JP2010142010A - Hybrid power supply device for self-propelled marker vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、道路の維持作業の現場において車両誘導や道路情報等を車両に積載した表示板にて行うための自走式標識車であって、基本的にはバッテリーを電源として利用し、バッテリーの容量が低下した時に発電機を駆動して表示を行うと共にバッテリーへの充電も行い、発電機の駆動時間を極力短縮して排気ガスの排出量を少なくした自走式標識車用ハイブリッド電源装置に関する。 The present invention is a self-propelled sign car for performing vehicle guidance, road information, etc. on a display board loaded on a vehicle at a road maintenance work site, basically using a battery as a power source, A self-propelled hybrid power supply for self-propelled beacon vehicles that reduces the amount of exhaust emissions by shortening the drive time of the generator as much as possible by driving and displaying the generator when the capacity of the battery drops About.
従来における自走式標識車用の電源としては、例えば、特開2000−110122号公報に開示されているものがある。この出願の発明は、道路の工事現場等において道路状況や走行指示の表示を行う表示装置を現場までトラックに積載して移動し、現場において表示装置を道路上に下ろし、該表示装置に取付けられている発電機、あるいは、トラックのバッテリーを電源として使用し、該電源とリード線を介して表示装置と接続し、前記発電機やバッテリーにて表示を行うものである。 A conventional power source for a self-propelled beacon is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-110122. In the invention of this application, a display device for displaying road conditions and traveling instructions is loaded on a truck and moved to a site at a road construction site or the like, and the display device is lowered onto the road at the site and attached to the display device. The generator or the battery of the truck is used as a power source and connected to a display device via the power source and a lead wire, and display is performed by the generator and the battery.
また、他の自走式標識用の電源としては、特開2002−356132号公報には、トラックに発電機と各種の情報が表示可能な表示装置とを積載し、該発電機を駆動して表示装置に各種の情報を表示するものである。
ところで、前記した特許文献1および2の発明は、発電機を表示装置の電源として使用することが開示されているものであるが、例えば、該表示装置を駆動する時間が長くなった場合には、発電機を駆動する時間も長くなって排気ガスの排出量が多くなるといった問題があった。
By the way, although invention of
また、特許文献1に記載されているトラックのバッテリーを電源として長時間に渡って表示装置を駆動した場合にはバッテリーの容量が少なくなるためにトラックのエンジンを駆動したままで表示装置を駆動することとなる。そのために、前記発電機を駆動した以上に排気ガスによる汚染が一層問題となった。 Further, when the display device is driven for a long time using the track battery described in Patent Document 1 as a power source, the capacity of the battery is reduced, so the display device is driven while the track engine is driven. It will be. For this reason, contamination by exhaust gas has become more problematic than when the generator is driven.
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、トラックに表示装置専用のバッテリーを搭載し、工事現場や災害現場等に赴く前に道路管理事務所において充電を商用電源により行い、現場においては該バッテリーによって表示装置を駆動し、長時間にわたる表示によりバッテリーの容量が少なくなった場合には、発電機を駆動して表示装置の駆動とバッテリーの充電とを同時に行い、バッテリーの容量が規定値を超えたら再度バッテリーによって表示装置を駆動することで、発電機の総駆動時間を短くして排気ガスの排出量を少なくした自走式標識車用ハイブリッド電源装置を提供せんとするにある。 The present invention is intended to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to install a battery for a display device on a truck and charge it at a road management office before going to a construction site or disaster site. When the display device is driven by the battery at the site and the battery capacity is reduced due to the display over a long time, the generator is driven to drive the display device and charge the battery at the same time. A hybrid power supply for self-propelled beacon vehicles that reduces the exhaust gas emissions by shortening the total drive time of the generator by driving the display device with the battery again when the battery capacity exceeds the specified value There is to offer.
本発明の自走式標識車用ハイブリッド電源装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項1の手段は、自走式標識車に搭載され道路管理事務所の商用電源のコンセントに接続して充電が行われる充電器を備えたバッテリーと、前記自走式標識車に搭載され前記充電器に接続される発電機と、前記バッテリーの直流を交流に変換するDC/ACコンバータと、該DC/ACコンバータによって作業状況等に応じた情報を表示するための表示装置と、前記DC/ACコンバータの出力電圧を検出し、所定値以下の出力電圧を検出すると前記バッテリーから前記発電機に切替えるAC電源切替制御部とより構成し、前記自走式標識車の運転室等に設置された操作盤で作業状況等に応じた情報を選択操作することで、該情報が前記表示装置側の制御手段に送出され、該制御手段によって前記情報が表示装置に送出されて表示部で表示され、また、前記バッテリーでの駆動から前記発電機への駆動に切替えられると、該発電機を電源として前記表示装置の駆動と前記バッテリーの充電が行われることを特徴とする。 The hybrid power supply device for a self-propelled sign car according to the present invention achieves the above-mentioned object, and the means of claim 1 is mounted on a self-propelled sign car and connected to a commercial power outlet of a road management office. A battery equipped with a charger to be charged, a generator mounted on the self-propelled sign car and connected to the charger, a DC / AC converter for converting direct current of the battery into alternating current, A display device for displaying information according to work conditions by the DC / AC converter, and an output voltage of the DC / AC converter are detected. When an output voltage equal to or lower than a predetermined value is detected, the battery is switched to the generator. An AC power supply switching control unit, and by selecting and operating information according to work conditions etc. on an operation panel installed in a driver's cab or the like of the self-propelled sign car, the information is displayed on the display device side. The information is sent to the display device by the control means and displayed on the display unit. When the drive from the battery is switched to the drive to the generator, the generator is used as a power source. The display device is driven and the battery is charged.
請求項2の手段は、前記した請求項1において、前記制御手段には前記表示装置に交流電圧を加えるラインからAC/DCコンバータを介して得られた直流電圧と、前記自走式標識車に搭載されている車両バッテリーからの直流電圧を選択的に印加可能に接続され、前記AC電源切替制御部により前記バッテリーから発電機に切替えられると前記車両バッテリーからの直流電圧を前記制御手段に供給し、制御手段の電源断を防止してバッテリーから発電機へ切替える際の表示が一時的に消灯するのを防止したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control means includes a direct current voltage obtained via an AC / DC converter from a line for applying an alternating current voltage to the display device, and the self-propelled sign wheel. A DC voltage from a mounted vehicle battery is connected so as to be selectively applied, and when the AC power supply switching control unit switches from the battery to a generator, the DC voltage from the vehicle battery is supplied to the control means. Further, the present invention is characterized in that the display during switching from the battery to the generator is prevented from being temporarily turned off by preventing the power of the control means from being cut off.
請求項3の手段は、前記した請求項1において、前記発電機によって前記表示装置を駆動し、かつ、前記バッテリーに充電している状態において、前記バッテリーへの充電が予め設定した容量に達したことを前記AC電源切替制御部が検出すると、該AC電源切替制御部が発電機による表示装置の駆動からバッテリーによる駆動に切替えるようにしたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, when the display device is driven by the generator and the battery is charged in the first aspect, the battery has reached a preset capacity. When the AC power supply switching control unit detects this, the AC power supply switching control unit switches from driving the display device by the generator to driving by the battery.
本発明は、前記したように、初期の表示状態にあってはバッテリーの電源によって前記作業状況に応じた情報が表示部において表示され、バッテリーの容量が少なくなると発電機を駆動して表示を行うと共に発電機によってバッテリーの充電も行うようにしたので、工事現場や災害現場での長時間の表示であっても発電機の駆動時間を短縮することにより排気ガスの排出量を少なくすることができ、加えて発電機による騒音の発生時間の短縮を図ることができる。 As described above, according to the present invention, in the initial display state, information corresponding to the work status is displayed on the display unit by the power source of the battery, and when the capacity of the battery decreases, the generator is driven to perform display. At the same time, the battery is also charged by the generator, so even if it is displayed for a long time at the construction site or disaster site, the amount of exhaust gas emission can be reduced by shortening the drive time of the generator. In addition, the generation time of noise generated by the generator can be shortened.
また、バッテリーから発電機への切替え時に制御手段への電源供給を車両バッテリーにて行うようにしたので、表示の瞬停時間を極力短くできるようにした。 Moreover, since the vehicle battery is used to supply power to the control means when switching from the battery to the generator, the instantaneous power interruption time of the display can be shortened as much as possible.
さらに、バッテリーによる駆動から発電機への駆動に切替え、発電機による表示を行うと共にバッテリーへの充電が行われ、かつ、バッテリーの容量が予め設定した容量に達すると、発電機による表示からバッテリーによる表示に切替えることで、発電機の駆動時間が短くなってより排気ガスの排出量が少なくなると共に騒音の発生時間も短縮できるといった効果を有するものである。 Furthermore, switching from driving by the battery to driving to the generator is performed, the display by the generator is performed and the battery is charged, and when the capacity of the battery reaches a preset capacity, the display from the generator is changed by the battery. By switching to the display, the driving time of the generator is shortened, and the exhaust gas emission amount is reduced, and the noise generation time can be shortened.
本発明は、基本的にはバッテリーを電源として利用し、バッテリーの容量が低下した時に発電機を駆動して表示を行うと共にバッテリーへの充電も行うものである。 In the present invention, a battery is basically used as a power source, and when the capacity of the battery is reduced, a generator is driven to display and the battery is also charged.
以下、本発明に係る自走式標識車用ハイブリッド電源装置の一実施例を図面と共に説明する。
図1においてAは駆動電源装置にして、電源部1と電源切替部2とから構成されている。そして、電源部1には道路管理事務所に設置された商用電源コンセント11aや道路に設置された非常電源コンセント11bおよび後述する発電機15のコンセント15aに接続するプラグ12が取付けられた2つのバッテリー充電器13と、該各バッテリー充電器13によって充電される4個からなるバッテリー14と、前記バッテリー14の容量が減少した時に起動されAC100ボルトの電圧を発電する発電機15とから構成されている。
Hereinafter, an embodiment of a hybrid power supply device for a self-propelled marker vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, A is a drive power supply device, and includes a power supply unit 1 and a power
なお、各バッテリー14は12ボルトの電圧に充電され、かつ、出力としては直列接続され48ボルトの電圧を後述する電源切替装置2に供給している。これは、後述するDC/ACコンバータ21で100ボルトの交流に変換する時の変換効率が良くなり、かつ、電流量が小さくなるので細い電線を使用してコストの低減を図ることが可能となるからである。
Each
電源切替部2は前記バッテリー14にスイッチSW1を介して接続された直流を交流に変換するDC/ACコンバータ21(以下、DC/AC21という)と、該DC/AC21の出力に接続されたラインによって変換された交流電圧が予め設定した電圧以下に低下したか否かを監視し、低下したことを検出すると後述する制御手段35にAC電源切替信号を送出するAC電源切替制御部22と、制御手段35よりの指令信号によってバッテリー14とDC/AC21との間に接続されているスイッチSW1のオン・オフ制御を行うバッテリー起動停止制御部23と、制御手段35よりの指令信号によって前記発動機の起動を制御する発電機起動停止制御部24とから構成されている。なお、発電機起動停止制御部24は発電機15の出力であるAC100Vラインから分岐されたラインによって発電電圧を検出し、該検出した発電電圧を制御手段35に送出する。
The power
前記AC電源切替制御部22は、制御手段35よりの指令によってDC/AC21を後述する表示装置Bに接続するか、前記発電機15を表示装置Bに接続するかの切替えを行うスイッチSW2の制御を同期して行う。
The AC power supply
また、AC電源切替制御部22には、バッテリー14の出力ラインから分岐されたラインによって直流電圧が供給されている。これは、バッテリー14の容量(電圧)を監視し、交流電圧が所定の電圧であってもバッテリー14の容量が低くなった場合、あるいはバッテリー14の容量は所定以上であっても交流電圧が低くなっている場合には、AC電源切替制御部22はバッテリー14から発電機15に切替えるためのAC電源切替信号を送出する。
The AC power supply
次に、図2の表示装置Bの構成について説明するに、31は駆動電源装置Aよりの交流電圧が供給されるLED表示用電源部、32は該LED表示用電源部31よりの出力で後述する運転室操作盤5によって選択された作業状況等に応じた文字や図柄を表示するLEDをマトリックス状に配置した表示部と、駆動電源装置Aよりの交流を直流に変換するAC/DCコンバータ33(以下、AC/DC33という)と、駆動電源装置AよりのAC電源切替信号が入力されると制御手段35への電源供給をAC/DC33からトラックに積載されている車両バッテリー4に切替えるDC24V切替部34と、図3の構成であって図4のフローチャートに示す制御を行う制御手段35とから構成されている。
Next, the configuration of the display device B shown in FIG. 2 will be described.
なお、AC/DC33の出力はLED表示部32の上部に取付けられ点滅動作をする散光式警告灯36にも供給される。
The output of the AC /
次に、図3の制御手段35の構成について説明するに、CPUやプログラムデータが記憶されているRAM等が組み込まれた制御手段35のバスラインには、バッテリー14の予め設定した容量より低下したことを検出した信号を送出すると共に制御手段35からの指令でスイッチSW2を切替えるAC電源切替制御部22と、作業状況等に応じた文字や図柄情報信号を送出する運転室操作盤5と、制御手段35よりの指令によりスイッチSW1の切替えを行うバッテリー起動停止制御部23、制御手段35よりの指令により発電機15の起動と停止を行うと共に発電機15の発電電圧を制御手段35に送出する発電機起動停止制御部24および制御手段35よりの情報信号をLED表示部32で表示するLED表示電源部31が接続されている。
Next, the configuration of the control means 35 in FIG. 3 will be described. The bus line of the control means 35 in which the CPU, the RAM storing the program data, etc. are incorporated is lower than the preset capacity of the
次に、図4のフローチャートと共に動作を説明するに、バッテリー14には道路管理事務所のコンセント11aにプラグ12を接続してバッテリー充電器13を介して充電状態としておき(ステップS1)、出動時の情報表示が行えるように待機しておく。そして、工事現場や災害現場等に出動し運転室操作盤5を操作して作業現場の状況に応じた情報を選択すると該情報は制御手段35に送信される(ステップS2)。
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 4. The
制御手段35はバッテリー起動停止制御部23に対してスイッチSW1を閉じる指令を送出すると共にAC電源切替検出部22に対してスイッチSW2をバッテリー14のラインがオンとなる指令を送出することで、DC/AC21によって交流に変換された電力がLED表示用電源部31に印加されLED表示部32において前記選択した情報が表示される(ステップS3)。
The control means 35 sends a command to close the switch SW1 to the battery start /
この表示状態において、バッテリー14による表示時間が、例えば、6時間であるような場合において、道路の維持作業に係る作業時間が長くなった場合にはバッテリー14によるLED表示部32の点灯を維持することが困難となる。
In this display state, when the display time by the
そこで、本発明にあってはバッテリー14の容量減少やDC/ACよりの交流電圧を監視して発電機15に切替えを行う。すなわち、バッテリー14の容量が予め設定した電圧、あるいはAC電源切替制御部22はDC/ACで変換された交流電圧が低下したか否かを監視する(ステップS4)。そして、ステップS4において、交流電圧やバッテリー14の容量が低下したことを検出すると、AC電源切替制御22は制御手段35に対して設定値より低下したことを示すAC電源切替信号を送る(ステップS5)。
Therefore, in the present invention, the capacity reduction of the
制御手段35は発電機起動停止制御部24に対して発電機15を起動させるための指令を送出し(ステップS6)、該発電機起動停止制御部24は発電機15の起動を開始すると共に発電機15のコンセント15aに接続されているプラグ12を介してバッテリー13への充電が開始される(ステップS7)。また、発電機15の起動によって、発電機出力ラインにより電圧監視が行われる。
The control means 35 sends a command for starting the
前記AC電源切替制御22よりのAC電源切替信号はDC24V切替部34にも入力されるので、AC/DC33から電力が供給されていた制御手段35への電力供給をDC24V切替部34で車両バッテリー4から供給するように切替える(ステップS8)。
Since the AC power supply switching signal from the AC power
ここで、制御手段35への電力供給をAC/DC33から車両バッテリー4に切替える理由を説明するに、バッテリー13の電力によるLED表示部32の駆動から発電機15よりの電力による切替え時に、LED表示用電源部31に対する電力の供給が一時的に途絶えてLED表示部32による表示が一時的に消滅してしまうのを防止するためである。
Here, the reason why the power supply to the control means 35 is switched from the AC /
すなわち、表示装置Bの表示用電源、制御用電源が交流100ボルトから表示装置制御電源、LED表示用電源用の直流24ボルトに変換していることに着目して、交流100ボルトが短時間(例えば、10ms遮断されても制御手段35がリセットする時間)遮断されても直流側の電源を車両バッテリーで保護することで解決を図った。しかも、前記切替え時に車両バッテリー4の電力を使用しても切替えが一瞬であることから、車両バッテリー4の負担は少なく通常運用には問題が発生することはない。
That is, paying attention to the fact that the display power source and the control power source of the display device B are converted from the AC 100 volts into the display device control power source and the LED display
前記したステップS7において発電機15よりのAC100ボルトが安定した ことを検出して出力を制御手段35に送出する、該制御手段35はAC電源切替制御部22に対してスイッチSW2の切替えを行う指令を送出し、該AC電源切替制御部22はDC/AC21との接続状態から発電機15に接続を切替えて、AC100ボルトラインに発電機15よりの電力を供給する(ステップS9)。
In step S7 described above, it is detected that the AC 100 volts from the
また、AC電源切替制御部22への指令信号と同時にバッテリー起動停止制御部23に対してバッテリーラインとの接続状態であるスイッチSW1を開放する指令を送出し(ステップS10)、表示装置Bは発電機15よりの電力によってLED表示部32で情報を表示する(ステップS11)。
Simultaneously with the command signal to the AC power supply
前記AC電源切替制御部22はバッテリー14の容量を常に監視しているので、予め設定した容量に達したとAC電源切替制御部22が判断した場合には制御手段35に信号を送出すると共にAC電源切替信号を出力することで、前記したとは逆の動作によって制御手段35は発電機24を停止する指令とバッテリー起動停止制御部23およびAC電源切替制御部22に対してスイッチSW1,SW2の切替え指令を行うことで、バッテリー14による表示装置Bの駆動が再開され、従って、発電機24において作業が終了するまでLED表示部32を点灯させるよりも排気ガスの排出量を少なくすることができる。
Since the AC power source switching
前記したように、商用電源からバッテリー14に充電してLED表示部32を駆動した場合と、発電機15でLED表示部32を駆動した場合とでは、商用電源が発電機に比べ排気ガスの排出量が1/5であることから、バッテリー14でLED表示部32を表示した方が排気ガスの排出量を少なくできる。
As described above, when the
なお、前記した実施例にあっては、バッテリー14は予め道路管理事務所において商用電源から充電しておき、バッテリー14の容量が低下した時に発電機15を駆動する場合について説明したが、道路の路肩に商用電源が設置されているような場合には、発電機15を駆動することなく路肩に設置されている非常電源コンセント11bにプラグ12を差し込んでLED表示部32を点灯してもよく、この場合には発電機15を駆動するよりも排出ガスの排出量が少なくなるという効果が得られる。
In the above-described embodiment, the
A 駆動電源装置
B 表示装置
1 電源部
11a 道路管理事務所の商用電源コンセント
13 バッテリー充電器
14 バッテリー
15 発電機
2 電源切替部
21 DC/ACコンバータ
22 AC電源切替制御部
23 バッテリー起動停止制御部
24 発電機起動停止制御部
31 LED表示用電源部
32 LED表示部
33 AC/DCコンバータ
34 DC24V切替部
35 制御手段
A Drive power supply device B Display device 1
Claims (3)
前記自走式標識車に搭載され前記充電器に接続される発電機と、
前記バッテリーの直流を交流に変換するDC/ACコンバータと、
該DC/ACコンバータによって作業状況等に応じた情報を表示するための表示装置と、
前記DC/ACコンバータの出力電圧を検出し、所定値以下の出力電圧を検出すると前記バッテリーから前記発電機に切替えるAC電源切替制御部とより構成し、
前記自走式標識車の運転室等に設置された操作盤で道路状況に応じた情報を選択操作することで、該情報が前記表示装置側の制御手段に送出され、該制御手段によって前記情報が表示装置に送出されて表示部で表示され、また、前記バッテリーでの駆動から前記発電機への駆動に切替えられると、該発電機を電源として前記表示装置の駆動と前記バッテリーへの充電が行われることを特徴とする自走式標識車用ハイブリッド電源装置。 A battery equipped with a charger that is mounted on a self-propelled sign car and connected to a commercial power outlet of the road management office, and charged,
A generator mounted on the self-propelled sign car and connected to the charger;
A DC / AC converter for converting direct current of the battery into alternating current;
A display device for displaying information according to the work situation by the DC / AC converter;
An output voltage of the DC / AC converter is detected, and when an output voltage equal to or lower than a predetermined value is detected, an AC power source switching control unit that switches from the battery to the generator is configured.
By selecting and operating information according to road conditions with an operation panel installed in the driver's cab or the like of the self-propelled sign car, the information is sent to the control means on the display device side, and the information is sent by the control means. Is sent to the display device and displayed on the display unit, and when the drive from the battery is switched to the drive to the generator, the display device is driven and the battery is charged by using the generator as a power source. A hybrid power supply device for a self-propelled sign car characterized by being performed.
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