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JP2010145220A - In-vehicle unit, display method, and program - Google Patents

In-vehicle unit, display method, and program Download PDF

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JP2010145220A
JP2010145220A JP2008322345A JP2008322345A JP2010145220A JP 2010145220 A JP2010145220 A JP 2010145220A JP 2008322345 A JP2008322345 A JP 2008322345A JP 2008322345 A JP2008322345 A JP 2008322345A JP 2010145220 A JP2010145220 A JP 2010145220A
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JP
Japan
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information
parking lot
vehicle
facility
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008322345A
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Japanese (ja)
Inventor
Haruki Kuzuoka
春樹 葛岡
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Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
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Publication date
Application filed by Kenwood KK filed Critical Kenwood KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow provision of dynamic information about only an incidental parking lot to a freeway when a vehicle with an in-vehicle unit mounted therein is traveling on the freeway. <P>SOLUTION: The in-vehicle unit includes: a display part 1e; a DSRC part 3 or IP communication part 5 transmitting and receiving data to/from a center apparatus; a current position detection part 1b detecting the current position information; a map storage part 1c storing a map DB including road information and facility information; and a control part 4 which extracts dynamic information about a parking lot of incidental facilities to the freeway existing in the forward traveling direction from parking lot dynamic information and causes the display part 1e to display the extracted dynamic information when it is determined that the vehicle travels on the freeway on the basis of the current position information and the map DB and when the parking lot dynamic information including dynamic information indicating the congestion state of the plurality of parking lots is received by the center apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載器、表示方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device, a display method, and a program.

従来、ナビゲーション装置のような車載器は、目的地までの誘導経路の表示機能、目的地に至るまでの道路周辺の駐車場や指定された駐車場の検索機能、駐車場の営業時間、駐車可能な車両制限情報、駐車料金等の駐車場に関する静的情報の表示機能、指定された駐車場の混雑状況の情報(動的情報)の表示機能等を備えたものがある。   Conventionally, in-vehicle devices such as navigation devices have a function to display the guidance route to the destination, a parking lot around the road to the destination and a search function for the designated parking lot, parking hours, and parking Some of them have a function of displaying static information related to parking lots such as vehicle restriction information, parking fees, and the like, a function of displaying information (dynamic information) of congestion status of designated parking lots, and the like.

このような車載器において、当該車載器を搭載した車両が高速道路(高速自動車道や、自動車専用道路等)の走行中の場合、高速道路に付帯した駐車場(サービスエリア(SA)やパーキングエリア(PA))等の施設の情報を表示するハイウェイモードの機能を有するものがある。   In such a vehicle-mounted device, when a vehicle equipped with the vehicle-mounted device is traveling on a highway (such as a highway or a motorway), a parking lot (service area (SA) or parking area) attached to the highway. Some have a function of a highway mode for displaying facility information such as (PA)).

例えば、ハイウェイモードの場合、車両位置がSA/PA等の施設に所定範囲まで接近すると、記憶手段から当該施設の設備のレイアウトを表示すると共に、当該施設の駐車場の各ブロックの混雑状況を、混み具合に応じて異なる態様で表示させるナビゲーション装置が開示されている(特許文献1参照)。
特開2004−108937号公報
For example, in the case of highway mode, when the vehicle position approaches a predetermined range to a facility such as SA / PA, the layout of the facility of the facility is displayed from the storage means, and the congestion status of each block of the parking lot of the facility is displayed. A navigation device that displays images in different modes depending on the degree of congestion is disclosed (see Patent Document 1).
JP 2004-108937 A

しかしながら、特許文献1では、駐車場の混雑状況を示す動的情報の取得については詳細に記載されていない。例えば、車載器がレイアウトを表示する施設の駐車場を指定し、当該指定した駐車場に対する動的情報を取得する場合、駐車場の動的情報を配信するセンター装置は、指定された駐車場の動的情報のみを送信する必要がある。この場合、駐車場の指定として、当該駐車場の位置を示す緯度経度を用いられていると、高速道路と並行しているSAやPA以外の一般道沿いの駐車場が検索され、当該駐車場の動的情報が送信されてしまうおそれがある。   However, in patent document 1, acquisition of the dynamic information which shows the congestion condition of a parking lot is not described in detail. For example, when the on-board device designates a parking lot of a facility whose layout is displayed and acquires dynamic information for the designated parking lot, the center device that distributes the dynamic information of the parking lot Only dynamic information needs to be sent. In this case, if the latitude / longitude indicating the location of the parking lot is used as the designation of the parking lot, a parking lot along a general road other than SA or PA parallel to the expressway is searched, and the parking lot Dynamic information may be sent.

本発明の課題は、上記問題に鑑みて、車載器を搭載した車両が高速道路を走行中である場合には、当該高速道路に付帯した駐車場のみの動的情報の提供を可能とすることである。   In view of the above problems, an object of the present invention is to enable provision of dynamic information only for a parking lot attached to an expressway when a vehicle equipped with a vehicle-mounted device is traveling on the expressway. It is.

請求項1に記載の発明は、表示手段と、センター装置とデータを送受信する通信手段と、現在の位置情報を取得する現在地検出手段と、道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段が受信すると、当該検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出し、当該抽出した動的情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える車載器であることを特徴としている。   According to the first aspect of the present invention, there is provided display means, communication means for transmitting / receiving data to / from the center apparatus, current position detecting means for acquiring current position information, map information including road information and facility information along the road. When it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on storage means for storing, current position information acquired by the current position detection means, and map information stored in the storage means, When the communication means receives the search result information including the dynamic information indicating the congestion status of the parking lot, the dynamic information of the parking lot of the facility incidental to the expressway is extracted from the search result information, The vehicle-mounted device includes control means for displaying the extracted dynamic information on the display means.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車載器において、前記制御手段は、前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する前記施設の情報を含む検索情報を前記通信手段により前記センター装置に送信させること、を特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle device according to the first aspect, the control means is based on current position information acquired by the current position detection means and map information stored in the storage means. When it is determined that the vehicle is traveling on an expressway, search information including information on the facility existing ahead in the traveling direction of the expressway is transmitted to the center device by the communication means.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の車載器において、前記施設の情報は、前記施設に設けられた駐車場の位置情報であること、を特徴としている。   The invention described in claim 3 is the vehicle-mounted device according to claim 2, characterized in that the facility information is position information of a parking lot provided in the facility.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の車載器において、前記施設の情報は、前記施設に設けられた駐車場を個別に識別する識別情報であること、を特徴としている。   The invention according to claim 4 is the vehicle-mounted device according to claim 2 or 3, characterized in that the facility information is identification information for individually identifying a parking lot provided in the facility. .

請求項5に記載の発明は、現在の位置情報を取得する現在地検出工程と、前記現在地検出工程により取得された現在の位置情報と記憶手段に記憶されている道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報とに基づいて高速道路を走行中であるか否かを判別する判別工程と、前記判別工程が前記高速道路を走行中であると判別した場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する前記施設の情報を含む検索情報を通信手段によりセンター装置に送信させる送信工程と、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段により受信する受信工程と、前記受信工程により受信された前記検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出する抽出工程と、前記抽出工程により前記抽出された動的情報を表示手段に表示させる表示工程と、を含む表示方法であることを特徴としている。   The present invention described in claim 5 is a current location detection step for acquiring current location information, current location information acquired by the current location detection step, road information stored in storage means, and facility information along the road. A determination step for determining whether or not the vehicle is traveling on a highway based on map information including the information, and when the determination step determines that the vehicle is traveling on the highway, A transmitting step for transmitting search information including information on the existing facility to a center device by communication means, and search result information including dynamic information indicating congestion status of a plurality of parking lots by the center device. Receiving step, extracting step of extracting the dynamic information of the parking lot of the facility incidental to the expressway from the search result information received by the receiving step, and the extracting step Ri is characterized in that the display step of displaying on the display unit dynamic information the extracted, a display method comprising.

請求項6に記載の発明は、コンピュータを、センター装置とデータを送受信する通信手段、現在の位置情報を取得する現在地検出手段、道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段、前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段が受信すると、当該検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出し、当該抽出した動的情報を表示手段に表示させる制御手段、として機能させるためのプログラムであること、を特徴としている。   According to the sixth aspect of the present invention, the computer stores communication information for transmitting / receiving data to / from the center device, current position detection means for acquiring current position information, and memory for storing map information including road information and facility information along the road. Means, when it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection means and the map information stored in the storage means, When the communication means receives the search result information including the dynamic information indicating the congestion state, the dynamic information of the parking lot of the facility attached to the expressway is extracted from the search result information, and the extracted dynamic It is a program for functioning as control means for displaying information on display means.

本発明によれば、車載器を搭載した車両が高速道路を走行中である場合には、当該高速道路に付帯した駐車場のみの動的情報の提供を可能とすることである。   According to the present invention, when a vehicle equipped with a vehicle-mounted device is traveling on an expressway, it is possible to provide dynamic information only for a parking lot attached to the expressway.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図1に、本実施形態における配信システム100の構成図を示す。
配信システム100は、図1に示すように、車両Cに搭載された車載器10、路側無線装置20A、20B、無線通信アクセスポイント20C、センター装置30を含んで構成されている。配信システム100は、センター装置30から車載器10に各種情報を配信するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a configuration diagram of a distribution system 100 in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the distribution system 100 includes an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle C, roadside wireless devices 20A and 20B, a wireless communication access point 20C, and a center device 30. The distribution system 100 distributes various information from the center device 30 to the vehicle-mounted device 10.

図1に示すように、センター装置30は、DSRC専用のネットワークN1を介して路上や駐車場、道の駅等に複数設置された路側無線装置20A、20Bと接続されている。各路側無線装置20A、20Bは、DSRC通信機能を備えた車載器10と無線通信可能に構成され、車載器10と通信が確立すると、その旨をセンター装置30に通知し、センター装置30から各種情報を受信して車載器10に送信する。路側無線装置20Aは、DSRC専用の独自プロトコルにより車載器10及びセンター装置30と通信(DSRC非IP通信という)を行う。路側無線装置20Bは、インターネットプロトコル(IP)により車載器10及びセンター装置30と通信(DSRCIP通信という)を行う。   As shown in FIG. 1, the center apparatus 30 is connected to roadside apparatuses 20 </ b> A and 20 </ b> B installed on a road, a parking lot, a roadside station, and the like via a DSRC dedicated network N <b> 1. Each of the roadside apparatuses 20A and 20B is configured to be able to wirelessly communicate with the vehicle-mounted device 10 having the DSRC communication function. When communication with the vehicle-mounted device 10 is established, the roadside device 20A and 20B notifies the center device 30 to that effect. Information is received and transmitted to the vehicle-mounted device 10. The roadside apparatus 20A performs communication (referred to as DSRC non-IP communication) with the vehicle-mounted device 10 and the center apparatus 30 using a unique protocol dedicated to DSRC. The roadside apparatus 20B communicates with the vehicle-mounted device 10 and the center apparatus 30 (referred to as DSRCIP communication) using the Internet protocol (IP).

また、センター装置30は、外部ネットワークN2、N3に接続されており、無線通信アクセスポイント20Cを介して車載器10との間でIP(Internet Protocol)通信による相互通信も可能となっている。センター装置30は、外部ネットワークN2、N3を介して車載器10からの各種情報の取得要求を受信すると、要求された情報を車載器10に送信する。   The center device 30 is connected to the external networks N2 and N3, and can perform mutual communication by IP (Internet Protocol) communication with the vehicle-mounted device 10 via the wireless communication access point 20C. The center apparatus 30 will transmit the requested | required information to the onboard equipment 10, if the acquisition request of the various information from the onboard equipment 10 is received via external network N2, N3.

IP通信の方式としては、携帯電話等の無線通信デバイスを用いるPDC(Personal Digital Cellular)、CDMA(Code Division Multiple Access)、PHS(Personal Handyphone System)の他、IEEE802.11a/b/g/h等の無線LAN(Local Area Network)、IEEE802.16a/e/hのWiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)等、何れの方式を用いてもよい。無線通信アクセスポイント20Cは適用する通信方式に応じてネットワークN2、N3に接続できる携帯電話の基地局や、ホストサーバ、アンテナを備えた無線LANルータ等であり、ネットワークN2、N3は専用ネットワークやインターネットである。   IP communication methods include PDC (Personal Digital Cellular), CDMA (Code Division Multiple Access), PHS (Personal Handyphone System) using wireless communication devices such as mobile phones, IEEE802.11a / b / g / h, etc. Any method such as a wireless local area network (LAN) of IEEE, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) of IEEE 802.16a / e / h may be used. The wireless communication access point 20C is a mobile phone base station that can be connected to the networks N2 and N3 according to the applied communication method, a host server, a wireless LAN router equipped with an antenna, etc., and the networks N2 and N3 are dedicated networks and the Internet. It is.

IP通信を行う場合の例としては、DSRC通信による専用の通信だけでなく一般的なIP通信にも対応可能な路側無線装置20Bを設け、この路側無線装置20Bを介してセンター装置30と車載器10とがIP通信を行う方法がある。また、図1に示すように車載器10から、各地に設けられている無線通信アクセスポイント20Cに接続し、この無線通信アクセスポイント20CからネットワークN2、N3を介してセンター装置30とIP通信を行う方法もある。   As an example in the case of performing IP communication, a roadside wireless device 20B capable of supporting not only dedicated communication by DSRC communication but also general IP communication is provided, and the center device 30 and the vehicle-mounted device are provided via this roadside wireless device 20B. There is a method of performing IP communication with 10. Further, as shown in FIG. 1, the vehicle-mounted device 10 is connected to a wireless communication access point 20C provided in various places, and performs IP communication with the center apparatus 30 from the wireless communication access point 20C via the networks N2 and N3. There is also a method.

以下、各構成装置について説明する。
図2に、路側無線装置及び路側エリアを説明するための図を示す。
路側無線装置20A、20Bは、図2に示すように本体装置21とアンテナ22とから構成されている。路側無線装置20A、20Bは、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ22から、到達距離が限定されたDSRCの電波を放射して、路側無線装置20A、20B近傍に相互通信エリアZを形成する。この相互通信エリアZ内にある車両Cの車載器10とだけ双方向狭域無線通信が可能となる。
Hereinafter, each component device will be described.
FIG. 2 is a diagram for explaining a roadside wireless device and a roadside area.
The roadside radio apparatuses 20A and 20B are composed of a main body apparatus 21 and an antenna 22 as shown in FIG. The roadside apparatuses 20A and 20B radiate DSRC radio waves with a limited reach distance from an antenna 22 installed on the side of the road or above the road to form a mutual communication area Z in the vicinity of the roadside apparatuses 20A and 20B. . Bidirectional narrowband wireless communication is possible only with the vehicle-mounted device 10 of the vehicle C in the mutual communication area Z.

DSRCは5.8GHz帯域の電波を使った通信方式であり、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。路側無線装置20A、20BからのDSRCの送信出力は何れも同じ程度に設定されているので、複数の路側無線装置20A、20Bがそれぞれ形成する相互通信エリアZは設置場所に関係なく、ほぼ一定である。   DSRC is a communication method using radio waves in the 5.8 GHz band, and its communication range is, for example, several meters to several tens of meters. Since the DSRC transmission outputs from the roadside apparatus 20A and 20B are all set to the same level, the mutual communication area Z formed by each of the roadside apparatuses 20A and 20B is almost constant regardless of the installation location. is there.

本体装置21は、車載器10とセンター装置30間の情報のやりとりを仲介するための処理を行う。すなわち、アンテナ22を介して車載器10から受信された情報をセンター装置30に転送し、センター装置30から送信された各種情報を車載器10に転送する。本体装置21は、情報処理や通信制御を行う制御部、記憶部等を備えたコンピュータを適用することができる。なお、路側無線装置20Bは、上述のようにDSRC通信による専用の通信だけでなく、DSRC通信を介して一般的なIP通信も可能である。   The main body device 21 performs a process for mediating exchange of information between the vehicle-mounted device 10 and the center device 30. That is, the information received from the vehicle-mounted device 10 via the antenna 22 is transferred to the center device 30, and the various information transmitted from the center device 30 is transferred to the vehicle-mounted device 10. As the main body device 21, a computer including a control unit that performs information processing and communication control, a storage unit, and the like can be applied. Note that the roadside apparatus 20B can perform not only dedicated communication by DSRC communication as described above but also general IP communication through DSRC communication.

車載器10は、車両Cに搭載され、案内経路への誘導のための処理等を行うナビゲーション機能の他、DSRCによるETC(Electric Toll Collection System)利用のための処理を行う機能等を有している。   The vehicle-mounted device 10 is mounted on the vehicle C, and has a function of performing a process for using an ETC (Electric Toll Collection System) by DSRC in addition to a navigation function of performing a process for guiding to a guide route. Yes.

図3に、本実施形態における車載器10の構成を示す。
車載器10は、図3に示すように、カーナビゲーション(以下、カーナビと略す)部1、VICS(Vehicle Information and Communication System)モジュール2、DSRC部3、制御部4、IP通信部5を備えて構成されている。
In FIG. 3, the structure of the onboard equipment 10 in this embodiment is shown.
As shown in FIG. 3, the vehicle-mounted device 10 includes a car navigation (hereinafter abbreviated as “car navigation”) unit 1, a VICS (Vehicle Information and Communication System) module 2, a DSRC unit 3, a control unit 4, and an IP communication unit 5. It is configured.

カーナビ部1は、カーナビ制御部1a、現在地検出部1b、地図記憶部1c、入力部1d、表示部1e、記憶部1f、音声出力部1g等を備え、車両Cの現在地から目的地までの経路を算出し、当該経路に従って車両Cを目的地へ誘導する等のナビゲーションに係る処理を行う。   The car navigation unit 1 includes a car navigation control unit 1a, a current location detection unit 1b, a map storage unit 1c, an input unit 1d, a display unit 1e, a storage unit 1f, a voice output unit 1g, and the like, and a route from the current location of the vehicle C to the destination And the navigation processing such as guiding the vehicle C to the destination according to the route is performed.

カーナビ制御部1aは、現在地検出部1bから検出した現在地(現在の位置情報)及び地図記憶部1cに記憶された地図DB(データベース)等に基づいて、車両Cの現在地から入力部1dを介して設定された目的地までの経路を算出する。そして、地図記憶部1cに記憶されている地図DBを用いて算出した経路へ誘導するための地図画面を生成し、表示部1eにより表示させる。   The car navigation control unit 1a is based on the current location (current location information) detected from the current location detection unit 1b and the map DB (database) stored in the map storage unit 1c and the like from the current location of the vehicle C via the input unit 1d. Calculate the route to the set destination. And the map screen for guide | inducing to the path | route calculated using map DB memorize | stored in the map memory | storage part 1c is produced | generated, and it displays on the display part 1e.

現在地検出部1bは、GPSアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサ等による検出結果や、車両に備えられている速度センサ、走行距離センサ、ブレーキセンサ等の各種センサの検出信号に基づいて車両Cの現在の位置情報(緯度、経度等の情報)を取得する現在地検出手段として機能し、現在の位置情報をカーナビ制御部1aに出力する。GPSアンテナは、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信する。角度センサは、移動方向の変化量を示す車両Cの加速度を検出する。方位センサは、地磁気の検出を行って車両Cの絶対方位を検出する。   The current location detection unit 1b uses detection results of various sensors such as a GPS antenna, an angle sensor, a direction sensor, and a distance sensor, and detection signals of various sensors such as a speed sensor, a travel distance sensor, and a brake sensor provided in the vehicle. Based on this, it functions as current location detection means for acquiring current location information (latitude, longitude, etc.) of the vehicle C, and outputs the current location information to the car navigation control unit 1a. The GPS antenna receives GPS signals transmitted from GPS satellites. The angle sensor detects the acceleration of the vehicle C indicating the amount of change in the moving direction. The direction sensor detects the absolute direction of the vehicle C by detecting geomagnetism.

地図記憶部1cは、メモリやDVD等の記録媒体から構成され、カーナビゲーションに必要な地図DB、駐車場DB、VICSモジュール2を介して受信されるガイド情報(交通規制情報、渋滞情報等)等を記憶している。地図DBは、表示用の地図画面、経路探索用の情報、施設や公園等の地点の情報等を含んでいる。地点の情報は、例えば、地点の名称、緯度経度、住所、電話番号等である。この地点が高速道路に付帯しているサービスエリア(SA)やパーキングエリア(PA)等の施設である場合には、SAやPA等の施設の名称、緯度経度、住所等の他に、付帯する設備(トイレ、ガソリンスタンド、レストラン等)の情報が地点の情報となる。即ち、地図記憶部1cは、道路情報と施設の情報(地点の情報)を含む地図情報としての地図DBを記憶する記憶手段として機能する。   The map storage unit 1c is composed of a recording medium such as a memory or a DVD, and receives map information necessary for car navigation, a parking lot DB, guide information (traffic regulation information, traffic jam information, etc.) received via the VICS module 2, etc. Is remembered. The map DB includes a map screen for display, information for route search, information on points such as facilities and parks, and the like. The point information includes, for example, a point name, latitude / longitude, address, telephone number, and the like. If this point is a facility such as a service area (SA) or parking area (PA) attached to the expressway, it is attached in addition to the name, latitude / longitude, address, etc. of the facility such as SA or PA. The information on the facilities (toilet, gas station, restaurant, etc.) is the location information. That is, the map storage unit 1c functions as a storage unit that stores a map DB as map information including road information and facility information (location information).

駐車場DBは、予め登録された各駐車場に関する駐車場静的情報を含んでいる。
図4に、駐車場静的情報の例を示す。
図4に示すように、駐車場静的情報は、駐車場ID、駐車場中心座標、入口情報、駐車場の名称、駐車場の収容台数、駐車場形式、車両制限、営業時間、駐車場の提携店舗、設備状況、駐車料金の決済手段、拡張データ等を含んでいる。
The parking lot DB includes parking lot static information regarding each parking lot registered in advance.
FIG. 4 shows an example of parking lot static information.
As shown in FIG. 4, the parking lot static information includes parking lot ID, parking lot center coordinates, entrance information, parking lot name, parking lot capacity, parking lot type, vehicle restrictions, business hours, parking lot information. Includes affiliated stores, equipment status, parking fee payment methods, extended data, etc.

駐車場IDは、駐車場それぞれ固有のIDである。駐車場中心座標は、駐車場の代表位置となる位置情報(緯度、経度)を示す。なお、駐車場がSAやPAに設けられている場合には、SAやPAの位置が駐車場中心座標となる。
この駐車場IDと駐車場駐車中心座標とは、駐車場を個別に識別するための識別情報である。
The parking lot ID is an ID unique to each parking lot. The parking center coordinates indicate position information (latitude and longitude) that is a representative position of the parking lot. In addition, when the parking lot is provided in SA or PA, the position of SA or PA becomes a parking lot center coordinate.
This parking lot ID and parking lot parking center coordinates are identification information for individually identifying parking lots.

入口情報は、駐車場に設けられた各入口の座標を含み、本実施形態では最大15個の入口に関する情報を有する。車両制限は、駐車場に駐車可能な車両の車幅や車高、重量、車種等の制限を示す。営業時間は、駐車場に入庫可能な入庫可能時間、駐車場から出庫可能な出庫可能時間、駐泊可否フラグ等を含む。設備状況は、駐車場内に設けられた身障者スペース、バリアフリー、女性専用スペース、トイレ、バイク等の有無や数等を示す。   The entrance information includes the coordinates of each entrance provided in the parking lot, and in this embodiment, has information on a maximum of 15 entrances. A vehicle restriction | limiting shows restrictions, such as the vehicle width of the vehicle which can be parked in a parking lot, a vehicle height, a weight, a vehicle type. The business hours include a warehousing time that can be entered into the parking lot, a detachable time that can be taken out from the parking lot, a staying permission flag, and the like. The facility status indicates the presence or number of disabled spaces, barrier-free, women-only spaces, toilets, motorcycles, etc. provided in the parking lot.

入力部1dは、操作キーや表示部1eのモニタと一体に構成されるタッチパネル等から構成されている。入力部1dは、これらの操作に対応する操作信号を生成し、カーナビ制御部1aに出力する。   The input unit 1d includes a touch panel configured integrally with the operation keys and the monitor of the display unit 1e. The input unit 1d generates operation signals corresponding to these operations and outputs them to the car navigation control unit 1a.

表示部1eは、モニタを備え、制御部4やカーナビ制御部1a表示制御に従ってモニタ上に各種情報を表示する。例えば、設定画面や地図画面、センター装置30から受信した配信情報のコンテンツの画面等を表示する。   The display unit 1e includes a monitor, and displays various types of information on the monitor according to display control of the control unit 4 and the car navigation control unit 1a. For example, a setting screen, a map screen, a content information screen received from the center device 30, and the like are displayed.

記憶部1fは、メモリから構成され、制御部4やカーナビ制御部1aにより実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
また、記憶部1fは、センター装置30から受信した各種情報等を記憶する。
The storage unit 1f includes a memory, and stores a control program executed by the control unit 4 and the car navigation control unit 1a, parameters and data necessary for executing the program, and the like.
The storage unit 1 f stores various information received from the center device 30.

音声出力部1gは、音声処理部、D/A変換器、増幅器、スピーカ等を備えて構成される。音声出力部1gは、制御部4やカーナビ制御部1aから指示された音声データをD/A変換器によりアナログ信号に変換してスピーカにより音声出力する。また、音声出力部1gは、制御部4やカーナビ制御部1aから指示された表音文字列データに基づいて音声処理部により合成音声信号を生成し、スピーカにより音声出力する。   The audio output unit 1g includes an audio processing unit, a D / A converter, an amplifier, a speaker, and the like. The audio output unit 1g converts audio data instructed from the control unit 4 or the car navigation control unit 1a into an analog signal by a D / A converter and outputs the audio through a speaker. The voice output unit 1g generates a synthesized voice signal by the voice processing unit based on the phonogram character string data instructed from the control unit 4 or the car navigation control unit 1a, and outputs the voice through the speaker.

VICSモジュール2は、光通信用、FM通信用、2.4GHz電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、VICSセンターと光通信、FM通信、電波通信を行う。VICSモジュール2はVICSセンターから渋滞情報や交通規制情報等を受信し、制御部4に出力する。   The VICS module 2 includes antennas for optical communication, FM communication, and 2.4 GHz radio wave communication, and performs optical communication, FM communication, and radio wave communication with the VICS center. The VICS module 2 receives traffic jam information and traffic regulation information from the VICS center and outputs them to the control unit 4.

DSRC部3は、DSRC制御部3a、DSRC通信部3b、記憶部3c、ETC処理部3d、ICカードI/F部3eを備えて構成されており、DSRCによるETC利用のための処理や、センター装置30から各種情報を受信するための通信処理等を行い、センター装置とデータ送受信を行う通信手段として機能する。   The DSRC unit 3 includes a DSRC control unit 3a, a DSRC communication unit 3b, a storage unit 3c, an ETC processing unit 3d, and an IC card I / F unit 3e. It performs communication processing for receiving various information from the device 30 and functions as a communication means for performing data transmission / reception with the center device.

DSRC制御部3aは、CPU、RAM等から構成され、記憶部3cに記憶されている制御プログラムとの協働によりDSRC部3の各部の動作を制御する。
例えば、ETCによる決済を行う際には、DSRC通信部3bの通信動作を制御してETC基地局(ETC決済を行うためにETCゲート付近等に設けられる無線基地局)と決済情報の送受信を行わせる。また、ETC処理部3dにより決済情報の書込処理を行わせる。
The DSRC control unit 3a includes a CPU, a RAM, and the like, and controls the operation of each unit of the DSRC unit 3 in cooperation with a control program stored in the storage unit 3c.
For example, when performing payment by ETC, the communication operation of the DSRC communication unit 3b is controlled to transmit / receive payment information to / from the ETC base station (a radio base station provided near the ETC gate for performing ETC payment). Make it. In addition, the ETC processing unit 3d causes payment information to be written.

また、DSRC制御部3aは、センター装置30から各種情報を受信する際には、制御部4の指示に従って記憶部3cのアップリンク情報記憶領域3c1に記憶されている情報を、DSRC通信部3bにより路側無線装置20A、20Bに送信させる一方、DSRC通信部3bにより路側無線装置20A、20Bを介して各種情報を受信した場合にはこれを制御部4に出力する。   When the DSRC control unit 3a receives various types of information from the center device 30, the DSRC communication unit 3b sends the information stored in the uplink information storage area 3c1 of the storage unit 3c according to the instruction of the control unit 4 On the other hand, when the DSRC communication unit 3b receives various information via the roadside radio devices 20A and 20B, the roadside radio devices 20A and 20B transmit the information to the control unit 4.

DSRC通信部3bは、車両Cのダッシュボード上でフロントガラス近傍に固設されたアンテナを備え、このアンテナを介して路側無線装置20A、20BやETC基地局等と、DSRCの電波の送受信を行う。   The DSRC communication unit 3b includes an antenna fixed in the vicinity of the windshield on the dashboard of the vehicle C, and transmits / receives DSRC radio waves to / from the roadside apparatus 20A, 20B, the ETC base station, and the like via the antenna. .

記憶部3cは、DSRC制御部3aにより実行される制御プログラム等を記憶している。また、記憶部3cには、アップリンク情報記憶領域3c1が設けられている。アップリンク情報記憶領域3c1は、センター装置30に情報を提供するために専用に設けられた記憶領域であり、アップリンク情報の他、車載器10の特性情報が記憶される。   The storage unit 3c stores a control program executed by the DSRC control unit 3a. In addition, an uplink information storage area 3c1 is provided in the storage unit 3c. The uplink information storage area 3c1 is a storage area provided exclusively for providing information to the center device 30, and stores the characteristic information of the vehicle-mounted device 10 in addition to the uplink information.

特性情報とは、車載器10の機器特性に関する情報をいう。特性情報には、車載器10に個々に割り振られたID(以下、車載器IDという)、車載器10が対応できる言語、地図の測地系、著作権管理技術、表示部1eのモニタの解像度、SVG(Scalable Vector Graphics)の対応性、各種情報を蓄積可能な記憶容量等の情報が含まれる。   The characteristic information refers to information related to device characteristics of the vehicle-mounted device 10. In the characteristic information, an ID (hereinafter referred to as “vehicle equipment ID”) allocated to each vehicle-mounted device 10, a language that the vehicle-mounted device 10 can support, a map geodetic system, a copyright management technology, a monitor resolution of the display unit 1 e, Information such as the compatibility of SVG (Scalable Vector Graphics) and the storage capacity capable of storing various information is included.

アップリンク情報とは、センター装置30において配信する各種情報を選択するために用いる情報である。本実施形態におけるアップリンク情報の送信方法には、車載器10が路側無線装置20Aを介してセンター装置30に送信する方法、及び車載器10が外部ネットワークN2、N3を介して、若しくは路側無線装置20Bを介してセンター装置30に送信する方法がある。
なお、アップリンク情報は、制御部4によってサービス事業者に応じた内容でサービス事業者毎に生成され、最新の内容となるように制御部4により常に更新されている。
Uplink information is information used to select various types of information distributed in the center device 30. The uplink information transmission method in the present embodiment includes a method in which the vehicle-mounted device 10 transmits to the center device 30 via the road-side radio device 20A, and a vehicle-mounted device 10 via the external networks N2, N3, or a road-side radio device. There is a method of transmitting to the center apparatus 30 via 20B.
Note that the uplink information is generated for each service provider by the control unit 4 with the content corresponding to the service provider, and is constantly updated by the control unit 4 so as to be the latest content.

図5に、本実施形態におけるアップリンク情報の例を示す。
図5に示すように、アップリンク情報は、会員情報、検索位置情報、メッシュコード情報、情報更新リクエスト、最新情報形態フラグ、検索条件項目等が含まれる。
FIG. 5 shows an example of uplink information in the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the uplink information includes member information, search position information, mesh code information, information update request, latest information form flag, search condition items, and the like.

会員情報は、ユーザが各種情報の配信について契約をしたサービス事業者における会員情報である。検索位置情報には、検索対象となる場所の位置情報(検索地)を示す緯度・経度等が含まれる。メッシュコード情報には、検索地が含まれる3次メッシュコードや3次メッシュコードバージョン等が含まれる。   The member information is member information in a service provider with which the user has contracted for distribution of various types of information. The search position information includes latitude / longitude indicating position information (search place) of a place to be searched. The mesh code information includes a tertiary mesh code including a search location, a tertiary mesh code version, and the like.

情報更新リクエストは、メッシュ単位での最新の駐車場静的情報を要求するか否かを示す情報である。最新情報形態フラグは、更新する駐車場の駐車場静的情報の更新単位として、メッシュ単位で駐車場静的情報を全て入れ替える一括更新を行うか、バージョン情報に基づいて駐車場静的情報の変更を行なう差分更新を行うかを示す情報である。   The information update request is information indicating whether or not the latest parking lot static information in mesh units is requested. The latest information form flag is the update unit of the parking lot static information of the parking lot to be updated, or batch update to replace all the parking lot static information in mesh units, or the change of the parking lot static information based on the version information This is information indicating whether to perform differential update.

検索条件項目は、検索する駐車場の条件を示す。この検索条件項目には、検索条件有無フラグ、検索する駐車場の駐車場IDを指定するID指定検索、開始時間・終了時間、駐車する車両情報、その他の検索条件の各種項目が含まれる。   The search condition item indicates the condition of the parking lot to be searched. This search condition item includes various items such as a search condition presence / absence flag, an ID designation search for designating the parking lot ID of the parking lot to be searched, start time / end time, parked vehicle information, and other search conditions.

ETC処理部3dは、ICカードI/F部3eに挿抜されるIC付きクレジットカード又はETCカード等に対して決済情報等の読み書きを行う。   The ETC processing unit 3d reads / writes settlement information and the like from / to a credit card with IC or an ETC card inserted into and removed from the IC card I / F unit 3e.

ICカードI/F部3eは、上記クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のICとETC処理部3dとの間で情報のやりとりを仲介する。   The IC card I / F unit 3e includes a slot for the credit card or the like, and mediates the exchange of information between the IC such as a credit card inserted into the slot and the ETC processing unit 3d.

制御部4は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等から構成され、記憶部1fに記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部の集中制御を行う。例えば、DSRC部3のDSRC通信動作やIP通信部5のIP通信動作を制御する。なお、DSRC部3の制御にあたってはDSRC部3のDSRC制御部3aとの協働により制御を行う。その他、センター装置30から受信した各種情報やVICSモジュール2を介して受信した交通情報等の保存、再生制御等を行う。   The control unit 4 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 4 performs various calculations in cooperation with a control program stored in the storage unit 1f and performs centralized control of each unit. For example, the DSRC communication operation of the DSRC unit 3 and the IP communication operation of the IP communication unit 5 are controlled. The DSRC unit 3 is controlled in cooperation with the DSRC control unit 3a of the DSRC unit 3. In addition, various information received from the center apparatus 30 and traffic information received via the VICS module 2 are stored and reproduced.

また制御部4は、ハイウェイモードの場合には、進行方向前方の高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を示すハイウェイモード画面を表示部1eに表示させるハイウェイモード表示処理を実行する。ハイウェイモードとは、車載器10が搭載されている車両が高速道路(高速自動車道や、自動車専用道路等)を走行中である場合でのカーナビ部1による経路案内モードである。   Further, in the case of the highway mode, the control unit 4 executes a highway mode display process for causing the display unit 1e to display a highway mode screen indicating dynamic information of a parking lot of a facility incidental to the highway ahead in the traveling direction. The highway mode is a route guidance mode performed by the car navigation unit 1 when a vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted is traveling on a highway (such as a highway or a motorway).

このハイウェイモード表示処理では、現在地検出部1bにより取得された現在の位置情報と地図記憶部1cに記憶されている地図DBとに基づいて、車載器10を搭載した車両が高速道路を走行中であるか否か(ハイウェイモードか否か)が判別される。そして、高速道路を走行中である場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する施設の情報を含む検索情報としてのアップリンク情報がDSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置に送信される。センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報としての駐車場動的情報がDSRC部3又はIP通信部5により受信されると、受信された駐車場動的情報から進行方向前方に存在する高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報が抽出され、抽出された動的情報を示すハイウェイ画面が表示部1eに表示される。   In this highway mode display process, a vehicle equipped with the vehicle-mounted device 10 is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection unit 1b and the map DB stored in the map storage unit 1c. It is determined whether or not there is a highway mode. When the vehicle is traveling on a highway, uplink information as search information including information on a facility existing ahead in the traveling direction of the highway is transmitted to the center device by the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5. When the parking lot dynamic information as the search result information including the dynamic information indicating the congestion situation of the plurality of parking lots is received by the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5 by the center device, the received parking lot movement is received. The dynamic information of the parking lot of the facility incidental to the expressway existing ahead in the traveling direction is extracted from the target information, and a highway screen showing the extracted dynamic information is displayed on the display unit 1e.

IP通信部5は、携帯電話やPHS、LANカード等の無線通信デバイス40を接続可能に構成され、当該無線通信デバイス40、無線通信アクセスポイント20Cを介してセンター装置30とIP通信を行う。   The IP communication unit 5 is configured to be connectable to a wireless communication device 40 such as a mobile phone, a PHS, and a LAN card, and performs IP communication with the center apparatus 30 via the wireless communication device 40 and the wireless communication access point 20C.

図6に、センター装置30の機能的構成を示す。
センター装置30は、制御部31、入力部32、表示部33、記憶部34、通信部35等を備えて構成されている。センター装置30は、車載器10から路側無線装置を介して受信した特性情報、アップリンク情報に応じて、記憶部34に保存されている各駐車場の駐車場動的情報等の駐車場情報を読み出し、車載器10に配信したりする。
FIG. 6 shows a functional configuration of the center device 30.
The center device 30 includes a control unit 31, an input unit 32, a display unit 33, a storage unit 34, a communication unit 35, and the like. The center device 30 receives the parking lot information such as the parking lot dynamic information stored in the storage unit 34 according to the characteristic information and the uplink information received from the vehicle-mounted device 10 via the roadside radio device. Read out, and distribute to the vehicle-mounted device 10.

制御部31は、CPU、RAM等から構成され、記憶部34に記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部を集中制御する。
例えば、制御部31は、通信部35により受信されたアップリンク情報に基づいて駐車場を検索し、検索した駐車場の動的情報を記憶部34から読み出し、車載器10に配信する駐車場検索処理を行う。
The control unit 31 includes a CPU, a RAM, and the like, performs various calculations in cooperation with a control program stored in the storage unit 34, and centrally controls each unit.
For example, the control unit 31 searches for a parking lot based on the uplink information received by the communication unit 35, reads the searched dynamic information of the parking lot from the storage unit 34, and distributes the parking lot to the vehicle-mounted device 10 Process.

駐車場検索処理は、アップリンク情報に含まれる検索位置情報(緯度、経度)を中心として予め設定された範囲の駐車場のうち最寄りの最大15箇所までの駐車場を検索したり、検索条件項目のID指定検索に含まれる最大7箇所の駐車場の駐車場IDと同一の駐車場IDの駐車場を検索したりし、検索した駐車場の動的情報を含む駐車場動的情報を検索結果情報として車載器10に配信するものである。   The parking lot search process searches for up to 15 nearest parking lots within a preset range of parking lots centered on the search position information (latitude, longitude) included in the uplink information, and search condition items. Search for parking lots with the same parking lot ID as the parking lot IDs of up to seven parking lots included in the ID designation search, and search results for parking lot dynamic information including the dynamic information of the searched parking lots This information is distributed to the vehicle-mounted device 10 as information.

入力部32はキーボード等を備えて操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部31に出力する。   The input unit 32 includes a keyboard or the like, receives an operation input, and outputs an operation signal corresponding to the operation input to the control unit 31.

表示部33はディスプレイを備え、制御部31の表示制御に従ってディスプレイ上に各種画面を表示する。   The display unit 33 includes a display, and displays various screens on the display according to display control of the control unit 31.

記憶部34は、制御部31により実行されるプログラムの他、プログラムの実行に必要な各種データを記憶する。ユーザは、駐車場情報の配信サービスに加入する契約を行う際に会員登録を行うため、記憶部34にはこの会員登録されたユーザの氏名、住所等の特定情報を記憶する他、ユーザが所有する車載器10の車載器ID等の情報をユーザ毎にデータベース化して記憶する。   The storage unit 34 stores various data necessary for executing the program in addition to the program executed by the control unit 31. Since the user performs membership registration when making a contract to subscribe to the parking lot information distribution service, the storage unit 34 stores specific information such as the name and address of the user registered as a member and is also owned by the user. Information such as the vehicle-mounted device ID of the vehicle-mounted device 10 to be stored is stored in a database for each user.

また、記憶部34は配信すべき駐車場情報を記憶している。
駐車場情報は、駐車場静的情報や駐車場動的情報等から構成されている。
駐車場静的情報はセンター装置30が管理する駐車場の駐車場静的情報である。この駐車場静的情報は、3次メッシュ単位で管理されており、各3次メッシュの情報には、3次メッシュコード、当該3次メッシュのバージョン情報、当該3次メッシュに含まれる駐車場数、各駐車場の駐車場静的情報等が含まれている。この駐車場静的情報は、図4に示す駐車場DB内の各駐車場の静的情報と同様のフォーマットである。
Moreover, the memory | storage part 34 has memorize | stored the parking lot information which should be delivered.
The parking lot information is composed of parking lot static information, parking lot dynamic information, and the like.
The parking lot static information is parking lot static information of a parking lot managed by the center device 30. This parking lot static information is managed in units of tertiary meshes. Each tertiary mesh information includes a tertiary mesh code, version information of the tertiary mesh, the number of parking lots included in the tertiary mesh, The parking lot static information of each parking lot is included. This parking lot static information has the same format as the static information of each parking lot in the parking lot DB shown in FIG.

図7に駐車場動的情報のフォーマットの一例を示す。
図7に示す駐車場動的情報は、アップリンク情報の検索位置情報(緯度、経度)から最寄りの最大15箇所までの各駐車場の動的情報、又は、ID指定検索に含まれる駐車場IDに対応する最大7箇所の各駐車場の動的情報である。
駐車場動的情報には、最新駐車場情報有無フラグ、駐車場満空情報数、その他の情報有無フラグと、各駐車場の動的情報と、その他の情報と、拡張データ等を含んでいる。
FIG. 7 shows an example of the format of parking lot dynamic information.
The parking lot dynamic information shown in FIG. 7 is the dynamic information of each parking lot from the search position information (latitude and longitude) of the uplink information to the nearest 15 locations, or the parking lot ID included in the ID designation search. It is the dynamic information of each parking lot of the maximum seven places corresponding to.
The parking lot dynamic information includes the latest parking lot information presence / absence flag, the parking lot full / empty information count, other information presence / absence flags, the dynamic information of each parking lot, other information, and extended data. .

各駐車場の動的情報(駐車場1〜駐車場15)としては、駐車場ID、開入口情報、設定情報、入口別満空情報総数、入口別満空情報(入口1満空情報〜入口15満空情報)、情報更新時刻等が含まれている。   As dynamic information (parking lot 1 to parking lot 15) of each parking lot, parking lot ID, opening information, setting information, total number of vacancy information by entrance, vacancy information by entrance (entrance 1 vacancy information to entrance) 15 full information), information update time, and the like.

設定情報には、営業時間、初期料金、追加料金、テキスト情報等が含まれている。営業時間には、入庫可能時間、出庫可能時間が含まれている。テキスト情報には、駐車場の名称や駐車場が設けられている施設の名称等が含まれている。   The setting information includes business hours, initial fee, additional fee, text information, and the like. The business hours include a warehousing time and a leaving time. The text information includes the name of the parking lot and the name of the facility where the parking lot is provided.

入口別の満空情報は、入口別の駐車領域に駐車している駐車台数に応じた混雑状況(満車、混雑、空車等の状態(満空情報))や空き台数等が含まれている。
なお、満車とは駐車台数が駐車可能台数上限に達している状況、混雑とは駐車台数が駐車可能台数未満であって予め設定された所定台数以上である状況、空車とは駐車台数が所定台数未満である状況を示しており、これらの分類は、駐車場に駐車されている台数や駐車場に占める駐車場に駐車されている台数の割合によるものである。
The full availability information for each entrance includes the congestion status (the state of full, congested, empty, etc. (full availability information)) and the number of available spaces according to the number of parked vehicles in the parking area for each entrance.
Full parking is the situation where the number of parked cars has reached the maximum number of cars that can be parked, congestion is the situation where the number of parked cars is less than the number of cars that can be parked and is greater than or equal to the preset number, and empty cars are the number of parked cars This classification is based on the ratio of the number of cars parked in the parking lot and the number of cars parked in the parking lot.

通信部35は、第1通信部と第2通信部を備える。第1通信部は、センター装置30がネットワークN1に接続された路側無線装置20A、20Bとデータ送受信を行うための通信制御を行う。第2通信部は、センター装置30が外部ネットワークN2、N3に接続された車載器10を始めとする外部機器とデータ送受信を行うための通信制御を行う。   The communication unit 35 includes a first communication unit and a second communication unit. The first communication unit performs communication control for the center apparatus 30 to perform data transmission / reception with the roadside apparatuses 20A and 20B connected to the network N1. The second communication unit performs communication control for the center device 30 to perform data transmission and reception with external devices such as the vehicle-mounted device 10 connected to the external networks N2 and N3.

次に、動作について説明する。
図8に、ハイウェイモード表示処理のフローチャートを示す。
図8に示す処理は、制御部4がカーナビ部1等の各部と協働して実行するものとする。
Next, the operation will be described.
FIG. 8 shows a flowchart of the highway mode display process.
The processing shown in FIG. 8 is executed by the control unit 4 in cooperation with each unit such as the car navigation unit 1.

制御部4は、現在地検出部1bから現在の位置情報を取得する(ステップS1)。制御部4は、取得した現在の位置情報と地図DBとに基づいて、車載器10が搭載された車両が高速道路を走行中であるか否かを判別する(ステップS2)。   The control unit 4 acquires the current position information from the current location detection unit 1b (step S1). Based on the acquired current position information and map DB, the control unit 4 determines whether or not the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted is traveling on an expressway (step S2).

高速道路を走行中でない場合(ステップS2;NO)、制御部4は、ハイウェイモード表示処理を終了する。高速道路を走行中である場合(ステップS2;YES)、制御部4は、車載器10を搭載している車両の進行方向前方の高速道路に付帯する施設(例えば、SA、PA等)に設けられた駐車場の駐車場IDが駐車場DBにあるか否かを判別する(ステップS3)。   When the vehicle is not traveling on the highway (step S2; NO), the control unit 4 ends the highway mode display process. When traveling on a highway (step S2; YES), the control unit 4 is provided in a facility (for example, SA, PA, etc.) attached to the highway ahead of the vehicle in which the vehicle-mounted device 10 is mounted. It is discriminate | determined whether the parking lot ID of the given parking lot exists in parking lot DB (step S3).

施設の駐車場IDがある場合(ステップS3;YES)、制御部4は、進行方向前方の施設の駐車場IDを取得する(ステップS4)。ステップS3;YESの場合とは、例えば、駐車場DBにSA、PS等の施設に設けられた駐車場の駐車場静的情報がある場合である。   When there is a parking lot ID of the facility (step S3; YES), the control unit 4 acquires the parking lot ID of the facility ahead in the traveling direction (step S4). Step S3: The case of YES is, for example, a case where there is parking lot static information of a parking lot provided in a facility such as SA or PS in the parking lot DB.

制御部4は、取得した駐車場IDをアップリンク情報のID指定検索に設定し(ステップS5)、アップリンク情報をDSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置30に送信させる(ステップS6)。   The control unit 4 sets the acquired parking lot ID in the ID designation search for uplink information (step S5), and causes the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5 to transmit the uplink information to the center device 30 (step S6).

制御部4は、DSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置30から駐車場動的情報を受信すると(ステップS7)、当該駐車場動的情報に含まれる各駐車場の動的情報を記憶部1fに保存する(ステップS8)。   When the control unit 4 receives the parking lot dynamic information from the center device 30 by the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5 (step S7), the storage unit stores the dynamic information of each parking lot included in the parking lot dynamic information. Save to 1f (step S8).

施設の駐車場IDがない場合(ステップS3;NO)、制御部4は、進行方向前方の施設の緯度、経度を中心とした所定の範囲を指定する(ステップS9)。制御部4は、指定した範囲をアップリンク情報の検索位置情報に設定し(ステップS10)、アップリンク情報をDSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置30に送信させる(ステップS11)。   When there is no parking lot ID of the facility (step S3; NO), the control unit 4 designates a predetermined range centering on the latitude and longitude of the facility ahead of the traveling direction (step S9). The control unit 4 sets the designated range as the search position information of the uplink information (Step S10), and causes the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5 to transmit the uplink information to the center device 30 (Step S11).

制御部4は、DSRC部3又はIP通信部5によりセンター装置30から駐車場動的情報を受信すると(ステップS12)、受信した駐車場動的情報から進行方向前方の施設の名称を設定情報に含む駐車場の動的情報を抽出し、抽出した駐車場の動的情報を記憶部1fに保存する(ステップS13)。   When the controller 4 receives the parking lot dynamic information from the center device 30 by the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5 (step S12), the name of the facility ahead in the traveling direction is set as setting information from the received parking lot dynamic information. The included dynamic information of the parking lot is extracted, and the extracted dynamic information of the parking lot is stored in the storage unit 1f (step S13).

なお、抽出した駐車場の動的情報を取得するタイミングは、ここでは問わないが、高速道路走行中に一定時間間隔で動的情報を取得する場合や、高速道路の走行開始時に動的情報を取得するなど、各種タイミングが可能である。   The timing for acquiring the dynamic information of the extracted parking lot is not limited here, but the dynamic information is acquired when the dynamic information is acquired at regular time intervals while driving on the expressway or when the expressway starts running. Various timings such as acquisition are possible.

制御部4は、ステップS8又はステップS13後、記憶部1fに記憶されている駐車場の動的情報と地図DBに含まれる施設の情報とに基づいて、ハイウェイモード画面を表示部1eに表示させ(ステップS14)、ハイウェイモード表示処理を終了する。   After step S8 or step S13, the control unit 4 causes the display unit 1e to display a highway mode screen on the basis of the parking lot dynamic information stored in the storage unit 1f and the facility information included in the map DB. (Step S14), the highway mode display process is terminated.

図9に、ハイウェイモード画面の例を示す。
図9に示すように、ハイウェイモード画面G1は、案内経路画面G0と共に表示される画面である。図9に示すハイウェイモード画面G1は、案内経路画面G0の上面に表示されているが、これに限らず、案内経路画面G0と並べて表示部1eの表示画面上に2画面で表示されてもよい。
FIG. 9 shows an example of the highway mode screen.
As shown in FIG. 9, the highway mode screen G1 is a screen displayed together with the guidance route screen G0. The highway mode screen G1 shown in FIG. 9 is displayed on the upper surface of the guidance route screen G0, but is not limited thereto, and may be displayed in two on the display screen of the display unit 1e side by side with the guidance route screen G0. .

案内経路画面G0には、現在走行中の位置と進行方向とが示された地図が表示される。
ハイウェイモード画面G1には、車載器10を搭載した車両が高速道路を走行中に、当該高速道路の案内経路上にある施設の情報が表示される施設案内表示領域E1〜E3が設けられている。
On the guidance route screen G0, a map showing the current traveling position and the traveling direction is displayed.
The highway mode screen G1 is provided with facility guidance display areas E1 to E3 in which information on facilities on the guidance route of the expressway is displayed while the vehicle equipped with the vehicle-mounted device 10 is traveling on the expressway. .

施設案内表示領域E1〜E3には、施設の名称や、施設に設けられている設備、満空表示M1、M2、各施設までの距離、通過予測時刻などが表示されている。満空表示M1、M2は、各施設に設けられた駐車場の動的情報に基づいて、当該駐車場の混雑状況を示す。この満空表示M1、M2は、混雑状況に応じて異なる態様で表示される。   In the facility guidance display areas E1 to E3, the name of the facility, the equipment provided in the facility, the full display M1, M2, the distance to each facility, the predicted passage time, and the like are displayed. The full display M1 and M2 indicate the congestion status of the parking lot based on the dynamic information of the parking lot provided in each facility. The full display M1 and M2 are displayed in different modes depending on the congestion situation.

以上のように、本実施形態によれば、車載器を搭載した車両が高速道路を走行中である場合でのハイウェイモードの場合、高速道路沿いの施設に設けられた駐車場の動的情報のみが抽出されることとなるため、一般道路沿いの駐車場の動的情報の提供を防止でき、高速道路に付帯した施設(SAやPA等)の駐車場のみの動的情報の提供を可能とすることができる。   As described above, according to the present embodiment, in the case of the highway mode when the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is traveling on the highway, only the dynamic information of the parking lot provided in the facility along the highway. Therefore, it is possible to prevent the provision of dynamic information for parking lots along general roads and to provide dynamic information only for parking lots of facilities attached to highways (SA, PA, etc.) can do.

なお、本発明は、上記実施形態に限らず、適宜変更可能であるのは勿論である。   Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified as appropriate.

配信システムの構成図である。It is a block diagram of a delivery system. 路側無線装置及び路側エリアを説明するための図である。It is a figure for explaining a roadside radio apparatus and a roadside area. 車載器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of onboard equipment. 駐車場静的情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of parking lot static information. アップリンク情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of uplink information. センター装置の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of a center apparatus. 駐車場動的情報のフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the format of parking lot dynamic information. ハイウェイモード表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a highway mode display process. ハイウェイモード画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a highway mode screen.

符号の説明Explanation of symbols

1 カーナビ部
1a カーナビ制御部
1b 現在地検出部
1c 地図記憶部
1d 入力部
1e 表示部
1f 記憶部
1g 音声出力部
2 VICSモジュール
3 DSRC部
3a DSRC制御部
3b DSRC通信部
3c 記憶部
3c1 アップリンク情報記憶領域
3d ETC処理部
3e ICカードI/F部
4 制御部
5 IP通信部
40 無線通信デバイス
10 車載器
20A、20B 路側無線装置
20C 無線通信アクセスポイント
21 本体装置
22 アンテナ
30 センター装置
31 制御部
32 入力部
33 表示部
34 記憶部
35 通信部
100 配信システム
C 車両
E1〜E3 施設案内表示領域
G0 案内経路画面
G1 ハイウェイモード画面
M1、M2 満空表示
N1、N2、N3 ネットワーク
1 Car navigation unit 1a Car navigation control unit 1b Current location detection unit 1c Map storage unit 1d Input unit 1e Display unit 1f Storage unit 1g Audio output unit 2 VICS module 3 DSRC unit 3a DSRC control unit 3b DSRC communication unit 3c Storage unit 3c1 Uplink information storage Area 3d ETC processing unit 3e IC card I / F unit 4 Control unit 5 IP communication unit 40 Wireless communication device 10 On-board unit 20A, 20B Roadside wireless device 20C Wireless communication access point 21 Main unit 22 Antenna 30 Center device 31 Control unit 32 Input Unit 33 Display unit 34 Storage unit 35 Communication unit 100 Distribution system C Vehicles E1 to E3 Facility guidance display area G0 Guidance route screen G1 Highway mode screen M1, M2 Full display N1, N2, N3 Network

Claims (6)

表示手段と、
センター装置とデータを送受信する通信手段と、
現在の位置情報を取得する現在地検出手段と、
道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段が受信すると、当該検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出し、当該抽出した動的情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えること、
を特徴とする車載器。
Display means;
A communication means for transmitting and receiving data to and from the center device;
Current location detection means for acquiring current location information;
Storage means for storing map information including road information and facility information along the road;
When it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection unit and the map information stored in the storage unit, the center device may congest the plurality of parking lots. When the communication means receives the search result information including the dynamic information indicating, the dynamic information of the parking lot of the facility incidental to the expressway is extracted from the search result information, and the extracted dynamic information is Control means for displaying on the display means;
Providing
In-vehicle device characterized by.
前記制御手段は、
前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する前記施設の情報を含む検索情報を前記通信手段により前記センター装置に送信させること、
を特徴とする請求項1に記載の車載器。
The control means includes
When it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection unit and the map information stored in the storage unit, the vehicle is present in the forward direction of the highway. Search information including facility information is transmitted to the center device by the communication means;
The in-vehicle device according to claim 1.
前記施設の情報は、
前記施設に設けられた駐車場の位置情報であること、
を特徴とする請求項2に記載の車載器。
The facility information is:
The location information of the parking lot provided in the facility;
The vehicle-mounted device according to claim 2, wherein:
前記施設の情報は、
前記施設に設けられた駐車場を個別に識別する識別情報であること、
を特徴とする請求項2又は3に記載の車載器。
The facility information is:
It is identification information for individually identifying the parking lot provided in the facility,
The vehicle-mounted device according to claim 2 or 3, wherein
現在の位置情報を取得する現在地検出工程と、
前記現在地検出工程により取得された現在の位置情報と記憶手段に記憶されている道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報とに基づいて高速道路を走行中であるか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程が前記高速道路を走行中であると判別した場合、当該高速道路の進行方向前方に存在する前記施設の情報を含む検索情報を通信手段によりセンター装置に送信させる送信工程と、
前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段により受信する受信工程と、
前記受信工程により受信された前記検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程により前記抽出された動的情報を表示手段に表示させる表示工程と、
を含むこと、
を特徴とする表示方法。
A current location detection process for acquiring current location information;
It is determined whether or not the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection step, road information stored in the storage means, and map information including information on facilities along the road. A discrimination process;
When it is determined that the determination step is traveling on the expressway, a transmission step of transmitting search information including information on the facility existing ahead in the traveling direction of the expressway to the center device by communication means;
A receiving step of receiving, by the communication means, search result information including dynamic information indicating a congestion situation of a plurality of parking lots by the center device;
An extraction step of extracting dynamic information of a parking lot of a facility incidental to the expressway from the search result information received by the reception step;
A display step of displaying on the display means the dynamic information extracted by the extraction step;
Including,
A display method characterized by.
コンピュータを、
センター装置とデータを送受信する通信手段、
現在の位置情報を取得する現在地検出手段、
道路情報と道路沿いの施設の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段、
前記現在地検出手段により取得された現在の位置情報と前記記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて高速道路を走行中であると判別した場合、前記センター装置により複数の駐車場の混雑状況を示す動的情報が含まれた検索結果情報を前記通信手段が受信すると、当該検索結果情報から前記高速道路に付帯する施設の駐車場の動的情報を抽出し、当該抽出した動的情報を表示手段に表示させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。
Computer
A communication means for transmitting and receiving data to and from the center device,
Current location detection means for acquiring current location information;
Storage means for storing map information including road information and facility information along the road;
When it is determined that the vehicle is traveling on a highway based on the current position information acquired by the current location detection unit and the map information stored in the storage unit, the center device may congest the plurality of parking lots. When the communication means receives the search result information including the dynamic information indicating, the dynamic information of the parking lot of the facility incidental to the expressway is extracted from the search result information, and the extracted dynamic information is Control means for displaying on the display means;
Program to function as.
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