JP2009032066A - Method for detecting communication abnormality in digital control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ネットワークを介してプラントのデータを相互に送受信するディジタル式制御装置の通信異常を検知するディジタル式制御装置の通信異常検知方法に関するものである。 The present invention relates to a communication abnormality detection method for a digital control device that detects a communication abnormality of a digital control device that mutually transmits and receives plant data via a network.
従来のディジタル式制御装置は、他装置からデータを受信するたびに、受信データのチェックを実施し、受信データが異常な値である場合、監視用カウンタをカウントアップさせる。監視用カウンタがある一定のしきい値を超えた時に、ネットワーク異常を検出する。このしきい値は、ネットワークの異常を検出するための設定値である。（特許文献１参照） The conventional digital control device checks the received data every time data is received from another device, and counts up the monitoring counter if the received data is an abnormal value. A network error is detected when the monitoring counter exceeds a certain threshold. This threshold value is a set value for detecting a network abnormality. (See Patent Document 1)
従来のディジタル式制御装置の通信異常検知方式について説明すると、監視用パラメータをゼロにして初期化を行い、次いで、通信データが更新されているかどうかをチェックする。ここで、更新されている場合は、監視用カウンタをゼロにして、通信データが更新されているかどうかをチェックする処理に戻る。
更新されていない場合は、監視用カウンタに１を加える。そして監視用カウンタがしきい値以上であるかどうかをチェックする。しきい値以上であった場合、警報を表示する。また、しきい値未満であった場合は、通信データが更新されているかどうかをチェックする処理に戻る。
以上が従来の技術の動作であるが、通常状態に着目して異常検知回数のしきい値を低く設定すると、一時的な外乱に対して異常を検知してしまう。
また、外乱を考慮して異常検知回数のしきい値を高く設定すると、本来、異常として検知したい状況にもかかわらず、異常を検知できない問題があった。
A conventional communication abnormality detection method of a digital control apparatus will be described. Initialization is performed with a monitoring parameter set to zero, and then it is checked whether communication data has been updated. Here, if it is updated, the monitoring counter is set to zero, and the process returns to the process of checking whether the communication data is updated.
If not updated, 1 is added to the monitoring counter. Then, it is checked whether the monitoring counter is equal to or greater than the threshold value. When the threshold is exceeded, an alarm is displayed. If it is less than the threshold value, the process returns to the process of checking whether the communication data has been updated.
The above is the operation of the conventional technique. However, if the threshold value of the number of times of abnormality detection is set low focusing on the normal state, an abnormality is detected for a temporary disturbance.
Further, if the threshold value of the number of abnormality detections is set high in consideration of disturbance, there is a problem that the abnormality cannot be detected regardless of the situation where it is originally desired to detect the abnormality.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、一次的な外乱によりディジタル式制御装置が異常検知するのを防止するともに、断続的な外乱による異常を検知するディジタル式制御装置の通信異常検知方法を得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents a digital control device from detecting an abnormality due to a primary disturbance and also detects an abnormality due to an intermittent disturbance. It aims at obtaining the communication abnormality detection method of a control apparatus.
この発明に係わるディジタル式制御装置の通信異常検知方法においては、ネットワークを介してプラントのデータを送受信するディジタル式制御装置の通信異常検知方法において、
受信対象装置から受信するデータをチェックし、データが更新されていなければ、監視用カウンタをカウントアップまたはカウントダウンし、データが更新されていれば、監視用カウンタをリセットし、監視用カウンタの値が、第一のしきい値を超えたとき、通信異常として検出するとともに、監視用カウンタの値が、第一のしきい値よりも低く設定された第二のしきい値を超えてから一定時間の間に、監視用カウンタの値が第二のしきい値を超える回数が、一定数を超えたとき、通信異常として検出するものである。
In the communication abnormality detection method for a digital control device according to the present invention, in the communication abnormality detection method for a digital control device that transmits and receives plant data via a network,
Check the data received from the receiving target device. If the data is not updated, count up or count down the monitoring counter.If the data is updated, reset the monitoring counter. When the first threshold value is exceeded, it is detected as a communication error, and the monitoring counter value exceeds a second threshold value set lower than the first threshold value for a certain period of time. During this time, when the number of times the value of the monitoring counter exceeds the second threshold exceeds a certain number, a communication abnormality is detected.
この発明は、以上説明したように、ネットワークを介してプラントのデータを送受信するディジタル式制御装置の通信異常検知方法において、
受信対象装置から受信するデータをチェックし、データが更新されていなければ、監視用カウンタをカウントアップまたはカウントダウンし、データが更新されていれば、監視用カウンタをリセットし、監視用カウンタの値が、第一のしきい値を超えたとき、通信異常として検出するとともに、監視用カウンタの値が、第一のしきい値よりも低く設定された第二のしきい値を超えてから一定時間の間に、監視用カウンタの値が第二のしきい値を超える回数が、一定数を超えたとき、通信異常として検出するので、第一のしきい値を超える頻度の多い外乱は、従来どおり検知するとともに、第一のしきい値を超えない断続的な外乱についても異常を検出することが可能となる。
As described above, the present invention provides a communication abnormality detection method for a digital control device that transmits and receives plant data via a network.
Check the data received from the receiving target device. If the data is not updated, count up or count down the monitoring counter.If the data is updated, reset the monitoring counter. When the first threshold value is exceeded, it is detected as a communication error, and the monitoring counter value exceeds a second threshold value set lower than the first threshold value for a certain period of time. During this period, when the number of times the value of the monitoring counter exceeds the second threshold exceeds a certain number, it is detected as a communication abnormality. It is possible to detect abnormalities as well as intermittent disturbances that do not exceed the first threshold.
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１によるディジタル式制御装置を示す構成図である。
図１において、ディジタル式制御装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、物理的な伝送路２を介して接続され、それぞれ、プラントの演算を行い、その演算結果を他のディジタル式制御装置に送信している。図１の例では、ディジタル式制御装置１Ａは、ディジタル式制御装置１Ｂ、１Ｃに送信し、ディジタル式制御装置１Ｂは、ディジタル式制御装置１Ａ、１Ｃに送信し、ディジタル式制御装置１Ｃは、ディジタル式制御装置１Ａ、１Ｃに送信する。
図１の構成は、伝送路２にディジタル式制御装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃが３台接続された例であり、伝送路２には、ディジタル式制御装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ以外にディジタル式制御装置を複数台追加することが可能である。
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
1 is a block diagram showing a digital control apparatus according to
In FIG. 1,
The configuration of FIG. 1 is an example in which three
図２は、この発明の実施の形態１によるディジタル式制御装置の通信異常検知を示す特性図である。
図２では、通信異常回数のしきい値Ｎ１と、これより小さいしきい値Ｎ２を設定し、データ更新されてからの通信異常回数がＮ１以上になった場合は、直ちに警報を表示する。データ更新されてからの通信異常回数がＮ１以上とならなくても、タイマＴの間にしきい値Ｎ２を超えた回数が一定回数Ａ（一定数）以上になった場合、警報を表示する。
なお、Ｎ１およびＮ２は整数値である。また、Ｎ１はＮ１＞１で設定し、Ｎ２はＮ１＞Ｎ２で設定する。ＡはＡ＞Ｎ２で設定する。またタイマＴは制御装置の通信頻度に応じて任意に設定する。
また、ここで、通信異常とは、互いにデータを送受信する場合に、他のディジタル式制御装置からのデータが受信されない状態、つまり、データ更新されない状態と、受信したデータが破損している状態を言う。
また、通信異常回数は、監視用カウンタを正常にデータ更新されない状態のときカウントアップすることにより計数するが、このカウントアップに代えてカウントダウンすることによって計数してもよく、そのときは、Ｎ２＞Ｎ１の関係に設定される。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing communication abnormality detection of the digital control apparatus according to
In FIG. 2, a threshold value N1 of the number of communication abnormalities and a threshold value N2 smaller than this are set, and when the number of communication abnormalities after the data update becomes N1 or more, an alarm is immediately displayed. Even if the number of communication abnormalities after the data update is not N1 or more, an alarm is displayed when the number of times that the threshold value N2 is exceeded during the timer T becomes a certain number A (a certain number) or more.
N1 and N2 are integer values. N1 is set by N1> 1, and N2 is set by N1> N2. A is set by A> N2. The timer T is arbitrarily set according to the communication frequency of the control device.
In addition, here, the communication abnormality refers to a state in which data from other digital control devices is not received when data is transmitted / received to each other, that is, a state in which data is not updated and a state in which the received data is damaged. To tell.
Further, the number of communication abnormalities is counted by counting up when the monitoring counter is not normally updated, but it may be counted by counting down instead of this counting up, in which case N2> The relationship is set to N1.
図３は、この発明の実施の形態１によるディジタル式制御装置の処理を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing processing of the digital control apparatus according to
次に、動作について説明する。
実施の形態１では、通信異常回数のしきい値Ｎ１とこれより小さいしきい値Ｎ２を設定し、データ更新されてからの通信異常回数がＮ１以上になった場合は、直ちに警報を表示する。
また、データ更新されてからの通信異常回数がＮ１以上とならなくても、タイマＴの間にしきい値Ｎ２を超えた回数（異常検知回数）が一定回数Ａ以上になった場合、警報を表示するようにした。
Next, the operation will be described.
In the first embodiment, a threshold value N1 of the number of communication abnormalities and a threshold value N2 smaller than this are set, and an alarm is immediately displayed when the number of communication abnormalities after the data update becomes N1 or more.
Even if the number of communication abnormalities after the data update is not N1 or more, an alarm is displayed when the number of times that the threshold value N2 has been exceeded during the timer T (the number of abnormality detections) exceeds a certain number A. I tried to do it.
次に、図３のフローチャートにより、ディジタル式制御装置の処理について説明する。
Ｓ１にて、監視用カウンタ、タイマ、異常検知回数をゼロにセットし、パラメータの初期化を行う。Ｓ２にて、他のディジタル式制御装置から受信した演算結果が更新されているか、破損していないかをチェックする。演算結果が更新されているか、破損していない場合には、Ｓ６で、監視用カウンタがＮ２以上かどうかをチェックし、Ｎ２以上であれば、Ｓ７で異常検知回数に１を加え、監視用カウンタを０にリセットする。Ｓ６で、Ｎ２以上でなければ、監視用カウンタを０にリセットする。
Ｓ２で、演算結果が更新されていないか、破損している場合には、Ｓ３にて監視用カウンタに１を加える。
Ｓ４では、監視用カウンタがＮ２と等しかった場合、Ｓ５にてタイマに１を加え、監視用カウンタが、Ｎ２と等しくない場合は、Ｓ９にて、タイマ＞０であるかどうかをチェックし、タイマ＞０であれば、Ｓ５にて、タイマに１を加え、タイマ＞０でなければ、Ｓ１０へ進む。
Ｓ１０で、監視用カウンタをチェックし、監視用カウンタがＮ１を超えている場合、Ｓ１５にて警報を表示する。Ｓ１０で、監視用カウンタがＮ１を超えていない場合は、Ｓ１１に移り、タイマがＴ以上であるならば、Ｓ１２以降の処理に移り、Ｔより小さければ、Ｓ２に移る。
Ｓ１２では、異常検知回数がＡ以上となった時、Ｓ１５にて警報を表示する。異常検知回数がＡ未満であれば、Ｓ１３とＳ１４にてタイマと異常検知回数を０にリセットして、Ｓ２に戻る。
Next, processing of the digital control apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.
In S1, the monitoring counter, timer, and abnormality detection count are set to zero, and the parameters are initialized. In S2, it is checked whether the calculation result received from another digital control device is updated or damaged. If the calculation result is updated or not damaged, it is checked in S6 whether the monitoring counter is N2 or more. If it is N2 or more, 1 is added to the number of abnormal detections in S7, and the monitoring counter is checked. Is reset to 0. If it is not N2 or more in S6, the monitoring counter is reset to zero.
If the calculation result is not updated or damaged in S2, 1 is added to the monitoring counter in S3.
In S4, if the monitoring counter is equal to N2, 1 is added to the timer in S5. If the monitoring counter is not equal to N2, it is checked in S9 whether timer> 0, and the timer If> 0, 1 is added to the timer in S5, and if not> 0, the process proceeds to S10.
In S10, the monitoring counter is checked. If the monitoring counter exceeds N1, an alarm is displayed in S15. In S10, if the monitoring counter does not exceed N1, the process proceeds to S11. If the timer is equal to or greater than T, the process proceeds to S12 and subsequent processes. If the timer is smaller than T, the process proceeds to S2.
In S12, when the number of abnormality detection becomes A or more, an alarm is displayed in S15. If the number of abnormality detection is less than A, the timer and the number of abnormality detection are reset to 0 in S13 and S14, and the process returns to S2.
この動作により、しきい値Ｎ１を超える頻度の多い外乱は、従来どおり検知でき、従来の構成では検出できなかったＮ１を超えない断続的な外乱についても異常を検出することが可能となる。 With this operation, disturbances that frequently exceed the threshold value N1 can be detected as before, and it is possible to detect abnormalities even for intermittent disturbances that do not exceed N1 that could not be detected with the conventional configuration.
実施の形態１によれば、従来構成では一時的な外乱に対し、異常を検知してしまうか、もしくは一次的な外乱に対応した診断を行うと異常を検知しづらくなるものとなっていたものが、しきい値Ｎ１を超える頻度の多い外乱は、従来どおり検知するとともに、Ｎ１を超えない断続的な外乱についても異常を検出することが可能となる。 According to the first embodiment, in the conventional configuration, an abnormality is detected for a temporary disturbance, or it is difficult to detect the abnormality when a diagnosis corresponding to the primary disturbance is performed. However, it is possible to detect disturbances that frequently exceed the threshold value N1 as usual and to detect abnormalities even for intermittent disturbances that do not exceed N1.
実施の形態２．
実施の形態１は、通信異常回数のしきい値を２段階設け、Ｎ２＜監視用カウンタ＜Ｎ１となったとき、タイマを動作開始させ、異常を検知するようになっていたが、実施の形態２では、サンプリング周期Ｔごとに、異常検知回数をチェックし、異常検知回数が所定の頻度Ａを超えると通信異常を検出するようにした。
図４は、この発明の実施の形態２によるディジタル式制御装置の処理を示すフローチャートである。
In the first embodiment, the threshold value of the number of communication abnormalities is provided in two stages, and when N2 <monitoring counter <N1, the timer is started to operate and the abnormality is detected. 2, the number of times of abnormality detection is checked every sampling period T, and when the number of times of abnormality detection exceeds a predetermined frequency A, a communication abnormality is detected.
FIG. 4 is a flowchart showing processing of the digital control apparatus according to
次に、図４を用いて、実施の形態２によるディジタル式制御装置の処理について説明する。
Ｓ２１にて、監視用タイマ、タイマ、異常検知回数をゼロにセットし、初期化する。Ｓ２２で、タイマに１を加える。Ｓ２３にて、タイマがＴと等しくなければ、Ｓ２４で、ディジタル式制御装置が受信したデータが、更新されているか、破損していないかをチェックする。正常に更新されている場合は、Ｓ３２で、監視用カウンタにゼロをセットし、Ｓ２２の処理に移行する。
Ｓ２４で、受信したデータが更新されていない場合は、Ｓ２５で、監視用カウンタに１を加える。次いで、Ｓ２６では、監視用カウンタがＮ１を超えているかどうかをチェックする。超えている場合は、Ｓ３０で警報を表示する。超えていない場合は、Ｓ２７にて、監視用カウンタがＮ２を超えているかどうかをチェックする。Ｓ２７で、超えていない場合は、Ｓ２２の処理に移行し、超えている場合は、Ｓ２８で、異常検知回数に１を加える。Ｓ２９で、異常検知回数がＡを超えている場合、Ｓ３０にて、警報を表示する。Ｓ２９で
、超えていない場合はＳ２２の処理へ戻る。
Next, processing of the digital control apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
In S21, the monitoring timer, the timer, and the number of abnormality detections are set to zero and initialized. In S22, 1 is added to the timer. If the timer is not equal to T in S23, it is checked in S24 whether the data received by the digital control device is updated or damaged. If it has been updated normally, the monitoring counter is set to zero in S32, and the process proceeds to S22.
If the received data has not been updated in S24, 1 is added to the monitoring counter in S25. Next, in S26, it is checked whether or not the monitoring counter exceeds N1. If it exceeds, an alarm is displayed in S30. If not, in S27, it is checked whether the monitoring counter exceeds N2. If not exceeded in S27, the process proceeds to S22. If exceeded, 1 is added to the number of times of abnormality detection in S28. If the number of abnormality detections exceeds A in S29, an alarm is displayed in S30. If not exceeded in S29, the process returns to S22.
実施の形態２によれば、以上の処理により、実施の形態１と比べてタイマの処理を簡単にすることができ、全体の処理を少なくすることができる。 According to the second embodiment, the above processing can simplify the timer processing as compared with the first embodiment, and can reduce the overall processing.
実施の形態３．
実施の形態１は、異常検知回数のしきい値を２段階設け、Ｎ２＜監視用カウンタ＜Ｎ１となったとき、タイマを動作開始させ異常を検知するようになっていたが、実施の形態３では、図５に示すとおり、通信異常がないときには、診断の判定処理を省略する方式である。
図５は、この発明の実施の形態３によるディジタル式制御装置の処理を示すフローチャートである。
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, two threshold values of the number of times of abnormality detection are provided, and when N2 <monitoring counter <N1, the timer is started to detect an abnormality. Then, as shown in FIG. 5, when there is no communication abnormality, the diagnosis determination process is omitted.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the digital control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
次に、図５を用いてディジタル式制御装置の処理について説明する。
Ｓ４１にて、監視用タイマ、タイマ、異常検知回数をゼロにセットし、初期化する。次に、Ｓ４２で、更新されているか、破損していないかをチェックする。データが正常に更新されていない場合、Ｓ４３で、監視用カウンタに１を加える。Ｓ４４で、監視用カウンタがＮ２以上である場合、Ｓ４８で、タイマに１を加える。Ｓ４４で、監視用カウンタがＮ２未満の場合は、Ｓ５０で、タイマがゼロより大きいかどうかをチェックし、ゼロより大きければ、Ｓ５１で、タイマに１を加える。Ｓ５０で、タイマがゼロより大きく無ければ、Ｓ４２の処理に戻る。
また、Ｓ４８以降は、Ｓ４９で、監視用カウンタがＮ１より大きい場合は、Ｓ５６で警報を表示する。Ｓ４９で、監視用カウンタがＮ１より小さい場合は、Ｓ５２で、タイマがＴ以上であるかどうかをチェックし、Ｔ以上でない場合は、Ｓ４２の処理に戻る。Ｔ以上の場合は、Ｓ５３で、異常検知回数をチェックし、異常検知回数がＡ以上であれば、Ｓ５６で警報を表示する。Ｓ５３で、異常検知回数がＡ以上でなければ、Ｓ５４で、タイマをゼロとし、Ｓ５５で、異常検知回数をゼロとし、Ｓ４２の処理に戻る。
Next, processing of the digital control device will be described with reference to FIG.
In S41, the monitoring timer, timer, and abnormality detection count are set to zero and initialized. Next, in S42, it is checked whether it is updated or not damaged. If the data has not been updated normally, 1 is added to the monitoring counter in S43. If the monitoring counter is greater than or equal to N2 in S44, 1 is added to the timer in S48. If the monitoring counter is less than N2 in S44, it is checked in S50 whether the timer is greater than zero. If it is greater than zero, 1 is added to the timer in S51. If the timer is not greater than zero in S50, the process returns to S42.
After S48, if the monitoring counter is greater than N1 in S49, an alarm is displayed in S56. If the monitoring counter is smaller than N1 in S49, it is checked in S52 whether the timer is equal to or greater than T. If not, the process returns to S42. If it is T or more, the number of times of abnormality detection is checked in S53, and if the number of times of abnormality detection is A or more, an alarm is displayed in S56. If the number of abnormality detection is not A or more in S53, the timer is set to zero in S54, the number of abnormality detection is set to zero in S55, and the process returns to S42.
また、Ｓ４２で、データが正常に更新されている場合は、Ｓ４５で、監視用カウンタがＮ２以上であるかどうかをチェックする。Ｎ２未満の場合は、Ｓ４７で、監視用カウンタをゼロにし、Ｎ２以上である場合は、Ｓ４６で、異常検知回数に１を加え、Ｓ４７で、監視用カウンタをゼロとする。
次に、Ｓ５０で、タイマがゼロより大きいかどうかをチェックし、ゼロより大きければ、Ｓ５１で、タイマに１を加え、Ｓ５２に移行し、ゼロより大きく無ければ、Ｓ４２の処理に戻る。
If the data has been updated normally at S42, it is checked at S45 whether the monitoring counter is equal to or greater than N2. If it is less than N2, the monitoring counter is set to zero in S47, and if it is N2 or more, 1 is added to the number of abnormality detections in S46, and the monitoring counter is set to zero in S47.
Next, in S50, it is checked whether or not the timer is greater than zero. If it is greater than zero, 1 is added to the timer in S51, and the process proceeds to S52. If not greater than zero, the process returns to S42.
実施の形態３によれば、これにより、データが更新されている状態での診断処理を省略することが可能となる。 According to the third embodiment, this makes it possible to omit diagnostic processing in a state where data is updated.
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ ディジタル式制御装置
２ 伝送路
1A, 1B, 1C
Claims (3)
受信対象装置から受信するデータをチェックし、上記データが更新されていなければ、監視用カウンタをカウントアップまたはカウントダウンし、上記データが更新されていれば、上記監視用カウンタをリセットし、上記監視用カウンタの値が、第一のしきい値を超えたとき、通信異常として検出するとともに、上記監視用カウンタの値が、上記第一のしきい値よりも低く設定された第二のしきい値を超えてから一定時間の間に、上記監視用カウンタの値が上記第二のしきい値を超える回数が、一定数を超えたとき、通信異常として検出することを特徴とするディジタル式制御装置の通信異常検知方法。 In a communication abnormality detection method of a digital control device that transmits and receives plant data via a network,
Check the data received from the reception target device. If the data is not updated, the monitoring counter is counted up or down. If the data is updated, the monitoring counter is reset and the monitoring counter is reset. When the counter value exceeds the first threshold value, a communication abnormality is detected, and the second threshold value is set lower than the first threshold value. When the number of times that the value of the monitoring counter exceeds the second threshold exceeds a certain number within a certain time after exceeding a certain value, a digital control device is detected as a communication abnormality Communication error detection method.
受信対象装置から受信したデータをチェックし、上記データが更新されていなければ、監視用カウンタをカウントアップまたはカウントダウンし、上記データが更新されていれば、上記監視用カウンタをリセットし、上記監視用カウンタの値が、第一のしきい値を超えたとき、通信異常として検出するとともに、一定サンプリング周期ごとに、上記監視用カウンタの値が上記第一のしきい値よりも低く設定された第二のしきい値を超える回数をチェックし、上記一定サンプリング周期ごとの上記回数が一定数を超えたとき、通信異常として検出することを特徴とするディジタル式制御装置の通信異常検知方法。 In a communication abnormality detection method of a digital control device that transmits and receives plant data via a network,
Check the data received from the reception target device. If the data is not updated, the monitoring counter is counted up or down. If the data is updated, the monitoring counter is reset and the monitoring counter is reset. When the counter value exceeds the first threshold value, it is detected as a communication error, and the monitoring counter value is set to be lower than the first threshold value at every fixed sampling period. 2. A communication abnormality detection method for a digital control device, wherein the number of times exceeding a second threshold is checked, and a communication abnormality is detected when the number of times for each constant sampling period exceeds a certain number.
受信対象装置から受信するデータをチェックし、上記データが更新されていなければ、監視用カウンタをカウントアップまたはカウントダウンし、上記データが更新されていれば、上記監視用カウンタをリセットし、上記監視用カウンタの値が、第一のしきい値を超えたとき、通信異常として検出するとともに、上記監視用カウンタの値が、上記第一のしきい値よりも低く設定された第二のしきい値を超えてから一定時間の間に、上記監視用カウンタの値が上記第二のしきい値を超える回数が、一定数を超えたとき、通信異常として検出する処理を行い、
上記受信対象装置から受信するデータが更新され、上記監視用カウンタをリセットしたときは、上記監視用カウンタの値と上記第一のしきい値との比較処理及び上記監視用カウンタの値が上記第二のしきい値を超えた回数と一定数との比較処理をいずれも行なわないことを特徴とするディジタル式制御装置の通信異常検知方法。 In a communication abnormality detection method of a digital control device that transmits and receives plant data via a network,
Check the data received from the reception target device. If the data is not updated, the monitoring counter is counted up or down. If the data is updated, the monitoring counter is reset and the monitoring counter is reset. When the counter value exceeds the first threshold value, a communication abnormality is detected, and the second threshold value is set lower than the first threshold value. When the number of times that the value of the monitoring counter exceeds the second threshold exceeds a certain number within a certain time after exceeding, a process for detecting a communication abnormality is performed,
When the data received from the reception target device is updated and the monitoring counter is reset, the comparison processing between the value of the monitoring counter and the first threshold value and the value of the monitoring counter are A method for detecting a communication abnormality in a digital control device, characterized in that no comparison processing is performed between the number of times exceeding a second threshold and a fixed number.
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