JP2010072061A - Optical equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ボイスコイルモータ等のアクチュエータにより可動レンズを光軸方向に移動させる光学機器に関する。 The present invention relates to an optical device that moves a movable lens in an optical axis direction by an actuator such as a voice coil motor.
撮像装置や交換レンズ等の光学機器には、変倍や焦点調節を行うために光学系の光軸方向に移動可能な可動レンズ及びこれを移動させるアクチュエータが設けられている。 Optical devices such as an imaging device and an interchangeable lens are provided with a movable lens that can move in the optical axis direction of the optical system and an actuator that moves the optical lens in order to perform zooming and focus adjustment.
アクチュエータとしては、ステッピングモータ、DCモータ及び振動型モータが用いられるほか、特許文献1にて開示されているように、コイル、マグネット及びヨークにより構成されるボイスコイルモータ(リニアモータ)も使用される。 As the actuator, a stepping motor, a DC motor, and a vibration motor are used, and as disclosed in Patent Document 1, a voice coil motor (linear motor) including a coil, a magnet, and a yoke is also used. .
また、特許文献1にて開示された光学機器(レンズ鏡筒)では、ボイスコイルモータを構成するヨークと、レンズ鏡筒のベース部材(固定部材)との間に弾性部材を配置している。これにより、ボイスコイルモータのコイルに通電したときにマグネットに発生する振動を、ベース部材や該ベース部材によって保持された鏡筒部材に直接伝播させないようにして、振動による騒音を低減している。
しかしながら、特許文献1にて開示された光学機器では、ボイスコイルモータのマグネットに発生する振動が鏡筒部材等に伝播することを抑えることは可能であるが、以下のようにして発生する振動の伝播を抑えることができない。 However, in the optical device disclosed in Patent Document 1, it is possible to suppress the vibration generated in the magnet of the voice coil motor from propagating to the lens barrel member or the like, but the vibration generated as follows. Propagation cannot be suppressed.
一般的な光学機器では、レンズをレンズ保持部材によって保持し、該レンズ保持部材には、光軸方向に延びるバー部材に係合するスリーブ部や回転止め部(U溝部)が設けられる。これにより、レンズ保持部材が光軸方向に案内されたり、レンズ保持部材の光軸回りでの回転が阻止されたりする。そして、バー部材とスリーブ部及び回転止め部との間には、ある程度のガタが必要である。 In a general optical apparatus, a lens is held by a lens holding member, and the lens holding member is provided with a sleeve portion and a rotation stop portion (U-groove portion) that engage with a bar member extending in the optical axis direction. Thereby, the lens holding member is guided in the optical axis direction, or the rotation of the lens holding member around the optical axis is prevented. A certain amount of backlash is required between the bar member, the sleeve portion, and the rotation stop portion.
ただし、光学機器の組み立て時のガタは小さくても、該光学機器の長期間の使用による摩耗によってガタが増加する。さらに、ボイスコイルモータにより発生される推力の方向が光軸方向と平行でない場合や、推力の中心とレンズを含むレンズ保持部材の重心とが一致しない場合もある。 However, even if the backlash at the time of assembling the optical device is small, the backlash increases due to wear due to long-term use of the optical device. Furthermore, the direction of thrust generated by the voice coil motor may not be parallel to the optical axis direction, or the center of thrust and the center of gravity of the lens holding member including the lens may not coincide.
これらの場合、スリーブ部又は回転止め部とバー部材との間にこじりが発生する。このため、ボイスコイルモータを動作させた場合に、該こじりによって光軸方向以外の方向の振動が発生し、バー部材を介して鏡筒部材に振動が伝播し、特定の周波数の騒音が発生する。しかも、その振動が、レンズの位置制御にも影響を及ぼし、レンズの位置精度を低下させるおそれもある。 In these cases, a twist occurs between the sleeve portion or the rotation stop portion and the bar member. For this reason, when the voice coil motor is operated, vibration in a direction other than the optical axis direction is generated by the twisting, and the vibration is propagated to the barrel member via the bar member, and noise of a specific frequency is generated. . Moreover, the vibration also affects the lens position control, which may reduce the lens position accuracy.
本発明は、レンズ保持部材とバー部材との間の係合ガタにより発生する振動に起因した騒音の発生やレンズ位置精度の低下を防止できるようにした光学機器を提供する。 The present invention provides an optical apparatus capable of preventing the generation of noise caused by the vibration generated by the engagement play between the lens holding member and the bar member and the deterioration of the lens position accuracy.
本発明の一側面としての光学機器は、第1の可動レンズを保持し、光軸方向に移動可能な第1のレンズ保持部材と、第1のレンズ保持部材を光軸方向に駆動するアクチュエータと、第1のレンズ保持部材に係合し、該第1のレンズ保持部材を光軸方向に案内する又は該第1のレンズ保持部材の回転を阻止するバー部材と、アクチュエータを保持し、かつバー部材を支持するバー支持部を有するアクチュエータ/バー保持部材と、第2の可動レンズを保持し、光軸方向に移動可能な第2のレンズ保持部材と、第2のレンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する鏡筒部材とを有する。そして、バー支持部と鏡筒部材との間に、制振部材が配置されていることを特徴とする。 An optical apparatus according to one aspect of the present invention includes a first lens holding member that holds a first movable lens and is movable in the optical axis direction, and an actuator that drives the first lens holding member in the optical axis direction. A bar member that engages with the first lens holding member, guides the first lens holding member in the optical axis direction, or prevents the rotation of the first lens holding member, an actuator, and a bar Actuator / bar holding member having a bar supporting portion for supporting the member, a second lens holding member that holds the second movable lens and is movable in the optical axis direction, and moves the second lens holding member in the optical axis direction And a lens barrel member that is movably supported. And the damping member is arrange | positioned between the bar support part and the lens-barrel member, It is characterized by the above-mentioned.
本発明によれば、制振部材を設けることによって、第1のレンズ保持部材とバー部材との間の係合ガタにより発生する振動に起因した騒音の発生やレンズ位置精度の低下を抑制することができる。 According to the present invention, by providing the damping member, it is possible to suppress the generation of noise and the deterioration of the lens position accuracy due to the vibration generated by the engagement play between the first lens holding member and the bar member. Can do.
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2には、本発明の実施例である光学機器としての撮像装置(デジタルスチルカメラ又はビデオカメラ)のレンズ鏡筒部の構成を示している。図1はレンズ鏡筒部の沈胴位置での側面断面図であり、図2は沈胴位置での上面断面図である。 1 and 2 show a configuration of a lens barrel portion of an imaging apparatus (digital still camera or video camera) as an optical apparatus that is an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side cross-sectional view of the lens barrel portion at the retracted position, and FIG. 2 is a top cross-sectional view at the retracted position.
レンズ鏡筒部には、物体側から順に、第1レンズユニットL1、第2レンズユニットL2、第3レンズユニット(防振レンズである補正レンズ)L3及び第4レンズユニット(フォーカスレンズ)L4により構成された光学系が収容されている。AXLは、該光学系の光軸である。なお、フォーカスレンズL4が第1の可動レンズに、第1レンズユニットL1及び第2レンズユニットL2が第2の可動レンズに相当する。 The lens barrel portion includes, in order from the object side, a first lens unit L1, a second lens unit L2, a third lens unit (correction lens that is an anti-vibration lens) L3, and a fourth lens unit (focus lens) L4. The optical system is accommodated. AXL is the optical axis of the optical system. The focus lens L4 corresponds to the first movable lens, and the first lens unit L1 and the second lens unit L2 correspond to the second movable lens.
1は第1レンズユニットL1を保持する第1鏡筒である。第1鏡筒1の内周面における周方向3箇所にはカムピン1aが取り付けられており、該カムピン1aは、カム筒8の外周面に形成された3本のカム溝8aにそれぞれ係合している。また、第1鏡筒1の内周面における周方向3箇所には、光軸方向に延びる直進溝(図示せず)が形成されており、該直進溝には、固定筒7の外周面に形成された直進キー(図5中の7a)が係合している。 Reference numeral 1 denotes a first lens barrel that holds the first lens unit L1. Cam pins 1a are attached to three locations on the inner peripheral surface of the first barrel 1 in the circumferential direction. The cam pins 1a engage with three cam grooves 8a formed on the outer peripheral surface of the cam barrel 8, respectively. ing. In addition, rectilinear grooves (not shown) extending in the optical axis direction are formed at three locations in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the first lens barrel 1, and the rectilinear grooves are formed on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 7. The formed linear key (7a in FIG. 5) is engaged.
2は第2レンズユニットL2を保持する第2鏡筒である。第2鏡筒2の外周面における周方向3箇所には、カムピン2aが取り付けられている。該カムピン2aは、カム筒8の内周面に形成された3本のカム溝8bにそれぞれ係合している。また、カムピン2aは、固定筒7に光軸方向に延びるように形成された直進溝(図5中の7b)に係合している。 Reference numeral 2 denotes a second lens barrel that holds the second lens unit L2. Cam pins 2 a are attached to three places in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the second lens barrel 2. The cam pin 2 a is engaged with three cam grooves 8 b formed on the inner peripheral surface of the cam cylinder 8. The cam pin 2a is engaged with a rectilinear groove (7b in FIG. 5) formed in the fixed cylinder 7 so as to extend in the optical axis direction.
鏡筒部材である固定筒7は、第1鏡筒1と第2鏡筒2を回転しないように、かつ光軸方向に移動可能なように保持する。固定筒7の外周面における周方向3箇所には、カムピン(図示せず)が取り付けられており、該カムピンは、カム筒8の内周面に形成された3本のカム溝8eにそれぞれ係合している。 The fixed cylinder 7 which is a lens barrel member holds the first lens barrel 1 and the second lens barrel 2 so as not to rotate and to be movable in the optical axis direction. Cam pins (not shown) are attached to three places on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 7 in the circumferential direction. The cam pins are respectively engaged with three cam grooves 8 e formed on the inner peripheral surface of the cam cylinder 8. Match.
なお、第1鏡筒1及び第2鏡筒2は、第2のレンズ保持部材に相当する。 The first lens barrel 1 and the second lens barrel 2 correspond to a second lens holding member.
5は絞りユニットである。絞りユニット5の外周面に設けられたカムピン5aは、カム筒8の内周面に形成されたカム溝8dに係合している。絞りユニット5には、スリーブ部5bと不図示の回転止め部が形成されており、これらは第2鏡筒2と後述する撮像素子地板9とによって支持されたガイドバー21,22に光軸方向に移動可能に係合している。絞りユニット5は、静止画撮影においては、シャッタとしても機能する。 Reference numeral 5 denotes an aperture unit. A cam pin 5 a provided on the outer peripheral surface of the aperture unit 5 is engaged with a cam groove 8 d formed on the inner peripheral surface of the cam cylinder 8. The aperture unit 5 is formed with a sleeve portion 5b and a rotation stop portion (not shown), which are guided by guide bars 21 and 22 supported by a second lens barrel 2 and an image sensor base plate 9 described later in the optical axis direction. Is movably engaged. The aperture unit 5 also functions as a shutter in still image shooting.
3は補正レンズL3を保持する第3保持枠である。補正レンズL3及び第3保持枠3は、防振ユニットの一部である。第3保持枠3は、防振ユニットのセンサ保持枠32によって光軸AXLに対して直交する方向(以下、光軸直交方向)にシフト可能に保持されている。31はセンサ保持枠32とともに防振ユニットのベース部を構成するコイル保持枠である。 Reference numeral 3 denotes a third holding frame that holds the correction lens L3. The correction lens L3 and the third holding frame 3 are part of the image stabilization unit. The third holding frame 3 is held by a sensor holding frame 32 of the image stabilization unit so as to be shiftable in a direction orthogonal to the optical axis AXL (hereinafter, optical axis orthogonal direction). Reference numeral 31 denotes a coil holding frame that constitutes the base portion of the vibration isolation unit together with the sensor holding frame 32.
センサ保持枠32の外周面にはカムピン3aが設けられており、該カムピン3aは、カム筒8の内周面に形成されたカム溝8cに係合している。また、センサ保持枠32には、スリーブ部3bと回転止め部(図示せず)が形成されている。スリーブ部3bと回転止め部はそれぞれ、第2鏡筒2及び撮像素子地板9とによって支持されたガイドバー21,22に係合している。 A cam pin 3 a is provided on the outer peripheral surface of the sensor holding frame 32, and the cam pin 3 a is engaged with a cam groove 8 c formed on the inner peripheral surface of the cam cylinder 8. The sensor holding frame 32 is formed with a sleeve portion 3b and a rotation stop portion (not shown). The sleeve portion 3 b and the rotation stop portion are engaged with guide bars 21 and 22 supported by the second lens barrel 2 and the imaging element base plate 9, respectively.
第2鏡筒2によって支持されたガイドバー21,22は、前述したように、絞りユニット5と防振ユニットが回転しないようにこれらを光軸方向に移動可能に保持している。 As described above, the guide bars 21 and 22 supported by the second barrel 2 hold the diaphragm unit 5 and the image stabilizing unit so as to be movable in the optical axis direction so as not to rotate.
4はフォーカスレンズL4を保持する第1のレンズ保持部材としての第4保持枠である。第4保持枠4は、図4に示すように、スリーブ部4aと回転止め部4bを有する。スリーブ部4aと回転止め部4bはそれぞれ、アクチュエータ/バー保持部材としてのフォーカスベース部材6とベース部材としての撮像素子地板9とによって支持されているガイドバー(バー部材)65,66に光軸方向に移動可能に係合している。 Reference numeral 4 denotes a fourth holding frame as a first lens holding member that holds the focus lens L4. As shown in FIG. 4, the fourth holding frame 4 has a sleeve portion 4a and a rotation stop portion 4b. The sleeve portion 4a and the rotation stop portion 4b are respectively guided to guide bars (bar members) 65 and 66 supported by a focus base member 6 as an actuator / bar holding member and an image sensor base plate 9 as a base member in the optical axis direction. Is movably engaged.
カム筒8の外周面には不図示のギア部が形成されており、不図示のズームモータ(ステッピングモータ等)からギア列を介して回転力が該ギア部に伝達される。これにより、カム筒8が回転駆動される。カム筒8が回転すると、カム筒8に形成されたカム溝8eと固定筒7のカムピンとの係合によって、カム筒8は回転しながら光軸方向に移動する。 A gear portion (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the cam cylinder 8, and a rotational force is transmitted to the gear portion from a zoom motor (stepping motor or the like) (not shown) via a gear train. Thereby, the cam cylinder 8 is rotationally driven. When the cam cylinder 8 rotates, the cam cylinder 8 moves in the optical axis direction while rotating due to the engagement of the cam groove 8e formed in the cam cylinder 8 and the cam pin of the fixed cylinder 7.
第1鏡筒1は、該第1鏡筒1に設けられたカムピン1aとカム筒8に形成されたカム溝8aとの係合及び該第1鏡筒1に形成された直進溝と固定筒7に設けられた直進キー7aとの係合によって、回転することなく光軸方向に移動する。 The first lens barrel 1 includes an engagement between a cam pin 1a provided on the first lens barrel 1 and a cam groove 8a formed on the cam barrel 8, and a rectilinear groove and a fixed cylinder formed on the first lens barrel 1. 7 is moved in the optical axis direction without rotating.
第2鏡筒2は、該第2鏡筒2に設けられたカムピン2aとカム筒8に形成されたカム溝8b及び固定筒7に形成された直進溝7bとの係合により、回転することなく光軸方向に移動する。第1鏡筒1及び第2鏡筒2、すなわち第1レンズユニットL1及び第2レンズユニットL2が光軸方向に移動することで、変倍が行われる。 The second lens barrel 2 is rotated by engagement between a cam pin 2 a provided in the second lens barrel 2, a cam groove 8 b formed in the cam tube 8, and a rectilinear groove 7 b formed in the fixed tube 7. Without moving in the direction of the optical axis. The first lens barrel 1 and the second lens barrel 2, that is, the first lens unit L1 and the second lens unit L2 are moved in the optical axis direction, so that zooming is performed.
絞りユニット5は、該絞りユニット5に設けられたカムピン5aとカム筒8に形成されたカム溝8dとの係合及びスリーブ部5bと回転止め部5cがガイドバー21,22によってガイドされることにより、回転することなく光軸方向に移動する。 In the aperture unit 5, the engagement between the cam pin 5 a provided in the aperture unit 5 and the cam groove 8 d formed in the cam cylinder 8 and the sleeve portion 5 b and the rotation stop portion 5 c are guided by the guide bars 21 and 22. Thus, the optical axis moves without rotating.
第3保持枠3は、該第3保持枠3に設けられたカムピン3aとカム筒8に形成されたカム溝8cとの係合及びスリーブ部3bと回転止め部3cがガイドバー21,22によってガイドされることにより、回転することなく光軸方向に移動する。 The third holding frame 3 is configured such that the cam pin 3a provided on the third holding frame 3 and the cam groove 8c formed in the cam cylinder 8 are engaged, and the sleeve portion 3b and the rotation stop portion 3c are guided by the guide bars 21 and 22. By being guided, it moves in the optical axis direction without rotating.
撮像素子地板9は、CCDセンサやCMOSセンサにより構成される撮像素子11と、赤外カット/ローパスフィルタ10を保持している。撮像素子地板9には、不図示のビスによって、固定筒7とフォーカスベース部材6が固定(結合)されている。すなわち、撮像素子地板9は、フォーカスベース部材6と固定筒7のそれぞれにおける光軸方向の像側端部を保持する。 The image pickup device ground plane 9 holds an image pickup device 11 constituted by a CCD sensor or a CMOS sensor and an infrared cut / low pass filter 10. The fixed cylinder 7 and the focus base member 6 are fixed (coupled) to the image sensor base plate 9 by screws (not shown). That is, the imaging element base plate 9 holds the image side end portions in the optical axis direction of the focus base member 6 and the fixed cylinder 7 respectively.
次に、フォーカスレンズL4を保持する第4保持枠4を駆動するフォーカス駆動機構について、図3及び図4を用いて説明する。図3はフォーカス駆動機構の組み立て途中状態を示す斜視図であり、図4はフォーカス駆動機構の分解斜視図である。 Next, a focus drive mechanism that drives the fourth holding frame 4 that holds the focus lens L4 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing a state where the focus drive mechanism is being assembled. FIG. 4 is an exploded perspective view of the focus drive mechanism.
第4保持枠4には、角筒形状を有する空芯コイル41が固定される。コイル41の空芯部分は、光軸方向に向かって開口している。該コイル41には、フレキシブル基板42が接続されている。 An air-core coil 41 having a rectangular tube shape is fixed to the fourth holding frame 4. The air core portion of the coil 41 is open toward the optical axis direction. A flexible substrate 42 is connected to the coil 41.
また、フォーカスベース部材6には、ヨーク61,62及びマグネット63が固定される。ヨーク61はU字形状に形成されて、上下面が光軸方向に延びるように配置される。ヨーク61の内側には、マグネット63が保持される。ヨーク61は、空芯コイル41の内側に挿入される。コイル41とヨーク61及びマグネット63とは、所定の間隔を空けて配置されている。 Further, yokes 61 and 62 and a magnet 63 are fixed to the focus base member 6. The yoke 61 is formed in a U shape and is arranged so that the upper and lower surfaces extend in the optical axis direction. A magnet 63 is held inside the yoke 61. The yoke 61 is inserted inside the air-core coil 41. The coil 41, the yoke 61, and the magnet 63 are arranged at a predetermined interval.
マグネット63は、光軸方向を長手方向として延び、光軸直交方向に磁化されている。ヨーク61のU字の開放端には、H形状に形成されたヨーク62が組み付けられる。コイル41、ヨーク61,62及びマグネット63により、フォーカスアクチュエータとしてのリニアアクチュエータ(ボイスコイルモータ)が構成される。 The magnet 63 extends with the optical axis direction as the longitudinal direction, and is magnetized in the direction perpendicular to the optical axis. A yoke 62 formed in an H shape is assembled to the U-shaped open end of the yoke 61. The coil 41, the yokes 61 and 62, and the magnet 63 constitute a linear actuator (voice coil motor) as a focus actuator.
コイル41に通電すると、ヨーク61,62及びマグネット63により形成される磁気回路の作用によって、第4保持枠4(つまりはフォーカスレンズL4)が光軸方向に、すなわち光軸に沿って移動する。このとき、第4保持枠4は、スリーブ部4aにおいてガイドバー65によって光軸方向に案内され、回転止め部4bにおいてガイドバー66によりガイドバー65回りでの回転が阻止される。 When the coil 41 is energized, the fourth holding frame 4 (that is, the focus lens L4) moves in the optical axis direction, that is, along the optical axis, by the action of the magnetic circuit formed by the yokes 61 and 62 and the magnet 63. At this time, the fourth holding frame 4 is guided in the optical axis direction by the guide bar 65 in the sleeve portion 4a, and the rotation around the guide bar 65 is prevented by the guide bar 66 in the rotation stop portion 4b.
第4保持枠4には、光軸方向に延びるエンコーダマグネット43が取り付けられている。エンコーダマグネット43に対向する位置には、フォーカスベース部材6に固定された磁気センサとしてのMRセンサ67が配置されている。第4保持枠4とともにエンコーダマグネット43がMRセンサ67に対して移動することにより、MRセンサ67に作用する磁気が変化し、MRセンサ67からの出力も変化する。この出力変化に基づいて、不図示の制御回路は、第4保持枠4の位置を検出することができる。制御回路は、MRセンサ67を通じて検出された第4保持枠4の位置情報を参照しながらコイル41に通電する電流を制御して、フォーカスレンズL4を目標位置(合焦位置)に移動させる。 An encoder magnet 43 that extends in the optical axis direction is attached to the fourth holding frame 4. An MR sensor 67 as a magnetic sensor fixed to the focus base member 6 is disposed at a position facing the encoder magnet 43. When the encoder magnet 43 moves with respect to the MR sensor 67 together with the fourth holding frame 4, the magnetism acting on the MR sensor 67 changes, and the output from the MR sensor 67 also changes. Based on this output change, a control circuit (not shown) can detect the position of the fourth holding frame 4. The control circuit controls the current supplied to the coil 41 while referring to the position information of the fourth holding frame 4 detected through the MR sensor 67, and moves the focus lens L4 to the target position (focus position).
また、フォーカスベース部材6には、ガイドバー65の光軸方向の端部(撮像素子地板9とは反対側の端部)を支持するバー支持部6aが設けられている。 Further, the focus base member 6 is provided with a bar support portion 6a that supports an end portion of the guide bar 65 in the optical axis direction (an end portion on the side opposite to the imaging element base plate 9).
一方、図5に示すように、固定筒7の内周には、バー支持部6aに光軸方向にて対向するように突出した突出部(受け面)7dが形成されている。そして、バー支持部6aと突出部7dとの間には、制振部材(弾性部材)としてのゴム部材68が配置されている。つまり、ゴム部材68は、バー支持部6aと突出部7dとの間で光軸方向にて挟まれている。 On the other hand, as shown in FIG. 5, a protruding portion (receiving surface) 7d is formed on the inner periphery of the fixed cylinder 7 so as to protrude so as to face the bar support portion 6a in the optical axis direction. And between the bar support part 6a and the protrusion part 7d, the rubber member 68 as a damping member (elastic member) is arrange | positioned. That is, the rubber member 68 is sandwiched between the bar support portion 6a and the protruding portion 7d in the optical axis direction.
ゴム部材68を設けることで、第4保持枠4のスリーブ部4aとガイドバー65との間の係合ガタ又は回転止め部4bとガイドバー66との間の係合ガタにより発生する光軸方向以外の方向での振動の発生(さらには固定筒7への伝播)を抑制することができる。また、ゴム部材68によって、ボイスコイルモータを動作させるときにマグネット63に発生した光軸方向での振動が固定筒7に伝播することも抑制することができる。すなわち、ボイスコイルモータの駆動周波数と、ガイドバー65,66及びフォーカスレンズL4を含む第4保持枠4の固有周波数とが一致する共振ポイントを、ゴム部材68を設けることで高周波側に移動させ、これにより振動の発生を抑制することができる。 By providing the rubber member 68, the optical axis direction generated by the engagement play between the sleeve portion 4a of the fourth holding frame 4 and the guide bar 65 or the engagement play between the rotation stop portion 4b and the guide bar 66 is provided. It is possible to suppress the occurrence of vibrations in directions other than (propagation to the fixed cylinder 7). The rubber member 68 can also suppress the propagation of vibration in the optical axis direction generated in the magnet 63 to the fixed cylinder 7 when the voice coil motor is operated. That is, the resonance point where the drive frequency of the voice coil motor and the natural frequency of the fourth holding frame 4 including the guide bars 65 and 66 and the focus lens L4 coincide is moved to the high frequency side by providing the rubber member 68, Thereby, generation | occurrence | production of a vibration can be suppressed.
これにより、上記各振動に起因した騒音の発生やレンズ位置精度の低下を防止することができる。 As a result, it is possible to prevent the occurrence of noise and the deterioration of the lens position accuracy due to the vibrations.
フォーカスベース部材6自体の剛性を高めたり、フォーカスベース部材6と固定筒7とをビスにより固定して一体部品とすることで、これらの剛性を高めたりすることも可能ではある。しかし、前者の方法は、小型のレンズ鏡筒部においてはレイアウトの関係から困難である。また、後者の方法は、ビス固定することで固定筒7に変形や倒れが発生し、固定筒7が直進ガイドしている第1及び第2鏡筒1,2の位置精度を低下させたり倒れを生じさせたりするおそれがある。 It is also possible to increase the rigidity of the focus base member 6 itself, or to increase the rigidity of the focus base member 6 and the fixed cylinder 7 by fixing them with screws to form an integral part. However, the former method is difficult for a small lens barrel because of the layout. Further, in the latter method, the fixed cylinder 7 is deformed or tilted by fixing the screw, and the positional accuracy of the first and second lens barrels 1 and 2 with which the fixed cylinder 7 is linearly guided decreases or falls. May be caused.
これに対し、ゴム部材68を設けた本実施例では、小型のレンズ鏡筒部に対しても無理なく適用することができ、固定筒7の変形や倒れも生じさせない。 On the other hand, in the present embodiment in which the rubber member 68 is provided, it can be applied without difficulty to a small lens barrel portion, and the fixed barrel 7 is not deformed or collapsed.
図6には、ゴム部材68を設けた本実施例の場合のボード線図を示している。図7には、ゴム部材68を設けていない場合のボード線図を示している。これらの図において、横軸は周波数(Hz)を示し、縦軸は上図では位相(degree)を、下図ではゲイン(db)を示している。 FIG. 6 shows a Bode diagram in the case of the present embodiment in which the rubber member 68 is provided. FIG. 7 shows a Bode diagram when the rubber member 68 is not provided. In these figures, the horizontal axis represents frequency (Hz), the vertical axis represents phase (degree) in the upper diagram, and gain (db) in the lower diagram.
ゴム部材68を設けていない場合(図7)では、70Hz付近の1次共振点以外に200Hz付近にもう1つ、振幅比のピークが発生し、位相も若干変化している。光軸方向での振動の共振点は1つしかないので、光軸方向以外の方向での振動が発生していると考えられる。すなわち、第4保持枠4のスリーブ部4aとガイドバー65との間又は回転止め部4bとガイドバー66との間の係合ガタに起因する振動が発生していると考えられる。 When the rubber member 68 is not provided (FIG. 7), another amplitude ratio peak occurs near 200 Hz in addition to the primary resonance point near 70 Hz, and the phase also changes slightly. Since there is only one resonance point of vibration in the optical axis direction, it is considered that vibration is generated in directions other than the optical axis direction. That is, it is considered that vibration is generated due to the backlash between the sleeve portion 4a of the fourth holding frame 4 and the guide bar 65 or between the rotation stopper portion 4b and the guide bar 66.
これに対し、ゴム部材68を設けた実施例の場合(図6)では、この係合ガタによる振動がゴム部材68によって吸収されるため、図7に示したようなピークは発生せず、安定した特性が得られる。 On the other hand, in the case of the embodiment provided with the rubber member 68 (FIG. 6), since the vibration due to this engagement backlash is absorbed by the rubber member 68, the peak as shown in FIG. Characteristics obtained.
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 The embodiments described above are merely representative examples, and various modifications and changes can be made to the embodiments when the present invention is implemented.
例えば、上記実施例では、制振部材としてゴム部材を用いた場合について説明したが、他の弾性部材、例えばバネ部材を制振部材として用いてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where the rubber member is used as the damping member has been described. However, another elastic member such as a spring member may be used as the damping member.
また、上記実施例では、第4保持枠4をボイスコイルモータにより駆動する場合について説明したが、ボイスコイルモータ以外のアクチュエータを用いた場合でも、制振部材による同様の効果を得ることができる。 Moreover, although the said Example demonstrated the case where the 4th holding frame 4 was driven with a voice coil motor, even when using actuators other than a voice coil motor, the same effect by a damping member can be acquired.
また、上記実施例では、補正レンズL3やフォーカスレンズL4の位置を検出するために磁気センサを用いた場合について説明したが、これに代えて、光学センサを使用してもよい。 In the above embodiment, the case where the magnetic sensor is used to detect the positions of the correction lens L3 and the focus lens L4 has been described. However, instead of this, an optical sensor may be used.
さらに、上記実施例では、撮像装置について説明したが、本発明は交換レンズ(光学機器)にも適用することができる。 Furthermore, although the imaging apparatus has been described in the above embodiment, the present invention can also be applied to an interchangeable lens (optical apparatus).
L1 第1レンズユニット
L2 第2レンズユニット
L3 第3レンズユニット(防振レンズ、補正レンズ)
L4 第4レンズユニット(可動レンズ、フォーカスレンズ)
1 第1鏡筒
2 第2鏡筒
3 第3保持枠
31 コイル保持枠
32 センサ保持枠
33a,33b マグネット
34a,34b コイル
37a,37b ホールセンサ
4 第4保持枠
41 空芯コイル
5 絞りユニット
6 フォーカスベース部材
61,62 ヨーク
63 マグネット
65,66 ガイドバー
68 ゴム部材
7 固定筒
9 撮像素子地板
L1 First lens unit L2 Second lens unit L3 Third lens unit (anti-vibration lens, correction lens)
L4 4th lens unit (movable lens, focus lens)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st lens barrel 2 2nd lens barrel 3 3rd holding frame 31 Coil holding frame 32 Sensor holding frame 33a, 33b Magnet 34a, 34b Coil 37a, 37b Hall sensor 4 4th holding frame 41 Air core coil 5 Aperture unit 6 Focus Base member 61, 62 Yoke 63 Magnet 65, 66 Guide bar 68 Rubber member 7 Fixed cylinder 9 Imaging element base plate
Claims (4)
前記第1のレンズ保持部材を前記光軸方向に駆動するアクチュエータと、
前記第1のレンズ保持部材に係合し、該第1のレンズ保持部材を前記光軸方向に案内する又は該第1のレンズ保持部材の回転を阻止するバー部材と、
前記アクチュエータを保持し、かつ前記バー部材を支持するバー支持部を有するアクチュエータ/バー保持部材と、
第2の可動レンズを保持し、前記光軸方向に移動可能な第2のレンズ保持部材と、
前記第2のレンズ保持部材を前記光軸方向に移動可能に支持する鏡筒部材とを有し、
前記バー支持部と前記鏡筒部材との間に、制振部材が配置されていることを特徴とする光学機器。 A first lens holding member that holds the first movable lens and is movable in the optical axis direction;
An actuator for driving the first lens holding member in the optical axis direction;
A bar member that engages with the first lens holding member, guides the first lens holding member in the optical axis direction, or prevents rotation of the first lens holding member;
An actuator / bar holding member that has a bar support portion that holds the actuator and supports the bar member;
A second lens holding member that holds the second movable lens and is movable in the optical axis direction;
A lens barrel member that supports the second lens holding member so as to be movable in the optical axis direction;
An optical apparatus, wherein a damping member is disposed between the bar support portion and the lens barrel member.
前記制振部材は、前記バー支持部のうち前記光軸方向における前記ベース部材とは反対側の端部と前記鏡筒部材との間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の光学機器。 A base member for holding the image side end in the optical axis direction of each of the actuator / bar holding member and the lens barrel member;
The said damping member is arrange | positioned between the edge part on the opposite side to the said base member in the said optical axis direction among the said bar support parts, and the said lens-barrel member. Optical equipment.
The optical apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the actuator is a voice coil motor.
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