JP2010141654A - Field communication system and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フィールド機器を制御するコントローラと上記フィールド機器との間で、通信モジュールを介する通信を行うフィールド通信システムおよびフィールド通信方法に関する。 The present invention relates to a field communication system and a field communication method for performing communication via a communication module between a controller that controls a field device and the field device.
プラントの安全を確保するために、異常発生時にプラントのシャットダウン等の処理を実行する安全計装システムが使用されている。安全計装システムでは、セイフティーコントロールステーションによってバルブ等のフィールド機器が制御される。セイフティーコントロールステーションには入力モジュールおよび出力モジュールが実装され、フィールド機器は入力モジュールおよび出力モジュールを介してセイフティーコントロールステーションに接続されている。 In order to ensure the safety of the plant, a safety instrumented system that executes processing such as shutdown of the plant when an abnormality occurs is used. In a safety instrumented system, field devices such as valves are controlled by a safety control station. An input module and an output module are mounted on the safety control station, and the field device is connected to the safety control station via the input module and the output module.
セイフティーコントロールステーションには、フィールド機器との間での通信を可能とするための入力モジュールおよび出力モジュールの動作定義情報および構成定義情報(以下、「定義情報」という。)が与えられる。また、入力モジュールおよび出力モジュールにも、同一の定義情報が与えられ、セイフティーコントロールステーションとフィールド機器との間で通信を行う際には、セイフティーコントロールステーションに保持された定義情報と、入力モジュールまたは出力モジュールに保持された定義情報とを照合する。そして、照合の結果、両者が不一致であれば異常が発生したものとして、通信を中止し所定の処理が実行される。
セイフティーコントロールステーション、入力モジュールおよび出力モジュールの定義情報は、エンジニアリングステーションからダウンロードされることで更新できる。 The definition information of the safety control station, input module, and output module can be updated by downloading from the engineering station.
しかし、定義情報をダウンロードしている間、セイフティーコントロールステーションに保持された定義情報と、入力モジュールまたは出力モジュールに保持された定義情報とが過渡的に食い違い、異常が誤検出される可能性がある。このため、定義情報のダウンロードが完了するまで、フィールド機器との間での通信を中断する必要があり、長時間にわたり安全システムの動作が停止することになる。 However, while the definition information is being downloaded, there is a possibility that the definition information held in the safety control station and the definition information held in the input module or output module are inconsistently transitioned and an error is erroneously detected. is there. For this reason, it is necessary to interrupt the communication with the field device until the download of the definition information is completed, and the operation of the safety system is stopped for a long time.
本発明の目的は、定義情報の更新中にも通信処理を継続可能なフィールド通信システムおよびフィールド通信方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a field communication system and a field communication method capable of continuing communication processing even during definition information update.
本発明のフィールド通信システムは、フィールド機器を制御するコントローラと前記フィールド機器との間で、通信モジュールを介する通信を行う通信手段と、前記通信手段での通信に必要な定義情報を前記コントローラおよび前記通信モジュールに実装する定義情報実装手段と、前記通信手段での通信時に、前記コントローラおよび前記通信モジュールに実装された前記定義情報を互いに照合し合い、照合結果が不一致である場合には前記通信手段による通信を禁止する照合手段と、を備えるフィールド通信システムにおいて、前記定義情報実装手段による前記定義情報の実装中か否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記定義情報の実装中であると判断される場合には、前記照合手段の動作を抑制する制御手段と、を備えることを特徴とする。
このフィールド通信システムによれば、定義情報の実装中か否かを判断し、定義情報の実装中であると判断される場合には、通信を禁止するステップの動作を抑制するので、定義情報の更新中にも通信処理を継続可能とすることができる。
The field communication system of the present invention includes a communication unit that performs communication via a communication module between a controller that controls a field device and the field device, and definition information necessary for communication in the communication unit. Definition information mounting means mounted on the communication module and the controller and the definition information mounted on the communication module are compared with each other at the time of communication by the communication means. In the field communication system comprising: a verification unit that prohibits communication by the determination information, the definition information mounting unit determines whether the definition information is being implemented, and the determination unit is implementing the definition information. Control means for suppressing the operation of the collating means. The features.
According to this field communication system, it is determined whether definition information is being implemented. If it is determined that definition information is being implemented, the operation of the step for prohibiting communication is suppressed. Communication processing can be continued even during the update.
前記照合手段は、巡回冗長検査により前記定義情報を照合してもよい。 The collation means may collate the definition information by a cyclic redundancy check.
本発明のフィールド通信方法は、フィールド機器を制御するコントローラと前記フィールド機器との間で、通信モジュールを介する通信を行うステップと、前記通信を行うステップでの通信に必要な定義情報を前記コントローラおよび前記通信モジュールに実装するステップと、前記通信を行うステップでの通信時に、前記コントローラおよび前記通信モジュールに実装された前記定義情報を互いに照合し合い、照合結果が不一致である場合には前記通信を行うステップによる通信を禁止するステップと、を備えるフィールド通信システムにおいて、前記定義情報を実装するステップによる前記定義情報の実装中か否かを判断するステップと、前記判断するステップにより前記定義情報の実装中であると判断される場合には、前記通信を禁止するステップの動作を抑制するステップと、
を備えることを特徴とする。
このフィールド通信方法によれば、定義情報の実装中か否かを判断し、定義情報の実装中であると判断される場合には、通信を禁止するステップの動作を抑制するので、定義情報の更新中にも通信処理を継続可能とすることができる。
The field communication method of the present invention includes a step of performing communication via a communication module between a controller that controls a field device and the field device, and definition information necessary for communication in the step of performing the communication. At the time of communication in the step of mounting on the communication module and the step of performing communication, the definition information mounted on the controller and the communication module are collated with each other, and if the collation result is inconsistent, the communication is performed. And a step of determining whether or not the definition information is being implemented by the step of implementing the definition information, and implementing the definition information by the determining step. If it is determined that the communication is in progress, the communication is prohibited. And step of suppressing the operation of the step that,
It is characterized by providing.
According to this field communication method, it is determined whether definition information is being implemented. If it is determined that definition information is being implemented, the operation of the step for prohibiting communication is suppressed. Communication processing can be continued even during the update.
本発明のフィールド通信システムによれば、定義情報の実装中か否かを判断し、定義情報の実装中であると判断される場合には、通信を禁止するステップの動作を抑制するので、定義情報の更新中にも通信処理を継続可能とすることができる。 According to the field communication system of the present invention, it is determined whether or not definition information is being implemented. If it is determined that definition information is being implemented, the operation of the step for prohibiting communication is suppressed. Communication processing can be continued even during information update.
本発明のフィールド通信方法によれば、定義情報の実装中か否かを判断し、定義情報の実装中であると判断される場合には、通信を禁止するステップの動作を抑制するので、定義情報の更新中にも通信処理を継続可能とすることができる。 According to the field communication method of the present invention, it is determined whether or not definition information is being implemented. If it is determined that definition information is being implemented, the operation of the step for prohibiting communication is suppressed. Communication processing can be continued even during information update.
以下、図1〜図4を参照して、本発明によるフィールド通信システムの一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a field communication system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施形態のフィールド通信システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the field communication system of the present embodiment.
図1に示すように、本実施形態のフィールド通信システムは、安全計装用のコントローラであるセイフティーコントロールステーション1,1,・・・と、各セイフティーコントロールステーション1に実装される入力モジュール2および出力モジュール3と、を備える。セイフティーコントロールステーション1は、入力モジュール2等を介して収集した制御情報に基づいて安全計装制御を実行する。入力モジュール2は、フィールド機器からのデータをセイフティーコントロールステーション1に入力する通信モジュールである。また、出力モジュール3は、セイフティーコントロールステーション1からの操作データをフィールド機器に出力する通信モジュールである。
As shown in FIG. 1, the field communication system of the present embodiment includes
セイフティーコントロールステーション1、入力モジュール2および出力モジュール3には、それぞれ定義情報が格納される。定義情報の内容は、セイフティーコントロールステーション1および当該セイフティーコントロールステーション1に実装された入力モジュール2および出力モジュール3において共通とされる。定義情報には、各セイフティーコントロールステーション1に実装される入力モジュール2および出力モジュール3に関する構成や割付等、通信に必要な情報が含まれる。
Definition information is stored in the
定義情報は、図1に示すエンジニアリングステーション5において作成され、バスを介してセイフティーコントロールステーション1、入力モジュール2および出力モジュール3にダウンロードされる。
The definition information is created in the
図2および図3は、本実施形態のフィールド通信システムの機能を示す機能ブロック図である。 2 and 3 are functional block diagrams showing functions of the field communication system of the present embodiment.
図2に示すように、セイフティーコントロールステーション1には、フィールド機器との間で通信を行う通信手段11と、通信手段11での通信時に定義情報の照合を行い、照合結果が不一致である場合には通信手段11による通信を禁止する照合手段12と、定義情報の更新中か否かを判断する判断手段13と、判断手段13により定義情報の更新中であると判断される場合には、照合手段12の動作を停止させる制御手段14と、が構成される。
As shown in FIG. 2, in the
入力モジュール2には、フィールド機器との間で通信を行う通信手段21と、通信手段21での通信時に定義情報の照合を行い、照合結果が不一致である場合には通信手段21による通信を禁止する照合手段22と、定義情報の更新中か否かを判断する判断手段23と、判断手段23により定義情報の更新中であると判断される場合には、照合手段22の動作を停止させる制御手段24と、が構成される。
The
また、エンジニアリングステーション5には、上記定義情報をセイフティーコントロールステーション1、入力モジュール2および出力モジュール3にダウンロードする定義情報実装手段51が構成される。
The
図3に示すように、出力モジュール3には、フィールド機器との間で通信を行う通信手段31と、通信手段31での通信時に定義情報の照合を行い、照合結果が不一致である場合には通信手段31による通信を禁止する照合手段32と、定義情報の更新中か否かを判断する判断手段33と、判断手段33により定義情報の更新中であると判断される場合には、照合手段32の動作を停止させる制御手段34と、が構成される。
As shown in FIG. 3, in the
次に、本実施形態の通信システムの動作について説明する。 Next, the operation of the communication system of this embodiment will be described.
図4のステップS1〜ステップS6は、フィールド機器からセイフティーコントロールステーション1へのデータ入力時におけるセイフティーコントロールステーション1の動作を示すフローチャートである。
Steps S <b> 1 to S <b> 6 in FIG. 4 are flowcharts illustrating the operation of the
図4のステップS1では、フィールド機器からセイフティーコントロールステーション1へのデータ入力があるか否か判断し、判断が肯定されるのを待ってステップS2へ進む。
In step S1 of FIG. 4, it is determined whether there is data input from the field device to the
ステップS2では、判断手段13において、定義情報実装手段51から定義情報がダウンロード中か否か判断する。ここでは、例えば、エンジニアリングステーション5との間での通信(ポーリング等)により、ダウンロードの処理が完了しているか否かを判別することができる。ステップS2の判断が肯定されればステップS6へスキップし、判断が否定されればステップS3へ進む。
In step S <b> 2, the
ステップS3では、照合手段12において、セイフティーコントロールステーション1に格納されている定義情報のサム値に基づいて設定されたCRC(巡回冗長検査コード)と、入力モジュール2から送られてきた定義情報のCRCとを照合する。
In step S3, the collating means 12 receives the CRC (cyclic redundancy check code) set based on the sum value of the definition information stored in the
ステップS4では、照合手段12における照合結果が不一致である、すなわち異常が発生しているか否か判断し、判断が肯定されればステップS5へ進み、判断が否定されればステップS6へ進む。 In step S4, it is determined whether or not the collation result in the collation means 12 is inconsistent, that is, whether an abnormality has occurred. If the determination is affirmed, the process proceeds to step S5.
ステップS5では、所定の出力先にフェイルセーフ値を出力するとともに、データ入力を取りやめてステップS1へ戻る。 In step S5, the fail safe value is output to a predetermined output destination, the data input is canceled, and the process returns to step S1.
一方、ステップS6では、データ入力の処理を実行して、ステップS1へ戻る。 On the other hand, in step S6, a data input process is executed, and the process returns to step S1.
図4のステップS11〜ステップS16は、フィールド機器からセイフティーコントロールステーション1へのデータ入力時における入力モジュール2の動作を示すフローチャートである。
Steps S11 to S16 in FIG. 4 are flowcharts showing the operation of the
図4のステップS11では、フィールド機器からセイフティーコントロールステーション1へのデータ入力があるか否か判断し、判断が肯定されるのを待ってステップS12へ進む。
In step S11 of FIG. 4, it is determined whether or not there is data input from the field device to the
ステップS12では、判断手段23において、定義情報実装手段51から定義情報がダウンロード中か否か判断する。ここでは、例えば、エンジニアリングステーション5との間での通信(ポーリング等)により、ダウンロードの処理が完了しているか否かを判別することができる。ステップS12の判断が肯定されればステップS16へスキップし、判断が否定されればステップS13へ進む。
In step S <b> 12, the
ステップS13では、照合手段22において、入力モジュール2に格納されている定義情報のサム値に基づいて設定されたCRC(巡回冗長検査コード)と、セイフティーコントロールステーション1から送られてきた定義情報のCRCとを照合する。
In step S13, the collating means 22 compares the CRC (cyclic redundancy check code) set based on the sum value of the definition information stored in the
ステップS14では、照合手段22における照合結果が不一致である、すなわち異常が発生しているか否か判断し、判断が肯定されればステップS15へ進み、判断が否定されればステップS16へ進む。 In step S14, it is determined whether or not the collation result in the collation means 22 is inconsistent, that is, whether or not an abnormality has occurred.
ステップS15では、所定の出力先にフェイルセーフ値を出力するとともに、データ入力を取りやめてステップS11へ戻る。 In step S15, the fail safe value is output to a predetermined output destination, the data input is canceled, and the process returns to step S11.
一方、ステップS16では、データ入力の処理を実行して、ステップS11へ戻る。 On the other hand, in step S16, data input processing is executed, and the process returns to step S11.
図5のステップS21〜ステップS26は、セイフティーコントロールステーション1からフィールド機器へのデータ出力時におけるセイフティーコントロールステーション1の動作を示すフローチャートである。
Steps S21 to S26 in FIG. 5 are flowcharts showing the operation of the
図5のステップS21では、セイフティーコントロールステーション1からフィールド機器へのデータ出力があるか否か判断し、判断が肯定されるのを待ってステップS22へ進む。
In step S21 of FIG. 5, it is determined whether or not there is data output from the
ステップS22では、判断手段13において、定義情報実装手段51から定義情報がダウンロード中か否か判断する。ここでは、例えば、エンジニアリングステーション5との間での通信(ポーリング等)により、ダウンロードの処理が完了しているか否かを判別することができる。ステップS22の判断が肯定されればステップS26へスキップし、判断が否定されればステップS23へ進む。
In step S <b> 22, the
ステップS23では、照合手段12において、セイフティーコントロールステーション1に格納されている定義情報のサム値に基づいて設定されたCRC(巡回冗長検査コード)と、出力モジュール3から送られてきた定義情報のCRCとを照合する。
In
ステップS24では、照合手段12における照合結果が不一致である、すなわち異常が発生しているか否か判断し、判断が肯定されればステップS25へ進み、判断が否定されればステップS26へ進む。 In step S24, it is determined whether or not the collation result in the collation means 12 is inconsistent, that is, whether or not an abnormality has occurred.
ステップS25では、所定の出力先にフェイルセーフ値を出力するとともに、データ出力を取りやめてステップS21へ戻る。 In step S25, the fail safe value is output to a predetermined output destination, the data output is canceled, and the process returns to step S21.
一方、ステップS26では、データ出力の処理を実行して、ステップS21へ戻る。 On the other hand, in step S26, a data output process is executed, and the process returns to step S21.
図5のステップS31〜ステップS36は、セイフティーコントロールステーション1からフィールド機器へのデータ出力時における出力モジュール3の動作を示すフローチャートである。
Steps S31 to S36 in FIG. 5 are flowcharts showing the operation of the
図5のステップS31では、セイフティーコントロールステーション1からフィールド機器へのデータ出力があるか否か判断し、判断が肯定されるのを待ってステップS32へ進む。
In step S31 of FIG. 5, it is determined whether or not there is data output from the
ステップS32では、判断手段33において、定義情報実装手段51から定義情報がダウンロード中か否か判断する。ここでは、例えば、エンジニアリングステーション5との間での通信(ポーリング等)により、ダウンロードの処理が完了しているか否かを判別することができる。ステップS32の判断が肯定されればステップS36へスキップし、判断が否定されればステップS33へ進む。
In step S <b> 32, the
ステップS33では、照合手段32において、出力モジュール3に格納されている定義情報のサム値に基づいて設定されたCRC(巡回冗長検査コード)と、セイフティーコントロールステーション1から送られてきた定義情報のCRCとを照合する。
In step S33, the collating means 32 compares the CRC (Cyclic Redundancy Check Code) set based on the sum value of the definition information stored in the
ステップS34では、照合手段32における照合結果が不一致である、すなわち異常が発生しているか否か判断し、判断が肯定されればステップS35へ進み、判断が否定されればステップS36へ進む。 In step S34, it is determined whether or not the collation result in the collation means 32 is inconsistent, that is, whether an abnormality has occurred.
ステップS35では、所定の出力先にフェイルセーフ値を出力するとともに、データ出力を取りやめてステップS31へ戻る。 In step S35, the fail safe value is output to a predetermined output destination, the data output is canceled, and the process returns to step S31.
一方、ステップS36では、データ出力の処理を実行して、ステップS31へ戻る。 On the other hand, in step S36, a data output process is executed, and the process returns to step S31.
以上のように、本実施形態のフィールド通信システムでは、定義情報のダウンロード中には、定義情報のCRCの照合を行わず、データの入出力を行っている。このため、入力モジュール2経由での入力データの更新、モジュール2経由または出力モジュール3経由でのステータスの更新、出力モジュール3経由での出力要求の受け付け等の処理を、定義情報のダウンロード中にも継続して実行することができる。したがって、本実施形態のフィールド通信システムによれば、定義情報の更新に伴うシステムの停止時間を大幅に短縮できるとともに、定義情報の更新時における異常発生の誤検出を防止できる。
As described above, in the field communication system according to the present embodiment, during the download of definition information, input / output of data is performed without performing CRC verification of the definition information. For this reason, processes such as updating input data via the
本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、フィールド機器を制御するコントローラと上記フィールド機器との間で、通信モジュールを介する通信を行うフィールド通信システムおよびフィールド通信方法に対し、広く適用することができる。 The scope of application of the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be widely applied to a field communication system and a field communication method for performing communication via a communication module between a controller that controls a field device and the field device.
1 セイフティーコントロールステーション(コントローラ)
2 入力モジュール(通信モジュール)
3 出力モジュール(通信モジュール)
11 通信手段
12 照合手段
13 判断手段
14 制御手段
21 通信手段
22 照合手段
23 判断手段
24 制御手段
31 通信手段
32 照合手段
33 判断手段
34 制御手段
51 定義情報実装手段
1 Safety control station (controller)
2 Input module (communication module)
3 Output module (communication module)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記通信手段での通信に必要な定義情報を前記コントローラおよび前記通信モジュールに実装する定義情報実装手段と、
前記通信手段での通信時に、前記コントローラおよび前記通信モジュールに実装された前記定義情報を互いに照合し合い、照合結果が不一致である場合には前記通信手段による通信を禁止する照合手段と、
を備えるフィールド通信システムにおいて、
前記定義情報実装手段による前記定義情報の実装中か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記定義情報の実装中であると判断される場合には、前記照合手段の動作を抑制する制御手段と、
を備えることを特徴とするフィールド通信システム。 Communication means for performing communication via a communication module between a controller that controls a field device and the field device;
Definition information mounting means for mounting definition information necessary for communication in the communication means on the controller and the communication module;
Collating means for collating the definition information mounted on the controller and the communication module with each other at the time of communication by the communication means, and prohibiting communication by the communication means when the collation result is inconsistent;
In a field communication system comprising:
Determining means for determining whether or not the definition information is being implemented by the definition information mounting means;
If the determination means determines that the definition information is being implemented, control means for suppressing the operation of the verification means;
A field communication system comprising:
前記通信を行うステップでの通信に必要な定義情報を前記コントローラおよび前記通信モジュールに実装するステップと、
前記通信を行うステップでの通信時に、前記コントローラおよび前記通信モジュールに実装された前記定義情報を互いに照合し合い、照合結果が不一致である場合には前記通信を行うステップによる通信を禁止するステップと、
を備えるフィールド通信システムにおいて、
前記定義情報を実装するステップによる前記定義情報の実装中か否かを判断するステップと、
前記判断するステップにより前記定義情報の実装中であると判断される場合には、前記通信を禁止するステップの動作を抑制するステップと、
を備えることを特徴とするフィールド通信方法。 Performing communication via a communication module between a controller for controlling a field device and the field device;
Mounting definition information necessary for communication in the step of performing communication in the controller and the communication module;
Checking the definition information installed in the controller and the communication module at the time of communication in the step of performing the communication, and prohibiting communication by the step of performing the communication if the verification result is inconsistent; and ,
In a field communication system comprising:
Determining whether the definition information is being implemented by the step of implementing the definition information;
If the step of determining determines that the definition information is being implemented, suppressing the operation of the step of prohibiting the communication;
A field communication method comprising:
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