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JP2009211200A - Recording medium processor and recording medium processing system - Google Patents

Recording medium processor and recording medium processing system Download PDF

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JP2009211200A
JP2009211200A JP2008051374A JP2008051374A JP2009211200A JP 2009211200 A JP2009211200 A JP 2009211200A JP 2008051374 A JP2008051374 A JP 2008051374A JP 2008051374 A JP2008051374 A JP 2008051374A JP 2009211200 A JP2009211200 A JP 2009211200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
image
card
binarization processing
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008051374A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaharu Matsushima
隆晴 松島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Star Micronics Co Ltd
Original Assignee
Star Micronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Star Micronics Co Ltd filed Critical Star Micronics Co Ltd
Priority to JP2008051374A priority Critical patent/JP2009211200A/en
Publication of JP2009211200A publication Critical patent/JP2009211200A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly perform binarization processing of an image on a recording medium surface formed with a visible image in consideration of circumstances peculiar to a thermally reversible recording medium, in a recording medium processor or the like forming the visible image on the surface of the recording medium to discharge from reception of the thermal recording medium formed with the visible image wherein gradation varies by a state by thermal action. <P>SOLUTION: This recording medium processor includes: an image forming part 20 applying heat to the recording medium surface 911, and forming the visible image on the surface 91; an image reading part 19 reading the image on the recording medium surface 911 formed with the visible image by the image forming part 20; and a binarization processing part 17 performing the binarization processing of the image read by the image reading part 19 to generate binary image data. The binarization processing part 17 performs the binarization processing by use of a threshold value according to a factor affecting the gradation of the visible image formed in the recording medium 9 when performing the binarization processing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成されるサーマル記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置およびその記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムに関する。   Recording medium processing apparatus for forming a visible image on the surface of the recording medium after receiving the thermal recording medium on which the visible image whose gradation changes depending on the state is formed by the action of heat and discharging the recording medium, and the recording The present invention relates to a recording medium processing system including a medium processing apparatus.

購入額に応じて付与される金銭的価値のあるポイントや代金前払い方式における残金等の情報を記録させておく記録媒体として、熱の作用により可視像が形成されるサーマル記録媒体が広く利用されている。サーマル記録媒体ではその表面に、ポイントや残金等、記録媒体の持ち主である顧客に知っておいてもらいたい情報を印字したり、あるいは店側として記録させておきたい情報をバーコード等にして印画したりすることができる。従来より、このサーマル記録媒体の表面に、印字や印画といった可視像の形成を行う記録媒体処理装置が知られている。また、可視像形成後に、その可視像が正しく形成されているかを確認するため、記録媒体表面の画像を読み取る機能をもった記録媒体処理装置が提案されている(特許文献1および2等参照)。これらの記録媒体処理装置では、サーマル記録媒体を所定温度にまで加熱して可視像を形成する。サーマル記録媒体では、可視像形成のために加熱された記録媒体の温度が十分に低下しないと可視像が濃く表れない傾向にある。また、サーマル記録媒体には、所定温度にまで加熱することで形成された可視像を消去できる熱可逆性の記録媒体も存在する。このようなサーマル記録媒体では、可視像の形成と消去がある程度繰り返されると熱可逆性の記録媒体が劣化し、形成された可視像が薄くしか表れなくなったり、可視像を消去しても完全に消えず、消去残りが生じたりすることがある。   Thermal recording media on which a visible image is formed by the action of heat are widely used as recording media for recording information such as points with monetary value given according to the purchase amount and the balance of payment in advance. ing. On the surface of a thermal recording medium, information that the customer who owns the recording medium wants to know, such as points and balances, is printed, or information that the store wants to record is printed as a barcode. You can do it. 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a recording medium processing apparatus that forms a visible image such as printing or printing on the surface of the thermal recording medium. Also, a recording medium processing apparatus having a function of reading an image on the surface of a recording medium has been proposed in order to confirm whether the visible image is correctly formed after the visible image is formed (Patent Documents 1 and 2, etc.). reference). In these recording medium processing apparatuses, the thermal recording medium is heated to a predetermined temperature to form a visible image. In a thermal recording medium, the visible image tends not to appear dark unless the temperature of the recording medium heated for forming the visible image is sufficiently lowered. Thermal recording media also include thermoreversible recording media that can erase a visible image formed by heating to a predetermined temperature. In such a thermal recording medium, when the formation and erasure of a visible image are repeated to some extent, the thermoreversible recording medium deteriorates, and the formed visible image appears only thinly or the visible image is erased. May not disappear completely, and erasure may occur.

ここで、読み取った画像を表す画像データに二値化処理を施す場合には、濃淡がある画像であってもその画像を構成する各画素は白色か黒色に振り分けられる。そのため、この二値化処理が適切に施されていないと、正しく可視像形成が行われているにも関わらず誤りがあると判定されてしまう恐れがある。複写機の分野では、読み取った原稿の画像を二値化処理する際の閾値を予め複数用意しておき、閾値指定キーの操作によって閾値を選択可能にしたものが提案されている(特許文献3参照)。
特開2000−99661号公報 特開平10−326328号公報 特開昭61−252759号公報
Here, when binarization processing is performed on the image data representing the read image, each pixel constituting the image is assigned to white or black even if the image is shaded. For this reason, if this binarization processing is not properly performed, it may be determined that there is an error even though the visible image is correctly formed. In the field of copying machines, a technique has been proposed in which a plurality of threshold values for binarizing a read original image are prepared in advance, and the threshold values can be selected by operating a threshold designation key (Patent Document 3). reference).
JP 2000-99661 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-326328 JP-A-61-252759

しかしながら、この特許文献3に記載された技術は、既に用意されている原稿画像を対象とした技術であり、操作者が原稿の下地の汚れを目視で確認して閾値指定キーの操作を行うに留まる。記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置では、記録媒体を受け入れた後に、人が記録媒体表面の状態を確認することは困難である。また、特許文献3では、サーマル記録媒体特有の事情が全く考慮されていない。   However, the technique described in Patent Document 3 is a technique for an already prepared document image, in which the operator visually checks the background of the document and operates the threshold designation key. stay. In a recording medium processing apparatus that forms a visible image on the surface of the recording medium from when the recording medium is received until it is discharged, it is difficult for a person to confirm the state of the recording medium surface after receiving the recording medium. It is. In Patent Document 3, circumstances specific to the thermal recording medium are not considered at all.

本発明は上記事情に鑑み、可視像が形成された記録媒体表面の画像を、サーマル記録媒体特有の事情を考慮して適切に二値化処理することができる機能をもった記録媒体処理装置および記録媒体処理システムを提供することを目的とするものである。   In view of the above circumstances, the present invention provides a recording medium processing apparatus having a function capable of appropriately binarizing an image on the surface of a recording medium on which a visible image is formed in consideration of circumstances specific to a thermal recording medium. It is another object of the present invention to provide a recording medium processing system.

上記目的を解決する本発明の記録媒体処理装置は、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置において、
上記記録媒体表面に熱を加えてその表面に可視像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る画像読取部と、
上記画像読取部で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部とを備え、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする。
The recording medium processing apparatus of the present invention that solves the above-described object is provided on the surface of a recording medium between the time when a visible image whose gradation changes according to the state is received from the time when the recording medium is formed and discharged. In a recording medium processing apparatus for forming a visible image,
An image forming unit for forming a visible image on the surface of the recording medium by applying heat;
An image reading unit that reads an image on the surface of the recording medium on which a visible image is formed by the image forming unit;
A binarization processing unit that binarizes the image read by the image reading unit to generate binary image data,
When the binarization processing unit performs the binarization processing, the binarization processing is performed using a threshold corresponding to a factor that affects the gradation of the visible image formed on the recording medium. It is characterized by that.

ここにいう記録媒体には、様々なものが含まれ、その材質、大きさ、用途等は何ら限定されるものではない。   Various recording media are used here, and the material, size, application, and the like are not limited at all.

本発明の記録媒体処理装置によれば、サーマル記録媒体特有の事情を考慮して、その記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うため、可視像が形成された記録媒体表面の画像を適切に二値化処理することができる。   According to the recording medium processing apparatus of the present invention, in consideration of circumstances peculiar to a thermal recording medium, binarization is performed using a threshold corresponding to a factor that affects the gradation of a visible image formed on the recording medium. Since the processing is performed, the image on the surface of the recording medium on which the visible image is formed can be appropriately binarized.

また、本発明の記録媒体処理装置において、上記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体の温度を判定する記録媒体温度判定手段を備え、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記記録媒体温度判定手段により判定された温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものである態様や、あるいは、
この記録媒体処理装置内の温度を検出する装置内温度検出手段を備え、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記装置内温度検出手段により検出された温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものである態様であってもよい。
The recording medium processing apparatus of the present invention further comprises a recording medium temperature determining means for determining the temperature of the recording medium on which a visible image is formed by the image forming unit,
In the case where the binarization processing unit performs the binarization processing, the aspect in which the binarization processing is performed using a threshold value corresponding to the temperature determined by the recording medium temperature determination unit, or
In-device temperature detection means for detecting the temperature in the recording medium processing device,
When the binarization processing unit performs the binarization processing, the binarization processing may be performed using a threshold value corresponding to the temperature detected by the apparatus temperature detection unit.

前者の態様における記録媒体の温度を判定する温度判定手段とは、例えば、記録媒体にセンサ部を接触させてその記録媒体の温度を直接検出したり、装置内の温度を検出し、その検出した温度から記録媒体の温度を予測するものである。   The temperature determination means for determining the temperature of the recording medium in the former mode is, for example, detecting the temperature of the recording medium by directly contacting the recording medium with a sensor unit or detecting the temperature in the apparatus. The temperature of the recording medium is predicted from the temperature.

上記サーマル記録媒体として、可視像が、加熱温度を異ならせることによって形成されたり消去されたりするものや、加熱後の冷却速度を異ならせることによって形成されたり消去されたりする熱可逆性のもの等がある。これらの熱可逆性の記録媒体に形成された可視像の階調は記録媒体の温度によって変化する。したがって、前者の態様では、上記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体の温度を直接検出し、その温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。あるいは、この記録媒体処理装置内の温度を検出することでその記録媒体の温度を予測し、予測した温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。また、この記録媒体処理装置内の温度が高いと、上記画像形成部によって熱が加えられた記録媒体が冷えにくくなる。記録媒体に形成された可視像はその記録媒体の温度低下に伴って濃くなってくる。そのため、後者の態様では、そ記録媒体処理装置内の温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。   As the above-mentioned thermal recording medium, a visible image is formed or erased by varying the heating temperature, or a thermoreversible medium that is formed or erased by varying the cooling rate after heating. Etc. The gradation of the visible image formed on these thermoreversible recording media varies depending on the temperature of the recording medium. Therefore, in the former mode, the temperature of the recording medium on which a visible image is formed by the image forming unit is directly detected, and binarization processing is performed using a threshold value corresponding to the temperature. Alternatively, the temperature of the recording medium is predicted by detecting the temperature in the recording medium processing apparatus, and binarization processing is performed using a threshold value corresponding to the predicted temperature. Further, if the temperature in the recording medium processing apparatus is high, the recording medium to which heat is applied by the image forming unit is difficult to cool. The visible image formed on the recording medium becomes dark as the temperature of the recording medium decreases. Therefore, in the latter mode, the binarization process is performed using a threshold value corresponding to the temperature in the recording medium processing apparatus.

さらに、本発明の記録媒体処理装置において、前記画像形成部が該記録媒体表面に熱を加えてから経過した時間を判定する経過時間判定手段を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記経過時間判定手段により判定された時間に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであってもよい。
Furthermore, in the recording medium processing apparatus of the present invention, the recording medium processing apparatus further includes elapsed time determination means for determining a time elapsed since the image forming unit applied heat to the surface of the recording medium,
When the binarization processing unit performs binarization processing, the binarization processing unit may perform binarization processing using a threshold value corresponding to the time determined by the elapsed time determination unit.

記録媒体表面に熱を加えた直後には記録媒体の温度は非常に高く、その後、時間が経つにつれて記録媒体の温度は低下する。上述の如く、記録媒体に形成された可視像はその記録媒体の温度低下に伴って濃くなってくるため、上記経過時間に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。   Immediately after heat is applied to the surface of the recording medium, the temperature of the recording medium is very high, and thereafter, the temperature of the recording medium decreases with time. As described above, since the visible image formed on the recording medium becomes dark as the temperature of the recording medium decreases, the binarization process is performed using the threshold corresponding to the elapsed time.

また、本発明の記録媒体処理装置において、この記録媒体処理装置が、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成されたり消去される記録媒体を受け入れた後、その記録媒体表面に形成されていた可視像を一旦消去し、その記録媒体を排出する前にその表面に可視像を形成し直す一連の処理を行う装置であって、
受け入れた上記記録媒体がこれまでに上記一連の処理を何回受けているかを表す回数情報を取得する情報取得部を備え、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記情報取得部が取得した回数情報に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであってもよい。
In the recording medium processing apparatus of the present invention, the recording medium processing apparatus accepts a recording medium on which a visible image whose gradation changes depending on the state is formed or erased by the action of heat, and then the surface of the recording medium A device that performs a series of processes for once erasing the visible image formed on the surface and re-forming the visible image on the surface before discharging the recording medium,
An information acquisition unit for acquiring the number of times information indicating how many times the series of processes the received recording medium has received so far,
When the binarization processing unit performs the binarization processing, the binarization processing may be performed using a threshold corresponding to the number of times information acquired by the information acquisition unit.

ここにいう情報取得部は、受け入れた記録媒体が上記回数情報を記録しているものであれば、その記録媒体から回数情報を取得するものであってもよいし、あるいは、装置側で上記回数情報を管理しているのであれば、装置側から回数情報を取得するものであってもよい。   The information acquisition unit referred to here may acquire the number of times information from the recording medium as long as the received recording medium records the number of times information. If information is managed, the number of times information may be acquired from the apparatus side.

上記熱可逆性の記録媒体では、可視像の形成と消去がある程度繰り返されると熱可逆性の記録媒体が劣化し、形成された可視像が薄くしか表れなくなったり、可視像を消去しても完全に消えず、消去残りが生じたりすることがある。このため、上記回数情報に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。   In the above thermoreversible recording medium, if the formation and erasure of the visible image are repeated to some extent, the thermoreversible recording medium deteriorates, and the formed visible image appears only faint, or the visible image is erased. However, it may not disappear completely and erasure may occur. For this reason, binarization processing is performed using a threshold value corresponding to the number-of-times information.

上記目的を解決する本発明の記録媒体処理システムは、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に該記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて、
前記記録媒体処理装置が、
前記記録媒体表面に熱を加えて該表面に可視像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る画像読取部とを有するものであり、
この記録媒体処理システムがさらに、
前記画像読取部で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする。
The recording medium processing system of the present invention that solves the above-described object is provided on the surface of a recording medium between the time when a visible image whose gradation changes depending on the state is received from the time when the recording medium is formed and discharged. In a recording medium processing system including a recording medium processing apparatus for forming a visible image,
The recording medium processing apparatus is
An image forming unit that applies heat to the surface of the recording medium to form a visible image on the surface;
An image reading unit that reads an image on the surface of the recording medium on which a visible image is formed by the image forming unit,
This recording medium processing system further includes
A binarization processing unit that binarizes the image read by the image reading unit to generate binary image data;
When the binarization processing unit performs the binarization processing, the binarization processing unit performs binarization processing using a threshold corresponding to a factor that affects the gradation of the visible image formed on the recording medium. It is characterized by that.

さらに、本発明における技術的思想は、二値画像データ処理プログラムとしても利用することができる。この二値画像データ処理プログラムは、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に熱を加えてその表面に可視像を形成し、可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて実行される二値画像データ処理プログラムであって、
上記記録媒体処理システムに、
読み取った記録媒体表面の画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部を構築し、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする。
Furthermore, the technical idea of the present invention can also be used as a binary image data processing program. This binary image data processing program applies heat to the surface of the recording medium from when the visible image whose gradation changes depending on the state is received after the recording medium is formed and discharged. A binary image data processing program that is executed in a recording medium processing system including a recording medium processing device that forms a visible image on a surface and reads an image on the surface of the recording medium on which the visible image is formed,
In the recording medium processing system,
Build a binarization processing unit that binarizes the read image on the surface of the recording medium to generate binary image data,
When the binarization processing unit performs the binarization processing, the binarization processing is performed using a threshold corresponding to a factor that affects the gradation of the visible image formed on the recording medium. It is characterized by that.

本発明によれば、可視像が形成された記録媒体表面の画像を、サーマル記録媒体特有の事情を考慮して適切に二値化処理することができる機能をもった記録媒体処理装置および記録媒体処理システムを提供することができる。   According to the present invention, a recording medium processing apparatus and a recording medium having a function capable of appropriately binarizing an image on the surface of a recording medium on which a visible image is formed in consideration of circumstances specific to a thermal recording medium. A media processing system can be provided.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態の記録媒体処理装置は、熱可逆的な記録を行うサーマルリライタブルカードの処理装置である。このサーマルリライタブルカード(以下、単にカードと称する)は、熱の作用により可視像の記録と消去を繰返し行うことができる記録媒体である。本実施形態の記録媒体処理装置は、カードを受け入れた後、そのカードに形成されていた可視像を一旦消去し、そのカードを排出する前に可視像を形成し直す一連の書換処理を行う装置である。   The recording medium processing apparatus of this embodiment is a thermal rewritable card processing apparatus that performs thermoreversible recording. This thermal rewritable card (hereinafter simply referred to as a card) is a recording medium capable of repeatedly recording and erasing a visible image by the action of heat. After receiving a card, the recording medium processing apparatus of this embodiment once erases the visible image formed on the card, and performs a series of rewriting processes to re-form the visible image before discharging the card. It is a device to perform.

図1は、本実施形態の記録媒体処理装置で取り扱うカードを示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing cards handled by the recording medium processing apparatus of the present embodiment.

図1の(a)にはカード9のおもて面91が示され、(b)にはその裏面92が示されている。図1(a)に示すおもて面91の中央部分には印字領域911が形成されている。この印字領域911には、加熱後の冷却速度を変えることにより発色したり消色したりするロイコ系リライタブル記録材料が設けられている。印字領域911の背景の色は白色であり、その印字領域911に黒色の印字が施される。ここで、ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性について図1を離れて図2を用いて説明する。   1A shows the front surface 91 of the card 9, and FIG. 1B shows the back surface 92 thereof. A print area 911 is formed at the center of the front surface 91 shown in FIG. The print area 911 is provided with a leuco rewritable recording material that is colored or decolored by changing the cooling rate after heating. The background color of the print area 911 is white, and black printing is performed on the print area 911. Here, the reversible characteristics of the leuco rewritable recording material will be described with reference to FIG. 2 apart from FIG.

図2は、ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性を示すグラフである。   FIG. 2 is a graph showing the reversible characteristics of the leuco rewritable recording material.

図2に示すグラフの横軸は温度を示し、縦軸は発色濃度を示す。以下に説明するロイコ系リライタブル記録材料は、ロイコ染料と可逆性を発現する顕色剤を組み合わせた材料である。まず、消色状態(D)のロイコ染料と顕色剤を加熱すると、両者は溶融して発色状態(C)になる。これを急冷すると溶融状態に近い状態で固化し発色状態が維持される。一方、発色状態(C)から消色状態(D)にするには、加熱溶融した後、徐冷すればよい。徐冷することにより、溶融温度よりもやや低い温度領域(消色温度領域)でロイコ染料と顕色剤が相分離して消色状態(D)になる。また、消色温度領域で一定時間加熱保持後(図2中の1点鎖線参照)、冷却することでも、発色状態(C)から消色状態(D)になる。   The horizontal axis of the graph shown in FIG. 2 indicates the temperature, and the vertical axis indicates the color density. The leuco rewritable recording material described below is a material in which a leuco dye and a developer that exhibits reversibility are combined. First, when the leuco dye and developer in the decolored state (D) are heated, both melt and become a colored state (C). When this is rapidly cooled, it solidifies in a state close to the molten state and maintains the colored state. On the other hand, in order to change from the colored state (C) to the decolored state (D), it may be gradually cooled after heating and melting. By slow cooling, the leuco dye and the developer are phase-separated into a decolored state (D) in a temperature range (decoloration temperature range) slightly lower than the melting temperature. In addition, after heating and holding for a certain period of time in the decoloring temperature region (see the one-dot chain line in FIG. 2), the color developing state (C) is also changed to the decoloring state (D) by cooling.

再び、図1を用いて説明する。図1(a)に示す印字領域911には、例えば、購入額に応じて付与される金銭的価値のあるポイント数が印字される。なお、印字領域911に、バーコード等の印画が施されることもある。印字領域911の外側には、背景色が印字領域911の背景色よりも濃い色(例えば赤色)の外枠領域912が設けられている。   Again, a description will be given with reference to FIG. In the print area 911 shown in FIG. 1A, for example, the number of points having a monetary value given according to the purchase amount is printed. Note that a print such as a barcode may be applied to the print area 911. Outside the print area 911, an outer frame area 912 whose background color is darker than the background color of the print area 911 (for example, red) is provided.

図1(b)に示す裏面92の背景色は黒色に近い濃い色(例えば濃紺色)である。また、図1(b)に示す裏面92の上方部分には、このカード9の長さ方向に延びた磁気ストライプ921が設けられている。磁気ストライプ921の色は黒色である。磁気ストライプ921には、このカード9を取り扱うにあたって必要な一切の情報が磁気データとして記録されている。すなわち、磁気ストライプ921には、おもて面91の印字領域911に印字されている情報の他、このカード9の持ち主の識別情報(ID)や、上述した一連の書換処理をこれまでに何回受けているかを表す回数情報等も記録されている。磁気ストライプ921の下方には、裏面92の背景色よりもわずかに薄い色(例えば紺色)の図柄922が印刷されている。   The background color of the back surface 92 shown in FIG. 1B is a dark color (for example, dark blue) close to black. A magnetic stripe 921 extending in the length direction of the card 9 is provided in the upper part of the back surface 92 shown in FIG. The color of the magnetic stripe 921 is black. In the magnetic stripe 921, all information necessary for handling the card 9 is recorded as magnetic data. In other words, in addition to the information printed in the print area 911 on the front surface 91, the identification information (ID) of the owner of the card 9 and the above-described series of rewriting processes are applied to the magnetic stripe 921. The number of times information indicating whether or not it has been received is also recorded. Below the magnetic stripe 921, a pattern 922 having a slightly lighter color (for example, amber) than the background color of the back surface 92 is printed.

なお、印字領域911に設ける記録材料として、加熱温度を異ならせることによって可視像を形成したり消去したりする白濁式の熱可逆性材料を用いてもよい。この白濁式の熱可逆性材料を用いた場合には、印字領域の背景の色は銀色になり、その印字領域に白色の画像(文字等)が印字される。   Note that as the recording material provided in the print region 911, a cloudy thermoreversible material that forms or erases a visible image by changing the heating temperature may be used. When this cloudy thermoreversible material is used, the background color of the print area is silver, and a white image (characters, etc.) is printed in the print area.

図3は、本発明の一実施形態である記録媒体処理装置を模式的に示す図である。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a recording medium processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図3に示す本実施形態の記録媒体処理装置1は、図1に示すカード9を搬送しながら一連の書換処理を行うものである。図3では、記録媒体処理装置1のカード挿入口10に左側からカード9が挿入され、カード9はその長さ方向(図3の左右方向)に沿って搬送される。カード9は、カード挿入口10に、おもて面91を上にして挿入され、おもて面91を上にしたまま装置内を搬送される。図3には、カード挿入口10から挿入されたカード9が示されている。記録媒体処理装置1には、カード9を受け入れてから排出するまでの間、エラーがなければカード9が3往復する搬送路12が設けられている。また、記録媒体処理装置1には、カード挿入口10が設けられた側(以降、こちら側を前側と称することがある)とは反対側(以降、この反対側を後側と称することがある)にカード通過口11が設けられている。搬送路12は、カード挿入口10とカード通過口11を結ぶものであり、この搬送路12では、前側から後側に向かう経路が往路になり、反対に後側から前側に向かう経路が復路になる。   The recording medium processing apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG. 3 performs a series of rewriting processes while conveying the card 9 shown in FIG. In FIG. 3, a card 9 is inserted into the card insertion slot 10 of the recording medium processing apparatus 1 from the left side, and the card 9 is conveyed along its length direction (left-right direction in FIG. 3). The card 9 is inserted into the card insertion slot 10 with the front surface 91 facing up, and is transported through the apparatus with the front surface 91 facing up. FIG. 3 shows the card 9 inserted from the card insertion slot 10. The recording medium processing apparatus 1 is provided with a conveyance path 12 through which the card 9 reciprocates three times if there is no error from when the card 9 is received until it is ejected. The recording medium processing apparatus 1 may be referred to as a side opposite to the side where the card insertion slot 10 is provided (hereinafter, this side may be referred to as a front side). ) Is provided with a card passage opening 11. The transport path 12 connects the card insertion slot 10 and the card passage opening 11. In this transport path 12, the path from the front side to the rear side is the forward path, and the path from the rear side to the front side is the return path. Become.

また、この記録媒体処理装置1には、この搬送路12に沿ってカード9を搬送するための搬送ローラ13,14が設けられている。さらに図3では図示省略しているが、カード挿入口10側に第1搬送ローラが設けられており、搬送路12の中間部分に設けられた第2搬送ローラ13と、後側に設けられた第3搬送ローラ14がそれぞれカード9の搬送方向に沿ってカード長未満の間隔で配置されている。これらいずれの搬送ローラ13,14も上下1対のローラ(上側ローラと下側ローラ)で構成されている。上側ローラ131,141と下側ローラ132,142は互いに接しており、上側ローラ131,141と下側ローラ132,142の間がニップ領域になる。下側ローラ132,142は、駆動モータ15により正逆回転する。すなわち、図3に示す下側ローラ132,142は、カード9を、往路に沿って搬送するときには時計回りの方向(第3搬送ローラ14の下側ローラ142に示した矢印R方向参照)に回転し、復路に沿って搬送するときには反時計回りの方向(同下側ローラ142に示した矢印F方向)に回転する。一方、上側ローラ131,141は下側ローラ132,142の回転に伴って従動回転する。   Further, the recording medium processing apparatus 1 is provided with transport rollers 13 and 14 for transporting the card 9 along the transport path 12. Further, although not shown in FIG. 3, a first conveyance roller is provided on the card insertion slot 10 side, and a second conveyance roller 13 provided in an intermediate portion of the conveyance path 12 and a rear side. The third transport rollers 14 are arranged along the transport direction of the cards 9 at intervals less than the card length. Each of these transport rollers 13 and 14 is composed of a pair of upper and lower rollers (an upper roller and a lower roller). The upper rollers 131 and 141 and the lower rollers 132 and 142 are in contact with each other, and a nip region is formed between the upper rollers 131 and 141 and the lower rollers 132 and 142. The lower rollers 132 and 142 are rotated forward and backward by the drive motor 15. That is, the lower rollers 132 and 142 shown in FIG. 3 rotate in the clockwise direction (refer to the arrow R direction shown on the lower roller 142 of the third conveying roller 14) when the card 9 is conveyed along the forward path. When transporting along the return path, the sheet rotates in the counterclockwise direction (the direction of arrow F shown on the lower roller 142). On the other hand, the upper rollers 131 and 141 are driven to rotate as the lower rollers 132 and 142 rotate.

また、図3に示す記録媒体処理装置1は、制御部16と二値化処理部17とを有する。制御部16は、この記録媒体処理装置1全体の制御を司るものである。また、図3には、ホストコンピュータ66が示されている。制御部16は、このホストコンピュータ6に接続されており、ホストコンピュータ6と必要な情報のやり取りを行う。二値化処理部17は、閾値格納部170、閾値設定部171、および二値画像データ生成部172を有するものであるが、詳細については後述する。   The recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. 3 includes a control unit 16 and a binarization processing unit 17. The control unit 16 controls the entire recording medium processing apparatus 1. FIG. 3 shows a host computer 66. The control unit 16 is connected to the host computer 6 and exchanges necessary information with the host computer 6. The binarization processing unit 17 includes a threshold storage unit 170, a threshold setting unit 171, and a binary image data generation unit 172. Details will be described later.

さらに、図3に示す記録媒体処理装置1は磁気ヘッド18も有する。ここで、図3では、カード9の長さ方向(図3の左右方向)に直交するカード9の幅方向は、紙面に対して垂直な方向になる。磁気ヘッド18は、カード搬送方向に関しては、第2搬送ローラ13の下側ローラ132と同じ位置に配置されているが、その下側ローラ132とはカード幅方向に間隔をあけて配置されている。磁気ヘッド18は、裏面92を下にして搬送されてきたカード9の磁気ストライプ921(図1(b)参照)が、ちょうど真上を通過する位置に配置されている。磁気ヘッド18の上方には、その磁気ヘッド18へ向けてバネ付勢された従動ローラ(不図示)が配置されており、搬送されてきたカード9の、磁気ストライプ921の部分は、磁気ヘッド18と不図示の従動ローラによって挟み込まれる。磁気ヘッド18は、制御部16によって通電されることにより駆動し、カード9の磁気ストライプ921に記録されている磁気データを読み出したり、あるいはその磁気ストライプ921に磁気データを書き込む。   Further, the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. Here, in FIG. 3, the width direction of the card 9 orthogonal to the length direction of the card 9 (left-right direction in FIG. 3) is a direction perpendicular to the paper surface. The magnetic head 18 is arranged at the same position as the lower roller 132 of the second conveying roller 13 in the card conveying direction, but is arranged at an interval in the card width direction from the lower roller 132. . The magnetic head 18 is arranged at a position where the magnetic stripe 921 (see FIG. 1B) of the card 9 conveyed with the back surface 92 down passes just above. A driven roller (not shown) spring-biased toward the magnetic head 18 is disposed above the magnetic head 18, and the portion of the magnetic stripe 921 of the card 9 that has been conveyed is the magnetic head 18. And is sandwiched between driven rollers (not shown). The magnetic head 18 is driven by being energized by the control unit 16, and reads magnetic data recorded on the magnetic stripe 921 of the card 9 or writes magnetic data to the magnetic stripe 921.

またさらに、図3に示す記録媒体処理装置1は、画像読取部19を備えているとともに、印字ヘッド20と消去ヘッド21も備えている。画像読取部19、印字ヘッド20、および消去ヘッド21は、第2搬送ローラ13と第3搬送ローラ14の間に、カード搬送方向に沿って前側からこの記載順に配置されている。したがって、図3の右側から左側に向かう復路に沿ってカード9が搬送されている状態では、カード9は、消去ヘッド21あるいは印字ヘッド20を通過してから画像読取部19を通過することになる。消去ヘッド21と画像読取部19の距離は、カード長以下であり、消去ヘッド21と画像読取部19の間には、カード9をニップして搬送する搬送ローラは設けられていない。   Furthermore, the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. 3 includes an image reading unit 19 and also includes a print head 20 and an erasing head 21. The image reading unit 19, the print head 20, and the erasing head 21 are arranged in this order from the front side along the card conveyance direction between the second conveyance roller 13 and the third conveyance roller 14. Therefore, in the state where the card 9 is being conveyed along the return path from the right side to the left side in FIG. 3, the card 9 passes through the image reading unit 19 after passing through the erasing head 21 or the print head 20. . The distance between the erasing head 21 and the image reading unit 19 is equal to or shorter than the card length, and no conveyance roller for nipping and conveying the card 9 is provided between the erasing head 21 and the image reading unit 19.

画像読取部19は、搬送路12の上方におもて面読取部191を有するとともにその下方に裏面読取部192を有する。おもて面読取部191にも、裏面読取部192にも、カード幅方向に並ぶ複数の発光素子と、同じく同方向に並ぶ複数の受光素子とが設けられている。すなわち、この画像読取部19では、搬送路12を搬送されているカード9のカード幅方向が主走査方向になる。おもて面読取部191および裏面読取部192は、制御部16によって通電されることで別々に駆動する。したがって、後述するように、おもて面読取部191と裏面読取部192との内、おもて面読取部191のみが駆動することもある。おもて面読取部191は、駆動する必要がないときにはカード搬送の妨げとならぬよう、図3に示すように上方へ退避している。おもて面読取部191では、カード9のおもて面91全域の媒体画像を読み取る。一方、裏面読取部192では、その裏面92全域の媒体画像を読み取る。画像読取部19で読み取られた媒体画像は電気信号になって二値化処理部17の二値画像データ生成部172に送信される。なお、おもて面読取部191と裏面読取部192は、搬送路を間において互いに対向しており、いずれか一方の発光素子と、他方の受光素子を用いて、搬送されてくるカード9を検知するセンサとしても利用することができる。   The image reading unit 19 includes a front surface reading unit 191 above the conveyance path 12 and a back surface reading unit 192 below the front surface reading unit 191. Both the front side reading unit 191 and the back side reading unit 192 are provided with a plurality of light emitting elements arranged in the card width direction and a plurality of light receiving elements arranged in the same direction. That is, in the image reading unit 19, the card width direction of the card 9 being conveyed on the conveyance path 12 is the main scanning direction. The front surface reading unit 191 and the back surface reading unit 192 are driven separately when energized by the control unit 16. Therefore, as will be described later, only the front surface reading unit 191 among the front surface reading unit 191 and the back surface reading unit 192 may be driven. The front surface reading unit 191 is retracted upward as shown in FIG. 3 so as not to hinder card conveyance when it is not necessary to drive. The front surface reading unit 191 reads a medium image on the entire front surface 91 of the card 9. On the other hand, the back surface reading unit 192 reads the medium image of the entire back surface 92. The medium image read by the image reading unit 19 is transmitted as an electrical signal to the binary image data generation unit 172 of the binarization processing unit 17. The front surface reading unit 191 and the back surface reading unit 192 are opposed to each other across the conveyance path, and the card 9 conveyed using one of the light emitting elements and the other light receiving element. It can also be used as a sensor to detect.

図3に示す印字ヘッド20と消去ヘッド21はいずれも、搬送されているカード9のおもて面91に対向するように搬送路12の上方に配置されたものである。また、搬送路12を間において、印字ヘッド20の下方には印字プラテンローラ201が配置されているとともに、消去ヘッド21の下方には消去プラテンローラ211が配置されている。印字プラテンローラ201も消去プラテンローラ211も、駆動モータ15により正逆回転する。すなわち、これらのプラテンローラ201,211は、各搬送ローラ13,14の下側ローラ132,142と同じ方向に回転駆動する。なお、駆動モータ15の正逆回転は、制御部16によって制御されており、カード9を、搬送路12の往路に沿って搬送する場合には、図3では、制御部16が駆動モータ15を時計回りの方向に回転させ、復路に沿って搬送する場合には反時計回りの方向に回転させる。   Each of the print head 20 and the erasing head 21 shown in FIG. 3 is disposed above the transport path 12 so as to face the front surface 91 of the card 9 being transported. A print platen roller 201 is disposed below the print head 20 across the conveyance path 12, and an erase platen roller 211 is disposed below the erase head 21. Both the printing platen roller 201 and the erasing platen roller 211 are rotated forward and backward by the drive motor 15. That is, these platen rollers 201 and 211 are rotationally driven in the same direction as the lower rollers 132 and 142 of the transport rollers 13 and 14. The forward / reverse rotation of the drive motor 15 is controlled by the control unit 16, and when the card 9 is transported along the forward path of the transport path 12, in FIG. When the paper is rotated in the clockwise direction and conveyed along the return path, it is rotated in the counterclockwise direction.

印字ヘッド20は、カード幅方向に延在したサーマルヘッドであり、カード幅方向に並んだ複数の抵抗素子を有する。印字ヘッド20も、制御部16によって通電されることで駆動する。すなわち、制御部16が、複数の抵抗素子に対して選択的に通電を行うことで、通電された抵抗素子が発熱する。発熱した抵抗素子に接した、図1(a)に示すカード9のおもて面91に設けられた印字領域911は、図2に示す溶融温度を超える温度まで加熱される。また、印字ヘッド20のカード挿入口10側には、印字ヘッド20と一体的に金属ローラ202が設けられている。この金属ローラ202は、印字ヘッド20によって加熱された印字領域911に回転自在に接し、印字領域911を急冷する。印字領域911が急冷されることで、印字領域911に黒色の印字が施される。 消去ヘッド21も、印字ヘッド20と同じく、カード幅方向に延在したものであるが、そのカード幅方向の長さは、カード9の幅以下の長さである。消去ヘッド21は、幅数ミリの面状の抵抗体をセラミック基材に貼り合わせたものである。この消去ヘッド21も、制御部16によって通電されることで駆動する。すなわち、制御部16が通電を行うことで、面状の抵抗体の全面が発熱する。発熱した抵抗体に接した印字領域911は、図2に示す溶融温度を超える温度まで加熱され、その後徐冷されることで、印字領域911に印字されていた画像(文字等)が消去される。消去ヘッド21が駆動しているときには、その消去ヘッド21は、制御部16により、抵抗体の温度が常に溶融温度よりも高い所定温度を維持するように制御されている。   The print head 20 is a thermal head extending in the card width direction, and has a plurality of resistance elements arranged in the card width direction. The print head 20 is also driven by being energized by the control unit 16. That is, when the control unit 16 selectively energizes the plurality of resistance elements, the energized resistance elements generate heat. The printing area 911 provided on the front surface 91 of the card 9 shown in FIG. 1A in contact with the generated resistance element is heated to a temperature exceeding the melting temperature shown in FIG. A metal roller 202 is provided integrally with the print head 20 on the card insertion slot 10 side of the print head 20. The metal roller 202 is in contact with the print area 911 heated by the print head 20 in a freely rotatable manner, and rapidly cools the print area 911. By rapidly cooling the print area 911, black printing is applied to the print area 911. Similarly to the print head 20, the erasing head 21 extends in the card width direction, but its length in the card width direction is equal to or shorter than the width of the card 9. The erasing head 21 is obtained by bonding a sheet-shaped resistor having a width of several millimeters to a ceramic substrate. The erasing head 21 is also driven by being energized by the control unit 16. That is, when the controller 16 is energized, the entire surface of the planar resistor generates heat. The print area 911 in contact with the heated resistor is heated to a temperature exceeding the melting temperature shown in FIG. 2, and then gradually cooled, so that images (characters, etc.) printed in the print area 911 are erased. . When the erasing head 21 is driven, the erasing head 21 is controlled by the control unit 16 so that the temperature of the resistor always maintains a predetermined temperature higher than the melting temperature.

また、図3に示す記録媒体処理装置1には、ヘッド退避駆動モータ22が設けられている。印字ヘッド20も消去ヘッド21も、おもて面読取部191と同じように、駆動する必要がないときにはカード搬送の妨げとならぬよう、図3に示すように上方へ退避している。ヘッド退避駆動モータ22は、印字ヘッド20を上方へ退避させる駆動源になるとともに、消去ヘッド21を上方へ退避させる駆動源にもなる。なお、このヘッド退避駆動モータ22の駆動制御も制御部16によって行われる。   Further, the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. 3 is provided with a head retracting drive motor 22. Both the print head 20 and the erasing head 21 are retracted upward as shown in FIG. 3 so as not to hinder card conveyance when it is not necessary to drive the same as the front surface reading unit 191. The head retracting drive motor 22 serves as a drive source for retracting the print head 20 upward and also serves as a drive source for retracting the erasing head 21 upward. The drive control of the head retracting drive motor 22 is also performed by the control unit 16.

さらに、図3に示す記録媒体処理装置1には、装置内温度検出センサ23が設けられている。この装置内温度検出センサ23は、装置内の雰囲気温度を検出するサーミスタであるが、印字ヘッド20とおもて面読取部191との間で、搬送路12に対向するように設けられたものである。装置内温度検出センサ23は、復路に沿ってカード9が搬送されてくると、印字ヘッド20を通過して加熱されたカード9のおもて面91の上の雰囲気温度を検出する。装置内温度検出センサ23で検出された温度データは制御部16に送られる。   Further, the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. The in-apparatus temperature detection sensor 23 is a thermistor that detects the atmospheric temperature in the apparatus, and is provided to face the conveyance path 12 between the print head 20 and the front surface reading unit 191. is there. When the card 9 is conveyed along the return path, the in-device temperature detection sensor 23 detects the ambient temperature on the front surface 91 of the card 9 heated through the print head 20. The temperature data detected by the in-device temperature detection sensor 23 is sent to the control unit 16.

以上、説明した記録媒体処理装置1の後端には、カードスタッカ装置3と回収ボックス5がそれぞれ装着される。カードスタッカ装置3は、新しいカード(不図示)を積み重ねた状態で収容しているものであり、記録媒体処理装置1の搬送路12を基準にして上方に装着される。一方、回収ボックス5には、後述するようにして制御部16が回収すると判定したカードが回収される。回収ボックス5は、記録媒体処理装置1の搬送路12を基準にして下方に装着される。カード通過口11は、カードスタッカ装置3にも回収ボックス5にもつながっている。搬送路12とカードスタッカ装置3を結ぶ経路と、搬送路12と回収ボックス5を結ぶ経路の切替えは、不図示の経路切替部材によって行われる。   As described above, the card stacker device 3 and the collection box 5 are mounted on the rear end of the recording medium processing apparatus 1 described above. The card stacker device 3 accommodates new cards (not shown) in a stacked state, and is mounted on the upper side with reference to the conveyance path 12 of the recording medium processing device 1. On the other hand, the cards determined to be collected by the control unit 16 as will be described later are collected in the collection box 5. The collection box 5 is mounted below with reference to the conveyance path 12 of the recording medium processing apparatus 1. The card passage port 11 is connected to both the card stacker device 3 and the collection box 5. Switching between the path connecting the transport path 12 and the card stacker device 3 and the path connecting the transport path 12 and the collection box 5 is performed by a path switching member (not shown).

続いて、図3に示す記録媒体処理装置1における一連の処理について説明する。上述のごとく、この記録媒体処理装置1では、カード9を受け入れてから排出するまでの間に、エラーがなければカード9が搬送路12を3往復する。   Next, a series of processes in the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. 3 will be described. As described above, in the recording medium processing apparatus 1, the card 9 reciprocates three times on the conveyance path 12 if there is no error between the receipt of the card 9 and the ejection.

図4は、図3に示す記録媒体処理装置1における一連の処理を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a series of processes in the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG.

図3に示すカード挿入口10にカード9が挿入されると、不図示の第1搬送ローラの下側ローラが時計回りの方向に回転し始め、装置内にそのカード9を受け入れる。まず、カード9は搬送路12の往路に沿って搬送される。ここでの搬送は、1往復目の往路に沿った搬送に相当する。カード9を受け入れたときの記録媒体処理装置1の状態は、図3に示す記録媒体処理装置1の状態と同じである。すなわち、おもて面読取部191、裏面読取部192、印字ヘッド20、および消去ヘッド21はいずれも駆動しておらず、おもて面読取部191、印字ヘッド20、および消去ヘッド21は上方へ退避した状態にある。また、何往復目かに限らずカード9を往路に沿って搬送する際には、制御部16が駆動モータ15を図3では時計回りの方向に回転させる。こうすることで、第1〜第3搬送ローラ13,14それぞれの下側ローラ132,142や、印字プラテンローラ201や消去プラテンローラ211も、時計回りの方向に回転する。1往復目の往路に沿って搬送され始めたカード9は、やがて磁気ヘッド18を通過する。このとき、磁気ヘッド18は駆動しており、通過するカード9の磁気ストライプ921(図1(b)参照)に記録されている磁気データを読み取る(ステップS1)。磁気ヘッド18を通過したカード9はカード通過口11へ向けてさらに搬送される。   When the card 9 is inserted into the card insertion slot 10 shown in FIG. 3, a lower roller (not shown) of the first conveying roller starts to rotate in the clockwise direction, and the card 9 is received in the apparatus. First, the card 9 is transported along the forward path of the transport path 12. The conveyance here corresponds to conveyance along the first round trip. The state of the recording medium processing apparatus 1 when the card 9 is received is the same as the state of the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. That is, the front surface reading unit 191, the back surface reading unit 192, the print head 20, and the erasing head 21 are not driven, and the front surface reading unit 191, the printing head 20, and the erasing head 21 are upward. Is in a state of being evacuated. Further, when the card 9 is transported along the forward path regardless of the number of reciprocations, the control unit 16 rotates the drive motor 15 in the clockwise direction in FIG. By doing so, the lower rollers 132, 142, the printing platen roller 201, and the erasing platen roller 211 of each of the first to third transport rollers 13, 14 also rotate in the clockwise direction. The card 9 that has started to be transported along the first round-trip path eventually passes through the magnetic head 18. At this time, the magnetic head 18 is driven and reads the magnetic data recorded in the magnetic stripe 921 (see FIG. 1B) of the card 9 that passes through (step S1). The card 9 that has passed through the magnetic head 18 is further conveyed toward the card passage port 11.

図5は、往路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の後側で待機している様子を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the card conveyed in the forward path is waiting on the rear side of the recording medium processing apparatus.

この図5では、不図示の経路切替部材によって搬送路12とカードスタッカ装置3が結ばれている。ここで、往路を搬送されているカード9においては、図の右側が先端になり左側が後端になる(以下の説明でも同じ)。往路を搬送されてきたカード9は、カード9の後端部分が第3搬送ローラ14を抜けきる前に搬送が中止され、図5に示すように、カード9の先端から半分以上がカードスタッカ装置3に入り込んだ状態で停止する。カード9はこの状態で待機する。以下、この図5に示すカード9の状態を後側待機状態と称することにする。この後側待機状態では、カード9の後端部分が第3搬送ローラ14にニップされている。   In FIG. 5, the conveyance path 12 and the card stacker device 3 are connected by a path switching member (not shown). Here, in the card 9 being transported in the forward path, the right side of the figure is the leading edge and the left side is the trailing edge (the same applies to the following description). The card 9 that has been transported in the forward path is stopped before the rear end portion of the card 9 has passed through the third transport roller 14, and as shown in FIG. Stop in the state of entering 3. The card 9 stands by in this state. Hereinafter, the state of the card 9 shown in FIG. 5 will be referred to as a rear standby state. In the rear standby state, the rear end portion of the card 9 is nipped by the third transport roller 14.

上述の如く、磁気ストライプ921には、このカード9を取り扱うにあたって必要な一切の情報が記録されている。ここで、磁気ストライプ921に記録されていた情報は、ホストコンピュータ6にも記録されており、ホストコンピュータ6では、カード9の持ち主の識別情報(ID)ごとにデータ管理がなされている。ステップS1で磁気データを読み取ると、制御部16は、読み取った磁気データに基づく情報をホストコンピュータ6に送信する。ホストコンピュータ6では、送信されてきた情報の中から、このカード9の持ち主の識別情報(ID)を取得し、その識別情報をもとに、ホストコンピュータ6に記録されている情報と制御部16から送信されてきた情報とが一致するか否かをチェックし、チェック結果を制御部16に返信する。   As described above, the magnetic stripe 921 stores all information necessary for handling the card 9. Here, the information recorded in the magnetic stripe 921 is also recorded in the host computer 6, and the host computer 6 performs data management for each identification information (ID) of the owner of the card 9. When the magnetic data is read in step S1, the control unit 16 transmits information based on the read magnetic data to the host computer 6. The host computer 6 acquires identification information (ID) of the owner of the card 9 from the transmitted information, and the information recorded in the host computer 6 and the control unit 16 based on the identification information. It is checked whether or not the information transmitted from is coincident, and the check result is returned to the control unit 16.

制御部16は、ホストコンピュータ6からのチェック結果を受けて、今回受け入れたカード9の磁気ストライプ921に記録されている磁気データが正常か否かを判定する(ステップS2)。このステップS2における判定で磁気データが異常であれば、後側待機状態にあったカード9が、復路に沿って搬送路12の途中まで搬送される。ここで、復路を搬送されているカード9においては、図の左側が先端になり右側が後端になる(以下の説明でも同じ)。カード9は、後端部分が不図示の経路切替部材を通過するまで復路に沿って搬送される。本実施形態の記録媒体処理装置1には、搬送されているカード9の位置を検出する不図示のセンサが設けられており、制御部16は、カード9の後端部分が経路切替部材を通過したことを検知することができる。制御部16がこのことを検知すると、制御部16は、カード9の搬送を停止し、経路切替部材を操作して、搬送路12と回収ボックス5を結ぶ。搬送路12と回収ボックス5が結ばれると、カード9は、今度は逆方向になる往路に沿って搬送される。やがて、カード9は、カード通過口11から回収ボックス5に回収される。なお、カード9が回収ボックス5に回収されると、不図示の回収ランプが点灯し、カード9の持ち主にカード9が回収されたことが知らされる(以下、同じ)。   The control unit 16 receives the check result from the host computer 6 and determines whether or not the magnetic data recorded in the magnetic stripe 921 of the card 9 accepted this time is normal (step S2). If the magnetic data is abnormal in the determination in step S2, the card 9 that has been in the rear standby state is transported to the middle of the transport path 12 along the return path. Here, in the card 9 being transported along the return path, the left side of the figure is the leading end and the right side is the trailing end (the same applies to the following description). The card 9 is conveyed along the return path until the rear end portion passes through a path switching member (not shown). The recording medium processing apparatus 1 of the present embodiment is provided with a sensor (not shown) that detects the position of the card 9 being conveyed, and the control unit 16 allows the rear end portion of the card 9 to pass through the path switching member. Can be detected. When the control unit 16 detects this, the control unit 16 stops the conveyance of the card 9 and operates the path switching member to connect the conveyance path 12 and the collection box 5. When the transport path 12 and the collection box 5 are connected, the card 9 is transported along the forward path that is now in the opposite direction. Eventually, the card 9 is collected from the card passage opening 11 to the collection box 5. When the card 9 is collected in the collection box 5, a collection lamp (not shown) is turned on, and the owner of the card 9 is informed that the card 9 has been collected (hereinafter the same).

反対に、ステップS2における判定で磁気データが正常であれば、図5に示す後側待機状態にあったカード9が、復路に沿ってカード挿入口10手前まで搬送される。   On the other hand, if the magnetic data is normal in the determination in step S2, the card 9 that has been in the rear standby state shown in FIG. 5 is conveyed along the return path up to 10 before the card insertion slot.

図6は、カードが1往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the card is conveyed on the first return path.

何往復目かに限らずカード9を復路に沿って搬送する際には、制御部16が駆動モータ15を図6では反時計回りの方向に回転させる。こうすることで、第1〜第3搬送ローラの下側ローラ132,142や印字プラテンローラ201や消去プラテンローラ211が反時計回りの方向に回転する。また、カード9を1往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置1の状態は、消去ヘッド21及びおもて面読取部191の双方が搬送路12に臨む位置まで下げられた状態にあり、消去ヘッド21、おもて面読取部191、および裏面読取部192は駆動している。なお、印字ヘッド20は未だ駆動しておらず、上方へ退避したままである。   When the card 9 is transported along the return path regardless of the number of reciprocations, the control unit 16 rotates the drive motor 15 in the counterclockwise direction in FIG. By doing so, the lower rollers 132 and 142, the printing platen roller 201, and the erasing platen roller 211 of the first to third transport rollers rotate in the counterclockwise direction. Further, the state of the recording medium processing apparatus 1 when the card 9 is transported along the first return path is lowered to a position where both the erasing head 21 and the front surface reading unit 191 face the transport path 12. In this state, the erasing head 21, the front surface reading unit 191 and the back surface reading unit 192 are driven. Note that the print head 20 has not yet been driven and remains retracted upward.

1往復目の復路に沿って搬送され始めたカード9は、消去ヘッド21を通過し、カード9の後端が消去ヘッド21を抜けきる前にその先端が画像読取部19に達する。こうして本実施形態の記録媒体処理装置1では、カード9の印字領域911(図1(a)参照)に印字されていた画像(文字等)を消去しながらカード9のおもて面91と裏面92との両面それぞれの媒体画像を読み取る(図4に示すステップS3)。すなわち、画像(文字等)を消去しながら同時ではあるが2回の画像読取りが行われる。なお、消去ヘッド21と画像読取部19の距離がカード長よりも長く、カード後端が消去ヘッド21を抜けきった後にカード先端が画像読取部19に達する態様であってもよい。このステップS3において、おもて面読取部191及び裏面読取部192によって読み取られる媒体画像は、消去ヘッド21で印字が消去された後の印字領域911を含むカード9のおもて面91全体の媒体画像と、裏面92全体の媒体画像との2つの媒体画像である。ステップS3で読み取られた媒体画像は、電気信号になって二値化処理部17の二値画像データ生成部172に送信される。すなわち、二値画像データ生成部172には、消去後のカードおもて面91全体の媒体画像を表す電気信号と、裏面92全体の媒体画像を表す電気信号との2種類の電気信号が両者を区別できるようにして送信される。また、二値化処理部17の閾値格納部170には、二値化処理の際に各画素を白色か黒色かに振り分けるための閾値が複数格納されている。   The card 9 that has started to be conveyed along the first return path passes through the erasing head 21, and the leading end of the card 9 reaches the image reading unit 19 before the trailing end of the card 9 passes through the erasing head 21. Thus, in the recording medium processing apparatus 1 of the present embodiment, the front surface 91 and the back surface of the card 9 are erased while erasing images (characters, etc.) printed on the print area 911 (see FIG. 1A) of the card 9. The medium images on both sides of 92 are read (step S3 shown in FIG. 4). That is, two simultaneous image readings are performed while erasing images (such as characters). Alternatively, the distance between the erasing head 21 and the image reading unit 19 may be longer than the card length, and the leading end of the card may reach the image reading unit 19 after the rear end of the card has passed through the erasing head 21. In this step S3, the medium image read by the front surface reading unit 191 and the back surface reading unit 192 is the entire surface 91 of the card 9 including the printing area 911 after the printing is erased by the erasing head 21. These are two media images: a media image and a media image of the entire back surface 92. The medium image read in step S <b> 3 is transmitted as an electrical signal to the binary image data generation unit 172 of the binarization processing unit 17. That is, the binary image data generation unit 172 has two types of electric signals, an electric signal representing the medium image of the entire card front surface 91 after erasure and an electric signal representing the medium image of the entire back surface 92. Are transmitted so that they can be distinguished. The threshold storage unit 170 of the binarization processing unit 17 stores a plurality of thresholds for distributing each pixel to white or black during the binarization process.

図7は、図6に示す二値化処理部の閾値格納部に格納されている複数の閾値を説明するための図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining a plurality of threshold values stored in the threshold value storage unit of the binarization processing unit shown in FIG.

図6に示す二値化処理部17の閾値格納部170には、全部で3種類の閾値(閾値1〜3)テーブルが格納されている。   The threshold value storage unit 170 of the binarization processing unit 17 shown in FIG. 6 stores a total of three types of threshold value (threshold values 1 to 3) tables.

ここでは図7を用いて、白色を255、黒色を0とした256階調において、背景を白色に振り分け、傷や汚れや印字された画像(文字等)を黒色へ振り分ける場合を例にあげて説明する。本来、二値化処理の際に各画素を白色か黒色かに振り分けるための閾値は、ちょうど中間である127に設定される。しかしながら、コンピュータによる画像認識では、背景色が濃くなればなるほど、背景が黒色に振り分けられやすくなる。背景が黒色に振り分けられると、背景と背景部分に生じた汚れや傷との区別がつかず、背景部分に生じた汚れや傷の判定が正確にできなくなってしまう。本実施形態では、閾値1が127よりも低い閾値である。この閾値1は、カード9の裏面92の背景色に応じた閾値である。また、わずかな汚れや傷でも見落とさないようにするには、閾値を127よりも上げ、汚れや傷が黒色に振り分けられやすくする必要がある。本実施形態では、閾値2が127よりも高い閾値である。この閾値2は、カード9のおもて面91の、正確には後述するように外枠領域912にはマスク処理を施すため印字領域911に対する汚れや傷の認識精度を高めた閾値である。さらに、印字ヘッド20によって加熱されたカード9の印字領域911は、印字ヘッド20に設けられた金属ローラ202(図3参照)によって急冷されるとはいうものの、印字ヘッド20を抜けた直後の印字領域911は、常温に比べればまだまだ高い温度にあることが多い。そのため、十分な発色特性が得られず、印字された画像(文字等)はまだ薄い。このような薄い画像(文字等)でも正確に認識させるためには、閾値を127よりも上げる必要がある。また、この記録媒体処理装置1における一連の書換処理を何回も繰り返していると、印字領域911の発色濃度が低下し、印字された画像(文字等)が薄くなってくる。一方、閾値をあまり上げてしまうと、今度は、汚れや傷までも画像(文字等)として認識してしまう恐れがある。このため、本実施形態では、閾値3が印字直後のおもて面91に用いる閾値であり、この閾値3を、記録材料の発色特性に影響を及ぼす要因に応じて、127以上210以下の値の範囲で選択するものにしている。すなわち、図7に示す閾値3は、印字された画像(文字等)の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値である。   Here, with reference to FIG. 7, an example is given in which the background is assigned to white in 256 gradations, with white being 255 and black being 0, and scratches, dirt, and printed images (characters, etc.) are assigned to black. explain. Originally, the threshold value for assigning each pixel to white or black in the binarization process is set to 127 which is exactly the middle. However, in image recognition by a computer, the darker the background color, the easier the background is assigned to black. When the background is distributed to black, it is impossible to distinguish between the background and the stains and scratches generated in the background portion, and it becomes impossible to accurately determine the stains and scratches generated in the background portion. In the present embodiment, threshold 1 is a threshold lower than 127. This threshold value 1 is a threshold value corresponding to the background color of the back surface 92 of the card 9. Further, in order not to overlook even slight dirt and scratches, it is necessary to increase the threshold value above 127 so that the dirt and scratches can be easily distributed to black. In the present embodiment, the threshold value 2 is a threshold value higher than 127. This threshold value 2 is a threshold value that increases the recognition accuracy of dirt and scratches on the print area 911 because mask processing is performed on the outer frame area 912 of the front surface 91 of the card 9 as will be described later. Furthermore, although the print area 911 of the card 9 heated by the print head 20 is rapidly cooled by the metal roller 202 (see FIG. 3) provided in the print head 20, the printing immediately after passing through the print head 20 is performed. In many cases, the region 911 is still at a higher temperature than normal temperature. Therefore, sufficient color development characteristics cannot be obtained, and printed images (characters, etc.) are still thin. In order to correctly recognize such a thin image (such as a character), it is necessary to raise the threshold value above 127. Further, if a series of rewriting processes in the recording medium processing apparatus 1 is repeated many times, the color density in the print area 911 decreases, and the printed image (characters, etc.) becomes light. On the other hand, if the threshold is increased too much, there is a risk that even dirt and scratches will be recognized as images (characters, etc.). For this reason, in this embodiment, the threshold value 3 is a threshold value used for the front surface 91 immediately after printing, and this threshold value 3 is a value of 127 or more and 210 or less, depending on factors that affect the coloring characteristics of the recording material. The range is selected. That is, the threshold value 3 shown in FIG. 7 is a threshold value according to a factor that affects the gradation of a printed image (such as characters).

なお、ここでは背景を白色に振り分け、傷や汚れや印字された画像(文字等)を黒色へ振り分ける場合について説明したが、この場合とは逆に背景は黒色に振り分け、傷や汚れや印字された画像(文字等)は白色へ振り分ける場合には、ここでの説明とは逆になる。すなわち、カード9の裏面92の背景色に応じた閾値1の値は127を超えた値になり、カード9の印字領域911に対する汚れや傷の認識精度を高めた閾値2や、印字された文字の階調に応じた閾値3の値は127を下回る値になる。   In this example, the background is assigned to white, and scratches, stains, and printed images (characters, etc.) are assigned to black. If the images (characters, etc.) are assigned to white, the description is reversed. That is, the value of threshold 1 corresponding to the background color of the back surface 92 of the card 9 exceeds 127, the threshold 2 increases the recognition accuracy of dirt and scratches on the print area 911 of the card 9, and the printed characters. The value of the threshold value 3 corresponding to the gradation of is less than 127.

図6に示す閾値設定部171には、送信されてくる媒体画像の電気信号が、消去後のカードおもて面91全体の媒体画像を表す電気信号と、裏面92全体の媒体画像を表す電気信号との2種類であることが制御部16から通知される。閾値設定部171は、制御部16から通知された情報をもとに、図4に示すステップS4の二値化処理で使用する閾値を閾値格納部170から選択し、選択した閾値を二値画像データ生成部172に設定する。閾値設定部171は、消去後のカードおもて面91全体の媒体画像の閾値として127よりも高い閾値2を設定する。また、閾値設定部171は、裏面92全体の媒体画像の閾値として閾値1を設定する。   In the threshold setting unit 171 shown in FIG. 6, the transmitted electric signal of the medium image is an electric signal representing the medium image of the entire card front surface 91 after erasure and an electric signal representing the medium image of the entire back surface 92. The control unit 16 notifies that there are two types of signals. Based on the information notified from the control unit 16, the threshold setting unit 171 selects a threshold to be used in the binarization process in step S4 illustrated in FIG. 4 from the threshold storage unit 170, and selects the selected threshold from the binary image. Set in the data generation unit 172. The threshold value setting unit 171 sets a threshold value 2 higher than 127 as the threshold value of the medium image on the entire card front surface 91 after erasure. Further, the threshold setting unit 171 sets the threshold 1 as the threshold of the medium image of the entire back surface 92.

1往復目の復路に沿って搬送されているカード9は、画像読取部19を通過し、さらにカード挿入口10へ向けて搬送される。   The card 9 being conveyed along the first return path passes through the image reading unit 19 and is further conveyed toward the card insertion slot 10.

図8は、復路を搬送されたカードが記録媒体処理装置1の前側で待機している様子を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the card conveyed on the return path is waiting on the front side of the recording medium processing apparatus 1.

復路を搬送されてきたカード9は、カード9の先端がカード挿入口10に達する前に搬送が中止され、先端部分が不図示の第1搬送ローラにニップされた状態で停止する。カード9はこの状態で待機する。以下、図8に示すカード9の状態を前側待機状態と称することにする。カード9の復路の搬送が終了すると、制御部16はヘッド退避モータ22を駆動させ、消去ヘッド21及びおもて面読取部191の双方が上方へ向かって退避する。   The card 9 that has been transported along the return path is stopped before the leading end of the card 9 reaches the card insertion slot 10 and stops with the leading end portion being nipped by a first transporting roller (not shown). The card 9 stands by in this state. Hereinafter, the state of the card 9 shown in FIG. 8 will be referred to as a front standby state. When the return path of the card 9 is completed, the control unit 16 drives the head retracting motor 22 so that both the erasing head 21 and the front surface reading unit 191 are retracted upward.

二値化処理部17の二値画像データ生成部172では、送られてきた2種類の電気信号それぞれにつき、閾値設定部171が設定したそれぞれの閾値を用いて二値化処理を施し(図4に示すステップS4)、二値画像データを生成する。二値画像データ生成部172は、消去後のカードおもて面91全体の媒体画像については、図7に示す閾値2を用いて二値化処理する。この際、二値画像データ生成部172は、背景色が印字領域911の背景色よりも濃い外枠領域912(図1(a)参照)についてはマスク処理を行う。閾値2は、黒色に振り分けられやすくする閾値である。このため、背景色が印字領域911の背景色よりも濃い外枠領域912を二値化処理しても、外枠領域912の背景が黒色に振り分けられ、背景部分に生じた汚れや傷の判定ができなくなってしまう。そこで、二値画像データ生成部172は、処理負担を軽減するため、外枠領域912については、マスク処理をして二値化処理を行わずに無視する。一方、消去後の印字領域911については、閾値2を用いたことで、わずかな汚れや傷でも黒色に振り分けられやすくなる。また、二値画像データ生成部172は、裏面92全体の媒体画像については、図7に示す閾値1を用いて二値化処理する。この際、二値画像データ生成部172は、図1(b)に示す黒色の磁気ストライプ921の部分と、背景色よりもわずかに薄い色の図柄922の部分についても、マスク処理を行い、二値化処理を行わずに無視する。一方、裏面92の背景部分については、閾値1を用いたことで背景色は白色に振り分けられ、背景と背景部分に生じた汚れや傷との区別が明確になり、汚れや傷の認識が可能になる。ステップS4の二値化処理が終了すると、消去後の印字領域911の媒体画像を表す二値画像データと、裏面92の背景部分を表す二値画像データが得られる。これらの二値画像データは、ホストコンピュータ6に送信される。ホストコンピュータ6は、印字領域911の背景色が白色であることを記憶している。また、新品のカード9における裏面92の背景部分を表す二値画像データも記憶している。ホストコンピュータ6は、これらの記憶をもとに、黒色に振り分けられた画素の数によって、印字領域911や裏面92の背景部分に汚れや傷がないかを確認し、確認結果を制御部16に返信する。   The binary image data generation unit 172 of the binarization processing unit 17 performs binarization processing using each threshold value set by the threshold value setting unit 171 for each of the two types of transmitted electrical signals (FIG. 4). In step S4), binary image data is generated. The binary image data generation unit 172 binarizes the medium image of the entire card front surface 91 after erasure using the threshold value 2 shown in FIG. At this time, the binary image data generation unit 172 performs mask processing on the outer frame region 912 (see FIG. 1A) whose background color is darker than the background color of the print region 911. The threshold value 2 is a threshold value that facilitates distribution to black. For this reason, even if the outer frame area 912 whose background color is darker than the background color of the print area 911 is binarized, the background of the outer frame area 912 is distributed to black, and the stains and scratches generated in the background portion are determined. Will not be able to. Therefore, in order to reduce the processing load, the binary image data generation unit 172 ignores the outer frame area 912 without performing the binarization process by performing the mask process. On the other hand, with regard to the print area 911 after erasure, by using the threshold value 2, even a slight stain or scratch can be easily distributed to black. Further, the binary image data generation unit 172 binarizes the medium image of the entire back surface 92 using the threshold value 1 shown in FIG. At this time, the binary image data generation unit 172 also performs mask processing on the black magnetic stripe 921 portion shown in FIG. 1B and the pattern 922 portion that is slightly lighter than the background color. Ignore without performing valuation. On the other hand, for the background part of the back surface 92, the background color is assigned to white by using the threshold value 1, and the distinction between the background and the dirt and scratches generated on the background part becomes clear, and the dirt and scratches can be recognized. become. When the binarization process in step S4 ends, binary image data representing the medium image in the print area 911 after erasure and binary image data representing the background portion of the back surface 92 are obtained. These binary image data are transmitted to the host computer 6. The host computer 6 stores that the background color of the print area 911 is white. In addition, binary image data representing the background portion of the back surface 92 of the new card 9 is also stored. Based on these memories, the host computer 6 confirms whether the background area of the print area 911 or the back surface 92 is dirty or scratched based on the number of pixels assigned to black, and sends the confirmation result to the control unit 16. Send back.

制御部16は、ホストコンピュータ6からの確認結果を受けて、今回受け入れたカード9の印字領域911および裏面92の背景部分いずれにも汚れや傷がないかを判定する(図4に示すステップS5)。このステップS5における判定で汚れや傷があれば、図8に示す制御部16が不図示の経路切替部材を操作して、搬送路12と回収ボックス5を結び、図8に示す前側待機状態にあったカード9が回収ボックス5へ向けて復路に沿って搬送される。このカード9は、カード通過口11から回収ボックス5に回収される。   In response to the confirmation result from the host computer 6, the control unit 16 determines whether there is any dirt or a flaw in the print area 911 of the card 9 received this time and the background portion of the back surface 92 (step S5 shown in FIG. 4). ). If there is dirt or a flaw in the determination in step S5, the control unit 16 shown in FIG. 8 operates a path switching member (not shown) to connect the transport path 12 and the collection box 5 to the front standby state shown in FIG. The existing card 9 is conveyed along the return path toward the collection box 5. The card 9 is collected in the collection box 5 from the card passage opening 11.

反対に、ステップS5における判定で汚れや傷がなければ、制御部16は排出指令が発せられるのを待つ。すなわち、制御部16は排出指令が発せられたか否かを、排出指令が発せられるまで繰り返し判定する(ステップS6)。この間、カード9は前側待機状態にある。本実施形態の記録媒体処理装置1では、カードの持ち主が不図示のカード返却ボタンを押さないと、カードが持ち主に返却されない。排出指令とは、カードの持ち主がカード返却ボタンを押したときに発せられる指令である。なお、カード返却ボタンを設けずに、カード9を受け入れるとカード排出(返却)まで最短の時間で行う態様であってもよく、この態様の場合には、ステップS6が省略される。   On the contrary, if there is no dirt or a flaw in the determination in step S5, the control unit 16 waits for a discharge command to be issued. That is, the control unit 16 repeatedly determines whether or not a discharge command has been issued until a discharge command is issued (step S6). During this time, the card 9 is in the front standby state. In the recording medium processing apparatus 1 of the present embodiment, the card is not returned to the owner unless the card owner presses a card return button (not shown). The discharge command is a command issued when the card owner presses the card return button. In addition, when the card 9 is received without providing the card return button, it may be performed in the shortest time until the card is discharged (returned). In this case, step S6 is omitted.

排出指令が発せられると、制御部16が駆動モータ15を図8では時計回りの方向に回転させ、前側待機状態にあったカード9を往路に沿って搬送する(図4に示すステップS7)。ここでの搬送は2往復目の往路の搬送に相当し、磁気ヘッド18、画像読取部19、印字ヘッド20、および消去ヘッド21はいずれも駆動せず上方へ退避したままである。カード9は、図5に示す後側待機状態の位置まで搬送され、すぐさま、2往復目の復路の搬送が始まる。カード9を2往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置1の状態は、消去ヘッド21、印字ヘッド20、及びおもて面読取部191がいずれも上方へ退避したままであり、磁気ヘッド18のみが駆動する。2往復目の復路に沿って搬送され始めたカード9は、やがて磁気ヘッド18を通過する。制御部16には、カード9の磁気ストライプ921(b))参照)に今回新たに書込む情報が、ホストコンピュータ6から通知されている。ここで書き込む情報には、書換処理を受けた回数を1回増やした回数情報が含まれている。磁気ヘッド18は、通過するカード9の磁気ストライプ921に、その通知された情報に基づく磁気データを書き込む(図4に示すステップS8)。制御部16には、カード9を新たに受け入れると初期値である0に戻る書込カウンタが設けられており、ステップS8で磁気データを書き込むと、制御部16はこの書込カウンタをインクリメントする。磁気ヘッド18を通過したカード9はカード挿入口10へ向けてさらに搬送される。カード9が前側待機状態の位置まで搬送されると、すぐさま、3往復目の往路の搬送が始まる。この3往復目の往路の搬送では、磁気ヘッド18が、ステップS8で書き込んだ磁気データを今度は読み取り(図4に示すステップS9)、その後カード9は、図5に示す後側待機状態になる。制御部16は、ステップS9で読み取った磁気データに基づく情報をホストコンピュータ6に送信する。ホストコンピュータ6では、今回書き込まれた磁気データが正しく書き込まれているか否かをチェックし、チェック結果を制御部16に返信する。すなわち、ベリファイが行われる。   When the discharge command is issued, the control unit 16 rotates the drive motor 15 in the clockwise direction in FIG. 8, and conveys the card 9 that has been in the front standby state along the forward path (step S7 shown in FIG. 4). The conveyance here corresponds to the conveyance of the second round-trip outbound path, and the magnetic head 18, the image reading unit 19, the print head 20, and the erasing head 21 are not driven, and remain retracted upward. The card 9 is conveyed to the position of the rear standby state shown in FIG. The state of the recording medium processing apparatus 1 when the card 9 is transported along the second return path is that the erasing head 21, the print head 20, and the front surface reading unit 191 are all retracted upward. Only the magnetic head 18 is driven. The card 9 that has started to be transported along the second return path passes through the magnetic head 18 before long. The controller 16 is notified from the host computer 6 of information to be newly written this time on the magnetic stripe 921 (b)) of the card 9). The information to be written here includes information on the number of times that the number of times of the rewriting process has been increased by one. The magnetic head 18 writes magnetic data based on the notified information to the magnetic stripe 921 of the passing card 9 (step S8 shown in FIG. 4). The control unit 16 is provided with a write counter that returns to 0, which is the initial value when a new card 9 is received. When the magnetic data is written in step S8, the control unit 16 increments the write counter. The card 9 that has passed through the magnetic head 18 is further conveyed toward the card insertion slot 10. As soon as the card 9 is transported to the front standby position, the transport of the third round-trip outbound path begins. In this third round trip, the magnetic head 18 now reads the magnetic data written in step S8 (step S9 shown in FIG. 4), and then the card 9 enters the rear standby state shown in FIG. . The control unit 16 transmits information based on the magnetic data read in step S9 to the host computer 6. The host computer 6 checks whether or not the magnetic data written this time is correctly written, and returns the check result to the control unit 16. That is, verification is performed.

制御部16は、ホストコンピュータ6からのチェック結果を受けて、今回書き込んだ磁気データに誤りがないか否かを判定し(図4に示すステップS10)、誤りがあれば、制御部16は、書込カウンタの値が3であるか否かを判定する(図4に示すステップS11)。この書込カウンタの値が3であれば、図5に示す後側待機状態にあるカード9は、ステップS2における判定で磁気データに異常があることが判定されたときと同じようにして、カード通過口11から回収ボックス5に回収される。一方、書込カウンタの値が3でなければ、ステップS8に戻って磁気データの再書き込みを行う。磁気データの再書き込みから誤り判定が行われるまでの間(ステップS8〜ステップS10)に、図5に示す後側待機状態にあるカード9は、この状態から搬送路を一往復する。   The control unit 16 receives the check result from the host computer 6 and determines whether or not there is an error in the magnetic data written this time (step S10 shown in FIG. 4). If there is an error, the control unit 16 It is determined whether or not the value of the write counter is 3 (step S11 shown in FIG. 4). If the value of the write counter is 3, the card 9 in the rear standby state shown in FIG. 5 is the same as when the magnetic data is determined to be abnormal in the determination in step S2. It is collected in the collection box 5 from the passage port 11. On the other hand, if the value of the write counter is not 3, the process returns to step S8 to rewrite the magnetic data. The card 9 in the rear standby state shown in FIG. 5 makes a round trip along the transport path from this state until the error determination is performed after rewriting the magnetic data (step S8 to step S10).

ステップS10における判定で今回書き込んだ磁気データに誤りがなければ、後側待機状態にあったカード9が、復路に沿って搬送され始める。   If there is no error in the magnetic data written this time in the determination in step S10, the card 9 in the rear standby state starts to be conveyed along the return path.

図9は、カードが3往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the card is being transported on the third return trip.

カード9を3往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置1の状態は、印字ヘッド20及びおもて面読取部191の双方が搬送路12に臨む位置まで下げられた状態にある。印字ヘッド20は駆動しており、おもて面読取部191も駆動しているが、裏面読取部192は駆動していない。   The state of the recording medium processing apparatus 1 when the card 9 is conveyed along the third return path is a state in which both the print head 20 and the front surface reading unit 191 are lowered to a position facing the conveyance path 12. is there. The print head 20 is driven and the front surface reading unit 191 is also driven, but the back surface reading unit 192 is not driven.

3往復目の復路に沿って搬送され始めたカード9は、印字ヘッド20を通過し、カード9の後端が印字ヘッド20を抜けきる前にその先端がおもて面読取部191に達する。こうして本実施形態の記録媒体処理装置1では、カード9の印字領域911(図1(a)参照)に印字を行いながらカード9の両面のうちのおもて面91のみの媒体画像を読み取る(図4に示すステップS12)。このステップS12で読み取られる媒体画像は、印字ヘッド20によって加熱された状態にある印字領域911を含むおもて面91全体の媒体画像である。ステップS12で読み取られた媒体画像は、電気信号になって二値化処理部17の二値画像データ生成部172に送信される。   The card 9 that has started to be transported along the third round return path passes through the print head 20, and the front end of the card 9 reaches the front surface reading unit 191 before the rear end of the card 9 passes through the print head 20. In this way, the recording medium processing apparatus 1 of the present embodiment reads a medium image only on the front surface 91 of both sides of the card 9 while printing on the print area 911 (see FIG. 1A) of the card 9 (see FIG. 1A). Step S12 shown in FIG. The medium image read in step S <b> 12 is a medium image of the entire front surface 91 including the print area 911 that is heated by the print head 20. The medium image read in step S <b> 12 is converted into an electrical signal and transmitted to the binary image data generation unit 172 of the binarization processing unit 17.

また、二値化処理部17の閾値設定部171には、送信されてくる媒体画像の電気信号が、印字ヘッド20によって加熱された直後のおもて面91全体の媒体画像であることが制御部16から通知される。また、制御部16は、図4に示すステップS1で読み取った磁気データから、今回受け入れたカードが書換処理をこれまでに何回受けているかを表す回数情報を取得し、取得した回数情報も閾値設定部171に通知する。したがって、制御部16が、本発明にいう情報取得部の一例に相当する。さらに、制御部16は、装置内温度検出センサ23から送られてきた、カードおもて面91の上の雰囲気温度データに基づいて、印字ヘッド20を通過して加熱されたカード9における印字領域911の温度を予測し、予測した温度情報も閾値設定部171に通知する。したがって、装置内温度検出センサ23と制御部16を併せたものが、本発明にいう記録媒体の温度を判定する記録媒体温度判定手段の一例に相当する。なお、この装置内温度検出センサ23に代えて、印字ヘッド20を通過して加熱されたカード9における印字領域911にセンサ部を接触させてその印字領域911の温度を直接検出する温度判定手段を用いてもよい。閾値設定部171は、二値画像データ生成部172に設定する閾値を、制御部16から通知された回数情報と温度情報との双方をもとに閾値格納部170から選択する。   Further, the threshold value setting unit 171 of the binarization processing unit 17 controls that the electric signal of the transmitted medium image is a medium image of the entire front surface 91 immediately after being heated by the print head 20. Notified from the unit 16. Further, the control unit 16 acquires the number of times information indicating how many times the card received this time has undergone the rewriting process from the magnetic data read in step S1 shown in FIG. 4, and the acquired number of times information is also a threshold value. Notify the setting unit 171. Therefore, the control unit 16 corresponds to an example of the information acquisition unit referred to in the present invention. Further, the control unit 16 prints the print area in the card 9 heated through the print head 20 based on the ambient temperature data on the card front surface 91 sent from the in-device temperature detection sensor 23. The temperature of 911 is predicted, and the predicted temperature information is also notified to the threshold setting unit 171. Therefore, the combination of the in-device temperature detection sensor 23 and the control unit 16 corresponds to an example of a recording medium temperature determination unit that determines the temperature of the recording medium according to the present invention. Instead of the apparatus internal temperature detection sensor 23, a temperature determination means for directly detecting the temperature of the print area 911 by bringing the sensor portion into contact with the print area 911 of the card 9 heated through the print head 20 is used. It may be used. The threshold value setting unit 171 selects a threshold value to be set in the binary image data generation unit 172 from the threshold value storage unit 170 based on both the count information and the temperature information notified from the control unit 16.

表1および表2に、閾値格納部170に格納されている閾値3についての閾値テーブルを示す。   Tables 1 and 2 show threshold value tables for the threshold value 3 stored in the threshold value storage unit 170.

表1には、横一列ごとにカード温度(℃)が示されている。このカード温度は、加熱された印字領域911における温度である。この表1では、上から0℃以上10℃未満、10℃以上20℃未満・・・という具合に、10℃刻みで70℃未満まで温度範囲が示され、一番下には70℃以上の温度範囲が示されている。カード温度が高ければ高いほど、印字領域911の発色特性が悪化する。すなわち、黒色の印字が薄くなる。このため、本実施形態では、薄い画像(文字等)でも正確に認識させるため、カード温度が高くなればなるほど、閾値を段階的に上げ、黒色に振り分けられやすくしている。   Table 1 shows the card temperature (° C.) for each horizontal row. This card temperature is the temperature in the heated print area 911. In Table 1, the temperature range from 0 ° C. to less than 10 ° C., 10 ° C. to less than 20 ° C., etc. is shown in increments of 10 ° C. to less than 70 ° C., and the bottom is 70 ° C. or more. The temperature range is shown. The higher the card temperature, the worse the color development characteristics of the print area 911. That is, the black print becomes thin. For this reason, in the present embodiment, in order to accurately recognize even a thin image (such as a character), the threshold value is increased stepwise as the card temperature becomes higher, so that it can be easily distributed to black.

まず、閾値設定部171は、制御部16から通知された温度情報が示すカード温度が属する温度範囲の閾値を選択する。例えば、温度情報が45℃であれば、閾値設定部171は、195という値を選択する。   First, the threshold setting unit 171 selects a threshold of the temperature range to which the card temperature indicated by the temperature information notified from the control unit 16 belongs. For example, if the temperature information is 45 ° C., the threshold setting unit 171 selects a value of 195.

なお、表1に示す閾値テーブルは、制御部16が雰囲気温度に基づいて予測したカード温度から適切な閾値を参照するものであるが、ここで用いる閾値テーブルは、予め雰囲気温度とカード温度の関係を分析しておき、雰囲気温度から、制御部16の予測なしに直接、カード温度に対応した適切な閾値を参照できる閾値テーブルであってもよい。雰囲気温度から直接参照できる閾値テーブルであれば、制御部16がカード温度を予測しなくてもすみ、制御部16の処理負荷が軽減され、好ましい。   The threshold table shown in Table 1 refers to an appropriate threshold from the card temperature predicted by the control unit 16 based on the ambient temperature. The threshold table used here is a relationship between the ambient temperature and the card temperature in advance. The threshold value table may be such that an appropriate threshold value corresponding to the card temperature can be referred directly from the ambient temperature without prediction by the control unit 16. A threshold value table that can be directly referred to from the ambient temperature is preferable because the control unit 16 does not need to predict the card temperature, and the processing load on the control unit 16 is reduced.

表2には、横一列ごとに書換回数が示されている。この書換回数は、受け入れたカード9が書換処理をこれまでに受けた回数である。この表2では、上から0回以上99回以下、100回以上199回以下・・・という具合に、100回刻みで599回まで回数範囲が示され、一番下には600回以上の回数範囲が示されている。表2には、回数範囲に応じた係数が示されており、閾値設定部171は、表1で選択した値に、この表2に示す係数を乗じて閾値3を求める。ただし、上述の如く、閾値3の値が210を越えると、今度は、汚れや傷までも画像(文字等)として認識されてしまう恐れがあるため、閾値3の最高値を210に制限している。なお、閾値3の最高値は210に限らず、白色の階調値(255)よりは低く中間の階調値(127)よりは高い所定の値であればよい。本実施形態のカード9では、書換回数が多くなればなるほど、印字領域911の発色特性が悪化し、黒色の印字が薄くなる。このため、本実施形態ではここでも、薄い画像(文字等)でも正確に認識させるため、書換回数が多くなればなるほど、閾値が段階的に上がるようにしている。閾値設定部171は、制御部16から通知された回数情報が示す書換回数が属する回数範囲の係数を選択する。例えば、回数情報が250回であれば、閾値設定部171は、1.10という係数を選択し、表1の例で選択した195という値に1.10を乗じる。こうして得られた値は214.5であり、最高値の210を超えているため、閾値設定部171は、閾値3として210という値を二値画像データ生成部172に設定する。   Table 2 shows the number of rewrites for each horizontal row. This number of rewrites is the number of times the accepted card 9 has undergone rewrite processing so far. In Table 2, the number of times ranges from 0 to 99 times, from 100 times to 199 times, etc., from 100 to 599 times in increments of 100, with the number of times being 600 times or more at the bottom. A range is shown. Table 2 shows coefficients according to the frequency range, and the threshold setting unit 171 multiplies the values selected in Table 1 by the coefficients shown in Table 2 to obtain the threshold 3. However, as described above, if the value of threshold 3 exceeds 210, there is a possibility that even dirt and scratches may be recognized as images (characters, etc.). Therefore, the maximum value of threshold 3 is limited to 210. Yes. The maximum value of the threshold 3 is not limited to 210, and may be a predetermined value that is lower than the white gradation value (255) and higher than the intermediate gradation value (127). In the card 9 of the present embodiment, as the number of rewrites increases, the color development characteristics of the print area 911 deteriorate and the black print becomes lighter. For this reason, in this embodiment as well, the threshold value is increased stepwise as the number of rewrites increases in order to correctly recognize even a thin image (such as a character). The threshold setting unit 171 selects a coefficient in the number range to which the number of rewrites indicated by the number information notified from the control unit 16 belongs. For example, if the frequency information is 250 times, the threshold setting unit 171 selects a coefficient of 1.10 and multiplies the value of 195 selected in the example of Table 1 by 1.10. Since the value thus obtained is 214.5, which exceeds the maximum value of 210, the threshold value setting unit 171 sets a value of 210 as the threshold value 3 in the binary image data generation unit 172.

二値画像データ生成部172では、送られてきた電気信号を、設定された閾値3を用いて二値化処理し(図4に示すステップS13)、二値画像データを生成する。このステップS13でも、先のステップS4と同様、おもて面91の媒体画像を二値化処理するにあたり、外枠領域912にはマスク処理を施して二値化処理する。ここでの二値化処理では、印字された画像(文字等)がまだ薄い状態の画像(文字等)であっても、正確に黒色に振り分けられやすく、印字領域911の媒体画像は適切に二値化処理される。こうして生成された二値画像データもホストコンピュータ6に送信されるが、ここではホストコンピュータ6は汚れや傷のチェックを行わない。制御部16は、送信した二値画像データをホストコンピュータ6に保存させる指示を送信し(図4に示すステップS14)、その二値画像データは、ホストコンピュータ6に保存される。上述の如く、ホストコンピュータ6では、カード9の持ち主の識別情報(ID)ごとにデータ管理をしており、今回保存された二値画像データもホストコンピュータ6によってデータ管理される。こうすることで、印字領域911に印字された内容が不正に改変された恐れがある場合等にも、保存されている二値画像データを用いて、前回カードを受け付けたときのカードおもて面91の媒体画像を確認することができ、不正を暴くことができる。   The binary image data generation unit 172 binarizes the transmitted electrical signal using the set threshold value 3 (step S13 shown in FIG. 4) to generate binary image data. Also in this step S13, as in the previous step S4, when the medium image on the front surface 91 is binarized, the outer frame area 912 is subjected to a masking process and binarized. In the binarization processing here, even if the printed image (characters, etc.) is still light (characters, etc.), it is easy to be accurately assigned to black, and the media image in the print area 911 is appropriately binary. Value processing is performed. The binary image data generated in this way is also transmitted to the host computer 6, but here the host computer 6 does not check for dirt or scratches. The control unit 16 transmits an instruction to store the transmitted binary image data in the host computer 6 (step S14 shown in FIG. 4), and the binary image data is stored in the host computer 6. As described above, the host computer 6 manages data for each identification information (ID) of the card 9, and the binary image data stored this time is also managed by the host computer 6. In this way, even when there is a possibility that the content printed in the print area 911 has been illegally altered, the card hospitality when the previous card is received using the stored binary image data is used. The medium image on the surface 91 can be confirmed, and fraud can be uncovered.

3往復目の復路に沿って搬送されているカード9は、カード挿入口10から排出され、そのカード9の持ち主に返却される。   The card 9 transported along the third round return path is ejected from the card insertion slot 10 and returned to the owner of the card 9.

以上が、図3に示す記録媒体処理装置1において、1枚のカード9をカード挿入口10から受け入れ、そのカード挿入口10から排出するまでの一連の書換処理である。この一連の書換処理では、図4に示す消去後であって印字前のステップS3で2回、印字後のステップS12で1回、合計3回、カード表面(ひょうめん)の媒体画像を読み取り、印字前の媒体画像を二値化処理する際には、汚れや傷の認識精度を高めた閾値を用い、印字後の媒体画像を二値化処理する際には、印字された画像(文字等)の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いる。その結果、各媒体画像を適切に二値化処理することができる。   The above is a series of rewriting processes until one card 9 is received from the card insertion slot 10 and discharged from the card insertion slot 10 in the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. In this series of rewrite processing, after the erasure shown in FIG. 4, the medium image on the card surface (hymen) is read twice in step S3 before printing and once in step S12 after printing, a total of three times. When binarizing the media image before printing, a threshold value that increases the recognition accuracy of dirt and scratches is used. When binarizing the media image after printing, the printed image (characters etc. ) Is used in accordance with a factor that affects the gradation. As a result, each medium image can be appropriately binarized.

続いて、本実施形態の記録媒体処理装置1の変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、これまで説明した構成要素と同じ構成要素には、これまで使用した符号と同じ符号を用いる。また、これまでの説明と重複する説明については省略する。   Subsequently, a modified example of the recording medium processing apparatus 1 of the present embodiment will be described. In the following description of the modified example, the same reference numerals as those used so far are used for the same constituent elements as described above. Moreover, the description which overlaps with the description so far is omitted.

この変形例では、印字ヘッド20と画像読取部19との距離がカード長よりも離れている。また、復路に沿って搬送されているカード9の後端が印字ヘッド20を抜けると、カード先端がおもて面読取部191に到達する前に、そのカードの搬送が一旦中止され、カード9は印字ヘッド20と画像読取部19との間に停止する。その後、図4に示すステップS6の説明で述べた排出指令と似た搬送再開指令が発せられるまで、カード9の復路に沿った搬送は再開されない。このため、搬送再開指令が発せられるタイミングが異なることで、印字ヘッド20が印字領域911に熱を加えてから、おもて面読取部191がおもて面91の媒体画像を読み取るまでの経過時間も異なる。この変形例では、制御部16が経過時間判定手段を有する。この経過時間判定手段は、経過時間をカウントするものである。すなわち、この変形例の記録媒体処理装置1には、カード9の先端が、印字ヘッド20に到達したことを検知する図示省略の第1センサと、おもて面読取部191に到達したことを検知する図示省略の第2センサとの2種類のセンサが設けられており、経過時間判定手段は、第1センサがカード先端を検知してから第2センサがカード先端を検知するまでの時間を判定する。制御部16は、この経過時間判定手段で判定した時間を表す時間情報を閾値設定部171に通知する。   In this modification, the distance between the print head 20 and the image reading unit 19 is longer than the card length. Further, when the rear end of the card 9 being conveyed along the return path passes through the print head 20, the conveyance of the card is temporarily stopped before the front end of the card reaches the front surface reading unit 191. Stops between the print head 20 and the image reading unit 19. Thereafter, the conveyance along the return path of the card 9 is not resumed until a conveyance restart command similar to the discharge command described in the explanation of step S6 shown in FIG. 4 is issued. For this reason, the timing from when the print head 20 applies heat to the print area 911 until the front surface reading unit 191 reads the medium image on the front surface 91 is different because the timing at which the conveyance restart command is issued is different. The time is also different. In this modification, the control unit 16 has elapsed time determination means. This elapsed time determination means counts the elapsed time. That is, in the recording medium processing apparatus 1 of this modified example, the fact that the front end of the card 9 has reached the front surface reading unit 191 and the first sensor (not shown) that detects that the print head 20 has been reached is detected. Two types of sensors, a second sensor (not shown) to be detected, are provided, and the elapsed time determination means determines the time from when the first sensor detects the card leading edge until the second sensor detects the card leading edge. judge. The control unit 16 notifies the threshold setting unit 171 of time information representing the time determined by the elapsed time determination unit.

表3に、この変形例における閾値格納部170に格納されている閾値3についての閾値テーブルを示す。また、この変形例における閾値格納部170には、表2に示す閾値テーブルも格納されている。   Table 3 shows a threshold value table for the threshold value 3 stored in the threshold value storage unit 170 in this modification. Further, the threshold value storage section 170 in this modification also stores the threshold value table shown in Table 2.

この表3では、縦一行ごとに経過時間(秒)が示されている。この経過時間は、印字ヘッド20が印字領域911に熱を加えてから、おもて面読取部191がおもて面91の媒体画像の読み取りを開始するまでの時間である。表3では、経過時間として、左から1秒未満、1秒以上2秒未満・・・という具合に、1秒刻みで5秒未満まで時間範囲が示され、右端には5秒以上の時間範囲が示されている。この経過時間が短ければ短いほど印字領域911は冷めきっておらず、印字領域911の発色特性が悪化して、黒色の印字が薄くなる。このため、この変形例では経過時間についても考慮し、薄い画像(文字等)でも正確に認識させるため、経過時間が短くなればなるほど、閾値を段階的に上げ、黒色に振り分けられやすくしている。   In Table 3, the elapsed time (seconds) is shown for each vertical line. This elapsed time is the time from when the print head 20 applies heat to the print area 911 until the front surface reading unit 191 starts reading the medium image on the front surface 91. In Table 3, the elapsed time is less than 1 second from the left, more than 1 second and less than 2 seconds, etc. The time range is shown in increments of 1 second to less than 5 seconds, and the right end is a time range of 5 seconds or more. It is shown. The shorter this elapsed time is, the cooler the print area 911 is, and the color development characteristics of the print area 911 deteriorate, and the black print becomes lighter. For this reason, in this modified example, the elapsed time is also taken into account so that even a thin image (characters, etc.) can be recognized accurately. As the elapsed time becomes shorter, the threshold value is increased stepwise to facilitate the distribution to black. .

また、この変形例では、装置内温度検出センサ23は、復路に沿ってカード9が搬送されてくる前に、装置内の雰囲気温度を検出する。制御部16は、装置内温度検出センサ23から、雰囲気温度データが送られてくると、印字領域911の温度予測を行わずに、その温度データをそのままま温度情報として閾値設定部171に通知する。したがって、ここで閾値設定部171に通知される温度情報は、復路に沿ってカード9が搬送されてくる前の装置内における雰囲気温度(周囲温度)である。この周囲温度が高ければ高いほど、印字ヘッド20によって加熱された印字領域は冷めにくくなり、印字領域911の発色特性が悪化する。表3には、横一列ごとに、表1のカード温度の表示の仕方と同じような表示の仕方で周囲温度(℃)が示されている。   In this modification, the in-device temperature detection sensor 23 detects the ambient temperature in the device before the card 9 is conveyed along the return path. When the atmospheric temperature data is sent from the in-apparatus temperature detection sensor 23, the control unit 16 notifies the threshold value setting unit 171 of the temperature data as it is without performing the temperature prediction of the print area 911. . Therefore, the temperature information notified to the threshold setting unit 171 here is the ambient temperature (ambient temperature) in the apparatus before the card 9 is conveyed along the return path. The higher the ambient temperature, the harder the print area heated by the print head 20 is cooled, and the color development characteristics of the print area 911 deteriorate. Table 3 shows the ambient temperature (° C.) for each horizontal row in a display manner similar to that of the card temperature shown in Table 1.

この変形例では、まず閾値設定部171は、制御部16から通知された、周囲温度を表す温度情報と経過時間を表す時間情報との2種類の情報に従って閾値を選択する。例えば、温度情報が35℃であり、時間情報が4.5秒であれば、閾値設定部171は、127という値を選択する。さらに、この変形例においても、書換回数を表す回数情報が閾値設定部171に通知されている。閾値設定部171は、表2に示す閾値テーブルを用いて、回数情報に従って係数を選択し、表3で選択した値に、表2で選択した係数を乗じて閾値3を求める。閾値設定部171は、こうして求めた閾値3の値を二値画像データ生成部172に設定し、図4に示すステップS13において二値画像データ生成部172が、設定された閾値3を用いて二値化処理を行う。ここでの二値化処理でも、印字された画像(文字等)の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値3が用いられるため、印字後の印字領域911の媒体画像を適切に二値化処理することができる。   In this modification, first, the threshold setting unit 171 selects a threshold according to two types of information notified from the control unit 16, that is, temperature information indicating ambient temperature and time information indicating elapsed time. For example, if the temperature information is 35 ° C. and the time information is 4.5 seconds, the threshold setting unit 171 selects a value of 127. Further, also in this modification, the threshold value setting unit 171 is notified of the frequency information indicating the number of times of rewriting. The threshold setting unit 171 uses the threshold table shown in Table 2 to select a coefficient according to the frequency information, and obtains the threshold 3 by multiplying the value selected in Table 3 by the coefficient selected in Table 2. The threshold value setting unit 171 sets the value of the threshold value 3 thus obtained in the binary image data generation unit 172, and the binary image data generation unit 172 uses the set threshold value 3 in step S13 shown in FIG. Perform value processing. Also in the binarization processing here, the threshold value 3 corresponding to the factor that affects the gradation of the printed image (characters, etc.) is used, so that the media image in the print area 911 after printing is binarized appropriately. Can be processed.

なお、この変形例は、カード9の搬送速度が、受け入れたカード9ごとに異なる場合にも適用することができる。   This modification can also be applied to cases where the transport speed of the card 9 is different for each received card 9.

なお、これまでの説明では、カードスタッカ装置3からの、新しいカード9の発行についての説明は省略したが、回収ボックス5にカードが回収されると、カードスタッカ装置3から新しいカード9を送り出し、装置内で所定のカード発行処理を行った後、カード挿入口10から新しいカード9を排出する。   In the description so far, the description of the issuance of a new card 9 from the card stacker device 3 is omitted. However, when the card is collected in the collection box 5, the new card 9 is sent out from the card stacker device 3, After performing a predetermined card issuing process in the apparatus, a new card 9 is discharged from the card insertion slot 10.

また、本実施形態の記録媒体処理装置1では、図4に示すステップS8において、カード9の磁気ストライプ921に、書換回数を表す回数情報を磁気データとして書き込むが、この回数情報を磁気データに含めず、回数情報は、ホストコンピュータ6にカード9の持ち主の識別情報(ID)と関連付けて記憶させておいてもよい。この場合には、ホストコンピュータ6が、識別情報(ID)をもとにして回数情報を引き出し、制御部16が、ホストコンピュータ6から回数情報を取得する。   Further, in the recording medium processing apparatus 1 of this embodiment, in step S8 shown in FIG. 4, the number information indicating the number of rewrites is written as magnetic data in the magnetic stripe 921 of the card 9, and this number information is included in the magnetic data. Instead, the number information may be stored in the host computer 6 in association with the identification information (ID) of the owner of the card 9. In this case, the host computer 6 extracts the number of times information based on the identification information (ID), and the control unit 16 acquires the number of times information from the host computer 6.

さらに、制御部16が、ホストコンピュータ6と必要な情報のやり取りを行いながら、上記一連の書換処理を行うが、ホストコンピュータ6の役割を総て制御部16に負担させ、記録媒体処理装置独自で上記一連の書換処理を行うようにしてもよい。あるいは反対に、二値化処理部17の役割を総てホストコンピュータ6に負担させ、記録媒体処理装置1とホストコンピュータ6とを併せたものを記録媒体処理システムにしてもよい。この記録媒体処理システムは、本発明の記録媒体処理システムの一例に相当する。さらに、本発明における技術的思想は、二値画像データ処理プログラムとしても利用することができる。この二値画像データ処理プログラムは、上記記録媒体処理システムにおいて実行される二値画像データ処理プログラムであって、その記録媒体処理システムに、二値化処理部17を構築するプログラムである。   Further, the control unit 16 performs the above-described series of rewriting processes while exchanging necessary information with the host computer 6. However, the control unit 16 bears the entire role of the host computer 6 and is unique to the recording medium processing apparatus. The above-described series of rewriting processes may be performed. Or, conversely, the role of the binarization processing unit 17 may be entirely borne by the host computer 6, and the combination of the recording medium processing apparatus 1 and the host computer 6 may be used as a recording medium processing system. This recording medium processing system corresponds to an example of the recording medium processing system of the present invention. Furthermore, the technical idea of the present invention can also be used as a binary image data processing program. This binary image data processing program is a binary image data processing program executed in the recording medium processing system, and is a program for constructing the binarization processing unit 17 in the recording medium processing system.

またさらに、本実施形態では、制御部16が回収すると判定したカードは回収ボックス5に回収されていたが、回収するのではなく、その判定以降の処理を中止して、そのカード9を持ち主にカード挿入口10から返却してもよい。こうする場合、回収ボックス5に代えて、図1に示すカード9の種類とは異なる種類の新しいカードを収容したカードスタッカ装置を装着し、記録媒体処理装置1が、2種類のカードを区別して取り扱うようにしてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the card determined to be collected by the control unit 16 is collected in the collection box 5, but instead of collecting, the processing after the determination is stopped and the card 9 is held by the owner. You may return from the card insertion slot 10. In this case, instead of the collection box 5, a card stacker device containing a new type of card different from the type of the card 9 shown in FIG. 1 is installed, and the recording medium processing device 1 distinguishes the two types of cards. You may make it handle.

また、本実施形態では、可視像の消去と印字を1セットにした一連の書換処理を行う装置について説明したが、本発明の記録媒体処理装置では、必ずしも可視像の消去は必要ない。例えば、新品のカードや1回限りの印字を行うカードを発行するような場合は、印字のみになる。本発明の記録媒体処理装置は、これらのカードを処理する装置にも適用することができる。さらに、本実施形態ではカードを処理する装置について説明したが、本発明の記録媒体処理装置は、どのような記録媒体を処理する装置であってもよく、例えば、シート状の記録媒体(チケットのようなカット紙等)を処理する装置であってもよい。   Further, in the present embodiment, an apparatus for performing a series of rewriting processes in which a visible image is erased and printed as one set has been described. However, in the recording medium processing apparatus of the present invention, the visible image is not necessarily erased. For example, when issuing a new card or a card that performs one-time printing, only printing is performed. The recording medium processing apparatus of the present invention can also be applied to an apparatus that processes these cards. Furthermore, in the present embodiment, an apparatus for processing a card has been described. However, the recording medium processing apparatus of the present invention may be an apparatus for processing any recording medium, for example, a sheet-shaped recording medium (ticket A device for processing such a cut sheet).

本実施形態の記録媒体処理装置で取り扱うカードを示す図である。It is a figure which shows the card handled with the recording medium processing apparatus of this embodiment. ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性を示すグラフである。It is a graph which shows the reversible characteristic of a leuco rewritable recording material. 本発明の一実施形態である記録媒体処理装置を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a recording medium processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図3に示す記録媒体処理装置1における一連の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a series of processes in the recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. 3. 往路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の後側で待機している様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the card conveyed by the outward path is waiting on the back side of a recording-medium processing apparatus. カードが1往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the card | curd is conveyed in the return path of the 1st round trip. 図6に示す二値化処理部の閾値格納部に格納されている複数の閾値を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the several threshold value stored in the threshold value storage part of the binarization process part shown in FIG. 復路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の前側で待機している様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the card conveyed by the return path is waiting in the front side of a recording-medium processing apparatus. カードが3往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the card | curd is conveyed by the return path of the 3rd round trip.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録媒体処理装置
10 カード挿入口
11 カード通過口
12 搬送路
13 第2搬送ローラ
14 第3搬送ローラ
15 駆動モータ
16 制御部
17 二値化処理部
170 閾値格納部
171 閾値設定部
172 二値画像データ生成部
18 磁気ヘッド
19 画像読取部
191 おもて面読取部
192 裏面読取部
20 印字ヘッド
21 消去ヘッド
22 ヘッド退避駆動モータ
23 装置内温度検出センサ
3 カードスタッカ装置
5 回収ボックス
9 カード
91 おもて面
911 印字領域
92 裏面
921 磁気ストライプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium processing apparatus 10 Card insertion port 11 Card passage port 12 Conveyance path 13 2nd conveyance roller 14 3rd conveyance roller 15 Drive motor 16 Control part 17 Binarization process part 170 Threshold storage part 171 Threshold setting part 172 Binary image Data generation unit 18 Magnetic head 19 Image reading unit 191 Front side reading unit 192 Back side reading unit 20 Print head 21 Erase head 22 Head retraction drive motor 23 In-device temperature detection sensor 3 Card stacker device 5 Collection box 9 Card 91 Front side 911 Print area 92 Back side 921 Magnetic stripe

Claims (6)

状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に該記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置において、
前記記録媒体表面に熱を加えて該表面に可視像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部とを備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする記録媒体処理装置。
In a recording medium processing apparatus for forming a visible image on the surface of a recording medium from when the visible image whose gradation changes depending on the state is received from the recording medium formed by the action of heat until it is discharged,
An image forming unit that applies heat to the surface of the recording medium to form a visible image on the surface;
An image reading unit that reads an image on the surface of the recording medium on which a visible image is formed by the image forming unit;
A binarization processing unit that binarizes the image read by the image reading unit to generate binary image data;
When the binarization processing unit performs the binarization processing, the binarization processing unit performs binarization processing using a threshold corresponding to a factor that affects the gradation of the visible image formed on the recording medium. A recording medium processing apparatus.
前記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体の温度を判定する記録媒体温度判定手段を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記記録媒体温度判定手段により判定された温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする請求項1記載の記録媒体処理装置。
A recording medium temperature determining means for determining the temperature of the recording medium on which a visible image is formed by the image forming unit;
The binarization processing unit performs binarization processing using a threshold value corresponding to the temperature determined by the recording medium temperature determination means when performing binarization processing. 1. A recording medium processing apparatus according to 1.
この記録媒体処理装置内の温度を検出する装置内温度検出手段を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記装置内温度検出手段により検出された温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする請求項1記載の記録媒体処理装置。
In-device temperature detection means for detecting the temperature in the recording medium processing device,
The binarization processing unit, when performing the binarization processing, performs the binarization processing using a threshold value corresponding to the temperature detected by the temperature detecting means in the apparatus. 1. A recording medium processing apparatus according to 1.
この記録媒体処理装置が、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成されたり消去される記録媒体を受け入れた後、該記録媒体表面に形成されていた可視像を一旦消去し、該記録媒体を排出する前に該表面に可視像を形成し直す一連の処理を行う装置であって、
受け入れた前記記録媒体がこれまでに前記一連の処理を何回受けているかを表す回数情報を取得する情報取得部を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記情報取得部が取得した回数情報に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする請求項1記載の記録媒体処理装置。
This recording medium processing apparatus receives a recording medium on which a visible image whose gradation changes depending on the state is formed or erased by the action of heat, and then temporarily erases the visible image formed on the surface of the recording medium. An apparatus for performing a series of processes for re-forming a visible image on the surface before discharging the recording medium,
An information acquisition unit that acquires number-of-times information indicating how many times the series of processes the received recording medium has received so far;
2. The binarization processing unit, when performing the binarization processing, performs binarization processing using a threshold value corresponding to the number of times information acquired by the information acquisition unit. Recording medium processing apparatus.
前記画像形成部が該記録媒体表面に熱を加えてから経過した時間を判定する経過時間判定手段を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記経過時間判定手段により判定された時間に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする請求項1記載の記録媒体処理装置。
Elapsed time determining means for determining a time elapsed since the image forming unit applied heat to the surface of the recording medium,
2. The binarization processing unit, when performing binarization processing, performs binarization processing using a threshold value corresponding to the time determined by the elapsed time determination means. The recording medium processing apparatus described.
状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に該記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて、
前記記録媒体処理装置が、
前記記録媒体表面に熱を加えて該表面に可視像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る画像読取部とを有するものであり、
この記録媒体処理システムがさらに、
前記画像読取部で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする記録媒体処理システム。
Recording provided with a recording medium processing device for forming a visible image on the surface of the recording medium after receiving the recording medium on which the visible image whose gradation changes according to the state is formed by the action of heat In the media processing system,
The recording medium processing apparatus is
An image forming unit that applies heat to the surface of the recording medium to form a visible image on the surface;
An image reading unit that reads an image on the surface of the recording medium on which a visible image is formed by the image forming unit,
This recording medium processing system further includes
A binarization processing unit that binarizes the image read by the image reading unit to generate binary image data;
When the binarization processing unit performs the binarization processing, the binarization processing unit performs binarization processing using a threshold corresponding to a factor that affects the gradation of the visible image formed on the recording medium. A recording medium processing system.
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