JP2010008231A - Crucible feeder mechanism - Google Patents
Crucible feeder mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010008231A JP2010008231A JP2008167979A JP2008167979A JP2010008231A JP 2010008231 A JP2010008231 A JP 2010008231A JP 2008167979 A JP2008167979 A JP 2008167979A JP 2008167979 A JP2008167979 A JP 2008167979A JP 2010008231 A JP2010008231 A JP 2010008231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crucible
- guide path
- supply mechanism
- installation
- throttle structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば鉄鋼や非鉄金属、セラミックスなどの測定試料中に含まれる炭素(C)、窒素(N)、水素(H)、硫黄(S)、酸素(O)等の元素を分析する元素分析装置に関し、特に、るつぼを供給するるつぼ供給機構に関するものである。 The present invention is an element for analyzing elements such as carbon (C), nitrogen (N), hydrogen (H), sulfur (S), oxygen (O) contained in measurement samples such as steel, non-ferrous metals, and ceramics. More particularly, the present invention relates to a crucible supply mechanism for supplying a crucible.
この種の元素分析装置は、例えば特許文献1に示すように、上部電極及び下部電極に狭持されたるつぼに測定試料を収容して、電圧を印加することにより、るつぼ内の測定試料を加熱して、それによって生じたガスを分析して前記測定試料の元素を分析している。そして、この元素分析装置では、るつぼを供給するるつぼ供給機構を備え、当該るつぼ供給機構により供給されたるつぼを搬送機構によって下部電極上に搬送するようにしている。 In this type of elemental analyzer, for example, as shown in Patent Document 1, a measurement sample is accommodated in a crucible sandwiched between an upper electrode and a lower electrode, and a voltage is applied to heat the measurement sample in the crucible. Then, the gas generated thereby is analyzed to analyze the elements of the measurement sample. And this elemental analyzer is equipped with the crucible supply mechanism which supplies a crucible, and the crucible supplied by the said crucible supply mechanism is conveyed on a lower electrode by a conveyance mechanism.
従来、るつぼ供給機構は、複数のるつぼを収容するるつぼ収容部からるつぼを案内路を通じて落下させて、案内路の下部に設けられてたるつぼ設置部にるつぼを設置するようにしている。そして、案内路は、るつぼを詰まらせずにスムーズに落下させるため、るつぼの外径よりも大きくしており、アクリルパイプ等の等断面形状の円筒部材により形成されている。つまり案内路の通路断面積は出口に至るまで等しい。 Conventionally, a crucible supply mechanism is configured to drop a crucible from a crucible housing part that houses a plurality of crucibles through a guide path, and to install the crucible in a crucible installation part provided at a lower part of the guide path. The guide path is made larger than the outer diameter of the crucible so as to drop smoothly without clogging the crucible, and is formed by a cylindrical member having an equivalent cross section such as an acrylic pipe. That is, the passage cross-sectional area of the guide path is the same up to the exit.
しかしながら、このようなものでは、るつぼは落下するに従って落下速度が増大してしまい、るつぼ設置部への着地時に衝撃によってるつぼが破損してしまうという問題がある。 However, in such a case, there is a problem that the crucible is broken by an impact when landing on the crucible installation portion because the dropping speed increases as the crucible falls.
また、るつぼの着地位置は、案内路の通路断面積の範囲内においてばらついてしまい、所望の設置位置からずれてしまうという問題がある。さらに、その後搬送機構によって搬送する場合には、搬送機構によるるつぼの把持を確実に行うことができないという問題もある。
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、簡単な構成でありながら、るつぼを破損させること無く供給するとともに、るつぼ設置部への位置ずれを防止することをその主たる所期課題とするものである。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems all at once, and while supplying a simple structure without damaging the crucible, it is possible to prevent displacement to the crucible installation portion. This is the main desired issue.
すなわち本発明にるつぼ供給機構は、るつぼに入れた試料を加熱することにより、当該試料内部に含まれている元素をガス成分として抽出して分析する元素分析装置に用いられるるつぼ供給機構であって、るつぼを所定の加熱位置に搬送するために当該るつぼが設置されるるつぼ設置部と、一端がるつぼを導入するための導入口として開口し、他端が前記るつぼ設置部の上方に開口して、前記るつぼを落下させて前記るつぼ設置部に案内する案内路と、を具備し、前記案内路の導出口側に、その通路断面積を減少させて前記るつぼの通過領域を狭める絞り構造が設けられていることを特徴とする。 That is, the crucible supply mechanism according to the present invention is a crucible supply mechanism used in an elemental analyzer that extracts and analyzes an element contained in a sample as a gas component by heating the sample placed in the crucible. A crucible installation part where the crucible is installed in order to transport the crucible to a predetermined heating position, and one end is opened as an introduction port for introducing the crucible, and the other end is opened above the crucible installation part. And a guide path for dropping the crucible and guiding it to the crucible installation portion, and a throttle structure for reducing the passage area of the crucible by reducing the cross-sectional area of the guide path is provided on the outlet side of the guide path. It is characterized by being.
このようなものであれば、案内路の導出口側に絞り構造を設けるという簡単な構成でありながら、通路断面積を減少させて通過領域を狭めることにより、るつぼが絞り構造に接触して、るつぼの落下速度を低下させることができる。また、導出口側においてるつぼの通過領域が狭められるので、るつぼの設置位置における位置ずれを防止することができる。 If this is the case, the crucible comes into contact with the throttle structure by reducing the cross-sectional area of the passage and narrowing the passage area while having a simple structure of providing a throttle structure on the outlet side of the guide path. The falling speed of the crucible can be reduced. In addition, since the crucible passage area is narrowed on the outlet side, it is possible to prevent displacement of the crucible at the installation position.
絞り構造の構成を一層簡単にし、るつぼのスムーズな落下を確保するためには、前記絞り構造が、前記導出口に向かうに従って徐々に窄まるテーパ部を備えることが望ましい。 In order to further simplify the structure of the throttle structure and to ensure a smooth drop of the crucible, it is desirable that the throttle structure includes a tapered portion that gradually narrows toward the outlet.
テーパ部により減速されたるつぼを再び加速しにくくし、さらに、るつぼの着地位置を精度良くするためには、前記絞り構造が、前記テーパ部の下流側に連続して設けられ、前記テーパ部の最小径と同径を有する等断面形状の小径部を備えることが望ましい。 In order to make it difficult for the crucible decelerated by the taper portion to accelerate again and to make the landing position of the crucible accurate, the throttle structure is continuously provided on the downstream side of the taper portion. It is desirable to provide a small-diameter portion having an equal cross-sectional shape having the same diameter as the minimum diameter.
小径部におけるるつぼの落下速度を調節可能にするためには、前記小径部に設けられ、前記案内路の内部及び外部を連通する空気孔を備えることが望ましい。これならば、空気孔から排出される空気量又は空気孔に導入される空気量を制御することにより、るつぼの落下速度を調節可能にすることができる。 In order to make it possible to adjust the falling speed of the crucible in the small-diameter portion, it is desirable to provide an air hole provided in the small-diameter portion and communicating between the inside and the outside of the guide path. In this case, it is possible to adjust the falling speed of the crucible by controlling the amount of air discharged from the air holes or the amount of air introduced into the air holes.
前記るつぼ設置部が、前記案内路に接続されて、落下したるつぼを受け取る受取位置と、当該受取位置から鉛直下方に離間した離間位置との間を昇降移動するものである場合に、るつぼ設置部へのるつぼの設置をより一層精度良く行うためには、前記受取位置における前記案内路の出口及び前記るつぼ設置部の位置決めを行う位置決め機構を備え、前記位置決め機構が、前記るつぼ設置部又は前記案内路を形成する部材の一方に設けられた凸部と、前記るつぼ設置部又は前記案内路を形成する部材の他方に設けられ、前記凸部に嵌合する凹部とからなることが望ましい。 When the crucible installation part is connected to the guide path and moves up and down between a receiving position for receiving a dropped crucible and a spaced position spaced vertically downward from the receiving position, the crucible installation part In order to install the crucible to the head with higher accuracy, the crucible is provided with a positioning mechanism for positioning the outlet of the guide path and the crucible installation portion at the receiving position, and the positioning mechanism is the crucible installation portion or the guide. It is desirable to have a convex portion provided on one of the members forming the path, and a concave portion provided on the other of the members forming the crucible installation portion or the guide path and fitted to the convex portion.
このように本発明によれば、簡単な構成でありながら、るつぼを破損させること無く供給するとともに、るつぼ設置部への位置ずれを防止することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to supply the crucible without damaging it while having a simple configuration, and to prevent the position shift to the crucible installation portion.
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図1は本実施形態の元素分析装置100の概略構成図、図2はるつぼ供給機構3の構成を示す模式的断面図、図3は案内管5の正面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram of the elemental analysis apparatus 100 of the present embodiment, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the crucible supply mechanism 3, and FIG. 3 is a front view of the guide tube 5.
<装置構成>
本実施形態に係る元素分析装置100は、るつぼR内に収容された金属試料(以下、単に試料とも言う)を加熱し、その際に発生するガス成分を分析することによって、当該試料中に含まれている元素を測定するもので、分析装置本体1と、当該分析装置本体1にるつぼRを搬送するるつぼ搬送機構2と、当該るつぼ搬送機構2に搬送されるるつぼRを供給するるつぼ供給機構3とを備えている。以下それぞれについて説明する。
<Device configuration>
The elemental analysis apparatus 100 according to the present embodiment includes a metal sample contained in the crucible R by heating the metal sample (hereinafter also simply referred to as a sample) and analyzing a gas component generated at that time. The crucible supply mechanism for supplying the crucible R to be transported to the crucible transport mechanism 2, and the crucible transport mechanism 2 for transporting the crucible R to the analyzer main body 1. 3 is provided. Each will be described below.
<<分析装置本体1>>
分析装置本体1から説明すると、この分析装置本体1の正面には、図1に示すように、上部電極12及び下部電極11が上下に離間させて設けられており、下部電極11上に、試料を収容したるつぼRを載置できるように構成してある。この図1に示す下部電極11上に載置されたるつぼ位置が加熱位置P1である。なお、図1中、符号13は下部電極11上におけるるつぼの有無を検知する検知センサ(例えば光電センサ)である。また、るつぼRは、上部が開口した円筒状をなす黒鉛を素材としたもので、下端部は先細りのテーパ形状をなしている。なお、るつぼRは、下端部が先細りテーパ形状をなすものの他、下端部の外周に環状凹溝が形成されたものであっても良い。
<< Analyzer body 1 >>
The analyzer main body 1 will be described below. On the front surface of the analyzer main body 1, as shown in FIG. 1, an upper electrode 12 and a lower electrode 11 are provided vertically apart from each other, and a sample is placed on the lower electrode 11. It is comprised so that the crucible R which accommodated can be mounted. The crucible position placed on the lower electrode 11 shown in FIG. 1 is the heating position P1. In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a detection sensor (for example, a photoelectric sensor) that detects the presence or absence of a crucible on the lower electrode 11. The crucible R is made of graphite having a cylindrical shape with an open top, and the lower end has a tapered shape. In addition, the crucible R may be one in which an annular concave groove is formed on the outer periphery of the lower end portion in addition to a taper shape whose lower end portion is tapered.
そして分析時は、加熱位置P1に置かれたるつぼRに対して、下部電極11が上方にスライドし、上部電極12との間でるつぼRを挟み込む。この状態で、上部電極12の上方に設けられた試料投入口12Aから、るつぼR内に試料を投入されると、その後、電極11、12間に電流が印加され、るつぼRが発熱して内部の試料が加熱される。加熱された試料から発生したガスは、図示しない分析部に送られて成分が測定され、その結果から、試料に元々含まれていた元素が分析される。 At the time of analysis, the lower electrode 11 slides upward with respect to the crucible R placed at the heating position P <b> 1, and the crucible R is sandwiched between the upper electrode 12. In this state, when a sample is loaded into the crucible R from the sample loading port 12A provided above the upper electrode 12, a current is applied between the electrodes 11 and 12, and the crucible R generates heat to generate heat. The sample is heated. The gas generated from the heated sample is sent to an analysis unit (not shown) to measure the component, and the element originally contained in the sample is analyzed from the result.
例えば、試料中の酸素量を測定する場合には、試料の融解によって反応生成物であるCO(一酸化炭素)を発生させ、COを例えば分析部を構成する非分散形赤外線検出器を用いて測定し、そのCO値に基づいて当該試料中に存在していた酸素量を測定・算出する。その他、反応生成物とそれに応じた分析部を設定することにより、水素窒素などの成分も測定することができる。なお、分析後は、使用したるつぼRは、るつぼ搬送機構2により試料と共に廃棄処分される。 For example, when measuring the amount of oxygen in a sample, CO (carbon monoxide), which is a reaction product, is generated by melting the sample, and the CO is detected using, for example, a non-dispersive infrared detector that constitutes the analysis unit. Measure and calculate the amount of oxygen present in the sample based on the CO value. In addition, components such as hydrogen nitrogen can be measured by setting a reaction product and an analysis unit corresponding to the reaction product. After the analysis, the used crucible R is discarded together with the sample by the crucible transport mechanism 2.
<<るつぼ搬送機構2>>
るつぼ搬送機構2は、図1に示すように、後述するるつぼ設置部33に設置されたるつぼRを、分析装置本体1における加熱位置P1まで搬送するものであり、加熱位置P1(下部電極11)に対して進退移動可能なアーム部21と、当該アーム部21を駆動する駆動機構(図示しない)と、アーム部21の先端に取り付けられた一対の把持爪22とを具備するもので、別に設けた制御機器(図示しない)からの指令によって制御される。
<< Crucible transport mechanism 2 >>
As shown in FIG. 1, the crucible transport mechanism 2 transports a crucible R installed in a crucible installation section 33 to be described later to a heating position P1 in the analyzer main body 1, and a heating position P1 (lower electrode 11). The arm portion 21 is capable of moving forward and backward, a drive mechanism (not shown) for driving the arm portion 21, and a pair of gripping claws 22 attached to the tip of the arm portion 21. It is controlled by a command from a control device (not shown).
アーム部21の基端部は、基台101に設けられた駆動機構の回転軸に連結されており、この駆動機構により、アーム部21は、加熱位置P1及び加熱位置P1から離間した退避位置の間を回転して進退移動する。ここで、退避位置は、加熱位置P1に対して、るつぼ設置部33よりも外方に位置している。また、把持爪22は、少なくとも一方が例えば概略くの字形をなすものである。各把持爪22は、基端部においてアーム部21にスライド駆動可能に保持されており、前記制御機器からの指令で把持爪22間の距離を縮めるようにスライドさせることによって、各把持爪22の中央部分間で前記るつぼRの側周面を狭圧把持できるように構成されている。 A base end portion of the arm portion 21 is connected to a rotation shaft of a driving mechanism provided on the base 101, and the arm portion 21 is moved to a heating position P1 and a retracted position separated from the heating position P1 by the driving mechanism. Rotate between and move forward and backward. Here, the retracted position is located outside the crucible installation portion 33 with respect to the heating position P1. Further, at least one of the gripping claws 22 has, for example, a generally square shape. Each gripping claw 22 is slidably held on the arm portion 21 at the base end portion, and is slid so as to reduce the distance between the gripping claws 22 in response to a command from the control device. It is comprised so that the side peripheral surface of the said crucible R can be narrow-pressure-gripped between center parts.
るつぼ搬送機構2の動作について説明すると、るつぼ搬送時において、アーム部2が退避位置から回転移動して、るつぼ設置部33に至る。そして、把持爪21がるつぼ設置部33にあるるつぼRを把持する。その後、再び回転移動して、加熱位置P1に移動し、加熱位置P1(下部電極11上)にるつぼRを載置する。載置後、アーム部2は退避位置に戻る。また分析後は、アーム部21が退避位置から加熱位置P1に移動し、把持爪21が下部電極11上にあるるつぼRを把持し、図示しない廃棄容器に搬送して廃棄する。 The operation of the crucible transport mechanism 2 will be described. During the crucible transport, the arm unit 2 rotates from the retracted position and reaches the crucible installation unit 33. Then, the gripping claws 21 grip the crucible R in the crucible installation part 33. Then, it rotates again and moves to the heating position P1, and the crucible R is placed on the heating position P1 (on the lower electrode 11). After placement, the arm unit 2 returns to the retracted position. Further, after the analysis, the arm portion 21 moves from the retracted position to the heating position P1, and the gripping claws 21 grip the crucible R on the lower electrode 11, transport it to a waste container (not shown), and discard it.
<<るつぼ供給機構3>>
るつぼ供給機構3は、るつぼ搬送機構2により搬送されるるつぼRを自動的に供給するものであり、特に図2に示すように、複数のるつぼRを収容可能なるつぼ収容部31と、るつぼ収容部31からるつぼRを自重により落下させる案内路32と、案内路32の導出口32b(出口)に設けられ、落下したるつぼRを受け取るるつぼ設置部33と、を備えている。
<< Crucible supply mechanism 3 >>
The crucible supply mechanism 3 automatically supplies the crucible R conveyed by the crucible conveyance mechanism 2, and as shown in FIG. 2, in particular, a crucible accommodating portion 31 capable of accommodating a plurality of crucibles R, and crucible accommodation. A guide path 32 for dropping the crucible R from the part 31 by its own weight, and a crucible installation part 33 for receiving the dropped crucible R provided at the outlet 32b (exit) of the guide path 32 are provided.
るつぼ収容部31は、複数のるつぼRが並列に載置される傾斜面311と、当該傾斜面311の下方に設けられた排出口312と、傾斜面311の下方に滑下したるつぼRを保持して前記排出口312に移動させるるつぼ排出機構313とを備えている。るつぼ排出機構313としては、例えば、側面にるつぼRを収容する凹部を有し、一軸周りに回転する回転体3131(図1参照)と、当該回転体3131を回転させる駆動部(図示しない)とからなり、前記凹部に収容されたるつぼRを回転することにより、排出口312に移動させるものが考えられる。そして、るつぼ排出機構313により、排出口312上部に移動されたるつぼRは自重により、排出口312から落下して排出される。これならば、るつぼRを並列に収容しているので、るつぼRを可及的に多く収容することができる。またるつぼRの自重を用いて排出するようにしているので排出機構313の構造を簡単にすることができる。 The crucible container 31 holds an inclined surface 311 on which a plurality of crucibles R are placed in parallel, a discharge port 312 provided below the inclined surface 311, and a crucible R sliding down below the inclined surface 311. And a crucible discharge mechanism 313 that moves to the discharge port 312. As the crucible discharge mechanism 313, for example, a rotating body 3131 (see FIG. 1) that has a concave portion that accommodates the crucible R on the side surface and rotates around one axis, and a drive unit (not shown) that rotates the rotating body 3131. It is possible to move the crucible R accommodated in the concave portion to the discharge port 312 by rotating the crucible R. Then, the crucible R moved to the upper part of the discharge port 312 by the crucible discharge mechanism 313 falls from the discharge port 312 and is discharged by its own weight. In this case, since the crucibles R are accommodated in parallel, as many crucibles R as possible can be accommodated. Moreover, since it discharges using the dead weight of the crucible R, the structure of the discharge mechanism 313 can be simplified.
案内路32は、るつぼRを略鉛直方向に落下させて、るつぼ設置部33に案内するものであり、図2及び図3に示すように、一端がるつぼRを導入する導入口32aとして開口し、他端がるつぼRを導出する導出口32bとしてるつぼ設置部33の上方に開口している。本実施形態の案内路32は、概略円筒形状をなす案内管5により略鉛直方向に形成されており、案内路32の導入口32aは、るつぼ収容部31の排出口312に連通している。 The guide path 32 drops the crucible R in a substantially vertical direction and guides the crucible R to the crucible installation portion 33. As shown in FIGS. 2 and 3, the guide path 32 opens as an introduction port 32a for introducing the crucible R at one end. The other end opens above the crucible installation portion 33 as a lead-out port 32b for leading the crucible R. The guide path 32 of the present embodiment is formed in a substantially vertical direction by a guide tube 5 having a substantially cylindrical shape, and the introduction port 32 a of the guide path 32 communicates with the discharge port 312 of the crucible housing part 31.
また、案内路32は、るつぼ収容部31から導入されたるつぼRを上下正向きの状態のまま落下させるものであり、るつぼRが落下する際に上下反転しない内径、例えば、るつぼRの最長の対角線の長さ寸法よりも小さい内径である。 The guide path 32 is for dropping the crucible R introduced from the crucible housing part 31 in a vertically positive state, and when the crucible R falls, it has an inner diameter that does not turn upside down, for example, the longest of the crucible R. The inner diameter is smaller than the length of the diagonal.
案内管5の側壁には、排出口312から導入されたるつぼR以外の異物(例えばるつぼRの破片等)を出口(導出口32b)に到達させること無く案内管5の外部に排出するための、例えばスリット状の貫通孔5Aが1又は複数個設けられている(図3において3個)。具体的には、案内管5中、傾斜面311に略垂直に設けられた屈曲部51の側壁下方に貫通孔5Aが設けられている。これにより、破片は自重により貫通孔5Aを通って案内管5外に排出される。また、この貫通孔5Aにより、案内路32におけるるつぼRの詰まりを確認することもできる。 On the side wall of the guide tube 5, foreign matter other than the crucible R introduced from the discharge port 312 (for example, fragments of the crucible R) is discharged outside the guide tube 5 without reaching the outlet (outlet port 32 b). For example, one or a plurality of slit-like through holes 5A are provided (three in FIG. 3). Specifically, in the guide tube 5, a through hole 5 </ b> A is provided below the side wall of the bent portion 51 provided substantially perpendicular to the inclined surface 311. Thereby, the fragments are discharged out of the guide tube 5 through the through holes 5A by their own weight. Further, the clogging of the crucible R in the guide path 32 can be confirmed by the through hole 5A.
さらに、案内路32には、るつぼRの落下速度を低下させる落下速度低減機能及びるつぼ設置部33への設置位置の位置ずれを防止する位置ずれ防止機能を発揮する絞り構造321が設けられている。この絞り構造321は、案内路32の導出口32b側に設けられ、より具体的には、前記落下速度低減機能及び位置ずれ防止機能を発揮する位置に設けられており、本実施形態では、導出口32bに連続するように設けられている。 Further, the guide path 32 is provided with a throttle structure 321 that exhibits a fall speed reduction function for reducing the fall speed of the crucible R and a position shift prevention function for preventing a position shift of the installation position to the crucible installation section 33. . The diaphragm structure 321 is provided on the guide port 32 on the outlet 32b side, and more specifically, is provided at a position where the drop speed reduction function and the positional deviation prevention function are exhibited. It is provided so as to be continuous with the outlet 32b.
そして、絞り構造321は、案内路32の通路断面積を減少させて、るつぼRの通過領域を狭めるものである。具体的に絞り構造321は、案内路32の出口近傍に設けられ、導出口32bに行くに従って徐々に窄まるテーパ部3211と、当該テーパ部3211の導出口側端部に連続して設けられ、テーパ部3211の最小径と同径を有する等断面形状の小径部3212とを備える。 The throttle structure 321 reduces the passage cross-sectional area of the guide path 32 and narrows the passage area of the crucible R. Specifically, the throttle structure 321 is provided in the vicinity of the outlet of the guide path 32, and is continuously provided at the tapered portion 3211 that gradually narrows toward the outlet 32b and the outlet side end of the tapered portion 3211. A small-diameter portion 3212 having an equal cross-sectional shape having the same diameter as the minimum diameter of the tapered portion 3211.
このテーパ部3211の最小径(小径部3212の内径)は、るつぼRの外径よりも若干大きく、るつぼRが自重により通過可能なものである。また、小径部3212は、テーパ部3211の導出口側端部から案内路32の導出口32bに至るまで形成されている。これにより、小径部3212を通過するるつぼRは、るつぼ設置部33に設置される姿勢(つまり、るつぼRの中心軸が略鉛直方向を向く姿勢)のまま落下する。 The minimum diameter of the taper portion 3211 (the inner diameter of the small diameter portion 3212) is slightly larger than the outer diameter of the crucible R, and the crucible R can pass by its own weight. Further, the small diameter portion 3212 is formed from the outlet side end of the tapered portion 3211 to the outlet 32b of the guide path 32. As a result, the crucible R passing through the small diameter portion 3212 falls in the posture installed in the crucible installation portion 33 (that is, the posture in which the central axis of the crucible R faces the substantially vertical direction).
この絞り構造321により、るつぼRは落下する途中でテーパ部3211に接触するとともに、小径部3212の内周面と接触して、その接触抵抗により、案内路32の導出口32bにおけるるつぼRの落下速度は低減される。したがって、るつぼ設置部33に着地する際のるつぼRの破損を防止することができる。また、小径部3212がるつぼRの外径よりも若干大きい内径であり、るつぼ設置部33への着地位置のばらつきを防止して設置位置の位置ずれを防止することができ、精度良く設置することができる。 Due to the throttle structure 321, the crucible R comes into contact with the tapered portion 3211 in the middle of dropping, and contacts with the inner peripheral surface of the small diameter portion 3212. Due to the contact resistance, the crucible R falls at the outlet 32b of the guide path 32. Speed is reduced. Therefore, it is possible to prevent the crucible R from being damaged when landing on the crucible installation portion 33. Further, the small diameter portion 3212 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the crucible R, and it is possible to prevent variation of the landing position on the crucible installation portion 33 and to prevent the displacement of the installation position, and to install with high accuracy. Can do.
るつぼ設置部33は、図1及び図2に示すように、基台101に設けられたエアシリンダ等からなる昇降機構34の駆動軸341の先端部に設けられている。そして、るつぼ設置部33は、案内路32に接続されて、落下したるつぼRを受け取る受取位置Q1と、当該受取位置Q1から鉛直下方に離間した離間位置であるるつぼ搬送位置Q2との間を昇降移動するものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the crucible installation portion 33 is provided at the distal end portion of the drive shaft 341 of the elevating mechanism 34 formed of an air cylinder or the like provided on the base 101. The crucible installation unit 33 is connected to the guide path 32 and moves up and down between a receiving position Q1 that receives the crucible R that has fallen and a crucible conveying position Q2 that is a separated position vertically below the receiving position Q1. It is something that moves.
具体的にるつぼ設置部33は、図2に示すように、るつぼRを収容可能な凹部331xを有し、るつぼRを受け取るるつぼ受け本体331と、当該るつぼ受け本体331の凹部331x内に設けられた載置突起332とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the crucible installation portion 33 has a recess 331 x that can accommodate the crucible R, and is provided in the crucible receiving body 331 that receives the crucible R, and the recess 331 x of the crucible receiving body 331. And a mounting projection 332.
るつぼ受け本体331は、概略有底円筒形状をなし、内部を視認可能な透明樹脂から形成されており、その凹部331xの内径は、るつぼRの外径よりも大きい。 The crucible receiving body 331 has a substantially bottomed cylindrical shape and is formed of a transparent resin that allows the inside to be visually recognized. The inner diameter of the concave portion 331x is larger than the outer diameter of the crucible R.
載置突起332は、概略円柱形状をなすものであり、その直径がるつぼRの開口径よりも若干小さく設定されている。そして、載置突起332は、るつぼ受け本体331の凹部331x内において同軸上に設けられ、るつぼRが上下正向きに設置された場合には、その略水平な上面332aにるつぼRが載置される。一方、載置突起332は、るつぼRが上下逆向きに設置された場合には、るつぼR内に収容される。この構成により、るつぼRを上下正向きに設置した場合と、るつぼRを上下逆向きに設置した場合とで、るつぼ設置部33におけるるつぼRの高さ位置が異なる。 The mounting protrusion 332 has a substantially cylindrical shape, and the diameter thereof is set to be slightly smaller than the opening diameter of the crucible R. The mounting protrusion 332 is provided coaxially in the recess 331x of the crucible receiving body 331. When the crucible R is installed in the vertical direction, the crucible R is placed on the substantially horizontal upper surface 332a. The On the other hand, the mounting protrusion 332 is accommodated in the crucible R when the crucible R is installed upside down. With this configuration, the height position of the crucible R in the crucible installation portion 33 differs between the case where the crucible R is installed in the upside down direction and the case where the crucible R is installed upside down.
また、載置突起332の長さは、用いられる種々のるつぼRにおいて、いずれの深さ寸法よりも長くして、るつぼRのサイズを問わない構造としている。つまり、載置突起332の長さは、上下逆向きに設置した場合に、るつぼRの開口が凹部底面に接触しない長さである。つまり、載置突起332の長さは、上下逆向きに設置した場合に、凹部底面と、るつぼRの開口端面との間に空間が形成されるように設定されている。これにより、るつぼRの破片等の異物が凹部331xに蓄積されている場合であっても、るつぼ受け本体331は、上下逆向きにるつぼRを収容することができる。 Further, the length of the mounting protrusion 332 is longer than any depth dimension in the various crucibles R used, and the size of the crucible R is not limited. That is, the length of the mounting protrusion 332 is a length that prevents the opening of the crucible R from coming into contact with the bottom surface of the recess when it is installed upside down. That is, the length of the mounting protrusion 332 is set such that a space is formed between the bottom surface of the recess and the opening end surface of the crucible R when installed in the upside down direction. Thereby, even if foreign matters such as fragments of the crucible R are accumulated in the recess 331x, the crucible receiving body 331 can accommodate the crucible R upside down.
さらにこのるつぼ供給機構3は、図1及び図2に示すように、るつぼ検知センサ41を備え、前記るつぼ設置部33とともに反転検出機構4を構成する。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the crucible supply mechanism 3 includes a crucible detection sensor 41 and constitutes the reversal detection mechanism 4 together with the crucible installation portion 33.
るつぼ検知センサ41は、載置突起332にるつぼRが上下正向きに設置された場合にのみるつぼRを検出する、光を利用したものである。具体的には、光電センサを用いており、光電センサ41の発光部を出て受光部に到達する光L1の軌道が、るつぼ設置部33に上下正向きに設置されたるつぼRの外周面で反射して受光部に到達するように構成されている。 The crucible detection sensor 41 uses light to detect the crucible R when the crucible R is installed on the mounting protrusion 332 in the vertical direction. Specifically, a photoelectric sensor is used, and the trajectory of the light L1 that exits the light emitting portion of the photoelectric sensor 41 and reaches the light receiving portion is the outer peripheral surface of the crucible R that is installed in the crucible installation portion 33 in the vertical direction. It is configured to reflect and reach the light receiving unit.
このような構成により、るつぼRを上下正向きに設置した場合には、発光部から出た光L1は、るつぼRの側面により反射されて受光部により受光される。一方、るつぼRを上下逆向きに設置した場合には、発光部から出た光L1は、るつぼRの外側周面により反射されることなく、受光部により受光されない。以上により、るつぼ設置部33にるつぼRが設置されていない場合、設置されていても上下逆向きに設置されている場合には、受光部が光L1を受光しないことから、るつぼRの有無及びるつぼRの反転を検知できる。また、受光部の検知信号は、図示しない報知手段に出力され、警報音等でオペレータに報知するようにしている。なお、るつぼ検知センサ41は、上述した反射型のものに限られず、透過型のものでもよいし、超音波を利用したもの等を用いても構わない。 With such a configuration, when the crucible R is installed vertically upward, the light L1 emitted from the light emitting unit is reflected by the side surface of the crucible R and received by the light receiving unit. On the other hand, when the crucible R is installed upside down, the light L1 emitted from the light emitting unit is not reflected by the outer peripheral surface of the crucible R and is not received by the light receiving unit. As described above, when the crucible R is not installed in the crucible installation unit 33, or when it is installed upside down even though it is installed, the light receiving unit does not receive the light L1. Inversion of the crucible R can be detected. Further, the detection signal of the light receiving unit is output to notifying means (not shown) so as to notify the operator with an alarm sound or the like. The crucible detection sensor 41 is not limited to the reflective type described above, and may be a transmissive type or a type using ultrasonic waves.
<<位置決め機構6>>
さらに、本実施形態のるつぼ供給機構3は、図2に示すように、案内路32の導出口32bとるつぼ設置部33との位置決めを行う位置決め機構6を備えている。
<< Positioning mechanism 6 >>
Furthermore, as shown in FIG. 2, the crucible supply mechanism 3 of the present embodiment includes a positioning mechanism 6 that positions the outlet 32 b of the guide path 32 and the crucible installation portion 33.
この位置決め機構6は、るつぼ設置部33又は案内管5の一方に設けられた凸部61と、るつぼ設置部33又は案内管5の他方に設けられ、凸部61と嵌合する凹部62と、からなる。そして、凸部61及び凹部62が嵌合した状態において、案内路32の導出口32b近傍に設けられた絞り構造321の中心軸、及びるつぼ受け本体331(載置突起332)の中心軸を一致させる。 The positioning mechanism 6 includes a convex portion 61 provided on one side of the crucible installation portion 33 or the guide tube 5, a concave portion 62 provided on the other side of the crucible installation portion 33 or the guide tube 5, and fitted with the convex portion 61. Consists of. In the state in which the convex portion 61 and the concave portion 62 are fitted, the central axis of the throttle structure 321 provided in the vicinity of the outlet 32b of the guide path 32 and the central axis of the crucible receiving body 331 (mounting protrusion 332) coincide with each other. Let
具体的に本実施形態の凸部61は、先端に行くに従って縮径する先細りテーパ状をなすものであり、るつぼ受け本体331の側周壁上端部に形成されたテーパ部331tにより構成されている。また、凹部62は、先端に行くに従って拡開する拡開テーパ状をなすものであり、案内管5の導出口32bの周囲に形成されたテーパ部5tにより構成されている。 Specifically, the convex portion 61 of the present embodiment has a tapered shape that decreases in diameter toward the tip, and is configured by a tapered portion 331 t formed at the upper end portion of the side peripheral wall of the crucible receiving body 331. Further, the recess 62 has an expanding taper shape that expands toward the tip, and is constituted by a tapered portion 5t formed around the outlet 32b of the guide tube 5.
そして、るつぼ設置部33が、るつぼ搬送位置Q2から受取位置Q1に移動するにつれて、案内管5のテーパ部5tに、るつぼ受け本体331のテーパ部331tが嵌り位置決めが行われ、るつぼ設置部33が受取位置Q1に到達した状態において、絞り構造321の中心軸、より具体的には小径部3212の中心軸と、るつぼ受け本体331(載置突起332)の中心軸とが一致する。なお、るつぼ受け本体331及び駆動軸341の間にバネなどの弾性体を介在させることにより、昇降機構34としてエアシリンダ等の位置精度に低いアクチュエータを用いることができる。 Then, as the crucible installation part 33 moves from the crucible transport position Q2 to the receiving position Q1, the taper part 331t of the crucible receiving body 331 is fitted and positioned in the taper part 5t of the guide tube 5, and the crucible installation part 33 is positioned. In a state where the receiving position Q1 has been reached, the central axis of the throttle structure 321, more specifically, the central axis of the small diameter portion 3212 and the central axis of the crucible receiving body 331 (mounting protrusion 332) coincide. In addition, by interposing an elastic body such as a spring between the crucible receiving body 331 and the drive shaft 341, an actuator with low positional accuracy such as an air cylinder can be used as the elevating mechanism 34.
また、るつぼRは絞り構造321の小径部3212と略同軸上に落下するので、るつぼRの中心軸と、るつぼ受け本体331(載置突起332)の中心軸とが略一致することになり、るつぼ設置部33へのるつぼRの設置の位置精度を極めて正確にすることができる。 In addition, since the crucible R falls substantially coaxially with the small diameter portion 3212 of the throttle structure 321, the central axis of the crucible R and the central axis of the crucible receiving body 331 (mounting protrusion 332) substantially coincide with each other. The position accuracy of the crucible R installation on the crucible installation portion 33 can be made extremely accurate.
<本実施形態の効果> <Effect of this embodiment>
このように構成した本実施形態に係る元素分析装置100によれば、案内路32の導出口32b側に絞り構造321を設けるという簡単な構成でありながら、通路断面積を減少させて通過領域を狭めることにより、るつぼRが絞り構造321に接触して、るつぼRの落下速度を低下させることができる。また、導出口32b側においてるつぼRの通過領域が狭められるので、るつぼRの着地位置における位置ずれを防止することができ、るつぼ設置部33への設置を精度良く行うことができる。 According to the elemental analysis device 100 according to the present embodiment configured as described above, the passage area is reduced by reducing the cross-sectional area of the passage while having a simple structure in which the throttle structure 321 is provided on the outlet 32b side of the guide path 32. By narrowing the crucible R, the crucible R can come into contact with the throttle structure 321, and the falling speed of the crucible R can be reduced. Further, since the passage area of the crucible R is narrowed on the outlet 32b side, it is possible to prevent the displacement of the crucible R at the landing position, and the crucible installation portion 33 can be installed with high accuracy.
また、絞り構造321がテーパ部3211及び小径部3212から構成することにより、絞り構造321の構成を簡単にし、るつぼRのスムーズな落下を確保するとともに、テーパ部3211により減速されたるつぼRを再び加速しにくくするとともに、るつぼRの着地位置を一層精度良くすることができる。 In addition, since the throttle structure 321 includes the tapered portion 3211 and the small diameter portion 3212, the configuration of the throttle structure 321 is simplified, the smooth fall of the crucible R is ensured, and the crucible R decelerated by the tapered portion 3211 is again provided. While making it difficult to accelerate, the landing position of the crucible R can be made more accurate.
<その他の変形実施形態> <Other modified embodiments>
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。以下の説明において前記実施形態に対応する部材には同一の符号を付すこととする。 The present invention is not limited to the above embodiment. In the following description, the same reference numerals are given to members corresponding to the above-described embodiment.
例えば、前記実施形態の絞り構造は、案内路の導出口側に1つのみ設けられたものであったが、図4に示すように、案内路32’に複数個(図4においては3つ)設けても良い。この場合、最も導出口寄りに設けられる絞り構造321’以外においては、小径部は必要とせず、テーパ部のみでも良い。これならば、るつぼRが各絞り構造321’を通過する毎にその落下速度が低下されるので、るつぼ設置部33への着地時での破損を防止できる他、案内路32’中を落下する際に、案内路32’を形成する案内管5’の内周面に衝突してるつぼRが破損することも防止することができる。 For example, in the above embodiment, only one throttle structure is provided on the outlet side of the guide path. However, as shown in FIG. 4, there are a plurality of throttle structures (three in FIG. 4). ) May be provided. In this case, except for the throttle structure 321 'provided closest to the outlet, the small diameter portion is not required and only the tapered portion may be used. In this case, every time the crucible R passes through each throttle structure 321 ′, the falling speed is reduced, so that it is possible to prevent breakage at the time of landing on the crucible installation portion 33, and the crucible R falls in the guide path 32 ′. At this time, it is possible to prevent the crucible R from being damaged by colliding with the inner peripheral surface of the guide tube 5 ′ forming the guide path 32 ′.
また、図5に示すように、絞り構造321’は、案内路32’を形成する案内管5’の内周面に通路方向に延びる複数の突条を例えば放射状に設けても良い。このとき各突条は、概略くさび形状を成すものであり、導出口に行くに従ってその高さが徐々に大きくなる傾斜部321aと、当該傾斜部321aの導出口側端部に連続して設けられ、当該導出口側端部と略同じ高さを有する等高部321bとからなる。 Further, as shown in FIG. 5, the throttle structure 321 ′ may be provided with, for example, a plurality of protrusions extending radially in the passage direction on the inner peripheral surface of the guide tube 5 ′ forming the guide path 32 ′. At this time, each protrusion has a substantially wedge shape, and is continuously provided on the inclined portion 321a whose height gradually increases as it goes to the outlet, and on the outlet side end of the inclined portion 321a. , And a contour portion 321b having substantially the same height as the end portion on the outlet side.
さらに、絞り構造は、テーパ面以外に傾斜平面であっても良い。 Furthermore, the diaphragm structure may be an inclined plane other than the tapered surface.
加えて、前記実施形態の絞り構造は、テーパ部及び小径部を備えたものであったが、テーパ部のみを備えるものであっても良い。 In addition, the diaphragm structure of the above embodiment includes the tapered portion and the small diameter portion, but may include only the tapered portion.
さらに加えて、前記実施形態のるつぼ供給機構では、るつぼ設置部が昇降移動するものであったが、案内管(案内路)の出口が昇降移動するものであっても良い。 In addition, in the crucible supply mechanism of the above embodiment, the crucible installation part moves up and down, but the outlet of the guide tube (guide path) may move up and down.
その上、図6に示すように、小径部3212に設けられ、案内路32の内部及び外部を連通する空気孔を設けても良い。このとき空気孔は、るつぼRが通過する際の空気逃げとして機能し、るつぼRの落下をスムーズにすることができる。また、空気孔に例えばニードルバルブ等の流量制御器を接続して、空気孔から排出される空気量又は空気孔321Hに導入される空気量を制御すれば、るつぼRの落下速度を調節可能にすることができる。 In addition, as shown in FIG. 6, an air hole provided in the small diameter portion 3212 and communicating between the inside and the outside of the guide path 32 may be provided. At this time, the air hole functions as air escape when the crucible R passes, and the crucible R can be smoothly dropped. In addition, by connecting a flow rate controller such as a needle valve to the air hole and controlling the amount of air discharged from the air hole or the amount of air introduced into the air hole 321H, the falling speed of the crucible R can be adjusted. can do.
また、前記実施形態の案内路は横断面円形状をなすものであったが、その他、例えば横断面矩形状をなすものであっても良い。 In addition, the guide path of the embodiment has a circular cross section, but may have a rectangular cross section, for example.
また、黒鉛るつぼの他に、セラミックるつぼを用いるものであっても良い。この場合、分析装置本体は高周波加熱炉を備えるものであり、試料中に存在する炭素や硫黄などを分析するものであっても良い。 In addition to the graphite crucible, a ceramic crucible may be used. In this case, the analyzer main body includes a high-frequency heating furnace, and may analyze carbon, sulfur, etc. present in the sample.
その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。 In addition, some or all of the above-described embodiments and modified embodiments may be combined as appropriate, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .
100 ・・・元素分析装置
R ・・・るつぼ
P1 ・・・加熱位置
3 ・・・るつぼ供給機構
33 ・・・るつぼ設置部
32 ・・・案内路
321 ・・・絞り構造
3211・・・テーパ部
3212・・・小径部
321H・・・空気孔
Q1 ・・・受取位置
Q2 ・・・離間位置
6・ ・・・位置決め機構
61 ・・・凸部
62 ・・・凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Element analyzer R ... Crucible P1 ... Heating position 3 ... Crucible supply mechanism 33 ... Crucible installation part 32 ... Guide path 321 ... Drawing structure 3211 ... Tapered part 3212 ... Small diameter part 321H ... Air hole Q1 ... Receiving position Q2 ... Separation position 6 ... Positioning mechanism 61 ... Convex part 62 ... Concave part
Claims (5)
るつぼを所定の加熱位置に搬送するために当該るつぼが設置される、るつぼ設置部と、
一端がるつぼを導入する導入口として開口し、他端がるつぼを導出する導出口として前記るつぼ設置部の上方に開口して、前記るつぼを落下させて前記るつぼ設置部に案内する案内路と、を具備し、
前記案内路の導出口側に、その通路断面積を減少させて前記るつぼの通過領域を狭める絞り構造が設けられている、るつぼ供給機構。 A crucible supply mechanism used in an elemental analysis device for extracting and analyzing an element contained in a sample as a gas component by heating a sample placed in a crucible,
A crucible installation section in which the crucible is installed to convey the crucible to a predetermined heating position;
One end is opened as an introduction port for introducing the crucible, the other end is opened above the crucible installation portion as a lead-out port for leading out the crucible, and the guide path for dropping the crucible and guiding it to the crucible installation portion; Comprising
A crucible supply mechanism in which a throttle structure is provided on the outlet side of the guide path to reduce the cross-sectional area of the guide path and narrow the passage area of the crucible.
前記受取位置における前記案内路の出口及び前記るつぼ設置部の位置決めを行う位置決め機構を備え、
前記位置決め機構が、前記るつぼ設置部又は前記案内路を形成する部材の一方に設けられた凸部と、前記るつぼ設置部又は前記案内路を形成する部材の他方に設けられ、前記凸部と嵌合する凹部とからなる請求項1、2、3又は4記載のるつぼ供給機構。 The crucible installation part moves up and down between a receiving position that approaches the guide path and receives a crucible that has fallen, and a separated position that is spaced vertically downward from the receiving position,
A positioning mechanism for positioning the exit of the guide path and the crucible installation portion at the receiving position;
The positioning mechanism is provided on one of the crucible installation part or the member forming the guide path, and on the other of the crucible installation part or the member forming the guide path, and fitted with the projection. The crucible supply mechanism according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the crucible supply mechanism comprises a mating recess.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008167979A JP2010008231A (en) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | Crucible feeder mechanism |
US12/485,792 US8172072B2 (en) | 2008-06-26 | 2009-06-16 | Crucible feeder mechanism |
EP09163853.6A EP2138849B1 (en) | 2008-06-26 | 2009-06-26 | Crucible feeder mechanism |
CN201510891513.0A CN105510614B (en) | 2008-06-26 | 2009-06-26 | Crucible feeder mechanism and Atomic Absorption SpectrophotometerICP |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008167979A JP2010008231A (en) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | Crucible feeder mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010008231A true JP2010008231A (en) | 2010-01-14 |
Family
ID=41588925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008167979A Pending JP2010008231A (en) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | Crucible feeder mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010008231A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010008244A (en) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Horiba Ltd | Sample analyzing apparatus |
CN113291775A (en) * | 2021-04-08 | 2021-08-24 | 赣州睿农果业开发有限公司 | Food intelligence warehousing and transportation selective examination check out test set |
-
2008
- 2008-06-26 JP JP2008167979A patent/JP2010008231A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010008244A (en) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Horiba Ltd | Sample analyzing apparatus |
CN113291775A (en) * | 2021-04-08 | 2021-08-24 | 赣州睿农果业开发有限公司 | Food intelligence warehousing and transportation selective examination check out test set |
CN113291775B (en) * | 2021-04-08 | 2024-01-05 | 广州财盟科技有限公司 | Food intelligent storage and transportation spot check detection equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5155751B2 (en) | Elemental analyzer | |
US9835639B2 (en) | Gripping mechanism | |
EP3220149B1 (en) | Specimen measurement device and specimen measurement method | |
JP6323816B2 (en) | Automatic analyzer, analysis system, and operation method of automatic analyzer | |
JP5953129B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP2005214751A (en) | Inspection device of screw | |
EP3597346A1 (en) | Welding sensor device | |
JP2009511930A (en) | Sorting tablets by measuring diameter | |
JP2010008231A (en) | Crucible feeder mechanism | |
JP2005221270A (en) | Screw inspection apparatus | |
CN206057345U (en) | Urinalysis device and urine vehicle | |
EP2138849B1 (en) | Crucible feeder mechanism | |
JP5086918B2 (en) | Crucible supply mechanism | |
CN207171119U (en) | A kind of elastomer self-tapping equipment | |
CN105738348A (en) | High-temperature-resistant immersion probe for laser-induced breakdown spectroscopy system | |
JP5068702B2 (en) | Sample analyzer | |
US11105719B2 (en) | Sample preprocessing device and analysis system | |
JP5465973B2 (en) | Classification device | |
EP2537622B1 (en) | Laser processing machine with bellows device | |
JP2010181278A (en) | Dispensing apparatus | |
JP2018083709A (en) | Part supply device | |
WO2015178124A1 (en) | Particle analysis device | |
US9863765B2 (en) | Tool length measurement apparatus | |
JP4555159B2 (en) | Vibrating parts conveyor | |
JP5096238B2 (en) | Liquid suction device |