JP2009151901A - 光ディスク装置及び光情報記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、青色光ビームＬｂ１又はＬｂ２の可干渉性を維持し得る。
【解決手段】光ディスク装置２０は、光ディスク１００にチルトが発生することにより変動する目標マーク位置の変動量を、マーク変動量ＴＡとして検出する。そして光ディスク装置２０は、当該マーク変動量ＴＡに応じて青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２のうち少なくとも一方の光路長を調整することにより、当該マーク変動量ＴＡに応じて第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４が変位することに起因して変化する青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の関係を補正し、当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の相違をコヒーレント長以下に抑制するようにした。
【選択図】図１４

Description

本発明は光ディスク装置及び光情報記録方法に関し、例えば光ビームを用いて記録媒体に情報を記録する光ディスク装置に適用して好適なものである。

従来、光情報記録再生装置としては、円盤状の光ディスクを情報記録媒体として用いる光ディスク装置が広く普及しており、情報記録媒体としては、一般にＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等が用いられている。

ところで光ディスク装置では、音楽コンテンツや映像コンテンツ等の各種コンテンツ、或いはコンピュータ用の各種データ等のような種々の情報を光ディスクに記録するようになされている。特に近年では、映像の高精細化や音楽の高音質化等により情報量が増大し、また１枚の光ディスクに記録するコンテンツ数の増加が要求されているため、当該光ディスクのさらなる大容量化が求められている。

そこで、光ディスクを大容量化する手法の一つとして、一の光源から出射された光ビームを第１及び第２の光ビームに分離すると共に、当該第１及び第２の光ビームを干渉させてなる微小なホログラムを光ディスクの厚さ方向に複数重ねるように形成することにより、１層の記録層内に複数層に相当する情報を記録するようになされた光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２２０２０６公報（第１図、第４図及び第５図）

ところで、かかる構成の光ディスク装置では、光ディスクが有する歪みや振動などによって発生するチルトに応じて目標位置の絶対的な位置が変動する。このため光ディスク装置では、この目標位置に追従させて第１及び第２の光ビームを照射するようになされている。

このような光ディスク装置では、ホログラムを形成するために、第１及び第２の光ビームの光路長をほぼ一致させ可干渉性を維持する必要がある。しかしながら光ディスク装置では、目標位置の変動に応じて第１及び第２の光ビームの光路長がそれぞれ変化してしまうため、当該第１及び第２の光ビームの光路長に相違が生じてしまい、可干渉性を維持することができないという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスク内の目標位置において第１及び第２の光ビームの可干渉性を維持し得る光ディスク装置及び光情報記録方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、光源から出射された光を第１及び第２の光に分離すると共に、第１及び第２の対物レンズを介して第１及び第２の光を光ディスク内における同一の目標位置にそれぞれ照射し、光ディスクにホログラムでなる記録マークを形成する光ディスク装置において、第１の光を目標位置に照射するよう第１の対物レンズを駆動する第１レンズ駆動部と、第２の光を目標位置に照射するよう第２の対物レンズを駆動する第２レンズ駆動部と、目標位置が第１及び第２の光の光軸方向に変動したときの変動量を検出する変動量検出部と、検出された変動量に応じ、第１及び第２の光のうち少なくとも一方の光源から目標位置までの光路長を調整する光路長調整部とを設けるようにした。

これにより、目標位置が変動するような場合であっても、当該第１及び第２の光間に生じる光路長の相違を抑制することができる。

さらに本発明の光情報記録方法では、光源から出射された光を第１及び第２の光に分離すると共に、第１及び第２の対物レンズを介して第１及び第２の光を同一の目標位置にそれぞれ照射し、光ディスクにホログラムでなる記録マークを形成する光情報記録方法において、第１及び第２の光を目標位置に照射するよう第１及び第２の対物レンズを駆動する対物レンズ駆動ステップと、目標位置が第１及び第２の光の光軸方向に変動する変動量を検出する変動量検出ステップと、検出された変動量に応じ、第１及び第２の光のうち少なくとも一方の光の光源から目標位置までの光路長を調整する光路長調整ステップとを設けるようにした。

これにより、目標位置が変動するような場合であっても、当該第１及び第２の光間に生じる光路長の相違を抑制することができる。

本発明によれば、目標位置が変動するような場合であっても、当該第１及び第２の光間に生じる光路長の相違を抑制することができ、かくして光ディスク内の目標位置において第１及び第２の光ビームの可干渉性を維持し得る第１及び第２の光ビーム間に生じる光路長の相違を抑制し得る光ディスク装置及び光情報記録方法を実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
（１−１）光ディスクの構成
（１−１−１）光ディスクの層構造
まず、本発明において光情報記録媒体として用いられる光ディスク１００について説明する。図１（Ａ）に外観図を示すように、光ディスク１００は、全体として従来のＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤと同様に直径約１２０［ｍｍ］の円盤状に構成されており、中央部分に孔部１００Ｈが形成されている。

また光ディスク１００は、図１（Ｂ）に断面図を示すように、情報を記録するための記録層１０１を中心に有しており、基板１０２及び１０３により当該記録層１０１を両面から挟むように構成されている。

因みに記録層１０１の厚さｔ１は約０．３［ｍｍ］、基板１０２及び１０３の厚さｔ２及びｔ３はいずれも約０．６［ｍｍ］となるようになされている。

基板１０２及び１０３は、例えばポリカーボネイトやガラス等の高透過率でなる材料により構成されており、記録層１０１を保護すると共に光ディスク１００としての物理的強度を維持するようになされている。なお基板１０２及び１０３の表面については、無反射コーティングにより不要な反射が防止されるようになされていても良い。

記録層１０１は、照射された光強度によって屈折率が変化するフォトポリマ等でなり、波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームに反応するようになされている。図１（Ｂ）に示したように、比較的強い強度でなる２本の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が記録層１０１内において干渉した場合、当該記録層１０１には定在波が生成されることになり、ホログラムとしての性質を有する干渉パターンが形成される。

また光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０２との境界面にサーボ層１０４を有している。サーボ層１０４は、誘電体多層膜等でなり、波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームＬｂ１、Ｌｂ２及び青色再生光ビームＬｂ３を透過すると共に、波長６６０［ｎｍ］でなる赤色光ビームを反射するといった波長選択性を有している。

またサーボ層１０４は、トラッキングサーボ用の案内溝を形成しており、具体的には、例えば一般的なＢＤ−Ｒ（Recordable）ディスク等と同様のランド及びグルーブにより螺旋状のトラックを形成している。このトラックには、所定の記録単位ごとに一連の番号でなるアドレスが付されており、情報を記録又は再生するトラックを当該アドレスにより特定し得るようになされている。

このサーボ層１０４は、基板１０２側から赤色光ビームＬｒ１が照射された場合、これを当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ２と呼ぶ。

この赤色反射光ビームＬｒ２は、例えば光ディスク装置において、目標とするトラック（以下、これを目標トラックと呼ぶ）に対して、所定の対物レンズＯＬ１により集光された赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを合わせるための、当該対物レンズＯＬ１の位置制御（すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御）に用いられることが想定されている。

因みに以下では、光ディスク１００の基板１０２側の面を第１面１００Ａと呼び、当該光ディスク１００の基板１０３側の面を第２面１００Ｂと呼ぶ。

実際上、光ディスク１００に情報が記録されるとき、図１（Ｂ）に示したように、位置制御された対物レンズＯＬ１により赤色光ビームＬｒ１が集光され、サーボ層１０４の目標トラックに合焦される。

また、当該赤色光ビームＬｒ１と光軸Ｌｘを共有し当該対物レンズＯＬ１により集光された青色光ビームＬｂ１が、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内における当該所望トラックの裏側に相当する位置に合焦される。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズＯＬ１を基準として、共通の光軸Ｌｘ上における焦点Ｆｒよりも遠方に位置することになる。

さらに、青色光ビームＬｂ１と同一波長でなり光軸Ｌｘを共有する青色光ビームＬｂ２が、当該青色光ビームＬｂ１の反対側（すなわち基板１０３側）から、対物レンズＯＬ１と同等の光学特性を有する対物レンズＯＬ２により集光され、照射されるようになされている。このとき当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２は、当該対物レンズＯＬ２が位置制御されることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同一の位置となるようになされている。

この結果、光ディスク１００には、記録層１０１内における目標トラックの裏側に相当する焦点Ｆｂ１及びＦｂ２の位置に、比較的小さい干渉パターンでなる記録マークＲＭが記録される。

例えば、青色光ビームＬｂの波長λを４０５［ｎｍ］、対物レンズＯＬ１及びＯＬ２の開口数ＮＡを０．５、記録層１０１の屈折率ｎを１．５とすると、直径ＲＭｒ＝０．９７［μｍ］、高さＲＭｈ＝９．７２［μｍ］となる。

さらに光ディスク１００は、記録層１０１の厚さｔ１（＝０．３［ｍｍ］）が記録マークＲＭの高さＲＭｈよりも充分に大きくなるよう設計されている。このため光ディスク１００は、記録層１０１内におけるサーボ層１０４からの距離（以下、これを深さと呼ぶ）ｄが切り換えられながら記録マークＲＭが記録されることにより、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したような、複数のマーク記録層を当該光ディスク１００の厚さ方向に重ねた多層記録を行い得るようになされている。

この場合、光ディスク１００の記録層１０１内において、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の焦点Ｆｂ１及びＦｂ２の深さｄ（図１（Ｂ））が調整されることにより、記録マークＲＭの深さが変更されることになる。例えば光ディスク１００は、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮してマーク記録層同士の距離ｐ３（図２（Ａ））が約１５［μｍ］に設定されれば、記録層１０１内に約２０層のマーク記録層を形成することができる。

一方、光ディスク１００は、情報が再生されるとき、当該情報を記録したときと同様に、対物レンズＯＬ１により集光された赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４の目標トラックに合焦されるよう、当該対物レンズＯＬ１が位置制御されるようになされている。

さらに光ディスク１００は、同一の対物レンズＯＬ１を介し基板１０２及びサーボ層１０４を透過した青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が、記録層１０１内における当該目標トラックの「裏側」に相当し、かつ目標深さとなる位置（以下、これを目標マーク位置と呼ぶ）に合焦されるようになされている。

このとき焦点Ｆｂ１の位置に記録されている記録マークＲＭは、ホログラムとしての性質により、当該目標マーク位置に記録されている記録マークＲＭから、青色再生光ビームＬｂ３を発生する。この青色再生光ビームＬｂ３は、記録マークＲＭの記録時に照射された青色光ビームＬｂ２と同等の光学特性を有しており、当該青色光ビームＬｂ２と同じ方向へ、すなわち記録層１０１内から基板１０２側へ発散しながら進むことになる。

このように光ディスク１００は、情報が記録される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１、情報記録用の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が用いられることにより、記録層１０１内において焦点Ｆｂ１及びＦｂ２が重なる位置、すなわちサーボ層１０４における目標トラックの裏側となり且つ目標深さとなる目標マーク位置に、当該情報として記録マークＲＭが形成されるようになされている。

また光ディスク１００は、記録済みの情報が再生される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１及び情報再生用の青色光ビームＬｂ１が用いられることにより、焦点Ｆｂ１の位置、すなわち目標マーク位置に記録されている記録マークＲＭから、青色再生光ビームＬｂ３を発生させるようになされている。

（１−２）光ディスク装置の構成
次に、上述した光ディスク１００に対応した光ディスク装置２０について説明する。光ディスク装置２０は、図３に示すように、制御部２１により全体を統括制御するようになされている。

制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムや情報記録プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、情報記録処理等の各種処理を実行するようになされている。

例えば制御部２１は、光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器等から情報記録命令、記録情報及び記録アドレス情報を受け付けると、駆動命令及び記録アドレス情報を駆動制御部２２へ供給すると共に、記録情報を信号処理部２３へ供給する。因みに記録アドレス情報は、光ディスク１００の記録層１０１に付されたアドレスのうち、記録情報を記録すべきアドレスを示す情報である。

駆動制御部２２は、駆動命令に従い、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより、光ピックアップ２６を移動軸２５Ａ及び２５Ｂに沿って光ディスク１００の径方向（すなわち内周方向又は外周方向）における記録アドレス情報に対応した位置へ移動させる。

信号処理部２３は、供給された記録情報に対して所定の符号化処理や変調処理等の各種信号処理を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ２６へ供給する。

光ピックアップ２６は、図４に示すように、側面略コ字状に構成されており、図１（Ｂ）に示したように、光ディスク１００に対して両面から焦点を合わせて光ビームを照射し得るようになされている。

光ピックアップ２６は、駆動制御部２２（図３）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における記録アドレス情報により示される目標トラックに光ビームの照射位置を合わせ、信号処理部２３からの記録信号に応じた記録マークＲＭを記録するようになされている（詳しくは後述する）。

また制御部２１は、例えば外部機器（図示せず）から情報再生命令及び当該記録情報のアドレスを示す再生アドレス情報を受け付けると、駆動制御部２２に対して駆動命令及び再生アドレス情報を供給すると共に、再生処理命令を信号処理部２３へ供給する。

駆動制御部２２は、情報を記録する場合と同様、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより光ピックアップ２６を再生アドレス情報に対応した位置へ移動させる。

光ピックアップ２６は、駆動制御部２２（図３）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における再生アドレス情報により示されるトラック（すなわち目標トラック）に光ビームの照射位置を合わせ、所定光量の光ビームを照射する。このとき光ピックアップ２６は、光ディスク１００における記録層１０１の記録マークＲＭから発生される再生光ビームを検出し、その光量に応じた検出信号を信号処理部２３へ供給するようになされている（詳しくは後述する）。

信号処理部２３は、供給された検出信号に対して所定の復調処理や復号化処理等の各種信号処理を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給する。これに応じて制御部２１は、この再生情報を外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。

このように光ディスク装置２０は、制御部２１によって光ピックアップ２６を制御することにより、光ディスク１００の記録層１０１における目標トラックに情報を記録し、また当該目標トラックから情報を再生するようになされている。

（１−３）光ピックアップの構成
次に、光ピックアップ２６の構成について説明する。図５に模式的に示すように、光ピックアップ２６は、多数の光学部品が設けられており、大きく分けてサーボ光学系３０、第１面情報光学系５０及び第２面情報光学系７０により構成されている。

（１−３−１）トラッキング制御
サーボ光学系３０は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して赤色光ビームＬｒ１を照射し、当該光ディスク１００により当該赤色光ビームＬｒ１が反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ２を受光するようになされている。

図６においてサーボ光学系３０のレーザダイオード３１は、波長約６６０［ｎｍ］の赤色レーザ光を発射し得るようになされている。実際上レーザダイオード３１は、制御部２１（図２）の制御に基づいて発散光でなる所定光量の赤色光ビームＬｒ１を発射し、コリメータレンズ３２へ入射させる。コリメータレンズ３２は、赤色光ビームＬｒ１を発散光から平行光に変換しビームスプリッタ３３へ入射させる。

無偏光ビームスプリッタ３３は、赤色光ビームＬｒ１が入射されると、反射透過面３３Ａにおいて所定の透過率で赤色光ビームＬｒ１を透過させ、ダイクロイックプリズム３４へ入射させる。

ダイクロイックプリズム３４の反射透過面３４Ｓは、光ビームの波長により透過率及び反射率が異なる、いわゆる波長選択性を有しており、赤色光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、青色光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。このためダイクロイックプリズム３４は、当該反射透過面３４Ｓにおいて赤色光ビームＬｒ１を透過させ、第１対物レンズ３５へ入射させる。

第１対物レンズ３５は、赤色光ビームＬｒ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ向けて照射する。このとき赤色光ビームＬｒ１は、図１（Ｂ）に示したように、基板１０２を透過しサーボ層１０４において反射され、赤色光ビームＬｒ１と反対方向へ向かう赤色反射光ビームＬｒ２となる。

この後、赤色反射光ビームＬｒ２は、第１対物レンズ３５、ダイクロイックプリズム３４、を順次透過して、無偏光ビームスプリッタ３３へ入射される。

無偏光ビームスプリッタ３３は、所定の反射率で赤色反射光ビームＬｒ２を反射させることにより、当該赤色反射光ビームＬｒ２の進行方向を９０°偏向させ、集光レンズ４０へ入射させる。

集光レンズ４０は、赤色反射光ビームＬｒ２を収束させ、シリンドリカルレンズ４１により非点収差を持たせた上で当該赤色反射光ビームＬｒ２をフォトディテクタ４２へ照射する。

ところで光ディスク装置２０では、回転する光ディスク１００における面ブレ等が発生する可能性があるため、サーボ光学系３０に対する目標トラックの相対的な位置が変動する可能性がある。

このため、サーボ光学系３０において赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ（図１（Ｂ））を目標トラックに追従させるには、当該焦点Ｆｒを光ディスク１００に対する近接方向又は離隔方向であるフォーカス方向及び光ディスク１００の内周側方向又は外周側方向であるラジアル方向へ移動させる必要がある。なおフォーカス方向のうち、光ディスク１００の中心からみて第１面１００Ａが存在する方向を第１面側、第２面１００Ｂが存在する方向を第２面側と呼ぶ。

そこで第１対物レンズ３５は、第1アクチュエータ３５Ａにより、フォーカス方向及びラジアル方向の２軸方向へ駆動され得るようになされている。

またサーボ光学系３０（図６）では、第１対物レンズ３５により赤色光ビームＬｒ１が集光され光ディスク１００のサーボ層１０４へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ４０により赤色反射光ビームＬｒ２が集光され赤サーボ用フォトディテクタ４２に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。

赤サーボ用フォトディテクタ４２は、図７に示すように、赤色反射光ビームＬｒ２が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ及び４２Ｄを有している。因みに矢印ａ１により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４（図１）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。

赤サーボ用フォトディテクタ４２は、検出領域４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ及び４２Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ２の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号ＳＤｒ（ＳＤＡｒ、ＳＤＢｒ、ＳＤＣｒ及びＳＤＤｒ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図３）へ送出する。

図８に示すように、信号処理部２３のトラッキングエラー信号生成部８１は、いわゆるプッシュプル法によるトラッキング制御を行うようになされており、次に示す（１）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥｒを算出し、これを駆動制御部２２のスレッドモータ制御部９１及び第１アクチュエータ制御部９２へ供給する。

このトラッキングエラー信号ＳＴＥｒは、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒと光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックとのラジアル方向に関するずれ量を表すことになる。

また信号処理部２３のフォーカスエラー信号生成部８２は、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされており、次に示す（２）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥｒを算出し、これを駆動制御部２２の第１アクチュエータ制御部９２へ供給する。

このフォーカスエラー信号ＳＦＥｒは、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｂｒと光ディスク１００のサーボ層１０４とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。

駆動制御部２２のスレッドモータ制御部９１は、トラッキングエラー信号ＳＴＥｒに対してＬＰＦ（Low Pass Filter）処理を施すことによりスレッド駆動信号ＳＭＤｒを生成し、当該スレッド駆動信号ＳＭＤｒをスレッドモータ２５へ供給する。

また駆動制御部２２の第１アクチュエータ制御部９２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥｒを基にトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤｒを第１アクチュエータ３５Ａへ供給する。

これにより駆動制御部２２は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックに合焦するよう、スレッドモータ２５及び第１対物レンズ３５をフィードバック制御（すなわちトラッキング制御）する。

また駆動制御部２２の第１アクチュエータ制御部９２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒを基にフォーカス駆動信号ＳＦＤｒを生成し、当該フォーカス駆動信号ＳＦＤｒを第１アクチュエータ３５Ａへ供給することにより、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４に合焦するよう、第１対物レンズ３５をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。

このようにサーボ光学系３０は、赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４に照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ２の受光結果を信号処理部２３を介して駆動制御部２２へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部２２は、当該赤色光ビームＬｒ１を当該サーボ層１０４の目標トラックに合焦させるよう、第１対物レンズ３５のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている。

（１−３−２）情報記録処理における青色光ビームの照射
光ピックアップ２６（図５）では、レーザダイオード５１から出射した青色光ビームＬｂ０を青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２に分離する。そして光ピックアップ２６は、第１面情報光学系５０を介して当該青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の第１面１００Ａ側から照射する一方、第２面情報光学系７０を介して青色光ビームＬｂ２を第２面１００Ｂ側から照射するようになされている。

第１面情報光学系５０のレーザダイオード５１は、波長約４０５［ｎｍ］の青色レーザ光を発射し得るようになされている。実際上レーザダイオード５１は、制御部２１（図３）の制御に基づいて発散光でなる青色光ビームＬｂ０を発射し、コリメータレンズ５２へ入射させる。コリメータレンズ５２は、青色光ビームＬｂ０を発散光から平行光に変換し、偏光ビームスプリッタ５３に入射させる。

偏光ビームスプリッタ５３は、反射透過面５３Ｓにおいて、例えばＰ偏光の光ビームを約５０％の割合で反射すると共に残りの５０％を透過し、Ｓ偏光の光ビームを約１００％の割合で透過するようになされている。

実際上、偏光ビームスプリッタ５３は、反射透過面５３Ｓにより、Ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ０を約５０％の割合で反射し、その進行方向を９０°偏向させて１／４波長板５６へ入射させると共に、残りの５０％を透過し、シャッタ７１へ入射させる。以下では、反射透過面５３Ｓにより反射された青色光ビームを青色光ビームＬｂ１、反射透過面５３Ｓを透過した青色光ビームを青色光ビームＬｂ２と呼ぶ。

（１−３−２−１）青色光ビームＬｂ１の光路
図９に示すように、光ピックアップ２６における１／４波長板５４は、偏光ビームスプリッタ５３から入射される青色光ビームＬｂ１を直線偏光から円偏光に変換して可動ミラー５５へ照射する。また１／４波長板５４は、当該可動ミラー５７により反射され青色光ビームＬｂ１を円偏光から直線偏光に変換し、再度偏光ビームスプリッタ５３へ入射させる。

このとき青色光ビームＬｂ１は、例えば１／４波長板５４によりＰ偏光から左円偏光に変換され、可動ミラー５５により反射された際に左円偏光から右円偏光に変換された後、再度１／４波長板５４により右円偏光からＳ偏光に変換される。

偏光ビームスプリッタ５３は、入射された青色光ビームＬｂ１の偏光方向（Ｓ偏光）に応じて、反射透過面５３Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１をそのまま透過させ、無偏光ビームスプリッタ５６へ入射させるようになされている。

可動ミラー５５は、その反射面５５Ａが青色光ビームＬｂ１の光軸と直交するように配置されており、照射された青色光ビームＬｂ１をその光軸Ｌｘの方向に反射して当該青色光ビームＬｂ１を１８０°折り返し、再度１／４波長板５４に入射させる。この結果、第１面情報光学系５０は、偏光ビームスプリッタ５３、１／４波長板５４及び可動ミラー５５により、青色光ビームＬｂ１の光路長を引き延ばすことになる。

無偏光ビームスプリッタ５６は、青色光ビームＬｂ１を所定の透過率で透過させ、リレーレンズ５７へ入射させる。リレーレンズ５７は、固定レンズ５８及び可動レンズ５９により平行光で入射された青色光ビームＬｂ１を収束光に変換し、ダイクロイックプリズム３４へ入射させる。

ここで可動レンズ５９は、レンズアクチュエータ５９Ａにより青色光ビームＬｂ１の光軸方向に移動されることにより、固定レンズ５８から出射される青色光ビームＬｂ１の収束状態を変化させ得るようになされている。

ダイクロイックプリズム３４は、青色光ビームＬｂ１の波長に応じて、反射透過面３４Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１を反射し、これを第１対物レンズ３５へ入射させる。

第１対物レンズ３５は、青色光ビームＬｂ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ照射する。因みに第１対物レンズ３５は、青色光ビームＬｂ１に関しては、リレーレンズ５７との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。

このとき青色光ビームＬｂ１は、図１（Ｂ）に示したように、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の位置は、リレーレンズ５７の固定レンズ５８から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち焦点Ｆｂ１は、可動レンズ５９の位置に応じて記録層１０１内の第１面１００Ａ側又は第２面１００Ｂ側へ移動することになる。

実際上、第１面情報光学系５０は、制御部２１（図３）により可動レンズ５９の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１（図１（Ｂ））の深さｄ１（すなわちサーボ層１０４からの距離）を調整するようになされている。

なお青色光ビームＬｂ１は、焦点Ｆｂ１に収束した後に発散光となり、記録層１０１及び基板１０３を透過し、第２面１００Ｂから出射されて、第２対物レンズ７４へ入射されるようになされている。

このとき第２面情報光学系７０では、青色光ビームＬｂ１が第２対物レンズ７４によりある程度収束された後、ガルバノミラー７３により反射されて、無偏光ビームスプリッタ７２へ入射される。

無偏光ビームスプリッタ７２は、所定の透過率で青色光ビームＬｂ１を透過し、集光レンズ７５へ入射させる。集光レンズ７５は、青色光ビームＬｂ１を収束させ、当該青色光ビームＬｂ１を青サーボ用フォトディテクタ７６に照射する。

このように情報記録処理において、第１面情報光学系５０は、青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の第１面１００Ａ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を位置させ、さらにリレーレンズ５７における可動レンズ５９の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ１の深さｄ１を調整する。また第２面情報光学系７０は、光ディスク１００を透過した青色光ビームＬｂ２を青サーボ用フォトディテクタ７６で受光するようになされている。

（１−３−２−２）青色光ビームＬｂ２の光路
一方図１０に示すように、偏光ビームスプリッタ５３は、上述したように反射透過面５３ＳにおいてＰ偏光でなる青色光ビームＬｂ０を約５０％の割合で透過し、これを青色光ビームＬｂ２としてシャッタ７１へ入射させる。

シャッタ７１は、制御部２１（図３）の制御に基づいて青色光ビームＬｂ２を遮断又は透過するようになされており、当該青色光ビームＬｂ２を無偏光ビームスプリッタ７２へ入射させる。

無偏光ビームスプリッタ７２は、所定の反射率で青色光ビームＬｂ２を反射し、その進行方向を９０°偏向させて当該青色光ビームＬｂ２をガルバノミラー７３へ入射させる。ガルバノミラー７３は、青色光ビームＬｂ２を反射し、第２対物レンズ７４へ入射させる。

またガルバノミラー７３は、反射面７３Ａの角度を変化し得るようになされており、後述するタンジェンシャル駆動信号ＳＮＤｂに基づいて反射面７３Ａの角度を調整することにより、タンジェンシャル方向に関する青色光ビームＬｂ２の進行方向を調整し得るようになされている。

第２対物レンズ７４は、青色光ビームＬｂ２を集光し、光ディスク１００の第２面１００Ｂへ照射する。このとき青色光ビームＬｂ２は、図１（Ｂ）に示したように、基板１０３を透過して記録層１０１内に合焦する。

この第２対物レンズ７４は、第２アクチュエータ７４Ａにより、第１対物レンズ３５と同様、光ディスク１００への近接方向又は離隔方向であるフォーカス方向と、光ディスク１００の内周側方向又は外周側方向であるラジアル方向との２軸方向へ駆動され得るようになされている。

実際上、第２面情報光学系７０は、フォーカス駆動信号ＳＦＤｂ及びラジアル駆動電流ＳＲＤｂに基づいて、第２対物レンズ７４をフォーカス方向及びラジアル方向に駆動する（詳しくは後述する）ことにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に追従させる。

この結果記録層１０１内では、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が干渉してホログラムでなる記録マークＲＭが形成されるようになされている。

このように第２面情報光学系７０は、目標マーク位置に照射される青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に追従させて青色光ビームＬｂ２を光ディスク１００の第２面１００Ｂから記録層１０１内に照射することにより、記録層１０１内の目標マーク位置に記録マークＲＭを形成するようになされている。

（１−３−３）情報再生処理における青色光ビームの照射
一方光ディスク１００は、記録層１０１に記録マークＲＭが記録されていた場合、上述したように、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が当該記録マークＲＭに合焦されると、ホログラムとしての性質により、当該記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生することになる。

この青色再生光ビームＬｂ３は、ホログラムの原理上、当該記録マークＲＭが記録された際に青色光ビームＬｂ１の他に照射されていた光ビーム、すなわち青色光ビームＬｂ２を再現したものとなる。

従って図１１に示すように、青色再生光ビームＬｂ３は、第１面情報光学系５０内において、第１対物レンズ３５によってほぼ平行光に変換された後、ダイクロイックプリズム３４によって反射され、リレーレンズ５７に入射される。さらに青色再生光ビームＬｂ３は、リレーレンズ５７の可動レンズ５９及び固定レンズ５８によって平行光に変換され、さらに無偏光ビームスプリッタ５６へ入射される。

無偏光ビームスプリッタ５６は、所定の反射率で当該青色再生光ビームＬｂ３を反射し、集光レンズ６０へ入射させる。集光レンズ６３は、青色再生光ビームＬｂ３を集光しフォトディテクタ６１へ照射させる。

因みに、案内面情報光学系５０内の各光学部品は、青色再生光ビームＬｂ３がフォトディテクタ６１に合焦するよう配置されている。

フォトディテクタ６１は、青色再生光ビームＬｂ３の光量を検出し、このとき検出した光量に応じて再生検出信号ＳＤｐを生成し、これを信号処理部２３（図３）へ供給する。

この場合、再生検出信号ＳＤｐは、光ディスク１００に記録されている情報を表すものとなる。このため信号処理部２３は、再生検出信号ＳＤｐに対して所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給するようになされている。

なお情報記録再生処理の際、光ピックアップ２６では、シャッタ７１が青色光ビームＬｂ２を遮断することにより、第２面情報光学系７０内に青色光ビームＬｂ２が入射されないようになされている。

このように情報再生処理において第１面情報光学系５０は、光ディスク１００の第１面１００Ａから第１対物レンズ３５へ入射される青色再生光ビームＬｂ３を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。

（１−４）第２対物レンズの制御
ところで光ディスク１００は、実際には面ブレ等を生じる可能性があり、この面ブレ等に応じて記録層１０１内における目標マーク位置が移動する。このため第１対物レンズ３５は、上述したように、サーボ光学系３０及び駆動制御部２２（図３）等によりフォーカス制御及びトラッキング制御されるようになされている。

このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、第１対物レンズ３５の移動に伴って移動することになるため、第２対物レンズ７４が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２における焦点Ｆｂ２の位置からずれることになる。

そこで光ディスク装置２０では、情報記録処理の際、目標マーク位置に照射される青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対して青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を追従させるように第２対物レンズ７４を駆動するようになされている。

第２面情報光学系７０では、記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のずれ量が、集光レンズ７５により青色光ビームＬｂ１が集光され青サーボ用フォトディテクタ７６へ照射されるときの照射状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。

青サーボ用フォトディテクタ７６は、検出した光量に応じて検出信号をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図３）へ送出する。

信号処理部２３のフォーカス／ラジアル（以下、ＦＣ／ＲＤと略す）エラー信号生成部８５（図８）は、いわゆる非点収差法によってフォーカスエラー信号ＳＦＥｂを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。このフォーカスエラー信号ＳＦＥｂは、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。

また信号処理部２３のＦＣ／ＲＤエラー信号生成部８５は、プッシュプル信号に基づいてラジアル信号ＳＲＥｂを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。このラジアルエラー信号ＳＲＥｂは、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのラジアル方向に関するずれ量を表すことになる。

さらに信号処理部２３は、タンジェンシャル制御に必要なタンジェンシャルエラー信号も生成するようになされている。このタンジェンシャル制御とは、タンジェンシャル方向（すなわちトラックの接線方向）に関して青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を目標マーク位置へ移動させる制御である。

具体的に信号処理部２３は、プッシュプル信号に基づいてタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥｂを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。このタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥｂは、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのタンジェンシャル方向に関するずれ量を表すことになる。

これに応じて駆動制御部２２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥｂを基にフォーカス駆動信号ＳＦＤｂを生成し、当該フォーカス駆動信号ＳＦＤｂを第２アクチュエータ７４Ａへ供給する。これにより青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のフォーカス方向に関するずれ量を減少させるよう、第２対物レンズ７４をフォーカス制御するようになされている。

また駆動制御部２２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥｂを基にトラッキング駆動信号ＳＴＤｂを生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤｂを２軸アクチュエータ７４Ａへ供給することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のラジアル方向に関するずれ量を減少させるよう、第２対物レンズ７４をトラッキング制御するようになされている。

さらに駆動制御部２２は、タンジェンシャルエラー信号ＳＮＥｂを基にタンジェンシャル駆動信号ＳＮＤｂを生成し、当該タンジェンシャル駆動信号ＳＮＤｂをガルバノミラー７３へ供給することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量を減少させるよう、ガルバノミラー７３における反射面７３Ａの角度を調整する、タンジェンシャル制御を行うようになされている。

このように第２面情報光学系７０は、光ディスク１００の第２面１００Ｂから第２対物レンズ７４へ入射される青色光ビームＬｂ１を受光し、その受光結果を信号処理部２３を介して駆動制御部２２へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部２２は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせるよう、第２対物レンズ７４のフォーカス制御及びトラッキング制御、並びにガルバノミラー７３によるタンジェンシャル制御を行うようになされている。

（１−５）可動ミラーによる光路長の調整
ところで光ディスク装置２０の光ピックアップ２６は、情報を記録する際、上述したように、偏光ビームスプリッタ５３（図９及び図１０）により、青色光ビームＬｂ０から青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を分離し、光ディスク１００の記録層１０１内で当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を互いに干渉させることにより、当該記録層１０１内の目標マーク位置に記録マークＲＭを記録させるようになされている。

この青色光ビームＬｂ０を出射するレーザダイオード５１は、一般的なホログラムの形成条件に従い、光ディスク１００の記録層１０１にホログラムとしての記録マークＲＭが正しく記録されるために、当該青色光ビームＬｂ０のコヒーレント長をホログラムサイズ（すなわち記録マークＲＭの高さＲＭｈ）以上とする必要がある。

実際上レーザダイオード５１では、一般的なレーザダイオードと同様、このコヒーレント長が、当該レーザダイオード５１内に設けられた共振器（図示せず）の長さに当該共振器の屈折率を乗じた値にほぼ相当するため、およそ１００［μｍ］から１［ｍｍ］程度であると考えられる。

一方、光ピックアップ２６では、青色光ビームＬｂ１が第１面情報光学系５０（図９）内の光路を通り、光ディスク１００の第１面１００Ａ側から照射されると共に、青色光ビームＬｂ２が第２面情報光学系７０（図１０）内の光路を通り、光ディスク１００の第２面１００Ｂ側から照射される。すなわち光ピックアップ２６では、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路が互いに異なっているため、その光路長（すなわちレーザダイオード５１から目標マーク位置までの光路の長さ）に差が生じることになる。

さらに光ピックアップ２６では、上述したように、リレーレンズ５７における可動レンズ５９の位置を調整することにより、光ディスク１００の記録層１０１内における目標マーク位置の深さ（目標深さ）を変更するようになされている。このとき光ピックアップ２６は、目標マーク位置の深さを変更することにより、結果的に青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長をそれぞれ変化させることになる。

しかしながら、光ピックアップ２６において干渉パターンが形成されるには、一般的なホログラムの形成条件により、当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差がコヒーレント長（すなわちおよそ１００［μｍ］から１［ｍｍ］）以下となる必要がある。

そこで制御部２１（図５）は、可動ミラー５５の位置を制御することにより、青色光ビームＬｂ１の光路長を調整するようになされている。この場合、制御部２１は、リレーレンズ５７における可動レンズ５９の位置と目標マーク位置の深さとの関係を利用し、当該可動レンズ５９の位置に応じて可動ミラー５５を移動させることにより、当該青色光ビームＬｂ１の光路長を変化させるようになされている。

この結果、光ピックアップ２６では、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑えることができ、記録層１０１内の目標マーク位置に良好なホログラムでなる記録マークＲＭを記録することができる。

このように光ディスク装置２０の制御部２１は、可動ミラー５５の位置を制御することにより、光ピックアップ２６内の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑え、この結果として光ディスク１００の記録層１０１内における目標マーク位置に良好な記録マークＲＭを記録し得るようになされている。

（１−６）チルトに応じた光路長の調整
ところで光ディスク装置２０では、光ディスク１００に対して青色光ビームＬｂ１の光軸Ｌｘが傾斜して入射される、いわゆるチルトが発生する場合がある。

図１２に示すように、光ディスク１００は、チルトに応じて光ディスク１００が青色光ビームＬｂ１の光軸Ｌｘに対する垂線から傾斜することになり、この傾斜に応じてサーボ層１０４がフォーカス方向（すなわち第１面側又は第２面側）に傾斜する。

光ディスク装置２０では、サーボ層１０４を基準にして深さｄ（図１（Ｂ））でなる目標マーク位置に青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を照射する。このため光ディスク１００では、チルトの発生に伴ってサーボ層１０４が傾斜し、当該光ディスク１００におけるラジアル方向の位置に応じて目標マーク位置がフォーカス方向に変位することになる。

このとき光ディスク装置２０では、上述したように第１対物レンズ３５をフォーカス方向に変位させて赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｂｒをサーボ層１０４に合焦させることにより、青色光ビームＬｂ１を深さｄでなる目標マーク位置に照射する。

また光ディスク装置２０は、第２対物レンズ７４をフォーカス方向に変位させて青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に追従させることにより、青色光ビームＬｂ２を深さｄでなる目標マーク位置に照射する。

例えば図１２では、第１面側に向けて光ディスク１００が反りを有している。仮に光ディスク装置２０ｐが第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４のみを駆動して青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を目標マーク位置に合焦させる場合について示している。

この場合において図１２（Ａ）に示すように、目標マーク位置が光ディスク１００において殆ど反りを有していない部分に存在するときの目標マーク位置を基準目標位置ＳＭとする。このとき光ディスク装置２０ｐは、当該反りに応じて目標マーク位置が基準目標位置ＳＭから変動したときの当該目標マーク位置の変動量（以下、これをマーク変動量と呼ぶ）ＴＡとほぼ同一量だけ、第１対物レンズ３５を第１面側に駆動することになる。

この場合において光ディスク装置２０ｐは、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に追従させることから、第２対物レンズ７４を第１対物レンズ３５の変位量（以下、これをレンズ変位量と呼ぶ）δａだけ第１面側に駆動する（図１２（Ｂ）及び（Ｃ））。

上述したように光ディスク装置２０ｐでは、目標マーク位置が基準目標位置ＳＭに存在するときに青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長が一致するように可動ミラー５５を駆動している。このため光ディスク装置２０ｐは、第１対物レンズ３５に応じたレンズ変位量δａだけ青色光ビームＬｂ１の光路長を短縮する一方、第２対物レンズ７４に応じたレンズ変位量δａだけ青色光ビームＬｂ２の光路長を延長することになる。このため光ディスク装置２０ｐは、レンズ変位量δａの２倍だけ青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２間に光路長の差を生じさせてしまう。

ところで上述したように光ディスク装置２０では、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の差を当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２のコヒーレント長以下に抑制する必要がある。

そこで第１の実施の形態における光ディスク装置２０では、光ディスク１００のチルトに応じた目標マーク位置のマーク変動量ＴＡを検出すると共に、当該マーク変動量ＴＡに応じて青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２間に光路長の差を抑制するように当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長を調整する。

ところで図１３（Ａ）に示すように、仮に第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４のみを駆動する場合、光ディスク装置２０ｐは、当該第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４の駆動により青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を目標マーク位置に合焦させる。このとき光ディスク装置２０ｐは、光ディスク１００にチルトが発生していなければ、目標マーク位置における深さｄ（図１（Ｂ））が変化しない限り、第１対物レンズ３５をフォーカス方向（第１面側及び第２面側）に変位させる必要がない。

一方図１３（Ｂ）に示すように、この光ディスク装置２０ｐは、光ディスク１００にチルトが発生した場合には、上述したように目標マーク位置のマーク変動量ＴＡとほぼ同一量となるレンズ変位量δａだけ第１対物レンズ３５を駆動することになる。

そこで第１の実施の形態による光ディスク装置２０は、第１対物レンズ３５のレンズ変位量δａをマーク変動量ＴＡと擬制し、当該レンズ変位量δａに応じて当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長を調整する。

具体的に光ディスク装置２０は、マーク変動量ＴＡに応じて、目標マーク位置が変動する方向と逆方向に、すなわち目標マーク位置の変動を打ち消して当該目標マーク位置が基準目標位置ＳＭから殆ど変動しないように青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光軸方向に光ディスク１００を変位させる。

例えば図１４では、図１２と同様に第１面側に向けて光ディスク１００が反りを有している。光ディスク装置２０は、光ディスク１００において殆ど反りを有していない部分に存在する（図１４（Ａ））基準目標位置ＳＭから、当該反りに応じたマーク変動量ＴＡとほぼ同一量だけ、光ディスク１００を第１面側と反対方向となる第２面側に駆動する（図１４（Ｂ）及び（Ｃ））。

これにより光ディスク装置２０は、チルトが発生した場合であっても目標マーク位置を基準目標位置ＳＭに合わせることができるため、目標マーク位置に応じて第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４を大きく変位させる必要がない。この結果光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１の光路長と青色光ビームＬｂ２の光路長とをほぼ一致させることができ、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の可干渉性を維持し得るようになされている。

実際上、光ディスク装置２０は、駆動制御部２２の第１アクチュエータ制御部９２（図８）によって、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒからフォーカス駆動信号ＳＦＤｒを生成すると、第１対物レンズ３５を駆動する第１アクチュエータ３５Ａだけでなく、スライドステージ制御部９３に当該フォーカス駆動信号ＳＦＤｒを供給する。

ここでチルトは、例えば光ディスク１００が傾いて装填されたり、光ディスク１００が歪みを有していることに起因する比較的振幅の大きい低周波のもの（以下、これを低周波チルトと呼ぶ）と、面ブレなどに起因する振幅が小さく高周波のもの（以下、これを高周波チルトと呼ぶ）とに大別される。

高周波チルトはその振幅が小さく、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長に与える影響が比較的小さいものの、低周波チルトはその振幅が大きく、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長に与える影響が大きい。

スライドステージ制御部９３は、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒに対してＬＰＦ（Low Pass Filter）処理を施すことにより低周波成分のみでなるスライド駆動信号ＳＳＤｒを生成し、これをスライドステージ２７に供給する。

スライドステージ２７は、スライド駆動信号ＳＳＤｒに応じて光ディスク１００全体をフォーカス方向に駆動する。

このとき光ディスク装置２０は、スライドステージ２７の駆動によって赤色光ビームＬｒの焦点Ｆｂｒとサーボ層１０４とを近づけるため、当該赤色光ビームＬｒの焦点Ｆｂｒとサーボ層１０４とのずれ量を表すフォーカスエラー信号ＳＦＥｒの振幅を小さくすることができる。

そして光ディスク装置２０は、このフォーカスエラー信号ＳＦＥｒに基づいてスライドステージ２７を駆動する。すなわち光ディスク装置２０は、スライドステージ２７の駆動量をフォーカスエラー信号ＳＦＥｒに反映させ、当該フォーカスエラー信号に基づいてスライドステージ２７を駆動する、いわゆるフィードバック制御を行うようになされている。言うまでも無く、このフィードバックループは周波数解析により予めその安定性を確認する。解析の結果、発振や発散などが予想される場合には、予めスライドステージ制御部９３においてゲインの調整や位相補償を行うことで、フィードバックループの安定性を確保する。

また第１アクチュエータ３５Ａは、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒに従って第１対物レンズ３５を駆動する。

すなわち光ディスク装置２０は、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒのうち、低周波成分を低周波チルトに起因するマーク変動量ＴＡを打ち消すようにスライドステージ２７を駆動する。

また光ディスク装置２０は、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒに基づいて第１アクチュエータ３５Ａを駆動する。このとき光ディスク装置２０は、低周波チルトに起因するマーク変動量に応じてスライドステージ２７を駆動することから、主に高周波チルトに起因するマーク変動量ＴＡに応じて第１対物レンズ３５を駆動するだけで済む。

これにより光ディスク装置２０は、スライドステージ２７を駆動することにより振幅の大きい低周波マーク変動量ＴＡを相殺することができるため、マーク変動量ＴＡの振幅を抑制して第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４の実際のレンズ変位量δａを小さくすることができる。

この結果光ディスク装置２０は、レンズ変位量δａに基づいて生じる青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２間の光路長の相違を抑制することができ、当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を干渉させて良好な記録マークＲＭを生成し得るようになされている。

因みにスライドステージ２７は、比較的重量のある光ディスク１００全体を駆動することから、その駆動速度は比較的遅い。スライドステージ制御部９３は、低周波成分のみでなるスライド駆動信号ＳＳＤｒをスライドステージ２７に供給するため、スライドステージ２７の制御系が発散してしまうのを適切に防止し得ることができる。

このように光ディスク装置２０は、チルトに応じて生じる目標マーク位置の変動を打ち消すようにスライドステージ２７を駆動することにより青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長をほぼ一定に保つようなされている。この結果光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の相違をコヒーレント長以下に抑制し、当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の干渉性を高めて良好な記録マークＲＭを形成し得るようになされている。

（１−７）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置２０は、光源であるレーザダイオード５１から出射された青色光ビームＬｂ０を第１の光である青色光ビームＬｂ１及び第２の光である青色光ビームＬｂ２に分離すると共に、第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４を介して青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を光ディスク１００内における同一の目標位置である目標マーク位置にそれぞれ照射し、光ディスク１００にホログラムでなる記録マークＲＭを形成する。

このとき光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に照射するよう第１対物レンズ３５を駆動し、青色光ビームＬｂ２を目標マーク位置に照射するよう第２対物レンズ７４を駆動する。

そして光ディスク装置２０は、目標マーク位置が青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光軸Ｌｘの方向に変動したときの変動量であるマーク変動量ＴＡを検出し、検出されたマーク変動量ＴＡに応じて青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２のレーザダイオード５１から目標マーク位置までの光路長を調整するようにした。

これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００にチルトが発生した場合であっても、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の相違をコヒーレント長以下に抑制することができ、当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を干渉させて良好な記録マークＲＭを形成することができる。

また光ディスク装置２０は、目標マーク位置の深さｄを基準目標位置ＳＭにほぼ固定することができ、チルトに応じて第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４を大きく変位させる必要がないため、目標マーク位置からずれることなく適切な位置に記録マークＲＭを形成することができる。

さらに光ディスク装置２０は、マーク変動量ＴＡとほぼ同一量だけ光ディスク１００を変位させることにより、目標マーク位置をほぼ一定の位置に固定することができ、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長をほぼ一定にすることができる。

また光ディスク装置２０は、第１対物レンズ３５の駆動量であるフォーカス駆動信号ＳＦＤｒをマーク変動量ＴＡとして検出する。これにより光ディスク装置２０は、例えば光ディスク１００に発生するチルトを検出するセンサを用いてマーク変動量ＴＡを検出する場合と比較して、センサなど新たな部品を設ける必要がないため、光ディスク装置２０としての構成を簡易にすることができる。

さらに光ディスク装置２０は、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒに基づいてスライドステージ２７を駆動することにより、マーク変動量ＴＡに応じて光ディスク１００を変位させる。

これにより光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２間における光路長の相違を抑制するように当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長を調整することができる。また第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４の実際のレンズ変位量δａを小さくすることができるため、第１アクチュエータ３５Ａ及び第２アクチュエータ７４Ａの駆動を短時間で完了できると共に、負荷を小さくすることができる。

さらに光ディスク装置２０は、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒの低周波成分を抽出し、当該低周波成分に対し必要に応じて適切な位相補償などを施すことにより、ステージ駆動信号ＳＳＤｒを生成し、当該ステージ駆動信号ＳＳＤｒに基づいて青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長を調整する。

これにより光ディスク装置２０は、光ピックアップ２６、信号処理部２３、駆動制御部２２、スライドステージ２７、光ディスク１００により構成されるフィードバックループを用い、制御の発振や発散を防止して安定的に光路長の相違を抑制することができる。

また光ディスク装置２０は、光ディスク１００が有するサーボ層１０４に対して合焦するように青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２とは波長の異なる第３の光である赤色光ビームＬｒ１を照射し、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をサーボ層１０１から任意の深さｄ１だけ変位させるようにした。

これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００に発生したチルトに応じてサーボ層１０４が傾斜することにより、光ディスク１００の目標マーク位置が変動したときであっても、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長をコヒーレント長以下に抑制して良好な記録マークＲＭを形成することができる。

以上の構成によれば、光ディスク装置２０は、光ディスク１００にチルトが発生することにより変動する目標マーク位置のマーク変動量ＴＡを検出し、当該マーク変動量ＴＡに応じて変化する青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の関係を補正し、当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の相違をコヒーレント長以下に抑制するようにした。これにより光ディスク装置２０は、目標マーク位置が変動することにより青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長が変化するような場合であっても、当該青色光ビームＬｂ１又はＬｂ２の光路長を調整することができ、かくして青色光ビームＬｂ１又はＬｂ２の光路長の相違を抑制し得る光ディスク装置及び光情報記録方法を実現できる。

（２）第２の実施の形態
図１５〜図１７は第２の実施の形態を示すもので、図１〜１４に示す第１の実施の形態に対応する部分を同一符号で示している。第２の実施の形態では、チルトに応じて生じる青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の相違を可動ミラー５５によって調整する点が第１の実施の形態とは異なっている。図１５に示すように、光ディスク装置１２０は、スライドステージ２７を有さないこと以外は図３に示した光ディスク装置１２０と同一構成でなる。なお光ピックアップ２６としての構成は第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

（２−１）チルトに応じた光路長の調整
光ディスク装置１２０では、チルトに応じて目標マーク位置がマーク変動量ＴＡだけ変位するのに伴って可動ミラー５５を変位させ、青色光ビームＬｂ１の光路長を青色光ビームＬｂ２と同等になるよう調整する。

例えば図１６では、第１面側に向けて光ディスク１００が反りを有している。光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態とは異なり第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４のみを駆動して青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を目標マーク位置に合焦させる。このとき光ディスク装置１２０は、光ディスク１００と同様に反ったサーボ層１０４に赤色光ビームＦｒ１の焦点Ｆｒを追従させるよう第１対物レンズ３５を駆動する。

このため光ディスク装置１２０は、光ディスク１００において殆ど反りを有していない部分に存在する（図１６（Ａ））基準目標位置ＳＭから当該反りに応じたマーク変動量ＴＡとほぼ同一量だけ、第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４を第１面側に駆動する。

このとき光ディスク装置１２０は、第１対物レンズ３５及び第２対物レンズ７４の変位に応じて、上述したようにマーク変動量ＴＡの２倍だけ青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２間に光路長の差を生じさせることになる。

ここで光ディスク装置１２０の光ピックアップ２６（図５）では、上述したように、目標マーク位置の深さｄに応じて青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長を調整するための可動ミラー５５を有している。

この可動ミラー５５では、一旦反射面５５Ａに照射された青色光ビームＬｂ１をその光軸Ｌｘの方向に反射させることから、可動ミラー５５の変位量（以下、これをミラー変位量と呼ぶ）δｂの２倍だけ青色光ビームＬｂ１の光路長を変化させることができる。

そこで光ディスク装置１２０は、目標マーク位置の深さｄに応じた基準目標位置ＳＭに青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が照射されたときに当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長が一致するように可動ミラー５５を駆動するのに加えて、当該基準目標位置ＳＭからのマーク変動量ＴＡとほぼ同一のミラー変位量δｂだけ可動ミラー５５を駆動するようになされている。

例えば光ディスク装置１２０は、図１６（Ａ）における可動ミラー５５の位置を目標マーク位置の深さｄ１に応じた基準ミラー位置ＳＰとすると、図１６（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、マーク変動量ＴＡとほぼ同一のミラー変位量δｂだけ可動ミラー５５を駆動する。

実際上図１７に示すように、光ディスク装置１２０における駆動制御部２２の第１アクチュエータ制御部９２は、フォーカスエラー信号生成部８２から供給されるフォーカスエラー信号ＳＦＥｒに基づいてフォーカス駆動信号ＳＦＤｒを生成すると、これを第１アクチュエータ３５Ａだけでなく、可動ミラー制御部１１５にも供給する。

第１アクチュエータ３５Ａは、フォーカス駆動信号ＳＦＤに従って第１対物レンズ３５を変位させることにより、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｂｒをサーボ層１０４に合焦させる。

制御部２１は、目標マーク位置の深さｄ１に応じた焦点位置信号ＳＢＰを生成し、これを駆動制御部２２のレンズアクチュエータ制御部１１２に供給する。

レンズアクチュエータ制御部１１２は、リレーレンズ５７のレンズアクチュエータ５９Ａの駆動量を表すレンズ駆動信号ＳＬＤを生成すると、これをレンズアクチュエータ５９Ａだけでなく、可動ミラー制御部１１５にも供給する。

レンズアクチュエータ５９Ａは、レンズ駆動信号ＳＬＤに従って可動レンズ５９を変位させることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｂｒから深さｄ１だけ相違させ、当該焦点Ｆｂ１を深さｄ１にある目標マーク位置に移動させる。

そして可動ミラー制御部１１５は、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒに対してＬＰＦ処理を施して低周波成分のみを抽出する。可動ミラー制御部１１５は、当該低周波成分に対して所定の割合でレンズ駆動信号ＳＬＤを重畳することにより可動ミラーの駆動量を表すミラー駆動信号ＳＢＤを生成し、可動ミラー５５に供給する。

上述したように、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒの低周波成分は光ディスク１００の低周波チルトに応じた低周波マーク変動量ＴＡｌを表している。またレンズ駆動信号ＳＬＤは、目標マーク位置に応じて変化する青色光ビームＬｂ１の光路長に応じて変位すべき可動ミラー５５の駆動量を表している。

可動ミラー５５は、ミラー駆動信号ＳＢＤに従って駆動することにより、青色光ビームＬｂ１の光路長を深さｄ１に応じて調整すると共に、低周波チルトに応じた低周波マーク変動量ＴＡｌに応じて青色光ビームＬｂ１の光路長を調整し得るようになされている。

このように、光ディスク装置１２０は、チルトに応じて生じる目標マーク位置の変動に応じて変化する青色光ビームＬｂ２の光路長に合わせるように青色光ビームＬｂ１の光路長を調整することにより、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の相違をコヒーレント長以下に抑制することができる。

この結果、光ディスク装置１２０では、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の相違を抑制して当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の干渉性を高めることができ、良好な記録マークＲＭを形成し得るようになされている。

（２−２）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１２０は、青色光ビームＬｂ１の光軸Ｌｘの方向に当該青色光ビームＬｂ１を反射させると共に、当該光軸Ｌｘの方向に変位する可動ミラー５５を、マーク変動量ＴＡに応じて変位させることにより、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２のうち少なくとも一方の光路長である当該青色光ビームＬｂ１の光路長を調整するようにした。

これにより光ディスク装置１２０は、目標マーク位置の深さｄ１に応じて青色光ビームＬｂ１の光路長を調整するために配置された可動ミラー５５を流用することができ、青色光ビームＬｂ１又はＬｂ２の光路長を調整するための新たな部品を配置せずに済み、光ディスク装置１２０としての構成を簡易にすることができる。

また光ディスク装置１２０は、光ディスク１００のチルトに応じて駆動する第１対物レンズ３５の駆動量を表すフォーカス駆動信号ＳＦＤｒに基づいてレンズアクチュエータ５５Ａを駆動することにより、マーク変動量ＴＡとほぼ同一量だけ可動ミラー５５を変位させる。

これにより光ディスク装置１２０は、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２間の光路長をほぼ同一にすることができ、当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の干渉性を高めて良好な記録マークＲＭを形成することができる。

（３）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、第１対物レンズ３５の駆動量を表すフォーカス駆動信号ＳＦＤｒをマーク変動量ＴＡとして検出し、当該フォーカス駆動信号ＳＦＤｒからステージ駆動信号ＳＳＤを生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォーカスエラー信号ＳＦＥｒからステージ駆動信号ＳＳＤを生成しても良い。また第２対物レンズ３５の駆動量を表すフォーカス駆動信号ＳＦＤｂからステージ駆動信号ＳＳＤを生成しても良い。さらには光ディスク１００のチルトを検出するセンサを設け、当該検出されたチルトからマーク変動量ＴＡを算出し、ステージ駆動信号ＳＳＤを生成するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果をえることができる。

また上述の実施の形態においては、マーク変動量ＴＡとほぼ同一量だけスライドステージ２７又は可動ミラー５５を駆動するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長の相違がコヒーレント長以下になるようにスライドステージ２７又は可動ミラー５５を駆動すれば良い。

さらに上述の実施の形態においては、マーク変動量ＴＡを表すフォーカス駆動信号ＳＦＤｒから低周波成分のみを抽出し、当該低周波成分に基づいてスライドステージ２７を駆動することにより青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばスライドステージ２７が十分な高速応答性を有している場合には、フォーカス駆動信号ＳＦＤｒに基づいてスライドステージ２７を駆動するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、光ディスク１００が有するサーボ層１０４を基準に任意の深さｄ１に青色光ビームＬｂ１を照射することにより、当該青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に照射するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光ディスク１００に本発明を適用することができる。

さらに上述の実施の形態においては、可動ミラー５５によって青色光ビームＬｂ１の光路長を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、青色光ビームＬｂ２の光路上に可動ミラーを配置し、同様にして光路長を調整しても良い。

さらに上述の実施の形態においては、位置決め用光ビームとして６６０［ｎｍ］の赤色光ビームＬｒ１を用い、情報用光ビームとして４０５［ｎｍ］の青色光ビームＬｂ１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、適宜最適な波長でなる光ビームを選択して使用することができる。

さらに上述の実施の形態においては、マーク記録層の厚さｐ３が１５［μｍ］、層数が２０層でなる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光ディスク１００としての記録容量や情報用光ビームの波長などに応じて適宜選択することができる。

さらに上述の実施の形態においては、サーボ層１０４が対物レンズ３５側にある基板１０２と記録層１０１との間に設けられるようした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、サーボ層１０４が対物レンズ３５の反対側にある基板１０３と記録層１０１との間に設けられるようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、円盤状でなる光ディスク１００に記録マークＲＭを形成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばキューブ状（直方体）でなる光情報記録媒体に記録マークＲＭを記録するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、第１対物レンズ駆動部としての第１アクチュエータ３５Ａと、第２対物レンズ駆動部としての第２アクチュエータ７４Ａと、変動量検出部としての第１アクチュエータ制御部９２と、光路長調整部としてのスライドステージ２７ととによって光ディスク装置としての光ディスク装置２０を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１対物レンズ駆動部と、第２対物レンズ駆動部と、変動量検出部と、光路長調整部とによって本発明の光ディスク装置を構成するようにしても良い。

本発明は、例えば映像コンテンツや音声コンテンツ等のような大容量の情報を光ディスク等の記録媒体に記録し又は再生する光ディスク装置に利用することができる。

本発明の一実施形態による光ディスクの構成を示す略線図である。 記録マークの形成の説明に供する略線図である。 第１の実施の形態による光ディスク装置の構成を示す略線図である。 光ピックアップの外観構成を示す略線図である。 光ピックアップの構成を示す略線図である。 赤色光ビームの照射の説明に供する略線図である。 赤サーボ用フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態における駆動系の制御の説明に供する略線図である。 情報記録処理における青色光ビームの照射（１）の説明に供する略線図である。 情報記録処理における青色光ビームの照射（２）の説明に供する略線図である。 情報再生処理における青色光ビームの照射の説明に供する略線図である。 チルトの発生による光路長の変化の説明に供する略線図である。 チルト発生と第１対物レンズの駆動量の説明に供する略線図である。 第１の実施の形態による光路長の調整の説明に供する略線図である。 第２の実施の形態による光ディスク装置の構成を示す略線図である。 第２の実施の形態による光路長の調整の説明に供する略線図である。 第２の実施の形態における駆動系の制御の説明に供する略線図である。

符号の説明

２０……光ディスク装置、２１……制御部、２２……駆動制御部、２３……信号処理部、２６……光ピックアップ、２７……スライドステージ、３０……サーボ光学系、３１、５１……レーザダイオード、４２……赤サーボ用フォトディテクタ、５０……第１面情報光学系、５７……リレーレンズ、３５……第１対物レンズ、３５Ａ……第１アクチュエータ、５５……可動ミラー５５……リレーレンズ、７０……第２面情報光学系、７４……第２対物レンズ、７４Ａ……第２アクチュエータ、７６……青サーボ用フォトディテクタ、１００……光ディスク、１０１……記録層、１０２、１０３……基板、１０４……反射膜、Ｌｂ０、Ｌｂ１、Ｌｂ２……青色光ビーム、Ｌｒ１、Ｌｒ２……赤色光ビーム、ＴＡ……マーク変動量、δａ……レンズ変位量、δｂ……ミラー駆動量。

Claims (9)

1. 光源から出射された光を第１及び第２の光に分離すると共に、第１及び第２の対物レンズを介して上記第１及び第２の光を光ディスク内における同一の目標位置にそれぞれ照射し、光ディスクにホログラムでなる記録マークを形成する光ディスク装置において、
   上記第１の光を上記目標位置に照射するよう上記第１の対物レンズを駆動する第１レンズ駆動部と、
   上記第２の光を上記目標位置に照射するよう上記第２の対物レンズを駆動する第２レンズ駆動部と、
   上記目標位置が上記第１及び第２の光の光軸方向に変動したときの変動量を検出する変動量検出部と、
   検出された上記変動量に応じ、上記第１及び第２の光のうち少なくとも一方の光源から目標位置までの光路長を調整する光路長調整部と
   を具えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 上記変動量検出部は、
   上記第１又は第２の対物レンズの駆動量を、上記変動量として検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 上記光路長調整部は、
   上記変動量に応じて上記光ディスクを上記第１及び第２の光軸方向に変位させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 上記光路長調整部は、
   上記変動量とほぼ同一量だけ上記光ディスクを変位させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 上記光路長調整部は、
   上記検出された変動量の低周波成分を抽出し、当該低周波成分に基づいて第１及び第２の光のうち、少なくとも一方の光源から目標位置までの光路長を調整する
   ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
6. 上記第１の対物レンズは、
   上記光ディスクが有するサーボ層に対して合焦するように上記第１及び第２の光とは波長の異なる第３の光を照射し、
   上記第１の光の焦点を上記サーボ層から任意の深さだけ変位させる焦点位置変位部と
   を具えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
7. 上記光路長調整部は、
   上記第１又は第２の光の光軸方向に当該第１又は第２の光を反射させると共に、当該第１又は第２の光の光軸方向に変位する可動ミラーでなり、上記変動量に応じて当該可動ミラーを変位させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
8. 上記光路長調整部は、
   上記変動量とほぼ同一量だけ上記可動ミラーを変位させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
9. 光源から出射された光を第１及び第２の光に分離すると共に、第１及び第２の対物レンズを介して上記第１及び第２の光を同一の目標位置にそれぞれ照射し、光ディスクにホログラムでなる記録マークを形成する光情報記録方法において、
   上記第１及び第２の光を上記目標位置に照射するよう上記第１及び第２の対物レンズを駆動する対物レンズ駆動ステップと、
   上記目標位置が上記第１及び第２の光の光軸方向に変動する変動量を検出する変動量検出ステップと、
   検出された上記変動量に応じ、第１及び第２の光のうち少なくとも一方の光の光源から目標位置までの光路長を調整する光路長調整ステップと
   を具えることを特徴とする光情報記録方法。

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