JP2009270523A - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、ノックコントロールシステム(KCS)における点火時期の学習を禁止する技術に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine control device, and more particularly to a technique for prohibiting learning of ignition timing in a knock control system (KCS).
従来より、ガソリンにアルコール(たとえばエタノール)を混ぜた燃料もしくはアルコールのみからなる燃料(以下、これらをアルコール燃料とも記載する)を用いるFFV(Flexible Fuel Vehicle)が知られている。アルコール燃料は、ガソリンとは特性が異なる。たとえば、アルコール燃料は、ガソリンに比べてオクタン価が高い。そのため、ノックが発生し難い。したがって、ノックコントロールシステムにより点火時期が進角され易い。 Conventionally, an FFV (Flexible Fuel Vehicle) using a fuel in which alcohol (for example, ethanol) is mixed with gasoline or a fuel composed only of alcohol (hereinafter also referred to as alcohol fuel) is known. Alcohol fuel has different characteristics from gasoline. For example, alcohol fuel has a higher octane number than gasoline. Therefore, it is difficult for knocking to occur. Therefore, the ignition timing is easily advanced by the knock control system.
ノックコントロールシステムは、ノックセンサの出力信号に基づいてノックが発生したか否かを判定し、ノックが発生したと判定された場合には、内燃機関の運転状態に応じて定められた基本点火時期から点火時期を遅角するシステムである。一方、ノックが発生していないと判定された場合には点火時期が進角される。基本点火時期からの遅角量、すなわちノックコントロールシステムにより補正された点火時期は、KCS学習値として学習(記憶)される。したがって、基本点火時期からKCS学習値だけ遅角した点火時期が、実際の点火時期になり得る。 The knock control system determines whether or not knock has occurred based on the output signal of the knock sensor, and if it is determined that knock has occurred, the basic ignition timing determined according to the operating state of the internal combustion engine. This is a system that retards the ignition timing. On the other hand, if it is determined that knock has not occurred, the ignition timing is advanced. The retard amount from the basic ignition timing, that is, the ignition timing corrected by the knock control system is learned (stored) as a KCS learning value. Therefore, the ignition timing delayed from the basic ignition timing by the KCS learning value can be the actual ignition timing.
KCS学習値は、ECU(Electronic Control Unit)のRAM(Random Access Memory)などに記憶され、内燃機関の次回以降の運転時などにおいて参照される。したがって、たとえばアルコール濃度が高い燃料を用いてFFVが走行した後、アルコール濃度が低い燃料あるいはアルコールが混合されていないガソリンが給油されても、給油直後の点火時期は、給油前のアルコール濃度に対して好適な点火時期のままである。この場合、給油直後においてノックが頻発し得る。 The KCS learning value is stored in a RAM (Random Access Memory) or the like of an ECU (Electronic Control Unit) and is referred to when the internal combustion engine is operated next time. Therefore, for example, even if a fuel with a low alcohol concentration or gasoline without alcohol is supplied after FFV travels using a fuel with a high alcohol concentration, the ignition timing immediately after refueling will be compared to the alcohol concentration before refueling. Therefore, the ignition timing remains suitable. In this case, knocking may occur frequently immediately after refueling.
そこで、給油がなされた後は、点火時期が給油後の燃料中のアルコール濃度に対して速やかに好適になるように、特開2003−184615号公報(特許文献1)に記載のノック制御装置のように、給油が行なわれた場合には、KCS学習値の更新速度を速める技術が提案されている。
しかしながら、KCS学習値の更新速度を速くしても、ノックコントロールシステムが正常に作動してKCS学習値の学習が完了するまでは、ノックが頻発し得る。 However, even if the update speed of the KCS learning value is increased, knocking may occur frequently until the knock control system operates normally and learning of the KCS learning value is completed.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ノックが発生する頻度を低減することができる内燃機関の制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a control device for an internal combustion engine that can reduce the frequency of occurrence of knocking.
第1の発明に係る内燃機関の制御装置は、内燃機関に供給される燃料中のアルコール濃度を検出するための手段と、ノックが発生したか否かを判定するための手段と、ノックが発生したか否かに応じて点火時期を補正するとともに、点火時期を学習値として記憶することにより点火時期を制御するための制御手段と、燃料中のアルコール濃度が予め定められた値よりも高い場合、点火時期の補正を継続しつつ、学習値の更新を禁止するための禁止手段とを備える。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine, a means for detecting an alcohol concentration in fuel supplied to the internal combustion engine, a means for determining whether or not a knock has occurred, and a knock has occurred. A control means for controlling the ignition timing by correcting the ignition timing according to whether or not the ignition timing is stored and storing the ignition timing as a learning value, and when the alcohol concentration in the fuel is higher than a predetermined value And a prohibiting means for prohibiting the update of the learning value while continuing the correction of the ignition timing.
この構成によると、ノックが発生したか否かに応じて点火時期を補正するとともに、点火時期を学習値として記憶することにより点火時期が制御される。内燃機関の燃料中のアルコール濃度が予め定められた値よりも高い場合、点火時期の補正が継続されつつ、学習値の更新が禁止される。これにより、ノックコントールシステムにおいて、学習値の更新のみを停止することができる。そのため、アルコール濃度が高い燃料に対して好適になるように補正された点火時期が、内燃機関の次回以降の運転では用いられないようにすることができる。その結果、アルコール濃度が低い燃料あるいはアルコールが混合されていないガソリンが給油された直後において、アルコール濃度が高い燃料に対して好適になるように補正された点火時期が用いられないようにし、ノックが発生する頻度を低減することができる内燃機関の制御装置を提供することができる。 According to this configuration, the ignition timing is controlled by correcting the ignition timing according to whether or not knocking has occurred, and storing the ignition timing as a learned value. When the alcohol concentration in the fuel of the internal combustion engine is higher than a predetermined value, the update of the learning value is prohibited while the correction of the ignition timing is continued. Thereby, only the update of the learning value can be stopped in the knock control system. Therefore, the ignition timing corrected so as to be suitable for a fuel having a high alcohol concentration can be prevented from being used in the subsequent operation of the internal combustion engine. As a result, immediately after fuel having a low alcohol concentration or gasoline not mixed with alcohol is supplied, the ignition timing corrected so as to be suitable for a fuel having a high alcohol concentration is not used, and knocking is prevented. It is possible to provide a control device for an internal combustion engine that can reduce the frequency of occurrence.
第2の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、制御手段は、ノックが発生したと判定された場合には点火時期を遅角するように補正し、ノックが発生していないと判定された場合には点火時期を進角するように補正するための手段を含む。 In the control apparatus for an internal combustion engine according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the control means corrects the ignition timing to be retarded when it is determined that knocking has occurred, Means for correcting the ignition timing to advance when it is determined that knocking has not occurred is included.
この構成によると、ノックが発生したと判定された場合には点火時期が遅角される。これにより、筒内の燃焼温度を低減してノックが発生する頻度を低減することができる。ノックが発生していないと判定された場合には点火時期が進角される。これにより、筒内の燃焼温度を高くして内燃機関の出力を向上することができる。 According to this configuration, when it is determined that knocking has occurred, the ignition timing is retarded. Thereby, the combustion temperature in a cylinder can be reduced and the frequency which a knock generate | occur | produces can be reduced. If it is determined that knocking has not occurred, the ignition timing is advanced. Thereby, the combustion temperature in a cylinder can be made high and the output of an internal combustion engine can be improved.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図1を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置が搭載された車両のエンジンシステムについて説明する。なお、図1には、エンジンとして直列4気筒ガソリンエンジンを示すが、本発明はこのようなエンジンに限定されるものではなく、V型6気筒エンジン、V型8気筒エンジンなど、種々の形式のエンジンに適用可能である。 With reference to FIG. 1, an engine system of a vehicle equipped with a control device according to an embodiment of the present invention will be described. Although FIG. 1 shows an in-line four-cylinder gasoline engine as an engine, the present invention is not limited to such an engine, and various types of engines such as a V-type 6-cylinder engine and a V-type 8-cylinder engine can be used. Applicable to engine.
エンジン10は、ガソリンに加えてアルコール(たとえばエタノール)を含有するアルコール燃料もしくはアルコールを含有しないガソリンにより駆動する内燃機関である。図1に示すように、エンジン10は、4つの気筒112を備え、各気筒112はそれぞれ対応するインテークマニホールド20を介して共通のサージタンク30に接続されている。サージタンク30は、吸気ダクト40を介してエアクリーナ50に接続される。吸気ダクト40内には電動モータ60によって駆動されるスロットルバルブ70が配置される。各気筒112は共通のエキゾーストマニホールド80に連結され、このエキゾーストマニホールド80は三元触媒コンバータ90に連結されている。
The
各気筒112に対しては、点火プラグ110、吸気ポートまたは/および吸気通路内に向けて燃料を噴射するインジェクタ120がそれぞれ設けられている。点火プラグ110およびインジェクタ120はEFI(Electronic Fuel Injection)−ECU300の出力信号に基づいて制御される。
Each
各インジェクタ120は、デリバリパイプ130に接続されており、デリバリパイプ130は燃料圧レギュレータ140を介して、電動モータ駆動式の燃料ポンプ150に接続されている。燃料圧レギュレータ140は燃料ポンプ150から吐出された燃料の燃料圧が予め定められた設定燃料圧よりも高くなると、燃料ポンプ150から吐出された燃料の一部を燃料タンク200に戻すように構成されており、したがってインジェクタ120に供給されている燃料圧が設定燃料圧よりも高くなるのを阻止している。
Each
燃料タンク200には、燃料ポンプ150に接続されたパイプ210が挿入されている。燃料ポンプ150は、パイプ210を介して燃料タンク200内の燃料を吸い上げる。燃料ポンプ150の回転数が大きいほど、燃料の吸入量が大きくなる。
A
EFI−ECU300は、デジタルコンピュータから構成され、クロック310、ROM(Read Only Memory)320、RAM330およびCPU(Central Processing Unit)340を備えている。
The EFI-ECU 300 includes a digital computer, and includes a
本実施の形態において、EFI−ECU300には、バッテリ302から電力が供給される。イグニッションスイッチ304がオンにされると、EFI−ECU300が起動する。一方、イグニッションスイッチ304がオフにされるとEFI−ECU300が休止状態になる。
In the present embodiment, electric power is supplied from
また、イグニッションスイッチ304がオンからオフに切替えられるとエンジン10が停止される。イグニッションスイッチ304がオフからオンに切替えられるとエンジン10が始動される。
Further, when the
EFI−ECU300には、空燃比センサ350の出力電圧が入力される。空燃比センサ350は、エンジン10で燃焼された混合気の空燃比に比例した出力電圧を発生する全域空燃比センサ(リニア空燃比センサ)である。なお、空燃比センサ350としては、エンジン10で燃焼された混合気の空燃比が理論空燃比に対してリッチであるかリーンであるかをオン−オフ的に検出するO2センサを用いてもよい。
The output voltage of the air-
本実施の形態において、EFI−ECU300は、空燃比センサ350の出力電圧に基づいて、燃料の総噴射量のフィードバック補正量を算出する。また、予め定められた学習条件が成立した場合、フィードバック補正量の学習値(燃料噴射量の恒常的なズレ量を表す値)を算出する。なお、フィードバック補正量およびその学習値を算出する方法については、一般的に用いられている技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
In the present embodiment, EFI-ECU 300 calculates a feedback correction amount for the total fuel injection amount based on the output voltage of air-
また、EFI−ECU300には、ノックセンサ360の出力電圧が入力される。ノックセンサ360は、エンジン10の振動の強度に応じた出力電圧を発生する。EFI−ECU300には、たとえば、ノックセンサ360により検出される振動の強度がしきい値よりも大きい場合にはノックが発生したと判定し、振動の強度がしきい値よりも小さい場合にはノックが発生していないと判定するノックコントロールシステムが実装されている。なお、ノックが発生したか否かを判定する方法は上記の方法に限らない。
Further, the output voltage of
ノックが発生したと判定された場合、エンジン10の運転状態(たとえばエンジン回転数おび吸入空気量)に応じて定められた基本点火時期から点火時期が遅角される。ノックが発生したと判定された場合には点火時期が進角される。基本点火時期からの遅角量、すなわちノックコントロールシステムにより補正された点火時期は、KCS学習値として学習(記憶)される。したがって、基本点火時期からKCS学習値だけ遅角した点火時期が、実際の点火時期になり得る。ただし、後述するように、KCS学習値の更新が禁止される場合には、基本点火時期からKCS学習値だけ遅角した点火時期と、実際の点火時期とが異なり得る。KCS学習値は、EFI−ECU300のRAM330に記憶され、エンジン10の次回以降の運転時などにおいて読み出される。
If it is determined that knocking has occurred, the ignition timing is retarded from the basic ignition timing determined according to the operating state of the engine 10 (for example, the engine speed and the intake air amount). If it is determined that knocking has occurred, the ignition timing is advanced. The retard amount from the basic ignition timing, that is, the ignition timing corrected by the knock control system is learned (stored) as a KCS learning value. Therefore, the ignition timing delayed from the basic ignition timing by the KCS learning value can be the actual ignition timing. However, as will be described later, when the update of the KCS learning value is prohibited, the ignition timing retarded by the KCS learning value from the basic ignition timing may differ from the actual ignition timing. The KCS learning value is stored in the
さらに、EFI−ECU300には、燃料タンク200のアルコール燃料の残存量MASSを表わす信号を発生するセンダーゲージ(燃料残存量計)370から、アルコール燃料の残存量MASSを示す信号が入力される。アルコール燃料の残存量MASSは、燃料メータ372に表示される。
Further, the EFI-
さらに、EFI−ECU300には、濃度センサ380から燃料中のアルコール濃度DENを示す信号が入力される。なお、濃度センサ380を用いずに、アルコール濃度DENを推定するようにしてもよい。
Further, the EFI-
たとえば、燃料のアルコール濃度が高いほど、インジェクタ120から噴射されるガソリンの量が少なくなり得る。そのため、空燃比が目標の空燃比に対してリーンになる。この場合、燃料噴射量を増量するようにフィードバック補正量が算出される。したがって、空燃比のフィードバック補正量の学習値に応じてアルコール濃度DENを推定するようにしてもよい。さらに、給油が行なわれたか否かに応じてアルコール能濃度DENを推定したりしてもよい。
For example, the higher the alcohol concentration of the fuel, the smaller the amount of gasoline injected from the
図2を参照して、EFI−ECU300の機能について説明する。なお、以下に説明する機能はハードウェアにより実現するようにしてもよく、ソフトウェアにより実現するようにしてもよい。
The function of the EFI-
EFI−ECU300は、ノックコントロール部400と、禁止部402とを備える。ノックコントロール部400は、ノックコントロールシステムとしての機能を有する。すなわち、ノックコントロール部400は、ノックが発生したか否かを判定する。さらにノックコントロール部400は、ノックが発生したか否かに応じて点火時期を補正するとともに、補正された点火時期をKCS学習値として学習することにより点火時期を制御する。
EFI-
禁止部402は、燃料中のアルコール濃度が予め定められた濃度以上である場合、ノックコントロール部400による点火時期の補正を継続しつつ、KCS学習値の更新を禁止する。
When the alcohol concentration in the fuel is equal to or higher than a predetermined concentration, the prohibiting
図3を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるEFI−ECU300が実行するプログラムの制御構造について説明する。以下に説明するプログラムは、たとえばROM320に記録される。なお、EFI−ECU300により実行されるプログラムをCD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。
With reference to FIG. 3, a control structure of a program executed by EFI-
ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、EFI−ECU300は、ノックセンサ360により検出される振動の強度に基づいて、ノックが発生したか否かを判定する。ノックが発生したと判定した場合(S100にてYES)、処理はS102に移される。もしそうでないと(S100にてNO)、処理はS104に移される。
In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, EFI-
S102にて、EFI−ECU300は、予め定められた遅角量だけ点火時期を遅角する。S104にて、EFI−ECU300は、予め定められた進角量だけ点火時期を進角する。
In S102, EFI-
S106にて、EFI−ECU300は、アルコール濃度DENが予め定められた濃度以上であるか否かを判定する。アルコール濃度DENが予め定められた濃度以上であると(S106にてYES)、処理はS108に移される。もしそうでないと(S106にてNO)、処理はS110に移される。
In S106, EFI-
S108にて、EFI−ECU300は、KCS学習値の更新を禁止する。S110にて、EFI−ECU300は、KCS学習値を更新する。
In S108, EFI-
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置の動作について説明する。 An operation of the control device according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.
エンジン10の運転中、ノックセンサ360により検出される振動の強度に基づいて、ノックが発生したか否かが判定される(S100)。ノックが発生したと判定された場合(S100にてYES)、予め定められた遅角量だけ点火時期が遅角される(S102)。ノックが発生していないと判定された場合(S100にてNO)、予め定められた進角量だけ点火時期が進角される(S104)。
During operation of
燃料中のアルコール濃度DENが予め定められた濃度より低いと(S106にてNO)、KCS学習値が更新される(S110)。すなわち、補正された点火時期が新たなKCS学習値として記憶される。 If the alcohol concentration DEN in the fuel is lower than a predetermined concentration (NO in S106), the KCS learning value is updated (S110). That is, the corrected ignition timing is stored as a new KCS learning value.
ところで、アルコール燃料は、ガソリンに比べてオクタン価が高い。そのため、アルコール濃度DENが高いほど、ノックが発生し難い。したがって、ノックコントロールシステムにより点火時期が進角され易い。したがって、アルコール濃度が高い燃料を用いてエンジン10を運転した場合の点火時期をKCS学習値として学習すると、アルコール濃度が低い燃料あるいはアルコールが混合されていないガソリンに対して点火時期が早いといえる。したがって、アルコール濃度が高い燃料を用いてエンジン10を運転した後に、アルコール濃度が低い燃料あるいはアルコールが混合されていないガソリンが給油されると、ノックが頻発し得る。
By the way, alcohol fuel has a higher octane number than gasoline. Therefore, the higher the alcohol concentration DEN, the less likely knocking occurs. Therefore, the ignition timing is easily advanced by the knock control system. Therefore, if the ignition timing when the
そこで、実施の形態においては、燃料中のアルコール濃度DENが予め定められた濃度以上であると(S106にてYES)、KCS学習値の更新が禁止される(S108)。これにより、ノックコントールシステムにおいて、点火時期の補正を継続しつつ、KCS学習値の更新のみを停止することができる。そのため、アルコール濃度が高い燃料に対して好適になるように補正された点火時期が、エンジン10の次回以降の運転では用いられないようにすることができる。その結果、アルコール濃度DENが低い燃料あるいはアルコールが混合されていないガソリンが給油された直後において、アルコール濃度DENが高い燃料に対して好適になるように補正された点火時期が用いられないようにし、ノックが発生する頻度を低減することができる。
Therefore, in the embodiment, when the alcohol concentration DEN in the fuel is equal to or higher than a predetermined concentration (YES in S106), updating of the KCS learning value is prohibited (S108). Thereby, in the knock control system, only the update of the KCS learning value can be stopped while continuing the correction of the ignition timing. Therefore, the ignition timing corrected so as to be suitable for the fuel having a high alcohol concentration can be prevented from being used in the subsequent operation of the
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
10 エンジン、20 インテークマニホールド、30 サージタンク、40 吸気ダクト、42 エアフローメータ、50 エアクリーナ、60 電動モータ、70 スロットルバルブ、80 エキゾーストマニホールド、90 三元触媒コンバータ、110 点火プラグ、112 気筒、120 インジェクタ、130 デリバリパイプ、140 燃料圧レギュレータ、150 燃料ポンプ、200 燃料タンク、210 パイプ、300 EFI−ECU、302 バッテリ、304 イグニッションスイッチ、310 クロック、350 空燃比センサ、360 ノックセンサ、370 センダーゲージ、372 燃料メータ、380 濃度センサ、400 ノックコントロール部、402 禁止部。 10 engine, 20 intake manifold, 30 surge tank, 40 intake duct, 42 air flow meter, 50 air cleaner, 60 electric motor, 70 throttle valve, 80 exhaust manifold, 90 three-way catalytic converter, 110 spark plug, 112 cylinder, 120 injector, 130 delivery pipe, 140 fuel pressure regulator, 150 fuel pump, 200 fuel tank, 210 pipe, 300 EFI-ECU, 302 battery, 304 ignition switch, 310 clock, 350 air-fuel ratio sensor, 360 knock sensor, 370 sender gauge, 372 fuel Meter, 380 Density sensor, 400 Knock control part, 402 Prohibited part.
Claims (2)
前記内燃機関に供給される燃料中のアルコール濃度を検出するための手段と、
ノックが発生したか否かを判定するための手段と、
ノックが発生したか否かに応じて点火時期を補正するとともに、点火時期を学習値として記憶することにより点火時期を制御するための制御手段と、
燃料中のアルコール濃度が予め定められた値よりも高い場合、点火時期の補正を継続しつつ、前記学習値の更新を禁止するための禁止手段とを備える、内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine,
Means for detecting an alcohol concentration in a fuel supplied to the internal combustion engine;
Means for determining whether a knock has occurred;
Control means for controlling the ignition timing by correcting the ignition timing according to whether or not knocking has occurred and storing the ignition timing as a learning value;
A control device for an internal combustion engine, comprising: prohibiting means for prohibiting updating of the learned value while continuing correction of ignition timing when the alcohol concentration in the fuel is higher than a predetermined value.
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