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JP2009292566A - Landing car call automatic registration system - Google Patents

Landing car call automatic registration system Download PDF

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JP2009292566A
JP2009292566A JP2008146451A JP2008146451A JP2009292566A JP 2009292566 A JP2009292566 A JP 2009292566A JP 2008146451 A JP2008146451 A JP 2008146451A JP 2008146451 A JP2008146451 A JP 2008146451A JP 2009292566 A JP2009292566 A JP 2009292566A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car call
person
hall
registration
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008146451A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Makino
雄一 牧野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority to JP2008146451A priority Critical patent/JP2009292566A/en
Publication of JP2009292566A publication Critical patent/JP2009292566A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a car waiting time at an elevator landing. <P>SOLUTION: The landing car call automatic registration system 10 comprises a landing car call registration device 18 installed on a wall 16 of an elevator landing 12, a plurality of person detection sensors 26 provided on a passage 22 to the elevator landing 12 with an interval therebetween, and an elevator control panel which is electrically connected to the landing car call registration device 18 and the person detection sensors 26 to execute the car call registration at the landing 12. The elevator control panel executes the car call registration at its detection floor when detecting that a person 29 is moving to the elevator landing 12 on the passage 22 by the person detection sensors 26. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの乗場かご呼び自動登録システムに関する。   The present invention relates to an elevator hall car call automatic registration system.

従来、マンション、ホテル、オフィスビル等においてエレベータが広く設置されている。一般に、エレベータを利用しようとする乗客は、エレベータ乗場の壁部に設置されている乗場かご呼び登録装置の押ボタンを押し操作することによって、かご呼び登録を行う必要がある。   Conventionally, elevators are widely installed in condominiums, hotels, office buildings, and the like. In general, a passenger who wants to use an elevator needs to perform car call registration by pushing a push button of a hall car call registration device installed on a wall of the elevator hall.

しかし、乗場へ来た乗客が荷物で両手がふさがっていたり或いは手の動作に不自由がある老人や身体障害者等であったりする場合には、かご呼び登録のための押しボタン操作が困難なことがある。そのような場合に対処すべく、例えば特許文献1および2には、乗場かご呼び登録装置に乗客検知センサを組み込み、このセンサで乗場へ来た乗客を検知してかご呼び登録を自動的に行うことが記載されている。   However, if the passenger who came to the landing is an elderly person or a physically handicapped person with both hands occupied by luggage or handicapped, it is difficult to operate the push button for car call registration. Sometimes. In order to cope with such a case, for example, in Patent Documents 1 and 2, a passenger detection sensor is incorporated in a landing car call registration device, and a car call registration is automatically performed by detecting a passenger coming to the landing with this sensor. It is described.

特開2000−38260号公報JP 2000-38260 A 特開平6−305651号公報JP-A-6-305651

近年、高層のマンションやオフィスビルが増えてきている。このような高層のビルでは、エレベータの設置台数にもよるが、乗場でかご呼び登録をしてからかご到着までの待ち時間が長くなる傾向にある。この場合、上記特許文献1および2に記載されるように、乗場へ乗客が来たときにかご呼び登録を実行するのでは、かご待ち時間の短縮は図れない。   In recent years, high-rise condominiums and office buildings are increasing. In such high-rise buildings, depending on the number of elevators installed, there is a tendency for the waiting time until the car arrives after the car call is registered at the landing. In this case, as described in Patent Documents 1 and 2, the car waiting time cannot be shortened by executing the car call registration when the passenger comes to the landing.

本発明の目的は、エレベータ乗場でのかご待ち時間の短縮を図れる乗場かご呼び自動登録システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a landing car call automatic registration system capable of shortening a waiting time for a car at an elevator hall.

本発明は、エレベータ乗場の壁部に設置される乗場かご呼び登録装置と、エレベータ乗場に至る通路に間隔を置いて設けられる複数の人検知センサと、乗場かご呼び登録装置および人検知センサと電気的に接続され、エレベータ乗場でのかご呼び登録を実行する制御部と、を備える乗場かご呼び自動登録システムであって、制御部が、前記人検知センサによって前記通路で人がエレベータ乗場へ移動していることを検知したときにその検知階床でのかご呼び登録を実行することを特徴とする。   The present invention relates to a hall car registration device installed on a wall of an elevator hall, a plurality of human detection sensors provided at intervals in a passage leading to the elevator hall, a hall car registration device, a human detection sensor, and an electric A car call registration system that is connected to each other and executes car call registration at the elevator hall, wherein the control unit moves the person to the elevator hall through the passage by the person detection sensor. When it is detected that the car is registered, the car call registration at the detection floor is executed.

本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、制御部は、少なくとも2つの人検知センサでエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び登録を実行してもよい。   In the hall car automatic registration system according to the present invention, the control unit may execute car call registration when detecting movement of a person in the elevator hall direction by at least two person detection sensors.

また、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、制御部は、2つの人検知センサでエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び仮登録を実行し、3つ目の人検知センサで同方向への人の移動を検知したときにかご呼び本登録を実行してもよい。   In the hall car call automatic registration system according to the present invention, the control unit executes temporary car call registration when the movement of a person in the elevator hall direction is detected by two person detection sensors, and a third person Car call registration may be executed when the detection sensor detects a movement of a person in the same direction.

また、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、制御部は、エレベータが設置される建物の基準階でエレベータ乗場方向への人の移動が検知されたとき上行きのかご呼び登録を実行し、前記建物の基準階以外の階床でエレベータ乗場方向への人の移動が検知されたとき下行きのかご呼び登録を実行してもよい。   Further, in the platform car call automatic registration system according to the present invention, the control unit performs upward car call registration when a movement of a person in the direction of the elevator platform is detected on the reference floor of the building where the elevator is installed. The downward car call registration may be executed when movement of a person in the direction of the elevator hall is detected on a floor other than the reference floor of the building.

また、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、1つの人検知センサはエレベータ乗場へ至る直前に設けられ、他の人検知センサは前記通路に沿って配置される複数の部屋の出入口に対応する位置にそれぞれ設けられてもよい。   In the hall car call automatic registration system according to the present invention, one person detection sensor is provided immediately before reaching the elevator hall, and the other person detection sensors correspond to the entrances and exits of a plurality of rooms arranged along the passage. It may be provided at each position.

また、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、人検知センサは、前記通路の天井、側壁または床部に設置されてもよい。   In the hall car call automatic registration system according to the present invention, the human detection sensor may be installed on a ceiling, a side wall, or a floor of the passage.

さらに、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、制御部は、かご呼び登録が実行されたとき乗場かご呼び登録装置にかご呼び登録完了状態を表示するのが好ましい。   Furthermore, in the hall car automatic registration system according to the present invention, it is preferable that the control unit displays the car call registration completion state on the hall car call registration device when the car call registration is executed.

本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムによれば、エレベータ乗場へ至る通路で人検知センサによってエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び登録を実行することで、乗客が乗場に到達する前に乗場かご呼び登録を完了することができ、乗場でのかご待ち時間の短縮を図れる。   According to the platform car call automatic registration system according to the present invention, when the movement of a person in the direction of the elevator platform is detected by the human detection sensor in the passage leading to the elevator platform, the passenger can enter the platform by executing the cage call registration. Registration of the car call can be completed before it arrives, and the car waiting time at the boarding can be shortened.

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like.

図1は、本発明の一実施形態である乗場かご呼び自動登録システム10を組み込んだエレベータシステム1を概略的に示す図、図2は乗場かご呼び自動登録システム10を示す概略的なブロック図である。エレベータシステム1は、乗り込んだ乗客を昇降移動させるかご2を含む。かご2は、上部に連結されたロープ3が図示しない巻上機によって巻き上げまたは巻き降ろしされることで、昇降路4内を上下方向に移動するようになっている。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an elevator system 1 incorporating a hall car call automatic registration system 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic block diagram showing a hall car call automatic registration system 10. is there. The elevator system 1 includes a car 2 that moves a passenger in the elevator up and down. The car 2 is moved up and down in the hoistway 4 by the rope 3 connected to the upper part being wound up or down by a hoisting machine (not shown).

また、かご2には、かご扉5が設けられている。かご扉5は、目的階に着床したときに両開きまたは片開き式で開閉駆動されるようになっており、これに連動してエレベータ乗場(以下、単に「乗場」という)12に設けられる乗場扉14が開閉されることになる。   The car 2 is provided with a car door 5. The car door 5 is driven to open and close in a double-opening or single-opening manner when landing on the destination floor, and a landing provided in an elevator landing (hereinafter simply referred to as “landing”) 12 in conjunction with this. The door 14 is opened and closed.

乗場扉14の側方に位置する建物壁部16には、乗場かご呼び登録装置18が設置されている。乗場かご呼び登録装置18は、上行き用および下行き用の2つの押しボタン20a,20bを含んでいる。エレベータを利用する乗客がいずれかの押しボタン20a,20bを押し操作することで、かご呼び登録が実行されるとともにかご呼び登録完了状態を示すために押し操作された押しボタン20a,20bが点灯するようになっている。   A building car call registration device 18 is installed on the building wall 16 located on the side of the landing door 14. The landing car call registration device 18 includes two push buttons 20a and 20b for upward and downward use. When the passenger who uses the elevator pushes one of the push buttons 20a and 20b, the car call registration is executed and the push buttons 20a and 20b pushed to show the car call registration completion state are lit. It is like that.

なお、図1に示す乗場かご呼び登録装置18は、上行き用と下行き用の2つの押しボタン20a,20bを有しているが、エレベータシステム1が設置されている建物の最上階および最下階の各乗場では下行き用または上行き用の1つの押しボタンだけとなる。   The hall car registration device 18 shown in FIG. 1 has two push buttons 20a and 20b for going up and down, but the top floor and the top of the building where the elevator system 1 is installed. At each landing on the lower floor, there is only one push button for going down or going up.

乗場12に至る通路または廊下22に沿って複数の部屋または住居が配置されており、これらの部屋の出入口24が通路22に臨んで設置されている。通路22の天井23には、複数の人検知センサ26が間隔を置いて設置されている。人検知センサ26には、赤外線センサが好適に用いられることができるが、通路22にいる人を検知可能なセンサであればどのようなもの(例えば発光・受光素子からなる光学式センサ等)を使用してもよい。また、人検知センサ26は、通路22の天井23に設けられるのが好ましいが、これに限定されず、通路22の側壁や床部等に設置されてもよい。   A plurality of rooms or residences are arranged along a passage or hallway 22 leading to the hall 12, and an entrance / exit 24 of these rooms is installed facing the passage 22. A plurality of human detection sensors 26 are installed on the ceiling 23 of the passage 22 at intervals. An infrared sensor can be preferably used as the human detection sensor 26, but any sensor (for example, an optical sensor including a light emitting / receiving element) can be used as long as it can detect a person in the passage 22. May be used. The human detection sensor 26 is preferably provided on the ceiling 23 of the passage 22, but is not limited thereto, and may be installed on the side wall or floor of the passage 22.

複数の人検知センサ26のうちの1つは、通路22において乗場12に至る直前位置に配置されており、以下においてこのセンサを第1人検知センサ26という。また、第1人検知センサ26以外の人検知センサ26は、通路22に面する出入口24に対応する位置にそれぞれ設けられており、以下においてこれらのセンサを乗場12に近いものから順に第2人検知センサ26、第2人検知センサ26、…という。このように第2、第3人検知センサ26等を出入口24に対応する位置に設けることで、部屋から出てきた人を最も早いタイミングで検知することができ、後述するように乗場12でのかご待ち時間短縮により有効に機能する。   One of the plurality of human detection sensors 26 is disposed at a position immediately before reaching the landing 12 in the passage 22, and this sensor is hereinafter referred to as a first human detection sensor 26. In addition, the human detection sensors 26 other than the first human detection sensor 26 are provided at positions corresponding to the entrance / exit 24 facing the passage 22, and in the following, these sensors are arranged in order from the one closest to the landing 12 to the second person. The detection sensor 26, the second person detection sensor 26,. Thus, by providing the second and third person detection sensors 26 and the like at positions corresponding to the entrance / exit 24, it is possible to detect the person who has exited the room at the earliest timing, and as will be described later, It works effectively by reducing the waiting time of the car.

図2に示すように、各人検知センサ26は、制御部としてのエレベータ制御盤28に電気的に接続されて、人検知信号を送信するようになっている。エレベータ制御盤28は、エレベータシステム1の全体的制御を統括的に行う機能を有し、制御プログラムを実行するCPU、制御プログラム等を格納するROM、人検知データ等を一時的に記憶して随時に読み出し可能なRAM等から構成される。なお、本実施形態ではエレベータ制御盤28を乗場かご呼び自動登録システム10における制御部としているが、これに限定されるものではなく、エレベータ制御盤とは別体のものとして例えば乗場かご呼び登録装置18に制御部が組み込まれてもよい。   As shown in FIG. 2, each person detection sensor 26 is electrically connected to an elevator control panel 28 as a control unit, and transmits a person detection signal. The elevator control panel 28 has a function of performing overall control of the elevator system 1, and temporarily stores a CPU that executes a control program, a ROM that stores a control program, human detection data, and the like. It is composed of a readable RAM or the like. In the present embodiment, the elevator control panel 28 is used as a control unit in the elevator car call automatic registration system 10. However, the present invention is not limited to this. For example, an elevator car call registration device is provided separately from the elevator control panel. A control unit may be incorporated into 18.

続いて、上記構成からなる乗場かご呼び自動登録システム10の動作について図3を参照して説明する。図3は、エレベータ制御盤28において実行される制御手順を示すフローチャートである。この制御手順は、いずれか1つの人検知センサ26で通路22にいる人を検知したときに処理が開始される。まず、2つの人検知センサ26で乗場12に向かう方向への人の移動を検知したか否かを判定する(ステップS10)。例えば、図1中に示す人29が通路22を乗場方向へ歩くと、最初に第3人検知センサ26で検知されるのに続いて第2人検知センサ26で人検知され、これにより乗場方向への人の移動が検知される。あるいは、乗場12に最も近い部屋の出入口24から出てきた人は、最初に第2人検知センサ26で人検知されるのに続いて第1人検知センサ26で人検知されることで、乗場方向に向かって通路22を移動していることが検知される。これに対し、図1中に点線で示される人30が逆方向すなわち乗場12から遠ざかる方向へ移動しているときには第1人検知センサ26による人検知に続いて第2人検知センサ26による人検知がなされ、或いは、通路22途中の出入口24から出てきた人が乗場12とは逆方向へ移動すると例えば第2人検知センサ26による人検知に続いて第3人検知センサ26で人検知がなされるため、このような場合には上記ステップS10でNOの判定がなされて処理を終了することになる。   Next, the operation of the hall car call automatic registration system 10 configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure executed in the elevator control panel 28. This control procedure starts when any one of the person detection sensors 26 detects a person in the passage 22. First, it is determined whether or not the movement of a person in the direction toward the hall 12 is detected by the two person detection sensors 26 (step S10). For example, when the person 29 shown in FIG. 1 walks along the passage 22 in the direction of the landing, the person is detected by the second person detection sensor 26 after being detected by the third person detection sensor 26 first, thereby the direction of the landing The movement of a person to is detected. Alternatively, a person who comes out of the entrance / exit 24 in the room closest to the hall 12 is first detected by the second person detection sensor 26 and then detected by the first person detection sensor 26, so that the hall It is detected that the passage 22 is moving in the direction. On the other hand, when the person 30 indicated by the dotted line in FIG. 1 is moving in the reverse direction, that is, away from the landing 12, the person detection by the second person detection sensor 26 is performed following the person detection by the first person detection sensor 26. Or when a person who has exited from the entrance 24 in the middle of the passage 22 moves in the direction opposite to the landing 12, for example, the human detection is performed by the third human detection sensor 26 following the human detection by the second human detection sensor 26. Therefore, in such a case, a NO determination is made in step S10, and the process ends.

一方、通路22において乗場方向への人の移動が検知されると(ステップS10でYES)、乗場かご呼び登録を実行する(ステップS12)。このとき、エントランスがある1階が基準階である場合には、2階以上の階床の乗場12では多くの乗客が下行きのかご呼び登録を行うものと想定されることから、下行きのかご呼び登録を実行するとともに、その登録完了状態を乗客に知らしめるために下行き用押しボタン20bを点灯表示させる。   On the other hand, when movement of a person in the direction of the landing is detected in the passage 22 (YES in step S10), landing car call registration is executed (step S12). At this time, if the first floor where the entrance is located is the standard floor, it is assumed that many passengers will register for the downward car call at the hall 12 on the second floor or higher. Car call registration is executed, and the downward push button 20b is lit in order to inform the passenger of the registration completion state.

なお、基準階である1階では、エントランスから乗場扉前のエレベータ乗場に至るまでの間が複数の人検知センサが設けられる通路に相当し、エントランスから入ってきた人が2つの人検知センサによって乗場方向へ移動していると検知されると、上記の場合とは逆に上行きのかご呼び自動登録が実行されることになる。   On the first floor, which is the reference floor, the passage from the entrance to the elevator landing in front of the landing door corresponds to a passage in which a plurality of human detection sensors are provided. When it is detected that the vehicle is moving in the landing direction, the upward car call automatic registration is executed contrary to the above case.

このように本実施形態の乗場かご呼び自動登録システム10によれば、乗場方向へ移動する乗客が乗場へ到達する前にかご呼び自動登録が実行されるので、乗場での乗客のかご待ち時間を短縮することができる。   Thus, according to the landing car call automatic registration system 10 of the present embodiment, since the car call automatic registration is executed before the passenger moving in the landing direction reaches the landing, the waiting time of passengers at the landing is reduced. It can be shortened.

次に、図4を参照してエレベータ制御盤28において実行される別の制御手順について説明する。この制御では、まず、いずれかの人検知センサ26で人検知されると、最初に検知した人検知センサが第2人検知センサ26か否かを判定する(ステップS14)。そして、第2人検知センサ26であると判定されると(ステップS14でYES)、続いて第1人検知センサ26が人検知したか否かを判定する(ステップS16)。ここで第1人検知センサ26によって人検知されると(ステップS16でYES)、通路22において人が乗場方向へ移動していると判断されることから、乗場かご呼び本登録を実行する(ステップS26)。ここでの乗場かご呼び「本」登録は、後述する乗場かご呼び「仮」登録と区別されるもので、この本登録によって乗場かご呼び登録が確定して押しボタンが点灯表示される。   Next, another control procedure executed in the elevator control panel 28 will be described with reference to FIG. In this control, first, when a person is detected by any one of the human detection sensors 26, it is determined whether or not the first human detection sensor is the second human detection sensor 26 (step S14). If it is determined that the sensor is the second person detection sensor 26 (YES in step S14), it is subsequently determined whether the first person detection sensor 26 has detected a person (step S16). Here, if a person is detected by the first person detection sensor 26 (YES in step S16), it is determined that the person is moving in the direction of the landing in the passage 22, so the landing car call registration is executed (step S1). S26). The platform car call “book” registration here is distinguished from the platform car call “provisional” registration, which will be described later. The platform car call registration is confirmed by this main registration, and the push button is lit.

一方、最初に人検知した人検知センサが第2人検知センサ26でない場合(ステップS14でNO)、図3で説明したのと同様に2つの人検知センサ26で乗場12に向かう方向への人の移動を検知したか否かを判定する(ステップS18)。そして、乗場方向への人の移動が検知されると(ステップS18でYES)、乗場かご呼び仮登録が実行される(ステップS20)。この乗場かご呼び「仮」登録では、乗場方向への人の移動が検知された階床からかご2が所定階床(例えば5階等)以上離れて位置しているときに、乗場かご呼び本登録に向けての準備としてかご移動を開始させる。   On the other hand, if the first person detection sensor is not the second person detection sensor 26 (NO in step S14), the person in the direction toward the landing 12 with the two person detection sensors 26 is the same as described with reference to FIG. It is determined whether or not the movement is detected (step S18). When a movement of a person in the direction of the landing is detected (YES in step S18), temporary hall call registration is executed (step S20). In this hall car call “provisional” registration, when the car 2 is located more than a predetermined floor (for example, the fifth floor, etc.) from the floor where the movement of the person in the hall direction is detected, the hall car call book Start moving the car in preparation for registration.

続いて、3つ目の人検知センサ26で乗場方向への人の移動が検知されたか否かを判定する(ステップS22)。そして、3つ目の人検知センサ26で乗場方向への人移動が検知されると(ステップS22でYES)、乗場かご呼び本登録を実行し(ステップS26)、かご呼び登録を確定させると共に押しボタン20bを点灯表示させる。   Subsequently, it is determined whether or not movement of a person in the direction of the landing is detected by the third person detection sensor 26 (step S22). When the third person detection sensor 26 detects a person movement in the landing direction (YES in step S22), the landing car call registration is executed (step S26), and the car call registration is confirmed and pressed. The button 20b is turned on.

一方、3つの目の人検知センサ26で乗場方向への人移動が検知されない場合(ステップS22でNO)、乗場かご呼び仮登録を解除する(ステップS24)。この乗場かご呼び仮登録解除では、乗場かご呼び本登録に向けての準備として移動を開始したかご2が目的階(すなわち、かご呼び仮登録時に設定される目的階)に未着床であれば、かご2を移動途中で停止可能な直近階床で停止させる処理を実行する。   On the other hand, when the movement of the person in the direction of the landing is not detected by the third human detection sensor 26 (NO in step S22), the temporary hall call registration is canceled (step S24). If the car 2 that has started moving in preparation for the landing car call registration is not yet on the destination floor (that is, the destination floor set at the time of temporary car call registration) The car 2 is stopped at the nearest floor that can be stopped in the middle of movement.

このように図4に示す制御手順では、3つの人検知センサ26によって乗場方向への人移動を検知して乗場かご呼び登録を確定実行するため、2つの人検知センサ26による検知信号によって判定する場合よりも更に乗場方向への人移動の検知精度が高くなり、乗場かご呼び自動登録システム10の作動効率の向上につながる。   In this way, in the control procedure shown in FIG. 4, since the movement of the car in the direction of the landing is detected by the three human detection sensors 26 and the landing car call registration is confirmed and executed, the determination is made based on the detection signals from the two human detection sensors 26. The detection accuracy of the person movement in the direction of the landing is further increased than in the case, and the operation efficiency of the automatic landing car call registration system 10 is improved.

なお、上述した制御手順において、最初の人検知センサ26による人検知から所定時間以上経過しても次の人検知センサ26によって人検知されない場合、制御手順を終了またはリセットしてもよい。この場合の「所定時間」は、隣接する2つの人検知センサ26の間隔に応じて適宜に設定されることができる。   In the control procedure described above, if no person is detected by the next human detection sensor 26 even after a predetermined time has elapsed since the first human detection sensor 26, the control procedure may be terminated or reset. The “predetermined time” in this case can be appropriately set according to the interval between the two adjacent human detection sensors 26.

本発明の一実施形態である乗場かご呼び自動登録システムを含むエレベータシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an elevator system including a hall car call automatic registration system according to an embodiment of the present invention. 図1の乗場かご呼び自動登録システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the platform car call automatic registration system of FIG. 制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a control procedure. 別の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another control procedure.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータシステム、2 かご、3 ロープ、4 昇降路、5 かご扉、10 乗場かご呼び自動登録システム、12 エレベータ乗場、14 乗場扉、16 建物壁部、18 乗場かご呼び登録装置、20a,20b 押しボタン、22 通路または廊下、24 出入口、26 人検知センサ、28 エレベータ制御盤、29,30 人。   1 elevator system, 2 car, 3 rope, 4 hoistway, 5 car door, 10 landing car call automatic registration system, 12 elevator hall, 14 landing door, 16 building wall, 18 landing car call registration device, 20a, 20b Button, 22 passage or corridor, 24 doorway, 26 person detection sensor, 28 elevator control panel, 29,30 person.

Claims (7)

エレベータ乗場の壁部に設置される乗場かご呼び登録装置と、エレベータ乗場に至る通路に間隔を置いて設けられる複数の人検知センサと、乗場かご呼び登録装置および人検知センサと電気的に接続され、エレベータ乗場でのかご呼び登録を実行する制御部と、を備える乗場かご呼び自動登録システムであって、
制御部は、前記人検知センサによって前記通路で人がエレベータ乗場へ移動していることを検知したときにその検知階床でのかご呼び登録を実行することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
It is electrically connected to the hall car registration device installed on the wall of the elevator hall, a plurality of human detection sensors provided at intervals in the passage to the elevator hall, and the hall car registration device and the human detection sensor. An elevator car call registration system comprising a control unit for executing car call registration at an elevator hall,
The control part performs a car call registration on the detection floor when the person detecting sensor detects that a person is moving to the elevator hall in the passage. .
請求項1に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
制御部は、少なくとも2つの人検知センサでエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び登録を実行することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
In the platform car call automatic registration system according to claim 1,
The hall car automatic registration system, wherein the control unit performs car call registration when detecting movement of a person in the elevator hall direction by at least two person detection sensors.
請求項2に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
制御部は、2つの人検知センサでエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び仮登録を実行し、3つ目の人検知センサで同方向への人の移動を検知したときにかご呼び本登録を実行することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
In the platform car call automatic registration system according to claim 2,
When the control unit detects the movement of the person in the elevator hall direction with the two human detection sensors, the temporary call registration is performed, and when the movement of the person in the same direction is detected with the third human detection sensor A hall car call automatic registration system characterized by executing a car call book registration.
請求項1から3のいずれか1項に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
制御部は、エレベータが設置される建物の基準階でエレベータ乗場方向への人の移動が検知されたとき上行きのかご呼び登録を実行し、前記建物の基準階以外の階床でエレベータ乗場方向への人の移動が検知されたとき下行きのかご呼び登録を実行することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
In the platform car call automatic registration system according to any one of claims 1 to 3,
The control unit performs upward car call registration when movement of a person in the elevator hall direction is detected on the reference floor of the building where the elevator is installed, and the elevator hall direction is set on a floor other than the reference floor of the building. A landing car call automatic registration system that performs downward car call registration when a movement of a person is detected.
請求項1から4のいずれか1項に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
1つの人検知センサはエレベータ乗場へ至る直前に設けられ、他の人検知センサは前記通路に沿って配置される複数の部屋の出入口に対応する位置にそれぞれ設けられることを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
In the platform car call automatic registration system according to any one of claims 1 to 4,
One person detection sensor is provided immediately before reaching the elevator hall, and the other person detection sensors are provided at positions corresponding to the entrances and exits of a plurality of rooms arranged along the passage. Automatic registration system.
請求項1から5のいずれか1項に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
人検知センサは、前記通路の天井、側壁または床部に設置されることを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
In the platform car call automatic registration system according to any one of claims 1 to 5,
A hall car call automatic registration system, wherein the human detection sensor is installed on a ceiling, a side wall or a floor of the passage.
請求項1から6のいずれか1項に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
制御部は、かご呼び登録が実行されたとき乗場かご呼び登録装置にかご呼び登録完了状態を表示することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
In the platform car call automatic registration system according to any one of claims 1 to 6,
The control unit displays a car call registration completion state on the car call registration device when the car call registration is executed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101158282B1 (en) * 2010-03-29 2012-06-19 경상대학교산학협력단 Elevator system and controlling method thereof
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