JP2009524469A - 複数の冷凍プローブの調和された挿入のための装置及び方法 - Google Patents
複数の冷凍プローブの調和された挿入のための装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009524469A JP2009524469A JP2008551956A JP2008551956A JP2009524469A JP 2009524469 A JP2009524469 A JP 2009524469A JP 2008551956 A JP2008551956 A JP 2008551956A JP 2008551956 A JP2008551956 A JP 2008551956A JP 2009524469 A JP2009524469 A JP 2009524469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- introducer
- probe
- operable
- target
- distal end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 29
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 374
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims abstract description 44
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 37
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 238000007669 thermal treatment Methods 0.000 claims description 14
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 11
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 11
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 9
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 claims description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 52
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 35
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 8
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 7
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 5
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 5
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 4
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 2
- 208000001034 Frostbite Diseases 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000007799 cork Substances 0.000 description 1
- 238000000315 cryotherapy Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910052743 krypton Inorganic materials 0.000 description 1
- DNNSSWSSYDEUBZ-UHFFFAOYSA-N krypton atom Chemical compound [Kr] DNNSSWSSYDEUBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 201000010260 leiomyoma Diseases 0.000 description 1
- 238000002690 local anesthesia Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
- A61B2018/00041—Heating, e.g. defrosting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
- A61B2018/0231—Characteristics of handpieces or probes
- A61B2018/0262—Characteristics of handpieces or probes using a circulating cryogenic fluid
- A61B2018/0268—Characteristics of handpieces or probes using a circulating cryogenic fluid with restriction of flow
- A61B2018/0275—Characteristics of handpieces or probes using a circulating cryogenic fluid with restriction of flow using porous elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
- A61B2018/0293—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques using an instrument interstitially inserted into the body, e.g. needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
Abstract
本発明は、複数の熱的切除プローブ(120)を身体内の器官ターゲットに送出する装置及び方法に関し、プローブは複雑な形状の大きいターゲットの効率的かつ完全な切除を可能にする構成及び方向で送出される。好ましい例は、選択された方法で曲がるように設計されかつ構成されたプローブを導入器から出るときに分岐するように挿入されたプローブを仕向けるように造形された個々のプローブチャネル(115)を有する導入器(100)、及び導入器からターゲットへの治療プローブの挿入時にターゲットに対して導入器を安定化するための装置を含む。
【選択図】 図1d
【選択図】 図1d
Description
関連出願
本願は、2006年1月26日に出願された係属中の米国仮特許出願No.60/762110の利益を主張する。
本願は、2006年1月26日に出願された係属中の米国仮特許出願No.60/762110の利益を主張する。
本願は、2006年12月18日に出願された係属中の米国特許出願No.11/640309の一部継続出願であり、それは、2003年9月12日に出願された米国特許出願No.10/660478の継続出願であり(現在米国特許No.7150743)、それは、2001年5月21日に出願された米国特許出願No.09/860486の継続出願であり(現在米国特許No.6760037)、それは、2000年10月24日に出願された米国仮特許出願No.60/242455(現在失効)の利益を主張する。
本願はまた、2006年12月12日に出願された係属中の米国特許出願No.11/637095の一部継続出願であり、それは、2003年9月12日に出願された米国特許出願No.10/660478の一部継続出願であり(現在米国特許No.7150743)、それは、2001年5月21日に出願された米国特許出願No.09/860486の継続出願であり(現在米国特許No.6706037)、それは、2000年10月24日に出願された米国仮特許出願No.60/242455(現在失効)の利益を主張する。
係属中の米国特許出願No.11/637095はまた、2005年2月11日に出願された係属中の米国特許出願の一部継続出願であり、それは、2001年11月15日に出願された米国特許出願No.09/987689の継続出願であり(現在放棄)、それは、2001年5月21日に出願された米国特許出願No.09/860486の一部継続出願であり(現在米国特許No.6706037)、それは、2000年10月24日に出願された米国仮特許出願No.60/242455(現在失効)の利益を主張する。
係属中の米国特許出願No.11/637095はまた、2005年7月21日に出願された係属中の米国特許出願No.11/185699の一部継続出願であり、それは、2002年5月21日に出願された米国特許出願No.10/151310の分割出願であり(現在放棄)、それは、2001年6月25日に出願された米国仮特許出願No.60/300097(現在失効)、及び2001年5月21日に出願された米国仮特許出願No.60/291990(現在失効)の利益を主張する。
係属中の米国特許出願No.11/637095はまた、2006年1月26日に出願された係属中の米国仮特許出願No.60/762110の利益を主張する。
係属中の米国特許出願No.11/637095はまた、2005年12月16日に出願された米国仮特許出願No.60/750833(現在失効)の利益を主張する。
上述の出願の内容は、参照として本明細書に組み込まれる。
技術分野
本発明は、患者の身体内の外科的ターゲットの熱的切除のための装置及び方法に関する。特に、本発明は、熱的切除プローブを器官ターゲットに所望の構成及び方向で送達するための導入器の使用に関する。
本発明は、患者の身体内の外科的ターゲットの熱的切除のための装置及び方法に関する。特に、本発明は、熱的切除プローブを器官ターゲットに所望の構成及び方向で送達するための導入器の使用に関する。
凍結療法は、単一の冷凍プローブによって形成されることができるアイスボールのサイズより大きい病変を治療することに対して呼ばれることが多い。大きい病変を治療するために同じプローブを使用、再配置、及び再使用することは、時間を消費する冷凍、解凍、及び再冷凍工程を伴うので実際的ではない。結果として、大きい治療ターゲットを治療するためには複数のプローブが使用されることが一般的である。しかし、複数の冷凍プローブを身体内に正確に挿入し、それらの治療ヘッドが互いに対してかつターゲット病変に対して所望のターゲット位置にあるような方法でそれらのプローブを配置することは難しい。この方法は、長くて細い冷凍プローブが使用されるときに特に難しい。しかも治療される器官は、身体内の深くにあることが多く、冷凍プローブ及びそれに関連するセンサープローブは、意図した治療位置に到達するために組織の厚い層を貫通しなければならない。
挿入深さが相対的に短い前立腺冷凍切除では、テンプレートが使用される。Zvuloniらの米国特許No.6905492は、テンプレートが多数の冷凍プローブを使用して大きい病変の冷凍切除を制御するために使用される例を提示する。しかしながら、冷凍プローブは典型的には半硬質であるにすぎない。プローブは、組織の厚い層を通って挿入されるときに曲げられたり又はコースからはずれることが多い。いったん冷凍プローブが身体内に挿入され始めると、プローブの挿入の正確なコースを制御する外科医の能力は、プローブの固有の可撓性のため、及びプローブを通過しなければならない内部組織構造の強さのために制限される。多くの状況において、例えばプローブが皮膚、脂肪、及び筋肉層を通って治療ターゲットに到達しなければならない腹部内の病変の治療では、複数のプローブをターゲットに案内するためのテンプレートの使用は満足すべきものでないことが見出されている。このような状況では、冷凍プローブは内視鏡及び/又は超音波視覚案内下で個別に挿入されることが多い。しかしながら、このような方法は一般に、視覚撮像(器械)装置、照明器具、冷凍プローブ、プローブを取扱うための操作装置、及び体腔を膨らませて自由な視界を作るための手段の挿入に適応するための複数の切開を作ることを必要とする。このような複数の切開は、極めて不利である。さらに、多数のプローブの挿入は、時間を消費する工程である。患者は一般に、全身又は少なくとも局所麻酔下にあるので、長い手術時間は、外科医及び病院施設の能率を低減するだけでなく、患者の不快感及び合併症の危険を増大する。
多数の治療プローブをターゲット器官に挿入するときに一般に遭遇されるさらなる問題は、治療される器官が典型的には可撓性でありかつ可動であり、外科医がそれらを複数の冷凍プローブ又は他の針状治療ツールで貫通しようとするときに固定された位置を維持できないことである。従って、多くの場合において、身体の器官又は他の治療ターゲットを保持しかつ安定化すること、冷凍プローブのような治療ツールの挿入及び位置決め時にその動きを防止することが重要である。
Van Bladelらの米国特許第6494844は、カテーテルの内腔を通しての腫瘍又は病変の吸引を適用するように適応されたカニューレを開示する。Van Bladelの内腔は、自己封止弁を持ち、それを通して冷凍プローブが吸引の適用時に挿入されることができる。Van Bladelは、多数の芯を除いた針状物を開示する。Van Bladelらの米国特許第6551255は、腫瘍を固定するための接着プローブを開示する。プローブは、腫瘍に穴をあけ、冷却剤を遠位先端に与えて先端を冷却し、それによって先端と組織の間の接着を起こすことによって腫瘍を固定する。
冷凍プローブは一般的に、それらの治療先端で極めて冷たい温度を生成するように設計されかつ構成される。しかしながら、冷凍プローブの治療先端から排出して近位軸を通って流れる低温の寒剤がその軸を、意図されずに冷却された軸が軸に近い健康な未治療の組織に望ましくない凍傷を起こす点まで冷却しうるという欠点が良く知られている。断熱層は、冷凍プローブ軸を包囲するように与えられることが多い。しかしながら、断熱層はプローブ直径を増大し、それによってプローブが横切ると組織の外傷を増大する。
従って、上述の欠点のない、複数の冷凍プローブを治療ターゲットに送達することができる装置及び方法に対する必要性が広く認識されており、それらを持つことは極めて有利であるだろう。
本発明は、熱的切除プローブを器官ターゲットに送達するため、特に複雑な形状の大きいターゲットの効率的かつ完全な貫通切除を可能にする構成及び方向で多数のプローブを送達するための導入器の使用に関する。好ましい実施態様は、挿入されたプローブが導入器から身体の組織内に進むときに分岐するように造形された個別のプローブチャネルを有する導入器、導入器を出るときに選択された方法で曲がるように設計されかつ構成されたプローブ、及び導入器からターゲットへの多数のプローブの進行時に導入器を器官ターゲットに固定するためのアタッチメント機構を含むプローブ及び導入器を含む。
本発明は、身体内深くの治療ターゲットへの複数の治療ツールの容易かつ迅速な送達を可能にし、さらに複雑な形状の大きい治療ターゲットを治療するために適切な設計された構成でプローブの治療ヘッドを位置決めすることが可能でありながら、このようなツールをターゲットに送達するために単一の切開だけを要求しかつツールの展開及び位置に関するフィードバック情報を与えることができる装置及び方法を提供することによって現在公知の構成の欠点に首尾よく対処する。本発明はさらに、前記複数のプローブの第一のものを使用してその複数の治療プローブの他のものの挿入中にその第一のプローブに対してターゲット器官を固定することができる装置及び方法を提供することによって現在公知の構成の欠点に首尾よく対処する。
本発明はさらに、身体内深くの治療ターゲットへの複数の冷凍プローブの送達を可能にし、さらに複雑な形状の大きい治療ターゲットを治療するために適切な設計された構成のプローブの治療ヘッドを位置決めることができ、かつ冷たい冷凍プローブの低温軸と接触することによる損傷から健康な組織を保護するように操作することができる装置及び方法を提供することによって現在公知の欠点に首尾よく対処する。
本発明の一態様によれば、患者の身体内の器官ターゲットの熱的治療のための装置が提供され、その装置は、少なくとも一つの熱的治療プローブを身体内に導入し、プローブの遠位部分をターゲットの近くに送達するように操作可能な導入器、及び導入器を通して身体内に導入されるように操作可能な少なくとも一つの熱的治療プローブを含み、導入器は、遠位外部壁、遠位端、及び長手方向軸を有し、かつ長手方向軸と遠位外部壁の上の点の間の半径方向距離の最大値として規定された距離D1によって特徴づけられ、冷凍プローブは、遠位端を有し、導入器及び少なくとも一つのプローブは、もしプローブが導入器を通って進められ、プローブの遠位端が少なくとも距離L1だけ導入器の外部壁を越えて進められるなら、そのときプローブの遠位端と導入器の長手方向軸の直線状延張部の間の半径方向距離として規定される距離D2が距離D1より大きくなるように距離L1が存在するように設計されかつ構成されている。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、導入器はさらに、複数の熱的治療プローブを身体内に導入し、複数のプローブの遠位部分をターゲットの近くに送達するように操作可能であり、装置は、もし複数の可撓性冷凍プローブが導入器を通って進められ、複数のプローブの遠位先端が少なくとも距離L2だけ導入器の遠位端を越えて延びるなら、そのとき遠位先端が、遠位先端の相互の間の距離の最大値として規定される距離D3が距離D2の2倍より大きいことを特徴とする分散された構成を形成するように距離L2が存在するように設計されかつ構成される。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、導入器はさらに、複数の湾曲したチャネルを含み、各チャネルは、治療プローブを収容するように寸法決定されている。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、湾曲したチャネルは、それらが導入器の遠位端に近づくにつれて分岐する。好ましくは、装置は、軸方向に位置される直線チャネルを含み、複数の湾曲したチャネルは軸方向に位置される直線チャネルのまわりに位置される。
装置はさらに、身体組織内への導入器の侵入を容易にするために造形された鋭い遠位端を含む。
好ましい実施態様によれば、少なくとも一つのプローブは、直線形状をとるように拘束されるときに直線形状をとるように操作可能であり、かつ拘束されないときに曲がった形状をとる遠位部分を有する予め曲げられたプローブである。
好ましくは、装置はさらに、複数の予め曲げられたプローブを含み、それらのプローブの各々は、直線形状をとるように拘束されるときに直線形状をとるように操作可能であり、かつ拘束されないときに曲がった形状をとる遠位部分を有する。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、導入器は、複数のチャネルを含み、それらのチャネルの各々は複数のプローブの一つを収容するように寸法決定されている。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、導入器はさらに導入器をターゲットの組織に取り付けることができるアタッチメント機構を含む。
アタッチメント機構は、組織に侵入するように操作可能なフックを含んでもよい。好ましくは、フックは、コルク栓抜き形状の螺旋構造を持ち、導入器の遠位部分又は導入器内からターゲットの方へ進められるように操作可能なプローブの遠位部分に取り付けられてもよい。
あるいは、アタッチメント機構は、ターゲットと接触しながら凍結温度に冷却されるように操作可能な遠位部分を含み、それによってアタッチメント機構とターゲットの凍結された組織の間の接着を作る。
さらにあるいは、装置はさらに、ターゲットに吸引力を適用するためのチャネルを含み、それによって装置の一部をターゲットに取り付ける。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様におけるさらなる特徴によれば、導入器はエコー発生部分を含み、かつ/又は少なくとも一つのプローブはエコー発生部分を含む。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様におけるさらなる特徴によれば、少なくとも一つのプローブは、プローブの特徴を記載するマーキングを含み、少なくとも一つのプローブの軸は、プローブが導入器に挿入され、プローブの遠位端が導入器の遠位端の近くの位置に進められるとき、導入器内のプローブの位置を示すように作用するマーキングを含む。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様におけるさらなる特徴によれば、装置はさらに、導入器内のプローブの位置を報告するように操作可能な位置センサー、及び導入器内のプローブの動きを誘導するように操作可能な作動器を含む。
プローブはジュールトムソン冷凍プローブであることができ、次いで装置はさらに、高圧冷却ガスの源、高圧加熱ガスの源、及び冷凍プローブへの高圧ガスの送達を制御するように操作可能な制御器を含む。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様におけるさらなる特徴によれば、装置はさらに、センサーからデータを受け取り、計算して命令を制御器に送るように操作可能なセンサーインターフェースユニットを含む。
好ましくは、インターフェースユニットはさらに、導入器を通して身体内に導入された熱的治療プローブによって生成可能な切除容積の推定される将来の位置を計算するために操作可能であり、計算はセンサーから受けた情報に少なくとも部分的に基づく。
好ましくは、インターフェースユニットはさらに、推定される切除容積位置を表示するように操作可能であり、さらに実際の切除容積位置のリアルタイム推定を計算するために操作可能であり、計算はセンサーから受けたデータに少なくとも部分的に基づく。
好ましくは、インターフェースユニットはさらに、第一計算において導入器を通って身体内に導入された熱的治療プローブによって生成可能な切除容積の推定される将来の位置を計算し、推定される将来の位置を記録するために操作可能であり、第一計算は第一センサーから受けた情報に少なくとも部分的に基づき、インターフェースユニットはさらに、第二計算において実際の切除容積位置のリアルタイム推定を計算するために操作可能であり、第二計算は第二センサーから受けたデータに少なくとも部分的に基づく。好ましくは、インターフェースユニットはさらに、第一及び第二計算の結果の比較を表示するために操作可能である。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様におけるさらなる特徴によれば、導入器は、治療プローブを収容するように寸法決定されたチャネルを含み、チャネルは、導入器上の周囲位置に遠位開口を有し、周囲位置は、導入器の遠位端から離れている。
好ましくは、装置はさらに、導入器を通して身体内に挿入されるように操作可能な複数の治療プローブを含む。
好ましくは、導入器はさらに、身体組織内への導入器の侵入を容易にするように造形された鋭い遠位端を含み、複数の冷凍プローブの少なくとも一つは、導入器の鋭い遠位端と実質的に同一平面になるように配置されるように操作可能な鋭い遠位端を含む。
本発明の別の態様によれば、患者の身体内の治療ターゲットに複数の冷凍プローブを送達するように操作可能な導入器が提供され、導入器は、冷凍プローブを収容するように各々寸法決定された複数のチャネルを含み、チャネルの少なくとも一つは湾曲されている。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様におけるさらなる特徴によれば、導入器はさらに、直線状の中央チャネルと、その中央チャネルのまわりに位置された複数の湾曲したチャネルを含み、湾曲したチャネルの少なくとも一つは、それが導入器の遠位端に近づくにつれて中央チャネルから離れて湾曲する。
好ましくは、湾曲したチャネルは、中央チャネルのまわりに対称的に配置され、複数のチャネルの少なくとも幾つかの遠位端は、それらが導入器の遠位端に近づくにつれて分岐する。
好ましくは、導入器はさらに、導入器内の治療プローブの位置を感知するための位置センサー、及び導入器内の治療プローブを進めるように操作可能な挿入装置を含む。
本発明のさらに別の態様によれば、複数の冷凍プローブをターゲットに送達するように操作可能な装置が提供され、その装置は、長手方向軸を有する本体;各々が治療プローブを収容するように寸法決定された、本体内の複数のチャネル;及び導入器の遠位部分を出て、導入器の長手方向軸に角度を付けた方向に進むように操作可能な少なくとも一つの予め曲げられたプローブを含み、好ましくは複数の予め曲げられたプローブを含む。予め曲げられたプローブは、ステンレス鋼を含んでもよく、形状記憶金属を含んでもよい。
以下に記載される本発明の好ましい実施態様におけるさらなる特徴によれば、装置はさらに、予め曲げられた治療プローブが導入器の遠位端から延びるとき、治療ヘッドの一つから治療ヘッドの少なくとも一つの他のものまでの距離が導入器の直径より大きいような方向で複数の作用するチャネル内に位置された複数の予め曲げられた治療プローブを含む。
本明細書で使用される技術用語と科学用語はすべて、特に断らない限り、本発明の属する技術分野の当業者が共通して理解しているのと同じ意味を持っている。本明細書に記載されているのと類似の又は均等の方法と材料は本発明を実施又は試験するのに使用できるが、適切な方法と材料は以下に述べる。争いが生じた場合、定義を含めて本特許明細書が基準である。さらに、本明細書の材料、方法及び実施例は例示することだけを目的とし、本発明を限定するものではない。
図面の説明
本明細書では本発明を単に例示し図面を参照して説明する。特に詳細に図面を参照して、示されている詳細が例示として本発明の好ましい実施態様を例示考察することだけを目的としており、本発明の原理や概念の側面の最も有用でかつ容易に理解される説明であると考えられるものを提供するために提示していることを強調するものである。この点について、本発明を基本的に理解するのに必要である以上に詳細に本発明の構造の詳細は示す試みはなされないが、図面について行う説明によって本発明のいくつもの形態を実施する方法は当業者には明らかになるであろう。
本明細書では本発明を単に例示し図面を参照して説明する。特に詳細に図面を参照して、示されている詳細が例示として本発明の好ましい実施態様を例示考察することだけを目的としており、本発明の原理や概念の側面の最も有用でかつ容易に理解される説明であると考えられるものを提供するために提示していることを強調するものである。この点について、本発明を基本的に理解するのに必要である以上に詳細に本発明の構造の詳細は示す試みはなされないが、図面について行う説明によって本発明のいくつもの形態を実施する方法は当業者には明らかになるであろう。
図1aは、本発明の一実施形態による、冷凍プローブ導入器の簡単な概略図である。
図1b(i)は、本発明の一実施形態による、図1aの導入器の遠位端の簡単な概略図である。
図1b(ii)は、本発明の一実施形態による、代替構成を示す、図1aの導入器の遠位端の簡単な概略図である。
図1c,1d及び1eは、本発明の一実施形態による、外科的ターゲットを治療するために導入器及び複数の治療プローブを使用する方法の連続的段階を示す簡単な概略図である。
図1fは、本発明の一実施形態による、コルク栓抜きとして形成された遠位部分を有するプローブの簡単な概略図である。
図1g及び1hは、本発明の一実施形態による、導入器を治療ターゲットに取り付けるためのアタッチメント機構を含む治療プローブ導入器の二つの簡略図である。
図2a〜2dは、本発明の一実施形態による、予め曲げられた治療プローブ、及びその予め曲げられたプローブを治療ターゲット内に挿入するための導入器の簡単な概略図である。
図2eは、本発明の一実施形態による、複数の予め曲げられたプローブを治療ターゲット内に導入するように操作可能な導入器の簡単な概略図である。
図2fは、本発明の一実施形態による、図2eの導入器と、それを通って進められかつ冷凍切除で操作されるプローブの簡単な概略図である。
図2gは、本発明の一実施形態による、長い弧の湾曲を有する予め曲げられたプローブを示す簡単な概略図である。
図3aは、本発明の一実施形態による、鋭い遠位端を有する導入器320の簡単な概略図である。
図3bは、本発明の一実施形態による、鋭い遠位端を有する導入器の代替構成の簡単な概略図である。
図4は、本発明の一実施形態による、鋭い遠位端を有する予め曲げられたプローブのための導入器の簡単な概略図である。
図5a(i),5a(ii)及び5bは、本発明の一実施形態による、予め曲げられた治療プローブを身体内に挿入するための装置の構成要素の簡単な概略図である。
図6a及び6bは、本発明の実施形態による、多数のプローブの導入器を含む冷凍切除のためのシステムの簡単な概略図である。
本発明は、患者の身体内の外科的ターゲットの熱的切除のための装置及び方法に関する。特に、本発明は、冷凍プローブのような複数の熱的切除プローブを器官ターゲットに送達するために使用されることができ、プローブは、複雑な形状の大きいターゲットの効率的かつ完全な切除を可能にする構成及び方向で送達される。
以下に与えられた好ましい実施形態は、身体内に侵入するように設計されかつ複数の熱的プローブを収容するように形成された熱的プローブ導入器を含み、導入器は個別のプローブチャネルを含み、各々はそれを通って進められることができる熱的プローブを収容するように寸法決定され、チャネルは、それを通って挿入されるプローブを、導入器を出るときに分岐するように向けるように造形されている。追加の好ましい実施形態は、導入器の遠位部分を出るときに選択された方法で曲げるように設計されかつ構成されるプローブ、及び導入器及び/又は第一プローブを治療ターゲットに取り付け、それによって多数のプローブを導入器を通してそのターゲットに正確に送達することを容易にするためのアタッチメント機構を含む導入器/プローブ装置を含む。
本発明の少なくとも一つの実施態様を詳細に説明する前に、本発明は以下の説明に記載されているか又は図面に例示されている要素の構造の詳細と配置にその用途が限定されないと解すべきである。本発明にはその他の実施態様があり又は種々の方法で実行もしくは実施できる。また、本明細書に使用される用語と語句は説明を目的とするものであり、本発明を限定するとみなすべきではないと解すべきである。
以下の説明を一層明確にするため、最初に以下の用語と語句を規定する。
語句「熱交換配置構成」は、本明細書で使用する場合、「熱交換器」として伝統的に知られている要素の配置構成、すなわち熱を一つの要素から別の要素へ移行しやすくする方式で設置された要素の配置構成を意味する。要素の「熱交換配置構成」の例としては、要素間の熱交換を容易に行えるようにするために使用される多孔質マトリックス、多孔質マトリックス内にトンネルを組み合わせた構造体、多孔質マトリックス内に渦巻管路を含む構造体、第二管路の周りに巻きついた第一管路を含む構造体、一つの管路内に別の管路を有する構造体、又はこれらに類似の構造体がある。
語句「ジュール−トムソン熱交換器」は、本明細書で使用する場合、一般に低温冷却又は加熱を行うのに使う装置を意味し、その装置では、ガスが高圧に保持されているその装置の第一領域からガスを膨張させて低圧にすることができるその装置の第二領域に、ガスを送る。ジュール−トムソン熱交換器は、簡単な管路であるか、又はガスが装置の高圧の第一領域から装置の低圧の第二領域へ移動するオリフィス(本明細書では「ジュール−トムソンオリフィス」として言及される)を備えてもよい。ジュール−トムソン熱交換器はさらに、熱交換配置構成、例えばガスを装置の第一領域内で冷却したのち装置の第二領域に入れて膨張させるために使用される熱交換配置構成を備えてもよい。
語句「冷却ガス」は、本明細書で使用する場合、ジュール−トムソン熱交換器を通過するときに一層低い温度になる特性を有するガスを意味する。当該技術分野で良く知られているように、アルゴン、窒素、空気、クリプトン、CO2、CF4、及びキセノンなどのガス並びに他の各種ガスがジュール−トムソン熱交換器の高圧領域から低圧領域へ移動すると、これらのガスは冷却し、ある程度液化して液化ガスの低温プールを作る。この工程はジュール−トムソン熱交換器自体を冷却しかつその熱交換器に接触する熱伝導性物質も冷却する。ジュール−トムソン熱交換器を通過するときに一層低温になる特性を有するガスは以後「冷却ガス」と呼称する。
語句「加熱ガス」は、本明細書で使用する場合、ジュール−トムソン熱交換器を通過するときに一層高い温度になる特性を有するガスを意味する。ヘリウムがこの特性を有するガスの一例である。ヘリウムが高圧領域から低圧領域へ移動するとき、それは結果として加熱される。従って、ヘリウムにジュール−トムソン熱交換器を通過させるとヘリウムを加熱する作用が起こり、それによってジュール−トムソン熱交換器自体を加熱し、その熱交換器に接触する熱伝導性物質も加熱する。この特性を有するヘリウムなどのガスは以後「加熱ガス」と呼称する。
用語「ジュール−トムソン冷却器」は、本明細書で使用する場合、冷却のために使用されるジュール−トムソン熱交換器を意味する。用語「ジュール−トムソン加熱器」は、本明細書で使用する場合、加熱のために使用されるジュール−トムソン熱交換器を意味する。
用語「切除温度」及び「冷凍切除温度」は、本明細書で使用する場合、細胞の機能性及び構造が冷却によって破壊される温度を意味する。実際の慣習によれば、約−40℃より低い温度は一般に切除温度であると考えられる。
用語「切除容積」は、本明細書で使用する場合、一つ以上の冷凍プローブによって切除温度に冷却された組織の容積である。
ガスに適用される用語「高圧」は、本明細書で使用する場合、冷凍プローブのジュールトムソン冷却のために適切なガス圧力を示すために使用される。例えばアルゴンガスの場合において、「高圧アルゴン」は一般的には3000psi〜4500psiであるが、それより少し高い及び低い圧力も時には使用されうる。
用語「熱的切除システム」及び「熱的切除装置」は、本明細書で使用する場合、身体の組織を冷却することによって又は身体の組織を加熱することによって身体の組織を切除するために使用できるいかなる装置又はシステムも意味する。
例示目的のため、本発明は主に、例示的状況、即ち組織を冷凍切除温度に冷却するように操作可能な冷凍プローブの使用による治療ターゲットの冷凍切除の状況を参照して以下に記載される。本発明がその例示的状況に限定されないことは理解されるべきである。本発明は、一般に、導入器を通って外科的ターゲットに送達される一つ以上の治療プローブによる外科的ターゲットの熱的治療に関係する。説明を簡単にするために、冷凍プローブは図面に与えられ、以下において冷凍プローブを参照するが、このような参照の全ては例示であり限定されるものではないことが理解されるべきである。従って、以下の冷凍プローブの議論は、他の種類の熱的プローブにも適用することが理解されることができる。同様に、組織の冷凍切除への言及はまた、例示であり限定されるものではないものとして理解されるべきである。従って、冷凍切除への言及は、非冷凍熱的切除及び組織の非切除低温処理にも言及するものとして理解されるべきである。
この特許の存続期間中、多くの関連する冷凍プローブ及び冷凍プローブ導入器が開発されることが期待され、用語「冷凍プローブ」及び「導入器」の範囲は全てのこのような新しい技術を先験的に含むことを意図される。
用語「約」は、本明細書で使用する場合、±10%を意味する。
以下に記載される様々な図の議論では、同様の数字は同様の部分を指す。図面は一般に、縮尺どおりではない。幾つかの任意の部分は点線を使用して描かれてもよい。
明確化のため、非本質的要素は図面の幾つかから省略されている。幾つかの任意の要素又は任意の構成は図面に点線で描かれて表わされている。
図1aを参照すると、それは本発明の一実施形態による冷凍プローブ導入器の簡単な概略図である。
図1aは、導入器100の軸方向の横断面図を与える。導入器100は、近位部分112及び遠位部分114を有する長形体部材110(図では明瞭のため短くされている)を含む。遠位部分114は、身体組織の中への及びそれを通る導入器100の侵入を容易にするように鋭くされてもよく、又は(例えば導入器100がトロカールを通って身体内へ導入されるときのように)身体組織の偶然の損傷を避けるように丸められてもよく、又は図1aに示されるように平らにされてもよく、又は他のいかなる好都合な形状を持ってもよい。
導入器100は、一つ以上の湾曲したチャネル、及び所望により導入器100の近位部分112から遠位部分114まで延びる一つ以上の直線状のチャネル116を含む。チャネル115及び116の各々は、冷凍プローブ又は他の外科的ツールを収容するように寸法決定される。任意選択的に、チャネル115及び116は、Teflonのような低摩擦材料の内部被覆を含んでもよく、及び/又は冷凍プローブ又は他のツールのそれを通る挿入を容易にするように滑らかにされてもよい。チャネル115及び116の近位端はその中のプローブの挿入を容易にするために(図2fの281cで示されるような)円錐形のくぼみを伴って形成されることが好ましい。
導入器100は、図1aでは、直線状のチャネル116に挿入された冷凍プローブ120a、及び湾曲したチャネル115b及び115cにそれぞれ挿入された冷凍プローブ120b及び120cを伴って示される。湾曲したチャネル115の各々は直線状区域119、湾曲部117及び遠位開口118を含むことが好ましい。各冷凍プローブ120は、組織を冷凍切除温度に冷却するように操作可能であり、かつ所望により加熱するように操作可能である冷凍チップ124、及び寒剤を冷凍チップ124へ移動したり冷凍チップから移動するように操作可能な軸122を含む。好ましい実施形態では、冷凍チップ124は、ターゲット組織内への侵入を容易にするために鋭利にされる。軸122は、プローブ120をチャネル115/116を通って進むように前方に押されることができるのに十分なほど強いが、プローブが湾曲したチャネル115の湾曲部117に従うことができるのに十分に可撓性であるように、半固体であることが好ましい。もちろん、図1aに与えられた特定の構成は例示にすぎず、多数の追加のチャネル115及び116が与えられてもよく、冷凍プローブ120以外のツールもそこで使用されてもよい。
本発明の好ましい実施形態では、直線状のチャネル116は複数の湾曲したチャネル115によって包囲され、各チャネル115は図1aに示すように外側に湾曲している(チャネル115b及び115cだけがこの横断面に示されている)。
図1b(i)を参照すると、それは本発明の一実施形態による導入器100の遠位端の簡単な概略図である。図1b(i)に示された導入器100の例示的実施形態では、六つの湾曲したチャネル115の六つの遠位開口(118b〜118gで表示)は、導入器100の遠位部分114上の直線状チャネル116の遠位開口を包囲するように示されている。遠位開口118b〜118gは、導入器100の遠位端114に対して角度の付いた方向のために楕円の外観である。湾曲されたチャネル115の直線状区域119の位置は図1b(i)に点線の円として示されている。
ここで議論される図は直線(但し、湾曲したチャネルを含む)として導入器100を与えるが、任意の代替構成では、導入器100はまた、湾曲した導入器が最も都合が良い外科的作業を取扱うときの外科医の都合に合わすために湾曲されてもよいことが注目される。
さらに、導入器100及び冷凍プローブ120の両方は、超音波、MRI、又はX線のような外科的視覚化様式によってそれらの観察を容易にするエコー発生マーキングパターンを含んでもよいことが注目される。
図1b(ii)を参照すると、それは本発明の一実施形態による導入器100の遠位端の簡単な概略図であり、その代替構成を示す。図1b(ii)に示された導入器100の例示的構成は、チャネル115及び116の数、それらの位置、それらのサイズ、及び様々なチャネル115によって与えられる曲率の程度が全て、特定の外科的作業に合うように又は実際に様々な外科医の好みに合うように変化してもよいことを示すために役立つ。図1b(ii)は、導入器100の遠位部分114の正面図を与え、それは、複数の非対称に配置された、不均一なサイズで不均一な湾曲のチャネルを示す。特に、二つの直線状のチャネル及び三つの湾曲したチャネルが見られる。直線状のチャネル116a及び116bはサイズが異なる。チャネル116bは、チャネル116aよりサイズが小さく、例えば一つ以上の熱センサーを含む熱感知プローブを送出するために使用されることができる。三つの湾曲したチャネル115はそれらの開口118a,118d及び118eによって、及びそれらのそれぞれの直線状部分(点線の円として示される)119a,119d及び119eによって表わされる。種々の要素のサイズ及び位置の比較は、図1b(ii)に表わされたチャネル115が種々のサイズ、位置、及び湾曲を含むことを示す。開口118a及び118eを有する大きい方の直径のチャネルは、相対的に大きい直径の冷凍プローブを治療ターゲットに送出するために使用されてもよい。このような大きい直径のチャネルは、例えば通常より大きい熱除去能力を有する大きい直径のプローブを治療ターゲットの特定の部分に送出するために使用されてもよい。
図によって与えられた特定の構成が例示であり、限定されないことが理解されるべきである。実際の推奨方式では、導入器の多くの種類のサイズ、形状及び構成が手術の実行者に利用可能であり、実行者はそれぞれの個々の外科的作業のために適切な治療プローブのセット及び導入器を選択することができる。特に、図1bに示されたような導入器100の円形の外部周囲、及びここで議論される他の導入器のそれは、限定して理解されるべきでない。ここで与えられる導入器100及び他の導入器は、図に示されたもの以外の他の横断面形状を有してもよい。例えば、楕円形状は特定の用途のために推奨される。導入器はまた、変化する横断面形状及びそれらの長さに沿った変化する寸法を有してもよい。
導入器はまた、図に特に与えられていない追加の特徴を任意選択的に含んでもよい。例えば、導入器は、視覚化を容易にしたり又は隣接組織の凍結を防止するために操作領域を塩水でフラッシすることができるように与えられたチャネルのような、治療される器官の近くに流体を導入したり又はそこから流体を除去するために使用できるものを任意選択的に含んでもよい。同様に、膨張のために使用される二酸化炭素の移動、血液などを除去するために使用される吸引を可能にするためのチャネルを設けてもよい。任意選択的に、追加の外科的器具、例えば光源、視覚化器具、超音波器具を、導入器のチャネルを通して導入してもよい。
図1c,1d、及び1eを参照すると、それは、本発明の一実施形態による、複数の治療プローブを治療ターゲット内に導入し、そのターゲットを切除するための方法の連続的段階を示す簡単な概略図である。
まず図1cを参照すると、それは治療ターゲットに対して導入器を安定化する工程を与える。図1c及び続く図において導入器100の中心の近くの点線の対は、導入器100が図の単純化のために短くした形でここで与えられているが、導入器100が実際には典型的には相対的に長くて細いことを示すために使用している。
実際の推奨される方式では、導入器100は患者の身体の自然の又は人工の穴内に挿入される。あるいは、導入器100は、鋭い遠位部分114を与えられてもよく、ターゲット位置に達するまで身体の組織を通って単に力によって挿入されてもよい。いずれの場合においても、外科医は、好ましくは導入器100の位置を実証するために超音波、X線、CT、又はMRIの如き撮像様式を使用して、導入器100を治療ターゲット130に向ける。外科医はまた、運動センサー又は位置センサーのようなナビゲーション技術を利用してもよく、又は直接的な(例えば内視鏡的な)視覚案内下で導入器100を位置決めしてもよい。
冷凍プローブ120は導入器内に予め装填されてもよい。あるいは、導入器100は身体内に導入されてターゲット130に近づくようにしてもよく、そのときプローブ120は必要により導入器100を通して身体内に挿入されてもよい。
いったん導入器100がターゲット130に対して正確に位置されると、外科医は冷凍プローブ120の一つをターゲット130内に挿入する。ほとんどの場合において、中央に位置されるプローブ(図1cのプローブ120a)の挿入が適切であるだろう。
任意であるが推奨される工程では、挿入されたプローブ120(図1cの120a)は次いでターゲット130に固定させられる。好ましい実施形態では、プローブ120aは、冷却において簡単に活性化されることによってターゲット130に固着される。即ち、寒剤の流れが開始され、プローブ120aは、隣接組織を凍結するために十分なほどに冷却させられる。この凍結は小さいアイスボール132を作り、アイスボールの組織をプローブ120aに接着させ、それによってプローブ120aをターゲット130に固定した位置でしっかりと付着させる。この目的のため、プローブ120aは短い時間で又は低い冷却設定で操作される(例えばジュール−トムソンプローブにおいて低いガス圧を使用するか、又はプローブ120aへの寒剤の供給を単に繰り返しオン及びオフにする)。
代替実施形態では、プローブ120aは、図1fに示すようにコルク栓抜き134として造形された遠位端を与えられてもよい。この場合において、プローブ120aは、コルク栓抜きが回転されてそれをワイン瓶のコルク栓に侵入させ固着させるのと同様に、前方に優しく押しながら回転するプローブ120aの簡単な手段によってターゲット130に固着される。さらなる代替実施形態では、チャネル115/116の一つ以上を通して吸引が適用され、それらのチャネルは空洞であってもよく、又はプローブを充填され、一つ以上の治療プローブが挿入されながらターゲット130への導入器100の接着を起こしてもよい。任意選択的に、専用の吸引チャネル(図示せず)が導入器100に与えられてもよい。図1g及び1hに詳細に与えられたさらなる代替実施形態では、導入器100は、導入器100を通るターゲット130内への治療プローブの挿入時に導入器100に対するターゲット130の位置を安定化するために操作可能な遠位凍結部分、又は導入器100を通るターゲット130内への治療プローブの挿入時に導入器100に対するターゲットの位置を安定化するために操作可能なコルク栓抜き136又は他のフック手段のようなアタッチメント機構をそれ自身に与えてもよい。
プローブ120aをターゲット130に固定する前及び後、導入器100の遠位端114とプローブ120aの先端124aの間の距離140は、上述のような撮像様式を使用して評価されてもよい。あるいは、距離140はプローブ120aの軸122上に与えられた目盛り150を読むことによって評価されてもよい。目盛り150は導入器100内へのプローブ120aの挿入の距離を示すように設計され、プローブ120aが導入器100の遠位端114を越えて進められる距離140の直接読み出しを与えるように設計されてもよい。
代替実施形態では、導入器100は、導入器100に対するプローブ120a(及び/又は他のプローブ)の位置を測定して報告するように操作可能な位置センサー198(例えば電子位置感知装置)を含む。センサー198は、目盛り150を読むために操作可能な光センサー、又は他のタイプの位置又は運動センサーであってもよい。
さらなる代替実施形態では、導入器100は、導入器100内にプローブ120a及び/又は他のプローブ120を進めるように操作可能な機械的又は電気機械的挿入装置199を含む。好ましくは、センサー198及び作動装置199は、外科医の命令に従って又はアルゴリズム制御下で複数のプローブ120を所望の距離又は位置に個々に進めたり又は引っ込めたりするように操作可能な共通の装置内に組み込まれる。臨床的考察に依存して、プローブは個々に、グループで、又は全て一緒に進められてもよい。例えば、外科医は、中央プローブを個別に進めて、次いで一組の周囲のプローブをまとめて進めたいかもしれない。任意選択的に、調和して進めたり引っ込めたりすることを意図されるプローブを機械的に接合してもよい。
図1dを参照すると、それは操作の好ましい方式の一段階を示し、そこではいったんプローブ120a(又は導入器100の別のプローブ、又は導入器100自体)がターゲット100にうまく固定されると、外科医は導入器100を通してターゲット130内に追加のプローブを進める。
図1dからわかるように、プローブ120cの先端124cとプローブ120aの先端124aの間の距離142は、プローブ120cが導入器100の遠位面114を越えて進められる距離、それが導入器100を出たときの湾曲したチャネル115cの角度143、及び湾曲したチャネル115cと直線状チャネル116の間の距離144を知ることによって計算されてもよい。
追加のプローブは次々と進められることが好ましい。あるいは、全ての追加のプローブはすぐに進められてもよい。全てのプローブ先端の別のものに対する距離及び相対位置は、図1dに示されたように計算されてもよい。
第一プローブ(例えば120a)がターゲット130に固定された後、導入器100の運動は、その第一プローブの軸122のまわりの導入器100の回転によって、及び固定されたプローブの軸に沿って導入器100をスライドし、それによって導入器100からターゲット130への距離140を変化することによって、なお可能である。しかしながら、いったん第二プローブがターゲット130に固定されると、導入器100のターゲット130に対する回転運動はほとんど阻止される。
図1eを参照すると、それは本発明の好ましい実施形態による導入器100及びプローブ120の使用における第三段階を与える。いったん複数のプローブ120がターゲット130内に挿入されると、外科医は熱的切除サイクルを開始する。本発明の好ましい実施形態では、プローブ120はジュール−トムソン冷凍プローブであり、熱的切除サイクルの開始は、プローブ120内の膨張室への冷却ガスの流れを可能にすることを含む。図1eは、プローブ120a,120b、及び120cを示し、それらはそれぞれアイスボール160a,160b、及び160cを作る。ある完全な組織切除の容積の境界を示す等温線171は、理論的考察、視覚化様式からのフィードバック、及び熱センサーからの情報に基づいて計算されてもよい。熱センサーはプローブ120の内側又は外側に装着されてもよく、導入器100の内側又は外側に装着されてもよく、独立したプローブとして装着され、導入器100のチャネルを通ってターゲット130の近くに進められてもよく、及び/又は別の源からターゲット130の近くに導入されてもよい。センサーインターフェースユニット611(図6aに示される)は、上述の計算を実行するための計算手段、及び計算された値をグラフィック方式で表示するための表示手段を含むことが好ましい。
操作の好ましい方式では、センサーインターフェースユニット611は、プローブ120及びターゲット130の既知の特徴及びプローブ120の挿入された位置に関する既知の情報に基づいて熱的切除サイクルの前に推定される切除容積を計算し、その計算された切除容積を(好ましくはグラフィックで)外科医に与え、次いで外科医は、自分が計算された切除容積の推定に満足するまでプローブの位置を任意選択的に調整する。操作のさらなる好ましい方式では、センサーインターフェースユニット611は、冷却の時間及び強度を決定するときのための外科医へのガイドとして及び切除サイクルの冷却後の評価に対するガイドとして、切除サイクル中及びその後に計算された推定切除容積を実際の切除容積のリアルタイム推定値と比較する。さらに、もちろん、MRIのような温度感受性撮像様式を使用して治療の進展を監視してもよく、及び/又は超音波観察を使用して凍結工程によって作られたアイスボールのサイズ及び位置を監視してもよい。
図1fを参照すると、それは、本発明の一実施形態による、導入器100を治療ターゲット130に固定するために使用できる、好ましくはコルク栓抜き134として形成されたフック配置133を有する治療プローブ131の簡単な概略図を与える。治療プローブ131の使用は上に記載した。プローブ131は、プローブ120のような熱的治療プローブ、又は以下に記載されるような予め曲げられたプローブ1310であってもよいことが注意される。あるいは、プローブ131は、固定するだけのために使用され、熱的治療のために使用されなくてもよい。この場合において、全ての熱的治療プローブがターゲット内に導入された後、固定プローブ131を熱的治療プローブによって置き換えてもよい。
図1g及び1hを参照すると、それは、導入器100を治療ターゲットに取り付け、それによってそのターゲット内へのプローブ120の挿入時に治療ターゲットに対して導入器100を安定化することができる、螺旋フック(即ち、短い螺旋状のコルク栓抜き形状)としてこの例示的実施形態において形成されたアタッチメント機構135を含む導入器100の一実施形態の簡略図である。
図2a〜2dを参照すると、それは、本発明の一実施形態による、予め曲げられた治療プローブ、及びその予め曲げられたプローブを治療ターゲット内へ挿入するための導入器の簡単な概略図を与える。
図2a〜2dは、予め曲げられたプローブ1310を治療ターゲットへ送出するために操作可能なプローブ送出装置130を与える。予め曲げられたプローブ1310はいかなる熱的治療プローブでもプローブの形の他の外科的器具であってもよい。好ましい実施形態では、予め曲げられたプローブ1310は冷凍プローブであり、最も好ましくは高圧冷却ガスの減圧によって冷却するように操作可能なジュール−トムソン冷凍プローブである。あるいは、プローブ1310は蒸発性冷凍プローブであってもよい。プローブ送出装置1300は予め曲げられたプローブ1310、及び遠位開口1322を有する少なくとも一つの送出チャネル1320を含む細長い部材1305を含む。
半硬質軸1312、熱的チップ1314及び湾曲部1316を有する予め曲げられた熱的切除プローブ1310が図2において見られる。業界で知られた組立て方法は、可撓性でありながら予め決められた曲げ形状に戻ろうとするように所望の曲げ形状及び所望の弾力性を有する熱的切除プローブ1310(例えばステンレス鋼製)を組み立てることを可能にする。あるいは、予め曲げられたプローブ1310はNitanol(登録商標)形状記憶金属から構成されてもよい。便利な外科的実践のためには、種々の曲げ角度、曲げ半径、及び弧の長さで構成された複数の予め曲げられたプローブ1310を外科医に利用可能にし、その複数のプローブから外科医が考慮中の特定の仕事のために最も適切なプローブ(単数又は複数)を選択し、従って所望の曲げ特徴を有するプローブを選択することによって及びそのプローブのための挿入距離を制御することによって外科医がプローブ先端の横方向の変位を制御することを可能にする。好ましい実施形態では、曲げの方向、半径、及び長さについての情報は、各プローブ1310の軸上、好ましくは軸の近位部分上に印刷され、プローブ1310がチャネル1320に挿入されたときに操作者に見えるようにすることができる。また、プローブ120について上述したように、プローブ1320の挿入距離、又はプローブ1310がチャネル1320の開口1322を越えて延びる距離140は、プローブ1310の軸1312の可視部分上の目盛りで示されてもよい。
もしプローブ1310が冷凍プローブであるなら、軸1312は、プローブ1310への寒剤の供給を調整するように操作可能な寒剤制御ユニット1235(図示せず)に可撓性ホースによって接続可能である。
予め曲げられたプローブ1310は、半硬質であり、図2bに見られるように直線状にされて送出チャネル1320内に挿入されることができる。軸1312は、その近位端上を押すことによりその遠位端が送出チャネル1320から延び、それによって(好ましくは)鋭くされた熱的チップ1314の切除ターゲット組織内への挿入を可能にするように十分強い。挿入可能なプローブ1310の鋭い先端1314は、円錐形状であり、遠位尖頭で終わる。あるいは、鋭い先端1314は、彫刻造形されたり、又はピラミッド状にもしくは皮下注射針と同様に斜めに造形されたり、又は組織内へのプローブ1310の挿入を容易にする方法で造形されてもよい。
任意選択的に、予め曲げられたプローブ1310は、湾曲部1316が所望の方向に向けられるように送出チャネル1320の内側で回転されてもよい。従って、複数のプローブ1310の少なくとも一つを回転した後、プローブをターゲット内に進めることによって、プローブの非対称的な構成を作り、非対称的な病変の適切な熱的治療を可能にするために治療組織に適切に位置させてもよい。この工程を容易にするために、曲げの方向、及び所望によりプローブの遠位端の曲げの程度を示す方法で位置及び/又はマークさせたハンドルを、予め曲げられたプローブ1310の近位端上に与えてもよい。このようなハンドルは、プローブ1310を回転及び/又は進行するために操作者にとって有用でありうる。
図2c及び2dに示すように、プローブ1310の遠位部分の選択された長さは送出チャネル1320の遠位端1322を越えて延びてもよく、結果としてプローブ1310の露出された遠位部分の選択された曲げの程度をもたらす。選択された長さのプローブ1310の遠位部分は、鋭い熱的チップ1314がターゲット内に導入される前に送出チャネル1320から延ばされてもよく、あるいは送出チャネル1320はターゲット組織上に直接位置され、次いで選択された長さのプローブ1310の弧はそのターゲット組織内に延ばされてもよい。丈夫な堅さを有するターゲット組織、例えばフィブロイドに対しては、送出チャネル1320をターゲットに隣接して位置させてからプローブ1310をチャネル1320から進めることは一般に、鋭い熱的チップ1314をこのようなターゲット内へ導入するための好ましい方法であることが見出されることが期待される。プローブ1310の近位軸上にマーキングを与えてもよく、そのマーキングはプローブ1310のどれくらいの遠位長さがいかなる所定の時間でも送出チャネル1320の遠位開口1322を越えて延びているかを示すために役立つ。
図2eを参照すると、それは、本発明の一実施形態による、複数の予め曲げられたプローブを治療ターゲット内へ導入するために操作可能な導入器の簡単な概略図である。導入器250は、図4a〜4dに与えられかつ上で議論されたプローブ送出装置1300と構造的に及び機能的に類似しており、上で議論したチャネル1320と類似した複数のチャネル270を含む。
従って、導入器250は、近位端257及び遠位端259を有する長形体255、及び直線状の冷凍プローブ又は予め曲げられた冷凍プローブのいずれかを収容してそれらの切除ターゲットの近くへの挿入を案内するために各々操作可能な複数のチャネル270を含む。図2eでは、三つのチャネル(270a,270b、及び270cで示される)が見られ、各々は280a,280b、及び280cでそれぞれ示されるプローブ280を含む。導入器250及びそのチャネル270は実質的に直線状であることが好ましいが、代替的に導入器250及び/又は一つ以上のチャネル270をともに湾曲したり又は可撓性にしたりしてもよい。
操作の好ましい方式では、中央に位置されるプローブ280aは予め曲げられず、図1cのプローブ120aに対して上で記載したように固定プローブとして使用されることが好ましい。従って、導入器250は、身体の自然の穴又は人工の穴に挿入され、ターゲット130のような切除ターゲットの方へ向けられる。超音波、X線、CT、及びMRIのような撮像様式、又はナビゲーションツール、又は直接視覚案内を使用してターゲット130に対して導入器250を位置させてもよい。幾つか又は全てのプローブ280は導入器250に予め装填されてもよく、又は代替的にプローブ280は必要により導入器250内に挿入されてもよい。
導入器250をターゲット130に対して正確な場所に位置させた後、図1cのプローブ120a及び図1fのプローブ131に対して上で詳細に議論したように、外科医は、あるプローブ280aをターゲット組織内へ挿入し、プローブ280の冷却機構の簡単な活性化を使用することによって、又はプローブ280aのコルク栓抜きの遠位部分(又は他の同種のフック又はファスナー)を利用することによって、それをそこに固定することが好ましい。
導入器250の遠位端259とプローブ280aの先端284aの間の距離は撮像様式を使用して任意選択的に評価されてもよく、追加的に又は代替的に、プローブ軸上に刻印された目盛りを使用してもよく、それは特に図1cの要素198及び199、及び図6aのセンサーインターフェースユニット611に対して上で与えられたプローブ位置を評価、報告、及び制御するための技術の使用を可能にする。
図2fを参照すると、そこには図1eに対して上に実質的に記載されているように、ターゲット組織内に進み、アイスボール及び切除容積を形成するために操作される追加のプローブ280が示されている。従って、図1a〜1f及び図2a〜2fは実質的に同じ操作方法を与え、それらは、図1a〜1eの導入器100を通って進む冷凍プローブが導入器100内のチャネルを分岐することによって導入器100から出るときに分岐させられるが、図2e〜2fの導入器250を通って進むプローブ280が予め曲げられたプローブであり、上で記載したようにそれらの予め曲げられた特徴によって導入器250から出るときに分岐させられる点で異なる。従って、プローブ120に対して上で記載されたように、プローブ280は同時に又は次々と進められてもよく、導入器250を出るときのそれらの位置は計算されかつ報告されてもよく、それらの計算された位置は推定される切除領域を計算しかつ報告するための根拠を形成してもよく、その推定される切除領域は理論的計算値に基づいて計算された実際の切除領域とリアルタイムで比較され及び/又はセンサー測定値及び撮像様式から誘導される情報などによって報告又は実証されてもよい。アイスボール290a,290b及び290c、及び計算された切除領域292は、図1eに示されたものと同様に図2fに示されている。
任意選択的に、予め曲げられたプローブ280は、チャネル270内で回転され、それによってそれらの曲げの方向を制御してもよい。
任意選択的に、チャネル270の近位開口の少なくとも一つ、例えば開口281cは、その中での湾曲したプローブの挿入を容易にするために円錐形状であってもよい。チャネルは、任意選択的にTeflonのような低摩擦材料で被覆されるか、又はチャネル内へのプローブの挿入を容易にしたり、チャネルを通るプローブの前進を容易にするために滑らかにされる。
任意選択的に、プローブ280は、冷却された容積のサイズ及び位置を測定するために使用可能な情報を与えるように操作可能な熱的センサーを備えてもよい。多数のセンサーを備え、冷却機構を有する又は有しないプローブを使用してもよい。
種々のプローブ280を使用してもよく、それらはそれらの冷凍チップのサイズ及び冷却能力、湾曲された部分の長さ、位置、湾曲の程度、直径の選択を外科医に与える。図2gは、本発明の一実施形態による、長い弧の湾曲を有する予め曲げられたプローブを示す簡単な概略図を示し、プローブ280/1310がかなりの長さにわたって連続的な湾曲を与え、合計で90°以上の湾曲を達成してもよいことを示すために与えられる。
導入器250及び予め曲げられたプローブ280は、湾曲したチャネル115を有する導入器100に対して二つの利点を与える。第一の利点は、もし導入器100が湾曲したチャネル115を含むなら、導入器250が導入器100より細くされてもよいことである。導入器115における湾曲したチャネル115の使用は、チャネル115の湾曲に順応するためにより大きな直径を要求する。対照的に、導入器250は横向きのベクトルを有する導入器250を出るプローブ280を与えることができ、導入器250は直線状のチャネルだけが使用されることが必要であるので相対的に狭くすることができ、横向きのベクトルが予め曲げられたプローブ280に付与される。単一の内腔(図示せず)が複数の予め曲げられたプローブに通路を与えるために使用されるなら、導入器250はさらに細くすることができることがさらに注意される。それでもなお、それらの複数のプローブは導入器250の遠位端から分岐方向に延びるだろう。なぜならば導入器250を出て行くときのそれらの方向は、それらが身体内に導入されるチャネルの特性よりむしろそれらの予め曲げられた特性及び導入器250内のそれらの方向に依存するからである。
導入器250の細さは、導入器250が狭い自然の開口(例えば部分的に拡張された頸部)を通過できかつ/または抵抗組織を押し進んだときに相対的に外傷を少なくすることができる点で、有利である。
湾曲されたチャネルに対する予め曲げられたプローブの第二の利点は、導入器がターゲットに対して位置決めされた後、湾曲されたチャネル115を通過するプローブの出口方向がほとんど又は完全に固定されることである。対照的に、導入器250がターゲットに対して固定された後、プローブ280の出口方向はそれでもなお、プローブが導入器250を出てターゲット組織に入る前にそれらのチャネル内で(又は導入器250の共通の単一チャネル内で)プローブ280を単に回転することによって変更されることができる。
湾曲されたチャネルに対する予め曲げられたプローブの第三の利点は、導入器250が身体内に挿入された後であっても、そして一つ以上の導入されたプローブがターゲットに対して適所に固定された後であっても、治療チップの軸方向と横方向の位置決定の所望の組み合わせを達成するために異なる程度の曲げを有するプローブを選択できることである。
導入器100及び導入器250の議論、及び図に与えられかつここで議論された種々の他の導入器の議論の文脈においてここで与えられた特徴が、単一の導入器に自由に組み合わされてもよいこと、及び全てのこのような組み合わせが本発明の実施形態として考えられることは注目される。従って、導入器は、例えば、可撓性の予め曲げられていないプローブを案内するための湾曲したチャネルと予め曲げられたプローブを案内するための直線状又は湾曲したチャネルの両方を含んでもよく、それによってプローブの分岐を増大しかつ/又は様々な特別な用途のために有用な高度に適応可能なツールセットを与える。導入器100及び250の特徴を併せ持つ導入器の別の例は、図1g及び1hに与えられたもののようなアタッチメント機構を含み、かつ導入器250として機能するように設計された導入器であるだろう。
図3aを参照すると、それは、本発明の一実施形態による、鋭い遠位縁を有する導入器300の簡単な概略図である。導入器300は長形体320を有し、ほとんどの点において上で詳述した導入器100と類似している。導入器300は、遠位縁350が鋭く、身体内への挿入時に組織を貫通するように設計されている点で区別される。
長形体320は図1aのチャネル115及び116と類似した複数のチャネルを含む。好ましくは、長形体320は少なくとも一つの湾曲したチャネル115を含む。図3aに示された例示的実施形態では、プローブ380aは直線状のチャネル116内に示され、可撓性プローブ380b及び380cは導入器300の湾曲したチャネル115内に挿入されて示されている。
好ましくは、プローブ380の操作チップは、プローブ380が中に挿入されて導入器300の遠位面350と同一平面で位置されたときに滑らかな切断面の遠位端350を形成するように、導入器300の鋭い遠位端350の形状に合うように造形される。
導入器300を身体内に挿入するためには、プローブ380は、それらの遠位面が導入器300の遠位面350と同一平面になるように位置され、その位置でロックされることが好ましい。導入器300は次いで身体内に押し進められ、必要により組織を切り離し、それによって身体の組織に人工の穴を作る。この目的のため、プローブ300の鋭い遠位端350は、彫刻、円錘、又は鋭い先端及び/又は鋭い縁(単数又は複数)を有する他のいかなる形状として造形されてもよい。
図3bを参照すると、それは、本発明の一実施形態による、鋭い遠位端を有する導入器の代替構成の簡単な概略図である。
図3bは、上記の導入器300と類似した導入器301を与えるが、湾曲したチャネル115(ここでは390b及び390cで示される)の少なくとも一つが導入器301の遠位面350上でなく導入器301の軸320の周囲上に位置された遠位開口(399b及び399c)で終わっている点で異なる。従って、これらの開口は、導入器301の遠位切断縁の部分ではなく、組織の切断と直接関係せず、それゆえ、それらは導入器300で供給されるプローブに対して好ましいように形状を合わせたプローブを必要としない。プローブはまた、導入器301が身体内に挿入された後に導入器301内に挿入されてもよいが、導入器300のプローブは、身体内の挿入前に導入器300内で、滑らかな挿入を妨げかつ導入器300によって切断する遠位チャネル開口に位置されることが好ましい。
任意選択的に、直線状の中央チャネル390aが与えられ、それは導入器301の鋭い遠位端350の形状に合うように構成された鋭い先端391aを有するプローブと適合され、かくして遠位端350とプローブ先端391aは、組織を切断して組織に容易に侵入するのに十分な遠位部分の鋭い形状を一緒に形成する。あるいは、中央チャネル390aは存在させず、全てのチャネルは導入器の本体320の周囲上に開口を持つ。
図4を参照すると、それは、本発明の一実施形態による、予め曲げられたプローブを治療するターゲットに送出するように設計された、鋭い遠位端を有する導入器400の簡単な概略図である。
導入器400は、鋭い遠位端450を有する長形体420を含む。
導入器400は導入器250と類似しており、導入器400が鋭い遠位端を有する点で異なる。図4によって与えられた好ましい実施形態では、導入器400は、複数の好ましくは実質的に直線状のチャネルを含み、それを通してプローブ480(三つだけ:480a,480b及び480cがこの横断面で見られる)が挿入されることができる、長形体420を含む。好ましくは、中央プローブ480aは予め曲げられない。他のプローブ480は好ましくは予め曲げられ、導入器400の遠位端450を越えて延びるときに外側に広がるように位置される。
プローブ480の先端490(490a,490b及び490cがこの横断面で見られる)は、(図4で見られるように)鋭い遠位端450の形状に合うように造形され、それによって導入器400が組織を力強く貫通するために使用されるときに切断縁として効果的に作用しうる滑らかな表面を作る。
身体の組織内への導入器400の挿入時に、プローブ480は好ましくは、図に示されたように表面450と同一平面に位置され、導入器400内の適所でロックされ、その後導入器400は身体の組織内へ及びそれを通って押し進められ、その中に人工の穴を作る。
鋭い遠位端450は、彫刻、円錘、又は鋭い先端及び/又は鋭い縁(単数又は複数)を有する他のいかなる形状として造形されてもよい。
好ましい実施形態では、導入器100,250,300,301及び400は、導入器内に含まれる熱的プローブの操作によって誘導される高温又は低温から導入器を包囲する未治療の組織を保護するために位置された断熱材料を含む。
好ましい実施形態では、導入器100,250,300,301及び400は、好ましくはそれらの遠位端の近くにエコー発生表面を含み、その表面はそれらが超音波案内下で使用されるときに導入器の可視性を増大する。
好ましい実施形態では、これらの導入器とともに使用するための治療プローブは一つ又は好ましくは多数の熱的センサーを含んでもよく、それらのセンサーの位置は、エコー発生材料によって、又は操作者に熱的センサーの場所を示すために役立つマーキングのような、X線を高度に吸収するマーキングによって示されてもよい。
別の好ましい実施形態によれば、導入器100,250,300,301及び400は、導入器の使用時に視覚的案内を与える、TVカメラ又は光ファイバースコープのような視覚案内システムを備えてもよい。
図5a(i),5a(ii)、及び5bを参照すると、それらは、本発明の一実施形態による、身体内への予め曲げられた治療プローブの挿入のための装置の構成要素の簡単な概略図である。
図5a(i)は、予め曲げられたプローブを分離して与える。プローブ510は、湾曲部516を有する半硬質軸512、及びその遠位端に冷凍チップ514を含む。
図5a(ii)は、プローブ510、及びプローブ510が挿入されうるスリーブ522を含む、集成体500を与える。プローブ510がスリーブ522内に挿入されると、湾曲部516は直線状になる。
図5bは、予め湾曲されたプローブの容易な挿入を与える導入器590を与える。導入器590は、遠位端595を有する長形体592を含み、さらに二つのタイプのチャネル(ここでは560及び561で示される)を含む。図5bに与えられた例示的実施形態において、一つのチャネル561(好ましくは導入器590の中央に位置される)、及び二つのチャネル560(560a及び560bで示される)は横断面で示される。チャネルの数はより多くしてもよいし、チャネル561は中央に位置されなくてもよいし、存在させなくてもよいことが注意されるべきである。
中央チャネル561は全体的に同じ直径を有し、曲げられていないプローブ530とともに使用される。
対照的に、チャネル560は各々、相対的に大きい直径の近位区域562(図5bに562a及び562bで示される)、及び相対的に小さい直径の遠位小径区域564(図に564a及び564bで示される)を含む。
予め曲げられたプローブ集成体500がチャネル560(560aで描かれている)内に挿入されるとき、スリーブ522は大きい直径の区域562内に入ることができるが、小さい直径の区域564内に進むことができない。
従って、操作者又は機械的機構が軸512を前方に押すとき、プローブ510は導入器590を出て、もはやスリーブ516によって拘束されず、その自然の予め曲げられた湾曲を再開し、身体の組織内への湾曲した経路に従う。
図6a及び6bを参照すると、それらは、本発明の一実施形態による、多数のプローブの導入器を含む冷凍切除のためのシステムの簡単な概略図である。
図6aは、多数のプローブの導入器630を含むシステム600を与える。導入器630は上で議論した多数のプローブの導入器のいずれであってもよい。614a及び614bで示される二つの熱的治療プローブが図6aによって与えられた例示的実施形態に示されるが、追加のプローブを使用してもよいことが理解されるべきである。
図6aに示されるように、プローブ614a及び614bは導入器630に挿入され、各々はガス制御ユニット610に(それぞれホース612a及び612bで)別個に接続される。ガス制御ユニット610は冷却ガスタンク613からプローブ614への冷却ガスの供給を制御する。
任意選択的に、加熱ガスタンク616は、プローブ614を加熱するために使用される加熱ガスを、例えばプローブ614に接着する組織を暖めるために供給し、それによって治療される組織からのそれらの除去を容易にする。追加的に又は代替的に、熱は電気ヒータによって供給されてもよい。
任意選択的に、一つ以上の熱感知プローブ620がまた、導入器620に挿入され、それによって患者の身体に挿入されてもよい。熱感知プローブ620は、もし与えられるなら、データをセンサーインターフェースユニット611に送ることが好ましい。センサーインターフェースユニット611は、熱的測定値を記録し、熱的データを計算し、それらの計算値の結果をグラフィック的に又は他の方法で報告するための手段を含む。センサーインターフェースユニット611は汎用目的の計算及び制御ユニットであることが好ましく、運動センサー、超音波又はX線又は他の撮像様式、圧力センサー、外科医からの手動データ入力などの他の源からのデータを受けるように操作可能であってもよい。インターフェースユニット611はまた、部分又は総合アルゴリズム制御下で制御決定を計算し、制御命令をガス制御ユニット610に及び作動器199(図1cに示される)のような外部ユニットに送るために操作可能であることが好ましい。
図6aに示された実施形態では、ガス制御ユニット610は、プローブ614の各々に対するガス流れを個々に制御するように操作可能である。従って、プローブ614a及び614bは個々に独立して冷却又は加熱されてもよい。
図6bは、プローブ614(ここでは614d,614e及び614fで示される)がガスマニホールド615を通ってガス制御ユニット610に接続し、それを通ってガスがプローブ614に集合的に供給される違いを除いて、全ての点でシステム610と類似したシステム601を与える。従って、ガス制御ユニット610の制御下で、プローブ614は共通して全て加熱され又は全て冷却される。
各プローブ614の個々の制御は外科的フレキシビリティの利点を与えるが、システム601は構築するのに安価であり、操作しやすく、信頼性が高いことが認識されるだろう。任意選択的に、システム600及び601は組み合わされてもよく、ガス供給の特定のプローブ(例えば中央プローブ)は個々に供給されてもよく、他のプローブ(例えば周囲のプローブ)へのガス供給は集合的に供給されてもよい。
明確にするため別個の実施態様で説明されている本発明の特定の特徴は単一の実施態様に組み合わせて提供することもできることは分かるであろう。逆に、簡潔にするため単一の実施態様で説明されている本発明の各種の特徴は別個にまたは適切なサブコンビネーションで提供することもできる。
本発明はその特定の実施態様によって説明してきたが、多くの別法、変更及び変形があることは当業者には明らかであることは明白である。従って、本発明は、本願の請求項の精神と広い範囲の中に入るこのような別法、変更及び変形すべてを包含するものである。本願で挙げた刊行物、特許及び特許願はすべて、個々の刊行物、特許及び特許願が各々あたかも具体的にかつ個々に引用提示されているのと同程度に、全体を本明細書に援用するものである。さらに、本願で引用又は確認したことは本発明の先行技術として利用できるという自白とみなすべきではない。
Claims (45)
- 患者の身体内の器官ターゲットの熱的治療のための装置であって、その装置は、
(a)少なくとも一つの熱的治療プローブを前記身体内に導入し、前記プローブの遠位部分を前記ターゲットの近くに送達するように操作可能な導入器、及び
(b)前記導入器を通して前記身体内に導入されるように操作可能な少なくとも一つの熱的治療プローブ
を含み、
前記導入器は、遠位外部壁、遠位端、及び長手方向軸を有し、かつ前記長手方向軸と前記遠位外部壁の上の点の間の半径方向距離の最大値として規定された距離D1によって特徴づけられ、前記プローブは、遠位端を有し、
前記導入器及び前記少なくとも一つのプローブは、もし前記プローブが導入器を通って進められ、前記プローブの前記遠位端が少なくとも距離L1だけ前記導入器の前記外部壁を越えて進められるなら、そのとき前記プローブの前記遠位端と前記導入器の前記長手方向軸の直線状延張部の間の半径方向距離として規定される距離D2が距離D1より大きくなるように距離L1が存在するように設計されかつ構成されている、装置。 - (c)前記導入器はさらに、複数の熱的治療プローブを前記身体内に導入し、前記複数のプローブの遠位部分を前記ターゲットの近くに送達するように操作可能であり、
(d)前記装置は、もし複数の可撓性冷凍プローブが前記導入器を通って進められ、前記複数のプローブの遠位先端が少なくとも距離L2だけ前記導入器の遠位端を越えて延びるなら、そのとき前記遠位先端が、前記遠位先端の相互の間の距離の最大値として規定される距離D3が前記距離D2の2倍より大きいことを特徴とする分散された構成を形成するように距離L2が存在するように設計されかつ構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記導入器はさらに、複数の湾曲したチャネルを含み、各チャネルは、治療プローブを収容するように寸法決定されている、請求項1に記載の装置。
- 前記湾曲したチャネルは、それらが前記導入器の遠位端に近づくにつれて分岐する、請求項3に記載の装置。
- 軸方向に位置される直線チャネルをさらに含み、前記複数の湾曲したチャネルは前記軸方向に位置される直線チャネルのまわりに位置される、請求項4に記載の装置。
- 前記導入器はさらに、身体組織内への前記導入器の侵入を容易にするために造形された鋭い遠位端を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも一つのプローブは、直線形状をとるように拘束されるときに直線形状をとるように操作可能であり、かつ拘束されないときに曲がった形状をとる遠位部分を有する予め曲げられたプローブである、請求項1に記載の装置。
- 複数の予め曲げられたプローブをさらに含み、それらのプローブの各々は、直線形状をとるように拘束されるときに直線形状をとるように操作可能であり、かつ拘束されないときに曲がった形状をとる遠位部分を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記導入器は、複数のチャネルを含み、それらのチャネルの各々は前記複数のプローブの一つを収容するように寸法決定されている、請求項8に記載の装置。
- 前記導入器を前記ターゲットの組織に取り付けることができるアタッチメント機構をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記アタッチメント機構は、組織に侵入するように操作可能なフックを含む、請求項10に記載の装置。
- 前記フックは、コルク栓抜き形状の螺旋構造を持つ、請求項11に記載の装置。
- 前記フックは、前記導入器の遠位部分に取り付けられている、請求項11に記載の装置。
- 前記フックは、前記導入器内から前記ターゲットの方へ進められるように操作可能なプローブの遠位部分に取り付けられている、請求項11に記載の装置。
- 前記アタッチメント機構は、前記ターゲットと接触しながら凍結温度に冷却されるように操作可能な遠位部分を含み、それによって前記アタッチメント機構と前記ターゲットの凍結された組織の間の接着を作る、請求項10に記載の装置。
- 前記ターゲットに吸引力を適用するためのチャネルをさらに含み、それによって前記装置の一部を前記ターゲットに取り付ける、請求項10に記載の装置。
- 前記導入器はエコー発生部分を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも一つのプローブはエコー発生部分を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも一つのプローブは、前記プローブの特徴を記載するマーキングを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも一つのプローブの軸は、前記プローブが前記導入器に挿入され、前記プローブの遠位端が前記導入器の遠位端の近くの位置に進められるとき、前記導入器内の前記プローブの位置を示すように作用するマーキングを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記導入器内の前記プローブの位置を報告するように操作可能な位置センサーをさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記導入器内の前記プローブの動きを誘導するように操作可能な作動器をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記プローブはジュールトムソン冷凍プローブであり、前記装置はさらに、高圧冷却ガスの源、高圧加熱ガスの源、及び前記冷凍プローブへの前記高圧ガスの送達を制御するように操作可能な制御器をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- センサーからデータを受け取り、計算して命令を前記制御器に送るように操作可能なセンサーインターフェースユニットをさらに含む、請求項23に記載の装置。
- 前記インターフェースユニットはさらに、前記導入器を通して前記身体内に導入された熱的治療プローブによって生成可能な切除容積の推定される将来の位置を計算するために操作可能であり、前記計算は前記センサーから受けた情報に少なくとも部分的に基づく、請求項24に記載の装置。
- 前記インターフェースユニットはさらに、前記推定される切除容積位置を表示するように操作可能である、請求項25に記載の装置。
- 前記インターフェースユニットはさらに、実際の切除容積位置のリアルタイム推定を計算するために操作可能であり、前記計算は前記センサーから受けたデータに少なくとも部分的に基づく、請求項26に記載の装置。
- 前記インターフェースユニットはさらに、第一計算において前記導入器を通って前記身体内に導入された熱的治療プローブによって生成可能な切除容積の推定される将来の位置を計算し、前記推定される将来の位置を記録するために操作可能であり、前記第一計算は第一センサーから受けた情報に少なくとも部分的に基づき、前記インターフェースユニットはさらに、第二計算において実際の切除容積位置のリアルタイム推定を計算するために操作可能であり、前記第二計算は第二センサーから受けたデータに少なくとも部分的に基づく、請求項24に記載の装置。
- 前記インターフェースユニットはさらに、前記第一及び第二計算の結果の比較を表示するために操作可能である、請求項28に記載の装置。
- 前記導入器は、治療プローブを収容するように寸法決定されたチャネルを含み、前記チャネルは、前記導入器上の周囲位置に遠位開口を有し、前記周囲位置は、前記導入器の遠位端から離れている、請求項1に記載の装置。
- 前記導入器を通して前記身体内に挿入されるように操作可能な複数の治療プローブをさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記導入器はさらに、身体組織内への前記導入器の侵入を容易にするように造形された鋭い遠位端を含み、前記複数の冷凍プローブの少なくとも一つは、前記導入器の前記鋭い遠位端と実質的に同一平面になるように配置されるように操作可能な鋭い遠位端を含む、請求項31に記載の装置。
- 患者の身体内の治療ターゲットに複数の冷凍プローブを送達するように操作可能な導入器であって、冷凍プローブを収容するように各々寸法決定された複数のチャネルを含み、前記チャネルの少なくとも一つは湾曲されている、導入器。
- 直線状の中央チャネルと、複数の湾曲したチャネルをさらに含む、請求項33に記載の導入器。
- 前記複数の湾曲したチャネルは前記中央チャネルのまわりに位置され、前記湾曲したチャネルの少なくとも一つは、それが前記導入器の遠位端に近づくにつれて前記中央チャネルから離れて湾曲する、請求項34に記載の導入器。
- 前記湾曲したチャネルは、前記中央チャネルのまわりに対称的に配置される、請求項35に記載の導入器。
- 前記複数のチャネルの少なくとも幾つかの遠位端は、それらが前記導入器の遠位端に近づくにつれて分岐する、請求項33に記載の導入器。
- 前記導入器内の治療プローブの位置を感知するための位置センサーをさらに含む、請求項33に記載の導入器。
- 前記導入器内の治療プローブを進めるように操作可能な挿入装置をさらに含む、請求項33に記載の導入器。
- 前記導入器内の治療プローブを進めるように操作可能な挿入装置をさらに含む、請求項38に記載の導入器。
- 複数の冷凍プローブをターゲットに送達するように操作可能な装置であって、
(a)長手方向軸を有する本体;
(b)各々が治療プローブを収容するように寸法決定された、前記本体内の複数のチャネル;及び
(c)前記導入器の遠位部分を出て、前記導入器の前記長手方向軸に角度を付けた方向に進むように操作可能な少なくとも一つの予め曲げられたプローブ
を含む装置。 - 複数の予め曲げられたプローブをさらに含む、請求項41に記載の装置。
- 前記予め曲げられたプローブは、ステンレス鋼を含む、請求項41に記載の装置。
- 前記予め曲げられたプローブは、形状記憶金属を含む、請求項41に記載の装置。
- 予め曲げられた治療プローブが前記導入器の遠位端から延びるとき、治療ヘッドの一つから前記治療ヘッドの少なくとも一つの他のものまでの距離が、前記導入器の直径より大きいような方向で前記複数の作用するチャネル内に位置された複数の予め曲げられた治療プローブをさらに含む、請求項42に記載の装置。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US76211006P | 2006-01-26 | 2006-01-26 | |
US11/637,095 US20070088247A1 (en) | 2000-10-24 | 2006-12-12 | Apparatus and method for thermal ablation of uterine fibroids |
US11/640,309 US8066697B2 (en) | 2000-10-24 | 2006-12-18 | Multiple cryoprobe delivery apparatus |
PCT/IL2007/000091 WO2007086056A2 (en) | 2006-01-26 | 2007-01-25 | Device for coordinated insertion of a plurality of cryoprobes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009524469A true JP2009524469A (ja) | 2009-07-02 |
Family
ID=38134688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008551956A Abandoned JP2009524469A (ja) | 2006-01-26 | 2007-01-25 | 複数の冷凍プローブの調和された挿入のための装置及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090292279A1 (ja) |
EP (1) | EP1981425A2 (ja) |
JP (1) | JP2009524469A (ja) |
WO (1) | WO2007086056A2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012017731A1 (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 株式会社デージーエス・コンピュータ | 凍結治療素子及び凍結治療装置 |
JP2014018366A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Unitika Ltd | トロッカーカテーテル、これに用いられる外套カテーテル、及び内針 |
JP2018534006A (ja) * | 2015-09-24 | 2018-11-22 | メディデータ エスピー. ゼット オー. オー.Medidata Sp. Z O.O. | 低侵襲外科的心臓アブレーション用クライオアプリケータ |
US10433909B2 (en) | 2007-07-18 | 2019-10-08 | Visualase, Inc. | Systems and methods for thermal therapy |
US10869721B2 (en) | 2003-11-07 | 2020-12-22 | Visualase, Inc. | Cooled laser fiber and method for improved thermal therapy |
US11172821B2 (en) | 2016-04-28 | 2021-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation and local thermometry |
JP2021531106A (ja) * | 2018-07-20 | 2021-11-18 | アトリキュア, インコーポレイテッド | 極低温手術システム |
JP7579338B2 (ja) | 2019-10-29 | 2024-11-07 | パシラ クライオテック インコーポレイテッド | 迅速接続式針プローブを備えた極低温装置 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6706037B2 (en) | 2000-10-24 | 2004-03-16 | Galil Medical Ltd. | Multiple cryoprobe apparatus and method |
DE602007010807D1 (de) * | 2006-09-08 | 2011-01-05 | Arbel Medical Ltd | Vorrichtung für kombinierte behandlung |
SE532456C2 (sv) * | 2008-08-01 | 2010-01-26 | Christer Dahlstrand Ab | Anordning vid provtagningsnålar |
CN102264315B (zh) * | 2008-12-23 | 2015-09-23 | 克莱米迪克斯有限责任公司 | 基于等温线的组织消融控制系统 |
US7967814B2 (en) | 2009-02-05 | 2011-06-28 | Icecure Medical Ltd. | Cryoprobe with vibrating mechanism |
WO2010105158A1 (en) | 2009-03-12 | 2010-09-16 | Icecure Medical Ltd. | Combined cryotherapy and brachytherapy device and method |
DE102009018291A1 (de) | 2009-04-21 | 2010-10-28 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Kryochirurgisches Instrument |
US7967815B1 (en) | 2010-03-25 | 2011-06-28 | Icecure Medical Ltd. | Cryosurgical instrument with enhanced heat transfer |
US7938822B1 (en) | 2010-05-12 | 2011-05-10 | Icecure Medical Ltd. | Heating and cooling of cryosurgical instrument using a single cryogen |
US8080005B1 (en) | 2010-06-10 | 2011-12-20 | Icecure Medical Ltd. | Closed loop cryosurgical pressure and flow regulated system |
CN103096824B (zh) | 2010-09-15 | 2015-11-25 | 艾斯酷瑞医药有限公司 | 用于治疗大体积的组织的冷冻外科器械 |
US20120265189A1 (en) * | 2011-04-14 | 2012-10-18 | Galil Medical Inc. | Method of cauterization with a cryoprobe |
EP3232941B1 (en) * | 2014-12-19 | 2023-11-08 | Meacor, Inc. | Surgical system |
CN104586502B (zh) * | 2015-01-29 | 2017-06-16 | 广州医科大学附属第一医院 | 一种脊椎穿刺导向针 |
CN104546081B (zh) * | 2015-01-29 | 2017-04-19 | 广州医科大学附属第一医院 | 一种脊椎射频消融穿刺多针导向系统 |
WO2016131016A2 (en) | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Scapa Flow, Llc | System and method for medical device placement in bone |
CN111212609B (zh) | 2017-08-14 | 2023-09-26 | 瑟西纳斯医疗技术有限责任公司 | 使用用于将医疗设备放置在骨骼中的具有形状对准的增强现实的系统和方法 |
US10610280B1 (en) | 2019-02-02 | 2020-04-07 | Ayad K. M. Agha | Surgical method and apparatus for destruction and removal of intraperitoneal, visceral, and subcutaneous fat |
AU2020257211A1 (en) | 2019-04-15 | 2021-11-11 | Circinus Medical Technology Llc | Orientation calibration system for image capture |
US11633224B2 (en) | 2020-02-10 | 2023-04-25 | Icecure Medical Ltd. | Cryogen pump |
WO2022169906A1 (en) | 2021-02-02 | 2022-08-11 | Circinus Medical Technology Llc | Systems and methods for simulating three- dimensional orientations of surgical hardware devices about an insertion point of an anatomy |
WO2022183117A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | SenoGuard, Inc. | Apparatus and method for marginal ablation in tissue cavity |
CN115363738B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-09-22 | 海杰亚(北京)医疗器械有限公司 | 肿瘤微创治疗电气控制系统 |
Family Cites Families (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US636013A (en) * | 1899-05-19 | 1899-10-31 | George W Tolle | Air-compressor. |
US862867A (en) * | 1906-03-28 | 1907-08-06 | Lewis Watson Eggleston | Pneumatic pumping apparatus. |
US2700876A (en) * | 1951-12-03 | 1955-02-01 | Air Liquide | Plant for forcing gas under pressure from the liquefied gas |
US3266492A (en) * | 1963-09-06 | 1966-08-16 | Samuel B Steinberg | Cryosurgery probe device |
US3524714A (en) * | 1968-10-30 | 1970-08-18 | Us Air Force | Pneumatic bellows pump |
US3664344A (en) * | 1970-09-15 | 1972-05-23 | Brymill Corp | Tyned cryosurgical probe |
US3864060A (en) * | 1973-02-21 | 1975-02-04 | Nasa | Automatic liquid inventory collecting and dispensing unit |
US3963377A (en) * | 1974-05-20 | 1976-06-15 | Schlumberger Technology Corporation | Pneumatically powered pump system |
US4515516A (en) * | 1981-09-30 | 1985-05-07 | Champion, Perrine & Associates | Method and apparatus for compressing gases |
US4750869A (en) * | 1984-05-09 | 1988-06-14 | Booster Technologies, Inc. | Method and apparatus for boosting gas from a low-pressure source to a high-pressure receptacle |
US4673415A (en) * | 1986-05-22 | 1987-06-16 | Vbm Corporation | Oxygen production system with two stage oxygen pressurization |
US5224930A (en) * | 1991-01-09 | 1993-07-06 | Endomedix Corporation | Trocar system for facilitating passage of instruments into a body cavity through a minimal access incision |
US5133360A (en) * | 1991-03-07 | 1992-07-28 | Spears Colin P | Spears retriever |
US5264679A (en) * | 1992-05-04 | 1993-11-23 | Martin Donald L | Alternating current welding apparatus |
US5259366A (en) * | 1992-11-03 | 1993-11-09 | Boris Reydel | Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope |
US5421323A (en) * | 1992-12-02 | 1995-06-06 | Richard Wolf Gmbh | Endoscope with additional viewing aperture |
US5807395A (en) * | 1993-08-27 | 1998-09-15 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for RF ablation and hyperthermia |
US5908446A (en) * | 1994-07-07 | 1999-06-01 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter assembly, catheter and multi-port introducer for use therewith |
IL107460A (en) * | 1993-11-01 | 1999-06-20 | Israel State | Controlled cryogenic contact system |
GB2283678B (en) * | 1993-11-09 | 1998-06-03 | Spembly Medical Ltd | Cryosurgical catheter probe |
US5647868A (en) * | 1994-02-02 | 1997-07-15 | Chinn; Douglas Owen | Cryosurgical integrated control and monitoring system and method |
DE4408108A1 (de) * | 1994-03-10 | 1995-09-14 | Bavaria Med Tech | Katheter zur Injektion eines Fluid bzw. eines Arneimittelns |
US6009877A (en) * | 1994-06-24 | 2000-01-04 | Edwards; Stuart D. | Method for treating a sphincter |
US5746736A (en) * | 1995-08-09 | 1998-05-05 | Lumedics, Ltd. | Cryogenic laser lithotripsy with enhanced light absorption |
US5800484A (en) * | 1995-08-15 | 1998-09-01 | Rita Medical Systems, Inc. | Multiple antenna ablation apparatus with expanded electrodes |
US6330478B1 (en) * | 1995-08-15 | 2001-12-11 | Rita Medical Systems, Inc. | Cell necrosis apparatus |
US6053937A (en) * | 1995-08-15 | 2000-04-25 | Rita Medical Systems, Inc. | Multiple electrode ablation apparatus and method with cooling element |
US5735847A (en) * | 1995-08-15 | 1998-04-07 | Zomed International, Inc. | Multiple antenna ablation apparatus and method with cooling element |
DE19540731C2 (de) * | 1995-11-02 | 2001-03-01 | Wolf Gmbh Richard | Endoskopisches Instrument |
US5993172A (en) * | 1996-01-23 | 1999-11-30 | Flow International Corporation | Method and apparatus for pressure processing a pumpable substance |
US5800379A (en) * | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
US5807083A (en) * | 1996-03-27 | 1998-09-15 | Tomoiu; Constantin | High pressure gas compressor |
US6027497A (en) * | 1996-03-29 | 2000-02-22 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | TMR energy delivery system |
US5716353A (en) * | 1996-05-03 | 1998-02-10 | Urds, Corp. | Cryosurgical instrument |
US6039730A (en) * | 1996-06-24 | 2000-03-21 | Allegheny-Singer Research Institute | Method and apparatus for cryosurgery |
US6505629B1 (en) * | 1996-07-23 | 2003-01-14 | Endocare, Inc. | Cryosurgical system with protective warming feature |
US5800488A (en) * | 1996-07-23 | 1998-09-01 | Endocare, Inc. | Cryoprobe with warming feature |
US5899897A (en) * | 1996-09-26 | 1999-05-04 | Allegheny-Singer Research Institute | Method and apparatus for heating during cryosurgery |
US5993471A (en) * | 1996-10-22 | 1999-11-30 | Erol D. Riza | Trocar assembly |
KR20000069165A (ko) * | 1996-11-29 | 2000-11-25 | 라이프 이미징 시스템즈 인코퍼레이티드 | 초음파 촬영 이미징하는 동안 의료기구를 유도하는 장치 |
US5853368A (en) * | 1996-12-23 | 1998-12-29 | Hewlett-Packard Company | Ultrasound imaging catheter having an independently-controllable treatment structure |
US6270494B1 (en) * | 1996-12-26 | 2001-08-07 | Cryogen, Inc. | Stretchable cryoprobe sheath |
US6419462B1 (en) * | 1997-02-24 | 2002-07-16 | Ebara Corporation | Positive displacement type liquid-delivery apparatus |
US5876373A (en) * | 1997-04-04 | 1999-03-02 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Steerable catheter |
US5792140A (en) * | 1997-05-15 | 1998-08-11 | Irvine Biomedical, Inc. | Catheter having cooled multiple-needle electrode |
US6050992A (en) * | 1997-05-19 | 2000-04-18 | Radiotherapeutics Corporation | Apparatus and method for treating tissue with multiple electrodes |
US6027499A (en) * | 1997-05-23 | 2000-02-22 | Fiber-Tech Medical, Inc. (Assignee Of Jennifer B. Cartledge) | Method and apparatus for cryogenic spray ablation of gastrointestinal mucosa |
US6652515B1 (en) * | 1997-07-08 | 2003-11-25 | Atrionix, Inc. | Tissue ablation device assembly and method for electrically isolating a pulmonary vein ostium from an atrial wall |
US6997925B2 (en) * | 1997-07-08 | 2006-02-14 | Atrionx, Inc. | Tissue ablation device assembly and method for electrically isolating a pulmonary vein ostium from an atrial wall |
US5902299A (en) * | 1997-07-29 | 1999-05-11 | Jayaraman; Swaminathan | Cryotherapy method for reducing tissue injury after balloon angioplasty or stent implantation |
JPH1189843A (ja) * | 1997-09-22 | 1999-04-06 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 経内視鏡的に挿入される超音波検査装置 |
EP1014873A4 (en) * | 1997-09-22 | 2003-07-09 | Ethicon Inc | CYROSURGICAL SYSTEM AND METHOD |
US6152894A (en) * | 1997-10-27 | 2000-11-28 | Kubler; Harald | Surgical cutting instrument |
US6129670A (en) * | 1997-11-24 | 2000-10-10 | Burdette Medical Systems | Real time brachytherapy spatial registration and visualization system |
US5885276A (en) * | 1997-12-02 | 1999-03-23 | Galil Medical Ltd. | Method and device for transmyocardial cryo revascularization |
US6190378B1 (en) * | 1997-12-05 | 2001-02-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Cryosurgical instrument and related techniques |
US5978697A (en) * | 1998-01-05 | 1999-11-02 | Galil Medical Ltd. | System and method for MRI-guided cryosurgery |
US5916212A (en) * | 1998-01-23 | 1999-06-29 | Cryomedical Sciences, Inc. | Hand held cyrosurgical probe system |
US6142991A (en) * | 1998-03-31 | 2000-11-07 | Galil Medical, Ltd. | High resolution cryosurgical method and apparatus |
US6106518A (en) * | 1998-04-09 | 2000-08-22 | Cryocath Technologies, Inc. | Variable geometry tip for a cryosurgical ablation device |
US6015390A (en) * | 1998-06-12 | 2000-01-18 | D. Krag Llc | System and method for stabilizing and removing tissue |
JP3056731B1 (ja) * | 1998-12-03 | 2000-06-26 | 昌純 高田 | 自走式大腸内視鏡進行補助具 |
US6383180B1 (en) * | 1999-01-25 | 2002-05-07 | Cryocath Technologies Inc. | Closed loop catheter coolant system |
US6179831B1 (en) * | 1999-04-29 | 2001-01-30 | Galil Medical Ltd. | Method of cryoablating benign prostate hyperplasia |
US6139544A (en) * | 1999-05-26 | 2000-10-31 | Endocare, Inc. | Computer guided cryosurgery |
US6287326B1 (en) * | 1999-08-02 | 2001-09-11 | Alsius Corporation | Catheter with coiled multi-lumen heat transfer extension |
US20030032896A1 (en) * | 2000-09-25 | 2003-02-13 | Vance Products, Inc., D/B/A/ Cook Urological, Inc. | Microvolume embryo transfer system |
US6383144B1 (en) * | 2000-01-18 | 2002-05-07 | Edwards Lifesciences Corporation | Devices and methods for measuring temperature of a patient |
US6770070B1 (en) * | 2000-03-17 | 2004-08-03 | Rita Medical Systems, Inc. | Lung treatment apparatus and method |
AU2001249874A1 (en) * | 2000-04-27 | 2001-11-12 | Medtronic, Inc. | System and method for assessing transmurality of ablation lesions |
WO2002009571A2 (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-07 | Galil Medical Ltd. | Planning and facilitation systems and methods for cryosurgery |
US20020068929A1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-06-06 | Roni Zvuloni | Apparatus and method for compressing a gas, and cryosurgery system and method utilizing same |
US20080045934A1 (en) * | 2000-10-24 | 2008-02-21 | Galil Medical Ltd. | Device and method for coordinated insertion of a plurality of cryoprobes |
US20020188287A1 (en) * | 2001-05-21 | 2002-12-12 | Roni Zvuloni | Apparatus and method for cryosurgery within a body cavity |
US6706037B2 (en) * | 2000-10-24 | 2004-03-16 | Galil Medical Ltd. | Multiple cryoprobe apparatus and method |
US6613044B2 (en) * | 2000-10-30 | 2003-09-02 | Allen Carl | Selective delivery of cryogenic energy to intervertebral disc tissue and related methods of intradiscal hypothermia therapy |
AU2002245243B2 (en) * | 2001-01-11 | 2007-03-22 | Angiodynamics, Inc. | Bone-treatment instrument and method |
US20080051774A1 (en) * | 2001-05-21 | 2008-02-28 | Galil Medical Ltd. | Device and method for coordinated insertion of a plurality of cryoprobes |
US20080051776A1 (en) * | 2001-05-21 | 2008-02-28 | Galil Medical Ltd. | Thin uninsulated cryoprobe and insulating probe introducer |
US20030032936A1 (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-13 | Lederman Robert J. | Side-exit catheter and method for its use |
AU2002341359A1 (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-07 | Galil Medical Ltd. | Apparatus and method for cryosurgical treatment of tumors of the breast |
AU2002952663A0 (en) * | 2002-11-14 | 2002-11-28 | Western Sydney Area Health Service | An intramural needle-tipped surgical device |
US6936048B2 (en) * | 2003-01-16 | 2005-08-30 | Charlotte-Mecklenburg Hospital Authority | Echogenic needle for transvaginal ultrasound directed reduction of uterine fibroids and an associated method |
US20040204705A1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-14 | Scimed Life Systems, Inc. | Cryotreatment devices and methods of forming conduction blocks |
US7207985B2 (en) * | 2003-06-25 | 2007-04-24 | Endocare, Inc. | Detachable cryosurgical probe |
US7029435B2 (en) * | 2003-10-16 | 2006-04-18 | Granit Medical Innovation, Llc | Endoscope having multiple working segments |
-
2007
- 2007-01-25 WO PCT/IL2007/000091 patent/WO2007086056A2/en active Application Filing
- 2007-01-25 EP EP07706034A patent/EP1981425A2/en not_active Withdrawn
- 2007-01-25 JP JP2008551956A patent/JP2009524469A/ja not_active Abandoned
- 2007-01-25 US US11/884,684 patent/US20090292279A1/en not_active Abandoned
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10869721B2 (en) | 2003-11-07 | 2020-12-22 | Visualase, Inc. | Cooled laser fiber and method for improved thermal therapy |
US10433909B2 (en) | 2007-07-18 | 2019-10-08 | Visualase, Inc. | Systems and methods for thermal therapy |
US11583338B2 (en) | 2007-07-18 | 2023-02-21 | Visualase, Inc. | Systems and methods for thermal therapy |
WO2012017731A1 (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 株式会社デージーエス・コンピュータ | 凍結治療素子及び凍結治療装置 |
JP2014018366A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Unitika Ltd | トロッカーカテーテル、これに用いられる外套カテーテル、及び内針 |
JP2018534006A (ja) * | 2015-09-24 | 2018-11-22 | メディデータ エスピー. ゼット オー. オー.Medidata Sp. Z O.O. | 低侵襲外科的心臓アブレーション用クライオアプリケータ |
US11172821B2 (en) | 2016-04-28 | 2021-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation and local thermometry |
JP2021531106A (ja) * | 2018-07-20 | 2021-11-18 | アトリキュア, インコーポレイテッド | 極低温手術システム |
JP7286752B2 (ja) | 2018-07-20 | 2023-06-05 | アトリキュア, インコーポレイテッド | 極低温手術システム |
JP7579338B2 (ja) | 2019-10-29 | 2024-11-07 | パシラ クライオテック インコーポレイテッド | 迅速接続式針プローブを備えた極低温装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007086056A3 (en) | 2007-11-22 |
US20090292279A1 (en) | 2009-11-26 |
WO2007086056A2 (en) | 2007-08-02 |
EP1981425A2 (en) | 2008-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009524469A (ja) | 複数の冷凍プローブの調和された挿入のための装置及び方法 | |
JP4115834B2 (ja) | 多重クライオプローブ装置および方法 | |
US6551309B1 (en) | Dual action cryoprobe and methods of using the same | |
US6913604B2 (en) | Cryosurgical catheter | |
DK1608281T3 (en) | DEVICE FOR EXACTLY LIMITED CRYOABLATION | |
US7625369B2 (en) | Method and device for epicardial ablation | |
US20200030018A1 (en) | Flexible cryogenic probe tip | |
US20080051776A1 (en) | Thin uninsulated cryoprobe and insulating probe introducer | |
JP2005503227A (ja) | 乳房の腫瘍の冷凍外科治療のための装置および方法 | |
US20070088247A1 (en) | Apparatus and method for thermal ablation of uterine fibroids | |
US20060224149A1 (en) | Apparatus and method positioning a therapeutic probe with respect to a therapeutic target | |
US20070043342A1 (en) | Cryoprobe with reduced adhesion to frozen tissue, and cryosurgical methods utilizing same | |
JP2007527729A (ja) | 冷凍切除中の組織を保護する装置と方法 | |
CN101868188A (zh) | 柔性的多管式冷冻探针 | |
AU2011319789A1 (en) | Cryoablation apparatus with enhanced heat exchange area and related method | |
JP2011206569A (ja) | カテーテル、線状切断を行うための装置および組織切断方法 | |
US10792085B2 (en) | Method and apparatus for performing cryotherapy of distal lung lesions | |
US20080045934A1 (en) | Device and method for coordinated insertion of a plurality of cryoprobes | |
EP1467668B1 (en) | Cryosurgical catheter | |
JP4309281B2 (ja) | 前立腺の冷凍外科治療中の神経血管束を保護する装置と方法 | |
AU2005218066A1 (en) | Apparatus and Method for Accurately Delimited Cryoablation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091126 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20100924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100924 |