JP2009109350A - Monitoring and diagnosing system for rotary machine apparatus - Google Patents
Monitoring and diagnosing system for rotary machine apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009109350A JP2009109350A JP2007282141A JP2007282141A JP2009109350A JP 2009109350 A JP2009109350 A JP 2009109350A JP 2007282141 A JP2007282141 A JP 2007282141A JP 2007282141 A JP2007282141 A JP 2007282141A JP 2009109350 A JP2009109350 A JP 2009109350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- alarm
- monitoring
- level
- machine device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
本発明は回転機械装置の監視診断システムに関し、回転機械装置の各位置の異常発生の有無を簡単かつ確実に監視診断するものである。 The present invention relates to a monitoring / diagnosis system for a rotating machine device, and is intended to easily and reliably monitor and diagnose whether or not an abnormality has occurred at each position of the rotating machine device.
一般的に、回転機械装置の状態を計測、診断する設備診断システムにおいて、運転状態の振動信号や音信号を計測することによって設備状態の定量化および状態監視を行っている。回転数変化やプロセス状態などの運転状態パラメータが変化しない回転機械装置の監視においては、計測値は比較的安定し容易に設備状態の定量化と診断が可能である。 In general, in an equipment diagnosis system that measures and diagnoses the state of a rotating machine device, the equipment state is quantified and the state is monitored by measuring vibration signals and sound signals in the operating state. In the monitoring of a rotating machine device in which the operating state parameters such as the rotational speed change and the process state do not change, the measured value is relatively stable and the equipment state can be quantified and diagnosed easily.
しかし、回転数変化やプロセス状態などの運転状態パラメータの変化を伴う設備においては、その計測値は状態変化にあわせて変動するため、計測値が上昇あるいは下降といった顕著な変化が見られた場合には、それが設備の劣化や故障による異常なのか、運転状態の変化に伴うものなのかが判断ができない。 However, in equipment that involves changes in operating state parameters such as rotational speed changes and process conditions, the measured values fluctuate in accordance with the state changes, so if the measured values show significant changes such as rising or falling. It is impossible to judge whether it is abnormal due to deterioration or failure of the equipment or due to a change in the operating state.
そこで、運転状態パラメータ変化などの影響を排除して、異常を診断する診断装置が提供されている。
例えば、特開2004−169624号公報(特許文献1)の回転機械の軸振動監視診断装置では、発電機などプラントにおいて負荷状態と回転軸の回転数に応じて軸振動異常検知用の異常判定値を格納領域に格納しておき、軸受部に取り付けたセンサの検出値と前記異常判定値とを軸振動異常判定手段で比較して回転軸の異常振動を監視し、回転軸の振動が、運転条件の変化によるものか、回転軸の異常振動かを診断している。
In view of this, there has been provided a diagnostic device for diagnosing an abnormality while eliminating influences such as changes in operating state parameters.
For example, in the shaft vibration monitoring / diagnosis device for a rotating machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-169624 (Patent Document 1), an abnormality determination value for detecting shaft vibration abnormality in a plant such as a generator according to a load state and the number of rotations of the rotating shaft. Is stored in the storage area, and the abnormal value of the rotating shaft is monitored by comparing the detected value of the sensor attached to the bearing portion with the abnormality determining value by the shaft vibration abnormality determining means. It is diagnosed whether it is due to a change in conditions or abnormal vibration of the rotating shaft.
即ち、特許文献1では、具体的には、プラントに設置した各種センサから入力された検出値から運転状態を特定し、該運転状態時における異常判定値と回転軸振動とを比較している。
しかしながら、回転軸振動が異常か否かの異常判定値のデータとなる運転条件を示すプラントに設置したセンサの設置箇所の振動が運転状態や負荷条件に応じた検出値であるのか、当該センサの設置部分に異常振動が発生して生じた検出値であるか否かを、まず、特定する必要があり、かつ、回転軸以外にも異常振動が発生している否かを監視することも重要である。
That is, in
However, whether the vibration at the installation location of the sensor installed in the plant indicating the operation condition that is the data of the abnormality determination value indicating whether the rotation shaft vibration is abnormal is a detection value according to the operation state or the load condition. It is necessary to first determine whether the detected value is caused by abnormal vibration occurring in the installation area, and it is also important to monitor whether abnormal vibration is occurring in addition to the rotating shaft. It is.
通常、回転機械装置は、その機械構造や設置状態などによって決まる固有の複雑な振動応答性をもっており、運転状態の変化に対応する振動応答特性は一種類の近似式で表現することは困難である。よって、センサ毎に最適な近似式と、その係数を調整する必要がある。
一方、回転機械装置を備えた大型プラントでは、運転状態を計測するセンサ数は数百点を上回るため、1つのセンサ毎に最適な近似式と、その係数を調整することは実際上で多大な労力が必要となり、一種類の近似式と係数を用いて運用されている場合が多い。しかしながらセンサによっては、逆に前記近似式と係数を用いて運転状態に応じて補正すると、該補正により誤作動が誘発される問題がある。
Usually, a rotating machine device has an inherently complex vibration response that is determined by its mechanical structure and installation conditions, etc., and it is difficult to express the vibration response characteristics corresponding to changes in the operating state with one kind of approximate expression. . Therefore, it is necessary to adjust the optimum approximate expression and its coefficient for each sensor.
On the other hand, in a large plant equipped with a rotating machine device, the number of sensors that measure the operating state exceeds several hundred points. Therefore, adjusting the optimum approximate expression for each sensor and its coefficient is actually very large. Labor is required, and it is often operated using one kind of approximate expression and coefficient. However, depending on the sensor, there is a problem that if the correction is performed according to the driving condition using the approximate expression and the coefficient, a malfunction is induced by the correction.
また、特許文献1の装置では、1つの画面で領域ごとの測定値を表示しているため、パラメータの変化によっては、測定値が画面にばらついて表示されることになり、故障などの異常に伴うデータの変化が発見しにくい問題がある。
さらに、全ての運動状態のパラメータにおける計測値を同じ画面で表示しているため、各領域のパラメータの境界における傾向管理が難しく、運転状態の変化の影響であるのか、機械の故障の影響であるのか区別できないため、確実に運転状態のパラメータの変化の影響を排除することができない問題がある。
Further, in the apparatus of
In addition, since the measured values for all parameters of the motion state are displayed on the same screen, it is difficult to manage the trends at the parameter boundaries in each region, and it is the influence of changes in the operating state or the influence of machine failure. Therefore, there is a problem that the influence of the change in the operating state parameter cannot be excluded with certainty.
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、運転状態のパラメータが変化する回転機械装置において、運転状態のパラメータの変化による影響を排除して、回転軸および回転軸以外の各部の異常振動の発生を監視し、異常振動が発生している箇所を特定すると共に該異常振動箇所を明確に表示できるようにすることを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a rotating machine device in which operating state parameters change, the influence of changes in operating state parameters is eliminated, and abnormalities in each part other than the rotating shaft and the rotating shaft are eliminated. It is an object of the present invention to monitor the occurrence of vibration, identify a location where abnormal vibration is occurring, and clearly display the location of abnormal vibration.
前記課題を解決するために、第1の発明は、回転機械装置の回転駆動により振動が発生する複数箇所に設置した振動検出センサと、
前記複数の振動検出センサと接続した監視診断装置と、
前記監視診断装置と接続し、該監視診断装置で異常診断がなされた時に警報を出力する警報表示手段とを備え、
前記監視診断装置は、回転機械装置の回転数および該回転機械装置への負荷条件とからなる運転状態パラメータに基づいて区分した複数の運転パターン毎に且つ前記各振動検出センサの設置位置毎に異常振動の警報発生レベルを設定し、
前記警報発生レベルは、初期調整期間に前記複数の振動検出センサで検出されるセンサ信号から、各振動検出センサの設置位置毎に振幅を取得し、この取得した振幅を前記複数の運転パターン毎に平均化して一定の正常振幅レベルを計測し、該計測値から各振動検出センサの設置位置毎で且つ前記運転パターン毎に一定レベルの前記警報発生レベルを予め設定しており、
前記回転機械装置の運転状態監視は、各振動検出センサの設置位置毎に且つ前記運転パターン毎に、前記各振動検出センサで検出される振動レベルと前記設定した警報発生レベルと比較して警報判定を行い、警報発生レベルに達すると前記警報表示手段で警報を表示していることを特徴とする回転機械装置の監視診断システムを提供している。
In order to solve the above-mentioned problem, the first invention is a vibration detection sensor installed at a plurality of locations where vibration is generated by the rotational drive of the rotary machine device,
A monitoring and diagnosis device connected to the plurality of vibration detection sensors;
Connected to the monitoring and diagnosing device, comprising alarm display means for outputting an alarm when an abnormality diagnosis is made in the monitoring and diagnosing device,
The monitoring / diagnosis device is abnormal for each of a plurality of operation patterns classified based on an operation state parameter including a rotation speed of the rotary machine device and a load condition to the rotary machine device, and for each installation position of each vibration detection sensor. Set the vibration alarm generation level,
The alarm generation level is acquired for each installation position of each vibration detection sensor from the sensor signals detected by the plurality of vibration detection sensors during an initial adjustment period, and the acquired amplitude is acquired for each of the plurality of operation patterns. A constant normal amplitude level is measured by averaging, and the alarm generation level of a constant level is set in advance for each operation pattern and for each installation position of each vibration detection sensor from the measured value,
The operational status of the rotating machine device is determined by comparing the vibration level detected by each vibration detection sensor with the set alarm generation level for each installation position of each vibration detection sensor and for each operation pattern. When the alarm generation level is reached, an alarm is displayed by the alarm display means.
前記のように、本発明の回転機械装置の監視診断システムでは、回転機械装置の回転軸の軸受部に設置しているセンサと共に、回転機械の回転駆動時に振動が発生する他の多数の部位に設置しているセンサ毎に異常振動が発生しているか否かを運転状態パターン毎に監視し、回転機械装置の設備全体の劣化箇所や故障発生箇所を特定している。
かつ、運転状態パターンごとに画面に表示して、警報発生レベルに達しているセンサ位置を表示している。
また、運転状態パラメータに基づいて運転パターンごとに区分して状態を監視しているため、同一運転状態パターン内での傾向管理などの相対比較が可能となる。
また、センサ毎に、運転状態パラメータに基づいて複数の運転パターンに区分して管理するだけであるため、最も簡単にかつ確実に状態監視することができる。
前記警報レベルは、注意レベル、危険レベル等の複数段階で設定することが好ましく、各センサの計測値を前記レベルと比較することにより、当該センサを設置した箇所の状態の監視を効率よく行うことができる。
As described above, in the monitoring / diagnosis system for a rotating machine device according to the present invention, in addition to the sensor installed on the bearing portion of the rotating shaft of the rotating machine device, the rotating machine device has a number of other parts that generate vibration when the rotating machine is driven to rotate. Whether or not abnormal vibration has occurred for each installed sensor is monitored for each operation state pattern, and the deterioration location and failure occurrence location of the entire equipment of the rotary machine device are specified.
In addition, each operation state pattern is displayed on the screen, and the sensor position that has reached the alarm generation level is displayed.
In addition, since the state is monitored for each operation pattern based on the operation state parameter, relative comparison such as trend management within the same operation state pattern is possible.
Further, since each sensor is only managed by being divided into a plurality of operation patterns based on the operation state parameter, the state can be monitored most easily and surely.
The alarm level is preferably set in a plurality of stages such as a caution level and a danger level, and by efficiently comparing the measured value of each sensor with the level, the state of the location where the sensor is installed can be efficiently monitored. Can do.
前記複数の振動検出センサの設置位置毎で且つ運転パターン毎に管理番号を付して警報判定を行い、前記警報表示手段では前記管理番号毎に警報表示をしているのが好ましい。
このように、センサ毎に管理番号を付して計測値を管理番号ごとに管理すると、各センサの運転パターンに応じた監視を簡単に行うことができ、かつ、一定の振動値相当の時間的推移で表示され、故障などに伴うデータ変化を見やすくすることができる。
It is preferable that alarm determination is performed by assigning a management number to each installation position of the plurality of vibration detection sensors and for each operation pattern, and the alarm display means displays an alarm for each management number.
In this way, when a management number is assigned to each sensor and the measurement value is managed for each management number, monitoring according to the operation pattern of each sensor can be easily performed, and a time corresponding to a certain vibration value can be obtained. It is displayed as a transition, making it easy to see changes in data associated with failures.
前記回転機械装置の運転パターンの区分は、回転数に応じて低速回転パターン、中速回転パターンおよび高速回転パターンで区分しているのが好ましい。
なお、運転パターンは、前記パターンの区分に限定されず、中速回転パターン、高速回転パターンの2つに区分してもよいし、4以上のパターンに区分しても良い。
The operation pattern of the rotary machine is preferably divided into a low-speed rotation pattern, a medium-speed rotation pattern, and a high-speed rotation pattern according to the number of rotations.
Note that the operation pattern is not limited to the above-described pattern division, and may be divided into two patterns, a medium-speed rotation pattern and a high-speed rotation pattern, or may be divided into four or more patterns.
前記運転状態パラメータは、前記回転機械装置を回転駆動する駆動源に負荷される電力、ポンプの場合は流体圧、流量、流体粘度、油温度、オンロート、アンロード、ファンの場合は風量、ダンパ開度、圧延機の場合は圧延材有無、搬送設備の場合は搬送材料の有無の少なくとも1種を含み、さらに、回転機械装置の回転駆動時における温度条件、湿度条件を含むのが好ましい。
運転状態パラメータは、前記した中で1つでもよいが、複数の運転状態パラメータを用いることで、運転状態とパターンの区分をより密接に関係付けることができ、より正確に故障診断をすることができる。
The operating state parameter includes power applied to a driving source for rotating the rotary machine, fluid pressure, flow rate, fluid viscosity, oil temperature, on-roof, unloading for a pump, air flow for a fan, damper opening. In the case of a rolling mill, it preferably includes at least one of the presence or absence of a rolled material, and in the case of a conveyance facility, the presence or absence of a conveyance material, and further includes the temperature condition and the humidity condition when the rotary machine device is rotated.
The operating state parameter may be one of the above, but by using a plurality of operating state parameters, it is possible to more closely relate the operating state and the pattern classification, and to perform fault diagnosis more accurately. it can.
前記複数の振動検出センサの設置位置は、回転機械装置の軸受部、回転機械装置の軸受け収納箱外面、回転機械装置のケース上など、回転機械の回転駆動時に振動が発生する多数の箇所に設置される。該振動検出センサは、多数の回転軸がある場合には、各回転軸の軸受部にそれぞれ設置している。 The plurality of vibration detection sensors are installed at a number of locations where vibration is generated when the rotary machine is driven to rotate, such as a bearing portion of the rotary machine, a bearing housing outer surface of the rotary machine, and a case of the rotary machine. Is done. In the case where there are a large number of rotating shafts, the vibration detection sensor is installed on the bearing portion of each rotating shaft.
前記初期調整期間に設定した前記警報レベルは、回転機械装置を所定期間稼働後に、再設定できるものとしているのが好ましい。
本発明の監視診断システムは、まず、回転機械装置に本システムを設置する時に、例えば、1週間等の初期調整期間を設けて、該初期調整期間に回転機械装置に設置した各センサ毎に、前記したように、各振動検出センサで検出されるに振動に基づいて、運転パターン毎に一定レベルの前記警報発生レベルを予め設定し、該設定したレベルに基づいて監視をしている。
しかしながら、初期調整期間中だけでは把握できなかった回転機械装置の特性の顕在化や、経年使用による回転機械装置の変化が発生するため、警報レベルの見直しを行うことが好ましい。よって、本システムでは、所定期間稼働後に初期調整期間に設定した警報レベルを見直し、再設定できるようにしている。
It is preferable that the alarm level set in the initial adjustment period can be reset after operating the rotary machine device for a predetermined period.
The monitoring and diagnosis system of the present invention first provides an initial adjustment period such as one week when the system is installed in the rotary machine device, and for each sensor installed in the rotary machine device during the initial adjustment period, As described above, based on vibration detected by each vibration detection sensor, a certain level of the alarm generation level is preset for each operation pattern, and monitoring is performed based on the set level.
However, it is preferable to review the alarm level because the characteristics of the rotary machine that cannot be grasped only during the initial adjustment period and the rotary machine change due to use over time occur. Therefore, in this system, the alarm level set in the initial adjustment period after a predetermined period of operation can be reviewed and reset.
第2の発明として、回転機械装置の回転駆動により振動が発生する複数箇所に設置した振動音検出センサと、
前記複数の振動音検出センサと接続した監視診断装置と、
前記監視診断装置と接続し、該監視診断装置で異常診断がなされた時に警報を出力する警報表示手段とを備え、
前記監視診断装置は、回転機械装置の回転数および該回転機械装置への負荷条件とからなる運転状態パラメータに基づいて区分した複数の運転パターン毎に且つ前記各振動音検出センサの設置位置毎に異常振動音の警報発生レベルを設定し、
前記警報発生レベルは、初期調整期間に前記複数の振動音検出センサで検出されるセンサ信号から、各振動検出センサの設置位置毎に振幅音を取得し、この取得した振幅音を前記複数の運転パターン毎に平均化して一定の正常振動音レベルを計測し、該計測値から各振動音検出センサの設置位置毎で且つ前記運転パターン毎に一定レベルの前記警報発生レベルを予め設定しており、
各振動音検出センサの設置位置毎に且つ前記運転パターン毎に、前記各振動音検出センサで検出される振動音と前記設定した警報発生レベルと比較して警報判定を行い、警報発生レベルに達すると前記警報表示手段で警報を表示していることを特徴とする回転機械装置の監視診断システムを提供している。
As a second invention, vibration sound detection sensors installed at a plurality of locations where vibration is generated by the rotational drive of the rotating machine device,
A monitoring diagnosis device connected to the plurality of vibration sound detection sensors;
Connected to the monitoring and diagnosing device, comprising alarm display means for outputting an alarm when an abnormality diagnosis is made in the monitoring and diagnosing device,
The monitoring and diagnosing device is provided for each of a plurality of operation patterns divided based on an operation state parameter including a rotation speed of a rotating machine device and a load condition on the rotating machine device and for each installation position of each vibration sound detection sensor. Set the alarm generation level for abnormal vibration noise,
The alarm generation level is obtained by acquiring an amplitude sound for each installation position of each vibration detection sensor from the sensor signals detected by the plurality of vibration sound detection sensors during an initial adjustment period. A certain normal vibration sound level is measured by averaging for each pattern, and the alarm generation level of a certain level is set in advance for each operation pattern and for each installation position of each vibration sound detection sensor from the measured value,
For each installation position of each vibration sound detection sensor and for each operation pattern, a warning judgment is made by comparing the vibration sound detected by each vibration sound detection sensor with the set alarm generation level, and the alarm generation level is reached. Then, there is provided a monitoring / diagnosis system for a rotating machine device, characterized in that an alarm is displayed by the alarm display means.
回転機械装置の振動を検出して監視診断を行うのではなく、振動により発生する振動音を検出しても、該振動音の計測値と警報レベルを比較し、回転機械装置の監視診断を行うことができる。なお、振動検出と振動音検出の両方を行ってもよい。 Rather than detecting vibration of a rotating machine device and performing monitoring diagnosis, even if vibration sound generated by vibration is detected, the measured value of the vibration sound is compared with an alarm level to perform monitoring diagnosis of the rotating machine device. be able to. Note that both vibration detection and vibration sound detection may be performed.
前述したように、本発明の回転機械装置の監視診断システムでは、回転軸の軸受部および他の多数の箇所に設置したセンサ毎に、運転状態パラメータに基づいて運転パターンごとに区分して、該センサが設置された箇所の振動発生状態を監視し、かつ、センサを設置した箇所に異常振動が発生していると、該異常振動発生箇所を特定して警報を発生させている。このように、本発明では、回転軸の振動を監視しているだけでなく、多数のセンサの設置箇所の振動をそれぞれ監視しているため、回転機械装置全体で発生する振動の傾向を常時監視できると共に、回転軸の異常振動発生前に回転軸以外の箇所における異常を検出でき、回転軸の異常発生前に、回転機械装置をメンテナンスして異常が発生しないように監視することができる。 As described above, in the monitoring / diagnosis system for a rotating machine device according to the present invention, the sensors installed in the bearing portion of the rotating shaft and a number of other locations are classified according to the operation pattern based on the operation state parameters. The vibration occurrence state at the location where the sensor is installed is monitored, and if an abnormal vibration occurs at the location where the sensor is installed, the location where the abnormal vibration occurs is identified and an alarm is generated. As described above, in the present invention, not only the vibration of the rotating shaft is monitored, but also the vibrations of the installation locations of a large number of sensors are respectively monitored, so that the tendency of vibration generated in the entire rotating machine device is constantly monitored. In addition, it is possible to detect an abnormality in a portion other than the rotating shaft before the occurrence of abnormal vibration of the rotating shaft, and it is possible to monitor the rotating machine apparatus so that no abnormality occurs by maintaining the rotating machine device before the rotating shaft abnormality occurs.
また、本発明のシステムでは、同一運転状態パターン内での傾向管理などの相対比較が可能となり、運転状態パラメータの変化による影響を除去し設備劣化や故障などの異常によるデータ変化のみ明確にすることができる。
さらに、各センサ毎に運転状態パラメータに基づいて複数の運転パターンごとに区分して管理するだけであるので、簡単にかつ確実に状態監視することができる。
さらにまた、管理番号を付して計測値を管理番号ごとに管理すると、特定の管理番号において、一定の警報レベルで警報判定をすることができると共に、一定の振動値相当の時間的推移で表示され、故障などに伴うデータ変化を見やすくすることができる。
In addition, the system of the present invention enables relative comparisons such as trend management within the same operating state pattern, eliminates the effects of changes in operating state parameters, and clarifies only data changes due to abnormalities such as equipment deterioration and failures. Can do.
Furthermore, since each sensor is only divided and managed for each of a plurality of operation patterns based on the operation state parameter, the state can be easily and reliably monitored.
Furthermore, if a management number is assigned and the measured value is managed for each management number, it is possible to make an alarm judgment at a specific alarm level at a specific management number, and display it over time corresponding to a certain vibration value. This makes it easy to see changes in data associated with failures.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1乃至図6に本発明の第1実施形態を示す。
本発明の回転機械装置の監視診断システム10は、工場内に設置する回転機械装置のひとつであるポンプ装置11に多数設置した振動検出センサの状態を連続的にそれぞれ監視し、各センサの設置位置毎に、かつ、運転状態パラメータ毎に、当該センサが設置されている箇所の状態を監視診断している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
The monitoring /
図1に示すように、監視診断システム10は、ポンプ設備11に振動検出センサ20(20A〜20D)を複数搭載し、各振動検出センサ20A〜20Dと接続した監視診断装置30と、該監視診断装置30と接続し異常診断がなされたときに警報を出力するモニタ(警報表示手段)40と、ポンプの回転数を計測する回転計21とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
前記振動検出センサ20A〜20Dは、ポンプの回転駆動により振動が発生する箇所にそれぞれ設置している。
具体的には、ポンプ設備11の基礎架台11a上に設けたポンプ駆動用モータの反負荷側軸受架台11b、負荷側軸受架台11c、カップリング側軸受架台11d、反カップリング側軸受架台11eの上部にそれぞれ振動検出センサ20A〜20Dを取り付け、測定位置は4箇所としている。
なお、説明を簡単とするため、振動検出センサ20A〜20Dを前記のように4カ所としているが、回転機械装置の種類によっては非常に多数の振動検出センサを取り付けている。
The
Specifically, the anti-load-
In order to simplify the description, the
前記各振動検出センサ20接続した監視診断装置30は、図2に示すように、記録部31と、処理部32と、入出力部33を備えており、処理部32は演算処理部34と判定部35を備えている。
監視診断装置30は、初期調整期間に前記振動検出センサ20で検出されるセンサ信号に基づいて、各振動検出センサの設置位置毎に振幅を取得し、この取得した振幅をポンプの回転数を検出する回転計21からの受信する回転数に応じて複数の運転パターン毎に平均化して一定の正常振幅レベルを計測し、該計測値から各振動検出センサ20の設置位置毎で且つ前記運転パターン毎に一定レベルの前記警報発生レベルを予め設定している。
初期調整期間後は、各振動検出センサ20の設置位置毎に且つ前記運転パターン毎に、各振動検出センサ20で検出される振動レベルと前記設定した警報発生レベルと比較して警報判定を行い、各振動検出センサ20毎に警報発生レベルに達すると前記モニタ40で警報を表示している。
以下、監視診断装置30の前記各部31〜35の構成を説明する。
As shown in FIG. 2, the monitoring /
The monitoring /
After the initial adjustment period, for each installation position of each
Hereinafter, the configuration of each of the
監視診断装置30の入出力部33は、振動検出センサ20A〜20D及び前記ポンプの回転数を検出する回転計21と接続して、振動検出センサ20A〜20D及び回転計21から計測値を受信している。また、モニタ40と接続して、モニタ40に警告を表示するよう信号を出力している。なお、振動検出センサ20A〜20D及び回転計21とは無線で接続していてもよい。
The input /
記録部31は、初期調整期間に設定した前記管理番号ごとの警報レベルのデータを蓄積している。本実施形態では、振動検出センサ20A〜20Dで検出された計測値と、該計測時におけるポンプの回転数のデータと共に、流体圧、流量、流体粘度、油温度、オンロード、オフロート等のポンプ設備11に負荷される条件のデータを蓄積している。
前記警報レベルのデータの蓄積は、ポンプ設備11の初期調整期間に行われ、初期調整期間は例えば1週間から3ヶ月程度である。記録部31は、EEPROMなどの書き換え可能な不揮発性メモリや、ROM,RAMなどから構成している。
The
The accumulation of the alarm level data is performed during the initial adjustment period of the
処理部32は演算処理部34および判定部35とから構成している。
前記処理部32は、演算処理部34は初期調整期間に計測した計測値から警報レベルを設定している。警報レベルは、注意レベル、危険レベルの2段階のレベルを設定しており、例えば、注意レベルは後述する正常振動レベルの3倍、危険レベルは5倍と定めている。
The
In the
判定部35は、初期調整期間の終了後のポンプ設備11の監視診断を行っており、演算処理部34で警報レベルを用い、振動検出センサ20A〜20Dで検出した振動レベル20A〜20Dと比較して警報判定を行っている。
The
前記監視診断装置30の入出力部33と接続したモニタ40は、監視診断装置30の判定部35で異常診断がなされた時に警報を表示している。
なお、モニタ40にスピーカーを取り付け、音声または警告音により警告を通知してもよい。
The
Note that a speaker may be attached to the
次に、初期調整期間における警報レベルの設定について説明する。
警報発生レベルは、図3のフローチャートに示すように、振動検出センサ20A〜20Dで検出されるセンサ信号を、各振動検出センサ20A〜20Dの設置位置毎に振幅を蓄積する(S11)。
蓄積した振幅を前記回転計21から取得するポンプの回転数毎に平均化して一定の正常振幅レベルを算出する(S12)。
前記正常振幅レベルに基づいて、各振動検出センサ20A〜20Dおよびポンプの回転数毎に管理番号を付して、一定レベルの前記警報発生レベルを予め設定する(S13)。
Next, the setting of the alarm level during the initial adjustment period will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 3, the alarm generation level accumulates the amplitude of the sensor signals detected by the
The accumulated amplitude is averaged for each rotation speed of the pump acquired from the
Based on the normal amplitude level, a management number is assigned for each
本実施形態では、ポンプの回転数が600〜1000rpmでは高速回転パターン(1)、300〜600rpmでは中速回転パターン(2)、10〜300rpmでは低速回転パターン(3)として、3つに区分している。
即ち、振動検出センサ20Aから検出された検出値を、前記運転パターン(1)〜(3)毎に、A−(1)、A−(2)、A−(3)の管理符号を付している。
振動検出センサ20Bでも同様に、B−(1)、B−(2)、B−(3)の管理符号を付している。
振動検出センサ20Cも同様に、C−(1)、C−(2)、C−(3)の管理符号を付している。
振動検出センサ20Dでも同様に、D−(1)、D−(2)、D−(3)の管理符号を付している。
In this embodiment, when the rotational speed of the pump is 600 to 1000 rpm, it is divided into three as a high speed rotation pattern (1), 300 to 600 rpm as a medium speed rotation pattern (2), and 10 to 300 rpm as a low speed rotation pattern (3). ing.
That is, the detected values detected from the
Similarly, in the
Similarly, the
Similarly, in the
次に、初期調整期間終了後、ポンプ設備が通常運転に入った後の監視診断について、図4のフローチャートに基づいて説明する。 Next, after the initial adjustment period ends, monitoring diagnosis after the pump facility enters normal operation will be described based on the flowchart of FIG.
監視診断装置30は、振動検出センサ20A〜20Dが検出した計測値を受信すると共に、回転計21から回転数の計測値を受信する(S21)。
受信した振動検出センサ20A〜20D毎に、回転計21か受信した回転数に基づいて、前記運転パターン(1)〜(3)に区分し、前記A−(1)〜D−(3)の管理番号を付して管理する。
例えば、回転数が700rpmの時、即ち、運転パターン(1)の時、振動検出センサ20Aから受信した検出値は、管理番号はA−(1)を付して管理する。
The monitoring /
The received
For example, when the rotational speed is 700 rpm, that is, when the operation pattern is (1), the detection value received from the
ついで、判定部35が記録部31から振動検出センサから受け取ったデータと同じ管理番号の警報レベルを読み出す(S22)。
判定部35は記録部31から読み出した注意レベルあるいは危険レベルと、振動検出センサ20A〜20Dで検出した振動レベルとを比較する(S23)。
比較した結果、振動レベルが注意レベル未満であれば正常動作と判断する(S24)。 注意レベル以上警報レベル未満であれば注意状態となり(S25)、警報レベル以上であれば警報状態と判断する(S26)。
Next, the
The
As a result of the comparison, if the vibration level is less than the caution level, it is determined that the operation is normal (S24). If the warning level is higher than the warning level and lower than the warning level, the warning state is set (S25). If the warning level is higher than the warning level, the warning state is determined (S26).
モニタ40には、振動検出センサ20Aの場合において、図5に示すような運転パターンが区別されておらず時間変化に伴った回転数と振幅を示したグラフが表示されると共に、図6(A)〜(C)に示すような運転パターンで区別した管理番号毎の計測値のグラフが表示される。
In the case of the
管理番号毎の図6(A)〜(C)に示すグラフでは、振動検出センサ20Aで検出した振動レベルZを表示すると共に、それぞれの警報レベル(注意レベルX、危険レベルY)を表示している。
振動検出センサ20Aにおいて、管理番号がA−(1)の場合、図6(A)に示すように、振動検出センサ20Aにより検出された振動レベルZが注意レベルX以上、危険レベルY未満となっているため、注意状態の警報が画面にモニタ40に表示される。
危険レベルY以上となった場合は、危険状態の警報表示が画面に表示されることになる。一方、正常状態と判断された場合は何も表示されない。
前記した監視診断を、例えば、1分または1時間等の所定の周期で行っている。
In the graphs shown in FIGS. 6A to 6C for each management number, the vibration level Z detected by the
In the
When the danger level is Y or higher, a warning display of a dangerous state is displayed on the screen. On the other hand, nothing is displayed when the normal state is determined.
The monitoring diagnosis described above is performed at a predetermined cycle such as 1 minute or 1 hour.
前記システムとすると、ポンプの回転数に基づいて区分けした運転パターン毎に、各振動検出センサ毎に状態監視を行っているため、各振動検出センサ20の設置位置の振動を
回転数の変化による影響を除去して監視することができる。このように、各振動検出センサが検出した計測値のデータ変化で明確に監視診断することができ、異常と診断された振動検出センサの設置箇所の故障や劣化を迅速に把握することができる。
In the case of the system, since the state monitoring is performed for each vibration detection sensor for each operation pattern divided based on the rotation speed of the pump, the vibration at the installation position of each
また、回転数に基づいて複数の運転パターンごとに区分して管理しているため、同一運転パターン内での各振動検出センサの振動の傾向管理などの相対比較が可能となる。
さらに、各振動検出センサ毎に且つ運転パターン毎に管理番号を付して管理し、かつ、管理番号毎に警報レベルを設定しているため、各振動検出センサの設置位置における運転パターンに応じた警報判定を簡単に行うことができ、各設置位置で運転状況に応じた異常発生傾向を簡単に監視することができる。
In addition, since the operation is divided and managed for each of the plurality of operation patterns based on the rotation speed, it is possible to perform relative comparison such as vibration tendency management of each vibration detection sensor within the same operation pattern.
Furthermore, since each vibration detection sensor is managed by assigning a management number for each operation pattern, and an alarm level is set for each management number, it corresponds to the operation pattern at the installation position of each vibration detection sensor. The alarm determination can be easily performed, and the abnormality occurrence tendency according to the driving situation can be easily monitored at each installation position.
なお、本実施形態では運転状態パラメータとして、説明を簡単にするために、ポンプの回転数のみを用いているが、前記した流体圧、流量等の運転状態パラメータを組み合わせて設定すると、監視診断の精度をより高めることができる。
また、初期調整期間に設定した前記警報レベルは、回転機械装置を所定期間稼働後に、再設定することが好ましい。この場合、所定期間稼動中の振動データから改めて管理番号ごとに警報レベルを設定し直している。
In this embodiment, only the rotation speed of the pump is used as the operation state parameter for the sake of simplicity of explanation. However, if the operation state parameters such as the fluid pressure and the flow rate are set in combination, the monitoring diagnosis is performed. The accuracy can be further increased.
Further, it is preferable that the alarm level set in the initial adjustment period is reset after the rotary machine device is operated for a predetermined period. In this case, the alarm level is reset for each management number from the vibration data during operation for a predetermined period.
図7に本発明の第2実施形態を示す。
振動検出センサ20に代えて、マイク等の振動音検出センサ(図示せず)としている点を第1実施形態と相違させている。
振動音検出センサで検出された音量からなる計測値(デシベル)と、初期調整期間時に設定した警報レベルとを管理番号ごとに比較してポンプの状態の監視診断を行っている。
なお、他の構成および作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
A difference from the first embodiment is that a vibration sound detection sensor (not shown) such as a microphone is used instead of the
The monitoring value diagnosis of the pump state is performed by comparing the measured value (decibel) composed of the volume detected by the vibration sound detection sensor and the alarm level set during the initial adjustment period for each management number.
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
10 監視診断システム
20(20A〜20D) 振動検出センサ
30 監視診断装置、
40 モニタ(警報表示手段)
X 注意レベル(警報レベル)
Y 危険レベル(警報レベル)
Z 振動レベル
10 monitoring diagnosis system 20 (20A-20D)
40 Monitor (alarm display means)
X Caution level (alarm level)
Y Danger level (alarm level)
Z vibration level
Claims (7)
前記複数の振動検出センサと接続した監視診断装置と、
前記監視診断装置と接続し、該監視診断装置で異常診断がなされた時に警報を出力する警報表示手段とを備え、
前記監視診断装置は、回転機械装置の回転数および該回転機械装置への負荷条件とからなる運転状態パラメータに基づいて区分した複数の運転パターン毎に且つ前記各振動検出センサの設置位置毎に異常振動の警報発生レベルを設定し、
前記警報発生レベルは、初期調整期間に前記複数の振動検出センサで検出されるセンサ信号から、各振動検出センサの設置位置毎に振幅を取得し、この取得した振幅を前記複数の運転パターン毎に平均化して一定の正常振幅レベルを計測し、該計測値から各振動検出センサの設置位置毎で且つ前記運転パターン毎に一定レベルの前記警報発生レベルを予め設定しており、
前記回転機械装置の運転状態監視は、各振動検出センサの設置位置毎に且つ前記運転パターン毎に、前記各振動検出センサで検出される振動レベルと前記設定した警報発生レベルと比較して警報判定を行い、警報発生レベルに達すると前記警報表示手段で警報を表示していることを特徴とする回転機械装置の監視診断システム。 Vibration detection sensors installed at a plurality of locations where vibration is generated by the rotational drive of the rotating machine device;
A monitoring and diagnosis device connected to the plurality of vibration detection sensors;
Connected to the monitoring and diagnosing device, comprising alarm display means for outputting an alarm when an abnormality diagnosis is made in the monitoring and diagnosing device,
The monitoring / diagnosis device is abnormal for each of a plurality of operation patterns classified based on an operation state parameter including a rotation speed of the rotary machine device and a load condition to the rotary machine device, and for each installation position of each vibration detection sensor. Set the vibration alarm generation level,
The alarm generation level is acquired for each installation position of each vibration detection sensor from the sensor signals detected by the plurality of vibration detection sensors during an initial adjustment period, and the acquired amplitude is acquired for each of the plurality of operation patterns. A constant normal amplitude level is measured by averaging, and the alarm generation level of a constant level is set in advance for each operation pattern and for each installation position of each vibration detection sensor from the measured value,
The operational status of the rotating machine device is determined by comparing the vibration level detected by each vibration detection sensor with the set alarm generation level for each installation position of each vibration detection sensor and for each operation pattern. And an alarm is displayed by the alarm display means when the alarm generation level is reached.
前記複数の振動音検出センサと接続した監視診断装置と、
前記監視診断装置と接続し、該監視診断装置で異常診断がなされた時に警報を出力する警報表示手段とを備え、
前記監視診断装置は、回転機械装置の回転数および該回転機械装置への負荷条件とからなる運転状態パラメータに基づいて区分した複数の運転パターン毎に且つ前記各振動音検出センサの設置位置毎に異常振動音の警報発生レベルを備え、
前記警報発生レベルは、初期調整期間に前記複数の振動音検出センサで検出されるセンサ信号から、各振動検出センサの設置位置毎に振幅音を取得し、この取得した振幅音を前記複数の運転パターン毎に平均化して一定の正常振動音レベルを計測し、該計測値から各振動音検出センサの設置位置毎で且つ前記運転パターン毎に一定レベルの前記警報発生レベルを予め設定しており、
各振動音検出センサの設置位置毎に且つ前記運転パターン毎に、前記各振動音検出センサで検出される振動音と前記設定した警報発生レベルと比較して警報判定を行い、警報発生レベルに達すると前記警報表示手段で警報を表示していることを特徴とする回転機械装置の監視診断システム。 Vibration sound detection sensors installed at a plurality of locations where vibration is generated by the rotational drive of the rotating machine device;
A monitoring diagnosis device connected to the plurality of vibration sound detection sensors;
Connected to the monitoring and diagnosing device, comprising alarm display means for outputting an alarm when an abnormality diagnosis is made in the monitoring and diagnosing device,
The monitoring and diagnosing device is provided for each of a plurality of operation patterns divided based on an operation state parameter including a rotation speed of a rotating machine device and a load condition on the rotating machine device and for each installation position of each vibration sound detection sensor. With alarm generation level of abnormal vibration sound,
The alarm generation level is obtained by acquiring an amplitude sound for each installation position of each vibration detection sensor from the sensor signals detected by the plurality of vibration sound detection sensors during an initial adjustment period. A certain normal vibration sound level is measured by averaging for each pattern, and the alarm generation level of a certain level is set in advance for each operation pattern and for each installation position of each vibration sound detection sensor from the measured value,
For each installation position of each vibration sound detection sensor and for each operation pattern, a warning judgment is made by comparing the vibration sound detected by each vibration sound detection sensor with the set alarm generation level, and the alarm generation level is reached. Then, a monitoring and diagnosis system for a rotating machine device, wherein an alarm is displayed by the alarm display means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007282141A JP2009109350A (en) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | Monitoring and diagnosing system for rotary machine apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007282141A JP2009109350A (en) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | Monitoring and diagnosing system for rotary machine apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009109350A true JP2009109350A (en) | 2009-05-21 |
Family
ID=40777977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007282141A Withdrawn JP2009109350A (en) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | Monitoring and diagnosing system for rotary machine apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009109350A (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100969243B1 (en) | 2009-06-10 | 2010-07-09 | 한국디지탈콘트롤 주식회사 | Method for testing a fault of a rotating component by modeling transfer function indicated by power signature line of a motor, electric generator |
KR101267946B1 (en) | 2011-12-13 | 2013-05-24 | 한국디지탈콘트롤 주식회사 | Method for estimating an expected life span of a motor |
CN103398860A (en) * | 2013-07-26 | 2013-11-20 | 天津亿利科能源科技发展股份有限公司 | Method for monitoring safety of ocean platform on basis of displacement sensors |
KR101472768B1 (en) * | 2013-11-21 | 2014-12-15 | 이선휘 | Method for checking of facility status with the number of vibrations of rotary machine |
JP2015522821A (en) * | 2012-06-27 | 2015-08-06 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | Method and apparatus for using vibration data to determine the state of a process controller |
KR20160087299A (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 엘지전자 주식회사 | Turbo compressor and Refrigerating device having the same |
JP2017181267A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 日本精工株式会社 | Ball bearing diagnostic device |
JP2017223462A (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 井上鋼材株式会社 | Operation amount measurement device for vehicle mud dropping device |
US10260991B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-04-16 | Nsk Ltd. | Abnormality diagnosis system |
WO2019171939A1 (en) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | オムロン株式会社 | Robot control device, abnormality diagnosing method, and abnormality diagnosing program |
JP2019155498A (en) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | Robot control device, abnormality diagnosis method, and abnormality diagnosis program |
CN112425060A (en) * | 2018-05-18 | 2021-02-26 | 马威动力控制技术有限公司 | Calibration and diagnostic apparatus and method for electrical machines |
JP2022017037A (en) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | 株式会社東芝 | Apparatus for fault diagnosis and method of estimating fault point |
CN116839912A (en) * | 2023-07-31 | 2023-10-03 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | Three-row roller type slewing bearing detection method, system and application |
-
2007
- 2007-10-30 JP JP2007282141A patent/JP2009109350A/en not_active Withdrawn
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100969243B1 (en) | 2009-06-10 | 2010-07-09 | 한국디지탈콘트롤 주식회사 | Method for testing a fault of a rotating component by modeling transfer function indicated by power signature line of a motor, electric generator |
KR101267946B1 (en) | 2011-12-13 | 2013-05-24 | 한국디지탈콘트롤 주식회사 | Method for estimating an expected life span of a motor |
JP2015522821A (en) * | 2012-06-27 | 2015-08-06 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | Method and apparatus for using vibration data to determine the state of a process controller |
CN103398860A (en) * | 2013-07-26 | 2013-11-20 | 天津亿利科能源科技发展股份有限公司 | Method for monitoring safety of ocean platform on basis of displacement sensors |
KR101472768B1 (en) * | 2013-11-21 | 2014-12-15 | 이선휘 | Method for checking of facility status with the number of vibrations of rotary machine |
KR20160087299A (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 엘지전자 주식회사 | Turbo compressor and Refrigerating device having the same |
KR102268282B1 (en) * | 2015-01-13 | 2021-06-22 | 엘지전자 주식회사 | Turbo compressor and Refrigerating device having the same |
US10260991B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-04-16 | Nsk Ltd. | Abnormality diagnosis system |
JP2017181267A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 日本精工株式会社 | Ball bearing diagnostic device |
JP2017223462A (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 井上鋼材株式会社 | Operation amount measurement device for vehicle mud dropping device |
WO2019171939A1 (en) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | オムロン株式会社 | Robot control device, abnormality diagnosing method, and abnormality diagnosing program |
JP2019155484A (en) * | 2018-03-07 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | Robot control device, abnormality diagnosis method, and abnormality diagnosis program |
CN111712359A (en) * | 2018-03-07 | 2020-09-25 | 欧姆龙株式会社 | Robot control device, abnormality diagnosis method, and abnormality diagnosis program |
CN111712359B (en) * | 2018-03-07 | 2023-08-11 | 欧姆龙株式会社 | Robot control device, abnormality diagnosis method, and computer-readable recording medium |
US11945120B2 (en) | 2018-03-07 | 2024-04-02 | Omron Corporation | Robot control device, abnormality diagnosis method, and non-transitory computer readable medium |
JP2019155498A (en) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | Robot control device, abnormality diagnosis method, and abnormality diagnosis program |
CN112425060A (en) * | 2018-05-18 | 2021-02-26 | 马威动力控制技术有限公司 | Calibration and diagnostic apparatus and method for electrical machines |
JP2022017037A (en) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | 株式会社東芝 | Apparatus for fault diagnosis and method of estimating fault point |
CN116839912A (en) * | 2023-07-31 | 2023-10-03 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | Three-row roller type slewing bearing detection method, system and application |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009109350A (en) | Monitoring and diagnosing system for rotary machine apparatus | |
JP5039508B2 (en) | Monitoring and diagnosis system for rotating machinery | |
JP4874406B2 (en) | Bearing diagnosis system | |
EP2169497B1 (en) | Dynamic vibration condition monitoring parameter normalization system and method | |
US9689777B2 (en) | Fault detection for bearings | |
US9267864B2 (en) | Method for identifying damage on transmissions | |
US8996321B2 (en) | Modular condition monitoring integration for control systems | |
JP3411841B2 (en) | Failure diagnosis method and failure diagnostic device | |
JP2008503811A (en) | Intelligent drive | |
US11333577B2 (en) | Method and device for diagnosing abnormality in rolling bearing | |
US20240247659A1 (en) | Method for monitoring the operation of a fan, apparatus and fan | |
JP2018155494A (en) | Bearing abnormality diagnosis system and bearing abnormality diagnosis method | |
JP6852476B2 (en) | Rotating machine condition monitoring system, rotating machine condition monitoring method, programs and recording media | |
US8224492B2 (en) | Auto-configuring condition monitoring system and method | |
JP2009115481A (en) | Diagnosis system of rotary machine facility | |
KR20110122483A (en) | Built-in vibration monitor having order spectrum analysis function and fault diagnosis method of variable rotating speed machine using the monitor | |
JP2019158514A (en) | Inspection device of bearing for passenger conveyor, and inspection method of bearing for passenger conveyor | |
CN107015579B (en) | Method and device for processing dynamic characteristics of vibrating machine parts | |
CN111771113A (en) | Abnormal type determination device and abnormal type determination method | |
JP4031745B2 (en) | Gear diagnosis method and gear diagnosis device | |
JP6714844B2 (en) | Abnormality diagnosis method | |
JP4253104B2 (en) | Abnormal diagnosis method for rotating machinery | |
JP6556398B1 (en) | Diagnostic device and threshold generation method | |
JP2019128179A (en) | Method for detecting falling of vibration sensor and apparatus for diagnosing abnormalities | |
CN103508303A (en) | Abnormity diagnosis method, abnormity diagnosis device, and passenger conveyer with abnormity diagnosis device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20110104 |