[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2009206784A - Security system for dwelling house - Google Patents

Security system for dwelling house Download PDF

Info

Publication number
JP2009206784A
JP2009206784A JP2008046546A JP2008046546A JP2009206784A JP 2009206784 A JP2009206784 A JP 2009206784A JP 2008046546 A JP2008046546 A JP 2008046546A JP 2008046546 A JP2008046546 A JP 2008046546A JP 2009206784 A JP2009206784 A JP 2009206784A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
template
face image
unit
suspicious
suspicious person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008046546A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5054566B2 (en
Inventor
Yasuhiro Mori
康洋 森
Hideki Kawahara
英喜 河原
Mutsuhiro Yamanaka
睦裕 山中
Junpei Endo
淳平 遠藤
Naonori Hashimoto
尚典 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Electric Works Co Ltd filed Critical Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority to JP2008046546A priority Critical patent/JP5054566B2/en
Publication of JP2009206784A publication Critical patent/JP2009206784A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5054566B2 publication Critical patent/JP5054566B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve convenience by recognizing the face of a person which has not been authenticated as a person permitted to enter the building of a house. <P>SOLUTION: In a face authentication device A, a suspicious individual candidate checking section 6 checks a face form determined unverifiable by a permitted individual checking section 4 against a template for candidates for suspicious individuals stored in a section 7 for storing the template for candidates for suspicious individuals. When a counting value of a counter exceeds a threshold value within a predetermined period of time, a control section 10 reads a face image corresponding to information relating to recognition of suspicious individual candidates in the template for candidates for suspicious individuals from a face image storing section 12 and makes a communication section 11 transmit the read face image to machines H of all dwelling units or to machines H of predetermined dwelling units. In each dwelling unit machine H, an arithmetic processing section 25 makes a display section 22 display the face image received by a communication section 24, allowing dwellers in the dwelling units to recognize a candidate for a suspicious individual by the face image displayed on the display section 22. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、集合住宅や戸建て住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムに関するものである。   The present invention relates to a residential security system that manages the entrance and exit of people into a building of an apartment house or a detached house.

従来の住宅用セキュリティシステムとしては、集合住宅の共同玄関(ロビー)に設置された来訪者用通話装置(ロビーインターホン)、集合住宅の各住戸に設置される住戸機(インターホン機器あるいは住戸情報盤)、住戸機が具備する操作釦の操作に応じて共同玄関を解錠する電気錠装置などを備えたセキュリティインターホンシステムあるいは住宅情報盤システムが提供されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventional residential security systems include visitor communication devices (lobby interphones) installed at the common entrance (lobby) of apartment buildings, and dwelling units (interphone equipment or dwelling unit information panels) installed at each apartment unit. In addition, a security intercom system or a housing information panel system including an electric lock device that unlocks a common entrance in response to operation of an operation button provided in a dwelling unit is provided (for example, see Patent Document 1).

また、ある人物が予め登録されている人物であるか否かを当該人物の顔形で認証する顔認証装置(例えば、特許文献2参照)と組み合わせたシステムも提供されている。   There is also provided a system that is combined with a face authentication device (for example, see Patent Document 2) that authenticates whether or not a person is a person registered in advance with the face shape of the person.

特許文献2に記載されている従来の顔認証装置は、発光ダイオードが発する赤外光を高速変調した変調光を人物の顔に照射し、CCDからなる撮像素子で受光する当該変調光の反射光成分と周囲光の反射光成分とを区別して変調光だけの顔画像(光変調画像)を取得することにより、環境光(例えば、太陽光)の影響を受けない安定した濃淡画像を得ることができ、その結果、屋外の太陽光下であっても高い認証精度が確保できるという特徴を有している。すなわち、この従来装置では、発光ダイオードが発する赤外光を高速変調した変調光を人物の顔に照射し、CCDからなる撮像素子で受光する当該変調光の反射光成分と周囲光の反射光成分とを区別して変調光だけの光変調画像を取得する。さらに当該従来装置では、光変調画像から人物の顔領域(顔画像)を抽出し、当該顔画像の特徴量を予め登録されているテンプレートと照合することにより、テンプレートに対応した人物の顔を認証するのである。
特開2004−129148号公報 特開2006−155422号公報
The conventional face authentication apparatus described in Patent Document 2 irradiates a person's face with modulated light obtained by high-speed modulation of infrared light emitted from a light-emitting diode, and reflects the modulated light received by an image pickup device composed of a CCD. By acquiring a face image (light modulated image) with only modulated light by distinguishing the component and the reflected light component of ambient light, a stable grayscale image that is not affected by ambient light (for example, sunlight) can be obtained. As a result, it has a feature that high authentication accuracy can be ensured even under outdoor sunlight. That is, in this conventional apparatus, the reflected light component of the modulated light and the reflected light component of the ambient light received by the imaging device composed of the CCD are irradiated on the human face with the modulated light obtained by high-speed modulation of the infrared light emitted from the light emitting diode. To obtain a light-modulated image of only modulated light. Further, in the conventional apparatus, a human face area (face image) is extracted from the light modulation image, and the face of the person corresponding to the template is authenticated by comparing the feature amount of the face image with a pre-registered template. To do.
JP 2004-129148 A JP 2006-155422 A

ところで、テンプレートが登録されていない人物(未登録者)は顔認証装置によって認証不可と判定されるのであるが、住人や管理人が顔認証による判定結果を知る術が無く、未登録者が何れかの住戸を来訪した来訪者(当該住戸に住む住人の知人)であるのか、あるいはそれ以外の不審者であるのかを確認することができなかった。   By the way, a person whose template is not registered (unregistered person) is determined to be unauthenticated by the face authentication device, but there is no way for a resident or a manager to know the determination result by face authentication. It was not possible to confirm whether the visitor visited the dwelling unit (acquaintance of a dweller living in the dwelling unit) or the other suspicious person.

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、住宅の建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる住宅用セキュリティシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to confirm the face of a person who has not been authenticated as a person who is permitted to enter and exit the house and to improve usability. It is to provide a residential security system.

請求項1の発明は、上記目的を達成するために、住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムであって、建物内への出入口を含む対象空間を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された画像から人物の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、建物内への出入りが許可された人物の顔形を当該人物の識別情報に対応した許可者用テンプレートとして記憶する許可者用テンプレート記憶手段と、顔画像抽出手段で抽出される顔画像を許可者用テンプレート記憶手段に記憶されている許可者用テンプレートと照合する許可者照合手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレートとして記憶する不審者候補用テンプレート記憶手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する不審者候補照合手段と、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a residential security system for managing the entrance and exit of a person into a residential building, and imaging means for imaging a target space including the entrance to the building. The face image extracting means for extracting the face image of the person from the image picked up by the image pickup means and the face shape of the person permitted to enter and leave the building are stored as a template for the permitter corresponding to the identification information of the person. Permitted by the authorized person template storage means, permitted person collation means for collating the face image extracted by the face image extracting means with the authorized person template stored in the authorized person template storage means, and permitted by the authorized person verification means. A suspicious candidate template storage unit for storing a face image determined not to match the template for a suspicious person as a suspicious candidate template, and a permitter verification unit The suspicious candidate candidate matching means for matching the face image determined not to match the candidate template with the suspicious candidate candidate template stored in the suspicious candidate candidate storage means, and the suspicious candidate candidate by the suspicious candidate candidate matching means. Display means for displaying the face image determined to match the template for use.

請求項1の発明によれば、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示手段に表示するので、建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物(不審者候補)の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the face image determined to match the suspicious candidate template by the suspicious candidate collating unit is displayed on the display unit, the person is authenticated as a person permitted to enter and exit the building. Usability can be improved by making it possible to confirm the face of a person who has not been present (a suspicious candidate).

請求項2の発明は、請求項1の発明において、建物内に設置される住戸機が前記表示手段を具備することを特徴とする。   The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, a dwelling unit installed in a building comprises the display means.

請求項2の発明によれば、不審者候補の顔画像を住戸機で確認することができて使い勝手がさらに向上できる。   According to the invention of claim 2, the face image of the suspicious person candidate can be confirmed with the dwelling unit, and the usability can be further improved.

請求項3の発明は、請求項2の発明において、住戸機は、操作入力を受け付ける操作入力受付手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする。   The invention of claim 3 is the invention of claim 2, wherein the dwelling unit includes an operation input receiving means for receiving an operation input, and the display means displays when the operation input receiving means receives an operation input for suspicious person registration. A suspicious person template storage means for storing a suspicious person candidate template determined to match the face image being operated as a suspicious person template.

請求項4の発明は、請求項2又は3の発明において、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された顔画像を記憶する顔画像記憶手段を備え、住戸機は、顔画像記憶手段に記憶されている顔画像を読み出して表示手段に表示させる顔画像再生手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに顔画像再生手段が表示手段に表示させている顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする。   The invention of claim 4 comprises face image storage means for storing a face image determined to match the suspicious candidate template by the suspicious candidate verification means in the invention of claim 2 or 3, wherein the dwelling unit is a face It comprises a face image reproduction means for reading a face image stored in the image storage means and displaying the face image on the display means, and when the operation input accepting means accepts an operation input for suspicious person registration, the face image reproducing means becomes a display means. Suspicious person template storage means for storing a suspicious person candidate template determined to match the displayed face image as a suspicious person template is provided.

請求項5の発明は、請求項2〜4の何れか1項の発明において、住戸機の操作入力受付手段が許可者登録の操作入力を受け付けたときに、表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させる許可者用テンプレート登録手段を備えたことを特徴とする。   The invention of claim 5 is the face image displayed by the display means when the operation input receiving means of the dwelling unit receives an operation input for permitter registration in the invention of any one of claims 2 to 4. Suspicious person candidate templates determined to match the above are provided as permitter template storage means for storing them in the permitter template storage means as permitter templates.

請求項5の発明によれば、例えば、住人が建物内への出入りを許可したいと考える人物(例えば、当該住人の知人)が不審者候補として扱われている場合、住戸機の操作入力受付手段を操作することで当該人物の顔画像を許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させれば、次回以降は当該人物が許可者として自由に建物内に出入りすることができるために使い勝手がさらに向上できる。   According to the invention of claim 5, for example, when a person (for example, an acquaintance of the resident) who wants to permit the resident to enter or leave the building is treated as a suspicious person candidate, the operation input receiving means of the dwelling unit If the person's face image is stored in the permitter template storage means as the permitter template by operating the, the user can freely enter and exit the building as the permitter from the next time on, so that it is easy to use. Can be further improved.

請求項6の発明は、請求項3〜5の何れか1項の発明において、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者用テンプレートと照合する不審者照合手段と、不審者照合手段が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合に不審者出現情報を住戸機に伝送する伝送手段とを備え、住戸機は、伝送手段から伝送される不審者出現情報を受け取ったときに警告を発する警告手段を具備することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the invention, in the invention of any one of the third to fifth aspects, the face image determined by the permitter collating means as not matching the permitter template is stored in the suspicious person template storage means. A suspicious person collating unit that collates with a suspicious person template, and a transmission unit that transmits suspicious person appearance information to the dwelling unit when it is determined that the suspicious person collating unit matches the suspicious person template. Warning means for issuing a warning when suspicious person appearance information transmitted from the transmission means is received is provided.

請求項6の発明によれば、住戸に居る住人に不審者が出現したことを警告することで防犯性が向上できる。   According to invention of Claim 6, crime prevention can improve by warning that the suspicious person appeared to the resident who lives in a dwelling unit.

請求項7の発明は、請求項3〜6の何れか1項の発明において、建物内への出入口に設置され、来訪者によって呼出操作されたときに住戸機に呼出信号を送信するとともに当該住戸機との間に形成される通話路を通して通話信号を授受する来訪者用通話装置を備え、住戸機は、来訪者用通話装置から送信された呼出信号を受信したときに呼出音を鳴動させる呼出音鳴動手段と、来訪者用通話装置との間に通話路を形成するとともに当該通話路を通して通話信号を授受する通話手段とを具備し、来訪者用通話装置は、不審者照合手段によって顔画像が不審者用テンプレートに一致すると判定されてから所定時間の間は呼出信号の送信を行わないことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 3 to 6, which is installed at the entrance to the building and transmits a call signal to the dwelling unit when a call is operated by a visitor, and the dwelling unit. A call device for a visitor that transmits and receives a call signal through a call path formed between the call unit and the dwelling unit that rings a ringing tone when receiving a call signal transmitted from the call device for a visitor The communication device is provided with a communication means for forming a communication path between the sounding means and the call device for the visitor and for transmitting / receiving a call signal through the call path. No call signal is transmitted for a predetermined time after it is determined that the template matches the suspicious person template.

請求項7の発明によれば、不審者による不要な呼出音が住戸機の呼出音鳴動手段から鳴動されることを防ぐことができる。   According to the invention of claim 7, it is possible to prevent an unnecessary ringing sound by the suspicious person from being ringed from the ringing ring sounding means of the dwelling unit.

請求項8の発明は、請求項1〜7の何れか1項の発明において、許可者照合手段は、顔画像が許可者用テンプレートに一致すると判定した場合、当該許可者用テンプレートに対応する識別情報若しくは当該顔画像の少なくとも何れか一方を、当該識別情報に対応する住戸の住戸機に伝送し、当該住戸機は、許可者照合手段から受け取った識別情報若しくは顔画像を表示手段に表示することを特徴とする。   The invention of claim 8 is the identification of the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the permitter collating means determines that the face image matches the template for the permitter, and the identification corresponding to the template for the permitter At least one of the information and the face image is transmitted to the dwelling unit of the dwelling unit corresponding to the identification information, and the dwelling unit displays the identification information or the face image received from the permitter verification unit on the display unit. It is characterized by.

請求項8の発明によれば、例えば、帰宅した住人の識別情報若しくは当該住人の顔画像が住戸機の表示手段に表示されるので、住戸に居る住人に誰が帰宅したのかを知らせることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, for example, the identification information of the resident who has returned home or the face image of the resident is displayed on the display unit of the dwelling unit, so that it is possible to notify the resident who is in the dwelling unit who has returned home.

本発明によれば、住戸の建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物(不審者候補)の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, usability can be improved because it can confirm the face of the person (suspicious person candidate) who was not authenticated as the person permitted to enter / exit the dwelling unit.

以下、本発明をマンションなどの集合住宅に適用した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。但し、本発明の技術思想が適用可能な住宅は集合住宅に限定されるものではなく、戸建て住宅にも適用可能であることは言うまでもない。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an apartment house such as an apartment will be described in detail with reference to the drawings. However, it is needless to say that the houses to which the technical idea of the present invention can be applied are not limited to collective houses, and can be applied to detached houses.

図2は、本実施形態の集合住宅用セキュリティシステムのシステム構成例を示している。この集合住宅用セキュリティシステムは、顔認証装置A、来訪者用通話装置(ロビーインターホン)B、警報監視盤C、電気錠制御装置D、エレベータ制御盤E、宅配ボックス制御盤F、システム制御盤G、各住戸に設置される住戸機(インターホン機器あるいは住戸情報盤)Hなどで構成されており、管理区域である集合住宅の住棟内に出入りする人物を、顔認証装置Aによって顔形で認証するものである。   FIG. 2 shows a system configuration example of the security system for collective housing of this embodiment. The security system for apartment houses includes a face authentication device A, a visitor communication device (lobby intercom) B, an alarm monitoring panel C, an electric lock control device D, an elevator control panel E, a delivery box control panel F, and a system control panel G. It consists of a dwelling unit (interphone device or dwelling unit information panel) H installed in each dwelling unit, and authenticates the person who enters and exits the apartment building, which is a management area, with a face shape by the face authentication device A To do.

ロビーインターホンBは、来訪者を撮像するカメラ、警報監視盤Cや住戸機Hとの間で通話するための通話装置、来訪者が訪問先の住戸の住戸番号などを入力するためのテンキーなどを備え、集合住宅の出入口である共同玄関Jの外に設置されている。来訪者がロビーインターホンBのテンキーを操作して訪問先の住戸の住戸番号を入力すると、当該住戸番号の住戸に設置されている住戸機Hに対し、ロビーインターホンBから警報監視盤Cを経由して、呼出信号並びにロビーインターホンBのカメラで撮像された訪問者の映像が伝送される。そして、呼出信号を受け取った住戸機Hにおいては、ロビーインターホンBから受け取る映像をディスプレイに表示するとともにスピーカから呼出音を鳴動させる。当該住戸の住人が住戸機Hの応答釦を押操作すれば、住戸機HとロビーインターホンBとの間に通話路が形成され、来訪者と住人とがそれぞれロビーインターホンB及び住戸機Hを用いて通話することができる。尚、この種のロビーインターホンB、警報監視盤Cについては従来周知であるから詳細な構成についての図示並びに説明は省略する。   The lobby intercom B has a camera for imaging the visitor, a call device for calling with the alarm monitoring panel C and the dwelling unit H, a numeric keypad for the visitor to enter the dwelling unit number of the visited dwelling unit, etc. It is installed outside the common entrance J, which is the entrance to the housing complex. When a visitor operates the numeric keypad of the lobby intercom B and inputs the dwelling unit number of the visited unit, the dwelling unit H installed in the dwelling unit of the dwelling unit number is sent from the lobby intercom B via the alarm monitoring panel C. Thus, a call signal and a visitor image captured by the camera of the lobby intercom B are transmitted. Then, in the dwelling unit H that has received the calling signal, the video received from the lobby intercom B is displayed on the display and the calling sound is generated from the speaker. When the resident of the dwelling unit presses the response button of the dwelling unit H, a communication path is formed between the dwelling unit H and the lobby intercom B, and the visitor and the resident use the lobby intercom B and the dwelling unit H, respectively. You can make a call. Since this type of lobby interphone B and alarm monitoring panel C are well known in the art, the detailed illustration and description thereof will be omitted.

電気錠制御盤Dは、共同玄関Jに設けられた電気錠(図示せず)の施錠・解錠を制御する。エレベータ制御盤Eは、集合住宅に設置されているエレベータ(図示せず)の運転を制御する。宅配ボックス制御盤Fは、集合住宅に設置されている宅配ボックスの施錠・解錠などを制御する。システム制御盤Gは、住戸機Hから伝送される制御指令や顔認証装置Aの認証結果に応じて、電気錠制御盤Dに電気錠を解錠させたり、エレベータ制御盤Eにエレベータを運転させたり、宅配ボックス制御盤Fに宅配ボックスを解錠させるといったことを行わせるものである。顔認証装置Aでは、共同玄関Jの外に居る人物の顔形を予め登録されているテンプレートと照合することで当該人物が登録者(住人)か否かの顔認証を行い、認証できればシステム制御盤Gに認証可の情報を伝送する。そしてシステム制御盤Gは、顔認証装置Aから認証可の情報を受け取ると電気錠制御盤Dに共同玄関Jの電気錠を解錠させたり、エレベータ制御盤Eにエレベータを運転させたり、宅配ボックス制御盤Fに宅配ボックスを解錠させる。一方、顔認証装置Aによる認証が不可であった場合、システム制御盤Gでは、顔認証装置Aから認証不可の情報を受け取ると電気錠制御盤Dに電気錠を解錠させず、エレベータ制御盤Eにエレベータの運転を行わせず、且つ宅配ボックス制御盤Fに宅配ボックスを解錠させない。尚、電気錠制御装置D、エレベータ制御盤E、宅配ボックス制御盤Fは従来周知のものであるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。   The electric lock control panel D controls locking / unlocking of an electric lock (not shown) provided at the common entrance J. The elevator control panel E controls the operation of an elevator (not shown) installed in the apartment house. The delivery box control panel F controls locking / unlocking of delivery boxes installed in the apartment house. The system control panel G causes the electric lock control panel D to unlock the electric lock or causes the elevator control panel E to operate the elevator according to the control command transmitted from the dwelling unit H and the authentication result of the face authentication device A. Or let the delivery box control panel F unlock the delivery box. The face authentication apparatus A performs face authentication of whether or not the person is a registrant (resident) by comparing the face shape of the person outside the common entrance J with a template registered in advance. The authenticating information is transmitted to the board G. When the system control panel G receives the authentication information from the face authentication device A, the system control panel G causes the electric lock control panel D to unlock the electric lock of the common entrance J, causes the elevator control panel E to operate the elevator, Let the control panel F unlock the delivery box. On the other hand, when the authentication by the face authentication device A is impossible, the system control panel G receives the information indicating that the authentication is impossible from the face authentication device A, so that the electric lock control panel D does not unlock the electric lock, and the elevator control panel E does not operate the elevator, and the delivery box control panel F does not unlock the delivery box. Since the electric lock control device D, the elevator control panel E, and the delivery box control panel F are well known in the art, detailed illustration and description thereof are omitted.

住戸機Hは、図1(b)に示すようにマイクロホン及びスピーカを有して音声を入力並びに出力する音入出力部20と、通信線Lxを介してロビーインターホンBとの間に通話路を形成することでロビーインターホンBから送られてくる受話音声を音入出力部20から出力させるとともに音入出力部20より入力される送話音声を通話路に送出してロビーインターホンBへ送る通話部21と、液晶ディスプレイのような表示デバイスを有し、ロビーインターホンBから通信線Lxを介して伝送される映像等を表示する表示部22と、応答釦やその他の操作釦を有し、当該釦が押操作されたときに各々の釦に対応した操作入力を受け付ける操作入力受付部23と、通信線Lxを介して音声信号や映像信号並びに制御信号を送受信する通信部24と、マイクロコンピュータからなり、これら各部を制御する演算処理部25とを具備している。住戸機Hには通信用のアドレス(例えば、住戸番号)が割り当てられており、このアドレスを用いてロビーインターホンBや警報監視盤C、システム制御盤G、顔認証装置Aと各住戸機Hとが個別に通信できるようになっている。尚、通信線Lxは音声信号を伝送する通話線、ロビーインターホンBから送信される映像信号を伝送する映像線、呼出信号や制御信号等を伝送する信号伝送線の3線で構成されているが、周波数分割多重伝送技術を用いて2線あるい1線で全ての信号を伝送しても構わない。   As shown in FIG. 1B, the dwelling unit H has a speech path between the sound input / output unit 20 that has a microphone and a speaker and inputs and outputs sound, and the lobby intercom B via the communication line Lx. The communication unit that outputs the incoming voice sent from the lobby intercom B by the sound input / output unit 20 and sends the outgoing voice input from the sound input / output unit 20 to the communication path and sends it to the lobby intercom B 21, a display device such as a liquid crystal display, a display unit 22 for displaying an image transmitted from the lobby intercom B via the communication line Lx, a response button and other operation buttons, The operation input receiving unit 23 that receives an operation input corresponding to each button when the button is pressed, and the communication unit 24 that transmits and receives an audio signal, a video signal, and a control signal via the communication line Lx. , And a processing unit 25 which consists of a microcomputer, controls the respective units. The dwelling unit H is assigned an address for communication (for example, dwelling unit number). Using this address, the lobby intercom B, the alarm monitoring panel C, the system control panel G, the face authentication device A, and each dwelling unit H Can communicate individually. The communication line Lx is composed of three lines: a speech line for transmitting an audio signal, a video line for transmitting a video signal transmitted from the lobby intercom B, and a signal transmission line for transmitting a calling signal, a control signal, and the like. All signals may be transmitted by two lines or one line by using frequency division multiplexing transmission technology.

既に説明したように、来訪者がロビーインターホンBのテンキーを操作して訪問先の住戸の住戸番号を入力すると、当該住戸番号の住戸に設置されている住戸機Hに対し、ロビーインターホンBから警報監視盤Cを経由し、通信線Lxを介して呼出信号並びにロビーインターホンBのカメラで撮像された訪問者の映像が伝送される。当該住戸番号をアドレスとする住戸機Hでは、通信部24で受信する呼出信号に応じて演算処理部25が音入出力部20のスピーカから呼出音を鳴動させるとともに、通信部24で受信する映像信号を信号処理して表示部22に来訪者の映像を表示させる。呼出音の鳴動を開始してから所定時間(数分間)の間に応答釦が押操作されて操作入力受付部23が操作入力を受け付けると、演算処理部25は通話部21に通話路を形成させてロビーインターホンBとの音声信号の授受を可能とする。そして、通話路を形成してから所定の通話時間(数分間)が経過するか、あるいは再度応答釦が押操作されると、演算処理部25は通話部21に通話路を開放させるとともに表示部22への映像出力を停止して待機状態に戻る。   As already explained, when a visitor operates the numeric keypad of the lobby intercom B and enters the dwelling unit number of the visited dwelling unit, the lobby intercom B alerts the dwelling unit H installed in the dwelling unit of that dwelling unit number. Via the monitoring board C, a call signal and a visitor image captured by the camera of the lobby intercom B are transmitted via the communication line Lx. In the dwelling unit H having the dwelling unit number as an address, the arithmetic processing unit 25 rings a ringing tone from the speaker of the sound input / output unit 20 in accordance with a calling signal received by the communication unit 24 and a video received by the communication unit 24. The signal is signal-processed and a video of the visitor is displayed on the display unit 22. When the response button is pressed during a predetermined time (several minutes) after the ringing sound is started and the operation input receiving unit 23 receives the operation input, the arithmetic processing unit 25 forms a communication path in the calling unit 21. Thus, it is possible to exchange audio signals with the lobby intercom B. When a predetermined call time (several minutes) elapses after the call path is formed or the response button is pressed again, the arithmetic processing unit 25 causes the call unit 21 to open the call path and display the display unit. The video output to 22 is stopped and the standby state is restored.

図1(a)に本実施形態の顔認証装置Aのブロック図を示す。撮像手段たる光変調カメラ部1は、赤外光を発する1乃至複数個の発光ダイオード、発光ダイオードを点灯させる駆動回路、駆動回路を制御し、非常に高い周波数(例えば、10メガヘルツ)で発光ダイオードを駆動させることによって対象空間に変調光を照射させる発光制御部、赤外光に感度を有する撮像素子(例えば、CCD<電荷結合素子>)、対象空間から入射する光を撮像素子に集光するレンズ、発光制御部から出力されるタイミング信号に基づき、発光ダイオードの発光周期に同期して、撮像素子の各画素の出力から赤外光の反射光成分のみを取り出す処理(以下、「同期検波処理」と呼ぶ。)を行い、同期検波処理で取り出される反射光成分を画素値とする光変調画像を生成する信号処理回路などで構成されている。また光変調カメラ部1は所定のフレーム周期で光変調画像を連続して生成しており、生成された光変調画像は画像メモリ2に時系列で格納(記憶)される。但し、このような光変調カメラ部1の具体構成については、特許文献2にも記載されているように既に公知であるから図示並びに詳細な説明は省略する。   FIG. 1A shows a block diagram of the face authentication apparatus A of the present embodiment. The light modulation camera unit 1 serving as an imaging unit controls one or a plurality of light emitting diodes that emit infrared light, a driving circuit that lights the light emitting diodes, and a driving circuit, and the light emitting diodes at a very high frequency (for example, 10 megahertz). A light emission control unit for irradiating modulated light to the target space by driving the image sensor, an image sensor having sensitivity to infrared light (for example, CCD <charge coupled device>), and condensing light incident from the target space on the image sensor Based on the timing signal output from the lens and the light emission control unit, processing for extracting only the reflected light component of infrared light from the output of each pixel of the image sensor in synchronization with the light emission period of the light emitting diode (hereinafter referred to as “synchronous detection processing”). And a signal processing circuit that generates a light-modulated image with the reflected light component extracted by the synchronous detection processing as a pixel value. The light modulation camera unit 1 continuously generates light modulation images at a predetermined frame period, and the generated light modulation images are stored (stored) in the image memory 2 in time series. However, since the specific configuration of the light modulation camera unit 1 is already known as described in Patent Document 2, illustration and detailed description thereof are omitted.

顔画像抽出部3は、画像メモリ2に格納されている光変調画像から人物の顔画像(顔領域)を抽出する顔画像抽出処理、抽出された顔画像から人物の顔の特徴量(例えば、目、鼻、口などの顔器官形状の特徴に対応した情報)を抽出する特徴量抽出処理を行うものである。顔画像抽出部3では、所定時間(例えば、数秒〜数十秒)内に連続して撮像された複数フレームの画像から、対象空間に存在している人物の顔画像を抽出した場合に特徴量抽出処理を実行する。但し、顔画像抽出処理、特徴量抽出処理、照合処理については、特許文献2にも記載されているように既に周知技術であるから詳細な説明は省略する。   The face image extraction unit 3 extracts a face image (face area) of a person from a light modulation image stored in the image memory 2, and a feature amount of the person's face from the extracted face image (for example, A feature amount extraction process is performed to extract information corresponding to features of facial organ shapes such as eyes, nose, and mouth. The face image extraction unit 3 extracts a feature amount when a face image of a person existing in the target space is extracted from images of a plurality of frames continuously captured within a predetermined time (for example, several seconds to several tens of seconds). Execute the extraction process. However, since the face image extraction process, the feature amount extraction process, and the collation process are already well-known techniques as described in Patent Document 2, detailed description thereof is omitted.

また許可者照合部4は、顔画像抽出部3によって抽出された特徴量(顔形)を、予め許可者用テンプレート記憶部5に記憶(登録)されている許可者用テンプレートと照合し、顔形が何れかの許可者用テンプレートに一致すれば照合可を示す照合結果を制御部10に出力し、顔形が何れの許可者用テンプレートにも一致しなければ照合不可を示す照合結果を制御部10に出力する。制御部10は、照合可の照合結果を受け取ると認証可を示す認証結果を通信部11よりシステム制御盤Gに通知し、照合不可の照合結果を受け取ると認証不可を示す認証結果を通信部11よりシステム制御盤Gに通知する。   In addition, the permitter verification unit 4 compares the feature amount (face shape) extracted by the face image extraction unit 3 with the permitter template stored (registered) in the permitter template storage unit 5 in advance. If the shape matches any permitter template, a matching result indicating that matching is possible is output to the control unit 10, and if the face shape does not match any permitter template, the matching result indicating that matching is impossible is controlled. To the unit 10. When the control unit 10 receives a verification result indicating that verification is possible, the communication unit 11 notifies the system control panel G of an authentication result indicating that authentication is possible. When the control unit 10 receives a verification result indicating that verification is not possible, the communication unit 11 transmits an authentication result indicating that authentication is impossible. To the system control panel G.

システム制御盤Gは、顔認証装置Aから受け取った認証結果が認証可であれば、電気錠制御盤Dに電気錠を解錠させるとともにエレベータ制御盤Eにエレベータを運転させ、さらに宅配ボックス制御盤Fに宅配ボックスを解錠させる。一方、顔認証装置Aから受け取った認証結果が認証不可であれば、システム制御盤Gは電気錠制御盤D、エレベータ制御盤E、宅配ボックス制御盤Fに対して何の制御も行わない。よって、予め登録されていない人物(集合住宅の住人以外の人物)が勝手に住棟内に侵入することを阻止できる。ここで、照合結果が照合可である場合、顔認証装置Aの制御部10は許可者照合部4で照合可と判定された許可者用テンプレートに対応する識別情報を許可者用テンプレート記憶部5から読み出すとともに、照合可と判定された顔形の元の顔画像を顔画像抽出部3から取得し、当該識別情報(住戸番号)に対応する住戸機Hに対して顔画像抽出部3から取得した顔画像を識別情報とともに通信部11より送信させる。前記住戸番号をアドレスとする住戸機Hでは、通信部24で受信した顔画像及び識別情報の少なくとも何れか一方を演算処理部25が表示部22に表示することによって、当該住戸の住人に対して誰が帰宅したのかを表示部22に表示された顔画像あるいは識別情報によって確認させることができる。   If the authentication result received from the face authentication device A is authentic, the system control panel G causes the electric lock control panel D to unlock the electric lock, causes the elevator control panel E to operate the elevator, and further delivers the delivery box control panel. Let F unlock the delivery box. On the other hand, if the authentication result received from the face authentication device A cannot be authenticated, the system control panel G does not perform any control on the electric lock control panel D, the elevator control panel E, and the delivery box control panel F. Therefore, it is possible to prevent a person who has not been registered in advance (a person other than the resident of the apartment house) from entering the house without permission. Here, when the collation result is collation, the control unit 10 of the face authentication apparatus A provides the identification information corresponding to the permitter template determined to be collation by the permitter collation unit 4 as the permitter template storage unit 5. , The original face image of the face shape determined to be collable is acquired from the face image extraction unit 3 and acquired from the face image extraction unit 3 for the dwelling unit H corresponding to the identification information (dwelling unit number). The face image is transmitted from the communication unit 11 together with the identification information. In the dwelling unit H whose address is the dwelling unit number, the arithmetic processing unit 25 displays at least one of the face image and the identification information received by the communication unit 24 on the display unit 22, so that It can be confirmed by the face image or identification information displayed on the display unit 22 who has returned home.

また、許可者照合部4で何れの許可者用テンプレートにも一致しないと判定された顔形は、制御部10により、不審者候補用テンプレートとして、当該不審者候補を識別するための不審者候補識別情報と対応付けて不審者候補用テンプレート記憶部7に記憶(登録)される。また制御部10は、当該顔形の抽出元である顔画像を顔画像抽出部3から取得し、前記不審者候補識別情報と対応付けて顔画像記憶部12に記憶させる。   In addition, the facial shape that is determined not to match any of the permitter templates by the permitter verification unit 4 is used as a suspicious candidate template by the control unit 10 to identify the suspicious candidate candidate. The information is stored (registered) in the suspicious candidate template storage unit 7 in association with the identification information. In addition, the control unit 10 acquires the face image from which the face shape is extracted from the face image extraction unit 3 and stores the face image in the face image storage unit 12 in association with the suspicious person candidate identification information.

以下では、不審者候補用テンプレート記憶部7に少なくとも1つの不審者候補用テンプレートが記憶されていることを前提として説明する。   The following description is based on the assumption that at least one suspicious candidate template is stored in the suspicious candidate template storage unit 7.

顔認証装置Aにおいては、許可者照合部4で照合不可と判定された顔形を、不審者候補照合部6が不審者候補用テンプレート記憶部7に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する。不審者候補照合部6によって何れかの不審者候補用テンプレートに一致すると判定された場合、制御部10は、当該不審者候補用テンプレートの不審者候補識別情報に対応したカウンタをインクリメントする。一方、不審者候補照合部6によって何れの不審者候補用テンプレートにも一致しない判定された場合、制御部10は、当該顔形を新たな不審者候補用テンプレートとして、当該不審者候補を識別するための不審者候補識別情報と対応付けて不審者候補用テンプレート記憶部7に記憶させる。そして、所定期間(数十分〜数時間)の間に前記カウンタのカウント値が閾値(2以上の整数)を超えた場合、制御部10は、当該不審者候補用テンプレートの不審者候補識別情報に対応する顔画像を顔画像記憶部12から読み出し、読み出した顔画像を通信部11より全ての住戸機H若しくは予め決められた住戸の住戸機Hあるいは管理人室に設置されている警報監視盤Cに宛てて送信させる。但し、前記所定時間が経過しても前記カウンタがインクリメントされなければ、制御部10は当該カウンタを初期化する。   In the face authentication apparatus A, the suspicious candidate verification unit 6 matches the facial shape determined to be unmatched by the permitter verification unit 4 with the suspicious candidate template stored in the suspicious candidate template storage unit 7. To do. When it is determined by the suspicious candidate verification unit 6 that the template matches any suspicious candidate template, the control unit 10 increments a counter corresponding to the suspicious candidate identification information of the suspicious candidate template. On the other hand, when it is determined by the suspicious person candidate matching unit 6 that the suspicious person candidate matching template 6 does not match any suspicious person candidate template, the control part 10 identifies the suspicious person candidate using the face shape as a new suspicious person candidate template. The information is stored in the suspicious candidate template storage unit 7 in association with the suspicious candidate identification information. When the count value of the counter exceeds a threshold value (an integer of 2 or more) during a predetermined period (tens of minutes to several hours), the control unit 10 identifies the suspicious person candidate identification information of the suspicious person candidate template. Is read from the face image storage unit 12, and the read face image is transmitted from the communication unit 11 to all the dwelling units H or the dwelling units H of the predetermined dwelling units or an alarm monitoring panel installed in the manager's room Send to C. However, if the counter is not incremented even after the predetermined time has elapsed, the control unit 10 initializes the counter.

各住戸機H(あるいは警報監視盤C)では、通信部24で受信した顔画像を演算処理部25が表示部22に表示することによって、当該住戸の住人に対して表示部22に表示された顔画像で不審者候補を確認させることができる。不審者候補の顔画像を表示部22に表示している状況において、住戸機Hの操作入力受付部23で不審者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部25は不審者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部24より顔認証装置Aに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。一方、不審者候補の顔画像を表示部22に表示している状況において、住戸機Hの操作入力受付部23で許可者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部25は許可者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部24より顔認証装置Aに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。尚、不審者登録及び許可者登録の操作入力は、操作入力受付部23が有する各々専用の操作釦が操作されることで受け付けられるものであってもよいし、他の操作釦(例えば、応答釦)が長押しされることで受け付けられるものであってもよい。   In each dwelling unit H (or alarm monitoring panel C), the arithmetic processing unit 25 displays the face image received by the communication unit 24 on the display unit 22, thereby displaying the face image on the display unit 22 for the resident of the dwelling unit. The suspicious candidate can be confirmed with the face image. In the situation where the suspicious candidate face image is displayed on the display unit 22, when the operation input receiving unit 23 of the dwelling unit H receives an operation input for suspicious person registration, the arithmetic processing unit 25 instructs the suspicious person registration. A control command is generated, and a control signal including the control command is transmitted from the communication unit 24 to the face authentication apparatus A. On the other hand, in the situation where the face image of the suspicious person candidate is displayed on the display unit 22, when the operation input accepting unit 23 of the dwelling unit H accepts the operation input of the permitter registration, the arithmetic processing unit 25 performs the permitter registration. A control command to be instructed is generated, and a control signal including the control command is transmitted from the communication unit 24 to the face authentication apparatus A. The operation input for suspicious person registration and permitter registration may be received by operating each dedicated operation button of the operation input receiving unit 23, or other operation buttons (for example, response The button may be accepted by a long press.

顔認証装置Aの制御部10は、通信部11で受信する制御信号によって不審者登録の制御コマンドを受け取ると、先ほど住戸機Hに対して送信した顔画像の不審者候補識別情報に対応する不審者候補用テンプレートを、不審者用テンプレートとして当該不審者を識別するための不審者識別情報と対応付けて不審者用テンプレート記憶部9に記憶(登録)させる。一方、通信部11で受信する制御信号によって許可者登録の制御コマンドを受け取った場合、制御部10は、先ほど住戸機Hに対して送信した顔画像の不審者候補識別情報に対応する不審者候補用テンプレートを、許可者用テンプレートとして当該許可者を識別するための許可者識別情報と対応付けて許可者用テンプレート記憶部5に記憶(登録)させる。   When the control unit 10 of the face authentication apparatus A receives the control command for suspicious person registration by the control signal received by the communication unit 11, the suspicious person corresponding to the suspicious person candidate identification information of the face image transmitted to the dwelling unit H is transmitted. The candidate template is stored (registered) in the suspicious person template storage unit 9 in association with the suspicious person identification information for identifying the suspicious person as the suspicious person template. On the other hand, when the control signal for permitter registration is received by the control signal received by the communication unit 11, the control unit 10 suspicious candidate candidate corresponding to the suspicious candidate identification information of the face image transmitted to the dwelling unit H earlier. The authorization template is stored (registered) in the authorized person template storage unit 5 in association with the authorized person identification information for identifying the authorized person as the authorized person template.

そして、不審者用テンプレート記憶部9に少なくとも1つの不審者用テンプレートが記憶されている状況においては、許可者照合部4で照合不可と判定された顔形を、不審者候補照合部6が不審者候補用テンプレート記憶部7に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合するとともに、不審者照合部8が不審者用テンプレート記憶部9に記憶されている不審者用テンプレートとも照合する。そして、不審者照合部8が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合、制御部10は、当該不審者用テンプレートの不審者識別情報に対応する顔画像を顔画像抽出部3から取得し、不審者が出現したことを知らせる不審者出現情報とともに取得した顔画像を通信部11より全ての住戸機H若しくは予め決められた住戸の住戸機Hあるいは管理人室に設置されている警報監視盤Cに宛てて送信させる。   In a situation where at least one suspicious person template is stored in the suspicious person template storage unit 9, the suspicious person candidate checking part 6 uses the suspicious candidate checking part 6 as the suspicious candidate checking part 6 for the face shape determined not to be checked by the permitter checking part 4. The suspicious person candidate template stored in the suspicious person candidate template storage unit 7 is collated, and the suspicious person collation unit 8 also collates with the suspicious person template stored in the suspicious person template storage unit 9. When the suspicious person collation unit 8 determines that the suspicious person template matches the suspicious person template, the control unit 10 acquires a face image corresponding to the suspicious person identification information of the suspicious person template from the face image extraction unit 3, and The face image acquired together with the suspicious person appearance information notifying that the person has appeared is sent to all the dwelling units H or the dwelling units H of the predetermined dwelling units from the communication unit 11 or the alarm monitoring panel C installed in the administrator room. Send to address.

各住戸機H(あるいは警報監視盤C)では、通信部24で受信した顔画像を演算処理部25が表示部22に表示させるとともに警告音や警告メッセージ(例えば、「不審者が出現しました。」など)を音入出力部20のスピーカから鳴動させることによって、当該住戸の住人に対して不審者が出現したことを住戸の住人に警告する。あるいは、住戸機Hに設けられている表示ランプ(図示せず)を点灯あるいは点滅させて不審者の出現を警告するようにしても構わない。   In each dwelling unit H (or alarm monitoring panel C), the arithmetic processing unit 25 causes the display unit 22 to display the face image received by the communication unit 24 and a warning sound or a warning message (for example, “a suspicious person has appeared. Etc.) from the speaker of the sound input / output unit 20 to warn the resident of the dwelling unit that the suspicious person has appeared to the resident of the dwelling unit. Alternatively, a display lamp (not shown) provided in the dwelling unit H may be turned on or blinked to warn of the appearance of a suspicious person.

また、不審者照合部8が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合、制御部10からシステム制御盤Gを経由して警報監視盤Cに不審者出現情報を送信し、この不審者出現情報に応じて、警報監視盤CがロビーインターホンBから住戸機Hへの呼出信号の送信を禁止すれば、不審者による不要な呼出音が住戸機Hのスピーカから鳴動されることを防ぐことができる。   If the suspicious person verification unit 8 determines that the template matches the suspicious person template, the suspicious person appearance information is transmitted from the control unit 10 to the alarm monitoring panel C via the system control panel G, and the suspicious person appearance information is displayed. Accordingly, if the alarm monitoring panel C prohibits the transmission of the calling signal from the lobby intercom B to the dwelling unit H, it is possible to prevent an unnecessary ringing sound from a suspicious person from being emitted from the speaker of the dwelling unit H.

而して本実施形態によれば、住戸の住人が表示部22に顔画像が表示された不審者候補を不審者であると判断すれば、操作入力受付部23から不審者登録の操作入力を行うことで当該顔画像から抽出された顔形が不審者用テンプレートとして不審者用テンプレート記憶部9に記憶され、これ以降、不審者用テンプレートを用いて不審者の顔認証が行われ、不審者と認証された場合に住戸機Hから警告を発するので、集合住宅用セキュリティシステムにおけるセキュリティレベルを高めることができる。また、不審者候補に登録された人物が住人の知人であって、当該住人が住戸機Hの操作入力受付部23から許可者登録の操作入力を行うことで当該人物の顔形を許可者用テンプレートとして登録することができ、これ以降、住人と同様に許可者照合部4で照合されるために自由に住棟内に出入りすることができる。   Thus, according to the present embodiment, if the resident of the dwelling unit determines that the suspicious candidate whose face image is displayed on the display unit 22 is a suspicious person, the operation input accepting unit 23 inputs an operation input for suspicious person registration. The facial shape extracted from the face image is stored in the suspicious person template storage unit 9 as a suspicious person template, and thereafter, the suspicious person's face authentication is performed using the suspicious person template, and the suspicious person Since the warning is issued from the dwelling unit H when it is authenticated, the security level in the security system for apartment houses can be increased. In addition, the person registered as a suspicious candidate is a resident's acquaintance, and the resident inputs the permitter registration operation from the operation input receiving unit 23 of the dwelling unit H, so that the facial shape of the person is used for the permitter. After that, it can be registered as a template, and since then it is collated by the permitter collation unit 4 in the same manner as the resident, so that it can freely enter and exit the dwelling.

ところで、ロビーインターホンBでは、テンキーが操作されて何れかの住戸番号が入力されると、警報監視盤Cに対して当該住戸番号と呼出要求を送信し、この呼出要求に応じて警報監視盤Cから当該住戸番号の住戸機Hに対して呼出信号が送信されるのであるが、警報監視盤Cにおいては、呼出要求を受け取ったときに、システム制御盤Gを介して顔認証装置Aに顔画像の保存要求を送信する。顔認証装置Aの制御部10は、警報監視盤Cから受け取った保存要求に応じて、顔画像抽出部3から取得した顔画像を、撮像された日時及び滞在時間並びに住戸番号と対応付けて顔画像記憶部12に記憶させる。そして、住戸機Hから警報監視盤C及びシステム制御盤Gを介して保存された顔画像の配信要求を受け取ると、顔認証装置Aの制御部10は、顔画像記憶部12に記憶している顔画像のうちから配信要求元の住戸機Hの住戸番号に対応する顔画像を読み出し、読み出した顔画像と撮像された日時及び滞在時間の情報とを通信部11より当該配信要求元の住戸機Hへ配信(送信)させる。   By the way, in the lobby intercom B, when any of the dwelling unit numbers is input by operating the numeric keypad, the dwelling unit number and a call request are transmitted to the alarm monitoring panel C, and the alarm monitoring panel C is responded to this call request. A call signal is transmitted to the dwelling unit H of the dwelling unit number, but when the alarm monitoring board C receives a call request, the face image is sent to the face authentication apparatus A via the system control board G. Send a save request for. In response to the storage request received from the alarm monitoring panel C, the control unit 10 of the face authentication device A correlates the face image acquired from the face image extraction unit 3 with the date and time when the image was captured, the stay time, and the dwelling unit number. The image is stored in the image storage unit 12. Then, upon receiving a distribution request for the stored face image from the dwelling unit H via the alarm monitoring panel C and the system control panel G, the control unit 10 of the face authentication apparatus A stores it in the face image storage unit 12. The face image corresponding to the dwelling unit number of the distribution request source dwelling unit H is read out from the face image, and the read out face image and the date and time information of the imaged and staying time are transmitted from the communication unit 11 to the distribution requesting dwelling unit. Distribution (transmission) to H.

住戸機Hでは、顔認証装置Aから配信された顔画像とその他の情報を、演算処理部25が通信部24より受け取って表示部22に表示させる。顔認証装置Aに保存されている顔画像を表示部22に表示している状況において、住戸機Hの操作入力受付部23で不審者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部25は不審者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部24より顔認証装置Aに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。一方、顔画像を表示部22に表示している状況において、住戸機Hの操作入力受付部23で許可者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部25は許可者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部24より顔認証装置Aに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。尚、顔認証装置Aでは、住戸機Hから受け取った制御コマンドに応じて、制御部10が当該住戸機Hに配信した顔画像から抽出される顔形を不審者用テンプレート若しくは許可者用テンプレートとして不審者用テンプレート記憶部9あるいは許可者用テンプレート記憶部5に記憶させる。   In the dwelling unit H, the arithmetic processing unit 25 receives the face image and other information distributed from the face authentication device A from the communication unit 24 and causes the display unit 22 to display them. In the situation where the face image stored in the face authentication device A is displayed on the display unit 22, when the operation input receiving unit 23 of the dwelling unit H receives an operation input for suspicious person registration, the arithmetic processing unit 25 is suspicious. A control command for instructing user registration is generated, and a control signal including the control command is transmitted from the communication unit 24 to the face authentication apparatus A. On the other hand, in the situation where the face image is displayed on the display unit 22, when an operation input for permitter registration is received by the operation input receiving unit 23 of the dwelling unit H, the arithmetic processing unit 25 controls the permitter registration. And a control signal including the control command is transmitted from the communication unit 24 to the face authentication apparatus A. Note that in the face authentication apparatus A, the face shape extracted from the face image distributed to the dwelling unit H by the control unit 10 in accordance with the control command received from the dwelling unit H is used as a suspicious person template or a permitter template. The information is stored in the suspicious person template storage unit 9 or the authorized person template storage unit 5.

したがって、リアルタイムで表示部22に表示される人物だけでなく、過去に顔画像が撮像された人物についても不審者あるいは許可者として顔形(テンプレート)を登録(記憶)させることができる。   Therefore, not only a person displayed on the display unit 22 in real time but also a person whose face image has been captured in the past can register (store) a face shape (template) as a suspicious person or an authorized person.

本発明の実施形態を示し、(a)は顔認証装置のブロック図、(b)は住戸機のブロック図である。1 shows an embodiment of the present invention, where (a) is a block diagram of a face authentication device, and (b) is a block diagram of a dwelling unit. 同上のシステム構成図である。It is a system block diagram same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

A 顔認証装置
B ロビーインターホン(来訪者用通話装置)
H 住戸機
1 光変調カメラ部(撮像手段)
3 顔画像抽出部(顔画像抽出手段)
4 許可者照合部(許可者照合手段)
5 許可者用テンプレート記憶部(許可者用テンプレート記憶手段)
6 不審者候補照合部(不審者候補照合手段)
7 不審者候補用テンプレート記憶部(不審者候補照合手段)
10 制御部
11 通信部
22 表示部(表示手段)
24 通信部
25 演算処理部
A Face authentication device B Lobby intercom (caller for visitors)
H Unit 1 Light modulation camera unit (imaging means)
3 Face image extraction unit (face image extraction means)
4 Permitter verification part (permitter verification means)
5 Permitted template storage (permitted template storage means)
6 Suspicious candidate verification part (suspicious candidate verification means)
7 Suspicious candidate template storage (suspicious candidate verification means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 11 Communication part 22 Display part (display means)
24 communication unit 25 arithmetic processing unit

Claims (8)

住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムであって、
建物内への出入口を含む対象空間を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された画像から人物の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、建物内への出入りが許可された人物の顔形を当該人物の識別情報に対応した許可者用テンプレートとして記憶する許可者用テンプレート記憶手段と、顔画像抽出手段で抽出される顔画像を許可者用テンプレート記憶手段に記憶されている許可者用テンプレートと照合する許可者照合手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレートとして記憶する不審者候補用テンプレート記憶手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する不審者候補照合手段と、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする住宅用セキュリティシステム。
A residential security system that manages the entry and exit of people into a residential building,
Image capturing means for capturing a target space including an entrance to the building, face image extracting means for extracting a human face image from an image captured by the image capturing means, and a face shape of a person permitted to enter and exit the building A permitter template storage means for storing the image as a permitter template corresponding to the identification information of the person, and a permitter template stored in the permitter template storage means for the face image extracted by the face image extraction means. A suspicious person candidate template storage means for storing a face image determined not to match the authorized person template by the admitted person verification means as a suspicious person candidate template, and an authorized person verification means. The suspicious candidate template stored in the suspicious candidate template storage means is determined to be a face image determined not to match the permitter template. Residential security system characterized by comprising a suspicious person candidate matching means for matching the rate, and display means for displaying the face image determined to match the suspicious person candidate templates by suspicious person candidate matching means.
建物内に設置される住戸機が前記表示手段を具備することを特徴とする請求項1記載の住宅用セキュリティシステム。   The residential security system according to claim 1, wherein a dwelling unit installed in a building includes the display means. 住戸機は、操作入力を受け付ける操作入力受付手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする請求項2記載の住宅用セキュリティシステム。   The dwelling unit includes an operation input receiving unit that receives an operation input, and when the operation input receiving unit receives an operation input for suspicious person registration, the suspicious person candidate determined to match the face image displayed on the display unit 3. The residential security system according to claim 2, further comprising a suspicious person template storage means for storing a suspicious person template as a suspicious person template. 不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された顔画像を記憶する顔画像記憶手段を備え、
住戸機は、顔画像記憶手段に記憶されている顔画像を読み出して表示手段に表示させる顔画像再生手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに顔画像再生手段が表示手段に表示させている顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする請求項2又は3記載の住宅用セキュリティシステム。
A face image storing means for storing a face image determined to match the suspicious candidate template by the suspicious candidate collating means;
The dwelling unit includes a face image reproduction unit that reads out the face image stored in the face image storage unit and displays the face image on the display unit, and reproduces the face image when the operation input reception unit receives an operation input for suspicious person registration. 4. A suspicious person template storage means for storing a suspicious person candidate template determined to match the face image displayed on the display means as a suspicious person template. Residential security system.
住戸機の操作入力受付手段が許可者登録の操作入力を受け付けたときに、表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させる許可者用テンプレート登録手段を備えたことを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載の住宅用セキュリティシステム。   When the operation input accepting unit of the dwelling unit accepts the operation input for permitter registration, the suspicious candidate template determined to match the face image displayed by the display unit is used as the permitter template. 5. The residential security system according to any one of claims 2 to 4, further comprising a permitter template registration unit that is stored in the storage unit. 許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者用テンプレートと照合する不審者照合手段と、不審者照合手段が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合に不審者出現情報を住戸機に伝送する伝送手段とを備え、
住戸機は、伝送手段から伝送される不審者出現情報を受け取ったときに警告を発する警告手段を具備することを特徴とする請求項3〜5の何れか1項に記載の住宅用セキュリティシステム。
The suspicious person matching means for matching the face image determined not to match the authorized person template by the authorized person matching means with the suspicious person template stored in the suspicious person template storage means, and the suspicious person matching means is the suspicious person A transmission means for transmitting suspicious person appearance information to the dwelling unit when it is determined that the template matches with the template,
The residential unit security system according to any one of claims 3 to 5, wherein the dwelling unit includes a warning unit that issues a warning when the suspicious person appearance information transmitted from the transmission unit is received.
建物内への出入口に設置され、来訪者によって呼出操作されたときに住戸機に呼出信号を送信するとともに当該住戸機との間に形成される通話路を通して通話信号を授受する来訪者用通話装置を備え、
住戸機は、来訪者用通話装置から送信された呼出信号を受信したときに呼出音を鳴動させる呼出音鳴動手段と、来訪者用通話装置との間に通話路を形成するとともに当該通話路を通して通話信号を授受する通話手段とを具備し、
来訪者用通話装置は、不審者照合手段によって顔画像が不審者用テンプレートに一致すると判定されてから所定時間の間は呼出信号の送信を行わないことを特徴とする請求項3〜6の何れか1項に記載の住宅用セキュリティシステム。
A call device for visitors that is installed at the entrance to a building and transmits a call signal to a dwelling unit when a call is operated by a visitor, and transmits and receives a call signal through a call path formed with the dwelling unit. With
The dwelling unit forms a communication path between the ringing sound generating means for ringing a ringing tone when receiving a calling signal transmitted from the calling apparatus for a visitor and the calling apparatus for a visitor, and through the communication path. A call means for sending and receiving a call signal;
The visitor call device does not transmit a call signal for a predetermined time after it is determined by the suspicious person collating means that the face image matches the suspicious person template. The residential security system according to claim 1.
許可者照合手段は、顔画像が許可者用テンプレートに一致すると判定した場合、当該許可者用テンプレートに対応する識別情報若しくは当該顔画像の少なくとも何れか一方を住戸機に伝送し、
当該住戸機は、許可者照合手段から受け取った識別情報若しくは顔画像を表示手段に表示することを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の住宅用セキュリティシステム。
If the permitter verification means determines that the face image matches the permitter template, the permitter verification means transmits at least one of the identification information corresponding to the permitter template or the face image to the dwelling unit,
8. The residential security system according to claim 1, wherein the dwelling unit displays the identification information or the face image received from the permitter verification unit on the display unit.
JP2008046546A 2008-02-27 2008-02-27 Residential security system Expired - Fee Related JP5054566B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008046546A JP5054566B2 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Residential security system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008046546A JP5054566B2 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Residential security system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009206784A true JP2009206784A (en) 2009-09-10
JP5054566B2 JP5054566B2 (en) 2012-10-24

Family

ID=41148626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008046546A Expired - Fee Related JP5054566B2 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Residential security system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5054566B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5813829B1 (en) * 2014-06-23 2015-11-17 Lykaon株式会社 Crime prevention system
JP2017054361A (en) * 2015-09-10 2017-03-16 株式会社東芝 Monitoring system and passage management system
JP2017108342A (en) * 2015-12-11 2017-06-15 アイホン株式会社 Intercom system for multiple dwelling house
JP2019134390A (en) * 2018-02-02 2019-08-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Intercom system, registration method, and program
JP2019140618A (en) * 2018-02-14 2019-08-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 Intercom system, control method, and program
JP2019140617A (en) * 2018-02-14 2019-08-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 Intercom system, image output method of intercom system, and program
WO2019239653A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Nec Corporation A system and method for deduplicating person detection alerts
JP2021093576A (en) * 2019-12-06 2021-06-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 Authentication system, intercom system, and entry/exit management system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003109129A (en) * 2001-09-27 2003-04-11 Toshiba Corp Device, system and method for managing passage
JP2007104384A (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Interphone apparatus
JP2007208533A (en) * 2006-01-31 2007-08-16 Aiphone Co Ltd Interphone system
JP2007295120A (en) * 2006-04-21 2007-11-08 Mitsubishi Electric Corp Intercom system with camera

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003109129A (en) * 2001-09-27 2003-04-11 Toshiba Corp Device, system and method for managing passage
JP2007104384A (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Interphone apparatus
JP2007208533A (en) * 2006-01-31 2007-08-16 Aiphone Co Ltd Interphone system
JP2007295120A (en) * 2006-04-21 2007-11-08 Mitsubishi Electric Corp Intercom system with camera

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5813829B1 (en) * 2014-06-23 2015-11-17 Lykaon株式会社 Crime prevention system
JP2017054361A (en) * 2015-09-10 2017-03-16 株式会社東芝 Monitoring system and passage management system
JP2017108342A (en) * 2015-12-11 2017-06-15 アイホン株式会社 Intercom system for multiple dwelling house
JP2019134390A (en) * 2018-02-02 2019-08-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Intercom system, registration method, and program
JP7352788B2 (en) 2018-02-02 2023-09-29 パナソニックIpマネジメント株式会社 Intercom system, registration method, and program
JP2022100385A (en) * 2018-02-14 2022-07-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 Common entrance slave unit, image output method of common entrance slave unit, and program
JP2019140618A (en) * 2018-02-14 2019-08-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 Intercom system, control method, and program
JP2019140617A (en) * 2018-02-14 2019-08-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 Intercom system, image output method of intercom system, and program
JP7390670B2 (en) 2018-02-14 2023-12-04 パナソニックIpマネジメント株式会社 Image output method and program for communal entrance handsets, communal entrance handsets
JP7320720B2 (en) 2018-02-14 2023-08-04 パナソニックIpマネジメント株式会社 INTERCOM SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
WO2019239653A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Nec Corporation A system and method for deduplicating person detection alerts
JP7044179B2 (en) 2018-06-12 2022-03-30 日本電気株式会社 Systems, methods and programs to deduplication human detection warnings
JP2021526690A (en) * 2018-06-12 2021-10-07 日本電気株式会社 Systems, methods and programs to deduplication human detection warnings
JP2021093576A (en) * 2019-12-06 2021-06-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 Authentication system, intercom system, and entry/exit management system
JP7403093B2 (en) 2019-12-06 2023-12-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 Authentication system and intercom system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5054566B2 (en) 2012-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5054566B2 (en) Residential security system
US9030562B2 (en) Use of a two- or three-dimensional barcode as a diagnostic device and a security device
KR101115885B1 (en) Face Recognition Digital Door Lock System Linked with Video Door Phone
JP5314294B2 (en) Face recognition device
JP2003018587A (en) Intercom system
JP2009265769A (en) Biometrics device and access control system
JP2008059327A (en) Security intercom system
CN108961497A (en) A kind of door-locking system with warning function
JP4772509B2 (en) Doorphone and ringing tone control method for doorphone
CN106296916A (en) A kind of Door-access control method and device
KR101265447B1 (en) Elevator security system with multiple authentication methods and Smartphone
KR101480103B1 (en) Access control apparatus and method using face recognition
RU2321068C1 (en) Method for video control and access management
RU2251155C1 (en) Intellectual access and control system
CN213904428U (en) Access control machine and attendance access control system
KR102620239B1 (en) Non-contact type short-term rental monitoring system
JP2003129712A (en) Common entrance locking-unlocking system
JP4981700B2 (en) Face recognition device
JP5618864B2 (en) Apartment house intercom system
US20230050055A1 (en) Methods and systems for detecting a tailgating event at an access point controlled by an access control system
JP5468859B2 (en) Intercom system
JP2008079259A (en) Condominium interphone system
JP2008236698A (en) Interphone device
JP2009205391A (en) Face authentication system
KR102461858B1 (en) Doorphone Capable of Recognizing objects, System Including the Same, and Method of Using the Same

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100811

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101117

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120112

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120313

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120514

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120703

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120727

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees