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JP2010016511A - Photographing device, control method of photographing device, image display, image display method, and program - Google Patents

Photographing device, control method of photographing device, image display, image display method, and program Download PDF

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JP2010016511A
JP2010016511A JP2008173010A JP2008173010A JP2010016511A JP 2010016511 A JP2010016511 A JP 2010016511A JP 2008173010 A JP2008173010 A JP 2008173010A JP 2008173010 A JP2008173010 A JP 2008173010A JP 2010016511 A JP2010016511 A JP 2010016511A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing device easily representing the moving state of a photographing position, and to provide a control method of the photographing device, an image display, an image display method and a program. <P>SOLUTION: A camera 10 which performs continuous photographing while moving the photographing position in a fixed positional relation between a photographer and the photographing device includes: a photographing part 1 which obtains image data of an object image; a background change determination part 4 which determines a change in a background image changing with movement of the photographing position; an image processing part 7 which changes the size of continuously photographed images on the basis of the determination result; and a display part 8 which displays images processed by the image processing part 7. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影装置、撮影装置の制御方法、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラムに関し、詳しくは、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮影装置で撮影した動画または連写のデジタル画像を、スライドショーや動画で再生表示する撮影装置、撮影装置の制御方法、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging device, an imaging device control method, an image display device, an image display method, and a program. More specifically, the present invention relates to a moving image or a continuous-shot digital image captured by an imaging device such as a digital camera or a video camera. The present invention relates to a photographing apparatus that reproduces and displays a moving image, a control method for the photographing apparatus, an image display apparatus, an image display method, and a program.

近年、デジタル画像の撮影や画像処理の技術が向上し、デジタルカメラやビデオカメラの境界がなくなり、大量の画像を扱うことが容易になってきている。また、従来、単に撮影する道具であったカメラ等の撮影装置は、画像信号がデジタル化され、パーソナルコンピュータ、テレビを初め、多くの機器と間でデータの受け渡しが、簡単になってきている。   In recent years, techniques for taking digital images and image processing have been improved, the boundaries between digital cameras and video cameras have been eliminated, and it has become easier to handle a large number of images. Conventionally, a photographing apparatus such as a camera, which has been a simple photographing tool, has digitized image signals, and it has become easy to exchange data with many devices such as personal computers and televisions.

このような様々な再生機器で再生される状態を想定すると、それぞれの再生機器に適した効果的再生が求められるが、従来の機器は撮影したものをそのまま再生するのが普通であった。このため、単調な画像になりがちで、多くの鑑賞者の前でテレビ等の再生装置によって再生するのが相応しいとは限らなかった。結果的には、撮影装置内に画像が入ったままで、撮影画像が鑑賞されないといった状況もあった。   Assuming such a state of being played back by various playback devices, effective playback suitable for each playback device is required, but conventional devices usually play back the captured images as they are. For this reason, it tends to be a monotonous image, and it has not always been suitable for reproduction by a reproduction device such as a television in front of many viewers. As a result, there was a situation in which the photographed image was not viewed while the image remained in the photographing apparatus.

そこで、単に撮影した画像をそのまま表示するのではなく、状況に応じて画像を凝らすようにした再生装置が種々提案されている。例えば、特許文献1には、ゴルフなどのスイング等、スポーツ選手等の動く被写体の動作の軌跡や運動フォームを容易に把握できるように、被写体の特徴点の動き情報に基づいて、被写体像を包含する特定領域の中の像を抽出し、この抽出像を順次重ね合わせて表示する画像合成装置が提案されている。
特開2003−141505号公報
Therefore, various playback apparatuses have been proposed in which images taken are not simply displayed as they are, but are arranged according to the situation. For example, Patent Document 1 includes subject images based on motion information of feature points of a subject so that the movement trajectory and motion form of a moving subject such as a sports player such as a swing such as golf can be easily grasped. An image synthesizing apparatus has been proposed that extracts an image in a specific area and displays the extracted images in a superimposed manner.
JP 2003-141505 A

また、特許文献2には、動画データに含まれる被写体の動きに応じた画像表示を実現し、被写体の動きを直感的に把握できる静止画を生成する画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、フレーム画像を加工することによって軌跡画像を作成し、静止画像と軌跡画像を合成処理し、被写体の動作状態が表現された静止画を生成することができる。
特開2000−187478号公報
Patent Document 2 discloses an image processing apparatus that realizes image display in accordance with the movement of a subject included in moving image data and generates a still image that can intuitively grasp the movement of the subject. The image processing apparatus can generate a trajectory image by processing a frame image, combine the still image and the trajectory image, and generate a still image in which the motion state of the subject is expressed.
JP 2000-187478 A

上述の特許文献によれば、動きのある被写体を表現するにあたって、工夫はなされているが、移動していく様子を表現しようとしたものではなかった。   According to the above-mentioned patent document, a device has been devised in expressing a moving subject, but it has not been intended to express a state of moving.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、移動していく様子を容易に表現することのできる撮影装置、撮影装置の制御方法、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and there is provided a photographing apparatus, a photographing apparatus control method, an image display apparatus, an image display method, and a program capable of easily expressing a moving state. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため第1の発明に係わる撮影装置は、撮影者と撮影装置の位置関係を一定にして撮影位置を移動しながら連続撮影を行う撮影装置において、被写体像の画像データを取得する撮影部と、上記画像データに基づいて、上記撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定する判定部と、上記判定部による判定に基づいて、上記連続撮影された画像の大きさを変化させる画像処理部と、上記画像処理部によって処理された画像を表示する画像表示部と、を具備する。   In order to achieve the above object, a photographing apparatus according to a first aspect of the present invention acquires image data of a subject image in a photographing apparatus that performs continuous photographing while moving the photographing position while keeping the positional relationship between the photographer and the photographing apparatus constant. Based on the imaging unit, a determination unit that determines a change in the background image that changes with the movement of the imaging position based on the image data, and a size of the continuously captured image based on the determination by the determination unit And an image display unit for displaying an image processed by the image processing unit.

第2の発明に係わる撮影装置は、上記第1の発明において、上記撮影部は、撮影装置の前方および後方に向けて撮影方向を可変可能である。
第3の発明に係わる撮影装置は、上記第1の発明において、上記判定部は、背景画像の動きベクトルを検出し、上記画像処理部は、上記動きベクトルが中央向きの場合に上記連続された画像の大きさを変化させる画像処理を行う。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the photographing unit can change the photographing direction toward the front and rear of the photographing apparatus.
According to a third aspect of the present invention, in the first invention, the determination unit detects a motion vector of a background image, and the image processing unit performs the continuous operation when the motion vector is centered. Image processing is performed to change the size of the image.

第4の発明に係わる撮影装置は、上記第1の発明において、さらに、画像に人物の顔があるか否かを検出する顔検出部を有し、上記画像処理部は、上記顔検出部によって顔があることを検出した場合に、上記連続された画像の大きさを変化させる画像処理を行う。
第5の発明に係わる撮影装置は、上記第1の発明において、上記判定部は、上記撮影部による連続撮影時に上記判定を行い、この判定結果を連続画像と共に記録する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus according to the first aspect, further comprising a face detection unit that detects whether or not a person's face is present in the image, and the image processing unit includes the face detection unit. When it is detected that there is a face, image processing for changing the size of the continuous image is performed.
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the determination unit performs the determination during continuous shooting by the shooting unit, and records the determination result together with the continuous image.

第6の発明に係わる画像処理装置は、上記第1の発明において、上記撮影部は、撮影装置の前方を撮影する前方撮影部と、後方を撮影する後方撮影部を有し、上記前方撮影部および後方撮影部によって撮影された画像を同時に記録する。
第7の発明に係わる撮影装置は、上記第6の発明において、上記判定部は、上記前方撮影部によって撮影された画像に基づいて判定する。
第8の発明に係わる撮影装置は、上記第1の発明において、上記撮影部はズームレンズを有し、上記判定部は上記判定に当たってズーム比の変化を考慮する。
In the image processing apparatus according to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, the photographing unit includes a front photographing unit that photographs the front of the photographing device and a rear photographing unit that photographs the rear, and the front photographing unit. The images taken by the rear photographing unit are simultaneously recorded.
In the photographing apparatus according to a seventh aspect based on the sixth aspect, the determination unit makes a determination based on an image photographed by the front photographing unit.
According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect, the photographing unit includes a zoom lens, and the determination unit considers a change in zoom ratio in the determination.

第9の発明に係わる撮影装置の制御方法は、撮影者と撮影装置の位置関係を一定にして撮影位置を移動しながら連続撮影を行う撮影装置の制御方法において、被写体像の画像データを取得し、上記画像データに基づいて、上記撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定し、上記判定に基づいて、上記連続撮影された画像の大きさを変化させる画像処理を行い、上記画像処理された画像を表示する。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a photographing apparatus, wherein the photographing apparatus control method performs continuous photographing while moving the photographing position while keeping the positional relationship between the photographer and the photographing apparatus constant. Determining a change in the background image that changes with the movement of the shooting position based on the image data, performing image processing for changing the size of the continuously shot image based on the determination, and Display the processed image.

第10の発明に係わる画像表示装置は、連続的に撮影された画像データを記憶する画像記憶部と、上記画像データに基づいて、撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定する判定部と、上記判定部による判定に基づいて、上記連続的に撮影された画像の大きさを変化させる画像処理部と、上記画像処理部によって処理された画像を表示する画像表示部と、を具備する。   An image display device according to a tenth aspect of the present invention determines an image storage unit that stores continuously captured image data, and a change in a background image that changes as the shooting position moves based on the image data. A determination unit; an image processing unit that changes a size of the continuously photographed image based on the determination by the determination unit; and an image display unit that displays an image processed by the image processing unit. It has.

第11の発明に係わる画像表示装置は、上記第10の発明において、上記判定部は、背景画像の動きベクトルを検出し、上記画像処理部は、上記動きベクトルが中央向きの場合に上記連続された画像の大きさを変化させる画像処理を行う。
第12の発明に係わる画像表示装置は、上記第10の発明において、さらに、画像に人物の顔があるか否かを検出する顔検出部を有し、上記画像処理部は、上記顔検出部によって顔があることを検出した場合に、上記連続された画像の大きさを変化させる画像処理を行う。
In the image display device according to an eleventh aspect according to the tenth aspect, the determination unit detects a motion vector of a background image, and the image processing unit is continued when the motion vector is centered. Image processing is performed to change the size of the image.
An image display device according to a twelfth aspect of the present invention is the image display apparatus according to the tenth aspect of the present invention, further comprising a face detection unit that detects whether or not there is a human face in the image. When it is detected that there is a face, image processing is performed to change the size of the continuous images.

第13の発明に係わる画像表示装置は、上記第10の発明において、上記画像表示部は、最も縮小された画像を最初に表示し、以後、その最も縮小された画像を徐々に拡大しながら、各画像を表示する。
第14の発明に係わる画像表示装置は、上記第10の発明において、上記画像表示部は、最後の画像の上に最も縮小された画像を重畳して表示し、以後、時系列順に沿って画像を除去しながら表示する。
In an image display device according to a thirteenth invention, in the tenth invention, the image display unit first displays the most reduced image, and thereafter gradually enlarges the most reduced image, Display each image.
In the image display device according to a fourteenth aspect based on the tenth aspect, the image display unit superimposes and displays the most reduced image on the last image. Display while removing.

第15の発明に係わる画像表示方法は、連続的に撮影された画像データを記憶し、上記画像データに基づいて、撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定し、上記判定に基づいて、上記連続する画像の大きさを変化させる画像処理を行い、上記画像処理された画像を表示する。   An image display method according to a fifteenth aspect of the present invention stores continuously captured image data, determines a change in a background image that changes as the shooting position moves based on the image data, and performs the above determination. Based on this, image processing for changing the size of the continuous image is performed, and the image processed image is displayed.

第16の発明に係わるプログラムは、連続的に撮影された画像データを記憶するステップと、上記画像データに基づいて、撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定するステップと、上記判定に基づいて、上記連続する画像の大きさを変化させる画像処理を行うステップと、上記画像処理された画像を表示するステップと、をコンピュータに実行させる。   A program according to a sixteenth invention includes a step of storing continuously captured image data, a step of determining a change in a background image that changes with movement of a shooting position based on the image data, Based on the determination, the computer is caused to perform an image processing for changing the size of the continuous images and a step for displaying the image processed images.

本発明によれば、移動していく様子を容易に表現することのできる撮影装置、撮影装置の制御方法、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which can express a mode of moving easily, the control method of an imaging device, an image display apparatus, the image display method, and a program can be provided.

以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の第1実施形態におけるカメラは、動画の取得のために、カメラ後方を撮像可能な撮像部を有し、レリーズ釦の操作に応じて動画の画像データの取得を開始し、これを記録媒体に記録する。この記録された撮影画像の中央部に撮影者の顔があり、背景の動きベクトルが中央に向いている場合には、その旨を記録しておき、再生時に人物移動再生を行う。この人物移動再生は、背景画像の大きさを一定となるようにし、撮影者の顔の大きさを変化させ、あたかも背景画像の中で撮影者が移動しているような画像を再生させるようにしている。   Hereinafter, a preferred embodiment will be described using a camera to which the present invention is applied according to the drawings. The camera according to the first embodiment of the present invention has an imaging unit capable of imaging the rear of the camera for acquiring moving images, starts acquiring moving image data according to the operation of the release button, and records this. Record on media. If there is a photographer's face in the center of the recorded image and the background motion vector is in the center, that fact is recorded and person movement playback is performed during playback. In this person movement reproduction, the size of the background image is made constant, the size of the photographer's face is changed, and an image as if the photographer is moving is reproduced in the background image. ing.

図1は本発明の第1実施形態に係わるカメラの構成を示すブロック図であり、カメラ10は被写体を撮影し、画像を取得するデジタルカメラである。カメラ10は、撮影部1、画像記録制御部2、顔検出部3、背景変化判定部4、操作部5、画像処理部7、および表示部8を有している。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a camera according to the first embodiment of the present invention. A camera 10 is a digital camera that captures an image of a subject. The camera 10 includes a photographing unit 1, an image recording control unit 2, a face detection unit 3, a background change determination unit 4, an operation unit 5, an image processing unit 7, and a display unit 8.

撮影部1は、カメラ10の本体の上方に配置され、図2(A)に示すように、撮影方向が、カメラ10の本体の前方と後方に回転可能である。撮影部1が前方に向けられた際には主として被写体を、後方に向けられた際には主として撮影者の顔を撮影可能である。撮影部1は、被写体像を結像するための光学系、被写体像を光電変換する撮像素子を有し、この撮像素子から出力される画像信号を処理する画像処理部等が設けられており、画像データを出力する。   The photographing unit 1 is disposed above the main body of the camera 10, and the photographing direction is rotatable forward and backward of the main body of the camera 10 as shown in FIG. When the photographing unit 1 is directed forward, the subject can be photographed mainly, and when the photographing unit 1 is directed backward, the photographer's face can be photographed mainly. The photographing unit 1 includes an optical system for forming a subject image, an image sensor that photoelectrically converts the subject image, and an image processing unit that processes an image signal output from the image sensor. Output image data.

画像記録制御部2は、記憶されているプログラムに従ってカメラ10の全体制御を行うと共に、撮影部1から出力される動画の画像データを記録する。顔検出部3は、撮影部1から撮影画像を入力し、この撮影画像の中に人物の顔が存在するか否かを判定し、人物の顔が存在した場合には、その位置や顔の大きさを検出する。   The image recording control unit 2 performs overall control of the camera 10 according to a stored program and records moving image image data output from the photographing unit 1. The face detection unit 3 inputs a photographed image from the photographing unit 1 and determines whether or not a person's face exists in the photographed image. If a person's face exists, the position or face Detect the size.

背景変化判定部4は、撮影部1から出力される撮影画像を、顔検出部3を通じて入力し、背景画像の動きベクトルが変化しているか否かの判定を行う。動きベクトルが変化している場合には、その方向も判定する。顔検出部3の検出結果、および背景変化判定部4の判定結果は、画像処理部7に出力される。   The background change determination unit 4 inputs the captured image output from the imaging unit 1 through the face detection unit 3 and determines whether or not the motion vector of the background image has changed. If the motion vector has changed, the direction is also determined. The detection result of the face detection unit 3 and the determination result of the background change determination unit 4 are output to the image processing unit 7.

操作部5は、カメラ10に設けられたレリーズ釦5a、ズーム釦等の操作部材である。レリーズ釦5aは、図2(A)に示すように、カメラ10の本体上面に配置されており、レリーズ釦5aが操作されると、カメラ10は動画撮影を開始し、再度レリーズ釦が操作されると、動画撮影を停止する。操作部5の操作状態は、画像記録制御部2に伝達される。   The operation unit 5 is an operation member such as a release button 5a or a zoom button provided in the camera 10. As shown in FIG. 2A, the release button 5a is arranged on the upper surface of the main body of the camera 10. When the release button 5a is operated, the camera 10 starts shooting a moving image, and the release button is operated again. Then, the movie shooting is stopped. The operation state of the operation unit 5 is transmitted to the image recording control unit 2.

表示部8は、図2(A)に示すように、カメラ10の背面等に配置された液晶モニタ等の表示装置を含み、画像記録制御部2に記録された動画の再生表示を行う。また、撮影部1によって取得された動画を、被写体像の観察用に、所謂ライブビュー表示する。   As shown in FIG. 2A, the display unit 8 includes a display device such as a liquid crystal monitor disposed on the back surface of the camera 10, and reproduces and displays a moving image recorded in the image recording control unit 2. Further, the moving image acquired by the photographing unit 1 is displayed as a so-called live view for observing the subject image.

画像処理部7は、撮影部1によって取得された動画画像を、顔検出部3の検出結果および背景変化判定部4の判定結果に基づいて、人物移動再生表示のための画像処理を行う。この画像合成部7によって生成された合成画像は、表示部8に表示される。   The image processing unit 7 performs image processing for the person movement reproduction display on the moving image acquired by the photographing unit 1 based on the detection result of the face detection unit 3 and the determination result of the background change determination unit 4. The composite image generated by the image composition unit 7 is displayed on the display unit 8.

次に、本実施形態における動作について説明するが、まず図3および図4を用いて、本実施形態における人物移動再生について説明する。図3は、カメラ10の撮影部1を撮影者側に回転させ、この状態でカメラ10を構えながら歩いた際の画像を示す。このときの画像は、図3(a)→(b)に示すように変化する。すなわち、撮影者はカメラ10を構えていることから、顔の大きさは殆ど変化しないが、移動するにつれて背景はどんどん遠ざかって行く。したがって、図中の破線に示すように、背景の周辺部の画像は中央に収まっていくように変化する。   Next, the operation in the present embodiment will be described. First, the person movement reproduction in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows an image when the photographing unit 1 of the camera 10 is rotated toward the photographer and the user walks while holding the camera 10 in this state. The image at this time changes as shown in FIGS. That is, since the photographer holds the camera 10, the size of the face hardly changes, but the background gradually moves away as the user moves. Therefore, as shown by the broken line in the figure, the image of the peripheral portion of the background changes so as to be centered.

しかし、この変化はあくまで被写体である撮影者(またはカメラ)からの視点であって、遠くから、この撮影者を見ている人には、風景の方が変化せず、撮影者たる人物の方が近づいて来るように見える。このような画像を生成するには、例えば、図4に示すように、背景画像の大きさが一定になるように図4(a)の画像を縮小処理し(背景の窓を示す間隔は、平行線となっている)すればよい。   However, this change is only from the viewpoint of the photographer (or camera) that is the subject, and the landscape does not change for those who are looking at this photographer from a distance. Seems to be approaching. In order to generate such an image, for example, as shown in FIG. 4, the image of FIG. 4A is reduced so that the size of the background image becomes constant (the interval indicating the background window is (It is a parallel line).

つまり、図4に示すように、風景画像の大きさが変化せずに、人物の大きさが変化する再生表示は、決して不自然ではなく、鑑賞者の意識によってはあり得る。また、当然、撮影者自身も、自分中心の画像のみを撮影したいわけではなく、カメラの制約によって自分中心の画像のみとなっている。デジタルカメラのように、画像処理技術によって画像表現を比較的自由に修正できる機器においては、図4に示すように、風景の中を人物が近づいてくるように、スライドショーや動画で再生することが可能となる。このような表現形式を採用することにより、画像に変化がつけられ、楽しく鑑賞することができる。   That is, as shown in FIG. 4, the reproduction display in which the size of the person changes without changing the size of the landscape image is not unnatural and may be depending on the viewer's consciousness. Of course, the photographer himself does not want to shoot only the self-centered image, but only the self-centered image due to camera restrictions. In a device such as a digital camera in which image expression can be corrected relatively freely by image processing technology, as shown in FIG. 4, it can be played back as a slide show or video so that a person approaches the scene. It becomes possible. By adopting such an expression format, the image can be changed and enjoyed.

次に、動画から図4に示したような、人物移動再生を行うためのフローについて、図5に示すフローチャートを用いて説明する。このような再生表示は、撮影者が段々前に動いて来る場合に有効である。したがって、このフローでは、撮影者は、カメラ10を構えて歩き回っていることを想定している。   Next, a flow for performing person movement reproduction as shown in FIG. 4 from a moving image will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Such reproduction display is effective when the photographer moves forward. Therefore, in this flow, it is assumed that the photographer is walking around holding the camera 10.

この人物移動再生のフローに入ると、動画を構成する各コマの背景部(人物の顔以外の周辺部)を抽出し、この背景部がどのようなパターンになっているかを判定する(S21)。続いて、類似背景パターンで撮影コマおよびシーン分類を行う(S22)。このステップでは、ステップS21における判定結果に基づいて、背景パターンが類似しているかを判定し、類似している一群の撮影コマを抽出し、群ごとにシーン分類する。   When the flow of person movement reproduction is entered, the background part (peripheral part other than the face of the person) of each frame constituting the moving image is extracted and it is determined what pattern the background part has (S21). . Subsequently, shooting frames and scene classification are performed using similar background patterns (S22). In this step, based on the determination result in step S21, it is determined whether the background patterns are similar, a group of similar frames is extracted, and scene classification is performed for each group.

次に、シーンごとに背景パターン変化で縮小率決定を行う(S23)。すなわち、分類された一群の撮影コマからなる各シーンは、背景が遠ざかるだけの変化になるはずであり、各シーンごとに、背景画像の変化率を求め、これに基づいて画像縮小率を算出する(S23)。続いて、シーンごと先頭画像を縮小率にしたがって縮小する(S24)。   Next, the reduction ratio is determined by changing the background pattern for each scene (S23). In other words, each scene composed of a group of classified frames should change so that the background moves away. For each scene, the change rate of the background image is obtained, and the image reduction rate is calculated based on this. (S23). Subsequently, the first image for each scene is reduced according to the reduction ratio (S24).

すなわち、カメラ10の撮影部1を撮影者に向け、このカメラ10を構えて前に向いて歩きながら、動画を撮影した場合、最初に撮った画像は、遠くに小さく撮影者が見える画像であり、最後に撮った画像は、近くに大きく撮影者が見える画像である。したがって、再生にあたっては、各シーンの先頭で再生される画像は、最も縮小された画像となり、このあと、最も縮小された画像から、少しずつ拡大され、最後の画像は等倍の画像となるように再生する。   That is, when a moving image is photographed while the photographing unit 1 of the camera 10 is pointed at the photographer and the camera 10 is held and walking forward, the first photographed image is an image that the photographer can see small and far away. The last image taken is an image in which the photographer can see a large image nearby. Therefore, during playback, the image played back at the beginning of each scene is the most reduced image, and is then gradually enlarged from the most reduced image, with the last image being the same size image. To play.

ステップS21からステップS24において、再生表示のための準備ができたことから、次に、各シーンごとに再生を開始する(S25)。続いて、再生コマの背景パターン判定を判定し(S26)、再生済みのコマの背景パターンの判定を行い(S27)、背景パターン変化がないように拡大再生を行う(S28)。すなわち、ステップS25乃至S28において、再生を行ったコマとこれから再生するコマの背景パターンを比較し、背景パターンに変化がないように、最も縮小された画像から、画像の拡大を行いながら、再生表示を行う。   In step S21 to step S24, since preparation for playback display is completed, playback is started for each scene (S25). Subsequently, the background pattern determination of the reproduced frame is determined (S26), the background pattern of the reproduced frame is determined (S27), and the enlarged reproduction is performed so that there is no background pattern change (S28). That is, in steps S25 to S28, the background pattern of the frame that has been played back is compared with the background pattern of the frame to be played back, and the playback display is performed while enlarging the image from the most reduced image so that there is no change in the background pattern. I do.

拡大再生を行うと、次に、人物移動再生が終了か否かの判定を行う(S28)。このステップでは、動画で再生を行う撮影コマの中から人物移動再生の対象となる撮影コマについて、全て再生が終了したか否かの判定を行う。この判定の結果、終了していなかった場合には、ステップS25に戻り、次の撮影シーンについて再生表示を行う。一方、判定の結果、終了していた場合には、元のフローに戻る。このフローチャートを実行することにより、図4に示したような、人物移動再生が可能となる。   Once the enlarged reproduction is performed, it is next determined whether or not the person movement reproduction is finished (S28). In this step, it is determined whether or not the playback of all the shooting frames that are subject to person movement playback from among the shooting frames that are played back with moving images has been completed. If the result of this determination is that the processing has not ended, the process returns to step S25 to reproduce and display the next shooting scene. On the other hand, if the result of determination is that the processing has ended, the flow returns to the original flow. By executing this flowchart, the person moving reproduction as shown in FIG. 4 can be performed.

次に、図6に示すフローチャートを用いて、本発明の第1実施形態におけるカメラ10の動作について説明する。本実施形態においては、図3乃至図5を用いて説明したように、撮影部1を撮影者の顔に向けて撮影することが可能となっており、人物再生移動の再生表示を行うに都合の良い場合には「遠ざかる判定」を行い、これを記録する。再生の場合には、「遠ざかる判定」がなされていた動画の場合には、人物移動再生を行うようにしている。   Next, the operation of the camera 10 in the first embodiment of the present invention will be described using the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, as described with reference to FIGS. 3 to 5, it is possible to shoot the shooting unit 1 toward the photographer's face, which is convenient for performing playback display of person playback movement. If it is good, perform “determination to move away” and record this. In the case of reproduction, in the case of a moving image that has been “decided to move away”, person movement reproduction is performed.

カメラ10に電池が装填されパワーオンリセットされると、または電源スイッチが投入されると、カメラ制御のフローに入り、まず、カメラ10が撮影モードに設定されているか否かの判定を行う(S1)。このカメラ10は、撮影モードや再生モードが撮影者によって設定可能である。ステップS1における判定の結果、撮影モードが選択されていた場合には、撮影を行うか否かの判定を行う(S2)。   When a battery is loaded into the camera 10 and a power-on reset is performed, or when a power switch is turned on, the camera control flow is entered. First, it is determined whether or not the camera 10 is set to a shooting mode (S1). ). The camera 10 can be set in a shooting mode and a playback mode by a photographer. If the result of determination in step S1 is that a shooting mode has been selected, it is determined whether or not to perform shooting (S2).

この撮影を行うか否かの判定は、操作部5のレリーズ釦が押し操作されたか否かを検出することによって行う。本実施形態においては、レリーズ釦が、一度、押し操作されると、連続撮影を開始し、再度、押されると連続撮影を終了する。なお、連続撮影としては、連写および動画による撮影を意味するが、これ以外でも複数のコマを連続的に撮影するモードであれば良い。   Whether or not to perform this shooting is determined by detecting whether or not the release button of the operation unit 5 has been pressed. In the present embodiment, continuous shooting starts when the release button is pressed once, and continuous shooting ends when the release button is pressed again. Note that continuous shooting means continuous shooting and shooting with a moving image, but any mode other than this may be used as long as a plurality of frames are continuously shot.

ステップS2における判定の結果、撮影でなかった場合には、ステップS1に戻る。一方、撮影であった場合には、連続撮影および記録を行う(S3)。このステップでは、撮影部1によって撮影し、画像データを画像記録制御部2に記録する。なお、撮影部1がカメラ10の後方(背面側)を向いている場合には、撮影者の顔等が背面画像と共に撮影され、画像データが記録される。   If the result of determination in step S2 is that shooting has not been made, processing returns to step S1. On the other hand, if it is shooting, continuous shooting and recording are performed (S3). In this step, the image is taken by the photographing unit 1 and the image data is recorded in the image recording control unit 2. Note that when the photographing unit 1 faces the rear (back side) of the camera 10, the photographer's face and the like are photographed together with the rear image, and image data is recorded.

続いて、撮影画像の中央に顔があるか否かの判定を行う(S4)。このステップでは、撮影部1から出力される画像データに基づいて、顔検出部3が撮影画像のほぼ中央に顔があるか否かを判定する。判定の結果、中央に顔がなかった場合には、ステップS3に戻り、連続撮影を続行する。   Subsequently, it is determined whether or not there is a face in the center of the captured image (S4). In this step, based on the image data output from the imaging unit 1, the face detection unit 3 determines whether or not there is a face in the approximate center of the captured image. If the result of determination is that there is no face in the center, processing returns to step S3 and continuous shooting is continued.

ステップS4における判定の結果、中央に顔が存在した場合には、次に、顔部の変化が小か否かの判定を行う(S5)。このステップでは、顔検出部3によって検出された顔の大きさの時間変化が大きいか否かを判定する。この判定の結果、変化が大きい場合には、ステップS9にジャンプし、一方、変化が小さい場合には、「遠ざかる判定」を行うためのステップに進む。   If the result of determination in step S4 is that there is a face in the center, it is next determined whether or not the change in the face is small (S5). In this step, it is determined whether or not the temporal change in the size of the face detected by the face detection unit 3 is large. As a result of the determination, if the change is large, the process jumps to step S9. On the other hand, if the change is small, the process proceeds to a step for performing the “departure determination”.

すなわち、連続撮影されている撮影画像の中央に顔があり、その大きさがあまり変化しない場合には、カメラ10と被写体(顔)の位置関係は変化していないと考えられる。この状態は、前述したように、撮影部1が撮影者の方向に回転され、撮影者の顔およびその背景を撮影している可能性がある。   That is, when a face is in the center of continuously captured images and the size does not change much, it is considered that the positional relationship between the camera 10 and the subject (face) has not changed. In this state, as described above, there is a possibility that the photographing unit 1 is rotated in the direction of the photographer and the face of the photographer and the background thereof are photographed.

続いて、背景部の動きベクトルを検出する(S6)。このステップでは、背景変化判定部4が顔検出部3を通して得られた撮影部1による画像データに基づいて、背景部分の動きベクトルを検出する。次に、検出された動きベクトルが中央向きか否かの判定を行う(S7)。すなわち、動きベクトルが、図3(b)に示す矢印のように、左右とも中央に向かっている場合には、動きベクトルの方向が中央向きと判定される。   Subsequently, the motion vector of the background portion is detected (S6). In this step, the background change determination unit 4 detects the motion vector of the background portion based on the image data obtained by the photographing unit 1 obtained through the face detection unit 3. Next, it is determined whether or not the detected motion vector is toward the center (S7). That is, when the motion vector is directed toward the center on both the left and right sides as indicated by the arrows shown in FIG. 3B, the direction of the motion vector is determined to be centered.

ステップS7における判定の結果、動きベクトルが中央向きでなかった場合には、ステップS3に戻り、連続撮影と記録を続行する。一方、判定の結果、動きベクトルが中央向きであった場合には、「遠ざかる判定」を行う(S8)。すなわち、この状態は、カメラ10は背景と共に撮影者の顔を撮影しながら前に進んでいる状態であり、この状態の場合には、「遠ざかる判定」として、連続撮影の画像データと共に画像記録制御部2に記録する。   If the result of determination in step S7 is that the motion vector is not centered, processing returns to step S3 and continuous shooting and recording are continued. On the other hand, if the result of determination is that the motion vector is centered, “determination to move away” is performed (S8). That is, this state is a state in which the camera 10 moves forward while photographing the photographer's face together with the background. In this state, as a “determination to move away”, image recording control is performed together with image data of continuous shooting. Record in Part 2.

続いて、撮影終了か否かの判定を行う(S9)。このステップでは、レリーズ釦5aが再度、操作されたか否かの判定を行う。この判定の結果、撮影終了でなかった場合には、ステップS3に戻り、連続撮影および記録を続行する。一方、撮影終了であった場合には、撮影終了の処理を行う(S10)。撮影終了を行うと、ステップS1に戻る。   Subsequently, it is determined whether or not the photographing is finished (S9). In this step, it is determined whether or not the release button 5a has been operated again. If the result of this determination is that photography has not ended, processing returns to step S3, and continuous photography and recording are continued. On the other hand, if the shooting has been completed, a shooting end process is performed (S10). When the photographing is finished, the process returns to step S1.

このように、本実施形態においては、連続撮影が開始されると、背景画像と共に撮影者の顔が撮影されているか否かを判定し、この条件に当てはまる場合には、「遠ざかる判定」を撮影画像と共に記録し、この条件に当てはまらない場合には、そのまま撮影画像を記録する。   As described above, in this embodiment, when continuous shooting is started, it is determined whether or not the photographer's face is shot together with the background image. If this condition is met, the determination of moving away is shot. If the image is recorded together with this condition and this condition is not met, the photographed image is recorded as it is.

次に、ステップS1における判定の結果、撮影モードでなかった場合には、再生モードであり、この場合には、再生画像の選択がなされたか否かの判定を行う(S11)。このステップでは、操作部5の再生用操作部材(不図示)によって連続画像の中から再生画像が選択されたか否かの判定を行う。この判定の結果、再生画像が選択されていなかった場合には、ステップS1に戻る。   Next, if the result of determination in step S1 is not shooting mode, it is playback mode. In this case, it is determined whether or not a playback image has been selected (S11). In this step, it is determined whether or not a reproduction image is selected from the continuous images by a reproduction operation member (not shown) of the operation unit 5. If the result of this determination is that a playback image has not been selected, processing returns to step S1.

ステップS3における判定の結果、再生画像が選択された場合には、再生を行うか否かを判定し(S12)、この判定の結果、再生しない場合には、ステップS11戻る。一方、再生の場合には、「遠ざかる判定」か否かを判定する(S13)。前述したように、撮影時に背景画像と共に撮影者の顔が撮影されている場合には、「遠ざかる判定」が連続画像と共に記録されているので、このステップでは、「遠ざかる判定」が記録されているか否かの判定を行う。   If the result of determination in step S3 is that a playback image has been selected, it is determined whether or not playback is to be performed (S12). If the result of this determination is not playback, processing returns to step S11. On the other hand, in the case of reproduction, it is determined whether or not it is “determination to move away” (S13). As described above, when the photographer's face is photographed together with the background image at the time of photographing, the “determination to move away” is recorded together with the continuous image. Therefore, in this step, is the “determination to move away” recorded. Determine whether or not.

ステップS13における判定の結果、「遠ざかる判定」が記録されていた場合には、人物移動再生を行う(S14)。この人物移動再生は、前述の図5に示したフローであり、図4で説明したように、背景画像の大きさを変えることがないように縮小率を変化させ、あたかも撮影者が遠くから歩いてくるように見せる画像処理を行って、表示部8に再生表示する。   As a result of the determination in step S13, if “determination to move away” is recorded, person moving reproduction is performed (S14). This person movement reproduction is the flow shown in FIG. 5 described above. As described with reference to FIG. 4, the reduction rate is changed so as not to change the size of the background image, and the photographer walks from a distance. The image processing is performed so as to appear, and the image is reproduced and displayed on the display unit 8.

ステップS13における判定の結果、「遠ざかる判定」が記録されていなかった場合には、通常画像再生を行う(S15)。この通常画像再生は、撮影画像の拡大、縮小を伴わない再生であり、画像記録制御部2に記録されている撮影画像をそのまま表示部8に再生表示する。通常画像再生を行うと、ステップS1に戻る。   If the result of determination in step S13 is that “departure determination” has not been recorded, normal image reproduction is performed (S15). The normal image reproduction is reproduction without enlarging or reducing the photographed image, and the photographed image recorded in the image recording control unit 2 is reproduced and displayed on the display unit 8 as it is. When normal image reproduction is performed, the process returns to step S1.

以上のように、本実施形態によれば、連続画像の撮影時に撮影者自らを撮影している場合には、このこと(「遠ざかる判定」)を記録し、再生時には、背景画像の大きさを一定となるように縮小率を変化させながら、再生表示を行っている。このため、自分で自分を撮影しながら、向こうで待っている人が見た、近づいて来る自分を撮影しているような表現が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, when the photographer himself / herself is photographed at the time of continuous image photographing, this (“determination to move away”) is recorded, and at the time of reproduction, the size of the background image is recorded. Reproduction display is performed while changing the reduction ratio so as to be constant. For this reason, while photographing yourself, it is possible to make an expression as if you were photographing yourself approaching as seen by a person waiting over there.

次に、本発明の第2実施形態について、図7乃至図15を用いて説明する。本発明の第1実施形態においては、一方向のみ撮影可能な撮影部1を設け、この撮影部1からの画像データに基づいて、撮影者自ら自己を撮影し、遠ざかっている場合に、人物移動再生を行っていた。これに対して、第2実施形態においては、前方と後方の2画像を同時に撮影・記録できる2カメラ方式を採用し、再生時に撮影者自ら自己を撮影し、遠ざかっていたかを判定し、判定結果に基づいて人物移動再生を行うか否かを決めている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment of the present invention, the photographing unit 1 capable of photographing only in one direction is provided, and when the photographer himself photographs the self based on the image data from the photographing unit 1, the person moves. I was playing. On the other hand, in the second embodiment, a two-camera method that can simultaneously shoot and record two images of the front and rear is adopted, and the photographer himself / herself is photographed at the time of playback to determine whether or not he has moved away. Whether or not to perform person movement reproduction is determined based on the above.

図7は本発明の第2実施形態に係わるカメラ10の構成を示すブロック図であり、本実施形態に係わるカメラ10も被写体を撮影し、画像を取得するデジタルカメラである。カメラ10は、前方撮影部1a、後方撮影部1b、画像記録制御部2、背景変化判定部4、操作部5、画像処理部7、および表示部8を有している。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the camera 10 according to the second embodiment of the present invention. The camera 10 according to the present embodiment is also a digital camera that captures an image of a subject and acquires an image. The camera 10 includes a front photographing unit 1a, a rear photographing unit 1b, an image recording control unit 2, a background change determination unit 4, an operation unit 5, an image processing unit 7, and a display unit 8.

前方撮影部1aは、カメラ10の本体の前方に配置され、主として被写体撮影用の撮影部であり、前面画像を取得する。後方撮影部1bは、図8に示すように、カメラ10の本体の後方に配置され、主として撮影者の顔を撮影する自分撮り用の撮影部であり、背面画像を取得する。前方撮影部1aおよび後方撮影部1bは、それぞれ、被写体像を結像するための光学系、被写体像を光電変換する撮像素子を有し、それぞれの撮像素子から出力される画像信号を処理する画像処理部等が設けられており、それぞれの画像データを出力する。なお、前方撮影部1aは、ズームレンズで構成しても良い。   The front photographing unit 1a is disposed in front of the main body of the camera 10 and is a photographing unit mainly for photographing a subject, and acquires a front image. As shown in FIG. 8, the rear photographing unit 1 b is arranged behind the main body of the camera 10 and is a photographing unit for self-photographing mainly taking a photographer's face, and acquires a rear image. Each of the front photographing unit 1a and the rear photographing unit 1b includes an optical system for forming a subject image and an image sensor that photoelectrically converts the subject image, and processes an image signal output from each image sensor. A processing unit or the like is provided, and each image data is output. In addition, you may comprise the front imaging | photography part 1a with a zoom lens.

画像記録制御部2は、第1実施形態と同様、記憶されているプログラムに従ってカメラ10の全体制御を行う。また、画像記録制御部2は、前方撮影部1aから出力される画像データを仮記憶する補助記録部2aと、後方撮影部1bから出力される画像データを仮記憶する補助記録部2bとを有し、両撮影部1a、1bから出力される連続画像の両方の画像データを記録する。   Similar to the first embodiment, the image recording control unit 2 performs overall control of the camera 10 according to a stored program. The image recording control unit 2 includes an auxiliary recording unit 2a that temporarily stores image data output from the front photographing unit 1a and an auxiliary recording unit 2b that temporarily stores image data output from the rear photographing unit 1b. Then, both the image data of the continuous images output from both the photographing units 1a and 1b are recorded.

背景変化判定部4は、前方撮影部1aから画像データを入力し、第1実施形態と同様、画像の動きベクトルが変化しているか否かの判定を行う。動きベクトルが変化している場合には、その方向も判定する。背景変化判定部4の判定結果は、画像処理部7に出力される。   The background change determination unit 4 receives image data from the front photographing unit 1a, and determines whether or not the motion vector of the image has changed, as in the first embodiment. If the motion vector has changed, the direction is also determined. The determination result of the background change determination unit 4 is output to the image processing unit 7.

第1実施形態においては、撮影部1によって取得した画像から、人物と背景を分離して、その背景画像から移動を判定していた。しかし、第2実施形態のように2カメラ方式の場合には、前方撮影に基づいて背景を判定し、人物の動きを強調する人物移動再生を行うようにしている。なお、第2実施形態においても、後方撮影部1bの画像から背景のみを分離して、その背景から移動を判定するようにしても勿論かまわない。   In the first embodiment, the person and the background are separated from the image acquired by the photographing unit 1, and the movement is determined from the background image. However, in the case of the two-camera system as in the second embodiment, the background is determined based on the forward shooting, and the person movement reproduction that emphasizes the movement of the person is performed. In the second embodiment, it is of course possible to separate only the background from the image of the rear photographing unit 1b and determine the movement from the background.

画像記録制御部2内の補助記録部1a、1bに記録された前方または後方撮影部1a、1bによる前面画像、背面画像は、必要に応じて、いずれか一方を画像処理部7を介して、表示部8に再生表示することができる。また、画像処理部7は、背景変化判定部4の検出結果に応じて、人物移動再生による再生表示を行う。   The front image and the rear image by the front or rear photographing units 1a and 1b recorded in the auxiliary recording units 1a and 1b in the image recording control unit 2 are either one via the image processing unit 7 as necessary. It can be reproduced and displayed on the display unit 8. Further, the image processing unit 7 performs reproduction display by person movement reproduction according to the detection result of the background change determination unit 4.

以上の構成以外は、第1実施形態と同様であるので、同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。   Since the configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, the same configuration is denoted by the same reference numeral, and detailed description thereof is omitted.

なお、画像処理部7によって処理された画像を外部に出力するための通信部(不図示)を設け、撮影画像の再生は、表示部8に表示する他、この通信部を介して、外部のテレビモニタ等に表示するようにしても勿論かまわない。また、本実施形態のように2カメラ方式のカメラで撮影した画像を、テレビなどの再生装置において人物移動再生のための画像処理を行っても良い。   In addition, a communication unit (not shown) for outputting the image processed by the image processing unit 7 to the outside is provided, and the reproduction of the captured image is displayed on the display unit 8 and externally via this communication unit. Of course, it may be displayed on a TV monitor or the like. Further, as in the present embodiment, an image photographed by a two-camera camera may be subjected to image processing for moving and reproducing a person in a reproducing apparatus such as a television.

次に、本実施形態の動作を説明するが、まず、本実施形態における撮影方法について説明する。図9は、撮影者30a〜30cがカメラ10を構えて、被写体35に向かって歩きながら動画を撮影していく様子を示す。このとき、カメラ10の後方撮影部1bによって、背面画像41a〜41cが撮影される。   Next, the operation of this embodiment will be described. First, the photographing method in this embodiment will be described. FIG. 9 shows a situation where the photographers 30 a to 30 c hold the camera 10 and take a video while walking toward the subject 35. At this time, rear images 41 a to 41 c are taken by the rear photographing unit 1 b of the camera 10.

すなわち、撮影者30aの位置で撮影すると背面画像41aが得られる。この背面画像41aには、撮影者30aと、その背後にある湖31が撮影される。撮影者30aの位置から前に進み撮影者30bの位置で撮影すると、背面画像41bが得られる。この背面画像41bには、撮影者30bと、その背後にある湖31および樹木32が撮影される。   That is, the back image 41a is obtained by photographing at the position of the photographer 30a. In this rear image 41a, the photographer 30a and the lake 31 behind it are photographed. When the photographer 30a moves forward from the position of the photographer 30a and shoots at the position of the photographer 30b, a rear image 41b is obtained. In the rear image 41b, the photographer 30b and the lake 31 and the tree 32 behind the photographer 30b are photographed.

撮影者30bの位置から前に進み撮影者30cの位置で撮影すると、背面画像41cが得られる。この背面画像41cには、撮影者30cと、その背後にある湖31および樹木32が撮影される。   When the photographer 30b moves forward from the position of the photographer 30b and shoots at the position of the photographer 30c, a rear image 41c is obtained. In the rear image 41c, the photographer 30c and the lake 31 and the tree 32 behind the photographer 30c are photographed.

このように、本実施形態における撮影方法によって、背面画像41a〜41cが得られ、従来はこの背面画像41a〜41cをそのまま再生表示しており、天動説的な画像表現であった。しかし、このような撮影方法で撮影している撮影者30a〜30cを、被写体35の側から見ると、背景は変わらず、人物(撮影者30a〜30c)が近づくにつれ、次第に大きくなるように見えるはずである。本実施形態においては、被写体35側からみた人物(撮影者30a〜30c)を擬似的に再生表示している。言い換えると、地動説的な画像表現で再生表示する。   As described above, the back images 41a to 41c are obtained by the photographing method according to the present embodiment, and conventionally, the back images 41a to 41c are reproduced and displayed as they are, which is a celestial image expression. However, when the photographers 30a to 30c photographed by such a photographing method are viewed from the subject 35 side, the background does not change and appears to gradually increase as the person (photographers 30a to 30c) approaches. It should be. In the present embodiment, a person (photographers 30a to 30c) viewed from the subject 35 side is reproduced and displayed in a pseudo manner. In other words, it is reproduced and displayed with a ground motion-like image expression.

次に、本実施形態の動作を図10に示すフローチャートを用いて説明する。
図10に示すフローに入ると、第1実施形態と同様に、撮影モードか否かの判定を行う(S1)。この判定の結果、撮影モードが選択されていた場合には、撮影を行うか否かの判定を行う(S2)。この判定の結果、撮影を行わない場合には、ステップS1に戻る。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the flow shown in FIG. 10 is entered, it is determined whether or not the shooting mode is set, as in the first embodiment (S1). If the result of this determination is that a shooting mode has been selected, it is determined whether or not to perform shooting (S2). As a result of this determination, if shooting is not performed, the process returns to step S1.

ステップS2における判定の結果、撮影を行う場合には、2カメラ連続撮影及び記録を行う(S102)。このステップでは、前方撮影部1aと後方撮影部1bによって、それぞれ撮影を行い、両画像データを画像記録制御部2に同時に記録する。続いて、ズーム比考慮を行い(S103)、前面画像に基づいて、周辺動きベクトル検出を行う(S104)。なお、周辺動きベクトルの検出は、前面画像に限らず、後方撮影部1bから得られる背面画像の周辺画像を利用しても良い。   If the result of determination in step S2 is that shooting is to be performed, two cameras are continuously shot and recorded (S102). In this step, the front photographing unit 1a and the rear photographing unit 1b respectively perform photographing, and both image data are simultaneously recorded in the image recording control unit 2. Subsequently, zoom ratio is considered (S103), and peripheral motion vector detection is performed based on the front image (S104). The detection of the peripheral motion vector is not limited to the front image, and a peripheral image of the rear image obtained from the rear photographing unit 1b may be used.

前方撮影部1aで、ズーミングを行うと、画面内の動きベクトル検出に乱れが生ずる。すなわち、前面画像の被写体が一定で動きがなくても、ズーミングすると動きベクトルが移動しているような検出結果となる。そこで、ステップS103において、ズーミングを行っていることを検出すると、ステップS104において、ズーミング前後で動きベクトルを検出する位置を調整する。   When zooming is performed in the front photographing unit 1a, the motion vector detection in the screen is disturbed. That is, even if the subject of the front image is constant and does not move, the detection result is such that the motion vector moves when zooming. Therefore, when it is detected in step S103 that zooming is being performed, the position where the motion vector is detected before and after zooming is adjusted in step S104.

次に、動きベクトルが放射状に変化しているか否かの判定を行う(S105)。撮影者30a〜30cが直線状に移動しながら、連続撮影を行っている場合には、被写体35が撮影される前面画像42a〜42cは、図11(a)〜(c)に示すように、次第に被写体35が大きくなる。このような場合には動きベクトルは放射状になる。   Next, it is determined whether or not the motion vector changes radially (S105). When the photographers 30a to 30c move in a straight line and perform continuous shooting, front images 42a to 42c in which the subject 35 is shot are as shown in FIGS. 11 (a) to 11 (c). Gradually the subject 35 becomes larger. In such a case, the motion vector becomes radial.

ステップS105における判定の結果、動きベクトルが放射状でなかった場合には、ステップS9にジャンプする。一方、判定の結果、動きベクトルが放射状であった場合には、撮影者直進判定および記録を行う(S106)。すなわち、前方撮影部1aおよび後方撮影部1bによって連続撮影された画像を記録するにあたって、撮影者が直進していた旨を同時に記録する。   If the result of determination in step S105 is that the motion vector is not radial, jump to step S9. On the other hand, if the result of determination is that the motion vector is radial, determination is made that the photographer goes straight and recording is performed (S106). That is, the fact that the photographer is moving straight is recorded at the same time when the images continuously photographed by the front photographing unit 1a and the rear photographing unit 1b are recorded.

次に、第1実施形態と同様に、撮影終了か否かの判定を行う(S9)。この判定の結果、撮影終了でなかった場合には、ステップS102に戻り、2カメラによる連続撮影と記録を続行する。一方、判定の結果、撮影終了でなかった場合には、第1実施形態と同様に、撮影終了の処理を行う(S10)。撮影終了の処理が終わると、ステップS1に戻る。   Next, as in the first embodiment, it is determined whether or not the photographing is finished (S9). If the result of this determination is that shooting has not ended, the flow returns to step S102 to continue continuous shooting and recording with two cameras. On the other hand, if the result of determination is that photographing has not ended, photographing termination processing is performed as in the first embodiment (S10). When the photographing end process is finished, the process returns to step S1.

このように、本実施形態においては、撮影者が直進しながら撮影をしていた場合には、この情報を画像に付与して記録している。このため、再生時に、この情報を検出した場合には、第1実施形態と同様な人物移動再生を行うことができる。すなわち、直進していた場合には、図12、図13に示すように、撮影者が自分を撮影しているにも係わらず、第三者が撮影したような表現で再生表示することができる。   As described above, in the present embodiment, when the photographer is photographing while moving straight, this information is added to the image and recorded. For this reason, when this information is detected during reproduction, the same person movement reproduction as in the first embodiment can be performed. That is, when the vehicle is traveling straight, as shown in FIGS. 12 and 13, it can be reproduced and displayed in a manner that a third person has photographed, even though the photographer has photographed himself / herself. .

図12に示す例は、縮小した画像を、図12(a)→(c)のように、次第に画像を拡大して表示している。また、図13に示す例は、縮小した画像に、図13(a)→(c)のように、最終画像の中に縮小された過去の画像を重ねて表示し、次第に過去の画像が減り、最後には最終画像のみを表示している。いずれにしても、撮影者が直進してくれば、その風景の中から撮影者が現れてくるような表現となる。   In the example shown in FIG. 12, the reduced image is displayed as the image is gradually enlarged as shown in FIGS. Further, in the example shown in FIG. 13, the reduced past image is superimposed on the final image as shown in FIGS. 13A to 13C, and the past image gradually decreases. Finally, only the final image is displayed. In any case, if the photographer goes straight ahead, the expression is such that the photographer appears from the landscape.

次に、図10の再生表示のフローを説明する。ステップS1における判定の結果、撮影モードでなかった場合には、第1実施形態と同様に再生画像が選択されているか否かの判定を行う(S11)。この判定の結果、再生画像が選択されていなかった場合には、ステップS1に戻る。一方、選択されていた場合には、第1実施形態と同様に、再生を開始するか否かの判定を行う(S12)。この判定の結果、再生開始でなかった場合には、ステップS11に戻る。   Next, the playback display flow of FIG. 10 will be described. If the result of determination in step S <b> 1 is not shooting mode, it is determined whether or not a playback image has been selected as in the first embodiment (S <b> 11). If the result of this determination is that a playback image has not been selected, processing returns to step S1. On the other hand, if it is selected, as in the first embodiment, it is determined whether or not to start reproduction (S12). If the result of this determination is that playback has not started, processing returns to step S11.

一方、ステップS12における判定の結果、再生開始であった場合には、撮影者が直進か否かの判定を行う(S113)。前述したように、ステップS106において、撮影者が直進していた場合には、画像に関連付けてその情報が記録されている。ステップS113においては、この情報が記録されているか否かを判定する。   On the other hand, if the result of determination in step S12 is that playback has started, it is determined whether or not the photographer is going straight ahead (S113). As described above, when the photographer is moving straight in step S106, the information is recorded in association with the image. In step S113, it is determined whether or not this information is recorded.

ステップS113における判定の結果、撮影者が直進していなかった場合には、ステップS116にジャンプする。一方、この判定の結果、撮影者が直進していた場合には、所定時間以上、撮影者直進が続くか否かについて判定をする(S114)。人物移動再生の対象となる連続撮影がごく短時間の場合には、煩雑に画像が切り替わり、見苦しいことから、所定時間以上、続くか否かを判定している。   If the result of determination in step S <b> 113 is that the photographer has not traveled straight, the process jumps to step S <b> 116. On the other hand, if the photographer is traveling straight as a result of the determination, it is determined whether or not the photographer continues traveling for a predetermined time or longer (S114). When continuous shooting that is the subject of person movement playback is very short, the images are switched complicatedly and unsightly, so it is determined whether or not the images will continue for a predetermined time or longer.

ステップS114における判定の結果、所定時間以上、続いていない場合には、ステップS116にジャンプする。一方、この判定の結果、所定時間以上、続く場合には、人物移動再生を挿入する(S115)。ステップS113およびS114の条件を満たしている連続画像は、所定時間の間、単調な画像が続くことから、図5に示したフローを実行し、図12、図13に示したような人物移動再生による再生表示を行う。   If the result of determination in step S114 is that it has not continued for a predetermined time or longer, the routine jumps to step S116. On the other hand, if the result of this determination is longer than the predetermined time, the person movement reproduction is inserted (S115). Since the continuous images satisfying the conditions of steps S113 and S114 are monotonic for a predetermined time, the flow shown in FIG. 5 is executed, and the person moving reproduction as shown in FIGS. 12 and 13 is performed. Playback display by.

この人物移動再生を挿入することにより、図14(a)〜(f)に示すように、単純に被写体である教会に近づいていくだけのシーンであっても、図14(b)〜(d)に示すように、撮影者自身の画像が挿入されることにより、画像表現に変化を持たせることができる。   By inserting this person movement reproduction, as shown in FIGS. 14 (a) to 14 (f), even if the scene is simply approaching the subject church, FIGS. 14 (b) to 14 (d). As shown in FIG. 6, the image representation can be changed by inserting the photographer's own image.

また、ステップS113またはステップS114における判定の結果、Noであった場合には、通常のビデオカメラの動画再生のように、前方画像の再生を行う(S116)。なお、ステップS116において、図15に示すように、前面画像と背面画像を交互に表示しても良い。すなわち、図15(a)、(c)、(e)に示す前面画像と、図15(b)、(d)に示す背面画像を交互に表示する。   If the result of determination in step S113 or step S114 is No, the front image is played back as in the normal video camera video playback (S116). In step S116, the front image and the back image may be displayed alternately as shown in FIG. That is, the front images shown in FIGS. 15A, 15C, and 15E and the back images shown in FIGS. 15B and 15D are alternately displayed.

背面画像のみを表示しようとすると、画像の大部分を示す撮影者の顔が単調で、その表情が変化しない限り、背面画像には、あまり変化をつけることができない。図15に示した再生表示によれば、撮影者が意識せずとも、背面画像に変化をつけることができ、また、自分の顔が頻繁に出てくる気恥ずかしさを解消することが可能となる。   If only the back image is to be displayed, the back image cannot be changed so much unless the face of the photographer showing the majority of the image is monotonous and its expression changes. According to the playback display shown in FIG. 15, it is possible to change the back image without the photographer being conscious, and to eliminate the embarrassment that his face frequently appears. Become.

本発明の第2実施形態によれば、常時、カメラ10の前方と後方を同時撮影し、再生時に、撮影者が直進していた場合には、人物移動再生を行うようにしている。このため、撮影者が自ら撮影した画像に基づいて、撮影者が移動していく様子を容易に表現することができる。   According to the second embodiment of the present invention, the front and rear of the camera 10 are always photographed at the same time, and when the photographer goes straight during the reproduction, the person moving reproduction is performed. Therefore, it is possible to easily express how the photographer moves based on the image photographed by the photographer himself.

なお、本実施形態において、前方撮影部1aと後方撮影部1bはカメラ10に一体に設けられているが、これに限らず、1つの撮影部を有するカメラを2台用意し、この2台のカメラを連携するようにしても良い。この場合には、第1のカメラの撮影部を前方撮影部1aとして使用し、第2のカメラの撮影部を後方撮影部1bとして使用し、一方のカメラの制御部(画像記録制御部2)が、他方のカメラの撮影部を制御するように構成する。この場合の制御通信は、有線でも無線でも良い。   In the present embodiment, the front photographing unit 1a and the rear photographing unit 1b are integrally provided in the camera 10. However, the present invention is not limited to this, and two cameras having one photographing unit are prepared. You may make it cooperate a camera. In this case, the imaging unit of the first camera is used as the front imaging unit 1a, the imaging unit of the second camera is used as the rear imaging unit 1b, and the control unit (image recording control unit 2) of one camera is used. However, it is configured to control the photographing unit of the other camera. The control communication in this case may be wired or wireless.

以上、説明したように、本発明の各実施形態によれば、画像データに基づいて、撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定し、この判定に基づいて、連続画像の大きさを変化させる画像処理を行ようにしている。このため、移動していく様子を容易に表現することができる。例えば、どこかの名所旧跡などを初めて訪れた時の感動などを、自分とその名所旧跡との位置関係、移動の様子などからも表現することができる。   As described above, according to each embodiment of the present invention, based on the image data, the change in the background image that changes as the shooting position moves is determined, and based on this determination, the size of the continuous image is determined. Image processing that changes the height is performed. For this reason, it is possible to easily express the movement. For example, it is possible to express the excitement when visiting a certain historic site for the first time based on the positional relationship between the historic site and the state of movement, and the like.

なお、本発明の各実施形態においては、カメラ10で撮影を行い、再生を楽しむ例を示したが、これに限らず、再生については、パーソナルコンピュータやテレビ等において楽しむことも可能である。パーソナルコンピュータやテレビ等で楽しむ場合には、カメラ10で撮影した動画の画像データを格納して行えば良い。   In each embodiment of the present invention, an example is shown in which shooting is performed with the camera 10 and playback is performed. However, the present invention is not limited to this, and playback can also be performed on a personal computer, a television, or the like. In the case of enjoying with a personal computer, a TV, or the like, image data of a moving image taken with the camera 10 may be stored.

また、本発明の各実施形態においては、カメラ10は動画で撮影し、再生していたが、通常のカメラと同様、静止画撮影および再生表示機能をもたせても良いことは勿論である。   In each embodiment of the present invention, the camera 10 was shot and played back with a moving image. However, it is a matter of course that a still image shooting and playback display function may be provided as in a normal camera.

さらに、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話や携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assist)等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。   Furthermore, in each embodiment of the present invention, a digital camera has been described as an apparatus for photographing. However, the camera may be a digital single lens reflex camera or a compact digital camera, such as a video camera or a movie camera. A camera for moving images may be used, and a camera built in a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), or the like may of course be used.

本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の第1実施形態に係わるカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラの外観図を示し、(A)は背面からみた外観斜視図であり、(B)は撮影部周辺を示す要部拡大斜視図である。1A and 1B are external views of a camera according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is an external perspective view seen from the back side, and FIG. 本発明の第1実施形態における撮影方法を示す図であり、(a)(b)は時系列順に連続撮影した画像を示す図である。It is a figure which shows the imaging | photography method in 1st Embodiment of this invention, (a) (b) is a figure which shows the image image | photographed continuously in time series order. 本発明の第1実施形態において、連続画像を画像処理した画像を示し、(a)(b)は、図3(a)(b)をそれぞれ画像処理した図である。In 1st Embodiment of this invention, the image which image-processed the continuous image is shown, (a) (b) is the figure which respectively image-processed FIG. 3 (a) (b). 本発明の第1実施形態に係わるカメラにおける人物移動再生の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of person movement reproduction | regeneration in the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラ制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the camera control concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わるカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わる笑顔度Rを検出するためのフローチャートである。It is a flowchart for detecting the smile degree R concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における撮影方法を示す図である。It is a figure which shows the imaging | photography method in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わるカメラ制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the camera control concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態において、前方撮影部で撮影した前面画像を示し、(a)乃至(c)は時系列順を示す。In 2nd Embodiment of this invention, the front image image | photographed with the front imaging | photography part is shown, (a) thru | or (c) show a time-sequential order. 本発明の第2実施形態において、人物移動再生の再生表示の一例を示し、(a)乃至(c)は時系列順を示す。In 2nd Embodiment of this invention, an example of the reproduction | regeneration display of person movement reproduction | regeneration is shown, (a) thru | or (c) show a time-sequential order. 本発明の第2実施形態において、人物移動再生の再生表示の他の例を示し、(a)乃至(c)は時系列順を示す。In the second embodiment of the present invention, another example of the reproduction display of person movement reproduction is shown, and (a) to (c) show the time series order. 本発明の第2実施形態において、人物移動再生の挿入再生の例を示し、(a)乃至(f)は時系列順を示す。In the second embodiment of the present invention, an example of insertion reproduction of person movement reproduction is shown, and (a) to (f) indicate time-series order. 本発明の第2実施形態において、前方画像再生の際に、人物を挿入表示する例を示し、(a)乃至(e)は時系列順を示す。In the second embodiment of the present invention, an example in which a person is inserted and displayed at the time of front image reproduction is shown, and (a) to (e) show a time-series order.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・撮影部、1a・・・前方撮影部、1b・・・後方撮影部、2・・・画像記録制御部、2a・・・補助記録部、2b・・・補助記録部、3・・・顔検出部、4・・・背景変化判定部、5・・・操作部、5a・・・レリーズ釦、7・・・画像処理部、8・・・表示部、10・・・カメラ、30a〜30c・・・撮影者、31・・・湖、32・・・樹木、35・・・被写体、41a〜41c・・・背面画像、42a〜42c・・・前面画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging | photography part, 1a ... Front imaging | photography part, 1b ... Back imaging | photography part, 2 ... Image recording control part, 2a ... Auxiliary recording part, 2b ... Auxiliary recording part, 3. ..Face detection unit, 4 ... background change determination unit, 5 ... operation unit, 5a ... release button, 7 ... image processing unit, 8 ... display unit, 10 ... camera, 30a-30c ... Photographer, 31 ... Lake, 32 ... Tree, 35 ... Subject, 41a-41c ... Back image, 42a-42c ... Front image

Claims (16)

撮影者と撮影装置の位置関係を一定にして撮影位置を移動しながら連続撮影を行う撮影装置において、
被写体像の画像データを取得する撮影部と、
上記画像データに基づいて、上記撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定する判定部と、
上記判定部による判定に基づいて、上記連続撮影された画像の大きさを変化させる画像処理部と、
上記画像処理部によって処理された画像を表示する画像表示部と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
In a shooting device that performs continuous shooting while moving the shooting position with the positional relationship between the photographer and the shooting device fixed,
A photographing unit for obtaining image data of a subject image;
A determination unit that determines a change in a background image that changes in accordance with the movement of the shooting position based on the image data;
An image processing unit that changes the size of the continuously shot image based on the determination by the determination unit;
An image display unit for displaying an image processed by the image processing unit;
An imaging apparatus comprising:
上記撮影部は、撮影装置の前方および後方に向けて撮影方向を可変可能であることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit is capable of changing a photographing direction toward the front and rear of the photographing apparatus. 上記判定部は、背景画像の動きベクトルを検出し、上記画像処理部は、上記動きベクトルが中央向きの場合に上記連続された画像の大きさを変化させる画像処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。   The determination unit detects a motion vector of a background image, and the image processing unit performs image processing for changing the size of the continuous images when the motion vector is centered. Item 2. The photographing apparatus according to Item 1. さらに、画像に人物の顔があるか否かを検出する顔検出部を有し、上記画像処理部は、上記顔検出部によって顔があることを検出した場合に、上記連続された画像の大きさを変化させる画像処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。   The image processing unit further includes a face detection unit that detects whether or not a human face exists in the image, and the image processing unit detects the size of the continuous image when the face detection unit detects the presence of a face. The image capturing apparatus according to claim 1, wherein image processing for changing the height is performed. 上記判定部は、上記撮影部による連続撮影時に上記判定を行い、この判定結果を連続画像と共に記録することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the determination unit performs the determination during continuous shooting by the shooting unit, and records the determination result together with a continuous image. 上記撮影部は、撮影装置の前方を撮影する前方撮影部と、後方を撮影する後方撮影部を有し、上記前方撮影部および後方撮影部によって撮影された画像を同時に記録することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。   The photographing unit includes a front photographing unit that photographs the front of the photographing device and a rear photographing unit that photographs the rear, and simultaneously records images photographed by the front photographing unit and the rear photographing unit. The imaging device according to claim 1. 上記判定部は、上記前方撮影部によって撮影された画像に基づいて判定することを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。   The imaging apparatus according to claim 6, wherein the determination unit determines based on an image captured by the front imaging unit. 上記撮影部はズームレンズを有し、上記判定部は上記判定に当たってズーム比の変化を考慮することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit includes a zoom lens, and the determination unit considers a change in a zoom ratio in the determination. 撮影者と撮影装置の位置関係を一定にして撮影位置を移動しながら連続撮影を行う撮影装置の制御方法において、
被写体像の画像データを取得し、
上記画像データに基づいて、上記撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定し、
上記判定に基づいて、上記連続撮影された画像の大きさを変化させる画像処理を行い、
上記画像処理された画像を表示する、
ことを特徴とする撮影装置の制御方法。
In the control method of the photographing apparatus that performs continuous photographing while moving the photographing position while keeping the positional relationship between the photographer and the photographing apparatus constant,
Obtain image data of the subject image,
Based on the image data, determine a change in the background image that changes with the movement of the shooting position,
Based on the determination, image processing is performed to change the size of the continuously shot image,
Display the image processed image,
A method for controlling an imaging apparatus.
連続的に撮影された画像データを記憶する画像記憶部と、
上記画像データに基づいて、撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定する判定部と、
上記判定部による判定に基づいて、上記連続的に撮影された画像の大きさを変化させる画像処理部と、
上記画像処理部によって処理された画像を表示する画像表示部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
An image storage unit for storing continuously captured image data;
Based on the image data, a determination unit that determines a change in the background image that changes as the shooting position moves,
An image processing unit that changes the size of the continuously photographed image based on the determination by the determination unit;
An image display unit for displaying an image processed by the image processing unit;
An image display device comprising:
上記判定部は、背景画像の動きベクトルを検出し、上記画像処理部は、上記動きベクトルが中央向きの場合に上記連続された画像の大きさを変化させる画像処理を行うことを特徴とする請求項10に記載の画像表示装置。   The determination unit detects a motion vector of a background image, and the image processing unit performs image processing for changing the size of the continuous images when the motion vector is centered. Item 15. The image display device according to Item 10. さらに、画像に人物の顔があるか否かを検出する顔検出部を有し、上記画像処理部は、上記顔検出部によって顔があることを検出した場合に、上記連続された画像の大きさを変化させる画像処理を行うことを特徴とする請求項10に記載の画像表示装置。   The image processing unit further includes a face detection unit that detects whether or not a human face exists in the image, and the image processing unit detects the size of the continuous image when the face detection unit detects the presence of a face. The image display apparatus according to claim 10, wherein image processing for changing the height is performed. 上記画像表示部は、最も縮小された画像を最初に表示し、以後、その最も縮小された画像を徐々に拡大しながら、各画像を表示することを特徴とする請求項10に記載の画像表示装置。   11. The image display according to claim 10, wherein the image display unit displays the most reduced image first, and thereafter displays each image while gradually expanding the most reduced image. apparatus. 上記画像表示部は、最後の画像の上に最も縮小された画像を重畳して表示し、以後、時系列順に沿って画像を除去しながら表示することを特徴とする請求項10に記載の画像表示装置。   11. The image according to claim 10, wherein the image display unit superimposes and displays the most reduced image on the last image, and thereafter displays the image while removing the image in time series order. Display device. 連続的に撮影された画像データを記憶し、
上記画像データに基づいて、撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定し、
上記判定に基づいて、上記連続する画像の大きさを変化させる画像処理を行い、
上記画像処理された画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
Stores continuously captured image data,
Based on the image data, determine the change of the background image that changes with the movement of the shooting position,
Based on the determination, image processing is performed to change the size of the continuous image,
Display the image processed image,
An image display method characterized by the above.
連続的に撮影された画像データを記憶するステップと、
上記画像データに基づいて、撮影位置の移動に伴って変化する背景画像の変化を判定するステップと、
上記判定に基づいて、上記連続する画像の大きさを変化させる画像処理を行うステップと、
上記画像処理された画像を表示するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Storing continuously captured image data;
Determining a change in the background image that changes with the movement of the shooting position based on the image data;
Performing image processing for changing the size of the continuous images based on the determination;
Displaying the image processed image;
A program that causes a computer to execute.
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