JP2009013938A - 燃費評価装置および燃費評価方法 - Google Patents

Abstract

【課題】普遍性を有する理想的な燃料消費率に基づいて、より正確に燃費評価をおこなう。
【解決手段】本発明の燃費評価装置１０ａは、燃料消費量率評価処理部１１ｅが、運転者に依存しない普遍的な燃料消費量率［リットル／km］に基づく実燃料消費量率［リットル／km］を、同じく普遍的な燃料消費量率［リットル／km］に基づいて算出された理想燃料消費量率［リットル／km］で除算して100を乗算することによって、理想燃料消費量率［リットル／km］に対する実燃料消費量率［リットル／km］の百分率を算出して実燃料消費量率［リットル／km］を評価する。この表示を表示することによって、車両１の運転者は、自身の運転がどれだけの燃費走行を達成したかを一目瞭然に認識することが可能になる。また、車種を問わず、普遍的な統一基準で燃費評価することとなるので、異なる車種間、異なる運転者間での比較が可能になる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の走行における燃費を評価する燃費評価装置および燃費評価方法に関し、特に、普遍性を有する理想的な燃料消費率に基づいて、より正確に燃費評価をおこなうことが可能になる燃費評価装置および燃費評価方法に関する。

近年、地球環境保護や資源保護の観点から、車両の走行で消費する燃料をより低減しようとする意識が高まりつつある。車両の運転者は、ある走行条件下での理想的な消費燃料の最小量を知ることによって、消費燃料をより低減する努力のための参考とすることができる。このために、例えば、特許文献１には、車両が走行する道路状況と相関のあるパラメータを入力パラメータとして該車両の理想的な燃料消費率を予測することによって、該車両の走行の良否を評価することを可能とする車両の燃料消費率予測装置が開示されている。

また、特許文献２には、車両の経路をガイドするカーナビゲーション装置において、出発地点から目的地点までの経路で、該車両の燃料の消費が最少量となる経路を選択して運転者に提示するカーナビゲーション装置が開示されている。このカーナビゲーション装置によれば、目的地まで最少量の燃料で到達することが可能になる。

特開２００６−１１８４７９号公報 特開２００５−１７２５８２号公報

しかしながら、上記特許文献１に代表される従来技術では、予測される理想的な燃料消費率は、当該運転者の運転の属性を示す入力パラメータに基づいて算出されるものであるため、結局、該理想的な燃料消費率が属人的な要素を含み、普遍性に疑問があった。

すなわち、運転者による車両の運転状況として平均車速、停車頻度、アイドリング比率を燃料消費率予測モデルへの入力パラメータとして理想的な燃料消費率を算出することとしているが、該燃料消費率予測モデルは、入力パラメータが普遍性を有する（すなわち、入力パラメータが、誰がどの時間帯に運転しても普遍的な数値である）ことを前提とすれば理想的で普遍的な燃料消費率を出力するものの、入力パラメータが当該運転者に属人的であるために普遍性を有さず、したがって、その普遍性を有さない入力パラメータに基づいて算出された理想的な燃料消費率も結局は普遍性を有さないことなり、燃費評価の基準として採用することはできなかった。

本発明は、上記問題点（課題）を解消するためになされたものであって、普遍性を有する理想的な燃料消費率に基づいて、より正確に燃費評価をおこなうことが可能になる燃費評価装置および燃費評価方法を提供することを目的とする。

上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両の走行における燃費を評価する燃費評価装置であって、前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における車両の走行の車速の標準値を取得し、該道路の区間の距離と、該車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量とに基づいて、該車両が該道路の区間を走行するために消費する燃料の最少量を算出する最少燃料消費量算出手段と、前記車両が該道路の区間を実際に走行するために消費した実燃料消費量を算出する実消費燃料量算出手段と、前記最少燃料消費量算出手段によって算出された前記燃料の最少量と、前記実消費燃料量算出手段によって算出された前記実燃料消費量とに基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価する燃費評価手段とを有することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の車速の標準値を、無線通信によって、該車両の外部から取得することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の前記車速の標準値をあらかじめ記憶している記憶手段をさらに有することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記車両が走行する道路の勾配を検知する勾配検知手段と、該車両に搭乗する搭乗者もしくは該車両が積載する貨物を検知する搭載検知手段との少なくとも一方と、前記勾配検知手段によって検知される前記勾配、または、前記搭載検知手段による前記搭乗者または前記貨物の検知に基づいて推定される該搭乗者または該貨物の搭載重量に応じて、前記車両が該車速の標準値で前記所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量と、該車両が実際の車速で該所定の単位距離だけ走行するために必要な燃料の最少量とを補正する燃料最少量補正手段とをさらに有し、前記燃費評価手段は、前記燃料最少量補正手段によって補正された前記燃料の最少量および前記実燃料消費量に基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記燃費評価手段による前記車両の前記道路の区間の走行における燃費の評価を、該車両の運転に支障なく視認可能に表示する表示装置を使用して報知する報知手段をさらに有することを特徴とする。

また、本発明は、車両の走行における燃費を評価する燃費評価方法であって、前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における車両の走行の車速の標準値を取得し、該道路の区間の距離と、該車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量とに基づいて、該車両が該道路の区間を走行するために消費する燃料の最少量を算出する最少燃料消費量算出ステップと、前記車両が該道路の区間を実際に走行するために消費した実燃料消費量を算出する実消費燃料量算出ステップと、前記最少燃料消費量算出ステップによって算出された前記燃料の最少量と、前記実消費燃料量算出ステップによって算出された前記実燃料消費量とに基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価する燃費評価ステップとを含んだことを特徴とする。

本発明によれば、車両が走行している道路の区間の走行で実際に消費した燃料量を、該道路の区間の走行に必要な燃料の最少量に基づいて評価するので、車両の運転者は、自身の運転の燃費の客観的な評価を知ることができ、該運転者の燃費改善努力を促すことができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、燃費評価装置が、車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の車速の標準値を、無線通信によって、該車両の外部から取得するので、最少燃料消費量算出手段は、常に新しい情報に基づいて算出処理をおこなうことができ、燃費評価手段は、常に新しい情報に基づいて評価をおこなうことができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、燃費評価装置が、車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の車速の標準値をあらかじめ記憶しているので、最少燃料消費量算出手段および実消費燃料量算出手段が迅速に算出処理をおこなうことができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、勾配検知手段によって検知される勾配、または、搭載検知手段による搭乗者または貨物の検知に基づいて推定される該搭乗者または該貨物の重量に応じて、車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量と、該車両が実際の車速で所定の単位距離だけ走行するため必要な燃料の最少量とを補正するので、勾配または搭載重量の影響を除外して、車両の前記道路の区間の走行における燃費を正しく評価することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、燃費の評価を、車両の運転に支障なく視認可能に表示し、運転者が前方視界から視線を大きく移動させることなく、容易かつ確実に認識できるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照し、本発明の燃費評価装置および燃費評価方法にかかる実施例を詳細に説明する。

先ず、実施例にかかる燃費評価装置の構成について説明する。図１は、実施例にかかる燃費評価装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、実施例の燃費評価装置１０ａは、車両１において、ＣＡＮ（Controller Area Network）１００を介して、カーナビゲーション装置、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信装置、ＤＣＭ（Data Communication Module）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）装置などの道路情報取得装置２０と、車両１が走行で実際に消費した燃料の量を検知する燃料消費検知装置３０ａと、勾配検知センサである勾配検知装置３０ｂと、シートセンサや積載貨物センサである搭乗者・積載貨物検知装置４０と、車両１のエンジンへの燃料供給を制御するエンジン制御装置５０と相互通信可能に接続されている。

なお、エンジン制御装置５０は、車両１の性能に基づく車速と該車速において１kmあたりの走行で消費する最少の燃料量である燃料消費量率［リットル／km］とを対応付けて記憶する燃料消費量率テーブル５０ａを格納している。この燃料消費量率［リットル／km］は、車両１の属性に基づいて理論的に算出された数値もしくは実験によって求められた、１キロメートル走行あたりの燃料の最少必要量である。

燃費評価装置１０ａは、所定の処理手順を規定するプログラムコードを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）などを含むマイクロ・コンピュータなどの制御手段である制御部１１と、揮発性記憶手段もしくは不揮発性記憶手段である記憶部１２と、ディスプレイ装置などの表示手段である表示部１３とを有する。制御部１１は、燃費評価装置１０ａ全体の制御をつかさどるが、特に実施例に関連する構成要素として理想燃料消費量算出部１１ａと、実燃料消費量算出部１１ｂと、補正理想燃料消費量算出部１１ｃと、燃料消費量率算出部１１ｄと、燃料消費量率評価処理部１１ｅと、燃料消費量率評価結果表示制御部１１ｆとをさらに有する。

理想燃料消費量算出部１１ａは、後述の燃料消費量率テーブル５０ａから取得される理想燃料消費量率と、道路情報取得装置２０を介して車両１の外部から取得される後述の道路情報とに基づいて、車両１が走行している道路の区間で消費される理想燃料消費量［リットル］を算出する。

理想燃料消費量率の例は、図２に示すとおりである。図２は、燃料消費量率テーブル５０ａの例を示す図である。燃料消費量率テーブル５０ａは、エンジン制御装置５０のＲＯＭなどの所定の不揮発性記憶手段に格納されている。燃料消費量率テーブル５０ａには、時速［k／m］それぞれに燃料消費量率［リットル／km］が対応付けられて記憶されている。時速［k／m］は、車両１の車速である。燃料消費量率［リットル／km］は、いかなる運転者による運転で走行したとしても車両１と同一の車種であれば、同一となる普遍的な燃料消費量率である。

例えば、図２を参照すると、時速が0［km／h］〜10［km／h］（0［km／h］より大、10［km／h］未満）の場合には、燃料消費量率［リットル／km］は、ａ_１［リットル／km］である。同様に、時速が10［km／h］〜20［km／h］（10［km／h］以上、20［km／h］未満）の場合には、燃料消費量率［リットル／km］は、ａ_２［リットル／km］である。同様に、時速が190［km／h］〜200［km／h］（190［km／h］以上、200［km／h］未満）の場合には、燃料消費量率［リットル／km］は、ａ₂₀［リットル／km］である。このように、想定されるすべての時速について燃料消費量率［リットル／km］が対応付けられて記憶されている。

なお、ここで、車両１が走行している道路の区間とは、車両１が出発した出発地点から目的地点までの道路を、道路属性（例えば、平均走行速度など）の変わり目を区切りとして、同じ道路属性を有するセクションごとに区切った区間を指す。ここでの出発地点および目的地点は、車両１の１日の運行の開始地点および終了地点、車両１のワントリップの出発地点および到達地点、もしくはカーナビゲーション装置でルート検索をおこなう現在地点および目的地点のいずれであってもよい。

道路の区間の例は、図３に示すとおりである。図３は、道路情報の例を示す図である。すなわち、区間名が区間Ｓ_１、区間Ｓ_２、・・・、区間Ｓ_２０、・・・である区間それぞれの区間距離［km］はＬ_１、Ｌ_２、・・・、Ｌ_２０、・・・であり、平均走行速度［km／h］は例えば30、55、・・・、22、・・・である。ここで、平均走行速度［km／h］は、当該区間を当該時刻においていかなる運転者による運転で走行したとしてもほぼ同一となる普遍的な車速である。道路情報とは、このすべての道路の区間に対する区間名、区間距離［km］および平均走行速度［km／h］の情報である。従って、道路情報は、運転者によらない普遍的な情報である。この道路情報は、道路情報取得装置２０を介して、無線通信によって、車両１の外部からリアルタイムに最新の情報が取得されるものである。

実燃料消費量算出部１１ｂは、燃料消費検知装置３０ａから取得される燃料消費量に基づいて、車両１が走行した道路の区間での走行で消費された実燃料消費量［リットル］を算出する。なお、ここで言う道路の区間は、上記した内容と同様である。

補正理想燃料消費量算出部１１ｃは、燃料消費量率テーブル５０ａから取得される燃料消費量率［リットル／km］を、車両１の現在位置の勾配と、車両１の搭乗者・積載貨物の重量に基づく車両総重量とに基づいて補正した上で、この補正された燃料消費量率［リットル／km］に基づいて、理想燃料消費量算出部１１ａが算出した理想燃料消費量［リットル］を補正する。

車両１の現在位置が勾配であると、その傾斜が車両１の走行での燃料消費量率［リットル／km］に影響を与えることは明らかである。その影響を補正するための補正係数をαとし、補正前の理想燃料消費量率をａとすると、補正された燃料消費量率［リットル／km］はα×ａ［リットル／km］である。ここで、αの算出例としては次の方法がある。

すなわち、補正前の燃料消費量率［リットル／km］を求める際に使用した車両１の慣性質量をＭ［kg］とすると、車両１が傾斜角度θ［rad］の上り坂を登坂する場合に、車両１の進行方向とは逆方向にＭ×ｇ×ｓｉｎθ［kg×km×h²］の力がかかる（ここで、“ｇ”は重力加速度、［kg×km×h²］の“h”は“１時間”をあらわす）。すなわち、車両１は、傾斜角度θ［rad］の上り坂を登坂する場合に、平面を走行する場合の慣性質量に加えてＭ×ｓｉｎθの慣性質量が加算されることとなる。したがって、燃料消費量率［リットル／km］は慣性質量に比例すると考えられることから、α＝１＋ｓｉｎθとすると、補正後の燃料消費量率［リットル／km］はα×ａ［リットル／km］となる。また、車両１が傾斜角度θ［rad］の下り坂を下阪する場合は、α＝１＋ｓｉｎ（−θ）＝１−ｓｉｎθとすればよい。しかし、この算出方法はあくまで一例に過ぎない。

なお、勾配を検知する方法は、勾配検知装置３０ｂによらず、カーナビゲーション装置などの道路情報取得装置２０を介して取得される地図情報に含まれる勾配に関する情報に基づいて勾配を検知することとしてもよい。

また、車両１の搭乗者・積載貨物の重量が無視できない場合に、その重量が車両１の走行での燃料消費量率［リットル／km］に影響を与えることも明らかである。その影響を補正するための補正係数をβとし、補正前の燃料消費量率をａとすると、補正された燃料消費量率［リットル／km］はβ×ａ［リットル／km］である。ここで、βの算出例としては次の方法がある。

すなわち、燃料消費量率［リットル／km］は車両１の重量に比例すると考えられることから、補正前の燃料消費量率［リットル／km］を求める際に使用した車両１の重量をＭ_１［kg］、搭乗者・積載貨物の重量を含めた車両１の重量をＭ_２とすると、β＝Ｍ_２／Ｍ_１となる。しかし、この算出方法もあくまで一例に過ぎない。

なお、上記の補正係数αおよびβによってａ（燃料消費量率）［リットル／km］を補正するとα×β×ａ［リットル／km］となる。

燃料消費量率算出部１１ｄは、理想燃料消費量算出部１１ａによって算出された道路の区間ごとの理想燃料消費量［リットル］を出発地点から目的地点までのすべての区間について合計した理想燃料消費総量［リットル］を、該出発地点から該目的地点までの距離で除算して、理想燃料消費量率［リットル／km］を算出する。また、燃料消費量率算出部１１ｄは、実燃料消費量算出部１１ｂによって算出された道路の区間ごとの実燃料消費量率［リットル／km］を出発地点から目的地点までのすべての区間について合計した実燃料消費総量［リットル］を、該出発地点から該目的地点までの距離で除算して、実燃料消費量率［リットル／km］を算出する。

燃料消費量率評価処理部１１ｅは、燃料消費量率算出部１１ｄによって算出された実燃料消費量率［リットル／km］を、同じく燃料消費量率算出部１１ｄによって算出された理想燃料消費量率［リットル／km］で除算して100を乗算することによって、理想燃料消費量率［リットル／km］に対する実燃料消費量率［リットル／km］の百分率を算出して実燃料消費量率［リットル／km］を評価する。

この百分率が100％であれば、実燃料消費量率［リットル／km］は理想燃料消費量率［リットル／km］に一致することを示す。また、この百分率が100％未満であれば、実燃料消費量率［リットル／km］は理想燃料消費量率［リットル／km］より劣っていることになり、車両１の走行は理想的な省燃費走行でないことを示す。また、この百分率が100％より大であれば、実燃料消費量率［リットル／km］は理想燃料消費量率［リットル／km］より優っていることになり、車両１の走行は理想的を超えた省燃費走行であることを示す。

なお、上記では、燃料消費量率評価処理部１１ｅは、実燃料消費量率［リットル／km］を理想燃料消費量率［リットル／km］で除算して100を乗算することによって、理想燃料消費量率［リットル／km］に対する実燃料消費量率［リットル／km］の百分率を算出することとしているが、これに限られるものではない。すなわち、燃料消費量率算出部１１ｄによって算出された実燃料消費総量［リットル］を、同じく燃料消費量率算出部１１ｄによって算出された理想燃料消費総量［リットル］で除算して、理想燃料消費総量［リットル］に対する実燃料消費総量［リットル］の百分率を算出することによって実燃料消費総量［リットル］を評価するとしてもよい。

この百分率が100％であれば、実燃料消費総量［リットル］は理想燃料消費総量［リットル］に一致することを示す。また、この百分率が100％未満であれば、実燃料消費総量［リットル］は理想燃料消費総量［リットル］より優っていることになり、車両１の走行は理想的を超えた省燃費走行であることを示す。また、この百分率が100％より大であれば、実燃料消費総量［リットル］は理想燃料消費総量［リットル］より劣っていることになり、車両１の走行は理想的な省燃費走行でないことを示す。

燃料消費量率評価結果表示制御部１１ｆは、燃料消費量率評価処理部１１ｅによって算出された理想燃料消費量率［リットル／km］に対する実燃料消費量率［リットル／km］の百分率（もしくは、理想燃料消費総量［リットル］に対する実燃料消費総量［リットル］の百分率）を、車両１の運転者が効果的かつ容易に視認可能に表示部１３の表示画面に表示する制御をおこなう。

記憶部１２は、燃料消費量累積記憶テーブル１２ａを格納する。燃料消費量累積記憶テーブル１２ａは、例えば、そのテーブル例を図４に示すように、車両１の出発地点から目的地点までに含まれるすべての走行区間ごとに区間距離［km］、理想燃料消費量［リットル］、実燃料消費量［リットル］を記憶していくテーブルである。そして、出発地点から目的地点までの区間距離［km］の合計Ｌ［km］、理想燃料消費量［リットル］の合計Ｔ_１［リットル］、実燃料消費量［リットル］の合計Ｔ_２［リットル］を記憶する。なお、Ｌ［km］、Ｔ_１［リットル］およびＴ_２［リットル］は、各走行区間の走行が終了するごとに、燃料消費量率算出部１１ｄによって算出・更新される値である。これらのデータに基づいて燃料消費量率算出部１１ｄが理想燃料消費量率［リットル／km］および実燃料消費総量［リットル］を算出する。

図４を参照すると、例えば、走行区間として区間Ｓ_１、区間Ｓ_２、区間Ｓ_６、区間Ｓ_９、区間Ｓ_１１、区間Ｓ_１４、区間Ｓ_１５、区間Ｓ_１８、区間Ｓ_２０が列挙されている。これは、出発地点から目的地点までの走行経路が、これらの区間を含むことを示す。道路情報取得装置２０を介して取得された道路情報に基づいて区間Ｓ_１の区間距離［km］はＬ_１、平均走行速度［km／h］は30［km／h］であることがわかり、さらに燃料消費量率テーブル５０ａを参照すると、平均走行速度［km／h］が30［km／h］場合には、理想燃料消費量率［リットル／km］はａ_４であることがわかる。

よって、理想燃料消費量算出部１１ａによって、区間Ｓ_１の理想燃料消費量［リットル］は、ａ_４×Ｌ_１であると算出される。また、実燃料消費量算出部１１ｂによって、燃料消費量率テーブル５０ａから取得される理想燃料消費量率［リットル／km］と、区間Ｓ_１での車両１の平均車速とに基づいて、区間Ｓ_１での走行で消費された実燃料消費量［リットル］としてＡ_１が算出される。その他の区間についても同様に、区間距離［km］、理想燃料消費量［リットル］、実燃料消費量［リットル］が求められる。

なお、図５は、補正された理想燃料消費量および実燃料消費量に基づく燃料消費量累積記憶テーブルの例を示す図である。車両１が走行する道路の区間によっては、前述の補正係数αを乗算することによって理想燃料消費量率［リットル／km］を補正しなければならない。また、車両１の搭乗者・積載貨物の重量が無視できない場合であると、前述の補正係数βを乗算することによって理想燃料消費量率［リットル／km］を補正しなければならない。図５は、補正係数αおよびβを乗算することによって、補正した理想燃料消費量率［リットル／km］に基づいて理想燃料消費量［リットル］および実燃料消費量［リットル］を算出した例を示す。

例えば、車両１の搭乗者・積載貨物の重量は、すべての走行区間にわたって理想燃料消費量率［リットル／km］に影響を及ぼすので、すべての走行区間にわたる理想燃料消費量率［リットル／km］にβを乗算して補正をおこなう。また、例えば、区間Ｓ_２および区間Ｓ_１１が勾配のある区間であるとすると、これらの区間それぞれの勾配に応じた補正係数α_２およびα_１１を乗算することによって理想燃料消費量率［リットル／km］を補正する。この様に補正された理想燃料消費量率［リットル／km］に基づいて算出された走行区間ごとの理想燃料消費量［リットル］および実燃料消費量［リットル］、理想燃料消費総量（Ｔ´_１）［リットル］、実燃料消費総量（Ｔ´_２）［リットル］は、図示のとおりである。

次に、実施例の燃費評価装置１０ａで実行される燃費評価処理について説明する。図６は、燃費評価処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、車両１の運転者（もしくは搭乗者）による目的地設定に基づいて、カーナビゲーション装置によって走行経路が設定される（ステップＳ１０１）。続いて、理想燃料消費量算出部１１ａは、ステップＳ１０１で設定された走行経路の道路の区間に対応する道路情報を、道路情報取得装置２０を介して取得する（ステップＳ１０２）。

続いて、理想燃料消費量算出部１１ａは、理想燃料消費量を算出する（ステップＳ１０３）。続いて、補正理想燃料消費量算出部１１ｃは、搭乗者・積載貨物の重量による理想燃料消費量率［リットル／km］の補正が必要か否かを判定する（ステップＳ１０４）。搭乗者・積載貨物の重量による理想燃料消費量率［リットル／km］の補正が必要であると判定された場合に（ステップＳ１０４肯定）、ステップＳ１０５へ移り、搭乗者・積載貨物の重量による理想燃料消費量率［リットル／km］の補正が必要であると判定されなかった場合に（ステップＳ１０４否定）、ステップＳ１０６へ移る。

ステップＳ１０５では、補正理想燃料消費量算出部１１ｃは、搭乗者・積載貨物の重量によって補正された補正理想燃料消費量率［リットル／km］を算出する。続いて、ステップＳ１０６では、燃料消費量率算出部１１ｄは、道路の区間のうちの１区間の通過を検知する。

続いて、理想燃料消費量算出部１１ａは、ステップＳ１０６で通過した道路の区間において勾配による理想燃料消費量率［リットル／km］の補正が必要か否かを判定する（ステップＳ１０７）。勾配による理想燃料消費量率［リットル／km］の補正が必要であると判定された場合に（ステップＳ１０７肯定）、ステップＳ１０８へ移り、勾配による理想燃料消費量率［リットル／km］の補正が必要であると判定されなかった場合に（ステップＳ１０７否定）、ステップＳ１０９へ移る。

ステップＳ１０８では、補正理想燃料消費量算出部１１ｃは、勾配によって補正された補正理想燃料消費量率［リットル／km］を算出する。続いて、ステップＳ１０９では、補正理想燃料消費量算出部１１ｃは、理想燃料消費量率［リットル／km］または補正理想燃料消費量率［リットル／km］に基づいて、ステップＳ１０６で通過した道路の区間における理想燃料消費量［リットル］を算出するとともに実燃料消費量［リットル］を算出する。

続いて、燃料消費量率算出部１１ｄは、走行経路に含まれるすべての道路の区間を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。走行経路に含まれるすべての道路の区間を通過したと判定された場合に（ステップＳ１１０肯定）、ステップＳ１１１へ移り、走行経路に含まれるすべての道路の区間を通過したと判定されなかった場合に（ステップＳ１１０否定）、次の道路の区間の通過を検知すべくステップＳ１０６へ戻る。

ステップＳ１１１では、燃料消費量率算出部１１ｄは、走行経路に含まれるすべての道路の区間における理想燃料消費量［リットル］に基づき理想燃料消費量率［リットル／km］を算出し、走行経路に含まれるすべての道路の区間における実燃料消費量［リットル］に基づき実燃料消費量率［リットル／km］を算出する。

続いて、燃料消費量率評価処理部１１ｅは、ステップＳ１１１で算出された理想燃料消費量率［リットル／km］に基づき、同じくステップＳ１１１で算出された実燃料消費量率［リットル／km］を評価する（ステップＳ１１２）。続いて、燃料消費量率評価結果表示制御部１１ｆは、ステップＳ１１２での実燃料消費量率［リットル／km］の評価結果を表示部１３の表示画面に表示する（ステップＳ１１３）。

次に、燃費評価表示例について説明する。図７−１は、燃費評価表示例（その１）を示す図であり、図７−２は、燃費評価表示例（その２）を示す図である。先ず、図７−１を参照すると、燃料消費量率評価結果表示制御部１１ｆは、表示部１３の表示画面１３ａにおいて、表示部分５０１で総走行距離［km］（出発地点から目的地点までの区間距離の合計）としてＬ［km］を、表示部分５０２で理想燃料消費量［リットル］としてＴ_１［リットル］を、表示部分５０３で実燃料消費量［リットル］としてＴ_２［リットル］を、表示部分５０４で理想燃料消費量率［リットル／km］としてＴ_１／Ｌ［リットル／km］を、表示部分５０５で実燃料消費量率［リットル／km］としてＴ_２／Ｌ［リットル／km］を、表示部分５０６で燃費率達成度［％］として（Ｔ_２／Ｌ）／（Ｔ_１／Ｌ）［％］を表示する。この表示によって、車両１の運転者は、自身の運転がどれだけの燃費走行を達成したかを一目瞭然に認識することが可能になる。また、車種を問わず、普遍的な統一基準で燃費評価することとなるので、異なる車種間、異なる運転者間での比較が可能になる。

次に、図７−２を参照すると、燃料消費量率評価結果表示制御部１１ｆは、図７−１に示した表示部分５０１〜５０５に加え、表示部分５０６に代えて表示部分５０７で燃料浪費量［リットル］として{［（Ｔ_２／Ｌ）−（Ｔ_１／Ｌ）］×Ｌ}［リットル］と、その燃料浪費量を金額換算した額［円］とを表示する。この表示によって、車両１の運転者は、自身の運転がどれだけの燃費を浪費したかを一目瞭然に認識することが可能になる。

なお、上記Ｔ_１およびＴ_２は、必要に応じて、勾配または搭乗者・積載貨物の重量に基づいて補正された理想燃料消費量率［リットル／km］に基づくＴ´_１およびＴ´_２となる場合がある。

このように、出発地点から目的地点までの区間距離の合計Ｌ（総走行距離）［km］、理想燃料消費量Ｔ_１（もしくはＴ´_１）［リットル］、実燃料消費量Ｔ_２（もしくはＴ´_２）［リットル］、理想燃料消費量率Ｔ_１／Ｌ［リットル／km］、実燃料消費量率Ｔ_２／Ｌ［リットル／km］、走行区間ごとの区間距離［km］、走行区間ごとの理想燃料消費量［リットル］、走行区間ごとの実燃料消費量［リットル］に基づいて、多様な評価表示をおこなうことができる。特に、走行区間ごとに燃費率達成度［％］、浪費燃料量［リットル］、浪費燃料の時価金額［円］を表示すると、車両１の運転者は、いずれの走行区間が全体評価に悪い影響を与えているかを分析することが可能になる。

以上の実施例によれば、燃費評価装置１０ａは、運転者によらない普遍的な理想燃料消費量率［リットル／km］、運転者によらない普遍的な道路情報を燃費評価装置１０ａの外部から取得するので、車両１の車種および運転者に依存するものではなく、汎用性が高い。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施例で実施されてもよいものである。また、実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施例では、道路情報は、道路情報取得装置２０を介して、無線通信で車両１の外部から取得されるとしたが、これに限らす、図８に示すように、燃費評価装置１０ｂは、すべての道路情報を網羅した道路情報テーブル１２ｂを記憶部１２に格納していてもよい。この点以外は、燃費評価装置１０ｂは、燃費評価装置１０ａと同様である。この場合、道路情報取得装置２０は省略可能である。このようにすると、道路情報取得装置２０の装備が不要になる、外部との通信コストの低減を図ることができる、通信遅延による燃費評価処理遅延の発生を回避できる。

また、道路情報がない、または道路情報の受信に失敗した場合は、車両１の燃費が最良となる車速（最良燃費速度）を標準車速としてもよいし、地図情報の制限速度を標準車速としてもよい。なお、制限速度が最良燃費速度よりも小さいときは制限速度を標準速度としてもよい。また、受信した標準速度は、制限速度以下のときだけ標準速度として適用し、受信した標準速度が制限速度を超える場合は、制限速度を標準速度としてもよい。

また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、各種数値の単位も、各種数値間で統一性を有する限りにおいて変更することが可能である。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。

本発明は、普遍性を有する理想的な燃料消費率に基づいて、より正確に燃費評価をおこないたい場合に有用である。

実施例にかかる燃費評価装置の構成を示す機能ブロック図である。 燃料消費量率テーブルの例を示す図である。 道路情報の例を示す図である。 燃料消費量累積記憶テーブルの例を示す図である。 補正された理想燃料消費量および実燃料消費量に基づく燃料消費量累積記憶テーブルの例を示す図である。 燃費評価処理手順を示すフローチャートである。 燃費評価表示例（その１）を示す図である。 燃費評価表示例（その２）を示す図である。 他の実施例にかかる燃費評価装置の構成を示す機能ブロック図である。

符号の説明

１ 車両
１０ａ 燃費評価装置
１０ｂ 燃費評価装置
１０ａ 燃費評価装置
１１ 制御部
１１ａ 理想燃料消費量算出部
１１ｂ 実燃料消費量算出部
１１ｃ 補正理想燃料消費量算出部
１１ｄ 燃料消費量率算出部
１１ｅ 燃料消費量率評価処理部
１１ｆ 燃料消費量率評価結果表示制御部
１２ 記憶部
１２ａ 燃料消費量累積記憶テーブル
１２ｂ 道路情報テーブル
１３ 表示部
１３ａ 表示画面
２０ 道路情報取得装置
３０ａ 車速検知装置
３０ｂ 勾配検知装置
４０ 搭乗者・積載貨物検知装置
５０ エンジン制御装置
５０ａ 燃料消費量率テーブル
１００ ＣＡＮ
５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６、５０７ 表示部分

Claims (6)

1. 車両の走行における燃費を評価する燃費評価装置であって、
   前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における車両の走行の車速の標準値を取得し、該道路の区間の距離と、該車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量とに基づいて、該車両が該道路の区間を走行するために消費する燃料の最少量を算出する最少燃料消費量算出手段と、
   前記車両が該道路の区間を実際に走行するために消費した実燃料消費量を算出する実消費燃料量算出手段と、
   前記最少燃料消費量算出手段によって算出された前記燃料の最少量と、前記実消費燃料量算出手段によって算出された前記実燃料消費量とに基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価する燃費評価手段と
   を有することを特徴とする燃費評価装置。
2. 前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の車速の標準値を、無線通信によって、該車両の外部から取得することを特徴とする請求項１に記載の燃費評価装置。
3. 前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の前記車速の標準値をあらかじめ記憶している記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の燃費評価装置。
4. 前記車両が走行する道路の勾配を検知する勾配検知手段と、該車両に搭乗する搭乗者もしくは該車両が積載する貨物を検知する搭載検知手段との少なくとも一方と、
   前記勾配検知手段によって検知される前記勾配、または、前記搭載検知手段による前記搭乗者または前記貨物の検知に基づいて推定される該搭乗者または該貨物の搭載重量に応じて、前記車両が該車速の標準値で前記所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量と、該車両が実際の車速で該所定の単位距離だけ走行するために必要な燃料の最少量とを補正する燃料最少量補正手段と
   をさらに有し、
   前記燃費評価手段は、前記燃料最少量補正手段によって補正された前記燃料の最少量および前記実燃料消費量に基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の燃費評価装置。
5. 前記燃費評価手段による前記車両の前記道路の区間の走行における燃費の評価を、該車両の運転に支障なく視認可能に表示する表示装置を使用して報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の燃費評価装置。
6. 車両の走行における燃費を評価する燃費評価方法であって、
   前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における車両の走行の車速の標準値を取得し、該道路の区間の距離と、該車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量とに基づいて、該車両が該道路の区間を走行するために消費する燃料の最少量を算出する最少燃料消費量算出ステップと、
   前記車両が該道路の区間を実際に走行するために消費した実燃料消費量を算出する実消費燃料量算出ステップと、
   前記最少燃料消費量算出ステップによって算出された前記燃料の最少量と、前記実消費燃料量算出ステップによって算出された前記実燃料消費量とに基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価する燃費評価ステップと
   を含んだことを特徴とする燃費評価方法。

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