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JP2009161344A - Image forming device and belt device - Google Patents

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JP2009161344A
JP2009161344A JP2008002897A JP2008002897A JP2009161344A JP 2009161344 A JP2009161344 A JP 2009161344A JP 2008002897 A JP2008002897 A JP 2008002897A JP 2008002897 A JP2008002897 A JP 2008002897A JP 2009161344 A JP2009161344 A JP 2009161344A
Authority
JP
Japan
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belt
roller
image forming
auxiliary
forming apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008002897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Daisuke Hasebe
大介 長谷部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein it is difficult to maintain the planarity of a belt between a drive roller and a driven roller and to regulate the pressing amount of the driven roller with respect to the extent of belt skew. <P>SOLUTION: An image forming device comprises a conveyance belt 43 wound between the column-shaped (or cylinder-shaped) drive roller 42a and driven roller 42b. A belt skew preventing means 8 is arranged near the driven roller 42b. The belt skew preventing means 8 rotatably supports column-shaped (or cylinder-shaped) auxiliary rollers 81, 81 between roller support members 83a, 83b provided above a roller holding member 82 and presses the two auxiliary rollers 81, 81 against the conveyance belt 43 from the outside to cause the conveyance belt 43 to generate skewing force toward a central part from opposite end sides in a conveyance belt width direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置及びベルト装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a belt apparatus.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドかラインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。また、画像形成装置としては液滴吐出以外に電子写真方式で画像形成を行う装置など種々のものがある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. . This liquid ejection recording type image forming apparatus ejects a recording head or a linear drop onto a conveyed paper to form an image (recording, printing, printing, and printing are also synonymous). Serial type image forming device that forms an image by ejecting droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type that forms images by ejecting droplets without the recording head moving There is a line type image forming apparatus using a head. As the image forming apparatus, there are various apparatuses such as an apparatus for forming an image by an electrophotographic method in addition to droplet discharge.

なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクなどの像形成剤を付着させて画像形成を行う装置、あるいは、媒体自体のを意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(例えばインクを用いる場合には単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したOHPシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。   In the present application, the “image forming apparatus” is an apparatus that forms an image by attaching an image forming agent such as ink to a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like. Or, it means the medium itself, and “image formation” not only gives an image having a meaning such as a character or a figure to the medium but also an image having no meaning such as a pattern. (For example, when ink is used, it simply means that a droplet is landed on a medium). The “ink” is not limited to the ink, but is used as a general term for all liquids that can perform image formation, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, and a liquid. The term “paper” is not limited to paper, but includes the above-described OHP sheet, cloth, and the like, and means that ink droplets adhere to the recording medium, recording medium, recording paper, recording It is used as a general term for what includes what is called paper.

画像形成装置としての例えばインクジェット記録装置において、無端状の搬送ベルトを駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回したベルト装置が用いて用紙を搬送することが行われている。この場合、液滴着弾位置精度を確保するために搬送ベルトの寄りを抑える必要がある。   In an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus, for example, a sheet is transported using a belt device in which an endless conveying belt is wound between a driving roller and a driven roller. In this case, it is necessary to suppress the deviation of the conveying belt in order to ensure the droplet landing position accuracy.

そこで、従来のベルト装置として、例えば特許文献1ないし3に記載されているように、無端状搬送ベルトを、駆動ローラ及び従動ローラ、あるいは複数の従動ローラに掛け回して、ベルト内周面側に従動ローラを押し付け、1又は複数の従動ローラとしてテーパを有する形状のローラを用いて、その配置を選択することで、搬送ベルトに対して搬送ベルトの幅方向内側から外側に向かって寄り力を生じさせ、あるいは、2つの従動ローラ間で逆方向に寄り力を生じさせるようにしたものなどが知られている。
特開平5−124744号公報 特開2001−278430号公報 特許第3720765号公報
Therefore, as a conventional belt device, as described in, for example, Patent Documents 1 to 3, an endless conveyance belt is wound around a driving roller and driven rollers or a plurality of driven rollers, and the belt is arranged on the inner peripheral surface side of the belt. By pressing the driven roller and using a tapered roller as one or a plurality of driven rollers, and selecting the arrangement, a biasing force is generated from the inner side to the outer side of the conveying belt in the width direction of the conveying belt. Alternatively, there is known a configuration in which a shift force is generated in the opposite direction between two driven rollers.
JP-A-5-124744 JP 2001-278430 A Japanese Patent No. 3720765

しかしながら、上述した従来のベルト装置にあっては、搬送ベルトを掛け回した従動ローラの形状をテーパ形状にするなどして搬送ベルトの幅方向内側から外側に向かって寄り力を生じさせるため、駆動ローラと従動ローラとの間で搬送ベルトの平面性が得られなくなり、駆動ローラと従動ローラとの間で液滴を吐出して画像を形成する場合に液滴着弾位置ずれが生じて正常な画像形成を行うことができない。   However, in the above-described conventional belt device, the driven roller around which the conveyor belt is wound has a tapered shape so that a driving force is generated from the inner side to the outer side in the width direction of the conveyor belt. The flatness of the conveyor belt cannot be obtained between the roller and the driven roller, and when the liquid droplet is ejected between the driving roller and the driven roller to form an image, the liquid droplet landing position shifts and a normal image is generated. Can't form.

また、搬送ベルトの内側から従動ローラを押し付けるため、ベルトの寄りの程度に対して従動ローラの押し付け量などを調整することが困難であり、経時的変化に対応することが難しいという課題がある。   Further, since the driven roller is pressed from the inside of the conveying belt, it is difficult to adjust the pressing amount of the driven roller with respect to the degree of belt deviation, and it is difficult to cope with changes with time.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、駆動ローラと従動ローラとの間でのベルトの平面性を保持するとともに、ベルトの寄りの程度に応じた寄り力の調整を容易に行えるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can maintain the flatness of the belt between the driving roller and the driven roller, and can easily adjust the deviation force according to the degree of deviation of the belt. The purpose is to do so.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、を備え、
前記搬送ベルトは少なくとも円柱状又は円筒状の駆動ローラと円柱状又は円筒状の従動ローラとの間に掛け回され、
前記搬送ベルトには外側から前記搬送ベルトの周回移動に従動して回転する補助ローラが押し付けられ、
前記補助ローラは、前記搬送ベルトに対して前記搬送ベルトの幅方向両端側から中央部に向かって寄り力を生じさせる
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A recording head for discharging droplets;
An endless conveyance belt that conveys the paper facing the recording head, and
The conveying belt is hung at least between a columnar or cylindrical driving roller and a columnar or cylindrical driven roller,
Auxiliary rollers that rotate following the circumferential movement of the conveyor belt from the outside are pressed against the conveyor belt,
The auxiliary roller is configured to generate a shifting force toward the central portion from both ends in the width direction of the conveyor belt with respect to the conveyor belt.

ここで、前記補助ローラは2つの円柱状又は円筒状ローラであり、ローラ軸が前記搬送ベルトの幅方向で傾斜させて配置されている構成とできる。   Here, the auxiliary roller may be two columnar or cylindrical rollers, and the roller shaft may be arranged to be inclined in the width direction of the transport belt.

この場合、前記2つの補助ローラは前記搬送ベルトに対する押し付け量及び押し付け角度の少なくともいずれかを調整可能に配置されている構成とできる。   In this case, the two auxiliary rollers may be arranged so that at least one of a pressing amount and a pressing angle with respect to the transport belt can be adjusted.

また、前記補助ローラは2つのテーパ形状のローラであり、相対的に大径側が小径側よりも前記搬送ベルトの幅方向外側になるように配置されている構成とできる。   Further, the auxiliary roller is two tapered rollers, and can be configured such that the relatively large diameter side is located on the outer side in the width direction of the conveying belt than the small diameter side.

また、前記補助ローラは前記搬送ベルトの幅方向外側が相対的に大径で、中央側が小径の形状であるローラである構成とできる。   The auxiliary roller may be a roller having a relatively large diameter on the outer side in the width direction of the conveyor belt and a small diameter on the center side.

本発明に係るベルト装置は、
無端状のベルトと、
前記ベルトが架け回された、少なくとも円柱状又は円筒状の駆動ローラと円柱状又は円筒状の従動ローラと、
前記ベルトに外側から押し付けられ、前記ベルトの周回移動に従動して回転する補助ローラと、を備え、
前記補助ローラは、前記ベルトに対して前記ベルトの幅方向両端側から中央部に向かって寄り力を生じさせる
構成とした。
The belt device according to the present invention is
An endless belt,
At least a columnar or cylindrical driving roller and a columnar or cylindrical driven roller around which the belt is wound,
An auxiliary roller that is pressed against the belt from the outside and rotates following the circumferential movement of the belt,
The auxiliary roller is configured to generate a shifting force toward the central portion from both ends in the width direction of the belt with respect to the belt.

本発明に係る画像形成装置及びベルト装置によれば、ベルトに外側から押し付けられ、ベルトに対してベルトの幅方向両端側から中央部に向かって寄り力を生じさせる補助ローラを備えたので、駆動ローラと従動ローラとの間でのベルトの平面性を保持するとともに、補助ローラがベルトの外側から押し付けられていることからベルトの寄りの程度に応じた寄り力の調整を容易に行えるようにできる。   According to the image forming apparatus and the belt device of the present invention, since the auxiliary roller that is pressed against the belt from the outside and generates a biasing force toward the center from both ends in the width direction of the belt is provided. The flatness of the belt between the roller and the driven roller is maintained, and the auxiliary roller is pressed from the outside of the belt, so that it is possible to easily adjust the shift force according to the degree of belt shift. .

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1ないし図3を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図2は同装置の平面説明図、図3は同装置の搬送ユニットの概略斜視説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the overall configuration of the image forming apparatus, FIG. 2 is a plan explanatory diagram of the apparatus, and FIG. 3 is a schematic perspective explanatory diagram of a transport unit of the apparatus.

この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体1と、用紙Pを積載し給紙する給紙トレイ2と、印刷された用紙Pを排紙積載する排紙トレイ3と、用紙Pを給紙トレイ2から排紙トレイ3まで搬送する搬送ユニット4と、搬送ユニット4によって搬送される用紙Pに液滴を吐出し印字するヘッド部5と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッド部5の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置6とを備えている。   This image forming apparatus is a line type image forming apparatus, and includes an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 on which paper P is stacked and fed, a paper discharge tray 3 on which printed paper P is discharged and stacked, and paper P A transport unit 4 that transports the paper from the paper feed tray 2 to the paper discharge tray 3, a head unit 5 that discharges and prints droplets on the paper P that is transported by the transport unit 4, and a head unit after printing is completed or at a required timing. And a cleaning device 6 which is a maintenance / recovery mechanism that performs maintenance / recovery of each head 5.

装置本体1は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ2上に積載されている用紙Pは、分離ローラ21及び給紙ローラ22によって1枚ずつ搬送ユニット4に給紙される。   The apparatus main body 1 includes front and rear side plates and stays (not shown), and the sheets P stacked on the sheet feed tray 2 are fed one by one to the transport unit 4 by the separation roller 21 and the sheet feed roller 22. Is done.

搬送ユニット4は、駆動ローラ41aと従動ローラ41bと、これらのローラ41a、41b間に掛け回された無端状の搬送ベルト43を備えている。この搬送ベルト43には、図3に示すように、複数の穴が43a形成されており、搬送ベルト43の下部には用紙Pを吸引する吸引ファン44が配置されている。また、駆動ローラ41a、従動ローラ41b上部には、それぞれ搬送ガイドローラ42a、42bが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト43に当接している。   The transport unit 4 includes a driving roller 41a, a driven roller 41b, and an endless transport belt 43 that is wound around these rollers 41a and 41b. As shown in FIG. 3, a plurality of holes 43 a are formed in the transport belt 43, and a suction fan 44 that sucks the paper P is disposed below the transport belt 43. Further, conveyance guide rollers 42a and 42b are held by guides (not shown) on the driving roller 41a and the driven roller 41b, respectively, and abut against the belt 43 by their own weight.

駆動ローラ41aは図示しないモータにより回転されることで搬送ベルト43が周回移動し、用紙Pは搬送ベルト43上に吸引ファン44により吸い付けられ、搬送ベルト43の周回移動によって搬送される。なお、従動ローラ41b、搬送ガイドローラ42a、42bは搬送ベルト43に従動して回転し、また、補助ローラ45も搬送ベルト43に従動して回転する。   When the driving roller 41 a is rotated by a motor (not shown), the conveyance belt 43 rotates and the sheet P is sucked onto the conveyance belt 43 by the suction fan 44 and is conveyed by the rotation movement of the conveyance belt 43. The driven roller 41 b and the conveyance guide rollers 42 a and 42 b are rotated by the conveyance belt 43, and the auxiliary roller 45 is also rotated by the conveyance belt 43.

さらに、搬送ユニット4には、搬送ベルト43の寄りを防止する補助ローラ81を含む後述する寄り防止手段8が備えられている。   Further, the transport unit 4 is provided with a later-described shift prevention means 8 including an auxiliary roller 81 that prevents the transport belt 43 from shifting.

搬送ユニット4の上部には用紙Pに印字する液滴を吐出する記録ヘッドで構成されるヘッド部5が矢示A方向に移動可能に配置されている。このヘッド部5は、維持回復動作時(クリーニング時)にはクリーニング装置6上方までスライド移動する。   A head portion 5 composed of a recording head that discharges droplets to be printed on the paper P is disposed above the transport unit 4 so as to be movable in the direction of arrow A. The head portion 5 slides above the cleaning device 6 during the maintenance / recovery operation (during cleaning).

ヘッド部5は、1列当たり、液滴を吐出する5個のヘッド51を用紙のほぼ全幅にわたって配置したものである。用紙搬送方向上流側から、第1列(a列ともいう。)はヘッド51a1、51a2、51a3、51a4、51a5、第2列(b列ともいう。)はヘッド51b1、51b2、51b3、51b4、51b5、第3列(c列ともいう。)はヘッド51c1、51c2、51c3、51c4、51c5、第4列(d列ともいう。)はヘッド51d1、51d2、51d3、51d4、51d5でそれぞれ構成されている。なお、各列のヘッドを総称する場合には、例えばa列のヘッド51は「ヘッド51a」というように表記する。   The head unit 5 is configured by arranging five heads 51 for discharging droplets per row over almost the entire width of a sheet. From the upstream side in the paper transport direction, the first row (also referred to as a row) is heads 51a1, 51a2, 51a3, 51a4, 51a5, and the second row (also referred to as b row) is heads 51b1, 51b2, 51b3, 51b4, 51b5. The third column (also referred to as column c) includes heads 51c1, 51c2, 51c3, 51c4, 51c5, and the fourth column (also referred to as column d) includes heads 51d1, 51d2, 51d3, 51d4, and 51d5. . When the heads in each row are collectively referred to, for example, the head 51 in the row a is represented as “head 51a”.

そして、第1列ないし第4列の各ヘッド51a〜51dはそれぞれ千鳥状に配置している。また、各ヘッド51は複数のノズルを配列したノズル列を2列有しており、第1列のヘッド51aと第2列ヘッド51bの各ヘッド51の一方のノズル列でイエロー(Y)、他方のノズル列でマゼンタ(M)の各色の液滴を吐出させ、第2列のヘッド51cと第2列ヘッド51cの各ヘッド51の一方のノズル列でシアン(C)、他方のノズル列でブラック(K)の各色の液滴を吐出させるようにして、千鳥配置とすることで1ライン分の画像を形成できるようにしている。   The heads 51a to 51d in the first to fourth rows are arranged in a staggered manner. Each head 51 has two nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged. Yellow (Y) is used in one nozzle row of each head 51 of the first row head 51a and the second row head 51b. The magenta (M) color droplets are ejected from the nozzle rows of the second row, cyan (C) in one nozzle row of the heads 51c in the second row and each head 51 in the second row head 51c, and black in the other nozzle row. An image for one line can be formed by ejecting droplets of each color of (K) and adopting a staggered arrangement.

なお、ヘッド部の構成は、これらの例に限るものではなく、ヘッド部5を2つ配置して、各ヘッド51の2つのノズル列でそれぞれ1色のインク滴を吐出する構成として、画像解像度を上述した例の2倍にすることもできる。   The configuration of the head unit is not limited to these examples, and two head units 5 are arranged so that one color ink droplet is ejected from each of the two nozzle rows of each head 51. Can be doubled as compared to the above example.

このヘッド部5は、各ヘッド51の上方に、各ヘッド51に所要の色のインクを供給する分配器であるディストリビュータ52a〜52dが配置され、ディストリビュータ52とヘッド51間は供給チューブ53にて接続されている。ディストリビュータ52の上流側にはサブタンク54が配置され、水頭差によりインクがヘッド51に供給される。さらに、サブタンク54の上流側には図示しないインクメインタンクが配置され、いずれも供給チューブを介してインクが供給される。   In the head unit 5, distributors 52 a to 52 d, which are distributors for supplying ink of a desired color to each head 51, are arranged above each head 51, and the distributor 52 and the head 51 are connected by a supply tube 53. Has been. A sub tank 54 is disposed on the upstream side of the distributor 52, and ink is supplied to the head 51 due to a water head difference. Further, an ink main tank (not shown) is disposed on the upstream side of the sub tank 54, and ink is supplied to each through a supply tube.

搬送ユニット4の下流側には用紙Pを排紙トレイ3に排紙する搬送ガイド部7が設けられている。搬送ガイド部7にて案内されて搬送される用紙Pは排紙トレイ3に排紙される。排紙トレイ3は、用紙Pの幅方向を規制する対のサイドフェンス31と用紙Pの先端を規制するエンドフェンス32を備えている。   On the downstream side of the transport unit 4, a transport guide portion 7 that discharges the paper P to the paper discharge tray 3 is provided. The paper P guided and conveyed by the conveyance guide unit 7 is discharged to the paper discharge tray 3. The paper discharge tray 3 includes a pair of side fences 31 that regulate the width direction of the paper P and an end fence 32 that regulates the front end of the paper P.

維持回復機構(クリーニング装置)6は、ヘッド部5の第1ないし第4列の各ヘッド51に対応して、第1列ないし第4列に、それぞれ5個のクリーニング手段61a1〜61a5、61b1〜61b5、61c1〜61c5、61d1〜61d5が千鳥状に配置されている。なお、クリーニング装置6の各部の表記についてもヘッド部5の場合と同様とする。   The maintenance / recovery mechanism (cleaning device) 6 corresponds to each of the heads 51 in the first to fourth rows of the head unit 5, and includes five cleaning units 61a1 to 61a5 and 61b1 to the first to fourth rows, respectively. 61b5, 61c1 to 61c5, 61d1 to 61d5 are arranged in a staggered pattern. The notation of each part of the cleaning device 6 is the same as in the case of the head part 5.

それぞれのクリーニング手段61の下部にはヘッド51からインクを吸引するための吸引ポンプ62(62a、62b、63c、64d)が配置されている。   Under each cleaning means 61, suction pumps 62 (62a, 62b, 63c, 64d) for sucking ink from the head 51 are arranged.

また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッド51をクリーニング手段61でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッド51のノズル面に付着したインクをクリーニング手段61で清掃する場合は、印刷停止後、搬送ユニット4全体が従動ローラ41bを支点に図1で矢印B方向に回動し、ヘッド部5との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、ヘッド部5の移動スペースを確保するようにしている。このとき、クリーニング装置6上部に配置されている搬送ガイド部7も支点71にて矢印C方向上方に回動され、クリーニング装置6の上方が開放される。   Further, in this image forming apparatus, after the printing is finished, when the ink is sucked from the nozzle while the head 51 that discharges the droplet is capped by the cleaning unit 61, or the ink attached to the nozzle surface of the head 51 is cleaned. When cleaning is performed by the means 61, after the printing is stopped, the entire transport unit 4 rotates in the direction of arrow B in FIG. 1 with the driven roller 41b as a fulcrum, so that the space between the head unit 5 is larger than that during image formation. In this way, a space for moving the head unit 5 is secured. At this time, the conveyance guide portion 7 disposed on the upper portion of the cleaning device 6 is also rotated upward in the direction of the arrow C at the fulcrum 71, and the upper portion of the cleaning device 6 is opened.

そして、搬送ユニット4と搬送ガイド部7がそれぞれ解放(解除)された後に、ヘッド部51が用紙通紙方向(矢示A方向)に移動し、クリーニング装置6上方で停止され、クリーニング手段61が上昇して各ヘッド51のクリーニング動作(維持回復動作)に移行する。   Then, after the transport unit 4 and the transport guide portion 7 are released (released), the head portion 51 moves in the paper passing direction (the direction indicated by arrow A), is stopped above the cleaning device 6, and the cleaning means 61 is moved. The head moves up and shifts to a cleaning operation (maintenance recovery operation) of each head 51.

次に、この画像形成装置に適用した本発明の第1実施形態におけるベルト寄り防止手段について図4及び図5を参照して説明する。なお、図4は搬送ユニットのローラ及びベルトの関係を説明する側面説明図、図5は寄り防止手段の正面説明図である。
先ず、前述したように、無端状の搬送ベルト43は円柱状(又は円筒状ローラ)の駆動ローラ42aと従動ローラ42bとの間に掛け回されている。これにより、搬送ベルト43はヘッド部5から液滴を吐出して画像を形成する領域となる駆動ローラ42aと従動ローラ42bとの間では平面性(ヘッド51のノズル面と搬送面とが平行な状態)を確保することができる。
Next, belt slip prevention means in the first embodiment of the present invention applied to this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a side view for explaining the relationship between the rollers and the belt of the transport unit, and FIG. 5 is a front view for explaining the deviation preventing means.
First, as described above, the endless conveyance belt 43 is wound around a columnar (or cylindrical roller) drive roller 42a and a driven roller 42b. As a result, the conveyance belt 43 is flat between the driving roller 42a and the driven roller 42b that form an image by discharging droplets from the head unit 5 (the nozzle surface of the head 51 and the conveyance surface are parallel to each other). State) can be secured.

そして、この搬送ベルト43の寄りを防止する寄り防止手段8は、従動ローラ42bの近傍に配置され、ローラ保持部材82上に設けたローラ支持部材83a、83b間に、円柱状(又は円筒状ローラ)の補助ローラ81、81を回転可能に支持し、これら2つの補助ローラ81、81を搬送ベルト43に外側から押し付けている。   The deviation prevention means 8 for preventing the deviation of the conveying belt 43 is disposed in the vicinity of the driven roller 42b, and is provided between the roller support members 83a and 83b provided on the roller holding member 82. The auxiliary rollers 81 and 81 are rotatably supported, and the two auxiliary rollers 81 and 81 are pressed against the conveyor belt 43 from the outside.

ここで、2つの補助ローラ81、81のベルト幅方向の両端側を支持するローラ支持部材83aの支持位置をベルト幅方向の中央側を支持するローラ支持部材83bの支持位置よりも高くしている。これにより、2つの補助ローラ81、81はいずれもベルト両端側よりもベルト中央部側が傾斜した状態で矢示G方向に搬送ベルト43に押し付けられているので、搬送ベルト43に対しては搬送ベルト幅方向両端側から中央部に向かって(図5の矢示F方向に)寄り力を生じさせる。   Here, the support position of the roller support member 83a that supports both ends of the two auxiliary rollers 81 and 81 in the belt width direction is set higher than the support position of the roller support member 83b that supports the center side in the belt width direction. . As a result, the two auxiliary rollers 81, 81 are both pressed against the conveyor belt 43 in the direction indicated by the arrow G in a state where the belt center side is inclined with respect to both ends of the belt. A shifting force is generated from both ends in the width direction toward the center (in the direction of arrow F in FIG. 5).

したがって、搬送ベルト43が駆動ローラ42aの回転によって周回移動するとき、搬送ベルト43に対して幅方向両端側から中央部に向かう寄り力が付与されているので、搬送ベルト43が一方の端部側に寄ることが低減される。このとき、補助ローラ81は従動ローラ42aの近傍に配置され、かつ、搬送ベルト43の外側から搬送ベルト43に押付けているので、搬送ベルト43の従動ローラ42bに対する巻き付き量が増えて、トルクが増大して搬送ベルト43と従動ローラ42bのすべりが低減する。補助ローラ81を駆動ローラ42aの近傍に配置した場合も同様の作用効果が得られる。   Therefore, when the conveyor belt 43 is rotated by the rotation of the driving roller 42a, a shift force from the both ends in the width direction toward the center is applied to the conveyor belt 43, so that the conveyor belt 43 is on one end side. It is reduced to stop by. At this time, since the auxiliary roller 81 is disposed in the vicinity of the driven roller 42a and is pressed against the conveyor belt 43 from the outside of the conveyor belt 43, the winding amount of the conveyor belt 43 around the driven roller 42b increases, and the torque increases. As a result, the slippage of the conveyor belt 43 and the driven roller 42b is reduced. A similar effect can be obtained when the auxiliary roller 81 is disposed in the vicinity of the drive roller 42a.

このように、ベルトに外側から押し付けられ、ベルトに対してベルトの幅方向両端側から中央部に向かって寄り力を生じさせる補助ローラを備えることで、駆動ローラと従動ローラとして円柱状又は円筒状のローラを用いてベルトの平面性を保持することができるようになるとともに、補助ローラがベルトの外側から押し付けられていることからベルトの寄りの程度に応じた補助ローラによる寄り力の調整を容易に行えるようにすることができる。   As described above, the auxiliary roller that is pressed against the belt from the outside and generates a biasing force toward the central portion from both ends of the belt in the width direction of the belt is provided. This makes it possible to maintain the flatness of the belt using the roller, and because the auxiliary roller is pressed from the outside of the belt, it is easy to adjust the shifting force by the auxiliary roller according to the degree of belt shifting To be able to do so.

ここで、補助ローラによるベルトに対する寄り力の調整手段について図6を参照して説明する。なお、図6(a)は補助ローラの調整機構を説明する正面説明図、(b)はその左側面説明図、(c)は同じく右側面説明図である。
ローラ保持部材82に取り付けた第1ローラ支持部材83a1、83b1に対して、第2ローラ支持部材83a1、83b2をそれぞれ長孔84a、84bとネジ85a、85bで高さ方向に移動可能に取り付けている。
Here, a means for adjusting the offset force with respect to the belt by the auxiliary roller will be described with reference to FIG. 6A is a front explanatory view for explaining the adjustment mechanism of the auxiliary roller, FIG. 6B is a left side explanatory view thereof, and FIG. 6C is a right side explanatory view thereof.
The second roller support members 83a1 and 83b2 are attached to the first roller support members 83a1 and 83b1 attached to the roller holding member 82 so as to be movable in the height direction by the long holes 84a and 84b and screws 85a and 85b, respectively. .

そして、第2ローラ支持部材83a2には補助ローラ81の軸81aを取付け孔86aにネジ87で取り付けて、第2ローラ支持部材83b2には補助ローラ81の軸81bを凹部86bに嵌め込んで取り付けている。   Then, the shaft 81a of the auxiliary roller 81 is attached to the mounting hole 86a with the screw 87 on the second roller support member 83a2, and the shaft 81b of the auxiliary roller 81 is fitted into the recess 86b and attached to the second roller support member 83b2. Yes.

このように構成したので、第2ローラ支持部材83a2、83b2の第1ローラ支持部材83a1、83b1に対する上下位置を矢示方向H1、H2方向に移動させて調整することで補助ローラ81の高さを変えることができ、補助ローラ81の搬送ベルト43に対する押付け量を調整できる。また、第2ローラ支持部材83a2の第1ローラ支持部材83a1に対する高さを変えることで、補助ローラ81は第2ローラ支持部材83b2側の軸81bを基準として他方の軸81a側が矢示J方向に回動する(角度が振られる)ので、補助ローラ81の搬送ベルト43に対する押付け角度を調整することができる。   Since it comprised in this way, the height of the auxiliary | assistant roller 81 is adjusted by moving the up-and-down position with respect to the 1st roller support member 83a1 and 83b1 of the 2nd roller support member 83a2 and 83b2 to the arrow direction H1 and H2 direction. The amount of pressing of the auxiliary roller 81 against the conveyor belt 43 can be adjusted. Further, by changing the height of the second roller support member 83a2 relative to the first roller support member 83a1, the auxiliary roller 81 has the other shaft 81a side in the direction indicated by the arrow J with respect to the shaft 81b on the second roller support member 83b2 side. Since it rotates (the angle is shaken), the pressing angle of the auxiliary roller 81 against the conveyor belt 43 can be adjusted.

このように補助ローラの高さや角度を調整して押付け量を調整できるようにすることで、搬送ベルトの経年変化や搬送速度などに応じた適切なベルト中央部に向かう方向の寄り力を搬送ベルトに与えて、搬送ベルトの寄りを防止できる。   In this way, by adjusting the height and angle of the auxiliary roller so that the pressing amount can be adjusted, the shift force in the direction toward the appropriate belt center according to the aging of the conveyor belt, the conveyance speed, etc. can be adjusted. To prevent the conveyor belt from shifting.

次に、本発明の第2実施形態について図7を参照して説明する。なお、図7は同実施形態における寄り防止手段の正面説明図である。
ここでは、補助ローラ181、181として2つのテーパ状ローラを用いて、これらの補助ローラ181、181は相対的に大径側が小径側よりも搬送ベルト幅方向外側になるように、ローラ保持部材82に取り付けたローラ支持部材83a、83a間に横架された軸88にて回転可能に保持されて配置されている。このように構成しても、前記第1実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory front view of the slip prevention means in the same embodiment.
Here, two tapered rollers are used as the auxiliary rollers 181 and 181, and these auxiliary rollers 181 and 181 have a roller holding member 82 such that the larger diameter side is relatively outside the smaller diameter side than the small diameter side. The roller support members 83a and 83a attached to the shaft are rotatably held by a shaft 88 that is horizontally mounted. Even if comprised in this way, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired.

次に、本発明の第3実施形態について図8を参照して説明する。なお、図8は同実施形態における寄り防止手段の正面説明図である。
ここでは、ローラ軸方向に沿う断面が鼓形状で、ベルト幅方向外側が相対的に大径で、中央側が小径の形状である1つの補助ローラ281を用いて、この補助ローラ281は、ローラ保持部材82に取り付けたローラ支持部材83a、83a間に横架された軸88にて回転可能に保持されて配置されている。このように構成しても、前記第1実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 8 is front explanatory drawing of the slip prevention means in the same embodiment.
Here, one auxiliary roller 281 having a drum-shaped cross section along the roller axis direction, a relatively large diameter on the outer side in the belt width direction and a small diameter on the center side is used. The roller support members 83a and 83a attached to the member 82 are disposed so as to be rotatably supported by a shaft 88 placed horizontally. Even if comprised in this way, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired.

なお、上記実施形態では液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において用紙を搬送するベルト装置に本発明を適用した例で説明しているが、電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置において使用するベルト装置にも本発明を適用することができる。   In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a belt device that transports paper in an image forming apparatus that forms an image by ejecting liquid droplets has been described. The present invention can also be applied to a belt device used in the device.

本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an example of an image forming apparatus according to the present invention. 同装置の平面説明図である。It is a plane explanatory view of the device. 同じく搬送ユニットの概略斜視説明図である。It is an outline perspective explanatory view of a conveyance unit similarly. 本発明の第1実施形態におけるベルト寄り防止手段の説明に供する搬送ユニットのローラ及びベルトの関係を説明する側面説明図である。It is side surface explanatory drawing explaining the relationship of the roller and belt of a conveyance unit with which it uses for description of the belt slip prevention means in 1st Embodiment of this invention. 同じく寄り防止手段の正面説明図である。It is front explanatory drawing of a slip prevention means similarly. 同じく寄り防止手段の調整機構の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the adjustment mechanism of a shift | offset | difference prevention means similarly. 本発明の第2実施形態におけるベルト寄り防止手段の説明に供する正面説明図である。It is front explanatory drawing with which it uses for description of the belt slippage prevention means in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるベルト寄り防止手段の説明に供する正面説明図である。It is front explanatory drawing with which it uses for description of the belt slip prevention means in 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…装置本体
4…搬送ユニット
5…ヘッド部
6…クリーニング装置(維持回復機構)
8…ベルト寄り防止手段
51a〜51d…ヘッド
81、181、281…補助ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 4 ... Conveyance unit 5 ... Head part 6 ... Cleaning apparatus (maintenance recovery mechanism)
8 ... Belt slip prevention means 51a to 51d ... Head 81, 181, 281 ... Auxiliary roller

Claims (6)

液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、を備え、
前記搬送ベルトは少なくとも円柱状又は円筒状の駆動ローラと円柱状又は円筒状の従動ローラとの間に掛け回され、
前記搬送ベルトには外側から前記搬送ベルトの周回移動に従動して回転する補助ローラが押し付けられ、
前記補助ローラは、前記搬送ベルトに対して前記搬送ベルトの幅方向両端側から中央部に向かって寄り力を生じさせる
ことを特徴とする画像形成装置。
A recording head for discharging droplets;
An endless conveyance belt that conveys the paper facing the recording head, and
The conveying belt is hung at least between a columnar or cylindrical driving roller and a columnar or cylindrical driven roller,
Auxiliary rollers that rotate following the circumferential movement of the conveyor belt from the outside are pressed against the conveyor belt,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary roller generates a biasing force toward the central portion from both ends in the width direction of the transport belt with respect to the transport belt.
請求項1に記載の画像形成装置において、前記補助ローラは2つの円柱状又は円筒状ローラであり、ローラ軸が前記搬送ベルトの幅方向で傾斜させて配置されていることを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary roller is two columnar or cylindrical rollers, and a roller shaft is disposed to be inclined in the width direction of the conveyance belt. apparatus. 請求項2に記載の画像形成装置において、前記2つの補助ローラは前記搬送ベルトに対する押し付け量及び押し付け角度の少なくともいずれかを調整可能に配置されていることを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the two auxiliary rollers are arranged so that at least one of a pressing amount and a pressing angle with respect to the conveyance belt can be adjusted. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記補助ローラは2つのテーパ形状のローラであり、相対的に大径側が小径側よりも前記搬送ベルトの幅方向外側になるように配置されていることを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary rollers are two tapered rollers, and are arranged such that a relatively large diameter side is located on an outer side in a width direction of the conveying belt than a small diameter side. An image forming apparatus. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記補助ローラは前記搬送ベルトの幅方向外側が相対的に大径で、中央側が小径の形状であるローラであることを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary roller is a roller having a relatively large diameter on the outer side in the width direction of the transport belt and a small diameter on the center side. 無端状のベルトと、
前記ベルトが架け回された、少なくとも円柱状又は円筒状の駆動ローラと円柱状又は円筒状の従動ローラと、
前記ベルトに外側から押し付けられ、前記ベルトの周回移動に従動して回転する補助ローラと、を備え、
前記補助ローラは、前記ベルトに対して前記ベルトの幅方向両端側から中央部に向かって寄り力を生じさせる
ことを特徴とするベルト装置。
An endless belt,
At least a columnar or cylindrical driving roller and a columnar or cylindrical driven roller around which the belt is wound,
An auxiliary roller that is pressed against the belt from the outside and rotates following the circumferential movement of the belt,
The belt device according to claim 1, wherein the auxiliary roller generates a biasing force toward the central portion from both ends of the belt in the width direction with respect to the belt.
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