JP2010037042A - エレベータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】点検作業の効率の向上を図ることができるエレベータの駆動装置を提供する。
【解決手段】エレベータの駆動装置は、昇降路の頂部に設置され、乗籠を昇降させるエレベータの駆動装置であって、回転駆動されるモータ軸３２を備えたモータと、モータ軸３２に取り付けられた回転体２５と、モータ軸３２の先端部に取り付けられた先端構造物２６と、回転体２５および先端構造物２６を取り囲むカバー２７とを具備する。カバー２７は、回転体２５および先端構造物２６を取り囲むとともに、先端構造物２６に対向する領域に先端構造物２６を当該カバー２７の外部に露出させる開口部５１を備えたカバー本体４１と、カバー本体４１に脱着自在に取り付けられて開口部５１を覆う蓋５２とを備える。
【選択図】図１０

Description

本発明は、カバーを備えたエレベータの駆動装置に関する。

エレベータの駆動装置は、モータ軸に取り付けられたブレーキディスクと、モータ軸の先端部に取り付けられたパルスジェネレータと、上記ブレーキディスクおよび上記パルスジェネレータを取り囲むブレーキカバーとを備える。上記ブレーキカバーは、複数のカバー構成部材によって構成されている。パルスジェネレータの点検作業は、昇降路内で上記複数のカバー構成部材を分解することで行われる。

特許文献１には、ブレーキカバーを備えたエレベータの駆動装置が開示されている。この駆動装置は、モータを制動するブレーキと、ブレーキを覆うブレーキカバーとを備える。ブレーキカバーは、ブレーキの下方を覆う下カバーと、ブレーキの上方を覆う上カバーとを備える。
特開２００６−２５６７５９号公報

近年の小型化されたエレベータにおいては、昇降路内部の余裕スペースは限られている。特に巻上機（駆動装置）が昇降路の頂部に設置された機械室レスエレベータでは、巻上機と昇降路の天井面との間、および巻上機と昇降路の背面壁との間に十分なスペースがないことが多い。モータ軸の先端部に取付けられた先端構造物（例えばパルスジェネレータ）の点検作業は、そのような限られたスペースのなかで先端構造物を取り囲むカバー構成部材を分解して行わなければならない。そのため点検作業の作業効率が上がりにくい。

本発明の目的は、点検作業の効率の向上を図ることができるエレベータの駆動装置を提供する。

（１）本発明の一つの形態に係るエレベータの駆動装置によれば、昇降路の頂部に設置され、乗籠を昇降させるエレベータの駆動装置であって、回転駆動されるモータ軸を備えたモータと、上記モータ軸に取り付けられた回転体と、上記モータ軸の先端部に取り付けられた先端構造物と、上記回転体および上記先端構造物を取り囲むカバーとを具備する。上記カバーは、上記回転体および上記先端構造物を取り囲むとともに、上記先端構造物に対向する領域に上記先端構造物を当該カバーの外部に露出させる開口部を備えたカバー本体と、上記カバー本体に脱着自在に取り付けられて上記開口部を覆う蓋とを備える。

（２）上記（１）に記載のエレベータの駆動装置の一つの形態では、上記蓋の水平方向の端部を上記カバー本体に連結するとともに、上記蓋を水平方向に回動自在に支持するヒンジ部を備える。

（３）上記（１）に記載のエレベータの駆動装置の一つの形態では、上記蓋の鉛直方向の端部を上記カバー本体に連結するとともに、上記蓋を鉛直方向に回動自在に支持するヒンジ部を備える。

（４）上記（１）に記載のエレベータの駆動装置の一つの形態では、上記蓋の端部を上記カバー本体に連結するとともに、上記蓋を上記モータ軸の回転方向に沿って回動自在に支持する回転軸を備える。

（５）上記（１）に記載のエレベータの駆動装置の一つの形態では、上記カバー本体に設けられ、上記蓋を鉛直方向または水平方向にスライド移動自在に支持するブラケットを備える。

（６）上記（１）に記載のエレベエータの駆動装置の一つの形態では、上記蓋は、複数の蓋構成部材に分割されており、上記カバーは、上記カバー本体の内部に設けられ、上記蓋構成部材を上記カバー本体の内部において上記モータ軸の径方向の側方へ案内するガイドを備える。

本発明によれば、点検作業の効率の向上を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図１９を参照して説明する。まず、図１および図２を参照して、本発明の第１ないし第６の実施形態に係るエレベータの駆動装置１が適用されるエレベータ２の一例について説明する。

本発明の第１ないし第６の実施形態に係るエレベータ２は、機械室が設けられていない、いわゆる機械室レスエレベータである。図１に示すように、エレベータ２は、昇降路３、かごレール４、釣合いおもりレール５、乗籠６、釣合いおもり７、および巻上機８を備える。かごレール４および釣合いおもりレール５は、昇降路３に設置され、それぞれ鉛直方向に延びている。

乗籠６は、かごレール４に案内されて昇降路３内を昇降動作する。釣合いおもり７は、釣合いおもりレール５に案内されて昇降路３内を昇降動作する。巻上機８は、昇降路３の頂部３ａ（すなわち昇降路３の天井付近の領域）に設置されている。各利用階には、乗り場９が設けられている。

乗籠６の上部は、かご天井１１と、かごシーブ１２を支持するかごシーブ梁１３とを有する。メインロープ１４は、かごシーブ梁１３の下面をかごシーブ１２に沿って通っている。メインロープ１４の一端部は、昇降路３に設置されたかご側ヒッチ１５に固定されている。

一方、メインロープ１４は、巻上機８に巻き掛けられるとともに、釣合いおもり７に設けられた釣合いおもりシーブ１６を通っている。そしてメインロープ１４の他端部は、昇降路３に設置された釣合いおもり側ヒッチ１７に固定されている。これにより、巻上機８が駆動されると、乗籠６および釣合いおもり７が昇降路３内を互いに反対方向に昇降動作する。

図１および図２に示すように、巻上機８は、乗籠６を昇降させる駆動装置１と、この駆動装置１を支持しているマシンビーム１９（マシンベッド）とを備える。図２に示すように、マシンビーム１９は、昇降路３の頂部３ａにおいて昇降路３に設置され、水平方向に延びている。駆動装置１は、マシンビーム１９の上に設置され、昇降路３の頂部３ａに位置している。

図２に示すように、駆動装置１は、モータ２１、シーブ２２、固定部材２３、シーブカバー２４、ブレーキディスク２５、パルスジェネレータ２６、およびブレーキカバー２７を備える。ブレーキディスク２５およびシーブ２２は、それぞれ本発明でいう「回転体」の一例である。パルスジェネレータ２６および固定部材２３は、それぞれ本発明で言う「先端構造物」の一例である。ブレーキカバー２７およびシーブカバー２４は、それぞれ本発明でいう「カバー」の一例である。

図２に示すように、モータ２１は、モータ本体３０と、第１および第２のモータ軸３１，３２とを備える。モータ本体３０は、マシンビーム１９の上に載置されている。第１および第２のモータ軸３１，３２は、それぞれ水平方向に沿って、モータ本体３０から互い反対方向に突出している。第１および第２のモータ軸３１，３２は、モータ本体３０によって回転駆動される。

シーブ２２は、第１のモータ軸３１に取り付けられ、第１のモータ軸３１に伴って回転している。シーブ２２は、いわゆるメインシーブであり、メインロープ１４が巻きかけられている。駆動装置１は、メインシーブ２２を回転駆動することで、乗籠６を昇降させる。

固定部材２３は、シーブ２２を第１のモータ軸３１に固定するための部材である。シーブ２２および第１のモータ軸３１には、例えばキー溝が掘られており、キー溝に挿入されたキーによりシーブ２２と第１のモータ軸３１は互いに固定されている。固定部材２３は、第１のモータ軸３１の先端部（例えば先端面）からシーブ２２の側面（端面）に亘って取り付けられるとともに、第１のモータ軸３１の先端部とシーブ２２の側面にそれぞれボルトなどによって固定されている。これにより、第１のモータ軸３１とシーブ２２との固定がより確実なものになっている。

図２に示すように、シーブカバー２４は、例えば多角形の外形を有したシーブカバー本体３４を備える。シーブカバー本体３４は、本発明でいう「カバー本体」の一例であり、シーブ２２および固定部材２３を取り囲んでいる。シーブカバー本体３４は、シーブ外周カバー３５、外側側面シーブカバー３６、内側側面シーブカバー３７、および内側側面シーブベース３８を備える。

シーブ外周カバー３５は、シーブ２２の周面（外周面）を覆っている。外側側面シーブカバー３６は、シーブ２２の外側側面（モータ本体３０とは反対側の側面）を覆っている。外側側面シーブカバー３６は、例えばＬ字形に形成されており、マシンビーム１９に取り付けられ、シーブ外周カバー３５を支持している。内側側面シーブカバー３７は、シーブ２２の内側側面（モータ本体３０側の側面）を覆っている。内側側面シーブベース３８は、シーブ２２の内側側面を覆っている。内側側面シーブベース３８は、例えばＬ字形に形成されており、マシンビーム１９に取り付けられ、シーブ外周カバー３５および内側側面シーブカバー３７を支持している。

図２に示すように、ブレーキディスク２５は、第２のモータ軸３２に取り付けられ、第２のモータ軸３２に伴って回転する。ブレーキディスク２５は、例えば図示しないパッドによって挟み込まれ、モータ２１の回転に制動力を与える。なお本発明でいう「回転体」は、ドラムブレーキのドラムであってもよい。

パルスジェネレータ２６は、第２のモータ軸３２の先端部に取り付けられている。パルスジェネレータ２６は、第２のモータ軸３２の回転検出を行い、第２のモータ軸３２の回転位置、回転速度、および回転加速度などを検出する。なお本発明でいう「先端構造物」は、パルスジェネレータ以外の回転検出器であってもよい。すなわち本明細書中の「パルスジェネレータ」という記載は全て「回転検出器」と読み替えてもよい。

図２に示すように、ブレーキカバー２７は、例えば多角形の外形を有したブレーキカバー本体４１を備える。ブレーキカバー本体４１は、本発明でいう「カバー本体」の一例である。ブレーキカバー本体４１は、ブレーキディスク２５およびパルスジェネレータ２６を取り囲んでいる。ブレーキカバー本体４１は、ブレーキ外周カバー４２、外側側面ブレーキカバー４３、内側側面ブレーキカバー４４、および内側側面ブレーキベース４５を備える。ブレーキ外周カバー４２は、ブレーキディスク２５の周面（外周面）およびパルスジェネレータ２６の周面（外周面）を覆っている。

外側側面ブレーキカバー４３は、ブレーキディスク２５およびパルスジェネレータ２６の外側側面（モータ本体３０とは反対側の側面）を覆っている。外側側面ブレーキカバー４３は、例えばＬ字形に形成されており、マシンビーム１９に取り付けられ、ブレーキ外周カバー４２を支持している。内側側面ブレーキカバー４４は、ブレーキディスク２５およびパルスジェネレータ２６の内側側面（モータ本体３０側の側面）を覆っている。内側側面ブレーキベース４５は、ブレーキディスク２５およびパルスジェネレータ２６の内側側面を覆っている。内側側面ブレーキベース４５は、例えばＬ字形に形成されており、マシンビーム１９に取り付けられ、ブレーキ外周カバー４２および内側側面ブレーキカバー４４を支持している。

（第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態に係るエレベータの駆動装置１について、図３および図４を参照して詳しく説明する。

図３および図４に示すように、外側側面ブレーキカバー４３は、パルスジェネレータ２６に対向する領域に、パルスジェネレータ２６をブレーキカバー２７の外部に露出させる開口部５１（すなわち窓部、切欠き部）を備える。開口部５１は、第２のモータ軸３２の軸心の延長線上に形成され、水平方向に開口している。開口部５１は、例えば矩形状をしている。すなわち開口部５１は、ブレーキカバー２７においてモータ本体３０とは反対側となる側面に開口している。

ここで、回転体の外径（例えばブレーキディスク２５の外径Ｄ１）は、先端構造物の外径（例えばパルスジェネレータ２６の外径Ｄ２）よりも大きい。図３に示すように、開口部５１は、先端構造物の外径よりも大きく、且つ、回転体の外径よりも小さい開口形状を有する。

図３および図４に示すように、ブレーキカバー２７は、蓋５２を備える。蓋５２は、ブレーキカバー本体４１の例えば外側側面ブレーキカバー４３に脱着自在に取り付けられて、開口部５１を覆う。蓋５２は、例えば矩形状をしており、開口部５１よりも大きな外形を有する。本実施形態に係る蓋５２は、例えばブレーキカバー本体４１に対して当該ブレーキカバー本体４１の外面４１ａに取り付けられる。

図３に示すように、蓋５２は、例えば複数（例えば４つ）の固定部材５４により固定されている。固定部材５４は、例えばねじ又はボルトである。なお固定部材５４は、ねじ又はボルトに限らず、例えば磁石を用いた固定部材や、フック構造であってもよい。また図３中に二点鎖線で示すように、蓋５２は、ブレーキカバー本体４１に例えばチェーンのような落下防止用の連結部材５９によって繋がれていてもよい。

図２に示すように、外側側面シーブカバー３６は、固定部材２３に対向する領域に、固定部材２３をシーブカバー２４の外部に露出させる開口部５６を備える。また、シーブカバー２４は、蓋５７を備える。蓋５７は、シーブカバー本体３４の例えば外側側面シーブカバー３６に脱着自在に取り付けられて、開口部５６を覆う。シーブカバー２４の開口部５６および蓋５７の形状、作用、効果は、ブレーキカバー２７のそれらと同じであるので、シーブカバー２４の開口部５６および蓋５７に関する詳しい説明は省略する。なお、駆動装置１は、シーブカバー２４およびブレーキカバー２７のいずれか一方にのみ開口部と蓋とを有してもよい。

次に、エレベータ２の駆動装置１の作用について説明する。
エレベータ２の通常運転時においては、ブレーキカバー本体４１に対して蓋５２が取り付けられ、開口部５１が覆われている。またシーブカバー本体３４に対して蓋５７が取り付けられ、開口部５６が覆われている。これによりブレーキカバー２７の内部やシーブカバー２４の内部にゴミや塵が入り込みにくくなっている。

エレベータ２の点検作業時には、点検作業者は乗り場９から乗籠６のかご天井１１に乗り込み、パルスジェネレータ２６の点検作業を行う。このとき、パルスジェネレータ２６の点検作業のみが必要な場合、ブレーキカバー２７の蓋５２が開口部５１から取り外される。これにより、パルスジェネレータ２６が開口部５１を通じてブレーキカバー２７の外部へ露出される。これにより点検作業員は、ブレーキカバー２７のカバー本体４１を分解することなく、パルスジェネレータ２６の点検作業を行うことができる。同様に、固定部材２３の点検作業（緩み点検）のみが必要な場合は、シーブカバー２４の蓋５７が開口部５６から取り外される。これにより点検作業員は、シーブカバー２４のシーブカバー本体３４を分解することなく、固定部材２３の点検作業を行うことができる。

このような構成によれば、点検作業の効率を向上させることができるエレベータの駆動装置１が提供される。一般に機械室レスエレベータでは、巻上機８と昇降路３の天井面、および巻上機８と昇降路３の背面壁との間に十分なスペースがないことが多い。そのためブレーキカバー２７の全体を分解する作業を効率良く、安全且つ確実に行うことは困難である。しかしながら、競合他社との競争上、昇降路頂部の余裕寸法及び昇降路の奥行き寸法を広げることは難しい。

ここで、本実施形態に係るブレーキカバー２７は、ブレーキディスク２５およびパルスジェネレータ２６を取り囲むブレーキカバー本体４１と、パルスジェネレータ２６をブレーキカバー本体４１の外部に露出させる開口部５１と、開口部５１を脱着自在に覆う蓋５２とを備える。このようなブレーキカバー２７によれば、ブレーキカバー本体４１を分解することなくパルスジェネレータ２６の点検作業が可能になる。これにより点検作業を効率良く、さらに安全且つ確実に行うことができる。

さらに、例えば外側側面ブレーキカバーが、ブレーキの下半部に対向するベース部分と、ブレーキの上半部に対向する上部カバー部分に上下２分割されていると、外側側面ブレーキカバーをマシンビームに据え付ける際に、まずベース部分を取り付け、その後、上部カバー部分を取り付ける工程が必要になる。

一方、本実施形態のように、外側側面ブレーキカバー４３が上記のベース部分と上部カバー部分とが一体化した構造になっていると、一度の据付作業で、外側側面ブレーキカバー４３をマシンビーム１９に据え付けることが可能である。これにより据え付け容易な駆動装置１が提供される。これは外側側面シーブカバー３６についても同様である。

開口部５１の開口形状が、パルスジェネレータ２６の外径Ｄ２よりも大きく、且つ、ブレーキディスク２５の外径Ｄ１よりも小さいと、点検作業を行うために開口部５１に手を入れたとき、作業者の手はブレーキディスク２５の側面（端面）には当たるが、ブレーキディスク２５の外周面には当たりにくい。これにより手が巻き込まれるおそれが小さく、安全性が高い駆動装置１が提供される。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータの駆動装置１について、図５ないし図７を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態に係るブレーキカバー２７は、蓋５２の水平方向の端部（第１の端部５２ａ）をブレーキカバー本体４１に連結するヒンジ部６１，６２を備える。ヒンジ部６１，６２の一例は、蝶番金具である。図６および図７に示すように、蓋５２は、ヒンジ部６１，６２によって、水平方向に回動自在に支持されている。なお「水平方向に回動自在」とは、鉛直方向に延びる軸線を中心として回動自在なことをいう。なおヒンジ部６１，６２は、一つでもよい。

図５に示すように、ヒンジ部６１，６２が設けられた端部とは反対側の水平方向の端部（第２の端部５２ｂ）は、例えば複数の固定部材６３によりブレーキカバー本体４１に固定されている。固定部材６３は、例えば蓋５２またはブレーキカバー本体４１と一体に設けられている。固定部材６３は、例えば磁石を用いた固定部材や、フック構造である。すなわち固定部材６３は、蓋５２をブレーキカバー本体４１から取り外したとしても、蓋５２またはブレーキカバー本体４１に残る。なお固定部材６３に代えて、ねじ又はボルトからなる固定部材５４を用いてもよい。

上記説明した以外のエレベータの駆動装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成によれば、上記第１の実施形態と同様に、点検作業の効率の向上を図ることができるとともに、点検作業を安全且つ確実に行うことができ、さらに据え付け容易な駆動装置１が提供される。

さらにヒンジ部６１，６２を備えると、開口部５１を開いた状態においても蓋５２がブレーキカバー本体４１に連結されているので、開口部５１から取り外した蓋５２が昇降路３内に落下するおそれがない。また、蓋５２が固定部材６３によって固定されていると、開口部５１を開放させた時においても固定部材６３が昇降路３内に落下するおそれがない。また固定部材６３がボルトやねじなどでないと、専用工具（例えばスパナやレンチ）を用いることなく点検作業を行うことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るエレベータの駆動装置１について、図８ないし図１０を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図８に示すように、本実施形態に係るブレーキカバー２７は、蓋５２の鉛直方向の端部（第１の端部５２ｃ、例えば下端部）をブレーキカバー本体４１に連結するヒンジ部７１，７２を備える。図９および図１０に示すように、蓋５２は、ヒンジ部７１，７２によって、鉛直方向に回動自在に支持されている。なお「鉛直方向に回動自在」とは、水平方向に延びる軸線を中心として回動自在なことをいう。図１０中に二点差線で示すように、ブレーキカバー本体４１から取り外された蓋５２は、マシンビーム１９によって支持される。なおヒンジ部７１，７２は、一つでもよい。

図５に示すように、ヒンジ部７１，７２が設けられた端部とは反対側の鉛直方向の端部（第２の端部５２ｄ）は、例えば複数の固定部材６３によってブレーキカバー本体４１に固定されている。なお固定部材６３に代えて、ねじ又はボルトからなる固定部材５４を用いてもよい。

上記説明した以外のエレベータの駆動装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成によれば、上記第１の実施形態と同様に、点検作業の効率の向上を図ることができるとともに、点検作業を安全且つ確実に行うことができ、さらに据え付け容易な駆動装置１が提供される。

さらにヒンジ部７１，７２を備えると、上記第２の実施形態と同様に、開口部５１から取り外した蓋５２が昇降路３内に落下するおそれがない。また、開口部５１を開放させるように回動された蓋５２がマシンビーム１９に接触し、蓋５２が自重によってマシンビーム１９に安定して支持される。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係るエレベータの駆動装置１について、図１１ないし図１３を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１に示すように、本実施形態に係るブレーキカバー２７は、蓋５２の例えば水平方向の端部（第１の端部５２ａ）をブレーキカバー本体４１に連結する回転軸８１を備える。図１１ないし図１３に示すように、蓋５２は、回転軸８１によって、モータ軸３２の回転方向に沿って回動自在に（すなわち軸回転自在に）支持されている。本実施形態では、蓋５２は、開口部５１を開放するように例えば上方へ向いて反時計回りに回動される。

図１１に示すように、回転軸８１が設けられた端部とは反対側の水平方向の端部（第２の端部５２ｂ）は、例えば複数の固定部材６３によりブレーキカバー本体４１に固定されている。なお固定部材６３に代えて、ねじ又はボルトからなる固定部材５４を用いてもよい。

上記説明した以外のエレベータの駆動装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成によれば、上記第１の実施形態と同様に、点検作業の効率の向上を図ることができるとともに、点検作業を安全且つ確実に行うことができ、さらに据え付け容易な駆動装置１が提供される。

さらに回転軸８１を備えると、上記第２の実施形態と同様に、開口部５１から取り外した蓋５２が昇降路３内に落下するおそれがない。また、モータ軸３２の回転方向に沿って蓋５２を回動自在に支持する回転軸８１を備えることで、蓋５２が開口部５１の前後方向に開かない。すなわち開口部５１の手前側（および奥行き側）に蓋５２の展開を許容するスペースを確保しておく必要がなくなる。つまり、開口部５１の手前側（および奥行き側）に、蓋５２の面積と同じ空間寸法が必要なくなる。これはエレベータ２の小型化に寄与する。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係るエレベータの駆動装置１について、図１４ないし図１６を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１４に示すように、本実施形態に係るブレーキカバー２７は、蓋５２を鉛直方向にスライド移動自在に支持する一対のブラケット９１，９２を備える。一対のブラケット９１，９２は、蓋５２の両側から蓋５２を挟み込むように蓋５２の左右両側に分かれて設けられている。ブラケット９１，９２は、鉛直方向に延びている。

図１５に示すように、一対のブラケット９１，９２は、それぞれＬ字形断面を有するとともに、ブレーキカバー本体４１の外面４１ａに取り付けられている。これにより、ブラケット９１，９２の一部とブレーキカバー本体４１の外面４１ａとの間にブラケット９１，９２のスライド移動を許容する隙間が形成されている。

上記説明した以外のエレベータの駆動装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成によれば、上記第１の実施形態と同様に、点検作業の効率の向上を図ることができるとともに、点検作業を安全且つ確実に行うことができ、さらに据え付け容易な駆動装置１が提供される。

さらにブラケット９１，９２を備えると、上記第２の実施形態と同様に、開口部５１から取り外した蓋５２が昇降路３内に落下するおそれがない。また、ブラケット９１，９２によって蓋５２が支持されていると、蓋５２が開口部５１の前後方向に開かない。すなわち開口部５１の手前側（および奥行き側）に蓋５２の展開を許容するスペースを確保しておく必要がなくなる。

また本実施形態によれば、蓋５２の開閉方向を例えば鉛直方向のような特定の方向に制限することにより、蓋５２を移動させる荷重条件を特定の方向に限定し、蓋５２の位置安定性を向上させることができる。つまり、蓋５２に不用意な荷重が作用したときに蓋５２が不用意な方向に回転運動することを防止することができる。これにより、蓋５２の不用な戸閉運動を防止し、蓋の戸閉動作に関して安全性をより高めた駆動装置１を提供することができる。

なお、一対のブラケット９１，９２を水平方向に沿って設置することで、蓋５２を水平方向にスライド移動自在に支持してもよい。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態に係るエレベータの駆動装置１について、図１７ないし図１９を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１７に示すように、本実施形態に係る蓋５２は、複数（例えば５つ）の蓋構成部材１０１に分割されている。この蓋５２は、ブレーキカバー本体４１の内部に設けられている。またブレーキカバー本体４１の内部には、上記蓋構成部材１０１をブレーキカバー本体４１の内部においてモータ軸３２の径方向の側方へ案内するガイド１０２を備える。ガイド１０２は、外側側面ブレーキカバー４３の内面４３ａと当該ガイド１０２との間、およびブレーキ外周カバー４２の内面４２ａと当該ガイド１０２との間に蓋構成部材１０１をスライド移動可能な隙間を形成している。開口部５１が開かれた状態では、外側側面ブレーキカバー４３と当該ガイド１０２との間、およびブレーキ外周カバー４２と当該ガイド１０２との間の隙間に蓋構成部材１０１が収納される。

上記説明した以外のエレベータの駆動装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成によれば、上記第１の実施形態と同様に、点検作業の効率の向上を図ることができるとともに、点検作業を安全且つ確実に行うことができ、さらに据え付け容易な駆動装置１が提供される。

蓋５２がブレーキカバー本体４１の内部で移動可能であると、蓋５２が昇降路３内に落下するおそれがない。また、開放状態における蓋５２がブレーキカバー本体４１の内部に収納されると、蓋５２が開口部５１の前後方向に開かない。すなわち開口部５１の手前側（および奥行き側）に蓋５２の展開を許容するスペースを確保しておく必要がなくなる。

さらに蓋５２がブレーキカバー本体４１の内部で移動可能であると、蓋５２がブレーキカバー本体４１の外部に突出しない。これにより、開口部５１回りのスペースがさらに制約されないものになるとともに、不用意な接触が防止できるので点検作業時の安全性がさらに高まる。また、上記第５の実施形態と同様に、蓋５２の不用な戸閉運動を防止することができる。

以上、本発明の第１ないし第６の実施形態に係るエレベータの駆動装置１について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。この発明は実施段階においてその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。例えば上記第２ないし第６の実施形態についてはブレーキカバー２７に適用された例を取り上げて説明したが、上記第２ないし第６の実施形態に係る構造は、シーブカバー２４にも適用可能である。

また本発明は、例えば乗籠６や釣合いおもり７の上または下に設けられるかごシーブ１２の軸受などを露出させ、点検作業や油の注入を行う開口部としても応用することができる。

本発明の第１ないし第６の実施形態に係るエレベータを示す断面図。 本発明の第１ないし第６の実施形態に係る駆動装置を概略的に示す側面図。 本発明の第１の実施形態に係るブレーキカバーを図２中のＡ方向から見た正面図。 図３中に示されたブレーキカバーの断面図。 本発明の第２の実施形態に係るブレーキカバーの正面図。 図５中に示されたブレーキカバーの断面図。 図５中に示されたブレーキカバーの断面図。 本発明の第３の実施形態に係るブレーキカバーの正面図。 図８中に示されたブレーキカバーの断面図。 図８中に示されたブレーキカバーの断面図。 本発明の第４の実施形態に係るブレーキカバーの正面図。 図１１中に示されたブレーキカバーの断面図。 図１１中に示されたブレーキカバーの正面図。 本発明の第５の実施形態に係るブレーキカバーの正面図。 図１４中に示されたブレーキカバーの断面図。 図１４中に示されたブレーキカバーの正面図。 本発明の第６の実施形態に係るブレーキカバーの正面図。 図１７中に示されたブレーキカバーの断面図。 図１７中に示されたブレーキカバーの断面図。

符号の説明

１…駆動装置、２…エレベータ、３…昇降路、６…乗籠、８…巻上機、１９…マシンビーム、２１…モータ、２２…シーブ、２３…固定部材、２４…シーブカバー、２５…ブレーキディスク、２６…パルスジェネレータ、２７…ブレーキカバー、３０…モータ本体、３１，３２…第１のモータ軸、３４…シーブカバー本体、４１…ブレーキカバー本体、５１，５６…開口部、５２，５７…蓋、６１，６２，７１，７２…ヒンジ部、８１…回転軸、９１，９２…ブラケット、１０１…蓋構成部材、１０２…ガイド。

Claims (6)

1. 昇降路の頂部に設置され、乗籠を昇降させるエレベータの駆動装置であって、
   回転駆動されるモータ軸を備えたモータと、
   上記モータ軸に取り付けられた回転体と、
   上記モータ軸の先端部に取り付けられた先端構造物と、
   上記回転体および上記先端構造物を取り囲むカバーと、を具備し、
   上記カバーは、上記回転体および上記先端構造物を取り囲むとともに、上記先端構造物に対向する領域に上記先端構造物を当該カバーの外部に露出させる開口部を備えたカバー本体と、上記カバー本体に脱着自在に取り付けられて上記開口部を覆う蓋とを備えることを特徴とするエレベータの駆動装置。
2. 請求項１の記載において、
   上記蓋の水平方向の端部を上記カバー本体に連結するとともに、上記蓋を水平方向に回動自在に支持するヒンジ部を備えることを特徴とするエレベータの駆動装置。
3. 請求項１の記載において、
   上記蓋の鉛直方向の端部を上記カバー本体に連結するとともに、上記蓋を鉛直方向に回動自在に支持するヒンジ部を備えることを特徴とするエレベータの駆動装置。
4. 請求項１の記載において、
   上記蓋の端部を上記カバー本体に連結するとともに、上記蓋を上記モータ軸の回転方向に沿って回動自在に支持する回転軸を備えることを特徴とするエレベータの駆動装置。
5. 請求項１の記載において、
   上記カバー本体に設けられ、上記蓋を鉛直方向または水平方向にスライド移動自在に支持するブラケットを備えることを特徴とするエレベータの駆動装置。
6. 請求項１の記載において、
   上記蓋は、複数の蓋構成部材に分割されており、
   上記カバーは、上記カバー本体の内部に設けられ、上記蓋構成部材を上記カバー本体の内部において上記モータ軸の径方向の側方へ案内するガイドを備えることを特徴とするエレベータの駆動装置。

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