JP2009034523A - Control device for medical system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は複数の医療機器を備えた医療システムにおいて、各機器の動作等をスイッチ操作により制御する医療システム用制御装置に関する。 The present invention relates to a medical system control device that controls operation of each device by a switch operation in a medical system including a plurality of medical devices.
近年、医療技術の発展と共に、各種の医療装置（医療機器）が豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療装置も電気メス装置、超音波吸引装置、レーザーメス等様々なものが用意されている。これらの医療装置は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。 In recent years, along with the development of medical technology, various medical devices (medical devices) have become abundant and their functions are also being improved. Various medical devices such as an electric scalpel device, an ultrasonic suction device, and a laser scalpel are prepared. These medical devices may be used alone or as a combined medical system.
これらの装置は、操作者がメス部で手で持ち、患部の病変部等を処置する。このため、装置の出力のＯＮ／ＯＦＦは、足で操作を行うフットスイッチを用いるものが多い。特に、内視鏡下手術においては、操作者は内視鏡も手で操作するため、フットスイッチで出力制御を行うことが多い。 In these devices, the operator holds the female part by hand and treats the affected part of the affected part. For this reason, the output of the apparatus is often turned on and off using a foot switch that is operated with a foot. In particular, in an endoscopic operation, since an operator also operates an endoscope by hand, output control is often performed with a foot switch.
しかしながら、一つの装置を複数の動作モードで駆動するために、従来はフットスイッチには各動作モードに応じて複数のスイッチが並んでいるので、目的とするスイッチを正しく踏むために目で足元を確認したり、足でスイッチを探ったりする必要があり、煩わしかった。 However, in order to drive one device in multiple operation modes, the foot switch has conventionally been lined with multiple switches according to each operation mode. It was necessary to check and look for the switch with his feet, which was bothersome.
特に、複数の装置を複合して使用する場合は、個々の装置に対してフットスイッチを設ける必要があり、煩わしかった。
上記問題を鑑みて、特開平７−２３９７８号公報では、フットスイッチの最初の操作でペダル部に対応した動作モードを音で告知し、二回目の操作で出力を行うことでスイッチの誤踏み防止を提案している。
In particular, when a plurality of devices are used in combination, it is necessary to provide a foot switch for each device, which is troublesome.
In view of the above problems, in Japanese Patent Laid-Open No. 7-23978, the operation mode corresponding to the pedal portion is notified by sound at the first operation of the foot switch and output by the second operation is prevented to prevent erroneous switch depression. Has proposed.
しかしながら、複数個のフットスイッチの複数個のペダルを音のみの判別では聞き違い等による誤踏みを完全に防止することが困難である。 However, it is difficult to completely prevent an erroneous stepping caused by a misunderstanding or the like by discriminating only the sound of the plurality of pedals of the plurality of foot switches.
一方で、複数の医療機器における複数の動作の制御を行う操作手段、例えばフットスイッチにおける複数の操作スイッチペダルにおける機能設定を自由に行うことができる技術が望まれていた。 On the other hand, there has been a demand for a technique that can freely perform function setting in a plurality of operation switch pedals in an operation means that controls a plurality of operations in a plurality of medical devices, for example, foot switches.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、複数の医療機器における複数の動作の制御を行う操作手段における複数の操作スイッチにおける機能設定を自由に行うことができる医療システム用制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a medical system control device capable of freely performing function setting in a plurality of operation switches in an operation unit that controls a plurality of operations in a plurality of medical devices. It is intended to provide.
本発明の医療システム用制御装置は、複数の医療機器における複数の動作を、操作手段の操作により制御可能とする医療システム用制御装置において、前記操作手段に設けられた複数のスイッチと、前記複数のスイッチにおける動作割付を設定する入力手段と、前記入力手段の入力に応じて前記スイッチにおける動作割付を変更可能に制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。 The medical system control device of the present invention is a medical system control device that enables control of a plurality of operations in a plurality of medical devices by operation of the operation means, a plurality of switches provided in the operation means, and the plurality of switches Input means for setting the operation assignment in the switch, and control means for controlling the operation assignment in the switch to be changeable according to the input of the input means.
本発明によれば、複数の医療機器における複数の動作の制御を行う操作手段における複数の操作スイッチにおける機能設定を自由に行うことができる医療システム用制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus for medical systems which can freely perform the function setting in the several operation switch in the operation means which controls several operation | movement in several medical equipment can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた医療システムの構成を示し、図２及び図３は表示手段による表示例を示し、図４はフットスイッチを操作した場合の制御装置の処理手順を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows a configuration of a medical system having the first embodiment, and FIGS. 2 and 3 show display examples by display means. FIG. 4 shows a processing procedure of the control device when the foot switch is operated.
図１に示す医療システム１は、複数の医療装置（或いは医療機器）、例えば、高周波電流により病変部を切開・凝固する電気メス装置（ＥＳＵと略記）２Ａ、超音波により病変部を切開・凝固する超音波切開・凝固装置（ＵＣＣと略記）２Ｂ、レーザ光により病変部を切開・凝固するレーザ装置２Ｃと、これらの装置を選択したり所定の動作モードで動作させるための指示を足下での操作で行うフットスイッチ３を含む制御装置４と、この制御装置４に接続され、各装置の動作状態を表示する表示手段５と、この表示手段５を構成するモニタ装置６に接続され、内視鏡装置７を構成するＴＶカメラ装置８とを有する。
A
内視鏡装置７は図示しない光学式内視鏡に撮像素子を備えたＴＶカメラ装置８を装着することにより、このＴＶカメラ装置８内の図示しない信号処理回路を経て内視鏡画像に対応する映像信号がモニタ装置６に出力される。そして、モニタ装置６の表示面には図２等に示すように内視鏡画像１９が表示される。
The endoscope apparatus 7 corresponds to an endoscopic image through a signal processing circuit (not shown) in the TV camera device 8 by mounting a TV camera device 8 equipped with an image sensor on an optical endoscope (not shown). The video signal is output to the
制御装置４は、フットスイッチ３の他、フットスイッチ用Ｉ／Ｆ９、装置用Ｉ／Ｆ１０、表示手段用Ｉ／Ｆ１１とを有し、それぞれフットスイッチ３、ＥＳＵ２Ａ等の各装置、表示手段５に接続されている。
フットスイッチ３は、動作モードの選択を行う選択用スイッチ１２と選択された動作モードでその装置を動作させる（治療等の処置エネルギの出力のＯＮ／ＯＦＦを行う）指示をする出力制御用スイッチ１３から構成され、選択用スイッチ１２及び出力制御用スイッチ１３の操作信号はフットスイッチ用Ｉ／Ｆ９を構成する中央処理装置（ＣＰＵと略記）１４に入力される。
The
The
このＣＰＵ１４は装置用Ｉ／Ｆ１０を構成する装置用切換器１５と、表示手段用Ｉ／Ｆ１１を構成する表示用切換器１６と接続されている。装置用切換器１５の接点ａ，ｂと、ｃ，ｄと、ｅはそれぞれＥＳＵ２Ａ、ＵＣＣ２Ｂ、レーザ装置２Ｃに接続され、この選択に連動して、表示用切換器１６の接点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅからモニタ装置６に信号が入力されるようにしている。
The
なお、装置用切換器１５の例えば２つの接点ａ，ｂを１つの装置、ここではＥＳＵ２Ａに接続することにより、異なる動作モードで動作させることができるようにしている。例えば、接点ａをＯＮした状態で動作させた場合には、病変部を切開するのに適した電流値或いは電流波形の切開用動作モードとなり、接点ｂをＯＮした状態で動作させた場合には凝固するのに適した電流値或いは電流波形の凝固用動作モードとなるようにしている。ＵＣＣ２Ｂの場合も同様である。
Note that, for example, two contacts a and b of the
本実施の形態では、フットスイッチ３の選択用スイッチ１２を踏むと、その操作信号を検知してＣＰＵ１４は装置用切換器１５及び表示用切換器１６の接点を次の接点に切換える。
In the present embodiment, when the
例えば接点ａがＯＮしている状態で選択用スイッチ１２を踏むと接点ｂがＯＮし、接点ｂがＯＮしている状態で選択用スイッチ１２を踏むと接点ｃがＯＮするという具合に順次ＯＮする接点が代わり、最後の接点ｅがＯＮしている状態で選択用スイッチ１２を踏むと最初の接点ａがＯＮする。
For example, when the
つまり、選択用スイッチ１２を踏む操作を行うことにより、動作させる装置の動作モードを選択することができるようにしている（この場合、動作させる装置を選択する機能も持つ）。
そして、フットスイッチ３はＣＰＵ１４の制御の下で装置用切換器１５で選択された動作モードの装置と電気的に接続されたのと等価な状態に設定できるようにしている。
That is, the operation mode of the device to be operated can be selected by performing an operation of stepping on the selection switch 12 (in this case, a function for selecting the device to be operated is also provided).
The
また、装置用切換器１５での選択に連動して表示用切換器１６の接点切換を行うことにより、モニタ装置６には装置用切換器１５で選択された装置の動作モード表示部分を点灯させる等して選択された装置の動作モードが一目で分かるようにしている。
In addition, by switching the contact of the
例えば、上記モニタ装置６には図２或いは図３に示すように接続された装置の動作モードの表示を行う動作モード表示部１７と、この動作モード表示部１７の近傍に設けられた選択動作モード表示部１８とが設けてある。
For example, the
図２ではＥＳＵ２Ａの接点ａによる切開用動作モードが選択された状態を動作モード表示部１８での点灯で示し、図３は図２の状態で選択用スイッチを操作した場合のＥＳＵ２Ａの接点ｂによる凝固用動作モードが選択された状態を選択動作モード表示部１８での点灯で示している（図２及び図３では切開用動作モードをＥＳＵ１、凝固用動作モードをＥＳＵ２で表示している）。
2 shows a state where the operation mode for incision by the contact a of the
なお、本実施の形態では、モニタ装置６にはＴＶカメラ装置７からの映像信号も入力され、モニタ画面にはこの映像信号により対応する内視鏡画像１９を表示する機能も兼ねている。
In the present embodiment, a video signal from the TV camera device 7 is also input to the
そして、このように動作モードを選択した状態で、次に出力制御用スイッチ１３を踏むと、装置用切換器１５で選択された装置の動作モードで出力動作を行う命令が出力されるようにしている。
Then, when the
本実施の形態では、医療処理等を行うＥＳＵ２Ａ等の複数の医療装置（医療機器）を備えた医療システム１において、その医療システム１を構成する制御装置４に複数の医療装置における任意の医療装置の動作モードを選択する選択用スイッチ１２と選択された医療装置の動作モードでの動作のＯＮ／ＯＦＦを行わせる出力制御用スイッチ１３とからなるフットスイッチ３を設けると共に、制御装置４に接続された全ての複数の医療装置の動作モードを表示する動作モード表示部１７と、前記選択用スイッチ１２により選択された医療装置の動作モードを選択的に（非点灯から点灯状態に）表示する選択動作モード表示部１８とを表示手段５に設けていることが特徴となっている。
In the present embodiment, in a
そして、術者は表示手段５を見て一方の選択用スイッチ１２を踏む操作するのみで、制御装置４に接続された全ての複数の医療装置における任意の動作モードに選択したことを容易に確認でき、その動作モードで処置を行う場合には他方の出力制御用スイッチ１３を踏む操作を行うことでその動作モードで処置ができるようにしている。
Then, the operator can easily confirm that the operation mode has been selected in any of a plurality of medical devices connected to the
より具体的には、上記医療システム１は撮像手段を備え、この撮像手段で撮像した内視鏡画像１９を表示手段５で表示する内視鏡装置７と共に、使用される複数の医療装置を備えた内視鏡システムであり、内視鏡画像１９を表示する表示手段５を観察することにより、その観察状態で、視線を移すことなく、複数の医療装置における任意の動作モードに選択したことを内視鏡画像１９の近傍に表示される選択動作モード表示部１８により容易に確認でき、その動作モードで処置を行う場合には他方の出力制御用スイッチ１３を踏む操作を行うことでその動作モードで処置ができるようにしている。
More specifically, the
次に本実施の形態の作用を説明する。
術者は、制御装置４にＥＳＵ２Ａ、ＵＣＣ２Ｂ、レーザ装置２Ｃ、表示手段５を接続し、また表示手段５に内視鏡装置７のＴＶカメラ装置８を接続して図１の接続状態に設定し、各装置及び装置の電源をＯＮすると、表示手段５を構成するモニタ装置６上には内視鏡装置７のＴＶカメラ装置８からの映像信号が入力され、モニタ装置６の表示面の中央に図２等に示すように内視鏡画像１９を表示すると共に、各装置の動作モードが動作モード表示部１７で表示される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The operator connects the
この初期状態では、例えばＣＰＵ１４は装置用切換器１５の第１の接点ａが選択された状態に設定する。この状態ではモニタ装置６では図２に示す状態となり、ＥＳＵ１の動作モードが選択されていることが選択動作モード表示部１８で（の点灯により）一目で分かる。
In this initial state, for example, the
次に、フットスイッチ３の選択用スイッチ１２を一回踏むと、それに連動して選択動作モード表示部１８が図２で動作モード表示部１７の１つ下側に移動して、点灯する。つまり、図３の表示状態になる。この操作を繰り返して、一番下の動作モード表示部１７に選択動作モード表示部１８が表示されると、次は、一番上に移動する。
Next, when the
次に、出力制御用スイッチ１３を踏むと、選択動作モード表示部１８が点灯している動作モードの装置から出力信号がその装置の処置具としてのメス先端に送られ、各種の治療処置を行うことができる。
Next, when the
このようにフットスイッチ３を操作した場合の制御装置４による処理内容を図４を参照して説明する。
まず、ステップＳ１で制御装置４を構成するＣＰＵ１４は選択用スイッチ１２がＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされたいない場合にはＯＮされるのを待ち、ＯＮされた場合にはその操作を受理する（ステップＳ２）。
The processing contents by the
First, in step S1, the
そして、ステップＳ３で装置用切換器１５の切換えと、表示用切換器１６の切換え（ステップＳ４）、モニタ装置６への表示命令（ステップＳ５）、選択動作モード表示部１８の点灯（ステップＳ６）を行い、ステップＳ７でさらに選択用スイッチ１２が押されたかを判断し、押された場合にはステップＳ２に戻り、押されていない場合にはステップＳ８の出力制御用スイッチ１３の入力待ちとなる。
In step S3, switching of the
この出力用スイッチ１３がＯＮされると、ＣＰＵ１４はその操作信号を受理し（ステップＳ９）、装置用切換器１５で選択された装置の動作モードで、その装置に出力命令を出す（ステップＳ１０）。
When the
そして、その装置から出力が行われ（ステップＳ１１）、ステップＳ１２で出力制御用スイッチ１３がＯＦＦにされたかを判断し、ＯＦＦにされていない場合には、ステップＳ１０に戻り、出力制御用スイッチ１３がＯＦＦにされるまでステップＳ１０、１１の処理を繰り返す。
Then, output is performed from the device (step S11), and it is determined whether or not the
そして、出力制御用スイッチ１３がＯＦＦにされるとＣＰＵ１４は出力を停止させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻り、さらに別のモード等で処置するかを待つ。
Then, when the
本実施の形態は以下の効果を有する。
各装置の動作モードを１つの選択用スイッチ１２で行うことができると共に、各装置の動作モードでの出力制御を１つの出力制御用スイッチ１３によって行える、つまり２連のスイッチからなる１つのフットスイッチ３で動作モードの選択と選択された動作モードでの出力の制御とを行うことができるので、操作者の足元が整理できる（足元のスイッチの数を２連のスイッチのみで済むようにできる）。
The present embodiment has the following effects.
The operation mode of each device can be performed by one
また、表示手段５に現在選択された動作モードを表示するので、足元に視線を落とす必要なく、自然な視線で早く、且つ操作者に負担を与えずに誤踏み防止の確率を高めることができる。 Further, since the currently selected operation mode is displayed on the display means 5, it is not necessary to drop the line of sight at the foot, and it is possible to increase the probability of erroneous stepping prevention quickly with a natural line of sight and without burdening the operator. .
なお、選択用スイッチ１２は一定時間以上押し続けた場合には、所定定時間を単位として次々とＯＮする接点が変わるようにしても良い。
また、上述の実施の形態では表示手段５のモニタ装置６は内視鏡画像１９を表示する機能と、動作モード表示部１７及び選択動作モード表示部１８の表示機能とを兼ねているが、別体にしても良く、この場合には両者を近接して配置して、内視鏡画像を観察している状態で視線を移すことなく、選択動作モード表示部１８等の表示内容も容易に確認できることが望ましい。
Note that when the
In the above-described embodiment, the
（第２の実施の形態）
図５は第２の実施の形態におけるフットスイッチ３を示す。第１の実施の形態では、足元に２つのスイッチ、つまり選択用スイッチ１２と出力制御用スイッチ１３を配置していたが、本実施の形態では、膝押しスイッチ部（ニースイッチ部）２１と足踏みスイッチ部２２に分離したものである。
(Second Embodiment)
FIG. 5 shows the
膝押しスイッチ部２１は、高さ調整な可能なように支柱２３に沿って動く摺動部材２４に固定されている。摺動部材２４は、支柱２３との固定用に固定部材２５が設けられている。
The knee
膝押しスイッチ部２１は、例えば選択用スイッチとして用いられ、足踏みスイッチ部２２は、出力制御用スイッチとして用いられるが、それに限定されるものではない。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
The knee
本実施の形態は以下の効果を有する。
足元に一つしかスイッチがないため、更に誤踏み防止の機能が向上する。その他は第１の実施の形態と同様に足元に視線を落とすことなく、自然な視線で、且つ操作者に負担を与えずに操作できる効果がある。
The present embodiment has the following effects.
Since there is only one switch at the foot, the function of preventing erroneous stepping is further improved. Other than the first embodiment, there is an effect that the user can operate with a natural line of sight and without placing a burden on the operator without dropping the line of sight at the foot.
（第３の実施の形態）
図６は第３の実施の形態におけるフットスイッチ３を示す。第２の実施の形態では、膝押しスイッチ部２１を支柱２３に固定していたが、本実施の形態では膝押しスイッチ部３１を患者用ベッド３２のレール部３２に固定するようにしたものである。
(Third embodiment)
FIG. 6 shows a
膝押しスイッチ部３１は、レール部３３接続用の嵌合部材３４を有し、レール部３３及び膝押しスイッチ部３１は固定部材３５で固定される。
また、膝押しスイッチ部３１は信号線３６を介して出力制御用スイッチ３７に電気的に接続されている。
更に、膝押しスイッチ部３１は図７に示すように高さ調節用手段３８を有している。
The knee
The knee
Further, the knee
本実施の形態の作用は第２の実施の形態と同様である。
また、本実施の形態は以下の効果を有する。
第２の実施の形態と比較し、膝押しスイッチ部３１をベッド３２に取り付けたので、膝押しスイッチ部３１のスイッチ部分の安定性が増す。その他は第２の実施の形態と同様の効果を有する。
The operation of this embodiment is the same as that of the second embodiment.
Further, the present embodiment has the following effects.
Compared with the second embodiment, since the knee
（第４の実施の形態）
図８は本発明の第４の実施の形態を備えた医療用システム４１を示す。この医療用システム４１では制御装置４２には処置用出力装置４３を構成する電気メス装置（ＥＳＵ）４３Ａ、超音波凝固・切開装置（ＵＣＣ）４３Ｂ、レーザ装置４３Ｃ、マイクロ波出力装置（ＭＷ）４３Ｄと接続されると共に、フットスイッチ４４、ハンドスイッチ４５、ＴＶカメラ装置４６、表示手段４７が接続されている。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 shows a
また、図９は図８における表示手段４７を構成するモニタ装置４８の詳細を示したものである。
モニタ装置４８は、ＴＶカメラ装置４６の他に、各種治療等の処置用出力装置４３の内、選択されているものを示す選択表示部４９、その装置の動作のオン・オフを表示するオン・オフ表示部５０及び各種装置の動作モードの詳細等の設定値を表示する設定値表示部５１が設けられている。
FIG. 9 shows details of the
In addition to the
本実施の形態では手元で操作するハンドスイッチ４５としては図１０に示すようなローラスイッチとしても良い。このローラスイッチは中心軸Ｏの周りで回動可能な円筒状部材４５ａにフォトリフレクタなどのセンサ４５ｂが近接して配置され、円筒状部材４５ａに設けた例えば黒色部４５ｃでの無反射位置の検出により円筒状部材４５ａの回転量を測定し、１回転等したら変更する信号を制御装置４２に出力する。
In this embodiment, the
また、制御装置４２の具体的な構成を図１１に示す。この制御装置４２は図１の制御装置４に相当する制御部５４と、フットスイッチ４４及びハンドスイッチ４５と制御部５４との間に設けられたスイッチ入力部５５と、出力装置４３及びモニタ装置４８とそれぞれ接続される第１及び第２通信回路５６及び５７と、ＴＶカメラ装置４６と接続される画像ミキシング回路５８とを有する。
Moreover, the specific structure of the
制御部５４はスイッチ用Ｉ／Ｆ５９と、装置用Ｉ／Ｆ６０と、表示手段用Ｉ／Ｆ６１とからなり、スイッチ用Ｉ／Ｆ５９はＣＰＵ６４を有し、装置用Ｉ／Ｆ６０は装置切換器６５を有し、表示手段用Ｉ／Ｆ６１は表示用切換器６６を有する。
The
ＣＰＵ６４は装置用切換器６５の接点ａ〜ｆで選択された装置から第１通信回路５６を介して出力設定信号６７が入力される。
The
また、ＣＰＵ６４は出力設定信号６７を受け取ると、表示用切換器６６を介して出力表示用信号６８を第２通信回路５７を介してモニタ装置４８に出力するようにしている。
When the
本実施の形態では、例えばフットスイッチ４４は、出力装置４３の選択に使用され、踏む度に選択表示手段４９がトグル状に順次点灯する。従って、本実施の形態ではフットスイッチ４４は単一のスイッチのみからなる。
また、出力装置の出力制御は、ＥＳＵ４３Ａからマイクロ波出力装置（ＭＷ）４３Ｄの各種プローブに取り付け可能なハンドスイッチ４５によって行うようにしている。
In the present embodiment, for example, the
The output control of the output device is performed by a
次に本実施の形態の作用を説明する。図８或いは図９に示すように接続し、ハンドスイッチ４５を実際に治療等の処置に使用する装置のプローブに装着する。そして、この医療システム４１の電源をＯＮすると、モニタ装置４８の表示面の中央には内視鏡画像が表示され、例えばその隅部には、初期設定状態で選択されている装置が選択表示部４９に表示される。
Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG. 8 or FIG. 9, the
選択表示部４９に表示されている装置を使用する場合にはフットスイッチ４４でさらに選択する必要はなく、選択表示部４９に表示されている装置以外の装置を使用する場合には、フットスイッチ４４を踏んで使用しようとする装置が選択表示部４９で表示されるようにする。
When the device displayed on the
また、モニタ装置４８には選択された装置の設定値が設定値表示部５１で表示される。そして、設定値表示部５１で表示された設定値で処置を行う場合には、ハンドスイッチ４５を回転させる操作を行うことにより、スイッチ入力部５５、ＣＰＵ６４を介してその装置に出力命令が出され、その装置を動作状態にして処置を行うことができる。
Further, the set value of the selected device is displayed on the
この場合の制御装置４２の処理手順を図１２を参照して以下に説明する。図８或いは図９に示す状態に設定してシステム４１の電源をＯＮして制御装置４２を動作状態に設定すると、図１２に示すように最初のステップＳ２１に示すようにＣＰＵ６４はスイッチ入力部５５を介して選択用スイッチ（本実施の形態ではフットスイッチ４４）がＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされない場合にはＯＮされるまで待ち、ＯＮされた場合にはその選択用スイッチの信号を受付け（ステップＳ２２）、次に装置用切換器６５の切換を行う（ステップＳ２３）。
The processing procedure of the
そして、この装置用切換器６５での選択により接続された接続装置からの出力設定信号６７をＣＰＵ６４は受信する（ステップＳ２４）。そして、次のステップＳ２５で表示用切換器６６の切換を行い、出力設定信号６７に対応した出力表示用信号６８を表示用切換器６６に送信し、表示用切換器６６はこれを受信し（ステップＳ２６）、モニタ装置４８に伝達する（ステップＳ２７）。
Then, the
そして、モニタ装置４８に出力設定表示（ステップＳ２８）と、出力選択表示（ステップＳ２９）とを行う。つまり、モニタ装置４８の設定値表示部５１で設定値の表示を行うと共に、選択表示部４９で選択された装置の表示を行う。これらの表示を行った後、ステップＳ３０の出力制御用スイッチ（具体的にはハンドスイッチ４５）がＯＮされるのを待つ。
Then, an output setting display (step S28) and an output selection display (step S29) are performed on the
そして、ＯＮされた場合にはその信号をＣＰＵ６４は受付け（ステップＳ３１）、装置用切換器６５で選択された接続装置に出力する命令を出す（ステップＳ３２）と共に、モニタ装置４８にＯＮ表示命令を出す（ステップＳ３３）。つまり、接続装置に出力する命令を出すと共に、で選択された接続装置に対するオン・オフ表示部５０におけるオフ表示をオン表示にする命令を出す。
When the signal is turned on, the
そして、接続装置は（その処置用エネルギを）出力（ステップＳ３４）し、モニタ装置４８でＯＮ表示（ステップＳ３５）して、出力制御用スイッチがＯＦＦかの判断を行い（ステップＳ３６）、出力制御用スイッチがＯＦＦになるまで、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理を繰り返す。
Then, the connecting device outputs (the energy for the treatment) (step S34), displays ON (step S35) on the
そして出力制御用スイッチがＯＦＦになったら出力とＯＮ表示とを停止（ステップＳ３７）し、ステップＳ２１に戻る。 When the output control switch is turned off, the output and the ON display are stopped (step S37), and the process returns to step S21.
本実施の形態は以下の効果を有する。
装置選択は足、出力制御は手と区別し、且つ全ての出力が一組のフットスイッチとハンドスイッチで行えるので、誤動作を更に減少できる。
The present embodiment has the following effects.
Since the device selection is distinguished from the foot, the output control is distinguished from the hand, and all outputs can be performed by a pair of foot switch and hand switch, the malfunction can be further reduced.
更に、ローラースイッチを使用した場合、何度も踏まなくても容易に装置の選択が行える。 Furthermore, when a roller switch is used, the device can be easily selected without stepping over many times.
なお、フットスイッチ４４での選択が出力装置だけではなく、その出力装置の動作モードまで選択できるようになっていても良い。この場合、例えば電気メス切開、電気メス凝固等の選択が可能で、表示手段４７（のモニタ装置）上にも同様に表示される。
Note that selection by the
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１３ないし図１５を参照して説明する。本実施の形態は、第４の実施の形態の一部を変更したものである。図１３に示すようにＴＶカメラ装置４６からの画像は制御装置４２には直接入力せず、制御装置４２の信号と共にミキシング（混合）を行う画像ミキサ７１に入力し、画像ミキサ７１にて情報を画面にアドオンしてから表示手段４７のモニタ装置４８に表示するものである。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a part of the fourth embodiment is changed. As shown in FIG. 13, the image from the
図１３の制御装置４２に接続されるスイッチ類として、図１４ではその具体例としてに一連のフットスイッチ４４及び同じく一連のハンドスイッチ４５に接続したユニット図を示す。また、図１５では制御装置４２内部のブロック図を示す。つまり、制御部５４は画像用情報信号生成回路７２を介して画像ミキサ７１と接続されるようになっている。
As switches connected to the
その他は、第４の実施の形態と同様であり同一の構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。尚、本実施の形態のフットスイッチ４４は一連のローラスイッチでも良い。
作用は第４の実施の形態と同様である。
Others are the same as those of the fourth embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The
The operation is the same as in the fourth embodiment.
本実施の形態は以下の効果を有する。
市販の画像ミキサ等を使用することが可能となり、安価に実現できる。
更に、ローラースイッチを使用した場合、何度も踏まなくても容易に装置の選択が行える。その他は第４の実施の形態と同様である。
The present embodiment has the following effects.
A commercially available image mixer or the like can be used, and can be realized at low cost.
Furthermore, when a roller switch is used, the device can be easily selected without stepping over many times. Others are the same as in the fourth embodiment.
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を図１６ないし図１８を参照して説明する。本実施の形態は、第４の実施の形態の一部を変更したものである。
図１６に示すように、ＴＶカメラ装置４６の画像は制御装置４２には入力せず、制御装置４２からの出力情報は（表示手段４７の）モニタ装置４８とは別の情報表示手段７４（の情報モニタ装置７４ａ）に出力して表示する。情報表示手段７４はモニタ装置４８と一緒に見れるように、モニタ装置４８と接続可能な構造となっている。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a part of the fourth embodiment is changed.
As shown in FIG. 16, the image of the
尚、本実施の形態では出力装置４３として、例えばＵＣＣ４３Ｂ、ソノサージ装置４３Ｅ、レーザ装置４３Ｃ、ＭＷ装置４３Ｄが制御装置４２に接続されている。
図１７に示すように、本実施の形態の入力スイッチはフットスイッチ７５のみが取り付けられている。このフットスイッチ７５は統合型フットスイッチであり、３連の構造となっている。
In the present embodiment, as the
As shown in FIG. 17, only the
３連の一つは、機能固定オン・オフスイッチ７６で最も確実で緊急の止血を行える電気メス凝固出力のオン・オフが一般的に割り当てるが、特に、それ以外の止血可能な機能に固定されていても問題はない。他の２つは、一方がローラ回転式の機能選択スイッチ７７で、もう一方がペダル式の出力制御スイッチ７８である。
One of the triples is generally assigned to the on / off of the electrocautery coagulation output that can provide the most reliable and emergency hemostasis with the function fixed on / off
制御装置４２内部のブロック図は図１５制御装置４２において、その内部の画像用情報生成回路７２が情報モニタ用信号生成回路８０に変わり、接続先が画像ミキサ７１から情報表示手段７４を構成する情報モニタ装置７４ａに変わている。
FIG. 15 is a block diagram of the inside of the
それ以外は同様の構成である。また、図１８に示すように、フットスイッチ７５に緊急停止させる信号のＯＮ／ＯＦＦを行う緊急停止スイッチ９を追加した４連のフットスイッチ７５′にしても良い。
Other than that, the configuration is the same. Further, as shown in FIG. 18, a
本実施の形態は以下の効果を有する。
ＴＶカメラ装置４６及び表示手段４７と情報モニタ装置７４ａが別体であるため、システムとして対応外のＴＶカメラ装置４６及び表示手段４７にも組み合わせ可能となり、汎用性が広がる。
The present embodiment has the following effects.
Since the
また、緊急時の止血機能を確保しながら、複数の装置の出力が一つのフットスイッチ７５で行え、操作者の足元が整理できる。緊急停止スイッチ７９を追加した場合、単一のスイッチにて緊急時の出力停止が可能となり、より安全性が向上する。
Further, while securing a hemostasis function in an emergency, the output of a plurality of devices can be performed with one
（第７の実施の形態）
次に本発明の第７の実施の形態を図１９を参照して説明する。本実施の形態は第６の実施の形態を一部変更したものであり、例えば図１７において、フットスイッチ７５を構成する３連のスイッチ７６、７７、７８には所定の機能が割り付けられていたのを、この割付け方を可変設定する入力手段を付加したものである。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is a partial modification of the sixth embodiment. For example, in FIG. 17, a predetermined function is assigned to the
図１９に示すように制御装置４２には入力手段８２、例えばキーボード８２Ａが接続されており、この入力手段８２により図１６ないし図１８の機能固定オン・オフスイッチの機能設定が行える。なお、図１９では入力手段８２としてキーボード８２Ａで示しているが、この他のマウス、パネルスイッチ等でも良い。
As shown in FIG. 19, an input means 82, for example, a
その他は図１７と同様の構成である。 The other configuration is the same as that of FIG.
本実施の形態では入力手段８２を操作して、フットスイッチ７５における複数のスイッチ７６、７７、７８に割り付ける機能を操作者の操作し易いと思うように、或いは操作者の好みに応じた割付けすることができる。その他は第６の実施の形態と同様の作用である。
In this embodiment, the input means 82 is operated so that the function assigned to the plurality of
本実施の形態は以下の効果を有する。
自由に機能設定が行えるため、操作者の好みに応じたフットスイッチの設定が可能になる。その他は第６の実施の形態と同様の効果を有する。
なお、図１８のフットスイッチ７５′の場合にも同様に適用できる。
The present embodiment has the following effects.
Since the function can be set freely, the foot switch can be set according to the operator's preference. The other effects are the same as those of the sixth embodiment.
The same applies to the foot switch 75 'of FIG.
（第８の実施の形態）
次に本発明の第８の実施の形態を図２０を参照して説明する。本実施の形態は第４の実施の形態の一部を変更したものである。
この制御装置４２は制御部５４に第１通信回路５６を介して接続された出力装置４３の接続認識回路８４をもつ。接続認識回路８４の認識方法としては、各装置のコネクタのピンの接続有無判別や、装置の制御装置４２への接続用ケーブル内に認識用信号ラインを設ける等で行う。
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, a part of the fourth embodiment is changed.
The
接続された出力装置４３から機能固定オン・オフスイッチの機能を自動設定する。例えば、第１優先選択が電気メス装置での凝固機能であるとすると、電気メス装置が接続されていない場合には、その凝固機能が選択設定されるように初期設定され（機能固定オン・オフスイッチの初期設定され）この電気メス装置が接続されていない場合には、第２優先であるレーザ装置でのレーザ処置機能が選択される（但し、レーザ装置が接続されている場合）。
The function of the fixed function on / off switch is automatically set from the connected
その他は第４の実施の形態の場合と同様の構成である。また、本実施の形態の作用は接続された出力装置４３から接続認識回路８４によりその接続を認識し、接続された装置内で優先度の高い装置に合わせた機能に固定（初期設定）を行う。その他は第４の実施の形態と同様である。
The other configuration is the same as that of the fourth embodiment. Further, the operation of the present embodiment is to recognize the connection from the connected
本実施の形態は以下の効果を有する。
出力装置４３の接続状況に合わせて、優先度の高い機能に自動的に割り当てることが可能となり、機構を変更する作業を削減でき、操作性を向上できる。その他は第４の実施の形態と同様の効果を有する。
The present embodiment has the following effects.
According to the connection status of the
（第９の実施の形態）
次に本発明の第９の実施の形態を図２１を参照して説明する。図２１は本発明の第９の実施の形態を備えた医療システム８５の構成を示す。
この医療システム８５では制御装置８６は表示手段用Ｉ／Ｆ手段８７と装置用Ｉ／Ｆ手段８８、フットマウス用Ｉ／Ｆ手段８９で構成されている。また、制御装置８６は、表示手段用Ｉ／Ｆ手段８７、装置用Ｉ／Ｆ手段８８、フットマウス用Ｉ／Ｆ手段８９を介して表示手段９０及び各種エネルギ治療用出力装置（具体的には電気メス装置９１Ａ、超音波切開・凝固装置９１Ｂ、レーザ装置９１Ｃ）と、フットマウス９２と接続されている。
(Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 21 shows a configuration of a
In the
また、表示手段９０には図示しないＴＶカメラ装置からの映像信号が入力され、この映像信号に対応する内視鏡画像を表示するようになっている。
この表示手段９０には、装置選択画面９３及び選択された装置の装置操作画面９４とを表示すると共に、マーカ９６が表示される。フットマウス９２にはマーカ９６をＸＹ方向に移動可能なジョグスイッチ９７及び決定スイッチ９８が設けられている。
Further, a video signal from a TV camera device (not shown) is input to the display means 90, and an endoscopic image corresponding to this video signal is displayed.
The
次に本実施の形態の作用を説明する。
フットマウス９２のジョグスイッチ９７により、マーカ９６をＸＹ方向の任意の位置に移動させて装置選択画面９３ないし装置操作画面９４の表示画面上でマーカ９６を固定し、決定スイッチ９８を押すことで遠隔操作が可能となる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The
電気メス９１Ａ、超音波切開・凝固装置９１Ｂ、レーザー装置９１Ｃの装置を選択する操作は装置選択画面９３上で選択を希望する装置にマーカ９６を固定し、決定スイッチ９８を押すことで呼出しが可能となる。
The operation of selecting the
なお、図２１での装置選択画面９３では電気メス装置９１Ａを単にＡ、超音波切開・凝固装置９１ＢをＢ、レーザー装置９１ＣをＣで簡略的に示しているが、より詳細に表示するようにしても良い。
In the
本実施の形態は以下の効果を有する。
一台のフットマウス９２により、多種多様の装置の各種設定が遠隔操作で可能となる。
The present embodiment has the following effects.
With a
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。 Note that embodiments and the like configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
［付記］
１．複数のスイッチを有し、且つ検査、診断、処置の少なくとも一つを行う医療機器の動作を、前記スイッチの切換えにより制御可能としている医療システム用制御装置において、
前記スイッチに設けた医療機器の動作を司る動作スイッチと、医療機器の動作モードを選択する選択スイッチと、
各医療機器の動作モードを表示する動作モード表示手段と前記選択スイッチの選択状態を表示する選択表示手段とを含む表示手段と、
を有し、前記選択スイッチの切換えに伴い動作モード表示手段が表示手段を選択的に移動することを特徴とする医療システム用制御装置。
[Appendix]
1. In a medical system control device having a plurality of switches and capable of controlling the operation of a medical device that performs at least one of examination, diagnosis, and treatment by switching the switches,
An operation switch for controlling the operation of the medical device provided in the switch; a selection switch for selecting an operation mode of the medical device;
Display means including an operation mode display means for displaying an operation mode of each medical device and a selection display means for displaying a selection state of the selection switch;
And the operation mode display means selectively moves the display means when the selection switch is switched.
２．付記１に記載の医療システム用制御装置において、前記複数のスイッチが足元で操作するフットスイッチで構成されたことを特徴とする。
2. The medical system control device according to
３．付記１に記載の医療システム用制御装置において、前記複数のスイッチが足元で操作するフットスイッチと膝で操作するニースイッチとで構成されたことを特徴とする。
3. The medical system control device according to
４．付記１に記載の医療システム用制御装置において、前記複数のスイッチが足元で操作するフットスイッチと手元で操作するハンドスイッチで構成されたことを特徴とする。
4). The medical system control device according to
５．付記１に記載の医療システム用制御装置において、表示手段上に医療用機器の動作状態を示す動作状態表示手段を設けたことを特徴とする。
5). The medical system control device according to
６．付記１に記載の医療システム用制御装置において、医療用機器の動作を緊急停止する緊急停止スイッチを設けたことを特徴とする。
6). The medical system control device according to
７．付記１に記載の医療システム用制御装置において、複数のスイッチの動作割付を可変できる入力手段を設けたことを特徴とする。
7. The medical system control device according to
８．付記１に記載の医療システム用制御装置において、表示手段にマーカを設け、前記マーカをＸＹ方向に移動可能にするジョグスイッチと動作モード表示手段近傍にマーカがある時その動作モードの選択決定を行う決定スイッチを設けたことを特徴とする。
8). In the medical system control device according to
９．撮像手段を備えた内視鏡と、前記撮像手段による内視鏡画像を表示する画像表示手段とを備えた内視鏡装置と共に使用される複数の医療機器の動作をスイッチにより制御する内視鏡システム用制御装置において、
前記スイッチに設けた医療機器の動作／動作停止を指示する動作スイッチと、医療機器の動作モードを選択する選択スイッチと、
少なくとも前記画像表示手段の近傍に配置され、各医療機器の動作モードを表示する動作モード表示手段と前記選択スイッチのより選択された動作モードを選択的に表示する選択動作モード表示手段とを含む表示手段と、
を設けたことを特徴とする医療システム用制御装置。
9. An endoscope for controlling operations of a plurality of medical devices used together with an endoscope provided with an endoscope provided with an image pickup means and an image display means for displaying an endoscope image obtained by the image pickup means with a switch. In the system control device,
An operation switch for instructing operation / operation stop of the medical device provided in the switch; a selection switch for selecting an operation mode of the medical device;
A display that is disposed in the vicinity of at least the image display means and includes an operation mode display means for displaying an operation mode of each medical device and a selection operation mode display means for selectively displaying an operation mode selected by the selection switch. Means,
A medical system control device characterized by comprising:
（付記９の作用効果）
内視鏡画像を表示する画像表示手段を観察することにより、選択スイッチなどの選択操作による動作モードを画像表示手段の近傍の選択動作モード表示手段で視線を移すことなく容易に確認でき、つまり内視鏡画像の観察状態で動作モードの選択設定を容易に確認できる状態で所望の動作モードで治療処置などができ、誤操作することを低減ないしは解消できる。
(Operational effect of appendix 9)
By observing the image display means for displaying the endoscopic image, the operation mode by the selection operation such as the selection switch can be easily confirmed without changing the line of sight with the selection operation mode display means in the vicinity of the image display means. In a state where the selection of the operation mode can be easily confirmed in the observation state of the endoscopic image, it is possible to perform a therapeutic treatment or the like in a desired operation mode, and reduce or eliminate erroneous operation.
１…医療システム
２Ａ…電気メス装置（ＥＳＵ）
２Ｂ…超音波切開・凝固装置（ＵＣＣ）
２Ｃ…レーザ装置
３…フットスイッチ
４…制御装置
５…表示手段
６…モニタ装置
７…内視鏡装置
８…ＴＶカメラ
９…フットスイッチ用Ｉ／Ｆ
１０…装置用Ｉ／Ｆ
１１…表示手段用Ｉ／Ｆ
１２…選択用スイッチ
１３…出力制御用スイッチ
１４…ＣＰＵ
１５…装置用切換器
１６…表示用切換器
１７…動作モード表示部
１８…選択動作モード表示部
１９…内視鏡画像
DESCRIPTION OF
2B ... Ultrasonic incision and coagulation device (UCC)
2C ...
10 ... I / F for equipment
11 ... I / F for display means
12 ...
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記操作手段に設けられた複数のスイッチと、
前記複数のスイッチにおける動作割付を設定する入力手段と、
前記入力手段の入力に応じて前記スイッチにおける動作割付を変更可能に制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする医療システム用制御装置。 In a medical system control device that can control a plurality of operations in a plurality of medical devices by operating an operation means.
A plurality of switches provided in the operating means;
Input means for setting operation assignments in the plurality of switches;
Control means for controlling the operation assignment in the switch to be changeable according to the input of the input means;
A medical system control apparatus comprising:
前記動作表示手段により表示された複数の動作から選択された少なくとも１つの動作を選択的に表示する選択表示手段と、
を具備したことを特徴とする請求項１または２に記載の医療システム用制御装置。 Operation display means for displaying a plurality of operations in a plurality of medical devices;
Selection display means for selectively displaying at least one action selected from a plurality of actions displayed by the action display means;
The medical system control device according to claim 1, further comprising:
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