JP2009090701A - Mower - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は草刈り機または類機の芝刈り機の中で主に小形乗用タイプのもので、その操縦利便性、快適性などに関わるものである。
The present invention is mainly a small riding type among mowers or similar lawn mowers, and relates to the handling convenience, comfort and the like.
小型乗用草刈り機は国内では従来ほとんどが4輪の後輪駆動−前輪操舵型で普及している。(特許文献1、2)自動車運転感覚並の要望から乗用シートにも乗り心地の向上、操縦安定性の向上などをねらって種々考案が施されているが、近年更にこれを進めて作業内容の特殊性を反映し、より作業しやすいようにシート位置調整の行えるものも出てきている。(特許文献3)。
小型乗用草刈り機は乗用ではあっても他の乗用農業機械に比べかなり小型につくられている。比較的スピードが出せ、作業時移動時共に、類機の作業環境に恵まれた芝刈り機とは異なり、起伏地、傾斜地、雑木草地、灌木地等々、不整地走行する場合が多いため作業性から、小型、低床にする場合がほとんどである。為に作業性、作業能率が先行し運転操作性や操縦安定性への配慮は遅れていた。乗用シートにおいても前後スライド位置調整は一部にみられるだけであり、作業者への配慮はほとんどみられない。このシート位置調整は他の乗用機ではごく普通にあるのに対し草刈り機は実績がほとんどなかった。これははなはだ時代遅れであるといえる。しかし近年、操作性や安定性に関わる可動式にしたものも出てきており、木の幹の側一杯まで刈り取り作業が出来るようシートを進行方向に対し左右にスライド出来るようにしたもの(特許文献3)、水平制御シート、などがある。しかしこれらもどちらかというと作業者への配慮というよりは草刈り作業性の向上からきたものであり、使う人への優しさ、使いやすさなどヒューマンケアに基づくものではない。 Small riding mowers are used for riding, but are much smaller than other riding agricultural machines. Unlike lawn mowers, which are relatively speedy and can be moved during work, unlike turf mowers, which are blessed with a working environment, they often run on rough terrain, sloping terrain, shrubs, shrubs, etc. In most cases, the floor is small and low. For this reason, workability and work efficiency were ahead and consideration for driving operability and handling stability was delayed. Even in the passenger seat, the front / rear slide position adjustment is only partially observed, and there is little consideration for the operator. This seat position adjustment is quite common with other passenger machines, whereas mowers have little track record. This can be said to be obsolete. However, in recent years, there have also been movable types that are related to operability and stability, and the seat can be slid left and right with respect to the direction of travel so that it can be trimmed to the full side of the trunk of the tree (Patent Literature) 3) Horizontal control sheet. However, these are rather due to improved mowing workability rather than consideration for workers, and are not based on human care such as user friendliness and ease of use.
一方草刈り機はまたシートの左右位置に操作レバーを配す構成をとっている(図1)。このことが低床位置シートと重なって、従来から乗り降りしずらい機械となっていた。特に高齢者には低床シートからこれら操作レバーをまたいで乗り降りすることはよけいな脚力、腹背筋力を使い非常に難儀な動作になっていた。バランスを崩し、転倒することもあった。作業性、作業能率の向上はもちろんであるが、その前にこれら問題を解決し使う人に優しい、使う人の身になった操作のし易さが必要とされる。特に高齢化社会の近年、刈り払い機を使う重労働を敬遠してわざわざ高価な乗用型を求めるケースが増加している。そうしたニーズに答えるためにもヒューマンケアに配慮した操作性と安定性が必要とされている。本発明はこれら小型乗用草刈り機の従来からある他では当たり前のシート位置調整に加えて乗り降りしずらいという課題を同時に解決し、使う人の身になった操作性と安定性にすぐれた草刈り機を提供する。
On the other hand, the mower also has a configuration in which operation levers are arranged at the left and right positions of the seat (FIG. 1). This has overlapped with the low floor position seat and has been a machine that has been difficult to get on and off. In particular, it was very difficult for elderly people to get on and off these control levers from a low-floor seat using their extraordinary leg strength and abdominal strength. He sometimes lost his balance and fell. Of course, improvement in workability and work efficiency is necessary, but before that, it is necessary to solve these problems and make it easy for the user to operate. In particular, in recent years in an aging society, there is an increasing number of cases where an expensive passenger type is refrained from heavy labor using a mower. In order to answer such needs, operability and stability in consideration of human care are required. The present invention simultaneously solves the problem that it is difficult to get on and off in addition to the conventional seat position adjustment of other small riding mowers, and provides a mower with excellent operability and stability for the user. To do.
上記課題を解決するために本発明において講じた手段は、小型乗用草刈り機の乗用シートを回動位置決め機構の回動部に配設し、更にその回動機構を往復位置決め機構の直線可動部に配設したことである。
The means taken in the present invention to solve the above problems is to arrange the riding seat of the small riding mower on the rotating portion of the rotating positioning mechanism, and further arrange the rotating mechanism on the linear movable portion of the reciprocating positioning mechanism. It is set up.
本発明は上記手段を施したことにより以下の効果を有する。 The present invention has the following effects by applying the above means.
乗用シートの前後位置がワンタッチで調整することが出来、操縦姿勢が使う人の体型に合わせて調節できるのはもちろん、刈り取り圃場の地形、圃場面状況など作業環境に応じて調整も出来、またその時の体調に応じても調整することが出来きるため、運転操作性と安定性が向上し、使いやすさが向上する。 The front / rear position of the passenger seat can be adjusted with one touch, and it can be adjusted according to the body shape of the person using the maneuvering posture, and it can also be adjusted according to the work environment such as the topography of the harvested field, the field situation, etc. Since it can be adjusted according to the physical condition of the vehicle, driving operability and stability are improved, and usability is improved.
乗用シートがスライド調整位置のそれぞれでワンタッチで回動させることが出来るため、操作レバー類をよけて、しかも正面姿勢で乗り降りすることができるため、乗り降りが大幅に楽になり、使いやすさが向上する。
Since the passenger seat can be rotated with one touch at each slide adjustment position, it is possible to get on and off the control levers and to get on and off in the front posture. To do.
操縦シート位置でただシートを回動させてもほとんど効果はなく、前後スライド機構と併用し、回動位置を選択し、乗り降りする位置と仕方を所望選択できることで、操作レバーの影響なく、楽に乗り降りできる構造が可能になった。高齢者の乗り降りする時の負担が解消され、またズボン以外の作業衣での乗り降りも可能になった。
Just rotating the seat at the control seat position has almost no effect, and it can be used in combination with the front / rear slide mechanism, select the rotation position, and select the desired position and method of getting on and off, so that you can get on and off easily without the influence of the operation lever A possible structure is now possible. The burden of getting on and off the elderly has been eliminated, and it is now possible to get on and off with work clothes other than pants.
本発明の第一実施例を添付図面に基づいて説明する。図1は本発明草刈り機の実施例で正面図と左側面図と右側面図、図2はその平面図、図3はシートのスライド&回動機構を示す部品構成図。図4はその組み立て構成を示す平面と側面の透視図である。図は見やすくする為一部省略及び一部誇張している。草刈り機はエンジン部2の回転出力で刈り取り部1の刈り刃を回転させて草を刈ることができる。一方、エンジン出力から別に変速機3を介し走行駆動車輪6により駆動走行し、ステアリングホイール4の操作で前輪5を操舵し操縦する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a front view, a left side view, and a right side view of an embodiment of the mowing machine of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a component configuration diagram showing a seat slide and rotation mechanism. FIG. 4 is a perspective view of the plane and the side showing the assembly configuration. The figures are partially omitted and partly exaggerated for the sake of clarity. The mowing machine can mow the grass by rotating the cutting blade of the mowing unit 1 with the rotational output of the engine unit 2. On the other hand, the vehicle is driven by traveling drive wheels 6 via the transmission 3 separately from the engine output, and the front wheels 5 are steered and operated by operating the steering wheel 4.
本草刈り機はごく標準的構成で、シート8の左側には刈り取り部1の高さを調整する昇降レバー71が、右側には前後進&速度調整用のHSTレバー72と高速低速切り替えレバー73が配備されている。機体に乗り降りする際、機体左側面からも右側面からもこれらレバーが影響する。特に高齢者にとってはかなりの障害になっている。元来シートに対し横方向から横ばい動作で乗り降りすること自体、人にとって不自然な動作であるのにさらにレバーという障害物が加わって乗降動作を非常に難儀なものにしていた。低床であるため、なんとか乗り降りできているのが現状であった。これに対しシートを機体側面側に回動させてやることで(図2)この問題は一変する。 This mower has a very standard configuration, and a lift lever 71 for adjusting the height of the cutting part 1 is provided on the left side of the seat 8, and an HST lever 72 for forward / backward movement and speed adjustment and a high speed / low speed switching lever 73 are provided on the right side. Has been. When getting on and off the aircraft, these levers affect both the left and right sides of the aircraft. This is a significant obstacle especially for the elderly. Originally, getting on and off the seat in a horizontal direction from the lateral direction itself was an unnatural movement for a person, but an obstacle called a lever was added to make the getting on and off very difficult. Because of the low floor, it was possible to get on and off somehow. On the other hand, this problem is completely changed by rotating the seat to the side of the machine body (FIG. 2).
本発明であるシート8のスライド&回動機構を図3、図4で説明する。構成はシート本体81、回動台座82、樹脂プレート83、レールユニット84、ローラーベース85の5ブロックに大別される。シート本体81は回動台座82の回動板821の四隅にボルト固定される。(図略)回動板821のほぼ中央には支軸822が板鉛直下方向に固着されており、潤滑材である樹脂プレート83を挟んでレールユニット84の回動板軸受け843に回動可能に軸支される。軸受け843の先端にはノッチ板841が固着されており、機体進行方向ほぼ半円先端面に中央1左右3の計7箇所にノッチが形成されている。一方回動台座82にはラッチ824がシート回動レバー823の中央に固着され、回動板821に回動自在に軸支されたシート回動レバー823の回動操作に連動して回動動作する。
このラッチ824とノッチ板841とで、回動台座82はレールユニット84に対し機体進行方向に対し左右方向の回動位置決め機構を構成している。通常はラッチバネ825によりラッチ824はノッチ板841のノッチに係り止めされている。シート回動レバー823をシート手前に回動させラッチ824の係止めを外せば回動フリーになりノッチのそれぞれの位置でレバー8を戻せばその位置で固定できる。
The slide and rotation mechanism of the seat 8 according to the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration is roughly divided into five blocks: a sheet main body 81, a rotation base 82, a resin plate 83, a rail unit 84, and a roller base 85. The seat body 81 is bolted to the four corners of the rotating plate 821 of the rotating base 82. (Not shown) A support shaft 822 is fixed substantially vertically at the center of the rotating plate 821 and can be rotated to a rotating plate bearing 843 of the rail unit 84 with a resin plate 83 as a lubricant interposed therebetween. Is pivotally supported. A notch plate 841 is fixed to the tip end of the bearing 843, and notches are formed at a total of seven locations in the center 1 on the left and right sides 3 on the substantially semicircular tip surface in the airframe traveling direction. On the other hand, a latch 824 is fixed to the center of the sheet rotation lever 823 on the rotation base 82 and rotates in conjunction with the rotation operation of the sheet rotation lever 823 pivotally supported on the rotation plate 821. To do.
With the latch 824 and the notch plate 841, the rotation base 82 constitutes a rotation positioning mechanism in the left and right direction with respect to the rail unit 84 with respect to the machine body traveling direction. Usually, the latch 824 is locked to the notch of the notch plate 841 by a latch spring 825. If the sheet rotating lever 823 is rotated forward and the latch 824 is unlocked, the sheet is free to rotate, and can be fixed at that position by returning the lever 8 at each position of the notch.
レールユニット84は機体進行方向左右2本のレール842−842が底板と中央リブ844に平行精度で堅固に固着されている。リブ844にはまた回動板軸受け843も堅固に固着されている。軸受け843下側から支軸822の抜け止めにワーシャー&ビス826を固定する。このレール842−842は更に下部のローラーベース85のフレーム内側に固着されているレールガイド851、852内にガイド内側のローラー853の周面に当接して摺動挿入され、ガイドに沿って往復摺動自在に支持される。片方のレール851の下側には爪ラック854が形成されており、これとレールユニット84側に装着されるシートスライドレバー845に形成されている爪とで、レールユニット84のローラーベース85に対する往復位置決め機構を構成している。レバー845はレールユニット84に形成してある軸受け846に回動自在に軸支され先端の爪部分は通常時はレバーバネ847により爪ラック854に係止めされている。レバー845を爪の係止め解除方向に回動させレールユニット84をスライドさせ爪ラック854のそれぞれの位置でレバー854を戻せばその位置で固定できる。 In the rail unit 84, two rails 842-842 on the left and right in the aircraft traveling direction are firmly fixed to the bottom plate and the central rib 844 with parallel accuracy. A rotating plate bearing 843 is also firmly fixed to the rib 844. A washer & screw 826 is fixed from the lower side of the bearing 843 to prevent the support shaft 822 from coming off. The rails 842-842 are further slidably inserted into rail guides 851 and 852 fixed to the inner side of the lower roller base 85 frame in contact with the peripheral surface of the roller 853 on the inner side of the guide. It is supported movably. A claw rack 854 is formed on the lower side of one rail 851, and this and a claw formed on a seat slide lever 845 mounted on the rail unit 84 side reciprocate the rail unit 84 with respect to the roller base 85. It constitutes a positioning mechanism. The lever 845 is rotatably supported by a bearing 846 formed on the rail unit 84, and the claw portion at the tip is normally locked to the claw rack 854 by a lever spring 847. If the lever 845 is rotated in the direction in which the claw is engaged and released, the rail unit 84 is slid and the lever 854 is returned at each position of the claw rack 854, the position can be fixed.
以上の構成でシート本体81はレールユニット84に対し回動位置決め機構を構成し、そのユニット84はローラーベース85に対し往復位置決め機構を構成しており、シート回動レバー823とシートスライドレバー845の操作によりシート8の往復位置決めと回動位置決めを行うことが出来る。本発明のポイントはレールユニット84にある。スライド可動部(レール842)と回動支持部(回動板軸受け843、ノッチ板841)を一体設計したことにより構成が単純且つ高さを低く抑えることが出来、低シート高を維持することが出来た。往復位置決め機構の上に回動位置決め機構を単純に積み重ねただけだとシート高を高くし、また不安定になってしまう。 With the above configuration, the sheet main body 81 constitutes a rotation positioning mechanism for the rail unit 84, and the unit 84 constitutes a reciprocating positioning mechanism for the roller base 85, and the sheet rotation lever 823 and the sheet slide lever 845 The reciprocating positioning and rotational positioning of the sheet 8 can be performed by operation. The point of the present invention resides in the rail unit 84. Since the slide movable portion (rail 842) and the rotation support portion (the rotation plate bearing 843 and the notch plate 841) are integrally designed, the configuration is simple and the height can be kept low, and the low seat height can be maintained. done. If the rotational positioning mechanism is simply stacked on the reciprocating positioning mechanism, the seat height is increased and the position becomes unstable.
シート8を回動させ乗降し易いようにしたものは福祉車両などにみられるが、本草刈り機の場合、シート脇の操作レバー類が障害になり、その場でただ回動させただけではほとんど効果はない。これは他の農業機械にも言えることでもある。そこで従来ニーズの低かったシート位置調整に再度着目しこの往復位置決め機構と併用するようにし、乗降しやすい位置という視点からスライド位置を設定した。結果としてシート位置調整の必要幅以上のスライド量となったが、乗降しやすい位置までシートをスライドしそこで横向きに回動させることで、操作レバーを避け、横ばい動作でなく正面動作で乗降出来るようになり、乗降性を飛躍的に向上させることが出来るようになった。 The welfare vehicles and the like that make it easy to get on and off by turning the seat 8 are seen in welfare vehicles, but in the case of this mower, the operation levers on the side of the seat become an obstacle, and just turning on the spot is almost effective There is no. This is also true for other agricultural machines. Therefore, paying attention again to the adjustment of the seat position, which was low in the conventional needs, it was used in combination with this reciprocating positioning mechanism, and the slide position was set from the viewpoint of the easy position to get on and off. As a result, the amount of slide was more than the required width for seat position adjustment. However, by sliding the seat to a position where it is easy to get on and off and then turning it sideways, it is possible to avoid the operation lever and get on and off with the front movement instead of the flat movement. As a result, it has become possible to dramatically improve boarding / exiting performance.
本構成で、乗降しやすい位置で、シートに対し横ばい動作でなく正面動作で乗降できるようになった。人の体型や好みに応じてワンタッチ操作で。このことが別のシート位置調整機能に再び光を当てる結果になった。従来シート位置調整は購入使用者が限定されていたことから、一度調整すればその後ほとんどいじることは無いため必要性は少ないとされ、あってもワンタッチの位置決め機構とは異なるボルト、ネジなどによる原始的固定式シート位置調整程度でしかなかった。近年社会の高齢化とともに草刈り機に対する見方が前記のように変化してきている中でも、そのためだけにあえてワンタッチの位置決め機構を搭載するような設計マインドはなかった。今回の乗降しやすい機構の開発でスライド移動の必要性検討の際、このことが浮かび上がり、シート位置調整機能も併せ持たせるようにした。一挙両得多機能機構への展開である。単一機能では贅沢に思われる機構でも複数機能に生かせるならば十分効果はある。且つ魅力的な。もともと本開発はヒューマンケアに基づく使いやすく操作性に優れたものを狙ったものである。シート位置調整機能も本来はあった方がよい。しかし従来前記理由で普及せず操作性、安定性に難を残していた。本発明はまたシート位置決め機構に乗降機構という大きな付加価値を付けコストメリットにおいても実用化を実現したものでもあるといえる。 With this configuration, it is now possible to get on and off the seat at a position where it is easy to get on and off with the front movement instead of the horizontal movement. One-touch operation according to the human body shape and preferences. This resulted in re-lighting another sheet position adjustment function. Conventional seat position adjustment is limited to the purchase user, so once adjusted, there is almost no need for subsequent tampering. It was only about fixed seat position adjustment. In recent years, with the aging of society, the view of mowers has changed as described above, but there has been no design mind that is equipped with a one-touch positioning mechanism just for that purpose. In developing the mechanism that is easy to get on and off this time, when the necessity of moving the slide was examined, this came up and the seat position adjustment function was also provided. This is the development of a multi-functional mechanism. A mechanism that seems to be luxurious with a single function is sufficiently effective if it can be applied to multiple functions. And attractive. Originally, this development was intended to be easy to use and excellent in operability based on human care. It is better to have a seat position adjustment function. However, it has not been widely used for the above reasons, and operability and stability have remained difficult. It can be said that the present invention also realizes practical application in terms of cost merit by adding a great added value of a boarding / alighting mechanism to the sheet positioning mechanism.
図5に本発明であるシート機構の操作状態を示す。上中段図はシートスライド範囲を示し、下段図はスライド中段図位置で乗降用に左90度に回動させた場合を示す。乗降用の回動方向は機体の停車状況や操縦者の癖や好みに応じ左右どちらでも自由である。図ではスライド前方位置一杯で90度回動させているが、大柄な人の場合はステアリングハンドルが邪魔になる場合がある。その場合は適度に前方スライド後また90度回動の必要はなく40度程度で十分な乗降アクセススペースは確保できる。(図2下段図)シート回動固定位置は乗降のしやすさを十分検証した上で設定している。もちろんシート回動位置状態での運転は危険なため、回動位置での運転は出来ないよう安全装置も備えている。ヒューマンケアに基づく人に優しい使いやすい操作性に優れた新機能の装備で、逆に新たな危険モードの発生することの無いよう安全に対する配慮は十分に考慮されている。 FIG. 5 shows the operating state of the seat mechanism according to the present invention. The upper middle diagram shows the seat slide range, and the lower diagram shows the case where the seat is rotated 90 degrees to the left for getting on and off at the position of the middle slide diagram. The direction of turning for getting on and off is free on either the left or right side depending on the stopping condition of the fuselage, the driver's habit and preference. In the figure, the slide is rotated 90 degrees at the full forward position of the slide, but in the case of a large person, the steering handle may get in the way. In that case, it is not necessary to rotate 90 degrees after the front slide moderately, and a sufficient access space for getting on and off can be secured at about 40 degrees. (Lower drawing in FIG. 2) The seat rotation fixing position is set after sufficiently verifying the ease of getting on and off. Of course, since operation in the seat rotation position state is dangerous, a safety device is also provided so that operation in the rotation position is not possible. It is equipped with new functions that are easy to use and easy to use based on human care, and safety considerations are fully taken into consideration so that no new danger mode occurs.
実施例ではシートの位置固定にラッチや爪機構を使用したが、別にブレーキ機構でもよい。無段階設定出来るメリットがあるが、構造が複雑になる、固定が甘く草刈り作業中の衝撃などでズレやすい、などの欠点もある。本発明では振動、衝撃など作業環境の過酷な草刈り機用として堅固に確実に位置固定できる方式を採った。またシートの回動、スライドは全て手動にしてあるが、モーターや電動シリンダを使用し電動化することも出来る。
しかし草刈り機の製品性格としてはまだ時期尚早である。
In the embodiment, a latch or a claw mechanism is used for fixing the position of the seat, but a brake mechanism may be used separately. There are merits that can be set steplessly, but there are also disadvantages such as complicated structure, easy fixation and easy displacement due to impact during mowing. The present invention adopts a method that can firmly and securely fix the position for a mower having a severe working environment such as vibration and impact. In addition, the rotation and sliding of the seats are all done manually, but can be electrified using a motor or an electric cylinder.
However, the product nature of mowers is still too early.
類機の芝刈り機をはじめ、中小型乗用の農業機械、土木建設機械など全ての中小型乗用作業機械に使用が可能である。 It can be used for all types of small and medium-sized riding work machines such as lawnmowers, small and medium-sized agricultural machines, and civil engineering machines.
1 刈り取り部
2 エンジン部
3 駆動用変速機
4 ステアリング
5 前輪
6 駆動後輪
7 操作レバー
8 シート機構
71 昇降レバー
72 HSTレバー
73 高低速切り替えレバー
81 シート本体
82 回動台座
83 樹脂プレート
84 レールユニット
85 ローラーベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mowing part 2 Engine part 3 Drive transmission 4 Steering 5 Front wheel 6 Drive rear wheel 7 Operation lever 8 Seat mechanism 71 Lifting lever 72 HST lever 73 High / low speed switching lever 81 Seat body 82 Rotating base 83 Resin plate 84 Rail unit 85 Roller base
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012165711A (en) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Atex Co Ltd | Ride-on mower |
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JPH10191743A (en) * | 1997-01-14 | 1998-07-28 | Honda Motor Co Ltd | Riding mower |
JPH11208327A (en) * | 1998-01-28 | 1999-08-03 | Tachi S Co Ltd | Rotary seat |
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2007
- 2007-10-04 JP JP2007260526A patent/JP2009090701A/en active Pending
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