JP2009227106A - 車両運転支援システムおよび車両運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】徐行区間に進入する前に当該徐行区間における道路環境情報を取得する環境情報取得部13と、環境情報取得部13からの道路環境情報をもとに該当する徐行区間の道路環境に応じた最適な区間内通過速度を演算する区間内通過速度演算部15とを備えていて、該当する徐行区間の実走行時に区間内通過速度演算部15にて求めた最適な区間内通過速度となるように車速を制御する。
【選択図】図2
Description
5…地図データ
11…運転支援アプリケーション制御部(運転支援アプリ制御部)
12…走行制御コントロールユニット
13…環境情報取得部(環境情報取得手段)
14…状況判断部
15…区間内通過速度演算部(最適速度演算手段)
16…速度算出テーブル
20…監視カメラ
23…環境情報取得部(環境情報取得手段)
Claims (5)
- 予め記憶された地図データと自車位置情報とに基づいて、その地図データに格納されている徐行区間への進入前に当該徐行区間での設定徐行速度となるように車速の制御を行うようにした車両運転支援システムにおいて、
前記徐行区間に進入する前に当該徐行区間における道路環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記環境情報取得手段からの道路環境情報をもとに該当する徐行区間の道路環境に応じた最適な区間内通過速度を演算する最適速度演算手段と、
を備えていて、
該当する徐行区間の実走行時に前記最適速度演算手段にて求めた区間内通過速度となるように車速を制御するようにしたことを特徴とする車両運転支援システム。 - 前記最適速度演算手段は、環境情報取得手段が取得した複数の道路環境情報をもとに最適な区間内通過速度を演算するものであることを特徴とする請求項1に記載の車両運転支援システム。
- 前記道路環境情報は、地図データ上での徐行区間位置に関連付けらて予め記憶されているものであることを特徴とする請求項1または2に記載の車両運転支援システム。
- 前記道路環境情報は、車載下にある監視カメラが捉えた視覚情報から取得するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の車両運転支援システム。
- 予め記憶された地図データと自車位置情報とに基づいて、その地図データに格納されている徐行区間への進入前に当該徐行区間での設定徐行速度となるように車速の制御を行うようにした車両運転支援方法において、
前記徐行区間に進入する前に当該徐行区間における道路環境情報を取得し、
取得した道路環境情報をもとに該当する徐行区間の道路環境に応じた最適な区間内通過速度を演算して求め、
該当する徐行区間の実走行時に前記最適速度演算手段にて求めた区間内通過速度となるように車速を制御するようにしたことを特徴とする車両運転支援方法。
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