JP2009160136A - Massager - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マッサージ機に関し、特に背もたれ部に施療体を昇降自在に配設した椅子式のマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a chair-type massage machine in which a treatment body is disposed on a backrest portion so as to be movable up and down.
一般的な椅子式のマッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されている。 A general chair-type massage machine has a seat on which a user sits and a backrest at the back of the seat, and a massage mechanism with a treatment body is attached to the backrest so that it can be moved up and down. Has been.
例えば、図10に示した従来の椅子式マッサージ機201では、背もたれ部205に取付けたマッサージ機構212に施療体としての一対のもみ玉214,214を備え、これにより、被施療者が座部(図示せず)に座った状態で、もみ玉214の動作とマッサージ機構212の昇降によりマッサージを受けることができるようになっている。
For example, in the conventional chair
マッサージ機構212の昇降機構としては、図示するように、背もたれ部205の外縁を構成する左右1対の縦フレーム210,210に、それぞれラック部211と凹状レール部209を形成する一方、マッサージ機構212に連設した回転軸220の左右端部に前記ラック部211に噛合するピニオン216とガイドローラ217とをそれぞれ回転自在に取付け、図示しないモータにより前記ピニオン216を回転させるとともに、ガイドローラ217を凹状レール部209内に当接させながら昇降させる構成がスタンダードなものとなっていた(特許文献1参照)。
しかしながら、上記構成の場合、マッサージするに際し、被施療者の体重がもみ玉214にかかると、それに伴いマッサージ機構212に連設した回転軸220が後方へ湾曲するおそれがあり、そうなると、回転軸220の最外側に位置するピニオン216やガイドローラ217の位置がずれてしまうおそれがある。このように、ピニオン216やガイドローラ217が歪んだ状態のままのマッサージ機構212が昇降すると、大きな動作音を発生させたり、あるいは昇降動作に支障を来したりするおそれがあった。
However, in the case of the above-described configuration, when the weight of the user is applied to the
また、背もたれ部の外縁を構成する縦フレーム210は、被施療者の体重による前後方向の荷重を受けても撓んだりすることがないように、また、マッサージ機構を介して偏荷重を受けても歪んだりしないように十分な剛性を有する金属材料で形成する必要があったため、必然的に重量も増し、マッサージ機201全体の重量を増加させていた。
In addition, the
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、軽量化を図りつつ、マッサージ機構を昇降させたときの動作音を抑制可能なマッサージ機を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a massage machine capable of suppressing an operation sound when the massage mechanism is moved up and down while reducing the weight.
(1)本発明では、背もたれ部の外縁を形成する外縁フレームと、この外縁フレームの幅方向中央部に、上下方向に延設された左右一対の支持フレームと、を備え、前記支持フレーム間に、被施療者に当接して施療可能な施療体が突設されたマッサージ機構を昇降自在に支持したマッサージ機とした。 (1) In the present invention, an outer edge frame that forms an outer edge of the backrest portion, and a pair of left and right support frames that extend in the vertical direction at the center in the width direction of the outer edge frame, are provided between the support frames. Thus, a massage machine is provided that supports a massage mechanism that protrudes from a treatment body that comes into contact with a user and that can be treated.
(2)本発明は、上記(1)において、前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備え、この支持機構は、前記支持フレームの前側に当接する第1の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第2の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたことを特徴とする。 (2) In the above (1), the present invention includes a support mechanism that supports the massage mechanism so as to be movable up and down between the left and right support frames, and the support mechanism is in contact with a front side of the support frame. And a second rotating body that comes into contact with the rear side of the support frame, and the rotating mechanism allows the massaging mechanism to be raised and lowered with the support frame sandwiched from the front and rear. And
(3)本発明は、上記(2)において、前記第1の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第2の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたことを特徴とする。 (3) The present invention is the above (2), wherein the first rotating body is a pinion provided in the massage mechanism, and the pinion is formed in a protruding direction of the treatment body, and the support While engaging with the rack attached to the frame, the second rotating body is a guide roller connected to the pinion via a connecting member, and the support frame is sandwiched from the front and rear by the guide roller and the pinion. The massage mechanism can be moved up and down in a state.
(4)本発明は、上記(2)又は(3)のいずれかにおいて、少なくとも前記ラックと前記ピニオンとを合成樹脂により形成したことを特徴とする。 (4) The present invention is characterized in that, in any of the above (2) and (3), at least the rack and the pinion are formed of a synthetic resin.
(5)本発明は、上記(1)〜(4)のいずれかにおいて、前記外縁フレームを、前記支持フレームよりも軽量素材で形成したことを特徴とする。 (5) In any one of the above (1) to (4), the present invention is characterized in that the outer edge frame is made of a lighter material than the support frame.
(6)本発明は、上記(1)〜(4)において、前記外縁フレームを、前記支持フレームよりも高強度素材で形成したことを特徴とする。 (6) The present invention is characterized in that, in the above (1) to (4), the outer edge frame is formed of a material having a strength higher than that of the support frame.
(7)本発明は、上記(1)〜(4)のいずれかにおいて、前記支持フレームは、上下方向に略直線的に伸延するとともに、前後方向に可撓性を有することを特徴とする。 (7) In any one of the above (1) to (4), the present invention is characterized in that the support frame extends substantially linearly in the vertical direction and has flexibility in the front-rear direction.
(8)本発明は、上記(1)〜(7)のいずれかにおいて、前記支持フレームを円形パイプ状に形成したことを特徴とする。 (8) The present invention is characterized in that, in any one of the above (1) to (7), the support frame is formed in a circular pipe shape.
本発明によれば、背もたれ部の外縁を形成する外縁フレームの幅方向中央部に、上下方向に延設された左右一対の支持フレームを設け、この支持フレーム間に、被施療者に当接して施療可能な施療体が突設されたマッサージ機構を昇降自在に支持したため、マッサージ機構に被施療者の体重がかかった場合、外縁フレームには昇降機構が存在せず、またその体重を外縁フレームでは直接受けることがないので外縁フレームの剛性や設計精度を特に高めなければならないといった制約がなくなり、例えば、外縁フレーム及び支持フレームそれぞれに適切な強度設計することによって、両フレームの素材として軽量素材を採用することが可能となり、マッサージ機の軽量化を図ることができる。 According to the present invention, a pair of left and right support frames extending in the vertical direction is provided at the center in the width direction of the outer frame that forms the outer edge of the backrest, and the user is in contact with the support frame between the support frames. Since the massage mechanism with a treatable treatment body protruding is supported so that it can be raised and lowered, when the weight of the user is applied to the massage mechanism, there is no lifting mechanism on the outer edge frame, and the weight is not There is no need to increase the rigidity and design accuracy of the outer edge frame because it is not directly received, and for example, lightweight materials are used as the material for both frames by designing the outer frame and the support frame with appropriate strength. This makes it possible to reduce the weight of the massage machine.
本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部の外縁を形成する外縁フレームと、この外縁フレームの幅方向中央部に、上下方向に延設された左右一対の支持フレームと、を備え、前記支持フレーム間に、被施療者に当接して施療可能な施療体が突設されたマッサージ機構を昇降自在に支持している。すなわち、左右幅が広い外縁フレームに対して、幅狭の左右一対の支持フレームを別途設け、これにマッサージ機を昇降自在に取り付けている。なお、施療体としては、左右1対のもみ玉を好適に用いることができる。 The massage machine according to the present embodiment includes an outer edge frame that forms an outer edge of a backrest portion, and a pair of left and right support frames that extend in the vertical direction at the center in the width direction of the outer edge frame, and the support frame In between, the massage mechanism in which the treatment body which can be treated in contact with the user is protruded is supported to be movable up and down. That is, a pair of narrow left and right support frames are separately provided for the outer edge frame having a wide left and right width, and a massage machine is attached to the frame so as to be movable up and down. In addition, as a treatment body, a pair of left and right fir balls can be suitably used.
そして、前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備えた構成としており、この支持機構は、前記支持フレームの前側に当接する第1の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第2の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としている。したがって、マッサージ機構を支持することのない外縁フレームには、さほど剛性や精度は求められず、しかも、被施療者の体重を、施療体を介して受ける支持フレームには、その前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とした第1、第2回転体を備える支持機構を備えているため、荷重のかかる方向に支持フレームが少々撓んだりしても、マッサージ機構の昇降には支障はなく、円滑な昇降動作が実現できる。つまり、支持フレームについても、撓むことが許されないような剛性は不要であり、フレーム全体の軽量化が図れ、ひいてはマッサージ機全体の軽量化が図れることになる。 The massaging mechanism includes a support mechanism that supports the massage mechanism so as to be movable up and down between the left and right support frames. The support mechanism includes a first rotating body that contacts the front side of the support frame, and the support A second rotating body abutting on the rear side of the frame, and the massaging mechanism can be moved up and down with these rotating bodies sandwiching the support frame from the front and rear. Therefore, the outer frame that does not support the massage mechanism does not require much rigidity and accuracy, and the support frame that receives the weight of the user via the treatment body is sandwiched from the front and rear of the frame. Since the support mechanism is provided with the first and second rotating bodies that can move the massage mechanism up and down, even if the support frame is slightly bent in the direction in which the load is applied, there is no problem in raising and lowering the massage mechanism. Therefore, a smooth raising / lowering operation can be realized. That is, the support frame is not required to have rigidity that is not allowed to bend, so that the weight of the entire frame can be reduced, and the weight of the entire massage machine can be reduced.
このように、本実施形態に係るマッサージ機の特徴的な構成は、背もたれ部を形作る外縁フレームとは別に、この外縁フレームの幅方向中央部にマッサージ機構を支持する支持フレームを設けた点にあり、特に、従来、十分な剛性が必要とされた外縁フレームを軽量化することが可能となり、さらに、左右の外縁フレーム間の幅に比べて幅狭に配設される左右の支持フレームには、被施療者による荷重が偏倚することなくかかるため、捩れなどをさほど考慮する必要がなく、前後に撓む程度はマッサージ機構の昇降に支障がないため、支持フレームについても軽量素材を利用することが可能となっている。そのため、マッサージ機全体の軽量化を図ることができる。 As described above, the characteristic configuration of the massage machine according to the present embodiment is that, apart from the outer edge frame that forms the backrest part, a support frame that supports the massage mechanism is provided at the center in the width direction of the outer edge frame. In particular, it has become possible to reduce the weight of the outer edge frame, which has conventionally required sufficient rigidity, and the left and right support frames disposed narrower than the width between the left and right outer edge frames include: Since the load applied by the user is applied without being biased, it is not necessary to consider much twisting, etc., and the degree of bending back and forth does not hinder the lifting and lowering of the massage mechanism, so it is also possible to use lightweight materials for the support frame It is possible. Therefore, the weight reduction of the whole massage machine can be achieved.
上記構成において、前記第1の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第2の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とすることができる。 In the above configuration, the first rotating body is a pinion provided in the massaging mechanism, and the pinion is meshed with a rack in which teeth are formed in the protruding direction of the treatment body and attached to the support frame. On the other hand, the second rotating body is a guide roller connected to the pinion via a connecting member, and the massage mechanism can be moved up and down with the guide roller and the pinion sandwiching the support frame from the front and rear. can do.
すなわち、被施療者の体重は支持フレームに対して前後方向にかかるが、ガイドローラとピニオンとにより、支持フレームを前後から挟持したので、常にガイドローラは、ピニオンに当接する方向に押圧力を与えながら回転動作することで、マッサージ機構の昇降を円滑に行うことが可能となる。しかも、左右の支持フレーム間は、左右の外縁フレーム間よりもはるかに幅狭であり、被施療者からマッサージ機構を介して支持フレームにかかる荷重は偏倚することが少なく、そのため、ピニオンとラックとの噛合がずれたり、軋んだりすることもない。 In other words, the weight of the user is applied to the support frame in the front-rear direction, but the support roller is sandwiched from the front and rear by the guide roller and the pinion, so that the guide roller always applies a pressing force in the direction in contact with the pinion. While rotating, the massage mechanism can be moved up and down smoothly. Moreover, the space between the left and right support frames is much narrower than that between the left and right outer edge frames, and the load applied to the support frame from the user via the massage mechanism is less likely to be biased. There is no slippage or stagnation.
また、少なくとも前記ラックと前記ピニオンは、合成樹脂により形成することが好ましく、金属製とするよりもはるかに軽量化が図れるとともに、マッサージ機構が昇降動作するときに発生するラックとピニオンとの噛合による音を抑えて静音化を実現することができる。 Further, it is preferable that at least the rack and the pinion are formed of a synthetic resin, which can be much lighter than that made of metal, and is due to the engagement of the rack and the pinion that occurs when the massage mechanism moves up and down. The noise can be reduced by suppressing the sound.
上述してきた構成において、前記外縁フレームや支持フレームは、具体的には従来の椅子式マッサージ機のフレームよりも軽量な素材で形成するとよい。かかる構成とすることにより、マッサージ機の軽量化が確実に図れる。なお、軽量素材としては特に材料を限定するものではないが、特に支持フレームにおいては金属材料に限らず、しなりやすい材質も有利に適用でき、例えばカーボン材料や合成樹脂材料、発泡材料等などが考えられる。また、支持フレーム側に人体を支えるだけの十分な強度が備わっている場合、支持フレームの外側に例えば所定の幅を有する合成樹脂製の板状体で枠状に形成したものであっても外縁フレームの概念に含まれる。 In the configuration described above, the outer edge frame and the support frame may be specifically formed of a material that is lighter than the frame of a conventional chair type massage machine. By setting it as this structure, the weight reduction of a massage machine can be achieved reliably. The material is not particularly limited as a lightweight material, but it is not limited to a metal material, particularly a support frame, and a flexible material can be advantageously applied. For example, a carbon material, a synthetic resin material, a foam material, etc. Conceivable. If the support frame has sufficient strength to support the human body, the outer edge of the support frame may be a frame made of, for example, a synthetic resin plate having a predetermined width. Included in the frame concept.
また、前記支持フレームを、上下方向に略直線的に伸延するとともに、前後方向に可撓性を有する材料で形成することができる。かかる構成とすることにより、マッサージ機の使い始めから使いこなしていくうちに、支持フレームが被施療者の体型及び体重に応じて適度に前後方向に撓み、被施療者にフィットした形状となることで、マッサージ機としての使い勝手が著しく向上し、施療効果も向上させることが可能となる。 Further, the support frame can be formed of a material that extends substantially linearly in the vertical direction and has flexibility in the front-rear direction. By adopting such a configuration, while using the massage machine from the beginning, the support frame bends back and forth appropriately according to the body shape and weight of the user, and becomes a shape that fits the user Therefore, the usability as a massage machine is remarkably improved, and the treatment effect can be improved.
なお、前記支持フレームは、具体的には図1〜図8に示す円形パイプ状や図9に示すようなプレス品が適用される。 In addition, the said support frame specifically applies the circular pipe shape shown in FIGS. 1-8, or the press goods as shown in FIG.
円形パイプ状とすることで、軽量化を図りつつ強度を保つことができ、さらに、円形パイプの周曲面を前後方向よりピニオンとガイドローラで前後を挟持する構成であれば、マッサージ機構はピニオンとガイドローラで円形パイプを抱きながら昇降することになり、がたつきもなくスムーズな昇降動作を可能とすることができる。 By making it a circular pipe shape, it is possible to maintain strength while reducing weight, and if the circumferential curved surface of the circular pipe is sandwiched between the front and rear by a pinion and a guide roller, the massage mechanism is a pinion The guide roller moves up and down while holding the circular pipe, and can smoothly move up and down without rattling.
また、プレス品を採用する場合、製作コストの低減がより一層図られ、特に樹脂製のラックを取り付ける場合、支持フレームに取り付け孔を開設するが、その場合の位置精度が円形パイプに比べ良くコスト的にも有利である。 In addition, when using press products, the manufacturing cost can be further reduced. Especially when mounting a resin rack, mounting holes are opened in the support frame, but the positional accuracy in that case is better than that of a circular pipe. This is also advantageous.
特に望ましいと考えられる図9に示す実施例の場合、断面ハット形としてラックの取り付け側は平坦に、ガイドローラで受ける側の形状は円形パイプの場合と同様に円弧状にしている。 In the case of the embodiment shown in FIG. 9, which is considered particularly desirable, the mounting side of the rack is flat as a cross-sectional hat shape, and the shape of the side received by the guide roller is circular as in the case of the circular pipe.
このように構成することで、ラックの取り付け性がますます向上する一方、人体の直接的な押圧力を断面凹面状ガイドローラとの当接で良好に受けることができる。 With such a configuration, the mounting property of the rack is further improved, while the direct pressing force of the human body can be favorably received by the contact with the guide roller having a concave section.
なお、マッサージ機構の昇降機構としては、必ずしもピニオンとラックとを用いる必要はない。例えば、マッサージ機構に、支持フレームを前後方向から挟持する前後一対のガイドローラを配設するとともに、マッサージ機構を例えばワイヤで吊って昇降する構成としてもよい。 Note that it is not always necessary to use a pinion and a rack as the lifting mechanism of the massage mechanism. For example, a pair of front and rear guide rollers that sandwich the support frame from the front-rear direction may be provided in the massage mechanism, and the massage mechanism may be hung up and down by, for example, a wire.
かかる構成によっても、マッサージ機構の昇降動作時に動作音を抑えて静音を図ることができるとともに、マッサージ機の軽量化を図ることができる。 Even with such a configuration, it is possible to suppress the operation sound during the lifting and lowering operation of the massage mechanism, thereby reducing the noise and reducing the weight of the massage machine.
上記外縁フレームに弾性体を介して支持フレームを支持するように構成してもよい。 You may comprise so that a support frame may be supported by the said outer edge frame via an elastic body.
かかる構成によれば、被施療者の体重による荷重に応じて弾性体が伸縮することで、外縁フレームより支持フレームが前後に沈み込み被施療者の体型を包み込みながらマッサージ機構によるマッサージを実施することができる。そして、マッサージ機構が、ラックアンドピニオンにより昇降し、ピニオンとその背部に配設されたガイドローラにより支持フレームを前後方向から挟持している構成、あるいは支持フレームを前後方向から挟持する前後一対のガイドローラにより支持されている構成などであれば、マッサージ機構が支持フレームを昇降動作する場合にもなんら支障はない。 According to such a configuration, the elastic body expands and contracts according to the load due to the weight of the user, so that the support frame sinks back and forth from the outer frame, and the massage mechanism performs the massage while wrapping the body shape of the user Can do. The massage mechanism is moved up and down by a rack and pinion, and the support frame is sandwiched from the front and rear by a pinion and a guide roller disposed on the back thereof, or a pair of front and rear guides that clamp the support frame from the front and rear. If it is the structure etc. which are supported by the roller, there will be no trouble even when the massage mechanism moves up and down the support frame.
また、この場合、前記外縁フレームは、前記支持フレームよりも高強度素材で形成する構成とするとよく、マッサージ機構自体の重量や、被施療者の体重による荷重が支持フレームにかかっても、支持フレームは高強度素材からなる外縁フレームに弾性体を介してしっかりと支持されているため、背もたれ部が変形したりするおそれもない。 Further, in this case, the outer edge frame may be formed of a material having a higher strength than the support frame, and even if the weight of the massage mechanism itself or the weight of the user is applied to the support frame, the support frame Is firmly supported by an outer frame made of a high-strength material via an elastic body, so there is no possibility that the backrest portion will be deformed.
以下、本発明に係る第1の実施形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図1は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面視による説明図、図2は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図、図3はマッサージ機の背もたれ部に配設されたマッサージ機構の構成を示す側面図、図4はマッサージ機構の説明図であり、図4(a)は図3のA−A断面図、図4(b)は図4(a)の要部拡大図である。 Hereinafter, the first embodiment according to the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view illustrating the overall configuration of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view illustrating the overall configuration of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 3 is disposed on the backrest portion of the massage machine. 4 is a side view showing the configuration of the massage mechanism, FIG. 4 is an explanatory view of the massage mechanism, FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. FIG.
本実施形態に係るマッサージ機1は、図1及び図2に示すように、被施療者が着座する座部2と、その座部2を支持する基台部3と、座部2の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結された背もたれ部5と、座部2の前側上部近傍に設けた枢支部6を中心に、上下方向へ揺動可能に連結した脚載部7とを有しており、基台部3を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接、あるいはクッション部材を介して被覆している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the massage machine 1 according to this embodiment includes a
本実施形態に係るマッサージ機1の特徴的な構成は、図示するように、背もたれ部5の外縁を形成する略長方形状の断面視チャンネル状に形成した外縁フレーム10の幅方向中央部に、上下方向に延設された左右一対の円形パイプからなる支持フレーム11を備え、これら両支持フレーム11間に、被施療者に当接して押圧によって施療可能な施療体としての左右一対のもみ玉14a、14bが突設された後述するマッサージ機構12を昇降自在に支持したことにある。
As shown in the figure, the massaging machine 1 according to the present embodiment has a vertical configuration in the center in the width direction of the
また、マッサージ機1は、マッサージ機構12を左右の支持フレーム11,11の間で昇降自在に支持する支持機構を備えており、この支持機構は、支持フレーム11,11の前側に当接する第1の回転体と、前記支持フレーム11,11の後側に当接する第2の回転体とを具備したもので、これら2つの回転体により、支持フレーム11,11を前後から挟持した状態でマッサージ機構12を昇降可能としている。具体的には、図3及び図4に示すように、各支持フレーム11の前側に多数の歯列を形成したラック13を取付け、このラック13に噛合するピニオン17を前記第1の回転体とするとともに、このピニオン17とコ字形状の連結部材16を介して連結し、各支持フレーム11の後側に当接するように配設したガイドローラ18を第2の回転体としたフレーム支持部15を、各支持フレーム11に上下2ケ所ずつ設けている。
The massage machine 1 also includes a support mechanism that supports the
下方に位置する左右のフレーム支持部15のピニオン17同士は、図3に示すように、昇降用の回転軸20にそれぞれ連結されており、この昇降用の回転軸20は昇降用モータm1に連動連結している。
As shown in FIG. 3, the
他方、上方に位置するフレーム支持部15のピニオン17同士は、図3及び図4に示すように、マッサージ機構12を前後に進退させる進退軸21を介して連結されており、いずれのピニオン17も支持フレーム11上に配設されたラック13と噛合している。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the
図4(b)に示すように、各ガイドローラ18の周面22は、円形パイプからなる支持フレーム11の周曲面23に対応して凹状湾曲面としており、各ガイドローラ18は、ピニオン17と協働して、支持フレーム11を後側より抱持する状態で上下方向に回転動作することとなる。
As shown in FIG. 4B, the
本実施形態におけるピニオン17及びラック13、そしてガイドローラ18は、いずれも合成樹脂により形成されており、支持機構の軽量化が図られている。
The
また、ピニオン17及びガイドローラ18は連結部材16に回転自在に枢支され、ピニオン17及びガイドローラ18とで支持フレーム11を前後から挟持した状態で上下方向に昇降するため、安定した昇降動作が実現し、しかも、金属同士が当接するのとは異なり、昇降時の静音性が極めて高い。
In addition, the
外縁フレーム10は、図1及び図2に示すように、断面コ字形状の左右の縦フレーム25を対向するように配設し、同両縦フレーム25の上下端部にそれぞれ横フレーム26を連設して略長方形の枠体を形成している。そして、上下の横フレーム26,26間に、取付け部材27を介して支持フレーム11を連結固定している。なお、取付け部材27は、横フレーム26に係合するように断面視略U字状としており、支持フレーム11の両端部を固設している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、外縁フレーム10は、基台部3を構成する基台フレーム30に回動自在に枢支されている。すなわち、図1及び図2に示すように、基台フレーム30は、複数のフレームを連設することにより構成されており、基台フレーム30の底部を構成する左右の角フレーム31,31と、同角フレーム31,31の前部と中途部とをそれぞれ連結する連結フレーム32,32と、左右それぞれの角フレーム31の中途部より立設した枢支フレーム33と、左右それぞれの角フレーム31の前部より立設した前側フレーム34とから構成されており、前記枢支フレーム33の上端後部位置に枢支部9を設け、この枢支部9を介して、外縁フレーム10の中途に設けたブラケット36を連結している。
The
そして、ブラケット36に、図示しないアクチュエータを連結することによって、外縁フレーム10が枢支部9を中心に回動自在となり、背もたれ部5がリクライニング自在となる。
Then, by connecting an actuator (not shown) to the
図中、35,35は前側フレーム34と枢支フレーム33の上部前側との間に掛け渡したプレート板であり、プレート板35,35間には座プレート37を掛け渡して座部クッション(図示せず)を載置可能な構成としている。
In the figure,
ところで、本実施形態では、外縁フレーム10と支持フレーム11とは、いずれも金属製としているが、例えば、マッサージ機構12などを支持することがなく、また、被施療者の体重などを直接受けることもない外縁フレーム10を、軽量素材である合成樹脂材、あるいはカーボン繊維などで形成して、支持フレーム11よりもはるかに軽量化することにより、前記支持機構の軽量化と相俟って、マッサージ機1全体のさらなる軽量化を図ることもできる。
By the way, in this embodiment, although both the
次に、支持フレーム11,11に取り付けられるマッサージ機構12について説明する。マッサージ機構12は、図4(b)に示すように、左右上下にそれぞれ設けたフレーム支持部15のピニオン17とガイドローラ18とを連結する連結部材16を、上下間で連結材19を介して連結して枠体構造を形成し、その枠体間で、ピニオン17同士を連結する回転軸20及び進退軸21に必要部材を適宜連結しており、施療体である左右一対のもみ玉14a,14bを駆動するもみ玉駆動ユニット40を備えている。
Next, the
もみ玉駆動ユニット40は、もみ玉14a、14bを上下たたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構と、もみ玉14a、14bを偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構と、当該マッサージ機構12を背もたれ部5の表側、すなわち、被施療者側に向けて進退移動させる進退機構とを備えている。そして、進退位置によって、もみ玉14a、14bによる被施療者への押圧力を変え、マッサージ強度を変えることができる。
The kneading
たたき機構は、主要構成要素としてたたき用モータm4を備えており、図示しないたたき用回動軸を介してもみ玉14a、14bと連動連結し、もみ玉14a、14bにたたき動作を行わせる。
The hitting mechanism includes a hitting motor m4 as a main component, and is linked to the hitting
また、もみ機構は、主構成要素としてもみ用モータm3を備えており、図示しないもみ用回動軸を介してもみ玉14a、14bと連動連結し、もみ玉14a、14bにもみ動作を行わせる。
Further, the kneading mechanism includes a kneading motor m3 as a main component, and is linked to the kneading
また、進退機構は、主構成要素として進退用モータm2と、進退用モータm2により回転する進退軸21と、この進退軸21に設けられたピニオン44と、このピニオン44が噛合する円弧状ラック46とを備えており、もみ玉駆動ユニット40全体を前後方向へ進退移動させることができる。すなわち、進退用モータm2が駆動すると、進退軸21が回転し、進退軸21に取り付けたピニオン44が円弧状ラック46上を前後方向に移動することにより、もみ玉駆動ユニット40が弧を描くように進退する。
The advancing / retreating mechanism includes an advancing / retreating motor m2 as main components, an advancing / retracting
本実施形態では、外縁フレーム10の縦フレーム25と支持フレーム11との間に所定の間隙が形成されるため、昇降用モータm1や進退用モータm2などをかかる間隙内に配設することにより、マッサージ機構12を背もたれ部5内に効率よく配置することができるとともに、左右の重量バランスが良好となるようにしている。
In the present embodiment, since a predetermined gap is formed between the
以下、本マッサージ機1が備えるその他の構成について簡単に説明する。図1及び図2において、4は外縁フレーム10の縦フレーム25に取り付けられた体側施療部として機能する側壁部、8は座部2の左右側に設けられる肘掛部である。また、52は半円筒状の左右脚受部を並設した脚載本体部、53は足裏受部であり、いずれも脚載部7を構成している。
Hereinafter, the other structure with which this massage machine 1 is provided is demonstrated easily. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 4 denotes a side wall portion functioning as a body side treatment portion attached to the
また、図示しないが、座部2の後部側には臀下部用エアバッグ、前部側には腿部用エアバッグ、左右側には臀側部用エアバッグがそれぞれ取付けられ、脚載部7についても脚上部用エアバッグ、脚下部用エアバッグが取付けられる。また、背もたれ部5の左右側上部には背中部用エアバッグ、左右側下部に腰部用エアバッグがそれぞれ配設される。そして、各エアバッグは、基台部3内に配設されるエアポンプ(図示せず)から供給されるエアによって膨張収縮し、エアマッサージを実行することが可能となっている。
Although not shown, a heel lower part airbag is attached to the rear side of the
上述してきたように、本実施形態に係るマッサージ機1は、外縁フレーム10の中央位置に上下に伸延させた左右の支持フレーム11,11にマッサージ機構12を昇降自在に配設した構成となっており、被施療者がマッサージを受けるために、座部2に座って背もたれ部5に寄りかかると、体重が後方に向かって掛かることとなる。このときマッサージ機構12に後方向への荷重がかかっており、マッサージ機構12を介して、これを支持している支持フレーム11に荷重が伝達され、支持フレーム11はやや後方へ撓んだ状態になることが考えられる。
As described above, the massage machine 1 according to the present embodiment has a configuration in which the
かかる状態において、マッサージ機構12を昇降作動すると、昇降用モータm1からの動力が回転軸20を介してピニオン17に伝達され、ピニオン17が回転することでマッサージ機構12は昇降駆動するが、このとき、左右の支持フレーム11をフレーム支持部15で前後方向より挟持した状態でガイドローラ18及びピニオン17が回転するため、支持フレーム11にかかる荷重や、そのための前後方向の少々の撓みに関係なく、マッサージ機構12は円滑に昇降動作し、ラック13、ガイドローラ18及びピニオン17が合成樹脂よりなるため、動作時に発生する動作音も著しく抑制される。
In this state, when the
また、本実施形態のマッサージ機1では、背もたれ部5を形作る外縁フレーム10とは別に、この外縁フレーム10の幅方向中央部にマッサージ機構12を支持する支持フレーム11を設けたことから、従来、十分な剛性が必要とされた外縁フレーム10を軽量化することが可能となる。
Moreover, in the massage machine 1 of this embodiment, since the
さらに、外縁フレーム10の左右の縦フレーム25,25間に比べて幅狭に配設された左右の支持フレーム11,11には、被施療者による荷重が偏倚することなくかかるため、捩れなどをさほど考慮する必要がなく、前後に撓む程度は、上述した支持機構(フレーム支持部15)の構成により、マッサージ機構12の昇降には全く支障がない。そのため、支持フレーム11についても軽量素材を利用することも可能であり、より大幅な軽量化が期待できる。
Furthermore, the left and right support frames 11 and 11 disposed narrower than the left and right
また、本実施形態に係る支持フレーム11は金属製の円形パイプにより形成され、上下方向に略直線的に伸延配設されているが、その変形例として、前後方向に可撓性を有する支持フレーム62とすることもできる。
Further, the
以下、第1の実施形態の変形例1について説明する。図5は、第1の実施形態の変形例1を示す断面視による説明図である。なお、この図5では、理解を容易にするために、支持フレームの撓み度合いを誇張して示している。第1の実施形態と変形例1が異なる点は、支持フレームが前後方向に可撓性を有し、経時的に塑性変形する点にある。 Hereinafter, Modification 1 of the first embodiment will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram in a cross-sectional view illustrating a first modification of the first embodiment. In FIG. 5, the degree of bending of the support frame is exaggerated for easy understanding. The difference between the first embodiment and the first modification is that the support frame has flexibility in the front-rear direction and plastically deforms over time.
図5に示すように、この変形例1に係る可撓性を有する支持フレーム62は、マッサージを実行するために被施療者による荷重が繰り返しかかると、例えば、一点鎖線で示すように後方向に弓なりに湾曲した状態に変形する。
As shown in FIG. 5, the
しかし、マッサージ機構12は、前述したように、支持フレーム62の上下左右の4ヶ所でフレーム支持部15により支持されており、フレーム支持部15のピニオン17とガイドローラ18とで支持フレーム62を前後方向から挟持状態としている。したがって、たとえ支持フレーム62が湾曲した状態においても、マッサージ機構12の昇降動作には支障がなく、ピニオン17とラック13との噛合による動作音の発生もなく静音を維持することが可能となる。しかも、支持フレーム62の前後方向への湾曲度合いは、被施療者の体型に応じたものとなるため、被施療者にフィットした背もたれ部5となり、被施療者にとって心地よいマッサージが実現する。このように、本変形例1によれば、被施療者がマッサージ機1を使用していく間に、当該被施療者の体重、体型に応じて支持フレーム62が前後方向に撓み、施療者の体型にフィットした形状に変形するのである。したがって、マッサージ機1としての使い勝手が向上し、施療効果も向上する。
However, as described above, the
本変形例1によれば、支持フレーム62は上下方向に略直線的に伸延し、前後方向に可撓性を有するのであるが、この場合の外縁フレーム10は、好ましくは支持フレーム62よりも高強度素材で形成するとよい。あるいは、支持フレーム62よりも特に高強度ではなくとも、支持フレーム62を介して荷重を受けた際に、変形しない程度の強度を有するものとする必要がある。
According to the first modification, the
次に、第1の実施形態の変形例2について説明する。図6は、第1の実施形態の変形例2を示す正面図である。変形例2では、外縁フレームを板状に形成した点にある。
Next,
変形例2に係る背もたれ部71の外縁フレーム70は、図6に示すように、発泡材料や合成樹脂材料により、所定の幅を有する長板状の板体で矩形枠状に形成しており、これを背もたれ部71の骨格としている。この外縁フレーム70で囲繞された空間に、マッサージ機構12を昇降自在に支持する支持フレーム11を配設している。
As shown in FIG. 6, the
この変形例2によれば、背もたれ部71を著しく軽量化することが可能である。外縁フレーム70の発泡材上を合成皮革などからなるカバーにより直接被覆することが可能となり、さらに背もたれ部71の軽量化を図ることができる。なお、この例のように、外縁フレーム70を単一素材で形成する他、例えば発泡材料と合成樹脂材料とを重ね合わせて形成してもよい。
According to the second modification, the
また、この変形例2の背もたれ部71に、前述した変形例1における可撓性の支持フレーム62を適用してもよい。
Further, the
本発明に係るマッサージ機の第2の実施形態について、図7を参照しながら説明する。図7(a)はマッサージ機構の支持機構を示す側面視による説明図、図7(b)は、フレーム支持部の平面視による説明図である。 A second embodiment of the massage machine according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7A is an explanatory diagram showing the support mechanism of the massage mechanism in a side view, and FIG. 7B is an explanatory diagram in a plan view of the frame support portion.
本実施形態では、上述した第1の実施形態に係るマッサージ機構12のフレーム支持部15のピニオン17と、支持フレーム11に取り付けたラック13とを用いることなくマッサージ機構12を昇降動作させるようにしている点に特徴がある。すなわち、本実施形態では、フレーム支持部15が、支持フレーム11を前後方向から挟持する前側ガイドローラ83と後側ガイドローラ89とを備えており、このフレーム支持部80をワイヤ82で吊り、このワイヤ82を介してマッサージ機構12を支持フレーム11に沿って昇降作動させる構成としている。
In this embodiment, the
図7(a)に示すように、第1の回転体としての前側ガイドローラ83と第2の回転体としての後側ガイドローラ89とを連結する連結部材16に、上部ブラケット85と下部ブラケット86とを連設し、これら上部ブラケット85と下部ブラケット86とにワイヤ82の端部をそれぞれ連結している。ワイヤ82は、背もたれ部5内の上下にそれぞれ配設されたプーリー88,88に巻回されており、下方のプーリー88は巻取りモータ87に連動連結されている。
As shown in FIG. 7A, an
前側、後側ガイドローラ83,89はそれぞれ合成樹脂製であり、前側ガイドローラ83を後側ガイドローラ89よりも大径とし、いずれのガイドローラ83,89も、図7(b)に示すように、その周面84,22を支持フレーム11の円形パイプの周曲面23に対応して凹状の曲面に形成し、支持フレーム11の前後側から当接して、支持フレーム11を抱持した状態で上下方向に回転動作する。
The front and
かかる構成により、巻取りモータ87を正逆回転してワイヤ82を上下させれば、支持フレーム11に沿ってマッサージ機構12を安定した状態で昇降作動させることができる。しかも、ワイヤ82を介しての昇降であり、かつ前側ガイドローラ83及び後側ガイドローラ89は合成樹脂製なので、昇降動作で発生する音は抑制され、きわめて静かである。
With this configuration, if the winding
最後に、本発明に係るマッサージ機の第3の実施形態について、図8を参照して説明する。本実施形態では、外縁フレームを支持フレームよりも高強度素材で形成するとともに、支持フレームを、弾性体を介して外縁フレームに吊支している。 Finally, a third embodiment of the massage machine according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the outer edge frame is made of a material stronger than the support frame, and the support frame is suspended from the outer edge frame via an elastic body.
図示するように、背もたれ部5の外縁を形成する外縁フレーム90は略長方形状の枠状に形成され、上下に配設した横フレーム92,92に、弾性体としてのコイルスプリング102を介して支持フレーム103を吊支している。本実施形態における支持フレーム103は、ラック13を前面に設けた左右の縦パイプ104,104の上端同士及び下端同士を横パイプ105,105で連結して、外縁フレーム90同様に略長方形状の枠状に形成されており、前記コイルスプリング102を支持フレーム103の四隅に連結している。
As shown in the drawing, an
この実施形態においても、これまでの実施形態同様に、マッサージ機構12は4ヶ所に設けたフレーム支持部15により、支持フレーム103に昇降自在に取り付けられており、フレーム支持部15は、支持フレーム103のラック13に噛合するピニオン17と、支持フレーム103の後側に当接するガイドローラ18とを備えている(図4参照)。
Also in this embodiment, the
このように、支持フレーム103を、弾性体を介して外縁フレーム10に支持させた場合、マッサージ機構12が支持フレーム103間を昇降動作する際に、被施療者の体重などに応じて弾性体であるコイルスプリング102が伸長し、外縁フレーム90よりも後方へ支持フレーム103が沈み込む。すなわち、支持フレーム103には荷重による曲げモーメントなどが加わらないため、支持フレーム103の強度はさほど必要ではなく、マッサージ機構12を支持できるだけの強度があればよい。そのため、この実施形態では、支持フレーム103よりも外縁フレーム90を高強度素材で形成している。
As described above, when the
また、このように外縁フレーム90を高強度素材で形成した場合、例えば、背もたれ部5に、何らかの大きな外力が加わったとしても、外縁フレーム90が高強度素材で形成されているので、背もたれ部5が変形することがない。
Further, when the
また、支持フレーム103が外縁フレーム90よりも沈み込んだとしても、マッサージ機構12はフレーム支持部15を介して支持フレーム103にしっかりと支持されているため、昇降動作には何ら支障をきたさない。また、支持フレーム103が沈み込むと、それに伴い、被施療者の身体も外縁フレーム90内に沈み込み、被施療者は、あたかも背もたれ部5に包み込まれた状態となって、心地よいマッサージが実現できる。
Even if the
なお、この実施形態に係る背もたれ部5の構造においても、図7に示したワイヤ駆動のように、マッサージ機構12をラックアンドピニオン方式以外の方法で昇降させることができる。勿論、その場合は、フレーム支持部15には、前後ガイドローラを設けるとよい。
In addition, also in the structure of the backrest part 5 which concerns on this embodiment, the
また、上述してきた例では、支持フレームを円形パイプ状として説明したが、図9に示すように、断面ハット形としたプレス品を採用することもできる。 In the example described above, the support frame has been described as a circular pipe. However, as shown in FIG. 9, a press product having a cross-sectional hat shape may be employed.
図示するように、支持フレーム110は、円形パイプの場合と同様にガイドローラ18や後側ガイドローラ89を受ける側の形状を円弧状とした断面視略U字状の溝部112と、この溝部112の左右からそれぞれ外側に折曲させてラック13の取付面となる鍔部111,111とから一体的にプレス成型され、断面ハット形状に形成されている。そして、鍔部111,111上には、図示しない取付孔を介して樹脂により一体成型されたラック130を取付けている。
As shown in the drawing, the
このように、支持フレーム110はプレス成型することによってより製作コストの低減が図られており、特に、前記取付孔の位置精度も円形パイプに比べて良好となるため、ラック130の取り付け性が向上し、コスト的にも有利となっている。しかも、被施療者の直接的な押圧力を、この場合でも、前述してきたように断面凹面状としたガイドローラ18(89)との当接で良好に受けることができる。
As described above, the
1 マッサージ機
10 外縁フレーム
11 支持フレーム
12 マッサージ機構
13 ラック
15 フレーム支持部
16 連結部材
17 ピニオン
18 ガイドローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
を備え、
前記支持フレーム間に、被施療者に当接して施療可能な施療体が突設されたマッサージ機構を昇降自在に支持した
ことを特徴とするマッサージ機。 An outer edge frame that forms an outer edge of the backrest portion, a pair of left and right support frames that extend in the vertical direction at the center in the width direction of the outer edge frame,
With
A massage machine in which a massage mechanism in which a treatment body capable of being treated in contact with a user is protruded between the support frames is supported so as to be movable up and down.
この支持機構は、
前記支持フレームの前側に当接する第1の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第2の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とした
ことを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。 A support mechanism for supporting the massage mechanism so as to be movable up and down between the left and right support frames;
This support mechanism is
A first rotating body that is in contact with the front side of the support frame; and a second rotating body that is in contact with the rear side of the support frame. The massage machine according to claim 1, wherein the massage mechanism can be moved up and down.
ことを特徴とする請求項2記載のマッサージ機。 The first rotating body is a pinion provided in the massage mechanism, and a tooth row is formed in the protruding direction of the treatment body and meshed with a rack attached to the support frame. The rotating body of 2 is a guide roller connected to the pinion via a connecting member, and the massage mechanism can be moved up and down with the guide roller and the pinion sandwiching the support frame from the front and rear. The massage machine according to claim 2.
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 2 or 3, wherein at least the rack and the pinion are formed of a synthetic resin.
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer edge frame is made of a lighter material than the support frame.
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer edge frame is made of a material having a strength higher than that of the support frame.
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the support frame extends substantially linearly in the vertical direction and has flexibility in the front-rear direction.
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the support frame is formed in a circular pipe shape.
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