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JP2009202278A - Sheet material cutting device - Google Patents

Sheet material cutting device Download PDF

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Publication number
JP2009202278A
JP2009202278A JP2008046392A JP2008046392A JP2009202278A JP 2009202278 A JP2009202278 A JP 2009202278A JP 2008046392 A JP2008046392 A JP 2008046392A JP 2008046392 A JP2008046392 A JP 2008046392A JP 2009202278 A JP2009202278 A JP 2009202278A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
cutter
sheet material
blade
support table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008046392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Ishii
賢二 石井
Masayuki Funaoka
正幸 船岡
Morishige Hata
盛成 畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gunze Ltd
Original Assignee
Gunze Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gunze Ltd filed Critical Gunze Ltd
Priority to JP2008046392A priority Critical patent/JP2009202278A/en
Publication of JP2009202278A publication Critical patent/JP2009202278A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent increase of running cost according to wear of a blade and blade chipping, etc. and to prevent generation of uncut parts when cutting curve and corner due to the presence of a "lower blade", in a sheet material cutting device. <P>SOLUTION: This sheet material cutting device has a cutting head part 3 provided with a cutter 15 capable of cutting a sheet material W on a supporting table 2. The cutting head part 3 is provided with a picking-up member 16 made into a forward lowering state, while arranging a distal end 32 ahead of a cutting edge of the cutter 15. The picking-up member 16 is provided with a pair of guide frames 37 by making a slit part 33 fitted with the cutter 15 therein as a boundary, while holding a gap between the picking-up member 16 and a side surface of the cutter 15. The guide frames 37 with each other are connected in a forward contractive shape at the cutting edge position of the cutter 15. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、生地を裁断する場合などに好適に使用可能なシート材切断装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet material cutting device that can be suitably used for cutting a dough.

従来、スーツ用服地のような、ある程度の厚さやコシのある生地を裁断するための生地裁断装置が知られている(例えば、特許文献1等参照)。
この従来公知の生地裁断装置は、コンベアベルト上に広げた生地に対し、高速回転させた回転刃とこの回転刃の下縁に傾斜状態で沿接させた下刃とで鋭角の内角縁を形成させ、この内角縁を生地端側から押し付けるようにしつつ、コンベアベルト上に沿ってこれら回転刃及び下刃を移動させることで、所定形状の生地パーツを切り出すようになっている。
この生地裁断装置において、下刃は板片状のものとされ、厚さが1mm程度の薄い板バネで、回転刃の片側面に寄り添うように押し付け付勢されており、回転刃の刃先と下刃の刃先とが接触する状態が保持されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a cloth cutting device for cutting a cloth having a certain thickness or stiffness, such as a suit clothing, is known (see, for example, Patent Document 1).
This conventionally known fabric cutting device forms a sharp inner angle edge with a rotating blade rotated at high speed and a lower blade that is in contact with the lower edge of the rotating blade in an inclined state with respect to the fabric spread on the conveyor belt. Then, while pressing the inner corner edge from the fabric end side, the rotary blade and the lower blade are moved along the conveyor belt to cut out a predetermined-shaped fabric part.
In this dough cutting apparatus, the lower blade has a plate-like shape, and is pressed and urged by a thin leaf spring having a thickness of about 1 mm so as to lean against one side of the rotary blade. The state where the blade edge contacts the blade edge is maintained.

要するにこの生地裁断装置の裁断メカニズムは、回転刃と下刃とで形成した鋭角の内角縁に生地を食い込ませながら、回転刃と下刃とによる剪断作用で生地を裁断してゆくものである。そのため、所謂、鋏(ハサミ)の刃の噛み合わせ部分と同じ作用であると換言することもでき、この場合、回転刃の回転は、鋏を開いたり閉じたりする運動に相当することになる。
それ故に、回転刃には円形刃の他、多角形状のものが好適に採用できる旨の説明が補充されている(回転刃を多角形状にすれば回転時に刃先が径方向の揺れを生じて、これが下刃との接触位置に往復運動を生起させることになり、剪断作用が生じ易くなる、という意味)。
特開平10−140468号公報
In short, the cutting mechanism of the cloth cutting apparatus cuts the cloth by the shearing action of the rotating blade and the lower blade while the cloth is biting into the sharp inner corner edge formed by the rotating blade and the lower blade. For this reason, it can also be said that the operation is the same as that of the so-called meshing portion of the scissors blade. In this case, the rotation of the rotary blade corresponds to the movement of opening and closing the scissors.
Therefore, in addition to the circular blade, the explanation that the polygonal shape can be suitably adopted for the rotary blade is supplemented (If the rotary blade is polygonal, the blade tip will sway radially when rotating, This means that a reciprocating motion is caused at the contact position with the lower blade, and a shearing action is likely to occur).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-140468

上記従来公知の生地裁断装置(特許文献1のもの)では、回転刃と下刃とで形成した内角縁で生地を裁断するので、当然に下刃の存在は必須不可欠である。そのため、刃先の摩耗は回転刃と下刃の両方で発生するうえ、これら回転刃及び下刃は常に互いの接触状態が保持されているがために、それぞれの刃先の摩耗も、短い周期で且つ大きな摩耗量として起こる不具合があった。
のみならず、回転刃及び下刃の双方において、刃欠けの起こる可能性も高くなっており、これらのことがランニングコストを高騰させる重大な原因となっていた。
In the above-described conventionally known cloth cutting device (Patent Document 1), the cloth is cut at the inner corner edge formed by the rotary blade and the lower blade, and therefore the existence of the lower blade is indispensable. Therefore, the wear of the blade edge occurs in both the rotary blade and the lower blade, and since the rotary blade and the lower blade are always kept in contact with each other, the wear of each blade edge is also in a short cycle and There was a problem that occurred as a large amount of wear.
In addition to this, the possibility of chipping of the blades is high in both the rotary blade and the lower blade, and these have become a serious cause of increasing the running cost.

また、下刃は板バネにより回転刃への接触状態を保持される構造であるため、カーブやコーナーの裁断時に回転刃及び下刃を旋回させると、板バネの撓みによって回転刃から下刃が離れる不具合が起こることもあった。なお、カーブやコーナーに限らず、裁断中に、回転刃と下刃との間に糸屑や生地が挟まることもあった。
このようになると、当然に生地に切り残し(即ち、裁断不良)を発生させることになり、作業者による確認作業と切り残し部分の補完作業が必要になっていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、生地などのシート材を切断するに際して、刃先の摩耗や刃欠けなどに伴うランニングコストの高騰化を防止し、また『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことを防止し、もってこの切り残しに伴う切断作業の面倒化を可及的に抑制乃至解消できるようにしたシート材切断装置を提供することを目的とする。
In addition, the lower blade has a structure in which the contact state with the rotary blade is maintained by the leaf spring. Therefore, when the rotary blade and the lower blade are turned during cutting of a curve or a corner, the lower blade is moved from the rotary blade by the bending of the leaf spring. There was a problem of leaving. In addition, not only a curve and a corner, but also lint and cloth may be caught between the rotary blade and the lower blade during cutting.
In this case, naturally, uncutting (i.e., cutting failure) occurs in the cloth, and it is necessary to perform a confirmation work by an operator and a supplementary work for the uncut parts.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when cutting a sheet material such as a fabric, it prevents an increase in running cost due to wear of the blade edge, chipping of the blade, etc. Sheet material that prevents the occurrence of uncut parts when cutting curves and corners due to the existence of the sheet material, and can suppress or eliminate the troublesome cutting work associated with the uncut parts as much as possible. An object is to provide a cutting device.

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るシート材切断装置は、支持テーブルと、この支持テーブル上で支持されるシート材を切断可能なカッターが具備された切断ヘッド部と、この切断ヘッド部を支持テーブル上に沿って移動させる切断部移動機構とを有している。
そして、切断ヘッド部には切断部移動機構によって進行する方向へカッターの刃先を合致させる旋回機構が設けられている(なお「刃先」とは切断を進めてゆくうえでその先方となる方向を言う)。
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the sheet material cutting device according to the present invention includes a support table, a cutting head portion provided with a cutter capable of cutting the sheet material supported on the support table, and the cutting head portion along the support table. And a cutting part moving mechanism for moving the cutting part.
The cutting head portion is provided with a turning mechanism that matches the cutting edge of the cutter in the direction advanced by the cutting portion moving mechanism (note that “the cutting edge” refers to the direction that is the tip of the cutting operation) ).

また切断ヘッド部には、旋回機構により旋回動作するカッターに付随して常に当該カッターの刃先より先方となる位置に先端を配置させつつ、当該先端が前下がりで尾端側を上昇させたすくい上げ部材が設けられている。
このすくい上げ部材には、カッター側面との間にギャップを保持させつつ当該カッターを嵌めるスリット部が設けられている。
またこのすくい上げ部材は、このスリット部を境としてその左右両側へ振り分け配置で一対のガイド枠を有した構造であり、これら左右のガイド枠同士は、カッターの刃先位置でスリット部を閉じさせ、且つ、このスリット部の中心へ向けて前萎み形を形成させるように連結されている。
Also, the cutting head portion is a scooping member that is attached to the cutter that is swiveled by the swivel mechanism, the tip always being disposed at a position ahead of the blade edge of the cutter, and the tip is lowered forward and the tail end is raised. Is provided.
The scooping member is provided with a slit portion into which the cutter is fitted while maintaining a gap with the side surface of the cutter.
In addition, the scooping member has a structure having a pair of guide frames arranged on the left and right sides of the slit portion as a boundary, and the left and right guide frames close the slit portion at the blade edge position of the cutter, and , And are connected so as to form a pre-deflection shape toward the center of the slit portion.

このように本発明に係るシート材切断装置において、切断ヘッド部に設けられたすくい上げ部材はカッター側面との間にギャップを保持させており、カッターがそれ自体の動きでシート材を切断する構成となっている。カッター自体の動きとは、例えばカッターが回転刃であれば「回転」に相当し、カッターがノッチ刃であれば「上下動」に相当する。
すくい上げ部材は、あくまでも支持テーブル上に広げられたシート材をすくい上げ、カッターが切断作用を生じる高さ(切断ポイント)へシート材を導くためのものであって、従来公知の生地切断装置(特許文献1のもの)が具備していた『下刃』とは、技術的思想としての基本作用が全く異なる。すなわち、本発明に係るシート材切断装置は『下刃』を具備しないものである。
Thus, in the sheet material cutting device according to the present invention, the scooping member provided in the cutting head portion holds the gap between the cutter side surface and the cutter cuts the sheet material by its own movement. It has become. The movement of the cutter itself corresponds to, for example, “rotation” if the cutter is a rotary blade, and corresponds to “vertical movement” if the cutter is a notch blade.
The scooping member is for scooping up the sheet material spread on the support table, and guiding the sheet material to a height (cutting point) at which the cutter generates a cutting action. The basic action as a technical idea is completely different from the “lower blade” possessed by 1). That is, the sheet material cutting device according to the present invention does not include a “lower blade”.

結果、上記カッターはすくい上げ部材と接触するものではなく、また当該カッター単独でシート材に対する切断作用を生じるものであるから、刃の摩耗は可及的に抑えられたものとなる。勿論、刃欠けの起こる頻度も極めて抑制乃至解消される。従って、ランニングコストを抑えることが可能となる。
そのうえ、カッターとすくい上げ部材との位置関係に、万が一、ズレ(ギャップの偏り)が生じるようなことがあったとしても、そのことによって切断不良が生じることはない。すなわち、『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことはなく、もってこの切り残しに伴う作業者による確認作業や切り残し部分の補完作業も可及的に抑制乃至解消される。
As a result, the cutter does not come into contact with the scooping member, and the cutter alone causes a cutting action on the sheet material. Therefore, blade wear is suppressed as much as possible. Of course, the frequency of blade chipping is also greatly suppressed or eliminated. Therefore, the running cost can be suppressed.
In addition, even if the positional relationship between the cutter and the scooping member is misaligned (gap deviation), it does not cause cutting failure. In other words, there is no leftover when cutting a curve or corner due to the presence of the `` lower blade '', so that the operator can perform confirmation work and supplementary work on the leftover part in connection with this leftover. Suppressed or eliminated as much as possible.

すくい上げ部材は、カッターに対して左右両側に設けられるガイド枠を有しているので、切断ヘッドが左右どちらの方向へ旋回したときも、左方や右方のシート材を巧くすくい上げることができ、切断条件に方向性を生じさせない(左右どちらへ向けたコーナーやカーブにも同様な切れ味を出せる)という利点がある。
切断ヘッド部には、すくい上げ部材を所定の下向き角度へ向けて前下がり付勢するバネを設けておくのがよい。
このようにすると、すくい上げ部材の先端を支持テーブル上に広げられたシート材に対し確実に当接させることができる。そのため、例えば、シート材に切れ目が入れてある場合には、この切れ目にすくい上げ部材の先端を差し込ませるということが確実に行えるようになる。
The scooping member has guide frames that are provided on both the left and right sides of the cutter, so that the left and right sheet materials can be scooped up skillfully when the cutting head turns in either the left or right direction. There is an advantage that directionality is not generated in the cutting conditions (similar sharpness can be produced in the corners and curves directed to the left and right).
The cutting head portion may be provided with a spring that biases the scooping member forward downward toward a predetermined downward angle.
In this way, the tip of the scooping member can be reliably brought into contact with the sheet material spread on the support table. Therefore, for example, when the sheet material has a cut, it is possible to reliably insert the tip of the scooping member into the cut.

すなわち、必ずしもシート材の端縁から切断を開始しなければならないというものではなく、シート材の中央から切断を開始することも可能になるので、シート材の有効活用が可能となる(素材としてのシート材の廃棄量を可及的に減らして、素材の歩留まり率を高めることができる)。
切断ヘッド部のカッターは、水平な回転軸まわりで回転刃を回転させるものが採用できる。この場合、回転刃の下端が支持テーブルの上方に浮上した高さでシート材を切断できるようにするのがよい。
That is, it is not always necessary to start cutting from the edge of the sheet material, and it is also possible to start cutting from the center of the sheet material, so that the sheet material can be effectively used (as a material) The amount of sheet material discarded can be reduced as much as possible to increase the material yield rate).
As the cutter of the cutting head unit, a cutter that rotates a rotary blade around a horizontal rotation axis can be adopted. In this case, it is preferable that the sheet material can be cut at a height at which the lower end of the rotary blade floats above the support table.

すなわち、回転刃の下端を支持テーブルから浮上させる(非接触に保持する)ことで、支持テーブルを傷めない(回転刃で切り傷をつけない)ようにできるため、回転刃の摩耗はもとより、支持テーブルの摩耗や粗面化などを防止でき、いずれもランニングコストの低コスト化に繋がる。またシート材を綺麗に切断できるという利点がある。
支持テーブルには、切断ヘッド部によるシート材の切断予定位置周辺をテーブル上面へ吸着させる吸引手段を設けるのが好適である。
このようにすると、支持テーブル上に広げられたシート材は切断予定位置だけがすくい上げ部材ですくい上げられ、その周辺は支持テーブルに固定された状態となるので、切断位置にズレが生じずに、正確な切り出しができる利点がある。
That is, the lower end of the rotary blade is lifted from the support table (held in a non-contact manner) so that the support table is not damaged (not cut with the rotary blade). Wear and roughening can be prevented, and both lead to lower running costs. There is also an advantage that the sheet material can be cut cleanly.
The support table is preferably provided with suction means for adsorbing the periphery of the cutting position of the sheet material by the cutting head portion to the upper surface of the table.
In this way, only the planned cutting position of the sheet material spread on the support table is scooped up by the scooping member, and the periphery of the sheet material is fixed to the support table. There is an advantage that can be cut out smoothly.

またシート材に対する切断抵抗が小さくなるので、曲率半径の小さなカーブや角折れの切断であっても綺麗且つ確実に行うことができ、カッターの耐久性も長くできる利点がある。
なお、シート材が生地等であり、且つそれが化繊等であった場合でも、切断により発生する熱が抑制されることでカッターへの溶着を防止でき、切り口を綺麗に仕上げることができるという利点もある。
切断ヘッド部は、水平な回転軸まわりで回転刃を回転させる第1カッターと、刃先を下向きにしたノッチ刃を上下動させる第2カッターとを有したものとすることができる。
Further, since the cutting resistance with respect to the sheet material is reduced, there is an advantage that it is possible to cleanly and surely cut even a curve with a small radius of curvature or a corner bend and to increase the durability of the cutter.
In addition, even when the sheet material is a fabric and the like, and it is a synthetic fiber or the like, the heat generated by the cutting is suppressed, so that the welding to the cutter can be prevented, and the cut end can be finished beautifully. There is also.
The cutting head portion may have a first cutter that rotates the rotary blade around a horizontal rotation axis, and a second cutter that moves the notch blade with the blade tip downward.

このように、第1及び第2のカッターを有したものとすると、切断位置に応じてカッターを使い分けることができる。そのため、どのような切断パターンにも対応できるようになる。   Thus, if it has a 1st and 2nd cutter, a cutter can be used properly according to a cutting position. Therefore, any cutting pattern can be handled.

本発明に係るシート材切断装置は、生地などのシート材を切断するに際して、刃先の摩耗や刃欠けなどに伴うランニングコストの高騰化を防止できるものであり、また『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことは防止されるのでこの切り残しに伴う切断作業の面倒化が可及的に抑制乃至解消される。   The sheet material cutting device according to the present invention can prevent an increase in running cost due to wear of the blade edge, chipping of the blade, or the like when cutting a sheet material such as a fabric, and there is a “lower blade”. As a result, it is possible to prevent uncut portions from being generated at the time of cutting a curve or a corner, so that the troublesome cutting work associated with the uncut portions is suppressed or eliminated as much as possible.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図1乃至図5は、本発明に係るシート材切断装置1の第1実施形態を示している。本第1実施形態のシート材切断装置1は、主に、薄くてコシの弱いシート材W(例えばメリヤス生地等)を定尺で裁断したり、或いは所定形状に切り出したりするためのもので、図5に示すように、支持テーブル2と、この支持テーブル2の上方に設けられた切断ヘッド部3と、この切断ヘッド部3を支持テーブル2上に沿って移動させる切断部移動機構4とを有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 show a first embodiment of a sheet material cutting device 1 according to the present invention. The sheet material cutting device 1 of the first embodiment is mainly for cutting a thin and weak sheet material W (for example, a knitted fabric) with a standard length or cutting it into a predetermined shape. As shown in FIG. 5, a support table 2, a cutting head unit 3 provided above the support table 2, and a cutting unit moving mechanism 4 that moves the cutting head unit 3 along the support table 2 are provided. Have.

支持テーブル2の下部には、吸引手段5と、この吸引手段5を支持テーブル2の下面に沿って移動させる吸引部移動機構6とが設けられている。吸引手段5は、支持テーブル2上のエアを、この支持テーブル2を介して下方へ吸引できるようにしたもので、この吸引により、切断ヘッド部3でシート材Wを切断しようとする予定位置周辺をテーブル上面へ吸着させる。
この吸引手段5が設けられることに伴い、支持テーブル2は、過度の減速や減圧、拡散等が生じない程度の通気性を有したものとされている。本第1実施形態において、支持テーブル2は、ベルト駆動部10で一方向に循環走行されるフエルト製帯ベルトコンベヤ11の上部張り側ベルト11aとして形成されたものを示している。
Below the support table 2, there are provided suction means 5 and a suction part moving mechanism 6 for moving the suction means 5 along the lower surface of the support table 2. The suction means 5 is configured so that the air on the support table 2 can be sucked downward through the support table 2, and by this suction, around the planned position where the sheet material W is to be cut by the cutting head portion 3. Is adsorbed to the top surface of the table.
As the suction means 5 is provided, the support table 2 has air permeability that does not cause excessive deceleration, decompression, diffusion, or the like. In the first embodiment, the support table 2 is shown as an upper belt 11a of a felt belt conveyor 11 that circulates and runs in one direction by the belt drive unit 10.

従ってこの支持テーブル2では、切断ヘッド部3の下方領域として設定される切断処理位置でシート材Wを広げた状態に支持できるだけでなく、この切断処理位置へのシート材Wの搬入と、切断処理位置からのシート材Wの搬出とが所望タイミングで自動的に行えるものである。シート材Wは、ロール状態からニップローラ装置12を介して支持テーブル2上へ巻き出し供給されるものとしてある。
なお、切断作業中は、支持テーブル2(帯ベルトコンベヤ11)を停止させた状態としても、又は連続搬送状態としてもよい。
Accordingly, the support table 2 not only supports the sheet material W in a state where the sheet material W is spread at the cutting processing position set as the lower region of the cutting head unit 3, but also carries the sheet material W into the cutting processing position and performs the cutting processing. The unloading of the sheet material W from the position can be automatically performed at a desired timing. The sheet material W is unwound and supplied from the roll state onto the support table 2 via the nip roller device 12.
During the cutting operation, the support table 2 (band belt conveyor 11) may be stopped or may be in a continuous conveyance state.

切断部移動機構4は、平面内で直交する二方向(X方向及びY方向)を適宜組み合わせて切断ヘッド部3を任意方向へ平面移動可能にさせたもので、例えば巻き掛け駆動機構、ロッドレスシリンダ等の流体圧シリンダ、ボールネジ等を用いた送りネジ機構等で構成されている。
吸引部移動機構6は、平面内で直交する二方向(X方向及びY方向)を適宜組み合わせて吸引手段5を任意方向へ平面移動可能にさせたもので、構造的には切断部移動機構4と同様なものである。
The cutting part moving mechanism 4 is a combination of two orthogonal directions (X direction and Y direction) orthogonal to each other in a plane so that the cutting head part 3 can be moved in a plane in an arbitrary direction. It is composed of a fluid pressure cylinder such as a cylinder, a feed screw mechanism using a ball screw or the like.
The suction part moving mechanism 6 is configured by appropriately combining two directions (X direction and Y direction) perpendicular to each other in a plane so that the suction means 5 can be moved in a plane in an arbitrary direction. Is the same.

これら各移動機構4,6は、支持テーブル2を挟んだ上下部において切断ヘッド部3と吸引手段5とを互いに一体的に(同速及び同方向へ同期させて)平面移動させることができるようになっている。
図2乃至図4に示すように、切断ヘッド部3は、支持テーブル2上で支持されるシート材Wを切断可能なカッター15と、このカッター15に付随する状態で設けられたすくい上げ部材16及びバネ17とを有している。
また切断ヘッド部3には、切断部移動機構4によって進行する方向へカッター15の刃先を合致させる旋回機構20と、カッター15を昇降させる昇降機構21とが設けられている。なお、「刃先」とは切断を進めてゆくうえでその先方となる方向を言う(以下の説明において同じ)。
Each of these moving mechanisms 4 and 6 can move the cutting head portion 3 and the suction means 5 in a plane integrally with each other (synchronized in the same speed and in the same direction) at the upper and lower portions sandwiching the support table 2. It has become.
As shown in FIGS. 2 to 4, the cutting head unit 3 includes a cutter 15 capable of cutting the sheet material W supported on the support table 2, a scooping member 16 provided in a state accompanying the cutter 15, and And a spring 17.
Further, the cutting head unit 3 is provided with a turning mechanism 20 that matches the cutting edge of the cutter 15 in the direction of travel by the cutting unit moving mechanism 4 and an elevating mechanism 21 that moves the cutter 15 up and down. The “blade edge” refers to a direction that is the tip of cutting (the same applies to the following description).

本第1実施形態においてカッター15は、支持テーブル2の上面に対して平行な回転軸25を中心としてこの回りで回転自在とされた円形の回転刃26(丸刃)により形成されたものとしてある。この回転刃26は、回転軸25に連結された従動ホイル27と、カッターモータ28からギヤ部29を介して駆動される駆動ホイル30とを巻掛け伝動手段31で連動させ、回転駆動する構造としてある。
すくい上げ部材16はカッター15(以下、「回転刃26」と言う)の下端部に設けられている。このすくい上げ部材16は、先端32が前萎み形に形成された板状のものであって、板中央部には前後方向に延びるスリット部33が設けられ、このスリット部33内に回転刃26の下端部が嵌め入れられるようになっている。
In the first embodiment, the cutter 15 is formed by a circular rotary blade 26 (round blade) that is rotatable about a rotary shaft 25 parallel to the upper surface of the support table 2. . The rotary blade 26 has a structure in which a driven wheel 27 connected to a rotary shaft 25 and a drive wheel 30 driven from a cutter motor 28 via a gear portion 29 are interlocked by a winding transmission means 31 to rotate. is there.
The scooping member 16 is provided at the lower end of the cutter 15 (hereinafter referred to as “rotating blade 26”). The scooping member 16 is a plate having a tip 32 formed in a front deflated shape. A slit portion 33 extending in the front-rear direction is provided at the center of the plate, and the rotary blade 26 is provided in the slit portion 33. The lower end of the can be fitted.

すくい上げ部材16の尾端34側には上方へ立ち上がるステー部35が設けられており、このステー部35の上端部には、すくい上げ部材16をその先端32が上下動する方向で揺動自在とさせるためのヒンジ部36が設けられている。
このすくい部材16のスリット部33には、上記したように回転刃26の下端部が嵌め入れられるが、すくい部材16は、スリット部33(回転刃26)を境としてその左右両側で振り分け配置される一対のガイド枠37を有した構成であると言うことができる。
また、これら左右のガイド枠37は、回転刃26の刃先位置でスリット部33を閉じさせながら連結されたものであって、尚かつ、すくい上げ部材16としての先端32を、スリット部33の中心へ向けて前萎み形に形成させていると言うことができる。
A stay portion 35 that rises upward is provided on the tail end 34 side of the scooping member 16, and the scooping member 16 is swingable in the direction in which the tip 32 moves up and down at the upper end portion of the stay portion 35. A hinge portion 36 is provided.
As described above, the lower end portion of the rotary blade 26 is fitted into the slit portion 33 of the scooping member 16, but the scooping member 16 is distributed on both the left and right sides of the slit portion 33 (rotating blade 26) as a boundary. It can be said that this is a configuration having a pair of guide frames 37.
The left and right guide frames 37 are connected while the slit portion 33 is closed at the cutting edge position of the rotary blade 26, and the tip 32 as the scooping member 16 is moved to the center of the slit portion 33. It can be said that it is formed in a pre-deflection shape.

すくい上げ部材16は、回転刃26の刃先が向いている先方の位置に先端32を配置させ、この先端32が前下がりで且つ尾端34側が上昇する状態(要するに傾斜した状態)で設けられており、このときすくい上げ部材16を所定の下向き角度へ向けて前下がり付勢するようにして、上記したバネ17が設けられている。
すくい上げ部材16の先端32は、回転刃26が支持テーブル2の上方へ浮上しているときには回転刃26の下端より更に下位レベルとなって停止し、また回転刃26がシート材Wを切断可能なレベルまで下降されたときには、先端32が支持テーブル2の上面(シート材Wが支持されていればシート材Wの上面)に当接して若干押し上げられるように設定されている。
The scooping member 16 is provided in a state where the tip 32 is disposed at the tip position where the cutting edge of the rotary blade 26 faces, and the tip 32 is lowered forward and the tail end 34 is raised (in other words, inclined). At this time, the spring 17 is provided so as to bias the scooping member 16 forward and downward toward a predetermined downward angle.
The tip 32 of the scooping member 16 stops at a lower level than the lower end of the rotary blade 26 when the rotary blade 26 is floating above the support table 2, and the rotary blade 26 can cut the sheet material W. When lowered to the level, the front end 32 is set so as to abut on the upper surface of the support table 2 (upper surface of the sheet material W if the sheet material W is supported) and slightly pushed up.

すくい上げ部材16の尾端34は、回転刃26が浮上していても下降していても、支持テーブル2の上方へ浮上した状態(非接地)が確保されるようになっている。
スリット部33のスリット幅は回転刃26の刃厚よりも幅広に形成され、且つ、このスリット部33の中心に回転刃26が配置されるようになっている。そのため、このスリット部33に回転刃26が嵌め入れられた状態において、左右のガイド枠37は、いずれも回転刃26の側面との間にギャップが保持されるようになっている。
このすくい上げ部材16は、従動ホイル27や駆動ホイル30を支持する役目でもあるギヤ部29に対し、支持ステー40を介して上記したヒンジ部36を連結させるようにして取り付けられている。
The tail end 34 of the scooping member 16 is ensured to float above the support table 2 (non-grounding) regardless of whether the rotary blade 26 is floating or descending.
The slit width of the slit portion 33 is formed wider than the blade thickness of the rotary blade 26, and the rotary blade 26 is arranged at the center of the slit portion 33. Therefore, in a state where the rotary blade 26 is fitted in the slit portion 33, a gap is held between the left and right guide frames 37 and the side surfaces of the rotary blade 26.
The scooping member 16 is attached to the gear portion 29 which also serves to support the driven wheel 27 and the driving wheel 30 so that the hinge portion 36 is connected via the support stay 40.

そのため、旋回機構20によって回転刃26がどのように旋回動作されたとしても、常に、回転刃26に対する付随状態(配置や姿勢を含めた位置関係)を変えることがないものである。
旋回機構20は、上記ギヤ部29を水平台41に対して回転自在に保持させた状態で、このギヤ部29に外嵌状に固定された旋回ギヤ42に旋回モータ43の駆動ギヤ44を噛合させた構造とされている。旋回モータ43には例えばステッピングモータやサーボモータ等の位置制御可能なものが使用されている。
Therefore, no matter how the rotary blade 26 is turned by the turning mechanism 20, the incidental state (positional relationship including arrangement and posture) with respect to the rotary blade 26 is not always changed.
The turning mechanism 20 meshes the drive gear 44 of the turning motor 43 with the turning gear 42 that is fixed to the gear portion 29 so as to be fitted to the gear portion 29 in a state where the gear portion 29 is rotatably held with respect to the horizontal base 41. It is made into the structure made to do. As the turning motor 43, for example, a stepping motor, a servo motor or the like capable of position control is used.

昇降機構21は、上記水平台41を切断ヘッド部3の基礎となる起立ベース50に対し上下動自在に保持させた状態で、この水平台41から上方へ突出するブラケット56を介してラックギヤ53を設け、このラックギヤ53に昇降モータ54の駆動ギヤ55を噛合させた構造としてある。
支持テーブル2の下部に設けられた吸引手段5は、シート材Wにおいて切断しようとする部位の周部を吸引して支持テーブル2へ吸着保持させる。本第1実施形態では、帯ベルトコンベヤ11における上部張り側ベルト11aと下部張り側ベルト11bとの上下間に吸引ボックス60をその開口が上に向く状態で配置し、その開口部分を上部張り側ベルト11aの下面(即ち、支持テーブル2の下面)に当接乃至接近させてある。
The lifting mechanism 21 holds the rack gear 53 via a bracket 56 protruding upward from the horizontal base 41 in a state where the horizontal base 41 is held up and down with respect to the standing base 50 that is the basis of the cutting head portion 3. The rack gear 53 has a structure in which the drive gear 55 of the lifting motor 54 is engaged.
The suction means 5 provided at the lower part of the support table 2 sucks and holds the peripheral portion of the part to be cut in the sheet material W on the support table 2. In the first embodiment, the suction box 60 is disposed between the upper and lower belts 11a and 11b of the belt belt conveyor 11 with the opening facing upward, and the opening is disposed on the upper belt side. It is in contact with or close to the lower surface of the belt 11a (that is, the lower surface of the support table 2).

吸引ボックス60は可撓性ホース61によって真空発生装置やブロワー等より成る吸引装置62と接続してある。吸引ボックス60の上部開口端には薄い多孔板63(パンチングメタル等)が張られており、その孔から吸引するようになっている。
次に、上記構成のシート材切断装置1について、その動作状況を説明する。
支持テーブル2上にシート材Wが送り出され、この支持テーブル2(帯ベルトコンベヤ11)によってシート材Wが切断処理位置で広げられた状態とされると、切断部移動機構4が切断ヘッド部3をシート材W上の所定の切断開始位置へ移動させる。
The suction box 60 is connected by a flexible hose 61 to a suction device 62 composed of a vacuum generator, a blower or the like. A thin perforated plate 63 (such as a punching metal) is stretched at the upper opening end of the suction box 60, and suction is performed through the hole.
Next, the operation | movement condition is demonstrated about the sheet | seat material cutting device 1 of the said structure.
When the sheet material W is sent out onto the support table 2 and the sheet material W is spread at the cutting processing position by the support table 2 (band belt conveyor 11), the cutting unit moving mechanism 4 causes the cutting head unit 3 to move. Is moved to a predetermined cutting start position on the sheet material W.

このとき吸引部移動機構6も吸引手段5を移動させ、切断ヘッド部3から見てシート材W及び支持テーブル2を挟んだ真下位置に、常に吸引手段5が位置付けられるようになっている。
いま、例えばシート材Wを幅方向(帯ベルトコンベア11の搬送方向と平面直交する方向)で定尺切断するものとおくと、切断ヘッド部3は、回転刃26がシート材Wの幅方向外側の上方位置で待機するように、配置される。
この状態で吸引手段5が吸引を開始し、シート材Wは支持テーブル2上に吸着保持された状態とされる。また切断ヘッド部3では、カッターモータ28によって回転刃26が回転駆動されると共に、旋回機構20で回転刃26の進行向き(切断向き)が合わせられる。
At this time, the suction unit moving mechanism 6 also moves the suction unit 5 so that the suction unit 5 is always positioned at a position directly below the sheet material W and the support table 2 when viewed from the cutting head unit 3.
For example, if the sheet material W is cut in a width direction (a direction perpendicular to the transport direction of the belt conveyor 11), the cutting head unit 3 has a rotary blade 26 on the outer side in the width direction of the sheet material W. It is arrange | positioned so that it may stand by in the upper position of.
In this state, the suction means 5 starts sucking, and the sheet material W is sucked and held on the support table 2. In the cutting head unit 3, the rotary blade 26 is rotationally driven by the cutter motor 28, and the traveling direction (cutting direction) of the rotary blade 26 is adjusted by the turning mechanism 20.

次に昇降機構21が回転刃26を下降させ、切断部移動機構4が切断ヘッド部3をシート材Wの幅方向に移動させる。
ここにおいて回転刃26の下端は支持テーブル2の上方に浮上した高さに保持され、非接地状態となっている。
このとき、切断ヘッド部3がすくい上げ部材16を有していることで、このすくい上げ部材16が支持テーブル2上に広げられたシート材Wをすくい上げるようになり、このすくい上げられた(支持テーブル2の上方へ浮上させられた)シート材Wに対して回転刃26が押し付けられるようになる。
Next, the elevating mechanism 21 lowers the rotary blade 26, and the cutting unit moving mechanism 4 moves the cutting head unit 3 in the width direction of the sheet material W.
Here, the lower end of the rotary blade 26 is held at a height floating above the support table 2 and is in a non-grounded state.
At this time, since the cutting head portion 3 has the scooping member 16, the scooping member 16 scoops up the sheet material W spread on the support table 2, and the scooping member 16 is scooped up (of the support table 2. The rotary blade 26 is pressed against the sheet material W that has been levitated upward.

すくい上げ部材16が有する左右のガイド枠37は、回転刃26の側面との間にギャップを保持させており、回転刃26がそれ自体の回転でシート材Wを切断するものとなっている。すなわち、すくい上げ部材16は、従来公知の生地切断装置(特許文献1のもの)が具備していた『下刃』ではない。そのため、この『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことないものである。
また回転刃26における刃の摩耗は可及的に抑えられたものとなる。勿論、刃欠けの起こる頻度も極めて抑制乃至解消される。
The left and right guide frames 37 of the scooping member 16 hold a gap between the side surfaces of the rotary blade 26 and the rotary blade 26 cuts the sheet material W by its own rotation. In other words, the scooping member 16 is not a “lower blade” provided in a conventionally known cloth cutting device (the one disclosed in Patent Document 1). For this reason, there is no occurrence of uncut residue when cutting a curve or corner due to the presence of the “lower blade”.
Further, blade wear on the rotary blade 26 is suppressed as much as possible. Of course, the frequency of blade chipping is also greatly suppressed or eliminated.

このようなことから、シート材Wにおいて切り残しは可及的に抑制されるので、作業者による確認作業や切り残し部分の補完作業も可及的に抑制乃至解消されたものとなる。またシート材Wに対する切断抵抗が小さくなるので、シート材Wが化繊等であったとしても、切断熱が抑制されることで回転刃26への溶着を防止でき、切り口を綺麗に仕上げることができるという利点もある。
更に、回転刃26の下端が支持テーブル2の上方へ浮上したまま(非接地のまま)シート材Wを切断するので、支持テーブル2が回転刃26によって傷つけられることがない。そのため、回転刃26の摩耗はもとより、支持テーブル2の摩耗や粗面化なども防止され、いずれもランニングコストの低コスト化に繋がる。
For this reason, the uncut portion of the sheet material W is suppressed as much as possible, so that the confirmation work by the operator and the complement operation of the uncut portion are also suppressed or eliminated as much as possible. Moreover, since the cutting resistance with respect to the sheet material W becomes small, even if the sheet material W is a synthetic fiber or the like, the cutting heat can be suppressed, so that the welding to the rotary blade 26 can be prevented, and the cut end can be finished cleanly. There is also an advantage.
Further, the sheet material W is cut while the lower end of the rotary blade 26 is floating above the support table 2 (not grounded), so that the support table 2 is not damaged by the rotary blade 26. Therefore, not only the wear of the rotary blade 26 but also the wear and roughening of the support table 2 are prevented, and both lead to a reduction in running cost.

一方、シート材Wから所定形状の切り抜きをする場合では、最初に切断部移動機構4が切断ヘッド部3をシート材W上の切断開始位置(例えばシート材Wの中央部)へ位置付ける。
そして旋回機構20が回転刃26を所定の進行向き(切断向き)へ合わせた後、昇降機構21が、回転刃26の下端がシート材Wに押し付けられる高さ(回転刃26の下端が若干、支持テーブル2へ食い込む程度)となるまで、切断ヘッド部3を一旦、下降させ、その後すぐに切断ヘッド部3を元の高さまで上昇させる。
On the other hand, when a predetermined shape is cut out from the sheet material W, the cutting unit moving mechanism 4 first positions the cutting head unit 3 at a cutting start position on the sheet material W (for example, the central portion of the sheet material W).
Then, after the turning mechanism 20 aligns the rotary blade 26 in a predetermined traveling direction (cutting direction), the elevating mechanism 21 has a height at which the lower end of the rotary blade 26 is pressed against the sheet material W (the lower end of the rotary blade 26 is slightly The cutting head portion 3 is once lowered until it reaches the support table 2, and immediately thereafter, the cutting head portion 3 is raised to the original height.

これにより、シート材Wには回転刃26の下端が食い込んだ長さに相当する切れ目が入れられる。そこで次に、切断部移動機構4が切断ヘッド部3を少し後退させ、その状態で昇降機構21が再び切断ヘッド部3を下降させる。
このときの切断ヘッド部3の下降では、回転刃26の下端が支持テーブル2の上方に浮上した高さが保持される(非接地状態である)。
この状態で切断部移動機構4及び吸引部移動機構6が作動して、プログラムされた平面移動パターンに合わせて切断ヘッド部3及び吸引手段5は互いに一体の関係で平面移動される。
As a result, the sheet material W is provided with a cut corresponding to the length that the lower end of the rotary blade 26 bites into. Then, next, the cutting part moving mechanism 4 slightly retracts the cutting head part 3, and the lifting mechanism 21 lowers the cutting head part 3 again in this state.
When the cutting head unit 3 is lowered at this time, the height at which the lower end of the rotary blade 26 floats above the support table 2 is maintained (in a non-grounded state).
In this state, the cutting unit moving mechanism 4 and the suction unit moving mechanism 6 are operated, and the cutting head unit 3 and the suction unit 5 are moved in a plane in an integral relationship with each other according to the programmed plane movement pattern.

すくい上げ部材16がバネ17によって前下がり状態に付勢されていることに伴い、切断ヘッド部3が移動を開始すると直ぐに、すくい上げ部材16の先端32が、シート材Wの上面を滑りながら上記のように形成された切れ目に対して確実に差し込まれるようになる。
これにより、このすくい上げ部材16が支持テーブル2上に広げられたシート材Wをすくい上げるようになり、このすくい上げられた(支持テーブル2の上方へ浮上させられた)シート材Wに対して回転刃26が押し付けられるようになる。
As the scooping member 16 is biased to the forwardly lowered state by the spring 17, the tip 32 of the scooping member 16 slides on the upper surface of the sheet material W as described above as soon as the cutting head portion 3 starts moving. It comes to be surely inserted with respect to the cut formed in.
As a result, the scooping member 16 scoops up the sheet material W spread on the support table 2, and the rotary blade 26 with respect to the scooped sheet material W (floated above the support table 2). Will be pressed.

切断ヘッド部3の移動中、必要に応じて旋回機構20が切断ヘッド部3を旋回させ、切断ヘッド部3の進行方向に対して回転刃26の刃先(切断向き)を合致させるようにする。
すくい上げ部材16は、回転刃26の左右両側に振り分け配置となるようにガイド枠37を有した構造であるので、切断ヘッド部3が左右どちらの方向へ旋回したときも、左方や右方のシート材Wを巧くすくい上げることができる。
その結果、切断条件として方向性を生じさせない(左右どちらへ向けたコーナーやカーブにも同様な切れ味を出せる)という利点が得られる。かくして、シート材Wに入れられた切れ目が切断線として次第に延びてゆき、シート材Wは最終的に所定形状に切り抜かれる。
During the movement of the cutting head unit 3, the turning mechanism 20 turns the cutting head unit 3 as necessary so that the cutting edge (cutting direction) of the rotary blade 26 matches the traveling direction of the cutting head unit 3.
Since the scooping member 16 has a structure having a guide frame 37 so as to be distributed on both the left and right sides of the rotary blade 26, the left or right side of the scooping member 16 can be moved even when the cutting head portion 3 is turned left or right. The sheet material W can be scooped up skillfully.
As a result, there is an advantage that no directionality is generated as a cutting condition (similar sharpness can be produced in a corner or a curve directed to the left or right). Thus, the cuts made in the sheet material W gradually extend as cutting lines, and the sheet material W is finally cut out into a predetermined shape.

なお、支持テーブル2上に広げられたシート材Wは、切断予定位置だけがすくい上げ部材16ですくい上げられ、その周辺は支持テーブル2に固定(吸着保持)された状態となるので、切断位置にズレが生じずに、正確な切り出しができる利点がある。殊に、曲率半径の小さなカーブ(半径20mmより小さなカーブでも可能)や角折れ(直角や鋭角などでも可能)の切断であっても綺麗に、また確実に行うことができる。
図6は、本発明に係るシート材切断装置1の第2実施形態を示している。本第2実施形態のシート材切断装置1では、切断ヘッド部3が、水平な回転軸25まわりで回転刃26を回転させる第1カッター15Aと、刃先を下向きにしたノッチ刃65を上下動させる第2カッター15Bとを有したものとなっている。
Note that the sheet material W spread on the support table 2 is scooped up by the scooping member 16 only at the planned cutting position, and the periphery thereof is fixed (adsorbed and held) to the support table 2, so that the sheet material W is shifted to the cutting position. There is an advantage that accurate cut-out can be performed without occurrence of. In particular, even when cutting a curve with a small radius of curvature (a curve smaller than a radius of 20 mm is possible) or a corner bend (possible with a right angle or an acute angle) can be performed cleanly and reliably.
FIG. 6 shows a second embodiment of the sheet material cutting device 1 according to the present invention. In the sheet material cutting apparatus 1 according to the second embodiment, the cutting head unit 3 moves the first cutter 15A that rotates the rotary blade 26 around the horizontal rotary shaft 25 and the notch blade 65 with the blade tip downward. The second cutter 15B is provided.

第1カッター15Aに関しては、第1実施形態で説明したカッター15と略同じものである。
第2カッター15Bは、ノッチ刃65の上方へ突出状に設けたシャンク部66を上下動自在に保持させ、このシャンク部66の上端部に揺動支点67を介して首振り自在にリンクカプラー68を設け、更にこのリンクカプラー68に偏心ホイル69を介してモータ70で回転駆動を伝えさせる構造としてある。
また、第1カッター15Aに設けられた旋回ギヤ42に噛合する第2旋回ギヤ75を設け、この第2旋回ギヤ75の中心部をシャンク部66が回転不能(上下動は自在)に貫通するようにして、この第2カッター15Bにも旋回機構20による旋回力が及ぶようにしてある。
The first cutter 15A is substantially the same as the cutter 15 described in the first embodiment.
The second cutter 15B holds a shank portion 66 that protrudes upward from the notch blade 65 so as to be movable up and down, and a link coupler 68 that swings freely at the upper end portion of the shank portion 66 via a swing fulcrum 67. Further, the rotation drive is transmitted to the link coupler 68 by the motor 70 via the eccentric wheel 69.
Further, a second turning gear 75 that meshes with the turning gear 42 provided in the first cutter 15A is provided, and the shank portion 66 passes through the central portion of the second turning gear 75 so that the shank portion 66 cannot rotate (moves up and down freely). Thus, the turning force by the turning mechanism 20 reaches the second cutter 15B.

このような第2カッター15Bは、シート材Wにおいて切断箇所の隣接位置に十分な余白が確保できないような場合のコーナー切断や、直角又は鋭角を綺麗に出したいようなコーナー切断に適している。
このように、第1カッター15A及び第2カッター15Bを有したものとすると、切断位置に応じてカッター15を使い分けることができるので、どのような切断パターンにも対応できるようになる。
ところで、本発明は、上記第1、第2実施形態に限定されるものではない。
Such a second cutter 15B is suitable for corner cutting in the case where a sufficient margin cannot be secured at the adjacent position of the cutting position in the sheet material W, or for corner cutting for making a right angle or an acute angle beautiful.
Thus, if it has 1st cutter 15A and 2nd cutter 15B, since cutter 15 can be properly used according to a cutting position, it can respond to any cutting pattern.
By the way, the present invention is not limited to the first and second embodiments.

例えば切断ヘッド部3において、旋回機構20と昇降機構21の相対的な配置関係や細部構造、及び駆動源等については、何ら限定されるものではない。旋回機構20や昇降機構21は、切断ヘッド部3を全体として旋回や昇降させるものとして構成させることもできる。
支持テーブル2は、布帛やシルクスクリーンによって形成されたものや、無数に細かな孔が設けられた可撓性の多孔板(樹脂ベルト等)によって形成されたものとすることもできる。
For example, in the cutting head unit 3, the relative arrangement relationship, the detailed structure, the drive source, and the like of the turning mechanism 20 and the lifting mechanism 21 are not limited at all. The turning mechanism 20 and the lifting mechanism 21 can also be configured to turn and lift the cutting head unit 3 as a whole.
The support table 2 may be formed of a cloth or a silk screen, or may be formed of a flexible perforated plate (resin belt or the like) provided with countless fine holes.

吸引手段5の吸引ボックス60は、切断ヘッド部3の真下となる領域を除き、そのまわりを取り囲む枠状領域を吸引するような構造、或いは支持テーブル2の下面全域を吸引するような構造としてもよい。
シート材Wは、薄くて可撓性を有するものであれば特に材質や厚さ等は限定されるものではなく、例えば布帛や合成繊維等をはじめとする生地類だけでなく、不織布、紙、プラスチックシート(フィルム)等を対象とすることが可能である。
またシート材Wの供給の形態としても、ロール状態から帯状に連続して巻き出されるものとしてもよいし、予め所定寸法に粗切りされた状態で順次供給されるものとしてもよい。
The suction box 60 of the suction means 5 may have a structure for sucking a frame-like region surrounding the area excluding the region directly below the cutting head portion 3 or a structure for sucking the entire lower surface of the support table 2. Good.
As long as the sheet material W is thin and flexible, the material and thickness are not particularly limited. For example, the sheet material W is not limited to fabrics such as fabrics and synthetic fibers, but also non-woven fabrics, papers, It is possible to target a plastic sheet (film) or the like.
Further, the sheet material W may be supplied continuously from a roll state in a strip shape or sequentially supplied in a state of being roughly cut into predetermined dimensions.

シート材を切断中の切断ヘッド部を拡大して示した側面図である。It is the side view which expanded and showed the cutting head part which is cutting the sheet | seat material. 図5のA部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 図2のB−B線矢視図である。It is a BB line arrow directional view of FIG. 図2のC−C線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line CC in FIG. 2. 本発明に係るシート材切断装置の第1実施形態を示した側面図である。It is the side view which showed 1st Embodiment of the sheet | seat material cutting device which concerns on this invention. 本発明に係るシート材切断装置の第2実施形態についてその主要部を示した正面図である。It is the front view which showed the principal part about 2nd Embodiment of the sheet | seat material cutting device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 シート材切断装置
2 支持テーブル
3 切断ヘッド部
4 切断部移動機構
5 吸引手段
15 カッター
16 すくい上げ部材
17 バネ
15A 第1カッター
15B 第2カッター
20 旋回機構
25 回転軸
26 回転刃
32 先端
34 尾端
33 スリット部
37 ガイド枠
65 ノッチ刃
W シート材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet | seat cutting device 2 Support table 3 Cutting head part 4 Cutting part moving mechanism 5 Suction means 15 Cutter 16 Scooping member 17 Spring 15A 1st cutter 15B 2nd cutter 20 Turning mechanism 25 Rotating shaft 26 Rotating blade 32 Tip 34 Tail end 33 Slit part 37 Guide frame 65 Notch blade W Sheet material

Claims (5)

支持テーブル(2)と、この支持テーブル(2)上で支持されるシート材(W)を切断可能なカッター(15)が具備された切断ヘッド部(3)と、この切断ヘッド部(3)を支持テーブル(2)上に沿って移動させる切断部移動機構(4)とを有し、
切断ヘッド部(3)には切断部移動機構(4)によって進行する方向へカッター(15)の刃先を合致させる旋回機構(20)が設けられていると共に、この旋回機構(20)により旋回動作するカッター(15)に付随して常に当該カッター(15)の刃先より先方となる位置に先端(32)を配置させつつ当該先端(32)が前下がりで尾端(34)側を上昇させたすくい上げ部材(16)が設けられており、
このすくい上げ部材(16)には、カッター(15)側面との間にギャップを保持させつつ当該カッター(15)を嵌めるスリット部(33)が設けられ、このスリット部(33)を境としてその左右両側へ振り分け配置で一対のガイド枠(37)を有していると共に、これら左右のガイド枠(37)同士はカッター(15)の刃先位置でスリット部(33)を閉じさせ且つ当該スリット部(33)の中心へ向けて前萎み形を形成させるように連結されている
ことを特徴とするシート材切断装置。
A cutting head part (3) provided with a support table (2), a cutter (15) capable of cutting the sheet material (W) supported on the supporting table (2), and the cutting head part (3) And a cutting section moving mechanism (4) for moving the head along the support table (2),
The cutting head part (3) is provided with a turning mechanism (20) for matching the cutting edge of the cutter (15) in the direction of travel by the cutting part moving mechanism (4). The tip (32) is always moved forward with the cutter (15), and the tip (32) is lowered forward and the tail end (34) is raised. A scooping member (16) is provided,
The scooping member (16) is provided with a slit portion (33) for fitting the cutter (15) while maintaining a gap with the side surface of the cutter (15). While having a pair of guide frames (37) distributed on both sides, the left and right guide frames (37) close the slit portion (33) at the cutting edge position of the cutter (15) and the slit portion ( 33) A sheet material cutting device, which is connected so as to form a pre-deflection shape toward the center of 33).
前記切断ヘッド部(3)には、すくい上げ部材(16)を所定の下向き角度へ向けて前下がり付勢するバネ(17)が設けられていることを特徴とする請求項1記載のシート材切断装置。   The sheet material cutting according to claim 1, wherein the cutting head (3) is provided with a spring (17) for urging the scooping member (16) downwardly toward a predetermined downward angle. apparatus. 前記切断ヘッド部(3)のカッター(15)は、水平な回転軸(25)まわりで回転刃(26)を回転させるものであって、回転刃(26)の下端が支持テーブル(2)の上方に浮上した高さでシート材(W)を切断可能になっていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のシート材切断装置。   The cutter (15) of the cutting head (3) rotates the rotary blade (26) around a horizontal rotary shaft (25), and the lower end of the rotary blade (26) is the support table (2). The sheet material cutting device according to claim 1 or 2, wherein the sheet material (W) can be cut at a height floating upward. 前記支持テーブル(2)には、切断ヘッド部(3)によるシート材(W)の切断予定位置周辺をテーブル上面へ吸着させる吸引手段(5)が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のシート切断装置。   The suction table (2) is provided on the support table (2), the suction means (5) for adsorbing the vicinity of the cutting position of the sheet material (W) by the cutting head (3) to the upper surface of the table. The sheet cutting device according to claim 3. 前記切断ヘッド部(3)は、水平な回転軸(25)まわりで回転刃(26)を回転させる第1カッター(15A)と、刃先を下向きにしたノッチ刃(65)を上下動させる第2カッター(15B)とを有していることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のシート材切断装置。   The cutting head portion (3) has a first cutter (15A) for rotating the rotary blade (26) around a horizontal rotation axis (25), and a second cutter for vertically moving a notch blade (65) with the blade tip facing downward. The sheet material cutting device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a cutter (15B).
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