JP2009137666A

JP2009137666A - Load state display device for crane drum

Info

Publication number: JP2009137666A
Application number: JP2007313249A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Uchida; 利昭内田
Original assignee: IHI Construction Machinery Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2027-12-04
Also published as: JP5178166B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily determine an onload state and an unload state of each drum. <P>SOLUTION: A crawler crane is provided with an image display device 47 capable of displaying a boom hoisting drum image 48a, a jib derricking drum image 48b, a main hoisting drum image 48c and an auxiliary hoisting drum image 48d on a screen 47a together with an illustration of the crane 48, and with a display processing device 49. In the case where a boom hoisting drum 7, a jib derricking drum 8, a main winding drum 9 and an auxiliary winding drum 10 of the crawler crane are automatically stopped by operation of a safety device, when a cause of the automatic stop can be reset, display color of the corresponding drum images 48a, 48b, 48c, 48d on the screen 47a of the image display device 47 is changed from green to yellow by the display processing device 49. When the cause cannot be reset, the display color of the corresponding drum images 48a, 48b, 48c, 48d is changed to red. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、クローラクレーン等のクレーンにおけるブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムのコントロールバルブに操作レバーより巻上側切換え用のパイロット圧と、巻下側切換え用のパイロット圧をそれぞれ伝えるためのパイロットライン上に設けたソレノイドが、オンロード又はアンロードのいずれの作動状況にあるかを表示するために用いるクレーンのドラムのロード状況表示装置に関するものである。 The present invention relates to a pilot pressure for switching the winding side from the operation lever to the control valve of the boom hoisting drum, the jib raising / lowering drum, the main winding drum, and the auxiliary winding drum in a crane such as a crawler crane, and a pilot for switching the lowering side. The present invention relates to a load status display device for a crane drum used to display whether an on-load or unload operation state is provided by a solenoid provided on a pilot line for transmitting pressure.

移動式クレーンの１つとして、図４（イ）（ロ）に示す如き自走式のクローラクレーンが知られている。これは、クローラにて走行するようにしてある下部走行体１の上側に、上部旋回体２が旋回可能に設けてある。上記上部旋回体２には、ブーム（ポスト）３の基端部を起伏可能に取り付け、該ブーム３の先端部に、ブームフック（主フック）４が吊上げ下げ可能に装備してある。更に、上記ブーム３の先端に、ジブ５の基端部を俯仰可能に連結し、該ジブ５の先端部にジブフック（副フック）６を吊上げ下げ可能に装備した構成としてある。 As one of mobile cranes, a self-propelled crawler crane as shown in FIGS. The upper revolving unit 2 is turnably provided on the upper side of the lower traveling unit 1 that is designed to travel by a crawler. A base end portion of a boom (post) 3 is attached to the upper swing body 2 so as to be raised and lowered, and a boom hook (main hook) 4 is provided at the distal end portion of the boom 3 so as to be lifted and lowered. Further, the base end of the jib 5 is connected to the tip of the boom 3 so as to be able to be raised and lowered, and a jib hook (sub-hook) 6 is mounted on the tip of the jib 5 so as to be lifted and lowered.

更に、上記上部旋回体２には、ブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９及び補巻ドラム１０が搭載してあり、上記ブーム起伏用ドラム７によるワイヤの巻上げ下げ（巻取り巻出し）により、上記ブーム３に起伏動作を行わせるようにしてある。又、上記ジブ俯仰用ドラム８によるワイヤの巻上げ下げ（巻取り巻出し）により、上部ジブ５に俯仰動作を行わせるようにしてある。更に、上記主巻ドラム９によるワイヤの巻上げ下げにより上記ブームフック４の吊上げ下げを行わせ、同様に、補巻ドラム１０によるワイヤの巻上げ下げにより上記ジブフック６の吊上げ下げを行わせるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。 Further, the boom swinging drum 7, the jib raising / lowering drum 8, the main winding drum 9 and the auxiliary winding drum 10 are mounted on the upper swing body 2, and winding and lowering (winding) of the wire by the boom lifting drum 7 is carried out. The boom 3 is caused to perform the hoisting operation by the unwinding). Further, the upper jib 5 is caused to perform a raising and lowering operation by winding and lowering (winding and unwinding) the wire by the jib raising and lowering drum 8. Further, the boom hook 4 is lifted and lowered by lifting and lowering the wire by the main winding drum 9. Similarly, the jib hook 6 is lifted and lowered by lifting and lowering the wire by the auxiliary winding drum 10. (For example, refer to Patent Document 1).

ところで、上記クローラクレーンでは、通常、上記ブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９、補巻ドラム１０によるブーム３、ジブ５、ブームフック４、ジブフック６の巻上げ過ぎや、巻下げ過ぎを防止するために、図５乃至図８（イ）（ロ）に概要を示す如き安全装置を備えるようにしてある。 By the way, in the crawler crane, usually, the boom hoisting drum 7, the jib raising / lowering drum 8, the main winding drum 9, the auxiliary winding drum 10, the boom 3, the jib 5, the boom hook 4, and the jib hook 6 are excessively wound or wound In order to prevent over-lowering, a safety device as outlined in FIGS. 5 to 8 (A) and (B) is provided.

具体的には、上記安全装置は、図５に油圧回路図の一例を示すように、上記各ドラム７，８，９，１０の圧油給排ライン１１を、油圧ポンプ１２に接続してある圧油供給ライン１３と、タンク１４に接続してある圧油戻しライン１５に、個別のコントロールバルブ（４方弁）１６，１７，１８，１９を介して接続してなる構成として、該各コントロールバルブ１６，１７，１８，１９を中立位置から切換えることにより、それぞれ対応する各ドラム７，８，９，１０に対して巻上げ駆動側へ主油圧を作用させる状態と、巻下げ駆動側へ主油圧を作用させる状態とを切換えることができるようにしてある。 Specifically, in the safety device, as shown in an example of a hydraulic circuit diagram in FIG. 5, the pressure oil supply / discharge lines 11 of the drums 7, 8, 9, and 10 are connected to a hydraulic pump 12. The control oil is connected to the pressure oil supply line 13 and the pressure oil return line 15 connected to the tank 14 via individual control valves (four-way valves) 16, 17, 18, 19. By switching the valves 16, 17, 18, and 19 from the neutral position, the main hydraulic pressure is applied to the respective drums 7, 8, 9, and 10 to the hoisting drive side, and the main hydraulic pressure to the lowering drive side. It is possible to switch between the state in which the is operated.

更に、上記各コントロールバルブ１６，１７，１８，１９には、ブーム起伏操作レバー２０、ジブ俯仰操作レバー２１、ブームフック操作レバー２２、ジブフック操作レバー２３の操作に応じて、上記各コントロールバルブ１６，１７，１８，１９を、ドラム巻下駆動側に切換えるようパイロット圧を作用させるためのパイロットライン２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａと、ドラム巻上駆動側に切換え作動させる用パイロット圧を作用させるためのパイロットライン２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂがそれぞれ接続してあると共に、該各パイロットライン２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ上に、自動停止用のソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８が個別に設けてある。 Further, the control valves 16, 17, 18, 19 are provided with the control valves 16, 17, 18, 19 according to the operations of the boom raising / lowering operation lever 20, the jib raising / lowering operation lever 21, the boom hook operation lever 22, and the jib hook operation lever 23. Pilot lines 24a, 25a, 26a, 27a for applying a pilot pressure to switch 17, 18, 19 to the drum winding drive side, and a pilot pressure for switching operation to the drum winding drive side Pilot lines 24b, 25b, 26b and 27b are connected to each other, and solenoids SOL1, SOL2, SOL3 for automatic stop are provided on the pilot lines 24a, 24b, 25a, 25b, 26a, 26b, 27a and 27b. SOL4, SOL5, SOL6, SOL7, SOL8 It is provided separately.

又、図６に概略を示す如く、上記ブーム３には、ブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａと、ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂを設けて、該各リミットスイッチ２８ａと２８ｂにより、上記ブーム起伏用ドラム７（図５参照）によるブーム起伏用ワイヤの巻上げ側となるブーム３起立側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。 Further, as schematically shown in FIG. 6, the boom 3 is provided with a boom overwinding first limit switch 28a and a boom overwinding second limit switch 28b, and the boom undulation is caused by the limit switches 28a and 28b. The normal limit and the emergency limit on the rising side of the boom 3 that is the winding side of the boom hoisting wire by the drum 7 (see FIG. 5) can be detected.

同様に、上記ジブ５に、ジブ過巻第一リミットスイッチ２９ａと、ジブ過巻第二リミットスイッチ２９ｂを設けて、該各リミットスイッチ２９ａと２９ｂにより、ジブ俯仰用ドラム８（図５参照）によるジブ俯仰用ワイヤの巻上げ側となるジブ５起立側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。 Similarly, a jib overwinding first limit switch 29a and a jib overwinding second limit switch 29b are provided in the jib 5, and the jib uplifting drum 8 (see FIG. 5) is provided by the limit switches 29a and 29b. A service limit and an emergency limit on the rising side of the jib 5 that is the winding side of the wire for lifting the jib are configured to be detected.

更に、上記ブームフック４が装備してある上記ブーム３の先端部の下側には、ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａと、ブームフック過巻第二リミットスイッチ３０ｂを設けて、該各リミットスイッチ３０ａと３０ｂにより、主巻ドラム９（図５参照）によるブームフック４に接続したワイヤの巻上げ側となるブームフック４吊上げ側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。 Further, a boom hook overwinding first limit switch 30a and a boom hook overwinding second limit switch 30b are provided below the tip of the boom 3 on which the boom hook 4 is mounted, The switches 30a and 30b can detect the normal limit and the emergency limit on the lifting side of the boom hook 4 which is the winding side of the wire connected to the boom hook 4 by the main winding drum 9 (see FIG. 5). .

更に又、上記ジブフック６が装備してある上記ジブ５の先端部の下側には、ジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａと、ジブフック過巻第二リミットスイッチ３１ｂを設けて、該各リミットスイッチ３１ａと３１ｂにより、補巻ドラム１０（図５参照）によるジブフック６に接続したワイヤの巻上げ側となるジブフック６吊上げ側の常用リミットと、非常用リミットを検出させることができるようにしてある。 Furthermore, a jib hook overwinding first limit switch 31a and a jib hook overwinding second limit switch 31b are provided below the tip of the jib 5 equipped with the jib hook 6, and each limit switch 31a is provided. And 31b, the normal limit and the emergency limit on the lifting side of the jib hook 6 that is the winding side of the wire connected to the jib hook 6 by the auxiliary winding drum 10 (see FIG. 5) can be detected.

上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂは、図７に一例を示す如く、制御部３２の入力処理装置３３に接続してあり、上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの作動が上記入力処理装置３３にて検出されると、演算処理装置３４より、出力処理装置３５へ、ブーム巻上停止出力、ブーム巻下停止出力、ジブ巻上停止出力、ジブ巻下停止出力、ブームフック巻上停止出力、ジブフック巻上げ停止出力を出力するための指令を与えるようにしてある。 Each of the limit switches 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b is connected to the input processing device 33 of the control unit 32 as shown in FIG. 7, and each of the limit switches 28a, 28b. , 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b are detected by the input processing device 33, the arithmetic processing device 34 outputs the boom hoisting stop output and the boom lowering stop output to the output processing device 35. A command for outputting a jib hoisting stop output, a jib lowering stop output, a boom hook hoisting stop output, and a jib hook hoisting stop output is provided.

図８（イ）（ロ）は上記安全装置の電源回路図の一例を示すもので、図８（イ）に示すように、電源ラインＰとＮの間に、上記制御部３２により通電状態と非通電状態が個別に切換えられるようにしてあるリレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８が設けてある。更に、図８（ロ）に示す如く、電源ラインＰとＮとの間に、上記リレーＸ１のａ接点ｘ１と上記ソレノイドＳＯＬ１を組み込んだライン３６と、上記リレーＸ２のａ接点ｘ２と上記ソレノイドＳＯＬ２を組み込んだライン３７と、上記リレーＸ３のａ接点ｘ３と上記ソレノイドＳＯＬ３を組み込んだライン３８と、上記リレーＸ４のａ接点ｘ４と上記ソレノイドＳＯＬ４を組み込んだライン３９と、上記リレーＸ５のａ接点ｘ５と上記ソレノイドＳＯＬ５を組み込んだライン４０と、上記リレーＸ６のａ接点ｘ６と上記ソレノイドＳＯＬ６を組み込んだライン４１と、上記リレーＸ７のａ接点ｘ７と上記ソレノイドＳＯＬ７を組み込んだライン４２と、上記リレーＸ８のａ接点ｘ８と上記ソレノイドＳＯＬ８を組み込んだライン４３とをそれぞれ設けた回路構成としてある。 FIGS. 8A and 8B show an example of the power supply circuit diagram of the safety device. As shown in FIG. 8A, the control unit 32 is connected to the energized state between the power supply lines P and N. Relays X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7, and X8 are provided so that the non-energized state can be switched individually. Further, as shown in FIG. 8B, between the power supply lines P and N, the a contact x1 of the relay X1 and the line 36 incorporating the solenoid SOL1, the a contact x2 of the relay X2, and the solenoid SOL2 A line 37 incorporating the relay X3, a line 38 incorporating the solenoid SOL3, a line 39 incorporating the a contact x4 of the relay X4 and the solenoid SOL4, and a contact x5 of the relay X5. And a line 40 incorporating the solenoid SOL5, a contact x6 of the relay X6 and a line 41 incorporating the solenoid SOL6, a line 42 incorporating the a contact x7 of the relay X7 and the solenoid SOL7, and the relay X8. A contact x8 and a line 43 incorporating the solenoid SOL8. Is there a circuit configuration provided.

以上により、たとえば、上記ジブ俯仰操作レバー２１の操作によってジブ５の巻下げを行う場合は、上記制御部３２にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうちのいずれの作動も検出されない状態であれば、該制御部３２ではジブ５の巻下動作が動作可と判定されて、上記リレーＸ３への通電を行うことで、該リレーＸ３を励磁させてａ接点ｘ３を閉じて、パイロットライン２５ａ上に設けてあるＳＯＬ３を励磁してオンロード状態に切換える。これにより、上記ジブ俯仰操作レバー２１の巻下側への操作によるパイロット圧が、ジブ俯仰用ドラム８のコントロールバルブ１７へ伝えられて、該コントロールバルブ１７が巻下駆動側へ切換え作動させられることから、圧油供給ライン１３を通して導かれる主油圧が、上記コントロールバルブ１７と圧油給排ライン１１を経て上記ジブ俯仰用ドラム８を巻下駆動する方向へ作用し、該ジブ俯仰用ドラム８が巻下駆動されることにより、ジブ５の巻下げが行われるようにしてある。 As described above, for example, when the jib 5 is lowered by operating the jib raising / lowering operation lever 21, the control unit 32 controls each of the limit switches 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b. If any of these operations is not detected, the control unit 32 determines that the lowering operation of the jib 5 is operable, and energizes the relay X3 to energize the relay X3. The a-contact x3 is closed, and the SOL3 provided on the pilot line 25a is excited to switch to the on-road state. As a result, the pilot pressure generated by the operation of the jib elevating operation lever 21 to the lowering side is transmitted to the control valve 17 of the jib elevating drum 8, and the control valve 17 is switched to the lowering driving side. The main oil pressure guided through the pressure oil supply line 13 acts in a direction to drive down the jib elevating drum 8 via the control valve 17 and the pressure oil supply / discharge line 11, and the jib elevating drum 8 is The jib 5 is lowered by being driven to be lowered.

このジブ５の巻下げの際、上記制御部３２にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることにより、上記ジブ５の巻下動作が動作不可と判断されるようになると、上記制御部３２は、リレーＸ３への出力（通電）をカットするようにしてある。これにより、上記リレーＸ３が消磁されてａ接点ｘ３が開くため、上記ＳＯＬ３が消磁され、この消磁されたＳＯＬ３によって、上記ジブ俯仰操作レバー２１よりパイロットライン２５ａを経たパイロット圧がブロックされることにより、上記コントロールバルブ１７が中立に戻されてジブ俯仰用ドラム８への主油圧がカットされるようにしてある。したがって、該ジブ俯仰用ドラム８の巻下駆動が停止されて、ジブ５の巻下げが自動的に停止させられるようにしてある。 When the control unit 32 detects the operation of one of the limit switches 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b when the jib 5 is lowered, the jib 5 When it is determined that the unwinding operation of No. 5 is impossible, the control unit 32 cuts off the output (energization) to the relay X3. As a result, the relay X3 is demagnetized and the a contact x3 is opened, so that the SOL3 is demagnetized, and the depressurized SOL3 blocks the pilot pressure through the pilot line 25a from the jib elevating operation lever 21. The control valve 17 is returned to neutral so that the main hydraulic pressure to the jib elevating drum 8 is cut. Accordingly, the lowering drive of the jib elevating drum 8 is stopped, and the lowering of the jib 5 is automatically stopped.

同様に、上記ジブ俯仰操作レバー２１の操作によりジブ５の巻上げを行う場合、及び、ブーム起伏操作レバー２０、ブームフック操作レバー２２、ジブフック操作レバー２３の操作により、ブーム３、ブームフック４、ジブフック６の巻下げ又は巻上げをそれぞれ行う場合にも、上記制御部３２により上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのいずれの作動も検出されないことに基いて、該当部の動作が可と判断されるときは、所要のリレーＸ４，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８への通電により対応するソレノイドＳＯＬ４，ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８を励磁（オンロード）させることで、上記各操作レバー２１，２０，２２，２３の操作に応じたパイロット圧を対応する各コントロールバルブ１７，１６，１８，１９へ伝えて該当部に所望の動作を行わせるようにしてあり、その後、上記制御部３２により上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの作動が検出されることに基いて該当部の動作が不可と判断されるようになると、制御部３２が上記リレーＸ４，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８への出力（通電）をカットすることにより、対応するソレノイドＳＯＬ４，ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８を消磁（アンロード）させて、上記各操作レバー２１，２０，２２，２３より各コントロールバルブ１７，１６，１８，１９へ伝えられるパイロット圧をブロックすることで、該当部の動作を自動的に停止させるようにしてある。 Similarly, when the jib 5 is wound up by operating the jib raising / lowering operation lever 21, and the boom raising / lowering operation lever 20, boom hook operating lever 22, and jib hook operating lever 23 are operated, the boom 3, boom hook 4, jib hook are operated. 6 when the control unit 32 does not detect any operation of each of the limit switches 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b. When it is determined that the operation of the part is possible, energizing the required relays X4, X1, X2, X5, X6, X7, X8 excites the corresponding solenoids SOL4, SOL1, SOL2, SOL5, SOL6, SOL7, SOL8 (On-load) makes it possible to respond to the operation of each of the operation levers 21, 20, 22, 23. The pilot pressure is transmitted to the corresponding control valves 17, 16, 18, 19 to cause the corresponding parts to perform a desired operation, and thereafter, the limit switch 28a, 28b, 29a, When it is determined that the operation of the corresponding part is impossible based on the detection of the operation of 29b, 30a, 30b, 31a, 31b, the control unit 32 determines that the relay X4, X1, X2, X5, X6, X7. , X8, the corresponding solenoids SOL4, SOL1, SOL2, SOL5, SOL6, SOL7, SOL8 are demagnetized (unloaded), and the operation levers 21, 20, 22, 23 are operated. By blocking the pilot pressure transmitted to each control valve 17, 16, 18, 19 Dynamically it is to be stopped.

なお、上記のように、各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの作動時には、上記ブーム３、ジブ５、ブームフック４、ジブフック６について、クローラクレーンの安定を増す方向への動作のみが可能となり、安定が減る方向への動作が受け付けられなくなる。このため、通常は、オペレータに対してランプやメッセージ及び音声でその原因を判断できるようにするための手段が採用されている。 As described above, when each of the limit switches 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b is operated, the stability of the crawler crane is increased with respect to the boom 3, the jib 5, the boom hook 4, and the jib hook 6. Only the movement in the direction is possible, and the movement in the direction in which the stability is reduced is not accepted. For this reason, usually, means for allowing the operator to determine the cause by using a lamp, a message, and voice is employed.

又、上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうち、各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａは、常用リミットを検出するためのものであるため、該各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａが作動した状態であっても、上記ブーム３、ジブ５、ブームフック４、ジブフック６がそれぞれ非常用リミットに達するまでには多少の余裕がある。そのため、通常は図７に示すように、上記制御部３２に、マスターキーを用いて切換えるようにしてある解除許可スイッチ４４と、過巻解除スイッチ４５及びブーム過巻解除スイッチ４６を接続してなる構成としてある。これにより、上記ジブ過巻第一リミットスイッチ２９ａ、ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａ，ジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａのいずれかの作動による常用リミットの検出によって機械の作動が自動停止された場合には、上記解除許可スイッチ４４と過巻解除スイッチ４５を、平常時の解除禁止側から一緒に解除許可側へ切換えることで、上記常用リミットを一旦リセット（解除）して、その後、ジブ過巻第二リミットスイッチ２９ｂ、ブームフック過巻第二リミットスイッチ３０ｂ，ジブフック過巻第二リミットスイッチ３１ｂのいずれかの作動によって該当部の非常用リミットが検出されるようになるまで、該該当部の更なる巻上げを行うことができるようにしてある。 Of the limit switches 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b, the overwinding first limit switches 28a, 29a, 30a, 31a are for detecting a common limit. Therefore, even when each of the overwinding first limit switches 28a, 29a, 30a, 31a is activated, the boom 3, the jib 5, the boom hook 4, and the jib hook 6 reach a certain emergency limit. I can afford. Therefore, as shown in FIG. 7, normally, a release permission switch 44, an overwind release switch 45 and a boom overwind release switch 46, which are switched using a master key, are connected to the control unit 32. As a configuration. Thereby, the operation of the machine was automatically stopped by detecting the service limit by the operation of any one of the jib overwinding first limit switch 29a, the boom hook overwinding first limit switch 30a, and the jib hook overwinding first limit switch 31a. In this case, the normal limit is temporarily reset (released) by switching the release permission switch 44 and the overwind release switch 45 together from the normal release prohibition side to the release permission side, and then the jib excess Until the emergency limit of the corresponding part is detected by any one of the winding second limit switch 29b, the boom hook overwinding second limit switch 30b, and the jib hook overwinding second limit switch 31b, Further winding can be performed.

同様に、上記ブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａの作動による常用リミットの検出によってブーム３の巻上げが自動停止された場合には、上記解除許可スイッチ４４とブーム過巻解除スイッチ４６を、平常時の解除禁止側から一緒に解除許可側へ切換えることで、上記常用リミットを一旦リセット（解除）して、その後、ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂの作動によって非常用リミットが検出されるようになるまで、上記ブーム３の更なる巻上げを行うことができるようにしてある。 Similarly, when the boom 3 is automatically stopped when the boom overwinding first limit switch 28a is detected, the release permission switch 44 and the boom overwind release switch 46 are turned By switching from the release-prohibited side to the release-permitted side together, the above-mentioned common limit is reset (released), and then the emergency limit is detected by the operation of the boom overwinding second limit switch 28b. The boom 3 can be further wound up.

なお、近年では、上記クローラクレーンにおけるモーメントリミッタ（過負荷防止装置：Ｍ／Ｌ）の表示手段の１つとして、クレーン操縦部に装備した画像表示装置の画面に、クローラクレーンのイラストを表示すると共に、該イラストに重ねて、クレーンの作業半径や、ブーム３の俯仰角度、ジブ５の俯仰角度、ブームフック４やジブフック６に吊り下げた吊荷の重量等を表示させるようにする手法が開発されてきている（たとえば、特許文献２参照）。 In recent years, as one of the means for displaying the moment limiter (overload prevention device: M / L) in the crawler crane, an illustration of the crawler crane is displayed on the screen of an image display device equipped in the crane control section. A technique for displaying the working radius of the crane, the elevation angle of the boom 3, the elevation angle of the jib 5, the weight of the suspended load suspended from the boom hook 4 or the jib hook 6 and the like has been developed. (For example, see Patent Document 2).

特開平８−１２２６４号公報JP-A-8-12264 特開２００４−２８４７３０号公報JP 2004-284730 A

ところが、クローラクレーンの運転中に、たとえば、ブームフック４の巻上げが自動停止した場合、その原因は、ブームフック４の巻上げ過ぎを防止するためのブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａやブームフック過巻第二リミットスイッチ３０ｂの作動の他に、ブーム３の巻上げ過ぎや、ジブフック６の巻上げ過ぎによるもの、更には、図示しないモーメントリミッタ（過負荷防止装置）からの過負荷に起因した停止信号等、電気関係だけでも多様な原因が関係する。そのために、上記のような原因ごとにランプ等で表示させるようにしてある場合、ランプの数が多くなることから、オペレータに分かり難くなっているというのが実状である。 However, when the boom hook 4 is automatically turned off during the operation of the crawler crane, for example, the cause is that the boom hook overwinding first limit switch 30a for preventing the boom hook 4 from being overwound and the boom hook overload. In addition to the operation of the winding second limit switch 30b, the boom 3 is excessively wound, the jib hook 6 is excessively wound, a stop signal due to an overload from a moment limiter (overload prevention device) (not shown), etc. There are various causes related to electricity alone. For this reason, in the case where the above causes are displayed with lamps or the like, the number of lamps increases, which makes it difficult for the operator to understand.

又、何等かの要因で機械が動かなくなった場合、その原因が油圧関係か電気関係であるかを判断するだけでもオペレータには困難であり、サービスマン等が機械の調査に出向く等の処置が必要とされていた。 Also, if the machine stops working for some reason, it is difficult for the operator to determine whether the cause is hydraulic or electrical, and it is difficult for the operator to go to investigate the machine. Was needed.

そこで、本発明は、クレーンが自動停止した場合に、各ドラムのコントロールバルブにパイロット圧を供給するための各ソレノイドの通電状況を容易に確認できて、機械が動かない要因のうちの電気関係の状況を一目で判断できるようにするためのクレーンのドラムのロード状況表示装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention can easily check the energization status of each solenoid for supplying pilot pressure to the control valve of each drum when the crane is automatically stopped, An object of the present invention is to provide a crane drum load status display device for enabling the situation to be determined at a glance.

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、ブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムの各コントロールバルブに接続した巻上駆動切換え用と巻下駆動切換え用の各パイロットラインに個別のソレノイドを設けて、非常時にはオンロード中のソレノイドをアンロードすることで、対応するドラムのコントロールバルブへ与えるパイロット圧をカットして該ドラムの駆動を自動停止させることができるようにしてある安全装置を有するクレーンに、クレーンのイラストと共に上記クレーンに装備された各ドラムに個別に対応する画像を表示できるようにしてある画像表示装置を備え、且つ、表示処理装置を備えて、上記安全装置の作動により所要のドラムを自動停止させる際は、該表示処理装置により、上記画像表示装置に表示された各ドラム画像のうち、該自動停止された所要のドラムに対応するドラム画像の表示色を、平常時の表示色より変更できるようにした構成とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, corresponding to claim 1, is for hoisting drive switching connected to each control valve of a boom hoisting drum, a jib raising / lowering drum, a main winding drum, and an auxiliary winding drum. An individual solenoid is provided in each pilot line for switching the lowering drive, and in the event of an emergency, the on-load solenoid is unloaded to cut the pilot pressure applied to the corresponding drum control valve and drive the drum. A crane having a safety device capable of being automatically stopped is provided with an image display device capable of individually displaying images corresponding to each drum mounted on the crane together with an illustration of the crane, and When the display processing device is provided and the required drum is automatically stopped by the operation of the safety device, the display processing device Of each drum image displayed on the image display device, the display color of the drum image corresponding to a desired drum which is the automatic stop, a structure in which to be able to change from the display color at normal times.

又、上記構成における表示処理装置が、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドに応じて、該アンロードされるソレノイドが設けてあるパイロットラインが接続されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を変化させる機能を有するものとした構成とする。 Further, the display processing device in the above configuration is an image display device corresponding to a drum to which a pilot line provided with the unloaded solenoid is connected in response to the solenoid unloaded by the operation of the crane safety device. It is assumed that it has a function of changing the display color of the displayed drum image.

更に、上記各構成における表示処理装置が、安全装置の作動によりクレーンの各ドラムを自動停止させる原因がアンロードしたソレノイドをオンロードにリセット可能な場合と、リセット不可の場合で、自動停止されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を、異なる色に変更できる機能を有するものとした構成とする。 Furthermore, the display processing device in each of the above configurations was automatically stopped when the unloading solenoid can be reset to on-load and when it cannot be reset because the cause of automatically stopping each crane drum by the operation of the safety device The drum image displayed on the image display device corresponding to the drum has a function of changing the display color of the drum image to a different color.

上述の各構成における表示処理装置が、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻下駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合は、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に下向きの矢印マークを表示させ、且つクレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻上駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合は、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に上向きの矢印マークを表示させる機能を有するものとした構成とする。 In the case where the display processing device in each of the above-described configurations is a solenoid on the pilot line for switching the lowering and driving of the control valve when the solenoid unloaded by the operation of the crane safety device is a solenoid image on the image display device, When the solenoid that is unloaded by the operation of the crane safety device is a solenoid on the pilot line for switching the hoisting drive of the control valve, the corresponding drum image is displayed on the image display device. At the same time, it has a function of displaying an upward arrow mark.

本発明のクレーンのドラムのロード状況表示装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）ブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムの各コントロールバルブに接続した巻上駆動切換え用と巻下駆動切換え用の各パイロットラインに個別のソレノイドを設けて、非常時にはオンロード中のソレノイドをアンロードすることで、対応するドラムのコントロールバルブへ与えるパイロット圧をカットして該ドラムの駆動を自動停止させることができるようにしてある安全装置を有するクレーンに、クレーンのイラストと共に上記クレーンに装備された各ドラムに個別に対応する画像を表示できるようにしてある画像表示装置を備え、且つ、表示処理装置を備えて、上記安全装置の作動により所要のドラムを自動停止させる際は、該表示処理装置により、上記画像表示装置に表示された各ドラム画像のうち、該自動停止された所要のドラムに対応するドラム画像の表示色を、平常時の表示色より変更できるようにした構成、より具体的には、表示処理装置が、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドに応じて、該アンロードされるソレノイドが設けてあるパイロットラインが接続されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を変化させる機能を有するものとした構成としてあるので、クレーンの運転中に機械が停止した場合は、オペレータは、画像表示装置に表示されているクレーンのイラストにおけるブーム起伏用ドラム画像、ジブ俯仰用ドラム画像、主巻ドラム画像、補巻ドラム画像の表示色の変化を見ることで、クレーン実機の安全装置によりブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムのいずれがアンロードされたかを一目で容易に知ることができる。
（２）表示処理装置が、安全装置の作動によりクレーンの各ドラムを自動停止させる原因がアンロードしたソレノイドをオンロードにリセット可能な場合と、リセット不可の場合で、自動停止されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を、異なる色に変更できる機能を有するものとした構成とすることにより、オペレータは、画像表示装置に表示されているクレーンのイラストにおけるブーム起伏用ドラム画像、ジブ俯仰用ドラム画像、主巻ドラム画像、補巻ドラム画像の表示色が何色であるかを見ることにより、クレーン実機のブーム起伏用ドラム，ジブ俯仰用ドラム，主巻ドラム，補巻ドラムが自動停止に至った原因がリセット可能な原因か否かを一目で容易に判断することができて、該原因の重要度も容易に知ることが可能になる。
（３）表示処理装置が、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻下駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合は、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に下向きの矢印マークを表示させ、且つクレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻上駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合は、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に上向きの矢印マークを表示させる機能を有するものとした構成とすることにより、画像表示装置にてドラム画像と共に表示される矢印マークの向きを見ることで、クレーン実機のブーム起伏用ドラム，ジブ俯仰用ドラム，主巻ドラム，補巻ドラムのコントロールバルブに接続してある巻上駆動切換え側のパイロットライン上のソレノイド、又は、巻下駆動切換え側のパイロットライン上のソレノイドのうち、いずれがアンロードされたかを一目で知ることができる。
（４）上記（１）（２）（３）により、オペレータは画像表示装置に表示されているクレーンのイラストにおけるブーム起伏用ドラム画像、ジブ俯仰用ドラム画像、主巻ドラム画像、補巻きドラム画像を見るだけで、クレーン実機のブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムのオンロード状況を瞬時に知ることができる。よって、安全装置の日常点検も容易に行うことができると共に、不具合時の原因を調査する場合にも有用なものとすることができる。又、通常作業以外の分解作業や輸送作業等、神経を使う作業でも安心して作業ができ、オペレータの負担を軽減する効果が期待できる。 The crane drum load status display device of the present invention exhibits the following excellent effects.
(1) Provide separate solenoids for the hoisting drive switching and lowering drive switching pilot lines connected to the boom hoisting drum, jib lifting drum, main winding drum and auxiliary winding control valves, In an emergency, a crane having a safety device that can automatically stop the driving of the drum by cutting off the pilot pressure applied to the control valve of the corresponding drum by unloading the solenoid that is on-loading, An image display device capable of individually displaying an image corresponding to each of the drums mounted on the crane together with an illustration of the crane, and a display processing device are provided. When automatically stopping, among the drum images displayed on the image display device by the display processing device, A configuration in which the display color of the drum image corresponding to the required drum that is automatically stopped can be changed from the normal display color. More specifically, the display processing device is unloaded by the operation of the crane safety device. As a configuration having a function of changing the display color of the drum image displayed on the image display device corresponding to the drum to which the pilot line to which the unloaded solenoid is provided is connected according to the solenoid to be unloaded Therefore, when the machine stops during the operation of the crane, the operator can display the boom hoisting drum image, the jib lifting drum image, the main winding drum image, the auxiliary winding drum in the crane illustration displayed on the image display device. By watching the change in the display color of the image, the boom lifting drum, jib lifting drum, Arm, one of the auxiliary winding drum can easily know at a glance what has been unloaded.
(2) The display processor responds to automatically stopped drums when the unloading solenoid can be reset to on-load and when it cannot be reset because the cause of automatically stopping each drum of the crane by the operation of the safety device By configuring the drum image displayed on the image display device to have a function capable of changing the display color of the drum image to a different color, the operator can use the boom raising / lowering in the crane illustration displayed on the image display device. By checking the display colors of the drum image, jib uplifting drum image, main winding drum image, and auxiliary winding drum image, the boom raising drum, jib uplifting drum, main winding drum, auxiliary drum, It is possible to easily determine at a glance whether the cause that caused the winding drum to automatically stop is a cause that can be reset, and the importance of the cause is also easy. They are possible to know.
(3) When the display processing device is a solenoid on the pilot line for switching the lowering and driving of the control valve when the solenoid unloaded by the operation of the crane safety device, the image processing device faces down with the corresponding drum image. If the solenoid that is unloaded by the operation of the crane safety device is a solenoid on the pilot line for switching the hoisting drive of the control valve, the image display device will face upward along with the corresponding drum image. By having a configuration that has a function of displaying the arrow mark of the crane, the direction of the arrow mark displayed together with the drum image on the image display device is seen, so that the boom raising drum and the jib lifting drum of the actual crane can be obtained. Hoisting connected to the control valve of the main drum and auxiliary drum Dynamic switching side solenoid on pilot line, or, among the solenoids on the pilot line of the winding under drive switching side, one can know at a glance what has been unloaded.
(4) According to the above (1), (2), and (3), the operator can display the boom undulation drum image, jib uplifting drum image, main winding drum image, and auxiliary winding drum image in the crane illustration displayed on the image display device. It is possible to instantly know the on-road status of the boom raising / lowering drum, jib raising / lowering drum, main winding drum, and auxiliary winding drum of the actual crane. Therefore, the daily check of the safety device can be easily performed, and it can be useful when investigating the cause of the malfunction. In addition, disassembly work other than normal work and transportation work such as work using nerves can be performed with peace of mind, and the effect of reducing the burden on the operator can be expected.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１（イ）（ロ）乃至図３は本発明のクレーンのドラムのロード状況表示装置の実施の一形態を示すもので、図４（イ）（ロ）に示したと同様に、上部旋回体２にブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、ブームフック４の吊上げ下げ用の主巻ドラム９、ジブフック６の吊上げ下げ用の補巻きドラム１０を備え、且つ、図５乃至図８（イ）（ロ）に示したと同様に、上記各ドラム７，８，９，１０のコントロールバルブ１６，１７，１８，１９のドラム巻下駆動側切換え用とドラム巻上駆動側切換え用の各パイロットライン２４ａと２４ｂ，２５ａと２５ｂ，２６ａと２６ｂ，２７ａと２７ｂに、自動停止用のソレノイドＳＯＬ１とＳＯＬ２，ＳＯＬ３とＳＯＬ４，ＳＯＬ５とＳＯＬ６，ＳＯＬ７とＳＯＬ８をそれぞれ個別に備え、且つブーム過巻リミットスイッチ２８ａ，２８ｂとジブ過巻リミットスイッチ２９ａ，２９ｂとブームフック過巻リミットスイッチ３０ａ，３０ｂとジブフック過巻リミットスイッチ３１ａ，３１ｂの作動に応じて上記各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８の励磁（オンロード）と消磁（アンロード）を制御できるようにしてある制御部３２を備えてなる安全装置を具備したクローラクレーンにおいて、画面４７ａにクレーンのイラスト４８と共に該イラスト４８中にブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを表示できるようにしてある画像表示装置４７を備える。 1 (a) (b) to FIG. 3 show an embodiment of a crane drum load status display apparatus according to the present invention. As shown in FIGS. 2 includes a boom hoisting drum 7, a jib raising / lowering drum 8, a main winding drum 9 for lifting and lowering the boom hook 4, and a supplementary winding drum 10 for lifting and lowering the jib hook 6, and FIGS. In the same manner as shown in (b), the pilot lines for switching the drum lowering drive side and the drum hoisting drive side of the control valves 16, 17, 18, 19 of the drums 7, 8, 9, 10 are respectively switched. 24a and 24b, 25a and 25b, 26a and 26b, 27a and 27b are provided with solenoids SOL1, SOL2, SOL3, SOL4, SOL5, SOL6, SOL7, SOL8, respectively, for automatic stop, and The above solenoids SOL1, SOL2, SOL3 according to the operation of the boom overwind limit switches 28a, 28b, the jib overwind limit switches 29a, 29b, the boom hook overwind limit switches 30a, 30b and the jib hook overwind limit switches 31a, 31b. , SOL4, SOL5, SOL6, SOL7, SOL8, a crawler crane equipped with a safety device comprising a control unit 32 that can control excitation (on-loading) and demagnetization (unloading) of the crane on a screen 47a. In addition to the illustration 48, there is provided an image display device 47 configured to display a boom raising / lowering drum image 48a, a jib raising / lowering drum image 48b, a main winding drum image 48c, and an auxiliary winding drum image 48d.

更に、上記制御部３２に、上記画像表示装置４７の表示を制御するための表示処理装置４９を備えて、該表示処理装置４９により、上記各ソレノイドＳＯＬ１とＳＯＬ２を制御部３２からの指令でアンロード状態とさせることによりブーム起伏用ドラム７（図５及び図８（イ）（ロ）参照）を自動停止させるときには、上記画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を、平常時とは異なる色に変化させ、又、上記各ソレノイドＳＯＬ３とＳＯＬ４を制御部３２からの指令でアンロード状態とさせることによりジブ俯仰用ドラム８（図５及び図８（イ）（ロ）参照）を自動停止させるときには、上記画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を、平常時とは異なる色に変化させ、更に、上記各ソレノイドＳＯＬ５とＳＯＬ６を制御部３２からの指令でアンロード状態とさせることで主巻ドラム９（図５及び図８（イ）（ロ）参照）を自動停止させるときには、上記画像表示装置４７の画面４７ａ上における主巻ドラム画像４８ｃの表示色を平常時とは異なる色に変化させ、更に又、上記各ソレノイドＳＯＬ７とＳＯＬ８を制御部３２からの指令でアンロード状態とさせることで補巻ドラム１０（図５及び図８（イ）（ロ）参照）を自動停止させるときには、上記画像表示装置４７の画面４７ａ上における補巻ドラム画像４８ｄの表示色を平常時とは異なる色に変化させることができるようにする。 Further, the control unit 32 is provided with a display processing device 49 for controlling the display of the image display device 47, and the display processing device 49 unloads the solenoids SOL1 and SOL2 according to a command from the control unit 32. When the boom raising and lowering drum 7 (see FIGS. 5 and 8 (A) and (B)) is automatically stopped by setting the load state, the display color of the boom raising and lowering drum image 48a on the screen 47a of the image display device 47 is displayed. Is changed to a color different from normal, and the solenoids SOL3 and SOL4 are unloaded in response to a command from the control unit 32, whereby the jib elevating drum 8 (FIGS. 5 and 8 (A) ( B) When automatically stopping (see)), the display color of the jib-elevating drum image 48b on the screen 47a of the image display device 47 is a color different from the normal color. Further, when the main winding drum 9 (see FIGS. 5 and 8 (a) (b)) is automatically stopped by causing the solenoids SOL5 and SOL6 to be in an unloaded state by a command from the control unit 32, The display color of the main drum image 48c on the screen 47a of the image display device 47 is changed to a color different from that in the normal state. Further, the solenoids SOL7 and SOL8 are set in an unloaded state by a command from the control unit 32. When the auxiliary winding drum 10 (see FIGS. 5 and 8 (a) and (b)) is automatically stopped, the display color of the auxiliary winding drum image 48d on the screen 47a of the image display device 47 is normal. Be able to change to a different color.

具体的には、上記表示処理装置４９は、図１（イ）に示すように、平常時は上記ブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを、たとえば、すべて緑色の表示色で表示させるようにしてある。 Specifically, as shown in FIG. 1 (a), the display processing device 49 normally uses the boom raising / lowering drum image 48a, the jib raising / lowering drum image 48b, the main winding drum image 48c, and the auxiliary winding drum image. For example, 48d is displayed in a green display color.

又、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ１をオンロード状態として、ブーム起伏操作レバー２０よりブーム起伏用ドラム７のコントロールバルブ１６へドラム巻下駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記ブーム起伏用ドラム７を巻下駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうち、各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ１をアンロードさせて、上記ブーム起伏用ドラム７の巻下駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を、上記平常時の緑色から黄色に変化させるようにしてある。更に、上記表示処理装置４９は、上記ブーム起伏用ドラム７が巻下駆動中に停止されたことを示すために、上記表示色を黄色に変化させたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。 Further, the solenoid SOL1 is turned on by the control unit 32, and the boom raising / lowering operation lever 20 transmits the pilot pressure for switching the drum lowering drive side to the control valve 16 of the boom raising / lowering drum 7, whereby the boom raising / lowering operation is performed. From the state in which the drum 7 is driven to wind down, the input processing device 33 of the control unit 32 uses the limit switch 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b. As the operation of any one of the limit switches 28a, 29a, 30a, 31a is detected, the control unit 32 unloads the solenoid SOL1 and stops the lowering drive of the boom hoisting drum 7. When the display processing device 49 is used (see FIGS. 5 and 8 (A) and (B)), the display processing device 49 is connected to the image display device 47. The display color of the boom hoist drum image 48a on the surface 47a, it is constituted such that it is changed from green to yellow when the normal. Further, the display processing device 49 stops inside the boom hoisting drum image 48a in which the display color is changed to yellow in order to indicate that the boom hoisting drum 7 is stopped during the lowering drive. A downward arrow mark 50 indicating the front drum driving direction is displayed.

一方、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ２をオンロード状態として、ブーム起伏操作レバー２０よりブーム起伏用ドラム７のコントロールバルブ１６へドラム巻上駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記ブーム起伏用ドラム７を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうちの各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ２をアンロードさせて、上記ブーム起伏用ドラム７の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させるようにしてある。更に、上記表示処理装置４９は、上記ブーム起伏用ドラム７が巻上駆動中に停止されたことを示すために、上記表示色を黄色に変化させたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 On the other hand, the control unit 32 sets the solenoid SOL2 in an on-road state and transmits the pilot pressure for the drum hoisting drive side switching operation from the boom raising / lowering operation lever 20 to the control valve 16 of the boom raising / lowering drum 7. From the state in which the drum 7 is driven to wind up, the input processing device 33 of the control unit 32 causes the overwinding of each of the limit switches 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b. As the operation of any one of the limit switches 28a, 29a, 30a, 31a is detected, the control unit 32 unloads the solenoid SOL2 and stops the hoisting drive of the boom hoisting drum 7. When the display processing device 49 is to be used (see FIGS. 5 and 8 (A) and (B)), the display processing device 49 is connected to the image display device 47. The display color of the boom hoist drum image 48a on the screen 47a, are from green during normal so as to change to yellow. Further, the display processing device 49 stops inside the boom hoisting drum image 48a in which the display color is changed to yellow to indicate that the boom hoisting drum 7 is stopped during the hoisting drive. An upward arrow mark 51 indicating the front drum driving direction is displayed.

更に、上記と同様にソレノイドＳＯＬ２をオンロード状態として上記ブーム起伏用ドラム７を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて各過巻第二リミットスイッチ２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ２をアンロードさせて、上記ブーム起伏用ドラム７の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を赤色に変化させると共に、該表示色を赤色に変化させたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、停止前ドラム駆動方向を示すための上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 Further, from the state in which the solenoid SOL2 is in an on-road state and the boom raising and lowering drum 7 is driven to wind up, the overwinding second limit switches 28b and 29b are input by the input processing device 33 of the control unit 32. , 30b, 31b is detected, the control unit 32 unloads the solenoid SOL2, and stops the hoisting drive of the boom hoisting drum 7 (FIG. 5). 8A and 8B), the display processing device 49 changes the display color of the boom hoisting drum image 48a on the screen 47a of the image display device 47 to red, and changes the display color to red. An upward arrow mark 51 for indicating the pre-stop drum driving direction is displayed on the inside of the boom raising / lowering drum image 48a changed to.

上記制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ３をオンロード状態として、ジブ俯仰操作レバー２１よりジブ俯仰用ドラム８のコントロールバルブ１７へドラム巻下駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記ジブ俯仰用ドラム８を巻下駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうちの各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ３をアンロードさせて、上記ジブ俯仰用ドラム８の巻下駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させたジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの内側に、停止前ドラム駆動方向を示すための下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。 The control unit 32 sets the solenoid SOL3 in an on-road state, and transmits the pilot pressure for the drum lowering drive side switching operation from the jib elevating operation lever 21 to the control valve 17 of the jib elevating drum 8 so that the jib elevating operation is performed. From the state in which the drum 8 is driven to wind down, the input processing device 33 of the control unit 32 uses the first overwinding of the limit switches 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 31a, 31b. As the operation of any of the limit switches 28a, 29a, 30a, 31a is detected, the control unit 32 unloads the solenoid SOL3 and stops the lowering drive of the jib elevating drum 8. (See FIGS. 5 and 8 (A) and (B)), the display processing device 49 displays the screen 47 of the image display device 47. The display color of the jib uplifting drum image 48b is changed from normal green to yellow, and the jib uplifting drum image 48b in which the display color is changed to yellow indicates the pre-stop drum driving direction. Therefore, a downward arrow mark 50 is displayed.

一方、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ４をオンロード状態として、ジブ俯仰操作レバー２１よりジブ俯仰用ドラム８のコントロールバルブ１７へドラム巻上駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記ジブ俯仰用ドラム８を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ４をアンロードさせて、上記ジブ俯仰用ドラム８の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させたジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの内側に、停止前ドラム駆動方向を示すための上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 On the other hand, the control unit 32 sets the solenoid SOL4 in an on-load state, and transmits the pilot pressure for the drum hoisting drive side switching operation from the jib elevating operation lever 21 to the control valve 17 of the jib elevating drum 8, thereby From the state in which the drum 8 is driven to wind, the input processing device 33 of the control unit 32 detects the operation of any of the overwinding first limit switches 28a, 29a, 30a, 31a. At the same time, when the solenoid SOL4 is unloaded by the control unit 32 and the hoisting drive of the jib elevating drum 8 is stopped (see FIGS. 5 and 8 (a) and (b)), the display processing device 49 indicates that the display color of the jib-elevating drum image 48b on the screen 47a of the image display device 47 is changed from normal green to yellow. , The display color on the inside of the jib derricking drum image 48b was changed to yellow, it is constituted such that it displays an upward arrow mark 51 for indicating the stopping before the drum driving direction.

更に、上記と同様にソレノイドＳＯＬ４をオンロード状態として上記ジブ俯仰用ドラム８を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて各過巻第二リミットスイッチ２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ４をアンロードさせて、上記ジブ俯仰用ドラム８の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を赤色に変化させると共に、該表示色を赤色に変化させたジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 Further, from the state where the solenoid SOL4 is turned on and the jib elevating drum 8 is driven to wind up in the same manner as described above, each of the overwinding second limit switches 28b and 29b is controlled by the input processing device 33 of the controller 32. , 30b, 31b, the control unit 32 unloads the solenoid SOL4 and stops the hoisting drive of the jib elevating drum 8 (FIG. 5). 8A and 8B), the display processing device 49 changes the display color of the jib-elevating drum image 48b on the screen 47a of the image display device 47 to red, and changes the display color to red. An upward arrow mark 51 indicating the pre-stop drum driving direction is displayed on the inner side of the drum image 48b for raising and lowering the jib.

上記制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ５をオンロード状態として、ブームフック操作レバー２２より主巻ドラム９のコントロールバルブ１８へドラム巻下駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記主巻ドラム９を巻下駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ５をアンロードさせて、上記主巻ドラム９の巻下駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における主巻ドラム画像４８ｃの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させた主巻ドラム画像４８ｃの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。 The control unit 32 sets the solenoid SOL5 in an on-road state, and transmits the pilot pressure for the drum lowering drive side switching operation from the boom hook operating lever 22 to the control valve 18 of the main winding drum 9, whereby the main winding drum 9 When the operation of any one of the overwinding first limit switches 28a, 29a, 30a, 31a is detected by the input processing device 33 of the control unit 32 from the state where it is driven to wind down, When the control unit 32 unloads the solenoid SOL5 and stops the lowering driving of the main winding drum 9 (see FIGS. 5 and 8 (A) and (B)), the display processing device 49 displays an image. The display color of the main drum image 48c on the screen 47a of the display device 47 is changed from normal green to yellow, and the display color is changed to yellow. Inside the main winding drum image 48c that is, it is constituted such that it displays a downward arrow mark 50 indicating the stop before the drum driving direction.

一方、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ６をオンロード状態として、ブームフック操作レバー２２より主巻ドラム９のコントロールバルブ１８へドラム巻上駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記主巻ドラム９を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ６をアンロードさせて、上記主巻ドラム９の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における主巻ドラム画像４８ｃの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させた主巻ドラム画像４８ｃの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 On the other hand, the control unit 32 sets the solenoid SOL6 in an on-road state, and transmits the pilot pressure for the drum hoisting drive side switching operation from the boom hook operating lever 22 to the control valve 18 of the main winding drum 9, thereby When the operation of any one of the overwinding first limit switches 28a, 29a, 30a, 31a is detected by the input processing device 33 of the control unit 32 from the state in which the motor 9 is driven to wind up. When the control unit 32 unloads the solenoid SOL6 and stops the hoisting drive of the main winding drum 9 (see FIGS. 5 and 8 (a) and (b)), the display processing device 49 The display color of the main drum image 48c on the screen 47a of the image display device 47 is changed from normal green to yellow, and the display color is changed to yellow. Inside the reduction is not the main hoist drum image 48c, it is constituted such that it displays an upward arrow mark 51 indicating the stop before the drum driving direction.

更に、上記と同様にソレノイドＳＯＬ６をオンロード状態として上記主巻ドラム９を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて各過巻第二リミットスイッチ２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ６をアンロードさせて、上記主巻ドラム９の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における主巻ドラム画像４８ｃの表示色を赤色に変化させると共に、該表示色を赤色に変化させた主巻ドラム画像４８ｃの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 Further, from the state in which the solenoid SOL6 is in an on-load state and the main drum 9 is driven to wind up in the same manner as described above, each of the overwinding second limit switches 28b, 29b, When the operation of any one of 30b and 31b is detected, the solenoid SOL6 is unloaded by the control unit 32, and the hoisting drive of the main winding drum 9 is stopped (FIGS. 5 and 5). 8 (b) (b)), the display processing device 49 changes the display color of the main drum image 48c on the screen 47a of the image display device 47 to red, and changes the display color to red. An upward arrow mark 51 indicating the pre-stop drum driving direction is displayed inside the main winding drum image 48c.

上記制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ７をオンロード状態として、ジブフック操作レバー２３より補巻ドラム１０のコントロールバルブ１９へドラム巻下駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記補巻ドラム１０を巻下駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ７をアンロードさせて、上記補巻ドラム１０の巻下駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における補巻ドラム画像４８ｄの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させた補巻ドラム画像４８ｄの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。 The control unit 32 sets the solenoid SOL7 to an on-road state, and transmits the pilot pressure for switching operation of the drum lowering drive side to the control valve 19 of the auxiliary winding drum 10 from the jib hook operation lever 23. When the operation of any one of the overwinding first limit switches 28a, 29a, 30a, 31a is detected by the input processing device 33 of the control unit 32 from the state in which the lowering is driven, When the control unit 32 unloads the solenoid SOL7 and stops the lowering driving of the auxiliary winding drum 10 (see FIGS. 5 and 8B), the display processing device 49 displays the image. The display color of the auxiliary winding drum image 48d on the screen 47a of the device 47 is changed from normal green to yellow, and the display color is changed to yellow. Inside the varying auxiliary winding drum image 48d, it is constituted such that it displays a downward arrow mark 50 indicating the stop before the drum driving direction.

一方、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ８をオンロード状態として、ジブフック操作レバー２３より補巻ドラム１０のコントロールバルブ１９へドラム巻上駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記補巻ドラム１０を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ８をアンロードさせて、上記補巻ドラム１０の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における補巻ドラム画像４８ｄの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させた補巻ドラム画像４８ｄの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 On the other hand, the control unit 32 sets the solenoid SOL8 in an on-road state, and transmits the pilot pressure for the drum hoisting drive side switching operation from the jib hook operation lever 23 to the control valve 19 of the auxiliary winding drum 10, thereby making the auxiliary winding drum 10 When the operation of any one of the overwinding first limit switches 28a, 29a, 30a, 31a is detected by the input processing device 33 of the control unit 32 from the state in which the hoisting is driven. When the control unit 32 unloads the solenoid SOL8 and stops the hoisting drive of the auxiliary winding drum 10 (see FIGS. 5 and 8 (a) and (b)), the display processing device 49 is configured to display an image. The display color of the auxiliary winding drum image 48d on the screen 47a of the display device 47 is changed from normal green to yellow, and the display color is changed to yellow. The inside of the changed auxiliary winding drum image 48d were, it is constituted such that it displays an upward arrow mark 51 indicating the stop before the drum driving direction.

更に、上記と同様にソレノイドＳＯＬ８をオンロード状態として上記補巻ドラム１０を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて各過巻第二リミットスイッチ２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ８をアンロードさせて、上記補巻ドラム１０の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における補巻ドラム画像４８ｄの表示色を赤色に変化させると共に、該表示色を赤色に変化させた補巻ドラム画像４８ｄの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 Further, from the state in which the solenoid SOL8 is in an on-road state and the auxiliary winding drum 10 is driven to wind up in the same manner as described above, each overwinding second limit switch 28b, 29b, As the operation of any one of 30b and 31b is detected, the solenoid SOL8 is unloaded by the control unit 32, and the hoisting drive of the auxiliary winding drum 10 is stopped (FIGS. 5 and 5). 8 (b) (b)), the display processing device 49 changes the display color of the auxiliary winding drum image 48d on the screen 47a of the image display device 47 to red, and changes the display color to red. Further, an upward arrow mark 51 indicating the pre-stop drum driving direction is displayed inside the auxiliary winding drum image 48d.

なお、図１（ロ）では、図示する便宜上、画像表示装置４７の画面４７ａに、ブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に変化させると共に、該ブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に停止前ドラム駆動方向を示すための下向きの矢印マーク５０を表示し、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を黄色に変化させると共に、該ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの内側に停止前ドラム駆動方向を示すための上向きの矢印マーク５１を表示し、主巻ドラム画像４８ｃの表示色を赤色に変化させると共に、該主巻ドラム画像４８ｃの内側に停止前ドラム駆動方向を示すための上向きの矢印マーク５１を表示し、且つ補巻ドラム画像４８ｄは平常時のままの緑色で表示させた状態が示してある。 In FIG. 1 (b), for convenience of illustration, the display color of the boom hoisting drum image 48a is changed to yellow on the screen 47a of the image display device 47, and before the stop of the boom hoisting drum image 48a. A downward arrow mark 50 for indicating the drum driving direction is displayed, the display color of the jib uplifting drum image 48b is changed to yellow, and the pre-stop drum driving direction is shown inside the jib uplifting drum image 48b. The upward arrow mark 51 is displayed, the display color of the main winding drum image 48c is changed to red, and the upward arrow mark 51 for indicating the pre-stop drum driving direction is displayed inside the main winding drum image 48c. In addition, the auxiliary winding drum image 48d is displayed in green as usual.

次に、図３に、上記表示処理装置４９における各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色設定処理の一例として、ブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色設定処理のフローを示す。 Next, FIG. 3 shows a flow of the display color setting process for the boom undulation drum image 48a as an example of the display color setting process for each drum image 48a, 48b, 48c, 48d in the display processing device 49.

ここで、クローラクレーンの運転中にブーム起伏用ドラム７が自動停止する原因を挙げると、ブーム起伏用ドラム７の巻上駆動時に生じる自動停止は、ブーム３起立側の常用リミットがブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａによって検出される場合と、非常用リミットがブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂによって検出されることが原因となる。一方、上記ブーム起伏用ドラム７が巻下駆動時に生じる自動停止は、通常、ブーム３を倒伏方向へ作動させる際にはブームフック４及びジブフック６はいずれも巻下げることが必要とされるが、上記ブーム３の倒伏方向への作動速度に対し、上記ブームフック４の巻下速度が不十分な場合は、上記ブームフック４がブーム３の先端部に近付くようになるため、ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが作動してしまうことが原因の１つとなる。同様に、上記ブーム３の倒伏方向への作動速度に対し、上記ジブフック６の巻下速度が不十分な場合は、上記ジブフック６がジブ５の先端部に近付くようになるため、ジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａが作動してしまうことも原因となる。 Here, if the cause of the boom hoisting drum 7 automatically stopping during the operation of the crawler crane is given, the automatic stop that occurs during the hoisting driving of the boom hoisting drum 7 is that the normal limit on the boom 3 standing side is This is because the limit is detected by the one limit switch 28a and the emergency limit is detected by the boom overwinding second limit switch 28b. On the other hand, the automatic stop that occurs when the boom hoisting drum 7 is driven to descend is usually required to lower both the boom hook 4 and the jib hook 6 when the boom 3 is operated in the overturning direction. When the lowering speed of the boom hook 4 is insufficient with respect to the operating speed of the boom 3 in the inclining direction, the boom hook 4 comes closer to the tip of the boom 3. One cause is that one limit switch 30a is activated. Similarly, when the lowering speed of the jib hook 6 is insufficient with respect to the operating speed of the boom 3 in the inclining direction, the jib hook 6 comes closer to the tip of the jib 5, so One limit switch 31a is also activated.

以上の点に鑑みて、上記表示処理装置４９は、ブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色の設定を行う際、先ず、ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂが作動しているかの判定を行い（ステップ１：Ｓ１）、該ステップ１（Ｓ１）の判定が不成立の場合は、ステップ２（Ｓ２）に進んで、制御部３２に接続してあるブーム過巻解除スイッチ４６が解除禁止側に切換えられており且つブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａが作動している状態であるかの判定を行う。次に、上記ステップ２（Ｓ２）の判定が不成立の場合は、ステップ３（Ｓ３）に進んで、ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが作動しているかの判定を行い、該ステップ３（Ｓ３）の判定が不成立の場合は、ステップ４（Ｓ４）に進んでジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａが作動しているかの判定を行う。その後、上記ステップ４（Ｓ４）の判定も不成立の場合は、ステップ５（Ｓ５）に進んで画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を緑色に設定するようにしてある。上記ステップ５にてブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色が緑色に設定された後は、ステップ６（Ｓ６）で、後述する矢印マーク５０又は５１をブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側より消去するようにしてある。 In view of the above, the display processing device 49 first determines whether or not the boom overwinding second limit switch 28b is in operation when setting the display color of the boom hoisting drum image 48a (step S40). 1: S1) If the determination in step 1 (S1) is not established, the process proceeds to step 2 (S2), and the boom overwind release switch 46 connected to the control unit 32 is switched to the release prohibiting side. Then, it is determined whether the boom overwinding first limit switch 28a is operating. Next, if the determination in step 2 (S2) is not established, the process proceeds to step 3 (S3), where it is determined whether the boom hook overwinding first limit switch 30a is operating. ) Is not established, the process proceeds to step 4 (S4) to determine whether the jib hook overwinding first limit switch 31a is operating. Thereafter, if the determination in step 4 (S4) is not established, the process proceeds to step 5 (S5), and the display color of the boom undulation drum image 48a on the screen 47a of the image display device 47 is set to green. is there. After the display color of the boom hoisting drum image 48a is set to green in step 5, the arrow mark 50 or 51 described later is erased from the inner side of the boom hoisting drum image 48a in step 6 (S6). It is.

又、ブーム起伏用ドラム７によるブーム３の巻上駆動により、上記ステップ２（Ｓ２）における制御部３２に接続してあるブーム過巻解除スイッチ４６が解除禁止側に切換えられており且つブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａが作動している状態であるとの判定が成立するようになる場合は、該ブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａが常用リミットを検出するためのものであって、リセットが可能であることに鑑みて、ステップ７（Ｓ７）に進んで、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定した後、ステップ８（Ｓ８）にて、上記表示色が設定されたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、上記ブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａが作動する直前のドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 Further, the boom overwinding release switch 46 connected to the control unit 32 in step 2 (S2) is switched to the release prohibiting side by the boom hoisting drive of the boom hoisting drum 7, and the boom overwinding is performed. When it is determined that the first limit switch 28a is in an operating state, the boom overwinding first limit switch 28a is for detecting a normal limit and can be reset. In view of the above, the process proceeds to step 7 (S7) to set the display color of the boom hoisting drum image 48a on the screen 47a of the image display device 47 to yellow, and then in step 8 (S8), An upper side showing the drum driving direction immediately before the boom overwinding first limit switch 28a is operated inside the boom raising / lowering drum image 48a in which the display color is set. Kino are so as to display an arrow mark 51.

その状態から、上記制御部３２に接続してあるブーム過巻解除スイッチ４６を、前述したように解除許可スイッチ４４と一緒に平常時の解除禁止側から解除許可側へ切換えることで、上記ブーム３巻上げ側の常用リミットを一旦リセット（解除）すると、上記ステップ１（Ｓ１）、ステップ２（Ｓ２）、ステップ３（Ｓ３）、ステップ４（Ｓ４）の判定がすべて不成立になるため、上記ステップ５（Ｓ５）により、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色が緑色に設定されると共に、ステップ６（Ｓ６）により上記矢印マーク５１の消去が行われるようになる。 In this state, the boom overwinding release switch 46 connected to the control unit 32 is switched from the normal release prohibition side to the release permission side together with the release permission switch 44 as described above. Once the winding-side common limit is reset (released), all of the determinations in step 1 (S1), step 2 (S2), step 3 (S3), and step 4 (S4) are not satisfied. By S5), the display color of the boom hoisting drum image 48a on the screen 47a of the image display device 47 is set to green, and the arrow mark 51 is erased by Step 6 (S6).

よって、その後、上記ブーム起伏用ドラム７によるブーム３の更なる巻上駆動に伴って、上記ステップ１（Ｓ１）におけるブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂが作動しているという判定が成立するようになる場合は、該ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂが非常用リミットを検出するためのものであって、リセットが不可であることに鑑みて、ステップ９（Ｓ９）に進んで、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を赤色に設定した後、上記ステップ８（Ｓ８）に進んで、上記表示色が設定されたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、上記ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂが作動する直前のドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。 Therefore, after that, the boom overwinding second limit switch 28b in step 1 (S1) is activated as the boom 3 is further driven by the boom hoisting drum 7. In that case, the boom overwinding second limit switch 28b is for detecting an emergency limit and cannot be reset, so that the process proceeds to step 9 (S9) and the image display device 47 is reached. After setting the display color of the boom hoisting drum image 48a on the screen 47a to red, the process proceeds to step 8 (S8), and the boom hoisting drum image 48a in which the display color is set is set inside the boom hoisting drum image 48a. An upward arrow mark 51 indicating the drum driving direction immediately before the overwinding second limit switch 28b is activated is displayed.

一方、上記ブーム起伏用ドラム７によるブーム３の巻下駆動により、上記ステップ３（Ｓ３）におけるブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが作動しているとの判定が成立する場合は、該ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが常用リミットを検出するためのものであって、リセット可能であることに鑑みて、ステップ１０（Ｓ１０）に進んで、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定した後、ステップ１１（Ｓ１１）にて、上記表示色が設定されたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、上記ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが作動する直前のドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。 On the other hand, if it is determined that the boom hook overwinding first limit switch 30a is activated in step 3 (S3) by the lowering drive of the boom 3 by the boom hoisting drum 7, the boom hook In consideration of the fact that the overwinding first limit switch 30a is used for detecting the normal limit and can be reset, the process proceeds to step 10 (S10), and the boom is raised and lowered on the screen 47a of the image display device 47. After the display color of the drum image 48a is set to yellow, in step 11 (S11), the boom hook overwinding first limit switch 30a is activated inside the boom hoisting drum image 48a in which the display color is set. A downward arrow mark 50 indicating the drum driving direction immediately before the operation is displayed.

又、上記ブーム起伏用ドラム７によるブーム３の巻下駆動により、上記ステップ４（Ｓ４）におけるジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａが作動しているとの判定が成立する場合も、上記と同様にステップ１０（Ｓ１０）に進んで、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定した後、ステップ１１（Ｓ１１）にて、上記表示色が設定されたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、上記ジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａが作動する直前のドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。 Similarly, when it is determined that the jib hook overwinding first limit switch 31a is activated in step 4 (S4) by the lowering drive of the boom 3 by the boom hoisting drum 7, the same as above. Proceeding to step 10 (S10), the display color of the boom hoisting drum image 48a on the screen 47a of the image display device 47 is set to yellow, and then the boom in which the display color is set in step 11 (S11). A downward arrow mark 50 indicating the drum driving direction immediately before the jib hook overwinding first limit switch 31a is operated is displayed inside the undulation drum image 48a.

しかる後、上記のようにしてステップ５（Ｓ５）、ステップ６（Ｓ６）によりブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を緑色に設定すると共に、該ブーム起伏用ドラム画像内の矢印マークを消去する処理を行なうか、又は、ステップ７（Ｓ７）とステップ８（Ｓ８）を経てブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定すると共に上向きの矢印マーク５１が表示させる処理を行なうか、又は、ステップ９（Ｓ９）とステップ８（Ｓ８）を経てブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を赤色に設定すると共に上向きの矢印マーク５１を表示させる処理を行なうか、又は、ステップ１０（Ｓ１０）とステップ１１（Ｓ１１）を経てブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定すると共に下向きの矢印マーク５０を表示させる処理を行なった後は、上記ステップ１（Ｓ１）へ戻って処理を繰り返すようにしてある。 Thereafter, the display color of the boom hoisting drum image 48a is set to green in steps 5 (S5) and 6 (S6) as described above, and the arrow mark in the boom hoisting drum image is erased. Or the process of setting the display color of the boom hoisting drum image 48a to yellow and displaying the upward arrow mark 51 through step 7 (S7) and step 8 (S8), or step 9 (S9) and step 8 (S8), the boom raising / lowering drum image 48a is displayed in red and the upward arrow mark 51 is displayed, or step 10 (S10) and step 11 are performed. A process of setting the display color of the boom hoisting drum image 48a to yellow and displaying the downward arrow mark 50 through (S11). After becoming the are to repeat the process returns to the step 1 (S1).

上記制御部３２の表示処理装置４９によってその他のドラム画像４８ｂ、４８ｃ、４８ｄの表示色の設定を行う場合も、それぞれ対応する実機のドラム８，９，１０が停止する原因と、その原因がリセット可能であるか否かに応じて、リセット可能である場合は表示色を黄色とし、リセット不可の場合は表示色を赤色に設定し、更に、表示色が上記黄色又は赤色に設定された各ドラム画像４８ｂ、４８ｃ、４８ｄの内側に、それぞれ対応する実機のドラム８，９，１０の停止前ドラム駆動方向を示す下向き又は上向きの矢印マーク５０又は５１を表示させるようにすればよい。 When the display colors of the other drum images 48b, 48c, and 48d are set by the display processing device 49 of the control unit 32, the causes of the corresponding actual drums 8, 9, and 10 being stopped and the causes are reset. Depending on whether it is possible or not, the display color is set to yellow when reset is possible, the display color is set to red when reset is not possible, and each drum with the display color set to yellow or red is displayed. What is necessary is just to display the downward or upward arrow mark 50 or 51 which shows the drum drive direction before a stop of the corresponding actual drums 8, 9, and 10 inside the images 48b, 48c, and 48d, respectively.

以上の構成としてあるクレーンのドラムのロード状況表示装置によれば、クローラクレーンの運転中に機械が停止した場合は、オペレータは画像表示装置４７の画面４７ａ上における各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を見ることで、表示色が緑色から黄色又は赤色に変化しているドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄに基いて、実機のブーム起伏用ドラム７，ジブ俯仰用ドラム８，主巻ドラム９，補巻ドラム１０のうち、制御部３２の指令（電気信号）によりアンロードされて自動停止に至ったドラムを一目で容易に知ることができるようになる。又、上記のように画像表示装置４７の画面４７ａ上にて表示色が黄色又は赤色に変化された各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの内側に表示される矢印マーク５０又は５１の向きを見ることで、実機のブーム起伏用ドラム７，ジブ俯仰用ドラム８，主巻ドラム９，補巻ドラム１０のコントロールバルブ１６，１７，１８，１９に接続してある巻下駆動切換え側の各パイロットライン２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ上の各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ３，ＳＯＬ５，ＳＯＬ７、又は、巻上駆動切換え側の各パイロットライン２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ上の各ソレノイドＳＯＬ２，ＳＯＬ４，ＳＯＬ６，ＳＯＬ８のうち、いずれが制御部３２によってアンロードされたかを一目で知ることができるようになる。 According to the crane drum load status display device having the above-described configuration, when the machine stops during the operation of the crawler crane, the operator can select each drum image 48a, 48b, 48c on the screen 47a of the image display device 47. Based on the drum images 48a, 48b, 48c, and 48d in which the display color is changed from green to yellow or red by looking at the display color of 48d, the boom boom drum 7, the jib lifting drum 8, Of the winding drum 9 and the auxiliary winding drum 10, it is possible to easily know at a glance the drum that has been unloaded in accordance with a command (electrical signal) from the control unit 32 and has reached an automatic stop. Further, the direction of the arrow mark 50 or 51 displayed on the inner side of each drum image 48a, 48b, 48c, 48d whose display color is changed to yellow or red on the screen 47a of the image display device 47 as described above. By looking, each pilot on the lowering drive switching side connected to the control valves 16, 17, 18, 19 of the boom raising / lowering drum 7, the jib raising / lowering drum 8, the main winding drum 9, and the auxiliary winding drum 10 of the actual machine is seen. The solenoids SOL1, SOL3, SOL5, SOL7 on the lines 24a, 25a, 26a, 27a or the solenoids SOL2, SOL4, SOL6, SOL8 on the pilot lines 24b, 25b, 26b, 27b on the hoisting drive switching side It becomes possible to know at a glance which of these has been unloaded by the control unit 32.

更に、上記制御部３２の表示処理装置４９によって表示色が変更された各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄが黄色又は赤色のいずれであるかという情報に基いて、オペレータは、上記実機のブーム起伏用ドラム７，ジブ俯仰用ドラム８，主巻ドラム９，補巻ドラム１０が自動停止に至った原因がリセット可能な原因か否かを一目で容易に判断することができて、該原因の重要度も容易に知ることができるようになる。 Further, based on the information on whether each of the drum images 48a, 48b, 48c, 48d whose display color has been changed by the display processing device 49 of the control unit 32 is yellow or red, the operator can use the boom of the actual machine. It is possible to easily determine at a glance whether the cause of the undulation drum 7, the jib raising / lowering drum 8, the main winding drum 9, and the auxiliary winding drum 10 has been automatically stopped is a resettable cause. The importance can be easily known.

したがって、本発明のクレーンのドラムのロード状況表示装置によれば、オペレータは画像表示装置４７に表示されているクレーンのイラスト４８におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを見るだけで、実機のブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９、補巻ドラム１０の電気関係のオンロード状況を瞬時に知ることができる。これにより、安全装置の日常点検も容易に行うことができると共に、不具合時の原因を調査する場合にも有用なものとすることができる。又、通常作業以外の分解作業や輸送作業等、神経を使う作業でも安心して作業ができ、オペレータの負担を軽減する効果が期待できる。 Therefore, according to the crane drum load status display device of the present invention, the operator can use the boom raising / lowering drum image 48a, the jib raising / lowering drum image 48b, the main winding drum in the crane illustration 48 displayed on the image display device 47. By simply looking at the image 48c and auxiliary winding drum image 48d, it is possible to instantly know the electrical on-load status of the actual boom raising and lowering drum 7, the jib raising / lowering drum 8, the main winding drum 9, and the auxiliary winding drum 10. . Thereby, the daily check of the safety device can be easily performed, and it can be useful when investigating the cause of the malfunction. In addition, disassembly work other than normal work and transportation work such as transportation work can be performed with peace of mind, and the effect of reducing the burden on the operator can be expected.

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、画像表示装置４７の画面４７ａ上に表示させるクレーンのイラスト４８のブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄの表示色は、識別及び判断のし易さの観点からすると、平常時のオンロード状態では緑色とし、リセット可能な原因によりアンロードされた場合は黄色に変化させ、リセット不可の原因によりアンロードされた場合は赤色に変化させることが望ましいが、それぞれの状況での各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色は適宜変更してもよい。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and a boom raising / lowering drum image 48a, a jib raising / lowering drum image 48b of a crane illustration 48 displayed on the screen 47a of the image display device 47, From the viewpoint of easy identification and determination, the display color of the winding drum image 48c and the auxiliary winding drum image 48d is green in a normal on-load state, and yellow when unloaded due to a resettable cause. It is desirable to change the color to red when it is unloaded due to the cause of the inability to reset, but the display color of each drum image 48a, 48b, 48c, 48d in each situation may be changed as appropriate.

画像表示装置４７の画面４７ａ上に表示させるクレーンのイラスト４８の各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの形は、丸以外の形状に適宜変更してもよい。又、停止前ドラム駆動方向を示すための矢印マーク５０，５１は、どのドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄに関連する表示であるかが容易に分かるようにしてあれば、たとえば、該各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの上側や下側等、各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの外部に表示させるようにしてもよい。 The shape of each of the drum images 48a, 48b, 48c, and 48d of the crane illustration 48 displayed on the screen 47a of the image display device 47 may be appropriately changed to a shape other than a circle. For example, each of the drum images 48a, 48b, 48c, 48d for indicating the drum driving direction before stop can be easily understood as to which of the drum images 48a, 48b, 48c, 48d is displayed. You may make it display on the exterior of each drum image 48a, 48b, 48c, 48d, such as the upper side of the image 48a, 48b, 48c, 48d.

画像表示装置４７の画面４７ａ上にて、モーメントリミッタを表示させるようにしてあるクレーンのイラストについて、上記ブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを一緒に表示させて、該各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を、それぞれのオンロード又はアンロード状況に応じて変化させるようにしてもよい。 Regarding the illustration of the crane for which the moment limiter is to be displayed on the screen 47a of the image display device 47, the boom hoisting drum image 48a, the jib raising / lowering drum image 48b, the main winding drum image 48c, and the auxiliary winding drum image are displayed. 48d may be displayed together, and the display color of each drum image 48a, 48b, 48c, 48d may be changed according to the respective on-load or unload status.

ブーム３、ブームフック４、ジブ５、ジブフック６に、常用リミット又は非常用リミットの一方のみを検出するためのリミットスイッチを備えてなる形式のクローラクレーンにも適用できる。 The present invention can also be applied to a crawler crane in which the boom 3, the boom hook 4, the jib 5, and the jib hook 6 are provided with a limit switch for detecting only the service limit or the emergency limit.

更に、上記制御部３２が、図示しないモーメントリミッタからの信号に基いて、ブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９、補巻ドラム１０を自動停止させる機能を備えてなる形式のクローラクレーンにも適用できる。この場合、上記制御部３２の表示処理装置４９にて、上記図示しないモーメントリミッタからの信号に基いた制御部３２の指令により上記実機の各ドラム７，８，９，１０を停止させるために上記各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８のいずれかをアンロードさせるときに、上記制御部３２の表示処理装置４９にて、前述した各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの作動に基いて上記各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８のアンロードを行う場合と同様にして、画像表示装置４７の画面４７ａ上における各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を変化させるようにすればよい。 Further, the control unit 32 has a function of automatically stopping the boom hoisting drum 7, the jib raising / lowering drum 8, the main winding drum 9, and the auxiliary winding drum 10 based on a signal from a moment limiter (not shown). It can also be applied to other crawler cranes. In this case, the display processing device 49 of the control unit 32 stops the drums 7, 8, 9, and 10 of the actual machine in accordance with a command from the control unit 32 based on a signal from the moment limiter (not shown). When unloading any one of the solenoids SOL1, SOL2, SOL3, SOL4, SOL5, SOL6, SOL7, SOL8, the above-described limit switches 28a, 28b, 29a, In the same manner as when unloading the solenoids SOL1, SOL2, SOL3, SOL4, SOL5, SOL6, SOL7, SOL8 based on the operation of 29b, 30a, 30b, 31a, 31b, the screen 47a of the image display device 47 is used. Change the display color of each drum image 48a, 48b, 48c, 48d above It may be set so as to.

又、ドラムの巻上駆動及び巻下駆動により駆動する可動部分を備えると共に、上記ドラムを自動停止させる安全装置を備えて入れば、クローラクレーン以外のクレーンにも適用してよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。 Moreover, if it is provided with a movable part driven by the hoisting and lowering driving of the drum and a safety device for automatically stopping the drum, it may be applied to a crane other than the crawler crane. Of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明のクレーンのドラムのロード状況表示装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は画像表示装置の画面における平常時の表示を、（ロ）は所要のドラムに自動停止が生じた場合の画面表示を示す図である。1 shows an embodiment of a crane drum load status display device according to the present invention, where (a) shows a normal display on the screen of the image display device, and (b) an automatic stop has occurred on a required drum. It is a figure which shows the screen display in a case. 図１の装置の制御部を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the control part of the apparatus of FIG. 図１の装置の表示処理装置によるブーム起伏ドラム画像の表示色設定処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the display color setting process of the boom hoisting drum image by the display processing apparatus of the apparatus of FIG. クローラクレーンの一例の概要を示すもので、（イ）は概略側面図、（ロ）は上部旋回体を拡大して示す平面図である。The outline | summary of an example of a crawler crane is shown, (A) is a schematic side view, (B) is a top view which expands and shows an upper turning body. クローラクレーンの安全装置の一例の油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit of an example of the safety device of a crawler crane. クローラクレーンにおけるブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを防止するために第一及び第二リミットスイッチを各々装備した構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the structure which each equipped with the 1st and 2nd limit switch in order to prevent the boom, jib, boom hook, and jib hook from overwinding in a crawler crane. 図５の安全装置のブロック図の一例を示すものである。FIG. 6 shows an example of a block diagram of the safety device of FIG. 5. （イ）（ロ）はいずれも図５の安全装置の電源回路の一例を示す図である。(A) (b) is a figure which shows an example of the power supply circuit of the safety device of FIG.

Explanation of symbols

７ブーム起伏用ドラム
８ジブ俯仰用ドラム
９主巻ドラム
１０補巻ドラム
１６コントロールバルブ
１７コントロールバルブ
１８コントロールバルブ
１９コントロールバルブ
２４ａ，２４ｂパイロットライン
２５ａ，２５ｂパイロットライン
２６ａ，２６ｂパイロットライン
２７ａ，２７ｂパイロットライン
４８イラスト
４８ａブーム起伏用ドラム画像
４８ｂジブ俯仰用ドラム画像
４８ｃ主巻ドラム画像
４８ｄ補巻ドラム画像
４７画像表示装置
４９表示処理装置
５０矢印マーク
５１矢印マーク
ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８ソレノイド 7 Boom hoisting drum 8 Jib lifting drum 9 Main drum 10 Supplementary drum 16 Control valve 17 Control valve 18 Control valve 19 Control valve 24a, 24b Pilot line 25a, 25b Pilot line 26a, 26b Pilot line 27a, 27b Pilot line 48 Illustration 48a Boom hoisting drum image 48b Jib uplifting drum image 48c Main winding drum image 48d Supplementary winding drum image 47 Image display device 49 Display processing device 50 Arrow mark 51 Arrow mark SOL1, SOL2, SOL3, SOL4, SOL5, SOL6 SOL7, SOL8 solenoid

Claims

Separate solenoids are provided for the hoisting drive switching and lowering drive switching pilot lines connected to the boom hoisting drum, jib raising / lowering drum, main winding drum, and auxiliary winding control valves. An illustration of a crane having a safety device in which the pilot pressure applied to the control valve of the corresponding drum is cut by unloading the solenoid that is being loaded so that the driving of the drum can be automatically stopped. And an image display device capable of individually displaying an image corresponding to each drum mounted on the crane, and a display processing device, and automatically stopping a required drum by the operation of the safety device. In this case, among the drum images displayed on the image display device by the display processing device, the automatic processing is performed. It sealed required the display color of the corresponding drum image on the drum, the crane of the drum load status display device being characterized in that to be able to change from the display color at normal times.

The drum image displayed on the image display device corresponding to the drum to which the pilot line provided with the solenoid to be unloaded is connected according to the solenoid unloaded by the operation of the crane safety device. The crane drum load status display device according to claim 1, which has a function of changing the display color of the crane drum.

The display processing unit displays the image corresponding to the automatically stopped drum when the unloaded solenoid can be reset to on-load and when it cannot be reset because the cause of the automatic stop of each crane drum by the operation of the safety device The crane drum load status display device according to claim 1 or 2, wherein the drum image display color displayed on the device has a function of changing to a different color.

When the display processing device is a solenoid on the pilot line for switching the lowering drive of the control valve when the solenoid unloaded by the operation of the crane safety device is operated, a downward arrow mark is displayed on the image display device together with the corresponding drum image. When the solenoid that is unloaded by the operation of the crane safety device is a solenoid on the pilot line for switching the hoisting drive of the control valve, an upward arrow mark is displayed on the image display device together with the corresponding drum image. The crane drum load status display device according to claim 1, 2 or 3 having a function of displaying