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JP2009247650A - Vehicle diet device - Google Patents

Vehicle diet device Download PDF

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JP2009247650A
JP2009247650A JP2008100079A JP2008100079A JP2009247650A JP 2009247650 A JP2009247650 A JP 2009247650A JP 2008100079 A JP2008100079 A JP 2008100079A JP 2008100079 A JP2008100079 A JP 2008100079A JP 2009247650 A JP2009247650 A JP 2009247650A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle diet device for allowing a person who uses a car daily to take a diet easily and continuously. <P>SOLUTION: In the vehicle diet device 100, in either a sheet 1 having a body contact part in contact with the body of the occupant seated in a seat 1 of the vehicle or a webbing 6 of the sheet 1 or both of them, a predetermined body contact part out of body contact parts is a load transmission part, and load drive parts 2 and 3 which drive the load transmission part so that the load transmission part vibrates or pressurizes the body of the occupant are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に乗りながらにして、いわゆるダイエットと称される体重削減行動が可能な車両用のダイエット装置に関する。   The present invention relates to a diet apparatus for a vehicle capable of performing a weight reduction action called a diet while riding on the vehicle.

特開2007−283004号公報JP 2007-283004 A

肥満が様々な病気の要因となることは既に広く知られている。また、近年では、「メタボリックシンドローム」と称される内臓脂肪型肥満についても問題視されている。そのため、ジムなどに通って本格的にダイエットに取り組む人もいるし、運動ではなく食の改善や食事制限を試みる人もいる。また、近年では、ダイエット装置として様々な運動器具の提案もある(特許文献1)。ダイエット食品やダイエット用のエクササイズ等も、既に多数のものが世に出ている。中には、ヒット商品となって全国的に家庭に普及した例もある。   It is already widely known that obesity is a cause of various diseases. In recent years, visceral fat-type obesity called “metabolic syndrome” has also been regarded as a problem. For this reason, some people go to gyms and work on diets in earnest, while others try to improve food and limit diet rather than exercise. In recent years, there have been proposals for various exercise equipment as a diet device (Patent Document 1). Numerous diet foods and diet exercises are already available. Some examples have become hit products and have spread throughout the country.

しかしながら、ダイエットに取り組む時の大きな問題として、長続きしないという問題が挙げられる。つまり、どんなに面白そうで簡単そうなダイエットメニューに取り組んだところで、これを日課として定着させることは困難なのであり、たいていの場合は自らの意志の弱さによって途中で投げ出してしまうことが多い。   However, a major problem when working on a diet is that it does not last long. In other words, no matter how interesting and easy it is to work on a diet menu, it is difficult to establish it as a daily routine, and in many cases it is often thrown out along the way due to weakness of one's own will.

本発明の課題は、車を日常的に使用する者に対し、容易かつ継続的にダイエットに取り組むことができる車両用のダイエット装置を提供することにある。   The subject of this invention is providing the diet apparatus for vehicles which can tackle a diet easily and continuously with respect to the person who uses a vehicle daily.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために、本発明の車両用ダイエット装置は、
車両のシートに座した乗員の身体に接触する身体接触部を有したシート及び該シートのシートベルトのいずれか又は双方において、身体接触部のうち予め定められた身体接触部を負荷伝達部とし、当該負荷伝達部を乗員の身体を振動ないし加圧するように駆動させる負荷駆動部を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a vehicle diet device according to the present invention includes:
Either or both of the seat having a body contact portion that contacts the body of an occupant seated on a vehicle seat and the seat belt of the seat, a predetermined body contact portion of the body contact portion is used as a load transmission portion, It is characterized by comprising a load driving unit that drives the load transmitting unit to vibrate or pressurize the body of the passenger.

上記本発明の構成によれば、車両のシートに座るだけで乗員にカロリーを消費させるための負荷が与えられる。これにより、乗員は、これに抵抗する反射動作を強いられるから、その結果カロリーを消費する。つまり、日常的に車を使うものであれば、車に乗るだけでダイエットを行うことができるから、例えば通勤時などに習慣的にダイエットに取り組むことができる。   According to the configuration of the present invention, a load for causing the occupant to consume calories is given only by sitting on the seat of the vehicle. As a result, the occupant is forced to perform a reflection operation to resist this, and as a result, consumes calories. In other words, if you use a car on a daily basis, you can go on a diet by simply getting on the car, so you can work on a diet on a regular basis, for example, when commuting.

本発明において、負荷伝達部は、シートベルトに設けることができる。シートベルトは車両運転中には必ず装着されるものであるから、乗員は余計な操作負担を感じることなく車両走行中にダイエットを行える。   In the present invention, the load transmission portion can be provided on the seat belt. Since the seat belt is always attached while the vehicle is in operation, the occupant can go on a diet while driving the vehicle without feeling an extra operation burden.

また、負荷伝達部は、シートベルトにおいて乗員の腰前側を横切る形で装着されるラップベルトに設けることができる。胸部等よりも腹部の方が脂肪のつきやすいので、ショルダーベルト部分ではなくラップベルト部分に振動や圧を与えることでより大きなダイエット効果が得られるし、上半身への影響が現れにくい。具体的にいえば、負荷駆動部を、ラップベルトの両端位置のいずれか又は双方に設け、ラップベルトの端部から当該ラップベルトを駆動する形で、乗員の身体を振動ないし加圧するように構成すればよい。この場合、負荷駆動部を、バイブレータを備える形で構成して、ラップベルトの端部から中央に振動を伝達するようにしてもよい。   Further, the load transmission portion can be provided on a lap belt that is mounted on the seat belt so as to cross the front side of the occupant. Since the abdomen is more prone to fat than the chest, etc., applying a vibration or pressure to the lap belt part instead of the shoulder belt part can provide a greater diet effect and hardly affect the upper body. Specifically, the load drive unit is provided at either or both end positions of the lap belt, and the lap belt is driven from the end of the lap belt so as to vibrate or press the occupant's body. do it. In this case, the load driving unit may be configured to include a vibrator so that vibration is transmitted from the end of the lap belt to the center.

また、シートベルトを負荷伝達部とする場合には、負荷駆動部を、シートベルトの緊迫力の増減を繰り返す駆動部とし、緊迫力の増減を繰り返すことで該シートベルトを振動させるように構成してもよい。   When the seat belt is used as a load transmission unit, the load driving unit is a driving unit that repeatedly increases and decreases the tightening force of the seat belt, and the seat belt is vibrated by repeatedly increasing and decreasing the tightening force. May be.

また、負荷伝達部は負荷駆動部自身として構成することもできる。この場合、当該記負荷駆動部は、少なくともシートベルトに沿って移動可能に取り付けられ、当該負荷駆動部自身が直接駆動する形で、乗員の身体を振動するように駆動するように構成できる。これにより、負荷を加える箇所をユーザーが任意に決めることができる。例えば、ラップベルトに設けられているのであれば、負荷駆動部が腹部中心となるようにラップベルトの中心位置に配置することができる。これにより、より大きなダイエット効果が得られる。この場合、負荷駆動部は、バイブレータを備えるものとして設けることができる。   Further, the load transmitting unit can be configured as the load driving unit itself. In this case, the load driving unit is attached so as to be movable along at least the seat belt, and can be configured to drive the occupant's body so that the load driving unit directly drives the load driving unit. As a result, the user can arbitrarily determine the location where the load is applied. For example, if it is provided on the lap belt, it can be arranged at the center position of the lap belt so that the load driving portion is at the center of the abdomen. Thereby, a larger diet effect can be obtained. In this case, the load driving unit can be provided as including a vibrator.

一方で、負荷駆動部は、乗員の身体を振動するのではなく乗員の身体を加圧するものであってもよい。例えば、負荷駆動部をシートベルトの端部に設けて、当該負荷駆動部が当該シートベルトの緊迫力を増すように駆動することで乗員の身体を加圧するものとすることができる。この場合、振動音などが気にならなくなるし、身体に振動が生じることもない。   On the other hand, the load driving unit may pressurize the occupant's body instead of vibrating the occupant's body. For example, it is possible to pressurize the occupant's body by providing a load driving unit at the end of the seat belt and driving the load driving unit to increase the tension of the seat belt. In this case, the vibration sound or the like is not bothered, and the body does not vibrate.

また、負荷伝達部は、シートに設けることもできる。この場合、負荷駆動部もシートに設けて、当該負荷駆動部を、シートベルトで拘束された乗員の身体背面を振動ないし加圧するように駆動するものとすることができる。この構成によれば、シートベルトの場合よりも広範囲にわたって負荷伝達部を設けることができるので、より大きなダイエット効果が得られる。   Further, the load transmission unit can be provided on the seat. In this case, the load driving unit can also be provided on the seat, and the load driving unit can be driven to vibrate or pressurize the back of the occupant's body restrained by the seat belt. According to this configuration, since the load transmitting portion can be provided over a wider range than in the case of the seat belt, a greater diet effect can be obtained.

ところで、本発明においては、乗員の身体への負荷を可変できるよう負荷駆動部の駆動レベルを可変可能に設定する駆動レベル設定手段と、設定された駆動レベルに基づいて、当該負荷駆動部を駆動制御する駆動制御手段とを設けることができる。この構成によると、必要に応じて負荷駆動部の駆動レベルを切り替えることができる。   By the way, in the present invention, the drive level setting means for variably setting the drive level of the load drive unit so that the load on the occupant's body can be varied, and the load drive unit is driven based on the set drive level. Drive control means for controlling can be provided. According to this configuration, the drive level of the load drive unit can be switched as necessary.

なお、駆動レベル設定手段は、所定時間内における負荷駆動部の駆動レベルの変化量に対し上限を設定しており、当該上限を超えないように駆動レベルを設定するようにできる。これにより、駆動レベルの急激な変化によって乗員の身体に過負荷を与えることが無くなる。   The drive level setting means sets an upper limit for the amount of change in the drive level of the load drive unit within a predetermined time, and can set the drive level so as not to exceed the upper limit. As a result, it is possible to avoid overloading the occupant's body due to a sudden change in the drive level.

また、駆動レベル設定手段は、予め定められた最大駆動レベルから最小駆動レベルの範囲内にて駆動レベルを設定するようにできる。これにより、乗員に過大な負荷がかかるような駆動レベルが設定されないようにできるし、カロリー消費に影響のないような駆動レベルでの無駄な駆動を行わないようにできる。   The drive level setting means can set the drive level within a range from a predetermined maximum drive level to a minimum drive level. As a result, it is possible to prevent a driving level from setting an excessive load on the occupant and to prevent unnecessary driving at a driving level that does not affect calorie consumption.

また、本発明においては、負荷駆動部の駆動によって乗員に与えられている現在の負荷レベルを検出する負荷レベル検出手段を設けることができる。そして、駆動レベル設定手段は、検出されている現在の負荷レベルに基づいて、駆動レベルを可変して設定するものとできる。この構成によれば、乗員が現在受けている負荷に応じて駆動レベルを調整できるので、例えば現在の負荷が乗員に対しわりと大き目の負担がかかるようなものであれば、これを減じることができるし、乗員が全く気にならないような小さな負担しかかかっていないのであれば、これを増大することができる。   In the present invention, load level detecting means for detecting the current load level given to the occupant by driving the load driving unit can be provided. The drive level setting means can variably set the drive level based on the detected current load level. According to this configuration, since the driving level can be adjusted according to the load that the occupant is currently receiving, for example, if the current load places a relatively large burden on the occupant, this can be reduced. You can increase this if you have a small burden that the occupant does not care at all.

なお、負荷レベル検出手段は、負荷駆動部の駆動によって負荷が与えられている乗員の、当該負荷の影響が反映される生体情報を負荷レベルとして検出する生体情報検出手段とすることができる。負荷は人によって感じ方が異なるものであるし、時間経過に伴い徐々にきつく感じるようになるものでもある。従って、上記構成のように、生体情報をモニタする形で乗員が感じる現在の負荷の程度を把握することができれば、これを負荷駆動部の駆動制御に反映させ、負荷が乗員のとって適切なレベルとなるように調整できる。なお、生体情報としては、心電、心拍、脈拍、発汗、呼吸数、体温のうちのいずれか又は複数を用いることができる。また、生体情報検出手段は、シートの座部、シートの背もたれ、シートのアームレスト、シートベルト、ステアリング、座部に着座した乗員が操作可能な位置にある座席周辺操作部のいずれか又は複数に設けることができる。   Note that the load level detection means can be biometric information detection means for detecting, as a load level, biometric information that reflects the influence of the load of an occupant who is given a load by driving the load drive section. Loads have different ways of feeling depending on the person, and gradually become tighter as time passes. Therefore, if the current load level felt by the occupant can be grasped by monitoring the biological information as in the above configuration, this is reflected in the drive control of the load drive unit, and the load is appropriate for the occupant. Can be adjusted to level. As biometric information, one or more of electrocardiogram, heartbeat, pulse, sweating, respiratory rate, and body temperature can be used. Further, the biological information detection means is provided in any one or more of the seat seat portion, the seat back, the seat armrest, the seat belt, the steering, and the seat peripheral operation portion in a position where the occupant seated on the seat can operate. be able to.

また、本発明においては、負荷駆動部の駆動によって乗員に与えられる負荷に対し目標負荷レベルを設定する目標負荷レベル設定手段を設けることができる。この場合の駆動レベル設定手段は、設定された目標負荷レベルと、検出されている現在の負荷レベルとの差分に基づいて、次に設定すべき駆動レベルを算出して設定するようにできる。これにより、乗員に与えている負荷を目標負荷レベルに対し漸近するように制御することができ、乗員に一定の負荷を掛け続けることができる。   In the present invention, target load level setting means for setting a target load level for a load given to the occupant by driving the load driving unit can be provided. The drive level setting means in this case can calculate and set the drive level to be set next based on the difference between the set target load level and the detected current load level. As a result, the load applied to the occupant can be controlled so as to approach the target load level, and a constant load can be continuously applied to the occupant.

また、目標負荷レベル設定手段は、車室内に設けられた目標負荷レベル設定操作部への操作入力内容に基づいて、目標負荷レベルを設定するものとできる。例えば、強・中・弱等の複数段階で目標負荷レベルをマニュアル設定できるようにしておけば、ユーザーに応じた負荷レベルを設定可能となる。   The target load level setting means can set the target load level based on the operation input content to the target load level setting operation unit provided in the vehicle interior. For example, if the target load level can be manually set in a plurality of stages such as strong, medium, and weak, it becomes possible to set the load level according to the user.

以下、本発明の車両用ダイエット装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a diet device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の車両用ダイエット装置の構成を示すブロック図である。図1の車両用ダイエット装置100は、その主制御部をなすシートECU10に対し、シート1に設けられたシート駆動部2と、シート1に対応するシートベルトに設けられたシートベルト駆動部3と、それら駆動部2,3の駆動によって乗員に与えられている現在の負荷レベルを検出するための負荷レベル検出部(負荷レベル検出手段)4と、当該シート1に座する乗員に加えられる負荷の目標レベル(目標負荷レベル)を設定するための目標負荷レベル設定操作部5と、が接続する構成を有している。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle diet device of the present invention. The vehicle diet apparatus 100 of FIG. 1 includes a seat driving unit 2 provided on the seat 1 and a seat belt driving unit 3 provided on a seat belt corresponding to the seat 1 with respect to the seat ECU 10 that forms the main control unit. The load level detection unit (load level detection means) 4 for detecting the current load level given to the occupant by driving the drive units 2 and 3 and the load applied to the occupant sitting on the seat 1 A target load level setting operation unit 5 for setting a target level (target load level) is connected.

なお、本実施形態においては、車両に設けられた全てのシート1(1A〜1D)にシート駆動部2(2A〜2D)と、シートベルト駆動部3(3A〜3D)と、負荷レベル検出部4(4A〜4D)と、目標負荷レベル設定操作部5(5A〜5D)とが設けられている。これらの符号において、後ろに続くA〜Dは、シート1(1A〜1D)との対応関係を示すものであって、本実施形態においてはAが運転席のドア、Bが助手席のドア、Cが後席左のドア、Dが後席右のドアに対応している。総称する場合にはA〜Dは省略するものとする。   In the present embodiment, the seat driving unit 2 (2A to 2D), the seat belt driving unit 3 (3A to 3D), and the load level detection unit are provided for all the seats 1 (1A to 1D) provided in the vehicle. 4 (4A to 4D) and a target load level setting operation unit 5 (5A to 5D) are provided. In these symbols, A to D that follow are indicative of the corresponding relationship with the seat 1 (1A to 1D). In this embodiment, A is a door for a driver seat, B is a door for a passenger seat, C corresponds to the rear left door and D corresponds to the rear right door. When generically referring, A to D are omitted.

図2は、シート1及びシートベルトに設けられた駆動部2,3の配置を簡略的に示した斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the arrangement of the drive units 2 and 3 provided on the seat 1 and the seat belt.

本実施形態におけるシートベルトは、乗員の身体を座席に拘束して乗員が座席外へ投げ出されて負傷することを防ぐ周知のベルト状の安全装置である。本実施形態においては、周知の三点式シートベルト装置であって、シートベルトのウェビング6は、ベルト挿通口としてスリップジョイントを備えるリトラクタ部7aから引き出される形で使用される。ウェビング6は、その一端部が、リトラクタ部7a内において、フォースリミッタ(図示なし)を有するリトラクタの巻取軸(図示なし)に係止され、その中間部がセンターピラー上部ないしはシート1の背もたれ部の肩部に固定されたスリップジョイントを介して下方に折り返されている。なお、巻取軸は、ばね部材の付勢力によってウェビング6の巻取回転方向に常時付勢されている。一方で、他端部がアンカー部7c内にてアンカープレート(図示なし)に係止されている。このウェビング6のアンカープレートと巻取軸との間における中間部には、タングプレート(図示なし)が取り付けられている。タングプレートは、自身の挿通孔にウェビング6を挿通する形で取り付けられており、当該ウェビング6に沿って摺動可能となっている。ウェビング6がリトラクタ部7aから引き出され、このタングプレートが座部1aの側方に配置されたバックル部7bに係止されることにより、タングプレートはバックルに支持され、乗員はシートベルトを装着した状態となる。このシートベルト装着状態においては、ウェビング6のスリップジョイントとタングプレート(バックル部7b)との間における第一ベルト区間部(以下、ショルダーベルトという)6bが乗員の上体を拘束するとともに、ウェビング6のタングプレート(バックル部7b)とアンカープレート7cとの間における第二ベルト区間部(以下、ラップベルトという)6aが乗員の腰部を拘束する。   The seat belt in the present embodiment is a well-known belt-like safety device that restrains an occupant's body from the seat and prevents the occupant from being thrown out of the seat and injured. In this embodiment, it is a well-known three-point seat belt device, and the webbing 6 of the seat belt is used in the form of being pulled out from a retractor portion 7a having a slip joint as a belt insertion port. One end portion of the webbing 6 is locked to a retractor winding shaft (not shown) having a force limiter (not shown) in the retractor portion 7a, and an intermediate portion thereof is an upper portion of the center pillar or a seat back portion of the seat 1. Folded downward via a slip joint fixed to the shoulder of the shoe. The winding shaft is always biased in the winding rotation direction of the webbing 6 by the biasing force of the spring member. On the other hand, the other end is locked to an anchor plate (not shown) in the anchor portion 7c. A tongue plate (not shown) is attached to an intermediate portion of the webbing 6 between the anchor plate and the winding shaft. The tongue plate is attached in such a manner that the webbing 6 is inserted through its insertion hole, and is slidable along the webbing 6. The webbing 6 is pulled out from the retractor portion 7a, and the tongue plate is locked to the buckle portion 7b disposed on the side of the seat portion 1a, whereby the tongue plate is supported by the buckle, and the occupant wears a seat belt. It becomes a state. In this seat belt wearing state, the first belt section portion (hereinafter referred to as a shoulder belt) 6b between the slip joint of the webbing 6 and the tongue plate (buckle portion 7b) restrains the upper body of the occupant and also the webbing 6 A second belt section (hereinafter referred to as a lap belt) 6a between the tongue plate (buckle portion 7b) and the anchor plate 7c restrains the occupant's waist.

なお、本発明におけるシートベルトは、上記装着状態において法規に従う形で乗員を拘束するものであればよく、上記三点式シートベルト装置のものに限定されるものではない。   Note that the seat belt in the present invention is not limited to the three-point seat belt device as long as the seat belt restrains the occupant in accordance with the regulations in the mounted state.

シートベルト駆動部3は、ウェビング6を駆動してシート1に座した乗員にカロリー消費のための負荷を与えるためのアクチュエータである。本実施形態においては、アンカー部7c内にて、アンカープレートに係止されたウェビング6の端部に接触する形で配置されたバイブレータ(振動発生手段)である。シートベルト駆動部3が駆動することでウェビング6に振動が伝達されるとともに、ウェビング6の身体接触部(負荷伝達部)30を介してシート1に座した乗員の身体に振動が伝達される。さらにいえば、シートベルト駆動部3にて生ずる振動は、当該駆動部3に近いところで大きく振動し、遠方ほど振動は減衰するので、主にはラップベルト6aの身体接触部(負荷伝達部)30を介して、シート1に座した乗員の身体に振動が伝達される。   The seat belt drive unit 3 is an actuator for driving the webbing 6 and applying a load for calorie consumption to the occupant seated on the seat 1. In the present embodiment, it is a vibrator (vibration generating means) arranged in contact with the end portion of the webbing 6 locked to the anchor plate in the anchor portion 7c. When the seat belt driving unit 3 is driven, vibration is transmitted to the webbing 6, and vibration is transmitted to the body of the occupant sitting on the seat 1 via the body contact portion (load transmission unit) 30 of the webbing 6. More specifically, the vibration generated in the seat belt drive unit 3 is greatly vibrated near the drive unit 3, and the vibration is attenuated farther away. Therefore, the body contact portion (load transmission unit) 30 of the lap belt 6a is mainly used. The vibration is transmitted to the body of the occupant sitting on the seat 1.

なお、バックル部7bのバックルは、ゴムや樹脂、制振鋼板、制振合金等の制振材料にて構成することができる。これにより、ショルダーベルト6bへの振動伝達を抑制でき、主にはラップベルト6aのみが乗員の身体を振動させるようにできる。   The buckle of the buckle portion 7b can be made of a damping material such as rubber, resin, damping steel plate, damping alloy or the like. Thereby, vibration transmission to the shoulder belt 6b can be suppressed, and only the lap belt 6a can mainly vibrate the occupant's body.

シート駆動部2は、シート1を駆動して座した乗員にカロリー消費のための負荷を与えるためのアクチュエータである。本実施形態においては、シート1の背もたれ部1b内に設けられた電動の加圧手段であり、背もたれ部1bにもたれかかる乗員に対し、身体接触部(負荷伝達部)30をなすシートクッションを介する形で背中を加圧する。具体的には、背もたれ部1bに内蔵されたシートバックフレームに回転可能に支持された回転軸と、当該回転軸と一体回転可能に取り付けられたカム部材であってその外周面が背もたれ部1bの表面を被うシートクッションと裏面側から接触する形で配置された押圧部材と、当該回転軸をその軸線周りに回転駆動するモータとを備えて構成されており、カム部材をなす押圧部材の回転に伴いその形状を反映した周期にて、背もたれ部1bの表面を被うシートクッションが裏面側から表面に突起を生ずる形で押圧されて、この突起(押圧部)が背もたれ部1bにもたれかかる乗員の背中を加圧するようになっている。   The seat drive unit 2 is an actuator for applying a load for calorie consumption to a passenger sitting by driving the seat 1. In this embodiment, it is an electric pressurization means provided in the backrest part 1b of the seat 1, and it passes through the seat cushion which makes the body contact part (load transmission part) 30 with respect to the passenger | crew who leans against the backrest part 1b. Pressurize the back in shape. Specifically, a rotating shaft that is rotatably supported by a seat back frame built in the backrest portion 1b, and a cam member that is attached to the rotating shaft so as to be integrally rotatable, the outer peripheral surface of which is the backrest portion 1b. Rotation of the pressing member constituting the cam member, comprising a pressing member arranged in contact with the seat cushion covering the front surface and the back surface side, and a motor for driving the rotating shaft around its axis. Accordingly, the seat cushion covering the surface of the backrest portion 1b is pressed in such a way as to form a protrusion on the surface from the back side, and the protrusion (pressing portion) is leaned against the backrest portion 1b in a cycle reflecting the shape. It is designed to pressurize the back.

図3〜図5は、シート1周辺の、乗員が接触可能な位置に設けられた負荷レベル検出部4の配置を簡略的に示した図である。図2は、シート1に設けられた負荷レベル検出部4の配置を簡略的に示した斜視図であり、図3は、ステアリングホイール11に設けられた負荷レベル検出部4の配置を簡略的に示した図であり、図4は、シート1周辺の操作部に設けられた負荷レベル検出部4の配置を簡略的に示した図である。   3-5 is the figure which showed simply arrangement | positioning of the load level detection part 4 provided in the position which the passenger | crew can contact around the seat | sheet 1. FIG. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the arrangement of the load level detection unit 4 provided on the seat 1, and FIG. 3 shows the arrangement of the load level detection unit 4 provided on the steering wheel 11 in a simplified manner. FIG. 4 is a diagram schematically showing the arrangement of the load level detection unit 4 provided in the operation unit around the seat 1.

負荷レベル検出部4は、駆動部2ないし3の駆動によって負荷が与えられている乗員の、当該負荷の影響が反映される生体情報を負荷レベルとして検出するセンサ(生体情報検出手段)である。ここでの生体情報としては、心電、心拍、脈拍、発汗、呼吸数、体温等とすることができ、それらを検出する負荷レベル検出部4は、シート1の座部1a、シート1の背もたれ1b、シート1のアームレスト1d,1d、シートベルトの身体接触部、ステアリング11、座部1aに着座した乗員が操作可能な位置にある座席周辺操作部12のいずれかに設けられている。   The load level detection unit 4 is a sensor (biological information detection unit) that detects, as a load level, biometric information that reflects the influence of the load on the occupant who is loaded by driving the drive units 2 to 3. The biometric information here can be electrocardiogram, heartbeat, pulse, sweating, respiratory rate, body temperature, etc. The load level detection unit 4 for detecting them is the seat 1a of the seat 1 and the back of the seat 1. 1b, the armrests 1d and 1d of the seat 1, the body contact portion of the seat belt, the steering 11, and the seat peripheral operation portion 12 at a position where the occupant seated on the seat 1a can operate.

本実施形態の負荷レベル検出部4は、図3に示すように、シート1の座部1aと、背もたれ部1bと、アームレスト1dとに設けられている。   As shown in FIG. 3, the load level detection unit 4 of the present embodiment is provided on the seat 1 a, the backrest 1 b, and the armrest 1 d of the seat 1.

座部1aの負荷レベル検出部4a及び背もたれ部1bの負荷レベル検出部4bは、周知の湿度センサであってシートクッションの表面近傍に設けられており、シート1に座した乗員の発汗レベルを検出するものである。   The load level detection part 4a of the seat part 1a and the load level detection part 4b of the backrest part 1b are well-known humidity sensors and are provided in the vicinity of the surface of the seat cushion, and detect the sweating level of the occupant sitting on the seat 1. To do.

背もたれ部1bの負荷レベル検出部4bは、圧力センサである。具体的にいえば圧電型フィルムセンサであって、これと接触する乗員の背部の圧力変化を信号(背部生体信号)として検出するものである。この背部生体信号からは、心拍信号、脈波信号、呼吸信号等の波形成分を含むものであるから、これらを抽出して、心拍、脈拍、呼吸数等を検出することができる。   The load level detection unit 4b of the backrest 1b is a pressure sensor. Specifically, it is a piezoelectric film sensor that detects a change in pressure on the back of an occupant in contact with it as a signal (back biosignal). Since this back biological signal includes waveform components such as a heartbeat signal, a pulse wave signal, and a respiratory signal, these can be extracted to detect a heartbeat, a pulse, a respiratory rate, and the like.

アームレスト1d,1dの負荷レベル検出部4d,4dは、心電信号、心拍信号を検出するための金属電極である。心電信号、心拍信号は、対をなす左右のアームレストに設けられたそれぞれの電極4d,4dの双方を同時に接触することによって、心電位信号を検出するものである。各電極間に生じる電位差を検出することで、運転者の心電信号、心拍信号を測定することが可能となる(特開2000−14653号公報参照)。   The load level detectors 4d and 4d of the armrests 1d and 1d are metal electrodes for detecting an electrocardiogram signal and a heartbeat signal. The electrocardiogram signal and the heartbeat signal are for detecting an electrocardiogram signal by simultaneously contacting both the electrodes 4d and 4d provided on the paired left and right armrests. By detecting the potential difference generated between the electrodes, it is possible to measure the driver's electrocardiogram signal and heartbeat signal (see JP 2000-14653 A).

なお、負荷レベル検出部4dは、心電信号、心拍信号を検出するものではなく、脈波信号を検出するための検出部としてもよい。この場合、負荷レベル検出部4dは、発光素子(例えば発光ダイオード)及び受光素子(フォトダイオード)を有して構成される周知の光学式反射型センサとすることができ、発光素子から人体(センサ4dに接触ないし近接する手)に向かって光を照射し、小・細動脈で反射した光を受光素子で検出して、その受光量の変化を脈波信号として検出する。   Note that the load level detection unit 4d does not detect an electrocardiogram signal or a heartbeat signal, but may be a detection unit for detecting a pulse wave signal. In this case, the load level detection unit 4d can be a well-known optical reflective sensor including a light emitting element (for example, a light emitting diode) and a light receiving element (photodiode). 4d is touched or moved close to the hand), the light reflected by the small arterioles is detected by the light receiving element, and the change in the amount of received light is detected as a pulse wave signal.

具体的にいえば、照射された光は、その一部が人体の内部を通る小・細動脈(毛細動脈)にあたって小・細動脈を流れる血液中のヘモグロビンに吸収され、残りの光が小・細動脈で反射して散乱し、その一部が受光素子に入射する。このとき、血液の脈動により小・細動脈にあるヘモグロビンの量が波動的に変化するので、ヘモグロビンに吸収される光も波動的に変化する。その結果、小・細動脈で反射して受光素子で検出される受光量が変化し、その受光量の変化を脈波信号(例えば電圧信号)として検出する。   Specifically, the irradiated light is absorbed by hemoglobin in the blood flowing through small arterioles (capillary arteries) partially passing through the inside of the human body, and the remaining light is small. The light is reflected and scattered by the arteriole, and a part of the light enters the light receiving element. At this time, since the amount of hemoglobin in the small arterioles changes in a wave manner due to blood pulsation, the light absorbed in the hemoglobin also changes in a wave manner. As a result, the amount of received light that is reflected by the small arteriole and detected by the light receiving element changes, and the change in the amount of received light is detected as a pulse wave signal (for example, a voltage signal).

なお、図4に示すように、心電信号、心拍信号を検出する負荷レベル検出部4は、運転者が座するシートにおいては、車両のステアリングホイール11にも設けることができる。この負荷レベル検出部4は、例えば、ステアリングホイール11のリング部11aや、該リング部11aと中央のボス部11cとの連結部をなすスポーク部11bの左右に、対をなす金属電極として設けることができる。これにより、車両運転者がこれら各電極部を左右の手で把持した際に各電極間に生じる電位差を検出することで、運転者の心電信号、心拍信号を測定することが可能となる。本実施形態においては、負荷レベル検出部4fがステアリングホイール11のリング部11aの左右に振り分けられる形で配置されており、さらにいえば、図4(b)に示すように、ステアリングホイールの外周面側で、かつ運転席側表面に配置されている。この位置は、運転者がステアリングホイールの左右を把持した際に、運転者の手において、最も皮膚が薄くなっている親指の付け根部分が接触しやすい部分であるから、生体信号をより検出し易く、生体情報の測定精度を向上できる。   In addition, as shown in FIG. 4, the load level detection part 4 which detects an electrocardiogram signal and a heartbeat signal can be provided also in the steering wheel 11 of a vehicle in the seat which a driver | operator sits. The load level detection unit 4 is provided as a pair of metal electrodes on the left and right of the ring part 11a of the steering wheel 11 and the spoke part 11b that forms a connection part between the ring part 11a and the central boss part 11c, for example. Can do. As a result, it is possible to measure the driver's electrocardiogram signal and heartbeat signal by detecting the potential difference generated between the electrodes when the vehicle driver grips each electrode section with his / her left and right hands. In the present embodiment, the load level detection unit 4f is arranged so as to be distributed to the left and right of the ring portion 11a of the steering wheel 11, and more specifically, as shown in FIG. 4B, the outer peripheral surface of the steering wheel. On the driver seat side surface. This position is the part where the base of the thumb with the thinnest skin is easily touched in the driver's hand when the driver grips the left and right sides of the steering wheel. The measurement accuracy of biological information can be improved.

また、心電信号、心拍信号を検出する検出部4fは、各々が対をなす金属電極(対電極)4f1,4f2として構成されており、互いに非接触な形で対向配置されている。これにより、乗員が接触している電極の特定が可能となる。これより、電極と手の接触状態が最も良い電極を選択するように構成できる。また、ステアリングホイール11に対電極4fを設ける場合には、リング部11aの外周側で、かつ運転席側の位置に双方の電極4f1,4f2が取り付けられることが望ましく、これにより、車両運転時に双方の電極4f1,4f2を把持しやすくなる。   Moreover, the detection part 4f which detects an electrocardiogram signal and a heartbeat signal is comprised as a metal electrode (counter electrode) 4f1 and 4f2 which each make a pair, and is mutually opposingly arranged by the non-contact form. As a result, it is possible to identify the electrode in contact with the occupant. Accordingly, an electrode having the best contact state between the electrode and the hand can be selected. Further, when the counter electrode 4f is provided on the steering wheel 11, it is desirable that both the electrodes 4f1 and 4f2 are attached to the outer peripheral side of the ring portion 11a and at the position on the driver's seat side. This makes it easier to grip the electrodes 4f1 and 4f2.

また、心電信号、心拍信号を検出する検出部(電極)4は、左右のそれぞれの手で異なる対電極4fの双方を接触した状態でなければ検出が行えないので、例えば、ステアリングホイール11だけでなく、シート1に着座した乗員が当該着座状態にて操作可能な操作部12に、もう一方の検出部(電極)4を設けるようにしてもよい。つまり、一方の手をステアリングホイール11に、他方の手を操作部12に置く形でも心電信号、心拍信号を検出することが可能となる。当該操作部12としては、接触操作型の操作部であればどのようなものでもよいが、例えば、ハプティックデバイスのように、手と長時間接触する形で操作がなされるものが望ましい。図5では、ハプティックデバイス12の操作ノブ(ここではトラックボール)12aを指示する支持体12bに、心電信号、心拍信号を検出する検出部(電極)4hが設けられている。なお、このハプティックデバイス12には、上記と同様の手法にて脈波信号を検出する検出部4iも設けられている。   In addition, the detection unit (electrode) 4 that detects an electrocardiogram signal and a heartbeat signal cannot be detected unless both the left and right hands are in contact with different counter electrodes 4f. For example, only the steering wheel 11 is used. Instead, the other detection unit (electrode) 4 may be provided on the operation unit 12 that can be operated by the passenger sitting on the seat 1 in the seated state. That is, it is possible to detect an electrocardiogram signal and a heartbeat signal by placing one hand on the steering wheel 11 and the other hand on the operation unit 12. The operation unit 12 may be any operation unit as long as it is a contact operation type. For example, it is desirable that the operation unit 12 be operated in a form of being in contact with a hand for a long time, such as a haptic device. In FIG. 5, a detection unit (electrode) 4 h that detects an electrocardiogram signal and a heartbeat signal is provided on a support 12 b that indicates an operation knob (here, a trackball) 12 a of the haptic device 12. The haptic device 12 is also provided with a detection unit 4i that detects a pulse wave signal in the same manner as described above.

また、脈波信号を検出する負荷レベル検出部4も、運転者が座するシートにおいては、車両のステアリングホイール11にも設けることができ、例えば、ステアリングホイール11のリング部11aやスポーク部11bに設けることができる。ここでは、図4の(a)に示すように、上記と同様の手法にて脈波信号を検出する検出部4gがスポーク部11bに設けられている。   Further, the load level detection unit 4 for detecting the pulse wave signal can also be provided on the steering wheel 11 of the vehicle in the seat on which the driver is seated. For example, the load level detection unit 4 is provided on the ring portion 11a and the spoke portion 11b of the steering wheel 11. Can be provided. Here, as shown to (a) of FIG. 4, the detection part 4g which detects a pulse wave signal by the method similar to the above is provided in the spoke part 11b.

目標負荷レベル設定操作部5は、駆動部2ないし3の駆動によって乗員に与えられる負荷に対し目標となる負荷レベル(目標負荷レベル)を複数段階に設定するために車室内に設けられた操作部である(目標負荷レベル設定操作部)。本実施形態においては、座部1aの側面に設けられており、強、中、弱の三段階の負荷レベルを設定することができる。ECU10は、これらの設定に基づいて、駆動部2ないし3の駆動レベルを切り替えることが可能となる。   The target load level setting operation unit 5 is an operation unit provided in the vehicle interior in order to set a target load level (target load level) for a load applied to the occupant by driving the driving units 2 to 3 in a plurality of stages. (Target load level setting operation section). In this embodiment, it is provided in the side surface of the seat part 1a, and can set the load level of three steps, strong, medium, and weak. The ECU 10 can switch the drive levels of the drive units 2 to 3 based on these settings.

ECU10は、CPU、ROM、RAM等を備える周知の構成を有している。また、通信手段(車内LAN)50を介して車速情報等の必要な情報を他の制御部や検出部から取得可能に構成されている。   The ECU 10 has a known configuration including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Further, it is configured such that necessary information such as vehicle speed information can be acquired from other control units and detection units via the communication means (in-vehicle LAN) 50.

ところで、本発明においては、ECU10が、乗員の身体への負荷を可変できるよう駆動部2,3の駆動レベルを可変可能に設定することができ(駆動レベル設定手段)、設定された駆動レベルに基づいて、当該駆動部2,3を駆動制御することができる(駆動制御手段)。ただし、駆動レベルの設定は、所定の操作部へのユーザーのマニュアル操作により任意に設定可能に構成することもできるが、本実施形態においては、負荷レベル検出部4により検出されている乗員の現在の負荷レベルに基づいて、駆動レベルを可変して設定するように構成されている。これにより、乗員が現在受けている負荷に応じて駆動レベルが調整される。   By the way, in this invention, ECU10 can set the drive level of the drive parts 2 and 3 so that a load to a passenger | crew's body can be varied (drive level setting means), and it can be set to the set drive level. Based on this, the drive units 2 and 3 can be driven and controlled (drive control means). However, although the drive level can be arbitrarily set by a user's manual operation to a predetermined operation unit, in the present embodiment, the current level of the occupant detected by the load level detection unit 4 The drive level is variably set based on the load level. As a result, the drive level is adjusted according to the load that the occupant is currently receiving.

以下、シート1及びシートベルトのウェビング6に設けられた駆動部2,3を駆動制御するための処理について、図6及び図7のフローチャート及び処理フロー図を用いて説明する。なお、当該処理は、ECU10の所定記憶部に格納されたプログラムをCPUが実行する形で実施される。   Hereinafter, a process for driving and controlling the drive units 2 and 3 provided on the seat 1 and the webbing 6 of the seat belt will be described with reference to flowcharts and process flow diagrams of FIGS. 6 and 7. This process is performed in such a manner that the CPU executes a program stored in a predetermined storage unit of the ECU 10.

S1では、ECU10が駆動部2,3を駆動に伴う負荷の影響が反映される予め定められた生体情報を取得する。生体情報は、負荷レベル検出部4の検出結果として取得することができ、上記全ての負荷レベル検出部4の検出結果を取得し、以下の処理にて使用してもよいが、ここでは、乗員の心拍情報のみを取得するものとして説明をする。なお、ここでは、背もたれ部1bに設けられた負荷レベル検出部4b(圧電型フィルムセンサ)の検出結果を取得するものとする。ECU10は、検出された生体波形信号(背部生体信号)の入力を受けて、この信号から心拍を反映した心拍信号を抽出・増幅する処理を行って、その心拍信号に基づいて心拍数をカウントすることで、現在の心拍数(所定の基準時間(例えば1分)内でカウントされた心拍数)を計測する。   In S1, ECU10 acquires the predetermined biological information in which the influence of the load accompanying driving the drive parts 2 and 3 is reflected. The biological information can be acquired as a detection result of the load level detection unit 4, and the detection results of all the load level detection units 4 may be acquired and used in the following processing. It is assumed that only heartbeat information is acquired. Here, it is assumed that the detection result of the load level detection unit 4b (piezoelectric film sensor) provided in the backrest 1b is acquired. The ECU 10 receives the detected biological waveform signal (back biological signal), extracts and amplifies a heartbeat signal reflecting the heartbeat from this signal, and counts the heart rate based on the heartbeat signal. Thus, the current heart rate (the heart rate counted within a predetermined reference time (for example, 1 minute)) is measured.

S2では、ECU10が目標負荷レベルを取得する。ECU10は、自身の所定記憶部に、目標負荷レベル設定操作部5により設定された目標負荷レベルを記憶しているので、これを読み出すことにより目標負荷レベルを取得する。なお、本実施形態における目標負荷レベルとは、負荷を与える乗員に対しどの程度の負荷レベルを与えるかを定めるものである。つまり、駆動部2,3の駆動レベル(駆動パラメータ)を一義的に定めるものではなく、あくまでS1にて検出された乗員の生体情報(負荷レベル)をどの程度とするかを定めるためのものである。ここでの目標負荷レベルは、心拍数の目標値(目標心拍数)という形で設定されており、目標負荷レベルが「強」に設定されている場合は例えば目標心拍数を120に設定し、「中」に設定されている場合は例えば目標心拍数を100に設定し、「弱」に設定されている場合には例えば目標心拍数80に設定する。なお、本実施形態に限れば、心拍のみが生体情報として必要とされているので、心拍を取得するための検出部4以外は省略して構成してよい。   In S2, ECU10 acquires a target load level. Since ECU10 has memorize | stored the target load level set by the target load level setting operation part 5 in its predetermined memory | storage part, it acquires a target load level by reading this. In addition, the target load level in this embodiment determines how much load level is given to the passenger | crew who gives load. That is, it does not uniquely determine the drive levels (drive parameters) of the drive units 2 and 3, but only to determine how much the occupant's biological information (load level) detected in S1 is to be used. is there. The target load level here is set in the form of a target value of heart rate (target heart rate). If the target load level is set to “strong”, for example, the target heart rate is set to 120, If it is set to “medium”, the target heart rate is set to 100, for example, and if it is set to “weak”, the target heart rate is set to 80, for example. In addition, since only the heartbeat is required as the biological information in the present embodiment, the configuration other than the detection unit 4 for acquiring the heartbeat may be omitted.

S3では、ECU10が現在の駆動レベルを取得する。駆動レベルは、本実施形態においては、駆動部2,3の振動数と振幅、加圧圧力といった駆動パラメータの設定値であり、それぞれ駆動部2,3毎にECU10に記憶されている。ここでは、ECU10に記憶されている各駆動パラメータの設定値を読み出す形で駆動レベルを取得する。   In S3, the ECU 10 acquires the current drive level. In the present embodiment, the drive level is a set value of drive parameters such as the frequency and amplitude of the drive units 2 and 3 and the pressurizing pressure, and is stored in the ECU 10 for each of the drive units 2 and 3. Here, the drive level is acquired by reading the set values of the drive parameters stored in the ECU 10.

S4では、S2で取得した目標負荷レベルと、S1で取得した乗員の現在の負荷レベルとの差分に基づいて、次に設定すべき駆動レベルを算出して設定する。ここでは、S1で取得した乗員の現在の負荷レベルが、S2で取得した目標負荷レベルに一致するように、これから実行する駆動部2,3の駆動レベルを決定する。具体的にいえば、S1で取得した乗員の現在の負荷レベルとの差を負荷変化量とし、これを現在の負荷レベルに加算する形で次回の負荷レベルを算出し、これに対応する駆動部2,3の駆動レベル(駆動パラメータの設定値)を決定する。   In S4, a drive level to be set next is calculated and set based on the difference between the target load level acquired in S2 and the current load level of the occupant acquired in S1. Here, the drive levels of the drive units 2 and 3 to be executed are determined so that the current load level of the occupant acquired in S1 matches the target load level acquired in S2. Specifically, the next load level is calculated by using the difference from the current load level of the occupant acquired in S1 as a load change amount and adding this to the current load level, and the corresponding drive unit A few drive levels (drive parameter setting values) are determined.

ただし、本実施形態においては、駆動レベルの急変を抑制するために、現在の負荷レベルに加算される負荷変化量に制限を設けている。具体的にいえば、図8に示すような形で負荷変化量の上限値・下限値(急変ガード値)が設定されており、これらを上回るあるいは下回る負荷変化が禁止されている。S2で取得した目標負荷レベルと、S1で取得した乗員の現在の負荷レベルとの差が、これら負荷変化量の上限値・下限値により規定される負荷変化許容範囲から外れる場合には、強制的に上限値ないし下限値が負荷変化量として設定される。   However, in this embodiment, in order to suppress a sudden change in the drive level, a limit is provided on the load change amount added to the current load level. Specifically, an upper limit value and a lower limit value (abrupt change guard value) of the load change amount are set in the form shown in FIG. 8, and a load change exceeding or below these values is prohibited. If the difference between the target load level acquired in S2 and the current load level of the occupant acquired in S1 is out of the load change allowable range defined by the upper limit value and lower limit value of these load change amounts, forced An upper limit value or a lower limit value is set as the load change amount.

また、S4では、決定される駆動レベルにも上下限が設定されており、身体への影響が過大であると想定される駆動レベルや、身体への影響が過小であると想定される駆動レベルが設定できないようになっている(図9参照)。S1で取得した乗員の現在の負荷レベルが、目標負荷レベルから大きくかけ離れていたとしても、この駆動レベルの上下限を上回るような変化量が設定された場合には、その設定が無効化されて、それら上下限の駆動レベルが決定されるようになっている。   In S4, upper and lower limits are also set for the determined drive level, and the drive level assumed to have an excessive influence on the body or the drive level assumed to have an excessive influence on the body. Cannot be set (see FIG. 9). Even if the current load level of the occupant acquired in S1 is far from the target load level, if a change amount that exceeds the upper and lower limits of this drive level is set, the setting is invalidated. The upper and lower drive levels are determined.

S5では、決定された駆動レベル(振動数、振幅、加圧圧力)に基づいて、駆動部2,3が駆動制御される。S5にて本処理は終了となるが、本処理は所定周期で繰り返される。このため、S4で決定された駆動レベルでの駆動制御は次周期の到来を待つ間継続して実施され、次周期のS4が到来するに伴い新たに駆動レベルが設定される。   In S5, the drive units 2 and 3 are driven and controlled based on the determined drive level (frequency, amplitude, and pressure). Although this process ends at S5, this process is repeated at a predetermined cycle. For this reason, drive control at the drive level determined in S4 is continuously performed while waiting for the arrival of the next cycle, and a new drive level is set as S4 of the next cycle arrives.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, this is merely an example, and the present invention is not limited to this, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

例えば、シートベルト駆動部3は、上記実施形態においては、アンカー部7cに設けられているが、リトラクタ部7a、バックル部7bに設けてもよい。   For example, the seat belt drive unit 3 is provided in the anchor part 7c in the above embodiment, but may be provided in the retractor part 7a and the buckle part 7b.

また、シートベルト駆動部3は、上記実施形態においては、バイブレータとして構成され、発生する振動をシートベルトに伝達させ、これにより乗員の身体を振動させる構成であるが、シートベルトの緊迫力を増減する形で乗員の身体を振動させる構成であってもよい。具体的にいえば、リトラクタ部7a、バックル部7b、アンカー部7c内のいずれか又は複数に、シートベルトのウェビング6を引き込むためのモータ等からなる引き込み機構を設けて、これによって引き込み/開放を繰り返す駆動を行う形で、実行してもよい。この引き込み機構として、例えば、ブレーキ操作や衝突検知と連動してシートベルトのウェビング6のたるみを除くように駆動するプリプリテンショナー機構を利用することもできるし、これとは別に装備しもよい。   In the above-described embodiment, the seat belt drive unit 3 is configured as a vibrator and transmits the generated vibration to the seat belt, thereby vibrating the occupant's body. The configuration may be such that the body of the occupant is vibrated. Specifically, a retracting mechanism including a motor or the like for retracting the webbing 6 of the seat belt is provided in any or a plurality of the retractor portion 7a, the buckle portion 7b, and the anchor portion 7c, and thereby the retracting / releasing operation is performed. You may perform in the form which repeats the drive. As this pull-in mechanism, for example, a pre-pretensioner mechanism that is driven so as to remove the slack of the webbing 6 of the seat belt in conjunction with a brake operation or collision detection can be used, or it can be equipped separately.

また、シートベルト駆動部3は、上記実施形態においては、乗員に振動を負荷するものであったが、乗員に加圧を負荷するものであってもよい。この場合、例えば、上記した引き込み機構を設け、当該引き込み機構に、ウェビング6の緊迫力が増した状態が保持されるよう所定の引き込み力にてウェビング6を継続して引き込む駆動を行わせてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the seatbelt drive part 3 applied a vibration to a passenger | crew, you may load a passenger | crew with a pressurization. In this case, for example, the above-described retraction mechanism may be provided, and the retraction mechanism may be driven to continuously retract the webbing 6 with a predetermined retraction force so as to maintain the increased tension of the webbing 6. Good.

シート駆動部2は、上記実施形態においては、背もたれ部1bにのみ設けられていたが、同様の加圧手段を座部1aに設けてもよい。また、背もたれ部1b内にバイブレータを設けて、上記シートベルト駆動部3と同様に、振動を乗員の背中に与える構成でも良いし、同様にして、シート1の座部1a内にもバイブレータを設けて、振動を乗員の臀部に与える構成でも良い。   In the above-described embodiment, the seat driving unit 2 is provided only on the backrest 1b, but a similar pressurizing unit may be provided on the seat 1a. Further, a vibrator may be provided in the backrest portion 1b and the vibration may be applied to the back of the occupant in the same manner as the seat belt driving portion 3, and similarly, a vibrator is provided in the seat portion 1a of the seat 1. Thus, the vibration may be applied to the occupant's buttocks.

また、シート駆動部2とシートベルト駆動部3とは少なくとも一方が設けられていればよい。   Further, it is sufficient that at least one of the seat driving unit 2 and the seat belt driving unit 3 is provided.

ところで、上記した実施形態においては、乗員の現在の負荷レベルを検出する負荷レベル検出部4として、心拍を検出する検出部4を利用し、検出される心拍数に基づいて、駆動部2,3の駆動制御を実行していたが、他にも、脈拍、発汗、呼吸数、体温等を検出して、これらのうちのいずれか又は複数に基づいて、駆動部2,3の駆動制御(図6及び図7)を実行してもよい。   By the way, in above-mentioned embodiment, the detection part 4 which detects a heart rate is utilized as the load level detection part 4 which detects a passenger | crew's present load level, and based on the detected heart rate, the drive parts 2 and 3 In addition to this, the pulse, sweat, respiratory rate, body temperature, etc. are detected, and the drive control of the drive units 2 and 3 based on one or more of these (see FIG. 6 and 7) may be executed.

生体情報として脈拍を使用する場合は、乗員の脈拍情報を取得する負荷レベル検出部4(例えば符号4b等)を用いる。具体的には、図6の処理において、まずS1にて、当該検出部4の検出結果に基づいて、現在の脈拍数(所定の基準時間(例えば1分)内でカウントされた脈拍数)を計測し、S2にて、この脈拍数というパラメータを用いて定められている目標負荷レベルを取得する。そして、S3〜S5にて、これら負荷レベルの差分と、現在の駆動部2,3の駆動レベルとに基づいて、次回の駆動レベルを決定し、決定された駆動レベルにより駆動部2,3を駆動制御する。   When a pulse is used as the biological information, a load level detection unit 4 (for example, reference numeral 4b) that acquires the occupant's pulse information is used. Specifically, in the process of FIG. 6, first, in S1, based on the detection result of the detection unit 4, the current pulse rate (the pulse rate counted within a predetermined reference time (for example, 1 minute)) is calculated. In step S2, a target load level determined using a parameter called the pulse rate is acquired. In S3 to S5, the next drive level is determined based on the difference between the load levels and the current drive level of the drive units 2 and 3, and the drive units 2 and 3 are determined based on the determined drive level. Drive control.

生体情報として発汗を使用する場合も同様であり、乗員の発汗情報を取得する負荷レベル検出部4(例えば符号4a、4c等)を用い、図6の処理において、S1にて、当該検出部4の検出結果に基づき乗員の身体とシートとの間の現在の湿度を計測し、S2にて、この湿度というパラメータを用いて定められている目標負荷レベルを取得する。S3〜S5の処理は上記と同様である。   The same applies to the case where sweating is used as the biological information. The load level detection unit 4 (for example, reference numerals 4a and 4c) that acquires the sweating information of the occupant is used. In the process of FIG. Based on the detection result, the current humidity between the occupant's body and the seat is measured, and in S2, a target load level determined using a parameter called humidity is obtained. The process of S3-S5 is the same as the above.

また、生体情報として呼吸数を使用する場合も同様である。乗員の呼吸数情報を取得する負荷レベル検出部4(例えば符号4b等)を用い、図6の処理において、S1にて、当該検出部4の検出結果に基づき現在の呼吸数(所定の基準時間(例えば1分)内でカウントされた呼吸数)を計測し、S2にて、この呼吸数というパラメータを用いて定められている目標負荷レベルを取得する。S3〜S5の処理は上記と同様である。   The same applies to the case where the respiratory rate is used as the biological information. In the process of FIG. 6, the current respiratory rate (predetermined reference time) is used based on the detection result of the detection unit 4 in S <b> 1 in the process of FIG. (Respiration rate counted within (for example, 1 minute)) is measured, and a target load level determined using a parameter called this respiration rate is acquired in S2. The process of S3-S5 is the same as the above.

また、生体情報として体温を使用する場合も同様である。乗員の体温情報を取得する負荷レベル検出部4(例えば符号4bを接触式の体温検出部としたり、車室内にサーモグラフィを設け、画像分析により体温を検出してもよい)を用い、図6の処理において、S1にて、当該検出部4の検出結果に基づいて、乗員の現在の体温を計測し、S2にて、この体温というパラメータを用いて定められている目標負荷レベルを取得する。S3〜S5の処理は上記と同様である。   The same applies to the case where body temperature is used as biological information. The load level detection unit 4 (for example, the reference numeral 4b may be a contact-type body temperature detection unit, or a thermography may be provided in the passenger compartment to detect body temperature by image analysis) that acquires information on the body temperature of the occupant, and FIG. In the processing, at S1, the current body temperature of the occupant is measured based on the detection result of the detection unit 4, and at S2, a target load level determined by using this body temperature parameter is acquired. The process of S3-S5 is the same as the above.

ただし、これらのいずれにおいても、既に述べた実施形態と同様、S4にて、次回の負荷レベルを決定する際に、現在検出されている負荷レベルに負荷変化量(目標負荷レベルと現在の負荷レベル)を加算するにあたって、加算される当該負荷変化量に制限が設けられる(図8)。さらに、S4にて決定される駆動レベルにも、既に述べた実施形態と同様、上下限が設定されている(図9)。   However, in any of these, as in the embodiment described above, when the next load level is determined in S4, the load change amount (the target load level and the current load level) is changed to the currently detected load level. ) Is added, a limit is imposed on the load change amount to be added (FIG. 8). Further, the upper and lower limits are set for the drive level determined in S4 as in the above-described embodiment (FIG. 9).

また、既に述べた実施形態においては、目標負荷レベル設定操作部5により設定される目標負荷レベルは、負荷レベル検出部4により検出される生体情報のパラメータ(生体パラメータ)の固定値として定められていたが、負荷レベル検出部4により検出される生体情報は個人差があるから、目標負荷レベル設定操作部5により乗員個人に応じて目標負荷レベルが定められるようにしてもよい。例えば、車両に周知の車両乗員認証装置を搭載し、これを用いて乗員を特定するとともに、当該乗員が基準生体情報(基準生体パラメータ)をECU10の所定記憶部に登録済みであれば、当該基準生体情報に対し一定の負荷を加算する形で目標となる生体情報(目標生体パラメータ)を決定するようにしてもよい。また、車両搭乗後の予め決められたタイミングから所定時間が経過した後、負荷レベル検出部4により乗員の生体情報の取得を行い、取得された生体情報を基準生体情報とするようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the target load level set by the target load level setting operation unit 5 is determined as a fixed value of a parameter (biological parameter) of biological information detected by the load level detection unit 4. However, since the biometric information detected by the load level detection unit 4 has individual differences, the target load level may be determined by the target load level setting operation unit 5 according to the individual occupant. For example, when a well-known vehicle occupant authentication device is mounted on a vehicle, the occupant is specified using the vehicle occupant authentication device, and if the occupant has already registered reference biometric information (reference biometric parameter) in the predetermined storage unit of the ECU 10, the reference The target biological information (target biological parameter) may be determined by adding a certain load to the biological information. In addition, after a predetermined time has elapsed from a predetermined timing after boarding the vehicle, the load level detection unit 4 may acquire the occupant's biological information and use the acquired biological information as reference biological information. .

ところで、上記実施形態においては、シートベルト駆動部3は、シートベルトに振動を伝達し、シートベルトを介して乗員の身体に振動を加えるものであったが、図10に示すように、自身を振動するように構成して、少なくともシートベルトに沿って移動可能に取り付けたものとしてもよい。この場合、負荷伝達部30はシートベルト駆動部3自身として構成され、当該シートベルト駆動部3自身が直接駆動する形で、乗員の身体を振動することができる。この場合のシートベルト駆動部3は、電源線及び信号線を有してなる配線3lに接続しており、これらから駆動電圧供給及び駆動信号を受ける形で、内蔵されたバイブレータが駆動するようになっている。なお、ここでのシートベルト駆動部3は、ラップベルト6aに対し移動可能に取り付けられている。さらにいえば、図11に示すように、ウェビング6をクランプするクランプ部3aが設けられており、ウェビング6に対し着脱可能に取り付けられている。   By the way, in the above embodiment, the seat belt driving unit 3 transmits vibration to the seat belt and applies vibration to the occupant's body via the seat belt. However, as shown in FIG. It is good also as what was comprised so that it might vibrate and attached along the seat belt so that movement was possible. In this case, the load transmission unit 30 is configured as the seat belt driving unit 3 itself, and can vibrate the occupant's body in a form that the seat belt driving unit 3 itself drives directly. In this case, the seat belt driving unit 3 is connected to a wiring 31 having a power supply line and a signal line so that a built-in vibrator is driven so as to receive a driving voltage supply and a driving signal therefrom. It has become. Here, the seat belt driving unit 3 is movably attached to the lap belt 6a. Furthermore, as shown in FIG. 11, a clamp portion 3 a that clamps the webbing 6 is provided and is detachably attached to the webbing 6.

また、上記のような車両用ダイエット装置は、全シートに設ける必要は無い。例えば、運転席のみとすることができる。運転席には必ず乗員がいるから、運転者のダイエットに貢献できる。また、後部座席のいずれかであってもよく、例えば要人の座する所定の後部座席にのみ設けてもよい。これにより、コストダウンを図ることができる。   Moreover, it is not necessary to provide the vehicle diet apparatus as described above on all seats. For example, only the driver's seat can be used. There is always a passenger in the driver's seat, so it can contribute to the driver's diet. Further, it may be any one of the rear seats, and may be provided only in a predetermined rear seat where a key person sits, for example. Thereby, cost reduction can be aimed at.

本発明の車両用ダイエット装置の一実施形態を示すブロック図。The block diagram which shows one Embodiment of the diet apparatus for vehicles of this invention. 本発明の負荷駆動部の配置を簡略的に示すシート斜視図。The seat perspective view which shows simply arrangement of the load drive part of the present invention. 本発明の負荷レベル検出部の配置を簡略的に示すシート斜視図。The seat perspective view which shows simply arrangement of the load level detection part of the present invention. 本発明の負荷レベル検出部の配置を簡略的に示すステアリングホイールの正面図。The front view of the steering wheel which shows simply arrangement | positioning of the load level detection part of this invention. 本発明の負荷レベル検出部の配置を簡略的に示す操作部の斜視図。The perspective view of the operation part which shows simply arrangement | positioning of the load level detection part of this invention. 負荷駆動部の駆動処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the drive process of a load drive part. 負荷駆動部の駆動処理の流れを示す処理フロー図。The processing flowchart which shows the flow of the drive process of a load drive part. 次回の負荷レベルの決定に際して設けられる制限を説明するための図。The figure for demonstrating the restriction | limiting provided when determining the next load level. 次回の駆動レベルの決定に際して設けられる制限を説明するための図。The figure for demonstrating the restriction | limiting provided when determining the next drive level. 本発明の負荷駆動部の、図2とは異なる配置を示すシート斜視図。The seat perspective view which shows the arrangement | positioning different from FIG. 2 of the load drive part of this invention. 図10の負荷駆動部の側面図。The side view of the load drive part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両用ダイエット装置
1 シート
2 シート駆動部(負荷駆動部)
3 シートベルト駆動部(負荷駆動部)
4 負荷レベル検出部(負荷レベル検出手段)
5 目標負荷レベル設定操作部(目標負荷レベル設定手段)
6 ウェビング
6a ラップベルト
10 ECU(駆動レベル設定手段、駆動制御手段、)
30 身体接触部(負荷伝達部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Diet apparatus for vehicles 1 Seat 2 Seat drive part (load drive part)
3 Seat belt drive (load drive)
4 Load level detector (load level detection means)
5 Target load level setting operation section (target load level setting means)
6 Webbing 6a Lap belt 10 ECU (drive level setting means, drive control means)
30 Body contact part (load transmission part)

Claims (18)

車両のシートに座した乗員の身体に接触する身体接触部を有したシート及び該シートのシートベルトのいずれか又は双方において、前記身体接触部のうち予め定められた身体接触部を負荷伝達部とし、当該負荷伝達部を前記乗員の身体を振動ないし加圧するように駆動させる負荷駆動部を備えることを特徴とする車両用ダイエット装置。   In either or both of the seat having a body contact portion that contacts the body of an occupant seated on a vehicle seat and the seat belt of the seat, a predetermined body contact portion of the body contact portions is used as a load transmission portion. A vehicle diet apparatus comprising: a load driving unit that drives the load transmitting unit to vibrate or pressurize the occupant's body. 前記負荷伝達部は、前記シートベルトに設けられている請求項1記載の車両用ダイエット装置。   The vehicle diet device according to claim 1, wherein the load transmission unit is provided on the seat belt. 前記負荷伝達部は、前記シートベルトにおいて前記乗員の腰前側を横切る形で装着されるラップベルトに設けられている請求項2記載の車両用ダイエット装置。   3. The vehicle diet device according to claim 2, wherein the load transmission unit is provided on a lap belt that is mounted on the seat belt so as to cross the front side of the occupant. 前記負荷駆動部は、前記ラップベルトの両端位置のいずれか又は双方に設けられ、前記ラップベルトの端部から当該ラップベルトを駆動する形で、前記乗員の身体を振動ないし加圧するものである請求項3記載の車両用ダイエット装置。   The load driving unit is provided at either or both ends of the lap belt, and vibrates or pressurizes the occupant's body so as to drive the lap belt from the end of the lap belt. Item 4. The vehicle diet device according to Item 3. 前記負荷駆動部は、前記シートベルトの緊迫力の増減を繰り返すことで該シートベルトを振動させるものである請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用ダイエット装置。   5. The vehicle diet device according to claim 2, wherein the load driving unit vibrates the seat belt by repeatedly increasing and decreasing the tightening force of the seat belt. 6. 前記負荷伝達部は前記負荷駆動部自身であり、当該記負荷駆動部は、少なくとも前記シートベルトに沿って移動可能に取り付けられ、当該負荷駆動部自身が直接駆動する形で、前記乗員の身体を振動するように駆動するものである請求項2又は請求項3に記載の車両用ダイエット装置。   The load transmission unit is the load drive unit itself, and the load drive unit is attached to be movable at least along the seat belt, and the load drive unit itself directly drives the occupant's body. The vehicle diet device according to claim 2 or 3, wherein the vehicle diet device is driven to vibrate. 前記負荷駆動部は、バイブレータを備えるものである請求項6記載の車両用ダイエット装置。   The diet device for a vehicle according to claim 6, wherein the load driving unit includes a vibrator. 前記負荷駆動部は、前記シートベルトの端部に設けられ、当該シートベルトの緊迫力を増すように駆動することで前記乗員の身体を加圧するものである請求項2又は請求項3に記載の車両用ダイエット装置。   The said load drive part is provided in the edge part of the said seatbelt, and pressurizes the said passenger | crew's body by driving so that the tension force of the said seatbelt may be increased. Diet device for vehicles. 前記負荷伝達部及び前記負荷駆動部は、前記シートに設けられ、前記負荷駆動部は、前記シートベルトで拘束された乗員の身体背面を振動ないし加圧するように駆動するものである請求項1記載の車両用ダイエット装置。   The load transmitting unit and the load driving unit are provided on the seat, and the load driving unit drives the back of the occupant's body restrained by the seat belt to vibrate or pressurize. Vehicle diet equipment. 前記乗員の身体への負荷を可変できるよう前記負荷駆動部の駆動レベルを可変可能に設定する駆動レベル設定手段と、設定された駆動レベルに基づいて、当該負荷駆動部を駆動制御する駆動制御手段とを備える請求項1ないし請求項9のいずれ1項に記載の車両用ダイエット装置。   Drive level setting means for variably setting the drive level of the load drive section so that the load on the occupant's body can be varied, and drive control means for driving and controlling the load drive section based on the set drive level The vehicle diet device according to any one of claims 1 to 9, further comprising: 前記駆動レベル設定手段は、所定時間内における前記負荷駆動部の前記駆動レベルの変化量に対し上限を設定しており、当該上限を超えないように前記駆動レベルを設定するものである請求項10記載の車両用ダイエット装置。   11. The drive level setting means sets an upper limit for the amount of change in the drive level of the load drive unit within a predetermined time, and sets the drive level so as not to exceed the upper limit. The vehicle diet device described. 前記駆動レベル設定手段は、予め定められた最大駆動レベルから最小駆動レベルの範囲内にて前記駆動レベルを設定するものである請求項10又は請求項11に記載の車両用ダイエット装置。   The vehicle diet apparatus according to claim 10 or 11, wherein the drive level setting means sets the drive level within a range from a predetermined maximum drive level to a minimum drive level. 前記負荷駆動部の駆動によって前記乗員に与えられている現在の負荷レベルを検出する負荷レベル検出手段を備え、
前記駆動レベル設定手段は、検出されている現在の前記負荷レベルに基づいて、前記駆動レベルを可変して設定するものである請求項10ないし請求項12のいずれか1項に記載の車両用ダイエット装置。
Load level detection means for detecting a current load level given to the occupant by driving the load drive unit,
The vehicle diet according to any one of claims 10 to 12, wherein the drive level setting means variably sets the drive level based on the detected current load level. apparatus.
前記負荷駆動部の駆動によって前記乗員に与えられている負荷に対し目標負荷レベルを設定する目標負荷レベル設定手段を備え、
前記駆動レベル設定手段は、設定された前記目標負荷レベルと、検出されている現在の前記負荷レベルとの差分に基づいて、次に設定すべき前記駆動レベルを算出して設定するものである請求項13記載の車両用ダイエット装置。
A target load level setting means for setting a target load level for a load given to the occupant by driving of the load driving unit;
The drive level setting means calculates and sets the drive level to be set next based on a difference between the set target load level and the detected current load level. Item 14. The vehicle diet device according to Item 13.
前記目標負荷レベル設定手段は、車室内に設けられた目標負荷レベル設定操作部への操作入力内容に基づいて、前記目標負荷レベルを設定するものである請求項14記載の車両用ダイエット装置。   15. The vehicle diet device according to claim 14, wherein the target load level setting means sets the target load level based on an operation input content to a target load level setting operation unit provided in a vehicle interior. 前記負荷レベル検出手段は、負荷駆動部の駆動によって負荷が与えられている前記乗員の、当該負荷が反映される生体情報を前記負荷レベルとして検出する生体情報検出手段である請求項13ないし請求項15のいずれか1項に記載の車両用ダイエット装置。   The load level detection unit is a biological information detection unit that detects, as the load level, biological information that reflects the load of the occupant to which a load is applied by driving a load driving unit. 15. The vehicle diet device according to any one of 15. 前記生体情報は、心電、心拍、脈拍、発汗、呼吸数、体温のうちのいずれか又は複数である請求項16記載の車両用ダイエット装置。   The vehicle diet apparatus according to claim 16, wherein the biological information is one or more of electrocardiogram, heartbeat, pulse, sweating, respiratory rate, and body temperature. 前記生体情報検出手段は、シートの座部、シートの背もたれ、シートのアームレスト、シートベルト、ステアリング、座部に着座した乗員が操作可能な位置にある座席周辺操作部のいずれか又は複数に設けられている請求項17記載の車両用ダイエット装置。   The biological information detecting means is provided in any one or more of a seat seat portion, a seat back, a seat armrest, a seat belt, a steering, and a seat peripheral operation portion at a position where a passenger seated on the seat can operate. The vehicle diet device according to claim 17.
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