JP2009269453A - Laser beam indicator - Google Patents
Laser beam indicator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009269453A JP2009269453A JP2008121303A JP2008121303A JP2009269453A JP 2009269453 A JP2009269453 A JP 2009269453A JP 2008121303 A JP2008121303 A JP 2008121303A JP 2008121303 A JP2008121303 A JP 2008121303A JP 2009269453 A JP2009269453 A JP 2009269453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- laser beam
- irradiation
- laser
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車室内レーザ光を照射して車室内の表示面に任意の表示を行うレーザ光表示装置に関する。 The present invention relates to a laser light display device that performs arbitrary display on a display surface in a vehicle interior by irradiating the vehicle interior laser light.
従来、車室内のルーフあるいは車室内のルームミラーに配置された投射ユニットから車室内の表示面に対しレーザービームを照射し、表示面に実像の表示をするという技術がある。この技術では車室内のあらゆる面に表示を可能にするという利点がある（例えば、特許文献１参照）。
ところが、車室の内装は、様々な部品により構成されているため、その部品の継ぎ目や凹凸部分が数多く存在し、上記の従来技術のユニットを使って描画を行った場合に、部品の継ぎ目や凹凸部分にて反射や光の間延び（光が部品の隙間に入り込み展表示にならないケース）が発生する。このような場合には、目的とする画像をきれいに表示できないという問題がある。 However, since the interior of the passenger compartment is composed of various parts, there are many seams and uneven parts of the parts, and when drawing using the above-mentioned prior art unit, Reflections and extended light (a case where the light enters the gaps between the parts and does not become an extended display) occur at the uneven portion. In such a case, there is a problem that the target image cannot be displayed clearly.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、車室内の壁面に継ぎ目などの不連続面があっても、きれいな表示を行うことができるレーザ光表示器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a laser light display capable of providing a clear display even when a wall surface in a vehicle interior has a discontinuous surface such as a seam.
かかる問題を解決するためになされた請求項１に記載の車載用レーザ光表示器（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、レーザ光照射手段（１０）、レーザ光乱反射部特定手段（２０）及びレーザ光点滅制御手段（４０）を備えている。 The in-vehicle laser light display device according to claim 1, which has been made to solve such a problem (1: In this column, in order to facilitate understanding of the invention, the “best mode for carrying out the invention” is included as necessary. The reference numerals used in the column of “No.” are attached, but it is not meant to limit the scope of claims by this reference.) Is a laser light irradiation means (10), a laser light irregular reflection portion specifying means (20), and Laser light blinking control means (40) is provided.
レーザ光照射手段（１０）は、指令信号に基づき車室内の任意の位置をレーザ光で照射可能に構成され、レーザ光乱反射部特定手段（２０）は、レーザ光照射手段（１０）で照射される車室内の照射面においてレーザ光が正常に反射しない部分を特定する。 The laser light irradiation means (10) is configured to be able to irradiate an arbitrary position in the vehicle interior with laser light based on the command signal, and the laser light irregular reflection portion specifying means (20) is irradiated with the laser light irradiation means (10). A portion where the laser beam is not normally reflected on the irradiation surface in the vehicle interior is identified.
レーザ光点滅制御手段（４０）は、レーザ光照射手段（１０）で照射される照射面がレーザ光乱反射部特定手段（２０）で特定される部分であるか否かを判定し、照射面が照射面がレーザ光乱反射部特定手段（２０）で特定される部分である場合に、レーザ光照射手段（１０）で照射するレーザ光点滅時間を制御する。 The laser light blinking control means (40) determines whether or not the irradiation surface irradiated by the laser light irradiation means (10) is a portion specified by the laser light irregular reflection part specifying means (20), and the irradiation surface is determined. When the irradiation surface is a portion specified by the laser light irregular reflection portion specifying means (20), the laser light blinking time irradiated by the laser light irradiation means (10) is controlled.
このような、車載用レーザ光表示器（１）によれば、車室内の壁面に継ぎ目などの不連続面があっても、きれいな表示を行うことができるレーザ光表示器とすることができる。以下説明する。 According to such a vehicle-mounted laser light display (1), even if there is a discontinuous surface such as a seam on the wall surface in the vehicle interior, a laser light display capable of performing a clean display can be obtained. This will be described below.
車室内の継ぎ目などの不連続面にレーザ光が当たると、レーザ光が当たる角度によってレーザ光が正常に反射せず図４に示すように乱反射したり、間延びしたりする。そこで、レーザ光乱反射部特定手段（２０）でレーザ光が正常に反射されない部分を特定し、レーザ光の照射面がその特定された部分である場合に、レーザ光照射手段（１０）で照射するレーザ光点滅時間を変化させる。 When a laser beam hits a discontinuous surface such as a seam in the passenger compartment, the laser beam is not normally reflected depending on the angle at which the laser beam hits, and is irregularly reflected or extended as shown in FIG. Therefore, a portion where the laser light is not normally reflected is specified by the laser light irregular reflection portion specifying means (20), and the laser light irradiation means (10) is irradiated when the laser light irradiation surface is the specified portion. Change the laser blinking time.
例えば、レーザ光が正常に反射されない部分（不連続面）を照射する場合には、レーザ光を消灯し、それ以外では点灯するように制御する。そうすると、レーザ光を車室内の壁面の任意の位置を照射して表示をするとき、レーザ光が正常に反射されない部分（不連続面）ではレーザ光が乱反射したり、間延びしたりしなくなるのできれいな表示を行うことができる。 For example, when irradiating a portion (discontinuous surface) where the laser beam is not normally reflected, control is performed so that the laser beam is turned off and the laser beam is turned on otherwise. Then, when displaying the laser beam by irradiating an arbitrary position on the wall surface in the passenger compartment, the laser beam will not be irregularly reflected or extended at the part where the laser beam is not normally reflected (discontinuous surface). Display can be made.
ここで、「レーザ光が正常に反射しない部分」とは、車室内の壁面（照射面）を構成する材料の表面でレーザ光が通常反射される形態とは異なる反射をする部分を意味しており、例えば、照射面が複数の材料で構成されているときの継ぎ目や凹凸部分などである。 Here, the “part where the laser beam does not normally reflect” means a part that reflects differently from the form in which the laser beam is normally reflected on the surface of the material constituting the wall surface (irradiation surface) in the passenger compartment. For example, a seam or an uneven portion when the irradiation surface is made of a plurality of materials.
ところで、レーザ光が正常に反射されない部分を特定するには種々の方法がある。車室内の不連続面は、固定された位置にあり、時間とともに変化するものではない。したがって、請求項２に記載のように、レーザ光乱反射部特定手段（２０）は、車室内において、レーザ光照射手段（１０）で照射されるレーザ光が正常に反射しない部分の位置を記憶しておく非正常反射位置記憶手段（３０）を備え、レーザ光点滅制御手段（４０）は、非正常反射位置記憶手段（３０）に記憶された、レーザ光が正常に反射しない部分に対して、レーザ光照射手段（１０）で照射するレーザ光点滅時間を制御するようにするとよい。 By the way, there are various methods for specifying a portion where the laser beam is not normally reflected. The discontinuous surface in the passenger compartment is at a fixed position and does not change with time. Therefore, as described in claim 2, the laser light irregular reflection portion specifying means (20) stores the position of the portion of the vehicle interior where the laser light irradiated by the laser light irradiation means (10) is not normally reflected. A non-normal reflection position storage means (30), and the laser light blinking control means (40) is stored in the non-normal reflection position storage means (30) with respect to a portion where the laser light is not normally reflected. It is preferable to control the blinking time of the laser beam irradiated by the laser beam irradiation means (10).
このようにすると、非正常反射位置記憶手段（３０）に、例えば予め記憶された位置、つまり、レーザ光が正常に反射されない部分では、例えばレーザ光を消灯するようにレーザ光点滅制御手段（４０）を制御すると、レーザ光が正常に反射されない箇所（不連続面）ではレーザ光が乱反射したり、間延びしたりしなくなるのできれいな表示を行うことができる。 In this case, for example, at a position stored in the abnormal reflection position storage means (30) in advance, that is, at a portion where the laser light is not normally reflected, for example, the laser light blinking control means (40) so as to turn off the laser light. ) Is controlled, the laser beam is not irregularly reflected or extended at a portion (discontinuous surface) where the laser beam is not normally reflected, so that a clear display can be performed.
ところで、レーザ光が正常に反射されない部分の位置を予め記憶しておいてもよいが、車室内の状況に応じて記憶されるようになっていると、非正常反射位置の入力が不要であり、また、車室内のレイアウト変更に容易に対応することができるので便利である。 By the way, the position of the part where the laser beam is not normally reflected may be stored in advance. However, if the position is stored according to the situation in the passenger compartment, it is not necessary to input an abnormal reflection position. Also, it is convenient because it can easily cope with a layout change in the passenger compartment.
さらに、レーザ光が正常に反射する位置ではレーザ光の形状が乱反射や間延びしたりしない。したがって、照射されるレーザ光の断面形状が例えば円である場合には、照射点のレーザ光の形状は円や楕円であることが予め想定できる。 Furthermore, the shape of the laser beam is not irregularly reflected or extended at a position where the laser beam is normally reflected. Therefore, when the cross-sectional shape of the irradiated laser light is, for example, a circle, it can be assumed in advance that the shape of the laser light at the irradiation point is a circle or an ellipse.
そこで、請求項３に記載のように、レーザ光乱反射部特定手段（２０）は、レーザ光照射手段（１０）で照射される照射面の画像を取得する撮像手段（５０）を備え、撮像手段（５０）で取得した照射面の画像から、レーザ光の照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外である場合に当該照射点がレーザ光が正常に反射しない部分であるとして特定し、その特定した位置を非正常反射位置記憶手段（３０）に記憶するようにするとよい。 Therefore, as described in claim 3, the laser light irregular reflection portion specifying means (20) includes an imaging means (50) for acquiring an image of an irradiation surface irradiated by the laser light irradiation means (10), and the imaging means. From the image of the irradiation surface acquired in (50), when the shape of the laser light at the laser light irradiation point is other than a predetermined shape, the irradiation point is specified as a portion where the laser light is not normally reflected, The specified position may be stored in the abnormal reflection position storage means (30).
このようにすると、照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外の形状、例えば、照射点におけるレーザ光の面積が所定より大きい場合、縦横比が所定より大きい場合、反射点が複数発生した場合などの場合には、その部分が、レーザ光が正常に反射しない部分であると特定できるので、その位置が非正常反射位置記憶手段（３０）に記憶される。したがって、車室内のレイアウト変更の際などに非正常反射位置の入力が必要でないので便利である。 In this case, the shape of the laser beam at the irradiation point is a shape other than the predetermined shape, for example, when the area of the laser beam at the irradiation point is larger than the predetermined, when the aspect ratio is larger than the predetermined, or when there are a plurality of reflection points. In such a case, the portion can be specified as a portion where the laser beam is not normally reflected, and the position is stored in the abnormal reflection position storage means (30). Therefore, it is convenient because it is not necessary to input an abnormal reflection position when changing the layout of the passenger compartment.
ところで、撮像手段（５０）を用いてレーザ光が正常に反射しない部分を特定する際、特定した位置を記憶せず、リアルタイムの処理してもよい。つまり、請求項４に記載のように、請求項４に記載のように、レーザ光乱反射部特定手段（２０）は、レーザ光照射手段（１０）で照射される照射面の画像を取得する撮像手段（５０）を備え、撮像手段（５０）で取得した照射面の画像から、レーザ光の照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外である場合に当該照射点がレーザ光が正常に反射しない部分であると特定し、レーザ光点滅制御手段（４０）は、レーザ光乱反射部特定手段（２０）で特定されたレーザ光が正常に反射しない部分に対して、レーザ光照射手段（１０）で照射するレーザ光点滅時間を制御するようにしてもよい。 By the way, when the part where the laser beam is not normally reflected is specified by using the image pickup means (50), the specified position may not be stored and may be processed in real time. That is, as described in claim 4, as described in claim 4, the laser light irregular reflection part specifying unit (20) acquires an image of an irradiation surface irradiated by the laser light irradiation unit (10). Means (50), and from the image of the irradiated surface acquired by the imaging means (50), when the shape of the laser light at the laser light irradiation point is other than a predetermined shape, the irradiation point reflects the laser light normally. The laser light blinking control means (40) identifies the portion that does not normally reflect the laser light specified by the laser light irregular reflection portion specifying means (20), and the laser light irradiation means (10). You may make it control the laser beam blink time to irradiate.
このようにすると、照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外の形状、つまりその部分が、レーザ光が正常に反射しない部分であると特定できるので、レーザ光照射手段（１０）で照射するレーザ光点滅時間をリアルタイムに制御することができる。 In this way, the shape of the laser light at the irradiation point can be determined to be a shape other than the predetermined shape, that is, the portion is a portion where the laser light is not normally reflected, so that the laser light irradiation means (10) irradiates. The laser light blinking time can be controlled in real time.
ところで、レーザ光が正常に反射しない部分でレーザ光を乱反射などをさせないためには種々の方法が考えられる。１つの方法として、請求項５に記載のように、レーザ光点滅制御手段（４０）は、レーザ乱反射部特定手段（２０）によりレーザ光が正常に反射しない部分として特定された部分に対しては、レーザ光照射手段（１０）から照射されるレーザ光を消灯するようにするとよい。 By the way, various methods are conceivable in order to prevent the laser beam from being irregularly reflected at a portion where the laser beam is not normally reflected. As one method, as described in claim 5, the laser light blinking control means (40) is configured so that the laser irregular reflection part specifying means (20) does not normally reflect the laser light as a part that is not reflected. The laser light irradiated from the laser light irradiation means (10) may be turned off.
このようにすると、レーザ光が正常に反射しない部分では、レーザ光が照射されないので、その部分でレーザ光が反射しない。さらに、通常、レーザ光により車室内に表示を行うためには、レーザ光照射手段（１０）で照射面を高速でスキャンしている。また、照射面における不連続面などレーザ光が正常に反射しない部分の面積は、照射面全体の面積に対して非常に小さい。 If it does in this way, since a laser beam is not irradiated in the part which a laser beam does not reflect normally, a laser beam does not reflect in the part. Further, in general, in order to perform display in the passenger compartment with laser light, the irradiation surface is scanned at high speed by the laser light irradiation means (10). Moreover, the area of the portion where the laser beam is not normally reflected, such as a discontinuous surface on the irradiated surface, is very small relative to the area of the entire irradiated surface.
したがって、レーザ光が正常に反射しない部分でレーザ光を消灯しても、瞬間的にしか消灯しないので、照射面に不連続面などレーザ光が正常に反射しない部分があっても、レーザ光が乱反射したり、間延びしたりせず、しかも、きれいな表示を行うことができる。 Therefore, even if the laser beam is turned off at a portion where the laser beam is not normally reflected, it is turned off only momentarily, so even if there is a portion where the laser beam is not reflected normally, such as a discontinuous surface, It does not reflect irregularly or extend, and can display beautifully.
また、レーザ光が正常に反射しない部分でレーザ光を乱反射などさせないための他の方法として、レーザ光が正常に反射しない部分で点滅時間を高速化する方法がある。つまり、請求項６に記載のように、レーザ光点滅制御手段（４０）は、レーザ乱反射部特定手段（２０）によりレーザ光が正常に反射しない部分として特定された部分に対しては、レーザ光照射手段（１０）から照射されるレーザ光の点滅時間を所定の時間間隔より短い時間間隔とするのである。 As another method for preventing the laser light from being irregularly reflected at a portion where the laser light is not normally reflected, there is a method for increasing the blinking time at a portion where the laser light is not normally reflected. That is, as described in claim 6, the laser light blinking control means (40) applies laser light to a part specified as a part where the laser light is not normally reflected by the laser irregular reflection part specifying means (20). The blinking time of the laser light emitted from the irradiation means (10) is set to a time interval shorter than a predetermined time interval.
このように、不連続面などのレーザ光が正常に反射しない部分でレーザ光を点滅させると、連続的に照射する場合に比べ乱反射したり、間延びしたりする効果が減少する。したがって、きれいな表示を行うことができる。 As described above, if the laser light is blinked at a portion where the laser light is not normally reflected, such as a discontinuous surface, the effect of irregular reflection or extension is reduced as compared with the case of continuous irradiation. Therefore, a beautiful display can be performed.
ここで、レーザ光が乱射反射する態様は、不連続面などの形状、例えば、不連続面が溝の場合には、その溝の幅や深さによって異なる。したがって、「所定の時間間隔」とは、レーザ光の照射面の不連続面などレーザ光が正常に反射しない部分において、レーザ光の乱反射が最小となるレーザ光の点滅時間間隔を意味している。 Here, the manner in which the laser light is diffusely reflected differs depending on the shape of a discontinuous surface, for example, when the discontinuous surface is a groove, the width and depth of the groove. Therefore, the “predetermined time interval” means a blinking time interval of the laser beam that minimizes the irregular reflection of the laser beam in a portion where the laser beam is not normally reflected, such as a discontinuous surface of the laser beam irradiation surface. .
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is not limited to the following embodiment, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された車載用レーザ光表示器１の概略の構成を示すブロック図であり、図２は、車載用レーザ光表示器１の車室内での配置を示す図である。車載用レーザ光表示器１は、図１に示すように、レーザ光照射装置１０、レーザ光乱反射部特定部２０及び制御部４０を備えている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle-mounted laser light display 1 to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of the vehicle-mounted laser light display 1 in a vehicle interior. . As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted laser light display 1 includes a laser light irradiation device 10, a laser light irregular reflection part specifying part 20, and a control part 40.
レーザ光照射装置１０は、指令信号に基づき車室内の壁面の任意の位置をレーザ光で照射可能に構成されている。
具体的には、レーザ光を発光するレーザダイオード、レーザダイオードが発光したレーザ光の照射角度を変更してスキャンするＭＥＭＳ素子（Micro Electro Mechanical System素子の略）などから構成されており、制御部４０からの指令信号に応じて、レーザ光の点滅間隔やレーザ光を照射する角度を制御できるようになっている。
The laser beam irradiation device 10 is configured to be able to irradiate an arbitrary position on the wall surface in the vehicle interior with a laser beam based on a command signal.
Specifically, the control unit 40 includes a laser diode that emits laser light, a MEMS element that scans by changing an irradiation angle of the laser light emitted from the laser diode (abbreviation of Micro Electro Mechanical System element), and the like. In response to the command signal from, the blinking interval of the laser beam and the angle at which the laser beam is irradiated can be controlled.
レーザ光照射装置１０は、図２に示すように、車室上部に取り付けられているルームミラー１２の車室側から見て裏面に、車室内を照射できるように取り付けられ、断面形状が円のレーザ光を照射する。 As shown in FIG. 2, the laser beam irradiation device 10 is attached to the rear surface of the room mirror 12 attached to the upper part of the passenger compartment so as to irradiate the passenger compartment. Irradiate with laser light.
レーザ光乱反射部特定部２０は、レーザ光照射装置１０で照射されるレーザ光による車室内の照射面においてレーザ光が正常に反射しない部分を特定するものであり、記憶装置３０及びレーザ光撮像用カメラ５０を備えている。 The laser light irregular reflection part specifying part 20 specifies a part where the laser light is not normally reflected on the irradiation surface in the vehicle interior by the laser light irradiated by the laser light irradiation apparatus 10. A camera 50 is provided.
また、レーザ光乱反射部特定部２０は、レーザ光撮像用カメラ５０で取得した照射面の画像から、レーザ光の照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外である場合に当該照射点がレーザ光が正常に反射しない部分であると特定し、レーザ光が正常に反射しない部分であると特定した位置を記憶装置３０に記憶する
レーザ光撮像用カメラ５０は、レーザ光照射装置１０で照射する照射面の画像を取得する小型のＣＣＤカメラであり、光学系に、レーザ光照射装置１０で照射するレーザ光を撮像できる波長特性を有する光学フィルタを備えている。
Further, the laser light irregular reflection part specifying unit 20 determines that the irradiation point is a laser beam when the shape of the laser light at the laser light irradiation point is other than a predetermined shape from the image of the irradiation surface acquired by the laser light imaging camera 50. The position where the light is not normally reflected is specified and the position where the laser light is not normally reflected is stored in the storage device 30. The laser light imaging camera 50 irradiates with the laser light irradiation device 10. This is a small CCD camera that acquires an image of the irradiated surface, and an optical filter having a wavelength characteristic capable of imaging the laser light irradiated by the laser light irradiation device 10 is provided in the optical system.
レーザ光撮像用カメラ５０は、図２に示すように、車室上部に取り付けられているルームミラー１２の車室側から見て裏面に、車室内のレーザ光照射面を撮像できるように、レーザ光照射装置１０と並列に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the laser beam imaging camera 50 has a laser beam so that a laser beam irradiation surface in the vehicle compartment can be imaged on the back surface of the room mirror 12 attached to the upper part of the vehicle cabin as viewed from the vehicle compartment side. The light irradiation device 10 is attached in parallel.
記憶装置３０は、車室内においてレーザ光照射装置１０で照射した場合、照射されるレーザ光が正常に反射しない部分の位置を記憶しておくものであり、ハードディスク装置あるいはメモリスティックなどの記憶装置である。 The storage device 30 stores the position of a portion where the irradiated laser light is not normally reflected when irradiated by the laser light irradiation device 10 in the passenger compartment, and is a storage device such as a hard disk device or a memory stick. is there.
制御部４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを備えており、Ｉ／Ｏを介してバス６０から入力される表示データに基づいて、レーザ光照射装置１０のレーザ光照射位置を制御するとともに、レーザ光を点滅させてレーザ光による車室内の表示面への表示を行う。 The control unit 40 includes a CPU, ROM, RAM, and I / O (not shown), and determines the laser light irradiation position of the laser light irradiation device 10 based on display data input from the bus 60 via the I / O. In addition to the control, the laser beam is blinked to display on the display surface in the vehicle interior by the laser beam.
また、制御部４０は、表示データに基づく表示の際、以下の（ア）〜（ウ）に示すレーザ光点滅処理を行う。
（ア）レーザ光照射装置１０でレーザ光を照射する照射面がレーザ光乱反射部特定部２０で特定される部分であるか否かを判定する。
Moreover, the control part 40 performs the laser beam blink process shown to the following (A)-(C) in the case of the display based on display data.
(A) It is determined whether or not the irradiation surface on which the laser light irradiation device 10 irradiates the laser light is a portion specified by the laser light irregular reflection portion specifying unit 20.
（イ）レーザ光の照射点がレーザ光乱反射部特定部２０の記憶装置３０に記憶された、レーザ光乱反射部特定部２０特定される部分であると判定した場合に、レーザ光照射装置１０にレーザ光を消灯する旨の指令信号を出力する。 (A) When it is determined that the laser light irradiation point is a part that is stored in the storage device 30 of the laser light irregular reflection part specifying unit 20 and that is specified by the laser light irregular reflection part specifying part 20, the laser light irradiation apparatus 10 A command signal for turning off the laser beam is output.
（ウ）レーザ光乱反射部特定部２０の記憶装置３０に記憶された、レーザ光が正常に反射しない部分以外の部分と判定した場合には、レーザ光を照射する。
（レーザ光点滅処理の説明）
次に、図３に基づき、制御部４０で実行されるレーザ光点滅処理について説明する。図３は、レーザ光点滅処理の流れを示すフローチャートである。
(C) When it is determined that the laser light is stored in the storage device 30 of the irregular reflection part specifying unit 20 and the laser light is not normally reflected, the laser light is irradiated.
(Explanation of laser light blinking process)
Next, the laser light blinking process executed by the control unit 40 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the laser light blinking process.
レーザ光点滅処理では、Ｓ１００において、バス６０から車室内に表示する表示データが取得され、続くＳ１０５において、レーザ光が正常に反射されない部分の位置が記憶装置３０から取得される。 In the laser light blinking process, display data to be displayed in the passenger compartment is acquired from the bus 60 in S100, and the position of the portion where the laser light is not normally reflected is acquired from the storage device 30 in S105.
続くＳ１１０では、Ｓ１００において取得された表示データから、レーザ光照射装置１０に対してレーザ光照射位置指令信号が出力され、続くＳ１１５では、Ｓ１１０において出力したレーザ光照射位置が、Ｓ１０５において取得した非正常反射位置であるか否かが判定される。 In subsequent S110, a laser light irradiation position command signal is output to the laser light irradiation apparatus 10 from the display data acquired in S100. In subsequent S115, the laser light irradiation position output in S110 is the non-image acquired in S105. It is determined whether or not it is a normal reflection position.
そして、レーザ光照射位置が非正常反射位置であると判定された場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、処理がＳ１４０へ移行され、非正常反射位置でないと判定された場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、処理がＳ１２０へ移行される。 When it is determined that the laser light irradiation position is an abnormal reflection position (S115: Yes), the process proceeds to S140, and when it is determined that the laser light irradiation position is not an abnormal reflection position (S115: No), the process is S120. It is moved to.
Ｓ１２０では、レーザ光照射装置１０に対してレーザ光を照射する旨の指令信号が出力され、続くＳ１２５では、レーザ光撮像用カメラ５０から照射面の画像が取得される。続くＳ１３０では、Ｓ１２５において取得された画像から、照射面のレーザ光の形状が画像処理によって抽出される。ここでは、レーザ光の照度が背景（車室内の壁面）に比べ大きいため、二値化等の公知の画像処理によって抽出することができる。 In S120, a command signal for irradiating laser light to the laser light irradiation apparatus 10 is output, and in S125, an image of the irradiated surface is acquired from the laser light imaging camera 50. In subsequent S130, the shape of the laser beam on the irradiated surface is extracted from the image acquired in S125 by image processing. Here, since the illuminance of the laser light is larger than the background (wall surface in the vehicle interior), it can be extracted by known image processing such as binarization.
続くＳ１３５では、Ｓ１３０において抽出されたレーザ光の形状から正常反射しているか否かが判定される。
つまり、レーザ光照射装置１０が照射するレーザ光の断面形状が円であるため、レーザ光が正常反射する場合には、照射点でのレーザ光の形状は円や楕円である。したがって、照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外の形状、例えば、照射点におけるレーザ光の面積が所定より大きい場合、縦横比が所定より大きい場合、反射点が複数発生した場合などの場合には、その部分が、レーザ光が正常に反射しない部分であると特定できるのである。
In continuing S135, it is determined whether it is reflected normally from the shape of the laser beam extracted in S130.
That is, since the cross-sectional shape of the laser light irradiated by the laser light irradiation device 10 is a circle, when the laser light is normally reflected, the shape of the laser light at the irradiation point is a circle or an ellipse. Therefore, the shape of the laser beam at the irradiation point is a shape other than the predetermined shape, for example, when the area of the laser beam at the irradiation point is larger than the predetermined, when the aspect ratio is larger than the predetermined, or when multiple reflection points occur. In this case, it is possible to specify that the portion is a portion where the laser beam is not normally reflected.
そして、レーザ光が正常反射していると判定された場合（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、処理がＳ１１０へ戻され、レーザ光の照射が繰り返される。一方、レーザ光が正常反射していないと判定された場合（Ｓ１３５：Ｎｏ）、処理がＳ１４５へ移行される。 If it is determined that the laser light is normally reflected (S135: Yes), the process returns to S110, and the laser light irradiation is repeated. On the other hand, when it is determined that the laser beam is not normally reflected (S135: No), the process proceeds to S145.
Ｓ１４５では、非正常反射位置として、そのレーザ光照射位置を記憶装置３０に記憶された後、処理がＳ１０５へ戻され、レーザ光の照射が繰り返される。また、Ｓ１４０では、レーザ光照射装置１０に対してレーザ光を消灯する旨の指令が出力される。 In S145, after the laser beam irradiation position is stored in the storage device 30 as the abnormal reflection position, the process is returned to S105, and the laser beam irradiation is repeated. In S140, a command to turn off the laser beam is output to the laser beam irradiation apparatus 10.
（車載用レーザ光表示器１の特徴）
以上のような車載用レーザ光表示器１では、車室内の壁面に継ぎ目などの不連続面があると、その部分の位置が記憶装置３０に非正常反射位置として記憶される。そして、レーザ光がその非正常反射位置を照射する場合には、レーザ光照射装置１０からのレーザ光が消灯される。
(Characteristics of in-vehicle laser display 1)
In the vehicle-mounted laser light display 1 as described above, if there is a discontinuous surface such as a joint on the wall surface in the vehicle interior, the position of that portion is stored in the storage device 30 as an abnormal reflection position. When the laser light irradiates the abnormal reflection position, the laser light from the laser light irradiation device 10 is turned off.
つまり、レーザ光照射面に不連続面など、レーザ光が正常反射しない部分があっても、その部分ではレーザ光が照射されないので、図４に示すように、不連続面Ａや不連続面Ｂにおいてレーザ光が乱反射したり、間延びしたり、二重に写るというようなことがない。したがって、不連続面があるような表示面であってもレーザ光によりきれいな表示を行うことができる。 That is, even if there is a portion where the laser beam is not normally reflected such as a discontinuous surface on the laser beam irradiation surface, the laser beam is not irradiated on that portion, so as shown in FIG. In this case, the laser beam is not diffusely reflected, extended, or duplicated. Therefore, even if the display surface has a discontinuous surface, a clear display can be performed by the laser beam.
また、照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外の形状、例えば、照射点におけるレーザ光の面積が所定より大きい場合、縦横比が所定より大きい場合、反射点が複数発生した場合などの場合には、その部分が、レーザ光が正常に反射しない部分であると特定でき、その位置が記憶装置３０に記憶される。したがって、車室内のレイアウト変更の際に非正常反射位置の入力が必要でないので便利である。 Also, the shape of the laser light at the irradiation point is a shape other than the predetermined shape, for example, when the area of the laser light at the irradiation point is larger than the predetermined, when the aspect ratio is larger than the predetermined, when multiple reflection points are generated, etc. The portion can be identified as a portion where the laser beam is not normally reflected, and the position is stored in the storage device 30. Therefore, it is convenient because it is not necessary to input an abnormal reflection position when changing the layout of the passenger compartment.
［第２実施形態］
次に、第１実施形態において非正常反射位置を記憶装置３０に記憶させていたものを、記憶装置３０に記憶させず、照射面のレーザ光の形状に基づいて、非正常反射位置でリアルタイムにレーザ光を消灯させるようにした第２実施形態について、図５に基づいて説明する。
[Second Embodiment]
Next, what is stored in the storage device 30 as the abnormal reflection position in the first embodiment is not stored in the storage device 30 and is real-time at the abnormal reflection position based on the shape of the laser beam on the irradiated surface. A second embodiment in which the laser light is turned off will be described with reference to FIG.
図５は、レーザ光点滅処理のフローチャートである。なお、第２実施形態における車載用レーザ光表示器１の構成は第１実施形態におけるものと同じであるためその説明は省略し、処理内容が異なるレーザ光点滅処理について説明する。 FIG. 5 is a flowchart of the laser light blinking process. In addition, since the structure of the vehicle-mounted laser light display 1 in 2nd Embodiment is the same as that in 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted and the laser light blinking process from which the processing content differs is demonstrated.
第２実施形態におけるレーザ光点滅処理は、図５に示すように、Ｓ２００において、バス６０から車室内に表示する表示データが取得され、続くＳ２０５では、Ｓ２００において取得した表示データから、レーザ光照射装置１０に対してレーザ光照射位置指令信号が出力され、続くＳ２１０では、レーザ光照射装置１０に対してレーザ光を照射する旨の指令信号が出力される。 As shown in FIG. 5, in the laser light blinking process in the second embodiment, display data to be displayed in the passenger compartment is acquired from the bus 60 in S200, and in subsequent S205, laser light irradiation is performed from the display data acquired in S200. A laser beam irradiation position command signal is output to the apparatus 10, and in the subsequent S210, a command signal for irradiating the laser beam to the laser beam irradiation apparatus 10 is output.
続くＳ２１５では、レーザ光撮像用カメラ５０から照射面の画像が取得され、続くＳ２２０では、Ｓ２１５において取得された画像から、照射面のレーザ光の形状が画像処理によって抽出される。ここでは、レーザ光の照度が背景（車室内の壁面）に比べ大きいため、二値化等の公知の画像処理によって抽出することができる。 In subsequent S215, an image of the irradiation surface is acquired from the laser beam imaging camera 50. In subsequent S220, the shape of the laser light on the irradiation surface is extracted from the image acquired in S215 by image processing. Here, since the illuminance of the laser light is larger than the background (wall surface in the vehicle interior), it can be extracted by known image processing such as binarization.
続くＳ２２５では、Ｓ２２０において抽出したレーザ光の形状から正常反射しているか否かが判定される。つまり、レーザ光照射装置１０が照射するレーザ光の断面形状が円であるため、レーザ光が正常反射する場合には、照射点でのレーザ光の形状は円や楕円である。 In subsequent S225, it is determined whether or not the reflection is normal from the shape of the laser light extracted in S220. That is, since the cross-sectional shape of the laser light irradiated by the laser light irradiation device 10 is a circle, when the laser light is normally reflected, the shape of the laser light at the irradiation point is a circle or an ellipse.
したがって、照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外の形状、例えば、照射点におけるレーザ光の面積が所定より大きい場合、縦横比が所定より大きい場合、反射点が複数発生した場合などの場合には、その部分が、レーザ光が正常に反射しない部分であると特定できるのである。 Therefore, the shape of the laser beam at the irradiation point is a shape other than the predetermined shape, for example, when the area of the laser beam at the irradiation point is larger than the predetermined, when the aspect ratio is larger than the predetermined, or when multiple reflection points occur. In this case, it is possible to specify that the portion is a portion where the laser beam is not normally reflected.
そして、レーザ光が正常反射していると判定された場合（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、処理がＳ２０５へ戻され、レーザ光の照射が繰り返される。一方、レーザ光が正常反射していないと判定された場合（Ｓ２２５：Ｎｏ）、処理がＳ２３０へ移行される。 If it is determined that the laser beam is normally reflected (S225: Yes), the process returns to S205, and the laser beam irradiation is repeated. On the other hand, when it is determined that the laser beam is not normally reflected (S225: No), the process proceeds to S230.
Ｓ２３０では、レーザ光照射装置１０に対してレーザ光を消灯する旨の指令が出力された後、処理がＳ２０５へ戻され、レーザ光の照射が繰り返される。
これにより、不連続面など、レーザ光が正常に反射しない部分でレーザ光を点滅させるため、連続的に照射する場合に比べ乱反射したり、間延びしたりする効果が減少する。したがって、きれいな表示を行うことができる。
In S230, after a command to turn off the laser beam is output to the laser beam irradiation apparatus 10, the process is returned to S205, and the laser beam irradiation is repeated.
Accordingly, since the laser light is blinked at a portion where the laser light is not normally reflected, such as a discontinuous surface, the effect of irregular reflection or extension is reduced as compared with the case of continuous irradiation. Therefore, a beautiful display can be performed.
また、照射点におけるレーザ光の形状が所定の形状以外の形状、つまりその部分が、レーザ光が正常に反射しない部分であると特定できるので、レーザ光照射装置１０で照射するレーザ光点滅時間をリアルタイムに制御することができる。 Further, since the shape of the laser beam at the irradiation point is a shape other than the predetermined shape, that is, that portion can be identified as a portion where the laser beam is not normally reflected, the laser beam blinking time irradiated by the laser beam irradiation device 10 can be determined. It can be controlled in real time.
［第３実施形態］
次に、第１実施形態において非正常反射位置にてレーザ光を消灯することで、非正常反射位置でのレーザ光の乱反射などを防止する代わりに、レーザ光の点滅時間間隔を短くするようにした第２実施形態について説明する。なお、第３実施形態における車載用レーザ光表示器１の構成は第１実施形態におけるものと同じであるためその説明は省略し、処理内容が異なるレーザ光点滅処理について説明する。
[Third Embodiment]
Next, in the first embodiment, by turning off the laser light at the abnormal reflection position, instead of preventing irregular reflection of the laser light at the abnormal reflection position, the blinking time interval of the laser light is shortened. The second embodiment will be described. In addition, since the structure of the vehicle-mounted laser light display 1 in 3rd Embodiment is the same as that in 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted and the laser light blinking process from which the processing content differs is demonstrated.
第３実施形態では、図３に示すレーザ光点滅処理のフローチャートにおけるＳ１４０で、レーザ光照射装置１０に対し、消灯する旨の指令を出力する代わりに、レーザ光照射装置１０を所定の時間間隔で点滅させる旨の指令を出力するのである。 In the third embodiment, in S140 in the flowchart of the laser beam blinking process shown in FIG. 3, instead of outputting a command to turn off the laser beam irradiation device 10, the laser beam irradiation device 10 is set at a predetermined time interval. A command for blinking is output.
これにより、不連続面など、レーザ光が正常に反射しない部分でレーザ光を点滅させるため、連続的に照射する場合に比べ乱反射したり、間延びしたりする効果が減少する。したがって、きれいな表示を行うことができる。 Accordingly, since the laser light is blinked at a portion where the laser light is not normally reflected, such as a discontinuous surface, the effect of irregular reflection or extension is reduced as compared with the case of continuous irradiation. Therefore, a beautiful display can be performed.
ここで、レーザ光が乱射反射する態様は、不連続面などの形状、例えば、不連続面が溝の場合には、その溝の幅や深さによって異なる。したがって、「所定の時間間隔」とは、レーザ光の照射面の不連続面などレーザ光が正常に反射しない部分において、レーザ光の乱反射が最小となるレーザ光の点滅時間間隔を意味している。 Here, the manner in which the laser light is diffusely reflected differs depending on the shape of a discontinuous surface, for example, when the discontinuous surface is a groove, the width and depth of the groove. Therefore, the “predetermined time interval” means a blinking time interval of the laser beam that minimizes the irregular reflection of the laser beam in a portion where the laser beam is not normally reflected, such as a discontinuous surface of the laser beam irradiation surface. .
１…車載用レーザ光表示器、１０…レーザ光照射装置、１２…ルームミラー、２０…レーザ光乱反射部特定部、３０…記憶装置、４０…制御部、５０…レーザ光撮像用カメラ、６０…バス。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser beam display for vehicle mounting, 10 ... Laser beam irradiation apparatus, 12 ... Room mirror, 20 ... Laser light irregular reflection part specific | specification part, 30 ... Memory | storage device, 40 ... Control part, 50 ... Camera for laser beam imaging, 60 ... bus.
Claims (6)
前記レーザ光照射手段で照射される車室内の照射面において前記レーザ光が正常に反射しない部分を特定するレーザ光乱反射部特定手段と、
前記レーザ光照射手段で照射される照射面が前記レーザ乱反射部特定手段で特定される部分であるか否かを判定し、前記照射面が前記レーザ光乱反射部特定手段で特定される部分である場合に、前記レーザ光照射手段に指令信号を出力し、照射するレーザ光点滅時間を制御するレーザ光点滅制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載用レーザ光表示器。 A laser beam irradiation means configured to be able to irradiate an arbitrary position of the wall surface in the vehicle interior with a laser beam based on the command signal;
A laser light irregular reflection portion specifying means for specifying a portion in which the laser light is not normally reflected on an irradiation surface in a passenger compartment irradiated by the laser light irradiation means;
It is determined whether or not the irradiation surface irradiated by the laser light irradiation means is a part specified by the laser irregular reflection part specifying means, and the irradiation surface is a part specified by the laser light irregular reflection part specifying means A laser light blinking control means for outputting a command signal to the laser light irradiation means and controlling a laser light blinking time for irradiation;
An in-vehicle laser light display comprising:
前記レーザ光乱反射部特定手段は、
前記車室内において、前記レーザ光照射手段で照射される前記レーザ光が正常に反射しない部分の位置を記憶しておく非正常反射位置記憶手段を備え、
前記レーザ光点滅制御手段は、
前記非正常反射位置記憶手段に記憶された、前記レーザ光が正常に反射しない部分に対して、前記レーザ光照射手段で照射するレーザ光点滅時間を制御することを特徴とする車載用レーザ光表示器。 The in-vehicle laser light display according to claim 1,
The laser light irregular reflection part specifying means includes:
In the vehicle interior, provided with a non-normal reflection position storage means for storing a position of a portion where the laser light irradiated by the laser light irradiation means is not normally reflected,
The laser light blinking control means is
An in-vehicle laser beam display that controls a laser beam blinking time that is irradiated by the laser beam irradiation unit to a portion of the laser beam that is not normally reflected and stored in the abnormal reflection position storage unit vessel.
前記レーザ光乱反射部特定手段は、
前記レーザ光照射手段で照射される照射面の画像を取得する撮像手段を備え、
前記撮像手段で取得した照射面の画像から、前記レーザ光の照射点における前記レーザ光の形状が所定の形状以外である場合に当該照射点を、前記レーザ光が正常に反射しない部分であるとして特定し、該特定した位置を前記非正常反射位置記憶手段に記憶することを特徴とする車載用レーザ光表示器。 The in-vehicle laser light display according to claim 2,
The laser light irregular reflection part specifying means includes:
An imaging unit that acquires an image of an irradiation surface irradiated by the laser beam irradiation unit;
From the image of the irradiation surface acquired by the imaging means, when the shape of the laser light at the laser light irradiation point is other than a predetermined shape, the irradiation point is a part where the laser light is not normally reflected An in-vehicle laser light display characterized by specifying and storing the specified position in the abnormal reflection position storage means.
前記レーザ光乱反射部特定手段は、
前記レーザ光照射手段で照射される照射面の画像を取得する撮像手段を備え、
前記撮像手段で取得した照射面の画像から、前記レーザ光の照射点における前記レーザ光の形状が所定の形状以外である場合に当該照射点が前記レーザ光が正常に反射しない部分であると特定し、
前記レーザ光点滅制御手段は、
前記レーザ光乱反射部特定手段で特定された前記レーザ光が正常に反射しない部分に対して、前記レーザ光照射手段で照射するレーザ光点滅時間を制御することを特徴とする車載用レーザ光表示器。 The in-vehicle laser light display according to claim 1,
The laser light irregular reflection part specifying means includes:
An imaging unit that acquires an image of an irradiation surface irradiated by the laser beam irradiation unit;
From the image of the irradiated surface acquired by the imaging means, if the shape of the laser light at the laser light irradiation point is other than a predetermined shape, the irradiation point is identified as a portion where the laser light is not normally reflected And
The laser light blinking control means is
A vehicle-mounted laser light display characterized by controlling a laser light blinking time irradiated by the laser light irradiation means to a part where the laser light specified by the laser light irregular reflection part specifying means is not normally reflected .
前記レーザ光点滅制御手段は、
前記レーザ乱反射部特定手段により前記レーザ光が正常に反射しない部分として特定された部分に対しては、前記レーザ光照射手段から照射されるレーザ光を消灯することを特徴とする車載用レーザ光表示器。 In the in-vehicle laser light display according to any one of claims 1 to 4,
The laser light blinking control means is
An in-vehicle laser beam display characterized in that the laser beam irradiated from the laser beam irradiation unit is turned off for a portion specified as a portion where the laser beam is not normally reflected by the laser irregular reflection unit specifying unit vessel.
前記レーザ光点滅制御手段は、
前記レーザ乱反射部特定手段により前記レーザ光が正常に反射しない部分として特定された部分に対しては、前記レーザ光照射手段から照射されるレーザ光の点滅時間を前記所定の時間間隔より短い時間間隔とすることを特徴とする車載用レーザ光表示器。 In the in-vehicle laser light display according to any one of claims 1 to 4,
The laser light blinking control means is
For the portion specified as the portion where the laser light is not normally reflected by the laser irregular reflection portion specifying means, the blinking time of the laser light emitted from the laser light irradiation means is shorter than the predetermined time interval. A vehicle-mounted laser light display characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008121303A JP5136190B2 (en) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | Laser light indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008121303A JP5136190B2 (en) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | Laser light indicator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009269453A true JP2009269453A (en) | 2009-11-19 |
| JP5136190B2 JP5136190B2 (en) | 2013-02-06 |
Family
ID=41436408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008121303A Expired - Fee Related JP5136190B2 (en) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | Laser light indicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5136190B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05278498A (en) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Ricoh Co Ltd | Head-up display device |
| JP2004505315A (en) * | 2000-07-27 | 2004-02-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Pointing device |
| JP2007017648A (en) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Seiko Epson Corp | Optical scanner and image display device |
| JP2007526498A (en) * | 2003-12-31 | 2007-09-13 | シンボル テクノロジーズ， インコーポレイテッド | Method and apparatus for displaying information in automotive applications using a laser projection display |
-
2008
- 2008-05-07 JP JP2008121303A patent/JP5136190B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05278498A (en) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Ricoh Co Ltd | Head-up display device |
| JP2004505315A (en) * | 2000-07-27 | 2004-02-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Pointing device |
| JP2007526498A (en) * | 2003-12-31 | 2007-09-13 | シンボル テクノロジーズ， インコーポレイテッド | Method and apparatus for displaying information in automotive applications using a laser projection display |
| JP2007017648A (en) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Seiko Epson Corp | Optical scanner and image display device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5136190B2 (en) | 2013-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6264909B2 (en) | Headlamp control device and headlamp | |
| JP2008230364A (en) | Head lamp control device | |
| JP5761002B2 (en) | Lighting control device | |
| JP6790543B2 (en) | Display control devices, methods, programs and display control systems | |
| WO2012086070A1 (en) | Road surface shape recognition apparatus and autonomous mobile apparatus utilizing same | |
| JP4701279B2 (en) | Visual support device | |
| EP3835130A1 (en) | Apparatuses and methods for backscattering elimination via spatial and temporal modulations | |
| JP2005173882A (en) | Rear side image control device and method | |
| JP6723290B2 (en) | Headlamp system for vehicle and control method thereof | |
| JP2009090844A (en) | Lighting device | |
| WO2018110389A1 (en) | Vehicle lighting system and vehicle | |
| JP2006343198A (en) | Image processing system for vehicle and drive assist device | |
| JP2005206057A (en) | Night vision camera device for vehicle, and display device | |
| JP2015174551A (en) | Vehicle headlight system | |
| JP2018129668A (en) | Image display device | |
| JP2008065463A (en) | Image processor | |
| US11448943B2 (en) | Apparatus for stabilizing camera of autonomous vehicle and method thereof | |
| JP6881878B2 (en) | Systems and methods for image analysis of multidimensional data | |
| JP2010052688A (en) | Drive assisting device, drive assisting method, and drive assisting program | |
| JP5136190B2 (en) | Laser light indicator | |
| WO2013180111A1 (en) | Device and method for controlling illumination range of vehicle light | |
| CN114179715A (en) | Apparatus and method for controlling emotional lighting of vehicle | |
| JP6729287B2 (en) | Position recognition device | |
| JP4151571B2 (en) | In-vehicle obstacle detection device | |
| JP2013060108A (en) | Headlight control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120924 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121016 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121029 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |