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JP2010010505A - Power module and power conversion device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power module which maintains operation stability even in a high-temperature environment and is easy to assemble, and a power conversion device. <P>SOLUTION: A power module (300) for vehicle is constituted so that the thickness of a power semiconductor element (328) which switches a current is ≤100 μm and the kind and material characteristics of an insulating substrate (334) having conductor layers (334k, 334r) bonding the power semiconductor element (328), and materials and thicknesses of the conductor layers positioned on the top and reverse surfaces of the insulating substrate are set within proper ranges. Especially, the thickness of the power semiconductor element is set to ≤100 μm, the sum of the thicknesses of the conductor layers wired on the top and reverse surfaces of the insulating substrate is set to 0.7 to 2.0 mm, and the thickness of the insulating substrate is set to 0.1 to 1.0 mm. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、パワーモジュール及び電力変換装置に関する。特に、Insulated Gate Bipolar Transistor(IGBT)等のパワー半導体素子を有するパワーモジュールの実装構造と、ハイブリッド車などに使用される電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power module and a power conversion device. In particular, the present invention relates to a power module mounting structure having a power semiconductor element such as an insulated gate bipolar transistor (IGBT) and a power conversion device used in a hybrid vehicle or the like.

ハイブリッド車用モータ等の大出力モータを制御するインバータには、IGBTモジュール等を内蔵したパワーモジュールが使用される。インバータ動作時には、IGBTモジュールに搭載されているパワー半導体からの発熱が大きく、素子を安定に動作させるために大きな冷却能力が必要となるとともに、これに加えて車載スペースの低減のため、インバータ体積の小さいことが要求される。   A power module incorporating an IGBT module or the like is used for an inverter that controls a high output motor such as a hybrid vehicle motor. During inverter operation, heat generated from the power semiconductor mounted on the IGBT module is large, and a large cooling capacity is required to operate the element stably. In addition, in order to reduce the vehicle space, It is required to be small.

車載用インバータは、高温環境下にあるエンジンルーム内搭載される。近年は更なる高信頼性が要求されている。例えば、パワー半導体素子の到達温度が125℃から150℃と上昇した場合に安定した動作保証が要求され、さらに瞬時の最大温度が175℃でも絶縁破壊しないインバータ用パワーモジュールが望まれている。これには、高温対応のIGBT素子に加えて、パワー半導体素子からの発熱を速やかに系外に放熱させるための低熱抵抗パワーモジュールが求められる。   The in-vehicle inverter is installed in an engine room under a high temperature environment. In recent years, higher reliability is required. For example, there is a demand for an inverter power module that requires stable operation guarantee when the ultimate temperature of the power semiconductor element rises from 125 ° C. to 150 ° C. and that does not break down even when the instantaneous maximum temperature is 175 ° C. This requires a low thermal resistance power module for quickly radiating the heat generated from the power semiconductor element to the outside of the system in addition to the high-temperature IGBT element.

特許文献1では、冷却性能を向上させるため、パワー半導体素子の両面に一対の放熱板を、例えばはんだ層を介して接合する構成で、パワー半導体素子の両面から放熱させる両面冷却型のパワーモジュール構造が提案されている。上記した両面放熱型の半導体装置は、全体が樹脂でモールドされている。   In Patent Document 1, in order to improve cooling performance, a double-sided cooling type power module structure that dissipates heat from both sides of the power semiconductor element in a configuration in which a pair of heat sinks are joined to both sides of the power semiconductor element via, for example, a solder layer. Has been proposed. The above-described double-sided heat radiation type semiconductor device is entirely molded with resin.

さらに特許文献1には、冷熱繰り返し時に発生する素子両面と放熱板との接合に介するはんだ層への歪み量を低減するために、パワー半導体の素子厚さを250μm以下として、かつ素子両面に位置する放熱板の厚さならびにモールド樹脂の選定を行っている。   Further, Patent Document 1 discloses that the power semiconductor element thickness is 250 μm or less and is located on both sides of the element in order to reduce the amount of distortion to the solder layer that occurs during the joining of both sides of the element and the heat sink generated during repeated cooling and heating. The thickness of the heat sink and the mold resin are selected.

しかしながら、特許文献1に記載のパワー半導体モジュールの構造は、以下の問題がある。   However, the structure of the power semiconductor module described in Patent Document 1 has the following problems.

導電部が露出しているため、冷却ジャケットとの間にセラミックス基板などの絶縁層を設ける必要があり、導体側とセラミックス基板およびセラミックス基板と冷却ジャケットとの両接触界面にグリースを介して支持する必要がある。そのためグリースの熱抵抗分だけ放熱性効率が低下する。   Since the conductive part is exposed, it is necessary to provide an insulating layer such as a ceramic substrate between the cooling jacket, and it is supported via grease on the contact side between the conductor side and the ceramic substrate and between the ceramic substrate and the cooling jacket. There is a need. Therefore, the heat radiation efficiency is reduced by the thermal resistance of the grease.

さらに、樹脂モールドを必須としているため、複数枚のパワー半導体素子を搭載した構造とすることが困難である。そのため、モータ制御および発電機用のパワーモジュールに代表される、U相,V相,W相の3相を構成する場合には、前記パワーモジュールを相毎に複数個を組み立てる必要がある。結果として部品点数の増加,インバータ装置の組み立てプロセスの複雑化を招聘する。   Furthermore, since a resin mold is indispensable, it is difficult to have a structure in which a plurality of power semiconductor elements are mounted. Therefore, when configuring three phases, U phase, V phase, and W phase, represented by power modules for motor control and generators, it is necessary to assemble a plurality of the power modules for each phase. As a result, the number of parts increases and the assembly process of the inverter device becomes complicated.

特開2005−109526号公報JP 2005-109526 A

本発明が解決しようとする課題は、高温環境下においても動作安定性を維持し、組み立てが容易なパワーモジュール及び電力変換装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a power module and a power conversion device that maintain operational stability even in a high temperature environment and can be easily assembled.

上記課題を解決するために、本発明に係る車両用パワーモジュールは、電流をスイッチングするパワー半導体素子の厚さを100μm以下とし、パワー半導体素子を接着する導体層を有する絶縁基板の種類および材料特性,絶縁体の表裏面に位置する導体層の材質と厚さの適正範囲に設定する。特に、半導体素子の厚さを100μm以下に、絶縁基板の表裏面に配線される導体層の厚さの和を0.7mm以上2.0mm以下に、そして絶縁基板の厚さを0.1mm以上1.0mm以下に設定する。   In order to solve the above-described problems, a vehicle power module according to the present invention has a thickness of a power semiconductor element for switching current of 100 μm or less, and a type and material characteristics of an insulating substrate having a conductor layer to which the power semiconductor element is bonded. , Set to the appropriate range of the material and thickness of the conductor layer located on the front and back of the insulator. In particular, the thickness of the semiconductor element is 100 μm or less, the sum of the thicknesses of the conductor layers wired on the front and back surfaces of the insulating substrate is 0.7 mm or more and 2.0 mm or less, and the thickness of the insulating substrate is 0.1 mm or more. Set to 1.0 mm or less.

また好ましくは、本発明に係る車両用パワーモジュールは、前記絶縁基板に接合されるベース板を有し、該ベース板の一方の面にフィンを形成する。これにより、冷却性能が向上し、大容量化に対応可能となる。   Preferably, the vehicle power module according to the present invention includes a base plate joined to the insulating substrate, and fins are formed on one surface of the base plate. Thereby, cooling performance improves and it becomes possible to cope with an increase in capacity.

本発明のパワーモジュール及び電力変換装置は、高温環境下においても動作安定性を維持し、組立性を向上させることができる。   The power module and the power conversion device of the present invention can maintain operational stability even in a high temperature environment and can improve assemblability.

以下、図面に基づき、本発明を実施するための最良の形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係る電力変換装置について、図面を参照しながら以下詳細に説明する。本発明の実施形態に係る電力変換装置は、ハイブリッド用の自動車や純粋な電気自動車に適用可能であるが、代表例として、本発明の実施形態に係る電力変換装置をハイブリッド自動車に適用した場合の制御構成と電力変換装置の回路構成について、図1と図2を用いて説明する。図1はハイブリッド自動車の制御ブロックを示す図である。   A power converter according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The power conversion device according to the embodiment of the present invention can be applied to a hybrid vehicle or a pure electric vehicle. As a representative example, the power conversion device according to the embodiment of the present invention is applied to a hybrid vehicle. The control configuration and the circuit configuration of the power converter will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a diagram showing a control block of a hybrid vehicle.

本発明の実施形態に係る電力変換装置では、自動車に搭載される車載電機システムの車載用電力変換装置、特に、車両駆動用電機システムに用いられ、搭載環境や動作的環境などが大変厳しい車両駆動用インバータ装置を例に挙げて説明する。車両駆動用インバータ装置は、車両駆動用電動機の駆動を制御する制御装置として車両駆動用電機システムに備えられ、車載電源を構成する車載バッテリ或いは車載発電装置から供給された直流電力を所定の交流電力に変換し、得られた交流電力を車両駆動用電動機に供給して車両駆動用電動機の駆動を制御する。また、車両駆動用電動機は発電機としての機能も有しているので、車両駆動用インバータ装置は運転モードに応じ、車両駆動用電動機の発生する交流電力を直流電力に変換する機能も有している。変換された直流電力は車載バッテリに供給される。   The power conversion device according to the embodiment of the present invention is used in a vehicle-mounted power conversion device for a vehicle-mounted electrical system mounted on an automobile, in particular, a vehicle drive electrical system, and has a very severe mounting environment and operational environment. The inverter device will be described as an example. A vehicle drive inverter device is provided in a vehicle drive electrical system as a control device for controlling the drive of a vehicle drive motor, and a DC power supplied from an in-vehicle battery or an in-vehicle power generator constituting an in-vehicle power source is a predetermined AC power. Then, the AC power obtained is supplied to the vehicle drive motor to control the drive of the vehicle drive motor. Further, since the vehicle drive motor also has a function as a generator, the vehicle drive inverter device also has a function of converting the AC power generated by the vehicle drive motor into DC power according to the operation mode. Yes. The converted DC power is supplied to the on-vehicle battery.

なお、本実施形態の構成は、自動車やトラックなどの車両駆動用電力変換装置として最適であるが、これら以外の電力変換装置、例えば電車や船舶,航空機などの電力変換装置、さらに工場の設備を駆動する電動機の制御装置として用いられる産業用電力変換装置、或いは家庭の太陽光発電システムや家庭の電化製品を駆動する電動機の制御装置に用いられたりする家庭用電力変換装置に対しても適用可能である。   The configuration of the present embodiment is optimal as a power conversion device for driving a vehicle such as an automobile or a truck. However, other power conversion devices such as a power conversion device such as a train, a ship, and an aircraft, and a factory facility are also included. Applicable to industrial power converters used as drive motor control devices, or household power conversion devices used in home solar power generation systems and motor control devices that drive household appliances It is.

図1において、ハイブリッド電気自動車(以下、「HEV」と記述する)110は1つの電動車両であり、2つの車両駆動用システムを備えている。その1つは、内燃機関であるエンジン120を動力源としたエンジンシステムである。エンジンシステムは、主としてHEVの駆動源として用いられる。もう1つは、モータジェネレータ192,194を動力源とした車載電機システムである。車載電機システムは、主としてHEVの駆動源及びHEVの電力発生源として用いられる。モータジェネレータ192,194は例えば同期機あるいは誘導機であり、運転方法によりモータとしても発電機としても動作するので、ここではモータジェネレータと記すこととする。   In FIG. 1, a hybrid electric vehicle (hereinafter referred to as “HEV”) 110 is one electric vehicle and includes two vehicle drive systems. One of them is an engine system that uses an engine 120 that is an internal combustion engine as a power source. The engine system is mainly used as a drive source for HEV. The other is an in-vehicle electric system using motor generators 192 and 194 as a power source. The in-vehicle electric system is mainly used as an HEV drive source and an HEV power generation source. The motor generators 192 and 194 are, for example, synchronous machines or induction machines, and operate as both a motor and a generator depending on the operation method.

車体のフロント部には前輪車軸114が回転可能に軸支されている。前輪車軸114の両端には1対の前輪112が設けられている。車体のリア部には後輪車軸(図示省略)が回転可能に軸支されている。後輪車軸の両端には1対の後輪が設けられている。本実施形態のHEVでは、動力によって駆動される主輪を前輪112とし、連れ回される従輪を後輪とする、いわゆる前輪駆動方式を採用しているが、この逆、すなわち後輪駆動方式を採用しても構わない。   A front wheel axle 114 is rotatably supported at the front portion of the vehicle body. A pair of front wheels 112 are provided at both ends of the front wheel axle 114. A rear wheel axle (not shown) is rotatably supported on the rear portion of the vehicle body. A pair of rear wheels are provided at both ends of the rear wheel axle. The HEV of this embodiment employs a so-called front wheel drive system in which the main wheel driven by power is the front wheel 112 and the driven wheel to be driven is the rear wheel. You may adopt.

前輪車軸114の中央部には前輪側デファレンシャルギア(以下、「前輪側DEF」と記述する)116が設けられている。前輪車軸114は前輪側DEF116の出力側に機械的に接続されている。前輪側DEF116の入力側には変速機118の出力軸が機械的に接続されている。前輪側DEF116は、変速機118によって変速されて伝達された回転駆動力を左右の前輪車軸114に分配する差動式動力分配機構である。変速機118の入力側にはモータジェネレータ192の出力側が機械的に接続されている。モータジェネレータ192の入力側には動力分配機構122を介してエンジン120の出力側及びモータジェネレータ194の出力側が機械的に接続されている。尚、モータジェネレータ192,194及び動力分配機構122は、変速機118の筐体の内部に収納されている。   A front wheel side differential gear (hereinafter referred to as “front wheel side DEF”) 116 is provided at the center of the front wheel axle 114. The front wheel axle 114 is mechanically connected to the output side of the front wheel side DEF 116. The output shaft of the transmission 118 is mechanically connected to the input side of the front wheel side DEF 116. The front wheel side DEF 116 is a differential power distribution mechanism that distributes the rotational driving force that is shifted and transmitted by the transmission 118 to the left and right front wheel axles 114. The output side of the motor generator 192 is mechanically connected to the input side of the transmission 118. The output side of the engine 120 and the output side of the motor generator 194 are mechanically connected to the input side of the motor generator 192 via the power distribution mechanism 122. Motor generators 192 and 194 and power distribution mechanism 122 are housed inside the casing of transmission 118.

モータジェネレータ192,194は、回転子に永久磁石を備えた同期機であり、固定子の電機子巻線に供給される交流電力がインバータ装置140,142によって制御されることによりモータジェネレータ192,194の駆動が制御される。インバータ装置140,142にはバッテリ136が電気的に接続されており、バッテリ136とインバータ装置140,142との相互において電力の授受が可能である。   The motor generators 192 and 194 are synchronous machines having a permanent magnet on the rotor, and the AC power supplied to the armature windings of the stator is controlled by the inverter devices 140 and 142, thereby the motor generators 192 and 194. Is controlled. A battery 136 is electrically connected to the inverter devices 140 and 142, and power can be exchanged between the battery 136 and the inverter devices 140 and 142.

本実施形態では、モータジェネレータ192及びインバータ装置140からなる第1電動発電ユニットと、モータジェネレータ194及びインバータ装置142からなる第2電動発電ユニットとの2つを備え、運転状態に応じてそれらを使い分けている。すなわち、エンジン120からの動力によって車両を駆動している場合において、車両の駆動トルクをアシストする場合には第2電動発電ユニットを発電ユニットとしてエンジン120の動力によって作動させて発電させ、その発電によって得られた電力によって第1電動発電ユニットを電動ユニットとして作動させる。また、同様の場合において、車両の車速をアシストする場合には第1電動発電ユニットを発電ユニットとしてエンジン120の動力によって作動させて発電させ、その発電によって得られた電力によって第2電動発電ユニットを電動ユニットとして作動させる。   In the present embodiment, the first motor generator unit composed of the motor generator 192 and the inverter device 140 and the second motor generator unit composed of the motor generator 194 and the inverter device 142 are provided. ing. That is, in the case where the vehicle is driven by the power from the engine 120, when assisting the driving torque of the vehicle, the second motor generator unit is operated as the power generation unit by the power of the engine 120 to generate power. The first electric power generation unit is operated as an electric unit by the obtained electric power. Further, in the same case, when assisting the vehicle speed of the vehicle, the first motor generator unit is operated by the power of the engine 120 as a power generation unit to generate power, and the second motor generator unit is generated by the electric power obtained by the power generation. Operate as an electric unit.

また、本実施形態では、バッテリ136の電力によって第1電動発電ユニットを電動ユニットとして作動させることにより、モータジェネレータ192の動力のみによって車両の駆動ができる。さらに、本実施形態では、第1電動発電ユニット又は第2電動発電ユニットを発電ユニットとしてエンジン120の動力或いは車輪からの動力によって作動させて発電させることにより、バッテリ136の充電ができる。   In the present embodiment, the vehicle can be driven only by the power of the motor generator 192 by operating the first motor generator unit as an electric unit by the electric power of the battery 136. Furthermore, in the present embodiment, the battery 136 can be charged by generating power by operating the first motor generator unit or the second motor generator unit as the power generation unit by the power of the engine 120 or the power from the wheels.

バッテリ136はさらに補機用のモータ195を駆動するための電源としても使用される。補機としては例えばエアコンディショナーのコンプレッサを駆動するモータ、あるいは制御用の油圧ポンプを駆動するモータであり、バッテリ136からインバータ43装置に直流電力が供給され、インバータ装置43で交流の電力に変換されてモータ195に供給される。前記インバータ装置43はインバータ装置140や142と同様の機能を持ち、モータ195に供給する交流の位相や周波数,電力を制御する。例えばモータ195の回転子の回転に対し進み位相の交流電力を供給することにより、モータ195はトルクを発生する。一方、遅れ位相の交流電力を発生することで、モータ195は発電機として作用し、モータ195は回生制動状態の運転となる。このようなインバータ装置43の制御機能はインバータ装置140や142の制御機能と同様である。モータ195の容量がモータジェネレータ192や194の容量より小さいので、インバータ装置43の最大変換電力がインバータ装置140や142より小さいが、インバータ装置43の回路構成は基本的にインバータ装置140や142の回路構成と同じである。   The battery 136 is also used as a power source for driving an auxiliary motor 195. As an auxiliary machine, for example, a motor for driving a compressor of an air conditioner or a motor for driving a hydraulic pump for control, DC power is supplied from the battery 136 to the inverter 43 device, and is converted into AC power by the inverter device 43 To the motor 195. The inverter device 43 has the same function as the inverter devices 140 and 142, and controls the phase, frequency, and power of alternating current supplied to the motor 195. For example, the motor 195 generates torque by supplying AC power having a leading phase with respect to the rotation of the rotor of the motor 195. On the other hand, by generating the delayed phase AC power, the motor 195 acts as a generator, and the motor 195 is operated in a regenerative braking state. Such a control function of the inverter device 43 is the same as the control function of the inverter devices 140 and 142. Since the capacity of the motor 195 is smaller than the capacity of the motor generators 192 and 194, the maximum conversion power of the inverter device 43 is smaller than that of the inverter devices 140 and 142, but the circuit configuration of the inverter device 43 is basically the circuit of the inverter devices 140 and 142. Same as the configuration.

インバータ装置140や142およびインバータ装置43さらにコンデンサモジュール500は電気的に密接な関係にある。さらに発熱に対する対策が必要な点が共通している。また装置の体積をできるだけ小さく作ることが望まれている。これらの点から以下で詳述する電力変換装置は、インバータ装置140や142およびインバータ装置43さらにコンデンサモジュール500を電力変換装置の筐体内に内蔵している。この構成により、小型で信頼性の高い装置が実現できる。   The inverter devices 140 and 142, the inverter device 43, and the capacitor module 500 are in an electrical close relationship. Furthermore, there is a common point that measures against heat generation are necessary. It is also desired to make the volume of the device as small as possible. From these points, the power conversion device described in detail below includes the inverter devices 140 and 142, the inverter device 43, and the capacitor module 500 in the casing of the power conversion device. With this configuration, a small and highly reliable device can be realized.

またインバータ装置140や142およびインバータ装置43さらにコンデンサモジュール500を一つの筐体に内蔵することで、配線の簡素化やノイズ対策で効果がある。またコンデンサモジュール500とインバータ装置140や142およびインバータ装置43との接続回路のインダクタンスを低減でき、スパイク電圧を低減できると共に、発熱の低減や放熱効率の向上を図ることができる。   Further, by incorporating the inverter devices 140 and 142, the inverter device 43, and the capacitor module 500 in one housing, it is effective in simplifying wiring and taking measures against noise. In addition, the inductance of the connection circuit between the capacitor module 500, the inverter devices 140 and 142, and the inverter device 43 can be reduced, the spike voltage can be reduced, heat generation can be reduced, and heat dissipation efficiency can be improved.

次に、図2を用いてインバータ装置140や142あるいはインバータ装置43の電気回路構成を説明する。尚、図1,図2に示す実施形態では、インバータ装置140や142あるいはインバータ装置43をそれぞれ個別に構成する場合を例に挙げて説明する。インバータ装置140や142あるいはインバータ装置43は同様の構成で同様の作用を為し、同様の機能を有しているので、ここでは、代表例としてインバータ装置140の説明を行う。   Next, the electric circuit configuration of the inverter devices 140 and 142 or the inverter device 43 will be described with reference to FIG. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the case where the inverter devices 140 and 142 or the inverter device 43 are individually configured will be described as an example. Since the inverter devices 140 and 142 or the inverter device 43 have the same functions and the same functions, the inverter device 140 will be described here as a representative example.

本実施形態に係る電力変換装置200は、インバータ装置140とコンデンサモジュール500とを備え、インバータ装置140はインバータ回路144と制御部170とを有している。また、インバータ回路144は、上アームとして動作するIGBT328(絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)及びダイオード156と、下アームとして動作するIGBT330及びダイオード166と、からなる上下アーム直列回路150を複数有し(図2の例では3つの上下アーム直列回路150,150,150)、それぞれの上下アーム直列回路150の中点部分(中間電極169)から交流端子159を通してモータジェネレータ192への交流電力線(交流バスバー)186と接続する構成である。また、制御部170はインバータ回路144を駆動制御するドライバ回路174と、ドライバ回路174へ信号線176を介して制御信号を供給する制御回路172と、を有している。   The power conversion device 200 according to the present embodiment includes an inverter device 140 and a capacitor module 500, and the inverter device 140 includes an inverter circuit 144 and a control unit 170. The inverter circuit 144 includes a plurality of upper and lower arm series circuits 150 including an IGBT 328 (insulated gate bipolar transistor) and a diode 156 that operate as an upper arm, and an IGBT 330 and a diode 166 that operate as a lower arm (FIG. 2). In this example, three upper and lower arm series circuits 150, 150, 150), an AC power line (AC bus bar) 186 from the middle point (intermediate electrode 169) of each upper and lower arm series circuit 150 to the motor generator 192 through the AC terminal 159, It is a configuration to connect. In addition, the control unit 170 includes a driver circuit 174 that drives and controls the inverter circuit 144 and a control circuit 172 that supplies a control signal to the driver circuit 174 via the signal line 176.

上アームと下アームのIGBT328や330は、スイッチング用パワー半導体素子であり、制御部170から出力された駆動信号を受けて動作し、バッテリ136から供給された直流電力を三相交流電力に変換する。この変換された電力はモータジェネレータ192の電機子巻線に供給される。   The IGBTs 328 and 330 of the upper arm and the lower arm are switching power semiconductor elements, operate in response to a drive signal output from the control unit 170, and convert DC power supplied from the battery 136 into three-phase AC power. . The converted electric power is supplied to the armature winding of the motor generator 192.

インバータ回路144は3相ブリッジ回路により構成されており、3相分の上下アーム直列回路150,150,150がそれぞれ、バッテリ136の正極側と負極側に電気的に接続されている直流正極端子314と直流負極端子316の間に電気的に並列に接続されている。   The inverter circuit 144 is configured by a three-phase bridge circuit, and a DC positive terminal 314 to which upper and lower arm series circuits 150, 150, 150 for three phases are electrically connected to the positive side and the negative side of the battery 136, respectively. And DC negative electrode terminal 316 are electrically connected in parallel.

本実施形態では、スイッチング用パワー半導体素子としてIGBT328や330を用いることを例示している。IGBT328や330は、コレクタ電極153,163,エミッタ電極(信号用エミッタ電極端子155,165),ゲート電極(ゲート電極端子154,164)を備えている。IGBT328,330のコレクタ電極153,163とエミッタ電極との間にはダイオード156,166が図示するように電気的に接続されている。ダイオード156,166は、カソード電極及びアノード電極の2つの電極を備えており、IGBT328,330のエミッタ電極からコレクタ電極に向かう方向が順方向となるように、カソード電極がIGBT328,330のコレクタ電極に、アノード電極がIGBT328,330のエミッタ電極にそれぞれ電気的に接続されている。スイッチング用パワー半導体素子としてはMOSFET(金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ)を用いてもよい、この場合はダイオード156やダイオード166は不要となる。   In the present embodiment, the use of IGBTs 328 and 330 as switching power semiconductor elements is exemplified. The IGBTs 328 and 330 include collector electrodes 153 and 163, emitter electrodes (signal emitter electrode terminals 155 and 165), and gate electrodes (gate electrode terminals 154 and 164). Diodes 156 and 166 are electrically connected between the collector electrodes 153 and 163 of the IGBTs 328 and 330 and the emitter electrode as shown. The diodes 156 and 166 have two electrodes, a cathode electrode and an anode electrode, and the cathode electrode serves as the collector electrode of the IGBTs 328 and 330 so that the direction from the emitter electrode to the collector electrode of the IGBTs 328 and 330 is the forward direction. The anode electrodes are electrically connected to the emitter electrodes of the IGBTs 328 and 330, respectively. A MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor) may be used as the switching power semiconductor element. In this case, the diode 156 and the diode 166 are not necessary.

上下アーム直列回路150は、モータジェネレータ192の電機子巻線の各相巻線に対応して3相分設けられている。3つの上下アーム直列回路150,150,150はそれぞれ、IGBT328のエミッタ電極とIGBT330のコレクタ電極163を接続する中間電極169,交流端子159を介してモータジェネレータ192へのU相,V相,W相を形成している。上下アーム直列回路同士は電気的に並列接続されている。上アームのIGBT328のコレクタ電極153は正極端子(P端子)157を介してコンデンサモジュール500の正極側コンデンサ電極に、下アームのIGBT330のエミッタ電極は負極端子(N端子)158を介してコンデンサモジュール500の負極側コンデンサ電極にそれぞれ電気的に接続(直流バスバーで接続)されている。各アームの中点部分(上アームのIGBT328のエミッタ電極と下アームのIGBT330のコレクタ電極との接続部分)にあたる中間電極169は、モータジェネレータ192の電機子巻線の対応する相巻線に交流コネクタ188を介して電気的に接続されている。   Upper and lower arm series circuit 150 is provided for three phases corresponding to each phase winding of the armature winding of motor generator 192. The three upper and lower arm series circuits 150, 150, 150 are respectively connected to the motor generator 192 via the intermediate electrode 169 and the AC terminal 159 that connect the emitter electrode of the IGBT 328 and the collector electrode 163 of the IGBT 330, the V phase, and the W phase. Is forming. The upper and lower arm series circuits are electrically connected in parallel. The collector electrode 153 of the upper arm IGBT 328 is connected to the positive capacitor electrode of the capacitor module 500 via the positive terminal (P terminal) 157, and the emitter electrode of the lower arm IGBT 330 is connected to the capacitor module 500 via the negative terminal (N terminal) 158. Are respectively electrically connected (connected by a DC bus bar). The intermediate electrode 169 corresponding to the middle point portion of each arm (the connection portion between the emitter electrode of the IGBT 328 of the upper arm and the collector electrode of the IGBT 330 of the lower arm) is connected to the corresponding phase winding of the armature winding of the motor generator 192 with an AC connector. It is electrically connected via 188.

コンデンサモジュール500は、IGBT328,330のスイッチング動作によって生じる直流電圧の変動を抑制する平滑回路を構成するためのものである。コンデンサモジュール500の正極側コンデンサ電極にはバッテリ136の正極側が、コンデンサモジュール500の負極側コンデンサ電極にはバッテリ136の負極側がそれぞれ直流コネクタ138を介して電気的に接続されている。これにより、コンデンサモジュール500は、上アームIGBT328のコレクタ電極153とバッテリ136の正極側との間と、下アームIGBT330のエミッタ電極とバッテリ136の負極側との間で接続され、バッテリ136と上下アーム直列回路150に対して電気的に並列接続される。   Capacitor module 500 is for configuring a smoothing circuit that suppresses fluctuations in DC voltage caused by the switching operation of IGBTs 328 and 330. The positive electrode side of the battery 136 is electrically connected to the positive electrode side capacitor electrode of the capacitor module 500, and the negative electrode side of the battery 136 is electrically connected to the negative electrode side capacitor electrode of the capacitor module 500 via the DC connector 138. Thus, the capacitor module 500 is connected between the collector electrode 153 of the upper arm IGBT 328 and the positive electrode side of the battery 136, and between the emitter electrode of the lower arm IGBT 330 and the negative electrode side of the battery 136. Electrically connected in parallel to the series circuit 150.

制御部170はIGBT328,330を作動させるためのものであり、他の制御装置やセンサなどからの入力情報に基づいて、IGBT328,330のスイッチングタイミングを制御するためのタイミング信号を生成する制御回路172と、制御回路172から出力されたタイミング信号に基づいて、IGBT328,330をスイッチング動作させるためのドライブ信号を生成するドライブ回路174とを備えている。   The control unit 170 is for operating the IGBTs 328 and 330, and generates a timing signal for controlling the switching timing of the IGBTs 328 and 330 based on input information from other control devices or sensors. And a drive circuit 174 that generates a drive signal for switching the IGBTs 328 and 330 based on the timing signal output from the control circuit 172.

制御回路172は、IGBT328,330のスイッチングタイミングを演算処理するためのマイクロコンピュータ(以下、「マイコン」と記述する)を備えている。マイコンには入力情報として、モータジェネレータ192に対して要求される目標トルク値、上下アーム直列回路150からモータジェネレータ192の電機子巻線に供給される電流値、及びモータジェネレータ192の回転子の磁極位置が入力されている。目標トルク値は、不図示の上位の制御装置から出力された指令信号に基づくものである。電流値は、電流センサ180から出力された検出信号に基づいて検出されたものである。磁極位置は、モータジェネレータ192に設けられた回転磁極センサ(不図示)から出力された検出信号に基づいて検出されたものである。本実施形態では3相の電流値を検出する場合を例に挙げて説明するが、2相分の電流値を検出するようにしても構わない。   The control circuit 172 includes a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) for calculating the switching timing of the IGBTs 328 and 330. The microcomputer receives as input information a target torque value required for the motor generator 192, a current value supplied to the armature winding of the motor generator 192 from the upper and lower arm series circuit 150, and a magnetic pole of the rotor of the motor generator 192. The position has been entered. The target torque value is based on a command signal output from a host controller (not shown). The current value is detected based on the detection signal output from the current sensor 180. The magnetic pole position is detected based on a detection signal output from a rotating magnetic pole sensor (not shown) provided in the motor generator 192. In the present embodiment, the case where the current values of three phases are detected will be described as an example, but the current values for two phases may be detected.

制御回路172内のマイコンは、目標トルク値に基づいてモータジェネレータ192のd,q軸の電流指令値を演算し、この演算されたd,q軸の電流指令値と、検出されたd,q軸の電流値との差分に基づいてd,q軸の電圧指令値を演算し、この演算されたd,q軸の電圧指令値を、検出された磁極位置に基づいてU相,V相,W相の電圧指令値に変換する。そして、マイコンは、U相,V相,W相の電圧指令値に基づく基本波(正弦波)と搬送波(三角波)との比較に基づいてパルス状の変調波を生成し、この生成された変調波をPWM(パルス幅変調)信号としてドライバ回路174に出力する。   The microcomputer in the control circuit 172 calculates the d and q axis current command values of the motor generator 192 based on the target torque value, and the calculated d and q axis current command values and the detected d and q The voltage command values for the d and q axes are calculated based on the difference from the current value of the shaft, and the calculated voltage command values for the d and q axes are calculated based on the detected magnetic pole position. Convert to W phase voltage command value. Then, the microcomputer generates a pulse-like modulated wave based on the comparison between the fundamental wave (sine wave) and the carrier wave (triangular wave) based on the voltage command values of the U-phase, V-phase, and W-phase, and the generated modulation The wave is output to the driver circuit 174 as a PWM (pulse width modulation) signal.

ドライバ回路174は、下アームを駆動する場合、PWM信号を増幅し、これをドライブ信号として、対応する下アームのIGBT330のゲート電極に、上アームを駆動する場合、PWM信号の基準電位のレベルを上アームの基準電位のレベルにシフトしてからPWM信号を増幅し、これをドライブ信号として、対応する上アームのIGBT328のゲート電極にそれぞれ出力する。これにより、各IGBT328,330は、入力されたドライブ信号に基づいてスイッチング動作する。   When driving the lower arm, the driver circuit 174 amplifies the PWM signal, and when the driver circuit 174 drives the upper arm to the gate electrode of the corresponding IGBT 330 of the lower arm, the driver circuit 174 sets the level of the reference potential of the PWM signal. After shifting to the level of the reference potential of the upper arm, the PWM signal is amplified and output as a drive signal to the gate electrode of the corresponding IGBT 328 of the upper arm. As a result, each IGBT 328, 330 performs a switching operation based on the input drive signal.

また、制御部170は、異常検知(過電流,過電圧,過温度など)を行い、上下アーム直列回路150を保護している。このため、制御部170にはセンシング情報が入力されている。例えば各アームの信号用エミッタ電極端子155,165からは各IGBT328,330のエミッタ電極に流れる電流の情報が、対応する駆動部(IC)に入力されている。これにより、各駆動部(IC)は過電流検知を行い、過電流が検知された場合には対応するIGBT328,330のスイッチング動作を停止させ、対応するIGBT328,330を過電流から保護する。上下アーム直列回路150に設けられた温度センサ(不図示)からは上下アーム直列回路150の温度の情報がマイコンに入力されている。また、マイコンには上下アーム直列回路150の直流正極側の電圧の情報が入力されている。マイコンは、それらの情報に基づいて過温度検知及び過電圧検知を行い、過温度或いは過電圧が検知された場合には全てのIGBT328,330のスイッチング動作を停止させ、上下アーム直列回路150(引いては、この回路150を含む半導体モジュール)を過温度或いは過電圧から保護する。   In addition, the control unit 170 performs abnormality detection (overcurrent, overvoltage, overtemperature, etc.) to protect the upper and lower arm series circuit 150. For this reason, sensing information is input to the control unit 170. For example, information on the current flowing through the emitter electrodes of the IGBTs 328 and 330 is input to the corresponding drive units (ICs) from the signal emitter electrode terminals 155 and 165 of each arm. Thereby, each drive part (IC) detects overcurrent, and when overcurrent is detected, the switching operation of corresponding IGBT328,330 is stopped, and corresponding IGBT328,330 is protected from overcurrent. Information on the temperature of the upper and lower arm series circuit 150 is input to the microcomputer from a temperature sensor (not shown) provided in the upper and lower arm series circuit 150. In addition, voltage information on the DC positive side of the upper and lower arm series circuit 150 is input to the microcomputer. The microcomputer performs over-temperature detection and over-voltage detection based on the information, and when an over-temperature or over-voltage is detected, it stops the switching operation of all the IGBTs 328 and 330, and the upper and lower arm series circuit 150 (subtract) The semiconductor module including the circuit 150 is protected from overtemperature or overvoltage.

インバータ回路144の上下アームのIGBT328,330の導通および遮断動作が一定の順で切り替わり、この切り替わり時のモータジェネレータ192の固定子巻線の電流は、ダイオード156,166によって作られる回路を流れる。   The conduction and cut-off operations of the IGBTs 328 and 330 of the upper and lower arms of the inverter circuit 144 are switched in a fixed order, and the current of the stator winding of the motor generator 192 at this switching flows through a circuit formed by the diodes 156 and 166.

上下アーム直列回路150は、図示するように、Positive端子(P端子,正極端子)157,Negative端子(N端子158,負極端子),上下アームの中間電極169からの交流端子159,上アームの信号用端子(信号用エミッタ電極端子)155,上アームのゲート電極端子154,下アームの信号用端子(信号用エミッタ電極端子)165,下アームのゲート端子電極164、を備えている。また、電力変換装置200は、入力側に直流コネクタ138を有し、出力側に交流コネクタ188を有して、それぞれのコネクタ138と188を通してバッテリ136とモータジェネレータ192にそれぞれ接続される。また、モータジェネレータへ出力する3相交流の各相の出力を発生する回路として、各相に2つの上下アーム直列回路を並列接続する回路構成の電力変換装置であってもよい。   As shown in the figure, the upper and lower arm series circuit 150 includes a positive terminal (P terminal, positive terminal) 157, a negative terminal (N terminal 158, negative terminal), an AC terminal 159 from the intermediate electrode 169 of the upper and lower arms, and an upper arm signal. A terminal for signal (signal emitter electrode terminal) 155, a gate electrode terminal 154 for the upper arm, a signal terminal (signal emitter electrode terminal for signal) 165 for the lower arm, and a gate terminal electrode 164 for the lower arm. The power conversion device 200 has a DC connector 138 on the input side and an AC connector 188 on the output side, and is connected to the battery 136 and the motor generator 192 through the connectors 138 and 188, respectively. Further, as a circuit for generating an output of each phase of the three-phase alternating current to be output to the motor generator, a power conversion device having a circuit configuration in which two upper and lower arm series circuits are connected in parallel to each phase may be used.

図3〜図7において、200は電力変換装置、10は上部ケース、11は金属ベース板、12は筐体、13は冷却水入口配管、14は冷却水出口配管、420はカバー、16は下部ケース、17は交流ターミナルケース、18は交流ターミナル、19は冷却水流路、20は制御回路基板で制御回路172を保持している。21は外部との接続のためのコネクタ、22は駆動回路基板でドライバ回路174を保持している。300はパワーモジュール(半導体モジュール部)で2個設けられており、それぞれのパワーモジュールにはインバータ回路144が内蔵されている。700は平板積層バスバー、800はOリング、304は金属ベース、188は交流コネクタ、314は直流正極端子、316は直流負極端子、500はコンデンサモジュール、502はコンデンサケース、504は正極側コンデンサ端子、506は負極側コンデンサ端子、514はコンデンサセル、をそれぞれ表す。   3-7, 200 is a power converter, 10 is an upper case, 11 is a metal base plate, 12 is a housing, 13 is a cooling water inlet pipe, 14 is a cooling water outlet pipe, 420 is a cover, and 16 is a lower part. The case, 17 is an AC terminal case, 18 is an AC terminal, 19 is a cooling water flow path, and 20 is a control circuit board that holds the control circuit 172. Reference numeral 21 denotes a connector for connection to the outside, and reference numeral 22 denotes a drive circuit board that holds a driver circuit 174. Two power modules (semiconductor module units) 300 are provided, and an inverter circuit 144 is built in each power module. 700 is a flat laminated bus bar, 800 is an O-ring, 304 is a metal base, 188 is an AC connector, 314 is a DC positive terminal, 316 is a DC negative terminal, 500 is a capacitor module, 502 is a capacitor case, 504 is a positive capacitor terminal, Reference numeral 506 denotes a negative side capacitor terminal, and 514 denotes a capacitor cell.

図3は、本発明の実施形態に係る電力変換装置の全体構成の外観斜視図を示す。本実施形態に係る電力変換装置200の外観は、上面あるいは底面が略長方形の筐体12と、前記筐体12の短辺側の外周の1つに設けられた冷却水入口配管13および冷却水出口配管14と、前記筐体12の上部開口を塞ぐための上部ケース10と、前記筐体12の下部開口を塞ぐための下部ケース16とを固定して形成されたものである。筐体12の底面図あるいは上面図の形状を略長方形としたことで、車両への取り付けが容易となり、また生産し易い効果がある。   FIG. 3 is an external perspective view of the overall configuration of the power conversion device according to the embodiment of the present invention. The external appearance of the power conversion device 200 according to the present embodiment is as follows. The casing 12 whose top surface or bottom surface is substantially rectangular, the cooling water inlet pipe 13 provided on one of the outer circumferences on the short side of the casing 12, and the cooling water. The outlet pipe 14, the upper case 10 for closing the upper opening of the housing 12, and the lower case 16 for closing the lower opening of the housing 12 are fixedly formed. Since the shape of the bottom view or the top view of the housing 12 is substantially rectangular, it is easy to attach to the vehicle and to produce easily.

前記電力変換装置200の長辺側の外周にはモータジェネレータ192や194との接続を助けるための2組の交流ターミナルケース17が設けられる。交流ターミナル18は、パワーモジュール300とモータジェネレータ192,194とを電気的に接続して、該パワーモジュール300から出力される交流電流を該モータジェネレータ192,194へ伝達する。   Two sets of AC terminal cases 17 for assisting the connection with the motor generators 192 and 194 are provided on the outer periphery of the long side of the power converter 200. AC terminal 18 electrically connects power module 300 and motor generators 192 and 194, and transmits an AC current output from power module 300 to motor generators 192 and 194.

コネクタ21は、筐体12に内蔵された制御回路基板20に接続されており、外部からの各種信号を該制御回路基板20に伝送する。直流(バッテリ)負極側接続端子部510と直流(バッテリ)正極側接続端子部512は、バッテリ136とコンデンサモジュール500とを電気的に接続する。ここで本実施形態では、コネクタ21は、前記筐体12の短辺側の外周面の一方側に設けられる。一方、直流(バッテリ)負極側接続端子部510と直流(バッテリ)正極側接続端子部512は、前記コネクタ21が設けられた面とは反対側の短辺側の外周面に設けられる。つまり、コネクタ21と直流(バッテリ)負極側接続端子部510が離れた配置となっている。これにより、直流(バッテリ)負極側接続端子部510から筐体12に侵入し、さらにコネクタ21まで伝播するノイズを低減することでき、制御回路基板20によるモータの制御性を向上させることができる。   The connector 21 is connected to a control circuit board 20 built in the housing 12 and transmits various external signals to the control circuit board 20. The direct current (battery) negative electrode side connection terminal portion 510 and the direct current (battery) positive electrode side connection terminal portion 512 electrically connect the battery 136 and the capacitor module 500. Here, in the present embodiment, the connector 21 is provided on one side of the outer peripheral surface on the short side of the housing 12. On the other hand, the direct current (battery) negative electrode side connection terminal portion 510 and the direct current (battery) positive electrode side connection terminal portion 512 are provided on the outer peripheral surface on the short side opposite to the surface on which the connector 21 is provided. That is, the connector 21 and the direct current (battery) negative electrode side connection terminal portion 510 are arranged apart from each other. As a result, noise that enters the housing 12 from the direct current (battery) negative electrode side connection terminal portion 510 and propagates to the connector 21 can be reduced, and the controllability of the motor by the control circuit board 20 can be improved.

図4は、本発明の実施形態に係る電力変換装置の全体構成を各構成要素に分解した斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view in which the entire configuration of the power conversion device according to the embodiment of the present invention is disassembled into components.

図4に示すように、筐体12の中ほどに冷却水流路19が設けられ、該冷却水流路19の上部には流れの方向に並んで2組の開口400と402が形成されている。前記2組の開口400と402がそれぞれパワーモジュール300で塞がれる様に2個のパワーモジュール300が前記冷却水流路19の上面に固定されている。各パワーモジュール300には放熱のためのフィン305が設けられており、各パワーモジュール300のフィン305はそれぞれ前記冷却水流路19の開口400と402から冷却水の流れの中に突出している。   As shown in FIG. 4, a cooling water flow path 19 is provided in the middle of the housing 12, and two sets of openings 400 and 402 are formed in the upper part of the cooling water flow path 19 side by side in the flow direction. Two power modules 300 are fixed to the upper surface of the cooling water channel 19 so that the two sets of openings 400 and 402 are respectively closed by the power module 300. Each power module 300 is provided with fins 305 for radiating heat, and the fins 305 of each power module 300 protrude into the cooling water flow from the openings 400 and 402 of the cooling water channel 19, respectively.

前記冷却水流路19の下側にはアルミ鋳造を行いやすくするための開口404が形成されており、前記開口404はカバー420で塞がれている。また前記冷却水流路19の下側には補機用のインバータ装置43が取り付けられている。前記補機用のインバータ装置43は、図2に示すインバータ回路144と同様の回路が内蔵されており、前記インバータ回路144を構成しているパワー半導体素子を内蔵したパワーモジュールを有している。補機用のインバータ装置43は前記内蔵している前記パワーモジュールの放熱金属面が前記冷却水流路19の下面に対向するようにして、前記冷却水流路19の下面に固定されている。また、パワーモジュール300と筐体12との間には、シールをするためのOリング800が設けられ、さらにカバー420と筐体12との間にもOリング802が設けられる。本実施形態ではシール材をOリングとしているが、Oリングの代わりに樹脂材・液状シール・パッキンなどを代用しても良く、特に液状シールを用いた場合には電力変換装置200の組立性を向上させることができる。   An opening 404 for facilitating aluminum casting is formed below the cooling water channel 19, and the opening 404 is closed by a cover 420. An auxiliary inverter device 43 is attached to the lower side of the cooling water passage 19. The auxiliary inverter 43 has a built-in circuit similar to the inverter circuit 144 shown in FIG. 2, and has a power module with a built-in power semiconductor element constituting the inverter circuit 144. The auxiliary inverter device 43 is fixed to the lower surface of the cooling water passage 19 so that the heat dissipation metal surface of the built-in power module faces the lower surface of the cooling water passage 19. Further, an O-ring 800 for sealing is provided between the power module 300 and the housing 12, and an O-ring 802 is also provided between the cover 420 and the housing 12. In this embodiment, the sealing material is an O-ring, but a resin material, a liquid seal, a packing, or the like may be used instead of the O-ring. In particular, when the liquid seal is used, the power converter 200 can be easily assembled. Can be improved.

さらに前記冷却水流路19の下部に放熱作用を為す下部ケース16が設けられ、前記下部ケース16にはコンデンサモジュール500が、コンデンサモジュール500の金属材からなるケースの放熱面が前記下部ケース16の面に対向するようにして前記下部ケース16の面に固定されている。この構造により冷却水流路19の上面と下面とを利用して効率良く冷却することができ、電力変換装置全体の小型化に繋がる。   In addition, a lower case 16 is provided in the lower part of the cooling water flow path 19 so as to dissipate heat. It is fixed to the surface of the lower case 16 so as to face the surface. With this structure, cooling can be efficiently performed using the upper surface and the lower surface of the cooling water channel 19, which leads to downsizing of the entire power conversion device.

冷却水入出口配管13,14からの冷却水が冷却水流路19を流れることによって、併設されている2個のパワーモジュール300が有する放熱フィンが冷却され、前記2個のパワーモジュール300全体が冷却される。冷却水流路19の下面に設けられた補機用のインバータ装置43も同時に冷却する。   When the cooling water from the cooling water inlet / outlet pipes 13 and 14 flows through the cooling water flow path 19, the heat radiation fins of the two power modules 300 provided side by side are cooled, and the entire two power modules 300 are cooled. Is done. The auxiliary inverter device 43 provided on the lower surface of the cooling water passage 19 is also cooled at the same time.

さらに冷却水流路19が設けられている筐体12が冷却されることにより、筐体12の下部に設けられた下部ケース16が冷却され、この冷却によりコンデンサモジュール500の熱が下部ケース16および筐体12を介して冷却水に熱的伝導され、コンデンサモジュール500が冷却される。   Further, the casing 12 provided with the cooling water flow path 19 is cooled, whereby the lower case 16 provided at the lower portion of the casing 12 is cooled, and by this cooling, the heat of the capacitor module 500 is transferred to the lower case 16 and the casing. The capacitor module 500 is cooled by being thermally conducted to the cooling water through the body 12.

パワーモジュール300の上方には、該パワーモジュール300とコンデンサモジュール500とを電気的に接続するための積層導体板700が配置される。この積層導体板700は、2つのパワーモジュール300に跨って、2つのパワーモジュール300の幅方向に幅広に構成されている。さらに、積層導体板700は、コンデンサモジュール500の正極側端子と接続される正極側導体板702と、負極側端子と接続される負極側導体板704と、該正極側端子と該負極側端子と間に配置される絶縁部材によって構成される。これにより積層導体板700の積層面積を広げることができるので、パワーモジュール300からコンデンサモジュール500までの寄生インダクタンスの低減を図ることができる。また、一つの積層導体板700を2つのパワーモジュール300に載置した後、積層導体板700とパワーモジュール300とコンデンサモジュール500との電気的な接続を行うことが出来るので、パワーモジュール300を2つ備える電力変換装置であっても、その組立工数を抑えることができる。   Above the power module 300, a laminated conductor plate 700 for electrically connecting the power module 300 and the capacitor module 500 is disposed. The laminated conductor plate 700 is configured to be wide in the width direction of the two power modules 300 across the two power modules 300. Furthermore, the laminated conductor plate 700 includes a positive electrode side conductor plate 702 connected to the positive electrode side terminal of the capacitor module 500, a negative electrode side conductor plate 704 connected to the negative electrode side terminal, the positive electrode side terminal and the negative electrode side terminal. It is comprised by the insulation member arrange | positioned between. As a result, the laminated area of the laminated conductor plate 700 can be increased, so that the parasitic inductance from the power module 300 to the capacitor module 500 can be reduced. In addition, since one laminated conductor plate 700 is placed on the two power modules 300, the laminated conductor plate 700, the power module 300, and the capacitor module 500 can be electrically connected. Even if it is a power converter provided, the assembly man-hour can be suppressed.

積層導体板700の上方には制御回路基板20と駆動回路基板22とが配置され、駆動回路基板22には図2に示すドライバ回路174が搭載され、制御回路基板20には図2に示すCPUを有する制御回路172が搭載される。また、駆動回路基板22と制御回路基板20の間には金属ベース板11が配置され、金属ベース板11は両基板22,20に搭載される回路群の電磁シールドの機能を奏すると共に駆動回路基板22と制御回路基板20とが発生する熱を逃がし、冷却する作用を有している。このように筐体19の中央部に冷却水流路19を設け、その一方の側に車両駆動用のパワーモジュール300を配置し、また他方の側に補機用のパワーモジュール43を配置することで、少ない空間で効率良く冷却でき、電力変換装置全体の小型化が可能となる。また筐体中央部の冷却水流路19の主構造を筐体12と一体にアルミ材の鋳造で作ることにより、冷却水流路19は冷却効果に加え機械的強度を強くする効果がある。またアルミ鋳造で作ることで筐体12と冷却水流路19とが一体構造となり、熱伝導が良くなり冷却効率が向上する。   A control circuit board 20 and a drive circuit board 22 are disposed above the laminated conductor plate 700. The driver circuit 174 shown in FIG. 2 is mounted on the drive circuit board 22, and the CPU shown in FIG. A control circuit 172 having is mounted. Further, a metal base plate 11 is disposed between the drive circuit board 22 and the control circuit board 20, and the metal base plate 11 functions as an electromagnetic shield for a circuit group mounted on both the boards 22 and 20, and also the drive circuit board. The heat generated by the control circuit board 20 and the control circuit board 20 is released and cooled. In this way, the cooling water flow path 19 is provided in the central portion of the housing 19, the power module 300 for driving the vehicle is arranged on one side thereof, and the power module 43 for auxiliary machines is arranged on the other side. Thus, cooling can be efficiently performed in a small space, and the entire power conversion device can be downsized. Further, by making the main structure of the cooling water channel 19 at the center of the casing by casting an aluminum material integrally with the casing 12, the cooling water channel 19 has the effect of increasing the mechanical strength in addition to the cooling effect. Further, by making the aluminum casting, the housing 12 and the cooling water flow path 19 are integrated with each other, heat conduction is improved, and cooling efficiency is improved.

駆動回路基板22には、金属ベース板11を通り抜けて、制御回路基板20の回路群との接続を行う基板間コネクタ23が設けられている。また、制御回路基板20には外部との電気的接続を行うコネクタ21が設けられている。コネクタ21により電力変換装置の外の、例えばバッテリ136として車に搭載されているリチウム電池モジュールとの信号の伝送が行われ、リチウム電池モジュールから電池の状態を表す信号やリチウム電池の充電状態などの信号が送られてくる。前記制御回路基板20に保持されている制御回路172との信号の授受を行うために前記基板間コネクタ23が設けられており、図示を省略しているが図2に示す信号線176が設けられ、この信号線176と基板間コネクタ23を介して制御回路基板20からインバータ回路のスイッチングタイミングの信号が駆動回路基板22に伝達され、駆動回路基板22で駆動信号であるゲート駆動信号を発生し、パワーモジュールのゲート電極にそれぞれ印加される。   The drive circuit board 22 is provided with an inter-board connector 23 that passes through the metal base plate 11 and is connected to a circuit group of the control circuit board 20. The control circuit board 20 is provided with a connector 21 for electrical connection with the outside. The connector 21 transmits a signal to, for example, a lithium battery module mounted on the vehicle as the battery 136, for example, outside the power conversion device, and a signal indicating the state of the battery from the lithium battery module or a charging state of the lithium battery. A signal is sent. The inter-board connector 23 is provided in order to exchange signals with the control circuit 172 held on the control circuit board 20, and the signal line 176 shown in FIG. The signal of the switching timing of the inverter circuit is transmitted from the control circuit board 20 to the drive circuit board 22 via the signal line 176 and the board-to-board connector 23, and the drive circuit board 22 generates a gate drive signal as a drive signal. Each is applied to the gate electrode of the power module.

筐体12の上部と下部には開口が形成され、これら開口はそれぞれ上部ケース10と下部ケース16が例えばネジ等で筐体12に固定されることにより塞がれる。筐体12の中央に冷却水流路19が設けられ、前記冷却水流路19にパワーモジュール300やカバー420を固定する。このようにして冷却水流路19を完成させ、水路の水漏れ試験を行う。水漏れ試験に合格した場合に、次に前記筐体12の上部と下部の開口から基板やコンデンサモジュール500を取り付ける作業を行うことができる。このように中央に冷却水流路19を配置し、次に前記筐体12の上部と下部の開口から必要な部品を固定する作業が行える構造を為しており、生産性が向上する。また冷却水流路19を最初に完成させ、水漏れ試験の後その他の部品を取り付けることが可能となり、生産性と信頼性の両方が向上する。   Openings are formed in the upper part and the lower part of the housing 12, and these openings are closed by fixing the upper case 10 and the lower case 16 to the housing 12 with, for example, screws. A cooling water channel 19 is provided in the center of the housing 12, and the power module 300 and the cover 420 are fixed to the cooling water channel 19. In this way, the cooling water channel 19 is completed, and a water leak test of the water channel is performed. When the water leakage test is passed, the operation of attaching the substrate and the capacitor module 500 from the upper and lower openings of the housing 12 can be performed next. In this way, the cooling water flow path 19 is arranged in the center, and then the work for fixing the necessary parts from the upper and lower openings of the housing 12 can be performed, and the productivity is improved. Moreover, it becomes possible to complete the cooling water flow path 19 first and to attach other parts after the water leak test, which improves both productivity and reliability.

図5は冷却水流路19を有する筐体12のアルミ鋳造品に冷却水入口配管と出口配管を取り付けた図であり、図5(A)は筐体12の斜視図、図5(B)は筐体12の上面図、図5(C)は筐体12の下面図である。図5に示す如く筐体12と前記筐体12の内部に設けられた冷却水流路19が一体に鋳造されている。筐体12の上面あるいは下面は略長方形の形状を為し、長方形の短辺の一方側筐体側面に冷却水を取り入れるための冷却水入口配管13が設けられ、同じ側面に冷却水入口配管14が設けられている。   FIG. 5 is a view in which a cooling water inlet pipe and an outlet pipe are attached to an aluminum casting product of the casing 12 having the cooling water flow path 19, FIG. 5A is a perspective view of the casing 12, and FIG. FIG. 5C is a top view of the housing 12, and FIG. 5C is a bottom view of the housing 12. As shown in FIG. 5, the casing 12 and a cooling water flow path 19 provided in the casing 12 are integrally cast. The upper surface or the lower surface of the housing 12 has a substantially rectangular shape, and a cooling water inlet pipe 13 for taking in cooling water is provided on one side surface of the rectangular short side, and the cooling water inlet pipe 14 is provided on the same side surface. Is provided.

前記冷却水入口配管13から冷却水流路19に流入した冷却水は、矢印418の方向である長方形の長辺に沿って流れ、長方形の短辺の他方側の側面の手前近傍で矢印421a及び421bのように折り返し、再び長方形の長辺に沿って矢印422の方向に流れ、不図示の出口孔から流出する。冷却水流路19の行き側と帰り側にそれぞれ2個ずつの開口400と402とが形成されている。前記開口にはパワーモジュール300がそれぞれ固定され、各パワーモジュール300の放熱のためのフィンがそれぞれの開口から冷却水の流れの中に突出する構造となっている。前記筐体12の流れの方向すなわち長辺の沿った方向にパワーモジュール300が並べて固定され、この固定により前記各パワーモジュール300により冷却水流路19の開口を例えばOリング800などで完全に塞ぐことができるように、支持部410が筐体と一体成形されている。この支持部410は、筐体12の略中央に位置し、支持部410に対して冷却水の出入り口側の方に1つのパワーモジュール300が固定され、また前記支持部410に対して冷却水の折り返し側の方に他の1つのパワーモジュール300が固定される。図5(B)に示す螺子穴412は前記出入り口側のパワーモジュール300を冷却水流路19に固定するために用いられ、この固定により開口400が密閉される。また螺子穴414は前記折り返し側のパワーモジュール300を冷却水流路19に固定するために用いられ、この固定により開口402が密閉される。このように冷却水流路19の行き側と帰り側両方を跨ぐようにパワーモジュール300を配置することで、インバータ回路144を金属ベース304の上に高密度で集積できるため、パワーモジュール300の小型化が可能となり電力変換装置200の小型化にも大きく寄与する。   The cooling water flowing into the cooling water flow path 19 from the cooling water inlet pipe 13 flows along the long side of the rectangle in the direction of the arrow 418, and the arrows 421a and 421b near the front side of the other side of the short side of the rectangle. And flows again in the direction of the arrow 422 along the long side of the rectangle, and flows out from an outlet hole (not shown). Two openings 400 and 402 are respectively formed on the outgoing side and the return side of the cooling water passage 19. The power modules 300 are fixed to the openings, respectively, and fins for heat dissipation of the power modules 300 protrude from the openings into the flow of cooling water. The power modules 300 are aligned and fixed in the flow direction of the casing 12, that is, along the long side, and by this fixing, the opening of the cooling water flow path 19 is completely blocked by, for example, the O-ring 800 or the like. The support portion 410 is formed integrally with the housing so that the The support portion 410 is located at substantially the center of the housing 12, and one power module 300 is fixed toward the inlet / outlet side of the cooling water with respect to the support portion 410, and the cooling water is connected to the support portion 410. One other power module 300 is fixed toward the folded side. A screw hole 412 shown in FIG. 5B is used to fix the power module 300 on the entrance / exit side to the cooling water flow path 19, and the opening 400 is sealed by this fixing. Further, the screw hole 414 is used to fix the power module 300 on the folding side to the cooling water channel 19, and the opening 402 is sealed by this fixing. By arranging the power module 300 so as to straddle both the outgoing side and the return side of the cooling water flow path 19 in this way, the inverter circuit 144 can be integrated on the metal base 304 at a high density. Therefore, the power conversion device 200 can be greatly reduced in size.

前記出入り口側のパワーモジュール300は冷却水入口配管13からの冷たい冷却水と、出口側に近く発熱部品からの熱によって暖められた冷却水とにより冷やされることとなる。一方、前記折り返し側のパワーモジュール300は、少し温められた冷却水及び、出口孔403近くの冷却水よりは少し冷えた状態の冷却水によって冷却される。結果として折り返し冷却通路と2つのパワーモジュール300の配置関係は、2つのパワーモジュール300の冷却効率が均衡した状態となるメリットがある。   The power module 300 on the inlet / outlet side is cooled by the cold cooling water from the cooling water inlet pipe 13 and the cooling water which is close to the outlet side and heated by the heat from the heat generating components. On the other hand, the folded-back power module 300 is cooled by the slightly warmed cooling water and the cooling water that is slightly cooler than the cooling water near the outlet hole 403. As a result, the arrangement relationship between the folded cooling passage and the two power modules 300 has an advantage that the cooling efficiency of the two power modules 300 is balanced.

前記支持部410はパワーモジュール300の固定のために使用され、開口400や402の密閉のために必要である。さらに前記支持部410は筐体12の強度の強化に大きな効果がある。冷却水流路19は上述の通り折り返し形状であり、行き側流路と帰り側流路を隔てる隔壁408が設けられ、この隔壁408が前記支持部410と一体に作られている。隔壁408は単に行き側流路と帰り側流路を隔てる作用の他に、筐体の機械的な強度を高める作用をしている。また折り返し通路間の熱の伝達通路としての作用を為し、冷却水の温度を均一化する作用を為す。冷却水の入口側と出口側との温度差が大きいと冷却効率のムラが大きくなる。ある程度の温度差は仕方ないが、この隔壁408が前記支持部410と一体に作られていることで冷却水の温度差を抑える効果が有る。   The support 410 is used for fixing the power module 300 and is necessary for sealing the openings 400 and 402. Further, the support portion 410 has a great effect on strengthening the strength of the housing 12. The cooling water channel 19 has a folded shape as described above, and is provided with a partition 408 that separates the going-side channel and the returning-side channel, and the partition 408 is formed integrally with the support portion 410. The partition wall 408 not only simply separates the going-side flow path and the return-side flow path but also acts to increase the mechanical strength of the housing. Also, it acts as a heat transfer passage between the turn-back passages and makes the temperature of the cooling water uniform. If the temperature difference between the inlet side and the outlet side of the cooling water is large, uneven cooling efficiency increases. Although the temperature difference to some extent is unavoidable, the partition wall 408 is formed integrally with the support portion 410, so that there is an effect of suppressing the temperature difference of the cooling water.

図5(C)は前記冷却水流路19の裏面を示しており、前記支持部410に対応した裏面に開口404が形成されている。この開口404は、筐体の鋳造により形成する前記支持部410と筐体12一体構造の歩留まりを向上するためのものである。開口404の形成により、鋳造品では、前記支持部410と冷却水流路19の底部との二重構造が無くなり、鋳造し易く、生産性が向上する。   FIG. 5C shows the back surface of the cooling water channel 19, and an opening 404 is formed on the back surface corresponding to the support portion 410. The opening 404 is for improving the yield of the support portion 410 and the housing 12 integrated structure formed by casting the housing. The formation of the opening 404 eliminates the double structure of the support portion 410 and the bottom portion of the cooling water channel 19 in the cast product, facilitating casting, and improving productivity.

また、前記冷却水流路19の側部には貫通穴406が形成される。前記冷却水流路19を挟んで両側に設置される電気部品(パワーモジュール300及びコンデンサモジュール500)同士を、この貫通穴406を介して接続される。   In addition, a through hole 406 is formed in the side portion of the cooling water passage 19. Electrical components (power module 300 and capacitor module 500) installed on both sides of the cooling water channel 19 are connected through the through hole 406.

また、筐体12は、冷却水流路19と筐体12との一体構造として製造できるので、鋳造生産特にアルミダイキャスト生産に適している。   Moreover, since the housing | casing 12 can be manufactured as an integral structure of the cooling water flow path 19 and the housing | casing 12, it is suitable for casting production, especially aluminum die-cast production.

冷却水流路19の上面開口にパワーモジュール300を固定し、さらに裏面開口にカバー420を固定した状態を図6に示す。筐体12の長方形の一方の長辺側において、筐体12の外に交流電力線186および交流コネクタ188が突出している。   FIG. 6 shows a state where the power module 300 is fixed to the upper surface opening of the cooling water passage 19 and the cover 420 is fixed to the rear surface opening. On one long side of the rectangle of the housing 12, an AC power line 186 and an AC connector 188 protrude from the housing 12.

図6において、筐体12の長方形の他方の長辺側内部に前記貫通孔406が形成されており、前記貫通孔406を通してパワーモジュール300と接続される積層導体板700の一部が見えている。補機用インバータ装置43は、直流正極側接続端子部512が接続された筐体12の側面の近傍に配置される。また、この補機用インバータ装置43の下方(冷却水流路19がある側とは反対側)にコンデンサモジュール500が配置される。補機用正極端子44と補機用負極端子45は、下方(コンデンサモジュール500が配置された方向)に突出し、コンデンサモジュール500側の補機用正極端子532と補機用負極端子534にそれぞれ接続される。これにより、コンデンサモジュール500から補機用インバータ装置43までの配線距離が短くなるので、コンデンサモジュール500側の補機用正極端子532及び補機用負極端子534から金属製の筐体12を介して制御回路基板20に侵入するノイズを低減することができる。   In FIG. 6, the through hole 406 is formed inside the other long side of the rectangle of the housing 12, and a part of the laminated conductor plate 700 connected to the power module 300 through the through hole 406 can be seen. . The auxiliary inverter device 43 is disposed in the vicinity of the side surface of the housing 12 to which the DC positive electrode side connection terminal portion 512 is connected. Further, a capacitor module 500 is disposed below the auxiliary inverter device 43 (on the side opposite to the side where the cooling water flow path 19 is present). The auxiliary machine positive terminal 44 and the auxiliary machine negative terminal 45 protrude downward (in the direction in which the capacitor module 500 is disposed), and are connected to the auxiliary machine positive terminal 532 and the auxiliary machine negative terminal 534 on the capacitor module 500 side, respectively. Is done. As a result, the wiring distance from the capacitor module 500 to the auxiliary device inverter 43 is shortened, so that the auxiliary device positive terminal 532 and the auxiliary device negative terminal 534 on the capacitor module 500 side through the metal casing 12. Noise that enters the control circuit board 20 can be reduced.

また、補機用インバータ装置43は冷却水流路19とコンデンサモジュール500との隙間に配置され、さらに該補機用インバータ装置43の高さはカバー420の高さと同程度となっている。そのため、補機用インバータ装置43を冷却するとともに電力変換装置200の高さの増加を抑えることができる。   The auxiliary inverter device 43 is disposed in the gap between the cooling water flow path 19 and the capacitor module 500, and the auxiliary inverter device 43 has the same height as the cover 420. Therefore, the auxiliary inverter device 43 can be cooled and an increase in the height of the power conversion device 200 can be suppressed.

また図6には冷却水入口配管13と冷却水出口配管14が螺子により固定されている。図6の状態で冷却水流路19の水漏れ検査を実施できる。この検査に合格したものに、上記補機用インバータ装置43が取り付けられ、さらにコンデンサモジュール500が取り付けられる。   In FIG. 6, the cooling water inlet pipe 13 and the cooling water outlet pipe 14 are fixed by screws. In the state of FIG. 6, the water leakage inspection of the cooling water channel 19 can be performed. The auxiliary inverter device 43 is attached to the one that has passed this inspection, and the capacitor module 500 is further attached.

図7は、電力変換装置200の断面図(図6のA−A断面基準)であり、基本的な構造は図3から図6に基づいて、既に説明したとおりである。   FIG. 7 is a cross-sectional view of the power conversion device 200 (AA cross-section reference of FIG. 6), and the basic structure is as already described based on FIGS.

筐体12の断面における上下方向の中央部には筐体12と一体にアルミダイキャストで作られた冷却水流路19(図7の点線部)が設けられ、冷却水流路19の上面側に形成された開口にパワーモジュール300(図7の一点鎖線部)が設置されている。図7の紙面に対して左側が冷却水の行き側の往路19aであり、紙面に対して右側が水路の折り返し側の復路19bである。往路19aおよび復路19bは、上述のとおりそれぞれ開口が設けられ、前記開口は、パワーモジュール300の放熱のための金属ベース304により往路19aおよび復路19bの両方に跨るように塞がれ、前記金属ベース304に設けられた放熱のためのフィン305が冷却水の流れのなかに前記開口から突出する。また、冷却水流路19の下面側には補機用のインバータ装置43が固定されている。   A cooling water passage 19 (dotted line portion in FIG. 7) made of aluminum die casting is provided integrally with the housing 12 at the center in the vertical direction in the cross section of the housing 12, and is formed on the upper surface side of the cooling water passage 19. The power module 300 (the chain line portion in FIG. 7) is installed in the opened opening. The left side with respect to the paper surface of FIG. 7 is the outgoing path 19a on the cooling water direction, and the right side with respect to the paper surface is the return path 19b on the return side of the water channel. As described above, the forward path 19a and the return path 19b are each provided with an opening, and the opening is blocked by the metal base 304 for heat dissipation of the power module 300 so as to straddle both the forward path 19a and the return path 19b. Fins 305 for heat dissipation provided in 304 protrude from the opening in the flow of cooling water. In addition, an auxiliary inverter device 43 is fixed to the lower surface side of the cooling water passage 19.

略中央が屈曲した板状の交流電力線186は、その一端がパワーモジュール300の交流端子159と接続され、その他端が、電力変換装置200内部から突出して交流コネクタを形成している。正極側コンデンサ端子504及び負極側コンデンサ端子506は、貫通孔406(図7の2点鎖線部)を介して、正極側導体板702及び負極側導体板704にそれぞれ電気的及び機械的に接続される。筐体12の略中央を長方形の長辺方向に往復する冷却水流路19が配置され、前記冷却水の流れ方向と略垂直の方向に、交流コネクタ188と正極側コンデンサ端子504及び負極側コンデンサ端子506が配置される。そのため電気配線が整然と配置され、電力変換装置200の小型化に繋がっている。積層導体板700の正極側導体板702及び負極側導体板704、さらに交流側電力線186がパワーモジュール300の外に突出して接続端子を形成しているため構造がたいへん簡単で、また他の接続導体が使用されていないため小型化になっている。この構造により生産性が向上し、信頼性も向上する。   One end of the plate-like AC power line 186 bent substantially at the center is connected to the AC terminal 159 of the power module 300, and the other end protrudes from the power converter 200 to form an AC connector. The positive electrode side capacitor terminal 504 and the negative electrode side capacitor terminal 506 are electrically and mechanically connected to the positive electrode side conductor plate 702 and the negative electrode side conductor plate 704 through the through holes 406 (two-dot chain line portion in FIG. 7), respectively. The A cooling water flow path 19 that reciprocates substantially in the center of the housing 12 in the long side direction of the rectangle is disposed, and an AC connector 188, a positive-side capacitor terminal 504, and a negative-side capacitor terminal are arranged in a direction substantially perpendicular to the cooling water flow direction. 506 is arranged. Therefore, the electrical wiring is arranged in an orderly manner, which leads to a reduction in size of the power conversion device 200. Since the positive electrode side conductor plate 702 and the negative electrode side conductor plate 704 of the laminated conductor plate 700 and the AC side power line 186 project outside the power module 300 to form connection terminals, the structure is very simple, and other connection conductors are provided. Because it is not used, it is downsized. This structure improves productivity and improves reliability.

さらに前記貫通孔406は前記冷却水流路19とは筐体12内部の枠体で隔絶しており、かつ正極側導体板702及び負極側導体板704と正極側コンデンサ端子506及び負極側コンデンサ端子504との接続部が該貫通孔406内に存在するため、信頼性が向上する。   Further, the through hole 406 is separated from the cooling water flow path 19 by a frame inside the housing 12, and the positive electrode side conductor plate 702 and the negative electrode side conductor plate 704, the positive electrode side capacitor terminal 506, and the negative electrode side capacitor terminal 504. Therefore, the reliability is improved.

発熱量の大きいパワーモジュール300を冷却水流路19の一方の面に固定すると共にパワーモジュール300のフィン305が冷却水流路19の開口から水路内に突出するようにして効率良く冷却し、次に放熱量の大きい補機用インバータ装置43を冷却水流路19の他方の面で冷却し、さらに次に発熱量が大きいコンデンサモジュール500を筐体12および下部ケース16を介して冷却する構造としている。このように放熱量の多さにあわせた冷却構造としているので、冷却効率や信頼性が向上すると共に、電力変換装置200をより小型化することができる。   The power module 300 having a large calorific value is fixed to one surface of the cooling water channel 19 and the fins 305 of the power module 300 protrude from the opening of the cooling water channel 19 into the water channel for efficient cooling. The auxiliary inverter device 43 having a large amount of heat is cooled on the other surface of the cooling water flow path 19, and the capacitor module 500 having the next largest heat generation amount is cooled via the housing 12 and the lower case 16. Thus, since it is set as the cooling structure match | combined with much heat dissipation, while cooling efficiency and reliability improve, the power converter device 200 can be reduced more in size.

さらに補機用インバータ装置43を冷却水流路19のコンデンサモジュール500側面に固定しているので、補機用インバータ装置43の平滑用コンデンサとしてコンデンサモジュール500を使用でき、この場合配線距離が短くなる効果がある。また配線距離が短いことからインダクタンスを小さくできる効果がある。   Further, since the auxiliary inverter device 43 is fixed to the side of the capacitor module 500 of the cooling water passage 19, the capacitor module 500 can be used as a smoothing capacitor of the auxiliary inverter device 43. In this case, the wiring distance is shortened. There is. In addition, since the wiring distance is short, the inductance can be reduced.

パワーモジュール300の上方には、ドライバ回路174を実装した駆動回路基板22が配置され、さらに駆動回路基板22の上方には放熱および電磁シールドの効果を高める金属ベース板11を介在させて制御回路基板20が配置されている。なお制御回路基板20には図2に示した制御回路172が搭載されている。上部ケース10を筐体12に固定することによって、本実施形態に係る電力変換装置200が構成される。   A drive circuit board 22 on which a driver circuit 174 is mounted is disposed above the power module 300, and a control circuit board is interposed above the drive circuit board 22 with a metal base plate 11 that enhances the effects of heat dissipation and electromagnetic shielding. 20 is arranged. The control circuit board 20 is mounted with the control circuit 172 shown in FIG. By fixing the upper case 10 to the housing 12, the power conversion device 200 according to the present embodiment is configured.

上述のように、制御回路基板20とパワーモジュール300との間に駆動回路基板22を配置しているので、制御回路基板20からインバータ回路の動作タイミングが駆動回路基板22に伝えられ、それに基づいて駆動回路基板22でゲート信号が作られ、パワーモジュール300のゲートにそれぞれ印加される。このように電気的な接続関係に沿って制御回路基板20や駆動回路基板22を配置しているので、電気配線が簡素化でき、電力変換装置200の小型化に繋がる。また、駆動回路基板22は、制御回路基板20に対して、パワーモジュール300やコンデンサモジュール500よりも近い距離に配置される。そのため駆動回路基板22から駆動回路基板20までの配線距離は、他の部品(パワーモジュール300等)と制御回路基板20との配線距離よりも短くなる。よって直流正極側接続端子部512から伝わる電磁ノイズやIGBT328,330のスイッチング動作による電磁ノイズが、駆動回路基板22から駆動回路基板20までの配線に侵入することを抑えることができる。   As described above, since the drive circuit board 22 is arranged between the control circuit board 20 and the power module 300, the operation timing of the inverter circuit is transmitted from the control circuit board 20 to the drive circuit board 22, and based on that. A gate signal is generated by the drive circuit board 22 and applied to each gate of the power module 300. Since the control circuit board 20 and the drive circuit board 22 are thus arranged along the electrical connection relationship, the electrical wiring can be simplified and the power converter 200 can be downsized. The drive circuit board 22 is disposed at a distance closer to the control circuit board 20 than the power module 300 and the capacitor module 500. Therefore, the wiring distance from the drive circuit board 22 to the drive circuit board 20 is shorter than the wiring distance between other components (such as the power module 300) and the control circuit board 20. Therefore, electromagnetic noise transmitted from the DC positive electrode side connection terminal portion 512 and electromagnetic noise due to the switching operation of the IGBTs 328 and 330 can be prevented from entering the wiring from the drive circuit board 22 to the drive circuit board 20.

冷却水流路19の一方の面にパワーモジュール300を固定し、他方の面に補機用インバータ装置43を固定することで、冷却水流路19でパワーモジュール300と補機用インバータ装置43を同時に冷却する。この場合、パワーモジュール300は放熱のためのフィンが冷却水流路19の冷却水と直接、接するのでより冷却効果が大きい。さらに冷却水流路19で筐体12を冷却し、筐体12に下部ケース16や金属ベース板11を固定することで下部ケース16や金属ベース板11を介して冷却する。下部ケース16にはコンデンサモジュール500の金属ケースが固定されるので下部ケース16と筐体12を介してコンデンサモジュール500が冷却される。さらに金属ベース板11を介して制御回路基板20や駆動回路基板22を冷却する。さらに、下部ケース16も熱伝導性の良い材料でできていて、コンデンサモジュール500からの発熱を受け、筐体19に熱を伝導し、冷却水流路19の冷却水で放熱される。また、冷却水流路19の下部カバー15側である他方の側には、車内用エアコン、オイルポンプ、他用途のポンプ用として用いる、比較的小容量の補機用インバータ装置43を設置する。この補機用インバータ装置43からの発熱は、前記筐体12の中間枠体を通して冷却水流路19の冷却水で放熱される。このように中央に冷却水流路19を設け、一方に金属ベース板11を設け、他方に下部ケース16を設けることで、電力変換装置200を構成するのに必要な部品を発熱量に応じ、効率良く冷却することができる。また電力変換装置200の内部に部品が整然と配置されることとなり、小型化が可能となる。   The power module 300 is fixed to one surface of the cooling water channel 19 and the auxiliary inverter device 43 is fixed to the other surface, so that the power module 300 and the auxiliary inverter device 43 are simultaneously cooled by the cooling water channel 19. To do. In this case, the power module 300 has a greater cooling effect because the fins for heat dissipation are in direct contact with the cooling water in the cooling water passage 19. Further, the casing 12 is cooled by the cooling water flow path 19, and the lower case 16 and the metal base plate 11 are fixed to the casing 12, thereby cooling through the lower case 16 and the metal base plate 11. Since the metal case of the capacitor module 500 is fixed to the lower case 16, the capacitor module 500 is cooled via the lower case 16 and the housing 12. Further, the control circuit board 20 and the drive circuit board 22 are cooled via the metal base plate 11. Further, the lower case 16 is also made of a material having good thermal conductivity, receives heat generated from the capacitor module 500, conducts heat to the housing 19, and is radiated by the cooling water in the cooling water passage 19. In addition, on the other side of the cooling water passage 19 that is the lower cover 15 side, an inverter device 43 for auxiliary equipment having a relatively small capacity, which is used for an in-vehicle air conditioner, an oil pump, and a pump for other purposes, is installed. The heat generated from the auxiliary inverter device 43 is radiated by the cooling water in the cooling water passage 19 through the intermediate frame of the housing 12. In this way, the cooling water flow path 19 is provided in the center, the metal base plate 11 is provided on one side, and the lower case 16 is provided on the other side. It can cool well. Also, the components are neatly arranged inside the power conversion device 200, and the size can be reduced.

電力変換装置の放熱機能を果たす放熱体は、第1に冷却水流路19であるが、この他にも金属ベース板11がその機能を奏している(放熱機能を果たすために金属ベース板11を設けている)。金属ベース板11は、電磁シールド機能を果たすとともに、制御回路基板20や駆動回路基板22からの熱を受けて、筐体12に熱を伝導し、冷却水流路19の冷却水で放熱される。   The heat radiator that performs the heat dissipation function of the power conversion device is primarily the cooling water flow path 19, but the metal base plate 11 also performs this function (the metal base plate 11 is used to perform the heat dissipation function). Provided). The metal base plate 11 performs an electromagnetic shielding function, receives heat from the control circuit board 20 and the drive circuit board 22, conducts heat to the housing 12, and is radiated by the cooling water in the cooling water flow path 19.

このように、本実施形態に係る電力変換装置は、放熱体が3層の積層体を形成しており、すなわち、金属ベース板11,冷却水流路19,下部ケース16という積層構造であり、これらの放熱体はそれぞれの発熱体(パワーモジュール300,制御回路基板20,駆動回路基板22,コンデンサモジュール500)に隣接して階層的に設置される。階層構造の中央部には、主たる放熱体である冷却水流路19が存在し、金属ベース板11と下部ケース16は筐体12を通して冷却水流路19の冷却水に熱を伝える構造となっている。筐体12内に3つの放熱体(冷却水流路19,金属ベース板11,下部ケース16)が収容されて、放熱性を向上させるとともに薄型化,小型化に寄与している。   As described above, the power converter according to the present embodiment has a multilayer structure in which the radiator is a three-layered structure, that is, the metal base plate 11, the cooling water channel 19, and the lower case 16, and these The heat radiators are hierarchically installed adjacent to the respective heat generators (power module 300, control circuit board 20, drive circuit board 22, and capacitor module 500). In the center of the hierarchical structure, there is a cooling water flow path 19 that is a main radiator, and the metal base plate 11 and the lower case 16 are structured to transmit heat to the cooling water in the cooling water flow path 19 through the housing 12. . Three heat radiators (cooling water flow path 19, metal base plate 11, lower case 16) are accommodated in the housing 12 to improve heat dissipation and contribute to reduction in thickness and size.

図8(a)は、本実施形態に関するパワーモジュール300の上方斜視図であり、図8(b)は、当該パワーモジュール300の上面図である。図9は、本実施形態に関するパワーモジュール300の直流端子の分解斜視図である。図10は、直流バスバーの構造を分かりやすくするため、パワーモジュールケース302を一部透明にした断面図である。図9(a)は、パワーモジュール300の構成部品である金属ベース304及び3つの上下アーム直列回路のうち1つ、を抜き出した図である。図9(b)は、金属ベース304、回路配線パターン及び絶縁基板334の分解斜視図である。   FIG. 8A is an upper perspective view of the power module 300 according to the present embodiment, and FIG. 8B is a top view of the power module 300. FIG. 9 is an exploded perspective view of a DC terminal of the power module 300 according to the present embodiment. FIG. 10 is a cross-sectional view in which the power module case 302 is partially transparent in order to make the structure of the DC bus bar easier to understand. FIG. 9A is a diagram in which one of the metal base 304 and three upper and lower arm series circuits, which are components of the power module 300, is extracted. FIG. 9B is an exploded perspective view of the metal base 304, the circuit wiring pattern, and the insulating substrate 334.

302はパワーモジュールケース、304は金属ベース、305はフィン(図10参照)、314は直流正極端子、316は直流負極端子、318は絶縁紙(図9参照)、320U/320Lはパワーモジュールの制御端子、328は上アーム用のIGBT、330は下アーム用のIGBT、156/166はダイオード、334は絶縁基板(図10参照)、334kは絶縁基板334上の回路配線パターン(図10参照)、334rは絶縁基板334下の回路配線パターン337(図10参照)、をそれぞれ表す。   302 is a power module case, 304 is a metal base, 305 is a fin (see FIG. 10), 314 is a DC positive terminal, 316 is a DC negative terminal, 318 is insulating paper (see FIG. 9), and 320U / 320L is a power module control Terminals, 328 are upper arm IGBTs, 330 are lower arm IGBTs, 156/166 are diodes, 334 is an insulating substrate (see FIG. 10), 334k is a circuit wiring pattern on the insulating substrate 334 (see FIG. 10), Reference numeral 334r denotes a circuit wiring pattern 337 (see FIG. 10) under the insulating substrate 334.

パワーモジュール300は、大きく分けて、例えば樹脂材料のパワーモジュールケース302内の配線を含めた半導体モジュール部と、金属材料例えばCu,Al,AlSiCなどからなる金属ベース304と、外部との接続端子(直流正極端子314や制御端子320U等)と、から構成される。そして外部と接続する端子として、パワーモジュール300は、モータと接続するためのU,V,W相の交流端子159と、コンデンサモジュール500と接続する直流正極端子314及び直流負極端子316とを有している。   The power module 300 is roughly divided into, for example, a semiconductor module portion including wiring in a power module case 302 made of a resin material, a metal base 304 made of a metal material such as Cu, Al, AlSiC, and a connection terminal ( DC positive terminal 314, control terminal 320U, etc.). As terminals to be connected to the outside, the power module 300 has U, V, and W phase AC terminals 159 for connecting to the motor, and a DC positive terminal 314 and a DC negative terminal 316 that are connected to the capacitor module 500. ing.

また、前記半導体モジュール部は、絶縁基板334の上に上下アームのIGBT328,330,ダイオード156/166等が設けられて、レジン又はシリコンゲル(不図示)によって保護されている。絶縁基板334はセラミック基板であっても良いし、さらに薄い絶縁シートであってもよい。   The semiconductor module part is provided with upper and lower arms IGBTs 328 and 330, diodes 156/166 and the like on an insulating substrate 334, and is protected by a resin or silicon gel (not shown). The insulating substrate 334 may be a ceramic substrate or a thinner insulating sheet.

図8(b)は、金属ベース304に固着された熱伝導性の良いセラミックからなる絶縁基板334の上に、上下アーム直列回路が具体的にどのような配置で設置されているかを示す配置構成図とその機能を示す説明図である。図8(b)に示すIGBT328,330とダイオード327,332はそれぞれ2つのチップを並列接続して上アーム,下アームを構成し、上下アームに通電可能な電流容量を増やしている。   FIG. 8B shows an arrangement configuration in which the upper and lower arm series circuits are specifically arranged on the insulating substrate 334 made of ceramic having good thermal conductivity fixed to the metal base 304. It is explanatory drawing which shows a figure and its function. The IGBTs 328 and 330 and the diodes 327 and 332 shown in FIG. 8B respectively connect two chips in parallel to form an upper arm and a lower arm, and increase the current capacity that can be supplied to the upper and lower arms.

図9に示すように、パワーモジュール300に内蔵された直流端子313は、絶縁紙318を挟んで、直流負極端子316,直流正極端子314の積層構造を為す(図9の点線部)。また、直流負極端子316,直流正極端子314の端部を互いに反対方向に屈曲させ、積層導体板700とパワーモジュール300とを電気的に接続するための負極接続部316a及び正極接続部314aを形成する。積層導体板700との接続部314a(又は、316a)が2つ設けられることにより、負極接続部316a及び正極接続部314aから3つの上下アーム直列回路までの平均距離をほぼ等しくなるので、パワーモジュール300内の寄生インダクタンスのバラツキを低減することができる。   As shown in FIG. 9, the DC terminal 313 built in the power module 300 has a laminated structure of a DC negative terminal 316 and a DC positive terminal 314 with an insulating paper 318 interposed therebetween (dotted line portion in FIG. 9). Further, the ends of the DC negative electrode terminal 316 and the DC positive electrode terminal 314 are bent in opposite directions to form a negative electrode connecting portion 316a and a positive electrode connecting portion 314a for electrically connecting the laminated conductor plate 700 and the power module 300. To do. By providing two connection portions 314a (or 316a) with the laminated conductor plate 700, the average distances from the negative electrode connection portion 316a and the positive electrode connection portion 314a to the three upper and lower arm series circuits are substantially equal. Variations in parasitic inductance in 300 can be reduced.

また、直流正極端子314,絶縁紙318,直流負極端子316を積層して組み立てたときに、負極接続部316aと正極接続部314aが互いに反対方向に屈曲した構造を為す。絶縁紙318は、負極接続部316aに沿って曲げ、正極,負極の端子の絶縁沿面距離を確保する。絶縁紙318は、耐熱が必要なときは、ポリイミドやメタ系アラミド繊維、トラッキング性を高めたポリエステルなどを複合したシートを用いる。また、ピンフォールなどの欠陥を考慮して、信頼性を高めるときは2枚重ねする。また、破れたり、裂けたりすることを防ぐために、コーナ部にアールを設けたり、端子のエッジが絶縁紙に触れないよう、打ち抜き時のダレ面を絶縁紙に面する方向にする。本実施例では、絶縁物として絶縁紙を用いたが、他の例として、端子に絶縁物をコーティングしてもよい。寄生インダクタンスを低減するため、例えば、600V耐圧のパワーモジュールのときは、正極,負極間の距離を0.5mm以下とし、絶縁紙の厚さは、その半分以下とする。   Further, when the DC positive terminal 314, the insulating paper 318, and the DC negative terminal 316 are laminated and assembled, the negative electrode connecting portion 316a and the positive electrode connecting portion 314a are bent in opposite directions. The insulating paper 318 is bent along the negative electrode connecting portion 316a to ensure an insulating creepage distance between the positive and negative terminals. As the insulating paper 318, when heat resistance is required, a sheet in which polyimide, meta-aramid fiber, polyester having improved tracking properties, or the like is used is used. In addition, in consideration of defects such as pin fall, two sheets are stacked to increase reliability. Also, in order to prevent tearing or tearing, the corners are rounded or the sag surface at the time of punching faces the insulating paper so that the edge of the terminal does not touch the insulating paper. In this embodiment, insulating paper is used as the insulator, but as another example, the terminal may be coated with the insulator. In order to reduce the parasitic inductance, for example, in the case of a 600V withstand voltage power module, the distance between the positive electrode and the negative electrode is 0.5 mm or less, and the thickness of the insulating paper is half or less.

また、直流正極端子314及び直流負極端子316は、回路配線パターン334kと接続するための接続端314k,316kを有する。それぞれの接続端314k,316kは、各相(U,V,W相)に対して2つ存在する。これにより、後述するように、各相のアーム毎に2つの小ループ電流経路を形成した回路配線パターンと接続することができる。また、各接続端314k,316kは、回路配線パターン334kの方向に向かって突出し、かつ回路配線パターン334kとの接合面を形成するために、その先端部が屈曲している。接続端314k,316kと回路配線パターン334kは、はんだなどを介して接続されるか、もしくは直接金属どうしを超音波溶接により接続される。   Further, the DC positive terminal 314 and the DC negative terminal 316 have connection ends 314k and 316k for connecting to the circuit wiring pattern 334k. There are two connection ends 314k and 316k for each phase (U, V, W phase). Thereby, as will be described later, it is possible to connect to a circuit wiring pattern in which two small loop current paths are formed for each arm of each phase. Each connection end 314k, 316k protrudes in the direction of the circuit wiring pattern 334k, and its tip is bent to form a joint surface with the circuit wiring pattern 334k. The connection ends 314k, 316k and the circuit wiring pattern 334k are connected via solder or the like, or directly connected to each other by ultrasonic welding.

パワーモジュール300、特に金属ベース304は、温度サイクルによって膨張及び収縮する。この膨張及び収縮によって、接続端314k,316kと回路配線パターン334kの接続部は、亀裂又は破断するおそれが生じる。そこで、本実施形態に係るパワーモジュール300では、図9に示すように、直流正極端子314と直流負極端子316が積層されることにより形成される積層平面部319が、絶縁基板334を搭載した側の金属ベース304の平面に対して、略平行となるように構成されている、これにより、積層平面部319は、前述の膨張及び収縮により発生する金属ベース304の反り返りに対応した反り返り動作が可能となる。そのため、積層平面部319に一体に形成された接続端314k,316kの剛性は、金属ベース304の反り返りに対して、小さくすることができる。したがって、接続端314k,316kと回路配線パターン334kとの接合面の垂直方向に加わる応力を緩和することができ、この接合面の亀裂又は破断を防止することができる。   The power module 300, particularly the metal base 304, expands and contracts due to a temperature cycle. Due to the expansion and contraction, the connection portion between the connection ends 314k and 316k and the circuit wiring pattern 334k may be cracked or broken. Therefore, in the power module 300 according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, the laminated flat surface portion 319 formed by laminating the DC positive terminal 314 and the DC negative terminal 316 is provided on the side where the insulating substrate 334 is mounted. Thus, the laminated flat surface portion 319 can be warped in response to the warping of the metal base 304 caused by the expansion and contraction described above. It becomes. Therefore, the rigidity of the connection ends 314k and 316k formed integrally with the laminated flat surface portion 319 can be reduced with respect to the warp of the metal base 304. Therefore, stress applied in the vertical direction of the joint surface between the connection ends 314k and 316k and the circuit wiring pattern 334k can be relaxed, and cracks or breakage of the joint surface can be prevented.

なお、本実施形態に係る積層平面部319は、金属ベース304の幅方向及び奥行き方向の両方の反り返りに対応して反り返り動作が可能となるように、積層平面部319の幅方向の長さを130mm、奥行き方向の長さを10mmとして、奥行き方向の長さを大きめにしている。また、直流正極端子314と直流負極端子316のそれぞれの積層平面部319の厚さは、反り返り動作をしやすいように1mmと比較的薄く設定されている。   In addition, the lamination plane part 319 according to the present embodiment has the width direction length of the lamination plane part 319 so that the metal base 304 can bend in response to both the width direction and the depth direction curvature. The length in the depth direction is increased to 130 mm and the length in the depth direction to 10 mm. In addition, the thickness of each of the stacked flat surface portions 319 of the DC positive electrode terminal 314 and the DC negative electrode terminal 316 is set to be relatively thin as 1 mm so as to facilitate the warping operation.

図10に示されるように、金属ベース304は、冷却水流路に浸されて冷却水へ効率良く放熱するために、絶縁基板334の反対側にフィンの形状305を有している。また、金属ベース304は、その一方の面にインバータ回路を構成するIGBTやダイオードを実装し、該金属ベース304の外周に樹脂製のパワーモジュールケース302を備える。金属ベース304の他方の面にフィン305がロウ付け又は、金属ベース304とフィン305が鍛造により一体成型される。金属ベース304とフィン305が鍛造により一体成型されることによって、パワーモジュール300の生産性が向上するとともに、金属ベース304からフィン305までの熱伝導率を向上させ、IGBT及びダイオードの放熱性を向上させることができる。また、金属ベース304のビッカース硬度を60以上とすることで、温度サイクルによって生ずる金属ベース304のラチェット変形を抑制し、金属ベース304と筐体12とのシール性を向上させることができる。さらに、図10に示す如く上下アームにそれぞれ対応してフィン305が設けられており、これらのフィン305は往復する冷却水流路19の開口から水路内に突出する。金属ベース304のフィン305周辺の金属面は前記冷却水流路19に設けられた開口を閉じるために使用される。   As shown in FIG. 10, the metal base 304 has a fin shape 305 on the opposite side of the insulating substrate 334 in order to efficiently radiate heat to the cooling water by being immersed in the cooling water flow path. In addition, the metal base 304 is mounted with an IGBT or a diode constituting an inverter circuit on one surface, and a resin power module case 302 is provided on the outer periphery of the metal base 304. The fin 305 is brazed to the other surface of the metal base 304 or the metal base 304 and the fin 305 are integrally formed by forging. The metal base 304 and the fin 305 are integrally formed by forging, so that the productivity of the power module 300 is improved, the thermal conductivity from the metal base 304 to the fin 305 is improved, and the heat dissipation of the IGBT and the diode is improved. Can be made. Further, by setting the Vickers hardness of the metal base 304 to 60 or more, the ratchet deformation of the metal base 304 caused by the temperature cycle can be suppressed, and the sealing performance between the metal base 304 and the housing 12 can be improved. Furthermore, as shown in FIG. 10, fins 305 are provided corresponding to the upper and lower arms, respectively, and these fins 305 project into the water channel from the opening of the reciprocating cooling water channel 19. A metal surface around the fin 305 of the metal base 304 is used to close an opening provided in the cooling water channel 19.

なお、本実施形態のフィン305形状はピン型であるが、他の実施形態として、冷却水の流れ方向に沿って形成されたストレート型であってもよい。フィン305形状にストレート型を用いた場合には、冷却水を流すための圧力を低減させることができ、一方ピン型を用いた場合には冷却効率を向上させることができる。   In addition, although the fin 305 shape of this embodiment is a pin type, as another embodiment, the straight type formed along the flow direction of cooling water may be sufficient. When the straight type is used for the fin 305 shape, the pressure for flowing the cooling water can be reduced, and when the pin type is used, the cooling efficiency can be improved.

金属ベース304の一方の面には、絶縁基板334が固定され、絶縁基板334にはんだ337より、その上に上アーム用のIGBT328や上アーム用のダイオード156さらに下アーム用のIGBT330や下アーム用のダイオード166のチップが固定される。   An insulating substrate 334 is fixed to one surface of the metal base 304, and an upper arm IGBT 328, an upper arm diode 156, a lower arm IGBT 330, and a lower arm are fixed to the insulating substrate 334 with solder 337. The chip of the diode 166 is fixed.

図11(a)に示すように、上下アーム直列回路150は、上アーム回路151,下アーム回路152、これら上下アーム回路151・152を結線するための端子370、及び交流電力を出力するための交流端子159を備える。また、図11(b)に示すように、上アーム回路151は、金属ベース304の上に、回路配線パターンを形成した絶縁基板334、さらに、この回路配線パターン334kの上にIGBT328,ダイオード156を備える。   As shown in FIG. 11A, the upper and lower arm series circuit 150 includes an upper arm circuit 151, a lower arm circuit 152, a terminal 370 for connecting the upper and lower arm circuits 151 and 152, and an AC power output. An AC terminal 159 is provided. As shown in FIG. 11B, the upper arm circuit 151 includes an insulating substrate 334 on which a circuit wiring pattern is formed on a metal base 304, and further an IGBT 328 and a diode 156 on the circuit wiring pattern 334k. Prepare.

IGBT328及びダイオード156は、その裏面側の電極と、回路配線パターン334kとが、はんだにより接合される。回路配線パターンを形成した絶縁基板334は、回路配線パターン面と反対面(裏面)が、パターンの無い、いわゆるベタパターンを形成している。この絶縁基板の裏面のベタパターンと、金属ベース304とが、はんだで接合される。下アーム回路152も上アームと同様に、金属ベース304の上に配置された絶縁基板334と、この絶縁基板334の上に配線された回路配線パターン334kと、この回路配線パターン334kの上に実装されたIGBT330,ダイオード166を備える。   In the IGBT 328 and the diode 156, the electrode on the back surface side and the circuit wiring pattern 334k are joined by solder. The insulating substrate 334 on which the circuit wiring pattern is formed has a so-called solid pattern having no pattern on the surface (back surface) opposite to the circuit wiring pattern surface. The solid pattern on the back surface of the insulating substrate and the metal base 304 are joined by solder. Similarly to the upper arm, the lower arm circuit 152 is mounted on the insulating substrate 334 disposed on the metal base 304, the circuit wiring pattern 334k wired on the insulating substrate 334, and the circuit wiring pattern 334k. The IGBT 330 and the diode 166 are provided.

また、IGBT330及びダイオード166の裏面側の電極も、回路配線パターン334kとはんだで接合される。なお、本実施形態における各相の各アームは、IGBT328とダイオード156を並列接続した回路部を一組として、この回路部を2組並列に接続して構成される。この回路を何組並列に接続するかは、モータ192に通電される電流量によって決定され、本実施形態に係るモータ192に通電される電流よりも大電流が必要な場合には、回路部を3組、もしくはそれ以上を並列接続して構成される。逆に、モータを小さい電流で駆動することができる場合には、各相の各アームは、回路部を一組のみで構成される。   The electrodes on the back side of the IGBT 330 and the diode 166 are also joined to the circuit wiring pattern 334k by solder. In addition, each arm of each phase in the present embodiment is configured by connecting two sets of the circuit units in parallel with one set of the circuit unit in which the IGBT 328 and the diode 156 are connected in parallel. How many sets of these circuits are connected in parallel is determined by the amount of current supplied to the motor 192. If a larger current than the current supplied to the motor 192 according to the present embodiment is required, the circuit portion is Three or more sets are connected in parallel. On the other hand, when the motor can be driven with a small current, each arm of each phase is configured by only one set of circuit units.

図11(b)を用いてパワーモジュール300の電流経路を説明する。パワーモジュール300の上アーム回路に流れる電流の経路を以下に示す。   A current path of the power module 300 will be described with reference to FIG. A path of current flowing in the upper arm circuit of the power module 300 is shown below.

(1)不図示の直流正極端子314から接続導体部371U、(2)接続導体部371Uから素子側接続導体部372Uを介して上アーム用IGBT328及び上アーム用ダイオード156の一方側電極(素子側接続導体部372Uと接続された側の電極)、(3)上アーム用IGBT328及び上アーム用ダイオード156の他方側電極からワイヤ336を介して接続導体部373U、(4)接続導体部373Uから結線端子370の接続部374U,374Dを介して接続導体部371Dを流れる。なお、前述のように上アームは、IGBT328とダイオード156を並列接続した回路部を2組並列に接続して構成される。よって、上記(2)の電流経路において、電流は、素子側接続導体部372Uにて2つに分岐され、該分岐された電流は2組の回路部へそれぞれ流れる。   (1) One side electrode (element side) of the IGBT 328 for the upper arm and the diode 156 for the upper arm via the connection conductor part 371U from the DC positive electrode terminal 314 (not shown) and (2) the connection conductor part 371U through the element side connection conductor part 372U. (3) Connection conductor portion 373U from the other electrode of upper arm IGBT 328 and upper arm diode 156 via wire 336, (4) Connection from connection conductor portion 373U The connection conductor portion 371D flows through the connection portions 374U and 374D of the terminal 370. As described above, the upper arm is configured by connecting two sets of circuit units in which IGBT 328 and diode 156 are connected in parallel, in parallel. Therefore, in the current path of (2), the current is branched into two at the element side connection conductor portion 372U, and the branched current flows to the two sets of circuit portions.

また、パワーモジュール300の下アーム回路に流れる電流経路を以下に示す。   A current path flowing through the lower arm circuit of the power module 300 is shown below.

(1)接続導体部371Dから素子側接続導体部372Dを介して下アーム用IGBT330及び上アーム用ダイオード166の一方側電極(素子側接続導体部372Dと接続された側の電極)、(2)下アーム用IGBT330及び下アーム用ダイオード166の他方側電極からワイヤ336を介して接続導体部373D、(3)接続導体部373Dから不図示の直流負極端子316を流れる。なお、上アームと同様に下アームは、IGBT330とダイオード166を並列接続した回路部を2組並列に接続して構成されので、上記(1)の電流経路において、電流は、素子側接続導体部371Dにて2つに分岐され、該分岐された電流は2組の回路部へそれぞれ流れる。   (1) One side electrode of the lower arm IGBT 330 and the upper arm diode 166 from the connection conductor part 371D through the element side connection conductor part 372D (the electrode on the side connected to the element side connection conductor part 372D), (2) From the other side electrode of the lower arm IGBT 330 and the lower arm diode 166, the connection conductor portion 373D flows through the wire 336, and (3) the DC negative electrode terminal 316 (not shown) flows from the connection conductor portion 373D. In addition, since the lower arm is configured by connecting two sets of circuit units in which the IGBT 330 and the diode 166 are connected in parallel in the same manner as the upper arm, in the current path of (1) above, the current is supplied to the element side connecting conductor unit. It is branched into two at 371D, and the branched current flows to two sets of circuit units.

ここで、上アーム回路のIGBT328(及びダイオード156)と不図示の直流正極端子314とを接続するための接続導体部371Uは、絶縁基板334の一辺の略中央部付近に配置される。そして、IGBT328(及びダイオード156)は、接続導体部371Uが配設された絶縁基板334の前記一辺側とは反対側である他辺側の近傍に実装される。また、本実施形態においては、2つ備えられた接続導体部373Uは、前述の接続導体部371U挟んで、かつ絶縁基板334の前記一辺側に一列に配置される。   Here, the connection conductor portion 371U for connecting the IGBT 328 (and the diode 156) of the upper arm circuit and the DC positive electrode terminal 314 (not shown) is disposed near the substantially central portion of one side of the insulating substrate 334. The IGBT 328 (and the diode 156) is mounted in the vicinity of the other side that is opposite to the one side of the insulating substrate 334 on which the connection conductor portion 371U is disposed. In the present embodiment, the two connecting conductor portions 373U are arranged in a row on the one side of the insulating substrate 334 with the connecting conductor portion 371U interposed therebetween.

このような回路パターン及び実装パターン、すなわち、絶縁基板334上の回路配線パターンを、概T字形状の配線パターンと、概T字の縦棒(371U)の両側に、2つの配線パターン(371U)とし、接続端371U,373Uから端子を実装することで、IGBT328のスイッチング時の過渡的な電流経路は、図11(b)の矢印350(破線)に示すようなM字状の電流経路、すなわち2つの小ループ電流経路となる(矢印の方向は下アームターンオン時)。この2つの小ループ電流経路の周辺には、図11(b)の矢印350H方向(実線)の磁界350Hが発生する。この磁界350Hによって、絶縁基板334の下方に配置された金属ベース304に、誘導電流、いわゆる渦電流340が誘導される。この渦電流340は、前述の磁界350Hを打ち消す方向の磁界340Hを発生させ、上アーム回路で生じる寄生インダクタンスを低減させることができる。   Such a circuit pattern and a mounting pattern, that is, a circuit wiring pattern on the insulating substrate 334, includes two wiring patterns (371U) on both sides of a generally T-shaped wiring pattern and a generally T-shaped vertical bar (371U). By mounting the terminals from the connection ends 371U and 373U, the transient current path at the time of switching of the IGBT 328 is an M-shaped current path as indicated by an arrow 350 (broken line) in FIG. It becomes two small loop current paths (the direction of the arrow is when the lower arm is turned on). A magnetic field 350H in the direction of the arrow 350H (solid line) in FIG. 11B is generated around these two small loop current paths. The magnetic field 350H induces an induced current, so-called eddy current 340, in the metal base 304 disposed below the insulating substrate 334. The eddy current 340 generates a magnetic field 340H in a direction that cancels the magnetic field 350H, and can reduce the parasitic inductance generated in the upper arm circuit.

また、上述の2つの小ループ電流は、絶縁基板334上に流れる電流どうしが打ち消し合うようなUターン電流が2つできる。このため、図9(b)の磁界350Hに示すように、パワーモジュール300の内部に、より小さいループ磁界ができるため、寄生インダクタンスを低減できる。さらに、スイッチング時に生ずる磁界ループが小さく、パワーモジュール内部に磁界ループを閉じ込めることができるため、パワーモジュールの外の筐体への誘導電流を低減し、制御基板の誤動作や、電力変換装置の外部への電磁ノイズも防止できる。   Further, the two small loop currents described above can generate two U-turn currents such that currents flowing on the insulating substrate 334 cancel each other. For this reason, as shown in the magnetic field 350H of FIG. 9B, a smaller loop magnetic field is generated inside the power module 300, and therefore, the parasitic inductance can be reduced. Furthermore, since the magnetic field loop generated at the time of switching is small and the magnetic field loop can be confined inside the power module, the induced current to the housing outside the power module is reduced, and the malfunction of the control board or the outside of the power converter Electromagnetic noise can be prevented.

下アーム回路側も前述の上アームと同様な回路配線パターン及び実装パターンとなる。すなわち、下アーム回路のIGBT330(及びダイオード166)と不図示の直流負極端子316とを接続するための接続導体部371Dは、絶縁基板334の一辺の略中央部付近に配置される。そして、IGBT330(及びダイオード166)は、接続導体部371Dが配設された絶縁基板334の一辺側とは反対の他辺側の近傍に実装される。また、本実施形態においては、2つ備えられた接続導体部373Dは、前述の接続導体部371D挟んで、かつ絶縁基板334の一辺側に一列に配置される。   The lower arm circuit side also has the same circuit wiring pattern and mounting pattern as the above upper arm. That is, the connection conductor portion 371D for connecting the IGBT 330 (and the diode 166) of the lower arm circuit and the DC negative electrode terminal 316 (not shown) is disposed in the vicinity of the substantially central portion of one side of the insulating substrate 334. The IGBT 330 (and the diode 166) is mounted in the vicinity of the other side opposite to the one side of the insulating substrate 334 on which the connection conductor portion 371D is disposed. In the present embodiment, the two connecting conductor portions 373D are arranged in a row on the one side of the insulating substrate 334 with the connecting conductor portion 371D interposed therebetween.

このような回路配線パターン及び実装パターンとすることにより、下アーム回路側においても、前述の寄生インダクタンスを低減させる効果を奏する。なお、本実施形態において、各相の各アームの電流経路の入口は、例えば2つの接続導体部373Uに挟まれた接続導体部371Uとなり、一方電流経路の出口は、前記2つの接続導体部373Uとなっている。しかし、これら入口と出口が逆となっても、各相の各アームにおいて前述の小ループ電流経路が形成される。そのため、前述と同様に、各相の各アームの寄生インダクタンス低減及び電磁ノイズ防止を図ることができる。   By using such a circuit wiring pattern and a mounting pattern, the above-described parasitic inductance is also reduced on the lower arm circuit side. In the present embodiment, the entrance of the current path of each arm of each phase is, for example, the connection conductor part 371U sandwiched between the two connection conductor parts 373U, while the exit of the current path is the two connection conductor parts 373U. It has become. However, even if these inlets and outlets are reversed, the aforementioned small loop current path is formed in each arm of each phase. Therefore, as described above, it is possible to reduce the parasitic inductance of each arm of each phase and prevent electromagnetic noise.

本実施形態のコンデンサモジュール500の詳細構造について、図12乃至図14を参照しながら以下説明する。図12は本実施形態に関するコンデンサモジュールの外観構成を示す斜視図である。図13は、図12に示すコンデンサモジュール500の内部が分かるように、樹脂などの充填材522を充填する前の状態を示す斜視図である。図13はさらにコンデンサモジュール500の詳細構造である積層導体にコンデンサセル514を固定した構造を示す図である。   The detailed structure of the capacitor module 500 of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 12 is a perspective view showing an external configuration of the capacitor module according to this embodiment. FIG. 13 is a perspective view showing a state before filling with a filler 522 such as resin so that the inside of the capacitor module 500 shown in FIG. 12 can be seen. FIG. 13 is a diagram showing a structure in which the capacitor cell 514 is fixed to the laminated conductor, which is a detailed structure of the capacitor module 500.

図12乃至図14において、500はコンデンサモジュール、502はコンデンサケース、504は負極側コンデンサ端子、506は正極側コンデンサ端子、510は直流(バッテリ)負極側接続端子部、512は直流(バッテリ)正極側接続端子部、532は補機用正極端子、534は補機用負極端子、514はコンデンサセル、をそれぞれ表す。   12 to 14, 500 is a capacitor module, 502 is a capacitor case, 504 is a negative side capacitor terminal, 506 is a positive side capacitor terminal, 510 is a direct current (battery) negative side connection terminal, and 512 is a direct current (battery) positive electrode. Side connection terminal portions 532 are positive terminals for auxiliary machines, 534 are negative terminals for auxiliary machines, and 514 is a capacitor cell.

図12及び図14に示されるように、負極導体板505と正極導体板507とからなる積層導体板が複数組、本実施形態では4組、直流(バッテリ)負極側接続端子部510と直流(バッテリ)正極側接続端子部512に対して電気的に並列に接続されている。前記負極導体板505と正極導体板507には、複数個のコンデンサセル514の正極と負極がそれぞれ並列接続されるための端子516と端子518が複数個設けられている。   As shown in FIGS. 12 and 14, a plurality of laminated conductor plates each including a negative electrode conductor plate 505 and a positive electrode conductor plate 507, four in this embodiment, a direct current (battery) negative electrode side connection terminal portion 510 and a direct current ( Battery) It is electrically connected in parallel to the positive electrode side connection terminal portion 512. The negative electrode conductor plate 505 and the positive electrode conductor plate 507 are provided with a plurality of terminals 516 and terminals 518 for connecting the positive and negative electrodes of a plurality of capacitor cells 514 in parallel.

図14に示されるように、コンデンサモジュール500の蓄電部の単位構造体であるコンデンサセル514は、片面にアルミなどの金属を蒸着したフィルムを2枚積層し巻回して、2枚の金属の各々を正極,負極としたフィルムコンデンサ515で構成する。正極,負極の電極は、巻回した軸面がそれぞれ、正極,負極電極となり、スズなどの導電体508を吹き付けて製造される。   As shown in FIG. 14, a capacitor cell 514 that is a unit structure of the power storage unit of the capacitor module 500 is formed by laminating and winding two films each having a metal such as aluminum deposited thereon and winding each of the two metals. Is composed of a film capacitor 515 having a positive electrode and a negative electrode. The positive and negative electrodes are manufactured by spraying a conductor 508 such as tin, with the wound shaft surfaces being the positive and negative electrodes, respectively.

また、図13に示されるように、負極導体板505と正極導体板507は、薄板状の幅広導体で構成し、絶縁紙517を介して積層構造をとり、寄生インダクタンスを低減する。積層導体の端部には、コンデンサセルの電極508と接続するための端子516,518が設ける。端子516,518は、2個のコンデンサセル514の電極508と、半田あるいは溶接により電気接続する。半田装置もしくは、溶接機がしやすく、検査しやすいように、接続面が外側になるコンデンサセル配置、導体構造をとり、添付のような2個のコンデンサセルを1つのコンデンサセル群とする単位を構成する。このようなセル群をつくることで、コンデンサ容量に応じて増減でき、量産に適する。寄生インダクタンスを低減するため、また、放熱のためにも、端子516,518を複数設けてもよい。   As shown in FIG. 13, the negative electrode conductor plate 505 and the positive electrode conductor plate 507 are formed of thin plate-like wide conductors and have a laminated structure via insulating paper 517 to reduce parasitic inductance. Terminals 516 and 518 for connection to the electrode 508 of the capacitor cell are provided at the end of the laminated conductor. Terminals 516 and 518 are electrically connected to electrodes 508 of two capacitor cells 514 by soldering or welding. The unit is composed of two capacitor cells as a single capacitor cell group, with a capacitor cell arrangement and conductor structure with the connection surface on the outside so that the soldering device or welding machine can be easily inspected. Constitute. By creating such a cell group, it can be increased or decreased according to the capacitor capacity, which is suitable for mass production. A plurality of terminals 516 and 518 may be provided in order to reduce parasitic inductance and to dissipate heat.

また、負極導体板505と正極導体板507は、その薄板状の幅広導体の端部を屈曲し、直流側導体板700と接続するための負極側コンデンサ端子504,正極側コンデンサ端子506を構成する。また、負極導体505と正極導体507は、その薄板状の幅広導体の端部を屈曲し、バッテリ電力を受電する端子に接続する直流負極側接続端子510,直流正極側接続端子512を構成する。   Further, the negative electrode conductor plate 505 and the positive electrode conductor plate 507 constitute the negative electrode side capacitor terminal 504 and the positive electrode side capacitor terminal 506 for bending the end portions of the thin plate-like wide conductors and connecting to the DC side conductor plate 700. . Further, the negative electrode conductor 505 and the positive electrode conductor 507 constitute a DC negative electrode side connection terminal 510 and a DC positive electrode side connection terminal 512 which are bent at the ends of the thin plate-like wide conductors and connected to terminals for receiving battery power.

図13に示すように、コンデンサモジュール500は、2個のセル群が4列縦に配置して合計8個のコンデンサセル514で構成する。コンデンサモジュール500の外部との接続端子は、直流側導体板700と接続する正負コンデンサ端子504,506は4対、バッテリ電力を受電する直流正負極側接続端子510,512,補機用インバータのパワーモジュールに給電する補機用正負極端子532,534がある。正負コンデンサ端子504,506には、パワーモジュール300の直流正負極端子316,314とねじ固定できるように、ナットを埋め込んだ開口部509,511が形成される。   As shown in FIG. 13, the capacitor module 500 is configured by a total of eight capacitor cells 514 in which two cell groups are arranged vertically in four columns. The external connection terminals of the capacitor module 500 are four pairs of positive and negative capacitor terminals 504 and 506 connected to the DC side conductor plate 700, and DC positive and negative electrode side connection terminals 510 and 512 that receive battery power, and the power of the auxiliary inverter. There are positive and negative terminals for auxiliary machines 532 and 534 for supplying power to the module. The positive and negative capacitor terminals 504 and 506 are formed with openings 509 and 511 in which nuts are embedded so that the positive and negative DC terminals 316 and 314 of the power module 300 can be screwed together.

コンデンサケース502は、端子カバー520を備え、端子の位置を決めるとともに、電力変換装置の筐体との絶縁をとる。また、コンデンサケース502は、セル群の位置決めのための、仕切りがセル群とセル群の間に設ける。コンデンサケース502の材料としは、熱伝導性に優れた材料を用い、コンデンサセル群とコンデンサセル群の間の仕切りに放熱用の熱伝導性のよい材料を埋め込んでもよい。   The capacitor case 502 includes a terminal cover 520, determines the position of the terminal, and insulates the casing of the power converter. The capacitor case 502 is provided with a partition between the cell groups for positioning the cell groups. As a material of the capacitor case 502, a material having excellent thermal conductivity may be used, and a material having good thermal conductivity for heat dissipation may be embedded in a partition between the capacitor cell group.

コンデンサモジュール500は、スイッチング時のリップル電流により、コンデンサセル内部のフィルム上に蒸着された金属薄膜,内部導体(端子)の電気抵抗により発熱する。コンデンサセルの耐湿のため、コンデンサセル,内部導体(端子)は、コンデンサケース502に樹脂で含浸(モールド)する。このため、コンデンサセルや内部導体は、樹脂を介してコンデンサケース502と密着した状態となり、コンデンサセルの発熱がケースに伝わりやすい構造になる。さらに本構造では、負極導体板505,正極導体板507とコンデンサセルの508と端子516,518を直接接続するため、コンデンサセルの発熱が負極,正極導体に直接伝わり、幅広導体によりモールド樹脂へ熱が伝わりやすい構造となる。このため、図7のように、コンデンサケース502から下部ケース16、下部ケース16から筐体12さらに冷却水流路19へ熱が良好に伝わり、放熱性を確保できる。   The capacitor module 500 generates heat due to a ripple current at the time of switching due to the electric resistance of the metal thin film and the internal conductor (terminal) deposited on the film inside the capacitor cell. For the moisture resistance of the capacitor cell, the capacitor cell and the inner conductor (terminal) are impregnated (molded) with resin in the capacitor case 502. For this reason, the capacitor cell and the internal conductor are in close contact with the capacitor case 502 through the resin, and the heat generated by the capacitor cell is easily transmitted to the case. Furthermore, in this structure, since the negative electrode conductor plate 505, the positive electrode conductor plate 507, the capacitor cell 508, and the terminals 516 and 518 are directly connected, the heat generated in the capacitor cell is directly transmitted to the negative electrode and the positive electrode conductor, and the wide conductor conducts heat to the mold resin. The structure is easy to convey. For this reason, as shown in FIG. 7, heat is transferred well from the capacitor case 502 to the lower case 16, from the lower case 16 to the housing 12, and further to the cooling water flow path 19, thereby ensuring heat dissipation.

本実施形態においては図13に示すように負極導体板505及び正極導体板507は、4列縦に独立して配置された構成を為すが、これら4列の負極導体505及び正極導体507を一体の幅広導体板として、全てのコンデンサセル514をこの幅広導体板に接続する構成としてもよい。これにより、部品点数を削減することができ、生産性を向上させることができるとともに、全てのコンデンサセル514の静電容量を略均等に使用することができ、コンデンサモジュール500全体の部品寿命を伸ばすことができる。さらに、幅広導体板を使用することで、寄生インダクタンスを低減することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 13, the negative electrode conductor plate 505 and the positive electrode conductor plate 507 are configured to be independently arranged vertically in four rows, but these four rows of negative electrode conductors 505 and positive electrode conductors 507 are integrated. As the wide conductor plate, all the capacitor cells 514 may be connected to the wide conductor plate. As a result, the number of components can be reduced, productivity can be improved, and the capacitances of all capacitor cells 514 can be used substantially evenly, thereby extending the component life of the entire capacitor module 500. be able to. Furthermore, parasitic inductance can be reduced by using a wide conductor plate.

図15(a)は、パワーモジュール300の上面図であり、図15(b)は同図(a)の点線AAの断面模式図である。図15に示されたパワーモジュール300は、50kWクラスの水冷3相インバータに適用される。   FIG. 15A is a top view of the power module 300, and FIG. 15B is a schematic cross-sectional view taken along the dotted line AA in FIG. The power module 300 shown in FIG. 15 is applied to a 50 kW class water-cooled three-phase inverter.

まず、図15(a)を用いて、パワーモジュール300の寸法及びそれに収納されたIGBT328等の寸法について説明する。各上下アームに対応する絶縁基板334の寸法は横32mm×縦52mmであり、各IGBT328の寸法は横12.5mm×縦13.0mmであり、各ダイオード327の寸法は横12.5mm×縦7.0mmである。   First, the dimensions of the power module 300 and the dimensions of the IGBT 328 and the like housed therein will be described with reference to FIG. The dimensions of the insulating substrate 334 corresponding to each of the upper and lower arms are 32 mm wide × 52 mm long, the dimensions of each IGBT 328 are 12.5 mm wide × 13.0 mm long, and the dimensions of each diode 327 are 12.5 mm wide × 7 vertical. 0.0 mm.

各絶縁基板334上に、IGBT328とダイオード327をそれぞれ2つ実装し、IGBT328とダイオード327を一組として2並列接続させる。各素子(IGBT328とダイオード327)の電圧/電流定格は600V/200Aであり、2並列接続されることにより、定格600V/400Aのモジュールを構成する。   Two IGBTs 328 and two diodes 327 are mounted on each insulating substrate 334, and two IGBTs 328 and two diodes 327 are connected in parallel. The voltage / current rating of each element (IGBT 328 and diode 327) is 600V / 200A, and a module with a rating of 600V / 400A is configured by connecting two in parallel.

さらに、絶縁基板334には、IGBT328を並列駆動する場合の共振防止用ゲート抵抗素子、及び温度検出用サーミスタ(図示せず)がはんだにより接着されている。   Further, a resonance preventing gate resistance element and a temperature detection thermistor (not shown) when the IGBT 328 is driven in parallel are bonded to the insulating substrate 334 by solder.

IGBT328,ダイオード327、及び絶縁基板334上の回路配線パターン334kは、図15(a)に示すように、ワイヤ336によりそれぞれ接続される。当該ワイヤ336aの線経は400μmφである。制御端子320との接続も同じくワイヤ336bで行われる。このワイヤ336bの線経も400μmφである。   The IGBT 328, the diode 327, and the circuit wiring pattern 334k on the insulating substrate 334 are respectively connected by wires 336 as shown in FIG. The wire 336a has a diameter of 400 μmφ. The connection with the control terminal 320 is also made by the wire 336b. The wire 336b has a diameter of 400 μmφ.

ワイヤ336aは、素子(IGBT328とダイオード327)の表面にボンディングされるため、低ダメージに配慮する必要あり、ボンディング条件、例えば線径や接合方法の適正化が必要である。   Since the wire 336a is bonded to the surface of the element (IGBT 328 and the diode 327), it is necessary to consider low damage, and it is necessary to optimize bonding conditions such as a wire diameter and a bonding method.

図15(a)に示されるように、絶縁基板334は、各相の各上下アームに対応して合計6枚備えられる。また、該6枚の絶縁基板334は、金属ベース304に、はんだ337bにより接合される。この金属ベース304は、横128.5mm×縦145mmであり、かつ平板部の厚さ4mmである。本実施形態においては、当該はんだ337bは、融点210℃以上の無鉛のはんだであり、その膜厚は、約0.18mmである。   As shown in FIG. 15A, a total of six insulating substrates 334 are provided corresponding to the upper and lower arms of each phase. The six insulating substrates 334 are joined to the metal base 304 with solder 337b. The metal base 304 has a width of 128.5 mm × a length of 145 mm, and has a flat plate portion thickness of 4 mm. In the present embodiment, the solder 337b is a lead-free solder having a melting point of 210 ° C. or higher, and its film thickness is about 0.18 mm.

回路配線パターン334kと、交流端子159の接続部159kは、メタルボンディングによる超音波接合により接合される。   The circuit wiring pattern 334k and the connection portion 159k of the AC terminal 159 are bonded by ultrasonic bonding using metal bonding.

図15(b)に示されるように、IGBT328は、はんだ337aにより回路配線パターン334kの表面に接着される。回路配線パターン334k及び334rは、絶縁基板334の表面又は内部に配線される。なお、本実施形態では絶縁基板334の素材は、窒化ケイ素を用いている。また、回路配線パターン334k及び334rの素材は、銅を用いている。《作用効果》回路配線パターン334rは、はんだ337bにより金属ベース304の表面に接着される。   As shown in FIG. 15B, the IGBT 328 is bonded to the surface of the circuit wiring pattern 334k with solder 337a. The circuit wiring patterns 334k and 334r are wired on the surface or inside of the insulating substrate 334. In this embodiment, silicon nitride is used as the material for the insulating substrate 334. The circuit wiring patterns 334k and 334r are made of copper. << Effects >> The circuit wiring pattern 334r is bonded to the surface of the metal base 304 with solder 337b.

一方、IGBT328の厚さは約0.09mmであり、はんだ337aの厚さは約0.1mmであり、図15(a)及び図15(b)に示されるように、IGBT328は矩形状の薄板状であり、その厚さは約0.09mmである。   On the other hand, the thickness of the IGBT 328 is about 0.09 mm, the thickness of the solder 337a is about 0.1 mm, and the IGBT 328 is a rectangular thin plate as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). The thickness is about 0.09 mm.

電力変換装置200に用いられるパワーモジュール300における、高温環境下での信頼性を向上させる手段を以下に示す。   Means for improving the reliability of the power module 300 used in the power converter 200 under a high temperature environment will be described below.

1)素子(IGBT328とダイオード327)の厚さを0.1mm以下、例えば本実施形態の0.09mmのように薄型化させ、素子自身の展性を発現させる。これにより、ワイヤ336aと素子(IGBT328とダイオード327)との接合面に対して通電時に生じる熱膨張係数差を抑制し、接合面の歪み量ならびに素子下のはんだ337aの層の歪み量を低減することができる。その結果、パワーモジュール300のパワーサイクル特性を向上させることができる。   1) The elements (IGBT 328 and diode 327) are made thinner to 0.1 mm or less, for example, 0.09 mm in this embodiment, and the malleability of the element itself is expressed. This suppresses the difference in thermal expansion coefficient that occurs during energization with respect to the bonding surface between the wire 336a and the element (IGBT 328 and diode 327), and reduces the distortion amount of the bonding surface and the solder 337a layer under the element. be able to. As a result, the power cycle characteristics of the power module 300 can be improved.

2)金属ベース304は、例えば銅又は銅合金からなる。絶縁基板334に配線された回路配線パターン334k及び334rも、例えば銅又は銅合金からなる。ここで、金属ベース304の熱膨張係数(約17ppm/K)に近づけるように、回路配線パターン334k及び334rの厚みを大きくする《具体的数値が必要》。すなわち、絶縁基板334の表裏面に厚い銅又は銅合金をろう付けあるいは直接接合した配線基板とすることで、絶縁基板334自身の見かけの熱膨張係数を増大させ、絶縁基板334と金属ベース304間に接合されたはんだ337bの歪み量を低減させることができる。一方、回路配線パターン334k及び334rの厚さが増大することにより、素子(IGBT328とダイオード327)と絶縁基板334間に接合されたはんだ337aの歪み量は、大きくなる傾向にある。これ対して上記1)にて説明した、素子(IGBT328とダイオード327)の薄型化による素子自身の展性によって、はんだ337aの歪み量増大傾向を緩和させ、素子がはんだ337aから剥離される等のはんだ層の寿命低下を抑制させた。その結果、パワーモジュール300の熱衝撃特性を向上させることができる。   2) The metal base 304 is made of, for example, copper or a copper alloy. The circuit wiring patterns 334k and 334r wired on the insulating substrate 334 are also made of, for example, copper or a copper alloy. Here, the thickness of the circuit wiring patterns 334k and 334r is increased so as to approach the thermal expansion coefficient (about 17 ppm / K) of the metal base 304 (specific values are required). That is, by using a wiring board in which thick copper or a copper alloy is brazed or directly bonded to the front and back surfaces of the insulating substrate 334, the apparent thermal expansion coefficient of the insulating substrate 334 itself is increased, and between the insulating substrate 334 and the metal base 304 is increased. The amount of distortion of the solder 337b bonded to the solder can be reduced. On the other hand, as the thickness of the circuit wiring patterns 334k and 334r increases, the distortion amount of the solder 337a joined between the element (IGBT 328 and the diode 327) and the insulating substrate 334 tends to increase. On the other hand, due to the malleability of the element itself due to the thinning of the elements (IGBT 328 and diode 327) described in 1) above, the tendency of the solder 337a to increase in strain is alleviated and the element is peeled off from the solder 337a. The life reduction of the solder layer was suppressed. As a result, the thermal shock characteristics of the power module 300 can be improved.

図16(a)は、フィン305が形成された金属ベース304面の斜視図を示す。   FIG. 16A shows a perspective view of the surface of the metal base 304 on which the fins 305 are formed.

上記パワーモジュール300の放熱経路中で最も厚みが大きい部材は金属ベース304であるので、冷却能力を高めるためには金属ベース304およびフィン305の材料はできるだけ熱伝導率の高いものが望ましい。本実施形態では、金属ベース304およびフィン305を鍛造により一体成形された銅で作製する。温度サイクルに伴うラチェット変形を防止するためには、銅ベースのビッカース硬度は60以上であることが望ましいが、本実施例の製造方法によれば、熱伝導率の高い高純度の銅材料を使用した場合にも鍛造の際の加工硬化によって金属ベース304の硬度を高く保つことができる。   Since the member having the largest thickness in the heat dissipation path of the power module 300 is the metal base 304, it is desirable that the metal base 304 and the fin 305 have as high a thermal conductivity as possible in order to increase the cooling capacity. In this embodiment, the metal base 304 and the fin 305 are made of copper integrally formed by forging. In order to prevent ratchet deformation due to temperature cycling, it is desirable that the Vickers hardness of the copper base is 60 or more, but according to the manufacturing method of this example, a high-purity copper material with high thermal conductivity is used. In this case, the hardness of the metal base 304 can be kept high by work hardening during forging.

図15に示したように、本実施形態では、U,V,W各相の上アームの素子(IGBT328とダイオード327)は、近接して実装されており、また、U,V,W各相の下アームの素子(IGBT328とダイオード327)は、近接して実装されている。一方、上アームを構成する素子と下アームを構成する素子との間には、ある程度の間隔が存在する。本実施形態では、この空間に素子(IGBT328とダイオード327)に直流電流を供給するための直流端子313を配置する。   As shown in FIG. 15, in this embodiment, the upper arm elements (IGBT 328 and diode 327) of each of the U, V, and W phases are mounted close to each other, and each of the U, V, and W phases is mounted. The lower arm elements (IGBT 328 and diode 327) are mounted close to each other. On the other hand, there is a certain distance between the elements constituting the upper arm and the elements constituting the lower arm. In the present embodiment, a DC terminal 313 for supplying a DC current to the elements (IGBT 328 and diode 327) is disposed in this space.

このような配置は、パワーモジュール300を小型化するために有効なレイアウトであるが、一方、発熱物(IGBT328とダイオード327)が、上下アーム毎に集中するので発熱密度が大きくなる。このため、本実形態では、図16(a)に示すように、フィン305が形成された領域は、素子(IGBT328とダイオード327)が配置された上・下アームに対応した2つの領域に集中的に配置される。すなわち、冷却する必要の無い直流端子313に対応する金属ベース304の領域には、フィンを形成しない領域307を設けている。このようなフィン配置により、冷却能力を高発熱領域のみに集中させることができる。なお、フィン305が形成された領域の一方の幅方向の長さは40mmである。   Such an arrangement is an effective layout for reducing the size of the power module 300. On the other hand, since the heat generating materials (IGBT 328 and diode 327) are concentrated on the upper and lower arms, the heat generation density is increased. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 16A, the region where the fins 305 are formed is concentrated in two regions corresponding to the upper and lower arms where the elements (IGBT 328 and diode 327) are arranged. Arranged. That is, a region 307 in which no fin is formed is provided in the region of the metal base 304 corresponding to the DC terminal 313 that does not need to be cooled. With such a fin arrangement, the cooling capacity can be concentrated only in the high heat generation region. Note that the length in one width direction of the region where the fins 305 are formed is 40 mm.

図16(b)は、金属ベース304上に形成された複数のフィン304のうち一つを示す拡大図である。本実施形態においては、フィン305の平均直径dは2mmであり、高さHは7.5mmである。これは、前述の鍛造の一体成形により、フィン305を形成する場合に、当該フィン305の先端が欠けることなく、フィン305を形成することが出来る直径及び高さである。   FIG. 16B is an enlarged view showing one of the plurality of fins 304 formed on the metal base 304. In the present embodiment, the fin 305 has an average diameter d of 2 mm and a height H of 7.5 mm. This is a diameter and a height at which the fin 305 can be formed without chipping the tip of the fin 305 when the fin 305 is formed by the forging integrated molding described above.

図16(c)は、複数のフィン305同士の配置を示した上面の模式図である。Fは、冷却水の流れ方向を示す。ここで、隣り合うフィン305同士における、流れ方向のフィンピッチXは2.5mmであり、流れと垂直方向のフィンピッチYは4.5mmである。   FIG. 16C is a schematic top view showing the arrangement of the plurality of fins 305. F indicates the flow direction of the cooling water. Here, the fin pitch X in the flow direction between adjacent fins 305 is 2.5 mm, and the fin pitch Y in the direction perpendicular to the flow is 4.5 mm.

本実施形態においては、上記のようなフィン305を用いることにより、金属ベース304全体の熱伝達率は、冷却水75℃において38000h[K/(m2W)]となる。一方、フィン305が形成された領域の冷却水流路19の圧力損失は、冷却水50℃において10.6dPm[kPa]となる。また、往路及び復路を含めた冷却水流路19の圧力損失は、26dPm[kPa]となる。 In the present embodiment, by using the fins 305 as described above, the heat transfer coefficient of the entire metal base 304 is 38000 h [K / (m 2 W)] at 75 ° C. of the cooling water. On the other hand, the pressure loss of the cooling water passage 19 in the region where the fins 305 are formed is 10.6 dPm [kPa] at 50 ° C. of the cooling water. Moreover, the pressure loss of the cooling water flow path 19 including the forward path and the return path is 26 dPm [kPa].

図17は、図15に示されたパワーモジュール300について、有限要素法による熱応力解析により算出したパワーサイクル特性評価結果である。本特性評価の素子温度の振幅条件は、IGBT328等の素子温度が50℃から150℃までである。また、解析条件は、1アームの1素子(IGBT328が一つ)の通電として素子到達温度が150℃となるように制御した。図17の縦軸はパワーサイクル寿命を素子温度の振幅回数で表し、図17の横軸は素子、つまりIGBT328の厚さを表す。白抜き四角は素子(IGBT328)とワイヤ336aとの接合の寿命を表し、白抜き三角は素子(IGBT328)とはんだ337aの接合の寿命を表す。   FIG. 17 is a power cycle characteristic evaluation result calculated by thermal stress analysis by the finite element method for the power module 300 shown in FIG. The element temperature amplitude condition for this characteristic evaluation is that the element temperature of the IGBT 328 or the like is from 50 ° C. to 150 ° C. The analysis conditions were controlled so that the element arrival temperature was 150 ° C. when one element of one arm (one IGBT 328) was energized. The vertical axis in FIG. 17 represents the power cycle life in terms of the number of amplitudes of the element temperature, and the horizontal axis in FIG. 17 represents the thickness of the element, that is, the IGBT 328. A white square represents the lifetime of the junction between the element (IGBT 328) and the wire 336a, and a white triangle represents the lifetime of the junction between the element (IGBT 328) and the solder 337a.

図17から、素子厚さを低減することにより、素子上のワイヤ336aの接合部と素子下のはんだ337aの接合部の信頼性が向上する。したがって、目標値の18000サイクル以上となるためには、素子厚さを100μm以下とすることが肝要であることが分かる。   From FIG. 17, by reducing the element thickness, the reliability of the bonding portion of the wire 336 a on the element and the bonding portion of the solder 337 a below the element is improved. Therefore, it can be seen that it is important to set the element thickness to 100 μm or less in order to achieve the target value of 18000 cycles or more.

図18は、絶縁基板334に配線された回路配線パターン334k及び334rの厚みに対するパワーサイクル特性評価結果である。図18(a)は素子(IGBT328)の厚さが0.3mmの場合であり、図18(b)は、本実施形態に係り、厚さが0.09mmの場合である。   FIG. 18 shows the results of power cycle characteristic evaluation with respect to the thickness of the circuit wiring patterns 334k and 334r wired on the insulating substrate 334. FIG. 18A shows the case where the thickness of the element (IGBT 328) is 0.3 mm, and FIG. 18B shows the case where the thickness is 0.09 mm according to this embodiment.

図18(a)及び(b)の縦軸は、図17と同様にパワーサイクル寿命を素子温度の振幅回数で表す。一方、横軸は、絶縁基板334の表面又は内部に配線される回路配線パターン334k及び334rの厚みの和を表す。白抜き四角及び白抜き三角は図17と同様である。   18A and 18B, the vertical axis represents the power cycle life in terms of the number of amplitudes of the element temperature, as in FIG. On the other hand, the horizontal axis represents the sum of the thicknesses of the circuit wiring patterns 334k and 334r wired on the surface or inside of the insulating substrate 334. White squares and white triangles are the same as in FIG.

図18(a)の結果から、素子(IGBT328)厚さが0.3mmの場合には、素子上のワイヤ336aの接合部と素子下のはんだ337aの接合部の寿命の両方を目標値以上とする回路配線パターン334k及び334rの厚みは存在しないことが分かる。   From the result of FIG. 18A, when the thickness of the element (IGBT 328) is 0.3 mm, both the life of the bonding portion of the wire 336a on the element and the bonding portion of the solder 337a below the element are more than the target values. It can be seen that there is no thickness of the circuit wiring patterns 334k and 334r.

また、図18(b)の結果から、素子(IGBT328)厚さが0.09mmの場合には、目標値の18000サイクル以上となるための回路配線パターン334k及び334rの厚みは、その和が0.9mm以上となる場合である。素子下のはんだ337aの寿命は低下するものの、当該厚みが2.0mmまでは、素子上のワイヤ336aの接合部と素子下のはんだ337aの接合部の信頼性を両立できる範囲にある。したがって、配線厚さを0.7mm〜2.0mmの範囲に設計することが望ましい。   18B, when the element (IGBT 328) thickness is 0.09 mm, the sum of the thicknesses of the circuit wiring patterns 334k and 334r for achieving the target value of 18000 cycles or more is 0. This is a case where the thickness is 9 mm or more. Although the lifetime of the solder 337a under the element is reduced, the reliability of the joint portion of the wire 336a on the element and the joint portion of the solder 337a under the element is compatible within the thickness up to 2.0 mm. Therefore, it is desirable to design the wiring thickness in the range of 0.7 mm to 2.0 mm.

次に、図19を用いて熱衝撃(TFT)特性の解析結果について説明する。   Next, analysis results of thermal shock (TFT) characteristics will be described with reference to FIG.

図19は、図15に示されたパワーモジュール300について、有限要素法による熱応力解析により算出した熱衝撃(TFT)特性評価結果である。本特性評価の素子温度の振幅条件は、金属ベース304が55℃から125℃までである。また、解析条件は、1アームを2素子(並列接続されたIGBT328が一組)として当該アームを2つを一組とした一相分、すなわち4つの素子を発熱させ、金属ベース304の温度が55℃から125℃となるように制御した。   FIG. 19 shows a thermal shock (TFT) characteristic evaluation result calculated by thermal stress analysis by the finite element method for the power module 300 shown in FIG. The element temperature amplitude condition for this characteristic evaluation is 55 ° C. to 125 ° C. for the metal base 304. In addition, the analysis condition is that one arm has two elements (a set of IGBTs 328 connected in parallel) and one arm has two sets as a set, that is, four elements generate heat, and the temperature of the metal base 304 is The temperature was controlled to 55 ° C to 125 ° C.

図19の縦軸は熱衝撃(TFT)寿命を金属ベース304の温度の振幅回数で表し、図19の横軸は回路配線パターン334k及び334rの厚みの和を表す。白抜き四角及び白抜き三角は図17と同様であり、白抜き丸は絶縁基板334と金属ベース304との接合の寿命を表す。図19(a)は、素子(IGBT328)厚さが0.3mmの場合であり、図19(b)は、素子厚さが0.09mmの場合である。   The vertical axis in FIG. 19 represents the thermal shock (TFT) life as the number of times of the temperature amplitude of the metal base 304, and the horizontal axis in FIG. 19 represents the sum of the thicknesses of the circuit wiring patterns 334k and 334r. The white squares and white triangles are the same as those in FIG. 17, and the white circles represent the lifetime of bonding between the insulating substrate 334 and the metal base 304. FIG. 19A shows the case where the element (IGBT 328) thickness is 0.3 mm, and FIG. 19B shows the case where the element thickness is 0.09 mm.

図19(a)の結果から、素子厚さが0.3mmの場合には、上記の3つの接合界面の信頼性寿命が目標値を満足する回路配線パターン334k及び334rの厚みは存在しないことが分かる。   From the result of FIG. 19A, when the element thickness is 0.3 mm, there is no thickness of the circuit wiring patterns 334k and 334r in which the reliability lifetimes of the three junction interfaces satisfy the target values. I understand.

図19(b)の結果から、素子厚さが0.09mmの場合には、回路配線パターン334k及び334rの厚みの和が0.7mm以上で、素子(IGBT328)とワイヤ336aとの接合界面の信頼性寿命(白抜き四角)、及び絶縁基板334と金属ベース304との接合界面の信頼性寿命(白抜き丸)が目標値を満足する。一方、素子(IGBT328)とはんだ337aの接合の信頼性寿命(白抜き三角)は、回路配線パターン334k及び334rの厚みの増大に伴い低下する傾向にある。しかし、その厚みが2.0mm以下の範囲においては、目標値を満足する。したがって、上記の試験に条件におけるTFT寿命が目標値を満足するには、配線厚さを0.7mm〜2.0mmの範囲に設計することが必要である。   From the result of FIG. 19B, when the element thickness is 0.09 mm, the sum of the thicknesses of the circuit wiring patterns 334k and 334r is 0.7 mm or more, and the junction interface between the element (IGBT 328) and the wire 336a is The reliability life (open square) and the reliability life (open circle) of the bonding interface between the insulating substrate 334 and the metal base 304 satisfy the target values. On the other hand, the reliability life (open triangle) of joining of the element (IGBT 328) and the solder 337a tends to decrease as the thicknesses of the circuit wiring patterns 334k and 334r increase. However, in the range where the thickness is 2.0 mm or less, the target value is satisfied. Therefore, it is necessary to design the wiring thickness in the range of 0.7 mm to 2.0 mm in order for the TFT life under the above conditions to satisfy the target value.

熱衝撃(TFT)特性試験において、TFT試験の熱履歴を与えるとパワーモジュール300全体に渡って熱変化が生じる。この場合に、パワーモジュール300全体の温度変化に伴う、反り変形により絶縁基板334の形状も変化する。この際に、回路配線パターン334k及び334rと絶縁基板334に、応力集中が発生し、絶縁基板334自身にクラックが進展して、絶縁不良および熱抵抗の増大を招くおそれがある。特に、従来の回路配線パターンの厚さよりも大きい回路配線パターンを用いた本実施形態においては、パワーモジュール300全体の温度変化に伴う、反り変形が大きい。   In the thermal shock (TFT) characteristic test, if a thermal history of the TFT test is given, a thermal change occurs throughout the power module 300. In this case, the shape of the insulating substrate 334 also changes due to warpage deformation accompanying the temperature change of the entire power module 300. At this time, stress concentration occurs in the circuit wiring patterns 334k and 334r and the insulating substrate 334, and cracks develop in the insulating substrate 334 itself, which may cause insulation failure and increase in thermal resistance. In particular, in this embodiment using a circuit wiring pattern larger than the thickness of the conventional circuit wiring pattern, warping deformation accompanying a temperature change of the entire power module 300 is large.

そこで、本実施形態における絶縁基板334の機械特性は、曲げ強度が600MPa以上であり、さらに破壊靱性が5MPa.m1/2以上であることが好ましい。この強度を達成するために、絶縁基板334は、セラミックス材を用いて、特に機械特性が優れる窒化ケイ素を用いることが望ましい。これにより、図15から図19までに説明したようなはんだ337a及び337bの信頼性向上を図りながら、絶縁基板334の絶縁不良および熱抵抗の増大を抑えることができる。   Therefore, regarding the mechanical characteristics of the insulating substrate 334 in this embodiment, it is preferable that the bending strength is 600 MPa or more and the fracture toughness is 5 MPa.m1 / 2 or more. In order to achieve this strength, it is desirable that the insulating substrate 334 be made of a ceramic material and particularly silicon nitride having excellent mechanical properties. Thereby, while improving the reliability of the solders 337a and 337b as described in FIGS. 15 to 19, it is possible to suppress an insulation failure and an increase in thermal resistance of the insulating substrate 334.

図20は、図5に示された往復流路の一部(図5のF)の模式断面図である。本実施形態に係るパワーモジュール300を、筐体12にM6の締結用ボルト350を用いて取り付ける。金属ベース304をAlダイカスト製の筐体12に接触させ、金属ベース304と筐体12との間をOリング800によりシールしている。Oリング800の線径は1.9mmφ、Oリング800を挿入する溝810の深さは1.4mmである。また、締結用ボルト350の締付けトルクは2.45N・mである。   20 is a schematic cross-sectional view of a part of the reciprocating flow path shown in FIG. 5 (F in FIG. 5). The power module 300 according to the present embodiment is attached to the housing 12 using M6 fastening bolts 350. The metal base 304 is brought into contact with the case 12 made of Al die casting, and the space between the metal base 304 and the case 12 is sealed with an O-ring 800. The wire diameter of the O-ring 800 is 1.9 mmφ, and the depth of the groove 810 into which the O-ring 800 is inserted is 1.4 mm. The fastening torque of the fastening bolt 350 is 2.45 N · m.

図20に示された流路19に、エチレングリコール50vol.%の冷却水を流量10L/minで流入され、パワーモジュール300の冷却性能を測定した。   Cooling water of 50% by volume of ethylene glycol was introduced into the flow path 19 shown in FIG. 20 at a flow rate of 10 L / min, and the cooling performance of the power module 300 was measured.

まず、冷却性能の指標である、冷却水からIGBTチップジャンクションまでの熱抵抗,Rth(j−w)を評価した。更に、有限要素法を用いた熱応力解析を用いて、パワーサイクル寿命ならびに熱衝撃(TFT)寿命を算出した。これらの結果を表1に示す。表1は素子,配線基板,冷却能力に対するパワーモジュール300の特性を示した表である。   First, the thermal resistance from cooling water to IGBT chip junction, Rth (j−w), which is an index of cooling performance, was evaluated. Furthermore, power cycle life and thermal shock (TFT) life were calculated using thermal stress analysis using the finite element method. These results are shown in Table 1. Table 1 is a table showing the characteristics of the power module 300 with respect to elements, wiring boards, and cooling capacity.

Figure 2010010505
Figure 2010010505

半導体モジュールの熱抵抗測定は、通電電流389A−DC,通電時間30sec後の飽和熱抵抗を評価した。また、本評価において、流路19は搬水ポンプにより水量:0〜40L/min,水圧:0〜50kpaの範囲で制御できるものを使用した。また、パワーサイクル特性評価試験は、図15に示すパワーモジュール300実機について行い、素子(IGBT328)温度が50℃から150℃までの温度振幅を繰り返す条件において、評価したパワーサイクル特性結果である。測定条件は、1アームの1素子通電として素子到達温度が150℃となるように通電量を制御した。また、冷却水には50%LCCを用いて加温・冷却循環装置を用いて50℃とした。1サイクルの通電のオン時間およびオフ時間は、2secおよび30secで実施した。パワーサイクル寿命は、IGBT素子のΔVce値が初期値の1.2倍となった回数とした。   In the measurement of the thermal resistance of the semiconductor module, the saturation thermal resistance after an energization current of 389 A-DC and an energization time of 30 seconds was evaluated. Moreover, in this evaluation, the flow path 19 used what can be controlled in the range of water amount: 0-40L / min and water pressure: 0-50 kpa with a water pump. Further, the power cycle characteristic evaluation test is the result of the power cycle characteristic evaluated on the condition where the element (IGBT 328) temperature repeats the temperature amplitude from 50 ° C. to 150 ° C. performed on the actual power module 300 shown in FIG. The measurement conditions were such that the energization amount was controlled so that the element arrival temperature was 150 ° C. with one element energization of one arm. Further, 50% LCC was used for the cooling water, and the temperature was set to 50 ° C. using a heating / cooling circulation device. The on-time and off-time of energization for one cycle were 2 sec and 30 sec. The power cycle life was defined as the number of times that the ΔVce value of the IGBT element became 1.2 times the initial value.

また、熱衝撃(TFT)特性評価試験についても、図15に示す金属ベース304の温度がパワーモジュール300実機について行い、55℃⇔125℃の温度振幅を繰り返す条件にて実施したTFT特性結果である。測定条件は、1アームの2素子通電として1相当たり4素子発熱させ、ベース温度が55℃から125℃となるように通電量を制御した。また、冷却水には50%LCCを用いて加温・冷却循環装置を用いて50℃とした。1サイクルの通電のオン時間およびオフ時間は、4minおよび2min30secで実施した。TFT寿命は、IGBT素子のΔVce値が初期値の1.2倍となった回数とした。   Further, the thermal shock (TFT) characteristic evaluation test is also a TFT characteristic result that was conducted under the condition that the temperature of the metal base 304 shown in FIG. 15 was performed on the actual power module 300 and the temperature amplitude of 55 ° C. to 125 ° C. was repeated. . Measurement conditions were such that four elements generate heat per phase as two-element energization of one arm, and the energization amount was controlled so that the base temperature was 55 ° C to 125 ° C. Further, 50% LCC was used for the cooling water, and the temperature was set to 50 ° C. using a heating / cooling circulation device. The on-time and off-time of energization for one cycle were 4 min and 2 min 30 sec. The TFT life was defined as the number of times that the ΔVce value of the IGBT element was 1.2 times the initial value.

表1において、実施例No.1〜7として、絶縁基板334の配線回路パターン334k及び334rの表裏面厚さの和を0.7mm〜2.0mmとした場合の半導体モジュールの熱抵抗を評価した。また、実施例No.8,9として、実施例No.2の導体層の材質をCu合金に代えて評価を行った。また、実施例No.10,11として、実施例No.2の絶縁基板334の熱伝導率を70W/m.Kおよび120W/m.Kのものを用いて評価を行った。   In Table 1, as Examples No. 1 to 7, the thermal resistance of the semiconductor module was evaluated when the sum of the thicknesses of the front and back surfaces of the wiring circuit patterns 334k and 334r of the insulating substrate 334 was 0.7 mm to 2.0 mm. . Further, as Examples No. 8 and 9, evaluation was performed by replacing the material of the conductor layer of Example No. 2 with a Cu alloy. In addition, as Examples No. 10 and 11, the thermal conductivity of the insulating substrate 334 of Example No. 2 was evaluated using those of 70 W / m.K and 120 W / m.K.

また、実施例No.12,13として、実施例No.2の絶縁基板334の破壊靱性を6.5MPa.m1/2をそれぞれ6.5MPa.m1/2および7.5MPa.m1/2ものを用いて評価を行った。また、実施例No.14,15として、実施例No.2の絶縁基板334の曲げ強度をそれぞれ600MPaおよび900MPaものを用いて評価を行った。   Further, as Examples Nos. 12 and 13, the fracture toughness of the insulating substrate 334 of Example No. 2 is 6.5 MPa.m1 / 2, 6.5 MPa.m1 / 2 and 7.5 MPa.m1 / 2, respectively. Evaluation was performed. Further, as Examples No. 14 and 15, the bending strength of the insulating substrate 334 of Example No. 2 was evaluated using 600 MPa and 900 MPa, respectively.

また、実施例No.16〜18として、実施例No.2の絶縁基板334の厚さ、をそれぞれ0.1mm,0.6mmおよび1.0mmものを用いて評価を行った。   Further, as Examples Nos. 16 to 18, the thickness of the insulating substrate 334 of Example No. 2 was evaluated using 0.1 mm, 0.6 mm, and 1.0 mm, respectively.

また、実施例No.19〜21として、実施例No.2のIGBT328の厚さを、それぞれ0.1mm,0.08mmおよび0.05mmものを用いて評価を行った。実施例No.22〜24として、実施例No.2のIGBT328のサイズを、それぞれ13.5mm×13.5mm、14.0mm×14.0mmおよび15.0mm×15.0mmものを用いて評価を行った。また、実施例No.25〜28として、実施例No.2のIGBT328のサイズを13.5×12.5の一定にして、通電量を上昇することで通電密度を、それぞれ296A/cm2,326A/cm2,356A/cm2および385A/cm2のもの用いて評価を行った。 Further, as Examples No. 19 to 21, the thickness of the IGBT 328 of Example No. 2 was evaluated using 0.1 mm, 0.08 mm, and 0.05 mm, respectively. As Examples No. 22 to 24, the size of the IGBT 328 of Example No. 2 was evaluated using 13.5 mm × 13.5 mm, 14.0 mm × 14.0 mm and 15.0 mm × 15.0 mm, respectively. went. Further, as Example Nos. 25 to 28, the size of the IGBT 328 of Example No. 2 was made constant at 13.5 × 12.5, and the energization density was increased to 296 A / cm 2 , respectively. Evaluation was carried out using 326 A / cm 2 , 356 A / cm 2 and 385 A / cm 2 .

また、実施例No.29〜34として、実施例No.2の流路19内の冷却水の水量,水圧を代えて、水圧を12,15,20L/min、水圧を10,20,40kpaとしてそれぞれ評価を行った。また、実施例No.35〜37として、冷却水温度を代えて、それぞれ、25℃,50℃および60℃として評価した。   In addition, as Examples No. 29 to 34, the water pressure and the water pressure are changed to 12, 15, 20 L / min, and the water pressure is 10, 20, 40 kpa by changing the amount and the water pressure of the cooling water in the flow path 19 of Example No. 2, respectively. Each was evaluated. Further, as Examples Nos. 35 to 37, the cooling water temperature was changed, and evaluation was performed at 25 ° C., 50 ° C., and 60 ° C., respectively.

この結果、実施例No.1〜37では、熱抵抗値(Rj−w)が0.18℃/W以下が可能であり、また、パワーサイクル試験および熱衝撃(TFT)試験の目標値18000サイクルを達成すること可能となり、放熱性に優れかつ高温環境下でのパワーサイクル特性ならびに熱衝撃特性(TFT特性)に優れる半導体モジュールが得られた。   As a result, in Examples No. 1 to 37, the thermal resistance value (Rj−w) can be 0.18 ° C./W or less, and the target value of power cycle test and thermal shock (TFT) test is 18000 cycles. As a result, a semiconductor module having excellent heat dissipation and power cycle characteristics under a high temperature environment and excellent thermal shock characteristics (TFT characteristics) was obtained.

次に、表1の比較例のNo.51〜62では、半導体モジュールの熱抵抗値(Rj−w)が0.18℃/W以下あるいはパワーサイクル特性あるいは熱衝撃(TFT)特性を維持することはできなかった。   Next, in No. 51-62 of the comparative example of Table 1, the thermal resistance value (Rj-w) of the semiconductor module is 0.18 ° C./W or less, or power cycle characteristics or thermal shock (TFT) characteristics are maintained. I couldn't.

比較例No.51〜No.53では、実施例No.2の半導体モジュールにおいて、IGBT328の厚さを、変更し、それぞれ、0.3mm,0.5mmおよび0.02mmとした。No.51およびNo.52の場合は、パワーサイクル試験で目標仕様の18000サイクル未満となった。また、0.02mmとした場合には、パワーサイクル試験およびTFT試験開始時にパワー半導体素子に微小クラックが発生し、絶縁不良が起きた。   In Comparative Examples No. 51 to No. 53, in the semiconductor module of Example No. 2, the thickness of the IGBT 328 was changed to 0.3 mm, 0.5 mm, and 0.02 mm, respectively. In the case of No. 51 and No. 52, it was less than 18000 cycles of the target specification in the power cycle test. In the case of 0.02 mm, microcracks were generated in the power semiconductor element at the start of the power cycle test and TFT test, resulting in an insulation failure.

比較例No.54〜56では、実施例No.2のIGBT328サイズを代えて10mm×10mm,7mm×7mmおよび20mm×20mmとして評価を行った。No.54およびNo.55では、熱抵抗の上昇ならびにワイヤー/素子間の信頼性寿命が低下する結果となった。   In Comparative Examples No. 54 to 56, the IGBT 328 size of Example No. 2 was changed and evaluated as 10 mm × 10 mm, 7 mm × 7 mm, and 20 mm × 20 mm. No. 54 and No. 55 resulted in an increase in thermal resistance and a decrease in reliability life between wires / elements.

比較例No.57、58では、No.2のIGBT328のサイズを13.5×12.5の一定にして、通電量を上昇することで通電密度を、それぞれ415A/cm2および474A/cm2のとして評価した。No.57およびNo.58においてはワイヤー/素子間の信頼性寿命が低下する結果となった。   In Comparative Examples No. 57 and 58, the size of the IGBT 328 of No. 2 was kept constant at 13.5 × 12.5, and the energization density was increased to 415 A / cm 2 and 474 A / cm 2, respectively. evaluated. In No. 57 and No. 58, the reliability life between the wires / elements decreased.

比較例No.59〜62では、実施例No.2の絶縁体の素材を窒化ケイ素に代えて窒化アルミおよびアルミナに代えて評価した。窒化アルミを用いた場合には、熱抵抗は0.18℃/W以下が達成できるものの、熱衝撃(TFT)試験の開始後50サイクル程度で、導体層の剥離が認められた。また、アルミナを用いた場合には、上記の導体層の剥離に加えて、熱抵抗の上昇が認められた。   In Comparative Examples No. 59 to 62, the insulator material of Example No. 2 was evaluated in place of silicon nitride instead of aluminum nitride and alumina. When aluminum nitride was used, the thermal resistance was 0.18 ° C./W or less, but peeling of the conductor layer was observed about 50 cycles after the start of the thermal shock (TFT) test. When alumina was used, an increase in thermal resistance was observed in addition to the above peeling of the conductor layer.

比較例No.63および64では、実施例No.2の絶縁基板334の厚さを0.02mmおよび1.2mmとして評価した。No.63の絶縁基板334の厚さが0.02mmの場合には、配線基板の表裏間でリーク電流が発生して絶縁不良が生じた。また、No.64の場合には、絶縁基板334の厚さが大きくなるため、パワーモジュール自身の熱抵抗値は、上昇し0.185℃/Wとなった。比較例No.65,66では、実施例No.2の絶縁基板334の曲げ強度が600MPa未満となり、No.59〜No.62と同様に熱衝撃(TFT)試験の開始後50サイクル程度で、回路配線パターン334k及び334rの剥離が認められパワーモジュールとしての機能を成さなかった。   In Comparative Examples No. 63 and 64, the thickness of the insulating substrate 334 of Example No. 2 was evaluated as 0.02 mm and 1.2 mm. In the case where the thickness of the insulating substrate 334 of No. 63 was 0.02 mm, a leakage current was generated between the front and back of the wiring substrate, resulting in an insulation failure. Further, in the case of No. 64, since the thickness of the insulating substrate 334 increases, the thermal resistance value of the power module itself increases to 0.185 ° C./W. In Comparative Examples No. 65 and 66, the bending strength of the insulating substrate 334 of Example No. 2 was less than 600 MPa, and in the same way as No. 59 to No. 62, about 50 cycles after the start of the thermal shock (TFT) test, Separation of the circuit wiring patterns 334k and 334r was recognized, and the function as a power module was not achieved.

比較例No.67,68では、実施例No.2の絶縁体の破壊靱性が5MPa・m1/2の場合であり、No.59〜No.62と同様に熱衝撃(TFT)試験の開始後50サイクル程度で、回路配線パターン334k及び334rの剥離がパワーモジュールとしての機能を成さなかった。比較例No.69,70では、絶縁基板334の熱伝導率が70W/m・K以下の場合であり、No.69およびNo.70について、絶縁基板334の熱伝導率は60W/m・Kおよび30W/m・Kの場合であり、パワーモジュールの熱抵抗は、それぞれ0.185℃/Wおよび0.190℃/Wとなった。   In Comparative Examples No. 67 and 68, the fracture toughness of the insulator of Example No. 2 is 5 MPa · m1 / 2, and after the start of the thermal shock (TFT) test as in Nos. 59 to 62. In about 50 cycles, peeling of the circuit wiring patterns 334k and 334r did not function as a power module. In Comparative Examples No. 69 and 70, the thermal conductivity of the insulating substrate 334 is 70 W / m · K or less, and for No. 69 and No. 70, the thermal conductivity of the insulating substrate 334 is 60 W / m · K. And 30 W / m · K, and the thermal resistance of the power module was 0.185 ° C./W and 0.190 ° C./W, respectively.

比較例No.71,72では、回路配線パターン334k及び334rの材質が純アルミおよびアルミ合金であり、それぞれの熱伝導率が、220W/m・Kおよび195W/m・Kであるため、パワーモジュールの熱抵抗は増大し、それぞれ、0.185℃/Wおよび0.192℃/Wとなった。   In Comparative Examples No. 71 and 72, the circuit wiring patterns 334k and 334r are made of pure aluminum and aluminum alloy, and their thermal conductivities are 220 W / m · K and 195 W / m · K, respectively. Increased in thermal resistance to 0.185 ° C./W and 0.192 ° C./W, respectively.

比較例No.73,74では、回路配線パターン334k及び334rの表裏面の厚さの和が0.5mmおよび2.5mmの場合であり、No.73の場合は、放熱性を支える回路配線パターン334k及び334rの厚さが薄いため、モジュールの熱抵抗は、0.182℃/Wとなった。一方は、回路配線パターン334k及び334rの表裏面の厚さが2.0mm超となると、モジュールの放熱性は向上するものの、素子下はんだ部の信頼性寿命が低下する。   In Comparative Examples No. 73 and 74, the sum of the thicknesses of the front and back surfaces of the circuit wiring patterns 334k and 334r is 0.5 mm and 2.5 mm. In the case of No. 73, the circuit wiring pattern that supports heat dissipation Since the thicknesses of 334k and 334r were thin, the thermal resistance of the module was 0.182 ° C./W. On the other hand, when the thicknesses of the front and back surfaces of the circuit wiring patterns 334k and 334r exceed 2.0 mm, the heat dissipation of the module is improved, but the reliability life of the solder part under the element is lowered.

比較例No.75,76は、流路19内の冷却水量が5L/min未満であり、冷却不足のため熱抵抗が0.18℃/W超となった。比較例No.77は、流路19内の冷却水量が30L/min超であり、冷却水漏れを誘起するためパワーモジュールとしての機能を成さなかった。   In Comparative Examples No. 75 and 76, the amount of cooling water in the flow path 19 was less than 5 L / min, and the thermal resistance exceeded 0.18 ° C./W due to insufficient cooling. Comparative Example No. 77 did not function as a power module because the amount of cooling water in the channel 19 was more than 30 L / min and induced cooling water leakage.

No.78は、流路内の冷却水の圧力が50kPa超であり、冷却水漏れを誘起するため半導体モジュールとしての機能を成さなかった。No.79は、冷却ジャケットの冷却水の圧力が5kPa未満であり、冷却不足のため熱抵抗が0.18℃/W超となる。No.80は、冷却ジャケットの冷却水の温度が75℃超であり、冷却不足のため熱抵抗が0.18℃/W超となる。   No. 78 did not function as a semiconductor module because the pressure of the cooling water in the flow channel exceeded 50 kPa and induced cooling water leakage. In No. 79, the pressure of the cooling water in the cooling jacket is less than 5 kPa, and the thermal resistance exceeds 0.18 ° C./W due to insufficient cooling. In No. 80, the temperature of the cooling water in the cooling jacket exceeds 75 ° C, and the thermal resistance exceeds 0.18 ° C / W due to insufficient cooling.

以上の結果から、パワー半導体素子の厚さは、0.05mm以上0.1mm以下であることが好ましい。また、配線基板を構成する絶縁体の強度600MPa以上、破壊靱性5MPa・m1/2以上、熱伝導率70W/m.K以上が好ましい。さらに、配線基板を構成する導電体の厚さが0.7mm以上、2.0mm以下であることが望ましい。冷却ジャケットの冷却水量は、5L/min以上30L/min以下、水圧は、5kPa以上40kPa以下、冷却水温度は、25℃以上から75℃以下の範囲であることが望ましい。   From the above results, the thickness of the power semiconductor element is preferably 0.05 mm or more and 0.1 mm or less. The strength of the insulator constituting the wiring board is preferably 600 MPa or more, fracture toughness of 5 MPa · m1 / 2 or more, and thermal conductivity of 70 W / m · K or more. Furthermore, it is desirable that the thickness of the conductor constituting the wiring board is 0.7 mm or more and 2.0 mm or less. The amount of cooling water in the cooling jacket is preferably 5 L / min or more and 30 L / min or less, the water pressure is 5 kPa or more and 40 kPa or less, and the cooling water temperature is preferably in the range of 25 ° C. or more and 75 ° C. or less.

本実施形態に係る電力変換装置200を用いたハイブリッド自動車のエネルギー伝達経路のブロック図である。It is a block diagram of the energy transmission path | route of a hybrid vehicle using the power converter device 200 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る電力変換装置200の回路構成図を示す。The circuit block diagram of the power converter device 200 which concerns on this embodiment is shown. 電力変換装置200の全体構成の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an overall configuration of a power conversion device 200. FIG. 本実施形態に係る電力変換装置内部の主要部品の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the main components inside the power converter device which concerns on this embodiment. 冷却水流路19を有する筐体12のアルミ鋳造品を示す図である。It is a figure which shows the aluminum castings of the housing | casing 12 which has the cooling water flow path 19. FIG. コンデンサモジュール500を除いた電力変換装置200の下面図である。It is a bottom view of power converter 200 except capacitor module 500. 電力変換装置200の断面図(図6のA−A断面基準)である。It is sectional drawing (AA sectional reference of FIG. 6) of the power converter device 200. FIG. (a)は、本実施形態に関するパワーモジュール(半導体装置)の上方斜視図であり、(b)は、当該パワーモジュールの上面図である。(A) is an upper perspective view of the power module (semiconductor device) according to the present embodiment, and (b) is a top view of the power module. 本実施形態に関するパワーモジュール(半導体装置)の直流端子の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the DC terminal of the power module (semiconductor device) regarding this embodiment. パワーモジュールケース302を一部透明にした断面図である。It is sectional drawing which made the power module case 302 partially transparent. (a)は、パワーモジュール300の構成部品である金属ベース304及び3つの上下アーム直列回路のうち1つ、を抜き出した図である。(b)は、金属ベース304,回路配線パターン及び絶縁基板334の分解斜視図である。(A) is the figure which extracted one of the metal base 304 which is a component of the power module 300, and three upper and lower arm series circuits. FIG. 4B is an exploded perspective view of the metal base 304, the circuit wiring pattern, and the insulating substrate 334. 本実施形態に関するコンデンサモジュールの外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the capacitor | condenser module regarding this embodiment. コンデンサモジュール500の内部が分かるように、樹脂などの充填材522を充填する前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before filling the fillers 522, such as resin, so that the inside of the capacitor | condenser module 500 may be understood. 積層導体507にコンデンサセル514を固定した構造を示す図である。5 is a diagram showing a structure in which a capacitor cell 514 is fixed to a laminated conductor 507. FIG. (a)は、本実施形態に関するパワーモジュール300の上方斜視図であり、(b)は、パワーモジュール300の上面図である。(A) is an upper perspective view of the power module 300 according to the present embodiment, and (b) is a top view of the power module 300. フィン305が形成された金属ベース304面の斜視図を示す。The perspective view of the metal base 304 surface in which the fin 305 was formed is shown. パワーモジュール300に関する、有限要素法による熱応力解析により算出したパワーサイクル特性評価結果である。It is the power cycle characteristic evaluation result computed by the thermal stress analysis by the finite element method regarding the power module 300. FIG. 絶縁基板334に配線された回路配線パターン334k及び334rの厚みに対するパワーサイクル特性評価結果である。It is a power cycle characteristic evaluation result with respect to the thickness of the circuit wiring patterns 334k and 334r wired on the insulating substrate 334. パワーモジュール300に関する、有限要素法による熱応力解析により算出した熱衝撃(TFT)特性の解析結果である。It is the analysis result of the thermal shock (TFT) characteristic calculated by the thermal stress analysis by the finite element method regarding the power module 300. FIG. 図5に示された往復流路の一部(図5のF)の模式断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a part of the reciprocating flow path shown in FIG. 5 (F in FIG. 5).

符号の説明Explanation of symbols

159 交流端子
159k 接続部
300 パワーモジュール
304 金属ベース
305 フィン
320U,320L 制御端子
327 ダイオード
328 IGBT
334 絶縁基板
334k,334r 回路配線パターン
336a,336b ワイヤ
337a,337b はんだ
159 AC terminal 159k Connection unit 300 Power module 304 Metal base 305 Fin 320U, 320L Control terminal 327 Diode 328 IGBT
334 Insulating substrate 334k, 334r Circuit wiring pattern 336a, 336b Wire 337a, 337b Solder

Claims (9)

セラミック材からなる絶縁基板と、
前記絶縁基板の主面に形成され、銅または銅合金からなる第1導体層と、
半田を介して前記第1導体層に接合される半導体素子と、
前記絶縁基板の主面とは反対側の面に形成され、銅または銅合金からなる第2導体層と、
前記第2導体層と接触し、銅または銅合金からなるベース板とを備え、
前記半導体素子の厚さは100μm以下であり、前記第1導体層と前記第2導体層との厚さの和が0.7mm以上2.0mm以下であり、前記絶縁基板の靭性が5.8MPa・m1/2以上6.6MPa・m1/2以下であり、かつ該絶縁基板の厚さが0.1mm以上1.0mm以下である車両用パワーモジュール。
An insulating substrate made of a ceramic material;
A first conductor layer formed on the main surface of the insulating substrate and made of copper or a copper alloy;
A semiconductor element joined to the first conductor layer via solder;
A second conductor layer formed on a surface opposite to the main surface of the insulating substrate and made of copper or a copper alloy;
A base plate made of copper or a copper alloy in contact with the second conductor layer;
The thickness of the semiconductor element is 100 μm or less, the sum of the thicknesses of the first conductor layer and the second conductor layer is 0.7 mm or more and 2.0 mm or less, and the toughness of the insulating substrate is 5.8 MPa. A vehicle power module having m 1/2 or more and 6.6 MPa · m 1/2 or less, and the insulating substrate has a thickness of 0.1 mm or more and 1.0 mm or less.
請求項1に記載の車両用パワーモジュールであって、
前記絶縁基板は、窒化珪素からなる車両用パワーモジュール。
The vehicle power module according to claim 1,
The insulating substrate is a vehicle power module made of silicon nitride.
請求項1に記載の車両用パワーモジュールであって、
前記絶縁基板の熱伝導率は70W/m・K以上である車両用パワーモジュール。
The vehicle power module according to claim 1,
The vehicle power module, wherein the insulating substrate has a thermal conductivity of 70 W / m · K or more.
請求項1に記載の車両用パワーモジュールであって、
前記半導体素子と前記第1導体層の接続面から、前記ベース板までの熱抵抗値が0.18℃/W以下である車両用パワーモジュール。
The vehicle power module according to claim 1,
The power module for vehicles whose thermal resistance value from the connection surface of the said semiconductor element and said 1st conductor layer to the said base board is 0.18 degrees C / W or less.
請求項1に記載の車両用パワーモジュールであって、
前記ベース板は、前記半導体素子が接合された面とは反対側の面にフィンを備える車両用パワーモジュール。
The vehicle power module according to claim 1,
The base plate is a vehicle power module including fins on a surface opposite to a surface to which the semiconductor element is bonded.
請求項5に記載の車両用パワーモジュールを用いた車載用インバータ装置であって、
筐体と、
冷却水路を形成する水路形成体とを備え、
前記水路形成体には開口が形成され、
前記ベース板の前記フィンは前記開口から前記冷却水路内に突出し、該ベース板で開口を閉じるようにして、前記車両用パワーモジュールは前記水路形成体に保持される車載用インバータ装置。
An in-vehicle inverter device using the vehicle power module according to claim 5,
A housing,
A water channel forming body that forms a cooling water channel,
An opening is formed in the water channel forming body,
The fin of the base plate projects from the opening into the cooling water channel, and the vehicle power module is held by the water channel forming body so that the opening is closed by the base plate.
請求項6に記載の車両用パワーモジュールを用いた車載用インバータ装置であって、
前記冷却水路に流れる冷却水の温度は25℃以上75℃以下である車載用インバータ装置。
An in-vehicle inverter device using the vehicle power module according to claim 6,
The in-vehicle inverter device in which the temperature of the cooling water flowing through the cooling water channel is 25 ° C or higher and 75 ° C or lower.
請求項1に記載の車両用パワーモジュールを用いた車載用インバータ装置であって、
前記半導体素子は複数のIGBTであり、該複数のIGBTにより3相ブリッジ回路が構成され、該3相ブリッジ回路の出力電力は車両駆動用電動機に出力され、該IGBTの動作電流は300A以上でありかつ動作電圧が300V以上である車載用インバータ装置。
An in-vehicle inverter device using the vehicle power module according to claim 1,
The semiconductor element is a plurality of IGBTs, and a three-phase bridge circuit is constituted by the plurality of IGBTs. The output power of the three-phase bridge circuit is output to a vehicle driving motor, and the operating current of the IGBT is 300 A or more. And the vehicle-mounted inverter apparatus whose operating voltage is 300V or more.
請求項1に記載の車両用パワーモジュールを用いた車載用インバータ装置であって、
前記半導体素子の面積に対する出力交流電流の密度が220A/cm2以上,400A/cm2以下である車載用インバータ装置。
An in-vehicle inverter device using the vehicle power module according to claim 1,
An in-vehicle inverter device having an output alternating current density of 220 A / cm 2 or more and 400 A / cm 2 or less with respect to the area of the semiconductor element.
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