JP2010059605A

JP2010059605A - Master/slave shield machine

Info

Publication number: JP2010059605A
Application number: JP2008223296A
Authority: JP
Inventors: Seiki Nakamura; 誠喜中村; Shigeki Kinoshita; 茂樹木下; Kiyoshi Matsumoto; 清志松本; Tatsuo Mori; 竜生森
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2008-09-01
Filing date: 2008-09-01
Publication date: 2010-03-18
Anticipated expiration: 2028-09-01
Also published as: JP5139207B2

Abstract

【課題】簡易な構成によって、地中に残置される親シールド機の外周部分の乱された地盤を、容易に安定させることのできる親子シールド掘進機を提供する。
【解決手段】子シールド機１５を親機スキンプレート１４の内部に同心状に配置し、地中の所定の位置まで掘進した後に、子シールド機１５を親シールド機１３から切り離して子シールド機１５のみで掘進することにより、セグメント２２ａ，２２ｂの外径が変化するシールドトンネルを形成するシールド掘進機において、子シールド機１５と親シールド機１３との一体化は、子機スキンプレート１６及び親機スキンプレート１４に形成したピン固定穴２３，２４を合致させて、一体化保持ピン２５を嵌着固定することによってなされる。また一体化保持ピン２５を軸方向に貫通して、子機スキンプレート１６の内側から親機スキンプレート１４の外側に地盤注入材を注入するための注入材吐出穴２６が形成されている。
【選択図】図１Provided is a parent-child shield machine capable of easily stabilizing the ground where the outer peripheral portion of a parent shield machine left in the ground is disturbed with a simple configuration.
A child shield machine is arranged concentrically inside a master skin plate, and after digging to a predetermined position in the ground, the child shield machine is separated from the parent shield machine and the child shield machine is removed. In the shield machine that forms the shield tunnel in which the outer diameters of the segments 22a and 22b change by digging only, the child shield machine 15 and the parent shield machine 13 are integrated with each other in the child machine skin plate 16 and the parent machine. The integrated holding pins 25 are fitted and fixed by matching the pin fixing holes 23 and 24 formed in the skin plate 14. Further, an injection material discharge hole 26 for injecting the ground injection material from the inside of the slave unit skin plate 16 to the outside of the master unit skin plate 14 is formed through the integrated holding pin 25 in the axial direction.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、親子シールド掘進機に関し、特に子シールド機と親シールド機とを一体化した状態で掘進した後に、子シールド機を親シールド機から切り離して子シールド機のみで掘進することにより、セグメントの外径が途中で変化するシールドトンネルを形成する親子シールド掘進機に関する。 The present invention relates to a parent-child shield machine, and in particular, after digging in a state where the child shield machine and the parent shield machine are integrated, the child shield machine is separated from the parent shield machine and dug only with the child shield machine, thereby The present invention relates to a parent-child shield machine that forms a shield tunnel whose outer diameter changes in the middle.

シールド工事において、立坑を介在させることなく、地中でトンネルの外径を変化させる工法として、外径の小さな子シールド機を外径の大きな親シールド機から発進させる親子シールド工法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の親子シールド工法では、親子シールド掘進機は、子シールド機の推進機構と、親シールド機の推進機構とがそれぞれ個別に設けられていて、構造が複雑になると共に、経済的な面でも不利益がある。 In shield construction, as a method of changing the outer diameter of a tunnel in the ground without interposing a shaft, there is known a parent-child shield method in which a child shield machine having a small outer diameter is started from a parent shield machine having a large outer diameter. (For example, refer to Patent Document 1). In the parent-child shield construction method disclosed in Patent Document 1, the parent-child shield machine has a propulsion mechanism for the child shield machine and a propulsion mechanism for the parent shield machine, which are complicated in structure and economical. But there are disadvantages.

一方、例えば土被りが徐々に少なくなる場所や、土質の変化によって次第に土圧が小さくなる場所においては、トンネルの途中で、先行して設置されたセグメントから、より厚さの薄いセグメントに換えてシールドトンネルを施工することによって、施工能率の向上や施工コストの低減を効果的に図れることが知られている。このようなトンネルの途中でセグメントの厚さが変化し、これに伴って外径が僅かに小さくなるシールドトンネルを施工する際に、親シールド機の推進機構と子シールド機の推進機構とを兼用できるようにした親子シールド掘進機を用いる技術も開発されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平２−２１０１８９号公報特開平１１−２８０３７５号公報 On the other hand, for example, in places where the earth covering gradually decreases or where the earth pressure gradually decreases due to changes in soil quality, the segments installed in the middle of the tunnel are replaced with thinner segments. It is known that construction efficiency can be effectively improved and construction costs can be reduced by constructing a shield tunnel. When constructing a shield tunnel in which the thickness of the segment changes in the middle of such a tunnel and the outer diameter is slightly reduced accordingly, the propulsion mechanism of the parent shield machine and the propulsion mechanism of the child shield machine are combined. A technique using a parent-child shield machine that has been made possible has also been developed (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-2-210189 JP 11-280375 A

特許文献２に記載の親子シールド掘進機によれば、子シールド機を親シールド機の内側に同心状に配置すると共に、これらのスキンプレートをロック機構を介して分離可能に連結一体化した状態で、地中の所定の位置まで掘進した後に、親シールド機から子シールド機を切り離して、親シールド機を地中に残置したまま子シールド機のみを掘進させることにより、トンネルの途中でセグメントの外径が小さくなるシールドトンネルを形成するようになっている。 According to the parent-child shield machine described in Patent Document 2, the child shield machine is arranged concentrically inside the parent shield machine, and these skin plates are connected and integrated in a separable manner via a lock mechanism. After digging up to a predetermined position in the ground, disconnect the child shield machine from the parent shield machine and leave only the child shield machine while leaving the parent shield machine in the ground. A shield tunnel with a reduced diameter is formed.

しかしながら、特許文献２に記載の親子シールド掘進機によれば、子シールド機と親シールド機とを連結一体化した状態では、子シールド機に取付けられたカッターヘッドの伸縮部分を伸長させて、余掘りを行いつつ親シールド機の外径と略同じ掘削断面となるように親子シールド掘進機を掘進させてゆくことになるが、このような掘進の際に、親シールド機の外周部分の地盤が余堀りによって乱されることになる。このため、親シールド機の外周部分の地盤が乱されたままの状態で親シールド機が地中に残置されると、残置された親シールド機の直上部分の地盤に地盤沈下等の悪影響を及ぼすおそれがある。 However, according to the parent-child shield machine described in Patent Document 2, in a state in which the child shield machine and the parent shield machine are connected and integrated, the extension part of the cutter head attached to the child shield machine is extended, While digging, the parent and child shield machine will be excavated so that it will have the same excavation cross section as the outer diameter of the parent shield machine, but during such excavation, the ground of the outer periphery of the parent shield machine will be It will be disturbed by surging. For this reason, if the parent shield machine is left in the ground with the ground of the outer peripheral part of the parent shield machine being disturbed, it will adversely affect the ground immediately above the remaining parent shield machine, such as ground subsidence. There is a fear.

本発明は、このような従来の課題に着目してなされたものであり、簡易な構成によって、地中に残置される親シールド機の外周部分の乱された地盤を、容易に安定させることのできる親子シールド掘進機を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and it is possible to easily stabilize the disturbed ground of the outer peripheral portion of the parent shield machine left in the ground with a simple configuration. An object is to provide a parent-child shield machine that can be used.

本発明は、切削径を拡縮可能なカッターヘッド、隔室、掘削土砂の搬出装置、シールドジャッキ、及びセグメント組立装置を装備した子シールド機を、親機スキンプレートの内部に切り離し可能に同心状に配置し、前記子シールド機と親シールド機とを一体化した状態で地中の所定の位置まで掘進した後に、前記子シールド機を前記親シールド機から切り離して前記子シールド機のみで掘進することにより、セグメントの外径が途中で変化するシールドトンネルを形成する親子シールド掘進機において、前記子シールド機と前記親シールド機との一体化は、子機スキンプレートに形成した複数の子機側ピン固定穴と、該子機側ピン固定穴に対応させて前記親機スキンプレートに形成した複数の親機側ピン固定穴とを各々合致させて、一体化保持ピンを着脱可能に嵌着固定することによってなされており、且つ前記一体化保持ピンを軸方向に貫通して、前記子機スキンプレートの内側から前記親機スキンプレートの外側に地盤注入材を注入するための注入材吐出穴が開閉可能に形成されている親子シールド掘進機を提供することにより、上記目的を達成したものである。 The present invention concentrically separates a child shield machine equipped with a cutter head capable of expanding / contracting a cutting diameter, a compartment, an excavating earth and sand carrying device, a shield jack, and a segment assembling device into a main body skin plate. After arranging and digging up to a predetermined position in the ground with the child shield machine and the parent shield machine integrated, the child shield machine is separated from the parent shield machine and dug only with the child shield machine Thus, in the parent-child shield machine that forms a shield tunnel in which the outer diameter of the segment changes midway, the integration of the child shield machine and the parent shield machine is performed by a plurality of handset side pins formed on the handset skin plate. The fixing hole and the plurality of master unit side pin fixing holes formed in the master unit skin plate corresponding to the slave unit side pin fixing hole are respectively matched to be integrated and maintained. The pin is detachably fitted and fixed, and the ground holding material is injected from the inside of the slave unit skin plate to the outside of the master unit skin plate through the integrated holding pin in the axial direction. The above object is achieved by providing a parent-child shield machine in which an injection material discharge hole is formed so as to be openable and closable.

そして、本発明の親子シールド掘進機は、前記注入材吐出穴の外側部分に、逆止弁が設けられていることが好ましい。 In the parent-child shield machine according to the present invention, it is preferable that a check valve is provided in an outer portion of the injection material discharge hole.

また、本発明の親子シールド掘進機は、前記注入材吐出穴の内側縁部の注入口部分に、プラグ止めが設けられていることが好ましい。 In the parent-child shield machine according to the present invention, it is preferable that a plug stopper is provided at an inlet portion of an inner edge portion of the injection material discharge hole.

さらに、本発明の親子シールド掘進機は、前記一体化保持ピンが、前記子機側ピン固定穴の内周面との間、及び前記親機側ピン固定穴の内周面との間に止水用のＯリングを介在させて嵌着固定されていることが好ましい。 Furthermore, in the parent-child shield machine according to the present invention, the integrated holding pin is stopped between the inner peripheral surface of the slave unit side pin fixing hole and between the inner peripheral surface of the parent unit side pin fixing hole. It is preferable that the O-ring for water is interposed and fixed.

本発明の親子シールド掘進機によれば、簡易な構成によって、地中に残置される親シールド機の外周部分の乱された地盤を、容易に安定させることができる。 According to the parent-child shield machine of the present invention, the disturbed ground of the outer peripheral portion of the parent shield machine that remains in the ground can be easily stabilized with a simple configuration.

本発明の好ましい一実施形態に係る親子シールド掘進機１０は、図１（ａ）に示すように、例えば前胴部１１と後胴部１２とからなる中折れ形式の泥水式のシールド掘進機であって、親シールド機１３を構成する親機スキンプレート１４の内部に、子シールド機１５を構成する子機スキンプレート１６を同心状に配置した二重構造を備えている。また、本実施形態の親子シールド掘進機１０は、子シールド機１５と親シールド機１３とを連結一体化した状態で地中の所定の位置まで掘進した後に、親シールド機１３を地中に残置したまま子シールド機１５のみを掘進させることができるようになっており（図１５，図２参照）、且つ後続して地中に連設配置されるセグメント２２ａ，２２ｂの周囲の乱された地盤に裏込め材を注入して安定させる機能を備えていると共に、地中に残置される親シールド機１３の周囲の乱された地盤をも安定させる機能を備えている。 A parent-child shield machine 10 according to a preferred embodiment of the present invention is a middle-folded muddy water type shield machine consisting of a front body part 11 and a rear body part 12, for example, as shown in FIG. In addition, a double structure in which the child machine skin plate 16 constituting the child shield machine 15 is concentrically arranged inside the parent machine skin plate 14 constituting the parent shield machine 13 is provided. Further, the parent-child shield machine 10 according to the present embodiment leaves the parent shield machine 13 in the ground after the child shield machine 15 and the parent shield machine 13 are connected and integrated to a predetermined position in the ground. In this state, only the child shield machine 15 can be dug (see FIGS. 15 and 2), and the ground around the segments 22a and 22b continuously arranged in the ground is disturbed. And a function of stabilizing the disturbed ground around the parent shield machine 13 left in the ground.

そして、本実施形態の親子シールド掘進機１０は、切削径を拡縮可能なカッターヘッド１７、隔室１８、掘削土砂の搬出装置１９、シールドジャッキ２０、及びセグメント組立装置２１を装備した子シールド機１５を、親機スキンプレート１４の内部に切り離し可能に同心状に配置し、子シールド機１５と親シールド機１３とを一体化した状態で地中の所定の位置まで掘進した後に、子シールド機１５を親シールド機１３から切り離して子シールド機１５のみで掘進することにより、セグメント２２ａ，２２ｂの外径が途中で変化するシールドトンネルを形成するシールド掘進機において、図１のＡ部を図３（ａ）に拡大して示すように、子シールド機１５と親シールド機１３との一体化は、子機スキンプレート１６に形成した複数の子機側ピン固定穴２３と、子機側ピン固定穴２３に対応させて親機スキンプレート１４に形成した複数の親機側ピン固定穴２４とを各々合致させて、一体化保持ピン２５を着脱可能に嵌着固定することによってなされており、且つ一体化保持ピン２５を軸方向に貫通して、子機スキンプレート１６の内側から親機スキンプレート１４の外側に地盤注入材を注入するための注入材吐出穴２６が開閉可能に形成されている。 The parent-child shield machine 10 according to this embodiment includes a child shield machine 15 equipped with a cutter head 17 capable of expanding and reducing the cutting diameter, a compartment 18, an excavating earth and sand carrying device 19, a shield jack 20, and a segment assembling device 21. Are concentrically arranged inside the parent machine skin plate 14 so as to be separable, and the child shield machine 15 and the parent shield machine 13 are integrated into a predetermined position in the ground. 1 is separated from the parent shield machine 13 and dug only by the child shield machine 15, and in the shield machine that forms a shield tunnel in which the outer diameters of the segments 22 a and 22 b change in the middle, FIG. As shown in an enlarged view in a), the integration of the child shield machine 15 and the parent shield machine 13 is based on a plurality of child machine sides formed on the child machine skin plate 16. The integrated holding pin 25 can be attached / detached by matching the pin fixing holes 23 with the plurality of parent device side pin fixing holes 24 formed in the parent device skin plate 14 corresponding to the child device side pin fixing holes 23. An injection material which is made by fitting and fixing and penetrates the integrated holding pin 25 in the axial direction and injects the ground injection material from the inside of the child machine skin plate 16 to the outside of the parent machine skin plate 14 The discharge hole 26 is formed to be openable and closable.

本実施形態では、親子シールド掘進機１０によって形成されるシールドトンネルは、例えば共同溝用のトンネルであって、トンネルの途中でセグメント２２ａ，２２ｂの外径が１２０ｍｍ程度小さくなるように形成されるものであり、大きい外径のセグメントとして、例えば外径が５２００ｍｍ、厚さが２００ｍｍ程度の大径セグメント２２ａが用いられ、小さい外径のセグメントとして、例えば外径が５０８０ｍｍ、厚さが２００ｍｍ程度の小径セグメント２２ｂが用いられるようになっている。そして、本実施形態では、大径セグメント２２ａは、子シールド機１５と親シールド機１３とを一体化した状態での掘進時に、後胴部１２における親機スキンプレート１４（後胴部親機スキンプレート１４ｂ）の内部で組み立てられるようになっており（図１（ａ）参照）、小径セグメント２２ｂは、子シールド機１５のみでの掘進時に、後胴部１２における子機スキンプレート１６（後胴部子機スキンプレート１５ｂ及びテール部子機スキンプレート１６ｃ）の内部で組み立てられるようになっている（図２参照）。 In the present embodiment, the shield tunnel formed by the parent-child shield machine 10 is, for example, a tunnel for a common groove, and is formed so that the outer diameters of the segments 22a and 22b are reduced by about 120 mm in the middle of the tunnel. As a large outer diameter segment, for example, a large diameter segment 22a having an outer diameter of 5200 mm and a thickness of about 200 mm is used. As a small outer diameter segment, for example, an outer diameter of 5080 mm and a small diameter of about 200 mm are used. A segment 22b is used. In the present embodiment, the large-diameter segment 22a has the main body skin plate 14 (rear body main body skin 14) in the rear body portion 12 when the child shield machine 15 and the main shield machine 13 are integrated. Plate 14b) is assembled inside (see FIG. 1 (a)), and the small-diameter segment 22b is connected to the child skin plate 16 (rear body) in the rear trunk portion 12 when only the child shield machine 15 is dug. The slave unit skin plate 15b and the tail slave unit skin plate 16c) are assembled inside (see FIG. 2).

本実施形態の親子シールド掘進機１０を構成する子シールド機１５は、公知の泥水式シールド掘進機と略同様の構成を備えている。すなわち、図１（ａ）及び図２に示すように、子シールド機１５の前胴部１１側に配置された前胴部子機スキンプレート１６ａの内部は、これの前部に設置した隔壁２７によって前後に区画されており、隔壁２７よりもカッターヘッド１７側の部分が、掘削土砂を泥水と共に充填して切羽面からの土圧に対抗させるための隔室１８となっている。また、前胴部子機スキンプレート１６ａの内部には、隔壁２７に支持させて、油圧又は電動のモータ、減速機、ギヤ等を備える回転駆動機構２８が設けられている。この回転駆動機構２８の駆動力によって、回転軸２９を介して支持されるカッターヘッド１７を回転させることにより、切羽面の切削を行うことができるようになっている。 The child shield machine 15 that constitutes the parent-child shield machine 10 of the present embodiment has substantially the same configuration as a known muddy water type shield machine. That is, as shown in FIGS. 1A and 2, the interior of the front body slave unit skin plate 16 a disposed on the front body unit 11 side of the child shield unit 15 is the partition wall 27 installed at the front part thereof. The part closer to the cutter head 17 than the partition wall 27 is a compartment 18 for filling excavated earth and sand together with mud water to counter the earth pressure from the face. In addition, a rotational drive mechanism 28 including a hydraulic or electric motor, a reduction gear, a gear, and the like is provided inside the front trunk unit skin plate 16a so as to be supported by the partition wall 27. The cutting surface can be cut by rotating the cutter head 17 supported via the rotating shaft 29 by the driving force of the rotation driving mechanism 28.

カッターヘッド１７は、図１（ｂ）にも示すように、センタービット１７ａ、スポーク１７ｂ、面板１７ｃ、切削ずりの取込み口１７ｄ等を含む公知のもので、前胴部子機スキンプレート１６ａの先端開口を覆うようにして、これの前方に設けられている。またスポーク１７ｂや面板１７ｃには、多数のカッタービット１７ｅが固設されていると共に、スポーク１７ｂの先端には、径方向に進退可能なコピーカツター３０が、前胴部子機スキンプレート１６ａよりも外側に突出可能に設けられている。このコピーカツター３０を径方向に進退させることにより、カッターヘッド１７による切削径を拡大して、親シールド機１３の外径と略同じ掘削断面での掘削や、親シールド機１３の余掘り部分の掘削を行うことができるようになっている。またカッターヘッド１７による切削径を縮小して、子シールド機１５の外径と略同じ掘削断面での掘削や、子シールド機１５の余掘り部分の掘削を行うことができるようになっている。 As shown in FIG. 1B, the cutter head 17 is a known one including a center bit 17a, a spoke 17b, a face plate 17c, a cutting-slip intake port 17d, and the like, and the front end of the front body slave unit skin plate 16a. It is provided in front of this so as to cover the opening. In addition, a large number of cutter bits 17e are fixed to the spoke 17b and the face plate 17c, and a copy cutter 30 capable of moving back and forth in the radial direction is attached to the tip of the spoke 17b from the front body slave unit skin plate 16a. Is also provided to protrude outward. By moving the copy cutter 30 back and forth in the radial direction, the cutting diameter by the cutter head 17 is expanded, and excavation is performed on the excavation cross section substantially the same as the outer diameter of the parent shield machine 13, or the surplus portion of the parent shield machine 13 Can be excavated. Further, the cutting diameter by the cutter head 17 can be reduced so that excavation can be performed on the excavation cross section substantially the same as the outer diameter of the child shield machine 15, and the excavation portion of the child shield machine 15 can be excavated.

また、前胴部子機スキンプレート１６ａの隔壁２７によって区画された後方部分には、隔室１８と連通接続する、掘削土砂の搬出装置１９としての送泥管３１及び排泥管３２が設けられており、これらの送泥管３１や排泥管３２は、後胴部子機スキンプレート１６ｂの内部を経て、後方の発進立坑（図示せず。）に向けて、組み立てられたセグメント２２ａ，２２ｂの内部まで延設している。 In addition, a mud pipe 31 and a mud pipe 32 as excavating earth and sand carrying-out devices 19 connected to the compartment 18 are provided in the rear part of the front body slave unit skin plate 16a partitioned by the partition wall 27. These mud feeding pipes 31 and the mud discharging pipes 32 are assembled into segments 22a and 22b through the inside of the rear trunk child machine skin plate 16b toward the rear start shaft (not shown). It extends to the inside.

さらに、前胴部子機スキンプレート１６ａの隔壁２７によって区画された後方部分には、前胴部１１と後胴部１２とに跨って取り付けられる中折れジャッキ３３の一端部が、支持ブラケット３４ａを介して取り付けられていると共に、後胴部子機スキンプレート１６ｂに支持固定されたシールドジャッキ２０のシリンダ部２０ａの前部が、当該前胴部子機スキンプレート１６ａ側にはみ出すようにして配設されている。 Furthermore, one end portion of a bent jack 33 attached across the front trunk portion 11 and the rear trunk portion 12 is attached to the support bracket 34a at the rear portion defined by the partition wall 27 of the front trunk unit skin plate 16a. And the front portion of the cylinder portion 20a of the shield jack 20 supported and fixed to the rear trunk unit skin plate 16b protrudes to the front trunk unit skin plate 16a side. Has been.

後胴部子機スキンプレート１６ｂは、前胴部子機スキンプレート１６ａの後方に例えば１００ｍｍ程度の中折れ間隔部分ｓを保持して、前胴部子機スキンプレート１６ａに対して中折れ可能に連設されており、前胴部子機スキンプレート１６ａ及び後述するテール部子機スキンプレート１６ｃと共に子機スキンプレート１６を形成する。後胴部子機スキンプレート１６ｂには、これの先端部内側面に接合されて、球座プレート３５が、前胴部子機スキンプレート１６ａ側に突出して設けられている。この球座プレート３５の外周面を前胴部子機スキンプレート１６ａの後端部内側面に摺接させることにより、折れ曲がり可能な状態を保持しつつ、後胴部子機スキンプレート１６ｂの先端部と前胴部子機スキンプレート１６ａの後端部との間の中折れ間隔部分ｓを球座プレート３５によって埋めることができるようになっている。 The rear body slave unit skin plate 16b can be folded with respect to the front trunk unit slave unit skin plate 16a by holding a middle folding interval portion s of, for example, about 100 mm behind the front trunk unit slave unit skin plate 16a. The slave unit skin plate 16 is formed together with the front trunk unit slave unit skin plate 16a and the tail unit slave unit skin plate 16c described later. The rear body slave unit skin plate 16b is joined to the inner side surface of the front end portion thereof, and a ball seat plate 35 is provided to protrude toward the front trunk unit slave unit skin plate 16a. The outer peripheral surface of the ball seat plate 35 is brought into sliding contact with the inner surface of the rear end portion of the front body slave unit skin plate 16a, so that it can be bent and the front end portion of the rear body slave unit skin plate 16b The middle folding interval portion s between the front body slave unit skin plate 16a and the rear end portion can be filled with the ball seat plate 35.

また、後胴部子機スキンプレート１６ｂの内側には、中折れジャッキ３３の他端部が、支持ブラケット３４ｂを介して取り付けられていると共に、シールドジャッキ２０が、支持プレート３６によって支持されて取り付けられている。 Further, the other end portion of the bent jack 33 is attached to the inner side of the rear trunk child machine skin plate 16b via a support bracket 34b, and the shield jack 20 is supported and attached to the support plate 36. It has been.

さらに、後胴部子機スキンプレート１６ｂの内側には、これの内周面から支持されて、セグメント組立装置２１としてのエレクタや作業デッキ３７が、後述するテール部子機スキンプレート１６ｃが取り付けられる部分まで延設して設けられている。 Further, on the inner side of the rear body slave unit skin plate 16b, supported by the inner peripheral surface thereof, an erector as the segment assembly device 21 and a work deck 37 are attached to a tail unit slave unit skin plate 16c described later. It extends to the part.

なお、本実施形態によれば、子機スキンプレート１６を構成する前胴部子機スキンプレート１６ａ、後胴部子機スキンプレート１６ｂ、及びテール部子機スキンプレート１６ｃは、例えば肉厚が３６ｍｍ程度の円筒形状の鋼板からなり、小径セグメント２２ｂの外径よりも若干大きな、例えば５１４０ｍｍ程度の内径を備えると共に、例えば５２１２ｍｍ程度の外径を備えている。 According to the present embodiment, the front body child machine skin plate 16a, rear body child machine skin plate 16b, and tail part child machine skin plate 16c constituting the child machine skin plate 16 have a thickness of 36 mm, for example. It is made of a steel plate having a cylindrical shape, and has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the small-diameter segment 22b, for example, about 5140 mm, and has an outer diameter of, for example, about 5212 mm.

本実施形態の親子シールド掘進機１０を構成する親シールド機１３は、親機スキンプレート１４によって構成され、これのカッターヘッド、隔室、掘削土砂の搬出装置、シールドジャッキ、セグメント組立装置等による推進機構は、子シールド機１５に設けられたカッターヘッド１７、隔室１８、掘削土砂の搬出装置１９、シールドジャッキ２０、セグメント組立装置２１等によって兼用されるようになっている。また、親機スキンプレート１４は、親子シールド掘進機１０の前胴部１１に配置される前胴部親機スキンプレート１４ａと、親子シールド掘進機１０の後胴部１２に配置される後胴部親機スキンプレート１４ｂとによって構成されている。 The parent shield machine 13 constituting the parent-child shield machine 10 according to the present embodiment is constituted by a parent machine skin plate 14, which is propelled by a cutter head, a compartment, an excavation earth and sand carry-out device, a shield jack, a segment assembly device, and the like. The mechanism is shared by the cutter head 17, the compartment 18, the excavated earth and sand carry-out device 19, the shield jack 20, the segment assembly device 21, and the like provided in the child shield machine 15. In addition, the master machine skin plate 14 includes a front trunk master machine skin plate 14 a disposed in the front trunk part 11 of the parent-child shield machine 10 and a rear trunk part disposed in the rear trunk part 12 of the parent-child shield machine 10. It is comprised by the main | base_machine skin plate 14b.

前胴部親機スキンプレート１４ａは、前胴部子機スキンプレート１６ａと同様に、例えば肉厚が３０ｍｍ程度の円筒形状の鋼板からなり、前胴部子機スキンプレート１６ａの外径よりも若干大きな、例えば５２７２ｍｍ程度の内径を備えると共に、例えば５３３２ｍｍ程度の外径を備えており、前胴部子機スキンプレート１６ａの外周面との間に例えば３０ｍｍ程度の間隔を保持した状態で、前胴部子機スキンプレート１６ａの外側に二重構造となるように同心円状に配置される。 The front trunk base unit skin plate 14a is made of, for example, a cylindrical steel plate having a thickness of about 30 mm, and is slightly larger than the outer diameter of the front trunk unit slave unit skin plate 16a. The front cylinder has a large inner diameter of, for example, about 5272 mm and an outer diameter of, for example, about 5332 mm, and maintains a distance of, for example, about 30 mm between the outer surface of the front body unit slave unit skin plate 16a. It arrange | positions concentrically so that it may become a double structure on the outer side of the slave unit skin plate 16a.

また、本実施形態では、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとの間に介在して、周方向に延設する間隔保持リング３８が、親子シールド掘進機１０の軸方向に間隔をおいて複数設けられており、これらの間隔保持リング３８によって、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとの間には上述の例えば３０ｍｍ程度の間隔が保持されるようになっている。 Further, in the present embodiment, a spacing retaining ring 38 that is interposed between the front trunk base unit skin plate 14 a and the front trunk unit skin plate 16 a and extends in the circumferential direction is provided on the parent shield shield machine 10. A plurality of axially spaced intervals are provided, and the interval holding ring 38 allows the above-described interval of, for example, about 30 mm between the front trunk base unit skin plate 14a and the front trunk unit slave unit skin plate 16a. Is to be retained.

さらに、本実施形態では、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａを貫通するようにして、後述する一体化保持ピン２５が、これらの全体に分散配置されて複数箇所に着脱可能に取付けられており、一体化保持ピン２５をピン固定穴２３，２４（図３（ａ）参照）に嵌着することによって、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとを一体として押し出すことができる状態と、一体化保持ピン２５をピン固定穴２３，２４から取り外すことによって、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとを切り離し、当該前胴部子機スキンプレート１６ａのみを押し出すことができる状態とを、切り替えることができるようになっている。 Furthermore, in the present embodiment, the integrated holding pins 25 described later are dispersedly arranged throughout the front body base unit skin plate 14a and the front body unit skin plate 16a so as to penetrate a plurality of locations. The front body master skin plate 14a and the front body slave are attached by detachably attaching the integrated holding pin 25 to the pin fixing holes 23 and 24 (see FIG. 3A). The state in which the skin plate 16a can be pushed out as a unit, and the integrated holding pin 25 are removed from the pin fixing holes 23, 24, so that the front body base unit skin plate 14a and the front body unit slave unit skin plate 16a are It is possible to switch between a state in which only the front body slave unit skin plate 16a can be pushed out.

さらにまた、本実施形態では、前胴部１１の先端部には、図１のＢ部を図４に拡大して示すように、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとの間の隙間を埋めるようにして、例えばニトリルゴムからなる先端止水部品３９が取り付けられており、当該隙間を介した泥水や土砂の流入を防止できるようになっている。 Furthermore, in the present embodiment, the front trunk portion skin plate 14a and the front trunk slave skin plate are provided at the front end portion of the front trunk portion 11, as shown in FIG. A tip water stop part 39 made of, for example, nitrile rubber is attached so as to fill the gap between the gap 16a and the muddy water or earth and sand can be prevented from flowing through the gap.

なお、本実施形態では、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとの間に保持された例えば３０ｍｍ程度の間隔部分には、先端止水部品３９と間隔保持リング３８との間の部分、及び隣接する間隔保持リング３８の間の部分を充填するようにして、例えばグリース等からなる充填材が充填されている。これによって、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとを一体として押し出す際や、前胴部子機スキンプレート１６ａのみを押し出す際に、これらの間隔部分に泥水や土砂が流入するのを、さらに効果的に防止することができるようになっている。 In the present embodiment, the tip water-stopping component 39 and the spacing retaining ring 38 are provided at a spacing portion of, for example, about 30 mm that is held between the front trunk portion master unit skin plate 14a and the front trunk unit slave unit skin plate 16a. The filler is made of, for example, grease so as to fill the portion between the two and the adjacent spacing ring 38. As a result, when the front body slave unit skin plate 14a and the front body slave unit skin plate 16a are extruded as a unit, or when only the front body unit slave unit skin plate 16a is extruded, muddy water or earth and sand are placed in the space between them. Can be more effectively prevented from flowing in.

ここで、グリース等の充填材は、例えば前胴部子機スキンプレート１６ａの内周面の適宜位置に取り付けた充填材圧入金物４０（図１参照）に圧入管を接続し、当該充填材圧入金物４０を介して充填材を圧入することにより、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとの間隔部分に容易に充填することが可能である。また前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとが一体化された状態から、一体化保持ピン２５を取り外して前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとを切り離す際に、充填材圧入金物４０を介して充填材の充填圧力を加えることにより、一体化されていた前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとを効果的に縁切りさせて、前胴部子機スキンプレート１６ａを前胴部親機スキンプレート１４ａからスムーズに切り離して前進させることができるようになっている。 Here, the filler such as grease is connected to a filler press fitting 40 (see FIG. 1) attached to an appropriate position on the inner peripheral surface of the front body slave unit skin plate 16a, for example, and the filler press fit is performed. By press-fitting the filler through the hardware 40, it is possible to easily fill the space between the front trunk base unit skin plate 14a and the front trunk base unit skin plate 16a. Further, from the state where the front trunk base unit skin plate 14a and the front trunk unit slave unit skin plate 16a are integrated, the integrated holding pin 25 is removed, and the front trunk unit base unit skin plate 14a and the front trunk unit slave unit skin are removed. When the plate 16a is cut off, the filling pressure of the filler is applied through the filler press-fitting fitting 40, so that the integrated front trunk base skin plate 14a and front trunk slave skin skin 16a The front body slave unit skin plate 16a can be effectively cut off and smoothly advanced from the front body unit base unit skin plate 14a.

また、本実施形態では、前胴部親機スキンプレート１４ａの上部には、図１（ａ），（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、子機スキンプレート１６の後述するテール部子機スキンプレート１６ｃの外周部分に外側に突出して取り付けられた同時裏込注入装置５０（図２、図１５参照）を、子シールド機１５の発進時に通過させる切欠き通過溝４１が、前胴部親機スキンプレート１４ａの軸方向の全長に亘って延設して２箇所に形成されている。 Moreover, in this embodiment, as shown to FIG. 1 (a), (b) and FIG. 6 (a), (b), it is the upper part of the front trunk | drum main body skin plate 14a. A notch passage groove 41 through which a simultaneous back-injection device 50 (see FIGS. 2 and 15), which protrudes outward from an outer peripheral portion of a tail unit slave unit skin plate 16 c described later, passes when the slave shield unit 15 starts. However, it extends over the entire length of the front trunk base skin plate 14a in the axial direction and is formed at two locations.

切欠き通過溝４１は、例えば５２０ｍｍ程度の幅で直線状に切欠き形成されており、またこの切欠き通過溝４１の全体を外側から覆うようにして、断面が等脚台形状の鋼製の通過溝カバー体４２が、その脚部を切欠き通過溝４１の両側縁部に溶着固定して取り付けられている（図６（ａ）参照）。さらに、通過溝カバー体４２の先端部には、フラップ式蓋部材４３が開閉可能にヒンジ接合されて取り付けられていると共に、フラップ式蓋部材４３の直後の部分には、例えば硬質ウレタンからなる止水充填材４４が、通過溝カバー体４２の内側を埋めるようにして設けられている（図６（ｂ）参照）。 The notch passage groove 41 is formed in a straight line with a width of, for example, about 520 mm, and is made of steel having a cross-section with an isosceles trapezoid so that the entire notch passage groove 41 is covered from the outside. The passage groove cover body 42 is attached with its legs cut out and fixed to both side edges of the passage groove 41 (see FIG. 6A). Further, a flap lid member 43 is hinged and attached to the front end of the passage groove cover body 42 so as to be openable and closable, and a portion immediately after the flap lid member 43 is made of, for example, hard urethane. A water filler 44 is provided so as to fill the inside of the passage groove cover body 42 (see FIG. 6B).

そして、親シールド機１３から子シールド機１５を発進させてテール部子機スキンプレート１６ｃに取り付けた同時裏込注入装置５０を通過させる前の状態では、フラップ式蓋部材４３及び止水充填材４４は、通過溝カバー体４２の先端部を閉塞して、土砂や泥水が通過溝カバー体４２及び切欠き通過溝４１を介して親機スキンプレート１４の内部に流入するのを防止する。また、図８（ａ）に示すように、テール部子機スキンプレート１６ｃに取り付けた子機同時裏込注入装置５０が切欠き通過溝４１を通過する際には、この同時裏込注入装置５０が前進して通過溝カバー体４２の先端部に至ると、止水充填材４４は破壊されると共に、フラップ式蓋部材４３は後方から押し上げられるようにして回転しつつ通過溝カバー体４２の先端部を開放することにより、同時裏込注入装置５０をスムーズに通過させることができるようになっている（図１４，図１５参照）。 In the state before the child shield machine 15 is started from the parent shield machine 13 and passed through the simultaneous back-injecting device 50 attached to the tail unit child machine skin plate 16c, the flap type lid member 43 and the water stop filler 44 are provided. Closes the front end of the passage groove cover body 42 to prevent earth and sand and muddy water from flowing into the main body skin plate 14 through the passage groove cover body 42 and the notch passage groove 41. Further, as shown in FIG. 8 (a), when the slave unit simultaneous back-injection device 50 attached to the tail unit slave unit skin plate 16c passes through the notch passage groove 41, the simultaneous back-injection device 50 is provided. Is advanced to reach the tip of the passage groove cover body 42, the water stop filler 44 is destroyed, and the flap type lid member 43 is rotated so as to be pushed up from the rear while rotating the tip of the passage groove cover body 42. By opening the part, the simultaneous back-filling injection device 50 can be passed smoothly (see FIGS. 14 and 15).

一方、前胴部親機スキンプレート１４ａの後方に例えば１００ｍｍ程度の中折れ間隔部分ｓを保持して、前胴部親機スキンプレート１４ａに対して中折れ可能に連設する後胴部親機スキンプレート１４ｂは、前胴部親機スキンプレート１４ａと同様に、例えば肉厚が３６ｍｍ程度の円筒形状の鋼板からなり、後胴部子機スキンプレート１６ｂの外径よりも若干大きな、例えば５２６０ｍｍ程度の内径を備えると共に、例えば５３３２ｍｍ程度の外径を備えており、後胴部子機スキンプレート１６ｂの外周面との間に例えば２４ｍｍ程度の間隔を保持した状態で、後胴部子機スキンプレート１６ｂの外側に二重構造となるように同心円状に配置される。また後胴部親機スキンプレート１４ｂは、図１（ａ）に示すように、後胴部子機スキンプレート１６ｂよりも、例えば３８００ｍｍ程度長く後方に延設されている。これによって、当該延設部分の内側に、後胴部親機スキンプレート１４ｂの内周面に沿って大径セグメント２２ａを設置するための作業空間が確保されることになり、この作業空間には、後胴部子機スキンプレート１６ｂの内周面から支持されたエレクタ２１や作業デッキ３７が延設配置されることになる。 On the other hand, a rear trunk base unit is provided so as to be foldable with respect to the front trunk base unit skin plate 14a by holding a middle folding interval portion s of, for example, about 100 mm behind the front trunk base unit skin plate 14a. The skin plate 14b is made of a cylindrical steel plate having a thickness of, for example, about 36 mm, similar to the front trunk base unit skin plate 14a, and is slightly larger than the outer diameter of the rear trunk unit slave unit skin plate 16b, for example, about 5260 mm. And an outer diameter of about 5332 mm, for example, and a rear body unit skin plate with a distance of about 24 mm between the outer surface of the rear body unit skin plate 16b. It arrange | positions concentrically so that it may become a double structure on the outer side of 16b. Further, as shown in FIG. 1 (a), the rear trunk base unit skin plate 14b extends backward, for example, about 3800 mm longer than the rear trunk unit slave unit skin plate 16b. As a result, a working space for installing the large-diameter segment 22a along the inner peripheral surface of the rear trunk main unit skin plate 14b is secured inside the extended portion. Then, the erector 21 and the work deck 37 supported from the inner peripheral surface of the rear trunk unit slave unit skin plate 16b are arranged to extend.

また、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとの間に介在して、周方向に延設する間隔保持リング３８が、親子シールド掘進機１０の軸方向に間隔をおいて複数設けられており、これらの間隔保持リング３８によって、後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとの間には、上述の例えば２４ｍｍ程度の間隔が保持されるようになっている。 Moreover, in this embodiment, the space | interval holding | maintenance ring 38 which is interposed between the rear trunk | drum main machine skin plate 14b and the rear trunk | drum child machine skin plate 16b, and extends in the circumferential direction is used for the parent-child shield machine 10. A plurality of axially spaced intervals are provided, and these interval holding rings 38 allow the above-described, for example, about 24 mm between the rear trunk base unit skin plate 14b and the rear trunk unit slave unit skin plate 16b. The interval is maintained.

さらに、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂを貫通するようにして、後述する一体化保持ピン２５が、後胴部子機スキンプレート１６ｂの全体に分散配置されて複数箇所に着脱可能に取付けられており、一体化保持ピン２５をピン固定穴２３，２４（図３（ａ）参照）に嵌着することによって、後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとを一体として押し出すことができる状態と、一体化保持ピン２５をピン固定穴２３，２４から取り外すことによって、後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとを切り離し、当該後胴部子機スキンプレート１６ｂのみを押し出すことができる状態とを、切り替えることができるようになっている。 Further, in the present embodiment, an integrated holding pin 25, which will be described later, passes through the rear trunk base unit skin plate 14b and the rear trunk unit slave unit skin plate 16b, so that the entire rear trunk unit slave unit skin plate 16b is provided. The main body skin plate of the rear trunk portion is mounted by being detachably attached to a plurality of locations and by fitting the integrated holding pins 25 into the pin fixing holes 23 and 24 (see FIG. 3A). 14b and the rear body slave unit skin plate 16b can be pushed out as a unit, and the integrated holding pin 25 is removed from the pin fixing holes 23 and 24, so that the rear body base unit skin plate 14b and the rear trunk unit are removed. The slave unit skin plate 16b is cut off, and the state in which only the rear trunk unit slave unit skin plate 16b can be pushed out can be switched.

さらにまた、本実施形態では、後胴部子機スキンプレート１６ｂの後端部には、図１のＣ部を図５において拡大して示すように、後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとの間の隙間を埋めるようにして、例えばニトリルゴムからなる機内止水部品４５が取り付けられており、当該隙間を介した機内から後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとの間の間隔部分への水の流入を防止できるようになっている。 Furthermore, in this embodiment, at the rear end portion of the rear trunk unit skin plate 16b, as shown in FIG. An in-machine water stop component 45 made of, for example, nitrile rubber is attached so as to fill a gap between the slave unit skin plate 16b and the rear trunk base unit skin plate 14b and the rear side from the inside of the machine via the gap. Water can be prevented from flowing into the space between the body slave unit skin plate 16b.

なお、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとの間に保持された間隔部分には、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとの間の間隔部分と同様に、隣接する間隔保持リング３８の間の部分や間隔保持リング３８と機内止水部品４５との間の部分を充填するようにして、例えばグリース等からなる充填材が充填されている。 In the present embodiment, the space between the rear trunk base unit skin plate 14b and the rear trunk base unit skin plate 16b includes the front trunk base unit skin plate 14a and the front trunk unit slave unit. Similarly to the space between the skin plate 16a, the space between the adjacent space retaining rings 38 and the space between the space retaining ring 38 and the in-flight water stop component 45 are filled, for example from grease. Is filled with a filler.

また、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート１４ｂの上部には、前胴部親機スキンプレート１４ａに設けられた切欠き通過溝４１や通過溝カバー体４２の延長上に配置されて、後続して設置された大径セグメント２２ａの外周部分の地山に裏込注入材を注入充填するための親機同時裏込注入装置４６が、その防護カバー４８を後胴部親機スキンプレート１４ｂの軸方向の略全長に亘って延設させて２箇所に設けられている。親機同時裏込注入装置４６は、図７（ａ）にも示すように、後胴部親機スキンプレート１４ｂの外周面に沿って配置される裏込注入配管４７と、配置された裏込注入配管４７を覆うようにして後胴部親機スキンプレート１４ｂの外周面から外側に突出して設けられる防護カバー４８とからなる。 In the present embodiment, the upper portion of the rear trunk base skin plate 14b is disposed on the extension of the notch passage groove 41 and the passage groove cover body 42 provided in the front trunk base skin plate 14a. The base unit simultaneous back-injecting device 46 for injecting and filling the back-injecting material into the ground of the outer peripheral portion of the large-diameter segment 22a that is subsequently installed has the protective cover 48 as the rear body base unit skin plate. 14b is provided at two locations extending substantially over the entire length in the axial direction of 14b. As shown in FIG. 7A, the main unit simultaneous back-injection device 46 includes a back-injection piping 47 disposed along the outer peripheral surface of the rear trunk main unit skin plate 14b, and the disposed back-in. A protective cover 48 is provided so as to cover the injection pipe 47 and project outward from the outer peripheral surface of the rear trunk base skin plate 14b.

裏込注入配管４７は、図１では図示を省略しているが、例えば子シールド機１５の内部から後方に延設し、後胴部子機スキンプレート１６ｂよりも後方の部分において、後胴部親機スキンプレート１４ｂを内側から貫通してこれの外周面に至り、防護カバー４８の中空内部を経て後方に延設することにより、その後端吐出口が、後胴部親機スキンプレート１４ｂの後端から後方に向けて開口するように配設されている。これによって、子シールド機１５と親シールド機１３とが一体化した親子シールド掘進機１０の掘進時に、後胴部親機スキンプレート１４ｂの前進に伴って、当該裏込注入配管４７を介して、これの後方に残置される大径セグメント２２ａの周囲の余掘り等によって乱された地盤に、略同時に裏込め材を注入することが可能になり、当該大径セグメント２２ａの周囲の余掘り等によって乱された地盤を迅速且つ容易に安定させることが可能になる。 Although the back injection pipe 47 is not shown in FIG. 1, for example, it extends rearward from the inside of the child shield machine 15, and in the rear part of the rear body child machine skin plate 16 b, By passing through the main body skin plate 14b from the inside to reach the outer peripheral surface thereof and extending rearward through the hollow interior of the protective cover 48, the rear end discharge port is located behind the rear trunk main body skin plate 14b. It arrange | positions so that it may open toward back from an end. As a result, during the excavation of the parent-child shield machine 10 in which the child shield machine 15 and the parent shield machine 13 are integrated, with the advancement of the rear trunk main machine skin plate 14b, It becomes possible to inject the backfilling material almost simultaneously into the ground disturbed by the surplus digging around the large diameter segment 22a left behind, and by the surplus digging around the large diameter segment 22a. It is possible to stabilize the disturbed ground quickly and easily.

防護カバー４８は、断面が等脚台形状の鋼製のカバー体であって、その脚部を後胴部親機スキンプレート１４ｂの外周面に溶着固定して取り付けられている（図７（ａ）参照）。また、本実施形態では、防護カバー４８は、これの先端部を、例えば折れ曲り可能な可撓性を有する、好ましくは蛇腹状の可撓性カバー体（図示せず）を介して、前胴部親機スキンプレート１４ａに設けられた通過溝カバー体４２の後端部と連続して設けられている。これによって、前胴部親機スキンプレート１４ａと後胴部親機スキンプレート１４ｂとの間の中折れ間隔部分ｓから、防護カバー４８の先端部や通過溝カバー体４２の後端部を介して、これらの内部へ土砂等が流入するのを効果的に回避できるようになっている。さらに、防護カバー４８の後端部は、裏込注入配管４７の後端吐出口を開口状態で支持する閉塞蓋（図示せず）によって閉塞されており、この閉塞蓋によって、防護カバー４８の内部への土砂等の流入を効果的に回避できるようになっている。 The protective cover 48 is a steel cover body having an isosceles trapezoidal cross section, and is attached with its legs welded and fixed to the outer peripheral surface of the rear trunk base machine skin plate 14b (FIG. 7A). )reference). Further, in this embodiment, the protective cover 48 has a front torso via a flexible bellows-like flexible cover body (not shown) having a flexible portion that can be bent, for example. It is provided continuously with the rear end of the passage groove cover body 42 provided on the base unit skin plate 14a. As a result, the intermediate folding interval portion s between the front trunk base machine skin plate 14a and the rear trunk master machine skin plate 14b is passed through the front end portion of the protective cover 48 and the rear end portion of the passage groove cover body 42. In addition, it is possible to effectively avoid the inflow of earth and sand into these. Furthermore, the rear end portion of the protective cover 48 is closed by a closing lid (not shown) that supports the rear end discharge port of the backfill injection pipe 47 in an open state. The inflow of earth and sand to the can be effectively avoided.

ここで、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート１４ｂの中間部から先端縁部に至る領域における、後述するテール部子機スキンプレート１６ｃが重ねて配置される部分については（図１３，図１４参照）、当該テール部子機スキンプレート１６ｃを設置するのに先立って、図７（ｂ）に示すように、親機同時裏込注入装置４６の裏込注入配管４７と、後胴部親機スキンプレート１４ｂの防護カバー４８の脚部によって挟まれる部分とが、撤去されるようになっている。これによって、防護カバー４８の脚部によって挟まれる部分の後胴部親機スキンプレート１４ｂには、後胴部通過溝４９が、防護カバー４８によって覆われた状態で形成されることになる。この後胴部通過溝４９を介して、図８（ｂ）に示すように、テール部子機スキンプレート１６ｃの外周面に取り付けられた、裏込注入配管５１と防護カバー５２とからなる子機同時裏込注入装置５０を、後胴部親機スキンプレート１４ｂの外側に突出させた状態で配置することができるようになっていると共に、配置した子機同時裏込注入装置５０を後胴部通過溝４９に沿って前進させることができるようになっている。 Here, in the present embodiment, the portion where the tail unit slave unit skin plate 16c, which will be described later, is overlapped and arranged in the region from the middle part of the rear trunk unit master unit skin plate 14b to the front end edge (FIG. 13, 14), prior to installation of the tail unit slave unit skin plate 16c, as shown in FIG. 7B, the back unit injection pipe 47 of the main unit simultaneous back unit injection unit 46 and the rear trunk unit The portion sandwiched between the legs of the protective cover 48 of the base unit skin plate 14b is removed. As a result, the rear trunk portion passage groove 49 is formed in a state where the rear trunk portion main body skin plate 14b is sandwiched between the legs of the protective cover 48 and covered with the protective cover 48. As shown in FIG. 8 (b), the slave unit comprising the back injection pipe 51 and the protective cover 52 attached to the outer peripheral surface of the tail unit slave unit skin plate 16 c through the rear trunk part passage groove 49. The simultaneous back-injecting device 50 can be arranged in a state of protruding to the outside of the rear trunk main unit skin plate 14b, and the arranged simultaneous slave back-injecting device 50 is arranged in the rear trunk. It can be advanced along the passage groove 49.

また、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート１４ｂの後端部分には、図１（ａ）に示すように、これの内周面に沿って配置されて、可撓性を有するリング状のテールシール６４が、軸方向に間隔をおいて３体取り付けられている。テールシール６４は、シールド掘進機に取り付けて用いられる公知のものであり、親子シールド掘進機１０の前進に伴って、後胴部親機スキンプレート１４ｂの後端部分で残置される大径セグメント２２ａの外周面にその内側縁部を摺接させることにより、大径セグメント２２ａと後胴部親機スキンプレート１４ｂとの間の隙間を閉塞して、これらの隙間から土砂や水が親子シールド掘進機１０の内部に侵入するのを防止する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1 (a), a flexible ring is arranged at the rear end portion of the rear trunk base skin plate 14b along the inner peripheral surface thereof. Three tail seals 64 are attached at intervals in the axial direction. The tail seal 64 is a well-known one that is used by being attached to a shield machine, and the large-diameter segment 22a that is left at the rear end portion of the rear trunk base machine skin plate 14b as the parent-child shield machine 10 moves forward. By sliding the inner edge of the outer peripheral surface into the outer peripheral surface, the gap between the large-diameter segment 22a and the rear trunk main unit skin plate 14b is closed, and earth and sand and water are removed from these gaps through the parent-child shield machine. 10 is prevented from entering the interior.

そして、本実施形態の親子シールド掘進機１０によれば、子シールド機１５と親シールド機１３とを一体として掘進して行く際のこれらのシールド機１５，１３の一体化は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、子機スキンプレート１６に形成した複数の子機側ピン固定穴２３と、親機スキンプレート１４に形成した複数の親機側ピン固定穴２４とを各々合致させて、一体化保持ピン２５を着脱可能に嵌着固定することによってなされており、且つ一体化保持ピン２５を軸方向に貫通して、子機スキンプレート１６の内側から親機スキンプレート１４の外側に地盤注入材を注入するための注入材吐出穴２６が開閉可能に形成されている。 And according to the parent-child shield machine 10 of this embodiment, when the child shield machine 15 and the parent shield machine 13 are dug together, the integration of these shield machines 15, 13 is shown in FIG. ), (B), a plurality of slave unit side pin fixing holes 23 formed in the slave unit skin plate 16 and a plurality of master unit side pin fixing holes 24 formed in the master unit skin plate 14 are matched. Thus, the integrated holding pin 25 is detachably fitted and fixed, and passes through the integrated holding pin 25 in the axial direction, so that the base unit skin plate 14 can be inserted from the inside of the handset skin plate 16. An injection material discharge hole 26 for injecting the ground injection material to the outside is formed to be openable and closable.

すなわち、本実施形態では、子機スキンプレート１６には、複数の子機側ピン固定穴２３が、例えば１８０ｍｍ程度の外径を有するドーナツ形状の固定穴補強金物５３によって補強されて、例えば８０ｍｍ程度の内径を有するように開口形成されている。また、親機スキンプレート１４には、子機側ピン固定穴２３と対応する位置に、複数の親機側ピン固定穴２４が、例えば１８０ｍｍ程度の外径を有するドーナツ形状の固定穴補強金物５４によって補強されて、例えば８０ｍｍ程度の内径を有するように開口形成されている。 That is, in the present embodiment, a plurality of handset-side pin fixing holes 23 are reinforced by a donut-shaped fixing hole reinforcing metal 53 having an outer diameter of, for example, about 180 mm in the handset skin plate 16, for example, about 80 mm. An opening is formed so as to have an inner diameter of. Further, in the base unit skin plate 14, a plurality of base unit side pin fixing holes 24 are arranged at positions corresponding to the slave unit side pin fixing holes 23, for example, a donut-shaped fixing hole reinforcing metal 54 having an outer diameter of about 180 mm. The opening is formed so as to have an inner diameter of about 80 mm, for example.

合致させた子機側ピン固定穴２３と親機側ピン固定穴２４に嵌着固定される一体化保持ピン２５は、例えば８０ｍｍ程度の外径を有すると共に、子機側ピン固定穴２３と親機側ピン固定穴２４とに跨って嵌着可能な例えば１６５ｍｍ程度の長さを有する略円柱形状の金属製の部材である。また、一体化保持ピン２５には、これの中央を軸方向に貫通して、例えば２５ｍｍ程度の内径の注入材吐出穴２６が形成されており、この注入材吐出穴２６の吐出口２６ａに近接する外側部分には、子機スキンプレート１６の内側から親機スキンプレート１４の外側に向う流体の通過を許容する一方で、親機スキンプレート１４の外側から子機スキンプレート１６の内側に向う流体の通過を遮断する機能を備える公知の逆止弁５５が、開閉可能な開閉機構として取付けられている。 The integrated holding pin 25 fitted and fixed in the matched slave unit side pin fixing hole 23 and master unit side pin fixing hole 24 has an outer diameter of, for example, about 80 mm, and the slave unit side pin fixing hole 23 and the master unit pin fixing hole 23. It is a substantially cylindrical metal member having a length of, for example, about 165 mm that can be fitted over the machine-side pin fixing hole 24. The integrated holding pin 25 is formed with an injection material discharge hole 26 having an inner diameter of, for example, about 25 mm, penetrating the center of the integrated holding pin 25 in the axial direction, and is close to the discharge port 26a of the injection material discharge hole 26. The outer portion allows the passage of fluid from the inside of the slave unit skin plate 16 toward the outside of the master unit skin plate 14, while allowing the fluid toward the inside of the slave unit skin plate 16 from the outside of the master unit skin plate 14. A known check valve 55 having a function of blocking the passage of is attached as an openable / closable opening / closing mechanism.

さらに、注入材吐出穴２６の内側縁部の注入口部分には、プラグ止め５６が設けられており、このプラグ止め５６に注入材圧送パイプ（図示せず）の接続プラグを連結接合することによって、地盤注入材を親機スキンプレート１４の外側の地盤に向けて圧送注入することができるようになっている。なお、プラグ止め５６に注入材圧送パイプが接合されていない間、プラグ止め５６に閉塞栓を着脱可能に装着しておくことにより、注入材吐出穴２６を開閉可能に強固に閉塞しておくことも可能である。 Further, a plug stopper 56 is provided at the inlet portion of the inner edge of the injection material discharge hole 26, and a connection plug of an injection material pressure feeding pipe (not shown) is connected and joined to the plug stopper 56. The ground injection material can be pumped and injected toward the ground outside the base unit skin plate 14. In addition, while the injection material pumping pipe is not joined to the plug stopper 56, the injection stopper 26 is detachably attached to the plug stopper 56 so that the injection material discharge hole 26 is firmly closed so that it can be opened and closed. Is also possible.

また、本実施形態では、一体化保持ピン２５は、子機側ピン固定穴２３の内周面との間、及び親機側ピン固定穴２４の内周面との間に止水用のＯリング５７を介在させてピン固定穴２３，２４に嵌着固定されており、これによって、一体化保持ピン２５とピン固定穴２３，２４との間の隙間から子機スキンプレート１６の内側に水が流入するのを強固に防止することができるようになっている。 Further, in this embodiment, the integrated holding pin 25 is a water-stopping O between the inner peripheral surface of the slave unit side pin fixing hole 23 and the inner peripheral surface of the master unit side pin fixing hole 24. The ring 57 is inserted into and fixed to the pin fixing holes 23 and 24, so that water is introduced into the handset skin plate 16 from the gap between the integrated holding pin 25 and the pin fixing holes 23 and 24. Can be firmly prevented from flowing in.

さらに、本実施形態では、一体化保持ピン２５の内側端部の側面には、プレート係止切欠き５８が、中心側に食い込むようにして凹状に切り欠き形成されており、このプレート係止切欠き５８に矩形平板形状のキープレート５９の側部を嵌め込むようにして係合させつつ、固定ボルト６０を介してキープレート５９を固定穴補強金物５３の内側端面に締着固定することにより、ピン固定穴２３，２４に一体化保持ピン２５が嵌着した状態を、強固に保持固定することができるようになっている。また子機スキンプレート１６を親機スキンプレート１４から切り離す際には、固定ボルト６０を取り外すと共に、キープレート５９をプレート係止切欠き５８から取り外すことにより、一体化保持ピン２５の固定状態を解除して、当該一体化保持ピン２５をピン固定穴２３，２４から抜き取ることができるようになっている。 Further, in the present embodiment, a plate locking notch 58 is formed in a concave shape on the side surface of the inner end portion of the integrated holding pin 25 so as to bite into the center side. By fixing the key plate 59 to the inner end surface of the fixing hole reinforcing metal 53 via the fixing bolt 60 while engaging the notch 58 so that the side portion of the rectangular flat plate-shaped key plate 59 is fitted, the pin is fixed. The state in which the integrated holding pin 25 is fitted in the holes 23 and 24 can be firmly held and fixed. Further, when the child machine skin plate 16 is separated from the parent machine skin plate 14, the fixing bolt 60 is removed and the key plate 59 is removed from the plate locking notch 58 to release the fixed state of the integrated holding pin 25. Thus, the integrated holding pin 25 can be extracted from the pin fixing holes 23 and 24.

なお、本実施形態では、一体化保持ピン２５をピン固定穴２３，２４から抜き取ったら、図３（ｃ）に示すように、子機側ピン固定穴２３に内殻用閉塞蓋６１を、親機側ピン固定穴２４に外殻用閉塞蓋６２を各々装着固定してこれらを閉塞した後に、子機スキンプレート１６を親機スキンプレート１４から切り離すようになっている。 In this embodiment, when the integrated holding pin 25 is removed from the pin fixing holes 23 and 24, the inner shell closing lid 61 is placed in the parent device side pin fixing hole 23 as shown in FIG. The child machine skin plate 16 is separated from the parent machine skin plate 14 after the outer shell closure lids 62 are respectively attached and fixed to the machine side pin fixing holes 24 and closed.

そして、上述の構成を有する本実施形態の親子シールド掘進機１０によれば、図９〜図１５に示す以下の工程にしたがって、子シールド機１５と親シールド機１３とを一体化した状態で地中の所定の位置まで掘進した後に、子シールド機１５を親シールド機１３から切り離して、親シールド機１３を地中に残置したまま子シールド機１５を発進させることができるようになっている。 Then, according to the parent-child shield machine 10 of the present embodiment having the above-described configuration, the child shield machine 15 and the parent shield machine 13 are integrated in accordance with the following steps shown in FIGS. After digging up to a predetermined position, the child shield machine 15 can be separated from the parent shield machine 13, and the child shield machine 15 can be started with the parent shield machine 13 left in the ground.

すなわち、図９に示すように、地中の所定の位置として、大径セグメント２２ａから小径セグメント２２ｂに切り替える位置まで、後方に大径セグメント２２ａを連設配置しつつ子シールド機１５と親シールド機１３とが一体化した状態で親子シールド掘進機１０を掘進させたら、掘進作業を中断して、カッターヘッド１７のコピーカツター３０を後退させることにより、カッターヘッド１７による切削径を縮径する。また、前胴部１１においては前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとを一体化する一体化保持ピン２５に注入材圧送パイプを接続し、注入材吐出穴２６を介して公知の地盤注入材を注入して固化させることにより、前胴部１１の周囲の地盤を安定させる。さらに、後胴部１２においても、後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとを一体化する一体化保持ピン２５に注入材圧送パイプを接続し、注入材吐出穴２６を介して公知の地盤注入材を注入して固化させることにより、後胴部１２の周囲の地盤を安定させる。 That is, as shown in FIG. 9, the child shield machine 15 and the parent shield machine are arranged while the large-diameter segment 22a is continuously arranged rearward from the large-diameter segment 22a to the position where the small-diameter segment 22b is switched as a predetermined position in the ground. When the parent-child shield machine 10 is dug in a state where the machine 13 is integrated, the excavation operation is interrupted, and the copy cutter 30 of the cutter head 17 is moved backward to reduce the cutting diameter by the cutter head 17. Further, in the front body portion 11, an injection material pressure feed pipe is connected to an integrated holding pin 25 that integrates the front body portion main body skin plate 14a and the front body portion child device skin plate 16a, and an injection material discharge hole 26 is formed. The ground around the front trunk portion 11 is stabilized by injecting and solidifying a known ground injecting material. Further, also in the rear trunk portion 12, an injection material pressure feed pipe is connected to an integrated holding pin 25 that integrates the rear trunk portion main body skin plate 14 b and the rear trunk portion child machine skin plate 16 b, and an injection material discharge hole 26. The ground around the back trunk 12 is stabilized by injecting and solidifying a known ground injecting material through.

次に、図１０に示すように、前胴部１１において、前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとを一体化する一体化保持ピン２５をピン固定穴２３，２４から取り外すと共に、充填材圧入金物４０を介して前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとの間隔部分に充填材の充填圧力を加えることにより、一体化されていた前胴部親機スキンプレート１４ａと前胴部子機スキンプレート１６ａとを縁切りさせて、前胴部子機スキンプレート１６ａを前胴部親機スキンプレート１４ａから切り離し可能な状態とする。しかる後に、前胴部親機スキンプレート１４ａの位置を保持したまま、前胴部１１における子シールド機１５（前胴部子機スキンプレート１６ａ）と、後胴部１２における後胴部親機スキンプレート１４ｂ及び後胴部子機スキンプレート１６ｂとを一体として、中折れ間隔部分ｓ（図９参照）に相当する例えば１００ｍｍ程度の長さ分掘進させる。これによって、前胴部親機スキンプレート１４ａに対して後胴部親機スキンプレート１４ｂが、これの先端が前胴部親機スキンプレート１４ａの後端に当接するまで前進することになり、親機スキンプレート１４における中折れ間隔部分ｓが閉塞されることになる。 Next, as shown in FIG. 10, in the front trunk portion 11, an integrated holding pin 25 that integrates the front trunk base unit skin plate 14 a and the front trunk unit slave unit skin plate 16 a is connected to the pin fixing holes 23, 24. And is integrated by applying the filling pressure of the filler to the space between the front trunk base unit skin plate 14a and the front trunk unit slave unit skin plate 16a via the filler press fitting 40. The torso base unit skin plate 14a and the front torso unit slave unit skin plate 16a are trimmed so that the front torso unit slave unit skin plate 16a can be separated from the front torso unit base unit skin plate 14a. Thereafter, while maintaining the position of the front trunk base machine skin plate 14a, the child shield machine 15 (front trunk slave machine skin plate 16a) in the front trunk section 11 and the rear trunk master machine skin in the rear trunk section 12 are retained. The plate 14b and the rear body slave unit skin plate 16b are integrated together, and digging is carried out for a length of, for example, about 100 mm corresponding to the intermediate folding interval portion s (see FIG. 9). As a result, the rear trunk base machine skin plate 14b moves forward relative to the front trunk base machine skin plate 14a until the front end thereof abuts the rear end of the front trunk base machine skin plate 14a. The intermediate folding space portion s in the machine skin plate 14 is closed.

前胴部親機スキンプレート１４ａの後端と後胴部親機スキンプレート１４ｂの先端との間の親機スキンプレート１４の中折れ間隔部分ｓを閉塞したら、さらに、後胴部１２において、後胴部親機スプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとを一体化する一体化保持ピン２５をピン固定穴２３，２４から取り外すと共に、充填材圧入金物４０を介して後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとの間隔部分に充填材の充填圧力を加えることにより、一体化されていた後胴部親機スキンプレート１４ｂと後胴部子機スキンプレート１６ｂとを縁切りさせて、後胴部子機スキンプレート１６ｂを後胴部親機スキンプレート１４ｂから切り離し可能な状態とする。 When the middle folding interval portion s between the rear end of the front body base machine skin plate 14a and the front end of the rear body base machine skin plate 14b is closed, the rear body 12 further The integrated holding pin 25 that integrates the trunk main unit sp plate 14b and the rear trunk slave unit skin plate 16b is removed from the pin fixing holes 23 and 24, and the rear trunk main unit via the filler press-fitting fitting 40 is removed. By applying the filling pressure of the filler to the space between the skin plate 14b and the rear trunk child machine skin plate 16b, the integrated rear trunk master skin plate 14b and rear trunk child machine skin plate 16b To make the rear trunk child machine skin plate 16b detachable from the rear trunk parent machine skin plate 14b.

これによって、前胴部子機スキンプレート１６ａ及び後胴部子機スキンプレート１６ｂは、何れも前胴部親機スキンプレート１４ａ及び後胴部親機スキンプレート１４ｂから切り離し可能な状態となるので、図１１に示すように、後胴部親機スキンプレート１４ｂの内部において、設置された大径セグメント２２ａの先端との間にスペーサ６３を組み立てて介在させつつ、シールドジャッキ２０を伸長して、子機スキンプレート１６（前胴部子機スキンプレート１６ａ及び後胴部子機スキンプレート１６ｂ）のみを前進させつつ、子シールド機１５を掘進させてゆくことが可能になる。 As a result, the front trunk unit skin plate 16a and the rear trunk unit skin plate 16b can be separated from the front trunk unit skin plate 14a and the rear trunk unit skin plate 14b. As shown in FIG. 11, the shield jack 20 is extended inside the rear trunk base skin plate 14b while assembling and interposing a spacer 63 between the rear end of the large-diameter segment 22a. Only the machine skin plate 16 (the front body child machine skin plate 16a and the rear body child machine skin plate 16b) can be advanced while the child shield machine 15 can be advanced.

シールドジャッキ２０が全伸するまで子シールド機１５を掘進させたら、シールドジャッキ２０を収縮させると共に、後胴部親機スキンプレート１４ｂの内部において、後胴部子機スキンプレート１６ｂの後方にテール部子機スキンプレート１６ｃを接合一体化する作業を行う。 When the child shield machine 15 is dug until the shield jack 20 is fully extended, the shield jack 20 is contracted, and the tail part is located behind the rear trunk child machine skin plate 16b in the rear trunk parent machine skin plate 14b. The operation of joining and integrating the handset skin plate 16c is performed.

後胴部子機スキンプレート１６ｂの後方にテール部子機スキンプレート１６ｃを接合一体化するには、図１２に示すように、後胴部親機スキンプレート１４ｂの内部において、スペーサ６３が解体撤去される。また後胴部親機スキンプレート１４ｂの、中間部から前胴部親機スキンプレート１４ａに接合された先端縁部に至る領域における、テール部子機スキンプレート１６ｃが重ねて配置される部分については、親機同時裏込注入装置４６の裏込注入配管４７と、後胴部親機スキンプレート１４ｂの防護カバー４８の脚部によって挟まれる部分とが撤去されて、後胴部通過溝４９が形成される（図７（ａ），（ｂ）参照）。 In order to join and integrate the tail unit slave unit skin plate 16c behind the rear unit slave unit skin plate 16b, as shown in FIG. 12, the spacer 63 is dismantled and removed inside the rear unit master unit skin plate 14b. Is done. In addition, in the region from the middle part of the rear trunk base unit skin plate 14b to the front end edge joined to the front trunk base unit skin plate 14a, the tail unit slave unit skin plate 16c is overlapped and arranged. Then, the back injection pipe 47 of the base unit simultaneous back injection unit 46 and the portion sandwiched by the legs of the protective cover 48 of the rear trunk main unit skin plate 14b are removed to form the rear trunk passage groove 49. (See FIGS. 7A and 7B).

また、図１３に示すように、シールドジャッキ２０を径方向内側に僅かに移設して、当該シールドジャッキ２０と後胴部親機スキンプレート１４ｂの内周面との間に、テール部子機スキンプレート１６ｃの先端部を後胴部親機スキンプレート１４ｂの内側に沿って差し込むためのスペースを形成した後に、形成したスペースに当該先端部を差し込みつつテール部子機スキンプレート１６ｃを後胴部親機スキンプレート１４ｂの内周面に沿って組み立てる。また差し込んだテール部子機スキンプレート１６ｃの先端を後胴部子機スキンプレート１６ｂの後端に溶接等によって接合することによって、テール部子機スキンプレート１６ｃと後胴部子機スキンプレート１６ｂとを一体化する。さらに、後胴部子機スキンプレート１６ｂの後端部に取り付けられていた機内止水部品４５（図１２参照）を撤去する。 Further, as shown in FIG. 13, the shield jack 20 is moved slightly inward in the radial direction, and the tail child machine skin is disposed between the shield jack 20 and the inner peripheral surface of the rear trunk master skin plate 14b. After forming a space for inserting the front end portion of the plate 16c along the inner side of the rear trunk main unit skin plate 14b, the tail unit slave unit skin plate 16c is inserted into the formed space while inserting the front end portion. Assemble along the inner peripheral surface of the machine skin plate 14b. Further, by joining the front end of the inserted tail unit slave unit skin plate 16c to the rear end of the rear unit slave unit skin plate 16b by welding or the like, the tail unit slave unit skin plate 16c and the rear unit slave unit skin plate 16b Is integrated. Further, the in-machine water stop component 45 (see FIG. 12) attached to the rear end of the rear trunk unit skin plate 16b is removed.

ここで、テール部子機スキンプレート１６ｃは、後胴部子機スキンプレート１６ｂと同様に、例えば肉厚が３６ｍｍ程度の円筒形状の鋼板からなり、小径セグメント２２ｂの外径よりも若干大きな、例えば５１４０ｍｍ程度の内径を備えると共に、例えば５２１２ｍｍ程度の外径を備えており、後胴部子機スキンプレート１６ｂの後方に、例えば３７００ｍｍの長さで延設して取り付けられる。 Here, the tail child machine skin plate 16c is made of a cylindrical steel plate having a thickness of about 36 mm, for example, like the rear trunk child machine skin plate 16b, and is slightly larger than the outer diameter of the small diameter segment 22b. It has an inner diameter of about 5140 mm and an outer diameter of, for example, about 5212 mm, and is attached to the rear of the rear body slave unit skin plate 16b by extending to a length of, for example, 3700 mm.

また、テール部子機スキンプレート１６ｃには、これの上部における、後胴部親機スキンプレート１４ｂの上部に設けられた親機同時裏込注入装置４６や、前胴部親機スキンプレート１４ａの上部に設けられた切欠き通過溝４１及び通過溝カバー体４２と対応する位置に、図２及び図８（ａ），（ｂ）にも示すように、親機同時裏込注入装置４６と同様の構成を有する、裏込注入配管５１と防護カバー５２とからなる子機同時裏込注入装置５０が、テール部子機スキンプレート１６ｃの外周面に沿って軸方向に延設して２箇所に設けられている。さらに、テール部子機スキンプレート１６ｃの後端部分には、これの内周面に沿って配置されて、可撓性を有するリング状のテールシール６４が、軸方向に間隔をおいて３体取り付けられている。 Further, the tail unit slave unit skin plate 16c includes a main unit simultaneous back-injection device 46 provided on the upper part of the rear trunk unit master unit skin plate 14b and an upper trunk unit base unit skin plate 14a. As shown in FIGS. 2 and 8 (a) and 8 (b), at the positions corresponding to the notch passage groove 41 and passage groove cover body 42 provided in the upper part, the same as the base unit simultaneous back-injection device 46. The slave unit simultaneous back-injection device 50 having the configuration of the back-injection pipe 51 and the protective cover 52 extends in the axial direction along the outer peripheral surface of the tail unit slave unit skin plate 16c at two locations. Is provided. Further, at the rear end portion of the tail unit slave unit skin plate 16c, there are three ring-shaped tail seals 64 arranged along the inner peripheral surface of the tail unit slave unit skin plate 16c at intervals in the axial direction. It is attached.

そして、テール部子機スキンプレート１６ｃは、子機同時裏込注入装置５０を、切欠き通過溝４１や後胴部通過溝４９を介して、前胴部親機スキンプレート１４ａや後胴部親機スキンプレート１４ｂの外側に突出させると共に、当該子機同時裏込注入装置５０を通過溝カバー体４２や防護カバー５２の内側に配置した状態で（図８（ａ），（ｂ）参照）、後胴部子機スキンプレート１６ｂの後方に配設され、これの先端を後胴部子機スキンプレート１６ｂの後端に溶着固定することにより、後胴部子機スキンプレート１６ｂと一体となって、前胴部子機スキンプレート１６ａに対して中折れ可能な子シールド機１５の後胴部を構成することになる。 Then, the tail unit slave unit skin plate 16c allows the slave unit simultaneous back-injection device 50 to pass through the notch passage groove 41 and the rear trunk unit passage groove 49, and the front trunk unit skin plate 14a and the rear trunk unit. While projecting to the outside of the machine skin plate 14b, the slave unit simultaneous back-injecting device 50 is disposed inside the passage groove cover body 42 and the protective cover 52 (see FIGS. 8A and 8B). The rear body slave unit skin plate 16b is arranged behind the rear trunk unit slave unit skin plate 16b. The front end of the rear trunk unit slave unit skin plate 16b is welded and fixed to the rear end of the rear trunk unit slave unit skin plate 16b. The rear trunk portion of the child shield machine 15 that can be folded with respect to the front trunk child machine skin plate 16a is configured.

テール部子機スキンプレート１６ｃを後胴部子機スキンプレート１６ｂの後方に接合一体化したら、図１４に示すように、テール部子機スキンプレート１６ｃの内部における作業として、後胴部親機スキンプレート１４ｂの内部に設置された大径セグメント２２ａの前方に連設して、小径セグメント２２ｂを組み立てる。このような小径セグメント２２ｂの組み立て作業は、テール部子機スキンプレート１６ｃの内部に延設して設けられたエレクタ２１や作業デッキ３７を用いて容易に行うことができる。 When the tail unit slave unit skin plate 16c is joined and integrated to the rear of the rear trunk unit slave unit skin plate 16b, as shown in FIG. 14, as the work inside the tail unit slave unit skin plate 16c, The small-diameter segment 22b is assembled by connecting to the front of the large-diameter segment 22a installed inside the plate 14b. Such an assembly operation of the small-diameter segment 22b can be easily performed by using the erector 21 and the work deck 37 provided to extend inside the tail unit slave unit skin plate 16c.

小径セグメント２２ｂを、収縮したシールドジャッキ２０の直後の部分まで連設して組み立てたら、図１５に示すように、組み立てた小径セグメント２２ｂから反力をとって、シールドジャッキ２０を伸長しつつ子シールド機１５を掘進させてゆくことにより、子シールド機１５を、地中に残置した親機スキンプレート１４から発進させてゆく。 When the small-diameter segment 22b is continuously assembled to the portion immediately after the contracted shield jack 20, as shown in FIG. 15, the reaction force is taken from the assembled small-diameter segment 22b, and the shield jack 20 is extended while being extended. By digging up the machine 15, the child shield machine 15 is started from the master machine skin plate 14 left in the ground.

ここで、子シールド機１５を発進させて、子機スキンプレート１６を親機スキンプレート１４に対して前進させてゆく際に、テール部子機スキンプレート１６ｃの外周面から突出して設けられた子機同時裏込注入装置５０は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、後胴部親機スキンプレート１４ｂの防護カバー４８によって覆われた後胴部通過溝４９や、前胴部親機スキンプレート１４ａの通過溝カバー体４２によって覆われた切欠き通過溝４１に沿って移動することにより、後胴部親機スキンプレート１４ｂや前胴部親機スキンプレート１４ａと緩衝することなく前進することが可能になる。また子機同時裏込注入装置５０の先端が通過溝カバー体４２の先端部分に至ると、当該先端部分に設けられたフラップ式蓋部材４３を後方から押し上げるようにして回転させつつ通過溝カバー体４２の先端部を開放させて、子機同時裏込注入装置５０を前胴部親機スキンプレート１４ａの先端部分からこれの前方に向けてスムーズに通過させてゆくことが可能になる（図１５参照）。 Here, when the child shield machine 15 is started and the child machine skin plate 16 is moved forward with respect to the parent machine skin plate 14, the child provided to protrude from the outer peripheral surface of the tail child machine skin plate 16c. As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the machine simultaneous back-injecting device 50 includes a rear trunk part passage groove 49 covered by a protective cover 48 of the rear trunk part main body skin plate 14b, and a front trunk part. By moving along the notch passage groove 41 covered by the passage groove cover body 42 of the main body skin plate 14a, the rear body main body skin plate 14b and the front body main body skin plate 14a are not buffered. It becomes possible to move forward. When the distal end of the slave unit simultaneous back-injecting device 50 reaches the distal end portion of the passage groove cover body 42, the passage groove cover body 43 is rotated while being rotated so as to push up the flap-type lid member 43 provided at the distal end portion. By opening the front end portion of 42, the slave unit simultaneous back-injecting device 50 can be smoothly passed from the front end portion of the front body base unit skin plate 14a toward the front thereof (FIG. 15). reference).

上述のようにして、子シールド機１５を親シールド機１３から発進させたら、図２に示すように、子シールド機１５のみの掘進によって、公知のシールド工法と同様の作業工程にしたがって、大径セグメント２２ａよりも外径が小さな小径セグメント２２ｂによるシールドトンネルが、順次構築されてゆくことになる。 When the child shield machine 15 is started from the parent shield machine 13 as described above, as shown in FIG. 2, only the child shield machine 15 is engraved according to the same work process as that of the known shield method. The shield tunnel by the small diameter segment 22b whose outer diameter is smaller than the segment 22a will be constructed sequentially.

そして、上述の構成を備える本実施形態の親子シールド掘進機１０によれば、簡易な構成によって、地中に残置される親シールド機１３の外周部分の乱された地盤を、容易に安定させることができる。 And according to the parent-child shield machine 10 of the present embodiment having the above-described configuration, it is possible to easily stabilize the ground where the outer peripheral portion of the parent shield machine 13 left in the ground is disturbed with a simple configuration. Can do.

すなわち、本実施形態の親子シールド掘進機１０によれば、子シールド機１５と親シールド機１３との一体化は、子機スキンプレート１６に形成した複数の子機側ピン固定穴２３と親機スキンプレート１４に形成した複数の親機側ピン固定穴２４とを各々合致させて、一体化保持ピン２５を着脱可能に嵌着固定することによってなされており、且つ一体化保持ピン２５を軸方向に貫通して、子機スキンプレート１６の内側から親機スキンプレート１４の外側に地盤注入材を注入するための注入材吐出穴２６が開閉可能に形成されているので、子シールド機１５と親シールド機１３とを一体化するために用いる一体化保持ピン２５をそのまま利用して、親シールド機１３の地盤に注入材を注入するための注入材吐出穴２６を簡易に設けることができると共に、一体化保持ピン２５及び注入材吐出穴２６は、子機スキンプレート１６及び親機スキンプレート１４を連続貫通して設けられているので、子機スキンプレート１６の内側からの作業によって、親機スキンプレート１４の外側の地盤に、地盤注入材を容易に注入充填することが可能なる。これらによって、地中に残置される親シールド機１３の外周部分の乱された地盤を、容易に安定させることが可能になる。 That is, according to the parent-child shield machine 10 of the present embodiment, the child shield machine 15 and the parent shield machine 13 are integrated with each other by the plurality of child machine side pin fixing holes 23 formed in the child machine skin plate 16 and the parent machine. The plurality of base unit side pin fixing holes 24 formed in the skin plate 14 are respectively matched with each other, and the integrated holding pin 25 is detachably fitted and fixed, and the integrated holding pin 25 is axially fixed. The injection material discharge hole 26 for injecting the ground injection material from the inside of the child machine skin plate 16 to the outside of the parent machine skin plate 14 is formed so as to be openable and closable. By using the integrated holding pin 25 used to integrate the shield machine 13 as it is, an injection material discharge hole 26 for injecting the injection material into the ground of the parent shield machine 13 can be simply provided. Since the integrated holding pin 25 and the injection material discharge hole 26 are provided continuously through the slave unit skin plate 16 and the master unit skin plate 14, the work from the inside of the slave unit skin plate 16 can be performed by It becomes possible to easily inject and fill the ground injection material into the ground outside the base unit skin plate 14. These make it possible to easily stabilize the ground where the outer peripheral portion of the parent shield machine 13 left in the ground is disturbed.

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、親子シールド掘進機は、中折れ形式のシールド掘進機や泥水式のシールド掘進機である必要は必ずしも無く、中折れジャッキを備えていないシールド掘進機や、土圧式のシールド掘進機等、その他の形式の親子シールド掘進機であっても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, a parent-child shield machine does not necessarily need to be a folded-type shield machine or a muddy water-type shield machine, a shield machine without a middle-folded jack, an earth pressure-type shield machine, etc. The parent-child shield machine in the form of

（ａ）は本発明の好ましい一実施形態に係る親子シールド掘進機の構成を説明する縦断面図、（ｂ）は正面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view explaining the structure of the parent-child shield machine based on preferable one Embodiment of this invention, (b) is a front view. 本発明の好ましい一実施形態に係る親子シールド掘進機の、子シールド機のみで掘進させる状態を説明する縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view explaining the state made to dig only with a child shield machine of the parent and child shield machine according to a preferred embodiment of the present invention. （ａ）は図１（ａ）のＡ部拡大断面図、（ｂ）は（ａ）を上方から見た上面図、（ｃ）は一体化保持ピンを取り外した状態の図１（ａ）のＡ部拡大断面図である。1A is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 1A, FIG. 1B is a top view of FIG. 1A viewed from above, and FIG. 1C is a state of FIG. It is an A section expanded sectional view. 図１（ａ）のＢ部拡大断面図である。It is the B section expanded sectional view of Drawing 1 (a). 図１（ａ）のＣ部拡大断面図である。It is the C section expanded sectional view of Drawing 1 (a). （ａ）は前胴部親機スキンプレートの上部に設けられた切欠き通過溝及び通過溝カバー体を説明する横断面図、（ｂ）は縦断面図である。(A) is a cross-sectional view for explaining a notch passage groove and a passage groove cover provided on the upper part of the front trunk base machine skin plate, and (b) is a longitudinal sectional view. （ａ）は図１（ａ）のＤ−Ｄに沿った拡大断面図、（ｂ）は図１２のＤ’−Ｄ’に沿った拡大断面図である。(A) is an expanded sectional view along DD of FIG. 1 (a), (b) is an expanded sectional view along D'-D 'of FIG. （ａ）は前胴部親機スキンプレートの上部に設けられた切欠き通過溝に沿って子機同時裏込注入装置を移動させる状況を説明する拡大断面図、（ｂ）は後胴部親機スキンプレートの上部に形成した後胴部通過溝に沿って子機同時裏込注入装置を移動させる状況を説明する拡大断面図である。(A) is an enlarged sectional view for explaining a situation in which the slave unit simultaneous back-injecting device is moved along a notch passage groove provided on the upper part of the front trunk unit skin plate, and (b) is a rear trunk unit. It is an expanded sectional view explaining the condition which moves a subunit | mobile_unit simultaneous back injection apparatus along the back trunk | drum passage groove | channel formed in the upper part of an apparatus skin plate. 子シールド機を親シールド機から切り離して掘進させる工程を説明する略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view explaining the process of separating and digging a child shield machine from a parent shield machine. 子シールド機を親シールド機から切り離して掘進させる工程を説明する略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view explaining the process of separating and digging a child shield machine from a parent shield machine. 子シールド機を親シールド機から切り離して掘進させる工程を説明する略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view explaining the process of separating and digging a child shield machine from a parent shield machine. 子シールド機を親シールド機から切り離して掘進させる工程を説明する略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view explaining the process of separating and digging a child shield machine from a parent shield machine. 子シールド機を親シールド機から切り離して掘進させる工程を説明する略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view explaining the process of separating and digging a child shield machine from a parent shield machine. 子シールド機を親シールド機から切り離して掘進させる工程を説明する略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view explaining the process of separating and digging a child shield machine from a parent shield machine. 子シールド機を親シールド機から切り離して掘進させる工程を説明する略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view explaining the process of separating and digging a child shield machine from a parent shield machine.

Explanation of symbols

１０親子シールド掘進機
１１前胴部
１２後胴部
１３親シールド機
１４親機スキンプレート
１４ａ前胴部親機スキンプレート
１４ｂ後胴部親機スキンプレート
１５子シールド機
１６子機スキンプレート
１６ａ前胴部子機スキンプレート
１６ｂ後胴部子機スキンプレート
１６ｃテール部子機スキンプレート
１７カッターヘッド
１８隔室
１９掘削土砂の搬出装置
２０シールドジャッキ
２１セグメント組立装置
２２ａ大径セグメント
２２ｂ小径セグメント
２３子機側ピン固定穴
２４親機側ピン固定穴
２５一体化保持ピン
２６注入材吐出穴
３０コピーカツター
３５球座プレート
５３，５４固定穴補強金物
５５逆止弁
５６プラグ止め
５７Ｏリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Parent-child shield machine 11 Front trunk part 12 Rear trunk part 13 Parent shield machine 14 Parent machine skin plate 14a Front trunk parent machine skin plate 14b Rear trunk parent machine skin plate 15 Child shield machine 16 Child machine skin plate 16a Front trunk Slave unit skin plate 16b Rear trunk unit slave unit skin plate 16c Tail unit slave unit skin plate 17 Cutter head 18 Compartment 19 Excavating soil unloading device 20 Shield jack 21 Segment assembly unit 22a Large diameter segment 22b Small diameter segment 23 Slave unit side Pin fixing hole 24 Master machine side pin fixing hole 25 Integrated holding pin 26 Injection material discharge hole 30 Copy cutter 35 Ball seat plate 53, 54 Fixing hole reinforcement hardware 55 Check valve 56 Plug stop 57 O-ring

Claims

A child shield machine equipped with a cutter head capable of expanding and reducing the cutting diameter, a compartment, an excavating earth and sand carrying device, a shield jack, and a segment assembling device is disposed concentrically in a detachable manner inside the master skin plate, After digging to a predetermined position in the ground in a state where the child shield machine and the parent shield machine are integrated, the child shield machine is separated from the parent shield machine and dug only with the child shield machine. In a parent-child shield machine that forms a shield tunnel whose outer diameter changes midway,
Integration of the child shield machine and the parent shield machine is formed in the master machine skin plate corresponding to the plurality of slave machine side pin fixing holes formed in the slave machine skin plate and the slave machine side pin fixing holes. The plurality of base unit side pin fixing holes are matched with each other, and the integrated holding pin is detachably fitted and fixed.
An injection material discharge hole for injecting the ground injection material from the inside of the slave unit skin plate to the outside of the master unit skin plate is formed so as to be openable and closable through the integrated holding pin in the axial direction. Parent-child shield machine.

The parent-child shield machine according to claim 1, wherein a check valve is provided at an outer portion of the injection material discharge hole.

The parent-child shield machine according to claim 1 or 2, wherein a plug stopper is provided at an injection port portion at an inner edge portion of the injection material discharge hole.

The integrated holding pin is fitted with an O-ring for water stop interposed between the inner peripheral surface of the slave unit side pin fixing hole and between the inner peripheral surface of the master unit side pin fixing hole. The parent-child shield machine according to any one of claims 1 to 3, which is fixed.