JP2009227421A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータにおいて、別の構成により敷居間隙から昇降路への物の落下防止の対策を行うことである。
【解決手段】エレベータ１０において、乗りかごの走行時は乗りかご敷居４５の端面に沿って収納される拾得板５０であって、乗りかごの停止時は乗りかご敷居４５と乗場敷居３０との間の間隙を塞ぐように一端を回動軸５１として回動する拾得板５０と、拾得板５０を回動させる回動駆動部５４と、エレベータ１０の全般の制御を行うエレベータ制御部４と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータに係り、特に、エレベータの停止時は乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙が形成されるエレベータに関する。

エレベータの乗りかご敷居と乗場敷居との間には、所定の間隙が確保されている。この間隙は、例えば、乗りかごと乗場との不干渉領域として機能することのほかに、乗場扉とかご扉とが連動して動くように構成されていて、その連動がこの敷居間隙を利用してなされる。このため、この敷居間隙を減少させるには自ずと限界があり、この敷居間隙から昇降路へ物を落としてしまうといった物の落下防止の対策をする必要がある。

例えば、特許文献１として、各階の乗場に対応した位置に昇降自在な乗りかごを停止するエレベータにおいて、乗りかご敷居に設けられ、その上面がほぼ水平な閉塞手段と、閉塞手段の上面に配設されたブラシ状部材と、から構成される敷居間隙閉塞装置とを備え、乗場に対応した位置に昇降自在な乗りかごを停止した場合に、敷居間隙閉塞装置が乗場敷居と乗りかご敷居との間を閉塞するものが開示されている。

また、特許文献２として、乗りかごのかご床の下に設けられた第１の駆動部と、この第１の駆動部に設けられ第１の駆動部の駆動により横方向に往復移動する第１の可動部と、この第１の可動部に設けられた第２の駆動部と、この第２の駆動部に設けられ第２の駆動部の駆動により縦方向に往復移動する第２の可動部と、この第２の可動部の先端部に取り付けられ乗場扉およびかご扉が開かれたときに第２の可動部の上動により乗場敷居とかご敷居との間の間隙を塞ぐ塞ぎ部とを備えたものが開示されている。

また、特許文献３として、エレベータの敷居隙間閉塞装置として、閉塞帯は取付板に蝶番を介して回動自在に取り付けられ、さらに戻りバネの付勢力により閉塞状態方向に回動するように付勢されており、また、押し下げレバーは、ドアシューに固定されたレバー作動片が駆動腕に係合し、かご扉の開閉動作に連動してピンまわりに回動できるようになっており、引きバネが従動腕の第２のストッパに当接するように押し下げレバーを付勢している。このように、かご扉の開閉動作に連動して、閉塞帯は閉塞状態と開放状態とをとることが開示されている。ここでは、取付板の一端側には、Ｌ字状の第１のストッパが取り付けられ、蝶番の回転軸まわりに回動する閉塞帯に当接して、閉塞帯の開放状態（垂下状態）から閉塞状態（水平状態）を超えての回動動作を阻止していることが述べられている。

特開平１１−４３２７４号公報 特開平１０−８７２４４号公報 特開平１０−２５０９６２号公報

上記特許文献１の構成を用いることで、敷居間隙から昇降路内への物の落下防止の対策をすることができる。しかし、特許文献１の構成では、閉塞手段の上面が乗場床とほぼ水平に設けられているため、落下物の落下位置によっては、落下物が閉塞手段の上面と乗場の敷居との間に挟まって乗りかごが走行状態に移行する際の邪魔になることがある。

また、上記特許文献２の構成を用いることで、乗りかごが乗場に停止したときに第１の可動部と第２の可動部が可動することができ、敷居間隙から昇降路内への物の落下防止の対策をすることができる。しかし、特許文献２の構成では、横方向に移動する第１の可動部と、縦方向に移動する第２の可動部を備えるといった大掛りな装置が必要となる。

また、上記特許文献３の構成を用いることで、敷居間隙から昇降路内への物の落下防止の対策をすることができる。しかし、特許文献３の構成では、Ｌ字状の第１のストッパが取り付けられ、蝶番の回転軸まわりに回動する閉塞帯に当接して、閉塞帯の開放状態（垂下状態）から閉塞状態（水平状態）を超えての回動動作を阻止しているため、落とし主が落下物に気づかずに拾わない場合には、閉塞帯がピット側に倒れて物を落下させることが必要な場合にもそのような対応ができず、例えば、比較的サイズの大きい落下物の場合には、乗りかごが走行状態に移行する際の邪魔になることがある。

本発明の目的は、別の構成により敷居間隙から昇降路内への物の落下防止の対策を行うことができるエレベータを提供することである。

本発明に係るエレベータは、乗りかごの走行時は乗りかご敷居の端面に沿って収納される拾得板であって、乗りかごの停止時は乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐように一端を回動軸として回動する拾得板と、拾得板を回動させる回動駆動部と、エレベータの全般の制御を行うエレベータ制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るエレベータにおいて、拾得板は、磁石を含んで構成されることが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも上部の端面に沿って収納されているか否かを判定する上部側収納判定部を備え、回動駆動部は、乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、上部側収納判定部によって拾得板が収納されていないと判定された場合に、拾得板を乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面に向けて回動させることが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも上部の端面に沿って収納されているか否かを判定する上部側収納判定部を備え、エレベータ制御部は、乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、上部側収納判定部によって拾得板が収納されていないと判定された場合に扉を開放し報知する注意喚起処理を行うことが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、注意喚起処理が予め任意に定められた回数以上繰り返されるときに回動駆動部に対して回動駆動制御指令を行い、回動駆動部は、回動駆動制御指令を受けたときに、拾得板を乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面に向けて回動させることが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面に沿って収納されているか否かを判定する下部側収納判定部を備え、エレベータ制御部は、乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、上部側収納判定部あるいは下部側収納判定部によって拾得板が収納されていると判定された場合に乗りかごの走行を開始する制御を行うことが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、上部側収納判定部と下部側収納判定部の少なくとも一方は、マイクロスイッチを含んで構成されることが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、回動駆動部の回動角度を算出し拾得板が乗りかご敷居の端面に沿って収納されているか否かを判定する角度収納判定部を備え、エレベータ制御部は、乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、角度収納判定部によって拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも上部の端面に沿って収納されていないと判定された場合に、扉を開放し報知する注意喚起処理を行うことが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、注意喚起処理が予め任意に定められた回数以上繰り返されるときに回動駆動部に対して回動駆動制御指令を行い、回動駆動部は、回動駆動制御指令を受けたときに、拾得板を乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面に向けて回動させることが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、回動駆動部は、ステッピングモータを含んで構成されることが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面は、斜め下方向に向くように設けられることが好ましい。

上記構成のエレベータによれば、拾得板は、乗りかごの走行時は乗りかご敷居の端面に沿って収納され、乗りかごの停止時は乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐように一端を回動軸として回動する。これにより、乗りかごの停止時に乗客が乗りかごに対して出入りする際に、敷居間隙から昇降路内へ物を落としてしまう場合の対策を行うことができる。

また、上記構成の上部側収納判定部を備えたエレベータによれば、拾得板が乗りかご敷居の上部の端面に収納されているか否かを判定することができる。したがって、例えば、回動駆動部は、乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、拾得板が乗りかご敷居の上部の端面に収納されていない場合に、拾得板を乗りかご敷居の下部の端面に向けて回動させることができる。これにより、乗りかごに対しての乗降時に乗客が敷居間隙から昇降路への落下物があるにもかかわらず、乗客が落下物の存在に気づかない場合には、乗りかご敷居の下部の端面に向けて回動させ、落下物を昇降路内に落として乗りかごの走行の妨げとならないようにすることができる。なお、この場合は、エレベータの保守作業員が定期点検等において、ピット等への落下物を回収する。

さらに、拾得板が磁石を含んで構成されるものとすることで、拾得板を乗りかご敷居の下部の端面に向けて回動させても、落下物も磁性を有する物であれば拾得板にくっついたままでピットに落とさずにエレベータの走行の妨げとならないようにすることができる。

また、上記構成の上部側収納判定部と下部側収納判定部とを備えたエレベータによれば、上部側収納判定部あるいは下部側収納判定部によって拾得板が収納されていると判定された場合に乗りかごの走行を開始する制御を行うことできる。これにより、より安全に乗りかごを停止状態から走行状態に移行することができる。

また、上記構成の上部側収納判定部と下部側収納判定部とを備えたエレベータによれば、乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に上部側収納判定部によって拾得板が収納されていないと判定された場合に、扉を開放して報知することができる。これにより、乗客に対し落下物が存在することについての注意喚起をすることができる。

さらに、注意喚起が所定の回数以上繰り返される場合には、拾得板を乗りかご敷居の下部の端面に向けて回動させて乗りかごを走行状態に移行させる。これにより、乗客が落下物を拾い損ねてもすぐに乗りかごは走行しないので、拾いやすくなるとともに、注意喚起が所定の回数以上繰り返される場合に、乗りかごを走行状態とするため、他の乗客の利便も考慮することができる。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では回動駆動部は、エレベータ制御部の制御に基づいて拾得板を回動駆動するものとしているが、専用の制御回路を含んで構成され、その制御回路に基づいて拾得板を回動駆動するものとしてもよい。また、以下では拾得板は磁石を含んで構成されるものとして説明するが、磁石を含まずに構成されてもよい。また、以下では、巻上機とエレベータ制御部はいわゆる機械室に設置されるものとして説明するが、機械室を特別に設けないいわゆる機械室レスエレベータであってもよい。また、この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。

図１は、本発明の第１実施形態であるエレベータ１０を示す図である。エレベータ１０は、乗りかご１２を移動させるために主ロープ８を巻き上げる巻上機６とエレベータ制御部４とがいわゆる機械室２に設置されている。主ロープ８の一端側には、乗りかご１２が接続され、他端側には乗りかご１２とのつり合い用錘であるカウンタウエート１４が接続されている。乗りかご１２は、昇降路１６内を昇降走行し、乗客３が希望する行き先階の乗場２６まで案内する。乗客３が、乗りかご１２に対して出入りする際に乗場扉２４とかご扉２２が開放されるが、この際、乗場敷居と乗りかご敷居との間に形成される間隙から乗客３の所有物である鍵７が昇降路１６内に落ちてしまうことがある。昇降路１６内に入った鍵７は、昇降路１６の下部に位置するいわゆるピット部１８に落ちてしまう恐れがあるが、エレベータ１０は、このような鍵７に対して後述する対策が施されている。報知部５は、エレベータ制御部４の制御に基づいて音声による報知を行う機能を有するが、エレベータ制御部４と報知部５の詳細な説明は後述する。

図２は、エレベータ１０の乗りかご１２近辺の拡大図であり、乗場床２６１の端部には溝を有する乗場敷居３０が設けられている。乗場敷居３０の上部には溝に沿って往復移動する乗場扉２４が設けられている。一方、乗りかご１２が各階に停止する際には、乗場床２６１と同じ高さの位置に乗りかご床１２１が位置する。乗りかご床１２１の端部には溝を有する乗りかご敷居４５が設けられている。乗りかご敷居４５の上部には溝に沿って往復移動するかご扉２２が設けられている。乗りかご敷居４５は、乗りかご敷居上部４２と乗りかご敷居下部４６とを含んで構成される。乗りかご敷居上部４２は、乗りかご敷居４５と乗場敷居３０との間の間隙を形成する乗りかご敷居４５の端面のうち回動軸５１よりも上部の端面４４が、乗りかご床１２１の面と垂直になるように設けられている。乗りかご敷居下部４６は、乗りかご敷居４５と乗場敷居３０との間の間隙を形成する乗りかご敷居４５の端面のうち回動軸５１よりも下部の端面４８が、斜め下方向に向くように設けられている。

拾得板５０は、磁石を含んで構成され、拾得板５０の一方端にある回動軸５１を軸として回動する。拾得板５０は、エレベータ１０の乗りかご１２が走行しているときは、乗りかご敷居４５の端面４４に沿って収納されている。図２では、乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って、乗りかご床１２１に対して垂直方向に収納されている。また、拾得板５０は、乗りかご１２が各階の乗場２６に到着して停止するときは、乗りかご床１２１に対して水平方向で乗りかご敷居４５と乗場敷居３０との敷居間隙を出入口全長にわたって閉塞するように回動する。なお、拾得板５０が、乗りかご床１２１に対して水平方向で乗りかご敷居４５と乗場敷居３０との敷居間隙を出入口全長にわたって閉塞するように回動した後にかご扉２２と乗場扉２４が開く。

回動駆動部５４は、ステッピングモータを含んで構成され、エレベータ制御部４による制御に基づいて拾得板５０を回動駆動する機能を有する。具体的には、乗りかご１２の走行状態から乗りかご１２の停止状態に移行するときには、乗りかご床１２１に対して垂直方向に乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されている拾得板５０を乗りかご床１２１に対して水平方向に回動駆動を行う。一方、乗りかご１２の停止状態から乗りかご１２の走行状態に移行するときには、ふたたび乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されるように回動駆動を行う。ここで、後述する上部側収納判定部５２によって拾得板５０が収納されていないと判定された場合は注意喚起処理が行われ、そして注意喚起処理が所定の回数繰り返された後は、拾得板５０を乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されるように回動駆動を行う。

上部側収納判定部５２は、乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って設けられ、マイクロスイッチを含んで構成される。また、上部側収納判定部５２は、乗りかご１２の停止状態から走行状態に移行する際に拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されているか否かを判定する。マイクロスイッチは、規定された動きと規定された力で開閉動作する接点機構がケースで覆われて、その外部にアクチュエータを備える。上部側収納判定部５２は、アクチュエータが押圧された場合には、マイクロスイッチがオンの状態となり、アクチュエータが押圧されていない場合には、マイクロスイッチがオフの状態となる。したがって、上部側収納判定部５２は、拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って乗りかご床１２１に対して垂直方向に収納される場合には、アクチュエータが押圧されてマイクロスイッチがオンの状態となり収納状態であると判定され、それら以外の場合には、アクチュエータが押圧されずマイクロスイッチがオフの状態となり収納状態でないと判定される。また、上部側収納判定部５２は、エレベータ制御部４と電気的に接続されている。

下部側収納判定部４８は、乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って設けられ、上部側収納判定部５２と同様にマイクロスイッチを含んで構成され、拾得板５０が乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されるように回動開始した後に、拾得板５０が乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されているか否かを判定する。したがって、下部側収納判定部４８は、拾得板５０が乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納される場合には、アクチュエータが押圧されてマイクロスイッチがオンの状態となり収納状態であると判定され、それら以外の場合には、アクチュエータが押圧されずにマイクロスイッチがオフの状態となり収納状態でないと判定される。また、下部側収納判定部４８は、エレベータ制御部４と電気的に接続されている。

エレベータ制御部４は、エレベータ１０の全般の制御に関する制御回路を含んで構成される。エレベータ制御部４は、乗りかご１２が走行状態から停止状態へと移行するときに、回動駆動部５４が乗りかご床１２１に対して垂直方向に収納されている拾得板５０を乗りかご床１２１に対して水平方向に回動駆動するように回動駆動部５４に対して制御指令を与える。なお、拾得板５０を乗りかご床１２１に対して水平方向に回動駆動させた後にかご扉２２と乗場扉２４とを開く。また、エレベータ制御部４は、乗りかご１２が停止状態から走行状態へと移行するときに、乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されるように回動駆動させるために回動駆動部５４に対して制御指令を与える。

また、エレベータ制御部４は、乗りかご１２が停止状態から走行状態へと移行するときに、上部側収納判定部５２によって拾得板５０が収納されていないと判定されたときに、かご扉２２と乗場扉２４の開放を行い、報知部５に対して報知処理の指令を行う、といった注意喚起処理を行う。また、エレベータ制御部４は、注意喚起処理が所定の回数繰り返されたときに、乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されるように回動駆動させるために回動駆動部５４に対して制御指令を与える。また、エレベータ制御部４は、乗りかご１２が停止状態から走行状態に移行しようとする際に、上部側収納判定部５２あるいは下部側収納判定部５６によって拾得板５０が収納されていると判定された場合に、かご扉２２と乗場扉２４を閉じて乗りかご１２の走行を開始する制御を行う。

報知部５は、マイク等の音声発生装置を含んで構成され、乗りかご１２内におけるかご扉２２の上方と各階の乗場扉２４の上方に設けられる。報知部５は、エレベータ制御部４からの報知処理の指令に基づいて、例えば「物が落ちています。落とした人は拾ってください」といったアナウンスを流す機能を有する。

続いて、上記構成からなるエレベータ１０の動作について図１〜図６等を参照して説明する。図３は、乗りかご敷居４５と乗場敷居３０との間の間隙からの落下物である乗客３の所有物の鍵７を拾得した場合の拾得板５０の動きを示すフローチャートである。図４は、拾得板５０が乗りかご敷居４５と乗場敷居３０との敷居間隙を出入口全長にわたって閉塞し、落下物である鍵７を拾得した様子を示す図である。図５は、鍵７を拾得した後であって、乗りかご１２が停止状態から走行状態へと移行する際に乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されるように拾得板５０を回動した様子を示す図である。図６は、上部側収納判定部５２によって収納されていないと判定された場合であって、その後に乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されるように回動した様子を示す図である。

エレベータ１０は、乗りかご１２について昇降路１６内を昇降走行させて乗客３を所望の階に移動させるが、乗りかご１２が所望の階に到着するときに、乗りかご１２が走行状態から停止状態へと移行する（Ｓ２）。そして、エレベータ制御部４の制御に基づいて、回動駆動部５４が乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って乗りかご床１２１に対して垂直方向に収納されている拾得板５０を乗りかご床１２１に対して水平方向となるように回動駆動する（Ｓ４）。ここで、乗客３による落下物の鍵７がある場合には、図４に示されるように拾得される。

その後、乗りかご１２が停止状態から走行状態へと移行するが、エレベータ制御部４の制御に基づいて、回動駆動部５４が拾得板５０を乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されるように回動駆動を行う（Ｓ６）。次に、上部側収納判定部５２は、拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されているか否かを判定する（Ｓ８）。拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されていると判定された場合には、Ｓ１８に進みエレベータ制御部４による制御によって乗りかご１２は走行状態に移行する。一方、落下物である鍵７の存在により図５に示されるような状態となり、この場合には、マイクロスイッチはオン状態とならず上部側収納判定部５２によって、拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されていないと判定されるため、エレベータ制御部４の制御に基づいて、かご扉２２と乗場扉２４の開放を行い、報知部５は「物が落ちています。落とした人は拾ってください」との内容のアナウンスが流されるといった注意喚起処理が行われる（Ｓ１０）。これにより、乗客３は、落下物である鍵７の存在に気づいて拾うことができる。

次に、注意喚起処理が予め定められた所定の回数を超えている否かを判断する（Ｓ１２）。注意喚起処理が所定の回数を超えていないと判定された場合には、Ｓ８に戻る。これにより、一度乗客３が拾い損ねても乗りかご１２は走行状態に移行しないため拾い易くなる。一方、注意喚起処理が所定の回数を超えていると判定された場合には、エレベータ制御部４の制御に基づいて、回動駆動部５４が拾得板５０を乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されるように回動駆動を行う（Ｓ１４）。

そして、下部側収納判定部５６は、拾得板５０が乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されているか否かを判定する（Ｓ１６）。拾得板５０が乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されていないと判定された場合には、所定の時間を経過させた後再びＳ１４に戻る。一方、拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されていると判定された場合には、エレベータ制御部４による制御によって、乗りかご１２が走行状態となる（Ｓ１８）。なお、このとき鍵７の存在によって拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４に沿って収納されていない場合には、図６に示されるように、乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されている状態となっている。

ここで、拾得板５０は磁石を含んで構成されており、落下物である鍵７も磁性を有する場合には、乗りかご敷居下部４６の端面４８に沿って収納されても昇降路１６内に落ちず、さらに、乗りかご敷居下部４６の端面４８は斜め下方向に向くように設けられるので、その部分に沿って拾得板５０が収納されることで落下物である鍵７が乗りかご１２の走行の邪魔とならない。また、上部側収納判定部５２あるいは下部側収納判定部５６によって拾得板５０が収納されていると判定された場合に乗りかご１２の走行を開始する制御を行っているため、より安全に乗りかご１２を停止状態から走行状態へと移行することができる。

次に、図７を参照して本発明の第２実施形態であるエレベータ１１について説明する。図７は、本発明の第２実施形態であるエレベータ１１の乗りかご１２近辺の拡大図である。ここで、エレベータ１１は、上記第１実施形態のエレベータ１０とほぼ同様の構成を有するため、同一構成要素には同一符号を付して重複することとなる説明を援用によって省略し、異なる構成およびその作用について説明する。エレベータ１１は、角度収納判定部５８を有する点についてエレベータ１０と相違し、以下では、特に、その内容について詳細な説明を行う。

角度収納判定部５８は、回動駆動部５４の回動角度を演算によって算出し、その演算結果によって拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４あるいは乗りかご敷居下部４６の端面４８に収納されているか否かを判定する。具体的な判定としては、演算によって算出された回動角度が、乗りかご敷居上部４２の端面４４に収納された状態での回動角度、あるいは乗りかご敷居下部４６の端面４８に収納された状態での回動角度と一致するか否かで判定する。角度収納判定部５８は、エレベータ１０における上部側収納判定部５２と下部側収納判定部５６の双方の判定を行う機能を有する。また、角度収納判定部５８は、エレベータ制御部４と電気的に接続されている。

上記のように、エレベータ１１は、エレベータ１０の上部側収納判定部５２と下部側収納判定部５６の代わりとして角度収納判定部５８を有しており、角度収納判定部５８によって拾得板５０が乗りかご敷居上部４２の端面４４、あるいは乗りかご敷居下部４６の端面４８に収納されているか否かを判定できる。したがって、上部側収納判定部５２と下部側収納判定部５６の代わりとして角度収納判定部５８を用い、図３のフローチャートに示された手順と同様の手順を行うことで、上述したエレベータ１０と同様の効果を有することができる。

本発明の第１実施形態であるエレベータを示す図である。 エレベータの乗りかご近辺の拡大図である。 乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙からの落下物である乗客の所有物の鍵を拾得した場合の拾得板の動きを示すフローチャートである。 拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との敷居間隙を出入口全長にわたって閉塞し、落下物である鍵を拾得した様子を示す図である。 鍵を拾得した後であって、乗りかごが停止状態から走行状態へと移行する際に乗りかご敷居上部の端面に沿って収納されるように拾得板を回動した様子を示す図である。 上部側収納判定部によって収納されていないと判定された場合であって、その後に乗りかご敷居下部の端面に沿って収納されるように回動した様子を示す図である。 本発明の第２実施形態であるエレベータの乗りかご近辺の拡大図である。

符号の説明

２ 機械室、３ 乗客、４ エレベータ制御部、５ 報知部、６ 巻上機、７ 鍵、８ 主ロープ、１０，１１ エレベータ、１２ 乗りかご、１４ カウンタウエート、１６ 昇降路、１８ ピット部、２２ かご扉、２４ 乗場扉、２６ 乗場、３０ 乗場敷居、４２ 乗りかご敷居上部、４４ 端面、４５ 乗りかご敷居、４６ 乗りかご敷居下部、４８ 下部側収納判定部、４８ 端面、５０ 拾得板、５１ 回動軸、５２ 上部側収納判定部、５４ 回動駆動部、５６ 下部側収納判定部、５８ 角度収納判定部、１２１ 乗りかご床、２６１ 乗場床。

Claims (11)

1. 乗りかごの走行時は乗りかご敷居の端面に沿って収納される拾得板であって、乗りかごの停止時は乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐように一端を回動軸として回動する拾得板と、
   拾得板を回動させる回動駆動部と、
   エレベータの全般の制御を行うエレベータ制御部と、
   を備えることを特徴とするエレベータ。
2. 請求項１に記載のエレベータにおいて、
   拾得板は、磁石を含んで構成されることを特徴とするエレベータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のエレベータにおいて、
   拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも上部の端面に沿って収納されているか否かを判定する上部側収納判定部を備え、
   回動駆動部は、
   乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、上部側収納判定部によって拾得板が収納されていないと判定された場合に、拾得板を乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面に向けて回動させることを特徴とするエレベータ。
4. 請求項１または請求項２に記載のエレベータにおいて、
   拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも上部の端面に沿って収納されているか否かを判定する上部側収納判定部を備え、
   エレベータ制御部は、
   乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、上部側収納判定部によって拾得板が収納されていないと判定された場合に扉を開放し報知する注意喚起処理を行うことを特徴とするエレベータ。
5. 請求項４に記載のエレベータにおいて、
   注意喚起処理が予め任意に定められた回数以上繰り返されるときに回動駆動部に対して回動駆動制御指令を行い、
   回動駆動部は、
   回動駆動制御指令を受けたときに、拾得板を乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面に向けて回動させることを特徴とするエレベータ。
6. 請求項３から請求項５のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
   拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面に沿って収納されているか否かを判定する下部側収納判定部を備え、
   エレベータ制御部は、
   乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、上部側収納判定部あるいは下部側収納判定部によって拾得板が収納されていると判定された場合に乗りかごの走行を開始する制御を行うことを特徴とするエレベータ。
7. 請求項３から請求項６のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
   上部側収納判定部と下部側収納判定部の少なくとも一方は、マイクロスイッチを含んで構成されることを特徴とするエレベータ。
8. 請求項１または請求項２に記載のエレベータにおいて、
   回動駆動部の回動角度を算出し拾得板が乗りかご敷居の端面に沿って収納されているか否かを判定する角度収納判定部を備え、
   エレベータ制御部は、
   乗りかごの停止状態から乗りかごの走行状態に移行しようとする際に、角度収納判定部によって拾得板が乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも上部の端面に沿って収納されていないと判定された場合に、扉を開放し報知する注意喚起処理を行うことを特徴とするエレベータ。
9. 請求項８に記載のエレベータにおいて、
   注意喚起処理が予め任意に定められた回数以上繰り返されるときに回動駆動部に対して回動駆動制御指令を行い、
   回動駆動部は、
   回動駆動制御指令を受けたときに、拾得板を乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面に向けて回動させることを特徴とするエレベータ。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
    回動駆動部は、ステッピングモータを含んで構成されることを特徴とするエレベータ。
11. 請求項３から請求項１０のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
    乗りかご敷居と乗場敷居との間の間隙を形成する乗りかご敷居の端面のうち回動軸よりも下部の端面は、斜め下方向に向くように設けられることを特徴とするエレベータ。

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