JP2009214376A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】理論的に算出されるインク使用量からインクカートリッジのインク残量を算出してインクエンドを定めているためにカートリッジ内インクの使用効率が悪い。
【解決手段】記録ヘッド３４にインクを供給するサブタンク３５にメインタンク１０からインクを供給し、サブタンク３５のインク残量に応じて変位する部材２０５と、この変位部材２０５を検知する満タン検知手段２１５とを備え、サブタンク３５と満タン検知手段２１５との相対的位置関係を満タン検知手段２１５が満タンを検知する状態にしてメインタンク１０からインクを供給させる供給動作を行わせ、満タン検知手段２１５が満タンを検知しなくなったときにはメインタンク１０にインクが残存していると判断する残存インク検出動作を行う。
【選択図】図１２

Description

本発明は画像形成装置及び画像形成方法に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び記録ヘッドにインクを供給するサブタンクを備える画像形成装置及びこの画像形成装置による画像形成方法に関する。

一般に、プリンタ、ファックス、コピア、プロッタ、或いはこれらの内の複数の機能を複合した画像形成装置としては、例えば、インクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを備え、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、インク滴を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。

なお、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する（単に液滴を吐出する）ことをも意味する。また、「インク」とは、所謂インクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる液体の総称として用いる。

このような画像形成装置において、記録ヘッドにインクを供給するサブタンク（ヘッドタンク、バッファタンクとも称される。）と、装置本体側のメインタンク（インクカートリッジとも称される。）を備え、メインタンクからサブタンクに対してポンプ手段を用いてインクを供給するインク供給装置を備えるものが知られている。
特開２００７−２２３２３０号公報

また、サブタンクのインク残量や満タン検知について、サブタンクのインク残量に応じて変位する変位部材を備え、装置本体側に変位する部材を検知するセンサを配置して、サブタンクに対してインク供給を行うときにサブタンクの変位部材をセンサで検知したときに満タンとする満タン検知手段を備えるものも知られている。

さらに、メインタンクのインク残量検知に関しては、インク使用量を理論的算出してメインタンクのインク残量を求めて、メインタンク側の不揮発性メモリにインク残量を記憶するとともに、装置本体にもインク残量を記憶するようにしたものが知られている。
特開２００７−２２３２１１号公報

また、インクカートリッジのインク残量をインクカートリッジの重量によって検出するようにし、インクキャリアを搬送するためのＤＣモータＰＷＭ出力値により、ＰＷＭ出力平均値とインク残量とをあらかじめ対応付けて記憶したインク残量検出テーブルを用いてインクカートリッジのインク残量を検出するものが知られている。
特開２００３−１１８１３７号公報

また、インク供給に関して、インク温度によって粘性が変化するため、温度に応じて供給量を制御するものが知られている。
特開昭５８−１０７３５１号公報

上述した特許文献１に記載されているようにインクカートリッジからサブタンクに対して供給ポンプでインクを供給する場合、インクカートリッジのインク残量がないにもかかわらず供給ポンプを駆動すると、供給ポンプが負圧状態になって、インクカートリッジを交換するためにインクカートリッジを取り外したときに供給ポンプ内に空気が吸い込まれ、インク供給路やサブタンクを介してヘッド内に気泡が送られて吐出不良が生じるおそれがある。また、インクカートリッジからサブタンクに対してインクを圧送する供給ポンプを一定時間駆動しないと、インクがサブタンクに供給されたか否かが判明しない。

そのため、記録ヘッドから吐出した液滴数と滴量などからインク使用量を理論的に算出し、算出した理論的なインク使用量とインクカートリッジのインク容量とからインク残量を算出して、インクカートリッジにある程度のインクを残した状態で、インクカートリッジからサブタンクへのインク供給を行わなければならない。その結果、実際にはインクカートリッジにインクが残っているにもかかわらずインク残量なしとしてインクカートリッジの交換を行うことになり、メインタンクからサブタンクに対するインク供給制御が安定化しないという課題がある。

また、インクカートリッジからサブタンクにインクを圧送する供給ポンプによる単位時間当たりの送液量はインク粘度によって異なるため、供給ポンプを時間単位で駆動して供給を行うようにした場合、送液量が変動して安定したインク供給を行うことができなくなるとい課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、メインタンクからサブタンクへのインク供給制御の安定化を図ることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンクにインクを供給するメインタンクと、
前記サブタンクのインク残量に応じて変位する変位部材を検知することで前記サブタンクのインク残量が満タンであることを検知する満タン検知手段と、
前記サブタンクと前記満タン検知手段との相対的位置関係を前記満タン検知手段が満タンを検知する状態にして前記メインタンクからインクを供給させる供給動作を行わせ、前記満タン検知手段が満タンを検知しなくなったときには前記メインタンクにインクが残存していると判断する残存インク検出動作を行う制御手段と、
を備えて構成とした。

ここで、前記メインタンクのインク残量をインク使用量に基づいて算出する手段を備え、前記算出の結果がインクエンドであるときに、前記残量インク検出動作を行う構成とできる。

本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンクにインクを供給するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクに対してインクを圧送するポンプ手段を駆動する供給モータと、
前記供給モータをフィードバック制御する駆動制御手段と、
前記モータに対して出力する前記駆動制御手段の制御値に基づいて前記メインタンクのインク残量の有無を検出する残量検出手段と、
を備えている構成とした。

ここで、前記駆動制御手段は前記供給モータに対してＰＷＭ制御を行い、前記残量検出手段は前記供給モータの速度を一定としたときに前記ＰＷＭ制御値の変化又はＰＷＭ制御値を一定としたときの前記供給モータの速度の変化に基づいてインクエンドを検出する構成とできる。

本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンクにインクを供給するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクに対してインクを圧送するポンプ手段を駆動する供給モータと、
前記供給モータをフィードバック制御する駆動制御手段と、
環境温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出結果に応じて前記供給モータの回転速度を決定する手段と、
を備えている構成とした。

ここで、前記環境温度が高いときの前記供給モータの回転速度を、前記環境温度が低いときの回転速度よりも速い速度に決定する構成とできる。

本発明に係る画像形成方法は、
液滴を吐出する記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンクに対して前記インクを供給するメインタンクと、
前記サブタンクのインク残量に応じて変位する変位部材を検知することで前記サブタンクのインク残量が満タンであることを検知する満タン検知手段と、
を備える画像形成装置での画像形成方法において、
前記サブタンクと前記満タン検知手段との相対的位置関係を前記満タン検知手段が満タンを検知する状態にして前記メインタンクからインクを供給させる供給動作を行わせ、前記満タン検知手段が満タンを検知しなくなったときには前記メインタンクにインクが残存していると判断する残存インク検出動作を行う手段を用いて、前記サブタンクに対する前記メインタンクからのインク供給を行って画像を形成する
構成とした。

本発明に係る画像形成装置によれば、サブタンクと満タン検知手段との相対的位置関係を満タン検知手段が満タンを検知する状態にしてメインタンクからインクを供給させる供給動作を行わせ、満タン検知手段が満タンを検知しなくなったときにはメインタンクにインクが残存していると判断する残存インク検出動作を行うので、メインタンクのインクを無駄なくサブタンクに供給することができ、インク供給制御の安定化を図れる。

本発明に係る画像形成装置によれば、メインタンクからサブタンクへインクを送るポンプ手段を駆動する供給モータに対して出力する駆動制御手段の制御値に基づいてメインタンクのインク残量の有無を検出するので、メインタンクのインクエンドを速やかに検出できて、メインタンクのインクを無駄なくサブタンクに供給することができ、インク供給制御の安定化を図れる。

本発明に係る画像形成装置によれば、メインタンクからサブタンクへインクを送るポンプ手段を駆動する供給モータの回転速度を温度に応じて決定するので、インク粘度に係らず所要の供給量で供給することができ、インク供給制御の安定化を図れる。

本発明に係る画像形成方法によれば、サブタンクと満タン検知手段との相対的位置関係を満タン検知手段が満タンを検知する状態にしてメインタンクからインクを供給させる供給動作を行わせ、満タン検知手段が満タンを検知しなくなったときにはメインタンクにインクが残存していると判断する残存インク検出動作を行ってメインタンクからサブタンクへのインク供給を行いながら画像形成を行うので、メインタンクのインクを無駄なくサブタンクに供給して画像形成を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。

このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。

なお、記録ヘッド３４としては、図３に示すように、１つのノズル面３４Ｎにノズル３４ｎを並べた各色のノズル列３４Ｋ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙを備えるものなどを用いることもできる。

また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第２インク供給部であるサブタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「サブタンク３５」という。）を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色の第１インク供給部であるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、インク供給ユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。

この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。

さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。

また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。

さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、この空吐出受け８４に一体形成され、ワイパブレード８３に付着したインクを除去するための清掃部材であるワイパクリーナ部８５と、ワイパブレード８３のクリーニング時にワイパブレード８３をワイパクリーナ８５側に押し付けるワイパクリーナ８６と、キャリッジ２２をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。

また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。

そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。

次に、この画像形成装置におけるインク供給系（インク供給装置）について図３の模式的説明図を参照して説明する。
メインタンクであるインクカートリッジ１０は、カートリッジケース１０１内にインクを収容した可撓性を有するインク袋１０２を収納してなり、このインク袋１０２には内部のインクを供給するためのインク供給口部１０３を備えている。このインク供給口部１０３は内部にゴムなどの弾性部材を有している。

このインクカートリッジ１０から供給チューブ３６を介して、インク供給ユニット２４を駆動／停止することによってサブタンク３５に対してインク２００を補充供給する。このサブタンク３５から記録ヘッド３４に対してインクが供給され、滴吐出動作によってインクが消費される。

インク供給ユニット２４は、ピストンポンプなどで構成された供給ポンプ３０１と、この供給ポンプ３０１を中継ギヤ３０２を介して駆動するＤＣモータで構成したインク供給モータ３０３などとを備え、供給ポンプ３０１に設けた中空針３０６をインクカートリッジ１０のインク袋１０２のインク供給口部１０３内の弾性部材（例えばゴム栓）に差し込むことによって、供給ポンプ３０１内とインク袋１０２内とをジョイントする。

インク供給モータ３０３には、モータ軸に取り付けられたエンコーダシート（スリットホイール）３０５と、エンコーダシート３０５のスリットを検知するフォトセンサからなるエンコーダセンサ３０４とで構成されるホイールエンコーダを備え、エンコーダセンサ３０４からの検知信号に基づいてインク供給モータ３０３はＰＷＭ制御でフィードバック制御される。

次に、サブタンク３５とサブタンクの満タン検知について図４ないし図６も参照して説明する。なお、図４は同満タン検知の説明に供する斜視説明図、図５は同サブタンクの模式的平面説明図、図６は同サブタンクの満タン検知動作の説明に供する説明図である。

サブタンク３５は、図４にも示すように、記録ヘッド３４とともにキャリッジ３３に搭載されている。このサブタンク３５は、インクを保持するための一側部が開口したタンクケース２０１を有し、このタンクケース２０１の開口部は可撓性部材である可撓性フィルム２０３で密閉し、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４によってフィルム２０３を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース２０１のフィルム２０３にバネ２０４による外方への付勢力が作用しているので、タンクケース２０１内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。

また、タンクケース２０１の外側には、一端部を支軸（支点）２０２で揺動可能に支持され、かつ図示しない回転バネによってフィルム２０３の膨らみ部２０３ａに押圧接触するように、変位部材としての検知フィラ（負圧検知レバー）２０５が設けられている。したがって、サブタンク２５内のインク量が増減することにより、検知フィラ２０５の先端検知片２０５ａは主走査方向に移動することになるので、所定の位置でこの検知フィラ２０５の位置を検出することによってサブタンク３５の負圧状態やインク残量（サブタンク内インク容量）を検出することができる。

例えば、図６に示すように、装置本体側には、キャリッジ３３が主走査方向に移動するときに各サブタンク３５の検知フィラ２０５の先端検知片２０５ａが通過する位置に、透過型光センサである満タン検知手段を兼ねる満タンフィラ検知センサ２１５が設置されている。ここで、キャリッジ３３の主走査方向の位置は、エンコーダセンサ２１３によってキャリッジ主走査方向に沿って配置されたエンコーダスケール２１４を読み取ることで検出している。

そこで、満タンフィラ検知センサ２１５で検知フィラ２０５の先端検知片２０５ａを検知したときの主走査位置から、サブタンク３５内のインク残容量（インク残量）や満タンを検出することができる。例えば、サブタンク３５が満タンになったときに満タンフィラ検知センサ２１５が検知フィラ２０５を検知する位置でキャリッジ３３を停止させ、サブタンク３５にインクを供給することによってサブタンク３５内インク容量に応じて検知フィラ２０５が変位するので、満タンフィラ検知センサ２１５が検知フィラ２０５を検知したときを満タンと検知するようにする。

また、このサブタンク３５には、前述した図３にも示すように、タンクケース２０１内のインクの液面を検知する２本（３本とすることもできる。）の検知電極２１０、２１０が設けられ、２つの検知電極２１０、２１０間にインクがある場合とない場合とで抵抗値が異なることから、サブタンク３５内のインク容量が所定量になったことを検知することができる。

さらに、このサブタンク３５には、タンクケース２０１内を大気に開放する大気開放機構２１１が設けられ、図示しないキャリッジ３３側の作動ピン部材などによって大気開放機構２１１が開閉されるようになっている。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司るマイクロコンピュータなどで構成した主制御部５０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部５０２とを備えている。なお、主制御部５０１は、本発明における駆動制御手段、制御手段、残量検出手段、速度決定手段などの各種手段を兼ねている。

この制御部は、情報処理装置４００から通信回路５００を介して画像データを受信する。情報処理装置４００は、アプリケーション４０１を通してユーザーより印刷命令があった場合、ＯＳ（例えばＧＤＩ：Graphic Device Interface）４０２が画像形成装置で出力する画像データをプリンタドライバ４０３に伝達する。プリンタドライバ４０３は、アプリケーション４０１から伝達された画像データを、画像形成装置本体が処理できる形式の印写画像データに変換して、通信回路５００を経由して画像形成装置に入力する。

主制御部５０１は、通信回路５００から入力される印写画像データに基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５３１や搬送ローラ５２を回転駆動する副走査モータ５３２を主走査モータ駆動回路５０３及び副走査モータ駆動回路５０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行なう。

主制御部５０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路５０５からの検出信号が入力され、主制御部５０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路５０５は、前述したように、キャリッジ３３の走査方向に配置されたエンコーダシート２１４のスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサ２１３で読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路５０３は、主制御部５０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ５３１を回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。

主制御部５０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路５０６からの検出信号が入力され、主制御部５０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路５０６は、例えば、搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路５０４は、主制御部５０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ５３２を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。

主制御部３０１は、図示しない給紙コロ駆動回路に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路５１１を介してモータ５３３を回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパブレード８３の昇降などを行なわせる。

主制御部５０１には、インク供給モータ３０３の回転を検出するエンコーダセンサ３０４の検出信号に基づいてインク供給モータ３０３の回転速度を検出する供給モータ速度検出回路５１３からの検出結果が入力される。制御部５０１は、供給モータ速度検出回路５１３からの検出信号に基づいてインク供給モータ駆動回路５１２を介してインク供給ユニット２４のポンプ３０１を駆動するためのインク供給モータ３０３をＰＷＭ制御でフィードバック制御し、インクカートリッジ１０からサブタンク３５に対するインク補充供給を制御する。

主制御部５０１には、サブタンク３５が満タン状態にあることを検知する前述した満タンフィラ検知センサ２１５からの検知信号、図示しないサブタンク３５近傍の温度（環境温度）を検出する図示しない温度センサなどの各種検知信号が入力される。

また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路５１５を通じて、各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ５１６に記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行なって、本体側記憶手段である不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）５１４に格納保持する。

印刷制御部５０２は、主制御部５０１からの信号とキャリッジ位置検出回路５０５及び搬送量検出回路５０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路５１０に与える。

ヘッド駆動回路５１０は、印刷制御部５０２からの印刷データに基づいて記録ヘッド３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。

次に、本発明の第１実施形態について図８以降を参照して説明する。
先ず、インク使用量の算出（インク理論値算出）について図８の機能ブロック図を参照して説明する。なお、図８は、ホストＰＣ（情報処理装置４００）内のプリンタドライバ４０３又は画像形成装置の主制御部５０１内に構成される本発明に係わる制御機能を説明する機能ブロック図である。
ここでは、印写画像データ生成部６０１のみがプリンタドライバ４０３内で実現され、その他は画像形成装置本体内で実現されるものとする。

アプリケーション４０１を通してユーザより印刷命令があった場合、ＯＳ（ＧＤＩ）４０２は印刷対象となる画像データをプリンタドライバ４０３に伝達する。伝達された画像データはプリンタドライバ４０３内で処理されるが、このとき画像データは印写画像データ生成部６０１において、画像形成装置で処理可能な形成期のデータである印写画像データ（画像情報）に変換される。

印写画像データは、前記通信回路５００を経由して、主制御部５０１で受付けられ、記録ヘッド３４の圧力発生手段を駆動するヘッド駆動信号を生成する、ヘッド駆動信号生成部６０２に入力され、印写画像データに含まれているヘッド駆動信号の生成回数及び生成される信号の個々の強さ（液滴の大きさ）に関する情報を画像信号としてインク使用量計算部６０３に入力する。このインク使用量計算部６０３では、ヘッド駆動信号の生成回数及び強さを元に、記録ヘッド３４から吐出されるインク滴の量を検出して、検出したインク量を積算することでインク使用量（以下「理論インク使用量」とも表記する。）を算出する。

このインク使用量は、インクカートリッジ１０のインク残量の算出、インク使用量を示すカバレッジ量の算出などに使用され、インク使用量はインクカートリッジ１０の不揮発性メモリ５１６に記憶されるとともに、装置本体の不揮発性メモリ５５１４にも記憶される。

ここで、印写画像データ生成部６０１はプリンタドライバ４０３内で実現されるように構成されているが、画像形成装置本体内で実現することも可能である。この場合、プリンタドライバ４０３は、アプリケーション４０１からの画像データを、直接通信回路５００を経由して画像形成装置本体に入力することになる。そして、画像形成装置内の印写画像データ生成部６０１によって印写画像データを生成することになる。

次に、制御部のインク供給制御に係る処理について図９に示す機能ブロック図を参照して説明する。なお、図９は、画像形成装置の制御用マイコン内で構成される制御機能の機能ブロック図である。
インク供給処理では、インク充填指示によって、記録ヘッド３４に備わっているサブタンク３５にインクを供給する処理を行う。インク供給指示部６１１では、インクカートリッジ１０に備わったインク情報（不揮発性メモリ５１６に記憶されているインク残量に関する情報）からインク供給を行うか否かの判定を実施する。

キャリッジ駆動部６１２では、インク供給指示部６１１より、キャリッジ３３を指定された位置に移動させるため、キャリッジ位置検出回路５０５からのキャリッジ位置情報をもとに主走査モータ５３１を駆動させ、キャリッジ３３を移動させる。

インク供給駆動部６１３は、インク供給指示部６１１より、インク供給させる指定インク色を指示される。指定されたインク色を供給させるためのインク供給モータ３０３を駆動し、満タンファら検知センサ２１５からの満タンフィラ検知センサ情報によりインク供給モータ３０３を停止する。

次に、インク供給制御処理について図１０ないし図１２に示すフロー図を参照して説明する。
図１０を参照して、インク供給制御は、インク供給開始指示を受け、処理が開始する。まず、インクカートリッジ１０のインク残量情報を参照し、理論値インク残量の判定を行う。理論値インク残量がインク供給可能であった場合には、通常インク供給処理、理論値インク残量がインク供給不可能であった場合、残存インク供給処理を実施する。

そこで、通常インク供給処理では、図１１に示すように、インク満タン期待位置にキャリッジ３３を移動させる。インク満タン期待位置は、満タンフィラ検知センサ２１５がＯＮの状態、即ち満タンフィラ検知センサ２１５が検知フィラ２０５を検知した状態になる位置で、サブタンク３５が満タンになる予め記憶されたキャリッジ移動位置である。予め記憶されたインク満タン期待位置は、例えば、３ｍｍ、４ｍｍなどのキャリッジ移動距離（ないしキャリッジ位置）である。

そして、キャリッジ移動終了後、インク供給モータ３０３を駆動して（ＯＮして）供給ポンプ３０１を駆動することによってインクカートリッジ１０からサブタンク３５へのインク供給を開始する。

ここで、周期的に、満タンフィラ検知センサ２１５の検知信号を監視して、満タンフィラ検知センサ２１５がＯＮしたときに瞬時にインク供給モータ３０３の駆動を停止してインク供給を停止する。

次に、残存インク供給処理は、図１２に示すように、サブタンク３５の残存位置検出を行うためのキャリッジ移動を実施する。キャリッジ３３を移動中に検知フィラ２０５が満タンフィラ検知センサ２１５によって検知された時（センサ２１５がＯＮになった時）のキャリッジ３３の位置を記憶する。

そして、サブタンク残存位置の検出後、サブタンク残存位置にキャリッジ３３を移動させる。キャリッジ３３の移動終了後は、満タンフィラ検知センサ２１５がサブタンク３５の検知フィラ２０４を検知してＯＮ状態になっていることになる。

この状態で、インク供給モータ３０３の駆動を行ってインクカートリッジ１０からサブタンク３５へのインク供給動作を開始する。

そして、インク供給開始と同時に予め定めた駆動経過時間（所定時間）判定を行う。この所定時間は、例えば０．５秒ないし１．０秒と可変長とすることもできる。

ここで、周期的に、予め定められた所定時間の経過を判定し、所定時間を経過した場合には、インクカートリッジ１０のインク残存なしと判断し、インク供給モータ３０３の駆動を停止する。

これに対し、所定時間以内（所定時間未経過）の間は、満タンフィラ検知センサ２１５の検知信号をチェックして満タンフィラ検知センサ２１５の判定を行う。このとき、満タンフィラ検知センサ２１５の出力がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したときには、インクカートリッジ１０にインクが残っている（インク残存あり）と判断して、インク供給モータ３０３の駆動を停止する。

そして、インク残存ありと判断した場合には、現在のキャリッジ停止位置が、サブタンク満タン期待位置に達成している場合には、インク供給終了と判定する。現在のキャリッジ停止位置が、サブタンク満タン期待位置に未達成の場合には、再度、残存インク供給処理の始めから処理が行われる。なお、サブタンク満タン期待位置は、誤差を考慮して、余裕度を考慮した値、例えば期待位置に対して±０．１ｍｍ、±０．２ｍｍなどにしてもよい。

このように、サブタンクと満タン検知手段との相対的位置関係を満タン検知手段が満タンを検知する状態にしてメインタンクからインクを供給させる供給動作を行わせ、満タン検知手段が満タンを検知しなくなったときにはメインタンクにインクが残存していると判断する残存インク検出動作を行うことで、理論的なインク使用量から算出されたメインタンクのインク残量が「残量なし」であっても、実際にメインタンクにインクが残っていれば検出することができ、メインタンクのインクを無駄なくサブタンクに供給することができて、インクの使用効率が向上する。それとともに、インクカートリッジのインクエンドを特別なセンサを用いることなく検出することができ、また、供給ポンプや供給モータなどの供給ユニットの破損防止及び供給ポンプが負圧状態になることを低減することができる。

この場合、上述した実施形態で説明したように、メインタンクであるインクカートリッジからインクを供給するときに、サブタンクのインク残量を検出する手段（満タン検知手段）によってインクカートリッジのインク残量を確認しつつインク供給を続けることで、インクの使用効率が向上する。

また、サブタンクにインク供給する前に、当該時点でサブタンクのインク残量を検出して、検出した位置でキャリッジを停止させて、満タン検知状態にすることによって、より正確に、インクカートリッジにインクが残存する判定することができる。

また、インクカートリッジのインクの残存を検出するために、インク供給動作を一定時間行い、一定時間内に満タン検知状態が解消されたときにインクが残存していると判定し、一定時間内に満タン検知状態が解消されないときにはインクが残存していないと判定することによって、正確な判定を行うことができる。

また、インクカートリッジにインクが残存していると判断されたときには、そのまま予め定めた所定量になるまで、インクカートリッジのインク残存検出動作を行いながらインク供給動作を行うことによって、インクカートリッジのインク残量がなくなった時に確実にインク供給動作を停止することができる。

また、インクカートリッジにインクが残存しているかを検出する残存インク検出動作は、インクカートリッジに保持されているインク残量情報に基づいて、理論上インク残量がないときにのみ実施することで、インク残量がある場合にまで残存インク検出動作を行わないので、通常のインク供給動作におけるインク供給時間を短縮することができる。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。まず、図１３は制御部の制御用マイコン内で構成される同実施形態におけるインク供給制御機能の機能ブロック図である。
インク供給処理では、インク充填指示によって、記録ヘッド３４に備わっているサブタンク３５にインクを供給する処理を行う。インク供給指示部７１１では、インクカートリッジ１０に備わったインク情報（不揮発性メモリ５１６に記憶されているインク残量に関する情報）からインク供給を行うか否かの判定を実施する。

キャリッジ駆動部７１２では、インク供給指示部７１１より、キャリッジ３３を指定された位置に移動させるため、キャリッジ位置検出回路５０５からのキャリッジ位置情報をもとに主走査モータ５３１を駆動させ、キャリッジ３３を移動させる。

インク供給駆動部７１３は、インク供給指示部７１１より、インク供給させる指定インク色を指示される。指定されたインク色を供給させるために、供給モータ速度検出回路５１３からのインク供給モータ速度情報によりインク供給モータ３０３を一定速度で制御するＰＷＭ制御によるフィードバック制御を行い、満タンフィラ検知センサ２１５からの満タンフィラ検知センサ情報によりインク供給モータ３０３を停止する。

次に、インクカートリッジのインクエンド（インク残量なし）を検出する一例について図１４を参照して説明する。
上述したように、インク供給制御は、インク供給モータ３０３はエンコーダシート３０５のスリットを検出するエンコーダセンサ３０４の検知信号によって速度検出回路５１３が速度を検出し、検出した速度と目標速度との偏差に基づいて、一定速度にインク供給モータ３０３の回転速度を維持するようにフィードバック制御を行う。

フィードバック制御は、例えば１ｍｓｅｃ周期間隔で、速度検出回路５１３からのモータ回転速度情報を取得し、目標速度における偏差量を比例成分、積分成分、微分成分で演算（一般的なＰＩＤ制御）し、ＰＷＭ出力値（制御値）の再設定を行って、これをインク供給モータ駆動回路５１２に与えてインク供給モータ３０３を駆動する。

ここで、インクカートリッジ１０にインクが存在する状態であれば、インクを送る負荷、すなわち定常負荷に対して、モータ駆動回路５１３の負荷変動を吸収するため、フィードバック制御によって、図１４（ｂ）に示すように、ＰＷＭ出力値（制御値）をわずかに変動させながら、同図（ａ）に示すように、供給モータ３０３の回転速度を一定に保つ。

これに対して、インクカートリッジ１０にインクがない状態であると、送るインクがないため、インクを送る負荷（定常負荷）が、小さくなる。したがって、供給モータ３０３の回転速度を一定に保つためには、ＰＷＭ出力値をある一定量、すなわち、図１４（ｂ）に破線で示すように、大きく下げる必要が生じる。例えば、このある一定量は、ＰＷＭ２０％、３０％といった値分小さくなる。

上記のＰＷＭ出力値の低下の判定は、モータ駆動回路５１２（モータ駆動部）の負荷変動によっても一瞬低下することがあり得るため、例えば、フィードバック制御間隔ごとに、過去５回分（５ｍｓｅｃ分）もしくは１０回分（１０ｍｓｅｃ分）の平均値を履歴し、前回履歴値と今回履歴値のＰＷＭ出力値の差分が「一定量以上」であるときに、インクカートリッジ１０にインクがないと判断することが好ましい。

また、図示していないが、ＰＷＭ出力値が一定量であって、速度が観測できる構成であれば、インクエンド時には、速度が大きく速くなるため、速度の変化量からもインクカートリッジのインクエンドが判定できる。

次に、インク供給制御処理について図１５のフロー図を参照して説明する。
インク供給制御は、インク供給開始指示を受け、処理が開始される。まず、インク供給モータ３０３を駆動させる。その後、インク供給モータ３０３の回転速度を取得し、インク供給モータ３０３を一定回転数に保つため、インク供給モータ３０３のフィードバック制御のＰＷＭ演算を行い、ＰＷＭ出力値（制御値）を演算し、求めたＰＷＭ値を再度設定する。

そして、ＰＷＭ出力変化量判定を実施し、ＰＷＭ出力値の変化量が予め定めた一定量以上であったときには、インクカートリッジのインクがないと判定する。予め定めた一定量とは、ＰＷＭ１０％，２０％と可変長になっており、主制御部５０１の内部の不発揮性メモリに記憶されている。インクカートリッジ１０のインクがないと判定した場合、インク供給モータ３０３の駆動を停止し、インク供給処理を終了する。

これに対して、ＰＷＭ変化量判定において、変化量が一定量未満であった場合には、インクカートリッジ１０のインクは存在すると判定し、満タンフィラ検知センサ２１５の検知信号をチェックして、満タンフィラ検知センサ２１５がＯＦＦ（満タンでないとき）にはインク供給モータ３０３の駆動を継続し、満タンフィラ検知センサ２１５がＯＮ（満タン）したときにインク供給モータ３０３の駆動を停止してインク供給を停止する。

このように、メインタンクからサブタンクへインクを送るポンプ手段を駆動する供給モータに対して出力する駆動制御手段の制御値に基づいてメインタンクのインク残量の有無を検出するので、メインタンクのインクエンドを速やかに検出できて、メインタンクのインクを無駄なくサブタンクに供給することができる。それとともに、インクカートリッジのインクエンドを特別なセンサを用いることなく検出することができ、また、供給ポンプや供給モータなどの供給ユニットの破損防止及び供給ポンプが負圧状態になることを低減することができる。

この場合、上記実施形態で説明したように、インクカートリッジからサブタンクにインクを供給するときに、インク供給モータをフィードバック制御する駆動制御手段によって、インクカートリッジのインク残量を確認しつつ、インク供給を続けることで、インクの使用効率が向上する。

また、インク供給モータをフィードバック制御するとき、速度一定で、ＰＷＭ制御値の変動量が予め定めた一定量以上であるときにインクカートリッジのインクエンドと判定することで、インク供給モータの外乱などによる負荷変動の影響を低減して、正確にインクエンドを判定することができる。同様に、インク供給モータをフィードバック制御するとき、ＰＷＭ制御値一定で、速度の変動量が予め定めた一定量以上であるときにインクカートリッジのインクエンドと判定することで、インク供給モータの外乱などによる負荷変動の影響を低減して、正確にインクエンドを判定することができる。このとき、予め定めた一定量（値、閾値）は、不発揮性メモリなどの記憶手段に格納保持しておき、変更可能とすることで、モータやポンプなどの経時変化などによる影響を避けつつ、より正確なインクエンド判定を行うことができる。

次に、本発明の第３実施形態について説明する。先ず、図１６は制御部の制御用マイコン内で構成される同実施形態におけるインク供給制御機能の機能ブロック図である。
インク供給処理では、インク充填指示によって、記録ヘッド３４に備わっているサブタンク３５にインクを供給する処理を行う。インク供給指示部８１１では、インクカートリッジ１０に備わったインク情報（不揮発性メモリ５１６に記憶されているインク残量に関する情報）からインク供給を行うか否かの判定を実施する。

キャリッジ駆動部８１２では、インク供給指示部８１１より、キャリッジ３３を指定された位置に移動させるため、キャリッジ位置検出回路５０５からのキャリッジ位置情報をもとに主走査モータ５３１を駆動させ、キャリッジ３３を移動させる。

インク供給駆動部８１３は、インク供給指示部８１１より、インク供給させる指定インク色を指示され、指定色を供給するための供給モータ５３１を判定する。また、温度検出情報に基づいて、インク供給モータ３０３の目標速度を決定し、供給モータ速度検出回路５１３からのインク供給モータ速度情報によりインク供給モータ３０３を一定速度で制御するＰＷＭ制御によるフィードバック制御を行い、満タンフィラ検知センサ２１５からの満タンフィラ検知センサ情報によりインク供給モータ３０３を停止する。

次に、インク供給モータのフィードバック制御について図１７を参照して説明する。
上述したように、インク供給制御は、インク供給モータ３０３はエンコーダシート３０５のスリットを検出するエンコーダセンサ３０４の検知信号によって速度検出回路５１３が速度を検出し、検出した速度と目標速度との偏差に基づいて、一定速度にインク供給モータ３０３の回転速度を維持するようにフィードバック制御を行う。

フィードバック制御は、例えば１ｍｓｅｃ周期間隔で、速度検出回路５１３からのモータ回転速度情報を取得し、目標速度における偏差量を比例成分、積分成分、微分成分で演算（一般的なＰＩＤ制御）し、ＰＷＭ出力値（制御値）の再設定を行って、これをインク供給モータ駆動回路５１２に与えてインク供給モータ３０３を駆動する。

ここで、インク供給モータ３０３の駆動開始前に、温度検知情報に応じて目標速度を決定する。目標速度は、温度毎に決められた温度依存インク供給モータ速度テーブルを用いている。このとき、図１７に示すように、低温時には標準温度時よりも速度を速めに設定し、高温時は標準温度時よりも速度を遅く設定している。なお、温度依存インク供給モータ速度テーブルは、不発揮性メモリで保持され、変更することも可能としている。

次に、インク供給制御処理について図１８のフロー図を参照して説明する。
インク供給制御は、インク供給開始指示を受け、処理を開始する。まず、温度センサからの温度検出情報を取得する。検出した温度検出温度によって、モータ回転速度をテーブルから取得し、インク供給モータ３０３の回転速度を設定し、インク供給モータ３０３を駆動する。

そして、速度検出回路５１２からインク供給モータ３０３の回転速度を取得し、インク供給モータ３０３を目標速度の回転数（回転速度）に保つための、インク供給モータ３０３をフィードバック制御するためのＰＷＭ演算を行ってＰＷＭ制御値を算出し、求めたＰＷＭ制御値を再度設定する。

そして、満タンフィラ検知センサ２１５の検知信号をチェックして、満タンフィラ検知センサ２１５がＯＦＦ（満タンでないとき）にはインク供給モータ３０３の駆動を継続し、満タンフィラ検知センサ２１５がＯＮ（満タン）したときにインク供給モータ３０３の駆動を停止してインク供給を停止する。

このように、メインタンクからサブタンクへインクを送るポンプ手段を駆動する供給モータの回転速度を温度に応じて決定するので、インク粘度に係らず所要の供給量で供給することができ、インク供給制御の安定化を図れる。

つまり、インク供給制御において供給モータの駆動出力が一定であると、送液するためのインクは、粘性により温度が高ければ流れやすく、温度が低ければ流れにくいため、インク送液量は、温度によって単位時間当たりで変動することになる。この結果、低温度時には、一定時間内の送液量が少なく、満タンにするまで時間がかかる。高温度時には、一定時間内の送液量が多く、供給先のサブタンク内で気泡が発生しやすいため、ヘッドの状態を良好に保つメンテナンス（維持回復）を行わなければならない。また、供給先であるサブタンクでは、インクは、低温度になるほど、泡が立ちやすくて、泡が消えにくい。

そこで、インク供給モータの回転速度を温度に応じて変更することによって、単位時間当たりの送液量を安定化し、サブタンクへ安定したインク供給を行うようにしている。

この場合、温度に応じたインク供給モータの目標回転速度を決定するには、予め作成した温度と送液量依存関係のテーブルを参照して決定することで構成が簡単になる。

本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。 同機構部の要部平面説明図である。 同装置にインク供給装置（インク供給系）の説明に供する模式的説明図である。 サブタンクの満タン検知の説明に供する斜視説明図である。 サブタンクの一例を示す模式的平面説明図である。 同サブタンクの満タン検知動作の説明に供する説明図である。 同装置の制御部を説明する概略ブロック説明図である。 本発明の第１実施形態におけるインク使用量算出に係わる部分の機能ブロック説明図である。 同実施形態のインク供給制御に係わる部分の機能ブロック説明図である。 同じく制御部によるインク供給制御処理の説明に供するフロー図である。 図１０の通常インク供給処理の説明に供するフロー図である。 図１０の残量インク供給処理の説明に供するフロー図である。 本発明の第２実施形態におけるインク供給制御に係わる部分の機能ブロック説明図である。 同実施形態の説明に供するインク供給モータの目標速度、ＰＷＭ制御値、インクカートリッジのインクの有無の関係の一例を示す説明図である。 同じく制御部によるインク供給制御処理の説明に供するフロー図である。 本発明の第３実施形態におけるインク供給制御に係わる部分の機能ブロック説明図である。 同実施形態の説明に供するインク供給モータの温度に応じた目標速度の一例を示す説明図である。 同じく制御部によるインク供給制御処理の説明に供するフロー図である。

符号の説明

１０…インクカートリッジ（メインタンク）
３３…キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５…サブタンク
２０５…変位部材
２１５…満タンフィラ検知センサ
３０１…インク供給ポンプ
３０３…インク供給モータ
５０１…主制御部
５１２…インク供給モータ速度検出回路

Claims (7)

1. 液滴を吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
   前記サブタンクにインクを供給するメインタンクと、
   前記サブタンクのインク残量に応じて変位する変位部材を検知することで前記サブタンクのインク残量が満タンであることを検知する満タン検知手段と、
   前記サブタンクと前記満タン検知手段との相対的位置関係を前記満タン検知手段が満タンを検知する状態にして前記メインタンクからインクを供給させる供給動作を行わせ、前記満タン検知手段が満タンを検知しなくなったときには前記メインタンクにインクが残存していると判断する残存インク検出動作を行う制御手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記メインタンクのインク残量をインク使用量に基づいて算出する手段を備え、前記算出の結果がインクエンドであるときに、前記残量インク検出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
3. 液滴を吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
   前記サブタンクにインクを供給するメインタンクと、
   前記メインタンクから前記サブタンクに対してインクを圧送するポンプ手段を駆動する供給モータと、
   前記供給モータをフィードバック制御する駆動制御手段と、
   前記モータに対して出力する前記駆動制御手段の制御値に基づいて前記メインタンクのインク残量の有無を検出する残量検出手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、前記駆動制御手段は前記供給モータに対してＰＷＭ制御を行い、前記残量検出手段は前記供給モータの速度を一定としたときに前記ＰＷＭ制御値の変化又はＰＷＭ制御値を一定としたときの前記供給モータの速度の変化に基づいてインクエンドを検出することを特徴とする画像形成装置。
5. 液滴を吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
   前記サブタンクにインクを供給するメインタンクと、
   前記メインタンクから前記サブタンクに対してインクを圧送するポンプ手段を駆動する供給モータと、
   前記供給モータをフィードバック制御する駆動制御手段と、
   環境温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段の検出結果に応じて前記供給モータの回転速度を決定する手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、前記環境温度が高いときの前記供給モータの回転速度を、前記環境温度が低いときの回転速度よりも速い速度に決定することを特徴とする画像形成装置。
7. 液滴を吐出する記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
   前記サブタンクに対して前記インクを供給するメインタンクと、
   前記サブタンクのインク残量に応じて変位する部材と、この変位部材を検知する検知手段とで構成され、前記サブタンクのインク残量が満タンであることを検知する満タン検知手段と、
   を備える画像形成装置での画像形成方法において、
   前記サブタンクと前記満タン検知手段との相対的位置関係を前記満タン検知手段が満タンを検知する状態にして前記メインタンクからインクを供給させる供給動作を行わせ、前記満タン検知手段が満タンを検知しなくなったときには前記メインタンクにインクが残存していると判断する残存インク検出動作を行う手段を用いて、前記サブタンクに対する前記メインタンクからのインク供給を行って画像を形成する
   ことを特徴とする画像形成方法。

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