JP2009214194A - 積付装置および積付方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】積付装置1は、回動部10を有する装置本体4を備える。回動部10にはベース体12を回動可能に設ける。ベース体12には、物品Wを両側方から挟持する固定挟持体23および可動挟持体31を設ける。ベース体12には、物品Wの下面を支持する下面支持体41を移動可能に設ける。積付作業時には、保持物品Wを積付物品Wの上方位置に平面視で保持物品Wが積付物品Wに対して傾斜した状態でかつ保持物品Wの一角部と積付物品Wの一角部とが平面視で一致した状態になるように位置させる。次いで保持物品Wの一部のみを積付物品W上に載せた後、平面視で保持物品Wの積付物品Wに対する傾斜をなくし、その後、下面支持体を移動させて保持物品を積付物品上に互いに嵌合した状態に積み付ける。
【選択図】図1
Description
4 装置本体
10 回動部
12 ベース体
23 一方側挟持体である固定挟持体
31 他方側挟持体である可動挟持体
41 下面支持体
61 側面押し体
W 物品
X 水平軸線
Y 鉛直軸線
Claims (4)
- 鉛直軸線を中心として回動可能な回動部を有する装置本体と、
前記回動部に水平軸線を中心として回動可能に設けられたベース体と、
このベース体に設けられ、少なくとも一方が他方に対して接近および離反可能で、物品を両側方から挟持する一方側挟持体および他方側挟持体と、
前記ベース体に作用位置および非作用位置に移動可能に設けられ、作用位置に位置した状態で物品の下面を支持する下面支持体とを備え、
積付作業時には、少なくとも前記一方側挟持体、前記他方側挟持体および前記下面支持体にて保持した保持物品を既に積み付けられた積付物品の上方位置に平面視で保持物品が積付物品に対して傾斜した状態でかつ保持物品の一角部と積付物品の一角部とが平面視で一致した状態になるように位置させ、
次いで前記ベース体の水平軸線を中心とする回動により保持物品の一部のみを積付物品上に載せた後、前記回動部の鉛直軸線を中心とする回動により平面視で保持物品の積付物品に対する傾斜をなくし、その後、前記下面支持体を非作用位置に移動させることにより保持物品を積付物品上に互いに嵌合した状態に積み付ける
ことを特徴とする積付装置。 - 鉛直軸線を中心として回動可能な回動部を有する装置本体と、
前記回動部に設けられたベース体と、
このベース体に設けられ、少なくとも一方が他方に対して接近および離反可能で、物品を両側方から挟持する一方側挟持体および他方側挟持体と、
前記ベース体に作用位置、非作用位置およびこれら作用位置と非作用位置との間の中間停止位置に移動可能に設けられ、作用位置に位置した状態で物品の下面を支持する下面支持体とを備え、
積付作業時には、少なくとも前記一方側挟持体、前記他方側挟持体および前記下面支持体にて保持した保持物品を既に積み付けられた積付物品の上方位置に平面視で保持物品が積付物品に対して傾斜した状態でかつ保持物品の一角部と積付物品の一角部とが平面視で一致した状態になるように位置させ、
次いで前記下面支持体を中間停止位置に移動させることにより保持物品を自重で回動させて保持物品の一部のみを積付物品上に載せた後、前記回動部の鉛直軸線を中心とする回動により平面視で保持物品の積付物品に対する傾斜をなくし、その後、前記下面支持体を非作用位置に移動させることにより保持物品を積付物品上に互いに嵌合した状態に積み付ける
ことを特徴とする積付装置。 - 物品に対して進退可能な側面押し体を備え、
下面支持体を非作用位置に移動させた後、前記側面押し体を物品に対して進出させて物品の側面を押す
ことを特徴とする請求項1または2記載の積付装置。 - 物品を保持し、この保持した保持物品を既に積み付けられた積付物品の上方位置に平面視で保持物品が積付物品に対して傾斜した状態でかつ保持物品の一角部と積付物品の一角部とが平面視で一致した状態になるように位置させ、
次いで、保持物品の一部のみを積付物品上に載せた後、平面視で保持物品の積付物品に対する傾斜をなくし、その後、保持物品を積付物品上に互いに嵌合した状態に積み付ける
ことを特徴とする積付方法。
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