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JP2010140270A - Sensing system, rfid tag, and sensing device - Google Patents

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JP2010140270A JP2008316081A JP2008316081A JP2010140270A JP 2010140270 A JP2010140270 A JP 2010140270A JP 2008316081 A JP2008316081 A JP 2008316081A JP 2008316081 A JP2008316081 A JP 2008316081A JP 2010140270 A JP2010140270 A JP 2010140270A
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宏之 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a sensing system, which includes a reader-writer and an RFID tag, to obtain sensing data at a place where an electromagnetic wave from the reader-writer hardly reaches by stable radio communication. <P>SOLUTION: The sensing system includes a sensor 30, sensor 40, reader-writer 1, RFID tag 10 and RFID tag 20. Each sensor receives power supply through each power supply cable, and outputs sensing data through each communication cable. The reader-writer 1 includes a communicating part 2, the RFID tag 10 includes a storing part 14 for storing electromotive force caused by an electromagnetic wave transmitted from the communicating part 2, and feeding the power to each sensor, a control part 13 for acquiring the sensing data from each sensor, and a communicating part 12 for transmitting the obtained sensing data to the reader-writer, and the RFID tag 20 includes the same configuration as that of the RFID tag 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、RFIDタグ経由でセンシングデータを取得する、センシングシステム、RFIDタグ、及びセンシング装置に関する。   The present invention relates to a sensing system, an RFID tag, and a sensing device that acquire sensing data via an RFID tag.

近年、電源を内蔵したアクティブ型RFID(Radio Frequency IDentification)タグ、あるいは電源を内蔵せず外部のリーダライタから送信される電磁波による起電力を用いて起動するパッシブ型RFIDタグ、にセンサを内蔵し、予め商品に備えられたこれらのセンサ付RFIDタグが、その商品の識別情報や温度等のセンシングデータ(Sensing Data)をリーダライタに電磁波で送信することで、リーダライタが非接触でセンシングデータを取得する技術が、物流管理や食品生産履歴管理等に役立てられている。   In recent years, an active RFID (Radio Frequency IDentification) tag with a built-in power supply, or a passive RFID tag that is activated using an electromotive force generated by an electromagnetic wave transmitted from an external reader / writer without a built-in power supply, has a built-in sensor. These RFID tags with sensors provided in advance send the sensing data (Sensing Data) such as the identification information and temperature of the product to the reader / writer by electromagnetic waves, so that the reader / writer acquires the sensing data without contact. This technology is used for logistics management and food production history management.

これら従来のセンサ付RFIDタグは、移動可能なリーダライタから充分な強度で電磁波が届く範囲に設置され、その設置範囲をセンシングする用途に用いられている(例えば、非特許文献1参照)。
“蔵元こだわりの生酒を新鮮なまま消費者の手に”、[online]、平成18年3月9日、株式会社エヌ・ティ・ティ・データ、[平成20年11月28日検索]、インターネット〈URL:http://www.nttdata.co.jp/release/2006/030900.html〉
These conventional RFID tags with a sensor are installed in a range where electromagnetic waves reach with sufficient intensity from a movable reader / writer, and are used for sensing the installation range (for example, see Non-Patent Document 1).
“In the hands of consumers with fresh sake from Kuramoto,” [online], March 9, 2006, NTT DATA Corporation, [November 28, 2008 search], Internet <URL: http://www.nttdata.co.jp/release/2006/030900.html>

しかしながら、従来のアクティブ型RFIDタグを用いて例えば地中をセンシングする場合、地上のリーダライタとの通信電磁波が地中で急激に減衰するために、地中のセンサ付RFIDタグとの通信が安定しないことがあり、このため地中のセンシングが困難になるという問題があった。また従来のパッシブ型RFIDタグを用いて例えば地中をセンシングする場合も、地上のリーダライタからの電磁波が地中で急激に減衰するために、センサ付RFIDタグが起動するのに必要な起電力が電磁波から得られず、このため地中のセンシングが困難になるという問題があった。   However, for example, when sensing the underground using a conventional active RFID tag, the communication electromagnetic wave with the reader / writer on the ground is abruptly attenuated in the ground, so the communication with the RFID tag with a sensor in the ground is stable. There is a problem that sensing in the ground becomes difficult. In addition, when sensing the underground using a conventional passive RFID tag, for example, the electromagnetic force from the reader / writer on the ground is abruptly attenuated in the ground. Cannot be obtained from electromagnetic waves, which makes it difficult to sense underground.

本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、リーダライタとRFIDタグを備えたセンシングシステムが、リーダライタからの電磁波が届き難い場所や、リーダライタのユーザが接近できない場所のセンシングデータを、安定した無線通信により取得することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points. Sensing data including a reader / writer and an RFID tag in a place where an electromagnetic wave from the reader / writer is difficult to reach or a reader / writer user cannot access. Is obtained through stable wireless communication.

本発明は、センサと、情報端末と、RFIDタグと、を備え、前記センサは、給電ケーブルを介して給電され、通信ケーブルを介してセンシングデータを出力し、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第1の無線通信部を備え、前記RFIDタグは、
前記情報端末の前記第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、前記給電ケーブルを介して前記センサに給電する第1の蓄電部と、前記通信ケーブルを介して前記センサから前記センシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記情報端末との無線通信を実行し、前記取得したセンシングデータを送信する第2の無線通信部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。
The present invention includes a sensor, an information terminal, and an RFID tag. The sensor is supplied with power through a power supply cable and outputs sensing data through a communication cable. The information terminal wirelessly communicates with electromagnetic waves. The RFID tag includes a first wireless communication unit that executes
A first power storage unit that stores an electromotive force generated by an electromagnetic wave transmitted from the first wireless communication unit of the information terminal and supplies power to the sensor via the power supply cable; and A sensing data acquisition unit for acquiring the sensing data from a sensor;
And a second wireless communication unit that performs wireless communication with the information terminal and transmits the acquired sensing data.

また本発明は、情報端末と、センシング装置と、複数のRFIDタグと、を備え、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第1の無線通信部を備え、前記RFIDタグは、前記情報端末の前記第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電する第2の蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第2の無線通信部と、前記第2の蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、を備え、前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記RFIDタグに接続され、前記センシングデータを出力するセンサと、複数の前記RFIDタグが備える前記起電力データ出力部から前記起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じた前記第2の蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該第2の蓄電部以外から給電された電力を当該第2の蓄電部に給電する第3の蓄電部と、当該第2の蓄電部を備えた前記RFIDタグが備える前記センシングデータ取得部に前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。   The present invention also includes an information terminal, a sensing device, and a plurality of RFID tags. The information terminal includes a first wireless communication unit that performs wireless communication using electromagnetic waves, and the RFID tag includes the information tag. Sensing data acquisition for storing the electromotive force generated by the electromagnetic wave transmitted from the first wireless communication unit of the terminal, acquiring the sensing data via the communication cable, and the second power storage unit supplying power via the power supply cable A second wireless communication unit that wirelessly transmits the acquired sensing data to the information terminal, and an electromotive force data output unit that outputs data of an electromotive force generated in the second power storage unit, The sensing device includes a plurality of sensors connected to the plurality of RFID tags via the power supply cable and the communication cable, and outputs the sensing data. The electromotive force data acquisition unit that acquires the electromotive force data from the electromotive force data output unit included in the RFID tag, and the second power storage in which the maximum electromotive force is generated by comparing the size of the acquired electromotive force A third power storage unit that supplies power to the second power storage unit with power supplied from other than the second power storage unit in response to an instruction from the sensing device control unit. A sensing data output unit that outputs the sensing data to the sensing data acquisition unit included in the RFID tag including the second power storage unit.

また本発明は、情報端末と、複数のRFIDタグと、センシング装置と、を備え、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第1の無線通信部を備え、前記RFIDタグは、前記情報端末の前記第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電する第4の蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第2の無線通信部と、自RFIDタグの前記第4の蓄電部に発生した起電力のデータを他のRFIDタグに出力する起電力データ出力部と、他のRFIDタグが備える前記第4の蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自RFIDタグの前記第4の蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のRFIDタグの前記第4の蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該第4の蓄電部に給電するよう自RFIDタグの前記第4の蓄電部を制御するRFIDタグ制御部と、を備え、前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記RFIDタグに接続され、前記センシングデータを出力するセンサと、前記第4の蓄電部から給電され、前記センサに給電する第5の蓄電部と、前記センシングデータ通知要求に応じて前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。   The present invention also includes an information terminal, a plurality of RFID tags, and a sensing device. The information terminal includes a first wireless communication unit that performs wireless communication using electromagnetic waves. The RFID tag includes the information terminal. A fourth power storage unit that stores an electromotive force generated by an electromagnetic wave transmitted from the first wireless communication unit of the terminal and feeds the stored electromotive force and power supplied via a power supply cable. A sensing data acquisition unit that acquires sensing data via a communication cable, a second wireless communication unit that wirelessly transmits the acquired sensing data to the information terminal, and the fourth power storage unit of the own RFID tag. An electromotive force data output unit for outputting generated electromotive force data to another RFID tag, and an electromotive force for acquiring electromotive force data generated in the fourth power storage unit included in the other RFID tag Compare the magnitude of the electromotive force based on the acquired electromotive force data with the data acquisition unit, and output a sensing data notification request when the fourth power storage unit of the own RFID tag shows the maximum electromotive force An RFID tag control unit that controls the fourth power storage unit of its own RFID tag to supply power to the fourth power storage unit when the fourth power storage unit of another RFID tag exhibits the maximum electromotive force; The sensing device is connected to the plurality of RFID tags via the power supply cable and the communication cable, and is supplied with power from the sensor that outputs the sensing data and the fourth power storage unit, A sensing device comprising: a fifth power storage unit that supplies power to the sensor; and a sensing data output unit that outputs the sensing data in response to the sensing data notification request. Is Gushisutemu.

また本発明は、情報端末の第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電するRFIDタグ蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第2の無線通信部と、前記RFIDタグ蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、を備えることを特徴とするRFIDタグである。   The present invention also stores an RFID tag power storage unit that stores an electromotive force generated by an electromagnetic wave transmitted from a first wireless communication unit of an information terminal and supplies power via a power supply cable, and obtains sensing data via a communication cable. A sensing data acquisition unit, a second wireless communication unit that wirelessly transmits the acquired sensing data to the information terminal, an electromotive force data output unit that outputs data of an electromotive force generated in the RFID tag power storage unit, An RFID tag comprising:

また本発明は、センシングデータを出力するセンサと、複数のRFIDタグから起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じたRFIDタグ蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該RFIDタグ蓄電部以外から給電された電力を当該RFIDタグ蓄電部に給電するセンシング装置蓄電部と、当該RFIDタグ蓄電部を備えた前記RFIDタグに前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシング装置である。   The present invention compares the magnitude of the acquired electromotive force with the sensor that outputs sensing data, the electromotive force data acquisition unit that acquires electromotive force data from a plurality of RFID tags, and the maximum electromotive force is generated. A sensing device control unit that instructs to supply power to the RFID tag power storage unit, and a sensing device power supply that supplies power supplied from other than the RFID tag power storage unit to the RFID tag power storage unit in response to an instruction from the sensing device control unit A sensing data output unit that outputs the sensing data to the RFID tag including the RFID tag power storage unit.

また本発明は、情報端末の第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電するRFIDタグ蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第2の無線通信部と、自RFIDタグの前記RFIDタグ蓄電部に発生した起電力のデータを他のRFIDタグに出力する起電力データ出力部と、他のRFIDタグが備える前記RFIDタグ蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自RFIDタグの前記RFIDタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のRFIDタグの前記RFIDタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該RFIDタグ蓄電部に給電するよう自RFIDタグの前記RFIDタグ蓄電部を制御するRFIDタグ制御部と、を備えることを特徴とするRFIDタグである。   The present invention also stores an electromotive force generated by an electromagnetic wave transmitted from the first wireless communication unit of the information terminal, and supplies the stored electromotive force and the power supplied via a power supply cable. An RFID tag power storage unit, a sensing data acquisition unit that acquires sensing data via a communication cable, a second wireless communication unit that wirelessly transmits the acquired sensing data to the information terminal, and the RFID tag of its own RFID tag An electromotive force data output unit that outputs data of electromotive force generated in the power storage unit to another RFID tag, and an electromotive force data acquisition unit that acquires data of electromotive force generated in the RFID tag power storage unit included in the other RFID tag And when the magnitude of the electromotive force is compared based on the acquired electromotive force data, and the RFID tag power storage unit of the own RFID tag shows the maximum electromotive force RFID that outputs a sensing data notification request and controls the RFID tag power storage unit of its own RFID tag to supply power to the RFID tag power storage unit when the RFID tag power storage unit of another RFID tag shows the maximum electromotive force And a tag control unit.

本発明によれば、リーダライタからの電磁波が充分な強度で届く距離に1つ以上のパッシブ型RFIDタグを配置し、そのパッシブ型RFIDタグと通信ケーブルと給電ケーブルとで接続され、離れた場所に設置された1つ以上のセンサを用いてセンシングを行うので、リーダライタとパッシブ型RFIDタグとを接近させ強い電磁波を受信させることで、安定した無線通信を確保できる。また、離れた場所に設置された1つ以上のセンサを用いて広範囲をセンシングすることが可能なセンシングシステムとなる。ここで、複数のRFIDタグから無線通信を行えば通信経路が多系統になるので、より確実にリーダライタとの通信が可能となる。   According to the present invention, one or more passive RFID tags are disposed at a distance where electromagnetic waves from a reader / writer reach with sufficient strength, and are connected by the passive RFID tag, a communication cable, and a power supply cable, and are separated from each other. Since the sensing is performed using one or more sensors installed in the mobile phone, stable wireless communication can be ensured by bringing the reader / writer close to the passive RFID tag and receiving strong electromagnetic waves. Moreover, it becomes a sensing system which can sense a wide range using one or more sensors installed in a distant place. Here, if wireless communication is performed from a plurality of RFID tags, multiple communication paths are provided, so that communication with the reader / writer can be performed more reliably.

また、1つ以上のパッシブ型RFIDタグがリーダライタから送信された電磁波による起電力を、離れた場所に設置された1つ以上のセンサに外部からケーブル経由で給電するので、内蔵電源を用いた従来のアクティブ型RFIDタグと比較して長時間のセンシングを行うことが可能なセンシングシステムとなる。   In addition, since one or more passive RFID tags feed the electromotive force generated by electromagnetic waves transmitted from the reader / writer to one or more sensors installed at remote locations via cables, the built-in power supply was used. The sensing system can perform sensing for a long time compared to the conventional active RFID tag.

また、複数のRFIDタグのうちリーダライタと安定して通信できると期待されるRFIDタグが選択され、その選択されたRFIDタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないRFIDタグは、無線通信を実行しているRFIDタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。   In addition, an RFID tag that is expected to be able to communicate stably with the reader / writer among a plurality of RFID tags is selected, and only the selected RFID tag performs wireless communication with the reader / writer and is not selected. RFID tags that do not perform wireless communication feed their own power to RFID tags that are performing wireless communication. Therefore, power is efficiently collected by collecting power in necessary blocks, and stable communication is performed. It becomes a sensing system that can.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第1の実施の形態]
本発明を実施するための第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態におけるRFIDタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ1と、RFIDタグ10と、RFIDタグ20と、センサ30と、センサ40と、を備える。例えば、リーダライタ1は地上に配置され、RFIDタグ10とRFIDタグ20は地表に設置され、センサ30とセンサ40は地中に埋設されているものとする。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図1に示された数に限られなくてもよい。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First embodiment]
A first embodiment for carrying out the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of a sensing system including an RFID tag according to the first embodiment of the present invention. The sensing system includes a reader / writer 1, an RFID tag 10, an RFID tag 20, a sensor 30, and a sensor 40. For example, it is assumed that the reader / writer 1 is disposed on the ground, the RFID tag 10 and the RFID tag 20 are installed on the ground surface, and the sensor 30 and the sensor 40 are embedded in the ground. In addition, the number of each block with which the said sensing system is provided does not need to be restricted to the number shown by FIG.

リーダライタ1は情報端末であって、各RFIDタグと無線通信することで、センサ30とセンサ40とから出力されたセンシングデータを読み取る。またリーダライタ1は、各RFIDタグに電磁波を送信し、その電磁波を受信したRFIDタグが自ら起電力を発生させることで、そのRFIDタグと、そのRFIDタグに接続されたセンサと、に電力を供給する。リーダライタ1は、アンテナ4と、通信部2と、制御部3と、を備える。   The reader / writer 1 is an information terminal, and reads sensing data output from the sensor 30 and the sensor 40 by wirelessly communicating with each RFID tag. Further, the reader / writer 1 transmits electromagnetic waves to each RFID tag, and the RFID tag that has received the electromagnetic waves generates an electromotive force by itself, thereby supplying power to the RFID tag and the sensor connected to the RFID tag. Supply. The reader / writer 1 includes an antenna 4, a communication unit 2, and a control unit 3.

アンテナ4は、通信部2からの駆動に応じて、アンテナ11と、アンテナ21と、に電磁波を送信する。またアンテナ4は、RFIDタグ10のアンテナ11と、RFIDタグ20のアンテナ21とから電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部2に出力する。   The antenna 4 transmits electromagnetic waves to the antenna 11 and the antenna 21 in accordance with the drive from the communication unit 2. The antenna 4 receives electromagnetic waves from the antenna 11 of the RFID tag 10 and the antenna 21 of the RFID tag 20, and outputs a signal corresponding to the received electromagnetic waves to the communication unit 2.

通信部2は、アンテナ4が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、通信データとして制御部3に出力する。また通信部2は、制御部3からの指示に応じて変調処理を実行し、アンテナ4を駆動する。制御部3は、通信部2から通信データを受信し、通信データに含まれるセンシングデータを取得する。また制御部3は、アンテナ4の駆動を通信部2に指示する。   The communication unit 2 demodulates a signal corresponding to the electromagnetic wave received by the antenna 4 and outputs the signal to the control unit 3 as communication data. In addition, the communication unit 2 performs modulation processing according to an instruction from the control unit 3 and drives the antenna 4. The control unit 3 receives communication data from the communication unit 2 and acquires sensing data included in the communication data. The control unit 3 instructs the communication unit 2 to drive the antenna 4.

センサ30には、通信ケーブル31が接続されている。センサ30は、通信ケーブル31を介してセンシングデータをRFIDタグ10の制御部13に出力する。同様にセンサ30には通信ケーブル32が接続されている。センサ30は、通信ケーブル32を介してセンシングデータをRFIDタグ20の制御部23に出力する。またセンサ30は、給電ケーブル33と給電ケーブル34とを備え、給電ケーブル33と給電ケーブル34とを介して給電される。センサ40はセンサ30と同構成を有し、同様に動作する。   A communication cable 31 is connected to the sensor 30. The sensor 30 outputs sensing data to the control unit 13 of the RFID tag 10 via the communication cable 31. Similarly, a communication cable 32 is connected to the sensor 30. The sensor 30 outputs sensing data to the control unit 23 of the RFID tag 20 via the communication cable 32. The sensor 30 includes a power feeding cable 33 and a power feeding cable 34, and power is fed through the power feeding cable 33 and the power feeding cable 34. The sensor 40 has the same configuration as the sensor 30 and operates in the same manner.

RFIDタグ10は、アンテナ11と、通信部12と、制御部13と、蓄電部14と、を備える。制御部13は、センサ30と、センサ40と、からセンシングデータを取得し、通信部12に出力する。ここで制御部13は、取得したセンシングデータをAD変換して通信部12に出力するとしてもよい。通信部12は、制御部13からセンシングデータが入力されると変調処理を実行し、アンテナ11を駆動する。アンテナ11は、通信部12からの駆動に応じて、リーダライタ1のアンテナ4に電磁波を送信する。アンテナ11は、リーダライタ1のアンテナ4から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を蓄電部14に出力する。   The RFID tag 10 includes an antenna 11, a communication unit 12, a control unit 13, and a power storage unit 14. The control unit 13 acquires sensing data from the sensor 30 and the sensor 40 and outputs the sensing data to the communication unit 12. Here, the control unit 13 may AD-convert the acquired sensing data and output it to the communication unit 12. When sensing data is input from the control unit 13, the communication unit 12 performs modulation processing and drives the antenna 11. The antenna 11 transmits electromagnetic waves to the antenna 4 of the reader / writer 1 in accordance with driving from the communication unit 12. The antenna 11 receives an electromagnetic wave from the antenna 4 of the reader / writer 1 and outputs a signal corresponding to the received electromagnetic wave to the power storage unit 14.

蓄電部14は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。また蓄電部14は、蓄電した電力をセンサ30とセンサ40と制御部13と通信部12とに給電する。蓄電部14は、アンテナ11からの信号入力が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続ける。RFIDタグ20は、RFIDタグ10と同構成を有し、同様に動作する。   The power storage unit 14 generates an electromotive force using a signal corresponding to the received electromagnetic wave and stores the electromotive force. The power storage unit 14 supplies the stored power to the sensor 30, the sensor 40, the control unit 13, and the communication unit 12. Even if the signal input from the antenna 11 is interrupted, the power storage unit 14 continues to supply power if the stored power remains. The RFID tag 20 has the same configuration as the RFID tag 10 and operates in the same manner.

なお、制御部13は、リーダライタ1から送信された通知要求をアンテナ11と通信部12経由で受信し、その通知要求に応じて各センサからのセンシングデータを出力するとしてもよい。制御部23も同様である。またセンサ30は、センサ30を制御対象とする制御部(不図示)を内蔵し、制御部13あるいは制御部23からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。センサ40も同様である。またセンサ30とセンサ40は、それぞれ蓄電部を内蔵してもよい。また各給電ケーブルと各通信ケーブルは、例えば使用時間を区切るなどによりケーブル使用の排他制御を行う、あるいは給電ケーブルを通信ケーブルとして利用するいわゆる電力線通信(Power Line Communications)を行う等により共通化してもよい。   The control unit 13 may receive the notification request transmitted from the reader / writer 1 via the antenna 11 and the communication unit 12 and output sensing data from each sensor in response to the notification request. The control unit 23 is the same. The sensor 30 may include a control unit (not shown) that controls the sensor 30 and output sensing data in response to a notification request from the control unit 13 or the control unit 23. The sensor 40 is the same. Sensor 30 and sensor 40 may each have a built-in power storage unit. In addition, each power supply cable and each communication cable may be shared by performing exclusive control of cable use, for example, by dividing the use time, or by performing so-called power line communication using the power supply cable as a communication cable. Good.

図2は、本発明の第1の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。ここで、センサ40はセンサ30と同様に動作するため、センサ40の動作シーケンスについては記載を省略する。またRFIDタグ20は、RFIDタグ10と同様に動作するため、RFIDタグ20の動作シーケンスについては記載を省略する。   FIG. 2 is an operation sequence diagram of the sensing system in the first embodiment of the present invention. Here, since the sensor 40 operates in the same manner as the sensor 30, the description of the operation sequence of the sensor 40 is omitted. Since the RFID tag 20 operates in the same manner as the RFID tag 10, the description of the operation sequence of the RFID tag 20 is omitted.

リーダライタ1の制御部3は、アンテナ4の駆動を通信部2に指示する(ステップS1)。通信部2は、制御部3からの指示に応じて変調処理を実行し、アンテナ4を駆動する(ステップS2)。アンテナ4は、通信部2からの駆動に応じて、RFIDタグ10のアンテナ11と、RFIDタグ20のアンテナ21と、に電磁波を送信する(ステップS3)。RFIDタグ10のアンテナ11は、リーダライタ1のアンテナ4から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を蓄電部14に出力する(ステップS4)。蓄電部14は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、センサ30に給電する。同様に蓄電部14は、通信部12と制御部13とに給電する(ステップS5)。   The control unit 3 of the reader / writer 1 instructs the communication unit 2 to drive the antenna 4 (step S1). The communication unit 2 performs modulation processing according to an instruction from the control unit 3 and drives the antenna 4 (step S2). The antenna 4 transmits electromagnetic waves to the antenna 11 of the RFID tag 10 and the antenna 21 of the RFID tag 20 in accordance with the drive from the communication unit 2 (step S3). The antenna 11 of the RFID tag 10 receives an electromagnetic wave from the antenna 4 of the reader / writer 1 and outputs a signal corresponding to the received electromagnetic wave to the power storage unit 14 (step S4). The power storage unit 14 generates an electromotive force using a signal corresponding to the received electromagnetic wave, stores the power, and supplies power to the sensor 30. Similarly, the power storage unit 14 supplies power to the communication unit 12 and the control unit 13 (step S5).

センサ30は、センシングデータをRFIDタグ10の制御部13に出力する(ステップS6)。制御部13は、センサ30と、センサ40と、からセンシングデータを取得し、通信部12に出力する(ステップS7)。通信部12は、変調処理を実行しアンテナ11を駆動する(ステップS8)。アンテナ11は、通信部12からの駆動に応じて、リーダライタ1のアンテナ4に電磁波を送信する(ステップS9)。アンテナ4は、RFIDタグ10のアンテナ11と、RFIDタグ20のアンテナ21とから電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部2に出力する(ステップS10)。制御部3は、通信部2から通信データを受信し、通信データに含まれるセンシングデータを取得する(ステップS11)。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。   The sensor 30 outputs the sensing data to the control unit 13 of the RFID tag 10 (step S6). The control part 13 acquires sensing data from the sensor 30 and the sensor 40, and outputs them to the communication part 12 (step S7). The communication unit 12 performs modulation processing and drives the antenna 11 (step S8). The antenna 11 transmits an electromagnetic wave to the antenna 4 of the reader / writer 1 in accordance with the drive from the communication unit 12 (step S9). The antenna 4 receives electromagnetic waves from the antenna 11 of the RFID tag 10 and the antenna 21 of the RFID tag 20, and outputs a signal corresponding to the received electromagnetic waves to the communication unit 2 (step S10). The control unit 3 receives the communication data from the communication unit 2 and acquires sensing data included in the communication data (step S11). The above operation sequence may be repeated at a predetermined cycle.

以上、本発明の実施の形態により、リーダライタ1からの電磁波が充分な強度で届く距離に1つ以上のパッシブ型RFIDタグを配置し、そのパッシブ型RFIDタグと通信ケーブルと給電ケーブルとで接続され、離れた場所に設置された1つ以上のセンサを用いてセンシングを行うので、リーダライタ1とパッシブ型RFIDタグとを接近させ強い電磁波を受信させることで、安定した無線通信を確保できる。また、離れた場所に設置された1つ以上のセンサを用いて広範囲をセンシングすることが可能なセンシングシステムとなる。ここで、複数のRFIDタグから無線通信を行えば通信経路が多系統になるので、より確実にリーダライタ1との通信が可能となる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, one or more passive RFID tags are arranged at a distance where the electromagnetic wave from the reader / writer 1 reaches with sufficient intensity, and the passive RFID tag, the communication cable, and the power supply cable are connected. In addition, since sensing is performed using one or more sensors installed at remote locations, stable wireless communication can be ensured by bringing the reader / writer 1 and the passive RFID tag closer to receive strong electromagnetic waves. Moreover, it becomes a sensing system which can sense a wide range using one or more sensors installed in a distant place. Here, if wireless communication is performed from a plurality of RFID tags, multiple communication paths are provided, so that communication with the reader / writer 1 can be performed more reliably.

また、1つ以上のパッシブ型RFIDタグがリーダライタ1から送信された電磁波による起電力を、離れた場所に設置された1つ以上のセンサに外部からケーブル経由で給電するので、内蔵電源を用いた従来のアクティブ型RFIDタグと比較して長時間のセンシングを行うことが可能なセンシングシステムとなる。   In addition, since one or more passive RFID tags feed the electromotive force generated by the electromagnetic waves transmitted from the reader / writer 1 to one or more sensors installed at remote locations via cables, the built-in power supply is used. Compared to the conventional active RFID tag, the sensing system can perform sensing for a long time.

[第2の実施の形態]
本発明を実施するための第2の実施形態について説明する。図3は、本発明の第2の実施形態におけるRFIDタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ1と、RFIDタグ50と、RFIDタグ60と、センシング装置70と、を備える。例えば、リーダライタ1は地上に配置され、RFIDタグ50とRFIDタグ60は地表に設置され、センシング装置70は地中に埋設されていてもよい。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図3に示された数に限られなくてもよい。
[Second Embodiment]
A second embodiment for carrying out the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram of a sensing system including an RFID tag according to the second embodiment of the present invention. The sensing system includes a reader / writer 1, an RFID tag 50, an RFID tag 60, and a sensing device 70. For example, the reader / writer 1 may be disposed on the ground, the RFID tag 50 and the RFID tag 60 may be installed on the ground surface, and the sensing device 70 may be embedded in the ground. In addition, the number of each block with which the said sensing system is provided does not need to be restricted to the number shown by FIG.

リーダライタ1は、図1のリーダライタ1と同構成を有し、同様に動作する。センシング装置70は、センサ制御部71と、センサ72と、蓄電部73と、を備える。センサ制御部71は、蓄電部54に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を制御部53から取得する。同様に、センサ制御部71は、蓄電部64に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を制御部63から取得する。   The reader / writer 1 has the same configuration as the reader / writer 1 of FIG. 1 and operates in the same manner. Sensing device 70 includes sensor control unit 71, sensor 72, and power storage unit 73. The sensor control unit 71 acquires the electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 54 from the control unit 53. Similarly, the sensor control unit 71 acquires the electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 64 from the control unit 63.

センサ制御部71は、起電力のデータに基づいて起電力の大きさを比較する。ここで、最も大きい起電力を示した蓄電部は、蓄電部54であったものとする。このため、蓄電部54を内蔵するRFIDタグ50は、リーダライタ1との安定した通信を行えることが期待できる。センサ制御部71は、最も大きい起電力を示した蓄電部54を示す識別子を、制御部53と制御部63と蓄電部73とに通知する。センサ制御部71は、センサ72からセンシングデータを取得し、最も大きい起電力を示した蓄電部54を制御する制御部53のみに、通信ケーブル77を介してセンシングデータを出力する。センサ72は蓄電部73から給電され、センシングデータをセンサ制御部71に出力する。   The sensor control unit 71 compares the magnitude of the electromotive force based on the electromotive force data. Here, it is assumed that the power storage unit showing the largest electromotive force is the power storage unit 54. For this reason, the RFID tag 50 including the power storage unit 54 can be expected to perform stable communication with the reader / writer 1. The sensor control unit 71 notifies the control unit 53, the control unit 63, and the power storage unit 73 of an identifier indicating the power storage unit 54 that has shown the largest electromotive force. The sensor control unit 71 acquires the sensing data from the sensor 72 and outputs the sensing data via the communication cable 77 only to the control unit 53 that controls the power storage unit 54 that exhibits the largest electromotive force. The sensor 72 is supplied with power from the power storage unit 73 and outputs sensing data to the sensor control unit 71.

蓄電部73は、センサ72に給電する。センサ制御部71からの通知された蓄電部を示す識別子が蓄電部54であった場合、蓄電部73は蓄電部54から給電され、所定の時間経過後は、蓄電部54に給電する。またセンサ制御部71から通知された蓄電部を示す識別子が蓄電部64であった場合、蓄電部73は蓄電部64から給電され、所定の時間経過後は、蓄電部64に給電する。ここで所定の時間は、例えばセンサ72がセンシングするのに必要な時間により決めても良い。なお、センシング装置70は、複数の蓄電部を内蔵しても良い。   The power storage unit 73 supplies power to the sensor 72. When the identifier indicating the power storage unit notified from the sensor control unit 71 is the power storage unit 54, the power storage unit 73 is supplied with power from the power storage unit 54, and is supplied to the power storage unit 54 after a predetermined time has elapsed. When the identifier indicating the power storage unit notified from the sensor control unit 71 is the power storage unit 64, the power storage unit 73 is supplied with power from the power storage unit 64 and supplied with power to the power storage unit 64 after a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time may be determined by the time required for the sensor 72 to sense, for example. Sensing device 70 may incorporate a plurality of power storage units.

RFIDタグ50は、アンテナ51と、通信部52と、制御部53と、蓄電部54と、を備える。制御部53は、センサ制御部71からセンシングデータを取得し、通信部52に出力する。制御部53は、蓄電部54に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を取得し、通信ケーブル77を介してセンサ制御部71に出力する。制御部53は、通信ケーブル77を介してセンサ制御部71から、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を取得する。制御部53は、取得した識別子を蓄電部54に通知する。   The RFID tag 50 includes an antenna 51, a communication unit 52, a control unit 53, and a power storage unit 54. The control unit 53 acquires sensing data from the sensor control unit 71 and outputs the sensing data to the communication unit 52. The control unit 53 acquires electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 54 and outputs the data to the sensor control unit 71 via the communication cable 77. The control unit 53 acquires an identifier indicating the power storage unit having the largest electromotive force from the sensor control unit 71 via the communication cable 77. The control unit 53 notifies the power storage unit 54 of the acquired identifier.

通信部52は変調処理を実行し、制御部53から入力されたセンシングデータを送信するようアンテナ51を駆動させる。通信部52は、アンテナ51が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部53に出力する。アンテナ51は、通信部52からの駆動に応じて、アンテナ4に電磁波を送信する。アンテナ51は、アンテナ4から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部52と蓄電部54とに出力する。   The communication unit 52 performs modulation processing and drives the antenna 51 to transmit sensing data input from the control unit 53. The communication unit 52 demodulates a signal corresponding to the electromagnetic wave received by the antenna 51 and outputs the signal to the control unit 53 as predetermined communication data. The antenna 51 transmits an electromagnetic wave to the antenna 4 in response to driving from the communication unit 52. The antenna 51 receives the electromagnetic wave from the antenna 4 and outputs a signal corresponding to the received electromagnetic wave to the communication unit 52 and the power storage unit 54.

蓄電部54は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、蓄電した電力を制御部53と通信部52とに給電する。蓄電部54は、制御部53から蓄電部を示す識別子を通知される。制御部53から通知された識別子が自ら(蓄電部54)を示す識別子でなかった場合、リーダライタ1との通信を行うRFIDタグ60に給電するため、蓄電部54は蓄電部73に給電する。この給電は、RFIDタグ60がリーダライタ1との通信を行っている間も継続する。   The power storage unit 54 generates an electromotive force using a signal corresponding to the received electromagnetic wave, stores the generated electromotive force, and feeds the stored power to the control unit 53 and the communication unit 52. The power storage unit 54 is notified of an identifier indicating the power storage unit from the control unit 53. When the identifier notified from the control unit 53 is not an identifier indicating itself (power storage unit 54), the power storage unit 54 supplies power to the power storage unit 73 in order to supply power to the RFID tag 60 that communicates with the reader / writer 1. This power supply is continued while the RFID tag 60 is communicating with the reader / writer 1.

一方、制御部53から通知された識別子が自ら(蓄電部54)を示す識別子であった場合、蓄電部54は、センシング装置70がセンシングするための電力を蓄電部73に給電する。次に蓄電部54は、所定の時間経過後、センシング装置70の蓄電部73への給電を停止し、通信部52がリーダライタ1との通信を行うための電力を蓄電部73から給電される。なお、蓄電部54はアンテナ51からの信号入力等が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続けるとしてもよい。またRFIDタグ50は、複数の蓄電部を内蔵するとしても良く、例えば起電力を蓄電する蓄電部と給電された電力を蓄電する蓄電部とに分けた蓄電部を内蔵するとしても良い。RFIDタグ60は、RFIDタグ50と同構成を有し、同様に動作する。   On the other hand, when the identifier notified from the control unit 53 is an identifier indicating itself (power storage unit 54), the power storage unit 54 supplies power to the power storage unit 73 for sensing by the sensing device 70. Next, the power storage unit 54 stops power supply to the power storage unit 73 of the sensing device 70 after a predetermined time has elapsed, and power for the communication unit 52 to communicate with the reader / writer 1 is supplied from the power storage unit 73. . Note that the power storage unit 54 may continue to supply power even if the signal input from the antenna 51 is interrupted and the stored power remains. The RFID tag 50 may include a plurality of power storage units. For example, the RFID tag 50 may include a power storage unit that is divided into a power storage unit that stores electromotive force and a power storage unit that stores supplied power. The RFID tag 60 has the same configuration as the RFID tag 50 and operates in the same manner.

なお、制御部53は、リーダライタ1の通信部2から送信された通知要求をアンテナ51と通信部52経由で受信し、その通知要求に応じてセンシングデータを出力するとしてもよい。制御部63も同様である。またセンシング装置70のセンサ制御部71は、RFIDタグ50の制御部53あるいはRFIDタグ60の制御部63からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。また、給電ケーブルと通信ケーブルは、前述のように共通化してもよい。   The control unit 53 may receive the notification request transmitted from the communication unit 2 of the reader / writer 1 via the antenna 51 and the communication unit 52 and output sensing data in response to the notification request. The same applies to the control unit 63. The sensor control unit 71 of the sensing device 70 may output sensing data in response to a notification request from the control unit 53 of the RFID tag 50 or the control unit 63 of the RFID tag 60. Further, the power supply cable and the communication cable may be shared as described above.

図4は、本発明の第2の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。リーダライタ1の動作であるステップSa1からステップSa3までは、図2のステップS1からステップS3までと同様であるため、ステップSa1とステップSa2は不図示である。アンテナ61の動作は、アンテナ51と同様であるため不図示である。通信部62の動作は、通信部52と同様であるため不図示である。   FIG. 4 is an operation sequence diagram of the sensing system according to the second embodiment of the present invention. Since steps Sa1 to Sa3, which are operations of the reader / writer 1, are the same as steps S1 to S3 in FIG. 2, steps Sa1 and Sa2 are not shown. Since the operation of the antenna 61 is the same as that of the antenna 51, it is not shown. The operation of the communication unit 62 is not shown because it is the same as that of the communication unit 52.

RFIDタグ50のアンテナ51は、リーダライタ1のアンテナ4から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号をRFIDタグ50の通信部52と蓄電部54とに出力する(ステップSa4)。蓄電部54は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。蓄電部54は、蓄電した電力を制御部53と通信部52とに給電する。蓄電部64も同様に動作する(ステップSa5)。通信部52は、アンテナ51が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部53に出力する。通信部62も同様に動作する(ステップSa6)。   The antenna 51 of the RFID tag 50 receives the electromagnetic wave from the antenna 4 of the reader / writer 1 and outputs a signal corresponding to the received electromagnetic wave to the communication unit 52 and the power storage unit 54 of the RFID tag 50 (step Sa4). The power storage unit 54 generates an electromotive force by using a signal corresponding to the received electromagnetic wave and stores the electromotive force. The power storage unit 54 supplies the stored power to the control unit 53 and the communication unit 52. The power storage unit 64 operates in the same manner (step Sa5). The communication unit 52 demodulates a signal corresponding to the electromagnetic wave received by the antenna 51 and outputs the signal to the control unit 53 as predetermined communication data. The communication unit 62 operates in the same manner (step Sa6).

制御部53は所定の通信データを受信すると、蓄電部54に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を取得する。制御部63も同様に動作する(ステップSa7)。RFIDタグ50の制御部53は、RFIDタグ60の蓄電部64に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)をセンシング装置70のセンサ制御部71に出力する。制御部63も同様に動作する(ステップSa8)。   When the control unit 53 receives predetermined communication data, the control unit 53 acquires electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 54. The control unit 63 operates in the same manner (step Sa7). The control unit 53 of the RFID tag 50 outputs the electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 64 of the RFID tag 60 to the sensor control unit 71 of the sensing device 70. The control unit 63 operates in the same manner (step Sa8).

センシング装置70のセンサ制御部71は、通知された起電力のデータに基づき、最も大きい起電力を示した蓄電部である蓄電部54を示す識別子を、RFIDタグ50の制御部53と、RFIDタグ60の制御部63と、センシング装置70の蓄電部73と、に通知する(ステップSa9)。RFIDタグ50の制御部53は、最も大きい起電力を示した蓄電部である蓄電部54を示す識別子を、蓄電部54に通知する。RFIDタグ60の制御部63も同様に動作する(ステップSa10)。RFIDタグ50の蓄電部54は、センシング装置70の蓄電部73に給電する。同様に、RFIDタグ60の蓄電部64も蓄電部73に給電する(ステップSa11)。蓄電部73は、センサ72に給電する(ステップSa12)。給電されたセンサ72は、センシングデータをセンサ制御部71に出力する(ステップSa13)。   Based on the notified electromotive force data, the sensor control unit 71 of the sensing device 70 uses the identifier indicating the power storage unit 54 that is the power storage unit indicating the largest electromotive force, the control unit 53 of the RFID tag 50, and the RFID tag. The control unit 63 of 60 and the power storage unit 73 of the sensing device 70 are notified (step Sa9). The control unit 53 of the RFID tag 50 notifies the power storage unit 54 of an identifier indicating the power storage unit 54 that is the power storage unit that exhibits the largest electromotive force. The control unit 63 of the RFID tag 60 operates in the same manner (step Sa10). The power storage unit 54 of the RFID tag 50 supplies power to the power storage unit 73 of the sensing device 70. Similarly, the power storage unit 64 of the RFID tag 60 also supplies power to the power storage unit 73 (step Sa11). The power storage unit 73 supplies power to the sensor 72 (step Sa12). The powered sensor 72 outputs sensing data to the sensor control unit 71 (step Sa13).

センサ72への給電を開始してから所定の時間が経過すると、蓄電部73は、蓄電部54に給電し、蓄電させる。ここで、RFIDタグ60の蓄電部64から蓄電部73への給電は継続されている(ステップSa14)。センサ制御部71は、センシングデータをRFIDタグ50の制御部53のみに出力する(ステップSa15)。制御部53は、通信部52にセンシングデータを出力する(ステップSa16)。通信部52は変調処理を実行し、アンテナ51を駆動させる(ステップSa17)。アンテナ51は、センシングデータを無線送信する(ステップSa18)。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。   When a predetermined time elapses after power supply to the sensor 72 is started, the power storage unit 73 supplies power to the power storage unit 54 to store the power. Here, the power supply from the power storage unit 64 of the RFID tag 60 to the power storage unit 73 is continued (step Sa14). The sensor control unit 71 outputs the sensing data only to the control unit 53 of the RFID tag 50 (step Sa15). The control unit 53 outputs sensing data to the communication unit 52 (step Sa16). The communication unit 52 performs modulation processing and drives the antenna 51 (step Sa17). The antenna 51 wirelessly transmits the sensing data (step Sa18). The above operation sequence may be repeated at a predetermined cycle.

以上、本発明の実施の形態により、複数のRFIDタグのうち起電力の最も大きいRFIDタグが選択され、その選択されたRFIDタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないRFIDタグは、無線通信を実行しているRFIDタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the RFID tag having the largest electromotive force is selected from among a plurality of RFID tags, and only the selected RFID tag performs wireless communication with the reader / writer and is not selected. RFID tags that do not perform wireless communication feed their own power to RFID tags that are performing wireless communication, so power is efficiently collected by collecting power in the necessary blocks and stable communication is achieved. It becomes a sensing system that can be performed.

[第3の実施の形態]
本発明を実施するための第3の実施形態について説明する。図5は、本発明の第3の実施形態におけるRFIDタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ1と、RFIDタグ80と、RFIDタグ90と、センシング装置110と、を備える。例えば、リーダライタ1は地上に配置され、RFIDタグ80とRFIDタグ90は地表に設置され、センシング装置110は地中に埋設されていてもよい。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図5に示された数に限られなくてもよい。
[Third embodiment]
A third embodiment for carrying out the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram of a sensing system including an RFID tag according to the third embodiment of the present invention. The sensing system includes a reader / writer 1, an RFID tag 80, an RFID tag 90, and a sensing device 110. For example, the reader / writer 1 may be disposed on the ground, the RFID tag 80 and the RFID tag 90 may be installed on the ground surface, and the sensing device 110 may be embedded in the ground. In addition, the number of each block with which the said sensing system is provided does not need to be restricted to the number shown by FIG.

リーダライタ1は、図1のリーダライタ1と同構成を有し、同様に動作する。センシング装置110は、センサ制御部111と、センサ112と、蓄電部113と、を備える。センサ112は蓄電部113から給電され、センシングデータをセンサ制御部111に出力する。センサ制御部111は、センサ112からセンシングデータを取得し、センシングデータ出力要求を通知してきた制御部のみにセンシングデータを出力する。蓄電部113は、蓄電部84あるいは蓄電部94から給電され、蓄電した電力をセンサ112に給電する。   The reader / writer 1 has the same configuration as the reader / writer 1 of FIG. 1 and operates in the same manner. Sensing device 110 includes sensor control unit 111, sensor 112, and power storage unit 113. The sensor 112 is supplied with power from the power storage unit 113 and outputs sensing data to the sensor control unit 111. The sensor control unit 111 acquires sensing data from the sensor 112 and outputs the sensing data only to the control unit that has notified the sensing data output request. The power storage unit 113 is supplied with power from the power storage unit 84 or the power storage unit 94, and supplies the stored power to the sensor 112.

RFIDタグ80は、アンテナ81と、通信部82と、制御部83と、蓄電部84と、を備える。制御部83は、センサ制御部111からセンシングデータを取得し、通信部82に出力する。制御部83は、蓄電部84に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を取得し、通信ケーブル85を介して制御部93に出力する。制御部83は、通信ケーブル85を介してRFIDタグ90の制御部93から、RFIDタグ90の蓄電部94に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を取得する。すなわち、制御部83と制御部93は、互いの起電力のデータを通知し合う。   The RFID tag 80 includes an antenna 81, a communication unit 82, a control unit 83, and a power storage unit 84. The control unit 83 acquires sensing data from the sensor control unit 111 and outputs the sensing data to the communication unit 82. The control unit 83 acquires electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 84 and outputs the data to the control unit 93 via the communication cable 85. The control unit 83 acquires electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 94 of the RFID tag 90 from the control unit 93 of the RFID tag 90 via the communication cable 85. That is, the control unit 83 and the control unit 93 notify each other of the electromotive force data.

制御部83は、取得した起電力のデータに基づいて各蓄電部に発生している起電力の大きさを比較する。制御部83は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を、蓄電部84に通知する。最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子が、自らが制御対象とする蓄電部84を示した場合、制御部83は、センサ制御部111にセンシングデータ出力要求を通知する。以下、最も大きい起電力を示した蓄電部は、蓄電部84であったものとする。このため、蓄電部84を内蔵するRFIDタグ80は、リーダライタ1との安定した通信を行えることが期待できる。なお、複数のRFIDタグが接続され、起電力のデータをこれら複数のRFIDタグに対して通信(ブロードキャスト)する場合、各制御部は、通信回線が空いているかどうかを検出してから通信するいわゆるキャリアセンスを行うことで通信するとしてもよい。   The control unit 83 compares the magnitude of the electromotive force generated in each power storage unit based on the acquired electromotive force data. The control unit 83 notifies the power storage unit 84 of an identifier indicating the power storage unit showing the largest electromotive force. When the identifier indicating the power storage unit that shows the largest electromotive force indicates the power storage unit 84 that is the control target, the control unit 83 notifies the sensor control unit 111 of a sensing data output request. Hereinafter, it is assumed that the power storage unit showing the largest electromotive force is the power storage unit 84. For this reason, it can be expected that the RFID tag 80 including the power storage unit 84 can perform stable communication with the reader / writer 1. When a plurality of RFID tags are connected and electromotive force data is communicated (broadcast) to the plurality of RFID tags, each control unit communicates after detecting whether or not a communication line is available. Communication may be performed by performing carrier sense.

通信部82は変調処理を実行し、制御部83から入力されたセンシングデータを送信するようアンテナ81を駆動させる。アンテナ81は、通信部82からの駆動に応じて、リーダライタ1のアンテナ4に電磁波を送信する。アンテナ81は、リーダライタ1のアンテナ4から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部82と蓄電部84とに出力する。   The communication unit 82 performs a modulation process, and drives the antenna 81 to transmit the sensing data input from the control unit 83. The antenna 81 transmits electromagnetic waves to the antenna 4 of the reader / writer 1 in accordance with driving from the communication unit 82. The antenna 81 receives an electromagnetic wave from the antenna 4 of the reader / writer 1 and outputs a signal corresponding to the received electromagnetic wave to the communication unit 82 and the power storage unit 84.

蓄電部84は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、蓄電した電力を制御部83と通信部82とに給電する。蓄電部84は、制御部83から蓄電部を示す識別子を通知される。蓄電部84は、制御部83から通知された識別子が自ら(蓄電部84)を示す識別子でなかった場合、リーダライタ1との通信を行うRFIDタグ90に給電するため、給電ケーブル102を介して蓄電部94に給電する。さらに蓄電部84は、センシング装置110がセンシングするための電力をセンシング装置110の蓄電部113に給電する。   The power storage unit 84 generates and stores an electromotive force using a signal corresponding to the received electromagnetic wave, and supplies the stored power to the control unit 83 and the communication unit 82. The power storage unit 84 is notified of an identifier indicating the power storage unit from the control unit 83. When the identifier notified from the control unit 83 is not an identifier indicating itself (the power storage unit 84), the power storage unit 84 supplies power to the RFID tag 90 that performs communication with the reader / writer 1 via the power supply cable 102. Power is supplied to the power storage unit 94. Furthermore, the power storage unit 84 supplies power for sensing by the sensing device 110 to the power storage unit 113 of the sensing device 110.

一方、RFIDタグ80の制御部53から通知された識別子が自ら(蓄電部84)を示す識別子であった場合、RFIDタグ80の蓄電部84は、通信部82がリーダライタ1との通信を行うための電力をRFIDタグ90の蓄電部94から給電される。なお、蓄電部84はアンテナ81からの信号入力等が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続けるとしてもよい。またRFIDタグ80は、複数の蓄電部を内蔵するとしても良く、例えば起電力を蓄電する蓄電部と給電された電力を蓄電する蓄電部とに分けた蓄電部を内蔵するとしても良い。RFIDタグ90は、RFIDタグ80と同構成を有し、同様に動作する。   On the other hand, when the identifier notified from the control unit 53 of the RFID tag 80 is an identifier indicating itself (power storage unit 84), the power storage unit 84 of the RFID tag 80 communicates with the reader / writer 1 through the communication unit 82. Is supplied from the power storage unit 94 of the RFID tag 90. Note that the power storage unit 84 may continue to supply power as long as the stored power remains even if the signal input from the antenna 81 is interrupted. The RFID tag 80 may include a plurality of power storage units. For example, the RFID tag 80 may include a power storage unit that is divided into a power storage unit that stores electromotive force and a power storage unit that stores supplied power. The RFID tag 90 has the same configuration as the RFID tag 80 and operates in the same manner.

なお、RFIDタグ80の制御部83は、リーダライタ1から送信された通知要求をアンテナ81と通信部82経由で受信し、その通知要求に応じてセンシングデータを出力するとしてもよい。RFIDタグ90の制御部93も同様である。またセンシング装置110のセンサ制御部111は、RFIDタグ80の制御部83あるいはRFIDタグ90の制御部93からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。また、給電ケーブルと通信ケーブルは、前述のように共通化してもよい。   The control unit 83 of the RFID tag 80 may receive the notification request transmitted from the reader / writer 1 via the antenna 81 and the communication unit 82 and output sensing data in response to the notification request. The control unit 93 of the RFID tag 90 is the same. The sensor control unit 111 of the sensing device 110 may output sensing data in response to a notification request from the control unit 83 of the RFID tag 80 or the control unit 93 of the RFID tag 90. Further, the power supply cable and the communication cable may be shared as described above.

図6は、本発明の第3の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。リーダライタ1の動作であるステップSb1からステップSb3までは、図3のステップS1からステップS3までと同様であるため、ステップSb1とステップSb2は不図示である。アンテナ91の動作は、アンテナ81と同様であるため不図示である。通信部92の動作は、通信部82と同様であるため不図示である。   FIG. 6 is an operation sequence diagram of the sensing system according to the third embodiment of the present invention. Steps Sb1 to Sb3, which are operations of the reader / writer 1, are the same as steps S1 to S3 in FIG. 3, so steps Sb1 and Sb2 are not shown. Since the operation of the antenna 91 is the same as that of the antenna 81, it is not shown. The operation of the communication unit 92 is not shown because it is the same as that of the communication unit 82.

RFIDタグ80のアンテナ81は、リーダライタ1のアンテナ4から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号をRFIDタグ80の通信部82と蓄電部84とに出力する(ステップSb4)。蓄電部84は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。蓄電部84は、蓄電した電力を制御部83と通信部82とに給電する。蓄電部94も同様に動作する(ステップSb5)。通信部82は、アンテナ81が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部83に出力する。通信部92も同様に動作する(ステップSb6)。   The antenna 81 of the RFID tag 80 receives the electromagnetic wave from the antenna 4 of the reader / writer 1 and outputs a signal corresponding to the received electromagnetic wave to the communication unit 82 and the power storage unit 84 of the RFID tag 80 (step Sb4). The power storage unit 84 generates an electromotive force by using a signal corresponding to the received electromagnetic wave and stores the electromotive force. The power storage unit 84 supplies the stored power to the control unit 83 and the communication unit 82. The power storage unit 94 operates in the same manner (step Sb5). The communication unit 82 demodulates a signal corresponding to the electromagnetic wave received by the antenna 81 and outputs the signal to the control unit 83 as predetermined communication data. The communication unit 92 operates similarly (step Sb6).

制御部83は所定の通信データを受信すると、蓄電部84に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を取得する。RFIDタグ90の制御部93も同様に動作する(ステップSb7)。RFIDタグ80の制御部83は、蓄電部84に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を取得し、通信ケーブル85を介して制御部93に出力する。RFIDタグ80の制御部83は、通信ケーブル85を介してRFIDタグ90の制御部93から、RFIDタグ90の蓄電部94に発生している起電力のデータ(電圧値、電流値等)を取得する(ステップSb8)。   When control unit 83 receives predetermined communication data, it acquires electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in power storage unit 84. The control unit 93 of the RFID tag 90 operates in the same manner (step Sb7). The control unit 83 of the RFID tag 80 acquires electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 84 and outputs the data to the control unit 93 via the communication cable 85. The control unit 83 of the RFID tag 80 acquires electromotive force data (voltage value, current value, etc.) generated in the power storage unit 94 of the RFID tag 90 from the control unit 93 of the RFID tag 90 via the communication cable 85. (Step Sb8).

制御部83は、取得した起電力のデータに基づいて各蓄電部に発生している起電力の大きさを比較する。同様に制御部93も動作する(ステップSb9)。制御部83は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を、蓄電部84に通知する。同様に制御部93も蓄電部94に通知する(ステップSb10)。制御部83は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子が、自らが制御する対象である制御部84であったので、センシング装置110のセンサ制御部111にセンシングデータ出力要求を通知する(ステップSb11)。   The control unit 83 compares the magnitude of the electromotive force generated in each power storage unit based on the acquired electromotive force data. Similarly, the control unit 93 operates (step Sb9). The control unit 83 notifies the power storage unit 84 of an identifier indicating the power storage unit showing the largest electromotive force. Similarly, control unit 93 notifies power storage unit 94 (step Sb10). The control unit 83 notifies the sensor control unit 111 of the sensing device 110 of the sensing data output request because the identifier indicating the power storage unit that has shown the largest electromotive force is the control unit 84 that is the object to be controlled by the control unit 83. (Step Sb11).

RFIDタグ90の蓄電部94は、RFIDタグ90の制御部93から通知された識別子が自ら(蓄電部94)を示す識別子でなかったので、給電ケーブル102を介してRFIDタグ80の蓄電部84に給電する。さらにRFIDタグ90の蓄電部94は、センシング装置110がセンシングするための電力をセンシング装置110の蓄電部113に給電する(ステップSb12)。   Since the identifier notified from the control unit 93 of the RFID tag 90 is not an identifier indicating itself (the power storage unit 94), the power storage unit 94 of the RFID tag 90 is connected to the power storage unit 84 of the RFID tag 80 via the power feeding cable 102. Supply power. Furthermore, the power storage unit 94 of the RFID tag 90 supplies power for sensing by the sensing device 110 to the power storage unit 113 of the sensing device 110 (step Sb12).

蓄電部113は、センサ112に給電する(ステップSb13)。給電されたセンサ112は、センシングデータをセンサ制御部111に出力する(ステップSa14)。   The power storage unit 113 supplies power to the sensor 112 (step Sb13). The powered sensor 112 outputs the sensing data to the sensor control unit 111 (step Sa14).

センサ制御部111は、出力要求を通知してきたRFIDタグ80の制御部83のみにセンシングデータを出力する(ステップSb15)。制御部83は、通信部82にセンシングデータを出力する(ステップSb16)。通信部82は変調処理を実行し、アンテナ81を駆動させる(ステップSb17)。アンテナ81は、センシングデータを無線送信する(ステップSb18)。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。   The sensor control unit 111 outputs the sensing data only to the control unit 83 of the RFID tag 80 that has notified the output request (step Sb15). The control unit 83 outputs sensing data to the communication unit 82 (step Sb16). The communication unit 82 performs modulation processing and drives the antenna 81 (step Sb17). The antenna 81 wirelessly transmits sensing data (step Sb18). The above operation sequence may be repeated at a predetermined cycle.

以上、本発明の実施の形態により、複数のRFIDタグのうち起電力の最も大きいRFIDタグが選択され、その選択されたRFIDタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないRFIDタグは、無線通信を実行しているRFIDタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。第3の実施の形態では、センシング装置110にセンシングデータの出力要求が通知されるため、センシング装置110が起電力の大きさを判断する処理は不要となる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the RFID tag having the largest electromotive force is selected from among a plurality of RFID tags, and only the selected RFID tag performs wireless communication with the reader / writer and is not selected. RFID tags that do not perform wireless communication feed their own power to RFID tags that are performing wireless communication, so power is efficiently collected by collecting power in the necessary blocks and stable communication is achieved. It becomes a sensing system that can be performed. In the third embodiment, since the sensing device 110 is notified of the sensing data output request, the sensing device 110 does not need to determine the magnitude of the electromotive force.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

また、本発明に記載のセンサは、センサ30と、センサ40と、センサ72と、センサ112と、に対応し、情報端末は、リーダライタ1に対応し、RFIDタグは、RFIDタグ10と、RFIDタグ20と、RFIDタグ50と、RFIDタグ60と、RFIDタグ80と、RFIDタグ90と、に対応し、給電ケーブルは、給電ケーブル33と、給電ケーブル34と、給電ケーブル43と、給電ケーブル44と、給電ケーブル74と、給電ケーブル75と、給電ケーブル101と、給電ケーブル102と、給電ケーブル103と、に対応し、第1の無線通信部は、通信部2に対応し、第1の蓄電部は、蓄電部14と、蓄電部24と、に対応し、通信ケーブルは、通信ケーブル31と、通信ケーブル32と、通信ケーブル41と、通信ケーブル42と、通信ケーブル85と、通信ケーブル104と、通信ケーブル105と、に対応し、センシングデータ取得部は、制御部13と、制御部23と、制御部53と、制御部63と、制御部83と、制御部93と、に対応し、第2の無線通信部は、通信部12と、通信部22と、通信部52と、通信部62と、通信部82と、通信部92と、に対応する。   The sensor described in the present invention corresponds to the sensor 30, the sensor 40, the sensor 72, and the sensor 112, the information terminal corresponds to the reader / writer 1, the RFID tag includes the RFID tag 10, Corresponding to the RFID tag 20, the RFID tag 50, the RFID tag 60, the RFID tag 80, and the RFID tag 90, the power feeding cables are the power feeding cable 33, the power feeding cable 34, the power feeding cable 43, and the power feeding cable. 44, the power supply cable 74, the power supply cable 75, the power supply cable 101, the power supply cable 102, and the power supply cable 103, and the first wireless communication unit corresponds to the communication unit 2, The power storage unit corresponds to the power storage unit 14 and the power storage unit 24, and the communication cable includes the communication cable 31, the communication cable 32, the communication cable 41, and the communication cable. Corresponding to the cable 42, the communication cable 85, the communication cable 104, and the communication cable 105, the sensing data acquisition unit includes the control unit 13, the control unit 23, the control unit 53, the control unit 63, and the control unit. The second wireless communication unit corresponds to the unit 83 and the control unit 93. The second wireless communication unit includes the communication unit 12, the communication unit 22, the communication unit 52, the communication unit 62, the communication unit 82, and the communication unit 92. , Corresponding to.

また、本発明に記載のセンシング装置は、センシング装置70と、センシング装置110と、に対応し、第2の蓄電部は、蓄電部54と、蓄電部64と、に対応し、起電力データ出力部は、制御部53と、制御部63と、制御部83と、制御部93と、に対応し、起電力データ取得部は、センサ制御部71と、制御部83と、制御部93と、に対応し、センシング装置制御部は、センサ制御部71と、センサ制御部111と、に対応し、第3の蓄電部は、蓄電部73に対応し、センシングデータ出力部は、センサ制御部71と、センサ制御部111と、に対応する。   The sensing device according to the present invention corresponds to the sensing device 70 and the sensing device 110, the second power storage unit corresponds to the power storage unit 54 and the power storage unit 64, and outputs electromotive force data. The units correspond to the control unit 53, the control unit 63, the control unit 83, and the control unit 93, and the electromotive force data acquisition unit includes the sensor control unit 71, the control unit 83, the control unit 93, The sensing device control unit corresponds to the sensor control unit 71 and the sensor control unit 111, the third power storage unit corresponds to the power storage unit 73, and the sensing data output unit corresponds to the sensor control unit 71. And the sensor control unit 111.

第4の蓄電部は、蓄電部84と、蓄電部94と、に対応し、RFIDタグ制御部は、制御部53と、制御部63と、制御部83と、制御部93と、に対応し、第5の蓄電部は、蓄電部113に対応する。   The fourth power storage unit corresponds to the power storage unit 84 and the power storage unit 94, and the RFID tag control unit corresponds to the control unit 53, the control unit 63, the control unit 83, and the control unit 93. The fifth power storage unit corresponds to the power storage unit 113.

RFIDタグ蓄電部は、蓄電部54と、蓄電部64と、蓄電部84と、蓄電部94と、に対応し、センシング装置蓄電部は、蓄電部73と、蓄電部113と、に対応する。   The RFID tag power storage unit corresponds to the power storage unit 54, the power storage unit 64, the power storage unit 84, and the power storage unit 94, and the sensing device power storage unit corresponds to the power storage unit 73 and the power storage unit 113.

また、図2、図4、図6に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、通信端末の実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OS(Operating System)や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。   Also, a program for realizing the steps shown in FIGS. 2, 4, and 6 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed. Thus, the execution process of the communication terminal may be performed. Here, the “computer system” may include hardware such as an OS (Operating System) and peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。   Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used. The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory))のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (for example, DRAM (Dynamic) in a computer system serving as a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Random Access Memory)) that holds a program for a certain period of time is also included.
The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
The program may be for realizing a part of the functions described above.
Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

本発明の第1の実施形態におけるRFIDタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。It is a block diagram of the sensing system provided with the RFID tag in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。It is an operation | movement sequence diagram of the sensing system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態におけるRFIDタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。It is a block diagram of the sensing system provided with the RFID tag in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。It is an operation | movement sequence diagram of the sensing system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態におけるRFIDタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。It is a block diagram of the sensing system provided with the RFID tag in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。It is an operation | movement sequence diagram of the sensing system in the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…リーダライタ 2…通信部 3…制御部 4…アンテナ 10…RFIDタグ 11…アンテナ 12…通信部 13…制御部 14…蓄電部 20…RFIDタグ 21…アンテナ 22…通信部 23…制御部 24…蓄電部 30…センサ 31…通信ケーブル 32…通信ケーブル 33…給電ケーブル 34…給電ケーブル 40…センサ 41…通信ケーブル 42…通信ケーブル 43…給電ケーブル 44…給電ケーブル 50…RFIDタグ 51…アンテナ 52…通信部 53…制御部 54…蓄電部 60…RFIDタグ 61…アンテナ 62…通信部 63…制御部 64…蓄電部 70…センシング装置 71…センサ制御部 72…センサ 73…蓄電部 74…給電ケーブル 75…給電ケーブル 76…通信ケーブル 77…通信ケーブル 80…RFIDタグ 81…アンテナ 82…通信部 83…制御部 84…蓄電部 85…通信ケーブル 90…RFIDタグ 91…アンテナ 92…通信部 93…制御部 94…蓄電部 101…給電ケーブル 102…給電ケーブル 103…給電ケーブル 104…通信ケーブル 105…通信ケーブル 110…センシング装置 111…センサ制御部 112…センサ 113…蓄電部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reader / writer 2 ... Communication part 3 ... Control part 4 ... Antenna 10 ... RFID tag 11 ... Antenna 12 ... Communication part 13 ... Control part 14 ... Power storage part 20 ... RFID tag 21 ... Antenna 22 ... Communication part 23 ... Control part 24 ... electric storage unit 30 ... sensor 31 ... communication cable 32 ... communication cable 33 ... feed cable 34 ... feed cable 40 ... sensor 41 ... communication cable 42 ... communication cable 43 ... feed cable 44 ... feed cable 50 ... RFID tag 51 ... antenna 52 ... Communication unit 53 ... Control unit 54 ... Power storage unit 60 ... RFID tag 61 ... Antenna 62 ... Communication unit 63 ... Control unit 64 ... Power storage unit 70 ... Sensing device 71 ... Sensor control unit 72 ... Sensor 73 ... Power storage unit 74 ... Power feeding cable 75 ... feed cable 76 ... communication cable 77 ... through Communication cable 80 ... RFID tag 81 ... Antenna 82 ... Communication unit 83 ... Control unit 84 ... Power storage unit 85 ... Communication cable 90 ... RFID tag 91 ... Antenna 92 ... Communication unit 93 ... Control unit 94 ... Power storage unit 101 ... Power feeding cable 102 ... Feed cable 103 ... Feed cable 104 ... Communication cable 105 ... Communication cable 110 ... Sensing device 111 ... Sensor control unit 112 ... Sensor 113 ... Power storage unit

Claims (6)

センサと、情報端末と、RFIDタグと、を備え、
前記センサは、給電ケーブルを介して給電され、通信ケーブルを介してセンシングデータを出力し、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第1の無線通信部を備え、
前記RFIDタグは、
前記情報端末の前記第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、前記給電ケーブルを介して前記センサに給電する第1の蓄電部と、
前記通信ケーブルを介して前記センサから前記センシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記情報端末との無線通信を実行し、前記取得したセンシングデータを送信する第2の無線通信部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
A sensor, an information terminal, and an RFID tag;
The sensor is fed via a feeding cable, outputs sensing data via a communication cable,
The information terminal includes a first wireless communication unit that performs wireless communication using electromagnetic waves,
The RFID tag is
A first power storage unit that stores an electromotive force generated by an electromagnetic wave transmitted from the first wireless communication unit of the information terminal and supplies power to the sensor via the power supply cable;
A sensing data acquisition unit for acquiring the sensing data from the sensor via the communication cable;
A second wireless communication unit that performs wireless communication with the information terminal and transmits the acquired sensing data;
A sensing system comprising:
情報端末と、センシング装置と、複数のRFIDタグと、を備え、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第1の無線通信部を備え、
前記RFIDタグは、
前記情報端末の前記第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電する第2の蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第2の無線通信部と、
前記第2の蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、
を備え、
前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記RFIDタグに接続され、
前記センシングデータを出力するセンサと、
複数の前記RFIDタグが備える前記起電力データ出力部から前記起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じた前記第2の蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、
前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該第2の蓄電部以外から給電された電力を当該第2の蓄電部に給電する第3の蓄電部と、
当該第2の蓄電部を備えた前記RFIDタグが備える前記センシングデータ取得部に前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
An information terminal, a sensing device, and a plurality of RFID tags,
The information terminal includes a first wireless communication unit that performs wireless communication using electromagnetic waves,
The RFID tag is
A second power storage unit that stores electromotive force generated by electromagnetic waves transmitted from the first wireless communication unit of the information terminal, and that feeds power through a power supply cable;
A sensing data acquisition unit for acquiring sensing data via a communication cable;
A second wireless communication unit that wirelessly transmits the acquired sensing data to the information terminal;
An electromotive force data output unit that outputs electromotive force data generated in the second power storage unit;
With
The sensing device is connected to the plurality of RFID tags via the power supply cable and the communication cable,
A sensor that outputs the sensing data;
An electromotive force data acquisition unit that acquires the electromotive force data from the electromotive force data output unit included in the plurality of RFID tags;
A sensing device controller that compares the magnitude of the acquired electromotive force and instructs to supply power to the second power storage unit in which the maximum electromotive force is generated;
A third power storage unit that supplies power supplied from other than the second power storage unit to the second power storage unit in response to an instruction from the sensing device control unit;
A sensing data output unit that outputs the sensing data to the sensing data acquisition unit included in the RFID tag including the second power storage unit;
A sensing system comprising:
情報端末と、複数のRFIDタグと、センシング装置と、を備え、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第1の無線通信部を備え、
前記RFIDタグは、
前記情報端末の前記第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電する第4の蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第2の無線通信部と、
自RFIDタグの前記第4の蓄電部に発生した起電力のデータを他のRFIDタグに出力する起電力データ出力部と、
他のRFIDタグが備える前記第4の蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自RFIDタグの前記第4の蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のRFIDタグの前記第4の蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該第4の蓄電部に給電するよう自RFIDタグの前記第4の蓄電部を制御するRFIDタグ制御部と、
を備え、
前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記RFIDタグに接続され、
前記センシングデータを出力するセンサと、
前記第4の蓄電部から給電され、前記センサに給電する第5の蓄電部と、
前記センシングデータ通知要求に応じて前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
An information terminal, a plurality of RFID tags, and a sensing device;
The information terminal includes a first wireless communication unit that performs wireless communication using electromagnetic waves,
The RFID tag is
Storing the electromotive force generated by the electromagnetic wave transmitted from the first wireless communication unit of the information terminal, and supplying the stored electromotive force and the power supplied via a power supply cable; A power storage unit;
A sensing data acquisition unit for acquiring sensing data via a communication cable;
A second wireless communication unit that wirelessly transmits the acquired sensing data to the information terminal;
An electromotive force data output unit for outputting electromotive force data generated in the fourth power storage unit of the self RFID tag to another RFID tag;
An electromotive force data acquisition unit that acquires data of electromotive force generated in the fourth power storage unit included in another RFID tag;
The size of the electromotive force is compared based on the acquired electromotive force data, and when the fourth power storage unit of the own RFID tag indicates the maximum electromotive force, a sensing data notification request is output, and another RFID tag An RFID tag control unit that controls the fourth power storage unit of its own RFID tag so that the fourth power storage unit supplies power to the fourth power storage unit when the fourth power storage unit exhibits a maximum electromotive force;
With
The sensing device is connected to the plurality of RFID tags via the power supply cable and the communication cable,
A sensor that outputs the sensing data;
A fifth power storage unit fed from the fourth power storage unit and supplying power to the sensor;
A sensing data output unit that outputs the sensing data in response to the sensing data notification request;
A sensing system comprising:
情報端末の第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電するRFIDタグ蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第2の無線通信部と、
前記RFIDタグ蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、
を備えることを特徴とするRFIDタグ。
An RFID tag power storage unit that stores an electromotive force generated by an electromagnetic wave transmitted from the first wireless communication unit of the information terminal, and supplies power via a power supply cable;
A sensing data acquisition unit for acquiring sensing data via a communication cable;
A second wireless communication unit that wirelessly transmits the acquired sensing data to the information terminal;
An electromotive force data output unit for outputting electromotive force data generated in the RFID tag power storage unit;
An RFID tag comprising:
センシングデータを出力するセンサと、
複数のRFIDタグから起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じたRFIDタグ蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、
前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該RFIDタグ蓄電部以外から給電された電力を当該RFIDタグ蓄電部に給電するセンシング装置蓄電部と、
当該RFIDタグ蓄電部を備えた前記RFIDタグに前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシング装置。
A sensor that outputs sensing data;
An electromotive force data acquisition unit for acquiring electromotive force data from a plurality of RFID tags;
A sensing device control unit that compares the magnitude of the acquired electromotive force and instructs to supply power to the RFID tag power storage unit in which the maximum electromotive force is generated,
In response to an instruction from the sensing device control unit, a sensing device power storage unit that supplies power supplied from other than the RFID tag power storage unit to the RFID tag power storage unit;
A sensing data output unit that outputs the sensing data to the RFID tag including the RFID tag power storage unit;
A sensing device comprising:
情報端末の第1の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電するRFIDタグ蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第2の無線通信部と、
自RFIDタグの前記RFIDタグ蓄電部に発生した起電力のデータを他のRFIDタグに出力する起電力データ出力部と、
他のRFIDタグが備える前記RFIDタグ蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自RFIDタグの前記RFIDタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のRFIDタグの前記RFIDタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該RFIDタグ蓄電部に給電するよう自RFIDタグの前記RFIDタグ蓄電部を制御するRFIDタグ制御部と、
を備えることを特徴とするRFIDタグ。
An RFID tag power storage unit that stores electromotive force generated by electromagnetic waves transmitted from the first wireless communication unit of the information terminal, and that feeds the stored electromotive force and power fed via a power feeding cable ,
A sensing data acquisition unit for acquiring sensing data via a communication cable;
A second wireless communication unit that wirelessly transmits the acquired sensing data to the information terminal;
An electromotive force data output unit for outputting electromotive force data generated in the RFID tag power storage unit of the own RFID tag to another RFID tag;
An electromotive force data obtaining unit for obtaining electromotive force data generated in the RFID tag power storage unit provided in another RFID tag;
The magnitude of the electromotive force is compared based on the acquired electromotive force data, and when the RFID tag power storage unit of the own RFID tag indicates the maximum electromotive force, a sensing data notification request is output, and other RFID tags An RFID tag control unit that controls the RFID tag power storage unit of its own RFID tag to supply power to the RFID tag power storage unit when the RFID tag power storage unit exhibits a maximum electromotive force;
An RFID tag comprising:
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