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JP2010007631A - Method and device for detecting failure of thermostat - Google Patents

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JP2010007631A JP2008170843A JP2008170843A JP2010007631A JP 2010007631 A JP2010007631 A JP 2010007631A JP 2008170843 A JP2008170843 A JP 2008170843A JP 2008170843 A JP2008170843 A JP 2008170843A JP 2010007631 A JP2010007631 A JP 2010007631A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a failure of a thermostat with sufficient accuracy even during the operation of a heater for air conditioning. <P>SOLUTION: A device for detecting the failure of the thermostat 17 is provided with a heater operation determination means 22 for determining based on temperatures T1, T2 of cooling water detected by first and second water temperature sensors 11, 12 positioned at an upstream side and a downstream side of a heater core 13A whether the heater for air-conditioning 13 operates or not, a failure determination means 21 for determining based on at least one of the detected temperatures T1, T2 by both the temperature sensors 11, 12 whether the thermostat 17 fails or not, and a correction means 23 correcting a temperature of cooling water checked by the failure determination means 21 or a threshold Y for failure determination compared with it to a direction canceling effect of the heater 13 for air conditioning when the heater operation determination means 22 determines that the heater 13 for air conditioning operates. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジン本体から導出された冷却水の熱を利用する空調用ヒータのヒータコアが途中部に設けられた第1冷却水路と、この第1冷却水路から分岐するように延び、その途中部に放熱用のラジエータが設けられた第2冷却水路と、冷却水が所定温度以上のときに開弁して上記第1冷却水路から第2冷却水路に冷却水を流入させるサーモスタットとを備えたエンジンの冷却装置における上記サーモスタットの故障を検出する装置および方法に関する。   The present invention includes a first cooling water passage in which a heater core of an air conditioning heater that uses heat of cooling water led out from an engine body is provided in the middle portion, and a branch portion extending from the first cooling water passage. An engine comprising: a second cooling water passage provided with a radiator for heat dissipation; and a thermostat that opens when the cooling water is at a predetermined temperature or higher and allows the cooling water to flow into the second cooling water passage from the first cooling water passage. The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a failure of the thermostat in the cooling apparatus.

従来、下記特許文献1に示されるように、内燃機関を冷却する冷却循環経路に設けられたサーモスタットの故障を検出する内燃機関のサーモスタット故障検出装置において、サーモスタットが正常であるときの冷却水の温度を、内燃機関の始動時の水温や経過時間等に基づいて推定し、この推定された冷却水温を、実際に測定した実水温と比較することにより、上記サーモスタットの故障を検出することが行われている。   Conventionally, as shown in Patent Document 1 below, in a thermostat failure detection device for an internal combustion engine that detects a failure of a thermostat provided in a cooling circulation path for cooling the internal combustion engine, the temperature of the cooling water when the thermostat is normal Is detected based on the water temperature at the start of the internal combustion engine, the elapsed time, etc., and the estimated cooling water temperature is compared with the actually measured actual water temperature to detect the failure of the thermostat. ing.

ところが、冷却水の熱を利用する空調用ヒータ(暖房装置)のヒータコアが上記冷却循環経路の途中部に設けられている場合には、冷却水の熱がヒータコアによって奪われるため、その影響を考慮しないと上記サーモスタットの故障を正確に検出することができなくなる。そこで、同文献1では、例えば以下のような方法を採用することにより、サーモスタットの故障の誤検出が起きるのを防止するようにしている。   However, when the heater core of the air conditioning heater (heating device) that uses the heat of the cooling water is provided in the middle of the cooling circulation path, the heat of the cooling water is taken away by the heater core. Otherwise, the failure of the thermostat cannot be accurately detected. Therefore, in the literature 1, for example, the following method is employed to prevent erroneous detection of a thermostat failure.

まず、第1の方法は、上記空調用ヒータが作動していると判定された場合に、上記サーモスタットの故障を検出する処理を禁止することにより、サーモスタットの故障の誤検出を防止するというものである(同文献の請求項10や段落0074等参照)。   First, the first method is to prevent erroneous detection of a thermostat failure by prohibiting the process of detecting the failure of the thermostat when it is determined that the air conditioning heater is operating. (Refer to claim 10 and paragraph 0074 of the same document).

次に、第2の方法は、空調用ヒータの作動中であっても冷却水温への影響が出ない内燃機関の始動直後と、それより後の所定期間(つまり空調用ヒータの作動による影響が大きくなる期間)との両方のタイミングで、上記冷却水温の推定値と実水温との偏差を調べることにより、空調用ヒータの作動による影響を考慮しつつサーモスタットの故障を検出するというものである。より具体的に、この第2の方法では、内燃機関の始動直後から所定期間にわたって冷却水温の推定値と実水温との偏差を積算し、その積算値を所定の閾値と比較してその大小を判定するとともに(第1の判定処理)、それ以降の所定期間にわたって上記と同様の処理を行い(第2の判定処理)、これら2つの判定処理に基づいて、サーモスタットの故障を検出するようにしている(同文献の実施例1等参照)。
特開2001−349218号公報
Next, in the second method, even when the air conditioning heater is in operation, the cooling water temperature is not affected immediately after the start of the internal combustion engine and for a predetermined period thereafter (that is, the influence of the operation of the air conditioning heater is not affected). By detecting the deviation between the estimated value of the cooling water temperature and the actual water temperature at both timings, the failure of the thermostat is detected in consideration of the effect of the operation of the air conditioning heater. More specifically, in the second method, the deviation between the estimated value of the cooling water temperature and the actual water temperature is integrated over a predetermined period immediately after the start of the internal combustion engine, and the integrated value is compared with a predetermined threshold value to increase or decrease the magnitude. In addition to the determination (first determination process), the same process as described above is performed over a predetermined period thereafter (second determination process), and a thermostat failure is detected based on these two determination processes. (See Example 1 of the same document).
JP 2001-349218 A

しかしながら、上記第1の方法では、空調用ヒータの作動中はサーモスタットの故障を検出することができないため、空調用ヒータが長期間にわたって作動し続けた場合には、内燃機関の冷却水温を適正に保つために重要な役割を果たす上記サーモスタットの故障を早期に発見できなくなるという問題がある。   However, in the first method, since the failure of the thermostat cannot be detected during the operation of the air conditioning heater, the cooling water temperature of the internal combustion engine is appropriately set when the air conditioning heater continues to operate for a long period of time. There is a problem that failure of the thermostat, which plays an important role in maintaining, cannot be detected early.

これに対し、上記第2の方法のように、冷却水温の推定値と実水温との偏差を調べる等の処理を、ヒータ作動による影響が出ない内燃機関の始動直後を含めて実行するようにした場合には、空調用ヒータの作動の有無にかかわらずサーモスタットの故障を検出できるため、上記のような故障発見の遅れを防止できるという点では有利である。しかしながら、このような方法では、サーモスタットの故障検出の精度を十分に確保する上で問題が残ると考えられる。   On the other hand, as in the second method, processing such as examining the deviation between the estimated value of the cooling water temperature and the actual water temperature is executed including immediately after the start of the internal combustion engine that is not affected by the heater operation. In this case, since the failure of the thermostat can be detected regardless of whether the air conditioning heater is operated, it is advantageous in that the delay in finding the failure as described above can be prevented. However, such a method is considered to have a problem in securing sufficient accuracy of thermostat failure detection.

すなわち、空調用ヒータの作動による冷却水温への影響が出ないと考えられる内燃機関の始動直後にあっては、サーモスタットの故障による影響もかなり小さいと考えられため、サーモスタットの故障が起きていたとしても、冷却水温の推定値と実水温との偏差が明確に現れないおそれがあり、その結果、サーモスタットの故障を見逃してしまうおそれがある。   That is, immediately after the start of the internal combustion engine, which is thought to have no effect on the cooling water temperature due to the operation of the air conditioning heater, it is considered that the influence of the thermostat failure is quite small, so the thermostat failure has occurred. However, the deviation between the estimated value of the cooling water temperature and the actual water temperature may not appear clearly, and as a result, the thermostat may be overlooked.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、空調用ヒータの作動中でも十分な精度でサーモスタットの故障を検出することが可能なサーモスタットの故障検出装置および検出方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a thermostat failure detection device and a detection method capable of detecting a thermostat failure with sufficient accuracy even during operation of an air conditioning heater. With the goal.

上記課題を解決するためのものとして、本願の請求項1にかかる発明は、エンジン本体から導出された冷却水の熱を利用する空調用ヒータのヒータコアが途中部に設けられた第1冷却水路と、この第1冷却水路から分岐するように延び、その途中部に放熱用のラジエータが設けられた第2冷却水路と、冷却水が所定温度以上のときに開弁して上記第1冷却水路から第2冷却水路に冷却水を流入させるサーモスタットとを備えたエンジンの冷却装置における上記サーモスタットの故障を検出する装置であって、上記エンジン本体からヒータコアへと流れる冷却水の温度を検出する第1水温検出手段と、上記ヒータコアからエンジン本体へと流れる冷却水の温度を検出する第2水温検出手段と、冷却水の温度が上記サーモスタットの開弁温度よりも低いエンジンの冷間時に、上記両検出手段により検出された冷却水の温度に基づいて、上記空調用ヒータが作動しているか否かを判定するヒータ作動判定手段と、同じくエンジンの冷間時に、上記両検出手段のうち少なくとも一方により検出された冷却水の温度に基づいて、上記サーモスタットが故障しているか否かを判定する故障判定手段と、上記ヒータ作動判定手段により上記空調用ヒータが作動していると判定された場合に、上記故障判定手段により調べられる冷却水の温度、もしくはこれと比較される故障判定用の閾値を、上記空調用ヒータの作動による影響を打ち消す方向に補正する補正手段とを備えたことを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 of the present application includes a first cooling water channel provided with a heater core of an air conditioning heater that uses heat of cooling water derived from the engine main body in the middle. The second cooling water passage that extends so as to branch off from the first cooling water passage and is provided with a radiator for heat dissipation in the middle thereof, and opens when the cooling water is at a predetermined temperature or more, and opens from the first cooling water passage. A device for detecting a failure of the thermostat in a cooling device for an engine having a thermostat for allowing cooling water to flow into the second cooling water channel, the first water temperature detecting the temperature of the cooling water flowing from the engine body to the heater core. Detection means, second water temperature detection means for detecting the temperature of the cooling water flowing from the heater core to the engine body, and the temperature of the cooling water from the valve opening temperature of the thermostat When the engine is cold, the heater operation determining means for determining whether or not the air conditioning heater is operating based on the temperature of the cooling water detected by the both detecting means, and also when the engine is cold, Based on the temperature of the cooling water detected by at least one of the two detection means, a failure determination means for determining whether the thermostat has failed or not, and the air conditioning heater is operated by the heater operation determination means. Correction means for correcting the temperature of the cooling water checked by the failure determination means or the failure determination threshold value to be compared with this in a direction to cancel the influence of the operation of the air conditioning heater. It is characterized by comprising.

本発明によれば、ヒータコアの上流側および下流側で検出された冷却水の温度に基づいて、空調用ヒータが作動しているか否かを判定し、ここで空調用ヒータが作動していると判定された場合に、サーモスタットの故障を判定する故障判定手段により調べられる冷却水の温度、もしくはこれと比較される故障判定用の閾値を、上記空調用ヒータの作動による影響を打ち消す方向に補正するようにしたため、空調用ヒータが作動していても、その影響による冷却水の温度低下が原因でサーモスタットの故障が誤検出されるのを効果的に防止することができ、空調用ヒータの作動の有無にかかわらず、常に安定した高い精度でサーモスタットの故障を検出することができる。   According to the present invention, it is determined whether or not the air conditioning heater is operating based on the temperature of the cooling water detected upstream and downstream of the heater core, and the air conditioning heater is operating here. If determined, the temperature of the cooling water checked by the failure determination means for determining the failure of the thermostat or the failure determination threshold value compared with the temperature is corrected so as to cancel the influence of the operation of the air conditioning heater. As a result, even if the air conditioning heater is operating, it is possible to effectively prevent a malfunction of the thermostat due to a decrease in the temperature of the cooling water due to the influence, and the operation of the air conditioning heater can be prevented. Regardless of the presence or absence, a thermostat failure can always be detected with stable high accuracy.

上記第1冷却水路のうちヒータコアよりも所定距離下流側に上記第2冷却水路の下流側端部が接続されている場合には、この接続部よりも上記ヒータコアの出口部に近い側に、上記第2水温検出手段が設けられることが好ましい(請求項2)。   When the downstream end of the second cooling water channel is connected to the downstream side of the first cooling water channel by a predetermined distance from the heater core, the side closer to the outlet of the heater core than the connection portion, It is preferable that a second water temperature detecting means is provided (claim 2).

この構成によれば、空調用ヒータの作動時に、その影響によって低下した冷却水の温度をヒータコアの出口部により近い側で検出することができるため、空調用ヒータの作動の有無をより高精度に判定できるという利点がある。   According to this configuration, when the air conditioning heater is operated, the temperature of the cooling water lowered by the influence can be detected on the side closer to the outlet portion of the heater core. There is an advantage that it can be determined.

また、本願の請求項3にかかる発明は、エンジン本体から導出された冷却水の熱を利用する空調用ヒータのヒータコアが途中部に設けられた第1冷却水路と、この第1冷却水路から分岐するように延び、その途中部に放熱用のラジエータが設けられた第2冷却水路と、冷却水が所定温度以上のときに開弁して上記第1冷却水路から第2冷却水路に冷却水を流入させるサーモスタットとを備えたエンジンの冷却装置における上記サーモスタットの故障を検出する方法であって、上記エンジン本体からヒータコアへと流れる冷却水の温度を検出する第1水温検出手段から温度値を取得する第1のステップと、上記ヒータコアからエンジン本体へと流れる冷却水の温度を検出する第2水温検出手段から温度値を取得する第2のステップと、冷却水の温度が上記サーモスタットの開弁温度よりも低いエンジンの冷間時に、上記両検出手段により検出された冷却水の温度に基づいて、上記空調用ヒータが作動しているか否かを判定する第3のステップと、同じくエンジンの冷間時に、上記両検出手段のうち少なくとも一方により検出された冷却水の温度に基づいて、上記サーモスタットが故障しているか否かを判定する第4のステップとを含み、上記第3のステップで上記空調用ヒータが作動していると判定された場合に、上記第4のステップにおいて調べられる冷却水の温度、もしくはこれと比較される故障判定用の閾値を、上記空調用ヒータの作動による影響を打ち消す方向に補正することを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 of the present application includes a first cooling water channel provided with a heater core of an air conditioning heater that uses heat of cooling water derived from the engine body, and a branch from the first cooling water channel. And a second cooling water channel provided with a radiator for heat dissipation in the middle thereof, and when the cooling water is at a predetermined temperature or higher, the valve is opened to supply the cooling water from the first cooling water channel to the second cooling water channel. A method of detecting a failure of the thermostat in an engine cooling device having an inflow thermostat, wherein a temperature value is obtained from a first water temperature detecting means for detecting a temperature of cooling water flowing from the engine body to a heater core. A first step, a second step of acquiring a temperature value from a second water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water flowing from the heater core to the engine body, and the cooling water And determining whether or not the air conditioning heater is operating based on the temperature of the cooling water detected by the two detection means when the engine is colder than the valve opening temperature of the thermostat. And a fourth step of determining whether or not the thermostat has failed based on the temperature of the cooling water detected by at least one of the detection means when the engine is cold. When it is determined in the third step that the air-conditioning heater is operating, the temperature of the cooling water checked in the fourth step or a failure determination threshold value compared with the temperature is determined as the air-conditioning The correction is made in a direction that cancels the influence of the heater operation.

本発明による場合でも、上記請求項1にかかる発明と同様の作用効果を得ることができる。   Even in the case of the present invention, the same effect as that of the invention according to the first aspect can be obtained.

以上説明したように、本発明のサーモスタットの故障検出装置および検出方法によれば、空調用ヒータの作動中でも十分な精度でサーモスタットの故障を検出することができる。   As described above, according to the thermostat failure detection apparatus and detection method of the present invention, it is possible to detect a thermostat failure with sufficient accuracy even during operation of the air conditioning heater.

図1は、本発明にかかるサーモスタットの故障検出装置が適用されたエンジンの冷却装置1を概略的に示す図である。本図に示されるエンジンの冷却装置1は、冷却水の熱を暖房に利用するためのヒータコア13Aが途中部に設けられた第1冷却水路5と、冷却水の熱を外部に放出するためのラジエータ15が途中部に設けられた第2冷却水路6とを有している。上記ヒータコア13Aは、車室内に温風を供給する空調用ヒータ13(暖房装置)の一部を構成するものであり、冷却水の熱を吸収して暖房に利用するための熱交換器として設けられている。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an engine cooling device 1 to which a thermostat failure detection device according to the present invention is applied. The engine cooling device 1 shown in the figure includes a first cooling water passage 5 provided with a heater core 13A for heating the cooling water for heating, and for releasing the cooling water heat to the outside. The radiator 15 has the 2nd cooling water channel 6 provided in the middle part. The heater core 13A constitutes a part of an air conditioning heater 13 (heating device) that supplies warm air into the passenger compartment, and is provided as a heat exchanger for absorbing the heat of cooling water and using it for heating. It has been.

上記第1冷却水路5は、エンジン本体3から上記ヒータコア13Aの入口部までの間に配設された上流側配管5Aと、上記ヒータコア13Aの出口部からエンジン本体3までの間に配設された下流側配管5Bとを有しており、エンジン本体3から導出された冷却水が、上記上流側配管5Aを通じてヒータコア13Aに供給された後に、上記下流側配管5Bを通じてエンジン本体3に戻されるようになっている。   The first cooling water passage 5 is disposed between the upstream side pipe 5A disposed between the engine body 3 and the inlet portion of the heater core 13A, and between the outlet portion of the heater core 13A and the engine body 3. The cooling water led out from the engine body 3 is supplied to the heater core 13A through the upstream pipe 5A and then returned to the engine body 3 through the downstream pipe 5B. It has become.

また、上記下流側配管5Bの途中部には、冷却水を圧送するための冷却水ポンプ19が設けられており、エンジンが始動すると、この冷却水ポンプ19の作動により冷却水が循環し、その循環流によってエンジン本体3が冷却されるようになっている。   A cooling water pump 19 for pumping the cooling water is provided in the middle of the downstream pipe 5B. When the engine starts, the cooling water is circulated by the operation of the cooling water pump 19, The engine body 3 is cooled by the circulating flow.

上記第2冷却水路6は、上記第1冷却水路5の上流側配管5Aから分岐して上記ラジエータ15の入口部まで延びる上流側配管6Aと、上記ラジエータ15の出口部から延びて上記第1冷却水路5の下流側配管5Bの途中部に接続される下流側配管6Bとを有している。   The second cooling water passage 6 branches from the upstream piping 5A of the first cooling water passage 5 and extends to the inlet portion of the radiator 15, and extends from the outlet portion of the radiator 15 to extend the first cooling water. And a downstream pipe 6B connected to a middle portion of the downstream pipe 5B of the water channel 5.

上記第2冷却水路6の下流側配管6Bと、上記第1冷却水路5の下流側配管5Bとの接続部Sには、例えばバイメタル等を用いた機械検知式またはサーミスタ等を用いた電気検知式の切替弁からなるサーモスタット17が設けられている。   For the connecting portion S between the downstream pipe 6B of the second cooling water channel 6 and the downstream pipe 5B of the first cooling water channel 5, for example, a mechanical detection type using a bimetal or the like, or an electric detection type using a thermistor or the like. A thermostat 17 comprising a switching valve is provided.

上記サーモスタット17は、エンジンの冷却水温度が所定温度よりも低いときに閉弁して上記接続部Sを塞ぐことにより、上記第1冷却水路5と第2冷却水路6との間の冷却水の流れを遮断するように構成されている。そして、このようにサーモスタット17が閉弁状態に維持されている間、エンジン本体3から導出された冷却水は、上記ラジエータ15側に供給されることなく、第1冷却水路5を通ってヒータコア13Aにのみ供給され、その後エンジン本体3へと戻されることになる。   The thermostat 17 closes when the engine coolant temperature is lower than a predetermined temperature and closes the connection portion S, thereby cooling water between the first coolant channel 5 and the second coolant channel 6. It is configured to block the flow. And while the thermostat 17 is maintained in the valve-closed state in this way, the cooling water led out from the engine body 3 passes through the first cooling water passage 5 without being supplied to the radiator 15 side, and the heater core 13A. And then returned to the engine body 3.

一方、エンジンの冷却水温度が上記所定温度以上になると、サーモスタット17が開弁して上記接続部Sが連通することにより、上記第1冷却水路5と第2冷却水路6との間の冷却水の流通が許容され、エンジン本体3から導出された高温の冷却水は、上記第1冷却水路5から分岐して第2冷却水路6にも流入するようになる。すなわち、エンジン本体3から導出された高温の冷却水は、上記第1冷却水路5を通じてヒータコア13Aに供給されるだけでなく、上記第2冷却水路6を通じてラジエータ15にも供給され、このラジエータ15で冷却された後に、再びエンジン本体3へと戻されることになる。   On the other hand, when the cooling water temperature of the engine becomes equal to or higher than the predetermined temperature, the thermostat 17 is opened and the connecting portion S is communicated, so that the cooling water between the first cooling water passage 5 and the second cooling water passage 6 is provided. The high-temperature cooling water led out from the engine body 3 branches from the first cooling water channel 5 and flows into the second cooling water channel 6. That is, the high-temperature cooling water led out from the engine body 3 is not only supplied to the heater core 13A through the first cooling water channel 5 but also to the radiator 15 through the second cooling water channel 6. After being cooled, it is returned to the engine body 3 again.

上記第1冷却水路5の上流側配管5Aには、エンジン本体3から上記ヒータコア13Aへと流れる冷却水の温度を検出する第1水温センサ11(本発明にかかる第1水温検出手段に相当)が設けられているとともに、下流側配管5Bには、上記ヒータコア13Aからエンジン本体3へと流れる冷却水の温度を検出する第2水温センサ12(本発明にかかる第2水温検出手段に相当)が設けられている。これら両水温センサ11,12は、エンジン制御用のコントローラ20と電気的に接続されており、上記両水温センサ11,12で検出された冷却水の温度が、電気信号としてコントローラ20に入力されるようになっている。また、上記コントローラ20には、エンジン本体3のクランクシャフト(図示省略)の回転角度を検出するためのクランク角センサ25が電気的に接続されている。   A first water temperature sensor 11 (corresponding to the first water temperature detecting means according to the present invention) for detecting the temperature of the cooling water flowing from the engine body 3 to the heater core 13A is provided in the upstream side piping 5A of the first cooling water channel 5. The downstream pipe 5B is provided with a second water temperature sensor 12 (corresponding to the second water temperature detecting means according to the present invention) for detecting the temperature of the cooling water flowing from the heater core 13A to the engine body 3. It has been. Both the water temperature sensors 11 and 12 are electrically connected to the controller 20 for engine control, and the temperature of the cooling water detected by the both water temperature sensors 11 and 12 is input to the controller 20 as an electric signal. It is like that. The controller 20 is electrically connected to a crank angle sensor 25 for detecting a rotation angle of a crankshaft (not shown) of the engine body 3.

図2は、上記第1および第2の水温センサ11,12による検出温度の時間変化を示す図である。本図では、エンジンが冷間始動した場合の冷却水の温度変化を示しており、冷却水の温度がサーモスタット17の開弁温度(図中Tsで示す)に達する前の状態を示している。なお、本図において、T1は、第1水温センサ11により検出される冷却水の温度のことを指し、T2は、第2水温センサ12により検出される冷却水の温度のことを指すものとする。以下では、第1水温センサ11による検出温度T1のことを第1検出温度T1、第2水温センサ12による検出温度T2のことを第2検出温度T2と称する。また、エンジン始動時の両検出温度T1,T2の値(検出温度の初期値)をT10、T20とする。   FIG. 2 is a diagram showing the change over time of the detected temperatures by the first and second water temperature sensors 11 and 12. This figure shows the temperature change of the cooling water when the engine is cold started, and shows the state before the temperature of the cooling water reaches the valve opening temperature of the thermostat 17 (indicated by Ts in the figure). In this figure, T1 indicates the temperature of the cooling water detected by the first water temperature sensor 11, and T2 indicates the temperature of the cooling water detected by the second water temperature sensor 12. . Hereinafter, the detection temperature T1 detected by the first water temperature sensor 11 is referred to as a first detection temperature T1, and the detection temperature T2 detected by the second water temperature sensor 12 is referred to as a second detection temperature T2. Further, the values (both initial values of the detected temperatures) of the detected temperatures T1 and T2 at the time of starting the engine are T10 and T20.

具体的に、図2のグラフでは、空調用ヒータ13およびサーモスタット17の状態別に分類した4種類の温度線を、P,Q1,Q2,Rとしてそれぞれ示している。このうち、温度線Pは、空調用ヒータ13が非作動でかつサーモスタット17が正常であるときの第1および第2の検出温度T1,T2の時間変化を、温度線Q1,Q2は、空調用ヒータ13が作動しておりかつサーモスタット17が正常であるときの第1および第2の検出温度T1,T2の時間変化を、温度線Rは、上記サーモスタット17が故障しているときの第2検出温度T2の時間変化をそれぞれ示している。なお、温度線Pについては、第1および第2の検出温度T1,T2で共通としている。これは、空調用ヒータ13が非作動であれば、ヒータコア13Aの前後で冷却水温度がほとんど変化せず、第1検出温度T1と第2検出温度T2とが略同一となるからである。   Specifically, in the graph of FIG. 2, four types of temperature lines classified according to the states of the air conditioning heater 13 and the thermostat 17 are shown as P, Q1, Q2, and R, respectively. Among these, the temperature line P represents the time change of the first and second detected temperatures T1 and T2 when the air conditioning heater 13 is inactive and the thermostat 17 is normal, and the temperature lines Q1 and Q2 are for air conditioning. Temporal changes in the first and second detection temperatures T1 and T2 when the heater 13 is operating and the thermostat 17 is normal, the temperature line R indicates the second detection when the thermostat 17 is out of order. The time change of temperature T2 is shown, respectively. The temperature line P is common to the first and second detection temperatures T1 and T2. This is because if the air-conditioning heater 13 is inactive, the cooling water temperature hardly changes before and after the heater core 13A, and the first detection temperature T1 and the second detection temperature T2 are substantially the same.

次に、上記図2のグラフ等を参照しつつ、上記コントローラ20が有する故障診断の機能等について説明する。上記コントローラ20は、従来周知のCPUや各種メモリ等からなり、図1に示すように、その機能要素として、故障判定手段21、ヒータ作動判定手段22、および補正手段23を有している。   Next, the failure diagnosis function of the controller 20 will be described with reference to the graph of FIG. The controller 20 includes a conventionally known CPU, various memories, and the like, and has a failure determination means 21, a heater operation determination means 22, and a correction means 23 as functional elements as shown in FIG.

上記故障判定手段21は、冷却水の温度が上記サーモスタット17の開弁温度よりも低いエンジンの冷間時に、上記第1および第2の水温センサ11,12のうち少なくとも一方により検出された冷却水の温度(つまり上記第1および第2の検出温度T1,T2のうち少なくとも一方)に基づいて、上記サーモスタット17が故障しているか否かを判定するものである。すなわち、エンジンの冷間時には、サーモスタット17は本来開弁しないはずであるが、サーモスタット17の故障(開故障)が起きて、冷間時であるにもかかわらず上記サーモスタット17が開弁してしまうと、エンジン本体3から導出された冷却水が、本来流れ込まないはずのラジエータ15に流れ込むため、図2の温度線Rに示すように、エンジン始動後の冷却水温度の上昇が、非故障時の温度線(PまたはQ1,Q2)に比べて鈍くなる。   The failure determination means 21 is a cooling water detected by at least one of the first and second water temperature sensors 11 and 12 when the temperature of the cooling water is cold of the engine lower than the valve opening temperature of the thermostat 17. It is determined whether or not the thermostat 17 has failed based on the temperature (that is, at least one of the first and second detection temperatures T1 and T2). That is, when the engine is cold, the thermostat 17 should not normally open, but a failure (open failure) of the thermostat 17 occurs, and the thermostat 17 opens even though it is cold. Then, the cooling water derived from the engine body 3 flows into the radiator 15 that should not flow in, and therefore, as shown by the temperature line R in FIG. It becomes dull compared to the temperature line (P or Q1, Q2).

そこで、上記故障判定手段21は、上記第1および第2の水温センサ11,12のうち少なくとも一方の検出値に基づいて、エンジン始動時から所定時間経過後の冷却水温度の上昇幅を調べることにより、上記サーモスタット17の故障の有無を判定する。なお、サーモスタット17の故障検出は、上記両水温センサ11,12のうちのいずれかもしくは両方を用いて行うことが可能であるが、当実施形態では、ヒータコア13Aの下流側に位置する第2水温センサ12の検出値(第2検出温度T2)に基づいて、サーモスタット17の故障を検出することにする。   Therefore, the failure determination means 21 checks the increase in the cooling water temperature after a predetermined time has elapsed from the time of starting the engine, based on the detection value of at least one of the first and second water temperature sensors 11 and 12. Thus, it is determined whether or not the thermostat 17 has failed. Although the failure detection of the thermostat 17 can be performed using either or both of the water temperature sensors 11 and 12, the second water temperature located downstream of the heater core 13A in this embodiment. A failure of the thermostat 17 is detected based on the detection value (second detection temperature T2) of the sensor 12.

上記ヒータ作動判定手段22は、ヒータコア13Aの上流側および下流側に位置する上記第1および第2の水温センサ11,12により検出された冷却水の温度(第1および第2の検出温度T1,T2)に基づいて、上記空調用ヒータ13が作動しているか否かを判定するものである。すなわち、車室内の空調が暖房とされて空調用ヒータ13が作動している状態では、冷却水の熱がこの空調用ヒータ13のヒータコア13Aによって奪われるため、図2の温度線Q1,Q2に示すように、第1検出温度T1と第2検出温度T2の間に所定の温度差が生じる。そこで、上記ヒータ作動判定手段22は、この温度差を調べることにより、上記空調用ヒータ13が作動しているか否かを判定する。   The heater operation determining means 22 is configured to detect the temperature of the cooling water (first and second detected temperatures T1 and T1) detected by the first and second water temperature sensors 11 and 12 located upstream and downstream of the heater core 13A. Based on T2), it is determined whether or not the air conditioning heater 13 is operating. That is, in the state where the air conditioning in the passenger compartment is heated and the air conditioning heater 13 is operating, the heat of the cooling water is taken away by the heater core 13A of the air conditioning heater 13, so that the temperature lines Q1 and Q2 in FIG. As shown, a predetermined temperature difference is generated between the first detection temperature T1 and the second detection temperature T2. Therefore, the heater operation determination means 22 determines whether or not the air conditioning heater 13 is operating by examining this temperature difference.

上記補正手段23は、上記ヒータ作動判定手段22により上記空調用ヒータ13が作動していると判定された場合に、上記故障判定手段21により調べられる冷却水の温度(当実施形態では第2検出温度T2)の値を、上記空調用ヒータ13の作動による影響を打ち消す方向に補正するものである。すなわち、空調用ヒータ13が作動中であると、この空調用ヒータ13のヒータコア13Aで吸収される熱の影響により、上記第2検出温度T2の値が、空調用ヒータ13が作動していない場合に比べて低くなるが(図2の温度線Q2および温度線P参照)、上記補正手段23は、この温度の減少分を打ち消すように実測値を上乗せする補正を行う。   When the heater operation determining means 22 determines that the air conditioning heater 13 is operating, the correcting means 23 is the temperature of the cooling water checked by the failure determining means 21 (second detection in this embodiment). The value of the temperature T2) is corrected so as to cancel the influence of the operation of the air conditioning heater 13. That is, when the air conditioning heater 13 is in operation, the value of the second detected temperature T2 is the value of the second detected temperature T2 because the heat absorbed by the heater core 13A of the air conditioning heater 13 is not operating. 2 (see the temperature line Q2 and the temperature line P in FIG. 2), the correction means 23 corrects the measured value to be added so as to cancel out the decrease in temperature.

次に、以上のように構成されたコントローラ20による制御動作の具体的手順を、図3のフローチャートに基づき説明する。図外のイグニッションスイッチがONにされてバッテリーからの電源がコントローラ20に供給されることにより、図3のフローチャートがスタートすると、コントローラ20は、まず、クランク角センサ25から入力される検出信号に基づいて、現在のエンジン回転速度Neを算出し、その値があらかじめ定められた所定値Ne0(例えば600rpm程度)以上であるか否かを判定することにより、エンジンが始動したか否かを判定する処理を実行する(ステップS1)。   Next, a specific procedure of the control operation by the controller 20 configured as described above will be described based on the flowchart of FIG. When the ignition switch (not shown) is turned on and the power from the battery is supplied to the controller 20, and the flowchart of FIG. 3 starts, the controller 20 first starts based on the detection signal input from the crank angle sensor 25. Then, the current engine speed Ne is calculated, and it is determined whether or not the engine is started by determining whether or not the value is equal to or greater than a predetermined value Ne0 (for example, about 600 rpm). Is executed (step S1).

そして、このステップS1でYESと判定されてエンジンが始動したことが確認された場合、コントローラ20は、このときに上記第2水温センサ12で検出された冷却水温度(第2検出温度)T2を読み込んで、これをエンジン始動時の第2検出温度T20として取得する処理を実行する(ステップS3)。   When it is determined YES in step S1 and it is confirmed that the engine has started, the controller 20 determines the coolant temperature (second detected temperature) T2 detected by the second water temperature sensor 12 at this time. A process of reading and acquiring this as the second detected temperature T20 when the engine is started is executed (step S3).

次いで、コントローラ20は、上記第2水温センサ12から入力される第2検出温度T2が、サーモスタット17の開弁温度Ts(図2参照)よりも小さいか否かを判定し(ステップS5)、ここでYESと判定されてT2<Tsであることが確認された場合、すなわち、エンジンが冷間状態にあることが確認された場合に、内蔵されたタイマーのカウントを開始して(ステップS7)、そのカウント値に基づいて、エンジン始動時から時間tが経過したか否かを判定する処理を実行する(ステップS9)。   Next, the controller 20 determines whether or not the second detected temperature T2 input from the second water temperature sensor 12 is lower than the valve opening temperature Ts (see FIG. 2) of the thermostat 17 (step S5). When it is determined as YES and it is confirmed that T2 <Ts, that is, when it is confirmed that the engine is in a cold state, the built-in timer starts counting (step S7). Based on the count value, a process of determining whether or not the time t has elapsed since the engine start (step S9).

一方、上記ステップS5でNOと判定されてT2≧Tsであることが確認された場合、すなわち、エンジンが温間状態にあることが確認された場合には、タイマーのカウント値をリセットし(ステップS11)、後述するような空調用ヒータ13の作動判定等の処理を行うことなくフローを終了する。   On the other hand, if it is determined NO in step S5 and it is confirmed that T2 ≧ Ts, that is, if it is confirmed that the engine is in a warm state, the count value of the timer is reset (step S11), the flow ends without performing processing such as the operation determination of the air conditioning heater 13 as described later.

上記ステップS9でYESと判定されてエンジン始動時から時間tが経過したことが確認された場合、コントローラ20は、そのときに上記第1および第2の水温センサ11,12から入力された検出値を、上記時間tが経過した時点での第1および第2の検出温度T1,T2としてそれぞれ読み込むとともに(ステップS13)、これら両検出温度T1,T2の差が、あらかじめ定められた閾値X以上であるか否かを判定することにより、上記空調用ヒータ13が作動中であるか否かを判定する処理を実行する(ステップS15)。   When it is determined YES in step S9 and it is confirmed that the time t has elapsed since the engine start, the controller 20 detects the detected values input from the first and second water temperature sensors 11 and 12 at that time. Are read as first and second detection temperatures T1 and T2 at the time when the time t has passed (step S13), and the difference between the two detection temperatures T1 and T2 is greater than or equal to a predetermined threshold value X. By determining whether or not there is, a process for determining whether or not the air-conditioning heater 13 is operating is executed (step S15).

すなわち、空調用ヒータ13が作動中であると、この空調用ヒータ13のヒータコア13Aで所定量の熱が吸収されるため、図2の温度線Q1,Q2に示すように、上記時間tが経過した時点で、第2検出温度T2の値(温度線Q2上の点c)の方が、第1検出温度T1の値(温度線Q1上の点b)よりも低くなる。そこで、コントローラ20は、これら両検出温度T1,T2の間の温度差(図中のΔTx)が、所定の閾値X以上かを調べることにより、上記空調用ヒータ13が作動中であるか否かを判定する。具体的に、コントローラ20は、上記温度差ΔTx(=T1−T2)が閾値X以上であれば空調用ヒータ13は作動中であると判定し、温度差ΔTxが閾値Xより小さければ空調用ヒータ13は作動していない(非作動)と判定する。なお、上述したように、ここでの判定処理(ステップS15)は、コントローラ20のヒータ作動判定手段22によって実行される。   That is, when the air conditioning heater 13 is in operation, a predetermined amount of heat is absorbed by the heater core 13A of the air conditioning heater 13, so that the time t has elapsed as shown by the temperature lines Q1 and Q2 in FIG. At that time, the value of the second detection temperature T2 (point c on the temperature line Q2) becomes lower than the value of the first detection temperature T1 (point b on the temperature line Q1). Therefore, the controller 20 checks whether or not the temperature difference between the detected temperatures T1 and T2 (ΔTx in the figure) is equal to or larger than a predetermined threshold value X to determine whether or not the air conditioning heater 13 is in operation. Determine. Specifically, the controller 20 determines that the air conditioning heater 13 is operating if the temperature difference ΔTx (= T1−T2) is equal to or greater than the threshold value X, and if the temperature difference ΔTx is smaller than the threshold value X, the air conditioning heater. It is determined that 13 is not activated (not activated). As described above, the determination process (step S15) here is executed by the heater operation determination unit 22 of the controller 20.

そして、上記ステップS15でYESと判定されて空調用ヒータ13が作動中であると判定された場合、コントローラ20は、上記時間tが経過した時点での第2検出温度T2の値に、上記空調用ヒータ13の影響による温度の低下分を考慮した補正量αを加算する処理を実行する(ステップS17)。   If it is determined YES in step S15 and it is determined that the air conditioning heater 13 is operating, the controller 20 sets the air conditioning to the value of the second detected temperature T2 when the time t has elapsed. A process of adding the correction amount α in consideration of the temperature decrease due to the influence of the heater 13 is executed (step S17).

すなわち、図2の温度線Q2と温度線Pとを比較すると分かるように、エンジンが始動してから時間tが経過した時点で、ヒータ作動時の第2検出温度T2の値(温度線Q2上の点c)は、上記ヒータコア13Aで吸収される熱量の分だけ、ヒータ非作動時の第2検出温度T2の値(温度線P上の点a)よりも低くなる。上記コントローラ20は、この減少分をキャンセルすべく、第2水温センサ12によって検出された上記第2検出温度T2に補正量αを上乗せすることにより、仮に空調用ヒータ13が作動していなかった場合に達していたと予想される温度まで実測値を引き上げる補正を行う。なお、補正量αは、あらかじめ実験や演算等によって決められた値であってもよいし、これまでの運転中に計測された冷却水温度の実績値から経験的に求められるものであってもよい。また、上述したように、ここでの判定処理(ステップS17)は、コントローラ20の補正手段23によって実行される。   That is, as can be seen from a comparison between the temperature line Q2 and the temperature line P in FIG. 2, when the time t has elapsed since the engine started, the value of the second detected temperature T2 when the heater is activated (on the temperature line Q2). The point c) is lower than the value of the second detected temperature T2 when the heater is not operated (point a on the temperature line P) by the amount of heat absorbed by the heater core 13A. When the controller 20 adds the correction amount α to the second detected temperature T2 detected by the second water temperature sensor 12 in order to cancel the decrease, the air conditioning heater 13 is not operated. A correction is made to raise the measured value to the temperature at which the temperature is expected to have been reached. The correction amount α may be a value determined in advance through experiments, calculations, or the like, or may be obtained empirically from the actual value of the cooling water temperature measured during the previous operation. Good. Further, as described above, the determination process (step S <b> 17) here is executed by the correction unit 23 of the controller 20.

このようにして第2検出温度T2が補正されると、コントローラ20は、この補正後の温度値T2+αと、上記ステップS3で取得したエンジン始動時の第2検出温度T20との差、つまり(T2+α)−T20が、あらかじめ定められた閾値Yよりも小さいか否かを判定することにより、サーモスタット17が故障しているか否かを判定する処理を実行する(ステップS19)。   When the second detected temperature T2 is corrected in this way, the controller 20 determines the difference between the corrected temperature value T2 + α and the second detected temperature T20 at the time of engine start obtained in step S3, that is, (T2 + α ) -T20 is performed to determine whether or not the thermostat 17 is out of order by determining whether or not T20 is smaller than a predetermined threshold Y (step S19).

すなわち、サーモスタット17が仮に正常であれば、エンジンの冷間時にはサーモスタット17が閉じられ、ラジエータ15への冷却水の供給がストップされるため、冷却水の温度は比較的速く上昇する。このため、エンジン始動時から時間tが経過した時点で、上記ステップS17で補正された後の温度値T2+αと、エンジン始動時の温度T20との間には、十分大きな温度差(図中のΔTy)が生じるはずである。そこで、コントローラ20は、この温度差ΔTy(=(T2+α)−T20)が所定の閾値Y以上であればサーモスタット17は正常であると判定し、逆に閾値Yより小さい場合には、サーモスタット17は故障していると判定する。なお、上述したように、ここでの判定処理(ステップS19)は、上記コントローラ20の故障判定手段21によって実行される。   That is, if the thermostat 17 is normal, the thermostat 17 is closed when the engine is cold, and the supply of the cooling water to the radiator 15 is stopped, so that the temperature of the cooling water rises relatively quickly. For this reason, when the time t has elapsed since the engine start, a sufficiently large temperature difference (ΔTy in the figure) is present between the temperature value T2 + α corrected in step S17 and the temperature T20 at the time of engine start. ) Should occur. Therefore, the controller 20 determines that the thermostat 17 is normal if the temperature difference ΔTy (= (T2 + α) −T20) is equal to or greater than the predetermined threshold Y, and conversely, if the temperature difference is smaller than the threshold Y, the thermostat 17 Determine that there is a failure. As described above, the determination process (step S19) here is executed by the failure determination means 21 of the controller 20.

上記ステップS19でYESと判定されてサーモスタット17が故障していると判定された場合、コントローラ20は、サーモスタット17が故障していることを乗員等に報知すべく、車室内のインストルメントパネル等に設けられた所定の警報装置(例えば警告ランプ等)を作動させる処理を実行する(ステップS21)。一方、上記ステップS19でNOと判定された場合には、サーモスタット17は正常であるため、上記警報装置を作動させることなく一連のフローを終了する。   When it is determined YES in step S19 and it is determined that the thermostat 17 is malfunctioning, the controller 20 informs an occupant or the like that the thermostat 17 is malfunctioning on an instrument panel or the like in the passenger compartment. A process of operating a predetermined alarm device (for example, a warning lamp) provided is executed (step S21). On the other hand, if it is determined NO in step S19, the thermostat 17 is normal, and thus the series of flows is terminated without operating the alarm device.

上記ステップS17〜S21で説明したように、空調用ヒータ13が作動している場合(ステップS15でYESの場合)には、第2水温センサ12によって検出された第2検出温度T2が、空調用ヒータ13の作動による影響の分だけ上昇補正され、その補正された検出温度T2+αに基づいて、サーモスタット17の故障の有無が判定される。これに対し、上記ステップS15でNOと判定されて空調用ヒータ13が作動していないことが確認された場合、コントローラ20は、エンジン始動時から時間t経過後の第2検出温度T2と、エンジン始動時の第2検出温度T20との差、つまりT2−T20が、所定の閾値Yより小さいか否かを判定することにより、サーモスタット17の故障の有無を判定する(ステップS23)。すなわち、上記空調用ヒータ13が作動していない場合には、上記のような検出温度の補正は行われず、サーモスタット17の故障判定は、上記第2水温センサ12から入力される第2検出温度T2の値をそのまま用いて行われる。そして、その結果に基づいて、警報装置を作動させる(ステップS21)等の処理が実行される。   As described in steps S17 to S21 above, when the air conditioning heater 13 is operating (YES in step S15), the second detected temperature T2 detected by the second water temperature sensor 12 is the air conditioning heater. The increase is corrected by the influence of the operation of the heater 13, and the presence or absence of a failure of the thermostat 17 is determined based on the corrected detected temperature T2 + α. On the other hand, when it is determined NO in step S15 and it is confirmed that the air conditioning heater 13 is not operating, the controller 20 detects the second detected temperature T2 after the elapse of time t from the engine start, the engine 20 By determining whether or not the difference from the second detected temperature T20 at the time of starting, that is, T2−T20 is smaller than a predetermined threshold Y, it is determined whether or not the thermostat 17 has failed (step S23). That is, when the air-conditioning heater 13 is not operating, the detected temperature is not corrected as described above, and the failure determination of the thermostat 17 is performed by the second detected temperature T2 input from the second water temperature sensor 12. The value of is used as it is. And based on the result, processing, such as operating an alarm device (Step S21), is performed.

以上説明したように、当実施形態のサーモスタット17の故障検出装置は、エンジン本体3から導出された冷却水の熱を利用する空調用ヒータ13のヒータコア13Aが途中部に設けられた第1冷却水路5と、この第1冷却水路5から分岐するように延び、その途中部に放熱用のラジエータ15が設けられた第2冷却水路6と、冷却水が所定温度以上のときに開弁して上記第1冷却水路5から第2冷却水路6に冷却水を流入させるサーモスタット17とを備えたエンジンの冷却装置1における上記サーモスタット17の故障を検出するものである。そして、このサーモスタット17の故障検出装置は、上記エンジン本体3からヒータコア13Aへと流れる冷却水の温度を検出する第1水温センサ11と、上記ヒータコア13Aからエンジン本体3へと流れる冷却水の温度を検出する第2水温センサ12と、冷却水の温度が上記サーモスタット17の開弁温度Tsよりも低いエンジンの冷間時に、上記両水温センサ11,12により検出された冷却水の温度(第1および第2の検出温度T1,T2)に基づいて、上記空調用ヒータ13が作動しているか否かを判定するヒータ作動判定手段22と、同じくエンジンの冷間時に、上記第2水温センサ12により検出された冷却水の温度(第2検出温度T2)に基づいて、上記サーモスタット17が故障しているか否かを判定する故障判定手段21と、上記ヒータ作動判定手段22により上記空調用ヒータ13が作動していると判定された場合に、上記故障判定手段21により調べられる冷却水の温度(第2検出温度温度T2)を、上記空調用ヒータ13の作動による影響を打ち消す方向に補正する補正手段23とを備えている。このような構成のサーモスタット17の故障検出装置によれば、空調用ヒータ13の作動中でも十分な精度でサーモスタット17の故障を検出できるという利点がある。   As described above, the failure detection device for the thermostat 17 of the present embodiment is the first cooling water channel in which the heater core 13A of the air conditioning heater 13 that uses the heat of the cooling water derived from the engine body 3 is provided in the middle. 5 and the second cooling water passage 6 which extends so as to branch off from the first cooling water passage 5 and is provided with a radiator 15 for heat radiation in the middle thereof, and is opened when the cooling water is at a predetermined temperature or higher. A failure of the thermostat 17 in the engine cooling device 1 including a thermostat 17 for flowing cooling water from the first cooling water path 5 into the second cooling water path 6 is detected. The failure detection device for the thermostat 17 detects the temperature of the cooling water flowing from the engine body 3 to the heater core 13A and the temperature of the cooling water flowing from the heater core 13A to the engine body 3. The temperature of the cooling water detected by the water temperature sensors 11 and 12 (first and second) when the engine is cold when the temperature of the cooling water is lower than the valve opening temperature Ts of the thermostat 17 and the second water temperature sensor 12 to be detected. Based on the second detected temperature T1, T2), the heater operation determining means 22 for determining whether or not the air conditioning heater 13 is operating, and also the second water temperature sensor 12 when the engine is cold. Failure determination means 2 for determining whether or not the thermostat 17 has failed based on the temperature of the cooled cooling water (second detected temperature T2). When the heater operation determining means 22 determines that the air conditioning heater 13 is operating, the cooling water temperature (second detected temperature T2) checked by the failure determining means 21 is determined as the air conditioning. Correction means 23 for correcting in a direction to cancel the influence of the operation of the heater 13. According to the failure detection device for the thermostat 17 having such a configuration, there is an advantage that the failure of the thermostat 17 can be detected with sufficient accuracy even while the air conditioning heater 13 is in operation.

すなわち、上記実施形態では、ヒータコア13Aの上流側および下流側で検出された第1および第2の検出温度T1,T2に基づいて、空調用ヒータ13が作動しているか否かを判定し、ここで空調用ヒータ13が作動していると判定された場合に、サーモスタット17の故障を判定する故障判定手段21により調べられる冷却水の温度(上記実施形態では第2検出温度T2)を、上記空調用ヒータ13の作動による影響を打ち消す方向に補正するようにしたため、空調用ヒータ13が作動していても、その影響による冷却水の温度低下が原因でサーモスタット17の故障が誤検出されるのを効果的に防止することができ、空調用ヒータ13の作動の有無にかかわらず、常に安定した高い精度でサーモスタット17の故障を検出することができる。   That is, in the above embodiment, it is determined whether or not the air conditioning heater 13 is operating based on the first and second detected temperatures T1 and T2 detected on the upstream side and the downstream side of the heater core 13A. When it is determined that the air-conditioning heater 13 is in operation, the cooling water temperature (second detected temperature T2 in the above embodiment) that is checked by the failure determination means 21 that determines the failure of the thermostat 17 is used as the air-conditioner. Since the influence of the operation of the heater 13 is corrected in a direction that cancels out, the malfunction of the thermostat 17 is erroneously detected due to the temperature drop of the cooling water due to the influence even when the air conditioning heater 13 is operating. It is possible to effectively prevent the failure of the thermostat 17 with a stable and high accuracy at all times regardless of whether or not the air conditioning heater 13 is activated. That.

さらに、ヒータコア13Aの上流側および下流側に設けられた2つの水温センサ11,12によって冷却水の温度を検出し、それら2つの検出温度(第1および第2の検出温度T1,T2)に基づいて空調用ヒータ13の作動の有無を判定するようにした上記構成によれば、空調用ヒータ13の作動をより高精度に検出できるという利点がある。   Further, the temperature of the cooling water is detected by two water temperature sensors 11 and 12 provided on the upstream side and the downstream side of the heater core 13A, and based on the two detected temperatures (first and second detected temperatures T1 and T2). Thus, according to the above configuration in which the presence or absence of the operation of the air conditioning heater 13 is determined, there is an advantage that the operation of the air conditioning heater 13 can be detected with higher accuracy.

すなわち、エンジンの冷却水温度は、空調用ヒータ13の作動による影響で変化する以外にも、例えば外気温等の他の因子の影響で若干変化することが考えられるが、例えば単一の水温センサで空調用ヒータ13の作動の有無を判定しようとすると、上記のような他の因子の影響により、誤って空調用ヒータ13が作動していると判定してしまうおそれがある。例えば、上述した特許文献1では、このような単一の水温センサを用いた構造が採用されているため(同文献の図1等参照)、空調用ヒータ13の作動の有無を正確に判定できず、その結果、サーモスタット17の故障を誤検出してしまうおそれがある。   That is, it is conceivable that the engine coolant temperature changes slightly due to the influence of other factors such as the outside air temperature, in addition to the influence due to the operation of the air conditioning heater 13, for example, a single water temperature sensor. If it is attempted to determine whether or not the air conditioning heater 13 is activated, the air conditioning heater 13 may be erroneously determined to be operating due to the influence of other factors as described above. For example, in Patent Document 1 described above, since a structure using such a single water temperature sensor is employed (see FIG. 1 and the like in the same document), it is possible to accurately determine whether or not the air conditioning heater 13 is activated. As a result, there is a possibility that a failure of the thermostat 17 is erroneously detected.

これに対し、上記実施形態では、ヒータコア13Aの上流側および下流側で冷却水温度を検出することにより、その検出温度T1,T2の差に基づいて空調用ヒータ13の作動による影響のみを正確に認識できるため、空調用ヒータ13の作動の有無をより高精度に判定することができ、サーモスタット17の故障の誤検出をより効果的に防止できるという利点がある。   On the other hand, in the above embodiment, by detecting the cooling water temperature on the upstream side and the downstream side of the heater core 13A, only the influence due to the operation of the air conditioning heater 13 is accurately based on the difference between the detected temperatures T1 and T2. Since it can be recognized, there is an advantage that the presence or absence of the operation of the air conditioning heater 13 can be determined with higher accuracy, and erroneous detection of a failure of the thermostat 17 can be more effectively prevented.

特に、上記実施形態では、第1冷却水路5のうちヒータコア13Aよりも所定距離下流側にあたる位置Sに上記第2冷却水路6の下流側端部(つまり下流側配管6Bの出口部)が接続されており、この接続部Sよりも上記ヒータコア13Aの出口部に近い側に、上記第2水温センサ12が設けられているため、空調用ヒータ13の作動時に、その影響によって低下した冷却水の温度を上記ヒータコア13Aの出口部により近い側で検出することができ、空調用ヒータ13の作動の有無をより高精度に判定できるという利点がある。   In particular, in the above embodiment, the downstream end of the second cooling water channel 6 (that is, the outlet of the downstream pipe 6B) is connected to a position S that is a predetermined distance downstream of the heater core 13A in the first cooling water channel 5. Since the second water temperature sensor 12 is provided on the side closer to the outlet of the heater core 13A than the connection portion S, the temperature of the cooling water decreased due to the influence of the air conditioning heater 13 during operation. Can be detected on the side closer to the outlet of the heater core 13A, and the presence / absence of the operation of the air conditioning heater 13 can be determined with higher accuracy.

なお、上記実施形態では、空調用ヒータ13が作動中であると判定されると、上記第2水温センサ12による検出温度(第2検出温度)T2に、上記空調用ヒータ13の作動による影響を考慮して定められた補正量αを加算し、この補正済みの温度値T2+αと、エンジン始動時の第2検出温度T20との差、つまり(T2+α)−T20が、あらかじめ定められた閾値Yよりも小さいか否かを判定することにより、サーモスタット17の故障の有無を判定するようにしたが(図3のステップS17,S19参照)、上記検出温度T2に補正量αを加算する代わりに、故障判定用の閾値Yを、上記空調用ヒータ13の作動による影響の分だけ補正し、この補正した閾値を用いてサーモスタット17の故障の有無を判定するようにしてもよい。   In the above embodiment, if it is determined that the air conditioning heater 13 is in operation, the temperature detected by the second water temperature sensor 12 (second detection temperature) T2 is affected by the operation of the air conditioning heater 13. The correction amount α determined in consideration is added, and the difference between the corrected temperature value T2 + α and the second detected temperature T20 at the time of engine start, that is, (T2 + α) −T20 is determined from a predetermined threshold Y. The thermostat 17 is determined whether or not there is a failure (see steps S17 and S19 in FIG. 3), but instead of adding the correction amount α to the detected temperature T2, the failure is detected. The determination threshold Y may be corrected by the influence of the operation of the air conditioning heater 13, and the presence or absence of a failure of the thermostat 17 may be determined using the corrected threshold.

具体的に、閾値を補正するには、元の閾値Yから上記補正量αを差し引いた値、つまりY−αを、補正後の閾値とすればよい。そして、補正後の閾値Y−αをY’とすると、この閾値Y’を用いて、T2−T20<Y’という判定式が成立するか否かを上記ステップS19で判定するようにすれば、上記実施形態と同様に、空調用ヒータ13の作動による影響を打ち消した上で、サーモスタット17の故障の有無を高精度に判定することができる。   Specifically, in order to correct the threshold value, a value obtained by subtracting the correction amount α from the original threshold value Y, that is, Y−α may be used as the corrected threshold value. Then, if the corrected threshold Y-α is Y ′, using this threshold Y ′, it is determined in step S19 whether or not the determination formula T2-T20 <Y ′ is satisfied. Similar to the above embodiment, it is possible to determine the presence or absence of a failure of the thermostat 17 with high accuracy after canceling the influence of the operation of the air conditioning heater 13.

また、上記実施形態では、ヒータコア13Aの上流側を流れる冷却水の温度を検出する第1水温センサ11により検出された第1検出温度T1と、ヒータコア13Aの下流側を流れる冷却水の温度を検出する第2水温センサ12により検出された第2検出温度T2とのうち、ヒータコア13Aの下流側で検出された第2検出温度T2に基づいて、サーモスタット17の故障の有無を判定するようにしたが(図3のステップS17,S19,S23参照)、ヒータコア13Aの上流側で検出された第1検出温度T1に基づいてサーモスタット17の故障判定を行うことも当然に可能である。このように、第1検出温度T1に基づいてサーモスタット17の故障判定を行う場合は、図3のステップS17,S19,S23における処理式中のT2およびT20が、T1およびT10に変わるだけで、基本的な制御の流れは同様である。なお、サーモスタット17が故障したときに現れる温度値の挙動が、第1検出温度T1と第2検出温度T2とで若干異なることが考えられるが、このような場合は、ステップS17での補正量αやステップS19,S23での閾値Yを必要に応じて変更すればよい。   In the above embodiment, the first detection temperature T1 detected by the first water temperature sensor 11 that detects the temperature of the cooling water flowing upstream of the heater core 13A and the temperature of the cooling water flowing downstream of the heater core 13A are detected. The thermostat 17 is determined based on the second detection temperature T2 detected downstream of the heater core 13A out of the second detection temperature T2 detected by the second water temperature sensor 12. (Refer to steps S17, S19, and S23 in FIG. 3) It is naturally possible to make a failure determination of the thermostat 17 based on the first detected temperature T1 detected on the upstream side of the heater core 13A. As described above, when the failure determination of the thermostat 17 is performed based on the first detected temperature T1, only T2 and T20 in the processing formulas in steps S17, S19, and S23 of FIG. 3 are changed to T1 and T10. The general control flow is the same. Note that the behavior of the temperature value that appears when the thermostat 17 fails may be slightly different between the first detection temperature T1 and the second detection temperature T2, but in such a case, the correction amount α in step S17 Alternatively, the threshold value Y in steps S19 and S23 may be changed as necessary.

さらに、上記両検出温度T1,T2の両方の値に基づいて、サーモスタット17の故障の有無を判定することも可能である。例えば、エンジン始動時からの第1検出温度T1の上昇幅と、第2検出温度T2の上昇幅とが、それぞれ所定の閾値より小さいか否かを判定し、両方の条件が成立した場合に、サーモスタット17が故障していると判定することができる。   Furthermore, it is possible to determine whether or not the thermostat 17 has failed based on both the detected temperatures T1 and T2. For example, when it is determined whether or not the rising width of the first detection temperature T1 and the rising width of the second detection temperature T2 from the start of the engine are smaller than a predetermined threshold, and both conditions are satisfied, It can be determined that the thermostat 17 has failed.

本発明にかかるサーモスタットの故障検出装置が適用されたエンジンの冷却系を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an engine cooling system to which a thermostat failure detection apparatus according to the present invention is applied. FIG. 冷却水温度の時間変化をヒータコアおよびサーモスタットの状態別に示した温度特性図である。It is the temperature characteristic figure which showed the time change of the cooling water temperature according to the state of a heater core and a thermostat. 上記サーモスタットの故障検出装置により行われる制御動作の具体的内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific content of the control action performed by the failure detection apparatus of the said thermostat.

符号の説明Explanation of symbols

1 (エンジンの)冷却装置
3 エンジン本体
5 第1冷却水路
6 第2冷却水路
11 第1水温センサ(第1水温検出手段)
12 第2水温センサ(第2水温検出手段)
13A ヒータコア
15 ラジエータ
17 サーモスタット
21 故障判定手段
22 ヒータ作動判定手段
23 補正手段
T1 第1検出温度(第1水温センサによる検出温度)
T2 第2検出温度(第2水温センサによる検出温度)
Ts (サーモスタットの)開弁温度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (Engine) cooling device 3 Engine main body 5 1st cooling water channel 6 2nd cooling water channel 11 1st water temperature sensor (1st water temperature detection means)
12 2nd water temperature sensor (2nd water temperature detection means)
13A Heater core 15 Radiator 17 Thermostat 21 Failure determination means 22 Heater operation determination means 23 Correction means T1 First detection temperature (detection temperature by the first water temperature sensor)
T2 second detection temperature (detection temperature by the second water temperature sensor)
Ts (thermostat) valve opening temperature

Claims (3)

エンジン本体から導出された冷却水の熱を利用する空調用ヒータのヒータコアが途中部に設けられた第1冷却水路と、この第1冷却水路から分岐するように延び、その途中部に放熱用のラジエータが設けられた第2冷却水路と、冷却水が所定温度以上のときに開弁して上記第1冷却水路から第2冷却水路に冷却水を流入させるサーモスタットとを備えたエンジンの冷却装置における上記サーモスタットの故障を検出する装置であって、
上記エンジン本体からヒータコアへと流れる冷却水の温度を検出する第1水温検出手段と、
上記ヒータコアからエンジン本体へと流れる冷却水の温度を検出する第2水温検出手段と、
冷却水の温度が上記サーモスタットの開弁温度よりも低いエンジンの冷間時に、上記両検出手段により検出された冷却水の温度に基づいて、上記空調用ヒータが作動しているか否かを判定するヒータ作動判定手段と、
同じくエンジンの冷間時に、上記両検出手段のうち少なくとも一方により検出された冷却水の温度に基づいて、上記サーモスタットが故障しているか否かを判定する故障判定手段と、
上記ヒータ作動判定手段により上記空調用ヒータが作動していると判定された場合に、上記故障判定手段により調べられる冷却水の温度、もしくはこれと比較される故障判定用の閾値を、上記空調用ヒータの作動による影響を打ち消す方向に補正する補正手段とを備えたことを特徴とするサーモスタットの故障検出装置。
The heater core of the air conditioning heater that uses the heat of the cooling water led out from the engine body extends in a midway part so as to branch off from the first cooling water path, and in the middle part for heat dissipation An engine cooling apparatus comprising: a second cooling water passage provided with a radiator; and a thermostat that opens when the cooling water is at a predetermined temperature or higher and allows the cooling water to flow into the second cooling water passage from the first cooling water passage. An apparatus for detecting a failure of the thermostat,
First water temperature detection means for detecting the temperature of cooling water flowing from the engine body to the heater core;
Second water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water flowing from the heater core to the engine body;
It is determined whether or not the air conditioning heater is operating based on the temperature of the cooling water detected by the both detection means when the temperature of the cooling water is lower than the valve opening temperature of the thermostat. Heater operation determining means;
Similarly, when the engine is cold, failure determination means for determining whether or not the thermostat has failed based on the temperature of the cooling water detected by at least one of the detection means.
When the heater operation determining means determines that the air conditioning heater is operating, the cooling water temperature checked by the failure determining means or the failure determination threshold value to be compared with the temperature is determined. A thermostat failure detection apparatus comprising: correction means for correcting in a direction to cancel the influence of the operation of the heater.
請求項1記載のサーモスタットの故障検出装置において、
上記第1冷却水路のうちヒータコアよりも所定距離下流側に上記第2冷却水路の下流側端部が接続されており、この接続部よりも上記ヒータコアの出口部に近い側に、上記第2水温検出手段が設けられたことを特徴とするサーモスタットの故障検出装置。
In the thermostat failure detection device according to claim 1,
The downstream end of the second cooling water channel is connected to the downstream side of the first cooling water channel by a predetermined distance from the heater core, and the second water temperature is closer to the outlet of the heater core than the connection unit. A thermostat failure detection apparatus, characterized in that a detection means is provided.
エンジン本体から導出された冷却水の熱を利用する空調用ヒータのヒータコアが途中部に設けられた第1冷却水路と、この第1冷却水路から分岐するように延び、その途中部に放熱用のラジエータが設けられた第2冷却水路と、冷却水が所定温度以上のときに開弁して上記第1冷却水路から第2冷却水路に冷却水を流入させるサーモスタットとを備えたエンジンの冷却装置における上記サーモスタットの故障を検出する方法であって、
上記エンジン本体からヒータコアへと流れる冷却水の温度を検出する第1水温検出手段から温度値を取得する第1のステップと、
上記ヒータコアからエンジン本体へと流れる冷却水の温度を検出する第2水温検出手段から温度値を取得する第2のステップと、
冷却水の温度が上記サーモスタットの開弁温度よりも低いエンジンの冷間時に、上記両検出手段により検出された冷却水の温度に基づいて、上記空調用ヒータが作動しているか否かを判定する第3のステップと、
同じくエンジンの冷間時に、上記両検出手段のうち少なくとも一方により検出された冷却水の温度に基づいて、上記サーモスタットが故障しているか否かを判定する第4のステップとを含み、
上記第3のステップで上記空調用ヒータが作動していると判定された場合に、上記第4のステップにおいて調べられる冷却水の温度、もしくはこれと比較される故障判定用の閾値を、上記空調用ヒータの作動による影響を打ち消す方向に補正することを特徴とするサーモスタットの故障検出方法。
The heater core of the air conditioning heater that uses the heat of the cooling water led out from the engine body extends in a midway part so as to branch off from the first cooling water path, and in the middle part for heat dissipation An engine cooling apparatus comprising: a second cooling water passage provided with a radiator; and a thermostat that opens when the cooling water is at a predetermined temperature or higher and allows the cooling water to flow into the second cooling water passage from the first cooling water passage. A method of detecting a failure of the thermostat,
A first step of acquiring a temperature value from first water temperature detecting means for detecting a temperature of cooling water flowing from the engine body to the heater core;
A second step of acquiring a temperature value from a second water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water flowing from the heater core to the engine body;
It is determined whether or not the air conditioning heater is operating based on the temperature of the cooling water detected by the both detection means when the temperature of the cooling water is lower than the valve opening temperature of the thermostat. A third step;
A fourth step of determining whether or not the thermostat has failed based on the temperature of the cooling water detected by at least one of the detection means when the engine is cold.
When it is determined in the third step that the air-conditioning heater is operating, the temperature of the cooling water checked in the fourth step or a failure determination threshold value compared with the temperature is determined as the air-conditioning A method for detecting a failure of a thermostat, wherein the influence of the operation of the heater is corrected in a direction to cancel the influence.
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