生制御等を行う。
The control unit 4 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 4 performs various calculations in cooperation with a control program stored in the
また制御部4は、ハイウェイモードの場合には、進行方向前方の高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を示すハイウェイモード画面を表示部1eに表示させるハイウェイモード表示処理を実行する。ハイウェイモードとは、車載器10が搭載されている車両が高速道路(高速自動車道や、自動車専用道路等)を走行中である場合でのカーナビ部1による経路案内モードである。
Further, in the case of the highway mode, the control unit 4 executes a highway mode display process for causing the
このハイウェイモード表示処理では、現在地検出部1bにより取得された現在の位置情報と地図記憶部1cに記憶されている地図DBとに基づいて、車載器10を搭載した車両が高速道路を走行中であるか否か(ハイウェイモードか否か)が判別される。そして、高速道路を走行中である場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する施設の情報を含む検索情報としてのアップリンク情報がDSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置に送信される。センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報としての駐車場動的情報がDSRC部3又はIP通信部5により受信されると、受信された駐車場動的情報から進行方向前方に存在する高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報が抽出され、抽出された動的情報を示すハイウェイ画面が表示部1eに表示される。
In this highway mode display process, a vehicle equipped with the vehicle-mounted
IP通信部5は、携帯電話やPHS、LANカード等の無線通信デバイス40を接続可能に構成され、当該無線通信デバイス40、無線通信アクセスポイント20Cを介してセンター装置30とIP通信を行う。
The
図6に、センター装置30の機能的構成を示す。
センター装置30は、制御部31、入力部32、表示部33、記憶部34、通信部35等を備えて構成されている。センター装置30は、車載器10から路側無線装置を介して受信した特性情報、アップリンク情報に応じて、記憶部34に保存されている各駐車場の駐車場動的情報等の駐車場情報を読み出し、車載器10に配信したりする。
FIG. 6 shows a functional configuration of the
The
制御部31は、CPU、RAM等から構成され、記憶部34に記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部を集中制御する。
例えば、制御部31は、通信部35により受信されたアップリンク情報に基づいて駐車場を検索し、検索した駐車場の動的情報を記憶部34から読み出し、車載器10に配信する駐車場検索処理を行う。
The
For example, the
駐車場検索処理は、アップリンク情報に含まれる検索位置情報(緯度、経度)を中心として予め設定された範囲の駐車場のうち最寄りの最大15箇所までの駐車場を検索したり、検索条件項目のID指定検索に含まれる最大7箇所の駐車場の駐車場IDと同一の駐車場IDの駐車場を検索したりし、検索した駐車場の動的情報を含む駐車場動的情報を検索結果情報として車載器10に配信するものである。
The parking lot search process searches for up to 15 nearest parking lots within a preset range of parking lots centered on the search position information (latitude, longitude) included in the uplink information, and search condition items. Search for parking lots with the same parking lot ID as the parking lot IDs of up to seven parking lots included in the ID designation search, and search results for parking lot dynamic information including the dynamic information of the searched parking lots This information is distributed to the vehicle-mounted
入力部32はキーボード等を備えて操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部31に出力する。
The
表示部33はディスプレイを備え、制御部31の表示制御に従ってディスプレイ上に各種画面を表示する。
The display unit 33 includes a display, and displays various screens on the display according to display control of the
記憶部34は、制御部31により実行されるプログラムの他、プログラムの実行に必要な各種データを記憶する。ユーザは、駐車場情報の配信サービスに加入する契約を行う際に会員登録を行うため、記憶部34にはこの会員登録されたユーザの氏名、住所等の特定情報を記憶する他、ユーザが所有する車載器10の車載器ID等の情報をユーザ毎にデータベース化して記憶する。
The
また、記憶部34は配信すべき駐車場情報を記憶している。
駐車場情報は、駐車場静的情報や駐車場動的情報等から構成されている。
駐車場静的情報はセンター装置30が管理する駐車場の駐車場静的情報である。この駐車場静的情報は、3次メッシュ単位で管理されており、各3次メッシュの情報には、3次メッシュコード、当該3次メッシュのバージョン情報、当該3次メッシュに含まれる駐車場数、各駐車場の駐車場静的情報等が含まれている。この駐車場静的情報は、図4に示す駐車場DB内の各駐車場の静的情報と同様のフォーマットである。
Moreover, the memory |
The parking lot information is composed of parking lot static information, parking lot dynamic information, and the like.
The parking lot static information is parking lot static information of a parking lot managed by the
図7に駐車場動的情報のフォーマットの一例を示す。
図7に示す駐車場動的情報は、アップリンク情報の検索位置情報(緯度、経度)から最寄りの最大15箇所までの各駐車場の動的情報、又は、ID指定検索に含まれる駐車場IDに対応する最大7箇所の各駐車場の動的情報である。
駐車場動的情報には、最新駐車場情報有無フラグ、駐車場満空情報数、その他の情報有無フラグと、各駐車場の動的情報と、その他の情報と、拡張データ等を含んでいる。
FIG. 7 shows an example of the format of parking lot dynamic information.
The parking lot dynamic information shown in FIG. 7 is the dynamic information of each parking lot from the search position information (latitude and longitude) of the uplink information to the nearest 15 locations, or the parking lot ID included in the ID designation search. It is the dynamic information of each parking lot of the maximum seven places corresponding to.
The parking lot dynamic information includes the latest parking lot information presence / absence flag, the parking lot full / empty information count, other information presence / absence flags, the dynamic information of each parking lot, other information, and extended data. .
各駐車場の動的情報(駐車場1〜駐車場15)としては、駐車場ID、開入口情報、設定情報、入口別満空情報総数、入口別満空情報(入口1満空情報〜入口15満空情報)、情報更新時刻等が含まれている。
As dynamic information (
設定情報には、営業時間、初期料金、追加料金、テキスト情報等が含まれている。営業時間には、入庫可能時間、出庫可能時間が含まれている。テキスト情報には、駐車場の名称や駐車場が設けられている施設の名称等が含まれている。 The setting information includes business hours, initial fee, additional fee, text information, and the like. The business hours include a warehousing time and a leaving time. The text information includes the name of the parking lot and the name of the facility where the parking lot is provided.
入口別の満空情報は、入口別の駐車領域に駐車している駐車台数に応じた混雑状況(満車、混雑、空車等の状態(満空情報))や空き台数等が含まれている。
なお、満車とは駐車台数が駐車可能台数上限に達している状況、混雑とは駐車台数が駐車可能台数未満であって予め設定された所定台数以上である状況、空車とは駐車台数が所定台数未満である状況を示しており、これらの分類は、駐車場に駐車されている台数や駐車場に占める駐車場に駐車されている台数の割合によるものである。
The full availability information for each entrance includes the congestion status (the state of full, congested, empty, etc. (full availability information)) and the number of available spaces according to the number of parked vehicles in the parking area for each entrance.
Full parking is the situation where the number of parked cars has reached the maximum number of cars that can be parked, congestion is the situation where the number of parked cars is less than the number of cars that can be parked and is greater than or equal to the preset number, and empty cars are the number of parked cars This classification is based on the ratio of the number of cars parked in the parking lot and the number of cars parked in the parking lot.
通信部35は、第1通信部と第2通信部を備える。第1通信部は、センター装置30がネットワークN1に接続された路側無線装置20A、20Bとデータ送受信を行うための通信制御を行う。第2通信部は、センター装置30が外部ネットワークN2、N3に接続された車載器10を始めとする外部機器とデータ送受信を行うための通信制御を行う。
The
次に、動作について説明する。
図8に、ハイウェイモード表示処理のフローチャートを示す。
図8に示す処理は、制御部4がカーナビ部1等の各部と協働して実行するものとする。
Next, the operation will be described.
FIG. 8 shows a flowchart of the highway mode display process.
The processing shown in FIG. 8 is executed by the control unit 4 in cooperation with each unit such as the
制御部4は、現在地検出部1bから現在の位置情報を取得する(ステップS1)。制御部4は、取得した現在の位置情報と地図DBとに基づいて、車載器10が搭載された車両が高速道路を走行中であるか否かを判別する(ステップS2)。
The control unit 4 acquires the current position information from the current
高速道路を走行中でない場合(ステップS2;NO)、制御部4は、ハイウェイモード表示処理を終了する。高速道路を走行中である場合(ステップS2;YES)、制御部4は、車載器10を搭載している車両の進行方向前方の高速道路に付帯する施設(例えば、SA、PA等)に設けられた駐車場の駐車場IDが駐車場DBにあるか否かを判別する(ステップS3)。
When the vehicle is not traveling on the highway (step S2; NO), the control unit 4 ends the highway mode display process. When traveling on a highway (step S2; YES), the control unit 4 is provided in a facility (for example, SA, PA, etc.) attached to the highway ahead of the vehicle in which the vehicle-mounted
施設の駐車場IDがある場合(ステップS3;YES)、制御部4は、進行方向前方の施設の駐車場IDを取得する(ステップS4)。ステップS3;YESの場合とは、例えば、駐車場DBにSA、PS等の施設に設けられた駐車場の駐車場静的情報がある場合である。 When there is a parking lot ID of the facility (step S3; YES), the control unit 4 acquires the parking lot ID of the facility ahead in the traveling direction (step S4). Step S3: The case of YES is, for example, a case where there is parking lot static information of a parking lot provided in a facility such as SA or PS in the parking lot DB.
制御部4は、取得した駐車場IDをアップリンク情報のID指定検索に設定し(ステップS5)、アップリンク情報をDSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置30に送信させる(ステップS6)。
The control unit 4 sets the acquired parking lot ID in the ID designation search for uplink information (step S5), and causes the
制御部4は、DSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置30から駐車場動的情報を受信すると(ステップS7)、当該駐車場動的情報に含まれる各駐車場の動的情報を記憶部1fに保存する(ステップS8)。
When the control unit 4 receives the parking lot dynamic information from the
施設の駐車場IDがない場合(ステップS3;NO)、制御部4は、進行方向前方の施設の緯度、経度を中心とした所定の範囲を指定する(ステップS9)。制御部4は、指定した範囲をアップリンク情報の検索位置情報に設定し(ステップS10)、アップリンク情報をDSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置30に送信させる(ステップS11)。
When there is no parking lot ID of the facility (step S3; NO), the control unit 4 designates a predetermined range centering on the latitude and longitude of the facility ahead of the traveling direction (step S9). The control unit 4 sets the designated range as the search position information of the uplink information (Step S10), and causes the
制御部4は、DSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置30から駐車場動的情報を受信すると(ステップS12)、受信した駐車場動的情報から進行方向前方の施設の名称を設定情報に含む駐車場の動的情報を抽出し、抽出した駐車場の動的情報を記憶部1fに保存する(ステップS13)。
When the controller 4 receives the parking lot dynamic information from the
なお、抽出した駐車場の動的情報を取得するタイミングは、ここでは問わないが、高速道路走行中に一定時間間隔で動的情報を取得する場合や、高速道路の走行開始時に動的情報を取得するなど、各種タイミングが可能である。 The timing for acquiring the dynamic information of the extracted parking lot is not limited here, but the dynamic information is acquired when the dynamic information is acquired at regular time intervals while driving on the expressway or when the expressway starts running. Various timings such as acquisition are possible.
制御部4は、ステップS8又はステップS13後、記憶部1fに記憶されている駐車場の動的情報と地図DBに含まれる施設の情報とに基づいて、ハイウェイモード画面を表示部1eに表示させ(ステップS14)、ハイウェイモード表示処理を終了する。
After step S8 or step S13, the control unit 4 causes the
図9に、ハイウェイモード画面の例を示す。
図9に示すように、ハイウェイモード画面G1は、案内経路画面G0と共に表示される画面である。図9に示すハイウェイモード画面G1は、案内経路画面G0の上面に表示されているが、これに限らず、案内経路画面G0と並べて表示部1eの表示画面上に2画面で表示されてもよい。
FIG. 9 shows an example of the highway mode screen.
As shown in FIG. 9, the highway mode screen G1 is a screen displayed together with the guidance route screen G0. The highway mode screen G1 shown in FIG. 9 is displayed on the upper surface of the guidance route screen G0, but is not limited thereto, and may be displayed in two on the display screen of the
案内経路画面G0には、現在走行中の位置と進行方向とが示された地図が表示される。
ハイウェイモード画面G1には、車載器10を搭載した車両が高速道路を走行中に、当該高速道路の案内経路上にある施設の情報が表示される施設案内表示領域E1〜E3が設けられている。
On the guidance route screen G0, a map showing the current traveling position and the traveling direction is displayed.
The highway mode screen G1 is provided with facility guidance display areas E1 to E3 in which information on facilities on the guidance route of the expressway is displayed while the vehicle equipped with the vehicle-mounted
施設案内表示領域E1〜E3には、施設の名称や、施設に設けられている設備、満空表示M1、M2、各施設までの距離、通過予測時刻などが表示されている。満空表示M1、M2は、各施設に設けられた駐車場の動的情報に基づいて、当該駐車場の混雑状況を示す。この満空表示M1、M2は、混雑状況に応じて異なる態様で表示される。 In the facility guidance display areas E1 to E3, the name of the facility, the equipment provided in the facility, the full display M1, M2, the distance to each facility, the predicted passage time, and the like are displayed. The full display M1 and M2 indicate the congestion status of the parking lot based on the dynamic information of the parking lot provided in each facility. The full display M1 and M2 are displayed in different modes depending on the congestion situation.
以上のように、本実施形態によれば、車載器を搭載した車両が高速道路を走行中である場合でのハイウェイモードの場合、高速道路沿いの施設に設けられた駐車場の動的情報のみが抽出されることとなるため、一般道路沿いの駐車場の動的情報の提供を防止でき、高速道路に付帯した施設(SAやPA等)の駐車場のみの動的情報の提供を可能とすることができる。 As described above, according to the present embodiment, in the case of the highway mode when the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is traveling on the highway, only the dynamic information of the parking lot provided in the facility along the highway. Therefore, it is possible to prevent the provision of dynamic information for parking lots along general roads and to provide dynamic information only for parking lots of facilities attached to highways (SA, PA, etc.) can do.
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、適宜変更可能であるのは勿論である。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified as appropriate.
1 カーナビ部
1a カーナビ制御部
1b 現在地検出部
1c 地図記憶部
1d 入力部
1e 表示部
1f 記憶部
1g 音声出力部
2 VICSモジュール
3 DSRC部
3a DSRC制御部
3b DSRC通信部
3c 記憶部
3c1 アップリンク情報記憶領域
3d ETC処理部
3e ICカードI/F部
4 制御部
5 IP通信部
40 無線通信デバイス
10 車載器
20A、20B 路側無線装置
20C 無線通信アクセスポイント
21 本体装置
22 アンテナ
30 センター装置
31 制御部
32 入力部
33 表示部
34 記憶部
35 通信部
100 配信システム
C 車両
E1〜E3 施設案内表示領域
G0 案内経路画面
G1 ハイウェイモード画面
M1、M2 満空表示
N1、N2、N3 ネットワーク
1
Claims (6)
センター装置とデータを送受信する通信手段と、
現在の位置情報を取得する現在地検出手段と、
道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段が受信すると、当該検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出し、当該抽出した動的情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えること、
を特徴とする車載器。 Display means;
A communication means for transmitting and receiving data to and from the center device;
Current location detection means for acquiring current location information;
Storage means for storing map information including road information and facility information along the road;
When it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection unit and the map information stored in the storage unit, the center device may congest the plurality of parking lots. When the communication means receives the search result information including the dynamic information indicating, the dynamic information of the parking lot of the facility incidental to the expressway is extracted from the search result information, and the extracted dynamic information is Control means for displaying on the display means;
Providing
In-vehicle device characterized by.
前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する前記施設の情報を含む検索情報を前記通信手段により前記センター装置に送信させること、
を特徴とする請求項1に記載の車載器。 The control means includes
When it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection unit and the map information stored in the storage unit, the vehicle is present in the forward direction of the highway. Search information including facility information is transmitted to the center device by the communication means;
The in-vehicle device according to claim 1.
前記施設に設けられた駐車場の位置情報であること、
を特徴とする請求項2に記載の車載器。 The facility information is:
The location information of the parking lot provided in the facility;
The vehicle-mounted device according to claim 2, wherein:
前記施設に設けられた駐車場を個別に識別する識別情報であること、
を特徴とする請求項2又は3に記載の車載器。 The facility information is:
It is identification information for individually identifying the parking lot provided in the facility,
The vehicle-mounted device according to claim 2 or 3, wherein
前記現在地検出工程により取得された現在の位置情報と記憶手段に記憶されている道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報とに基づいて高速道路を走行中であるか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程が前記高速道路を走行中であると判別した場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する前記施設の情報を含む検索情報を通信手段によりセンター装置に送信させる送信工程と、
前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段により受信する受信工程と、
前記受信工程により受信された前記検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程により前記抽出された動的情報を表示手段に表示させる表示工程と、
を含むこと、
を特徴とする表示方法。 A current location detection process for acquiring current location information;
It is determined whether or not the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection step, road information stored in the storage means, and map information including information on facilities along the road. A discrimination process;
When it is determined that the determination step is traveling on the expressway, a transmission step of transmitting search information including information on the facility existing ahead in the traveling direction of the expressway to the center device by communication means;
A receiving step of receiving, by the communication means, search result information including dynamic information indicating a congestion situation of a plurality of parking lots by the center device;
An extraction step of extracting dynamic information of a parking lot of a facility incidental to the expressway from the search result information received by the reception step;
A display step of displaying on the display means the dynamic information extracted by the extraction step;
Including,
A display method characterized by.
センター装置とデータを送受信する通信手段、
現在の位置情報を取得する現在地検出手段、
道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段、
前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段が受信すると、当該検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出し、当該抽出した動的情報を表示手段に表示させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。 Computer
A communication means for transmitting and receiving data to and from the center device,
Current location detection means for acquiring current location information;
Storage means for storing map information including road information and facility information along the road;
When it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection unit and the map information stored in the storage unit, the center device may congest the plurality of parking lots. When the communication means receives the search result information including the dynamic information indicating, the dynamic information of the parking lot of the facility incidental to the expressway is extracted from the search result information, and the extracted dynamic information is Control means for displaying on the display means;
Program to function as.
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