JP2009140573A - 光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フォーカスジャンプ失敗時における球面収差の誤調整を回避して、フォーカスサーボが不安定になることを防止すること。
【解決手段】レーザ光の焦点を光ディスク３の第１の記録層から第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行う前に、球面収差補正機構１１５による球面収差補正量ＳＡを、第１の記録層に適した第１の補正量ＳＡ１から、第２の記録層に適した第２の補正量ＳＡ４と第１の補正量ＳＡ１の間の第３の補正量ＳＡ２に変更し、フォーカスジャンプ動作を行った後に、フォーカスジャンプ動作の前後に光検出部１３０により検出された受光量レベルに基づいてフォーカスジャンプ動作の成否を判定し、フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、球面収差補正機構１１５による球面収差補正量を、第３の補正量ＳＡ２から第１の補正量ＳＡ１に戻す。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法に関し、特に、フォーカスジャンプ失敗時の球面収差誤調整を回避するための光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法に関する。

光ディスク装置は、レーザ光を利用して光ディスクに情報を記録し、又は、記録された情報を再生するための装置である。この光ディスク装置は、光源から出射したレーザ光を対物レンズで集光して光ディスクの記録層にスポット照射し、当該光ディスクで反射したレーザ光の反射光（戻り光）を光検出部で受光する光ピックアップを備えている。そして、光ディスク装置は、上記光検出部における受光量の検出信号を演算して、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号等のサーボ信号を生成して、光ディスクに対するレーザ光スポットの照射位置をサーボ制御している。

かかる光ディスク装置が取り扱う光ディスクには、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）や、ブルーレイディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ：以下「ＢＤ」という。）等の高密度光ディスクなどがある。さらに近年では、より多くの情報を記憶させるために、複数の記録層を有する多層ディスクが用いられている。このような多層ディスクに対して情報を記録／再生する際には、光ピックアップによる情報の記録／再生位置を複数の記録層間で切り換える必要がある。例えば２層ディスクの場合、第１の記録層（現在の記録層）から第２の記録層（目標記録層）に記録／再生位置を切り換えるときには、光ピックアップに含まれる対物レンズの焦点位置（即ち、レーザ光のスポット位置）を第１の記録層から第２の記録層へと移動させるフォーカスジャンプ動作を行う。

ところで、光ディスクの記録／再生時に生じうる問題として球面収差の問題が知られている。球面収差は、主に光ディスクの光透過層（カバー層、中間層等）の厚み誤差などにより生じるものであり、光ディスクで反射される戻り光を歪ませるので、情報の正しい記録再生ができなくなる。この球面収差は対物レンズの開口数ＮＡの増加に伴って増大するので、特に、高密度光ディスクに対応するために高開口数ＮＡ（例えばＮＡ＝０．８以上）の対物レンズを用いた場合には、球面収差の影響が大きくなる。従って、高密度多層ディスクにおいては、球面収差の影響によりフォーカスエラー信号に歪みが生じるため、安定したフォーカスジャンプが実現できないという問題が生じる。

かかる問題に対処するため、２枚のレンズ群よりなるエキスパンダーレンズや液晶素子などの光学ユニットからなる球面収差補正機構を用いて、フォーカスジャンプ前に予め、フォーカスジャンプする先の記録層（目標記録層）に合わせて球面収差を補正しておく方法がある。しかし、かかる方法では、フォーカスジャンプ前に目標記録層に合うように球面収差を補正した結果、現在のフォーカスサーボが外れてしまうことがあるという問題がある。

そこで、このような問題を解決するため、例えば特許文献１には、フォーカスジャンプ前に予め、球面収差補正用の光学ユニットを、現在のフォーカスサーボが外れない範囲で、なるべく目標記録層に対して球面収差が補正されるような状態に保持しておく方法が提案されている。かかる特許文献１の方法では、フォーカスジャンプ前に、球面収差補正用の光学ユニットの補正状態を、現在の記録層に最適な補正状態Ｓｃと目標記録層に最適な補正状態Ｓｄの中間の補正状態Ｓｄ’に移動させておき、フォーカスジャンプを行った後に、上記光学ユニットの補正状態を中間の補正状態Ｓｄ’から目標記録層に最適な補正状態Ｓｄに移動させている。

特開２００３−１６６６０号公報

しかしながら、実際のフォーカスジャンプでは、光ディスクの面振れや二軸感度のばらつきなどにより、フォーカスジャンプを行っても焦点位置が目標記録層にたどり着かず、元の記録層に戻される場合（即ち、フォーカスジャンプが失敗する場合）がある。さらに、フォーカスジャンプ時はトラッキングサーボを落とした状態（トラッキングサーボＯＦＦ状態）にしているため、フォーカスジャンプ後にフォーカスされている記録層がフォーカスジャンプ前と同じ記録層であるか否かの判断、即ち、フォーカスジャンプの成否の判断は容易にはできない。

ところが、上記特許文献１記載の方法では、フォーカスジャンプが失敗した場合であっても何ら対処することなく、上記球面収差補正用の光学ユニットの補正状態を中間の補正状態Ｓｄ’から目標記録層に最適な補正状態Ｓｄに変更してしまうことになる。この結果、現在の記録層に対して目標記録層に最適な補正状態Ｓｄが適用されるといった球面収差の誤調整が生じ、フォーカスサーボが不安定になってしまうという問題があった。

なお、フォーカスジャンプ失敗時にフォーカスサーボが不安定になることを回避する方法として、フォーカスジャンプ前に予めフォーカスサーボを落とした状態にし（フォーカスサーボＯＦＦ）、フォーカスジャンプ後に目標記録層に合わせてフォーカスサーボをかけ直す方法が考えられる。しかし、この方法では、フォーカスサーボをかけ直すのに非常に時間がかかるので、現実的ではない。従って、フォーカスサーボをかけたままの状態でフォーカスジャンプを実行したときに、フォーカスサーボが不安定になることを防止できる手法が希求されている。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、フォーカスジャンプ失敗時における球面収差の誤調整を回避して、フォーカスサーボが不安定になることを防止可能な、新規かつ改良された光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の記録層を有する光ディスクに対して情報を記録又は再生する光ディスク装置であって：光源からのレーザ光を前記光ディスクの前記記録層上に集光させる対物レンズと；前記レーザ光の焦点が前記光ディスクの前記記録層に合うように前記対物レンズを移動させるアクチュエータと；前記光ディスクにおける前記レーザ光の反射光を受光する光検出部と；前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に設けられ、球面収差を補正するための球面収差補正機構と；前記球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの第１の記録層から第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行う前に、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第１の記録層に適した第１の補正量から、前記第２の記録層に適した第２の補正量と前記第１の補正量の間の第３の補正量に変更し、前記フォーカスジャンプ動作を行った後に、前記フォーカスジャンプ動作の前後に前記光検出部により検出された受光量レベルに基づいて前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定し、前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第３の補正量から前記第１の補正量に戻すことを特徴とする、光ディスク装置が提供される。

前記制御部は、前記フォーカスジャンプ動作が成功したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第３の補正量から、前記第３の補正量と前記第２の補正量の間の第４の補正量に変更し、前記第３の補正量から前記第４の補正量への変更前後に前記検出部により検出された受光量レベルに基づいて、フォーカスに関連する誤動作の有無を判定し、前記フォーカスに関連する誤動作があると判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第４の補正量から前記第１の補正量又は前記第３の補正量に戻すようにしてもよい。

前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、前記第４の補正量は、前記フォーカスサーボ機構による前記第１の記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量に設定されるようにしてもよい。

前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、前記第３の補正量は、前記フォーカスサーボ機構による前記第２の記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量に設定されるようにしてもよい。

前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、前記フォーカスジャンプ動作時に、前記フォーカスサーボ機構によるフォーカスサーボがオン状態であるようにしてもよい。

前記制御部は、前記光検出部により検出された受光量レベルとして、前記光検出部が有する複数の受光素子の受光量を表す信号から生成されるＲＦ信号、プッシュプル信号又はプルイン信号の信号レベルを用いるようにしてもよい。

前記制御部は、前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定するために、前記フォーカスジャンプ動作前に前記光検出部により検出された第１の受光量レベルと、前記フォーカスジャンプ動作後に前記検出部により検出された第２の受光量レベルとを比較し、前記第１の受光量レベルと前記第２の受光量レベルとが略同一である場合、前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定するようにしてもよい。

前記制御部は、前記フォーカスに関連する誤動作の有無を判定するために、前記第３の補正量から前記第４の補正量への変更前に前記光検出部により検出された第３の受光量レベルと、前記第３の補正量から前記第４の補正量への変更後に前記検出部により検出された第４の受光量レベルとを比較し、前記第４の受光量レベルが前記第３の受光量レベルよりも小さい場合、前記フォーカスに関連する誤動作があると判定するようにしてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、光源からのレーザ光を前記光ディスクの前記記録層上に集光させる対物レンズと、前記レーザ光の焦点が前記光ディスクの前記記録層に合うように前記対物レンズを移動させるアクチュエータと、前記光ディスクにおける前記レーザ光の反射光を受光する光検出部と、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に設けられ、球面収差を補正するための球面収差補正機構と、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部とを備えた光ディスク装置において、前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの前記複数の記録層間で移動させるフォーカスジャンプ方法であって：前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第１の記録層に適した第１の補正量から、前記第２の記録層に適した第２の補正量と前記第１の補正量の間の第３の補正量に変更するステップと；前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの前記第１の記録層から前記第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行うステップと；前記フォーカスジャンプ動作の前後に前記光検出部により検出された受光量レベルに基づいて前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定するステップと；前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第３の補正量から前記第１の補正量に戻すステップと；を含むことを特徴とする、フォーカスジャンプ方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、フォーカスジャンプ失敗時における球面収差の誤調整を回避して、フォーカスサーボが不安定になることを防止できる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１の全体構成について説明する。図１は、本実施形態にかかる光ディスク装置１の構成を示す説明図である。

図１に示すように、本実施形態にかかる光ディスク装置１は、外部のホスト機器（例えば、パーソナルコンピュータ、デジタルビデオカメラ等、図示せず。）からの指示に基づいて、光ディスク３に各種の情報を記録し、当該光ディスク３に記録された情報を再生可能な装置である。かかる光ディスク装置１は、概略的には、レーザ光を用いて光ディスク３に対して情報の記録動作や再生動作を行なう光ピックアップ１０と、光ディスク３を回転駆動するディスク駆動部２０と、光ピックアップ１０及びディスク駆動部２０を制御する制御回路３０とを備える。

光ディスク３は、情報の読み書きに光を利用する記憶媒体であれば、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）等の高密度光ディスク、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）等の光磁気ディスクなど、任意の光ディスクを利用できる。なお、光ディスク３は、例えば、再生専用型光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−ＲＯＭなど）であってもよいし、追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ（ＣＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ、ＢＤ−Ｒ等）、又は、書き換え型光ディスク（ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ、ＢＲ−ＲＥＣＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ等）などの記録及び再生可能な光ディスクであってもよい。なお、光ディスク２は、複数の記録層を有する多層ディスクであるが、その詳細は後述する（図３参照。）。

次に、光ピックアップ１０について説明する。光ピックアップ１０は、光ディスク３に集光したレーザ光を照射してその反射光を受光することで、光ディスク３に対して情報の読み出し及び書き込みを行う。この光ピックアップ１０は、レーザ光を出射する光源（発光素子）の一例であるレーザダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ：ＬＤ）１１０と、ＬＤ１１０駆動用のＬＤＤ（ＬＤ Ｄｒｉｖｅｒ）１４４と、ＬＤ１１０の出射パワーを検出するＦＰＤＩＣ（Ｆｒｏｎｔ ＰＤＩＣ：図示せず。）と、光ディスク３の記録面に対向配置されて、ＬＤ１１０から入射されたレーザ光を集光して光ディスク３の記録層上にスポット光を照射する対物レンズ１２０（集光レンズ）と、光ディスク３におけるレーザ光の反射光（戻り光）を受光して受光量を検出する光検出部１３０と、対物レンズ１２０を少なくともフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させる２軸アクチュエータ１４０と、光ピックアップ１０を光ディスク３の径方向に移動させる送り機構であるスライドモータ１４２と、レーザダイオード１１０を駆動させるＬＤドライバ１４４と、ＬＤ１１０からのレーザ光を光ディスク３に導くとともに光ディスク３での反射光を光検出部１３０に導く光学系１５０と、を備える。

このうち、２軸アクチュエータ１４０は、本発明のアクチュエータに相当し、レーザ光の焦点が光ディスク３の記録層に合うように対物レンズ１２０を移動させる。２軸アクチュエータ１４０は、対物レンズ１２０をトラッキング方向（光ディスク３の記録面に対して平行なディスク径方向）及びフォーカス方向（光ディスク３の記録面に対して垂直方向）に高速かつ高精度で移動させる。この２軸アクチュエータ１４０により対物レンズ１２０の位置をフォーカス方向及びトラッキング方向に微調整することで、光ディスク３に対するレーザ光の光スポットの照射位置の位置制御（フォーカス制御、トラッキング制御）を行うことができる。これにより、回転時における光ディスク３の面振れ（光ディスク３に対する対物レンズ１２０の高さ方向へのずれ）に応じて、レーザ光の光スポットの照射位置（対物レンズ１２０の焦点位置）を光ディスク３の記録層に正確に位置合わせできる。また、光ディスク３のトラック振れ（光ディスク３に対する対物レンズ１２０のディスク径方向へのずれ、即ち、トラック変調成分）に応じて、レーザ光の光スポットの照射位置を目標トラックに正確に追従させることができる。

光検出部１３０は、光ディスク３におけるレーザ光の反射光（戻り光）を受光して、その受光量を検出する機能を有する。光検出部１３０は、例えば、複数の受光素子及びアンプ等を有する光電子集積回路（ＯＥＩＣ：Ｏｐｔｏ−Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＤＩＣ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ＩＣ）などで構成される。この光検出部１３０は、所定のパターンで配列された複数の受光素子（例えばフォトディテクタ：ＰＤ）を有しており、各受光素子における受光量を電気信号に光電変換したアナログ信号（以下「検出信号」という。）を制御回路３０に出力する。

光学系１５０は、ＬＤ１１０から出射されたレーザ光を光ディスク３の記録面に導くとともに、このレーザ光の光ディスク３での反射光を光検出部１３０に導くための光学系部品で構成される。この光学系１５０は、例えば、ＬＤ１１０から出射されたレーザ光からメインビーム（０次回折光）及びサイドビーム（±１次回折光）を生成し、このメインビーム及びサイドビームを光ディスク３に対して照射する光路を形成するとともに、光ディスク３での反射光を光検出部１３０に導光路を形成する。

ここで、図２を参照して、本実施形態にかかる光ピックアップ１０の光学系１５０の具体例について詳述する。図２は、本実施形態にかかる光ピックアップ１０の光学系１５０の構成例を示す模式図である。

図２に示すように、レーザ光の入射光路としては、例えば、光源としてのレーザダイオード１１０から発射されたレーザ光は、コリメータレンズ１１１、アナモルフィックプリズム１１２、グレーティング１１３、ビームスプリッタ１１４、ビームエキスパンダ１１５、１／４波長板１１６を順次通って、対物レンズ１２０に入射されて光ディスク３に照射される。また、レーザ光の反射光（戻り光）の光路としては、光ディスク３で反射したレーザ光は、対物レンズ１２０、１／４波長板１１６、ビームエキスパンダ１１５、ビームスプリッタ１１４、コリメータレンズ１２１、ホログラム板１２２、シリンドリカルレンズ１２３を順次通って、光検出部１３０に入射されて受光される。

詳細には、レーザダイオード１１０から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ１１１によって発散光から平行光に変換された後に、アナモルフィックプリズム１１２で楕円形から円形の断面形状に整形される。さらに、このレーザ光は、回折格子であるグレーティング１１３により、１つのメインビーム（主光束：０次回折光）と、複数（例えば、ノーマル３ビームＤＰＰの場合には２つ）のサイドビーム（副光束：±１次回折光）とに分光される。メインビームは、光ディスク３の記録面に情報を記録／再生するためのメインスポットを形成するレーザビームである。また、例えば２つのサイドビームは、互いに逆方向の極性を有する一定の収差を有し、光ディスク３の記録面上においてメインスポットに対して離隔した位置に一対のサイドスポットを形成するレーザビームである。なお、図示の例では３ビーム方式のレーザ光を用いているが、かかる例に限定されず、例えば、１ビーム方式、５ビーム方式など任意の方式のレーザ光を用いてもよい。

グレーティング１１３から出射されたレーザ光（メインビームとサイドビーム）は、ビームスプリッタ１１４を通過して、球面収差補正用の光学ユニットであるビームエキスパンダ１１５に入射される。また、ビームスプリッタ１１４は、当該レーザ光の一部を反射させて、この反射光を、コリメータレンズ１１７を介してフロントモニタフォトディテクタ１１８に照射させる。このフロントモニタフォトディテクタ１１８は、入射されたレーザ光を光電変換して受光量を検出し、この検出信号を制御回路３０のシステムコントローラ７０に出力する。これに応じて、システムコントローラ７０及びＬＤドライバ１４４は、レーザダイオード１１０から発射されるレーザ光の発射強度が一定となるようにフィードバック制御する。

ビームエキスパンダ１１５は、本発明の球面収差補正機構の一例であり、多層ディスクの層間厚みの誤差等により発生する球面収差を補正する機能を有する。このビームエキスパンダ１１５は、例えば、ステッピングモータ１６０等の駆動機構により光軸方向に移動される可動式の凹レンズ１１５ａと、固定式の凸レンズ１１５ｂとから構成される。かかるビームエキスパンダ１１５は、凹レンズ１１５ａと凸レンズ１１５ｂの間隔を調整することによって、対物レンズ１２０に入射するレーザ光の発散・収束度合いを変えることで、球面収差を補正する。このようなビームエキスパンダ１１５は、高開口数（例えばＮＡ＝０．８５）の２群対物レンズ１２０を使用した場合に顕著に現れる球面収差の補正に適している。なお、エキスパンダー１１５の状態（例えば、凸レンズ１１５ｂに対する凹レンズ１１５ａの位置）は、エキスパンダー位置センサ（図示せず。）によって検出され、エキスパンダー位置信号として後述の制御回路３０のシステムコントローラ７０に出力される。このエキスパンダー位置信号は、エキスパンダー１１５による球面収差補正量に対応するものである。

このようなビームエキスパンダ１１５から出射されたレーザ光は、図示しない立ち上げミラーを介して、１／４波長板１１６に入射される。この１／４波長板１１６は、入射されるレーザ光に位相差９０°を与えて、直線偏光を円偏光に変換して対物レンズ１２０に入射させ、また、光ディスク３で反射した円偏光のレーザ光を直線偏光に変換する。対物レンズ１２０は、例えば、２群対物レンズで構成され、開口数ＮＡ＝０．８５である。この対物レンズ１２０は、上記ビームエキスパンダ１１５を通過したレーザ光を集光して、光ディスク３の記録層上に光スポット（上記メインスポットとサイドスポット）を照射する。メインスポット照射により光ディスク３の記録層を相変化させることで、光ディスク３の記録トラックに対して各種情報が記録、書き換え、又は再生される。この照射時には、メインスポットがトラックの中央に適切なスポット径で（即ち、焦点が合った状態で）照射されるように、２軸アクチュエータ１４０を用いた対物レンズ１２０の位置制御、即ち、トラッキング制御及びフォーカシング制御が行われる。

なお、実際のＤＶＤ等の光ディスク３においては、情報を記録する記録トラックは、「グルーブ」と呼ばれ、所定の振幅及び所定の周波数でうねり（ウォブル）を有する溝状に形成され、各グルーブ間には「ランド」と呼ばれる突出部が形成されている。本実施形態にかかる光ピックアップ１０では、光ディスク３のグルーブにメインスポットが照射され、ランドにサイドスポットが照射されるようになっているが、本発明はかかる例に限定されるものではない。

さらに、上記のようにして光ディスク３に照射されたーザ光は、光ディスク３の記録トラックの記録情報によって光強度変調されて反射し、この反射したレーザ光は、上記対物レンズ１２０、１／４波長板１１６、ビームエキスパンダ１１５を通過し、ビームスプリッタ１１４で反射する。このビームスプリッタ１１４で反射したレーザ光は、コリメータレンズ１２１で収束光に変換された後に、例えば、ホログラム板１２２及びシリンドリカルレンズ１２３によって、フォーカスエラー信号を例えばＳＳＤ法（スポットサイズ検出法）によって得るための光学的処理が施されるとともに、２つのサイドビームとメインビームとに分光されて、光検出部１３０に入射される。光検出部１３０は、上記光ディスク３に対して照射されたメインビームとサイドビームの反射光をそれぞれ受光する複数の受光素子（ＰＤ）を有しており、各受光素子で検出された受光量を表す検出信号を制御回路３０に出力する。以上、図２を参照して本実施形態にかかる光ピックアップ１０の光学系１５０について説明した。

再び図１を参照して、ディスク駆動部２０について説明する。ディスク駆動部２０は、光ディスク３を回転駆動するスピンドルモータ２２と、スピンドルモータ２２に接続されて光ディスク３を回転可能に支持するスピンドル２４と、スピンドル２４に光ディスク３を固定するためのディスククランプ２６と、光ディスク３を載置するターンテーブル（図示せず。）を有する。スピンドルモータ２２は、制御回路３０に設けられたシステムコントローラ７０（例えば制御用マイクロコントローラ）及びスピンドルドライバ７２によって制御され、光ディスク３を所定速度で回転駆動させる。

次に、制御回路３０について説明する。制御回路３０は、光ディスク装置１の各部を制御するデバイスである。この制御回路３０は、光検出部１３０から入力された各受光素子の検出信号に基づいて、サーボ信号（トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等）と再生信号を生成するマトリクス回路４０と、マトリクス回路４０から入力されたサーボ信号に基づいて、サーボドライブ信号（トラッキングドライブ信号、フォーカスドライブ信号等）を生成するデジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）５０と、ＤＳＰ５０から入力されたサーボドライブ信号に基づいて光ピックアップ１０の各駆動部を駆動させるドライバ６０と、光ディスク装置１の各部の動作を制御するシステムコントローラ７０と、システムコントローラ７０からの指示に基づいてピンドルモータ２２を駆動させるスピンドルドライバ７２と、を備える。

マトリクス回路４０は、マトリクス演算回路及び増幅回路等を具備しており、光検出部１３０から入力された検出信号をマトリクス演算処理して、各駆動部をサーボ制御するためのサーボ信号（例えば、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、和信号（プルイン信号：ＰＩ））を生成する。トラッキングエラー信号ＴＥは、プッシュプル法、差動プッシュプル法（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ Ｐｕｌｌ：ＤＰＰ）などで生成され、フォーカスエラー信号ＦＥは、スポットサイズ検出法、非点収差法などで生成される。

例えば、光検出部１３０のＰＤパターンが、メインビーム（０次回折光）用の４分割受光素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、サイドビーム（＋１次回折光）用の２分割受光素子Ｅ、Ｆと、サイドビーム（−１次回折光）用の２分割受光素子Ｇ、Ｈとからなる場合、ＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥと、フォーカスエラー信号ＦＥは、以下の式で求められる。なお、以下の式において、Ａ〜Ｈは、受光素子Ａ〜Ｈでの検出信号を表し、ＭＰＰはメインプッシュプル信号、ＳＰＰはサイドプッシュプル信号、ｋは係数である。

ＴＥ＝ＭＰＰ−ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２）
＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−ｋ・｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）

また、マトリクス回路４０は、不図示のＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプを具備している。マトリクス回路４０には、光検出部１３０から光ディスク３に記録された情報の再生結果を表す高周波信号であるＲＦ信号が入力され、ＲＦアンプは、このＲＦ信号を増幅して再生信号を生成し、ＤＳＰ５０に出力する。この再生信号はＤＳＰ５０でＡＤ変換された後に上記のホスト機器に出力される。なお、ＲＦアンプとマトリクス回路４０は別々に構成してもよい。

ＤＳＰ５０は、上記マトリクス回路４０から入力されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号をそれぞれ位相補償することにより、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を生成し、トラッキングドライバ６２、フォーカスドライバ６４に出力する。また、ＤＳＰ５０は、低域強調フィルタ（図示せず。）によってトラッキングエラー信号の低域が強調された信号を、スライドドライブ信号としてスライドモータドライバ６６に出力する。また、ＤＳＰ５０は、システムコントローラ７０からの指示に基づいて、エキスパンダードライブ信号を生成し、エキスパンダー１１５の駆動用アクチュエータであるステッピングモータ１６０に出力する。

ドライバ６０は、例えば、トラッキングドライバ６２と、フォーカスドライバ６４と、スライドモータドライバ６６と、エキスパンダードライバ６８とを有する。トラッキングドライバ６２は、ＤＳＰ５０から入力されたトラッキングドライブ信号に基づいて、２軸アクチュエータ１４０を駆動させる駆動信号を出力する。フォーカスドライバ６４は、ＤＳＰ５０から入力されたフォーカスドライブ信号に基づいて、２軸アクチュエータ１４０を駆動させる駆動信号を出力する。スライドモータドライバ６６は、ＤＳＰ５０から入力されたスライドドライブ信号に基づいてスライドモータ１４２を駆動させる駆動信号を出力する。エキスパンダードライバ６８は、ＤＳＰ５０から入力されたエキスパンダードライブ信号に基づいて、エキスパンダー１１５のステッピングモータ１６０を駆動させる駆動信号を出力する。

システムコントローラ７０は、例えばマイクロコントローラ、ＣＰＵなどで構成され、光ディスク装置１内のサーボ系及び記録再生系の各部を制御する。このシステムコントローラ７０は、プログラミングにより任意の制御が可能となっている。このシステムコントローラ７０は、フォーカスジャンプ動作を制御するフォーカスジャンプ制御部として機能するとともに、球面収差補正機構であるエキスパンダー１１５による球面収差補正量を制御する球面収差補正制御部として機能するが、詳細は後述する（図５参照。）。

以上、本実施形態にかかる光ディスク装置１の構成について説明した。本実施形態において、フォーカスサーボを行うフォーカスサーボ機構は、例えば、上記の光ピックアップ１０、マトリクス回路４０、ＤＳＰ５０、及びフォーカスドライバ６４等で構成される。このフォーカスサーボ機構は、光検出部（上記光検出部１３０）により検出された受光量を表す信号（上記検出信号）に基づいてアクチュエータ（上記２軸アクチュエータ１４０）を制御する。また、球面収差を補正するための球面収差補正機構は、例えば、上記の光ピックアップ１０のエキスパンダー１１５及びステッピングモータ１６０で構成され、当該球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部は、マトリクス回路４０、ＤＳＰ５０、エキスパンダードライバ６８及びシステムコントローラ７０等で構成される。

次に、本実施形態にかかる光ディスク３の構成例と、当該光ディスク３に対する記録／再生動作について説明する。以下では、光ディスク３が、ブルーレイディスク（ＢＤ）の高密度多層ディスクである例いついて説明する。

ＢＤのディスクサイズは、例えば、直径１２０ｍｍ、ディスク厚１．２ｍｍである。かかるＢＤに情報を記録再生する場合、波長４０５ｎｍのレーザ光（いわゆる青色レーザ）と、開口数ＮＡが例えば０．８５の対物レンズ１２０の組み合わせという条件下で、ＢＤに対して例えばフェーズチェンジマーク（相変化マーク）の記録再生が行われる。この場合のトラックピッチは例えば０．３２μｍ、線密度は例えば０．１２μｍ／ｂｉｔであり、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位として、フォーマット効率約８２％としたとき、直系１２ｃｍのディスクの１つの記録層に例えば約２３．３ＧＢ（ギガバイト）程度のデータを記録できる。さらに、記録層を多層構造化してＢＤを多層ディスクとすることで、データ記憶容量をさらに大容量化でき、例えば２層ディスクとすることで、データ記憶容量は上記の２倍である４６．６ＧＢとすることができる。もちろん３層以上のｎ層構造も可能であり、データ記憶容量を上記のｎ倍とすることができる。

図３は、光ディスク３が例えばＢＤの２層ディスクである場合のディスク構造を模式的に示す説明図である。図３に示すように、光ディスク３は、ポリカーボネート基板４上に、記録層Ｌ０、中間層５、記録層Ｌ１、カバー層６をこの順に積層した構造である。ディスク厚は例えば約１．２ｍｍであり、ポリカーボネ−ト基板４の厚みは例えば約１．１ｍｍ、中間層５の厚みは例えば約２５μｍである。

図３の光ディスク３に情報を記録／再生する場合、対物レンズ１２０で集光されたレーザ光７をカバー層６側から入射させ、記録／再生対象の記録層Ｌ０又はＬ１のいずれか一方にフォーカスさせる。このフォーカス動作では、レーザ光７の焦点（光スポット位置）が記録／再生対象の記録層Ｌ０又はＬ１に合うように、２軸アクチュエータ１４０により対物レンズ１２０をフォーカス方向に移動させる。例えば図３の実線で示すように、レーザ光７を記録層Ｌ１にフォーカスさせた場合、記録層Ｌ１で反射した戻り光は、上記光検出部１３０により検出されて、その検出信号から、再生信号となるＲＦ信号が生成される。

また、多層ディスクでは、複数の記録層Ｌ０、Ｌ１間で記録／再生位置を切り替える必要がある。このため、対物レンズ１２０の焦点位置（即ち、レーザ光の光スポット位置）を、現在フォーカスされている記録層Ｌ１（現在の記録層）から他の記録層Ｌ０（目標記録層）に移動させるフォーカスジャンプを行う。かかるフォーカスジャンプは、上記アクチュエータ１４０により対物レンズ１２０をフォーカス方向に所定層間距離（記録層Ｌ０とＬ１の距離）だけ、高速移動（ジャンプ）させることで実行される。

ここで、さらに図３を参照しつつ、上記光ディスク３を用いた場合の対物レンズ１２０の球面収差ＳＡについて説明する。図３に示したＢＤ等の高密度多層ディスクに対しては、高開口数ＮＡの対物レンズ１２０が使用されるため、ディスクの層間厚み誤差などにより生じる球面収差ＳＡの影響が顕著となる。このため、上記エキスパンダー１１５等の球面収差補正機構によって当該球面収差を補正する必要がある。

この球面収差ＳＡは、フォーカス対象である記録層Ｌ０又はＬ１までの光ディスク３の厚みに応じて最適な補正量が変化する。従って、記録層Ｌ０に対して最適な球面収差補正量ＳＡ＿Ｌ０と、記録層Ｌ１に対して最適な球面収差補正量ＳＡ＿Ｌ１とは異なる値となる。現在記録／再生中の記録層に対する球面収差補正量がずれると、光検出部１３０で検出される戻り光の受光量が低下するので、フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルも小さくなり、フォーカスサーボが不安定になってしまう。

特に、上記のフォーカスジャンプを行うときには、記録／再生対象の記録層の切り替えに応じて最適な球面収差補正量も急激に変化するので、球面収差補正量がずれて、フォーカスサーボが不安定になりやすい。つまり、一般には、フォーカスジャンプを行う２軸アクチュエータ１４０の応答速度よりも、球面収差を補正するエキスパンダー１１５のステッピングモータ１６０の応答速度が遅い。このため、フォーカスジャンプと同時に、エキスパンダー１１５による球面収差補正量を、現在の記録層Ｌ１に適した補正量ＳＡ＿Ｌ１から目標記録層Ｌ０に適した補正量ＳＡ＿Ｌ０まで迅速に変更できない。従って、フォーカスジャンプ後に、目標記録層Ｌ０に対して元の記録層Ｌ１に適した補正量ＳＡ＿Ｌ１で球面収差を補正することになるため、球面収差補正量のずれが大きくなり、フォーカスサーボが外れやすい。

このため、上記特許文献１の技術では、球面収差補正量を現在の補正量ＳＡ＿Ｌ１から目標の補正量ＳＡ＿Ｌ０まで一度に変更するのではなく、他段階で補正して、フォーカスサーボが外れることを防止している。つまり、フォーカスジャンプ前に予め、球面収差補正量を現在の補正量ＳＡ＿Ｌ１から、ＳＡ＿Ｌ１とＳＡ＿Ｌ０の中間の補正量ＳＡ＿ＭＩＤに変更し、フォーカスジャンプ後に、中間の補正量ＳＡ＿ＭＩＤから目標の補正量ＳＡ＿Ｌ０まで変更する。

ところが、上述したように、光ディスク３の面振れや二軸感度のばらつきなどが原因で、フォーカスジャンプが失敗することもある。しかし、上記特許文献１の球面収差調整方法では、現在の記録層ＬＩからＬ０へのフォーカスジャンプが失敗した場合でも、最終的には目標の補正量ＳＡ＿Ｌ０に変更される。このため、現在の記録層Ｌ１に対して目標の補正量ＳＡ＿Ｌ０が適用されてしまう球面収差ＳＡの誤調整が生じ、フォーカスサーボが不安定になってしまうという問題があった。

そこで、かかる問題を解決するため、本実施形態では、フォーカスジャンプの前後で戻り光の受光量レベルＰを検出することによって、現在の記録層Ｌ１から目標記録層Ｌへのフォーカスジャンプの成否を判定し、当該フォーカスジャンプに成功している場合には、球面収差補正量ＳＡを目標の補正量ＳＡ＿Ｌ０へ調整し、当該フォーカスジャンプが失敗している場合には、目標の補正量ＳＡ＿Ｌ０への調整を行わないようにする。これによって、フォーカスジャンプ失敗時のフォーカス誤調整を回避して、フォーカスサーボの不安定化を防止できる。

ここで、図４を参照して、本実施形態にかかるフォーカスジャンプの成否を判定する方法の原理について説明する。図４は、光ディスク３からの戻り光（反射光）の受光量レベルＰと、球面収差補正量ＳＡとの関係を示すグラフである。なお、この戻り光の受光量レベルＰは、光ディスク３の任意の記録層Ｌに焦点位置を合わせてレーザ光を照射したときに、光検出部１３０で検出される戻り光の受光量に対応する信号レベルを表す。

図４に示すように、光ディスク３の任意の記録層Ｌからの戻り光の受光量レベルＰは、球面収差補正量ＳＡが当該記録層Ｌに最適な補正量ＳＡ＿Ｌのときに最大値Ｐｍａｘとなり、球面収差補正量ＳＡが最適補正量ＳＡ＿Ｌからずれるにつれて減少する。このように戻り光の受光量レベルＰは、球面収差補正量ＳＡが最適補正量ＳＡ＿Ｌのときにピーク（最大値Ｐｍａｘ）となる。かかる戻り光の受光量レベルＰと球面収差補正量ＳＡ関係は、光ディスク３の任意の記録層Ｌについて同様な傾向を示す。

そして、上述したように記録層Ｌ０、Ｌ１ごとに球面収差の最適補正量ＳＡ＿Ｌは異なるので（ＳＡ＿Ｌ０≠ＳＡ＿Ｌ１）、戻り光の受光量レベルのピーク位置も、レーザ光がフォーカスされている記録層Ｌによって異なる（図６参照。）。従って、球面収差補正量ＳＡを固定した状態でフォーカスジャンプが成功したときには、フォーカスジャンプの前後で、戻り光の受光量レベルＰが変化することになる。

よって、上記図４に示したような戻り光の受光量レベルＰと球面収差補正量ＳＡとの関係を利用して、フォーカスジャンプの成否を判定することができる。つまり、フォーカスジャンプの前後の戻り光の受光量レベルＰを検出し、当該受光量レベルＰが変化している場合には、フォーカスジャンプ成功と判定し、当該受光量レベルＰが変化していない場合には、フォーカスジャンプ失敗と判定することができる。

また、図４に示す戻り光の受光量レベルＰとしては、光検出部１３０で検出される戻り光の受光量に対応する任意の信号のレベルを使用でき、例えば、上記マトリクス回路４０で生成されるＲＦ信号、プッシュプル信号（ＰＰ信号）又はプルイン信号（ＰＩ信号）などを使用できる。ＰＰ信号は、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号ＴＥを生成するための差信号であり、ＴＥ信号はＰＰ信号と同様に変動する。

これらＲＦ信号、ＰＰ信号（若しくはＴＥ信号）、ＰＩ信号はいずれも、球面収差補正量ＳＡがずれると、信号レベルが低下する。この点、フォーカスエラー信号ＦＥも同様であるが、ＦＥ信号のＳ字レベルはフォーカスサーボを外さないと検出できないので、フォーカスサーボをＯＮ状態でフォーカスジャンプを行うときには、ＦＥ信号は戻り光の受光量レベルＰとして適さない。

そこで、本実施形態では、上記戻り光の受光量レベルＰとして、トラッキングエラー信号ＴＥのレベル（以下「ＴＥレベル」という。）と、プルイン信号ＰＩのレベル（以下「ＰＩレベル」という。）を利用する。かかるＴＥ信号（ＰＰ信号に相当する。）及びＰＩ信号を利用すれば、フォーカスジャンプ時に、フォーカスサーボを外すことなく、フォーカスサーボＯＮ状態のままで、戻り光の受光量レベルを検出できる。

また、図４には、フォーカスサーボが外れない範囲の戻り光の受光量レベルＰの境界値Ｐ０を示してある。戻り光の受光量レベルＰが境界値Ｐ０未満となると、受光量レベルが低すぎて、フォーカスサーボが外れる可能性があり、フォーカスサーボ動作を安定して実行できない。戻り光の受光量レベルＰが境界値Ｐ０以上となるのは、球面収差補正量ＳＡが下限値ＳＡ＿Ｌｍｉｎ以上、上限値ＳＡ＿Ｌｍａｘ以下のときであり、このような球面収差補正量ＳＡの範囲（ＳＡ＿Ｌｍａｘ≦ＳＡ≦ＳＡ＿Ｌｍａｘ）は、「フォーカスサーボ機構による光ディスクの記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲」に相当する。フォーカスサーボが外れない球面収差補正量ＳＡの範囲は、光ディスク３の記録層ごとに図４のような球面収差補正量ＳＡと戻り光の受光量レベルＰとの関係を測定することで、求めることができる。

後述するように、本実施形態では、現在の記録層Ｌ１から目標記録層Ｌ０へフォーカスジャンプするときに、球面収差補正量ＳＡを、現在の記録層Ｌ１に適した補正量ＳＡ１かと目標記録層Ｌ０に適した補正量ＳＡ４との中間補正量ＳＡ２、ＳＡ３に段階的に移動させる（図７参照。）。このとき、中間補正量ＳＡ２、ＳＡ３は、現在の記録層Ｌ１及び目標記録層Ｌ０の双方でフォーカスサーボが外れない範囲の補正量ＳＡ（ＳＡ＿Ｌ１ｍａｘ≦ＳＡ≦ＳＡ＿Ｌ１ｍａｘ、かつ、ＳＡ＿Ｌ０ｍａｘ≦ＳＡ≦ＳＡ＿Ｌ０ｍａｘ）に設定される。これにより、フォーカスジャンプが成功した場合でも失敗した場合でも、フォーカスサーボが外れてしまうことを防止できる。

以上のように、本実施形態にかかる光ディスク装置１では、フォーカスジャンプの前後の戻り光の受光量レベル（ＴＥレベル、ＰＩレベル）を検出することで、フォーカスジャンプの成否を判定し、この判定結果に応じて、球面収差補正量ＳＡを段階的に調整する。以下に、かかる球面収差補正量ＳＡの調整を伴うフォーカスジャンプ動作を実行する方法について詳細に説明する。

まず、図５を参照して、本実施形態にかかる光ディスク装置１において、球面収差補正量ＳＡの調整動作とフォーカスジャンプ動作を行うための構成について、より詳細に説明する。図５は、本実施形態にかかる光ディスク装置１の主要部の構成を示す概略図であり、主に球面収差補正量ＳＡの調整動作とフォーカスジャンプ動作に関わる要素を図示し、その他の要素は図示を省略している。

図５に示すように、光ピックアップ１０は、上述したＬＤ１１０、エキスパンダー１１５、対物レンズ１２０、光検出部１３０、２軸アクチュエータ１４０及びステッピングモータ１６０などを備える。ステッピングモータ１６０によりエキスパンダー１１５の凹レンズ１１５ａと凸レンズ１１５ｂ（図２参照。）の間隔を変えることで、エキスパンダー１１５による球面収差補正量ＳＡが調整される。エキスパンダー１１５による球面収差補正量ＳＡは、例えば、エキスパンダー１１５の凸レンズ１１５ｂに対する凹レンズ１１５ａの相対位置（以下「エキスパンダー位置」という。）で表される。この球面収差補正位置は、エキスパンダー１１５による球面収差補正量ＳＡに対応しているので、球面収差補正量ＳＡを制御するためにはエキスパンダー位置を制御すればよい。このエキスパンダー位置は、エキスパンダー位置センサ１６２によって検出され、システムコントローラ７０に出力される。

ＤＳＰ５０は、フォーカスサーボを安定して閉じるためにフォーカスエラー信号の位相を補償するフォーカス位相補償回路５１と、フォーカスサーボ動作とフォーカスジャンプ動作を切り替えるためのスイッチ回路５２と、フォーカスジャンプ用のキックパルスを生成するキックパルス生成回路５３と、エキスパンダー１１５のスッピングモータ１６０を駆動させるためのステッピングドライブ信号を生成するステッピングロジック回路５４とを備える。これらスイッチ回路５２、キックパルス生成回路５３及びステッピングロジック回路５４は、システムコントーラ７０によって制御される。

スイッチ回路５２は、システムコントローラ７０からの指示に基づいて、位相補償回路５１又はキックパルス生成回路５３のいずれかをフォーカスドライバ６４に接続する。これにより、ＤＳＰ５０からフォーカスドライバ６４に出力されるフォーカスドライブ信号が、フォーカス位相補償回路５１で位相補償されたフォーカスエラー信号と、キックプフォーカスジャンプ用のキックパルス信号との間で切り替えられる。フォーカスドライバ６２は、ＤＳＰ５０から入力されたフォーカスドライブ信号（フォーカスエラー信号又はキックパルス信号）に応じて、フォーカスコイル１４１の電圧を制御する。

また、システムコントローラ７０に所定のプログラムをインストールすることにより、システムコントローラ７０は、フォーカスジャンプ動作を制御するためのフォーカスジャンプ制御部７４、及び、エキスパンダー１１５による球面収差補正量を制御するための球面収差補正制御部７６として機能する。

フォーカスジャンプ制御部７４は、フォーカスジャンプを実行するために、スイッチ回路５２をフォーカスジャンプ側に切り替えるとともに、キックパルス生成回路５３を制御して、現在の記録層から目標記録層にフォーカスジャンプするためのキックパルスを発生させる。球面収差補正制御部７６は、エキスパンダー１１５により球面収差補正量を所定量にするためのステッピングドライブ信号を生成するよう、ステッピングロジック回路５４を制御する。

次に、上記構成の光ディスク装置１によるフォーカスサーボ動作、フォーカスジャンプ動作、球面収差補正動作についてそれぞれ説明する。

まずフォーカスサーボ動作について説明する。フォーカスサーボの実行中には、システムコントローラ７０によりスイッチ回路５２がＳｅｒｖｏ側に制御されて、フォーカスサーボが閉じられる（フォーカスサーボＯＮ状態）。そして、光ピックアップ１０の光検出部１３０により、光ディスクからの戻り光の受光量が検出され、当該受光量を表す検出信号が出力される。かかる検出信号は、マトリクス回路４０によりマトリクス演算処理されて、フォーカスエラー信号ＦＥが生成される。このＦＥ信号は、ＤＳＰ５０のフォーカス位相補償回路５１により位相補償されてフォーカスドライブ信号となる。このフォーカスドライブ信号は、スイッチ回路５２を経てフォーカスドライブ６４に出力される。フォーカスドライバ６４は、このフォーカスドライブ信号に応じた駆動信号を２軸アクチュエータ１４０に出力して、フォーカシングコイル１４１に印可する電圧を制御する。これにより、２軸アクチュエータ１４０を駆動させて、焦点位置が記録／再生中の記録層に合うように対物レンズ１２０をフォーカス方向に移動させる。

次に、フォーカスジャンプ動作について説明する。フォーカスジャンプ動作は、フォーカスサーボを閉じた状態（フォーカスサーボＯＮ状態）のまま、トラッキングサーボを開いた状態（トラッキングサーボＯＦＦ状態）で行われる。フォーカスジャンプ時には、システムコントローラ７０の制御によって、スイッチ回路５２がＪｕｍｐ側に一時的に切り替えられて、キックパルス生成回路５３にて生成されたキックパルス信号がフォーカスドライバ６２に出力される。フォーカスドライバ６４は、このキックパルス信号に応じた駆動信号を２軸アクチュエータ１４０に出力して、フォーカシングコイル１４１に印可する。これにより、２軸アクチュエータ１４０を駆動させて、対物レンズ１２０の焦点位置（光スポット位置）を現在の記録層から他の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作が実行させる。

次に、球面収差補正動作について説明する。エキスパンダー１１５による球面収差補正量ＳＡを表すエキスパンダー位置は、エキスパンダー位置センサ１６２によって検出されて、システムコントローラ７０に入力される。システムコントローラ７０の球面収差補正制御部７６は、検出された現在のエキスパンダー位置に基づいて、ステッピングロジック回路５４を制御して、エキスパンダー位置を所望位置に移動させるためのエキスパンダードライブ信号を生成する。

通常の記録再生時には、マトリクス回路４０で生成されるＲＦ信号のレベル（振幅値）が最大になるように球面収差補正位置ＳＡ（エキスパンダー位置）の目標値を決定し、その目標値と現在位置との差分を位相補償した信号を、エキスパンダードライブ信号として、エキスパンダードライバ６８に出力する。一方、フォーカス引き込み時やフォーカスジャンプ時には、不図示のメモリから読み出した所定の目標値に対して追従するように球面収差補正量ＳＡ（エキスパンダー位置）が制御される。このフォーカスジャンプ時の球面収差補正動作の詳細は、後述する。

次に、図６及び図７を参照して、以上説明した光ディスク装置１におけるフォーカスジャンプ方法について説明する。図６は、本実施形態にかかる光ディスク装置１におけるフォーカスジャンプ方法を示すフローチャートであり、図７は、図６のフォーカスジャンプ方法における戻り光の受光量レベルＰと球面収差補正量ＳＡとの関係を示す説明図である。

なお、図６、図７の例では、図３の多層ディスク３において、現在焦点位置が合っている記録層Ｌ１（現在の記録層Ｌ１）から、フォーカスジャンプ先の記録層Ｌ０（目標記録層Ｌ０）へフォーカスジャンプする例について説明する。また、戻り光の受光量レベルＰとして、マトリクス回路４０で生成されたプルイン信号ＰＩのレベル（以下「ＰＩレベル」という。）と、トラッキングエラー信号ＴＥのレベル（以下「ＴＥレベル」という。）を用いる例について説明する。

また、図７に示すように、現在の記録層Ｌ１で最適な球面収差補正量ＳＡはＳＡ１（以下、「現在補正量ＳＡ１」という。）であり、目標記録層Ｌ０で最適な球面収差補正量ＳＡはＳＡ４（以下、「目標補正量ＳＡ４」という。）であるものとする（ＳＡ４＞ＳＡ１）。さらに、図７におけるＳＡ＿Ｌ０ｍｉｎは、目標記録層Ｌ０でフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量ＳＡの下限値を示し、ＳＡ＿Ｌ１ｍａｘは、目標記録層Ｌ０でフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量ＳＡの上限値を示すものとする。

さらに、図６に示すフローの実行前に予め、光ディスク３の各記録層Ｌ０、Ｌ１での戻り光の受光量レベルＰ（ＰＩレベル、ＴＥレベル）が等しくなるように、各記録層に対する受光量レベルＰの補正ゲインを調整しておくものとする。この補正ゲイン調整により、各記録層Ｌ０、Ｌ１での戻り光の受光量レベルＰを正規化して、現在の記録層Ｌ１と目標記録層Ｌ０との間での戻り光の受光量レベルの差を無くすことができる。以下に、図７を適宜参照しながら、図６のフローについて説明する。

図６に示すように、まず、フォーカスジャンプ前に予め、システムコントローラ７０は、トラッキングサーボを落としてＯＦＦ状態に設定する（ステップＳ１０）。フォーカスジャンプ動作ではトラッキング動作は不要となるため、トラッキングサーボはＯＦＦされる。しかし、フォーカスサーボは落とさずに、ＯＮ状態のままとする。これにより、フォーカスジャンプ動作中にもフォーカスサーボ動作を継続できるので、フォーカスジャンプ後にフォーカスサーボをかけ直す必要がなく、フォーカスサーボのかけ直しに非常に時間がかかる問題を回避できる。

次いで、現在の記録層Ｌ１で最適な現在補正量ＳＡ１の状態で、光ディスク３の現在の記録層Ｌ１からの戻り光の受光量レベルＰ（ＰＩレベル、ＴＥレベル）を測定する（ステップＳ１２）。この受光量レベルＰの測定値をＡとする。

その後、図７に示すように、フォーカスジャンプ前に予め、エキスパンダー１１５による球面収差補正量ＳＡを、目標記録層Ｌ０に対するフォーカスサーボが外れない範囲内（ＳＡ＿Ｌ０ｍａｘ≦ＳＡ≦ＳＡ＿Ｌ０ｍａｘ）で、現在補正量ＳＡ１から、現在補正量ＳＡ１と目標補正量ＳＡ４との中間の補正量ＳＡ２（以下、「第１中間補正量ＳＡ２」という。）に変更する（ステップＳ１４）。これにより、後のステップＳ１８でフォーカスジャンプが失敗しても、フォーカスサーボが外れないようにできる。なお、第１中間補正量ＳＡ２は、焦点位置が合っている現在の記録層Ｌ１に対するフォーカスサーボが外れない範囲内（ＳＡ＿Ｌ１ｍａｘ≦ＳＡ≦ＳＡ＿Ｌ１ｍａｘ）であることは勿論である。これにより、本ステップＳ１４での球面収差補正量ＳＡの変更によって、フォーカスジャンプ前にフォーカスサーボが外れてしまうことを防止できる。

さらに、フォーカスジャンプ前に、球面収差補正量ＳＡが第１中間補正量ＳＡ２の状態で、光ディスク３の現在の記録層Ｌ１からの戻り光の受光量レベルＰ（ＰＩレベル、ＴＥレベル）を測定する（ステップＳ１６）。このときの受光量レベルＰの測定値をＢとする。

その後、現在の記録層Ｌ１から目標記録層Ｌ０へのフォーカスジャンプを実行し（ステップＳ１８）、対物レンズ１２０の焦点位置を現在の記録層Ｌ１から目標記録層Ｌ０に移動させる。

次いで、上記フォーカスジャンプ後に、球面収差補正量ＳＡが第１中間補正量ＳＡ２の状態で、光ディスク３の現在の記録層Ｌ１からの戻り光の受光量レベルＰ（ＰＩレベル、ＴＥレベル）を測定する（ステップＳ２０）。このときの受光量レベルＰの測定値をＣとする。

その後、上記戻り光の受光量レベルＰの測定値Ａ、Ｂ、Ｃに基づいて、上記Ｓ１８でのフォーカスジャンプの成否を判定する（ステップＳ２２）。図７に示すように、球面収差補正量ＳＡが第１中間補正量ＳＡ２の状態では、戻り光の受光量レベルＰは、現在の記録層Ｌ１での受光レベルよりも目標記録層Ｌ０での受光レベルの方が小さい。従って、フォーカスジャンプに成功していれば、測定値Ａ＞Ｂ＞Ｃとなるはずであり、フォーカスジャンプに失敗していれば、測定値Ａ又はＢ≦Ｃとなる可能性がある。よって、測定値Ａ、Ｂと測定値Ｃとを比較することで、フォーカスジャンプの成否を判定できる。なお、測定値Ａ及びＢの双方を測定値Ｃと比較しなくても、測定値Ａ又はＢのいずれか一方を測定値Ｃと比較して、判定を行ってもよい。

この判定の結果、測定値Ａ又はＢ≦Ｃである場合には、フォーカスジャンプ失敗と判定し、ステップＳ２４に進む。この場合、球面収差補正量ＳＡを第１中間補正量ＳＡ２から現在補正量ＳＡ１に戻し（ステップＳ２４）、トラッキングサーボをＯＮした後に、光ディスク３のアドレスを確認して（ステップＳ２６）、上記Ｓ１０〜Ｓ２２の処理をリトライする（ステップＳ２８）。

一方、ステップＳ２２で、測定値Ａ＞Ｃ、かつ、Ｂ＞Ｃである場合には、フォーカスジャンプ成功と判定し、ステップＳ３０に進む。

このステップＳ３０では、図７に示すように、エキスパンダー１１５による球面収差補正量ＳＡを、現在の記録層Ｌ１に対するフォーカスサーボが外れない範囲内（ＳＡ＿Ｌ１ｍａｘ≦ＳＡ≦ＳＡ＿Ｌ１ｍａｘ）で、第１中間補正量ＳＡ２から、当該第１中間補正量ＳＡ２と目標補正量ＳＡ４との中間の補正量ＳＡ３（以下、「第２中間補正量ＳＡ３」という。）に変更する（ステップＳ３０）。これにより、本ステップＳ３０での球面収差補正量ＳＡの変更によって、フォーカスサーボが外れてしまうことを防止できる。さらに、球面収差補正量ＳＡをＳＡ２からＳＡ４に一度に変更するのでなく、ＳＡ２→ＳＡ３→ＳＡ４と段階的に変更するので、フォーカスサーボが外れることを、より確実に防止できる。なお、第２中間補正量ＳＡ３は、焦点位置が合っている目標記録層Ｌ０に対するフォーカスサーボが外れない範囲内（ＳＡ＿Ｌ０ｍａｘ≦ＳＡ≦ＳＡ＿Ｌ０ｍａｘ）であることは勿論である。

次いで、球面収差補正量ＳＡが第２中間補正量ＳＡ３の状態で、光ディスク３の目標記録層Ｌ０からの戻り光の受光量レベルＰ（ＰＩレベル、ＴＥレベル）を測定する（ステップＳ３２）。このときの受光量レベルＰの測定値をＤとする。

その後、上記戻り光の受光量レベルＰの測定値Ｃ、Ｄに基づいて、フォーカスに関連する誤動作の有無を判定する（ステップＳ３４）。図７に示すように、ＳＡ２よりもＳＡ３の方がＳＡ４に近いので、球面収差補正量ＳＡをＳＡ２からＳＡ３に変更すると、目標記録層Ｌ０での戻り光の受光量レベルＰは増加する。従って、フォーカスに関連する誤動作が無い場合、例えば、フォーカスジャンプに成功しており、フォーカスサーボが正常な状態である場合などには、測定値Ｄ＞Ｃとなるはずである。一方、フォーカスに関連する誤動作が有る場合、例えば、フォーカスジャンプに失敗した場合、又は、フォーカスサーボが異常な状態である場合などには、測定値Ｄ≦Ｃとなる可能性がある。よって、測定値Ｃと測定値Ｄとを比較することで、フォーカスジャンプの成否を再判定するとともに、フォーカスサーボ動作の正常／異常を判定できる。

この判定の結果、測定値Ｄ＞Ｃである場合には、フォーカスジャンプに成功しており、フォーカスサーボも正常な状態であり、フォーカスに関連する誤動作が無いと判定し、ステップＳ３６に進み、球面収差補正量ＳＡを第２中間補正量ＳＡ３から目標補正量ＳＡ４に変更して（ステップＳ３６）、全ての処理を終了する。

一方、ステップＳ３４で、測定値Ｄ≦Ｃであり、測定値ＤがＣよりも所定値以上低下している場合には、フォーカスジャンプが失敗した、又は、フォーカスサーボが異常であるなど、フォーカス制御系に何らかの問題が生じており、フォーカスに関連する誤動作が有ると判定し、ステップＳ３８に進む。この場合、球面収差補正量ＳＡを第２中間補正量ＳＡ３から第１中間補正量ＳＡ２に戻し（ステップＳ３８）、球面収差補正量ＳＡがＳＡ２の状態のときの光ディスク３の目標記録層Ｌ０（又は現在の記録層Ｌ１の可能性もある。）からの戻り光の受光量レベルＰ（ＰＩレベル、ＴＥレベル）を再度測定する（ステップＳ４０）。このときの受光量レベルＰの測定値をＣ’とする。その後、再測定された測定値Ｃ’と測定値に基づき、フォーカスに関連する誤動作の有無を判定する（ステップＳ４２）。この判定の結果、測定値Ｃ’＜Ｄである場合には、フォーカスに関連する誤動作が無いと判定し、ステップＳ３６に進む。一方、測定値Ｃ’≧Ｄである場合には、フォーカスに関連する誤動作が有ると再度判定され、上記ステップ２４に戻り、球面収差補正量ＳＡをＳＡ２からＳＡ１に戻し（ステップＳ２４）、トラッキングサーボをＯＮした後に、光ディスク３のアドレスを確認して（ステップＳ２６）、上記Ｓ１０〜Ｓ２２のリトライ処理を行う（ステップＳ２８）。

以上、本実施形態にかかる光ディスク装置１と、それを用いたフォーカスジャンプ方法について説明した。本実施形態によれば、現在の記録層Ｌ１から目標記録層Ｌ０へフォーカスジャンプする際に、フォーカスジャンプの前後で戻り光の受光量レベルＰを検出し、この検出値Ａ、Ｂ、Ｃを比較することによって、現在の記録層Ｌ１から目標記録層Ｌへのフォーカスジャンプの成否を判定する。このため、当該フォーカスジャンプに成功していると判定した場合には、球面収差補正量ＳＡを目標補正量ＳＡ４に調整し、当該フォーカスジャンプが失敗していると判定した場合には、目標補正量ＳＡ４への調整を行わずに、現在補正量ＳＡ１に戻すなどの対応を行う。これによって、フォーカスジャンプ失敗時のフォーカス誤調整を回避して、フォーカスサーボの不安定化を防止できる。また、フォーカスジャンプ失敗時のＳＡ誤調整に伴って、トラッキングサーボＯＮ後の信号読み取り性能が悪化して動作が不安定になることを回避できる。

さらに、本実施形態では、フォーカスジャンプするときに、球面収差補正量ＳＡを、現在補正量ＳＡ１から目標補正量ＳＡ４に一度に変更するのではなく、ＳＡ１→ＳＡ２→ＳＡ３→ＳＡ４のように、現在補正量ＳＡ１から目標補正量ＳＡ４に近づけるように段階的に変更する。このとき、中間補正量ＳＡ２、ＳＡ３は、現在の記録層Ｌ１及び目標記録層Ｌ０の双方でフォーカスサーボが外れない範囲の補正量ＳＡ（ＳＡ＿Ｌ０ｍａｘ≦ＳＡ≦ＳＡ＿Ｌ１ｍａｘ）に設定される。これにより、フォーカスジャンプが成功した場合でも失敗した場合でも、フォーカスサーボが外れてしまうことを回避できる。よって、フォーカスサーボをかけたままの状態でフォーカスジャンプを実行したときに、フォーカスサーボが不安定になることを防止できる。

さらに、球面収差補正量ＳＡを複数の中間補正量ＳＡ２、ＳＡ３を用いて段階的に調整させるので、各中間補正量ＳＡ２、ＳＡ３の状態で、フォーカスジャンプやフォーカスサーボ動作の正常／異常を複数回判定できる。従って、より正確に判定を行うことができるので、より確実にフォーカスサーボが外れてしまうことを回避でき、フォーカスサーボが不安定になることを防止できる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、球面収差補正機構としてエキスパンダー１１５を用いる例を挙げたが、本発明はかかる例に限定されない。球面収差補正機構は、多層ディスクにより生じる球面収差を補正できるものであれば、例えば、液晶素子、球面収差補正素子などの光学的素子などで構成されてもよい。つまり、球面収差を補正する方式としては、例えば、液晶素子の屈折率変化を利用して位相で補正する方式、レーザ光の光源とコリメータの間隔を調整して対物レンズに入射するレーザ光の発散・収束度合いを変えて補正する方式などを使用してもよい。また、これらの場合、球面収差補正量ＳＡは、上記実施形態にかかるエキスパンダー位置に代わりに、例えば、液晶素子の屈折率変化に伴う位相の変化量や、レーザ光の光源とコリメータの間隔などで調整可能である。

また、上記の図６及び図７では、２層ディスクにおいて、記録層Ｌ１から記録層Ｌ０にフォーカスジャンプする例を挙げたが、その逆に記録層Ｌ０から記録層Ｌ１にフォーカスジャンプするときも同様に実行できる。

また、上記実施形態では、２つの中間補正量ＳＡ２、ＳＡ３を用いて球面収差補正量ＳＡを段階的に調整したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、１つの中間補正量（例えばＳＡ２又はＳＡ３）のみを用いて球面収差補正量ＳＡを段階的に調整してもよいし、又は、３つ以上の中間補正量（例えばＳＡ２、ＳＡ３、・・・、ＳＡｎ）を用いて球面収差補正量ＳＡを段階的に調整してもよい。使用する中間補正量の数が多いほど、フォーカスジャンプの成否やフォーカスサーボの誤動作を、より正確に判定できる。このとき、いずれの中間補正量も、現在の記録層Ｌ１及び目標記録層Ｌ０の双方でフォーカスサーボが外れない範囲内の補正量ＳＡにすれば、フォーカスサーボの誤調整を回避できる。

本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置の構成を示す説明図である。 同実施形態にかかる光ピックアップの光学系の構成例を示す模式図である。 同実施形態にかかる２層ディスクの構造を模式的に示す説明図である。 同実施形態にかかる光ディスク３からの戻り光の受光量レベルＰと、球面収差補正量ＳＡとの関係を示すグラフである。 同実施形態にかかる光ディスク装置の主要部の構成を示す概略図である。 同実施形態にかかる光ディスク装置におけるフォーカスジャンプ方法を示すフローチャートである。 同実施形態にかかる光ディスク装置におけるフォーカスジャンプ方法を示すフローチャートである。 図６のフォーカスジャンプ方法における戻り光の受光量レベルＰと球面収差補正量ＳＡとの関係を示す説明図である。

符号の説明

１ 光ディスク装置
３ 光ディスク
４ ポリカーボネート基板
５ 中間層
６ カバー層
１０ 光ピックアップ
２０ ディスク駆動部
２２ スピンドルモータ
３０ 制御回路
４０ マトリクス回路
５０ ＤＳＰ
５１ フォーカス位相補償回路
５２ スイッチ回路
５３ キックパルス生成回路
５４ ステッピングロジック回路
６０ ドライバ
６２ トラッキングドライバ
６４ フォーカスドライバ
６６ スライドモータドライバ
６８ エキスパンダードライバ
７０ システムコントローラ
７２ スピンドルドライバ
７４ フォーカスジャンプ制御部
７６ 球面収差補正制御部
１１０ レーザダイオード
１２０ 対物レンズ
１３０ 光検出部
１４０ ２軸アクチュエータ
１４２ スライドモータ
１４４ ＬＤドライバ
１５０ 光学系
１６０ ステッピングモータ
１６２ エキスパンダー位置センサ
Ｌ０、Ｌ１ 記録層

Claims (9)

1. 複数の記録層を有する光ディスクに対して情報を記録又は再生する光ディスク装置であって：
   光源からのレーザ光を前記光ディスクの前記記録層上に集光させる対物レンズと；
   前記レーザ光の焦点が前記光ディスクの前記記録層に合うように前記対物レンズを移動させるアクチュエータと；
   前記光ディスクにおける前記レーザ光の反射光を受光する光検出部と；
   前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に設けられ、球面収差を補正するための球面収差補正機構と；
   前記球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部と；
   を備え、
   前記制御部は、
   前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの第１の記録層から第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行う前に、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第１の記録層に適した第１の補正量から、前記第２の記録層に適した第２の補正量と前記第１の補正量の間の第３の補正量に変更し、
   前記フォーカスジャンプ動作を行った後に、前記フォーカスジャンプ動作の前後に前記光検出部により検出された受光量レベルに基づいて前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定し、
   前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第３の補正量から前記第１の補正量に戻すことを特徴とする、光ディスク装置。
2. 前記制御部は、
   前記フォーカスジャンプ動作が成功したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第３の補正量から、前記第３の補正量と前記第２の補正量の間の第４の補正量に変更し、
   前記第３の補正量から前記第４の補正量への変更前後に前記検出部により検出された受光量レベルに基づいて、フォーカスに関連する誤動作の有無を判定し、
   前記フォーカスに関連する誤動作があると判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第４の補正量から前記第１の補正量又は前記第３の補正量に戻すことを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、
   前記第４の補正量は、前記フォーカスサーボ機構による前記第１の記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量に設定されることを特徴とする、請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、
   前記第３の補正量は、前記フォーカスサーボ機構による前記第２の記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量に設定されることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
5. 前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、
   前記フォーカスジャンプ動作時に、前記フォーカスサーボ機構によるフォーカスサーボがオン状態であることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
6. 前記制御部は、前記光検出部により検出された受光量レベルとして、前記光検出部が有する複数の受光素子の受光量を表す信号から生成されるＲＦ信号、プッシュプル信号又はプルイン信号の信号レベルを用いることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
7. 前記制御部は、
   前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定するために、前記フォーカスジャンプ動作前に前記光検出部により検出された第１の受光量レベルと、前記フォーカスジャンプ動作後に前記検出部により検出された第２の受光量レベルとを比較し、
   前記第１の受光量レベルと前記第２の受光量レベルとが略同一である場合、前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
8. 前記制御部は、
   前記フォーカスに関連する誤動作の有無を判定するために、前記第３の補正量から前記第４の補正量への変更前に前記光検出部により検出された第３の受光量レベルと、前記第３の補正量から前記第４の補正量への変更後に前記検出部により検出された第４の受光量レベルとを比較し、
   前記第４の受光量レベルが前記第３の受光量レベルよりも小さい場合、前記フォーカスに関連する誤動作があると判定することを特徴とする、請求項２に記載の光ディスク装置。
9. 光源からのレーザ光を前記光ディスクの前記記録層上に集光させる対物レンズと、前記レーザ光の焦点が前記光ディスクの前記記録層に合うように前記対物レンズを移動させるアクチュエータと、前記光ディスクにおける前記レーザ光の反射光を受光する光検出部と、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に設けられ、球面収差を補正するための球面収差補正機構と、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部とを備えた光ディスク装置において、前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの前記複数の記録層間で移動させるフォーカスジャンプ方法であって：
   前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第１の記録層に適した第１の補正量から、前記第２の記録層に適した第２の補正量と前記第１の補正量の間の第３の補正量に変更するステップと；
   前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの前記第１の記録層から前記第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行うステップと；
   前記フォーカスジャンプ動作の前後に前記光検出部により検出された受光量レベルに基づいて前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定するステップと；
   前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第３の補正量から前記第１の補正量に戻すステップと；
   を含むことを特徴とする、フォーカスジャンプ方法。
   
   

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