JP2009091070A - カール検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数が少なく簡易な構成で、用紙のカールを確実に検出することができるカール検出装置を提供すること。
【解決手段】本発明のカール処理装置は、用紙搬送手段３２ａ，３２ｂによって搬送される用紙５０の一方側の表面に略平行に光を照射する投光手段２と、用紙の搬送路を挟んで投光手段２と対向して配置され、投光手段２からの照射光７を、用紙の他方側の表面に略平行に反射させる反射部材４ａ，４ｂと、用紙の搬送路を挟んで反射部材４ａ，４ｂと対向して配置され、反射部材４ａ，４ｂからの反射光８を受光する反射光受光手段３ａと、反射光受光手段３ａの検出結果に基づいて、用紙のカールの有無を検知する制御手段３５とを備えている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、外部装置から排出された用紙の湾曲状態を検出するカール検出装置に関するものである。

複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ装置などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体表面に担持されたトナー像などの静電潜像が用紙に転写され、その後、用紙は定着装置により加熱定着されて排出される。この定着装置を用紙が通過する場合に、定着に伴う熱や圧力などによって用紙が湾曲し、いわゆるカールが発生することがある。

このように用紙がカールすることにより、用紙の先端部が折れる等の搬送不良が生じる場合がある。例えば、画像が定着された用紙を、所定の後処理を行う用紙後処理装置に搬送した場合、その搬送路で引っ掛かり、ジャムが発生する原因となる場合がある。また、用紙後処理装置において、用紙を所定部数に揃えるソータ処理、用紙束を綴じるステイプル処理、用紙に孔をあけるパンチ処理を行う場合、揃え不良やステイプラ不良、パンチ不良などが発生する原因となる場合がある。そこで、従来、カールした用紙にストレスを加えてカールを矯正する様々なカール矯正装置が提案されている。このような装置では、例えば非接触型の光センサを用いて用紙のカールの検出を行い、その検出結果に応じたカール矯正を行うようにしている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００２−３２６７５４号公報 特開平０５−１１６８４１号公報

ところで、用紙におけるカールの状態は、表面を内側に湾曲したフェイスカール、裏面を内側に湾曲したバックカール等、用紙によって異なるものであるから、光センサを用いて用紙のカールの検出を行う場合、どこでカールを測定するか、センサの位置決めが難しい。カールを確実に検出するために、光センサを用紙によって移動可能に配設する方法もある。しかし、この方法は光センサを移動させる機構と位置制御が必要になり、大掛かりなものとなってしまう。また、光センサを複数並設する方法もあるが、部品点数が増えることでコストアップになるとともに、複数の光センサを配設するための比較的大きなスペースを確保する必要がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部品点数が少なく簡易な構成で、用紙のカールを確実に検出することができるカール検出装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、処理対象の用紙を受け入れ、用紙搬送手段によって用紙を搬送しながら用紙のカールを検出するカール検出装置であって、用紙搬送手段によって搬送される用紙の一方側の表面に略平行に光を照射する投光手段と、前記用紙の搬送路を挟んで前記投光手段と対向して配置され、前記投光手段からの照射光を、前記用紙の他方側の表面に略平行に反射させる反射手段と、
前記用紙の搬送路を挟んで前記反射手段と対向して配置され、前記反射手段からの反射光を受光する反射光受光手段と、前記反射光受光手段の検出結果に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のカール検出装置において、前記反射手段は、入射光を透過光と反射光とに分光する分光部材と、入射光を反射させる反射部材とで構成され、さらに、前記分光部材を透過した光を受光する透過光受光手段を備え、前記制御手段は、前記反射光受光手段及び透過光受光手段の検出結果に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１に記載のカール検出装置において、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の有無を検出する用紙検出手段を備え、前記投光手段からの照射光及び前記反射手段からの反射光が前記用紙の搬送方向に対して斜めになるように、前記投光手段、前記反射手段及び前記反射光発光手段を配設し、前記制御手段は、前記用紙検出手段が用紙の有無を検出したタイミングと、前記反射光受光手段が反射光の有無を検出したタイミングとの時間差に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、請求項２に記載のカール検出装置において、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の有無を検出する用紙検出手段を備え、前記投光手段からの照射光及び前記反射手段からの反射光が前記用紙の搬送方向に対して斜めになるように、前記投光手段、前記反射手段、前記反射光発光手段及び前記透過光受光手段を配設し、前記制御手段は、前記用紙検出手段が用紙の有無を検出したタイミングと、前記反射光受光手段が反射光の有無を検出したタイミング及び前記透過光受光手段が透過光の有無を検出したタイミングとの時間差に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする。

また、請求項５にかかる発明は、請求項３又は４に記載のカール検出装置において、前記投光手段からの照射光及び前記反射手段からの反射光を、前記用紙の搬送方向と直交する方向から見た場合に前記用紙検出手段と交差させる態様で、前記投光手段及び反射手段を配設し、前記用紙の搬送方向と前記照射光及び反射光との成す鋭角をθとし、前記用紙の搬送方向の長さをＬｘ、搬送方向に対して垂直方向の長さをＬｙとした場合に、前記θがｔａｎθ＞Ｌ_y／Ｌ_xを満たすことを特徴とする。

また、請求項６にかかる発明は、請求項１に記載のカール検出装置において、前記投光手段から照射された光を、互いに平行で、且つ、前記用紙からの距離が異なる第１照射光と第２照射光に分光し、この第１照射光及び第２照射光を前記用紙の一方側の表面に略平行に照射させる第２分光部材をさらに備え、前記反射手段は、前記第１照射光及び第２照射光を反射することにより、互いに平行で、且つ、前記用紙からの距離が異なる第１反射光と第２反射光を形成し、この第１反射光及び第２反射光を前記用紙の他方側の表面に略平行に照射させ、前記反射光受光手段は、前記第１反射光を受光する第１反射光受光手段と、第２反射光を受光する第２反射光受光手段とを備え、前記制御手段は、前記第１及び第２反射光受光手段の検出結果に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする。

また、請求項７にかかる発明は、請求項２に記載のカール検出装置において、前記投光手段から照射された光を、互いに平行で、且つ、前記用紙からの距離が異なる第１照射光と第２照射光に分光し、この第１照射光及び第２照射光を前記用紙の一方側の表面に略平行に照射させる第２分光部材をさらに備え、前記反射手段は、前記第１照射光及び第２照射光を反射することにより、互いに平行で、且つ、前記用紙からの距離が異なる第１反射光と第２反射光を形成し、この第１反射光及び第２反射光を前記用紙の他方側の表面に略平行に照射させ、前記反射光受光手段は、前記第１反射光を受光する第１反射光受光手段と、第２反射光を受光する第２反射光受光手段とを備え、前記透過光受光手段は、前記第１照射光を受光する第１透過光受光手段と、第２照射光を受光する第２透過光受光手段とを備え、前記制御手段は、前記第１及び第２反射光受光手段と、前記第１及び第２透過光受光手段の検出結果に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする。

また、請求項８にかかる発明は、請求項１から７のいずれか一つに記載のカール検出装置において、前記投光手段からの照射光がレーザー光であることを特徴とする。

請求項１にかかるカール検出装置によれば、用紙の一方側の表面に略平行に光を照射する投光手段と、用紙の搬送路を挟んで投光手段と対向して配置され、投光手段からの照射光を用紙の他方側の表面に略平行に反射させる反射手段と、用紙の搬送路を挟んで反射手段と対向して配置され、反射手段からの反射光を受光する反射光受光手段とを備え、反射光受光手段の検出結果に基づいて用紙のカールの有無を検知する構成としたことで、たとえばフェイスカール、バックカールのようにカールする方向が異なるカールを、簡易な構成で確実に検出することができるという効果を奏する。

また、請求項２にかかるカール検出装置によれば、反射手段を分光部材と反射部材とで構成するとともに、分光部材を透過した光を受光する透過光受光手段を備え、反射光受光手段及び透過光受光手段の検出結果に基づいて、用紙のカールの有無を検知する構成としたことで、２つの受光手段の光の検出・非検出の組み合わせで、フェイスカール、バックカール、カールなしといったカールの状態を判別することができるという効果を奏する。

また、請求項３にかかるカール検出装置によれば、用紙搬送手段によって搬送される用紙の有無を検出する用紙検出手段を備え、投光手段からの照射光及び反射手段からの反射光が用紙の搬送方向に対して斜めになるように投光手段、反射手段及び反射光発光手段を配設し、用紙検出手段が用紙の有無を検出したタイミングと、反射光受光手段が反射光の有無を検出したタイミングとの時間差に基づいて、用紙のカールの有無を検知する構成としたことで、用紙における前後左右のカールの位置を判別することができるという効果を奏する。

また、請求項４にかかるカール検出装置によれば、用紙搬送手段によって搬送される用紙の有無を検出する用紙検出手段を備え、投光手段からの照射光及び反射手段からの反射光が用紙の搬送方向に対して斜めになるように投光手段、反射手段、反射光発光手段、透過光受光手段を配設し、用紙検出手段が用紙の有無を検出したタイミングと、反射光受光手段及び透過光受光手段が光の有無を検出したタイミングとの時間差に基づいて、用紙のカールの有無を検知する構成としたことで、フェイスカール、バックカールの判別に加えて、用紙における前後左右のカールの位置を判別することができるという効果を奏する。

また、請求項５にかかるカール検出装置によれば、投光手段からの照射光及び反射手段からの反射光が、用紙の搬送方向と直交する方向から見た場合に用紙検出手段と交差するように投光手段及び反射手段を配設し、用紙の搬送方向と照射光及び反射光との成す鋭角をθとし、用紙の搬送方向の長さをＬｘ、搬送方向に対して垂直方向の長さをＬｙとした場合に、θがｔａｎθ＞Ｌ_y／Ｌ_xを満たす構成したことで、用紙における前後左右のカールの位置を確実に検出することができるという効果を奏する。

また、請求項６にかかるカール検出装置によれば、投光手段からの照射光を、互いに平行且つ用紙からの距離が異なる第１照射光と第２照射光に分光するとともに、この第１照射光及び第２照射光を反射させた第１反射光及び第２反射光をそれぞれ受光する第１反射光受光手段及び第２反射光受光手段を備えた構成とし、この２つの受光手段の検出結果に基づいて用紙のカールの有無を検知するようにしたことで、カール量（カールの高さ）を判別することができるという効果を奏する。

また、請求項７にかかるカール検出装置によれば、投光手段からの照射光を、互いに平行且つ用紙からの距離が異なる第１照射光と第２照射光に分光するとともに、この第１照射光及び第２照射光を透過させた第１透過光及び第２透過光をそれぞれ受光する第１透過光受光手段及び第２透過光受光手段と、第１照射光及び第２照射光を反射させた第１反射光及び第２反射光をそれぞれ受光する第１反射光受光手段及び第２反射光受光手段とを備えた構成とし、この４つの受光手段の検出結果に基づいて用紙のカールの有無を検知するようにしたことで、フェイスカール、バックカールの判別に加えて、カールの高さを判別することができるという効果を奏する。

また、請求項８にかかるカール検出装置によれば、投光手段からの照射光としてレーザー光を適用したことで、レーザー光の持つ指向性、収束性から明確にカールを検出することができるという効果を奏する。

以下に、添付図面を参照して、この発明にかかるカール検出装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態では、本発明における外部装置として画像形成装置を例にあげて説明しているが、これに限定されるものではなく、用紙を排出可能な装置であればいずれの装置も外部装置として適用することが可能である。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかるカール検出装置３０を搭載した画像形成装置の一部を示す断面図である。画像形成装置は、装置本体における画像形成部（不図示）により用紙に画像形成を行った後、カール検出装置３０において用紙端部の湾曲（以下、これを「カール」という）を検出し、用紙後処理装置４０において所定の後処理を実行して、用紙を画像形成装置の外へ排紙するものである。また、画像形成装置とは、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ機能やコピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機等の画像処理を行うものであれば、本発明を適用することができる。

図１に示すカール検出装置３０では、図１に示すように、画像形成装置本体内部の定着ユニット（不図示）において定着処理がなされた後に装置本体から排出されて矢印Ｐ方向に搬送されてきた用紙（不図示）が、ガイド部３１によって受け入れられ、矢印方向に搬送される。ガイド部３１により搬送された用紙は、一対の用紙搬送ローラ３２ａ、３２ｂによって挟持されつつ搬送され、その搬送過程に設けられたカール検出部２０においてカールの有無が検出される。カール検出部２０を通過した用紙は、用紙受入部３３で受け入れられ、ガイド部３４を介して用紙後処理装置４０へと搬送される。

カール検出装置３０から用紙後処理装置４０へと送られた用紙は、カール処理部４１においてカール検出部２０の検出結果に応じた所定の処理がなされた後、用紙後処理部４２に送られ、複数の用紙を仕分けするソート処理、複数の用紙を整合して用紙束を綴じるステイプル処理、用紙に穴を開けるパンチ処理等の後処理が行われ、排紙トレー４３に排出される。また、ストレート排紙処理の場合には、用紙はカール処理部４１での処理後に、用紙後処理部４２に送られずにそのまま排紙される。

図２は、本実施の形態であるカール検出装置３０のブロック図、図３は、カール検出装置３０におけるカール検出部の一例を示す概念図、図４は、カール検出部を図３のＡ方向から見た図であり、用紙のカールの検出を説明するための図である。なお、図１では、カール検出装置３０における用紙の搬送方向を鉛直下向きとしたが、用紙の搬送方向は限定されるものではなく、図３に示すように搬送方向を水平方向としたり、その他の方向とすることもできる。以下の説明では、搬送方向を水平方向とした例について説明する。また、本実施の形態では、図１に示した用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂによって用紙を搬送しながら用紙のカールの検出を行う構成としているが、図３では用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂの図示を省略する。以下の説明では、カール検出部２０における用紙の搬送域を「搬送路」と呼ぶことにする。

また、以下の説明では、用紙５０において、画像形成がなされる側の面をフェイス面といい、その裏面をバック面という。そして、フェイス面を内側に湾曲したカールをフェイスカールといい、バック面を内側に湾曲したカールをバックカールという。

図２に示すように、本実施の形態であるカール検出装置３０は、カール検出部２０、用紙搬送手段（用紙搬送ローラ）３２ａ，３２ｂ及び制御部３５とから構成されるものである。カール検出部２０は、光送受信手段１０と反射手段１１とを備えている。

光送受信手段１０は、投光手段２及び反射光受光手段３ａとから構成される。図３に示すように、この投光手段２及び反射光受光手段３ａは、搬送路の一方の側の同軸方向に並設してある。投光手段２は、搬送される用紙５０の位置よりも上側に配設され、用紙５０のフェイス面に略平行に光を照射する。一方、反射光受光手段３ａは、搬送される用紙５０の位置よりも下側に配設され、投光手段２から照射された光を反射手段１１で反射させた光を受光する。なお、本実施の形態では、投光手段２として、レーザー発光素子を適用しており、レーザー光の発光には半導体レーザーを適用している。

反射手段１１は、一対の反射部材４ａ，４ｂとから構成される。本実施の形態では、この反射部材４ａ，４ｂとして一対のミラーを適用している。図３に示すように、反射部材４ａは、搬送路を挟んで投光手段２と対向する位置に配設され、投光手段２からの照射光を反射させ反射部材４ｂに照射する。一方、反射部材４ｂは、搬送路を挟んで反射光受光手段３ａと対向する位置に配置され、反射部材４ａで反射した光を、用紙５０のバック面に略平行となるように反射させて、反射光受光手段３ａに向けて照射する。なお、反射部材４ａ，４ｂとして一対のミラーを用いる替りに、反射部材４ａ，４ｂを一体化させた直角プリズムミラーを用いてもよい。

上記構成を有するカール検出部２０では、図３に示すように、投光手段２からの照射光７が、用紙５０の搬送方向に直交する方向、且つ、用紙５０のフェイス面に略平行に直進し、反射部材４ａ及び反射部材４ｂで反射した後、用紙５０のバック面に略平行に直進して、反射光受光手段３ａによって受光される。反射光受光手段３ａは、反射部材４ｂからの反射光８を受光した場合に検出信号を出力し、これを制御部３５に送信する。一方、投光手段２からの照射光７が遮られるか、又は、反射部材４ｂからの反射光８が遮られることにより、反射光８を受光しなかった場合には、反射光受光手段３ａは非検出信号を出力し、これを制御部３５に送信する。

制御部３５は、反射光受光手段３ａから受け取った検出結果に基づいて、用紙５０のカールの有無を検知するものである。この制御部３５は、反射光受光手段３ａから検出信号を受信した場合、用紙にカールがないと判別する。一方、反射光受光手段３ａから非検出信号を受信した場合には、用紙にカールがあると判別する。

用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂは、上述したように図１に示すガイド部３１から搬送されてきた用紙５０をニップ位置で挟持して回転することにより、用紙５０を搬送するものである。なお、用紙搬送手段としてローラ以外の搬送手段を適用してもよい。

次に、図３及び４を参照して、カール検出装置３０のカール検出動作について説明する。制御手段３５は、反射光受光手段３ａを介して、反射部材４ｂからの反射光が遮られるか否かを監視している。用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂによってカール検出部２０に搬送された用紙５０は、投光手段２からの照射光７と反射部材４ｂからの反射光８との間を通過する。このとき、用紙５０にカールがない場合には（すなわち平紙の場合には）、投光手段２からの照射光７及び反射部材４ｂからの反射光８が遮られることはない。従って、反射光受光手段３ａは、検出信号を制御部３５に送信する。検出信号を受け取った制御部３５は、用紙５０にカールがないと判別する。

これに対して、用紙５０がフェイスカールしている場合、図４に示すように、投光手段２からの照射光７がフェイスカールによって遮られるため、照射光７は反射部材４ａまで届かない。従って、反射光受光手段３ａは反射光を受光しないため、非検出信号を制御部３５に送信する。また、用紙５０がバックカールしている場合、図４に示すように、投光手段２からの照射光７は反射部材４ａ，４ｂで反射されるが、反射光８がバックカールによって遮られるため、反射光８は反射光受光手段３ａに届かない。従って、反射光受光手段３ａは、非検出信号を制御部３５に送信する。

反射光受光手段３ａから非検出信号を受け取った制御部３５は、用紙５０にカールがあると判別し、カール処理部４１に対してカール処理指令を送信し、カール処理部４１を介して所定のカール処理を行わせる。カール処理部４１が行うカール処理としては、用紙５０のカールの矯正、あるいは、カールが発生したことにより搬送品質、スタック品質等が確保されない等のメッセージを表示パネル（不図示）に表示する等の処理が挙げられる。

以上説明したように、本実施の形態であるカール検出装置によれば、用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送される用紙５０の一方側の表面に略平行に光を照射する投光手段２と、用紙５０の搬送路を挟んで投光手段２と対向して配置され、投光手段２からの照射光７を、用紙５０の他方側の表面に略平行に反射させる反射手段１１と、用紙の搬送路を挟んで反射手段１１と対向して配置され、反射手段１１からの反射光８を受光する反射光受光手段３ａとを備え、この反射光受光手段３ａの検出結果に基づいて用紙５０のカールの有無を検知する構成としたことで、大掛かりな装置を配置する必要がなく、簡易な構成でフェイスカール、バックカールの両方を確実に検出することができる。

（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２であるカール検出装置３０におけるカール検出部２０を示す概念図、図４は、カール検出部２０を図５のＡ方向から見た図であり、用紙５０のカール検出を説明するための図である。なお、実施の形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。図５に示すように、実施の形態２では、実施の形態１における反射部材４ａに替えて、入射光を透過光と反射光とに分光する分光部材４ｃを適用するとともに、この分光部材４ｃを透過した光を受光する透過光受光手段３ｂを備えた構成としている。すなわち、実施の形態２のカール検出装置では、光送受信手段１０を、投光手段２、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂとで構成し、反射手段１１を、分光部材４ｃ、反射部材４ｂとで構成している。それ以外の構成は、実施の形態１と同様である。上記構成とすることにより、以下に説明するように、カールの有る無しをを検出することに加えて、用紙５０のカールがフェイスカールであるか、バックカールであるかを判別することが可能である。

分光部材４ｃとしては、ハーフミラーやキューブ型ビームスプリッタ等が好ましく用いられるが、光束を２つに分離させる機能を有するものであれば、他の光学系部材を適用することもできる。図５に示す例では分光部材４ｃとしてハーフミラーを適用している。透過光受光手段３ｂは、反射光受光手段３ａと同様の構成を有するものであり、分光部材４ｃの後方に配置してある。

上記構成を有するカール検出部２０では、図５に示すように、投光手段２から用紙５０の搬送方向に直交する方向、且つ、用紙５０のフェイス面に略平行に照射された光は、分光部材４ｃにおいて透過光と反射光に分光され、透過光９は、透過光受光手段３ｂによって受光される。透過光受光手段３ｂは、透過光９を受光した場合に検出信号を出力し、これを制御部３５に送信する。一方、投光手段２からの照射光７が遮られることにより、透過光９を受光しなかった場合には、透過光受光手段３ｂは非検出信号を出力し、これを制御部３５に送信する。また、分光部材４ｃで反射した光は、反射部材４ｂで反射し、用紙５０のバック面に略平行に進み、反射光受光手段３ａによって受光される。反射光受光手段３ａは、実施の形態１と同様に、反射光８を受光した場合に検出信号を制御部３５に送信する。制御部３５は、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂから受け取った検出結果に基づいて、用紙５０のカールの有無を検知する。

以下、図５及び６を参照して、実施の形態２であるカール検出装置３０のカール検出動作について説明する。制御手段３５は、反射光受光手段３ａを介して反射部材４ｂからの反射光が遮られるか否かを監視するとともに、透過光受光手段３ｂを介して投光部材２の照射光９が遮られるか否かを監視している。用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂによってカール検出部２０に搬送された用紙５０は、照射光７と反射光８との間を通過する。このとき、用紙５０にカールがない場合には、照射光７及び反射光８のいずれも遮られることはないから、反射光受光手段３ａは反射光８を受光し、透過光受光手段３ｂは透過光９を受光する。従って、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂは、それぞれ検出信号を制御部３５に送信する。制御部３５は、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂの両方から検出信号を受け取った場合に、用紙５０にカールがないと判別する。

これに対して、用紙５０がフェイスカールしている場合、図６に示すように、投光手段２からの照射光７がフェイスカールによって遮られるため、照射光７は分光部材４ｃに届かない。従って、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂはいずれも光を受光しないから、それぞれ非検出信号を制御部３５に送信する。制御部３５は、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂの両方から非検出信号を受け取った場合に、用紙５０にフェイスカールがあると判別する。

また、用紙５０がバックカールしている場合、図６に示すように、投光手段２からの照射光７は分光部材４ｃで透過光９と反射光に分光され、透過光９が透過光受光手段３ｂによって受光される。従って、透過光受光手段３ｂは検出信号を制御部３５に送信する。一方、分光部材４ｃを反射した光は反射部材４ｂで反射されるが、この反射光８はバックカールによって遮られるため、反射光受光手段３ａまで届かない。従って、反射光受光手段３ａは、非検出信号を制御部３５に送信する。制御部３５は、透過光受光手段３ｂから検出信号を受け取り、反射光受光手段３ａから非検出信号を受け取った場合に、用紙５０にバックカールがあると判別する。

つまり、本実施の形態では、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂの光の検出／非検出（ＯＮ／ＯＦＦ）の組み合わせにより、フェイスカール、バックカール、カールなしの３通りを判別している。すなわち、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂの両方がＯＦＦの場合にはフェイスカール、反射光受光手段３ａがＯＦＦ、透過光受光手段３ｂがＯＮの場合はバックカール、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂの両方がＯＮの場合にはカールなしと判別される。

以上説明したように、実施の形態２のカール検出装置においても、実施の形態１と同様に、用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送される用紙５０の一方側の表面に略平行に光を照射する投光手段２と、用紙５０の搬送路を挟んで投光手段２と対向して配置され、投光手段２からの照射光７を、用紙５０の他方側の表面に略平行に反射させる反射手段１１と、用紙の搬送路を挟んで反射手段１１と対向して配置され、反射手段１１からの反射光８を受光する反射光受光手段３ａとを備えたことで、大掛かりな装置を配置する必要がなく、簡易な構成でフェイスカール、バックカールの両方を確実に検出することができる。

さらに、実施の形態２のカール検出装置によれば、反射手段１１を、分光部材４ｃと反射部材４ｂとで構成するとともに、分光部材４ｃを透過した光を受光する透過光受光手段３ｂを配設し、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂの２つの検出結果に基づいて用紙のカールの有無を検知する構成としたことで、２つの受光手段における光の検出・非検出の組み合わせにより、フェイスカール、バックカール、カールなしといったカールの状態まで判別することができる。

また、実施の形態２では、受光手段を追加するのみで、投光手段を追加する必要がない。従って、投光手段を駆動させるための電源供給も最低限で済む。

（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３であるカール検出装置３０におけるカール検出部２０を示す概念図、図８は図７を上から見た図であり、光送受信手段１０及び反射手段１１の配置を説明するための図である。なお、実施の形態１，２と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。実施の形態３は、実施の形態２と同様に、投光手段２、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂとからなる光送受信手段１０と、分光部材４ｃ及び反射部材４ｂとからなる反射手段１１とを備えて構成してある。上述した実施の形態２では、照射光７及び反射光８の照射方向が用紙５０の搬送方向と直交するように各部材を配置したのに対し、本実施の形態では、図７に示すように、照射光７及び反射光８の照射方向が用紙の搬送方向に対して斜めになるように各部材を配置した構成としている。さらに、本実施の形態では、カール検出部２０に用紙検出手段５を備えたことに特徴がある。それ以外の構成は実施の形態２と同様である。図７に示す配置構成とすることにより、以下に説明するように、カールの有無の検出に加えて、用紙５０におけるカールの位置を判別することが可能である。

用紙検出手段５は、カール検出部２０の検出領域に搬送された用紙５０を検出するためのものであり、図７に示すように、カール検出部２０における搬送路の中央付近に配設してある。本実施の形態では、図８に示すように、用紙検出手段５上を用紙５０の中央部分が通過するように、用紙検出手段５を配置してある。この用紙検出手段５は、例えば反射型フォトセンサや、用紙を検出するアクチュエータの動きを捉える透過型フォトセンサ等の公知の検出手段を適用することができる。

投光手段２、分光部材４ｃ及び反射部材４ｂは、図８に示すようにカール検出部２０を平面視した場合に、照射光７及び反射光８が用紙検出手段５と交差するように配設してある。図８に示すように、用紙５０の前端部分がカール検出部２０を通過する場合に、用紙検出手段５を基準にして、用紙５０の前端角部Ａが照射光７を通過するタイミングと、前端角部Ｃが照射光７を通過するタイミングに差が生じる。同様に、用紙５０の後端部分がカール検出部２０を通過する場合においても、用紙検出手段５を基準にして、用紙５０の後端角部Ｆが照射光７を通過するタイミングと、後端角部Ｄが照射光７を通過するタイミングに差が生じる。

つまり、用紙５０の前端角部Ａが照射光７を通過するタイミングは、用紙５０の前端中央Ｂが用紙検出手段５を通過するタイミングよりも早く、用紙５０の前端角部Ｃが照射光７を通過するタイミングは、用紙５０の前端中央Ｂが用紙検出手段５を通過するタイミングよりも遅い。同様に、用紙５０の後端角部Ｄが照射光７を通過するタイミングは、用紙５０の後端中央Ｅが用紙検出手段５を通過するタイミングよりも早く、用紙５０の後端角部Ｆが照射光７を通過するタイミングは、用紙５０の後端中央Ｅが用紙検出手段５を通過するタイミングよりも遅い。従って、用紙検出手段５が用紙を検出又は非検出とするタイミングと、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂが光を非検出としたタイミングとの時間差から、カールが用紙の前端にあるのか、後端にあるのかを判別することが可能である。

図９−１〜９−４は、用紙検出手段５の用紙の検出／非検出タイミング（ＯＮ／ＯＦＦタイミング）と、反射光受光手段３ａ及び照射光受光手段３ｂの光の検出／非検出タイミング（ＯＮ／ＯＦＦタイミング）を対応させたタイミングチャートである。以下、図９−１〜９−４を参照しながら、カール検出装置３０のフェイスカールの検出動作について説明する。なお、以下の説明では、用紙検出手段５を含む照射光７と反射光８との間の空間を「検出領域」という。

用紙５０がカール検出部２０に搬送されると、まず、前端角部Ａが検出領域に到達する。ここで、用紙５０の前端角部Ａがフェイスカールしている場合、投光手段２からの照射光７がフェイスカールによって遮られることで、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂはＯＮからＯＦＦとなり、前端角部Ａが検出領域を通り過ぎると再びＯＮになる。次いで用紙の前端中央Ｂが検出領域に到達すると、用紙検出手段５が用紙を検出し、ＯＦＦからＯＮになる。従って、前端角部Ａがカールしている場合、反射光受光手段３ａ及び照射光受光手段３ｂのＯＦＦタイミングは、用紙検出手段５のＯＮタイミングよりも前である。制御部３５は、用紙検出手段５からの検出信号よりも反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂからの非検出信号を先に受け取った場合に、用紙５０の前端角部Ａにフェイスカールがあると判別する。

用紙５０の前端中央Ｂが検出領域を通り過ぎた後、前端角部Ｃが検出領域に到達する。ここで、前端角部Ｃがフェイスカールしている場合、投光手段２からの照射光７がフェイスカールによって遮られることで、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂはＯＮからＯＦＦとなり、前端角部Ｃが検出領域を通り過ぎると再びＯＮになる。従って、前端角部Ｃがカールしている場合、反射光受光手段３ａ及び照射光受光手段３ｂのＯＦＦタイミングは、用紙検出手段５のＯＮタイミングよりも後である。制御部３５は、用紙検出手段５からの検出信号よりも反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂからの非検出信号を後に受け取った場合に、用紙５０の前端角部Ｃにフェイスカールがあると判別する。

用紙５０の前端角部Ｃが検出領域を通り過ぎた後、後端角部Ｄが検出領域に到達する。ここで、後端角部Ｄがフェイスカールしている場合、照射光７がフェイスカールによって遮られることで、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂはＯＮからＯＦＦとなり、後端角部Ｃが検出領域を通り過ぎると再びＯＮになる。次いで用紙の後端中央Ｅが検出領域を通り過ぎるとすると、用紙検出手段５は用紙を検出しなくなり、ＯＮからＯＦＦになる。従って、後端角部Ｄがカールしている場合、反射光受光手段３ａ及び照射光受光手段３ｂのＯＦＦタイミングは、用紙検出手段５のＯＦＦタイミングよりも前である。制御部３５は、用紙検出手段５からの非検出信号よりも反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂからの非検出信号を先に受け取った場合に、用紙５０の前端角部Ｃにフェイスカールがあると判別する。

用紙５０の後端中央Ｅが検出領域を通り過ぎた後、後端角部Ｆが検出領域に到達する。後端角部Ｆがフェイスカールしている場合、投光手段２からの照射光７がフェイスカールによって遮られることで、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂはＯＮからＯＦＦとなり、後端角部Ｆが検出領域を通り過ぎると再びＯＮになる。従って、後端角部Ｆがカールしている場合、反射光受光手段３ａ及び照射光受光手段３ｂのＯＦＦタイミングは、用紙検出手段５のＯＦＦタイミングよりも後である。制御部３５は、用紙検出手段５からの非検出信号よりも反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂからの非検出信号を後に受け取った場合に、用紙５０の後端角部Ｆにフェイスカールがあると判別する。

上記ではフェイスカールを検出する場合について説明したが、バックカールを検出する場合も上記と同じタイミングとなる。なお、実施の形態３において、フェイスカール及びバックカールの判別を行う必要がなく、前後左右のカールの位置のみを判別する場合には、分光部材４ｃに替えて反射部材４ａを適用し、透過光受光手段３ｂを省略する。

なお、本実施の形態では、用紙検出手段５が用紙を検出又は非検出とするタイミングと、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂが光を非検出としたタイミングとの時間差は、図９−１〜図９−４いずれの場合においても同じ時間差となる。すなわち、図８に示すように、用紙５０の搬送方向と照射光７とのなす角をθ、用紙５０の搬送方向の長さをＬ_x、用紙の搬送方向に対して垂直方向の長さをＬ_y、前端角部Ａから用紙検出手段５までの距離をＬ_y／２、用紙の搬送速度をＶとすると、上記時間差は、すべてＬ_y／（２ｔａｎθ・Ｖ）となる。

なお、θの大きさによっては、前端角部Ｃと後端角部Ｄが同時に照射光７を通過することになるため、両者のカールを識別できなくなる場合がある。図８において、前端角部Ａが照射光７を横切ったときの用紙５０の位置と、前端中央Ｂが照射光７を横切ったときの用紙５０の位置との差は、図８に示すように、Ｌ_y／（２ｔａｎθ）である。同様に、図１０に示すように、前端中央Ｂが照射光７を横切ったときの用紙５０の位置と、前端角部Ｃが照射光７を横切ったときの用紙５０の位置との差は、Ｌ_y／（２ｔａｎθ）である。一方、前端角部Ａが照射光７を横切ったときの用紙５０の位置と、後端角部Ｄが照射光７を横切ったときの用紙５０の位置との差はＬ_xである。従って、図１０に示すように、Ｌ_y／（２ｔａｎθ）×２＝Ｌ_xとなった場合には、前端角部Ｃと後端角部Ｄが同時に照射光７を通過することとなるため、両者のカールを識別できない。よって、本実施の形態では、Ｌｙ／（２ｔａｎθ）×２＜Ｌ_x、すなわち、ｔａｎθ＞Ｌ_y／Ｌ_xとなるようにθを選ぶ必要がある。

以上説明したように、実施の形態３であるカール検出装置においても、実施の形態１，２と同様に、用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送される用紙５０の一方側の表面に略平行に光を照射する投光手段２と、用紙５０の搬送路を挟んで投光手段２と対向して配置され、投光手段２からの照射光７を、用紙５０の他方側の表面に略平行に反射させる反射手段１１と、用紙の搬送路を挟んで反射手段１１と対向して配置され、反射手段１１からの反射光８を受光する反射光受光手段３ａとを備えたことで、大掛かりな装置を配置する必要がなく、簡易な構成でフェイスカール、バックカールの両方を確実に検出することができる。

さらに、実施の形態３のカール検出装置によれば、用紙搬送手段によって搬送される用紙５０の有無を検出する用紙検出手段５を備え、投光手段２からの照射光７及び反射部材４ｂからの反射光８が用紙の搬送方向に対して斜めになるように、投光部材２、分光部材４ｃ、反射部材４ｂ、反射光受光手段３ａ、照射光受光手段３ｂを配設し、用紙検出手段５が用紙の有無を検出したタイミングと、反射光受光手段３ａ及び照射光受光手段３ｂが光の有無を検出したタイミングとの時間差に基づいて、用紙のカールの有無を検知する構成としたことで、フェイスカール、バックカールの判別に加えて、用紙５０における前後左右のカールの位置を判別することができる。

また、実施の形態３のカール検出装置によれば、カール検出手段２０を平面視した場合に、投光手段２からの照射光７及び反射部材４ｂからの反射光８が用紙検出手段５と交差するように、各部材を配設し、用紙の搬送方向と照射光７及び反射光８の成す鋭角をθとし、用紙の搬送方向の長さをＬｘ、搬送方向に対して垂直方向の長さをＬｙとした場合に、θがｔａｎθ＞Ｌ_y／Ｌ_xを満たす構成としたことで、前端角部Ｃと後端角部Ｄのカールが識別できなくなるといったことがなく、カールの位置を確実に検出することができる。

（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４であるカール検出装置３０におけるカール検出部２０を示す概念図、図１２は、カール検出部２０を図１１のＡ方向から見た図であり、用紙５０のカール検出を説明するための図である。なお、実施の形態１〜３と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。図１１に示すように、実施の形態４は、投光手段２からの照射光を２本に分光する第２の分光部材６を追加するとともに、反射光受光手段と透過光受光手段を２セットずつ設けた点以外は、上記実施の形態２と同様の構成を有している。すなわち、実施の形態４のカール検出装置では、光送受信手段１０を、投光手段２、反射光受光手段３ａ，３ｃ、透過光受光手段３ｂ，３ｄとで構成し、反射手段１１を、分光部材４ｃ、反射部材４ｂ及び第２分光部材６とで構成している。上記構成とすることで、以下に説明するように、カールの有無の検出に加えて、検出対象である用紙５０のカール量（すなわち、カールの高さ）を判別することが可能である。

第２分光部材６は、図１１に示すように、投光手段２の前方に配設され、投光手段２から照射された光を、互いに平行で、且つ、用紙５０からの距離が異なる照射光７ａと照射光７ｂに分光するものである。本実施の形態では、第２分光部材６としてビームスプリッタ及びプリズムミラーを適用しているが、他の光学系部材を適用してもよい。

上記構成を有するカール検出部２０では、図１１に示すように、投光手段２からの照射光は第２分光部材６において照射光７ａ，７ｂに分光され、照射光７ａ，７ｂは、用紙５０の搬送方向に直交する方向、且つ、用紙５０のフェイス面に略平行に光を照射する。照射光７ａ，７ｂは分光部材４ｃにおいて透過光と反射光に分光され、透過光９ａは透過光受光手段３ｂによって受光され、透過光９ｂは透過光受光手段３ｄによって受光される。透過光受光手段３ｂ，３ｄは、透過光を受光した場合にそれぞれ検出信号を出力し、これを制御部３５に送信する。一方、照射光７ａ，７ｂが遮られることにより、透過光９ａ，７ｂを受光しなかった場合には、透過光受光手段３ｂ，３ｄは非検出信号を出力し、これを制御部３５に送信する。また、分光部材４ｃで反射した２本の光は、反射部材４ｂでそれぞれ反射され、互いに平行で、且つ、用紙５０からの距離が異なる反射光８ａ，８ｂが形成される。この反射光８ａは反射光受光手段３ａによって受光され、反射光８ｂは反射光受光手段３ｃによって受光される。反射光受光手段３ａ，３ｂは、反射光８ａ，８ｂの検出結果をそれぞれ制御部３５に送信する。制御部３５は、反射光受光手段３ａ，３ｃ及び透過光受光手段３ｂ，３ｄから受け取った検出結果に基づいて、用紙５０のカールの有無を検知する。

以下、用紙５０から照射光７ａまでの距離をｚ１、用紙５０から照射光７ｂまでの距離をｚ２として、２段階のカール量を検出する例について説明する。用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂによってカール検出部２０に搬送された用紙５０は、照射光７ａと反射光８ａとの間を通過する。このとき、用紙５０にカールがない場合には、照射光７ａ，７ｂ及び反射光８ａ，８ｂのいずれも遮られることはないから、反射光受光手段３ａ，３ｃは反射光８ａ，８ｂを受光し、透過光受光手段３ｂ，３ｄは透過光９ａ，９ｂを受光し、それぞれ検出信号を制御部３５に送信する。制御部３５は、各受光手段からの検出信号を受け取った場合に、用紙５０にカールがないと判別する。

これに対して、図１２に示すように、カール高さがｚ１以上ｚ２以下のフェイスカールがある場合、照射光７ａがフェイスカールによって遮られるため、照射光７ａは分光部材４ｃに届かない。従って、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂはいずれも光を受光しないから、それぞれ非検出信号を制御部３５に送信する。一方、照射光７ｂはフェイスカールによって遮られずに分光部材４ｃで反射されることになる。従って、反射光受光手段３ｄ及び透過光受光手段３ｃは光を受光し、それぞれ検出信号を制御部３５に送信する。制御部３５は、反射光受光手段３ａ及び透過光受光手段３ｂから非検出信号を受け取り、反射光受光手段３ｃ及び透過光受光手段３ｄから検出信号を受け取った場合に、用紙５０にカール高さがｚ１以上ｚ２のフェイスカールがあると判別する。

また、図１２に示すように、カール高さがｚ１以上ｚ２以下のバックカールがある場合、照射光７ａ，７ｂは分光部材４ｃ及び反射部材４ｂによって反射されるが、反射光８ａがバックカールによって遮られる。従って、反射光受光手段３ａは受光しないから、非検出信号を制御部３５に送信する。一方、透過光受光手段３ｂ，３ｄ及び反射光受光手段３ｃは受光し、検出信号を制御部３５に送信する。制御部３５は、反射光受光手段３ａから非検出信号を受け取り、反射光受光手段３ｃ及び透過光受光手段３ｂ，３ｄから検出信号を受け取った場合に、用紙５０にカール高さがｚ１以上ｚ２のバックカールがあると判別する。

つまり、本実施の形態では、反射光受光手段３ａ，３ｃ及び透過光受光手段３ｂ，３ｄの光の検出／非検出（ＯＮ／ＯＦＦ）の組み合わせにより、カールなし、高さｚ１以上ｚ２以下のフェイスカール、高さｚ２以上のフェイスカール、高さｚ１以上ｚ２以下のバックカール、高さｚ２以上のバックカールの５通りを判別することができる。この５通りの場合における、各受光手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの光の検出／非検出（ＯＮ／ＯＦＦ）の組み合わせを図１３に示す。

なお、実施の形態４において、フェイスカール及びバックカールの判別を行わずに、カールの高さのみを判別する場合には、分光部材４ｃに替えて反射部材４ａを適用し、透過光受光手段３ｂ，３ｄを省略する。

以上説明したように、実施の形態４であるカール検出装置においても、実施の形態１〜３と同様に、用紙搬送ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送される用紙５０の一方側の表面に略平行に光を照射する投光手段２と、用紙５０の搬送路を挟んで投光手段２と対向して配置され、投光手段２からの照射光７を、用紙５０の他方側の表面に略平行に反射させる反射手段１１と、用紙の搬送路を挟んで反射手段１１と対向して配置され、反射手段１１からの反射光８を受光する反射光受光手段３ａとを備えたことで、大掛かりな装置を配置する必要がなく、簡易な構成でフェイスカール、バックカールの両方を確実に検出することができる。

さらに、実施の形態４のカール検出装置によれば、投光手段からの照射光を、互いに平行且つ用紙からの距離が異なる照射光７ａ，７ｂに分光する第２分光部材と、照射光７ａ，７ｂを透過させた透過光９ａ，９ｂをそれぞれ受光する透過光受光手段３ｂ，３ｄと、照射光７ａ，７ｂを反射させた反射光８ａ，８ｂをそれぞれ受光する反射光受光手段３ａ，３ｃとを備えた構成とし、この４つの受光手段の検出結果に基づいて用紙のカールの有無を検知するようにしたことで、フェイスカール、バックカールの判別に加えて、カールの高さも判別することができる。

また、実施の形態４では、受光手段と分光部材を追加するのみで、投光手段を追加する必要がない。従って、投光手段を駆動させるための電源供給を増大させずに、フェイスカール、バックカールの判別及びカールの高さの判別を行うことができる。

実施の形態１にかかるカール検出装置を搭載した画像形成装置の一部を示す断面図である。 実施の形態１にかかるカール検出装置のブロック図である。 実施の形態１にかかるカール検出装置におけるカール検出部の一例を示す概念図である。 図３に示すカール検出部における用紙のカール検出を説明する図である。 実施の形態２にかかるカール検出装置におけるカール検出部の一例を示す概念図である。 図５に示すカール検出部における用紙のカール検出を説明する図である。 実施の形態３にかかるカール検出装置におけるカール検出部の一例を示す概念図である。 図７の上面図である。 図７に示すカール検出部における用紙のカール検出を説明する図である。 図７に示すカール検出部における用紙のカール検出を説明する図である。 図７に示すカール検出部における用紙のカール検出を説明する図である。 図７に示すカール検出部における用紙のカール検出を説明する図である。 図７に示すカール検出部における用紙のカール検出を説明する図である。 実施の形態４にかかるカール検出装置におけるカール検出部の一例を示す概念図である。 図１１に示すカール検出部における用紙のカール検出を説明する図である。 図１１に示すカール検出部における各受光手段のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせを示す図表である。

符号の説明

２ 投光手段
３ａ，３ｃ 反射光受光手段
３ｂ，３ｄ 透過光受光手段
４ａ，４ｂ 反射部材
４ｃ 分光部材
５ 用紙検出手段
６ 第２分光部材
７，７ａ，７ｂ 照射光
８，８ａ，８ｂ 反射光
９，９ａ，９ｂ 透過光
１０ 光送受信手段
１１ 反射手段
２０ カール検出部
３０ カール検出装置
３１ ガイド部
３２ａ，３２ｂ 用紙搬送ローラ（用紙搬送手段）
３３ 用紙受入部
３４ ガイド部
３５ 制御部
４０ 用紙後処理装置
４１ カール処理部
４２ 用紙後処理部
４３ 排紙トレー
５０ 用紙

Claims (8)

1. 処理対象の用紙を受け入れ、用紙搬送手段によって用紙を搬送しながら用紙のカールを検出するカール検出装置であって、
   用紙搬送手段によって搬送される用紙の一方側の表面に略平行に光を照射する投光手段と、
   前記用紙の搬送路を挟んで前記投光手段と対向して配置され、前記投光手段からの照射光を、前記用紙の他方側の表面に略平行に反射させる反射手段と、
   前記用紙の搬送路を挟んで前記反射手段と対向して配置され、前記反射手段からの反射光を受光する反射光受光手段と、
   前記反射光受光手段の検出結果に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知する制御手段と
   を備えたことを特徴とするカール検出装置。
2. 前記反射手段は、入射光を透過光と反射光とに分光する分光部材と、入射光を反射させる反射部材とで構成され、
   さらに、前記分光部材を透過した光を受光する透過光受光手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記反射光受光手段及び透過光受光手段の検出結果に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする請求項１に記載のカール検出装置。
3. 前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の有無を検出する用紙検出手段を備え、
   前記投光手段からの照射光及び前記反射手段からの反射光が前記用紙の搬送方向に対して斜めになるように、前記投光手段、前記反射手段及び前記反射光発光手段を配設し、
   前記制御手段は、
   前記用紙検出手段が用紙の有無を検出したタイミングと、前記反射光受光手段が反射光の有無を検出したタイミングとの時間差に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする請求項１に記載のカール検出装置。
4. 前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の有無を検出する用紙検出手段を備え、
   前記投光手段からの照射光及び前記反射手段からの反射光が前記用紙の搬送方向に対して斜めになるように、前記投光手段、前記反射手段、前記反射光発光手段及び前記透過光受光手段を配設し、
   前記制御手段は、
   前記用紙検出手段が用紙の有無を検出したタイミングと、前記反射光受光手段が反射光の有無を検出したタイミング及び前記透過光受光手段が透過光の有無を検出したタイミングとの時間差に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする請求項２に記載のカール検出装置。
5. 前記投光手段からの照射光及び前記反射手段からの反射光を、前記用紙の搬送方向と直交する方向から見た場合に前記用紙検出手段と交差させる態様で、前記投光手段及び反射手段を配設し、
   前記用紙の搬送方向と前記照射光及び反射光との成す鋭角をθとし、前記用紙の搬送方向の長さをＬ_x、搬送方向に対して垂直方向の長さをＬ_yとした場合に、前記θがｔａｎθ＞Ｌ_y／Ｌ_xを満たすことを特徴とする請求項３又は４に記載のカール検出装置。
6. 前記投光手段から照射された光を、互いに平行で、且つ、前記用紙からの距離が異なる第１照射光と第２照射光に分光し、この第１照射光及び第２照射光を前記用紙の一方側の表面に略平行に照射させる第２分光部材をさらに備え、
   前記反射手段は、
   前記第１照射光及び第２照射光を反射することにより、互いに平行で、且つ、前記用紙からの距離が異なる第１反射光と第２反射光を形成し、この第１反射光及び第２反射光を前記用紙の他方側の表面に略平行に照射させ、
   前記反射光受光手段は、
   前記第１反射光を受光する第１反射光受光手段と、第２反射光を受光する第２反射光受光手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記第１及び第２反射光受光手段の検出結果に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする請求項１に記載のカール検出装置。
7. 前記投光手段から照射された光を、互いに平行で、且つ、前記用紙からの距離が異なる第１照射光と第２照射光に分光し、この第１照射光及び第２照射光を前記用紙の一方側の表面に略平行に照射させる第２分光部材をさらに備え、
   前記反射手段は、
   前記第１照射光及び第２照射光を反射することにより、互いに平行で、且つ、前記用紙からの距離が異なる第１反射光と第２反射光を形成し、この第１反射光及び第２反射光を前記用紙の他方側の表面に略平行に照射させ、
   前記反射光受光手段は、
   前記第１反射光を受光する第１反射光受光手段と、第２反射光を受光する第２反射光受光手段とを備え、
   前記透過光受光手段は、
   前記第１照射光を受光する第１透過光受光手段と、第２照射光を受光する第２透過光受光手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記第１及び第２反射光受光手段と、前記第１及び第２透過光受光手段の検出結果に基づいて、前記用紙のカールの有無を検知することを特徴とする請求項２に記載のカール検出装置。
8. 前記投光手段からの照射光がレーザー光であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のカール検出装置。

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