JP2009007143A - 運行データ収集装置 - Google Patents

Abstract

【課題】だれでもエレベータの運行の状態を確認できるようかごの振動データを収集し加工し表示する運行データ収集装置を提供する。
【解決手段】運行データ収集装置は、エレベータのかご内に配置され上記エレベータの乗り心地に係わる運行データを収集する運行データ収集装置において、全開から閉まり始める位置の上記かごの扉を検出する近接センサと、上記エレベータが良好な乗り心地に調整されたとき収集した運行データと乗り心地の調整の必要性を判断するために収集した運行データとの差分を上記近接センサからの信号に基づいて決められる収集を開始する時点を一致させて求め、且つ求めた差分を表示する本体と、を備える。
【選択図】図３

Description

この発明は、運行されるエレベータのかごの移動に係わるデータを収集する運行データ収集装置に関するものである。

エレベータの乗り心地の評価では、エレベータを停止状態から加速走行、定速走行および減速走行させた後、停止させる間のエレベータのかご振動の加速度を測定する。評価項目が加速走行時および減速走行時のエレベータのかご振動の最大加速度である場合は、加速度の絶対値が最大のものを抽出する。操作者がかご振動の加速度波形の中の所定の範囲での評価を指定した場合は、その範囲でのかご振動の加速度波形の中の極小点と極大点間の加速度差をそれぞれ演算して、予め記憶しておいた前記指定した範囲に対応する評価項目の規定値と比較して、エレベータの乗り心地を評価する（例えば、特許文献１参照）。

また、エレベータの乗り心地を加速度を用いて評価する装置は、エレベータの加速度を計測する加速度検出器と、この加速度検出器により計測される加速度を記録する加速度記録手段と、前記加速度検出器により計測される加速度の時間的変化を計測する変化計測手段と、この手段により計測される加速度の時間的変化を所定の値と比較する比較手段と、この比較手段により、加速度の時間的変化が増加し第１の所定値に達した時点の第１の所定時間前から、加速度の時間的変化が減少し第２の所定値より下がった時点の第２の所定時間後までの前記加速度記録手段により記録されたエレベータの加速度を走行特性データとして抽出するデータ抽出手段とから成る（例えば、特許文献２参照）。

特開平０９−７７４０６号公報 特開２００２−３４８０６０号公報

しかし、かご振動の加速度波形の中の所定の範囲を指定したり、指定した範囲に対応する評価項目の規定値を設定したりするためには専門的な知識が必要でありだれでもエレベータの乗り心地を評価できるものではないという問題がある。

この発明の目的は、だれでもエレベータの運行の状態を確認できるようかごの運行データを収集し加工し表示する運行データ収集装置を提供することである。

この発明に係る運行データ収集装置は、エレベータのかご内に配置され上記エレベータの乗り心地に係わる運行データを収集する運行データ収集装置において、全開から閉まり始める位置の上記かごの扉を検出する近接センサと、上記エレベータが良好な乗り心地に調整されたとき収集した運行データと乗り心地の調整の必要性を判断するために収集した運行データとの差分を上記近接センサからの信号に基づいて決められる収集を開始する時点を一致させて求め、且つ求めた差分を表示する本体と、を備える。

この発明に係る運行データ収集装置の効果は、扉に近接する近接センサからの信号に従って決まる運行データの収集開始時点と収集終了時点とがそれぞれ他の運行データの収集開始時点と収集終了時点とに重なるようにして、良好な乗り心地に調整されたときに収集した運行データと現時点で収集した運行データとの差分を求めて液晶表示パネルに表示するので、運行データに関する特徴がつまびらかでなくても、乗り心地が悪くなって調整が必要であるか否かを判断することができることである。

実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置が収集時にエレベータのかごに配置される様子を示す図である。図２は、この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置の本体の構成を示す構成図である。図３は、この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置の本体を正面から見た図である。図４は、この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置の本体を側面から見た図である。

この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置１は、エレベータの乗り心地を良好に維持するためにエレベータのかご２が動くときの加速度や騒音などかご２の運行に関するデータ（以下、「運行データ」と称す）を収集するときなどに用いられる。
この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置１は、図１に示すように、エレベータのかご２の床３に運行データの収集のとき配置される本体４、およびかご２の扉５に近接して床３に配置される近接センサ６を備える。
近接センサ６は、扉５が全開しているときには扉５を検知しないので戸開閉信号のレベルをＬＯＷに保ち、扉５が閉まり始まると扉５を検知するので戸開閉信号のレベルをＨＩＧＨに変化する。このように近接センサ６を配置すると、扉５が閉まりだした収集開始時点と、扉５が全開した収集終了時点との間を、収集の時間帯に設定できる。

本体４は、図２に示すように、処理装置１０、かご２の加速度を計測する加速度センサ１１、音を拾うマイク１２、時計１３、音データを増幅するアンプ１４、アンプ１４で増幅された音を鳴らすスピーカ１５、収集に係わる情報を外部から入力するためのテンキー１６、処理装置１０で処理した結果を表示する液晶表示パネル１７、収集したデータを携帯記憶媒体としてのメモリカード１８に書き込むとともにメモリカード１８からデータを読み取る書込読取装置１９、および、本体全体に電源を供給する電源２０を備える。

加速度センサ１１は、３軸方向のかご２の加速度に比例する加速度信号を発生し処理装置１０に送る。なお、以下の説明ではかご２の昇降する方向の加速度信号を対象にして説明するが他の方向の加速度信号に対しても同様に処理することができる。
マイク１２は、かご内の音の音量に比例する音信号を発生し処理装置１０に送る。

本体４の正面には、図３に示すように、液晶表示パネル１７、マイク１２、電源スイッチ８、テンキー１６が配置されている。
液晶表示パネル１７には、メモリカード１８から読み取った加速度データまたは音データを横軸に時間、縦軸に加速度または音量が示されるようにして表示する比較領域１７ａ、収集した加速度データまたは音データを横軸に時間、縦軸に加速度または音量が示されるようにして表示する収集領域１７ｂ、算出した加速度差分データまたは音差分データを横軸に時間、縦軸に加速度差分または音量差分が表示されるようにして表示する差分領域１７ｃが設定されている。

本体４の一側面には、図４に示すように、書込読取装置１９のスロット９、スピーカ１５が配置されている。
アンプ１４は、収集された音データを音として再生するとき音データをアナログ信号に変換し増幅してスピーカ１５を駆動する。スピーカ１５から再生された音が聞こえる。

図５は、この発明に係る実施の形態１による処理装置の機能ブロック図である。
処理装置１０は、図５に示すように、運行データを収集する運行データ収集手段３１、新規に収集した運行データをメモリカード１８に記憶する運行データ記憶手段３２、以前良好な乗り心地に調整したときに収集しメモリカード１８に記憶した運行データが存在するかご２の新たに収集した運行データとメモリカード１８に記憶した運行データとの差分を算出する差分算出手段３３、収集した運行データが一旦記憶されるデータ記憶部３４、液晶表示パネル１７に運行データおよび運行データの収集に係わる情報を表示する表示手段３５、および、音データを再生する騒音再生手段３６を有する。
なお、処理装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路を有するコンピュータから構成され、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＣＰＵでデータが処理される。

運行データ収集手段３１は、近接センサ６からの戸開閉信号のレベルがＨＩＧＨに変化したことから検知される扉５の閉じ始めから戸開閉信号のレベルがＬＯＷに変化したことから検知される扉５の全開までの間に亘って、加速度センサ１１からの加速度信号およびマイク１２からの音信号を取り込み、取り込んだ加速度信号および音信号をサンプリング周期で量子化してデジタルの加速度データおよび音データに変換し、変換した加速度データおよび音データをデータ記憶部３４に記憶する。
運行データ記憶手段３２は、収集した運行データが新規のときデータ記憶部３４から読み出してメモリカード１８に記憶する。

差分算出手段３３は、メモリカード１８に運行データが記憶されている同じエレベータの同じ条件の運行データを収集したとき、メモリカード１８から読み取った加速度データからデータ記憶部３４に記憶された加速度データを減算して加速度差分データを求め、またはメモリカード１８から読み取った音データからデータ記憶部３４に記憶された音データを減算して音差分データを求める。なお、デジタルの２つのデータの減算を行うときには、他方のデータの符号を変えてから加算することにより容易に演算することができる。

表示手段３５は、メモリカード１８から読み取ったときに、メモリカード１８から読み取った加速度データまたは音データを液晶表示パネル１７の比較領域１７ａに収集開始時点が表示開始点、収集終了時点が表示終了点になるよう表示する。
また、表示手段３５は、データ記憶部３４に記憶されたときに、データ記憶部３４に記憶された加速度データまたは音データを液晶表示パネル１７の収集領域１７ｂに収集開始時点が表示開始点、収集終了時点が表示終了点になるよう表示する。
また、表示手段３５は、差分算出手段３３により求められた加速度差分データまたは音差分データを算出したとき、差分算出手段３３により求められた加速度差分データまたは音差分データを液晶表示パネル１７の差分領域１７ｃに収集開始時点が表示開始点、収集終了時点が表示終了点に表示するようにし、且つ加速度差分データまたは音差分データのＰ−Ｐ値が所定の値になるよう表示する。

騒音再生手段３６は、テンキー１６の再生釦２１が操作者により押下されて再生信号が入力されると、メモリカード１８から読み取った音データをアンプ１４に送り、次に、データ記憶部３４に記憶された音データをアンプ１４に送る。その結果、操作者は実際の音として聞いて違いを確認することもできる。

次に、この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置１の動作について説明する。図６は、この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置１の動作を示すフローチャートである。
運行データ収集装置１によりかご２の運行に係わるデータを収集するとき、床３に本体４を置き、全開している扉５の内端面に近い内側に近接センサ６を配置しケーブルで本体４と接続する。
このよう運行データ収集装置１が操作者により配置され、電源スイッチがＯＮされる。
ステップＳ１にて、書込読取装置１９にメモリカード１８がセットされているか確認する。メモリカード１８がセットされていないとき「メモリカードを挿入して下さい」と液晶表示パネル１７に表示して挿入を待つ。メモリカード１８がセットされているときステップＳ２に進む。
操作者によりテンキー１６を用いて運行データを収集する対象のエレベータを指定する指定記号、出発階および到着階、運行データ収集日が入力される。
ステップＳ２にて、入力された対象のエレベータおよび出発階、到着階が同じ運行データがメモリカード１８に記憶されているか判断する。メモリカード１８に運行データが記憶されているときステップＳ３に進み、メモリカード１８に運行データが記憶されていないときステップＳ４に進む。
ステップＳ３にて、メモリカード１８に記憶されている運行データおよびエレベータの指定記号、運行データ収集日、出発階、到着階を液晶表示パネル１７の比較領域１７ａに表示してステップＳ５に進む。
ステップＳ４にて、記憶データ無フラグを設定しステップＳ５に進む。
ステップＳ５にて、近接センサ６からの信号入力を許可しステップＳ６に進む。
操作者により図示しないかご内操作盤などから出発階から到着階までの一行程の運転モードがセットされる。
ステップＳ６にて、扉５が戸閉方向に移動を開始したか判断し、開始したと判断したときステップＳ７に進み、開始したと判断しないときステップＳ６を繰り返す。
ステップＳ７にて、加速度信号を取り込み、取り込んだ加速度信号を１ｍｓのサンプリング間隔でサンプリングしデジタルデータに変換し、変換したデジタルデータをデータ記憶部３４に記憶してステップＳ８に進む。
ステップＳ８にて、扉５が全開したか判断し、扉５が全開したと判断したときステップＳ９に進み、扉５が全閉に至っていないと判断したときステップＳ７に戻る。
ステップＳ９にて、データ記憶部３４に記憶されたデジタルデータをエレベータの指定記号、運行データ収集日、出発階、および到着階と合わせて液晶表示パネル１７の収集領域１７ｂに表示してステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０にて、記憶データ無フラグが設定されているか判断し、設定されているときステップＳ１１に進み、設定されていないときステップＳ１２に進む。
ステップＳ１１にて、データ記憶部３４に記憶されたデジタルデータをエレベータの指定記号、運行データ収集日、出発階、および到着階と合わせてメモリカード１８に記憶して動作を終了する。
ステップＳ１２にて、メモリカード１８から読み取った比較対象の運行データとデータ記憶部３４に記憶されたデジタルデータとの差分を求め、求めた差分データを液晶表示パネル１７の差分領域１７ｃに表示して動作を終了する。

この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置１は、扉５に近接する近接センサ６からの信号に従って決まる運行データの収集開始時点と収集終了時点とがそれぞれ他の運行データの収集開始時点と収集終了時点とに重なるようにして、良好な乗り心地に調整されたときに収集した運行データと現時点で収集した運行データとの差分を求めて液晶表示パネル１７に表示するので、運行データに関する特徴がつまびらかでなくても、乗り心地が悪くなって調整が必要であるか否かを判断することができる。

実施の形態２．
図７は、この発明に係る実施の形態２によるテンキーを示す図である。図８は、この発明に係る実施の形態２による処理装置の機能ブロック図である。
この発明に係る実施の形態２による運行データ収集装置は、この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置１と本体４のうちの処理装置１０Ｂおよびテンキー１６Ｂが異なりそれ以外は同様であるので同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
この発明に係る実施の形態２によるテンキー１６Ｂは、図７に示すように、左手方向に動かす記号が描かれた釦（以下、「左移動釦」と称す）４１ａおよび右手方向に動かす記号が描かれた釦（以下、「右移動釦」と称す）４１ｂを含んでいる。

この発明に係る実施の形態２による処理装置１０Ｂは、この発明に係る実施の形態１による処理装置１０にデータ移動手段３７を追加したことが異なる。そしてそれに伴って表示手段３５Ｂおよび差分算出手段３３が異なる。
データ移動手段３７は、操作者によりテンキー１６Ｂの左移動釦４１ａまたは右移動釦４１ｂが押下されると、データ記憶部３４に記憶された加速度データまたは音データを読み出し、収集開始時点および収集終了時点を進めるまたは遅らしてデータ記憶部３４に上書きする。なお、収集開始時点または収集終了時点を進めたり遅らしたりすることにより運行データがない範囲では運行データに零をセットする。

表示手段３５Ｂは、データ移動手段３７により運行データがデータ記憶部３４に上書きされると、上書きされた運行データを読み出して液晶表示パネル１７の収集領域１７ｂに収集開始時点が表示開始点、収集終了時点が表示終了点になるよう表示する。
差分算出手段３３Ｂは、データ移動手段３７により運行データがデータ記憶部３４に上書きされると、メモリカード１８から読み取った加速度データからデータ記憶部３４に上書きされた加速度データを減算して加速度差分データを求め、またはメモリカード１８から読み取った音データからデータ記憶部３４に上書きされた音データを減算して音差分データを求める。
表示手段３５Ｂは、運行データの差分が再度算出されると、算出された差分データを液晶表示パネル１７の差分領域１７ｃに収集開始時点が表示開始点、収集終了時点が表示終了点に表示するようにし、且つ差分データのピークとピークの間の値が所定の値になるよう表示する。

この発明に係る実施の形態２による運行データ収集装置は、収集した運行データの収集開始時点を移動することができるので、近接センサ６の配置位置のばらつきなどによる差分を小さくして実際に乗り心地に関係する差分だけを表示することができる。

この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置が収集時にエレベータのかごに配置される様子を示す図である。 この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置の本体の構成を示す構成図である。 この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置の本体を正面から見た図である。 この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置の本体を側面から見た図である。 この発明に係る実施の形態１による処理装置の機能ブロック図である。 この発明に係る実施の形態１による運行データ収集装置１の動作を示すフローチャートである。 この発明に係る実施の形態２によるテンキーを示す図である。 この発明に係る実施の形態２による処理装置の機能ブロック図である。

符号の説明

１ 運行データ収集装置、２ かご、３ 床、４ 本体、５ 扉、６ 近接センサ、８ 電源スイッチ、９ スロット、１０、１０Ｂ 処理装置、１１ 加速度センサ、１２ マイク、１３ 時計、１４ アンプ、１５ スピーカ、１６、１６Ｂ テンキー、１７ 液晶表示パネル、１７ａ 比較領域、１７ｂ 収集領域、１７ｃ 差分領域、１８ メモリカード、１９ 書込読取装置、２０ 電源、２１ 再生釦、３１ 運行データ収集手段、３２ 運行データ記憶手段、３３、３３Ｂ 差分算出手段、３４ データ記憶部、３５、３５Ｂ 表示手段、３６ 騒音再生手段、３７ データ移動手段、４１ａ 左移動釦、４１ｂ 右移動釦。

Claims (2)

1. エレベータのかご内に配置され上記エレベータの乗り心地に係わる運行データを収集する運行データ収集装置において、
   全開から閉まり始める位置の上記かごの扉を検出する近接センサと、
   上記エレベータが良好な乗り心地に調整されたとき収集した運行データと乗り心地の調整の必要性を判断するために収集した運行データとの差分を上記近接センサからの信号に基づいて決められる収集を開始する時点を一致させて求め、且つ求めた差分を表示する本体と、
   を備えることを特徴とする運行データ収集装置。
2. 上記本体は、上記乗り心地の調整の必要性を判断するために収集した運行データを時間軸上で所定の時間移動した後で上記差分を求めることを特徴とする請求項１に記載の運行データ収集装置。

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