JP2009248942A

JP2009248942A - Vehicle stopping mechanism

Info

Publication number: JP2009248942A
Application number: JP2008103123A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Saito; 和義斉藤
Original assignee: Showa Aircraft Industry Co Ltd
Current assignee: Showa Aircraft Industry Co Ltd
Priority date: 2008-04-11
Filing date: 2008-04-11
Publication date: 2009-10-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle stopping mechanism capable of urgently stopping a vehicle in an emergency, primary, capable of gradually decelerating and stopping the vehicle in that case, secondary, and capable of obtaining the mechanism excellent in the cost phase or operation stability, tertiary. <P>SOLUTION: The vehicle stopping mechanism 7 is used for stopping a vehicle A in an emergency by braking a wheel B. The vehicle stopping mechanism comprises an operable emergency stop switch 8, an electric cylinder 9 energized and driven based on the switch-on of the emergency stop switch 8, a power transmission mechanism 11 interposed between a rod 13 of the electric cylinder 9 and a brake part 12 which applies the braking force to the wheel B based on the braking force transmitted through the power transmission mechanism 11 with the drive of the electric cylinder 9. The electric cylinder 9 requires a certain time for driving, and therefore the wheel B is gradually braked and the vehicle A is gradually decelerated and stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輌停止機構に関する。すなわち、非常時に車輪を制動して車輌を緊急停止させる、車輌停止機構に関するものである。 The present invention relates to a vehicle stop mechanism. That is, the present invention relates to a vehicle stop mechanism that brakes wheels in an emergency to stop the vehicle urgently.

《技術的背景》
例えば、遊園地，祭り，パレード等では、走行する車輌上に、装飾，ディスプレイ，看板，遊技具等が搭載されると共に、運転者以外にも、踊り子，演技者，エンターテイメント，乗客，その他が搭乗していることが多い。
又、この種の車輌では、突然の観客の飛び出し、想定外の事故発生、運転者の不注意、運転者の視界の悪さ、その他何らかの要因により、非常時において、外部から車輌を緊急停止させる必要が生じることが多々ある。又、ブレーキが故障することもあり、その場合には、運転者が何らかの手段により車輌を緊急停止させる必要が生じる。《Technical background》
For example, in amusement parks, festivals, parades, etc., decorations, displays, signboards, playground equipment, etc. are mounted on the traveling vehicle, and dancers, performers, entertainment, passengers, etc. are on board in addition to the driver. Often doing.
In addition, in this type of vehicle, it is necessary to stop the vehicle from the outside in an emergency in the event of an emergency due to sudden shoot-outs, unexpected accidents, driver's carelessness, poor visibility of the driver, or other factors. Often occurs. In addition, the brake may break down. In this case, the driver needs to stop the vehicle by some means.

《従来技術》
図５の（３）は、この種従来例の車輌停止機構の説明に供し、底面説明図である。同図にも示したように、上述に鑑みこの種従来例では、安全装置の一環として、非常停止機構１が搭載されていた。
すなわち非常停止機構１として、車輌Ａの走行駆動用のモータ２のモータ軸やプロペラシャフト３に、電磁ブレーキ４が付設されており、運転席や車輌Ａ外部に、その非常停止スイッチ５が配設されていた。
そして非常時には、非常停止スイッチ５がスイッチオンされると、瞬時に電磁ブレーキ４が切換作動して、モータ軸やモータ軸に接続されたプロペラシャフト３を固定，ロックし、もって、例えば後輪等の車輪Ｂを制動して、車輌Ａを緊急停止，急停止させるようになっていた。なお図中６は、プロペラシャフト３と車輪軸との間に介装された、ディファレンシャルギア（最終減速機）である。 <Conventional technology>
(3) in FIG. 5 is a bottom view for explaining the conventional vehicle stop mechanism of this type. As shown in the figure, in view of the above, in this type of conventional example, the emergency stop mechanism 1 is mounted as a part of the safety device.
That is, as the emergency stop mechanism 1, an electromagnetic brake 4 is attached to the motor shaft or propeller shaft 3 of the motor 2 for driving the vehicle A, and the emergency stop switch 5 is disposed outside the driver's seat or the vehicle A. It had been.
In an emergency, when the emergency stop switch 5 is switched on, the electromagnetic brake 4 is instantaneously switched to fix and lock the motor shaft and the propeller shaft 3 connected to the motor shaft, for example, rear wheels, etc. The vehicle B is braked and the vehicle A is brought to an emergency stop or sudden stop. In the figure, 6 is a differential gear (final reduction gear) interposed between the propeller shaft 3 and the wheel shaft.

ところで、この種従来例の車輌停止機構１については、次の問題が指摘されていた。すなわち、非常停止スイッチ５のスイッチオンにより、瞬時に電磁ブレーキ４が作動して、車輌Ａが急停止するので、車輌Ａの搭乗者に危険が及ぶ虞があり、安全性に問題が指摘されていた。
すなわち、車輪Ｂに制動力が急激に作用する結果、その衝撃ショックで、車輌Ａに搭乗していた踊り子，演技者，エンターテインメント，乗客，その他搭乗者が、物に突き当ったり，ぶつかったり，どこかで体を打ったり，倒れたり，車輌Ａ等から振り落されたりする危険があった。他方、電磁ブレーキ４については、極めてコスト高であると共に、質量も重いという指摘もあった。 By the way, the following problems have been pointed out regarding the vehicle stopping mechanism 1 of this type of conventional example. That is, when the emergency stop switch 5 is turned on, the electromagnetic brake 4 is instantaneously operated and the vehicle A suddenly stops, so there is a risk that the passenger of the vehicle A may be in danger, and a problem with safety has been pointed out. It was.
That is, as a result of a sudden braking force acting on the wheel B, the dancer, performer, entertainment, passenger, and other passengers who have boarded the vehicle A may hit or hit the object due to the impact shock. However, there was a risk of hitting the body, falling over, or being shaken off from the vehicle A or the like. On the other hand, it was pointed out that the electromagnetic brake 4 was extremely expensive and heavy.

《本発明について》
本発明の車輌停止機構は、このような実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、非常時に車輌を緊急停止可能であると共に、第２に、その際、車輌を徐々に減速停止させることができ、第３に、しかもこれが、コスト面や動作安定性等にも優れて実現される、車輌停止機構を提案することを目的とする。 << About the present invention >>
The vehicle stop mechanism of the present invention has been made in order to solve the above-described problems of the conventional example in view of such a situation.
In the present invention, firstly, the vehicle can be stopped in an emergency in an emergency, and secondly, the vehicle can be gradually decelerated and stopped at that time, and thirdly, this is cost and operational stability. The object is to propose a vehicle stop mechanism that is also excellent in performance and the like.

《請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、次のとおりである。まず、請求項１については次のとおり。
請求項１の車輌停止機構は、車輪を制動して車輌を停止させる。そして、次の非常停止スイッチ，電動シリンダ，動力伝達機構，ブレーキ部、等を有してなる。
すなわち、操作可能な非常停止スイッチと、該非常停止スイッチのスイッチオンに基づき通電オンされて駆動される電動シリンダと、該電動シリンダのロッドとブレーキ部との間に介装された動力伝達機構と、該電動シリンダが駆動されもって該動力伝達機構を介して伝達されたブレーキ力に基づき、該車輪に制動力を加える該ブレーキ部と、を有してなることを特徴とする。 <About Claim>
The technical means of the present invention for solving such a problem is as follows. First, claim 1 is as follows.
The vehicle stop mechanism according to claim 1 brakes the wheel to stop the vehicle. And it has the following emergency stop switch, an electric cylinder, a power transmission mechanism, a brake part, etc.
That is, an emergency stop switch that can be operated, an electric cylinder that is energized and driven when the emergency stop switch is turned on, and a power transmission mechanism that is interposed between the rod and the brake portion of the electric cylinder. And a brake portion for applying a braking force to the wheel based on a braking force transmitted through the power transmission mechanism when the electric cylinder is driven.

請求項２については、次のとおり。請求項２の車輌停止機構では、請求項１において、該電動シリンダには制御装置が付設されている。
そして該制御装置は、該電動シリンダへの通電に伴う電流値が検出されて入力されると共に、該ブレーキ部にて所定制動力が得られて見合った電流値が入力されると、該電動シリンダを通電オフして駆動停止させること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。請求項３の車輌停止機構では、請求項２において、該電動シリンダは、その通電オンから通電オフまで、つまり駆動開始から駆動終了までに一定時間を要し、もって車輪が、該ブレーキ部による制動力が急激に作用せず徐々に制動され、車輌は、急停止することなく徐々に減速停止すること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。請求項４の車輌停止機構では、請求項３において、該非常停止スイッチが運転席や車輌外部に配設されると共に、別途、操作可能なパーキング操作部が運転席等に配設されており、該パーキング操作部も、該動力伝達機構を介して該ブレーキ部にブレーキ力を伝達可能であり、もって車輪を制動して車輌を停止可能となっていること、を特徴とする。 About Claim 2, it is as follows. According to a second aspect of the vehicle stop mechanism of the present invention, in the first aspect, the electric cylinder is provided with a control device.
The control device detects and inputs a current value associated with energization of the electric cylinder, and obtains a predetermined braking force at the brake unit and inputs an appropriate current value. Is turned off to stop driving.
About Claim 3, it is as follows. According to a third aspect of the vehicle stop mechanism of the present invention, in the second aspect, the electric cylinder requires a certain time from energization on to energization off, that is, from the start of driving to the end of driving. The power is gradually braked without acting suddenly, and the vehicle is gradually decelerated and stopped without sudden stop.
About Claim 4, it is as follows. In the vehicle stop mechanism of claim 4, in claim 3, the emergency stop switch is disposed outside the driver's seat or the vehicle, and a separately operable parking operation portion is disposed in the driver's seat, etc. The parking operation unit can also transmit a braking force to the brake unit via the power transmission mechanism, and can brake the wheel to stop the vehicle.

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）この車輌は、搭乗者や搭乗物を載せ低速で走行される。
（２）そして車輌には、非常停止スイッチ，電動シリンダ，制御装置，動力伝達機構，ブレーキ部等を備えた車輌停止機構が、取付けられている。
（３）車輌停止機構は、通常の車輌走行中は、当然のことながら車輪を制動することはなく、ブレーキ開放状態にある。
（４）非常停止スイッチがスイッチオンされると、電動シリンダが制御装置にて通電オンされて駆動を開始し、動力伝達機構を介しブレーキ部が動作を開始する。
（５）そして、電動シリンダの通電，駆動が維持され、ブレーキ部が車輪に制動力を加え始め、車輌が除々に減速して行く。これに伴い、電動シリンダの負荷そして電流値が除々に上昇すると共に、ロッドの時間当りのストロークが除々に減少して行く。
（６）ブレーキ部における制動が進行し、必要な距離で車輌を停止させるに足る制動力に達すると、対応して電動シリンダの負荷もある一定値に達し、電動シリンダへの電流値が、予め設定されていた所定値に達する。すると、制御装置が電動シリンダを通電オフし、電動シリンダは駆動を停止し、車輪の制動が続いて車輌は停止する。
（７）なおこの車輌は、このような車輌停止機構とは別に、パーキング操作部によっても、車輪を制動して車輌を停止可能となっている。
（８）さてそこで、この本発明の車輌停止機構によると、第１に、非常時には運転者に限らず非常停止スイッチをスイッチオンすることにより、車輌を緊急停止させることができる。
（９）第２に、そしてこの車輌の緊急停止は、徐々に行われる。すなわち、駆動開始から一定時間をかけて駆動停止に至る電動シリンダを、駆動源として採用したことにより、ブレーキ部も、車輪に対して急激ではなく除々に制動力を加え、車輪そして車輌も、時間をかけて除々に減速，停止するようになる。
（１０）第３に、又この車輌停止機構は、簡単な構成よりなると共に、既設のパーキングブレーキ装置用の動力伝達機構やブレーキ部を利用して、容易に取付け可能である。更に、パーキングブレーキ装置の代替としても使用可能である。
又、電動シリンダの駆動は、ストローク管理，制御によらず荷重管理，電流値制御されるので、動力伝達機構のケーブルの伸びや，ピンがたや，ブレーキの遊びをも勘案することにより、ブレーキ部の制動タイミングや強さを適切に調整可能である。通電オフの電流値の設定変更によって、制動力の強さを調整可能である。 <About the action>
Since the present invention comprises such means, the following is achieved.
(1) This vehicle travels at a low speed with a passenger and a vehicle on it.
(2) A vehicle stop mechanism including an emergency stop switch, an electric cylinder, a control device, a power transmission mechanism, a brake unit, and the like is attached to the vehicle.
(3) The vehicle stop mechanism does not brake the wheel during normal vehicle travel, and is in a brake released state.
(4) When the emergency stop switch is switched on, the electric cylinder is energized by the control device to start driving, and the brake unit starts to operate via the power transmission mechanism.
(5) The energization and driving of the electric cylinder are maintained, the brake unit starts to apply braking force to the wheels, and the vehicle gradually decelerates. Along with this, the load and current value of the electric cylinder gradually increase, and the stroke per hour of the rod gradually decreases.
(6) When braking in the brake unit proceeds and reaches a braking force sufficient to stop the vehicle at a necessary distance, the load of the electric cylinder also correspondingly reaches a certain value, and the current value to the electric cylinder is Reach the set value. Then, the control device turns off the electric cylinder, the electric cylinder stops driving, and the vehicle stops after the braking of the wheels continues.
(7) In addition to this vehicle stop mechanism, this vehicle can also stop the vehicle by braking the wheel by a parking operation unit.
(8) Now, according to the vehicle stop mechanism of the present invention, first, in an emergency, the vehicle can be stopped urgently by switching on not only the driver but also the emergency stop switch.
(9) Secondly, the emergency stop of this vehicle is gradually performed. In other words, by adopting an electric cylinder that takes a certain period of time from the start of driving to stop driving as a driving source, the braking unit gradually applies braking force to the wheels rather than suddenly, and the wheels and the vehicle Over time, it gradually slows down and stops.
(10) Thirdly, the vehicle stop mechanism has a simple configuration and can be easily attached using a power transmission mechanism or a brake portion for an existing parking brake device. Furthermore, it can be used as an alternative to a parking brake device.
In addition, since the drive of the electric cylinder is controlled by load management and current value control regardless of stroke management and control, the brakes can be adjusted by taking into account cable extension of the power transmission mechanism, pin rattling and brake play. The braking timing and strength of the part can be adjusted appropriately. The strength of the braking force can be adjusted by changing the setting of the current value for turning off the power.

《第１の効果》
第１に、非常時に車輌を緊急停止可能である。すなわち、本発明の車輌停止機構は、車輌の安全装置の一環として採用されており、非常時に非常停止スイッチをスイッチオンすることにより電動シリンダが通電，駆動され、ブレーキ部が車輪を制動して、車輌を緊急停止させる。
もって例えば、遊園地，祭り，パレード等で車輌が使用された際、観客の飛び出し、想定外の事故発生、運転者の不注意、運転者の視界の悪さ、その他何らかの要因により、走行中の車輌を緊急停止させる必要が生じた非常時において、迅速，適切に対応可能である。更に、パーキングレバー，パーキングケーブル，ジョイント等が故障した際にも、迅速，適切に対応可能である。 << First effect >>
First, it is possible to stop the vehicle in an emergency in an emergency. That is, the vehicle stop mechanism of the present invention is adopted as part of the vehicle safety device, and the electric cylinder is energized and driven by switching on the emergency stop switch in an emergency, and the brake unit brakes the wheel, Emergency stop the vehicle.
Thus, for example, when a vehicle is used in an amusement park, festival, parade, etc., a vehicle that is running due to spectators jumping out, unexpected accidents, driver's carelessness, poor visibility of the driver, or other factors It is possible to respond promptly and appropriately in an emergency when it is necessary to stop the emergency. Furthermore, when a parking lever, a parking cable, a joint, etc. break down, it can respond quickly and appropriately.

《第２の効果》
第２に、そしてその際、車輌を徐々に減速停止させることができる。すなわち、本発明の車輌停止機構では、上述した第１の点の非常時における車輌の緊急停止が、減速停止により除々に実施される。制動の駆動源として、電動シリンダを採用したことにより、電磁ブレーキを用いる前述したこの種従来例のように、車輌が即急停止することは回避される。
そこで車輌が、例えば遊園地，祭り，パレード等で使用された際、走行する車輌に搭乗していた踊り子，演技者，エンターテインメント，乗客，その他の搭乗者について、安全性が確保される。従来例のように、搭乗者が急停止により、物に突き当たったり，ぶつかったり，どこかに体を打ったり，倒れたり，車輌から振り落とされたりする危険は、回避される。 << Second effect >>
Second, and then, the vehicle can be gradually decelerated and stopped. That is, in the vehicle stop mechanism of the present invention, the emergency stop of the vehicle at the time of the emergency of the first point described above is gradually performed by the deceleration stop. By adopting an electric cylinder as a driving source for braking, it is possible to prevent the vehicle from stopping immediately like this conventional example using an electromagnetic brake.
Therefore, when the vehicle is used in, for example, an amusement park, festival, parade, etc., safety is ensured for dancers, performers, entertainment, passengers, and other passengers who have boarded the traveling vehicle. As in the conventional example, the danger of the passenger hitting an object, hitting it, hitting the body somewhere, falling over or being shaken off from the vehicle due to a sudden stop is avoided.

《第３の効果》
第３に、しかもこれは、コスト面や動作安定性等にも優れて実現される。すなわち、本発明の車輌停止機構は、非常停止スイッチ，電動シリンダ，その制御装置、等を備えた簡単な構成よりなり、既設の動力伝達機構やブレーキ部を利用して、ユニット的に取付け可能である。
もって、部品コストその他のコスト面に優れると共に、複雑な調整も高い組立精度も不要であり、良好な取付作業性も確保される。動作安定性にも優れている。又、これまでのパーキングブレーキ装置の代替としても使用可能であり、その場合は、パーキングレバー，パーキングケーブル等が不要となる等、更なる部品コストの削減が実現される。
更に、電動シリンダの駆動は、荷重管理，電流値制御されるので、動力伝達機構のケーブルの伸びや，ピンがたや，ブレーキ遊びをも勘案しつつ、制動力を適切に調整可能であり、この面からも動作安定性に優れている。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。《Third effect》
Thirdly, this is realized with excellent cost and operational stability. That is, the vehicle stop mechanism of the present invention has a simple configuration including an emergency stop switch, an electric cylinder, its control device, and the like, and can be attached as a unit using an existing power transmission mechanism or a brake unit. is there.
Therefore, it is excellent in parts cost and other cost aspects, and complicated adjustment and high assembling accuracy are unnecessary, and good mounting workability is ensured. Excellent operational stability. Further, it can be used as an alternative to the conventional parking brake device, and in that case, further reduction in parts cost is realized such that a parking lever, a parking cable and the like are not required.
Furthermore, since the drive of the electric cylinder is controlled by load management and current value control, the braking force can be adjusted appropriately while taking into account the extension of the cable of the power transmission mechanism, the looseness of the pins, and the brake play. Also from this aspect, the operation stability is excellent.
As described above, the effects exerted by the present invention are remarkably large, such as all the problems existing in this type of conventional example are solved.

《図面について》
以下、本発明の車輌停止機構を、図面に示した発明を実施するための最良の形態に基づいて、詳細に説明する。図１〜図４は、本発明を実施するための最良の形態の説明に供する。
そして図１の（１）図は、システムブロック図、（２）図は、側面図である。図２の（１）図は、図１の要部の側面分解説明図、（２）図は、同要部の平面断面図である。
図３は、非常停止スイッチによる制動状態を示し、（１）図は、側面図、（２）図は、要部の平面断面図である。図４は、パーキング操作部による制動状態を示し、（１）図は、側面図、（２）図は、要部の平面断面図である。
なお、図５の（１）図は、この種車輌の平面説明図、（２）図は、側面説明図である。《About drawing》
Hereinafter, the vehicle stop mechanism of the present invention will be described in detail based on the best mode for carrying out the invention shown in the drawings. 1 to 4 are used to explain the best mode for carrying out the present invention.
FIG. 1A is a system block diagram, and FIG. 2B is a side view. 2A is an exploded side view of the main part of FIG. 1, and FIG. 2B is a plan sectional view of the main part.
FIG. 3 shows a braking state by the emergency stop switch, (1) FIG. 3 is a side view, and (2) is a plan sectional view of the main part. FIG. 4 shows a braking state by the parking operation unit, (1) FIG. 4 is a side view, and (2) is a plan sectional view of the main part.
FIG. 5 (1) is an explanatory plan view of this type of vehicle, and FIG. 5 (2) is an explanatory side view.

《車輌Ａ等の概要について》
まず、本発明の車輌停止機構７が取付使用される車輌Ａについて、図５の（１）図，（２）図を参照して、説明しておく。
この車輌Ａは、代表的には遊園地，祭り，パレード等で使用され、装飾，ディスプレイ，看板，遊技具等の搭載物Ｃが、搭載されると共に、踊り子，演技者，エンターテイメント，乗客，その他の搭乗者Ｄが搭乗することが多い。そして、モータその他の駆動源を備えた自走式よりなり（例えば図５の（３）図を参照）、運転席を備え運転者が同乗するケースが多いが、駆動源を持たない等、これらによらないケースも可能である。
本発明の車輌停止機構７は、このような車輌ＡのフレームＥ下に取付けられる。そして、図２以下に示したように、車輪Ｂを制動して車輌Ａを停止可能であり、非常停止スイッチ８，電動シリンダ９，制御装置１０，動力伝達機構１１，ブレーキ部１２、等を備えている。
車輌Ａ等の概要は、このようになっている。 << Overview of Vehicle A etc. >>
First, the vehicle A to which the vehicle stop mechanism 7 of the present invention is attached and used will be described with reference to FIGS. 5 (1) and 5 (2).
This vehicle A is typically used in amusement parks, festivals, parades, etc., and is equipped with loads C such as decorations, displays, signboards, and playground equipment, as well as dancers, performers, entertainment, passengers, etc. Often, passenger D is boarding. And it consists of a self-propelled type equipped with a motor and other driving sources (see, for example, FIG. 5 (3)), and there are many cases in which a driver rides with a driver's seat, but these do not have a driving source. Cases that do not depend on are also possible.
The vehicle stop mechanism 7 of the present invention is attached under the frame E of such a vehicle A. 2, the vehicle A can be stopped by braking the wheel B, and includes an emergency stop switch 8, an electric cylinder 9, a control device 10, a power transmission mechanism 11, a brake unit 12, and the like. ing.
The outline of the vehicle A and the like is as follows.

《非常停止スイッチ8と電動シリンダ９について》
次に、図１を参照して、本発明の車輌停止機構７の非常停止スイッチ８と電動シリンダ９について、説明する。
まず、非常停止スイッチ８は、運転席や車輌Ａ外部等に複数個配設されており、運転者，搭乗者Ｄ，車輌Ａ付近の路面上の人，その他によって操作可能である。そして非常停止スイッチ８は、制御装置１０にケーブル等で接続されており、始動スイッチとして機能し、そのスイッチオンに基づき、電動シリンダ９が通電オンされて駆動する。図示例では、ロッド１３が短縮動作するようになっている。 << Emergency stop switch 8 and electric cylinder 9 >>
Next, the emergency stop switch 8 and the electric cylinder 9 of the vehicle stop mechanism 7 of the present invention will be described with reference to FIG.
First, a plurality of emergency stop switches 8 are provided in the driver's seat, outside the vehicle A, and the like, and can be operated by a driver, a passenger D, a person on the road near the vehicle A, and others. The emergency stop switch 8 is connected to the control device 10 with a cable or the like and functions as a start switch. When the switch is turned on, the electric cylinder 9 is energized and driven. In the illustrated example, the rod 13 is shortened.

電動シリンダ９は、そのロッド１３が電気的に伸縮される。すなわち、通電オンにて駆動開始され、通電オフにて駆動停止され、もってそのロッド１３が、図示例では前後方向Ｘに短縮（後退）動作したり伸長（前進）動作する。
この電動シリンダ９は、電動モータの回転変位を軸方向変位に変換する方式よりなり、例えば、電動モータによりウォームギアを回転させ、ウォームギアと噛み合うウォームホイールを介してラックを移動させ、もってこれと一体をなすロッド１３が、図示例では前後方向Ｘに伸縮動する。
そして、電動シリンダ９の通電オンから〜通電オフまで、つまり駆動開始から〜駆動終了まで、ロッド１３の伸縮動作開始から〜終了までに、一定時間を要することを、特徴とする。つまり、瞬間的駆動，動作ではなく、時間的経過を伴った駆動，動作である点に、特徴が存する。
又、電動シリンダ９は、図示例では、その基端部が左右方向Ｙに向けられた支点軸１４にて、車輌ＡのフレームＥ下に枢着取付けされ、もって時計方向，反時計方向に回動可能そして揺動可能となっている。これと共に、そのロッド１３の先端部が、左右方向Ｙの軸１５にて、後述するレバー１６の下端部に枢着取付けされており、時計方向，反時計方向に回動可能そして揺動可能となっている。
非常停止スイッチ８と電動シリンダ９は、このようになっている。 The electric cylinder 9 has its rod 13 electrically expanded and contracted. That is, the driving is started when the energization is turned on, and the driving is stopped when the energization is turned off. Thus, in the illustrated example, the rod 13 performs a shortening (retreating) operation or an extending (advancing) operation in the longitudinal direction X.
The electric cylinder 9 has a method of converting the rotational displacement of the electric motor into an axial displacement. For example, the electric motor 9 rotates the worm gear by the electric motor, moves the rack via the worm wheel meshing with the worm gear, and is integrated with this. The formed rod 13 expands and contracts in the front-rear direction X in the illustrated example.
And it is characterized in that a certain time is required from the start of energization of the electric cylinder 9 to the end of energization, that is, from the start of driving to the end of driving, and from the start to the end of the telescopic operation of the rod 13. That is, there is a feature in that it is not instantaneous driving and operation, but driving and operation with time.
Further, in the illustrated example, the electric cylinder 9 is pivotally mounted under the frame E of the vehicle A with a fulcrum shaft 14 whose base end portion is directed in the left-right direction Y, and thus rotates clockwise and counterclockwise. It is movable and swingable. At the same time, the distal end portion of the rod 13 is pivotally attached to the lower end portion of a lever 16 (to be described later) with a shaft 15 in the left-right direction Y, and can rotate and swing clockwise and counterclockwise. It has become.
The emergency stop switch 8 and the electric cylinder 9 are as described above.

《制御装置１０について》
次に、図１を参照して、本発明の車輌停止機構７の制御装置１０について、説明する。電動シリンダ９に付設される制御装置１０は、電動シリンダ９のモータへの通電オン，オフ用の制御回路を備えた、コントローラーよりなる。
制御装置１０は、まず、いずれかの非常停止スイッチ８が、手動操作されてスイッチオンすると、通電オンし、もって電動シリンダ９が駆動開始する。そして事後、制御装置１０の電流検知回路には、電動シリンダ９への通電オンに伴い検出される電流値が、順次入力される。
そして、電動シリンダ９の駆動に伴いブレーキ部１２にて所定制動力が得られ、対応して電動シリンダ９の負荷が上昇して、これに見合った電流値が検出，入力されると、電動シリンダ９を通電オフして駆動停止させる。
すなわち、電動シリンダ９が駆動開始されて、そのロッド１３の伸縮（短縮又は伸長）動作が進行すると、図示例では短縮動作が進行すると、ブレーキ部１２が車輪Ｂに対し徐々に制動力を加えて行く。するとこれに伴い、電動シリンダ９に除々に荷重が加わり負荷が上昇して行くので、電動シリンダ９駆動用の電流値も比例して大となって行く。つまりこの場合、荷重と電流値とは正比例する。
そこで制御装置１０は、ブレーキ部１２にて所定制動力が得られる電流値、つまり車輪Ｂを制動して必要な距離で車輌Ａを停止させるに足る制動力そしてこれによる負荷に対応した電流値を、予め設定しておき、この電流値に達すると、電動シリンダ９を通電オフして駆動停止させるようになっている。 << About the control device 10 >>
Next, with reference to FIG. 1, the control apparatus 10 of the vehicle stop mechanism 7 of this invention is demonstrated. The control device 10 attached to the electric cylinder 9 is composed of a controller provided with a control circuit for turning on / off the power to the motor of the electric cylinder 9.
First, when any one of the emergency stop switches 8 is manually operated and turned on, the control device 10 is turned on, and the electric cylinder 9 starts to drive. After that, the current value detected when the electric cylinder 9 is energized is sequentially input to the current detection circuit of the control device 10.
Then, when the electric cylinder 9 is driven, a predetermined braking force is obtained at the brake unit 12, and when the load of the electric cylinder 9 rises correspondingly and a current value corresponding to this is detected and inputted, the electric cylinder 9 is energized to stop driving.
That is, when the electric cylinder 9 starts to be driven and the expansion / contraction (shortening or extending) operation of the rod 13 proceeds, in the illustrated example, when the shortening operation proceeds, the brake unit 12 gradually applies a braking force to the wheel B. go. As a result, a load is gradually applied to the electric cylinder 9 and the load increases, so that the current value for driving the electric cylinder 9 also increases in proportion. That is, in this case, the load and the current value are directly proportional.
Therefore, the control device 10 obtains a current value at which a predetermined braking force can be obtained by the brake unit 12, that is, a braking force sufficient to brake the wheel B and stop the vehicle A at a necessary distance, and a current value corresponding to the load caused thereby. If the current value is reached in advance, the electric cylinder 9 is turned off to stop driving.

なお第１に、この電動シリンダ９は、セルフロック方式よりなり、通電オフされた場合において、ブレーキ部１２の制動力が維持されるようになっている。
すなわち、この電動シリンダ９は、公知のセルフロック機能を有しており、上述により通電オフされて駆動停止した際、以降のロッド１３側からの動きはロックされ、もって車輪Ｂを制動して車輌Ａを停止した後も、その制動力が緩むことなく維持されるようになっている。
なお第２に、そして事後、非常停止スイッチ８を解除すると電動モータの逆転駆動によりセルフロックが解除され、ロッド１３が反対方向に動作して、元のスタート位置に復帰するようになっている。図示例では、制動用に前後方向Ｘに短縮動作するので、前後方向Ｘに伸長動作する。
制御装置１０は、このようになっている。 First, the electric cylinder 9 is of a self-locking type, and the braking force of the brake unit 12 is maintained when the power is turned off.
That is, the electric cylinder 9 has a known self-locking function, and when the drive is stopped due to the energization as described above, the subsequent movement from the rod 13 side is locked, so that the wheel B is braked and the vehicle is braked. Even after A is stopped, the braking force is maintained without loosening.
Secondly, after that, when the emergency stop switch 8 is released, the self-lock is released by the reverse drive of the electric motor, and the rod 13 operates in the opposite direction to return to the original start position. In the illustrated example, since the shortening operation is performed in the front-rear direction X for braking, the operation is extended in the front-rear direction X.
The control device 10 is as described above.

《動力伝達機構１１について》
次に、図１，図２を参照して、この車輌停止機構７の動力伝達機構１１について、説明する。
動力伝達機構１１は、電動シリンダ９のロッド１３と、ブレーキ部１２との間に介装されており、電動シリンダ９の駆動に基づくブレーキ力を、ブレーキ部１２に伝達する。
図示例の動力伝達機構１１は、後述するパーキングブレーキ装置１７用としても、大部分が兼用されており、パーキングレバー１８等の操作に基づくブレーキ力も、ブレーキ部１２に伝達可能となっている。
このような動力伝達機構１１について、更に詳述する。動力伝達機構１１は、主として車輌停止機構７用のレバー１６と、パーキングブレーキ装置１７用に従来より使用されているパーキングケーブル１９およびジョイント２０と、従来より使用されているがこの例では両者に共用に使用されているイコライザ２１およびケーブル２２と、を備えてなる。 << About the power transmission mechanism 11 >>
Next, the power transmission mechanism 11 of the vehicle stop mechanism 7 will be described with reference to FIGS.
The power transmission mechanism 11 is interposed between the rod 13 of the electric cylinder 9 and the brake portion 12, and transmits a braking force based on driving of the electric cylinder 9 to the brake portion 12.
The power transmission mechanism 11 of the illustrated example is also used for a parking brake device 17 (to be described later), and the braking force based on the operation of the parking lever 18 and the like can be transmitted to the brake unit 12.
Such a power transmission mechanism 11 will be further described in detail. The power transmission mechanism 11 is mainly used for the lever 16 for the vehicle stop mechanism 7, the parking cable 19 and the joint 20 conventionally used for the parking brake device 17, and is shared by both in this example. And an equalizer 21 and a cable 22 used in the above.

まずレバー１６は、上下方向Ｚに長い平板状をなし、左右方向Ｙに間隙を存しつつ、２枚１組で用いられている。そして、上端部が左右方向Ｙに向けられた共通の支点軸Ｆで、フレームＥ下に枢着取付されており、又、両レバー１６の下端部は、前述したように共通の軸１５にて、電動シリンダ９のロッド１３先端部に枢着取付けされている。もって２枚揃って垂直面で回動可能、つまり揺動可能となっている。
両レバー１６の上部分には、それぞれ、前後方向Ｘに沿って前後長穴２３が対をなして形成されており、この両レバー１６の前後長穴２３間に、１本の長軸２４が、左右方向Ｙに貫挿されて掛け渡されている。もって長軸２４は、両前後長穴２３にて上下方向Ｚが規制されると共に、両前後長穴２３の一端２５と他端２６間を、前後方向Ｘに沿って移動可能となっている。
この長軸２４は、ブレーキ力を均等振り分けするイコライザ２１を介し、２本のケーブル２２の一端に一体連結されており、両ケーブル２２の他端は、それぞれ、両車輪Ｂ例えば左右の後輪に組み込まれたブレーキ部１２に、接続されている。
イコライザ２１は、両レバー１６間の間隙に挟み込まれるように位置している。又、両レバー１６の前後長穴２３間には、次に述べるジョイント２０の前後長穴２７が、上下方向Ｚの高さレベルを揃えて位置しており、この前後長穴２７を、前記長軸２４が貫挿している。
動力伝達機構１１は、このようになっている。 First, the lever 16 has a flat plate shape that is long in the vertical direction Z and is used as a set of two sheets with a gap in the horizontal direction Y. The upper end of the lever 16 is pivotally attached under the frame E with a common fulcrum shaft F oriented in the left-right direction Y, and the lower ends of both levers 16 are connected with the common shaft 15 as described above. The electric cylinder 9 is pivotally attached to the tip of the rod 13. Thus, two of them can be rotated on a vertical plane, that is, can be swung.
In the upper part of both levers 16, front and rear long holes 23 are formed in pairs along the front-rear direction X, and one long shaft 24 is formed between the front and rear long holes 23 of both levers 16. , Is inserted in the left-right direction Y and is stretched. Accordingly, the long axis 24 is restricted in the vertical direction Z by the both front and rear long holes 23, and is movable along the front and rear direction X between one end 25 and the other end 26 of both front and rear long holes 23.
The long shaft 24 is integrally connected to one end of two cables 22 via an equalizer 21 that equally distributes the braking force. The other ends of the two cables 22 are respectively connected to both wheels B, for example, left and right rear wheels. It is connected to the built-in brake part 12.
The equalizer 21 is positioned so as to be sandwiched in the gap between the two levers 16. Further, between the front and rear elongated holes 23 of both levers 16, the front and rear elongated holes 27 of the joint 20 described below are positioned with the height level in the vertical direction Z aligned. The shaft 24 is inserted.
The power transmission mechanism 11 is as described above.

《パーキングブレーキ装置１７およびその動力伝達機構１１について》
次に、図１，図２を参照して、パーキングブレーキ装置１７について説明する。このパーキングブレーキ装置１７は、従来より使用されているものであり、車輌Ａの運転席等にパーキングレバー１８等、手動操作や足踏み操作されるパーキング操作部が配設されている。２８は、パーキングレバー１８の支点軸である。
そして、その動力伝達機構１１のパーキングケーブル１９の基端が、パーキングレバー１８に止着され、パーキングケーブル１９の先端が、ジョイント２０の基端部に止着されている。
パーキングブレーキ装置１７用の動力伝達機構１１であるジョイント２０は、先端部が、左右２枚に２股状をなすと共に、両レバー１６間に挟み込まれるように位置している（図示例では、同様に両レバー１６間に挟み込まれるイコライザ２１の外側に位置している）。そして、この２股状の先端部に、それぞれ、前後方向Ｘに沿って前後長穴２７が対をなして形成されている。
前述したように、このジョイント２０の両前後長穴２７は、両レバー１６の前後長穴２３と、上下方向Ｚの高さレベルが揃えられている。もって、前記した長軸２４が、このジョイント２０の両前後長穴２７を貫通して、両レバー１６の前後長穴２３間に貫挿して掛け渡されている。長軸２４は、ジョイント２０の両前後長穴２７の一端２９と他端３０間を、前後方向Ｘに移動可能となっている。
パーキングブレーキ装置１７およびその動力伝達機構１１は、このようになっている。 << About the parking brake device 17 and its power transmission mechanism 11 >>
Next, the parking brake device 17 will be described with reference to FIGS. The parking brake device 17 has been used conventionally, and a parking operation unit for manual operation or stepping operation such as a parking lever 18 is provided in a driver's seat of the vehicle A or the like. Reference numeral 28 denotes a fulcrum shaft of the parking lever 18.
The proximal end of the parking cable 19 of the power transmission mechanism 11 is fixed to the parking lever 18, and the distal end of the parking cable 19 is fixed to the proximal end portion of the joint 20.
The joint 20 that is the power transmission mechanism 11 for the parking brake device 17 has a bifurcated shape on the left and right sides, and is positioned so as to be sandwiched between both levers 16 (the same is true in the illustrated example). Is located outside the equalizer 21 sandwiched between the two levers 16). The front and rear elongated holes 27 are formed in pairs along the front-rear direction X at the bifurcated tip.
As described above, the front and rear long holes 27 of the joint 20 are aligned with the front and rear long holes 23 of the levers 16 in the height direction in the vertical direction Z. Thus, the long shaft 24 passes through both the front and rear long holes 27 of the joint 20 and is passed through the front and rear long holes 23 of the levers 16 so as to be spanned. The long shaft 24 is movable in the front-rear direction X between one end 29 and the other end 30 of both front and rear long holes 27 of the joint 20.
The parking brake device 17 and the power transmission mechanism 11 thereof are as described above.

《ブレーキ部１２について》
次に、図１を参照して、この車輌停止機構７のブレーキ部１２について説明する。ブレーキ部１２は、電動シリンダ９が駆動され、もって動力伝達機構１１を介して伝達されたブレーキ力に基づき、車輪Ｂに制動力を加えることが可能となっている。そして車輪Ｂが、ブレーキ部１２による制動力が急激に作用せず徐々に制動され、車輌Ａは、急停止することなく徐々に減速されて停止するようになっている。
これと共に図示例では、パーキングブレーキ装置１７のパーキング操作部も、動力伝達機構１１を介してブレーキ部１２にブレーキ力を伝達可能であり、もって車輪Ｂを制動して車輌Ａを停止可能となっている。 <About the brake unit 12>
Next, the brake portion 12 of the vehicle stop mechanism 7 will be described with reference to FIG. The brake unit 12 can apply a braking force to the wheel B based on the braking force transmitted through the power transmission mechanism 11 when the electric cylinder 9 is driven. The wheel B is gradually braked without the braking force of the brake unit 12 acting suddenly, and the vehicle A is gradually decelerated and stopped without suddenly stopping.
In addition, in the illustrated example, the parking operation unit of the parking brake device 17 can also transmit a braking force to the brake unit 12 via the power transmission mechanism 11, so that the vehicle A can be stopped by braking the wheel B. Yes.

このようなブレーキ部１２について、更に詳述する。まず、ブレーキ部１２の構造自体は公知であり、例えば車輪Ｂに内蔵されたドラム式よりなり、ブレーキシューが押し広げられることにより、車輪Ｂに対し制動力を加えるようになっている。これと共にブレーキ部１２は、車輌停止機構７の電動シリンダ９が駆動されてブレーキ力が伝達された場合は、次のようになる。
すなわち、まず電動シリンダ９は、その駆動開始から〜駆動終了まで、つまりロッド１３の伸縮動作開始から〜終了まで、ロッド１３のストローク全体について一定時間を要し、徐々に動作する。そこで、このようなブレーキ力が動力伝達機構１１を介して伝達されたブレーキ部１２のブレーキシューも、これに伴い車輪Ｂに向け徐々に押し広げられて行き、車輪Ｂに対し徐々に制動力を加えて制動する。従って、車輪Ｂそして車輌Ａも、時間をかけて徐々に停止するようになる。
他方、ブレーキ部１２は、パーキングブレーキ装置１７のパーキングレバー１８等を操作することによっても、動力伝達機構１１を介して、車輪Ｂに対し制動力を加えて制動し、もって車輌Ａを停止させることも可能となっている。この場合の制動や停止は、一般のものと同様である。
ブレーキ部１２は、このようになっている。 Such a brake part 12 will be further described in detail. First, the structure of the brake part 12 is known per se, for example, a drum type built in the wheel B, and a braking force is applied to the wheel B when the brake shoe is spread. At the same time, the brake unit 12 is as follows when the electric cylinder 9 of the vehicle stop mechanism 7 is driven and the braking force is transmitted.
That is, first, the electric cylinder 9 takes a certain time for the entire stroke of the rod 13 from the start to the end of the drive, that is, from the start to the end of the expansion and contraction operation of the rod 13, and gradually moves. Accordingly, the brake shoe of the brake unit 12 to which such a braking force is transmitted via the power transmission mechanism 11 is gradually spread toward the wheel B along with this, and the braking force is gradually applied to the wheel B. In addition, brake. Therefore, the wheel B and the vehicle A also gradually stop over time.
On the other hand, the brake unit 12 also applies a braking force to the wheel B via the power transmission mechanism 11 to operate the parking lever 18 of the parking brake device 17 and so on, thereby stopping the vehicle A. Is also possible. In this case, braking and stopping are the same as in general.
The brake unit 12 is as described above.

《作用等》
本発明の車輌停止機構７は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）この車輌Ａは、例えば遊園地，祭り，パレード等において使用され、搭乗者Ｄや搭乗物Ｃを載せて、時速２〜５ｋ程度の低速で走行される。《Action etc.》
The vehicle stop mechanism 7 of the present invention is configured as described above. Therefore, it becomes as follows.
(1) The vehicle A is used, for example, in an amusement park, festival, parade, etc., and travels at a low speed of about 2 to 5 k per hour with a passenger D or a vehicle C mounted thereon.

（２）そして、この車輌Ａには、車輌停止機構７が取付けられている。車輌停止機構７は、非常停止スイッチ８，電動シリンダ９，制御装置１０，動力伝達機構１１，ブレーキ部１２、等を備えている。 (2) A vehicle stop mechanism 7 is attached to the vehicle A. The vehicle stop mechanism 7 includes an emergency stop switch 8, an electric cylinder 9, a control device 10, a power transmission mechanism 11, a brake unit 12, and the like.

（３）車輌停止機構７は、通常の車輌Ａ走行中では、当然のことながら車輪Ｂを制動することはなく、ブレーキ開放状態にある。
すなわち、図１の（２）図や図２の（２）図に示したように、電動シリンダ９のロッド１３は、伸長（前進）状態にあり、動力伝達機構１１のレバー１６は、フレームＥに対し垂下位置にあり、長軸２４は、レバー１６の前後長穴２３の一端２５や他端２６に接触しない中間位置にある（この長軸２４は、パーキングブレーキ装置１７用のジョイント２０の前後長穴２７の一端２９や他端３０に対しても、接触しない中間位置にある）。
従って、イコライザ２１やケーブル２２に引張力は作用せず、ブレーキ力は伝達されない。もって、ブレーキ部１２が車輪Ｂに対し制動力を加えることもない。 (3) During normal vehicle A traveling, the vehicle stop mechanism 7 does not brake the wheels B and is in a brake released state.
That is, as shown in FIG. 1 (2) and FIG. 2 (2), the rod 13 of the electric cylinder 9 is in the extended (advanced) state, and the lever 16 of the power transmission mechanism 11 is in the frame E. The long axis 24 is in an intermediate position where it does not come into contact with one end 25 or the other end 26 of the front / rear elongated hole 23 of the lever 16 (this long axis 24 is located before and after the joint 20 for the parking brake device 17). It is in an intermediate position where it does not contact the one end 29 and the other end 30 of the long hole 27).
Accordingly, no tensile force acts on the equalizer 21 or the cable 22 and no braking force is transmitted. Accordingly, the brake unit 12 does not apply a braking force to the wheel B.

（４）さて、車輌停止機構７について、いずれかの非常停止スイッチ８がスイッチオンされると、次のようになる。
すなわち図３に示したように、制御装置１０を介し電動シリンダ９が、通電オンされて駆動を開始し、ロッド１３が、図示例では短縮動作を開始する。これにより、動力伝達機構１１のレバー１６が、図面上ではフレームＥに対する垂下位置から矢示時計方向に向け、引かれて回転変位する。
そこで、レバー１６の前後長穴２３の一端２５が、長軸２４に接触してこれを矢示方向に引くので、長軸２４と一体をなすイコライザ２１そしてケーブル２２に引張力が作用し、ブレーキ力が伝達される（なおその際、長軸２４は、パーキングブレーキ装置１７用のジョイント２０の前後長穴２７の一端２９や他端３０に対しては、接触せず力を及ぼさない前述した中間位置のままとなっている）。
そして、ブレーキ力が伝達されたブレーキ部１２は、ブレーキシューが押し広げられ始め、車輪Ｂに接近して行く。 (4) Now, when any one of the emergency stop switches 8 of the vehicle stop mechanism 7 is switched on, the following occurs.
That is, as shown in FIG. 3, the electric cylinder 9 is energized via the control device 10 to start driving, and the rod 13 starts a shortening operation in the illustrated example. As a result, the lever 16 of the power transmission mechanism 11 is pulled and rotated in the clockwise direction indicated by the arrow from the hanging position with respect to the frame E in the drawing.
Therefore, one end 25 of the longitudinal slot 23 of the lever 16 contacts the long shaft 24 and pulls it in the direction of the arrow, so that a tensile force acts on the equalizer 21 and the cable 22 integrated with the long shaft 24, and the brake (In this case, the long shaft 24 does not contact the one end 29 or the other end 30 of the longitudinal hole 27 of the joint 20 for the parking brake device 17 and does not exert any force) Remain in position).
Then, the brake unit 12 to which the braking force has been transmitted approaches the wheel B as the brake shoe begins to be spread.

（５）そして、電動シリンダ９の通電，駆動が維持されて、図示例ではロッド１３の短縮動作が進行する。
これにより、動力伝達機構１１のレバー１６や長軸２４等を介し、ケーブル２２に更なる引張力が作用し、更なるブレーキ力が伝達されていく。もってブレーキ部１２では、ブレーキシューが車輪Ｂに接触して制動力を加え始め、車輌Ａが除々に減速して行く。
これに伴い、電動シリンダ９の負荷そして電流値が除々に上昇すると共に、ロッド１３の短縮方向の時間当りのストロークが除々に減少して行き、遂には、ブレーキ部１２のブレーキシューと車輪Ｂのストロークはゼロで制動力のみが作用する状態へと向かう。 (5) The energization and driving of the electric cylinder 9 are maintained, and the shortening operation of the rod 13 proceeds in the illustrated example.
As a result, a further tensile force acts on the cable 22 via the lever 16 and the long shaft 24 of the power transmission mechanism 11, and a further braking force is transmitted. Accordingly, in the brake unit 12, the brake shoe comes into contact with the wheel B and starts to apply a braking force, and the vehicle A gradually decelerates.
Accordingly, the load and current value of the electric cylinder 9 gradually increase, and the stroke per hour in the shortening direction of the rod 13 gradually decreases. Finally, the brake shoe of the brake unit 12 and the wheel B The stroke goes to zero and only the braking force is applied.

（６）このようにして、ブレーキ部１２における制動が進行して、必要な距離で車輌Ａを制動，停止させるに足る制動力に達すると、対応して電動シリンダ９の負荷もある一定値に達し、電動シリンダ９への電流値が、予め設定されていた所定値に達する。
このようにして所定電流値が検出されると、制御装置１０は電動シリンダ９への通電をオフする。もって電動シリンダ９は駆動を停止し、ロッド１３の短縮動作もストップして、セルフロックされる。そして、ブレーキ部１２にて所定の制動力が加えられた車輪Ｂの制動が続いて、車輌Ａは停止する。
車輌停止機構７による制動は、このように実施される。 (6) In this way, when the braking in the brake unit 12 proceeds and reaches a braking force sufficient to brake and stop the vehicle A at a necessary distance, the load on the electric cylinder 9 correspondingly becomes a certain constant value. The current value to the electric cylinder 9 reaches a predetermined value set in advance.
When the predetermined current value is detected in this way, the control device 10 turns off the power supply to the electric cylinder 9. Accordingly, the electric cylinder 9 stops driving, the shortening operation of the rod 13 is also stopped, and the electric cylinder 9 is self-locked. Then, the braking of the wheel B to which a predetermined braking force is applied by the brake unit 12 continues, and the vehicle A stops.
Braking by the vehicle stop mechanism 7 is performed in this way.

（７）ところで図示例では、図４に示したように、このように電気的に動作する車輌停止機構７とは別に、更に、機械的に動作するパーキングブレーキ装置１７によっても、車輪Ｂを制動して、車輌Ａを停止させることが可能となっている。
すなわち、パーキングレバー１８を引く等、パーキング操作部を操作すると、パーキングケーブル１９そしてジョイント２０が、図面上では矢示方向に引かれる。すると、ジョイント２０の前後長穴２７の一端２９が、長軸２４に接触してこれを矢示方向に引くので、イコライザ２１そしてケーブル２２に引張力が作用し、ブレーキ力が伝達される（なおその際、長軸２４は、車輌停止機構７用のレバー１６の前後長穴２３の一端２５や他端２６に対しては、接触せず力を及ぼさない前述した中間位置のままとなっている）。
このようにして、車輪Ｂに制動力が加えられ、車輌Ａが停止されて、事後も車輌Ａの駐車が継続される。パーキングブレーキ装置１７による制動は、このように行われる。 (7) In the illustrated example, as shown in FIG. 4, the wheel B is braked by a mechanically operated parking brake device 17 in addition to the electrically operated vehicle stop mechanism 7 as described above. Thus, the vehicle A can be stopped.
That is, when the parking operation unit is operated such as pulling the parking lever 18, the parking cable 19 and the joint 20 are pulled in the direction of the arrow in the drawing. Then, one end 29 of the front / rear elongated hole 27 of the joint 20 contacts the long shaft 24 and pulls it in the direction of the arrow, so that a tensile force acts on the equalizer 21 and the cable 22 to transmit a braking force (note that At that time, the long shaft 24 remains in the above-mentioned intermediate position where it does not contact and exert no force on the one end 25 and the other end 26 of the front and rear long holes 23 of the lever 16 for the vehicle stop mechanism 7. ).
In this way, the braking force is applied to the wheel B, the vehicle A is stopped, and the parking of the vehicle A is continued after the fact. The braking by the parking brake device 17 is performed in this way.

（８）さてそこで、本発明の車輌停止機構７によると、次のようになる。第１に、非常時には、運転席や車輌Ａ外部等に配設されたいずれかの非常停止スイッチ８を、スイッチオンする。すると、電動シリンダ９が通電，駆動され、動力伝達機構１１を介して、ブレーキ部１２が車輪Ｂを制動して、車輌Ａを緊急停止させることができる。 (8) Now, according to the vehicle stop mechanism 7 of the present invention, the operation is as follows. First, in an emergency, any emergency stop switch 8 disposed outside the driver's seat or the vehicle A is switched on. Then, the electric cylinder 9 is energized and driven, and the brake unit 12 brakes the wheel B via the power transmission mechanism 11 so that the vehicle A can be stopped urgently.

（９）第２に、そしてこのような非常時の車輌Ａの緊急停止は、制動の駆動源として電動シリンダ９を採用したことにより、つまり駆動開始から一定時間をかけて駆動停止に至る電動シリンダ９を採用したことにより、除々に実施される。
すなわち電動シリンダ９は、ロッド１３の動作開始から動作終了まで、図示例では伸長状態から短縮状態に至るまでのストロークについて、一定時間を要する。そこでブレーキ部１２も、車輪Ｂに対して急激ではなく除々に制動力を加えて制動するので、車輪Ｂそして車輌Ａも、時間をかけて除々に減速，停止するようになる。 (9) Secondly, the emergency stop of the vehicle A in such an emergency is the use of the electric cylinder 9 as a driving source for braking, that is, the electric cylinder that stops driving over a certain time from the start of driving. By adopting 9, gradually implemented.
That is, the electric cylinder 9 requires a certain time for the stroke from the start of operation of the rod 13 to the end of operation, in the illustrated example, from the extended state to the shortened state. Therefore, the brake unit 12 also applies braking force to the wheel B rather than abruptly and brakes, so that the wheel B and the vehicle A gradually decelerate and stop over time.

（１０）第３に、そしてこれら第１，第２の点を実現する、この車輌停止機構７は、非常停止スイッチ８，電動シリンダ９，制御装置１０等を備えた簡単な構成よりなる。そして、既設のパーキングブレーキ装置１７用の動力伝達機構１１やブレーキ部１２を利用して、容易に取付け可能である。
又、これまでのパーキングレバー１８等を使用したパーキングブレーキ装置１７の代替としても、使用可能である。
更に、電動シリンダ９の駆動は、リミットスイッチ等によるロッド１３のストローク管理，制御によらず、負荷にて荷重管理，電流値制御される。そこで、動力伝達機構１１のケーブル２２の伸びや，ピンがたや，ブレーキ部１２の遊びをも勘案することにより、ブレーキ部１２の制動タイミングや強さを、適切に調整可能である。通電オフとする電流値の設定値を変更することによって、制動力の強さを調整可能である。 (10) Thirdly, the vehicle stop mechanism 7 that realizes the first and second points has a simple configuration including an emergency stop switch 8, an electric cylinder 9, a control device 10, and the like. And it can mount easily using the power transmission mechanism 11 and the brake part 12 for the existing parking brake devices 17.
Further, it can be used as an alternative to the parking brake device 17 using the parking lever 18 and the like so far.
Further, the drive of the electric cylinder 9 is controlled by load and current value control by a load, not by stroke management and control of the rod 13 by a limit switch or the like. Therefore, the braking timing and strength of the brake unit 12 can be appropriately adjusted by taking into account the extension of the cable 22 of the power transmission mechanism 11, the pin and the play of the brake unit 12. The strength of the braking force can be adjusted by changing the set value of the current value for turning off the power.

本発明に係る車輌停止機構について、発明を実施するための最良の形態の説明に供し、（１）図は、システムブロック図、（２）図は、側面図である。The vehicle stop mechanism according to the present invention will be described for the best mode for carrying out the invention. (1) is a system block diagram, and (2) is a side view. 同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、（１）図は、図１の要部の側面分解説明図、（２）図は、同要部の平面断面図である。For the explanation of the best mode for carrying out the invention, (1) FIG. 1 is an exploded side view of the main part of FIG. 1, and (2) is a plan sectional view of the main part. 同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、非常停止スイッチによる制動状態を示し、（１）図は、側面図、（２）図は、要部の平面断面図である。For the description of the best mode for carrying out the invention, the braking state by the emergency stop switch is shown, (1) FIG. 1 is a side view, and (2) is a plan sectional view of the main part. 同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、パーキング操作部による制動状態を示し、（１）図は、側面図、（２）図は、要部の平面断面図である。For the description of the best mode for carrying out the invention, the braking state by the parking operation unit is shown, (1) FIG. 1 is a side view, and (2) is a plan sectional view of the main part. （１）図は、この種車輌の平面説明図、（２）図は、側面説明図である。（３）図は、この種従来例の車輌停止機構の説明に供し、底面説明図である。(1) The figure is a plane explanatory view of this kind vehicle, and (2) figure is a side explanatory view. (3) The figure is used for explaining the vehicle stopping mechanism of this type of conventional example, and is a bottom explanatory view.

Explanation of symbols

１車輌停止機構（従来例）
２モータ
３プロペラシャフト
４電磁ブレーキ
５非常停止スイッチ（従来例）
６ディファレンシャルギア
７車輌停止機構（本発明）
８非常停止スイッチ（本発明）
９電動シリンダ
１０制御装置
１１動力伝達機構
１２ブレーキ部
１３ロッド
１４支点軸
１５軸
１６レバー
１７パーキングブレーキ装置
１８パーキングレバー（パーキング操作部）
１９パーキングケーブル
２０ジョイント
２１イコライザ
２２ケーブル
２３前後長穴
２４長軸
２５一端
２６他端
２７前後長穴
２８支点軸
２９一端
３０他端
Ａ車輌
Ｂ車輪
Ｃ搭載物
Ｄ搭乗者
Ｅフレーム
Ｆ支点軸
Ｘ前後方向
Ｙ左右方向
Ｚ上下方向
1 Vehicle stop mechanism (conventional example)
2 Motor 3 Propeller shaft 4 Electromagnetic brake 5 Emergency stop switch (conventional example)
6 Differential gear 7 Vehicle stop mechanism (present invention)
8 Emergency stop switch (present invention)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Electric cylinder 10 Control apparatus 11 Power transmission mechanism 12 Brake part 13 Rod 14 Support shaft 15 Axis 16 Lever 17 Parking brake apparatus 18 Parking lever (parking operation part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Parking cable 20 Joint 21 Equalizer 22 Cable 23 Longitudinal long hole 24 Long shaft 25 One end 26 Other end 27 Longitudinal long hole 28 Support shaft 29 One end 30 Other end A Vehicle B Wheel C Mounted object D Passenger E Frame F Support shaft X Front and rear Direction Y Left-right direction Z Up-down direction

Claims

A vehicle stop mechanism for braking a wheel to stop a vehicle, an operable emergency stop switch, an electric cylinder driven by being energized on the basis of switch-on of the emergency stop switch, and a rod of the electric cylinder A power transmission mechanism interposed between the brake unit and the brake unit;
A vehicle stop mechanism characterized by comprising: a brake portion that drives the electric cylinder and thereby applies a braking force to the wheel based on a braking force transmitted through the power transmission mechanism.

In the vehicle stop mechanism according to claim 1, a control device is attached to the electric cylinder,
The control device detects and inputs a current value accompanying energization of the electric cylinder, and when the brake unit obtains a predetermined braking force and inputs an appropriate current value, A vehicle stop mechanism characterized in that energization is turned off to stop driving.

In the vehicle stop mechanism according to claim 2, the electric cylinder requires a certain time from energization on to energization off, that is, from the start of driving to the end of driving,
A vehicle stopping mechanism characterized in that the wheel is gradually braked without the braking force of the brake portion acting suddenly, and the vehicle gradually decelerates and stops without suddenly stopping.

In the vehicle stop mechanism according to claim 3, the emergency stop switch is disposed outside the driver's seat and the vehicle, and a separately operable parking operation unit is disposed in the driver's seat, etc.
A vehicle stop mechanism characterized in that the parking operation unit can also transmit a braking force to the brake unit via the power transmission mechanism, and can brake the wheel to stop the vehicle.