JP2009270618A - Bearing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、工作機械の主軸スピンドルなどに使用される軸受装置に関する。 The present invention relates to a bearing device used for a spindle of a machine tool.
工作機械のスピンドル装置では、加工精度および効率の向上のために、軸受の予圧管理が求められている。また、軸受に異常が起こる前に、その予兆を検出して軸受異常が起きることを防ぐ要求もある。この軸受の異常検出のために、温度センサや振動センサをハウジングや間座に設置しているものがある(特許文献1)。これらセンサにより、潤滑剤不足等に起因する急激な温度上昇等の軸受異常を検出している。
上記した特許文献に開示のものでは、軸受の異常検出に、軌道輪温度および振動を測定しているが、この2つを測定しただけでは、軸受異常を正確、迅速に検出できない場合がある。たとえば、軸受の軌道輪の温度測定による異常検出では、焼付き等の異常直前に軌道輪の温度が急激に上昇したりすることがあるため、軸受異常が起こる前の状態を適切なタイミングで検出できないことがある。 In the above-described patent document, the bearing ring temperature and vibration are measured for detecting the bearing abnormality, but there are cases where the bearing abnormality cannot be detected accurately and quickly only by measuring these two. For example, when detecting an abnormality by measuring the temperature of the bearing raceway, the temperature of the raceway may suddenly rise immediately before an abnormality such as seizure, so the state before the bearing anomaly is detected at an appropriate timing. There are things that cannot be done.
そこで、軸受の異常予測を精度良く適切なタイミングで行うことができ、また軸受の予圧管理にも対応できる軸受装置として、例えば図4に示す構成のものが考えられる。
この軸受装置は、複数の転がり軸受33で主軸32をハウジング31に回転自在に支持したものである。転がり軸受33は、締まり嵌め状態で主軸32に嵌合し、転がり軸受33の内輪33i,33i間および外輪33g,33g間に、内輪間座36および外輪間座37を介在させている。内輪間座36および外輪間座37の寸法は、転がり軸受33に適当な予圧が負荷されるように調整されており、一方の転がり軸受33の内輪端面に間座51を介して当接する内輪固定ナット52を締め付けることにより、転がり軸受33に予圧が付与される。その外輪間座37に、予圧荷重を検出する予圧センサと、温度センサおよび振動センサのいずれか一方または両方を備えたセンサ部40が設けられる。このセンサ部40への電源供給や各センサの検出信号の外部への送信に用いられる電気配線48は、ハウジング31の内周面に設けられた溝31aと、一方の転がり軸受33の外輪33gの端面に押し当てられる押さえ蓋41に設けられた孔41aを通して外部に引き出される。
Therefore, as a bearing device that can accurately predict a bearing abnormality at an appropriate timing and can cope with preload management of the bearing, for example, a configuration shown in FIG. 4 is conceivable.
In this bearing device, a
この構成によると、外輪間座37に設けたセンサ部40の予圧センサで予圧荷重を検出でき、また温度センサや振動センサで温度や振動を検出できるので、軸受の異常予測を精度良く適切なタイミングで行うことができ、軸受の予圧管理にも対応できる。
According to this configuration, the preload sensor of the
しかし、この場合、ハウジング31の内周面に溝31aを設けて電気配線48を通しているので、溝31aのために軸受剛性が低下して、回転精度が悪くなるなどの問題点がある。
However, in this case, since the
この発明の目的は、内部に配置した電子部品への電気配線を、軸受剛性を低下させることなく行うことができ、組立も容易な軸受装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a bearing device that can perform electrical wiring to an electronic component disposed inside without reducing the bearing rigidity and that can be easily assembled.
この発明の軸受装置は、ハウジング内に支持されて軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座を介在させた軸受装置において、前記外輪間座に、1つ以上の電子部品と、その電子部品に電気接続された電気接続部品とを設け、この電気接続部品に対応する前記ハウジングの軸方向位置に、径方向に貫通するロッド挿入孔を設け、このロッド挿入孔に挿入された装着状態で前記電気接続部品に電気接続されるロッドを設けたことを特徴とする。 The bearing device according to the present invention is a bearing device in which an outer ring spacer and an inner ring spacer are interposed between outer rings and inner rings of a plurality of rolling bearings supported in a housing and arranged in the axial direction. One or more electronic components and an electrical connection component electrically connected to the electronic component are provided, and a rod insertion hole penetrating in the radial direction is provided at an axial position of the housing corresponding to the electrical connection component. A rod that is electrically connected to the electrical connection component in a mounted state inserted into the insertion hole is provided.
この構成によると、ハウジングの内周面に電気配線を通す溝を設けなくて済む。このため、溝に起因する軸受剛性の低下を回避できる。また、軸受装置を組み立てた後に電気接続を行うことができるため、組立中に電気配線について配慮する必要がなく、組立も容易に行うことができる。 According to this configuration, it is not necessary to provide a groove for passing electrical wiring on the inner peripheral surface of the housing. For this reason, a decrease in bearing rigidity due to the groove can be avoided. Further, since electrical connection can be performed after the bearing device is assembled, there is no need to consider electric wiring during assembly, and assembly can be easily performed.
この発明において、前記ロッドの先端に、前記電気接続部品が設けられ、この電気接続部品は、前記ロッドを前記ロッド挿入孔に挿入することで、前記外輪間座に設けられた電気接続部品と接続状態となるものであっても良い。この構成の場合、外輪間座に設けられた電子部品への電気配線の接続を簡単に行うことができる。 In this invention, the electrical connection component is provided at the tip of the rod, and the electrical connection component is connected to the electrical connection component provided in the outer ring spacer by inserting the rod into the rod insertion hole. It may be a state. In the case of this configuration, it is possible to easily connect the electrical wiring to the electronic component provided in the outer ring spacer.
この発明において、前記外輪間座の電気接続部品は先端の接触子を径方向外側に向けて配置したコネクタプラグであり、前記ロッドは、前記ロッド挿入孔に挿入された装着状態でプラグ差込口が前記コネクタプラグに差し込み接続されるコネクタソケットを有するものとしても良い。
このように、外輪間座に設けられる電気接続部品としてコネクタプラグを用い、ロッドに設けられる電気接続部品としてコネクタソケットを用いることにより、ロッドをハウジングのロッド挿入孔に挿入した状態で、コネクタプラグの先端の接触子がコネクタソケットの差込口に差し込まれて、両電気接続部品を相互に確実に接続することができる。
In this invention, the electrical connection component of the outer ring spacer is a connector plug in which the contact at the tip is arranged radially outward, and the rod is inserted into the rod insertion hole in the plug insertion port. It is good also as what has a connector socket inserted and connected to the said connector plug.
In this way, by using a connector plug as an electrical connection component provided in the outer ring spacer and using a connector socket as an electrical connection component provided in the rod, the connector plug is inserted into the rod insertion hole of the housing. The contact at the tip is inserted into the insertion port of the connector socket, so that both electrical connection components can be reliably connected to each other.
この発明において、前記外輪間座の電気接続部品はプラグ差込口を径方向外側に向けて配置したコネクタソケットあり、前記ロッドは、前記ロッド挿入孔に挿入された装着状態で先端の接触子が前記コネクタソケットのプラグ差込口に差し込み接続されるコネクタプラグを有するものとしても良い。
このように、外輪間座に設けられる電気接続部品としてコネクタソケットを用い、ロッドに設けられる電気接続部品としてコネクタプラグを用いることにより、ロッドをハウジングのロッド挿入孔に挿入した状態で、コネクタプラグの先端の接触子がコネクタソケットの差込口に差し込まれて、両電気接続部品を相互に確実に接続することができる。
In this invention, the electrical connection component of the outer ring spacer is a connector socket in which the plug insertion port is disposed radially outward, and the rod has a contact at the tip in a mounted state inserted in the rod insertion hole. It is good also as what has a connector plug inserted and connected to the plug insertion port of the said connector socket.
In this way, by using a connector socket as an electrical connection component provided in the outer ring spacer and using a connector plug as an electrical connection component provided in the rod, the connector plug is inserted into the rod insertion hole of the housing. The contact at the tip is inserted into the insertion port of the connector socket, so that both electrical connection components can be reliably connected to each other.
この発明において、前記電子部品が各種のセンサまたはセンサ用回路であっても良い。 In the present invention, the electronic component may be various sensors or sensor circuits.
この発明において、前記各種センサが、温度センサ、振動センサ、主軸回転検出センサ、軸受予圧センサのうちの少なくとも1つであっても良い。 In the present invention, the various sensors may be at least one of a temperature sensor, a vibration sensor, a spindle rotation detection sensor, and a bearing preload sensor.
この発明において、前記ロッド挿入孔と前記ロッドとの間に弾性部材を介在させても良い。このように、ロッド挿入孔とロッドとの間に弾性部材を介在させることにより、ロッドがハウジングの振動などで破損するのを防止することができる。 In the present invention, an elastic member may be interposed between the rod insertion hole and the rod. Thus, by interposing the elastic member between the rod insertion hole and the rod, it is possible to prevent the rod from being damaged by vibration of the housing or the like.
この発明において、前記ロッド挿入孔をシール部材で密封しても良い。このように、ロッド挿入孔をシール部材で密封することにより、ロッド挿入孔を経て外部から軸受装置内へ異物が侵入するのを防止できる。 In the present invention, the rod insertion hole may be sealed with a seal member. Thus, by sealing the rod insertion hole with the seal member, it is possible to prevent foreign matter from entering the bearing device from the outside through the rod insertion hole.
この発明において、前記ロッドは電気配線を介して外部の制御装置に接続されていても良い。 In the present invention, the rod may be connected to an external control device via electric wiring.
この発明の軸受装置は、ハウジング内に支持されて軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座を介在させた軸受装置において、
前記外輪間座に、1つ以上の電子部品と、その電子部品に電気接続された電気接続部品とを設け、この電気接続部品に対応する前記ハウジングの軸方向位置に、径方向に貫通するロッド挿入孔を設け、このロッド挿入孔に挿入された装着状態で前記電気接続部品に電気接続されるロッドを設けたため、内部に配置した電子部品への電気配線を軸受剛性を低下させることなく行うことができ、組立も容易に行うことができる。
The bearing device of the present invention is a bearing device in which an outer ring spacer and an inner ring spacer are interposed between outer rings and inner rings of a plurality of rolling bearings supported in a housing and arranged in the axial direction.
The outer ring spacer is provided with one or more electronic components and an electrical connection component electrically connected to the electronic component, and a rod penetrating in a radial direction at an axial position of the housing corresponding to the electrical connection component An insertion hole is provided, and a rod that is electrically connected to the electrical connection component in the state of being inserted into the rod insertion hole is provided, so that electrical wiring to the electronic component arranged inside is performed without reducing the bearing rigidity. Can be assembled easily.
この発明の一実施形態を図1および図2と共に説明する。この軸受装置は、ハウジング1に軸2を複数の転がり軸受3で回転自在に支持したものである。この軸受装置は、例えば、工作機械のスピンドル装置に応用され、その場合、軸2はスピンドル装置の主軸となる。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this bearing device, a
軸2には、軸方向に離間した複数の転がり軸受3を締まり嵌めで嵌合させ、内輪3i,3i間に内輪間座6を、外輪3g,3g間に外輪間座7を介在させている。転がり軸受3は、内輪3iと外輪3gの間に転動体4を介在させたものである。これら転動体4は保持器5で保持されている。転がり軸受3は、軸方向の予圧を付与することが可能な軸受であり、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、またはテーパころ軸受等が用いられる。図示の例ではアンギュラ玉軸受が用いられ、2個の転がり軸受3,3が背面合わせで設置されている。
A plurality of axially spaced
外輪間座7の幅寸法は、内輪間座6の幅寸法と異ならせてあり、一方の転がり軸受3の内輪3i端面に間座21を介して当接する内輪固定ナット22を締め付けることにより、これら外輪間座7、内輪間座6の幅寸法に応じて転がり軸受3に予圧が付与される。
The width dimension of the
外輪間座7には、1つ以上の電子部品と、その電子部品に電気接続された電気接続部品14とが設けられる。具体的には、外輪間座5は、リング状の第1,第2間座部材8,9とセンサ部10とを有する。軸方向一方に設けられる第1間座部材8と、軸方向他方に設けられる第2間座部材9との間に、リング部材からなるセンサ部10を挟み込んでいる。センサ部10には、前記電子部品として例えば軸受の予圧荷重を検出する軸受予圧センサ11やそれに付随するセンサ用回路を有する回路基板(図示せず)などが設けられる。
The
また、前記センサ部10には、前記第2間座部材9と対面する軸方向に突出した状態で前記電気接続部品14が設けられている。この場合、電気接続部品14は、例えばセンサ部10に設けられた回路基板(図示せず)などに取付けられる。第2間座部材9の前記電気接続部品14が突出する側の端部には、電気接続部品14を収容する収容空間9a(図2)が外径側に開口して形成されている。また、前記第1間座部材8の軸受外輪3gと対面する一端側には、他の電子部品として例えば温度センサ12が設けられる。さらに、前記第2間座部材9の軸受外輪3gと対面する一端側には、他の電子部品として例えば振動センサ13が設けられる。これらの各センサ11,12,13は、ともに前記電気接続部品14に電気的に接続されている。ここでは、電気接続部品14としてコネクタプラグが用いられ、その先端の接触子を径方向外側に向けて配置されている。なお、前記電子部品として、軸受予圧センサ11、温度センサ12、振動センサ13のほか、主軸回転センサを設けても良いし、これらのセンサのうちの少なくとも1つを設けても良い。
The
ハウジング1には、外輪間座7の電気接続部品14の設置位置に対応する軸方向位置に、径方向に貫通するロッド挿入孔15が設けられている。このロッド挿入孔15には、外輪間座7の電気接続部品14に電気接続されるロッド16が挿入される。このロッド16は、電気配線18の一部を樹脂19(図2)で棒状にモールドして被覆したものであり、前記ロッド挿入孔15に挿入された装着状態で、外輪間座7の電気接続部品14に電気接続される。具体的には、ロッド16の内径側を向く先端には、ロッド挿入孔15に挿入された装着状態で、外輪間座7の電気接続部品14と接続状態となる別の電気接続部品17が設けられている。ここでは、外輪間座7の電気接続部品14であるコネクタプラグに接続可能なコネクタソケットが、ロッド14の電気接続部品17として用いられ、その差込口がコネクタプラグに接続される。前記ロッド16は、射出成型などにより製作しても良い。前記コネクタプラグからなる電気接続部品14とコネクタソケットからなる電気接続部品17とで、差し込み接続型のコネクタ29が構成される。
The housing 1 is provided with a
ロッド16の外径側を向く端部には、電気配線18を外部に引き出した鍔部16aが設けられ、この鍔部16aをハウジング1の外周面にねじ止めするなどして、ロッド16がハウジング1に固定される。外部に引き出された電気配線18は制御装置20に接続される。
At the end of the
上記構成の作用、効果を説明する。この軸受装置では、温度センサ12や振動センサ13のほか、外輪間座7のセンサ部10に軸受予圧センサ11を設けているので、転がり軸受3に印加される初期予圧や運転時に増加した予圧を知ることができる。このように、温度、振動だけでなく、軸受内部にかかっている予圧荷重をも検出して転がり軸受3の異常検出を行なえるので、転がり軸受3の異常予測を精度良く適切なタインミングで行うことができる。
The operation and effect of the above configuration will be described. In this bearing device, in addition to the
特に、この軸受装置では、外輪間座5に設けた電子部品である各種センサ9,10,11などを、外部の制御装置20に電気接続するのに、これらのセンサ9,19,11に電気接続された電気接続部品14を外輪間座7に設けている。この電気接続部品14に対応する前記ハウジング1の軸方向位置に、径方向に貫通するロッド挿入孔15を設け、このロッド挿入孔15に挿入された装着状態で前記電気接続部品14に電気接続されるロッド16を設けている。このため、ハウジング1の内周面に電気配線18を通す溝を設けなくて済む。このため、溝に起因する軸受剛性の低下を回避できる。また、軸受装置を組み立てた後に電気接続を行うことができるため、組立中に電気配線18について配慮する必要がなく、組立を容易に行うことができる。
In particular, in this bearing device,
また、この実施形態では、ロッド16の先端に電気接続部品17が設けられ、ロッド16をハウジング1のロッド挿入孔15に挿入した状態で、前記電気接続部品17が外輪間座7に設けれた電気接続部品14と接続状態となるようにしているので、外輪間座7に設けられた電子部品である各種センサ11,12,13などへの電気配線18の接続を、簡単に行うことができる。
In this embodiment, the
また、外輪間座7に設けられる電気接続部品14としてコネクタプラグを用い、ロッド16の先端に設けられる電気接続部品17としてコネクタソケットを用いているので、ロッド16をハウジング1のロッド挿入孔15に挿入した状態で、コネクタプラグの先端の接触子がコネクタソケットの差込口に差し込まれて、両電気接続部品14,17を相互に確実に接続することができる。
Further, since a connector plug is used as the
図3は、この発明の他の実施形態の要部拡大断面図を示す。この軸受装置は、図1および図2に示す実施形態において、外輪間座7に設けられる電気接続部品14としてコネクタソケットを、ロッド16の先端に設けられる電気接続部品17としてコネクタプラグを用いたものである。電気接続部品14とされるコネクタソケットは、プラグ差込口を径方向外側に向けて配置される。電気接続部品17とされるコネクタプラグは、ハウジング1のロッド挿入孔15にロッド16が挿入された装着状態で、その先端の接触子がコネクタソケットのプラグ差込口に差し込まれて接続される。これにより、この実施形態の場合も、両電気接続部品14,17を相互に確実に接続することができる。
FIG. 3 shows an enlarged cross-sectional view of the main part of another embodiment of the present invention. 1 and 2, this bearing device uses a connector socket as the
また、この実施形態では、ロッド16の外周に弾性部材23を設けることで、ハウジング1のロッド挿入孔15とロッド16との間に弾性部材23を介在させている。このようにロッド挿入孔15とロッド16との間に弾性部材23を介在させることにより、ロッド16がハウジング1の振動などで破損するのを防止することができる。
In this embodiment, the
また、この実施形態では、ハウジング1の外周面におけるロッド挿入孔15の開口周辺のロッド鍔部16aが接面する部分にOリングなどのシール部材24を設けて、ロッド挿入孔15の外径側端を密封している。これにより、ロッド挿入孔15を経て外部から軸受装置内へ異物が侵入するのを防止できる。特に、工作機械のスピンドル装置などでは、ハウジング1が、外筒冷却用の冷却水や切削油にさらされるので、これらがロッド挿入孔15を経て軸受装置内に浸入するのを防止できる。その他の構成および作用効果は、図1および図2に示した実施形態の場合と同様である。
Further, in this embodiment, a
なお、前記各実施形態では、外輪間座7に設けられる電気接続部品14をコネクタプラグまたはコネクタソケットとし、ロッド16に設けられる電気接続部品17をコネクタソケットまたはコネクタプラグとした場合を示したが、電気接続部品14,17としては相互に差し込まれて接続されるコネクタに限らず、他の部品を用いることもできる。例えば、前記両電気接続部品14,17として単純に互いに接触する電極を用いても、ハウジング1のロッド挿入孔15にロッド16を挿入した状態で、両電気接続部品14,17を簡単に接続状態にすることができる。
In each of the above embodiments, the
1…ハウジング
3…転がり軸受
3i…内輪
3g…外輪
6…内輪間座
7…外輪間座
11…軸受予圧センサ(電子部品)
12…温度センサ(電子部品)
13…振動センサ(電子部品)
14…電気接続部品
15…ロッド挿入孔
16…ロッド
17…電気接続部品
18…電気配線
20…制御装置
23…弾性部材
24…シール部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
12 ... Temperature sensor (electronic component)
13. Vibration sensor (electronic component)
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記外輪間座に、1つ以上の電子部品と、その電子部品に電気接続された電気接続部品とを設け、この電気接続部品に対応する前記ハウジングの軸方向位置に、径方向に貫通するロッド挿入孔を設け、このロッド挿入孔に挿入された装着状態で前記電気接続部品に電気接続されるロッドを設けたことを特徴とする軸受装置。 In a bearing device in which an outer ring spacer and an inner ring spacer are interposed between outer rings and inner rings of a plurality of rolling bearings supported in a housing and arranged in the axial direction,
The outer ring spacer is provided with one or more electronic components and an electrical connection component electrically connected to the electronic component, and a rod penetrating in a radial direction at an axial position of the housing corresponding to the electrical connection component A bearing device comprising an insertion hole and a rod that is electrically connected to the electrical connection component in a mounted state inserted into the rod insertion hole.
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