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JP2009010863A - Audio/video synchronizing method, audio/video synchronizing system and audio/video receiving terminal - Google Patents

Audio/video synchronizing method, audio/video synchronizing system and audio/video receiving terminal Download PDF

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JP2009010863A JP2007172297A JP2007172297A JP2009010863A JP 2009010863 A JP2009010863 A JP 2009010863A JP 2007172297 A JP2007172297 A JP 2007172297A JP 2007172297 A JP2007172297 A JP 2007172297A JP 2009010863 A JP2009010863 A JP 2009010863A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an audio/video synchronizing method capable of easily establishing audio and video synchronism at a receiving side. <P>SOLUTION: A transmitting-side terminal transmits audio or video real-time transport protocol (RTP) or RTP control packet (RTCP) at respective audio and video packet transmission intervals determined to the terminal itself. In the transmission, an RTP time stamp is inserted to an RTP header and an RTP time stamp and a network time protocol (NTP) time stamp are inserted to an RTCP header. When an RTCP packet relating to audio is received, a receiving terminal determines an offset time to be applied for video on the basis of the inserted time stamp or a time of reception at the receiving terminal. When an RTCP packet relating to video is received, the receiving terminal corrects the NTP time stamp within a received RTCP header just for the offset time and corrects a local clock of the receiving terminal into the received RTP time stamp. On the basis of correction information, a video processing section processes the received video image. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は音声・映像同期方法、音声・映像同期システム及び音声・映像受信端末に関し、例えば、テレビ電話システムやテレビ会議システムに適用し得るものである。   The present invention relates to an audio / video synchronization method, an audio / video synchronization system, and an audio / video receiving terminal, and can be applied to, for example, a videophone system and a video conference system.

音声と映像の同期をとる転送制御方法として、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載の方法は、ＡＶ機能を持った端末において、送信する側は、取り込んだ音声と映像を別々にパケット化すると共に、一定の間隔でユニークに識別可能なマークを、音声と映像のそれぞれのパケットに同じように付与して送信するものであった。
特開平７−５０８１８号公報 As a transfer control method for synchronizing audio and video, there is one described in Patent Document 1. In the method described in Patent Document 1, in a terminal having an AV function, a transmitting side packetizes captured audio and video separately, and marks that can be uniquely identified at regular intervals as audio and video. In the same way, each packet is assigned and transmitted.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-50818

しかしながら、特許文献１に記載の方法は、送信側にて、音声及び映像パケットへ識別可能なマークを付与し、受信側にて、それら識別可能なマークを認識することにより、同期を実現するものであり、送信側及び受信側の双方に同期のための特殊な構成、機能を盛り込む必要がある。ここで、このような機能をソフトウェアで実現する場合には、結果として、特殊な機能を盛り込むことにより、送信側及び受信側の双方で、ソフトウェアの大きな処理負荷となる可能性もある。   However, the method described in Patent Document 1 realizes synchronization by assigning identifiable marks to audio and video packets on the transmission side and recognizing these identifiable marks on the reception side. Therefore, it is necessary to incorporate a special configuration and function for synchronization on both the transmission side and the reception side. Here, when such a function is realized by software, as a result, by including a special function, there is a possibility that a large processing load is imposed on the software on both the transmission side and the reception side.

そのため、受信側における音声及び映像の同期確立を簡易に実現できる音声・映像同期方法、音声・映像同期システム及び音声・映像受信端末が望まれている。   Therefore, an audio / video synchronization method, an audio / video synchronization system, and an audio / video receiving terminal that can easily establish audio and video synchronization on the receiving side are desired.

第１の本発明は、音声・映像送信端末が音声・映像受信端末への音声信号及び映像信号を並行的にネットワークに送信し、上記音声・映像受信端末が、上記音声・映像送信端末からの音声信号及び映像信号を同期化させる音声・映像同期システムにおいて、（１）上記音声・映像送信端末は、（１−１）自己が有するローカル時計の時刻を含む音声についての音声ローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する音声ローカル時刻通知信号送信手段と、（１−２）ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む音声についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する音声調停済時刻通知信号送信手段と、（１−３）自己が有するローカル時計の時刻を含む映像についてのローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する映像ローカル時刻通知信号送信手段と、（１−４）ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む映像についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する映像調停済時刻通知信号送信手段とを備え、（２）上記音声・映像受信端末は、（２−１）上記音声調停済時刻通知信号が与えられたときに、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計での受信時刻と、その通知信号での時刻と、上記音声ローカル時刻通知信号の当該音声・映像受信端末での再生タイミングに基づいて得た音声についての処理待ち時間とから、映像についてのオフセット時間を得る映像オフセット時間取得手段と、（２−２）上記映像調停済時刻通知信号が与えられたときに、自己が有する上記調停済時計での受信時刻を上記オフセット時間分だけ修正すると共に、上記映像ローカル時刻通知信号が与えられたときに、自己が有するローカル時計の時刻を、その通知信号での時刻に修正する映像時刻修正手段と、（２−３）記映像時刻修正手段が修正した２種類の時刻に基づいて、上記音声・映像送信端末が送信した映像信号を処理する映像処理手段とを備えることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, an audio / video transmitting terminal transmits an audio signal and a video signal to the audio / video receiving terminal in parallel to the network, and the audio / video receiving terminal receives from the audio / video transmitting terminal. In an audio / video synchronization system that synchronizes an audio signal and a video signal, (1) the audio / video transmission terminal (1-1) an audio local time notification signal for audio including the time of a local clock that it has. An audio local time notification signal transmitting means for transmitting to the audio / video receiving terminal; and (1-2) an arbitrated time notification signal for audio including the time of an arbitrated clock possessed by the network that has been arbitrated in the network. Audio arbitration time notification signal transmission means for transmitting to the audio / video receiving terminal, and (1-3) local time for video including the time of the local clock possessed by itself Video local time notification signal transmitting means for transmitting a notification signal to the audio / video receiving terminal, and (1-4) Arbitrated time notification for a video including the time of an arbitrated clock held by the self that has been arbitrated in the network A video mediation time notification signal transmitting means for transmitting a signal to the audio / video reception terminal. (2) The audio / video reception terminal is (2-1) provided with the audio mediation time notification signal. Based on the reception time of the arbitrated clock possessed by the self that has been arbitrated in the network, the time of the notification signal, and the playback timing of the audio local time notification signal at the audio / video receiving terminal The video offset time acquisition means for obtaining the offset time for the video from the processing wait time for the obtained audio, and (2-2) the video mediation time notification signal are given. When the video local time notification signal is given, the reception time in the arbitrated clock that the self possesses is corrected by the offset time. And (2-3) video processing means for processing the video signal transmitted by the audio / video transmitting terminal based on the two types of time corrected by the video time correcting means. It is provided with these.

第２の本発明は、音声・映像送信端末が音声・映像受信端末への音声信号及び映像信号を並行的にネットワークに送信し、上記音声・映像受信端末が、上記音声・映像送信端末からの音声信号及び映像信号を同期化させる音声・映像同期方法において、（１）上記音声・映像送信端末は、音声ローカル時刻通知信号送信手段、音声調停済時刻通知信号送信手段、映像ローカル時刻通知信号送信手段及び映像調停済時刻通知信号送信手段を備え、（１−１）上記音声ローカル時刻通知信号送信手段は、自己が有するローカル時計の時刻を含む音声についての音声ローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信し、（１−２）上記音声調停済時刻通知信号送信手段は、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む音声についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信し、（１−３）上記映像ローカル時刻通知信号送信手段は、自己が有するローカル時計の時刻を含む映像についてのローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信し、（１−４）上記映像調停済時刻通知信号送信手段は、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む映像についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信すると共に、（２）上記音声・映像受信端末は、映像オフセット時間取得手段、映像時刻修正手段及び映像処理手段を備え、（２−１）上記映像オフセット時間取得手段は、上記音声調停済時刻通知信号が与えられたときに、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計での受信時刻と、その通知信号での時刻と、上記音声ローカル時刻通知信号の当該音声・映像受信端末での再生タイミングに基づいて得た音声についての処理待ち時間とから、映像についてのオフセット時間を得、（２−２）上記映像時刻修正手段は、上記映像調停済時刻通知信号が与えられたときに、自己が有する上記調停済時計での受信時刻を上記オフセット時間分だけ修正すると共に、上記映像ローカル時刻通知信号が与えられたときに、自己が有するローカル時計の時刻を、その通知信号での時刻に修正し、（２−３）上記映像処理手段は、上記映像時刻修正手段が修正した２種類の時刻に基づいて、上記音声・映像送信端末が送信した映像信号を処理することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, an audio / video transmitting terminal transmits an audio signal and a video signal to the audio / video receiving terminal in parallel to the network, and the audio / video receiving terminal receives from the audio / video transmitting terminal. In the audio / video synchronization method for synchronizing an audio signal and a video signal, (1) the audio / video transmission terminal transmits an audio local time notification signal transmission unit, an audio arbitrated time notification signal transmission unit, and a video local time notification signal transmission. And (1-1) the audio local time notification signal transmission means transmits the audio local time notification signal for the audio including the time of the local clock possessed by the audio / video (1-2) The voice arbitrated time notification signal transmitting means includes the time of the arbitrated clock possessed by the self that has been arbitrated in the network. (1-3) The video local time notification signal transmission means transmits the local time for the video including the time of the local clock that it has. The notification signal is transmitted to the audio / video receiving terminal. (1-4) The video arbitrated time notification signal transmitting means arbitrates the video including the time of the arbitrated clock possessed by the self that has been arbitrated in the network. (2) The audio / video receiving terminal includes a video offset time acquisition unit, a video time correction unit, and a video processing unit. ) When the video offset time acquisition means receives the audio arbitration time notification signal, the video offset time acquisition means receives the video offset time at the arbitrated clock of the self that has been arbitrated in the network. From the time in the notification signal and the processing waiting time for the audio obtained based on the reproduction timing of the audio local time notification signal in the audio / video receiving terminal, an offset time for the video is obtained ( 2-2) The video time correction means corrects the reception time of the arbitrated clock that the video time adjustment means has by the offset time when the video mediation time notification signal is given, and the video local time When the notification signal is given, the time of the local clock held by itself is corrected to the time of the notification signal. (2-3) The video processing means has two types of corrections corrected by the video time correction means. The video signal transmitted from the audio / video transmitting terminal is processed based on the time.

第３の本発明は、音声・映像送信端末が並行的にネットワークに送信した音声信号及び映像信号が与えられ、上記音声・映像送信端末からの音声信号及び映像信号を同期化させる音声・映像受信端末において、（１）対向する上記音声・映像送信端末が、（１−１）自己が有するローカル時計の時刻を含む音声についての音声ローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する音声ローカル時刻通知信号送信手段と、（１−２）ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む音声についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する音声調停済時刻通知信号送信手段と、（１−３）自己が有するローカル時計の時刻を含む映像についてのローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する映像ローカル時刻通知信号送信手段と、（１−４）ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む映像についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する映像調停済時刻通知信号送信手段とを備えたものであり、（２）自端末は、（２−１）上記音声調停済時刻通知信号が与えられたときに、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計での受信時刻と、その通知信号での時刻と、上記音声ローカル時刻通知信号の当該音声・映像受信端末での再生タイミングに基づいて得た音声についての処理待ち時間とから、映像についてのオフセット時間を得る映像オフセット時間取得手段と、（２−２）上記映像調停済時刻通知信号が与えられたときに、自己が有する上記調停済時計での受信時刻を上記オフセット時間分だけ修正すると共に、上記映像ローカル時刻通知信号が与えられたときに、自己が有するローカル時計の時刻を、その通知信号での時刻に修正する映像時刻修正手段と、（２−３）上記映像時刻修正手段が修正した２種類の時刻に基づいて、上記音声・映像送信端末が送信した映像信号を処理する映像処理手段とを備えることを特徴とする。   The third aspect of the present invention is an audio / video reception for synchronizing an audio signal and a video signal from the audio / video transmission terminal, which are given an audio signal and a video signal transmitted to the network in parallel by the audio / video transmission terminal. In the terminal, (1) the opposing audio / video transmitting terminal (1-1) transmits an audio local time notification signal regarding the audio including the time of the local clock held by itself to the audio / video receiving terminal. Audio for transmitting the local time notification signal to the audio / video receiving terminal for the audio including the time of the local time notification signal transmission means and (1-2) the time of the arbitrated clock that the self that has been arbitrated in the network has Arranged time notification signal transmission means, and (1-3) the local time notification signal for the video including the time of the local clock held by itself A video local time notification signal transmitting means for transmitting to the audio / video receiving terminal, and (1-4) an arbitrated time notification signal for the video including the time of the arbitrated clock possessed by the network that has been arbitrated And (2) the own terminal has been arbitrated in the network when the audio arbitration time notification signal is given (2-1). From the reception time at the arbitrated clock that the self has, the time at the notification signal, and the processing waiting time for the audio obtained based on the playback timing of the audio local time notification signal at the audio / video receiving terminal Video offset time acquisition means for obtaining an offset time for the video, and (2-2) the arbitrated clock that the self possesses when the video arbitrated time notification signal is given Video time correction means for correcting the time of the local clock possessed by the time of the notification signal when the video local time notification signal is given, (2-3) Video processing means for processing a video signal transmitted by the audio / video transmission terminal based on two types of time corrected by the video time correction means.

本発明によれば、受信側における音声及び映像の同期確立を簡易に実現できる音声・映像同期方法、音声・映像同期システム及び音声・映像受信端末を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an audio / video synchronization method, an audio / video synchronization system, and an audio / video receiving terminal that can easily establish synchronization of audio and video on the receiving side.

（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による音声・映像同期方法及び音声・映像同期システムを、テレビ電話システムに適用した一実施形態を、図面を参照しながら説明する。 (A) Main Embodiment Hereinafter, an embodiment in which an audio / video synchronization method and an audio / video synchronization system according to the present invention are applied to a videophone system will be described with reference to the drawings.

（Ａ−１）実施形態の構成
この実施形態のテレビ電話システム１は、図２に示すように、２台のテレビ電話端末２Ａ及び２Ｂが、ＩＰ網３を介して、音声信号及び映像信号を授受するものである。音声信号及び映像信号は、別個のパケットによって授受され、何らの対策がなされないと仮定した場合には、音声及び映像の同期がとれないシステムを前提としている。 (A-1) Configuration of Embodiment As shown in FIG. 2, the videophone system 1 of this embodiment has two videophone terminals 2 </ b> A and 2 </ b> B that transmit audio signals and video signals via the IP network 3. To give and receive. The audio signal and the video signal are exchanged by separate packets, and assuming that no measures are taken, it is assumed that the system cannot synchronize the audio and video.

この実施形態の場合、音声信号についても映像信号についても、端末２Ａ及び２Ｂ間にて、音声及び映像用のＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）セッションをオープンし、それぞれに対応するＲＴＰ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＲＴＣＰ（ＲＴＰ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）パケットを送受信するようになされている。なお、ＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットのパケット送出間隔は、各端末２Ａ、２Ｂによって異なるものである。   In the case of this embodiment, for both audio signals and video signals, a UDP (User Datagram Protocol) session for audio and video is opened between the terminals 2A and 2B, and RTP (Real-Time Transport Protocol) corresponding to each is opened. ) / RTCP (RTP Control Protocol) packets are transmitted and received. Note that the packet transmission intervals of RTP packets and RTCP packets differ depending on the terminals 2A and 2B.

各テレビ電話端末２Ａ、２Ｂは、専用端末として構築されたものであっても良く、また、ＩＰテレビ電話用のソフトウェアをパソコン（ＰＣ）などに実装することで構築されたもの（ＩＰソフトフォン）をであっても良く、機能的には、図３に示す詳細構成を有する。   Each of the videophone terminals 2A and 2B may be constructed as a dedicated terminal, or constructed by installing IP videophone software on a personal computer (PC) or the like (IP softphone). Functionally, it has a detailed configuration shown in FIG.

図３において、テレビ電話端末２（２Ａ、２Ｂ）は、音声を捕捉するマイクロフォン１０、マイクロフォン１０からの音声信号を圧縮する音声圧縮部１１、音声圧縮部１１からの音声ストリームを送信処理するストリーミング送信部１２を有すると共に、被写体を撮像するカメラ１３、カメラ１３からの映像信号を圧縮する映像圧縮部１４、映像圧縮部１４からの映像ストリームを送信処理するストリーミング送信部１５を有する。例えば、音声圧縮部１１、ストリーミング送信部１２、映像圧縮部１４及びストリーミング送信部１５は、ＩＰソフトフォンの場合には、ソフトウェアを中心として構成される。   In FIG. 3, the videophone terminal 2 (2 </ b> A, 2 </ b> B) includes a microphone 10 that captures audio, an audio compression unit 11 that compresses an audio signal from the microphone 10, and streaming transmission that transmits an audio stream from the audio compression unit 11. And a video transmission unit 14 that compresses a video signal from the camera 13, and a streaming transmission unit 15 that transmits a video stream from the video compression unit 14. For example, the audio compression unit 11, the streaming transmission unit 12, the video compression unit 14, and the streaming transmission unit 15 are configured around software in the case of an IP softphone.

また、テレビ電話端末２は、音声ストリームを受信処理するストリーミング受信部１６、ストリーミング受信部１６から出力された圧縮音声信号を解凍する音声解凍部１７、音声解凍部１７から出力された音声信号を発音出力するスピーカ部１８を有すると共に、映像ストリームを受信処理するストリーミング受信部１９、ストリーミング受信部１９から出力された圧縮映像信号を解凍する映像解凍部２０、映像解凍部２０から出力された映像信号を表示出力するディスプレイ部２１を有する。例えば、ストリーミング受信部１６、音声解凍部１７、ストリーミング受信部１９及び映像解凍部２０は、ＩＰソフトフォンの場合には、ソフトウェアを中心として構成される。   In addition, the videophone terminal 2 generates a streaming reception unit 16 that receives an audio stream, an audio decompression unit 17 that decompresses a compressed audio signal output from the streaming reception unit 16, and an audio signal output from the audio decompression unit 17. In addition to a speaker unit 18 for outputting, a streaming receiving unit 19 for receiving and processing a video stream, a video decompressing unit 20 for decompressing a compressed video signal output from the streaming receiving unit 19, and a video signal output from the video decompressing unit 20 It has a display unit 21 for display output. For example, the streaming receiving unit 16, the audio decompressing unit 17, the streaming receiving unit 19, and the video decompressing unit 20 are configured mainly with software in the case of an IP softphone.

なお、音声及び映像の圧縮方式は任意であるが、例えば、ＭＰＥＧ４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ４）を適用し得る。   In addition, although the compression system of an audio | voice and an image | video is arbitrary, MPEG4 (Moving Picture Experts Group4) can be applied, for example.

さらに、テレビ電話端末２は、対向するテレビ電話端末とのセッションの確立や切断などの処理を行うシグナリング処理部２２、音声や映像などのメディアやシグナリングからＩＰパケットを組み立てて送信するＩＰ送信部２３、到来したＩＰパケットを受信処理してメディアやシグナリングを取り出すＩＰ受信部２４を有する。なお、シグナリング処理部２２は、例えば、セッションの確立や切断などの処理を行うＳＩＰ処理部や、ヘッダ情報などの解析するためのＳＤＰ処理部などを有する。また、周知のように、ＩＰパケットの中にはＵＤＰパケットを収容したものがあり、ＵＤＰパケットにはＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットが適宜収容されている。   Further, the video phone terminal 2 includes a signaling processing unit 22 that performs processing such as establishment and disconnection of a session with the opposite video phone terminal, and an IP transmission unit 23 that assembles and transmits IP packets from media such as voice and video and signaling. And an IP receiving unit 24 that receives incoming IP packets and extracts media and signaling. The signaling processing unit 22 includes, for example, an SIP processing unit that performs processing such as session establishment and disconnection, and an SDP processing unit that analyzes header information and the like. As is well known, some IP packets contain UDP packets, and RTP packets and RTCP packets are appropriately contained in UDP packets.

ＩＰ送信部２３及びＩＰ受信部２４はそれぞれ、音声用のＩＰパケットと映像用のＩＰパケットとを別個に取り扱うものである。   Each of the IP transmission unit 23 and the IP reception unit 24 handles an audio IP packet and a video IP packet separately.

この実施形態の場合、ＩＰ送信部２３及びＩＰ受信部２４に関連して、ＲＴＰ／ＲＴＣＰ通信部２５が設けられている。ＲＴＰ／ＲＴＣＰ通信部２５は、図１に示すような機能的構成を有する。   In this embodiment, an RTP / RTCP communication unit 25 is provided in association with the IP transmission unit 23 and the IP reception unit 24. The RTP / RTCP communication unit 25 has a functional configuration as shown in FIG.

ＲＴＰ／ＲＴＣＰ通信部２５は、ローカルタイマ部３０、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）タイマ部３１、ＲＴＰ／ＲＴＣＰ送信部３２、ＲＴＰ／ＲＴＣＰ受信・同期処理部３３を有する。   The RTP / RTCP communication unit 25 includes a local timer unit 30, an NTP (Network Time Protocol) timer unit 31, an RTP / RTCP transmission unit 32, and an RTP / RTCP reception / synchronization processing unit 33.

ローカルタイマ部３０は、他の装置などと連携しないで時刻を計時している、当該テレビ電話端末２における独自のタイマである。ＮＴＰタイマ部３１は、ＮＴＰに従って、時刻を計時しているタイマである。   The local timer unit 30 is a unique timer in the videophone terminal 2 that measures time without cooperating with other devices. The NTP timer unit 31 is a timer that measures time according to NTP.

ＲＴＰ／ＲＴＣＰ送信部３２は、当該テレビ電話端末２の音声や映像についてそれぞれ定まっているパケット送出間隔で、音声や映像のＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットをＩＰ送信部２３に与えて送信させるものであり、ＲＴＰヘッダには、ローカルタイマ部３０の計時時刻によるＲＴＰタイムスタンプを挿入し、ＲＴＣＰヘッダには、ローカルタイマ部３０の計時時刻によるＲＴＰタイムスタンプ及びＮＴＰタイマ部３１の計時時刻によるＮＴＰタイムスタンプを挿入するものである（このような挿入動作は、ＲＦＣに準拠した動作である）。   The RTP / RTCP transmission unit 32 gives the IP transmission unit 23 an RTP packet or an RTCP packet of audio or video at a packet transmission interval determined for the audio or video of the videophone terminal 2 respectively, An RTP time stamp based on the time measured by the local timer unit 30 is inserted into the RTP header, and an RTP time stamp based on the time measured by the local timer unit 30 and an NTP time stamp based on the time measured by the NTP timer unit 31 are inserted into the RTCP header. (Such insertion operation is an operation compliant with RFC).

ＲＴＰ／ＲＴＣＰ受信・同期処理部３３は、Ｓ１処理部３３−１〜Ｓ５処理部３３−５を備え、対向するテレビ電話端末から到来したＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットをスタックしながら、それらＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットに基づいて（ＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットを解析して）、映像及び音声を同期化させるものである。例えば、音声解凍部１７及び映像解凍部２０から出力される音声信号及び映像信号を同期化させるものである。   The RTP / RTCP reception / synchronization processing unit 33 includes S1 processing units 33-1 to S5 processing unit 33-5, and stacks RTP packets and RTCP packets that have arrived from opposite videophone terminals, while the RTP packets and RTCP packets are stacked. Based on the packet (analyzing the RTP packet or RTCP packet), the video and audio are synchronized. For example, the audio signal and the video signal output from the audio decompression unit 17 and the video decompression unit 20 are synchronized.

映像及び音声の同期化は、後述する動作説明で明らかにするが、この実施形態の場合、音声を基準に、映像を同期化させている。映像信号についてはフレーム間符号化が適応的になされ、その圧縮後のデータ量の変化が大きい（言い換えるとジッタが大きい）が、音声信号の場合には、圧縮後のデータ量が固定の圧縮方式が適用されていることが多く、ジッタの変化が少ないため、音声を基準とすることとした。   The synchronization of the video and audio will be clarified in the operation description to be described later. In this embodiment, the video is synchronized based on the audio. For video signals, inter-frame coding is adaptively performed, and the change in the amount of data after compression is large (in other words, the jitter is large). In the case of an audio signal, the compression amount is fixed. Is often applied and the change in jitter is small, so the voice is used as a reference.

（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態のテレビ電話システム１の動作、特に、受信側における音声と映像とを同期化させる動作（実施形態の音声・映像同期方法）を、図４を参照しながら詳述する。図４は、Ｓ１処理部３３−１〜Ｓ５処理部３３−５の処理をそれぞれ示す説明図である。テレビ電話システム１では、２つのテレビ電話端末２Ａ及び２Ｂ間で双方向通信が実行されるが、以下では、テレビ電話端末２Ａが送信側、テレビ電話端末２Ｂが受信側として説明する。 (A-2) Operation of Embodiment Next, the operation of the videophone system 1 of the embodiment, particularly the operation of synchronizing audio and video on the receiving side (audio / video synchronization method of the embodiment) is shown in FIG. Will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the processes of the S1 processing unit 33-1 to S5 processing unit 33-5. In the videophone system 1, two-way communication is executed between the two videophone terminals 2A and 2B. In the following description, the videophone terminal 2A is assumed to be the transmitting side and the videophone terminal 2B is assumed to be the receiving side.

送信側のテレビ電話端末２Ａは、上述したように、当該テレビ電話端末２Ａについて定まっている、音声及び映像のそれぞれのパケット送出間隔で、音声や映像のＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケットを送信させる。この送信の際、ＲＴＰヘッダにはＲＴＰタイムスタンプを挿入し、ＲＴＣＰヘッダにはＲＴＰタイムスタンプ及びＮＴＰタイムスタンプを挿入する。   The videophone terminal 2A on the transmission side transmits audio and video RTP packets and RTCP packets at the audio and video packet transmission intervals determined for the videophone terminal 2A as described above. In this transmission, an RTP time stamp is inserted into the RTP header, and an RTP time stamp and an NTP time stamp are inserted into the RTCP header.

（処理Ｓ１）
テレビ電話端末２ＢのＳ１処理部３３−１は、音声に係るＲＴＣＰパケットを受信した場合には、定義された共通関数などを使用し、当該テレビ電話端末２Ｂが受信した時刻ＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ａを求める。この受信時刻ＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ａは、ＮＴＰを適用したものであるので、概ね正確なものである。 (Process S1)
When the RTCP packet related to the voice is received, the S1 processing unit 33-1 of the video phone terminal 2B obtains the time LOCAL_NTP_A received by the video phone terminal 2B using a defined common function or the like. Since this reception time LOCAL_NTP_A is an application of NTP, it is generally accurate.

（処理Ｓ２）
テレビ電話端末２ＢのＳ２処理部３３−２は、処理Ｓ１を起動させたＲＴＣＰパケット受信時における音声処理部（ストリーミング受信部１６及び音声解凍部１７）の内部の処理待ちバッファを確認し、当該ＲＴＣＰパケットヘッダ内のＲＴＰタイムスタンプに対応するＲＴＰパケットが、どのタイミングで再生されるのかを計算する。すなわち、ＲＴＰタイムスタンプに対応するＲＴＰパケットの処理待ち時間Ｑｕｅｕｅ＿Ａを計算する。 (Process S2)
The S2 processing unit 33-2 of the videophone terminal 2B checks the processing waiting buffer inside the voice processing unit (streaming receiving unit 16 and voice decompression unit 17) at the time of receiving the RTCP packet that activated the processing S1, and the RTCP The timing at which the RTP packet corresponding to the RTP time stamp in the packet header is reproduced is calculated. That is, the processing waiting time Queue_A of the RTP packet corresponding to the RTP time stamp is calculated.

（処理Ｓ３）
テレビ電話端末２ＢのＳ３処理部３３−３は、処理Ｓ１及びＳ２で得られた２つのパラメータＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ａ、Ｑｕｅｕｅ＿Ａと、受信したＲＴＣＰパケット内のＮＴＰタイムスタンプＲＥＭＯＴＥ＿ＮＴＰ＿Ａとから、（１）式に示す時刻差分ＯＦＦＳＥＴ＿Ａを算出する。 (Processing S3)
The S3 processing unit 33-3 of the videophone terminal 2B calculates the time difference shown in the equation (1) from the two parameters LOCAL_NTP_A and Queue_A obtained in the processing S1 and S2 and the NTP timestamp REMOTE_NTP_A in the received RTCP packet. OFFSET_A is calculated.

ＯＦＦＳＥＴ＿Ａ＝
ＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ａ−ＲＥＭＯＴＥ＿ＮＴＰ＿Ａ＋Ｑｕｅｕｅ＿Ａ （１）
受信したＲＴＣＰパケット内のＮＴＰタイムスタンプＲＥＭＯＴＥ＿ＮＴＰ＿Ａは、送信側のテレビ電話端末２Ａが送信した時刻を表しているので、（１）式におけるＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ａ−ＲＥＭＯＴＥ＿ＮＴＰ＿Ａの部分は、ＩＰ網３での伝搬遅延に相当する。この伝搬遅延に、受信側のテレビ電話端末２Ｂにおける処理待ち時間Ｑｕｅｕｅ＿Ａを加算しているので、（１）式に示す時刻差分ＯＦＦＳＥＴ＿Ａは、送信側のテレビ電話端末２ＡがＲＴＰパケットを送信してから、受信側のテレビ電話端末２ＢがそのＲＴＰパケットの処理を開始するまでの時刻差を表している。 OFFSET_A =
LOCAL_NTP_A-REMOTE_NTP_A + Queue_A (1)
Since the NTP time stamp REMOTE_NTP_A in the received RTCP packet represents the time of transmission by the videophone terminal 2A on the transmission side, the LOCAL_NTP_A-REMOTE_NTP_A portion in the equation (1) corresponds to a propagation delay in the IP network 3 To do. Since the processing waiting time Queue_A in the videophone terminal 2B on the reception side is added to this propagation delay, the time difference OFFSET_A shown in the equation (1) is obtained after the videophone terminal 2A on the transmission side transmits the RTP packet. The time difference until the videophone terminal 2B on the receiving side starts processing the RTP packet is shown.

以上から明らかなように、時刻差分ＯＦＦＳＥＴ＿Ａは、ＲＴＣＰパケットを受信する毎に新しいものに更新される。   As is clear from the above, the time difference OFFSET_A is updated to a new one every time an RTCP packet is received.

（処理Ｓ４）
テレビ電話端末２ＢのＳ４処理部３３−４は、映像に係るＲＴＣＰパケットを受信した場合には、受信したＲＴＣＰヘッダ内の対向するテレビ電話端末２Ａの送出時刻を表すＮＴＰタイムスタンプＲＥＭＯＴＥ＿ＮＴＰ＿ＶとＲＴＰタイムスタンプＲＥＭＯＴＥ＿ＲＴＰ＿Ｖとに対し、（２）式及び（３）式を実行し、その実行後の値を、映像処理部（ストリーミング受信部１９及び映像解凍部２０）に渡す。 (Processing S4)
When the RTCP packet related to the video is received, the S4 processing unit 33-4 of the videophone terminal 2B receives the NTP timestamp REMOTE_NTP_V and the RTP timestamp indicating the sending time of the opposing videophone terminal 2A in the received RTCP header. Expressions (2) and (3) are executed for REMOTE_RTP_V, and the values after execution are passed to the video processing unit (streaming reception unit 19 and video decompression unit 20).

ＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ｖ＝ＲＥＭＯＴＥ＿ＮＴＰ＿Ｖ＋ＯＦＦＳＥＴ＿Ａ （２）
ＬＯＣＡＬ＿ＲＴＰ＿Ｖ＝ＲＥＭＯＴＥ＿ＲＴＰ＿Ｖ （３）
（２）式に示す時刻ＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ｖは、音声に係るＲＴＣＰパケットが送信されてから受信側でそのＲＴＣＰパケットの処理が開始されるまでの時間差分ＯＦＦＳＥＴ＿Ａを、送信側のテレビ電話端末２Ａが映像に係るＲＴＣＰパケットを送信した時点に加算したものであり、時刻ＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ｖに、受信した映像に係るＲＴＣＰパケットの処理を開始すると仮定すると、送信側のテレビ電話端末２ＡがＲＴＣＰパケットを送信した時点から、受信側のテレビ電話端末２ＢがＲＴＣＰパケットの処理を開始するまでの時間が、音声と映像とで同一時間となる。 LOCAL_NTP_V = REMOTE_NTP_V + OFFSET_A (2)
LOCAL_RTP_V = REMOTE_RTP_V (3)
The time LOCAL_NTP_V shown in the equation (2) is the time difference OFFSET_A from when the RTCP packet related to voice is transmitted until the processing of the RTCP packet is started on the receiving side, and the videophone terminal 2A on the transmitting side relates to the video Assuming that the processing of the RTCP packet related to the received video is started at the time LOCAL_NTP_V, it is added to the time when the RTCP packet is transmitted. The time until the videophone terminal 2B starts processing the RTCP packet is the same for audio and video.

（３）式に示す時刻ＬＯＣＡＬ＿ＮＴＰ＿Ｖは、受信側のテレビ電話端末２Ｂにおける独自タイマ（ローカルタイマ部）での時刻（受信時刻）を表しており、（３）式は、送信側のテレビ電話端末２Ａにおける独自タイマ（ローカルタイマ部）での時刻（送信時刻）ＲＥＭＯＴＥ＿ＲＴＰ＿Ｖに、受信側のテレビ電話端末２Ｂにおける独自タイマでの時刻（受信時刻）をすることを意味しており、双方の独自タイマが連携されたものとなる。   The time LOCAL_NTP_V shown in equation (3) represents the time (reception time) at the unique timer (local timer unit) in the videophone terminal 2B on the reception side, and equation (3) expresses the videophone terminal 2A on the transmission side. This means that the time (reception time) in the videophone terminal 2B on the receiving side is set to the time (transmission time) REMOTE_RTP_V in the original timer (local timer unit) in the Will be.

（処理Ｓ５）
テレビ電話端末２ＢのＳ５処理部３３−５は、（２）式及び（３）式で求められた情報に基づき、映像処理部が同期処理を行うようにさせる。映像処理部は、対応するＲＴＰパケットと、当該テレビ電話端末２Ｂの時刻情報を元に、映像の再生タイミングを同期させ、これにより、音声を基準とした映像同期を実現する。 (Processing S5)
The S5 processing unit 33-5 of the video phone terminal 2B causes the video processing unit to perform the synchronization process based on the information obtained by the equations (2) and (3). The video processing unit synchronizes video playback timing based on the corresponding RTP packet and the time information of the videophone terminal 2B, thereby realizing video synchronization based on audio.

（Ａ−３）実施形態の効果
上記実施形態によれば、受信側における音声及び映像の同期のために、送信側が行う処理は、ＲＦＣ準拠のＲＴＰ／ＲＴＣＰパケットを送信するだけで良く、既存の処理と同様である。そのため、送信側及び受信側の構成を備える端末の場合、音声及び映像の同期確立のための構成を小規模のものとすることができ、また、音声及び映像の同期確立のための処理を簡易にし得る。 (A-3) Effect of Embodiment According to the above-described embodiment, the processing performed on the transmission side only needs to transmit RFC-compliant RTP / RTCP packets in order to synchronize audio and video on the reception side. It is the same as the processing. Therefore, in the case of a terminal having a transmission side and reception side configuration, the configuration for establishing synchronization between audio and video can be made small, and the processing for establishing synchronization between audio and video can be simplified. Can be.

また、上記実施形態によれば、受信側にて、音声、映像の解凍（デコード）処理がリンクして動作しなくても、音声を基準とした映像同期を実現することができる。   Further, according to the above-described embodiment, it is possible to realize video synchronization based on audio even when audio and video decompression (decoding) processes are not linked and operated on the receiving side.

（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態では、本発明をテレビ電話システム（ピアツーピア接続の一例）に適用したものを示したが、テレビ会議システムなどの１対多通信にも、本発明を適用でき、音声を基準とした映像同期を実現することができる。 (B) Other Embodiments In the above embodiment, the present invention is applied to a videophone system (an example of peer-to-peer connection). However, the present invention can also be applied to one-to-many communication such as a video conference system. In addition, video synchronization based on audio can be realized.

また、上記実施形態では、映像についてのＲＴＣＰパケットやＲＴＰパケットの処理タイミングを調整することにより、音声を基準とした映像同期を実現するものを示したが、垂直同期信号（Ｖ−ＳＹＮＣ）などの位相を調整して、音声を基準とした映像同期を実現するようにしても良い。   In the above embodiment, the video synchronization based on the audio is realized by adjusting the processing timing of the RTCP packet and the RTP packet for the video. However, the vertical synchronization signal (V-SYNC) or the like is used. Video synchronization based on audio may be realized by adjusting the phase.

さらに、送信側から受信側へのパケットは、上記実施形態のものに限定されるものではない。例えば、ＲＴＰパケットやＲＴＣＰパケット以外でも、上記実施形態のタイムスタンプと同様な情報を授受できるのであればそのようなパケットを適用することができる。   Furthermore, the packet from the transmission side to the reception side is not limited to that of the above embodiment. For example, any packet other than the RTP packet and the RTCP packet can be applied as long as the same information as the time stamp of the above embodiment can be exchanged.

実施形態に係るＲＴＰ／ＲＴＣＰ通信部の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the RTP / RTCP communication part which concerns on embodiment. 実施形態に係るテレビ電話システムの概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the videophone system which concerns on embodiment. 実施形態に係るテレビ電話端末の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the video telephone terminal which concerns on embodiment. 実施形態における同期化動作の説明図である。It is explanatory drawing of the synchronization operation | movement in embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…テレビ電話システム、２、２Ａ、２Ｂ…テレビ電話端末、３…ＩＰ網、２３…ＩＰ送信部、２４…ＩＰ受信部、２５…ＲＴＰ／ＲＴＣＰ通信部、３０…ローカルタイマ部、３１…ＮＴＰタイマ部、３２…ＲＴＰ／ＲＴＣＰ送信部、３３…ＲＴＰ／ＲＴＣＰ受信・同期処理部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Videophone system 2, 2A, 2B ... Videophone terminal, 3 ... IP network, 23 ... IP transmission part, 24 ... IP reception part, 25 ... RTP / RTCP communication part, 30 ... Local timer part, 31 ... NTP Timer unit, 32... RTP / RTCP transmission unit, 33... RTP / RTCP reception / synchronization processing unit.

Claims (3)

音声・映像送信端末が音声・映像受信端末への音声信号及び映像信号を並行的にネットワークに送信し、上記音声・映像受信端末が、上記音声・映像送信端末からの音声信号及び映像信号を同期化させる音声・映像同期システムにおいて、
上記音声・映像送信端末は、
自己が有するローカル時計の時刻を含む音声についての音声ローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する音声ローカル時刻通知信号送信手段と、
ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む音声についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する音声調停済時刻通知信号送信手段と、
自己が有するローカル時計の時刻を含む映像についてのローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する映像ローカル時刻通知信号送信手段と、
ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む映像についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する映像調停済時刻通知信号送信手段とを備え、
上記音声・映像受信端末は、
上記音声調停済時刻通知信号が与えられたときに、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計での受信時刻と、その通知信号での時刻と、上記音声ローカル時刻通知信号の当該音声・映像受信端末での再生タイミングに基づいて得た音声についての処理待ち時間とから、映像についてのオフセット時間を得る映像オフセット時間取得手段と、
上記映像調停済時刻通知信号が与えられたときに、自己が有する上記調停済時計での受信時刻を上記オフセット時間分だけ修正すると共に、上記映像ローカル時刻通知信号が与えられたときに、自己が有するローカル時計の時刻を、その通知信号での時刻に修正する映像時刻修正手段と、
上記映像時刻修正手段が修正した２種類の時刻に基づいて、上記音声・映像送信端末が送信した映像信号を処理する映像処理手段とを備える
ことを特徴とする音声・映像同期システム。 The audio / video transmitting terminal transmits the audio signal and video signal to the audio / video receiving terminal in parallel to the network, and the audio / video receiving terminal synchronizes the audio signal and video signal from the audio / video transmitting terminal. In the audio / video synchronization system
The audio / video transmission terminal
An audio local time notification signal transmitting means for transmitting an audio local time notification signal for audio including the time of the local clock possessed by itself to the audio / video receiving terminal;
Audio arbitration time notification signal transmission means for transmitting an arbitration time notification signal about the voice including the time of the arbitrated clock that the arbitrated self has in the network to the audio / video receiving terminal;
A video local time notification signal transmitting means for transmitting a local time notification signal for a video including the time of a local clock held by itself to the audio / video receiving terminal;
Video arbitration time notification signal transmission means for transmitting an arbitrated time notification signal for the video including the time of the arbitrated clock possessed by the self that has been arbitrated in the network to the audio / video receiving terminal,
The audio / video receiving terminal
When the audio arbitration time notification signal is given, the reception time of the arbitrated clock possessed by the self that has been arbitrated in the network, the time of the notification signal, and the audio / video of the audio local time notification signal Video offset time acquisition means for obtaining an offset time for video from the processing waiting time for audio obtained based on the playback timing at the receiving terminal;
When the video arbitrated time notification signal is given, the reception time of the arbitrated clock that the self has is corrected by the offset time, and when the video local time notice signal is given, the self Video time correcting means for correcting the time of the local clock having the time of the notification signal;
An audio / video synchronization system comprising: video processing means for processing a video signal transmitted by the audio / video transmitting terminal based on two types of times corrected by the video time correcting means. 音声・映像送信端末が音声・映像受信端末への音声信号及び映像信号を並行的にネットワークに送信し、上記音声・映像受信端末が、上記音声・映像送信端末からの音声信号及び映像信号を同期化させる音声・映像同期方法において、
上記音声・映像送信端末は、音声ローカル時刻通知信号送信手段、音声調停済時刻通知信号送信手段、映像ローカル時刻通知信号送信手段及び映像調停済時刻通知信号送信手段を備え、
上記音声ローカル時刻通知信号送信手段は、自己が有するローカル時計の時刻を含む音声についての音声ローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信し、
上記音声調停済時刻通知信号送信手段は、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む音声についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信し、
上記映像ローカル時刻通知信号送信手段は、自己が有するローカル時計の時刻を含む映像についてのローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信し、
上記映像調停済時刻通知信号送信手段は、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む映像についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信すると共に、
上記音声・映像受信端末は、映像オフセット時間取得手段、映像時刻修正手段及び映像処理手段を備え、
上記映像オフセット時間取得手段は、上記音声調停済時刻通知信号が与えられたときに、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計での受信時刻と、その通知信号での時刻と、上記音声ローカル時刻通知信号の当該音声・映像受信端末での再生タイミングに基づいて得た音声についての処理待ち時間とから、映像についてのオフセット時間を得、
上記映像時刻修正手段は、上記映像調停済時刻通知信号が与えられたときに、自己が有する上記調停済時計での受信時刻を上記オフセット時間分だけ修正すると共に、上記映像ローカル時刻通知信号が与えられたときに、自己が有するローカル時計の時刻を、その通知信号での時刻に修正し、
上記映像処理手段は、上記映像時刻修正手段が修正した２種類の時刻に基づいて、上記音声・映像送信端末が送信した映像信号を処理する
ことを特徴とする音声・映像同期方法。 The audio / video transmitting terminal transmits the audio signal and video signal to the audio / video receiving terminal in parallel to the network, and the audio / video receiving terminal synchronizes the audio signal and video signal from the audio / video transmitting terminal. In the audio / video synchronization method
The audio / video transmission terminal includes audio local time notification signal transmission means, audio mediation time notification signal transmission means, video local time notification signal transmission means, and video mediation time notification signal transmission means,
The audio local time notification signal transmission means transmits an audio local time notification signal for audio including the time of the local clock that the self has to the audio / video receiving terminal,
The audio mediation time notification signal transmission means transmits an audio mediation time notification signal for the audio including the time of the mediation clock that the mediation mediation has possessed to the audio / video receiving terminal,
The video local time notification signal transmitting means transmits a local time notification signal for a video including the time of the local clock that the video local time notification has to the audio / video receiving terminal,
The video arbitrated time notification signal transmitting means transmits an arbitrated time notification signal for the video including the time of the arbitrated clock that the self having arbitrated in the network has to the audio / video receiving terminal,
The audio / video receiving terminal includes a video offset time acquisition unit, a video time correction unit, and a video processing unit,
The video offset time acquisition means, when the audio arbitration time notification signal is given, the reception time in the arbitrated clock possessed by the self that has been arbitrated in the network, the time in the notification signal, and the audio local From the processing waiting time for the audio obtained based on the playback timing of the audio / video receiving terminal of the time notification signal, the offset time for the video is obtained,
When the video mediation time notification signal is given, the video time correction means corrects the reception time at the mediationed clock held by itself by the offset time, and the video local time notification signal is given. The time of the local clock that it has is corrected to the time in the notification signal,
The audio / video synchronization method, wherein the video processing means processes the video signal transmitted by the audio / video transmitting terminal based on two types of times corrected by the video time adjusting means. 音声・映像送信端末が並行的にネットワークに送信した音声信号及び映像信号が与えられ、上記音声・映像送信端末からの音声信号及び映像信号を同期化させる音声・映像受信端末において、
対向する上記音声・映像送信端末が、
自己が有するローカル時計の時刻を含む音声についての音声ローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する音声ローカル時刻通知信号送信手段と、
ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む音声についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する音声調停済時刻通知信号送信手段と、
自己が有するローカル時計の時刻を含む映像についてのローカル時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する映像ローカル時刻通知信号送信手段と、
ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計の時刻を含む映像についての調停済時刻通知信号を上記音声・映像受信端末に向けて送信する映像調停済時刻通知信号送信手段とを備えたものであり、
自端末は、
上記音声調停済時刻通知信号が与えられたときに、ネットワークで調停済みの自己が有する調停済時計での受信時刻と、その通知信号での時刻と、上記音声ローカル時刻通知信号の当該音声・映像受信端末での再生タイミングに基づいて得た音声についての処理待ち時間とから、映像についてのオフセット時間を得る映像オフセット時間取得手段と、
上記映像調停済時刻通知信号が与えられたときに、自己が有する上記調停済時計での受信時刻を上記オフセット時間分だけ修正すると共に、上記映像ローカル時刻通知信号が与えられたときに、自己が有するローカル時計の時刻を、その通知信号での時刻に修正する映像時刻修正手段と、
上記映像時刻修正手段が修正した２種類の時刻に基づいて、上記音声・映像送信端末が送信した映像信号を処理する映像処理手段とを備える
ことを特徴とする音声・映像受信端末。 In the audio / video receiving terminal that receives the audio signal and the video signal transmitted from the audio / video transmitting terminal to the network in parallel, and synchronizes the audio signal and the video signal from the audio / video transmitting terminal,
The above audio / video transmission terminals facing each other
An audio local time notification signal transmitting means for transmitting an audio local time notification signal for audio including the time of the local clock possessed by itself to the audio / video receiving terminal;
Audio arbitration time notification signal transmission means for transmitting an arbitration time notification signal about the voice including the time of the arbitrated clock that the arbitrated self has in the network to the audio / video receiving terminal;
A video local time notification signal transmitting means for transmitting a local time notification signal for a video including the time of a local clock held by itself to the audio / video receiving terminal;
It is provided with video mediation time notification signal transmission means for transmitting the mediation time notification signal for the video including the time of the mediationed clock possessed by the self that has mediation to the network to the audio / video reception terminal. ,
The terminal itself
When the audio arbitration time notification signal is given, the reception time of the arbitrated clock possessed by the self that has been arbitrated in the network, the time of the notification signal, and the audio / video of the audio local time notification signal Video offset time acquisition means for obtaining an offset time for video from the processing waiting time for audio obtained based on the playback timing at the receiving terminal;
When the video arbitrated time notification signal is given, the reception time of the arbitrated clock that the self has is corrected by the offset time, and when the video local time notice signal is given, the self Video time correcting means for correcting the time of the local clock having the time of the notification signal;
An audio / video receiving terminal comprising: video processing means for processing a video signal transmitted by the audio / video transmitting terminal based on two types of times corrected by the video time correcting means.
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